粉末圧縮成型機
【課題】粉末滑沢剤の残量及び回収量を高精度に計測できると共に、付着に使用された粉末滑沢剤の量を正確に管理できる粉末圧縮成型機を提供する。
【解決手段】滑沢剤噴霧器20、滑沢剤供給装置30、ロードセル85、滑沢剤回収装置４、ロードセル115、及びデータ処理部86を具備する。噴霧器20は、上下杵7,8の杵先面及び臼６の臼孔に粉末の滑沢剤を噴霧して付着させる。供給装置30は、供給器31、及び供給器31の重量と略同等の重量を供給器31に上向きに与える供給器バランサー71を有する。セル85は、供給器31とバランサー71との重量差を滑沢剤の供給量として計測する。回収装置４は、付着されなかった余剰滑沢剤NO回収タンク92、及びタンクの重量と略同等の重量をタンク92に上向きに与えるタンクバランサー101を有する。セル115は、タンク92とバランサー101との重量差を余剰滑沢剤の回収量として計測する。処理部86はロードセル85,115の計測情報を処理する。
【解決手段】滑沢剤噴霧器20、滑沢剤供給装置30、ロードセル85、滑沢剤回収装置４、ロードセル115、及びデータ処理部86を具備する。噴霧器20は、上下杵7,8の杵先面及び臼６の臼孔に粉末の滑沢剤を噴霧して付着させる。供給装置30は、供給器31、及び供給器31の重量と略同等の重量を供給器31に上向きに与える供給器バランサー71を有する。セル85は、供給器31とバランサー71との重量差を滑沢剤の供給量として計測する。回収装置４は、付着されなかった余剰滑沢剤NO回収タンク92、及びタンクの重量と略同等の重量をタンク92に上向きに与えるタンクバランサー101を有する。セル115は、タンク92とバランサー101との重量差を余剰滑沢剤の回収量として計測する。処理部86はロードセル85,115の計測情報を処理する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉末を圧縮して医薬品錠剤等を成型する際に、成型される錠剤等に粉末滑沢剤を付着させることができる回転式打錠機等の粉末圧縮成型機に関する。
【背景技術】
【０００２】
医薬品錠剤等を回転式打錠機で成型する過程で発生するステッキング、キャッピング等の打錠障害を抑制し、かつ、成型性の向上及び成型された錠剤等の崩壊性等の改善のために、ステアリン酸マグネシウム粉末などの粉末滑沢剤が用いられている。この粉末滑沢剤を回転式打錠機の目的部位に供給するのに外部滑沢方式が知られている（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
特許文献１には、回転盤上に配置されて粉末滑沢剤が連続して噴射される箱体内に、上杵に粉末滑沢剤を噴射する上向きノズルの先端部と、下杵及び臼孔に粉末滑沢剤を噴射する下向きノズルの先端部とを設けて、これらのノズルから噴射される粉末滑沢剤を、上杵、下杵及び臼孔に付着させるとともに、噴射されて余剰となった粉末滑沢剤を箱体に接続された吸塵管路から粉末吸塵機構に吸塵する技術が記載されている。
【０００４】
この特許文献１の回転式粉末圧縮成型機では、実際に必要な粉末滑沢剤の噴射量を制御するために、粉末滑沢剤供給部が送出した粉末滑沢剤の量をレーザセンサや静電容量型センサ等の流量検知部で検知するとともに、杵先及び臼孔への付着に使用されなかった余剰の粉末滑沢剤の回収量をレーザセンサや静電容量型センサ等の回収量検知部で検知し、これら両検知部での検知量から送出すべき粉末滑沢剤の量を制御部で演算し、その演算した量の粉末滑沢剤を送出するように制御部で粉末滑沢剤供給部を制御している。
【特許文献１】特許第3415558号明細書（段落0023−0048、図１−図１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば医薬品錠剤や浴用剤等の粉末圧縮成形品では、それに添加されるステアリン酸マグネシウムなどの無機質の添加物の量は厳格に管理されることが求められている。
【０００６】
輸送気体中に分散された粉末滑沢剤の量を検知する流量計測では、特に、余剰の粉末滑沢剤の回収量を正確に知ることの信頼性が低い。つまり、粉末吸塵機構は、粉末滑沢剤供給部から送出された空気だけではなく、周囲の空気をも吸引する。それにより、吸引される空気中の粉末滑沢剤の濃度が低下して、その濃度を正確に知ることができない。更に、余剰の粉末滑沢剤の回収に伴い粉末吸塵機構内のフィルタの目詰まりが進行するので、それに従い粉末吸塵機構が吸引する空気量が変動する。このように粉末吸塵機構が吸引する空気量が一定に保持されないことに加えて、その気流中に含まれる余剰粉末滑沢剤の濃度が一定に保持されないことから、余剰の粉末滑沢剤の回収量を正確に知ることの信頼性が著しく低い。したがって、粉末滑沢剤供給部が送出した粉末滑沢剤の量と余剰の粉末滑沢剤の回収量とを基にする添加量の管理、言い換えれば、例えば医薬品錠剤一錠毎に添加される粉末滑沢剤の量を管理する上での信頼性が低い。
【０００７】
更に、外部滑沢方式で医薬品錠剤等を製造する場合には、供給される外部滑沢剤の残量、及び外部滑沢剤の回収量に応じて、その補給時期や取出し時期を知る必要がある。しかし、こうしたモニタリングのための情報を得る点については、特許文献１には記載がない。
【０００８】
本発明の目的は、粉末滑沢剤の残量及び回収量のモニタリング情報を高精度に計測できるとともに、付着に使用された粉末滑沢剤の量を正確に管理できる粉末圧縮成型機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の粉末圧縮成型機は、臼内に充填された粉末を前記臼内で互いに近寄る方向に移動される上杵と下杵とを用いて圧縮成型する粉末圧縮成型機において、前記臼孔への粉末の充填に先立って前記上杵及び下杵の杵先面及び前記臼の臼孔に粉末滑沢剤を噴霧して付着させる滑沢剤噴霧器と、粉末滑沢剤を蓄えてこの粉末滑沢剤を輸送気体とともに前記滑沢剤噴霧器に供給する滑沢剤供給器、及びこの供給器の重量と略同等の重量を前記滑沢剤供給器に上向きに与える供給器バランサーを有した滑沢剤供給装置と、前記滑沢剤噴霧器への粉末滑沢剤の供給量を求める計測情報として粉末滑沢剤が供給された前記滑沢剤供給器と供給器バランサーとの重量差を計測する第１のロードセルと、前記滑沢剤噴霧器から噴霧された粉末滑沢剤の内の前記杵先面及び臼孔に付着されなかった余剰の粉末滑沢剤を回収して蓄える回収タンク、及びこのタンクの重量と略同等の重量を前記回収タンクに上向きに与えるタンクバランサーを有した滑沢剤回収装置と、余剰粉末滑沢剤の回収量を求める計測情報として余剰粉末滑沢剤が収容された前記回収タンクとタンクバランサーとの重量差を計測する第２のロードセルと、前記第１、第２のロードセルの計測情報を演算処理するデータ処理部と、を具備している。
【００１０】
本発明では、第１のロードセルでの計測により、滑沢剤供給器内に蓄えられている粉末滑沢剤の重量を求める計測情報を得ることができる。この第１のロードセルには、蓄えられた粉末滑沢剤より遥かに重い滑沢剤供給器の全重量が作用することはなく、供給器バランサーの重量が軽減された重さが作用する。同様に、第２のロードセルでの計測により、回収タンク内に回収された余剰粉末滑沢剤の重量を求める計測情報を得ることができる。この第２のロードセルには、回収された余剰粉末滑沢剤より遥かに重い回収タンクの全重量が作用することはなく、タンクバランサーの重量が軽減された重さが作用する。
【００１１】
このため、第１、第２のロードセルに、滑沢剤供給器又は回収タンクの全重量に耐える計測感度のものを使用する必要がなく、計測対象である粉末滑沢剤又は余剰粉末滑沢剤の量を計測するのに適した計測感度のものを使用できる。それにも拘わらず、滑沢剤供給器又は回収タンクの重量によって第１、第２のロードセルが破損されることがない。
【００１２】
ロードセルの計測感度は、計測する荷重が小さいほど高感度、つまり、計測誤差が小さいことが知られている。したがって、これら高感度の第１、第２のロードセルによって、滑沢剤供給器内の粉末滑沢剤の残量及び回収タンク内の余剰粉末滑沢剤の量を、モニタリング情報として高精度に計測できる。更に、第１、第２のロードセルが計測した情報をデータ処理部で処理することで、滑沢剤噴霧器から噴霧されて上下杵の杵先面及び臼の臼孔に実際に付着された粉末滑沢剤量を正確に求めることができ、それに基づいて前記付着量が所望量に維持されるように滑沢剤供給器からの粉末滑沢剤の送出を管理できる。
【００１３】
本発明の好ましい形態では、前記第１、第２のロードセルの夫々を、シリンダに組合されたピストンに支持するとともに、前記シリンダに対して与えられる流体の供給経路にレギュレータを設けている。
【００１４】
本発明では、誤って滑沢剤供給器及び回収タンクに荷重が作用した場合、その荷重が第１、第２のロードセルに波及することがある。この場合、ロードセルに対する負荷が高まるとともに、シリンダに与えられている流体の供給経路内の流体圧も上昇する。しかし、供給経路内の流体圧がレギュレータの設定圧力を超えるようになると、このレギュレータで過剰圧力が逃がされる。このため、ロードセルが異常に高い負荷を受けて破損する恐れを回避できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、滑沢剤供給装置の重量及び滑沢剤回収装置の重量に比較して遥かに少ない重量の粉末滑沢剤に見合って使用される計測感度が高いロードセルの破損を防止しつつ、粉末滑沢剤の残量及び回収量を重量として計測するので、粉末滑沢剤の残量及び回収量のモニタリング情報を高精度に計測できるとともに、その計測情報を演算処理することで付着に使用された粉末滑沢剤の量を正確に管理できる粉末圧縮成型機を提供できる。
【００１６】
又、本発明によれば、滑沢剤供給器及び回収タンクに荷重が作用した場合、それに基づいてロードセルが異常に高い負荷を受けて破損する恐れを回避可能な粉末圧縮成型機を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１から図５を参照して本発明の一実施形態を説明する。
【００１８】
図１中符号Ｐはいわゆる回転式打錠機として機能する回転式の粉末圧縮成型機（以下成型機Ｐと略称する。）を示している。この成型機Ｐは、回転式粉末圧縮成型装置１（以下成型装置１と略称する。）と、粉末滑沢剤噴射装置２（以下噴射装置２と略称する。）と、滑沢剤回収装置４（以下回収装置４と略称する。）と、を具備している。
【００１９】
成型装置１が備える回転盤５は、図示しない駆動装置で回転される。回転盤５は、臼取付け部５ａと、この臼取付け部５ａの上面に対向する上杵取付け部５ｂ、及び臼取付け部５ａの下面に対向する下杵取付け部５ｃを有している。臼取付け部５ａには、回転盤５の回転中心を中心とする半径が描く円上に位置して、多数の臼６（一個のみ図示）が等間隔に取付けられている。臼６は型本体として機能するものであって、その中央部に医薬品錠剤等の圧縮成型品の外形を作るための臼孔を有している。
【００２０】
臼取付け部５ａ上には図示しないがスクレーパ及び粉末供給器が配置されている。スクレーパは、圧縮成型品の排出手段として機能する。粉末供給器はその開口された下面が臼取付け部５ａの上面で塞がれるように設けられている。この粉末供給器には、図示しない原料ホッパが有した定量供給器から粉末材料が適宜補給され、補給された粉末供給器内の粉末材料は流動化されながら、粉末供給器の真下に移動してきた臼６の臼孔に供給される。
【００２１】
上杵取付け部５ｂには、臼６と同数でかつ臼６と同じ配置の上杵案内孔が上下方向に貫通されていて、これらの上杵案内孔の夫々には、上パンチとして機能する上杵７が上下方向に摺動自在に貫通して取付けられている。これら上杵７は、回転盤５の回転に伴い図示しない上カムによって上下動される。
【００２２】
下杵取付け部５ｃには臼６と同数でかつ臼６と同じ配置の下杵案内孔が上下方向に貫通されていて、これらの下杵案内孔の夫々には、下パンチとして機能する下杵８が上下方向に摺動自在に貫通して取付けられている。これら下杵８の杵先部は、対応する臼６の臼孔に挿入され、臼孔の底をなしている。各下杵８は、回転盤５の回転に伴い図示しない各種の下杵案内軌道によって上下動される。
【００２３】
上下方向に対応して配置された上杵７及び下杵８は、その杵先部を圧縮成型位置にて互いに近寄るように軸線方向に移動されて、臼６内に充填された粉末材料の圧縮成型を行う。そのために、圧縮成型位置には、上杵７を押下げる上ロール（図示しない）と、下杵８を押上げる下ロール（図示しない）が配置されている。
【００２４】
