粉粒体供給装置
【課題】点播の状態での粉粒体供給を行なうことができ、かつ鉄コーティング処理が行われた種籾の如き粉粒体の場合でも粉粒体の損傷を回避しやすい粉粒体供給装置を得る。
【解決手段】受け入れ部５７から下降移動する繰出し凹部５８に閉じ作用するガイド体５３を設けてある。ガイド体５３は、繰出し凹部５８が粉粒体を排出する排出部６１を繰出し回転体５２の下方に現出している。ガイド体５３のガイド面は、弾性変形自在である。隣り合う一対の繰出し凹部５８，５８の一方の繰出し回転体回転方向での中心と、他方の繰出し回転体回転方向での中心とが、設定凹部配列角を隔てて並んでいる。ガイド面の始端と繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐを通る直線と、ガイド面の終端と繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐを通る直線とが、設定ガイド角で交差している。設定凹部配列角が設定ガイド角以上で、かつ１８０度以下である。
【解決手段】受け入れ部５７から下降移動する繰出し凹部５８に閉じ作用するガイド体５３を設けてある。ガイド体５３は、繰出し凹部５８が粉粒体を排出する排出部６１を繰出し回転体５２の下方に現出している。ガイド体５３のガイド面は、弾性変形自在である。隣り合う一対の繰出し凹部５８，５８の一方の繰出し回転体回転方向での中心と、他方の繰出し回転体回転方向での中心とが、設定凹部配列角を隔てて並んでいる。ガイド面の始端と繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐを通る直線と、ガイド面の終端と繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐを通る直線とが、設定ガイド角で交差している。設定凹部配列角が設定ガイド角以上で、かつ１８０度以下である。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タンクから粉粒体を繰出し機構によって設定量ずつ間欠的に繰出し、前記繰出し機構によって繰出された粉粒体を自然落下によって圃場に供給し、前記繰出し機構を、周面に複数の繰出し凹部が周方向に並べて形成された駆動回転自在な繰出し回転体を備えて構成してある粉粒体供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した粉粒体供給装置では、繰出し回転体の上方に繰出し凹部が粉粒体を受け入れる受け入れ部を設け、繰出し回転体の回転によって繰出し凹部が受け入れ部を通って上下に回動移動し、繰出し凹部が受け入れ部に位置すると、繰出し凹部に粉粒体が流入し、繰出し凹部が受け入れ部から下降移動すると、繰出し凹部から粉粒体が流出することにより、繰出し機構がタンクから粉粒体を設定量ずつ間欠的に繰出すように構成される。
【０００３】
この種の粉粒体供給装置において、繰出し凹部が受け入れ部から下降移動していくに伴って繰出し凹部の開口が上向きから水平向きに、水平向きから下向きに順次に変化していくのであり、繰出し凹部の開口が水平向きに近い向きになることに起因して繰出し凹部から粉粒体が流出し始めることになる場合、繰出し凹部が受け入れ部から下降移動した距離が短いうちから粉粒体が少しずつ流出し始めて、繰出し凹部が受け入れた粉粒体の全量を排出するのに比較的時間が掛かる状態となり、圃場に落下供給された粉粒体は、粉粒体供給装置の移動方向に比較的長く分散した状態、いわゆる条播や条播に近い状態で供給されることになる。
【０００４】
従来、たとえば特許文献１に示される粉粒体供給装置があった。特許文献１に示されたものにあっては、図５に示されるように、繰出し回転体の周面に沿って位置するガイドプレートを備えている。ガイドプレートは、受け入れ部から所定距離を下降移動するまでの繰出し凹部に対して閉じ作用し、受け入れ部から所定距離を越えて下降移動した繰出し凹部に対して閉じ作用を解除する。
【０００５】
特許文献１に記載された技術を適用すれば、圃場に落下供給された粉粒体が、粉粒体供給装置の移動方向での比較的狭い範囲に纏まって供給される状態、いわゆる点播の状態で粉粒体を圃場に供給させることが可能となる。
【０００６】
すなわち、ガイドプレートの繰出し回転体の周面に対面するガイド面の繰出し回転体周方向での長さを適切に設定すれば、繰出し回転体の下方に繰出し凹部のための排出部を受け入れ部から所定距離だけ離れた状態で現出させ、受け入れ部から下降移動する繰出し凹部が排出部に到達するまでは、繰出し凹部の開口が水平向きに近い向きや水平向きになっても、繰出し凹部がガイドプレートによって閉じられていて繰出し凹部から粉粒体が流出せず、受け入れ部から下降移動した繰出し凹部が排出部に到達すれば、繰出し凹部の開口が下向きになるとともにガイドプレートによる繰出し凹部の閉じが解除され、繰出し凹部から粉粒体が比較的一時に流出して落下するようにできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平５−４９３１２号公報（段落〔００１３〕、図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
圃場に供給する粉粒体として、鉄粉によるコーティング処理が行われた種籾（以下、鉄コーティング籾と称する。）を採用されることがある。鉄コーティング籾は、鳥のついばみを受けないことから、圃場に供給した後の覆土を省略できるなど有利に供給することができる。ところが、上記した従来のガイドに関する技術を適用したものの場合、鉄コーティング籾の供給が行なわれると、繰出し凹部に入った鉄コーティング籾の詰まり具合や姿勢などに起因して、鉄コーティング籾の一部分が繰出し凹部から外部にはみ出た状態になると、鉄コーティング籾にガイドプレートとの接触によるコーティングの剥離が発生することがあった。
【０００９】
本発明の目的は、点播の状態での粉粒体供給を行なうことができるのみならず、鉄コーティング処理が行われた種籾の如き粉粒体の場合でもコーティング剥離などのトラブルを回避しやすい粉粒体供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本第１発明は、タンクから粉粒体を繰出し機構によって設定量ずつ間欠的に繰出し、前記繰出し機構によって繰出された粉粒体を自然落下によって圃場に供給し、前記繰出し機構を、周面に複数の繰出し凹部が周方向に並べて形成された駆動回転自在な繰出し回転体を備えて構成してある粉粒体供給装置において、
前記繰出し回転体の上方に前記繰出し凹部が粉粒体を受け入れるように設けた受け入れ部から下降移動する前記繰出し凹部に閉じ作用するように前記繰出し回転体の周面に沿って位置するガイド体を設け、
前記ガイド体を、前記繰出し回転体の下方において前記繰出し凹部に対する閉じ作用を解除して、前記繰出し凹部が粉粒体を排出する排出部を前記繰出し回転体の下方に現出するように構成し、
前記ガイド体の前記繰出し回転体の周面に対面するガイド面を、前記繰出し回転体の半径方向に弾性変形自在に構成し、
前記繰出し回転体の前記複数の繰出し凹部における隣り合う一対の繰出し凹部の一方の繰出し凹部の繰出し回転体回転方向での中心と、他方の繰出し凹部の繰出し回転体回転方向での中心とが、繰出し回転体回転方向に設定凹部配列角を隔てて並ぶように前記複数の繰出し凹部を配置し、
前記ガイド体における前記ガイド面の始端と前記繰出し回転体の回転軸芯を通る直線と、前記ガイド面の終端と前記繰出し回転体の回転軸芯を通る直線とが、設定ガイド角で交差するように前記ガイド面の繰出し回転体回転方向での長さを設定し、
前記繰出し回転体における前記設定凹部配列角を前記ガイド体における前記設定ガイド角以上で１８０度以下の大きさの角度に設定してある。
【００１１】
本第１発明の構成によると、ガイド体のガイド面の繰出し回転体周方向での長さを適切な長さに設定することにより、繰出し回転体の下方に排出部を受け入れ部から適切な距離で離れて位置する状態で現出させ、繰出し凹部が受け入れ部から下降移動して繰出し凹部の開口が水平向きに近い向きや水平向きになっても、繰出し凹部が排出部に到達するまでは、繰出し凹部がガイド体のガイド面によって閉じられていて繰出し凹部から粉粒体が流出せず、受け入れ部から下降移動した繰出し凹部が排出部に到達することにより、繰出し凹部の開口が下向きになるとともにガイド体のガイド面による繰出し凹部の閉じが解除され、繰出し凹部から粉粒体が比較的一時に流出して落下するようにできる。
【００１２】
鉄コーティング籾の如き種子の供給が行なわれる場合など、繰出し凹部から一部分が外部にはみ出た粉粒体が発生するなどにより、粉粒体とガイド体のガイド面の比較的強い当接が発生しても、ガイド面を繰出し回転体の半径方向に弾性変形自在に構成してあることにより、ガイド面が変形して粉粒体とガイド面の強い摩擦が緩和されるようにできる。