回転盤５の回転により、臼６が粉末供給器の下側を通過する際に、下杵８が下杵案内軌道で昇降されるに従い、臼６内への粉末材料の秤量を伴う粉末供給器から充填が完了する。次に、粉末材料が充填された臼６に上杵７の杵先が挿入された後に、臼６が圧縮成型位置に移動されて、この位置に配置されている上ロールと下ロールとにより、上杵７と下杵８とが互いに近寄るように移動されて臼６内の粉末材料が圧縮成型される。この成型後には、上杵７が上カムで上昇されて臼６の上方へ引き抜かれるとともに、下杵８が下杵案内軌道で突上げられるので、臼６の上側に錠剤等の圧縮成型品が押し出される。そして、下杵８の杵先の通過を許すスクレーパによって、下杵８上の圧縮成型品が外されるとともに回転盤５外に排出される。以上の一連の動作により一成型サイクルが完了し、以後同じサイクルが回転盤５の回転が継続することによって繰り返される。
【００２５】
図１中符号９は回転位置センサを示し、符号１０は原点位置センサを示している。回転位置センサ９は回転盤５の回転位置を検出するためのパルス信号など回転位置信号を発生する。この回転位置センサ９として例えばパルスジェネレータ又はロータリーエンコーダなどを用いることができる。原点位置センサ１０は、例えば回転盤５の周部などに設けた原点例えば単一の切欠き等を検出するセンサである。
【００２６】
噴射装置２は、滑沢剤噴霧器２０と滑沢剤供給装置３０を具備している。滑沢剤噴霧器２０は、円筒２１、噴射部材２３、駆動部２５を備えている。
【００２７】
円筒２１は複数例えば１８０度隔たった二箇所に噴射孔２２を有している。円筒２１は、スクレーパが設置された成型品取出し位置と、粉末供給器が設置された粉末供給位置との間の位置、つまり、滑沢剤噴霧位置に設置されている。噴射孔２２は、上杵７及び下杵８が滑沢剤噴霧位置に移動された際に、上杵７又は下杵８の杵先面と対向可能な位置に開けられている。
【００２８】
噴射部材２３は円筒２１内に配置されている。噴射部材２３には滑沢剤供給器３１から輸送気体例えば空気により粉末滑沢剤が供給される。この噴射部材２３は、円筒の内周面に接触又近接する複数例えば二つの噴霧口２３ａ，２３ｂを有している。これらの噴霧口２３ａ，２３ｂは、噴射部材２３の１８０度隔たった上下二箇所に夫々開口されている。
【００２９】
駆動部２５は、円筒２１を回転させるものであって、駆動モータ２６と、伝動機構２７とを備えている。駆動モータ２６はサーボモータなどからなる。伝動機構２７は、歯車伝動機構からなり、例えば駆動モータ２６のモータ軸に連結された小歯車２７ａと、これに噛み合わされた大歯車２７ｂを有している。大歯車２７ｂには円筒２１が接続されている。
【００３０】
したがって、駆動モータ２６が駆動されると、伝動機構２７を介して円筒２１が回転されるに伴って、二つの噴射孔２２及びこれら噴射孔２２に対して円筒２１の周方向に連続する周壁部位で、噴霧口２３ａ，２３ｂが開閉される。噴霧口２３ａ，２３ｂが開いた状態になると、上杵７及び下杵８の杵先面に向けて噴射孔２２から粉末滑沢剤が噴霧され、この噴霧は噴霧口２３ａ，２３ｂが前記周壁部位で閉じられた状態になることで停止される。
【００３１】
図１中符号３は回転位置センサ９及び原点位置センサ１０の出力信号が入力される同期回転コントローラ３を示している。この同期回転コントローラ３は、それに原点位置センサ１０の出力信号が入力された時点から回転位置センサ９の出力パルス信号をカウントすることで、回転盤５の回転位置を知ることができる。それに基づいて、同期回転コントローラ３は、上下方向に対をなした上杵７、臼６及び下杵８が滑沢剤噴霧位置に達したかどうかを知ることができる。これに伴い、同期回転コントローラ３は、回転盤５の回転速度と杵数等に応じて駆動部２５の駆動モータ２６の駆動を制御する。それにより、同期回転コントローラ３は、上下方向に対をなした上杵７、臼６及び下杵８が移動されて滑沢剤噴霧位置に到達することにタイミングを合わせて、一対の噴射孔２２が上下方向を向くように円筒２１の回転を、同期をとって制御する。
【００３２】
滑沢剤供給装置３０は、粉末滑沢剤を所望濃度に調節するとともに、この粉末滑沢剤を噴射部材２３に気体を用いて搬送するものであって、図１に示すように定量供給機構３２及び粉末濃度制御装置５０を有した滑沢剤供給器３１と、供給器バランサー７１とを備えている。
【００３３】
定量供給機構３２は、定量供給器３３と、ホッパ３４と、攪拌器（アジテータ）４１、レベルセンサ４７とを備えている。定量供給器３３上には粉末滑沢剤が収容されるホッパ３４が連結されている。
【００３４】
攪拌器４１に対して粉末滑沢剤を一定量ずつ連続的に供給する定量供給器３３は、その内部の図示しない仕切り壁と底壁３３ａとの間に形成された定量間隙を通って回転される定量羽根３５と、この定量羽根３５を回転させるサーボモータ等のモータ３６とを有している。定量羽根３５はその回転中心に対して周方向に等配され放射状に設けられている。この定量供給器３３の動作時には、隣接する定量羽根３５相互間に受入れられた粉末滑沢剤が所定量に計量されて定量間隙に移送される。定量供給器３３の底壁３３ａには出口３７が開設されている。この出口３７を通して、定量間隙に移送された隣接する定量羽根３５相互間の粉末滑沢剤は、定量供給器３３の下方に流出される。
【００３５】
攪拌器４１はその粉末入口４２を出口３７に連通させて設けられている。この攪拌器４１への定量供給器３３から粉末滑沢剤の供給を円滑に行わせるために、攪拌器４１とホッパ３４とは、これらに両端を接続したバイパス管３８により連通されていて、それにより、攪拌器４１とホッパ３４との内圧を同じにしている。
【００３６】
攪拌器４１の内部には、サーボモータ等のモータ４３により一定速度で回転される攪拌羽根４４が収容されている。攪拌羽根４４は、周方向に等配され放射状に設けられていて、粉末入口４２から供給された粉末滑沢剤を攪拌しながら移送する。攪拌器４１の上壁には粉末出口４５が設けられている。粉末入口４２から供給された粉末滑沢剤は、回転される攪拌羽根４４によって粉末出口４５に向けて移動される。
【００３７】
レベルセンサ４７は、攪拌器４１内の粉末滑沢剤の高さ位置を検出するものであり、例えば超音波センサからなる。レベルセンサ４７の出力信号は、図示しない定量供給コントローラに供給される。定量供給コントローラはそれに供給されたレベルセンサ４７の出力信号に応じて定量供給器３３のモータ３６の回転速度等を制御する。それにより、攪拌器４１内の粉末滑沢剤の層の厚みが略一定に制御される。言い換えれば、粉末滑沢剤の層は、後述のメインノズルから噴射される空気により、後述の噴射部に位置している粉末滑沢剤が円滑かつ確実に吹き飛ばされる厚みに制御される。
【００３８】
粉末濃度制御装置５０は、噴射部５１と、調節筒５３と、濃度センサ５４と、希釈ノズル５５，５６とを具備し、この粉末濃度制御装置５０に、送気系統６１と、濃度コントローラ（図示しない）とが組合されている。
【００３９】
噴射部５１は、粉末出口４５と、これに対向して例えば攪拌器４１の底壁に上向きに取付けられたメインノズル５２とを含んだ攪拌器４１の一部で形成されている。
【００４０】
調節筒５３は、その開口された下端と対向する上端に出口５３ａを有している。調節筒５３は、その下端を攪拌器４１の上壁に接続して起立されている。この調節筒５３の下端開口と粉末出口４５とは連続されている。調節筒５３の出口５３ａには供給管６０の一端が接続されている。供給管６０の他端は噴射部材２３に接続されている。供給管６０には、塩化ビニル樹脂、四弗化エチレン樹脂、合成ゴム、ステンレスなどで形成できる。その中でも四弗化エチレン樹脂とすることは、供給管６０内面への粉末滑沢剤の付着をより効果的に抑制できる点で好ましい。
【００４１】
調節筒５３の長手方向中間部に取付けられた濃度センサ５４は、調節筒５３内を流れる含粉気流の粉末濃度を計測する。この濃度センサ５４には、例えば投光部５４ａと受光部５４ｂを有したレーザセンサを好適に使用できる。投光部５４ａは調節筒５３を横切るレーザ光を出射する。受光部５４ｂは、含粉気流中の粉末滑沢剤を透過することによって減衰されたレーザ光を受光し、その光強度に応じて光電変換により変換して得た電圧を出力する。濃度センサ５４の出力電圧（計測結果）は濃度コントローラに供給される。
【００４２】
調節筒５３に取付けられた一対の希釈ノズル５５，５６は、希釈気体である空気を調節筒５３内に噴射する。投光部５４ａ側に設けられた一方の希釈ノズル５５は、調節筒５３の管壁を貫通した部位を有し、この部位はレーザ光の出射口を兼ねている。受光部５４ｂ側に設けられた他方の希釈ノズル５６も、調節筒５３の管壁を貫通した部位を有し、この部位はレーザ光の受光口を兼ねている。したがって、調節筒５３の径方向に対向している一対の希釈ノズル５５，５６は、レーザ光の光路上に配置されている。
【００４３】
図１に示すように送気系統６１は、輸送気体源であるエアー源に接続された第１の流量調節弁（図示しない）、メインノズル５２に供給される空気の流量を変える第２の流量調節弁（図示しない）を有して第１の流量調節弁からメインノズル５２にわたって設けられた送気経路、及び希釈ノズル５５，５６に供給される希釈気体（前記エアー源から供給される気体である空気）の流量を変える第３の流量調節弁（図示しない）を有して第１の流量調節弁から希釈ノズル５５，５６にわたって設けられた他の送気経路を備えている。
【００４４】
第１の流量調節弁の弁開度は濃度コントローラにより調節される。この調節は、例えば成型装置１の運転条件の変化等のように杵先への粉末滑沢剤の付着量を変える条件の変化に応じて行われる。第２、第３の流量調節弁の夫々の弁開度は、濃度センサ５４の計測結果に基づいて濃度コントローラによって共に制御される。
【００４５】
この場合、濃度コントローラは、輸送空気の流量Ｑ１と希釈空気の流量Ｑ２とを合計した総流量Ｑを一定に保持しつつ、第１の流量調節弁の弁開度を制御するとともに、前記濃度センサ５４の測定結果に基づいて、第２、第３の流量調節弁の弁開度を制御する。それにより、輸送空気の流量Ｑ１と希釈空気の流量Ｑ２との割合を調節して、粉末濃度を目標濃度とする
前記構成の滑沢剤供給器３１は、図２及び図３に示すアームベース６５に上下動可能に支持されている。つまり、アームベース６５には複数のガイドパイプ６６が上向きに突設されていて、これらガイドパイプ６６の夫々にスライド軸６７が通されている。各スライド軸６７の上端は滑沢剤供給器３１に連結されている。なお、図３中符号６８はスライド軸６７の下端部に固定された止め輪を示している。
【００４６】
アームベース６５には支点部材６９が上向きに突設されている。この支点部材６９には供給器バランサー７１が回転可能に支持されている。
【００４７】
すなわち、図２及び図３に示すように供給器バランサー７１は、回転アーム７２と、カムフォロア７３と、バランサー本体７４とを備えている。回転アーム７２の一端側部位は二股に形成されていて、この二股部位の先端部に夫々カムフォロア７３が取付けられている。これらカムフォロア７３は回転可能なころからなる。回転アーム７２の前記二股部位は、カムフォロア７３側に寄った位置で枢軸６９ａを介して支点部材６９に回転可能に支持されている。
【００４８】
バランサー本体７４は回転アーム７２の他端部上に連結されている。バランサー本体７４は一対のカムフォロア７３を介して滑沢剤供給器３１に上向きに力を与えるもので、それにより、滑沢剤供給器３１の底部に設けた一対の当て板３１ｃの下面に、カムフォロア７３が接触されている。バランサー本体７４は滑沢剤供給器３１の重量Ｗ１と略同等の重量Ｗ２を有している。ここに「略同等」とは、数十ｋｇに達する滑沢剤供給器３１の重量Ｗ１と同じかそれよりも数キログラム少ない重量例えば重量Ｗ１の１/１０以下の重量を指している。
【００４９】
バランサー本体７４は、円形のダンパーケース７５と、円形のダンパーディスク７６と、このダンパーディスク７６が固定されたダンパー軸７７とを有している。ダンパーディスク７６は、その外周面をダンパーケース７５の内周面に接触させて、ダンパーケース７５内に上下動可能に収容されている。ダンパー軸７７はダンパーケース７５の中央部を貫通している。このダンパー軸７７の下端部は回転アーム７２の他端部にこの他端部の上側から連結されている。ダンパーケース７５内にはダンパー用流体として例えば空気が充満されている。ダンパーディスク７６の外周面とダンパーケース７５の内周面との間には、ダンパーディスク７６の上側と下側に充満されたダンパー用流体の流通を抑制する僅かな隙間が設けられている。なお、ダンパー用流体としてオイル等の液体を用いることもできる。
【００５０】
図２及び図３に示すように前記アームベース６５の下方に例えばプレート状のシリンダベース８１が配置されている。このシリンダベース８１の上面にはエアーシリンダ等からなるシリンダ８２が上向きに固定されている。このシリンダ８２にはピストン８３が組合されている。ピストン８３はプレート状のピストンヘッド８３ａを有している。一方、カムフォロア７３が接触された滑沢剤供給器３１の底部には、一対の当て板３１ｃ間に位置して加圧プレート８４がピストンヘッド８３ａと平行に設けられている。
【００５１】
これら加圧プレート８４とピストンヘッド８３ａと間には第１のロードセル８５が挟まれている。第１のロードセル８５は、滑沢剤供給装置３０から滑沢剤噴霧器２０への粉末滑沢剤の供給量を求める計測情報、つまり、粉末滑沢剤が収容された滑沢剤供給器３１と供給器バランサー７１との重量差を計測するものである。第１のロードセル８５には、計測対象である粉末滑沢剤の重量を計測するのに適した計測感度のものが使用されている。ホッパ３４に投入される粉末滑沢剤の重量は最大でも数ｋｇであって、例えば滑沢剤供給器３１の重量Ｗ１の1/5ないし1/10と格段に少ない。第１のロードセル８５の出力電圧は図１に示すデータ処理部８６に供給される。
【００５２】
図１に示すようにシリンダ８２に与えられる流体例えば空気の供給経路８７には、電磁開閉弁８８とレギュレータ８９とが設けられている。供給経路８７は流体源として前記エアー源に接続されている。電磁開閉弁８８は、非通電時に閉じた状態を保持し、通電されることにより開かれる。この電磁開閉弁８８の上流側に配置されたレギュレータ８９は、それに設定された圧力を供給経路８７の圧力が超えるようになると、その過剰圧力を逃がすものである。なお、図１中符号Ｆはフィルタ、Ｐは圧力計を示している。
【００５３】
図１に示すように前記回収装置４は、フィルタ９１が内蔵された回収タンク９２を備えている。回収タンク９２の出口９２ａは図示しないブロワに連通されている。回収タンク９２の入口９２ｂは吸塵ホース９３を介して吸塵部９４に接続されている。吸塵部９４は滑沢剤噴霧器２０の円筒２１の周囲に設けられている。この回収装置４のブロワが運転されることにより吸塵部９４の内部に負圧が波及される。それにより、噴射孔２２から噴霧された粉末滑沢剤のうちで、上杵７と下杵８の杵先面及び臼６の臼孔内面に付着されなかった余剰分が、吸塵部９４に吸引される。したがって、余剰な粉末滑沢剤が回収タンク９２に回収される。
【００５４】
図５に示すように回収タンク９２は、図２から図４を用いて既に説明した滑沢剤供給器３１と同様な構成によってアームベース９５に上下動可能に支持されている。つまり、アームベース９５には複数例えば４本のガイドパイプ９６（２本のみ図示）が上向きに突設されていて、これらガイドパイプ９６の夫々にスライド軸９７が通されている。各スライド軸９７の上端は回収タンク９２に連結されている。なお、図５中符号９８はスライド軸９７の下端に固定された止め輪を示している。
【００５５】
アームベース９５には支点部材９９が上向きに突設されている。この支点部材９９にはタンクバランサー１０１が回転可能に支持されている。
【００５６】
すなわち、タンクバランサー１０１は、回転アーム１０２と、カムフォロア１０３と、バランサー本体１０４とを備えている。回転アーム１０２の一端側部位は二股に形成されていて、この二股部位の先端部に夫々カムフォロア１０３（一方のみ図示）が取付けられている。これらカムフォロア１０３は回転可能なころからなる。回転アーム１０２の前記二股部位は、カムフォロア１０３側に寄った位置で枢軸９９ａを介して支点部材９９に回転可能に支持されている。
【００５７】
バランサー本体１０４は回転アーム１０２の他端部上に連結されている。バランサー本体１０４は一対のカムフォロア１０３（一方のみ図示）を介して回収タンク９２に上向きに力を与えるもので、それにより、回収タンク９２の底部に設けた一対の当て板９２ｃ（一方のみ図示）の下面に、カムフォロア１０３が接触されている。バランサー本体１０４は回収タンク９２の重量Ｗ５と略同等の重量Ｗ６を有している。ここに「略同等」とは、数十ｋｇに達する回収タンク９２の重量Ｗ５と同じかそれよりも数キログラム少ない重量例えば重量Ｗ５の１/１０以下の重量を指している。
【００５８】
バランサー本体１０４は、円形のダンパーケース１０５と、円形のダンパーディスク１０６と、このダンパーディスク１０６が固定されたダンパー軸１０７とを有している。ダンパーディスク１０６は、その外周面をダンパーケース１０５の内周面に接触させて、ダンパーケース１０５内に上下動可能に収容されている。ダンパー軸１０７はダンパーケース１０５の中央部を貫通している。このダンパー軸１０７の下端部は回転アーム１０２の他端部にこの他端部の上側から連結されている。ダンパーケース１０５内にはダンパー用流体として例えば空気が充満されている。ダンパーディスク１０６の外周面とダンパーケース１０５の内周面との間には、ダンパーディスク１０６の上側と下側に充満されたダンパー用流体の流通を抑制する僅かな隙間が設けられている。なお、ダンパー用流体としてオイル等の液体を用いることもできる。
【００５９】
アームベース９５の下方に例えばプレート状のシリンダベース１１１が配置されている。このシリンダベース１１１の上面にはエアーシリンダ等からなるシリンダ１１２が上向きに固定されている。このシリンダ１１２にはピストン１１３が組合されている。ピストン１１３はプレート状のピストンヘッド１１３ａを有している。一方、カムフォロア１０３が接触された回収タンク９２の底部には、一対の当て板９２ｃ間に位置して加圧プレート（図示しない）がピストンヘッド１１３ａと平行に設けられている。
【００６０】
これら加圧プレートとピストンヘッド１１３ａと間には第２のロードセル１１５が挟まれている。第２のロードセル１１５は、噴霧された粉末滑沢剤の内で杵先面及び臼孔に付着されなかった余剰の粉末滑沢剤の回収量を求める計測情報、つまり、回収タンク９２とタンクバランサー１０１との重量差を計測するものである。第２のロードセル１１５には、計測対象である余剰粉末滑沢剤の重量を計測するのに適した計測感度のものが使用されている。回収タンク９２に回収して溜められる余剰粉末滑沢剤の重量は最大でも数ｋｇであって、例えば回収タンク９２の重量Ｗ５の1/5ないし1/10と格段に少ない。第２のロードセル１１５の出力電圧はデータ処理部８６に供給される。
【００６１】
図１に示すようにシリンダ１１２に与えられる流体例えば空気の供給経路１１７には、電磁開閉弁１１８とレギュレータ１１９とが設けられている。供給経路１１７は前記エアー源に接続されている。電磁開閉弁１１８は、非通電時に閉じた状態を保持し、通電されることにより開かれる。この電磁開閉弁１１８の上流側に配置されたレギュレータ１１９は、それに設定された圧力を供給経路１１７の圧力が超えるようになると、その過剰圧力を逃がすものである。
【００６２】
データ処理部８６は、残量演算部、回収量演算部、及び供給量演算部などを有している。残量演算部は、これに入力される第１のロードセル８５の出力電圧の値を演算処理して得たデータを、図１に示すメインコントローラ１２０に供給する。回収量演算部は、これに入力される第２のロードセル１１５の出力電圧の値を演算処理して得たデータを、メインコントローラ１２０に供給する。供給量演算部は、残量演算部と回収量演算部との演算結果を更に演算処理した結果、つまり、杵先面及び臼孔に付着された実際の粉末滑沢剤の量を表すデータを、メインコントローラ１２０に供給するものである。
【００６３】
メインコントローラ１２０は、図示しないが表示部を兼ねる入力部としての液晶タッチパネルを備えている。このメインコントローラ１２０は、同期回転コントローラ３、回収装置４、定量供給コントローラ、濃度コントローラ、データ処理部８６等を制御する。更にメインコントローラ１２０の表示部にはデータ処理部８６の演算結果が適時表示されるようになっている。
【００６４】
メインコントローラ１２０は、成型装置１の運転を開始させると同時に、噴射装置２及び回収装置４等を動作させる。さらに、メインコントローラ１２０は、滑沢剤供給器３１の運転を開始させる。これにより、滑沢剤供給器３１の粉末濃度制御装置５０で所望濃度に調節された粉末滑沢剤が供給管６０を通って噴射部材２３に供給されるので、回転盤５により移動される上杵７、臼６及び下杵８が滑沢剤噴霧位置に達するたびに、それに同期して噴射部材２３の円筒２１の噴射孔２２を通って粉末滑沢剤が噴霧される。したがって、上杵７、臼６及び下杵８に粉末滑沢剤を付着させることができる。この粉末滑沢剤は、成型装置１での例えば錠剤の圧縮成型に伴い、この錠剤の表面に付着される。
【００６５】
粉末濃度制御装置５０での粉末滑沢剤の濃度調節は以下のようになされる。送気系統６１で導かれた空気は輸送気体としてメインノズル５２から連続して噴射されるので、噴射部５１に連続して供給される粉末滑沢剤が粉末出口４５を通って上向きに吹き飛ばされる。それにより、吹き飛ばされた粉末滑沢剤が混じった基本濃度の含粉気流が形成される。この含粉気流は、調節筒５３内にその一端から受入れられて、この調節筒５３の他端の出口５３ａに向けて流れる。同時に、送気系統６１で導かれた空気は希釈気体として希釈ノズル５５，５６から調節筒５３内に噴出されて、含粉気流中に混ざる。
【００６６】
これにより、含粉気流が希釈される。この希釈の程度を制御することによって、以下のように含粉気流中の粉末濃度が所望濃度に調節される。すなわち、メインノズル５２から噴出された輸送空気により粉末を吹き飛ばして形成される基本濃度の含粉気流に対して、希釈ノズル５５，５６から噴出される希釈空気の混入量を多くすることにより、出口５３ａから流出する含粉気流の粉末濃度を低下させることができる。この逆に、メインノズル５２から噴出された輸送空気により粉末を吹き飛ばして形成される基本濃度の含粉気流に対して、希釈ノズル５５，５６から噴出される希釈空気の混入量を少なくすることにより、出口５３ａから流出する含粉気流の粉末濃度を高めることができる。
【００６７】
こうした輸送空気の流量Ｑ１と希釈気体の流量Ｑ２との割合調節は、調節筒５３に取付けられた濃度センサ５４が、調節筒５３内の含粉気流の粉末濃度を計測した結果に基づいてなされる。つまり、濃度コントローラが有した濃度判断部（図示しない）が、そこに設定された目標濃度より濃度センサ５４で計測された結果が高いと判定したときに、濃度コントローラは、輸送空気の流量Ｑ１を減らすとともに希釈空気の流量Ｑ２を増やすように制御する。この逆に、前記目標濃度より濃度センサ５４で計測された結果が低いと前記濃度判断部が判定したときに、濃度コントローラは、輸送空気の流量Ｑ１を増やすとともに希釈空気の流量Ｑ２を減らすように制御する。
【００６８】
以上の制御により、粉末滑沢剤を輸送する空気の総流量Ｑを一定に保持したままで粉末濃度を所望濃度に調節して、この濃度を保持した含粉気流による輸送力で、目的部位である噴射部材２３に粉末滑沢剤を輸送できる。これに伴い滑沢剤噴霧器２０は、既述の動作で、上杵７及び下杵８の杵先面と臼６の臼孔に所望濃度の粉末滑沢剤を噴霧して付着させることができる。
【００６９】
この場合、既述のように総流量Ｑが一定であるので、成型装置１の成型条件などに適合して粉末滑沢剤の濃度を調節できるにも拘わらず、噴射部材２３に供給される粉末滑沢剤の総量がばらつくことがない。この総流量Ｑは、例えば毎分２０ｌ以上とすることが好ましい。これは、実験により求められたものである。この実験により、含粉空気の流路をなす部材、特に供給管６０の内面に粉末滑沢剤が付着することを防止できることが分かった。供給管６０の内面に粉末滑沢剤が付着して成長すると、それが、ある一定の成長段階で供給管６０の内面から剥がれて噴射部材２３に供給される。この場合には、高濃度の粉末滑沢剤が噴射孔２２から噴霧されることになるので好ましくない。しかし、こうした不具合は、以上のように総流量Ｑを毎分２０ｌ以上としたことで解消できることが分かった。
【００７０】
そして、既述のように総流量Ｑを所定流量に保持しつつ所望濃度に調節ができるので、この濃度調節に拘わらず総流量Ｑが例えば毎分２０ｌ未満となって、供給管６０の内面に粉末滑沢剤が付着して成長する事態を防止できる。これに対して、総流量を変えて濃度調節をすると、特に濃度を低くする場合に総流量が減るので、供給管６０の内面への粉末滑沢剤の付着・成長を防止できる流量を下回ることがあって、好ましくない。
【００７１】
更に、既述のように所望濃度に保持する調節に拘わらず総流量Ｑが所定流量に保持されるので、噴射孔２２から噴霧される粉末滑沢剤の上杵７、下杵８の杵先に対する付着条件が変動して、付着不良を招くことがない。
【００７２】
つまり、総流量を増やして所望の濃い粉末濃度を得る場合には、噴射孔２２からの粉末滑沢剤の噴霧速度が速すぎ、噴霧された粉末滑沢剤が杵先に付着せずに吹き飛ばされ易くなることがある。この逆に、総流量を減らして所望の薄い粉末濃度を得る場合には、噴射孔２２からの粉末滑沢剤の噴霧速度が遅すぎ、噴霧された粉末滑沢剤が杵先に付着し難くなることがある。いずれにしても、濃度調節に伴って杵先への粉末滑沢剤の付着不良を生じることがなる。しかし、総流量Ｑが適正な所定流量に保持される構成では、濃度調節に拘わらず噴射孔２２からの噴霧速度が変化しないので、上杵７、下杵８の杵先に対する粉末滑沢剤の付着条件を適正に保持できる。