【００１３】
本第１発明の構成によると、受け入れ部から排出部に向けて下降移動する繰出し凹部に繰出し凹部から一部がはみ出た粉粒体が存在しても、はみ出し粉粒体の影響により、はみ出し粉粒体が存在する繰出し凹部より先行して下降移動する繰出し凹部から粉粒体が出てしまうことを回避しやすい。
【００１４】
つまり、先行の繰出し凹部の開口の全体も後続の繰出し凹部の開口の全体もガイド面によって閉じられる状態で先行の繰出し凹部と後続の繰出し凹部が共にガイド面に対向する事態が発生する場合、後続の繰出し凹部に繰出し凹部から一部がはみ出た粉粒体が存在し、はみ出し粉粒体のためにガイド体の始端側において発生したガイド面の変形の影響によってガイド体の終端側においてもガイド面の変形が発生することがあると、そしてガイド体の終端側におけるガイド面の変形が大きくなることがあると、先行の繰出し凹部とガイド面の隙間が大になって先行の繰出し凹部から粉粒体が出てしまうことがある。
【００１５】
本第１発明の構成によると、隣り合う一対の繰出し凹部の一方の繰出し凹部の繰出し回転体回転方向での中心と、他方の繰出し凹部の繰出し回転体回転方向での中心とが、繰出し回転体回転方向に設定凹部配列角を隔てて並ぶように複数の繰出し凹部を配置し、ガイド体におけるガイド面の始端と繰出し回転体の回転軸芯を通る直線と、ガイド面の終端と繰出し回転体の回転軸芯を通る直線とが、設定ガイド角で交差するようにガイド面の繰出し回転体回転方向での長さを設定し、繰出し回転体における設定凹部配列角をガイド体における設定ガイド角以上で１８０度以下の大きさの角度に設定してあるから、先行の繰出し凹部と後続の繰出し凹部が共にガイド面に対向しても、後続の繰出し凹部の開口のうちの繰出し凹部移動方向上手側での一部がガイド面から外れている状態を現出でき、かつ後続の繰出し凹部の開口の全体がガイド面に対向したときには、先行の繰出し凹部の開口の全体がガイド面から既に外れている状態を現出できる。すなわち、先行の繰出し凹部の開口の全体がガイド面に対向している間、後続の繰出し凹部がガイド面にまだ対向していない状態、あるいは後続の繰出し凹部がガイド面に対向しても、後続の繰出し凹部の開口の全体がまだガイド面に対向しておらず、後続の繰出し凹部の開口のうちの繰出し凹部移動方向上手側での一部がガイド面から外れている状態を現出できる。
【００１６】
先行の繰出し凹部の開口の全体がガイド面に対向していても、後続の繰出し凹部の開口の全体がガイド面にまだ対向していないと、後続の繰出し凹部にはみ出し粉粒体が存在しても、はみ出し粉粒体がガイド面に当接しなくてガイド体の始端側におけるガイド面の変形が発生せず、ガイド体の終端側においても後続の繰出し凹部におけるはみ出し粉粒体に起因したガイド面の変形が発生せず、先行の繰出し凹部とガイド面の間に大きな隙間が発生しない。
【００１７】
先行の繰出し凹部と後続の繰出し凹部が共にガイド面に対向しても、後続の繰出し凹部の開口のうちの繰出し凹部移動方向上手側での一部がガイド面から外れておれば、後続の繰出し凹部にはみ出し粉粒体が存在しても、はみ出し粉粒体がガイド体の端部との当接によって繰出し凹部の内部のうちの繰出し凹部移動方向上手側に寄せ操作されてガイド面に当接しにくくなり、ガイド体の始端側におけるはみ出し粉粒体に起因したガイド面の変形が発生しにくくなってガイド体の終端側におけるガイド面の変形も発生しにくくなり、先行の繰出し凹部とガイド面の間に大きな隙間が発生しない。
【００１８】
後続の繰出し凹部の開口の全体がガイド面に対向しても、先行の繰出し凹部の開口の全体がガイド面から既に外れていると、後続の繰出し凹部にはみ出し粉粒体が存在してガイド体の始端側におけるいガイド面に変形が発生し、この変形がガイド体の終端側に影響してガイド体の終端側におけるガイド面に変形が発生しても、この変形は、先行の繰出し凹部に影響しない。
【００１９】
従って、受け入れ部から下降移動した繰出し凹部による粉粒体の排出を受け入れ部から比較的離れた排出部で比較的一時に行わせて、粉粒体を点播精度のよい点播の状態で圃場に供給することができ、さらに、鉄コーティング籾の如き粉粒体の供給を行なう場合でも、粉粒体とガイド面の強い摩擦の発生を回避してコーティング剥離の如き粉粒体損傷が生じにくい状態で粉粒体を供給することができる。しかも、後続の繰出し凹部にはみ出し粉粒体が発生しても、はみ出し粉粒体の影響によって先行の繰出し凹部から粉粒体が出てしまうことを回避しやすく、この面からも点播精度がよい点播の状態で粉粒体を供給することができる。
【００２０】
本第２発明は、前記繰出し機構の機体側に固定されるベース材と、前記ガイド面を形成するとともに前記繰出し回転体の半径方向に弾性変形自在な膜体と、前記膜体を受け止め支持するように前記膜体と前記ベース材の間に介在するとともに前記繰出し回転体の半径方向に弾性変形自在なクッション材とを備えて、前記ガイド体を構成してある。
【００２１】
本第２発明の構成によると、鉄コーティング籾の如き種子の供給が行なわれる場合など、繰出し凹部から一部分がはみ出た粉粒体が発生するなどにより、粉粒体とガイド体のガイド面の比較的強い当接が発生しても、ガイド面を弾性変形自在な膜体によって形成してあり、膜体を弾性変形自在なクッション材によって支持させてあることにより、膜体及びクッション材が変形して粉粒体とガイド面の強い摩擦が効果的に緩和されるようにできる。
【００２２】
粉粒体とガイド面の当接によるガイド体側の変形を容易にさせる特性をクッション材に備えさせる結果、クッション材が耐摩耗性の低いものになっても、ガイド面に高い耐摩耗性を膜体によって備えさせて、ガイド面が早期に摩滅することを防止しながら、ガイド体の粉粒体との当接による弾性変形を容易に発生させることができる。
【００２３】
従って、受け入れ部から下降移動した繰出し凹部からの粉粒体の排出を受け入れ部から比較的離れた排出部で比較的一時に行わせて、粉粒体を精度のよい点播の状態で圃場に供給することができ、さらに、鉄コーティング籾の如き粉粒体の供給を行なう場合でも、粉粒体とガイド面の強い摩擦の発生を膜体及びクッション材の弾性変形によって回避してコーティング剥離の如き粉粒体の損傷が生じにくい状態で粉粒体を供給することができる。
【００２４】
本第３発明では、前記ガイド体が脱着自在に支持されている。
【００２５】
本第３発明の構成によると、ガイド体を取り外すことにより、繰出し回転体の周面付近を開放することができる。
【００２６】
従って、繰出し回転体を清掃や点検するなどの作業を行うに当り、繰出し回転体を繰出し機構に装着したままにしても、繰出し回転体の周面付近を開放して楽にかつ能率よく行うことができる。
【００２７】
本第４発明では、前記繰出し回転体の駆動速度を変更する供給変速機構を設けてある。
【００２８】
本第４発明の構成によると、繰出し回転体の駆動速度を供給変更機構によって低速側に変更することによって点播の間隔を所定間隔に調整したり、繰出し回転体の駆動速度を供給変更機構によって高速側に変更することによって点播の間隔を小間隔側に調整したりすることができる。
【００２９】
従って、点播の間隔を所定間隔に調整して点播精度がよい点播の状態で粉粒体を供給させたり、点播の間隔を小間隔側に調整して条播の如き状態で粉粒体を供給させたりすることができる。
【００３０】
本第５発明では、前記繰出し機構の複数個を前記繰出し回転体の回転軸芯に沿う方向に並べて設け、前記供給変速機構の出力が前記複数個の繰出し機構の前記繰出し回転体に伝達されるように構成するとともに前記供給変速機構を前記複数個の繰出し機構のうちの前記回転軸芯に沿う方向での最も端に位置する最端の繰出し機構に対して前記複数個の繰出し機構のうちの前記最端の繰出し機構を除く他の繰出し機構が位置する側とは反対側に配置してある。
【００３１】
本第５発明の構成によると、供給変速機構を繰出し機構に極力寄せてコンパクトに設けても、供給変速機構に対して繰出し機構が位置する側とは反対側から繰出し機構による障害を受けないで供給変速機構を操作することができる。
【００３２】
従って、供給変速機構を繰出し機構に極力寄せたコンパクトな状態を得ることができるものでありながら、繰出し機構による障害を受けないで供給変速機構を楽にかつ容易に操作して点播の間隔調整を能率よく行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】水田作業車の全体を示す側面図である。
【図２】粉粒体供給装置を示す後面図である。
【図３】粉粒体供給装置を示す側面図である。
【図４】粉粒体供給装置の一部を示す後面図である。
【図５】供給変速機構が低速状態に切り換えられた状態での伝動装置を示す線図である。
【図６】供給変速機構が高速状態に切り換えられた状態での伝動装置を示す線図である。
【図７】繰出し機構を示す縦断側面図である。
【図８】繰出し機構を示す縦断後面図である。