【００７３】
以上の動作によりホッパ３４内の粉末滑沢剤は次第に消費されるが、滑沢剤供給装置３０内に蓄えられている粉末滑沢剤の重量は、第１のロードセル８５での重量計測により知ることができる。
【００７４】
この場合、第１のロードセル８５は滑沢剤供給器３１全体の重量Ｗ１を見かけ上受けている。しかし、実際には、第１のロードセル８５は、滑沢剤供給装置３０が備えた供給器バランサー７１の重量Ｗ２を滑沢剤供給器３１の重量Ｗ１から差し引いた重さを計測している。この差し引いた重さは、滑沢剤供給器３１の重量Ｗ１から供給器バランサー７１の重量Ｗ２を差し引いた既知の基準重量に粉末滑沢剤の残量に応じた重量を加えた重さである。前記既知の基準重量はデータ処理部８６が有した残量演算部に予め設定されている。
【００７５】
データ処理部８６の残量演算部により、第１のロードセル８５の計測重量から前記既知の基準重量を差し引いて求められた重量値は、管理情報である残量モニタリング情報としてメインコントローラ１２０に記録されるとともに表示部に表示される。したがって、ホッパ３４への粉末滑沢剤の補給が必要な程度にまで粉末滑沢剤が消費されたことが演算により求められた場合に、メインコントローラ１２０によって報知や機械停止（成型機Ｐの運転停止）などの必要な指示が実行される。
【００７６】
既述の粉末滑沢剤の消費に伴って滑沢剤噴霧位置から吸塵部９４で吸引されて、回収タンク９２に回収された余剰な粉末滑沢剤の重量は、第２のロードセル１１５での重量計測により知ることができる。
【００７７】
この場合、第２のロードセル１１５は回収タンク９２全体の重量Ｗ５を見かけ上受けている。しかし、実際には、第２のロードセル１１５は、回収装置４が備えたタンクバランサー１０１の重量Ｗ６を回収タンク９２の重量Ｗ５から差し引いた重さを計測している。この差し引いた重さは、回収タンク９２の重量Ｗ５からタンクバランサー１０１の重量Ｗ６を差し引いた既知の基準重量に余剰粉末滑沢剤の回収量に応じた重量を加えた重さである。前記既知の基準重量はデータ処理部８６が有した回収量演算部に予め設定されている。
【００７８】
データ処理部８６の回収量演算部により、第２のロードセル１１５の計測重量から前記既知の基準重量を差し引いて求められた重量値は、管理情報である回収量モニタリング情報としてメインコントローラ１２０に記録されるとともに表示部に表示される。したがって、回収された余剰粉末滑沢剤を回収タンク９２から排出する必要が生じる程度にまで粉末滑沢剤が回収されたことが演算により求められた場合に、メインコントローラ１２０によって報知や機械停止などの必要な指示が実行される。
【００７９】
以上のように粉末滑沢剤の残量計測では、蓄えられた粉末滑沢剤より遥かに重い滑沢剤供給器３１の重量Ｗ１ではなく、この重量Ｗ１から供給器バランサー７１の重量Ｗ２が軽減された重さが、第１のロードセル８５に作用する。同様に、余剰粉末滑沢剤の回収量計測では、回収された余剰粉末滑沢剤より遥かに重い回収タンク９２の重量Ｗ５ではなく、この重量Ｗ５からタンクバランサー１０１の重量Ｗ６が軽減された重さが、第２のロードセル１１５に作用する。
【００８０】
このため、第１、第２のロードセル８５，１１５に、滑沢剤供給器３１又は回収タンク９２の重量に耐える計測感度のものを使用する必要がなく、計測対象である粉末滑沢剤又は余剰粉末滑沢剤の量を計測するのに適した計測感度のものを使用できる。それにも拘わらず第１、第２のロードセル８５，１１５が、滑沢剤供給器３１又は回収タンク９２の重量によって破損されることがない。
【００８１】
しかも、ロードセル８５，１１５の計測感度は、計測する荷重が小さいほど高感度、つまり、計測誤差が小さいことが知られており、既述のように破損の恐れがなく計測誤差が小さいロードセル８５，１１５を使用できることから、高精度に測定ができる。以下に、一例を説明する。
【００８２】
例えば、ロードセルの計測誤差がその最高計測重量の1/10であるとする。ここに、滑沢剤供給器３１及び回収タンク９２の夫々の重量が例えば２５ｋｇであるとした場合、この２５ｋｇの重量に耐える計測感度のロードセルの計測誤差は2.5ｋｇである。これに対して、滑沢剤供給装置３０及び回収タンク９２の夫々の重量が例えば２５ｋｇであっても、その重量と同程度の重量を有した供給器バランサー７１又はタンクバランサー１０１により、実際にロードセルが受ける重量が５ｋｇに軽減された場合には、この５ｋｇの重量に耐える計測感度のロードセルの計測誤差は0.5ｋｇである。したがって、計測誤差としては５倍向上したことになる。
【００８３】
以上の重量計測に基づきデータ処理部８６の残量演算部及び回収量演算部で得たデータ（管理情報）は、更に、このデータ処理部８６の供給量演算部で演算される。ここでの演算は、残量演算部での算出データの内、成型機Ｐの運転開始の際に第１のロードセル８５が計測した初期重量と運転の進行に伴って得た残量とから滑沢剤噴霧器２０への粉末滑沢剤の供給量を算出し、成型機Ｐの運転開始の際に第２のロードセル１１５が計測した初期回収量と運転の進行に伴って得た回収量とから回収タンク９２に回収された粉末滑沢剤の回収量とを算出し、この回収量を前記供給量から減算する。これにより、上杵７及び下杵８の杵先面及び臼６の臼孔に実際に付着された粉末滑沢剤の使用量（実使用量）が算出される。
【００８４】
この実使用量の基となった計測値は、既述のように流量に依存するのではなく重量に依存するので、その信頼性が高い。そのため、結果的にデータ処理部８６で算出された実使用量の信頼性も高い。このように滑沢剤噴霧器２０から噴霧されて上杵７と下杵８の杵先面及び臼６の臼孔に実際に付着された粉末滑沢剤量を正確に知ることができるから、それに基づく定量供給コントローラでの制御で、前記付着量が所望量に維持されるように滑沢剤供給装置３０からの粉末滑沢剤の送出を管理できる。
【００８５】
そして、前記実使用量はメインコントローラ１２０に供給される。このメインコントローラ１２０には、回転盤５の回転速度、杵の数などの成型装置１の成型条件が与えられている。そのため、メインコントローラ１２０が有した添加量演算部で、回転盤５の回転数と杵数とを基に、臼６、上杵７、及び下杵８のセットが、成型に要した時間中に滑沢剤噴霧位置を通過した数を算出し、その数で実使用量を割り算することによって、１セットの臼６、上杵７、及び下杵８に対する粉末滑沢剤の付着量を得ることができる。つまり、１セットの臼６、上杵７、及び下杵８で圧縮成型される医薬品錠剤などの粉末成形品１個当たりの粉末滑沢剤の添加量を算出できる。以上説明したメインコントローラ１２０での演算は、データ処理部８６に添加量演算部を設けて、そこで行わせるようにしても良い。
【００８６】
又、成型機Ｐに外部から作用する振動により、供給器バランサー７１が連結された回転アーム７２が枢軸６９ａを中心に不用意に回転することがあると、第１のロードセル８５の計測値が変動する。同様に、成型機Ｐに外部から作用する振動により、タンクバランサー１０１が連結された回転アーム１０２が枢軸９９ａを中心に不用意に回転することがあると、第２のロードセル１１５の計測値が変動する。しかし、供給器バランサー７１及びタンクバランサー１０１はダンパー機能を有している。
【００８７】
つまり、供給器バランサー７１が動こうとする場合には、ダンパーケース７５とダンパーディスク７６とが相対的に上下方向に移動しようとするが、その際にはダンパーディスク７６の上下の部屋に満たされている空気が、これらの部屋間を流通しなければならない。しかし、この流通は、ダンパーケース７５の内周面とダンパーディスク７６の外周面との間の僅かな間隙が抵抗となって、抑制される。これにより、ダンパーディスク７６の上下の部屋に満たされている空気の振動吸収作用によって、振動を原因として回転アーム７２が枢軸６９ａを中心に不用意に回転することを抑制するダンパー機能が発揮される。
【００８８】
同様に、タンクバランサー１０１が動こうとする場合には、ダンパーケース１０５とダンパーディスク１０６とが相対的に上下方向に移動しようとするが、その際にはダンパーディスク１０６の上下の部屋に満たされている空気が、これらの部屋間を流通しなければならない。しかし、この流通は、ダンパーケース１０５の内周面とダンパーディスク１０６の外周面との間の僅かな間隙が抵抗となって、抑制される。これにより、ダンパーディスク１０６の上下の部屋に満たされている空気の振動吸収作用によって、振動を原因として回転アーム１０２が枢軸９９ａを中心に不用意に回転することを抑制するダンパー機能が発揮される。
【００８９】
したがって、外部から波及する振動の影響を抑制して粉末滑沢剤の残量及び粉末滑沢剤の回収量等を高精度に計測できる。
【００９０】
又、メンテナンス要員などにより滑沢剤供給器３１に対して誤って下向きの荷重が加えられる場合が考えられる。この場合、第１のロードセル８５に対する負荷が高まるとともに、シリンダ８２に与えられている流体の供給経路８７内の流体圧も上昇する。しかし、供給経路８７内の流体圧がレギュレータ８９の設定圧力を超えるようになると、このレギュレータ８９から過剰圧力が逃がされるに伴い、ピストン８３とともに第１のロードセル８５が下方へ変位される。このため、第１のロードセル８５が破損する恐れを回避できる。
【００９１】
同様に、メンテナンス要員などにより回収タンク９２に対しても誤って下向きの荷重が加えられる場合が考えられる。この場合、第２のロードセル１１５に対する負荷が高まるとともに、シリンダ１１２に与えられている流体の供給経路１１７内の流体圧も上昇する。しかし、供給経路１１７内の流体圧がレギュレータ１１９の設定圧力を超えるようになると、このレギュレータ１１９で過剰圧力が逃がされるに伴い、ピストン１１３とともに第２のロードセル１１５が下方へ変位される。このため、第２のロードセル１１５が破損する恐れを回避できる。
【００９２】
本発明は前記一実施形態には制約されない。例えば、輸送気体として窒素ガス等の不活性ガスを用いても良い。又、滑沢剤供給器は、粉末滑沢剤を輸送気体とともに滑沢剤噴射器に搬送する機能を有するものであれば、いかなる構成であってもよい。同様に、滑沢剤噴射器も、杵先面に粉末滑沢剤を噴霧して付着させる機能を有するものであればいかなる構成でもよく、上杵用の滑沢剤噴射器と下杵用の滑沢剤噴射器とを別々に設けることもできる。更に、本発明は回転式打錠機以外の回転式粉末圧縮成型装置を備える粉末圧縮成型機に適用できるだけではなく、回転盤を有さない粉末圧縮成型機にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の一実施形態に係る回転式粉末圧縮成型機を概略的に示す図。
【図２】図１の回転式粉末圧縮成型機が備える滑沢剤供給装置を一部切り欠いて示す平面図。
【図３】図２の滑沢剤供給装置の下部を一部断面して示す側面図。
【図４】図３中Ｆ４−Ｆ４線に沿う断面図。
【図５】図１の回転式粉末圧縮成型機が備える滑沢剤回収装置の下部を一部断面して示す側面図。
【符号の説明】
【００９４】
Ｐ…成型機（粉末圧縮成型機）、２…噴射装置（粉末滑沢剤噴射装置）、４…回収装置（粉末滑沢剤回収装置）、５…回転盤、６…臼、７…上杵、８…下杵、２０…滑沢剤噴霧器、３０…滑沢剤供給装置、３１…滑沢剤供給器、３２…定量供給機構、３３…定量供給器、３４…ホッパ、４１…攪拌器、５０…粉末濃度調節装置、６０…供給管、６５，９５…アームベース、６９，９９…支点部材、６９ａ，９９ａ…枢軸、７１…供給器バランサー、７２，１０２…回転アーム、８５…第１のロードセル、８６…データ処理部、８７，１１７…供給経路、８９，１１９…レギュレータ、９１…フィルタ、９２…回収タンク、１１５…第２のロードセル、１２０…メインコントローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉末を圧縮して医薬品錠剤等を成型する際に、成型される錠剤等に粉末滑沢剤を付着させることができる回転式打錠機等の粉末圧縮成型機に関する。
【背景技術】
【０００２】
医薬品錠剤等を回転式打錠機で成型する過程で発生するステッキング、キャッピング等の打錠障害を抑制し、かつ、成型性の向上及び成型された錠剤等の崩壊性等の改善のために、ステアリン酸マグネシウム粉末などの粉末滑沢剤が用いられている。この粉末滑沢剤を回転式打錠機の目的部位に供給するのに外部滑沢方式が知られている（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
特許文献１には、回転盤上に配置されて粉末滑沢剤が連続して噴射される箱体内に、上杵に粉末滑沢剤を噴射する上向きノズルの先端部と、下杵及び臼孔に粉末滑沢剤を噴射する下向きノズルの先端部とを設けて、これらのノズルから噴射される粉末滑沢剤を、上杵、下杵及び臼孔に付着させるとともに、噴射されて余剰となった粉末滑沢剤を箱体に接続された吸塵管路から粉末吸塵機構に吸塵する技術が記載されている。