【図９】摺り切りブラシ、カバー、粉粒体ガイド及びガイド体が作用解除状態に切り換え操作された状態での繰出し機構を示す縦断側面図である。
【図１０】ガイド体の長さ、繰出し凹部の配置及びガイド体の作用を示す説明図である。
【図１１】（ａ）は、別の実施形態を備えた繰出し機構示す縦断側面図、（ｂ）は、別の実施形態の繰出し機構のガイド体が取り外された状態を示す縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３５】
図１は、本発明の実施形態に係る粉粒体供給装置２０が装備された水田作業車の全体を示す側面図である。この図に示すように、水田作業車は、左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪１，１と左右一対の駆動自在な後車輪２，２とによって自走する自走車と、この自走車の車体フレーム３の後部にリンク機構４を介して連結された粉粒体供給装置２０と、この粉粒体供給装置２０の機体フレーム２１に支柱３１を介して取り付けられた薬剤散布装置３０と、自走車の車体後部に位置する肥料タンク４１が装備された施肥装置４０とを備えて構成してある。
【００３６】
自走車は、車体フレーム３の前部に設けたエンジン５を備え、このエンジン５が出力する駆動力を車体前部に位置するミッションケース６に入力し、このミッションケース６に入力した駆動力をミッションケース６の内部に位置する走行ミッションから前輪駆動ケース７に伝達して左右一対の前車輪１，１を駆動し、ミッションケース６に入力したエンジン５からの駆動力を前記走行ミッションから回転軸８を介して車体後部に位置する後輪駆動ケース９に伝達して左右一対の後車輪２，２を駆動する。自走車は、車体後部に設けた運転座席１０ａを有した運転部１０を備え、この運転部１０に搭乗して運転するように乗用型になっている。自走車は、前記ミッションケース６に入力したエンジン５からの駆動力を、ミッションケース６の内部に位置する作業ミッションから車体フレーム３の下方に位置する回転軸１１と、この回転軸１１の後端部から車体後方向きに延出した回転軸１２とを介して粉粒体供給装置２０の入力ケース８１に伝達する。
【００３７】
リンク機構４は、車体フレーム３とリンク機構４のロワーリンク４ａの後端側とに連結された油圧シリンダ１３を備え、この油圧シリンダ１３によって車体フレーム３に対して上下に揺動操作されることにより、粉粒体供給装置２０を、粉粒体供給装置２０の下部に車体横方向に並んで位置する４つの接地フロート２３が圃場に接地した下降作業位置と、各接地フロート２３が圃場から上昇した上昇非作業位置とに昇降操作する。
【００３８】
水田作業車は、粉粒体供給装置２０を下降作業位置に下降させて自走車を走行させると、粉粒体供給装置２０により、稲用の種子であって、鉄コーティング処理が行われた種籾ａを圃場に６条で供給する播種作業を行い、施肥装置４０により、各条の種籾ａに対する肥料供給を行なう施肥作業を行ない、薬剤散布装置３０により雑草防止の薬剤を圃場に散布する薬剤散布作業を行なう。
【００３９】
粉粒体供給装置２０について説明する。
図２は、粉粒体供給装置２０を示す後面図である。図３は、粉粒体供給装置２０を示す側面図である。図４は、粉粒体供給装置２０の一部を示す後面図である。これらの図及び図１に示すように、粉粒体供給装置２０は、前記リンク機構４に連結された前記機体フレーム２１、及び機体フレーム２１の下部に取付けられた前記４つの接地フロート２３を備える他、機体フレーム２１の後部の上方に車体横方向に一列に並んで位置する左右一対の粉粒体用のタンク２４，２４（以下、粉粒体タンク２４と称する。）と、機体フレーム２１の後部に取付けられた６つの繰出し機構５０とを備えて構成してある。
【００４０】
左右一対の粉粒体タンク２４は、タンク本体２４ａと、タンク本体２４ａの上端部に位置する開口を開閉するようタンク本体２４ａに揺動開閉自在に支持された蓋体２４ｂとを備えて構成してある。
【００４１】
６つの繰出し機構５０は、左右一対の粉粒体タンク２４，２４それぞれのタンク本体２４ａの下部に３個の繰出し機構５０が連結された状態で、かつ６個の繰出し機構５０が車体横方向に一列に並んだ状態で機体フレーム２１に支持されている。
【００４２】
粉粒体供給装置２０は、左側の粉粒体タンク２４に貯留された種籾ａを左側の３つの繰出し機構５０によって粉粒体タンク２４から設定量ずつ間欠的に繰出し、右側の粉粒体タンク２４に貯留された種籾を右側の３つの繰出し機構５０によって粉粒体タンク２４から設定量ずつ間欠的に繰出し、各繰出し機構５０が繰出した種籾ａを接地フロート２３によって整地された圃場に落下させることにより、圃場に６条の種籾ａの供給を行い、各条において、繰出し機構５０が間欠的に落下供給する設定量の種籾ａが粉粒体供給装置２０の移動方向すなわち自走車の移動方向での狭い範囲に纏まって圃場に落下するように点播の状態で供給する。
【００４３】
図１，２，５に示すように、粉粒体供給装置２０は、車体左側の２つの接地フロート２３，２３の間及び車体右側の２つの接地フロート２３，２３の間に１つずつ位置する配置で機体フレーム２１の下部に取付けられた左右一対の溝切り体２５，２５を備えており、自走車の左側の後車輪２が通過した後の圃場に左側の溝切り体２５によって排水溝を形成していき、自走車の右側の後車輪２が通過した後の圃場に右側の溝切り体２５によって排水溝を形成していき、播種作業後の圃場に残留する泥水を排水溝に流入させて、播種作業後の圃場における水抜きを行なう。
【００４４】
施肥装置４０について説明する。
図１，２，３に示すように、施肥装置４０は、前記肥料タンク４１を備える他、この肥料タンク４１の下部に連設された肥料繰出し機構４２、この肥料繰出し機構４２の肥料排出部に送風管４３を介して接続された電動ブロワ４４を備えて構成してある。肥料繰出し機構４２は、車体横方向に並んだ６つの肥料排出口を備えている。肥料繰出し機構４２の各肥料排出口は、粉粒体供給装置２０の下部に車体横方向に並んで位置する６つの作溝施肥器４５（図２参照）のうちの対応する一つに肥料供給ホース４６を介して接続されている。肥料繰出し機構４２は、走行トランスミッションからの駆動力を後輪駆動ケース９に伝達する伝動系統から取り出した駆動力によって駆動される。
【００４５】
施肥装置４０は、肥料タンク４１に貯留された粒状の肥料を肥料繰出し機構４２によって肥料タンク４１から各肥料排出口に繰出し、各肥料排出口に繰出した肥料を電動ブロワ４４によって供給される搬送風によって肥料供給ホース４６に供給する。各肥料供給ホース４６は、供給された肥料を電動ブロワ４４からの搬送風によって対応する作溝施肥器４５に供給する。各作溝施肥器４５は、粉粒体供給装置２０によって供給された種籾ａの近くで圃場に溝を形成し、形成した溝に肥料供給ホース４６からの肥料を供給する。したがって、施肥装置４０は、粉粒体供給装置２０が６条の播種作業を行なうに伴い、圃場に供給された各条の種籾ａの横側近くに肥料を供給していく。
【００４６】
薬剤散布装置３０は、前記支柱３１の上端部に散布機ケース３２が連結された電動散布機３３と、電動散布機３３の上部に取付けられた薬剤タンク３４とを備えて構成してあり、薬剤タンク３４に貯留された薬剤を電動散布機３３によって薬剤タンク３４から取り出して圃場に散布する。
【００４７】
粉粒体供給装置２０の繰出し機構５０について説明する。粉粒体供給装置２０の６つの繰出し機構５０は、同じ構成を備えている。
【００４８】
図７は、繰出し機構５０を示す縦断側面図である。図８は、繰出し機構５０を示す縦断後面図である。これらの図及び図２，３，４に示すように、繰出し機構５０は、粉粒体タンク２４のタンク本体２４ａの下部に設けられたホッパー部２４ｃに上端部が連結された繰出しケース５１と、この繰出しケース５１の内部に車体横向きの回転軸芯Ｐまわりに駆動回転自在に設けた繰出し回転体５２と、繰出しケース５１の内部に繰出し回転体５２の車体後方側に配置して設けたガイド体５３と、繰出しケース５１の内部のガイド体５３の上端側の近くにブラシホルダ５４ａを介して取り付けた摺り切りブラシ５４と、ブラシホルダ５４ａに基端側が固定されたカバー５５と、繰出しケース５１の下端部に上端部が連結された播種筒５６とを備えて構成してある。
【００４９】
繰出しケース５１は、前壁５１ａ、後壁５１ｂ及び左右一対の横壁５１ｃ、５１ｃを備えて構成されており、車体上下向きの筒形になっている。繰出しケース５１は、前壁５１ａの外面側に設けられた連結部５１ｄにおいて機体フレーム２１の車体横向きの支持バー部２１ａに連結ボルト２１ｂによって脱着自在に連結されている。繰出しケース５１は、前壁５１ａの内面側及び左右一対の横壁５１ｃ、５１ｃの内面側にわたって一体成形された供給ガイド片５１ｅと、摺り切りブラシ５４のブラシ本体５４ｂとよって繰出し回転体５２の上方に繰出し回転体５２のための受け入れ部５７を形成している。この受け入れ部５７は、粉粒体タンク２４の底部に設けられた供給孔２４ｄを介して粉粒体タンク２４から流下した種籾ａを繰出し回転体５２の上側に滞留させ、受け入れ部５７に位置した繰出し回転体５２の繰出し凹部５８に種籾ａを自然流下によって流入させることにより、繰出し凹部５８の種籾ａの受け入れを行なわせる。