【０００４】
この特許文献１の回転式粉末圧縮成型機では、実際に必要な粉末滑沢剤の噴射量を制御するために、粉末滑沢剤供給部が送出した粉末滑沢剤の量をレーザセンサや静電容量型センサ等の流量検知部で検知するとともに、杵先及び臼孔への付着に使用されなかった余剰の粉末滑沢剤の回収量をレーザセンサや静電容量型センサ等の回収量検知部で検知し、これら両検知部での検知量から送出すべき粉末滑沢剤の量を制御部で演算し、その演算した量の粉末滑沢剤を送出するように制御部で粉末滑沢剤供給部を制御している。
【特許文献１】特許第3415558号明細書（段落0023−0048、図１−図１０）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
例えば医薬品錠剤や浴用剤等の粉末圧縮成形品では、それに添加されるステアリン酸マグネシウムなどの無機質の添加物の量は厳格に管理されることが求められている。
【０００６】
輸送気体中に分散された粉末滑沢剤の量を検知する流量計測では、特に、余剰の粉末滑沢剤の回収量を正確に知ることの信頼性が低い。つまり、粉末吸塵機構は、粉末滑沢剤供給部から送出された空気だけではなく、周囲の空気をも吸引する。それにより、吸引される空気中の粉末滑沢剤の濃度が低下して、その濃度を正確に知ることができない。更に、余剰の粉末滑沢剤の回収に伴い粉末吸塵機構内のフィルタの目詰まりが進行するので、それに従い粉末吸塵機構が吸引する空気量が変動する。このように粉末吸塵機構が吸引する空気量が一定に保持されないことに加えて、その気流中に含まれる余剰粉末滑沢剤の濃度が一定に保持されないことから、余剰の粉末滑沢剤の回収量を正確に知ることの信頼性が著しく低い。したがって、粉末滑沢剤供給部が送出した粉末滑沢剤の量と余剰の粉末滑沢剤の回収量とを基にする添加量の管理、言い換えれば、例えば医薬品錠剤一錠毎に添加される粉末滑沢剤の量を管理する上での信頼性が低い。
【０００７】
更に、外部滑沢方式で医薬品錠剤等を製造する場合には、供給される外部滑沢剤の残量、及び外部滑沢剤の回収量に応じて、その補給時期や取出し時期を知る必要がある。しかし、こうしたモニタリングのための情報を得る点については、特許文献１には記載がない。
【０００８】
本発明の目的は、粉末滑沢剤の残量及び回収量のモニタリング情報を高精度に計測できるとともに、付着に使用された粉末滑沢剤の量を正確に管理できる粉末圧縮成型機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の粉末圧縮成型機は、臼内に充填された粉末を前記臼内で互いに近寄る方向に移動される上杵と下杵とを用いて圧縮成型する粉末圧縮成型機において、前記臼孔への粉末の充填に先立って前記上杵及び下杵の杵先面及び前記臼の臼孔に粉末滑沢剤を噴霧して付着させる滑沢剤噴霧器と、粉末滑沢剤を蓄えてこの粉末滑沢剤を輸送気体とともに前記滑沢剤噴霧器に供給する滑沢剤供給器、及びこの供給器の重量と略同等の重量を前記滑沢剤供給器に上向きに与える供給器バランサーを有した滑沢剤供給装置と、前記滑沢剤噴霧器への粉末滑沢剤の供給量を求める計測情報として粉末滑沢剤が供給された前記滑沢剤供給器と供給器バランサーとの重量差を計測する第１のロードセルと、前記滑沢剤噴霧器から噴霧された粉末滑沢剤の内の前記杵先面及び臼孔に付着されなかった余剰の粉末滑沢剤を回収して蓄える回収タンク、及びこのタンクの重量と略同等の重量を前記回収タンクに上向きに与えるタンクバランサーを有した滑沢剤回収装置と、余剰粉末滑沢剤の回収量を求める計測情報として余剰粉末滑沢剤が収容された前記回収タンクとタンクバランサーとの重量差を計測する第２のロードセルと、前記第１、第２のロードセルの計測情報を演算処理するデータ処理部と、を具備している。
【００１０】
本発明では、第１のロードセルでの計測により、滑沢剤供給器内に蓄えられている粉末滑沢剤の重量を求める計測情報を得ることができる。この第１のロードセルには、蓄えられた粉末滑沢剤より遥かに重い滑沢剤供給器の全重量が作用することはなく、供給器バランサーの重量が軽減された重さが作用する。同様に、第２のロードセルでの計測により、回収タンク内に回収された余剰粉末滑沢剤の重量を求める計測情報を得ることができる。この第２のロードセルには、回収された余剰粉末滑沢剤より遥かに重い回収タンクの全重量が作用することはなく、タンクバランサーの重量が軽減された重さが作用する。
【００１１】
このため、第１、第２のロードセルに、滑沢剤供給器又は回収タンクの全重量に耐える計測感度のものを使用する必要がなく、計測対象である粉末滑沢剤又は余剰粉末滑沢剤の量を計測するのに適した計測感度のものを使用できる。それにも拘わらず、滑沢剤供給器又は回収タンクの重量によって第１、第２のロードセルが破損されることがない。
【００１２】
ロードセルの計測感度は、計測する荷重が小さいほど高感度、つまり、計測誤差が小さいことが知られている。したがって、これら高感度の第１、第２のロードセルによって、滑沢剤供給器内の粉末滑沢剤の残量及び回収タンク内の余剰粉末滑沢剤の量を、モニタリング情報として高精度に計測できる。更に、第１、第２のロードセルが計測した情報をデータ処理部で処理することで、滑沢剤噴霧器から噴霧されて上下杵の杵先面及び臼の臼孔に実際に付着された粉末滑沢剤量を正確に求めることができ、それに基づいて前記付着量が所望量に維持されるように滑沢剤供給器からの粉末滑沢剤の送出を管理できる。
【００１３】
本発明の好ましい形態では、前記第１、第２のロードセルの夫々を、シリンダに組合されたピストンに支持するとともに、前記シリンダに対して与えられる流体の供給経路にレギュレータを設けている。
【００１４】
本発明では、誤って滑沢剤供給器及び回収タンクに荷重が作用した場合、その荷重が第１、第２のロードセルに波及することがある。この場合、ロードセルに対する負荷が高まるとともに、シリンダに与えられている流体の供給経路内の流体圧も上昇する。しかし、供給経路内の流体圧がレギュレータの設定圧力を超えるようになると、このレギュレータで過剰圧力が逃がされる。このため、ロードセルが異常に高い負荷を受けて破損する恐れを回避できる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、滑沢剤供給装置の重量及び滑沢剤回収装置の重量に比較して遥かに少ない重量の粉末滑沢剤に見合って使用される計測感度が高いロードセルの破損を防止しつつ、粉末滑沢剤の残量及び回収量を重量として計測するので、粉末滑沢剤の残量及び回収量のモニタリング情報を高精度に計測できるとともに、その計測情報を演算処理することで付着に使用された粉末滑沢剤の量を正確に管理できる粉末圧縮成型機を提供できる。
【００１６】
又、本発明によれば、滑沢剤供給器及び回収タンクに荷重が作用した場合、それに基づいてロードセルが異常に高い負荷を受けて破損する恐れを回避可能な粉末圧縮成型機を提供できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
図１から図５を参照して本発明の一実施形態を説明する。
【００１８】
図１中符号Ｐはいわゆる回転式打錠機として機能する回転式の粉末圧縮成型機（以下成型機Ｐと略称する。）を示している。この成型機Ｐは、回転式粉末圧縮成型装置１（以下成型装置１と略称する。）と、粉末滑沢剤噴射装置２（以下噴射装置２と略称する。）と、滑沢剤回収装置４（以下回収装置４と略称する。）と、を具備している。
【００１９】
成型装置１が備える回転盤５は、図示しない駆動装置で回転される。回転盤５は、臼取付け部５ａと、この臼取付け部５ａの上面に対向する上杵取付け部５ｂ、及び臼取付け部５ａの下面に対向する下杵取付け部５ｃを有している。臼取付け部５ａには、回転盤５の回転中心を中心とする半径が描く円上に位置して、多数の臼６（一個のみ図示）が等間隔に取付けられている。臼６は型本体として機能するものであって、その中央部に医薬品錠剤等の圧縮成型品の外形を作るための臼孔を有している。
【００２０】
臼取付け部５ａ上には図示しないがスクレーパ及び粉末供給器が配置されている。スクレーパは、圧縮成型品の排出手段として機能する。粉末供給器はその開口された下面が臼取付け部５ａの上面で塞がれるように設けられている。この粉末供給器には、図示しない原料ホッパが有した定量供給器から粉末材料が適宜補給され、補給された粉末供給器内の粉末材料は流動化されながら、粉末供給器の真下に移動してきた臼６の臼孔に供給される。
【００２１】
上杵取付け部５ｂには、臼６と同数でかつ臼６と同じ配置の上杵案内孔が上下方向に貫通されていて、これらの上杵案内孔の夫々には、上パンチとして機能する上杵７が上下方向に摺動自在に貫通して取付けられている。これら上杵７は、回転盤５の回転に伴い図示しない上カムによって上下動される。
【００２２】
下杵取付け部５ｃには臼６と同数でかつ臼６と同じ配置の下杵案内孔が上下方向に貫通されていて、これらの下杵案内孔の夫々には、下パンチとして機能する下杵８が上下方向に摺動自在に貫通して取付けられている。これら下杵８の杵先部は、対応する臼６の臼孔に挿入され、臼孔の底をなしている。各下杵８は、回転盤５の回転に伴い図示しない各種の下杵案内軌道によって上下動される。
【００２３】
上下方向に対応して配置された上杵７及び下杵８は、その杵先部を圧縮成型位置にて互いに近寄るように軸線方向に移動されて、臼６内に充填された粉末材料の圧縮成型を行う。そのために、圧縮成型位置には、上杵７を押下げる上ロール（図示しない）と、下杵８を押上げる下ロール（図示しない）が配置されている。
【００２４】
回転盤５の回転により、臼６が粉末供給器の下側を通過する際に、下杵８が下杵案内軌道で昇降されるに従い、臼６内への粉末材料の秤量を伴う粉末供給器から充填が完了する。次に、粉末材料が充填された臼６に上杵７の杵先が挿入された後に、臼６が圧縮成型位置に移動されて、この位置に配置されている上ロールと下ロールとにより、上杵７と下杵８とが互いに近寄るように移動されて臼６内の粉末材料が圧縮成型される。この成型後には、上杵７が上カムで上昇されて臼６の上方へ引き抜かれるとともに、下杵８が下杵案内軌道で突上げられるので、臼６の上側に錠剤等の圧縮成型品が押し出される。そして、下杵８の杵先の通過を許すスクレーパによって、下杵８上の圧縮成型品が外されるとともに回転盤５外に排出される。以上の一連の動作により一成型サイクルが完了し、以後同じサイクルが回転盤５の回転が継続することによって繰り返される。
【００２５】
図１中符号９は回転位置センサを示し、符号１０は原点位置センサを示している。回転位置センサ９は回転盤５の回転位置を検出するためのパルス信号など回転位置信号を発生する。この回転位置センサ９として例えばパルスジェネレータ又はロータリーエンコーダなどを用いることができる。原点位置センサ１０は、例えば回転盤５の周部などに設けた原点例えば単一の切欠き等を検出するセンサである。
【００２６】
噴射装置２は、滑沢剤噴霧器２０と滑沢剤供給装置３０を具備している。滑沢剤噴霧器２０は、円筒２１、噴射部材２３、駆動部２５を備えている。
【００２７】
円筒２１は複数例えば１８０度隔たった二箇所に噴射孔２２を有している。円筒２１は、スクレーパが設置された成型品取出し位置と、粉末供給器が設置された粉末供給位置との間の位置、つまり、滑沢剤噴霧位置に設置されている。噴射孔２２は、上杵７及び下杵８が滑沢剤噴霧位置に移動された際に、上杵７又は下杵８の杵先面と対向可能な位置に開けられている。
【００２８】
噴射部材２３は円筒２１内に配置されている。噴射部材２３には滑沢剤供給器３１から輸送気体例えば空気により粉末滑沢剤が供給される。この噴射部材２３は、円筒の内周面に接触又近接する複数例えば二つの噴霧口２３ａ，２３ｂを有している。これらの噴霧口２３ａ，２３ｂは、噴射部材２３の１８０度隔たった上下二箇所に夫々開口されている。
【００２９】
駆動部２５は、円筒２１を回転させるものであって、駆動モータ２６と、伝動機構２７とを備えている。駆動モータ２６はサーボモータなどからなる。伝動機構２７は、歯車伝動機構からなり、例えば駆動モータ２６のモータ軸に連結された小歯車２７ａと、これに噛み合わされた大歯車２７ｂを有している。大歯車２７ｂには円筒２１が接続されている。
【００３０】
したがって、駆動モータ２６が駆動されると、伝動機構２７を介して円筒２１が回転されるに伴って、二つの噴射孔２２及びこれら噴射孔２２に対して円筒２１の周方向に連続する周壁部位で、噴霧口２３ａ，２３ｂが開閉される。噴霧口２３ａ，２３ｂが開いた状態になると、上杵７及び下杵８の杵先面に向けて噴射孔２２から粉末滑沢剤が噴霧され、この噴霧は噴霧口２３ａ，２３ｂが前記周壁部位で閉じられた状態になることで停止される。
【００３１】