【００５０】
繰出し回転体５２は、繰出しケース５１の左右一対の横壁５１ｃ，５１ｃが備える支持部５１ｆに回転支持された車体横向きの六角軸で成る回転支軸５９に一体回転自在に支持されており、この回転支軸５９によって回転支軸５９が備える車体横向きの回転軸芯Ｐまわりに回転方向Ｆ（図７参照）に回転駆動される。繰出し回転体５２は、繰出し回転体５２の周面５２ｓに繰出し回転体５２の周方向に並べて設けられた４つの前記繰出し凹部５８を備えている。
【００５１】
図７に示すように、前記ガイド体５３は、摺り切りブラシ５４の毛植え部５４ｃに基部が固定されたステンレス板で成るベース材５３ａと、このベース材５３ａの内面側に一方の側面が接着されたクッション材５３ｂと、このクッション材５３ｂのベース材５３ａが連結している側とは反対側の側面に接着された膜体５３ｃとを備えて構成してある。
【００５２】
図７，１０に示すように、ベース材５３ａの基部が摺り切りブラシ５４の毛植え部５４ｃに固定されている。これにより、ベース材５３ａは、毛植え部５４ｃ、ブラシホルダ５４ａ、ブラシホルダ５４ａを繰出しケース５１に連結している支軸５４ｄを介して、繰出し機構５０の機体としての繰出しケース５１に固定されている。クッション材５３ｂは、繰出し回転体５２の半径方向に弾性変形するようにスポンジによって構成してある。膜体５３ｃは、繰出し回転体５２の周面５２ｓに対面するガイド面５３ｄを形成している。ガイド体５３のガイド面５３ｄは、摺り切りブラシ５４が位置する側の端部に位置する始端Ｓから、摺り切りブラシ５４が位置する側とは反対側の端部に位置する終端Ｅまでの範囲において、繰出し回転体６２の繰出し凹部５８に対して閉じ作用して、繰出し凹部５８から種籾ａがこぼれ出ることを防止する。ガイド体５３のガイド面５３ｄの始端Ｓは、膜体５３ｃの表面のうち、カバー５５の繰出し回転体６２が位置する側の端部に連設されている粉粒体ガイド６０から外れて繰出し回転体５２の周面５２ｓに対する対向を開始する箇所である。ガイド体５３のガイド面５３ｄの終端Ｅは、膜体５３ｃの表面のうち、繰出し回転体５２の周面５２ｓに対する対向を終える箇所である。膜体５３ｃは、繰出し回転体５２の半径方向に弾性変形するように、かつ鉄コーティング処理が行われた種籾ａに対してクッション材５３ｂよりも高い耐摩耗性及びクッション材５３ｂよりも低い摩擦抵抗を発揮するようにシート状に成形された超高分子樹脂材によって構成してある。
【００５３】
ガイド体５３の繰出し凹部５８に対する閉じ作用を終える終端Ｅは、繰出し回転体５２の下方であって、繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐを通る鉛直線Ｈと繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐを通る水平線Ｌとの間の箇所に位置させてあり、ガイド体５３は、ガイド面５３ｄの終端Ｅから外れた箇所に、繰出し回転体５２のための排出部６１を現出している。この排出部６１は、受け入れ部５７から下降移動した繰出し凹部５８が排出部６１に到達すると、ガイド面５３ｄの繰出し凹部５８に対する閉じ作用が解除されることにより、繰出し凹部５８から種籾ａを排出させる。
【００５４】
播種筒５６は、排出部６１から落下した種籾ａに風が当たることを防止し、排出部６１から落下した種籾を圃場の泥土面の設定供給箇所に精度よく位置合わせして落下させ、かつ１つの繰出し凹部５８から排出された設定量の種籾ａを車体前後方向及び車体横方向に分散しないように纏まった状態で設定供給箇所に落下させる。
【００５５】
したがって、粉粒体供給装置２０の各繰出し機構５０は、回転支軸５９が回転駆動されることにより、繰出し回転体５２が回転支軸５９によって回転方向Ｆに駆動され、粉粒体タンク２４に貯留されている種籾ａを繰出し回転体５２の繰出し凹部５８によって設定量ずつ間欠的に排出部６１に繰出し、繰り出した設定量の種籾ａを排出部６１から自然落下させて圃場の泥土面に供給する。
【００５６】
すなわち、繰出し回転体５２が駆動されると、各繰出し凹部５８は、回転方向Ｆに回転移動して受け入れ部５７及び排出部６１を通って上下に移動する。繰出し凹部５８が排出部６１から上昇移動して受け入れ部５７に至ると、繰出し凹部５８の開口が上向きになり、粉粒体タンク２４から受け入れ部５７に流下して滞留している種籾ａが繰出し凹部５８に自然流下によって流入することにより、繰出し凹部５８は、種籾ａを受け入れて収容する。種籾ａを収容した繰出し凹部５８は、受け入れ部５７から下降移動して摺り切りブラシ５４のブラシ本体５４ｂに至る。摺り切りブラシ５４のブラシ本体５４ｂに至った繰出し凹部５８は、摺り切りブラシ５４のブラシ本体５４ｂによる摺り切り作用を受け、繰出し凹部５８に収容している種籾ａの量が繰出し凹部５８の容量によって決まる設定量あるいはほぼ設定量になるように量調整される。摺り切りブラシ５４のブラシ本体５４ｂを通過した繰出し凹部５８は、ガイド体５３のガイド面５３ｄが位置する箇所を通る。ガイド面５３ｄを通る繰出し凹部５８は、繰出し凹部５８の開口がガイド面５３ｄによって閉じられており、繰出し凹部５８の開口が水平向きや水平向きに近い下向きになっても、収容している種籾ａを流出させないで下降移動する。このとき、繰出し凹部５８から外部に一部分がはみ出た種籾ａがあっても、繰出し凹部５８からはみ出た種籾ａとガイド面５３ｄの当接によってガイド面５３ｄ（膜体５３ｃ）およびクッション材５３ｂが繰出し回転体５２の周面５２ｓから離れる側に弾性変形し、ガイド体５３は、種籾ａとガイド面５３ｄの摩擦を緩和させて種籾ａの鉄コーティングの剥離を防止する。ガイド体５３のガイド面５３ｄを通過した繰出し凹部５８は、排出部６１に至る。繰出し凹部５８が排出部６１に至ると、繰出し凹部５８の開口が下向きになるとともにガイド体５３のガイド面５３ｄが繰出し凹部５８に対する閉じ作用を解除していて繰出し凹部５８から種籾ａが自然に流出することにより、繰出し凹部５８は、収容してきた種籾ａを排出部６１で排出して圃場の泥土面に自然落下によって落下させる。このとき、播種筒５６は、排出部６１から落下した種籾ａに風が当たることを防止し、排出部６１から落下した種籾ａを圃場の泥土面の設定供給箇所に精度よく位置合わせした状態で、かつ狭い範囲に纏まって落下するように分散させないで落下させる。種籾ａの排出を終えた繰出し凹部５８は、排出部６１から受け入れ部５７に向けて上昇移動する。
【００５７】
図１０に示すように、繰出し回転体５２に設けた前記４つの繰出し凹部５８が繰出し回転体５２の周方向に並ぶ配列は、４つの繰出し凹部５８における隣合う一対の繰出し凹部５８，５８の一方の繰出し凹部５８の繰出し回転体回転方向での中心と、他方の繰出し凹部５８の繰出し回転体回転方向での中心とが繰出し回転体回転方向Ｆに設定凹部配列角Ａを隔てて並ぶ配列に設定してある。
【００５８】
図１０に示すように、ガイド体５３に設けたガイド面５３ｄの前記始端Ｓから前記終端Ｅまでの長さを、前記始端Ｓと繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐとを通る直線Ｌ１と、前記終端Ｅと繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐとを通る直線Ｌ２とが設定ガイド角Ｂで交差する長さに設定してある。繰出し回転体５２における前記設定凹部配列角Ａを、ガイド体５３における前記設定ガイド角Ｂよりも少し大きく、かつ１８０度よりも小さい大きさの角度に設定してある。
【００５９】
したがって、受け入れ部５７から排出部６１に向けて下降移動する繰出し凹部５８に繰出し凹部５８から一部がはみ出た種籾ａが存在しても、はみ出し種籾ａの影響により、はみ出し種籾ａが存在する繰出し凹部５８より先行して下降移動する繰出し凹部５８から種籾ａが出てしまうことを回避しやすい。
【００６０】
つまり、図１０（ａ）に示すように、先行の繰出し凹部５８と後続の繰出し凹部５８とが共にガイド面５３ｄに対向しても、先行の繰出し凹部５８の開口のうちの繰出し凹部移動方向下手側での一部、及び後続の繰出し凹部５８の開口の繰出し凹部移動方向上手側での一部がガイド面５３ｄから外れた状態となる。図１０（ｂ）に示すように、後続の繰出し凹部５８の開口の全体がガイド面５３ｄに対向したとき、先行の繰出し凹部５８の開口の全体がガイド面５３ｄから既に外れた状態となる。すなわち、後続の繰出し凹部５８の開口の全体がガイド面５３ｄによって閉じられるのは、先行の繰出し凹部５８の開口の全体がガイド面５３ｄから外れた後である。
【００６１】