図１中符号３は回転位置センサ９及び原点位置センサ１０の出力信号が入力される同期回転コントローラ３を示している。この同期回転コントローラ３は、それに原点位置センサ１０の出力信号が入力された時点から回転位置センサ９の出力パルス信号をカウントすることで、回転盤５の回転位置を知ることができる。それに基づいて、同期回転コントローラ３は、上下方向に対をなした上杵７、臼６及び下杵８が滑沢剤噴霧位置に達したかどうかを知ることができる。これに伴い、同期回転コントローラ３は、回転盤５の回転速度と杵数等に応じて駆動部２５の駆動モータ２６の駆動を制御する。それにより、同期回転コントローラ３は、上下方向に対をなした上杵７、臼６及び下杵８が移動されて滑沢剤噴霧位置に到達することにタイミングを合わせて、一対の噴射孔２２が上下方向を向くように円筒２１の回転を、同期をとって制御する。
【００３２】
滑沢剤供給装置３０は、粉末滑沢剤を所望濃度に調節するとともに、この粉末滑沢剤を噴射部材２３に気体を用いて搬送するものであって、図１に示すように定量供給機構３２及び粉末濃度制御装置５０を有した滑沢剤供給器３１と、供給器バランサー７１とを備えている。
【００３３】
定量供給機構３２は、定量供給器３３と、ホッパ３４と、攪拌器（アジテータ）４１、レベルセンサ４７とを備えている。定量供給器３３上には粉末滑沢剤が収容されるホッパ３４が連結されている。
【００３４】
攪拌器４１に対して粉末滑沢剤を一定量ずつ連続的に供給する定量供給器３３は、その内部の図示しない仕切り壁と底壁３３ａとの間に形成された定量間隙を通って回転される定量羽根３５と、この定量羽根３５を回転させるサーボモータ等のモータ３６とを有している。定量羽根３５はその回転中心に対して周方向に等配され放射状に設けられている。この定量供給器３３の動作時には、隣接する定量羽根３５相互間に受入れられた粉末滑沢剤が所定量に計量されて定量間隙に移送される。定量供給器３３の底壁３３ａには出口３７が開設されている。この出口３７を通して、定量間隙に移送された隣接する定量羽根３５相互間の粉末滑沢剤は、定量供給器３３の下方に流出される。
【００３５】
攪拌器４１はその粉末入口４２を出口３７に連通させて設けられている。この攪拌器４１への定量供給器３３から粉末滑沢剤の供給を円滑に行わせるために、攪拌器４１とホッパ３４とは、これらに両端を接続したバイパス管３８により連通されていて、それにより、攪拌器４１とホッパ３４との内圧を同じにしている。
【００３６】
攪拌器４１の内部には、サーボモータ等のモータ４３により一定速度で回転される攪拌羽根４４が収容されている。攪拌羽根４４は、周方向に等配され放射状に設けられていて、粉末入口４２から供給された粉末滑沢剤を攪拌しながら移送する。攪拌器４１の上壁には粉末出口４５が設けられている。粉末入口４２から供給された粉末滑沢剤は、回転される攪拌羽根４４によって粉末出口４５に向けて移動される。
【００３７】
レベルセンサ４７は、攪拌器４１内の粉末滑沢剤の高さ位置を検出するものであり、例えば超音波センサからなる。レベルセンサ４７の出力信号は、図示しない定量供給コントローラに供給される。定量供給コントローラはそれに供給されたレベルセンサ４７の出力信号に応じて定量供給器３３のモータ３６の回転速度等を制御する。それにより、攪拌器４１内の粉末滑沢剤の層の厚みが略一定に制御される。言い換えれば、粉末滑沢剤の層は、後述のメインノズルから噴射される空気により、後述の噴射部に位置している粉末滑沢剤が円滑かつ確実に吹き飛ばされる厚みに制御される。
【００３８】
粉末濃度制御装置５０は、噴射部５１と、調節筒５３と、濃度センサ５４と、希釈ノズル５５，５６とを具備し、この粉末濃度制御装置５０に、送気系統６１と、濃度コントローラ（図示しない）とが組合されている。
【００３９】
噴射部５１は、粉末出口４５と、これに対向して例えば攪拌器４１の底壁に上向きに取付けられたメインノズル５２とを含んだ攪拌器４１の一部で形成されている。
【００４０】
調節筒５３は、その開口された下端と対向する上端に出口５３ａを有している。調節筒５３は、その下端を攪拌器４１の上壁に接続して起立されている。この調節筒５３の下端開口と粉末出口４５とは連続されている。調節筒５３の出口５３ａには供給管６０の一端が接続されている。供給管６０の他端は噴射部材２３に接続されている。供給管６０には、塩化ビニル樹脂、四弗化エチレン樹脂、合成ゴム、ステンレスなどで形成できる。その中でも四弗化エチレン樹脂とすることは、供給管６０内面への粉末滑沢剤の付着をより効果的に抑制できる点で好ましい。
【００４１】
調節筒５３の長手方向中間部に取付けられた濃度センサ５４は、調節筒５３内を流れる含粉気流の粉末濃度を計測する。この濃度センサ５４には、例えば投光部５４ａと受光部５４ｂを有したレーザセンサを好適に使用できる。投光部５４ａは調節筒５３を横切るレーザ光を出射する。受光部５４ｂは、含粉気流中の粉末滑沢剤を透過することによって減衰されたレーザ光を受光し、その光強度に応じて光電変換により変換して得た電圧を出力する。濃度センサ５４の出力電圧（計測結果）は濃度コントローラに供給される。
【００４２】
調節筒５３に取付けられた一対の希釈ノズル５５，５６は、希釈気体である空気を調節筒５３内に噴射する。投光部５４ａ側に設けられた一方の希釈ノズル５５は、調節筒５３の管壁を貫通した部位を有し、この部位はレーザ光の出射口を兼ねている。受光部５４ｂ側に設けられた他方の希釈ノズル５６も、調節筒５３の管壁を貫通した部位を有し、この部位はレーザ光の受光口を兼ねている。したがって、調節筒５３の径方向に対向している一対の希釈ノズル５５，５６は、レーザ光の光路上に配置されている。
【００４３】
図１に示すように送気系統６１は、輸送気体源であるエアー源に接続された第１の流量調節弁（図示しない）、メインノズル５２に供給される空気の流量を変える第２の流量調節弁（図示しない）を有して第１の流量調節弁からメインノズル５２にわたって設けられた送気経路、及び希釈ノズル５５，５６に供給される希釈気体（前記エアー源から供給される気体である空気）の流量を変える第３の流量調節弁（図示しない）を有して第１の流量調節弁から希釈ノズル５５，５６にわたって設けられた他の送気経路を備えている。
【００４４】
第１の流量調節弁の弁開度は濃度コントローラにより調節される。この調節は、例えば成型装置１の運転条件の変化等のように杵先への粉末滑沢剤の付着量を変える条件の変化に応じて行われる。第２、第３の流量調節弁の夫々の弁開度は、濃度センサ５４の計測結果に基づいて濃度コントローラによって共に制御される。
【００４５】
この場合、濃度コントローラは、輸送空気の流量Ｑ１と希釈空気の流量Ｑ２とを合計した総流量Ｑを一定に保持しつつ、第１の流量調節弁の弁開度を制御するとともに、前記濃度センサ５４の測定結果に基づいて、第２、第３の流量調節弁の弁開度を制御する。それにより、輸送空気の流量Ｑ１と希釈空気の流量Ｑ２との割合を調節して、粉末濃度を目標濃度とする
前記構成の滑沢剤供給器３１は、図２及び図３に示すアームベース６５に上下動可能に支持されている。つまり、アームベース６５には複数のガイドパイプ６６が上向きに突設されていて、これらガイドパイプ６６の夫々にスライド軸６７が通されている。各スライド軸６７の上端は滑沢剤供給器３１に連結されている。なお、図３中符号６８はスライド軸６７の下端部に固定された止め輪を示している。
【００４６】
アームベース６５には支点部材６９が上向きに突設されている。この支点部材６９には供給器バランサー７１が回転可能に支持されている。
【００４７】
すなわち、図２及び図３に示すように供給器バランサー７１は、回転アーム７２と、カムフォロア７３と、バランサー本体７４とを備えている。回転アーム７２の一端側部位は二股に形成されていて、この二股部位の先端部に夫々カムフォロア７３が取付けられている。これらカムフォロア７３は回転可能なころからなる。回転アーム７２の前記二股部位は、カムフォロア７３側に寄った位置で枢軸６９ａを介して支点部材６９に回転可能に支持されている。
【００４８】
バランサー本体７４は回転アーム７２の他端部上に連結されている。バランサー本体７４は一対のカムフォロア７３を介して滑沢剤供給器３１に上向きに力を与えるもので、それにより、滑沢剤供給器３１の底部に設けた一対の当て板３１ｃの下面に、カムフォロア７３が接触されている。バランサー本体７４は滑沢剤供給器３１の重量Ｗ１と略同等の重量Ｗ２を有している。ここに「略同等」とは、数十ｋｇに達する滑沢剤供給器３１の重量Ｗ１と同じかそれよりも数キログラム少ない重量例えば重量Ｗ１の１/１０以下の重量を指している。
【００４９】
バランサー本体７４は、円形のダンパーケース７５と、円形のダンパーディスク７６と、このダンパーディスク７６が固定されたダンパー軸７７とを有している。ダンパーディスク７６は、その外周面をダンパーケース７５の内周面に接触させて、ダンパーケース７５内に上下動可能に収容されている。ダンパー軸７７はダンパーケース７５の中央部を貫通している。このダンパー軸７７の下端部は回転アーム７２の他端部にこの他端部の上側から連結されている。ダンパーケース７５内にはダンパー用流体として例えば空気が充満されている。ダンパーディスク７６の外周面とダンパーケース７５の内周面との間には、ダンパーディスク７６の上側と下側に充満されたダンパー用流体の流通を抑制する僅かな隙間が設けられている。なお、ダンパー用流体としてオイル等の液体を用いることもできる。
【００５０】
図２及び図３に示すように前記アームベース６５の下方に例えばプレート状のシリンダベース８１が配置されている。このシリンダベース８１の上面にはエアーシリンダ等からなるシリンダ８２が上向きに固定されている。このシリンダ８２にはピストン８３が組合されている。ピストン８３はプレート状のピストンヘッド８３ａを有している。一方、カムフォロア７３が接触された滑沢剤供給器３１の底部には、一対の当て板３１ｃ間に位置して加圧プレート８４がピストンヘッド８３ａと平行に設けられている。
【００５１】
これら加圧プレート８４とピストンヘッド８３ａと間には第１のロードセル８５が挟まれている。第１のロードセル８５は、滑沢剤供給装置３０から滑沢剤噴霧器２０への粉末滑沢剤の供給量を求める計測情報、つまり、粉末滑沢剤が収容された滑沢剤供給器３１と供給器バランサー７１との重量差を計測するものである。第１のロードセル８５には、計測対象である粉末滑沢剤の重量を計測するのに適した計測感度のものが使用されている。ホッパ３４に投入される粉末滑沢剤の重量は最大でも数ｋｇであって、例えば滑沢剤供給器３１の重量Ｗ１の1/5ないし1/10と格段に少ない。第１のロードセル８５の出力電圧は図１に示すデータ処理部８６に供給される。
【００５２】
図１に示すようにシリンダ８２に与えられる流体例えば空気の供給経路８７には、電磁開閉弁８８とレギュレータ８９とが設けられている。供給経路８７は流体源として前記エアー源に接続されている。電磁開閉弁８８は、非通電時に閉じた状態を保持し、通電されることにより開かれる。この電磁開閉弁８８の上流側に配置されたレギュレータ８９は、それに設定された圧力を供給経路８７の圧力が超えるようになると、その過剰圧力を逃がすものである。なお、図１中符号Ｆはフィルタ、Ｐは圧力計を示している。
【００５３】
図１に示すように前記回収装置４は、フィルタ９１が内蔵された回収タンク９２を備えている。回収タンク９２の出口９２ａは図示しないブロワに連通されている。回収タンク９２の入口９２ｂは吸塵ホース９３を介して吸塵部９４に接続されている。吸塵部９４は滑沢剤噴霧器２０の円筒２１の周囲に設けられている。この回収装置４のブロワが運転されることにより吸塵部９４の内部に負圧が波及される。それにより、噴射孔２２から噴霧された粉末滑沢剤のうちで、上杵７と下杵８の杵先面及び臼６の臼孔内面に付着されなかった余剰分が、吸塵部９４に吸引される。したがって、余剰な粉末滑沢剤が回収タンク９２に回収される。
【００５４】
図５に示すように回収タンク９２は、図２から図４を用いて既に説明した滑沢剤供給器３１と同様な構成によってアームベース９５に上下動可能に支持されている。つまり、アームベース９５には複数例えば４本のガイドパイプ９６（２本のみ図示）が上向きに突設されていて、これらガイドパイプ９６の夫々にスライド軸９７が通されている。各スライド軸９７の上端は回収タンク９２に連結されている。なお、図５中符号９８はスライド軸９７の下端に固定された止め輪を示している。
【００５５】
アームベース９５には支点部材９９が上向きに突設されている。この支点部材９９にはタンクバランサー１０１が回転可能に支持されている。
【００５６】
すなわち、タンクバランサー１０１は、回転アーム１０２と、カムフォロア１０３と、バランサー本体１０４とを備えている。回転アーム１０２の一端側部位は二股に形成されていて、この二股部位の先端部に夫々カムフォロア１０３（一方のみ図示）が取付けられている。これらカムフォロア１０３は回転可能なころからなる。回転アーム１０２の前記二股部位は、カムフォロア１０３側に寄った位置で枢軸９９ａを介して支点部材９９に回転可能に支持されている。
【００５７】
バランサー本体１０４は回転アーム１０２の他端部上に連結されている。バランサー本体１０４は一対のカムフォロア１０３（一方のみ図示）を介して回収タンク９２に上向きに力を与えるもので、それにより、回収タンク９２の底部に設けた一対の当て板９２ｃ（一方のみ図示）の下面に、カムフォロア１０３が接触されている。バランサー本体１０４は回収タンク９２の重量Ｗ５と略同等の重量Ｗ６を有している。ここに「略同等」とは、数十ｋｇに達する回収タンク９２の重量Ｗ５と同じかそれよりも数キログラム少ない重量例えば重量Ｗ５の１/１０以下の重量を指している。
【００５８】
バランサー本体１０４は、円形のダンパーケース１０５と、円形のダンパーディスク１０６と、このダンパーディスク１０６が固定されたダンパー軸１０７とを有している。ダンパーディスク１０６は、その外周面をダンパーケース１０５の内周面に接触させて、ダンパーケース１０５内に上下動可能に収容されている。ダンパー軸１０７はダンパーケース１０５の中央部を貫通している。このダンパー軸１０７の下端部は回転アーム１０２の他端部にこの他端部の上側から連結されている。ダンパーケース１０５内にはダンパー用流体として例えば空気が充満されている。ダンパーディスク１０６の外周面とダンパーケース１０５の内周面との間には、ダンパーディスク１０６の上側と下側に充満されたダンパー用流体の流通を抑制する僅かな隙間が設けられている。なお、ダンパー用流体としてオイル等の液体を用いることもできる。
【００５９】
アームベース９５の下方に例えばプレート状のシリンダベース１１１が配置されている。このシリンダベース１１１の上面にはエアーシリンダ等からなるシリンダ１１２が上向きに固定されている。このシリンダ１１２にはピストン１１３が組合されている。ピストン１１３はプレート状のピストンヘッド１１３ａを有している。一方、カムフォロア１０３が接触された回収タンク９２の底部には、一対の当て板９２ｃ間に位置して加圧プレート（図示しない）がピストンヘッド１１３ａと平行に設けられている。
【００６０】
これら加圧プレートとピストンヘッド１１３ａと間には第２のロードセル１１５が挟まれている。第２のロードセル１１５は、噴霧された粉末滑沢剤の内で杵先面及び臼孔に付着されなかった余剰の粉末滑沢剤の回収量を求める計測情報、つまり、回収タンク９２とタンクバランサー１０１との重量差を計測するものである。第２のロードセル１１５には、計測対象である余剰粉末滑沢剤の重量を計測するのに適した計測感度のものが使用されている。回収タンク９２に回収して溜められる余剰粉末滑沢剤の重量は最大でも数ｋｇであって、例えば回収タンク９２の重量Ｗ５の1/5ないし1/10と格段に少ない。第２のロードセル１１５の出力電圧はデータ処理部８６に供給される。
【００６１】
図１に示すようにシリンダ１１２に与えられる流体例えば空気の供給経路１１７には、電磁開閉弁１１８とレギュレータ１１９とが設けられている。供給経路１１７は前記エアー源に接続されている。電磁開閉弁１１８は、非通電時に閉じた状態を保持し、通電されることにより開かれる。この電磁開閉弁１１８の上流側に配置されたレギュレータ１１９は、それに設定された圧力を供給経路１１７の圧力が超えるようになると、その過剰圧力を逃がすものである。
【００６２】
データ処理部８６は、残量演算部、回収量演算部、及び供給量演算部などを有している。残量演算部は、これに入力される第１のロードセル８５の出力電圧の値を演算処理して得たデータを、図１に示すメインコントローラ１２０に供給する。回収量演算部は、これに入力される第２のロードセル１１５の出力電圧の値を演算処理して得たデータを、メインコントローラ１２０に供給する。供給量演算部は、残量演算部と回収量演算部との演算結果を更に演算処理した結果、つまり、杵先面及び臼孔に付着された実際の粉末滑沢剤の量を表すデータを、メインコントローラ１２０に供給するものである。
【００６３】
メインコントローラ１２０は、図示しないが表示部を兼ねる入力部としての液晶タッチパネルを備えている。このメインコントローラ１２０は、同期回転コントローラ３、回収装置４、定量供給コントローラ、濃度コントローラ、データ処理部８６等を制御する。更にメインコントローラ１２０の表示部にはデータ処理部８６の演算結果が適時表示されるようになっている。
【００６４】
メインコントローラ１２０は、成型装置１の運転を開始させると同時に、噴射装置２及び回収装置４等を動作させる。さらに、メインコントローラ１２０は、滑沢剤供給器３１の運転を開始させる。これにより、滑沢剤供給器３１の粉末濃度制御装置５０で所望濃度に調節された粉末滑沢剤が供給管６０を通って噴射部材２３に供給されるので、回転盤５により移動される上杵７、臼６及び下杵８が滑沢剤噴霧位置に達するたびに、それに同期して噴射部材２３の円筒２１の噴射孔２２を通って粉末滑沢剤が噴霧される。したがって、上杵７、臼６及び下杵８に粉末滑沢剤を付着させることができる。この粉末滑沢剤は、成型装置１での例えば錠剤の圧縮成型に伴い、この錠剤の表面に付着される。
【００６５】
粉末濃度制御装置５０での粉末滑沢剤の濃度調節は以下のようになされる。送気系統６１で導かれた空気は輸送気体としてメインノズル５２から連続して噴射されるので、噴射部５１に連続して供給される粉末滑沢剤が粉末出口４５を通って上向きに吹き飛ばされる。それにより、吹き飛ばされた粉末滑沢剤が混じった基本濃度の含粉気流が形成される。この含粉気流は、調節筒５３内にその一端から受入れられて、この調節筒５３の他端の出口５３ａに向けて流れる。同時に、送気系統６１で導かれた空気は希釈気体として希釈ノズル５５，５６から調節筒５３内に噴出されて、含粉気流中に混ざる。
【００６６】
これにより、含粉気流が希釈される。この希釈の程度を制御することによって、以下のように含粉気流中の粉末濃度が所望濃度に調節される。すなわち、メインノズル５２から噴出された輸送空気により粉末を吹き飛ばして形成される基本濃度の含粉気流に対して、希釈ノズル５５，５６から噴出される希釈空気の混入量を多くすることにより、出口５３ａから流出する含粉気流の粉末濃度を低下させることができる。この逆に、メインノズル５２から噴出された輸送空気により粉末を吹き飛ばして形成される基本濃度の含粉気流に対して、希釈ノズル５５，５６から噴出される希釈空気の混入量を少なくすることにより、出口５３ａから流出する含粉気流の粉末濃度を高めることができる。
【００６７】
こうした輸送空気の流量Ｑ１と希釈気体の流量Ｑ２との割合調節は、調節筒５３に取付けられた濃度センサ５４が、調節筒５３内の含粉気流の粉末濃度を計測した結果に基づいてなされる。つまり、濃度コントローラが有した濃度判断部（図示しない）が、そこに設定された目標濃度より濃度センサ５４で計測された結果が高いと判定したときに、濃度コントローラは、輸送空気の流量Ｑ１を減らすとともに希釈空気の流量Ｑ２を増やすように制御する。この逆に、前記目標濃度より濃度センサ５４で計測された結果が低いと前記濃度判断部が判定したときに、濃度コントローラは、輸送空気の流量Ｑ１を増やすとともに希釈空気の流量Ｑ２を減らすように制御する。
【００６８】
以上の制御により、粉末滑沢剤を輸送する空気の総流量Ｑを一定に保持したままで粉末濃度を所望濃度に調節して、この濃度を保持した含粉気流による輸送力で、目的部位である噴射部材２３に粉末滑沢剤を輸送できる。これに伴い滑沢剤噴霧器２０は、既述の動作で、上杵７及び下杵８の杵先面と臼６の臼孔に所望濃度の粉末滑沢剤を噴霧して付着させることができる。
【００６９】
この場合、既述のように総流量Ｑが一定であるので、成型装置１の成型条件などに適合して粉末滑沢剤の濃度を調節できるにも拘わらず、噴射部材２３に供給される粉末滑沢剤の総量がばらつくことがない。この総流量Ｑは、例えば毎分２０ｌ以上とすることが好ましい。これは、実験により求められたものである。この実験により、含粉空気の流路をなす部材、特に供給管６０の内面に粉末滑沢剤が付着することを防止できることが分かった。供給管６０の内面に粉末滑沢剤が付着して成長すると、それが、ある一定の成長段階で供給管６０の内面から剥がれて噴射部材２３に供給される。この場合には、高濃度の粉末滑沢剤が噴射孔２２から噴霧されることになるので好ましくない。しかし、こうした不具合は、以上のように総流量Ｑを毎分２０ｌ以上としたことで解消できることが分かった。
【００７０】
そして、既述のように総流量Ｑを所定流量に保持しつつ所望濃度に調節ができるので、この濃度調節に拘わらず総流量Ｑが例えば毎分２０ｌ未満となって、供給管６０の内面に粉末滑沢剤が付着して成長する事態を防止できる。これに対して、総流量を変えて濃度調節をすると、特に濃度を低くする場合に総流量が減るので、供給管６０の内面への粉末滑沢剤の付着・成長を防止できる流量を下回ることがあって、好ましくない。
【００７１】
更に、既述のように所望濃度に保持する調節に拘わらず総流量Ｑが所定流量に保持されるので、噴射孔２２から噴霧される粉末滑沢剤の上杵７、下杵８の杵先に対する付着条件が変動して、付着不良を招くことがない。
【００７２】
つまり、総流量を増やして所望の濃い粉末濃度を得る場合には、噴射孔２２からの粉末滑沢剤の噴霧速度が速すぎ、噴霧された粉末滑沢剤が杵先に付着せずに吹き飛ばされ易くなることがある。この逆に、総流量を減らして所望の薄い粉末濃度を得る場合には、噴射孔２２からの粉末滑沢剤の噴霧速度が遅すぎ、噴霧された粉末滑沢剤が杵先に付着し難くなることがある。いずれにしても、濃度調節に伴って杵先への粉末滑沢剤の付着不良を生じることがなる。しかし、総流量Ｑが適正な所定流量に保持される構成では、濃度調節に拘わらず噴射孔２２からの噴霧速度が変化しないので、上杵７、下杵８の杵先に対する粉末滑沢剤の付着条件を適正に保持できる。
【００７３】
以上の動作によりホッパ３４内の粉末滑沢剤は次第に消費されるが、滑沢剤供給装置３０内に蓄えられている粉末滑沢剤の重量は、第１のロードセル８５での重量計測により知ることができる。
【００７４】
この場合、第１のロードセル８５は滑沢剤供給器３１全体の重量Ｗ１を見かけ上受けている。しかし、実際には、第１のロードセル８５は、滑沢剤供給装置３０が備えた供給器バランサー７１の重量Ｗ２を滑沢剤供給器３１の重量Ｗ１から差し引いた重さを計測している。この差し引いた重さは、滑沢剤供給器３１の重量Ｗ１から供給器バランサー７１の重量Ｗ２を差し引いた既知の基準重量に粉末滑沢剤の残量に応じた重量を加えた重さである。前記既知の基準重量はデータ処理部８６が有した残量演算部に予め設定されている。
【００７５】
データ処理部８６の残量演算部により、第１のロードセル８５の計測重量から前記既知の基準重量を差し引いて求められた重量値は、管理情報である残量モニタリング情報としてメインコントローラ１２０に記録されるとともに表示部に表示される。したがって、ホッパ３４への粉末滑沢剤の補給が必要な程度にまで粉末滑沢剤が消費されたことが演算により求められた場合に、メインコントローラ１２０によって報知や機械停止（成型機Ｐの運転停止）などの必要な指示が実行される。
【００７６】
既述の粉末滑沢剤の消費に伴って滑沢剤噴霧位置から吸塵部９４で吸引されて、回収タンク９２に回収された余剰な粉末滑沢剤の重量は、第２のロードセル１１５での重量計測により知ることができる。
【００７７】
この場合、第２のロードセル１１５は回収タンク９２全体の重量Ｗ５を見かけ上受けている。しかし、実際には、第２のロードセル１１５は、回収装置４が備えたタンクバランサー１０１の重量Ｗ６を回収タンク９２の重量Ｗ５から差し引いた重さを計測している。この差し引いた重さは、回収タンク９２の重量Ｗ５からタンクバランサー１０１の重量Ｗ６を差し引いた既知の基準重量に余剰粉末滑沢剤の回収量に応じた重量を加えた重さである。前記既知の基準重量はデータ処理部８６が有した回収量演算部に予め設定されている。
【００７８】
データ処理部８６の回収量演算部により、第２のロードセル１１５の計測重量から前記既知の基準重量を差し引いて求められた重量値は、管理情報である回収量モニタリング情報としてメインコントローラ１２０に記録されるとともに表示部に表示される。したがって、回収された余剰粉末滑沢剤を回収タンク９２から排出する必要が生じる程度にまで粉末滑沢剤が回収されたことが演算により求められた場合に、メインコントローラ１２０によって報知や機械停止などの必要な指示が実行される。
【００７９】