先行の繰出し凹部５８と後続の繰出し凹部５８が共にガイド面５３ｄに対向しても、後続の繰出し凹部５８の開口のうちの繰出し凹部移動方向上手側での一部がガイド面５３ｄから外れておれば、後続の繰出し凹部５８に繰出し凹部５８から一部がはみ出でた種籾ａが存在しても、はみ出し種籾ａがガイド体５３の始端側の端部との当接によって繰出し凹部５８の内部のうちの繰出し凹部移動方向上手側に寄せ操作されてガイド面５３ｄに当接しにくくなり、ガイド体５３の始端側におけるはみ出し種籾ａに起因したガイド面５３ｄ（膜体５３ｃ）及びクッション材５３ｂの変形が発生しにくくなってこの変形の影響によるガイド体５３の終端側におけるガイド面５３ｄ（膜体５３ｃ）及びクッション材５３ｂの変形も発生しにくくなり、先行の繰出し凹部５８とガイド面５３ｄの間に大きな隙間が発生しなくて先行の繰出し凹部５８から種籾ａが出にくい。
【００６２】
後続の繰出し凹部５８の開口の全体がガイド面５３ｄに対向しても、先行の繰出し凹部５８の開口の全体がガイド面５３ｄから既に外れていると、後続の繰出し凹部５８にはみ出し種籾ａが存在してガイド体５３の始端側においてガイド面５３ｄに変形が発生し、この変形がガイド体５３の終端側に影響してガイド体５３の終端側におけるガイド面５３ｄに変形が発生しても、この変形は、先行の繰出し凹部５８に影響しない。
【００６３】
図７に示すように、カバー５５は、ガイド体５３と摺り切りブラシ５４の間に位置した状態でブラシホルダ５４ａに支持されており、ガイド体５３のクッション材５３ｂの摺り切りブラシ５４が位置する側の端部を覆っている。従って、カバー５５は、摺り切りブラシ５４のブラシ本体５４ｂの毛の間に種籾ａが入り込んでも、この種籾ａを摺り切りブラシ５４に対向しているカバー５５の作用面で受け止めて種籾ａがクッション材５３ｂに入り込むことを防止する。カバー５５は、板状に成形された超高分子樹脂材によって構成してあり、鉄コーティング処理が行われた種籾ａに対する耐磨耗性を備えている。
【００６４】
図１０に示すように、カバー５５の繰出し回転体５２が位置する側の端部に、粉粒体ガイド６０を連設してある。粉粒体ガイド６０は、カバー５５の端部から繰出し回転体５２が位置する側に向かって延出するとともに粉粒体ガイド６０の延出端側が繰出し回転体５２の周面５２ｓとガイド体５３の膜体５３ｃの端部との間に入り込んだ形状を備えて構成されている。したがって、粉粒体ガイド６０は、カバー５５によって受け止められてカバー５５の籾受け面に沿って流下する種籾ａを繰出し回転体５２とガイド体５３のガイド面５３ｄの間に排出するように案内する。粉粒体カイド６０は、カバー５５に一体成形されていて、超高分子樹脂材によって構成されており、鉄コーティング処理が行われた種籾ａに対する耐磨耗性を備えている
【００６５】
図７に示すように、繰出し機構５０は、繰出しケース５１の外部に設けた切り換えレバー７０を備えている。切り換えレバー７０は、ブラシホルダ５４ａを繰出しケース５１に連結している支軸５４ｄの端部に一体回転自在に連結されており、支軸５４ｄの軸芯まわりにレバーガイド７１に沿わせて揺動操作されることにより、支軸５４ｄを回転操作して摺り切りブラシ５４、カバー５５、粉粒体ガイド６０及びガイド体５３を一体に作用状態と作用解除状態とに切り換え操作する。
【００６６】
図７は、摺り切りブラシ５４、カバー５５、粉粒体ガイド６０及びガイド体５３が作用状態に切り換え操作された状態を示している。この図に示すように、摺り切りブラシ５４、カバー５５、粉粒体ガイド６０及びガイド体５３は、切り換えレバー７０が支軸５４ｄの軸芯まわり下降操作されて作業位置Ｗになると、一挙に作用状態になる。すなわち、摺り切りブラシ５４は、ブラシ本体５４ｂの毛先が繰出し回転体５２の周面５２ｓに沿って位置した取り付け姿勢となり、ブラシ本体５４ｂによって繰出し凹部５８に摺り切り作用するよう作用状態になる。ガイド体５３は、ガイド面５３ｄが繰出し回転体５２の周面５２ｓに沿って位置した取り付け姿勢となり、ガイド面５３ｄによって繰出し凹部５８に閉じ作用するよう作用状態になる。カバー５５及び粉粒体ガイド６０は、カバー５５が作用状態の摺り切りブラシ５４と作用状態のガイド体５３の端部との間に位置するとともに粉粒体ガイド６０の延出端部が繰出し回転体５２の周面５２ｓとガイド体５３の膜体５３ｃの間に入り込んだ取付け姿勢となり、カバー５５がクッション材５３ｂの摺り切りブラシ５４が位置する側の端部を覆うよう作用状態になり、粉粒体ガイド６０が繰出し回転体５２とガイド体５３の間に位置するよう作用状態になる。この場合、切り換えレバー７０がレバーガイド７１に設けられた第１の位置決め凹部に係入されることにより、切り換えレバー７０は、第１の位置決め凹部によって作業位置Ｗに保持されて、摺り切りブラシ５４、カバー５５、粉粒体ガイド６０及びガイド体５３を作用状態に固定する。
【００６７】
図９は、摺り切りブラシ５４、カバー５５、粉粒体ガイド６０及びガイド体５３が作用解除状態に切り換え操作された状態での繰出し機構５０を示す縦断側面図である。この図に示すように、摺り切りブラシ５４、カバー５５、粉粒体ガイド６０及びガイド体５３は、切り換えレバー７０が支軸５４ｄの軸芯まわり上昇操作されて排出位置Ｄになると、一挙に作用解除状態になる。すなわち、摺り切りブラシ５４は、ブラシ本体５４ｂが繰出し回転体５２の周面５２ｓから離間して繰出し回転体５２の外周側を開放した取り付け姿勢となり、カバー５５及び粉粒体ガイド６０は、繰出し回転体５２の周面５２ｓから離間して繰出し回転体５２の外周側を開放した取付け姿勢となり、ガイド体５３は、ガイド面５３ｄが繰出し回転体５２の周面５２ｓから離間して取繰出し回転体５２の外周側を開放した取り付け姿勢となる。
【００６８】
したがって、摺り切りブラシ５４、カバー５５、粉粒体ガイド６０及びガイド体５３は、作用解除状態に切り換えられると、繰出し回転体５２の外周側に繰出し回転体５２の周面５２ｓに沿った排出通路７２を形成する。排出通路７２は、受け入れ部５７と排出部６１を連通させ、粉粒体タンク２４及び受け入れ部５７の残った種籾ａを排出部６１に流下させ、排出部６１から地上に取り出すことを可能にする。この場合、切り換えレバー７０がレバーガイド７１に設けられた第２の位置決め凹部に係入されることにより、切り換えレバー７０は、第２の位置決め凹部によって排出位置Ｄに保持されて摺り切りブラシ５４、カバー５５、粉粒体ガイド６０及びガイド体５３を作用状態に固定する。
【００６９】
図２，３，５，７に示すように、粉粒体供給装置２０に設けられた６つの繰出し機構５０は、繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐに沿う方向であって、車体横方向に一列に並ぶ状態で配置されており、粉粒体供給装置２０は、各繰出し機構５０の繰出しケース５１の車体前方側を各繰出し機構５０の繰出し回転体５２の回転支軸５９に沿って車体横方向に通っている一本の伝動軸８４を有した伝動装置８０を備え、この伝動装置８０によってエンジン５からの駆動力を各繰出し機構５０の回転支軸５９に伝達して各繰出し機構５０の繰出し回転体５２を駆動する。
【００７０】
図２，３，５に示すように、前記伝動装置８０は、前記伝動軸８４を備える他、粉粒体供給装置２０の車体横方向での中央部に設けた入力ケース８１と、粉粒体供給装置２０の横端部に設けた供給変速機構９０と、入力ケース８１の前端側と供給変速機構９０のギヤケース９１の前端側にわたって設けた車体横向きの回転軸８２と、前記伝動軸８４と各繰出し機構５０の回転支軸５９にわたって設けたオン・オフ機構８５とを備えて構成してある。
【００７１】
入力ケース８１は、前記回転軸１２の駆動力を入力軸８１ａによって入力し、入力した駆動力を出力ギヤ８１ｂから前記回転軸８２に出力する。
【００７２】
各繰出し機構５０の回転支軸５９に装着されたオン・オフ機構８５は、伝動軸８４に一体回転及び摺動操作自在に設けたクラッチ体８８が、伝動軸８４に相対回転自在に支持された伝動ギヤ８７に設けたクラッチ爪に係合操作されることにより、オン状態に切り換わり、クラッチ体８８が伝動ギヤ８７のクッチ爪から離脱操作されることにより、オフ状態に切り換わる。
【００７３】
各オン・オフ機構８５は、オン状態に切り換えられると、伝動軸８４の駆動力を回転支軸５９に一体回転自在に設けられた繰出し駆動ギヤ８６にクラッチ体８８及び伝動ギヤ８７を介して伝達して、繰出し回転体５２を駆動し、オフ状態に切り換えられると、クラッチ体８８と伝動ギヤ８７の相対回転を可能にして繰出し駆動ギヤ８６に対する伝動を絶って、繰出し回転体５２を停止させる。
【００７４】
図５に示すように、供給変速機構９０は、ギヤケース９１を備える他、このギヤケース９１に収容される第１の伝動ギヤ９２及び第２の伝動ギヤ９３を備えて構成してある。
【００７５】