以上のように粉末滑沢剤の残量計測では、蓄えられた粉末滑沢剤より遥かに重い滑沢剤供給器３１の重量Ｗ１ではなく、この重量Ｗ１から供給器バランサー７１の重量Ｗ２が軽減された重さが、第１のロードセル８５に作用する。同様に、余剰粉末滑沢剤の回収量計測では、回収された余剰粉末滑沢剤より遥かに重い回収タンク９２の重量Ｗ５ではなく、この重量Ｗ５からタンクバランサー１０１の重量Ｗ６が軽減された重さが、第２のロードセル１１５に作用する。
【００８０】
このため、第１、第２のロードセル８５，１１５に、滑沢剤供給器３１又は回収タンク９２の重量に耐える計測感度のものを使用する必要がなく、計測対象である粉末滑沢剤又は余剰粉末滑沢剤の量を計測するのに適した計測感度のものを使用できる。それにも拘わらず第１、第２のロードセル８５，１１５が、滑沢剤供給器３１又は回収タンク９２の重量によって破損されることがない。
【００８１】
しかも、ロードセル８５，１１５の計測感度は、計測する荷重が小さいほど高感度、つまり、計測誤差が小さいことが知られており、既述のように破損の恐れがなく計測誤差が小さいロードセル８５，１１５を使用できることから、高精度に測定ができる。以下に、一例を説明する。
【００８２】
例えば、ロードセルの計測誤差がその最高計測重量の1/10であるとする。ここに、滑沢剤供給器３１及び回収タンク９２の夫々の重量が例えば２５ｋｇであるとした場合、この２５ｋｇの重量に耐える計測感度のロードセルの計測誤差は2.5ｋｇである。これに対して、滑沢剤供給装置３０及び回収タンク９２の夫々の重量が例えば２５ｋｇであっても、その重量と同程度の重量を有した供給器バランサー７１又はタンクバランサー１０１により、実際にロードセルが受ける重量が５ｋｇに軽減された場合には、この５ｋｇの重量に耐える計測感度のロードセルの計測誤差は0.5ｋｇである。したがって、計測誤差としては５倍向上したことになる。
【００８３】
以上の重量計測に基づきデータ処理部８６の残量演算部及び回収量演算部で得たデータ（管理情報）は、更に、このデータ処理部８６の供給量演算部で演算される。ここでの演算は、残量演算部での算出データの内、成型機Ｐの運転開始の際に第１のロードセル８５が計測した初期重量と運転の進行に伴って得た残量とから滑沢剤噴霧器２０への粉末滑沢剤の供給量を算出し、成型機Ｐの運転開始の際に第２のロードセル１１５が計測した初期回収量と運転の進行に伴って得た回収量とから回収タンク９２に回収された粉末滑沢剤の回収量とを算出し、この回収量を前記供給量から減算する。これにより、上杵７及び下杵８の杵先面及び臼６の臼孔に実際に付着された粉末滑沢剤の使用量（実使用量）が算出される。
【００８４】
この実使用量の基となった計測値は、既述のように流量に依存するのではなく重量に依存するので、その信頼性が高い。そのため、結果的にデータ処理部８６で算出された実使用量の信頼性も高い。このように滑沢剤噴霧器２０から噴霧されて上杵７と下杵８の杵先面及び臼６の臼孔に実際に付着された粉末滑沢剤量を正確に知ることができるから、それに基づく定量供給コントローラでの制御で、前記付着量が所望量に維持されるように滑沢剤供給装置３０からの粉末滑沢剤の送出を管理できる。
【００８５】
そして、前記実使用量はメインコントローラ１２０に供給される。このメインコントローラ１２０には、回転盤５の回転速度、杵の数などの成型装置１の成型条件が与えられている。そのため、メインコントローラ１２０が有した添加量演算部で、回転盤５の回転数と杵数とを基に、臼６、上杵７、及び下杵８のセットが、成型に要した時間中に滑沢剤噴霧位置を通過した数を算出し、その数で実使用量を割り算することによって、１セットの臼６、上杵７、及び下杵８に対する粉末滑沢剤の付着量を得ることができる。つまり、１セットの臼６、上杵７、及び下杵８で圧縮成型される医薬品錠剤などの粉末成形品１個当たりの粉末滑沢剤の添加量を算出できる。以上説明したメインコントローラ１２０での演算は、データ処理部８６に添加量演算部を設けて、そこで行わせるようにしても良い。
【００８６】
又、成型機Ｐに外部から作用する振動により、供給器バランサー７１が連結された回転アーム７２が枢軸６９ａを中心に不用意に回転することがあると、第１のロードセル８５の計測値が変動する。同様に、成型機Ｐに外部から作用する振動により、タンクバランサー１０１が連結された回転アーム１０２が枢軸９９ａを中心に不用意に回転することがあると、第２のロードセル１１５の計測値が変動する。しかし、供給器バランサー７１及びタンクバランサー１０１はダンパー機能を有している。
【００８７】
つまり、供給器バランサー７１が動こうとする場合には、ダンパーケース７５とダンパーディスク７６とが相対的に上下方向に移動しようとするが、その際にはダンパーディスク７６の上下の部屋に満たされている空気が、これらの部屋間を流通しなければならない。しかし、この流通は、ダンパーケース７５の内周面とダンパーディスク７６の外周面との間の僅かな間隙が抵抗となって、抑制される。これにより、ダンパーディスク７６の上下の部屋に満たされている空気の振動吸収作用によって、振動を原因として回転アーム７２が枢軸６９ａを中心に不用意に回転することを抑制するダンパー機能が発揮される。
【００８８】
同様に、タンクバランサー１０１が動こうとする場合には、ダンパーケース１０５とダンパーディスク１０６とが相対的に上下方向に移動しようとするが、その際にはダンパーディスク１０６の上下の部屋に満たされている空気が、これらの部屋間を流通しなければならない。しかし、この流通は、ダンパーケース１０５の内周面とダンパーディスク１０６の外周面との間の僅かな間隙が抵抗となって、抑制される。これにより、ダンパーディスク１０６の上下の部屋に満たされている空気の振動吸収作用によって、振動を原因として回転アーム１０２が枢軸９９ａを中心に不用意に回転することを抑制するダンパー機能が発揮される。
【００８９】
したがって、外部から波及する振動の影響を抑制して粉末滑沢剤の残量及び粉末滑沢剤の回収量等を高精度に計測できる。
【００９０】
又、メンテナンス要員などにより滑沢剤供給器３１に対して誤って下向きの荷重が加えられる場合が考えられる。この場合、第１のロードセル８５に対する負荷が高まるとともに、シリンダ８２に与えられている流体の供給経路８７内の流体圧も上昇する。しかし、供給経路８７内の流体圧がレギュレータ８９の設定圧力を超えるようになると、このレギュレータ８９から過剰圧力が逃がされるに伴い、ピストン８３とともに第１のロードセル８５が下方へ変位される。このため、第１のロードセル８５が破損する恐れを回避できる。
【００９１】
同様に、メンテナンス要員などにより回収タンク９２に対しても誤って下向きの荷重が加えられる場合が考えられる。この場合、第２のロードセル１１５に対する負荷が高まるとともに、シリンダ１１２に与えられている流体の供給経路１１７内の流体圧も上昇する。しかし、供給経路１１７内の流体圧がレギュレータ１１９の設定圧力を超えるようになると、このレギュレータ１１９で過剰圧力が逃がされるに伴い、ピストン１１３とともに第２のロードセル１１５が下方へ変位される。このため、第２のロードセル１１５が破損する恐れを回避できる。
【００９２】
本発明は前記一実施形態には制約されない。例えば、輸送気体として窒素ガス等の不活性ガスを用いても良い。又、滑沢剤供給器は、粉末滑沢剤を輸送気体とともに滑沢剤噴射器に搬送する機能を有するものであれば、いかなる構成であってもよい。同様に、滑沢剤噴射器も、杵先面に粉末滑沢剤を噴霧して付着させる機能を有するものであればいかなる構成でもよく、上杵用の滑沢剤噴射器と下杵用の滑沢剤噴射器とを別々に設けることもできる。更に、本発明は回転式打錠機以外の回転式粉末圧縮成型装置を備える粉末圧縮成型機に適用できるだけではなく、回転盤を有さない粉末圧縮成型機にも適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００９３】
【図１】本発明の一実施形態に係る回転式粉末圧縮成型機を概略的に示す図。
【図２】図１の回転式粉末圧縮成型機が備える滑沢剤供給装置を一部切り欠いて示す平面図。
【図３】図２の滑沢剤供給装置の下部を一部断面して示す側面図。
【図４】図３中Ｆ４−Ｆ４線に沿う断面図。
【図５】図１の回転式粉末圧縮成型機が備える滑沢剤回収装置の下部を一部断面して示す側面図。
【符号の説明】
【００９４】
Ｐ…成型機（粉末圧縮成型機）、２…噴射装置（粉末滑沢剤噴射装置）、４…回収装置（粉末滑沢剤回収装置）、５…回転盤、６…臼、７…上杵、８…下杵、２０…滑沢剤噴霧器、３０…滑沢剤供給装置、３１…滑沢剤供給器、３２…定量供給機構、３３…定量供給器、３４…ホッパ、４１…攪拌器、５０…粉末濃度調節装置、６０…供給管、６５，９５…アームベース、６９，９９…支点部材、６９ａ，９９ａ…枢軸、７１…供給器バランサー、７２，１０２…回転アーム、８５…第１のロードセル、８６…データ処理部、８７，１１７…供給経路、８９，１１９…レギュレータ、９１…フィルタ、９２…回収タンク、１１５…第２のロードセル、１２０…メインコントローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
臼内に充填された粉末を前記臼内で互いに近寄る方向に移動される上杵と下杵とを用いて圧縮成型する粉末圧縮成型機において、
前記臼孔への粉末の充填に先立って前記上杵及び下杵の杵先面及び前記臼の臼孔に粉末滑沢剤を噴霧して付着させる滑沢剤噴霧器と、
粉末滑沢剤を蓄えてこの粉末滑沢剤を輸送気体とともに前記滑沢剤噴霧器に供給する滑沢剤供給器、及びこの供給器の重量と略同等の重量を前記滑沢剤供給器に上向きに与える供給器バランサーを有した滑沢剤供給装置と、
前記滑沢剤噴霧器への粉末滑沢剤の供給量を求める計測情報として粉末滑沢剤が供給された前記滑沢剤供給器と供給器バランサーとの重量差を計測する第１のロードセルと、
前記滑沢剤噴霧器から噴霧された粉末滑沢剤の内の前記杵先面及び臼孔に付着されなかった余剰の粉末滑沢剤を回収して蓄える回収タンク、及びこのタンクの重量と略同等の重量を前記回収タンクに上向きに与えるタンクバランサーを有した滑沢剤回収装置と、
余剰粉末滑沢剤の回収量を求める計測情報として余剰粉末滑沢剤が収容された前記回収タンクとタンクバランサーとの重量差を計測する第２のロードセルと、
前記第１、第２のロードセルの計測情報を演算処理するデータ処理部と、
を具備した粉末圧縮成型機。
【請求項２】
前記第１、第２のロードセルの夫々を、シリンダに組合されたピストンに支持するとともに、前記シリンダに対して与えられる流体の供給経路にレギュレータを設けた請求項１に記載の粉末圧縮成型機。
【請求項１】
臼内に充填された粉末を前記臼内で互いに近寄る方向に移動される上杵と下杵とを用いて圧縮成型する粉末圧縮成型機において、
前記臼孔への粉末の充填に先立って前記上杵及び下杵の杵先面及び前記臼の臼孔に粉末滑沢剤を噴霧して付着させる滑沢剤噴霧器と、
粉末滑沢剤を蓄えてこの粉末滑沢剤を輸送気体とともに前記滑沢剤噴霧器に供給する滑沢剤供給器、及びこの供給器の重量と略同等の重量を前記滑沢剤供給器に上向きに与える供給器バランサーを有した滑沢剤供給装置と、
前記滑沢剤噴霧器への粉末滑沢剤の供給量を求める計測情報として粉末滑沢剤が供給された前記滑沢剤供給器と供給器バランサーとの重量差を計測する第１のロードセルと、
前記滑沢剤噴霧器から噴霧された粉末滑沢剤の内の前記杵先面及び臼孔に付着されなかった余剰の粉末滑沢剤を回収して蓄える回収タンク、及びこのタンクの重量と略同等の重量を前記回収タンクに上向きに与えるタンクバランサーを有した滑沢剤回収装置と、
余剰粉末滑沢剤の回収量を求める計測情報として余剰粉末滑沢剤が収容された前記回収タンクとタンクバランサーとの重量差を計測する第２のロードセルと、
前記第１、第２のロードセルの計測情報を演算処理するデータ処理部と、
を具備した粉末圧縮成型機。
【請求項２】
前記第１、第２のロードセルの夫々を、シリンダに組合されたピストンに支持するとともに、前記シリンダに対して与えられる流体の供給経路にレギュレータを設けた請求項１に記載の粉末圧縮成型機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００７−９８４４９（Ｐ２００７−９８４４９Ａ）
【公開日】平成１９年４月１９日（２００７．４．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−２９３９２１（Ｐ２００５−２９３９２１）
【出願日】平成１７年１０月６日（２００５．１０．６）
【出願人】（０００１５３８０１）株式会社畑鉄工所 (14)
【公開日】平成１９年４月１９日（２００７．４．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月６日（２００５．１０．６）
【出願人】（０００１５３８０１）株式会社畑鉄工所 (14)
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