第１の伝動ギヤ９２及び第２の伝動ギヤ９３は、回転軸８２と伝動軸８４とに付け替え自在に構成されるとともに、第１の伝動ギヤ９２の外径は、第２の伝動ギヤ９３の外径よりも大に設定されており、供給変速機構９０は、第１の伝動ギヤ９２及び第２の伝動ギヤ９３が回転軸８２と伝動軸８４とに付け替えられることにより、高速状態と低速状態とに切り換わる。
【００７６】
図６は、供給変速機構９０が高速状態に切り換えられた状態での伝動装置８０を示す線図である。この図に示すように、供給変速機構９０は、第１の伝動ギヤ９２が回転軸８２に取付けられ、第２の伝動ギヤ９３が伝動軸８４に取付けられることにより、高速状態に切り換わり、回転軸８２の駆動力を第１の伝動ギヤ９２と第２の伝動ギヤ９３とによって増速して伝動軸８４に出力し、６つのオン・オフ機構８５がオン状態に切り換えられることにより、増速後の駆動力を６つの繰出し機構５０の繰出し回転体５２に伝達する。
【００７７】
図５は、供給変速機構９０が低速状態に切り換えられた状態での伝動装置８０を示す線図である。この図に示すように、供給変速機構９０は、第１の伝動ギヤ９２が伝動軸８４に取付けられ、第２の伝動ギヤ９３が回転軸８２に取付けられることにより、低速状態に切り換わり、回転軸８２の駆動力を第２の伝動ギヤ９３と第１の伝動ギヤ９２とによって減速して伝動軸８４に出力し、６つのオン・オフ機構８５がオン状態に切り換えられることにより、減速後の駆動力を６つの繰出し機構５０の繰出し回転体５２に伝達する。
【００７８】
したがって、伝動装置８０は、供給変速機構９０が低速状態に切り換えられることにより、入力軸８１ａによって入力ケース８１の入力した駆動力を供給変速機構９０によって低速の駆動力に変速して伝動軸８４に伝達し、６つの繰出し機構５０のうちのオン・オフ機構８５がオン状態に切り換えられている繰出し機構５０の繰出し回転体５２を低速回転で駆動し、オン・オフ機構８５がオン状態に切り換えられている繰出し機構５０に点播の状態で種籾ａを圃場に供給させる。
【００７９】
伝動装置８０は、供給変速機構９０が高速状態に切り換え操作されることにより、入力軸８１ａによって入力ケース８１に入力した駆動力を供給変速機構９０によって高速の駆動力に変速して伝動軸８４に伝達し、６つの繰出し機構５０のうちのオン・オフ機構８５がオン状態に切り換えられている繰出し機構５０の繰出し回転体５２を高速回転で駆動し、オン・オフ機構８５がオン状態に切り換えられている繰出し機構５０に点播の間隔が小間隔の状態で種籾を圃場に供給させる。
【００８０】
供給変速機構９０は、６つの繰出し機構５０のうちの繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐに沿う方向での最も端に位置する最端の繰出し機構５０に対して６つの繰出し機構５０のうちの最端の繰出し機構５０を除く他の繰出し機構５０が位置する側とは反対側に配置してある。
【００８１】
したがって、供給変速機構９０の変速操作を行なう場合、ギヤケース９１の分割ケースを開いた状態にして第１の伝動ギヤ９２及び第２の伝動ギヤ９３を回転軸８２及び伝動軸８４に付け替える作業を粉粒体供給装置２０の横外側から容易にかつ能率よく行なうことができる。
【００８２】
図８に示すように、繰出し機構５０の繰出し回転体５２は、前記４つの繰出し凹部５８が設けられた繰出し回転体本体５２ａと、４つの繰出し凹部５８に各別に係入する４つの容量調整バー５８ａが設けられた容量調整体５２ｂとを備えて構成してある。容量調整体５２ｂの内周側に設けてある操作ネジ部が、回転支軸５９に相対回転自在に外嵌した調整筒軸６５の外周側に設けた送りネジ部６５ａに係合しており、容量調整体５２ｂは、調整筒軸６５が回転操作されることにより、送りネジ部６５ａによる送り作用によって繰出し回転体本体５２ａに対して移動操作されて各容量調整バー５８ａを繰出し凹部５８に対して摺動させ、各容量調整バー５８ａの繰出し凹部５８に対する入り込み長さを変更して繰出し凹部５８の容量を変更する。繰出し回転体５２が粉粒体タンク２４から種籾ａを設定量ずつ繰り出すその設定量は、繰出し凹部５８の容量によって設定される。
【００８３】
図５，８に示すように、各繰出し機構５０の調整筒軸６５は、この調節筒軸６５の端部に一体回転自在に設けられた調整ギヤ６６を有したキヤ機構を介して、車体横向きの一本の調整操作軸６７に連動されている。つまり、調整操作軸６７の端部に設けられた調整ハンドル６８によって調整操作軸６７が回転操作されることにより、６つの繰出し機構５０における繰出し回転体５２の各繰出し凹部５８による種籾ａの繰出し量が一挙に変化する。
【００８４】
図７，８に示すように、播種筒５６は、播種筒５６が繰出しケース５１に装着された状態において、播種筒５６の左右の横壁体５６ａが鉛直姿勢の壁体になり、播種筒５６の前壁体５６ｂ及び後壁体５６ｃが下端側ほど上端側よりも播種筒５６の外側に位置した傾斜姿勢の傾斜壁体になる筒構造を備えて構成してある。
【００８５】
播種筒５６の前壁体５６ｂは、繰出し回転体５２から落下した種籾ａが繰出し回転体５２の回転によって付与された動慣性によって繰出し回転体５２から車体前方向きに落下することがあっても、下端側ほど車体前方側に位置した前壁体５６ｂの傾斜姿勢により、種籾ａに触れないで種籾ａを落下させる。
【００８６】
播種筒５６は、播種筒５６の上端部の左右側に設けられた連結突起５６ｄと、繰出しケース５１の下端部の左右側に設けられたフック５１ｇとによって繰出しケース５１に脱着自在に取付けられる。後壁体５６ｃは、播種筒５６が前後向きを逆にして繰出しケース５１に取付けられた場合、下端側ほど車体前方側に位置した前壁体となり、種籾ａに触れないで種籾ａを落下させる。
【００８７】
図３に示すように、粉粒体供給装置２０の前端部に回転検出センサ１００を設けてある。回転検出センサ１００は、入力ケース８１を回転検出センサ１００のための支持部材に利用するように入力ケース８１の前端側に支持させてある。回転検出センサ１００は、入力ケース８１の入力軸８１ａの回転状態を検出し、検出結果を自走車の運転部１０に設けられた表示装置１０１（図１参照）に出力する。表示装置１０１は、回転検出センサ１００からの情報を基に、粉粒体供給装置２０における繰出し機構５０の駆動が開始されたこと、及び粉粒体供給装置２０における繰出し機構５０が停止されたことを表示する。
【００８８】
回転検出センサ１００は、入力軸８１ａを検出対象の部材として粉粒体供給装置２０に設けられている。したがって、粉粒体供給装置２０の機体フレーム２１とリンク機構４とにわたって設けられた連結機構が連結解除状態に切り換え操作されることによって粉粒体供給装置２０が自走車から取り外され、入力軸８１ａと回転軸１２とにわたって設けられたクラッチ機構１０２（図３，５参照）によって入力軸８１ａが回転軸１２から切り離された場合、回転検出センサ１００を粉粒体供給装置２０に取り付けたままにできて、回転検出センサ１００を取り外す手間が不要となる。回転検出センサ１００は、６つの繰出し機構５０を各別に駆動状態と停止状態に切り換える少数条クラッチよりも伝動方向上手側において回転を検出することにより、６つの繰出し機構５０のうちの一部の繰出し機構５０が停止されたことの影響を受けないで検出作動する。
【００８９】
図１１（ａ）は、別の実施形態を備えた繰出し機構５０を示す断面図である。この図に示すように、別の実施構造を備えた繰出し機構５０では、ガイド体５３、カバー５０、粉粒体ガイド６０及び摺り切りブラシ５４を繰出しケース５１に支軸５４ｄを介して脱着自在に支持された状態で備えている。
【００９０】
図１１（ｂ）は、ガイド体５３、カバー５０、粉粒体ガイド６０及び摺り切りブラシ５４が取り外された状態での繰出し機構５０を示す縦断側面図である。この図に示すように、支軸５４を摺り切りブラシ５４の毛植え部５４ｃから抜き外して繰出しケース５１から取り外したガイド体５３、カバー５０、粉粒体ガイド６０及び摺り切りブラシ５４を繰出しケース５１に設けられたメンテナンス開口１０４を介して繰出しケース５１から取り出すことにより、繰出し回転体５０の周辺を開放でき、繰出し回転体５０の外周側に受け入れ部５７と排出部６１とを連通させた排出通路７２を現出させて、粉粒体タンク２４及び受け入れ部５７に残留した種籾ａを排出通路７２から取り出すことができ、あるいは、繰出し回転体５０をメンテナンス開口１０４から点検や清掃することができる。メンテナンス開口１０４は、脱着自在な蓋体１０３によって開閉するようになっている。
【００９１】
〔別の実施形態〕
（１）クッション材５３ｂとしは、スポンジの他、軟質のゴムやスプリングなどを採用して実施してもよい。
【００９２】
（２）膜体５３ｃとしては、クッション材とは別に作製してクッション材に取付けられたものの他、クッション材に対するコーティング処理によってクッション材に取付けられたものを採用して実施してもよい。
【００９３】
（３）ガイド体５３、カバー５５、粉粒体ガイド６０及び摺り切りブラシ５４を一挙に脱着する構成に換え、ガイド体５３、カバー５５、粉粒体ガイド６０及び摺り切りブラシ５４を各別に脱着する構成を採用して実施してもよい。
【００９４】
（４）繰出し回転体５２における設定凹部配列角Ａをガイド体５３における設定ガイド角Ｂと等しい大きさの角度に設定しても実施してもよい。この場合も、本発明の目的を達成することができる。
【００９５】
（５）上記した実施形態では、繰出し回転体５２に４つの繰出し凹部５８を設けていることにより、繰出し回転体５２における設定凹部配列角Ａの上限を１８０度よりも小さい角度に設定している。繰出し回転体５２に２つの繰出し凹部５８を設けて実施する場合、繰出し回転体５２における設定凹部配列角Ａの上限を１８０度に設定して実施することにより、本発明の目的を達成することができる。
【００９６】
（６）鉄コーティング処理が行われた種籾ａは、カルパコーティング処理が行われた種籾、及び鉄コーティング処理やカルパコーティング処理が行われていない種籾よりも比重が大であり、また鳥に啄ばまれない特性を備えている。従って、鉄コーティング処理が行われた種籾ａを供給対象の種子として構成した粉粒体供給装置の場合、供給間隔の面、及び種子の泥土面での纏まりの面においてより点播精度がよい点播の状態での種子供給を行うことができて有利であり、かつ圃場に供給された種籾を埋める必要がなくて有利である。しかし、カルパコーティング処理が行われた種籾やコーティング処理が行われていない種籾を供給対象物として構成して実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
（１）６つの繰出し機構５０を備えて、６条の種子供給を行なう粉粒体供給装置２０の他、８つの繰出し機構５０を備えて、８条の種子供給を行なう粉粒体供給装置など、種子供給の可能な条数が６条以外の粉粒体供給装置にも本発明は利用できる。
【００９８】
（２）種籾を供給対象物とした粉粒体供給装置の他、種籾以外の各種の種子及び粉粒状の肥料や薬剤を供給対象物とした粉粒体供給装置にも本発明は利用できる。
【符号の説明】
【００９９】
２４ タンク
５０ 繰出し機構
５２ 繰出し回転体
５２ｓ 繰出し回転体の周面
５３ ガイド体
５３ａ ベース材
５３ｂ クッション材
５３ｃ 膜体
５３ｄ ガイド面
６１ 排出部
５７ 受け入れ部
５８ 繰出し凹部
９０ 供給変速機構
Ａ 設定凹部配列角
Ｂ 設定ガイド角
Ｅ 作用面の終端
Ｌ１ ガイド面の始端と繰出し回転体の回転軸芯を通る直線
Ｌ２ ガイド面の終端と繰出し回転体の回転軸芯を通る直線
Ｐ 繰出し回転体の回転軸芯
Ｓ 作用面の始端
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タンクから粉粒体を繰出し機構によって設定量ずつ間欠的に繰出し、前記繰出し機構によって繰出された粉粒体を自然落下によって圃場に供給し、前記繰出し機構を、周面に複数の繰出し凹部が周方向に並べて形成された駆動回転自在な繰出し回転体を備えて構成してある粉粒体供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記した粉粒体供給装置では、繰出し回転体の上方に繰出し凹部が粉粒体を受け入れる受け入れ部を設け、繰出し回転体の回転によって繰出し凹部が受け入れ部を通って上下に回動移動し、繰出し凹部が受け入れ部に位置すると、繰出し凹部に粉粒体が流入し、繰出し凹部が受け入れ部から下降移動すると、繰出し凹部から粉粒体が流出することにより、繰出し機構がタンクから粉粒体を設定量ずつ間欠的に繰出すように構成される。
【０００３】
この種の粉粒体供給装置において、繰出し凹部が受け入れ部から下降移動していくに伴って繰出し凹部の開口が上向きから水平向きに、水平向きから下向きに順次に変化していくのであり、繰出し凹部の開口が水平向きに近い向きになることに起因して繰出し凹部から粉粒体が流出し始めることになる場合、繰出し凹部が受け入れ部から下降移動した距離が短いうちから粉粒体が少しずつ流出し始めて、繰出し凹部が受け入れた粉粒体の全量を排出するのに比較的時間が掛かる状態となり、圃場に落下供給された粉粒体は、粉粒体供給装置の移動方向に比較的長く分散した状態、いわゆる条播や条播に近い状態で供給されることになる。
【０００４】
従来、たとえば特許文献１に示される粉粒体供給装置があった。特許文献１に示されたものにあっては、図５に示されるように、繰出し回転体の周面に沿って位置するガイドプレートを備えている。ガイドプレートは、受け入れ部から所定距離を下降移動するまでの繰出し凹部に対して閉じ作用し、受け入れ部から所定距離を越えて下降移動した繰出し凹部に対して閉じ作用を解除する。
【０００５】
特許文献１に記載された技術を適用すれば、圃場に落下供給された粉粒体が、粉粒体供給装置の移動方向での比較的狭い範囲に纏まって供給される状態、いわゆる点播の状態で粉粒体を圃場に供給させることが可能となる。
【０００６】
すなわち、ガイドプレートの繰出し回転体の周面に対面するガイド面の繰出し回転体周方向での長さを適切に設定すれば、繰出し回転体の下方に繰出し凹部のための排出部を受け入れ部から所定距離だけ離れた状態で現出させ、受け入れ部から下降移動する繰出し凹部が排出部に到達するまでは、繰出し凹部の開口が水平向きに近い向きや水平向きになっても、繰出し凹部がガイドプレートによって閉じられていて繰出し凹部から粉粒体が流出せず、受け入れ部から下降移動した繰出し凹部が排出部に到達すれば、繰出し凹部の開口が下向きになるとともにガイドプレートによる繰出し凹部の閉じが解除され、繰出し凹部から粉粒体が比較的一時に流出して落下するようにできる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平５−４９３１２号公報（段落〔００１３〕、図５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
圃場に供給する粉粒体として、鉄粉によるコーティング処理が行われた種籾（以下、鉄コーティング籾と称する。）を採用されることがある。鉄コーティング籾は、鳥のついばみを受けないことから、圃場に供給した後の覆土を省略できるなど有利に供給することができる。ところが、上記した従来のガイドに関する技術を適用したものの場合、鉄コーティング籾の供給が行なわれると、繰出し凹部に入った鉄コーティング籾の詰まり具合や姿勢などに起因して、鉄コーティング籾の一部分が繰出し凹部から外部にはみ出た状態になると、鉄コーティング籾にガイドプレートとの接触によるコーティングの剥離が発生することがあった。
【０００９】
本発明の目的は、点播の状態での粉粒体供給を行なうことができるのみならず、鉄コーティング処理が行われた種籾の如き粉粒体の場合でもコーティング剥離などのトラブルを回避しやすい粉粒体供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本第１発明は、タンクから粉粒体を繰出し機構によって設定量ずつ間欠的に繰出し、前記繰出し機構によって繰出された粉粒体を自然落下によって圃場に供給し、前記繰出し機構を、周面に複数の繰出し凹部が周方向に並べて形成された駆動回転自在な繰出し回転体を備えて構成してある粉粒体供給装置において、
前記繰出し回転体の上方に前記繰出し凹部が粉粒体を受け入れるように設けた受け入れ部から下降移動する前記繰出し凹部に閉じ作用するように前記繰出し回転体の周面に沿って位置するガイド体を設け、
前記ガイド体を、前記繰出し回転体の下方において前記繰出し凹部に対する閉じ作用を解除して、前記繰出し凹部が粉粒体を排出する排出部を前記繰出し回転体の下方に現出するように構成し、
前記ガイド体の前記繰出し回転体の周面に対面するガイド面を、前記繰出し回転体の半径方向に弾性変形自在に構成し、
前記繰出し回転体の前記複数の繰出し凹部における隣り合う一対の繰出し凹部の一方の繰出し凹部の繰出し回転体回転方向での中心と、他方の繰出し凹部の繰出し回転体回転方向での中心とが、繰出し回転体回転方向に設定凹部配列角を隔てて並ぶように前記複数の繰出し凹部を配置し、
前記ガイド体における前記ガイド面の始端と前記繰出し回転体の回転軸芯を通る直線と、前記ガイド面の終端と前記繰出し回転体の回転軸芯を通る直線とが、設定ガイド角で交差するように前記ガイド面の繰出し回転体回転方向での長さを設定し、
前記繰出し回転体における前記設定凹部配列角を前記ガイド体における前記設定ガイド角以上で１８０度以下の大きさの角度に設定してある。
【００１１】
本第１発明の構成によると、ガイド体のガイド面の繰出し回転体周方向での長さを適切な長さに設定することにより、繰出し回転体の下方に排出部を受け入れ部から適切な距離で離れて位置する状態で現出させ、繰出し凹部が受け入れ部から下降移動して繰出し凹部の開口が水平向きに近い向きや水平向きになっても、繰出し凹部が排出部に到達するまでは、繰出し凹部がガイド体のガイド面によって閉じられていて繰出し凹部から粉粒体が流出せず、受け入れ部から下降移動した繰出し凹部が排出部に到達することにより、繰出し凹部の開口が下向きになるとともにガイド体のガイド面による繰出し凹部の閉じが解除され、繰出し凹部から粉粒体が比較的一時に流出して落下するようにできる。
【００１２】
鉄コーティング籾の如き種子の供給が行なわれる場合など、繰出し凹部から一部分が外部にはみ出た粉粒体が発生するなどにより、粉粒体とガイド体のガイド面の比較的強い当接が発生しても、ガイド面を繰出し回転体の半径方向に弾性変形自在に構成してあることにより、ガイド面が変形して粉粒体とガイド面の強い摩擦が緩和されるようにできる。
【００１３】
本第１発明の構成によると、受け入れ部から排出部に向けて下降移動する繰出し凹部に繰出し凹部から一部がはみ出た粉粒体が存在しても、はみ出し粉粒体の影響により、はみ出し粉粒体が存在する繰出し凹部より先行して下降移動する繰出し凹部から粉粒体が出てしまうことを回避しやすい。
【００１４】
つまり、先行の繰出し凹部の開口の全体も後続の繰出し凹部の開口の全体もガイド面によって閉じられる状態で先行の繰出し凹部と後続の繰出し凹部が共にガイド面に対向する事態が発生する場合、後続の繰出し凹部に繰出し凹部から一部がはみ出た粉粒体が存在し、はみ出し粉粒体のためにガイド体の始端側において発生したガイド面の変形の影響によってガイド体の終端側においてもガイド面の変形が発生することがあると、そしてガイド体の終端側におけるガイド面の変形が大きくなることがあると、先行の繰出し凹部とガイド面の隙間が大になって先行の繰出し凹部から粉粒体が出てしまうことがある。
【００１５】
本第１発明の構成によると、隣り合う一対の繰出し凹部の一方の繰出し凹部の繰出し回転体回転方向での中心と、他方の繰出し凹部の繰出し回転体回転方向での中心とが、繰出し回転体回転方向に設定凹部配列角を隔てて並ぶように複数の繰出し凹部を配置し、ガイド体におけるガイド面の始端と繰出し回転体の回転軸芯を通る直線と、ガイド面の終端と繰出し回転体の回転軸芯を通る直線とが、設定ガイド角で交差するようにガイド面の繰出し回転体回転方向での長さを設定し、繰出し回転体における設定凹部配列角をガイド体における設定ガイド角以上で１８０度以下の大きさの角度に設定してあるから、先行の繰出し凹部と後続の繰出し凹部が共にガイド面に対向しても、後続の繰出し凹部の開口のうちの繰出し凹部移動方向上手側での一部がガイド面から外れている状態を現出でき、かつ後続の繰出し凹部の開口の全体がガイド面に対向したときには、先行の繰出し凹部の開口の全体がガイド面から既に外れている状態を現出できる。すなわち、先行の繰出し凹部の開口の全体がガイド面に対向している間、後続の繰出し凹部がガイド面にまだ対向していない状態、あるいは後続の繰出し凹部がガイド面に対向しても、後続の繰出し凹部の開口の全体がまだガイド面に対向しておらず、後続の繰出し凹部の開口のうちの繰出し凹部移動方向上手側での一部がガイド面から外れている状態を現出できる。
【００１６】
先行の繰出し凹部の開口の全体がガイド面に対向していても、後続の繰出し凹部の開口の全体がガイド面にまだ対向していないと、後続の繰出し凹部にはみ出し粉粒体が存在しても、はみ出し粉粒体がガイド面に当接しなくてガイド体の始端側におけるガイド面の変形が発生せず、ガイド体の終端側においても後続の繰出し凹部におけるはみ出し粉粒体に起因したガイド面の変形が発生せず、先行の繰出し凹部とガイド面の間に大きな隙間が発生しない。
【００１７】
先行の繰出し凹部と後続の繰出し凹部が共にガイド面に対向しても、後続の繰出し凹部の開口のうちの繰出し凹部移動方向上手側での一部がガイド面から外れておれば、後続の繰出し凹部にはみ出し粉粒体が存在しても、はみ出し粉粒体がガイド体の端部との当接によって繰出し凹部の内部のうちの繰出し凹部移動方向上手側に寄せ操作されてガイド面に当接しにくくなり、ガイド体の始端側におけるはみ出し粉粒体に起因したガイド面の変形が発生しにくくなってガイド体の終端側におけるガイド面の変形も発生しにくくなり、先行の繰出し凹部とガイド面の間に大きな隙間が発生しない。
【００１８】
後続の繰出し凹部の開口の全体がガイド面に対向しても、先行の繰出し凹部の開口の全体がガイド面から既に外れていると、後続の繰出し凹部にはみ出し粉粒体が存在してガイド体の始端側におけるいガイド面に変形が発生し、この変形がガイド体の終端側に影響してガイド体の終端側におけるガイド面に変形が発生しても、この変形は、先行の繰出し凹部に影響しない。
【００１９】
従って、受け入れ部から下降移動した繰出し凹部による粉粒体の排出を受け入れ部から比較的離れた排出部で比較的一時に行わせて、粉粒体を点播精度のよい点播の状態で圃場に供給することができ、さらに、鉄コーティング籾の如き粉粒体の供給を行なう場合でも、粉粒体とガイド面の強い摩擦の発生を回避してコーティング剥離の如き粉粒体損傷が生じにくい状態で粉粒体を供給することができる。しかも、後続の繰出し凹部にはみ出し粉粒体が発生しても、はみ出し粉粒体の影響によって先行の繰出し凹部から粉粒体が出てしまうことを回避しやすく、この面からも点播精度がよい点播の状態で粉粒体を供給することができる。
【００２０】
本第２発明は、前記繰出し機構の機体側に固定されるベース材と、前記ガイド面を形成するとともに前記繰出し回転体の半径方向に弾性変形自在な膜体と、前記膜体を受け止め支持するように前記膜体と前記ベース材の間に介在するとともに前記繰出し回転体の半径方向に弾性変形自在なクッション材とを備えて、前記ガイド体を構成してある。
【００２１】
本第２発明の構成によると、鉄コーティング籾の如き種子の供給が行なわれる場合など、繰出し凹部から一部分がはみ出た粉粒体が発生するなどにより、粉粒体とガイド体のガイド面の比較的強い当接が発生しても、ガイド面を弾性変形自在な膜体によって形成してあり、膜体を弾性変形自在なクッション材によって支持させてあることにより、膜体及びクッション材が変形して粉粒体とガイド面の強い摩擦が効果的に緩和されるようにできる。
【００２２】
粉粒体とガイド面の当接によるガイド体側の変形を容易にさせる特性をクッション材に備えさせる結果、クッション材が耐摩耗性の低いものになっても、ガイド面に高い耐摩耗性を膜体によって備えさせて、ガイド面が早期に摩滅することを防止しながら、ガイド体の粉粒体との当接による弾性変形を容易に発生させることができる。
【００２３】
従って、受け入れ部から下降移動した繰出し凹部からの粉粒体の排出を受け入れ部から比較的離れた排出部で比較的一時に行わせて、粉粒体を精度のよい点播の状態で圃場に供給することができ、さらに、鉄コーティング籾の如き粉粒体の供給を行なう場合でも、粉粒体とガイド面の強い摩擦の発生を膜体及びクッション材の弾性変形によって回避してコーティング剥離の如き粉粒体の損傷が生じにくい状態で粉粒体を供給することができる。
【００２４】
本第３発明では、前記ガイド体が脱着自在に支持されている。
【００２５】
本第３発明の構成によると、ガイド体を取り外すことにより、繰出し回転体の周面付近を開放することができる。
【００２６】
従って、繰出し回転体を清掃や点検するなどの作業を行うに当り、繰出し回転体を繰出し機構に装着したままにしても、繰出し回転体の周面付近を開放して楽にかつ能率よく行うことができる。
【００２７】
本第４発明では、前記繰出し回転体の駆動速度を変更する供給変速機構を設けてある。
【００２８】
本第４発明の構成によると、繰出し回転体の駆動速度を供給変更機構によって低速側に変更することによって点播の間隔を所定間隔に調整したり、繰出し回転体の駆動速度を供給変更機構によって高速側に変更することによって点播の間隔を小間隔側に調整したりすることができる。
【００２９】
従って、点播の間隔を所定間隔に調整して点播精度がよい点播の状態で粉粒体を供給させたり、点播の間隔を小間隔側に調整して条播の如き状態で粉粒体を供給させたりすることができる。
【００３０】
本第５発明では、前記繰出し機構の複数個を前記繰出し回転体の回転軸芯に沿う方向に並べて設け、前記供給変速機構の出力が前記複数個の繰出し機構の前記繰出し回転体に伝達されるように構成するとともに前記供給変速機構を前記複数個の繰出し機構のうちの前記回転軸芯に沿う方向での最も端に位置する最端の繰出し機構に対して前記複数個の繰出し機構のうちの前記最端の繰出し機構を除く他の繰出し機構が位置する側とは反対側に配置してある。
【００３１】
本第５発明の構成によると、供給変速機構を繰出し機構に極力寄せてコンパクトに設けても、供給変速機構に対して繰出し機構が位置する側とは反対側から繰出し機構による障害を受けないで供給変速機構を操作することができる。
【００３２】
従って、供給変速機構を繰出し機構に極力寄せたコンパクトな状態を得ることができるものでありながら、繰出し機構による障害を受けないで供給変速機構を楽にかつ容易に操作して点播の間隔調整を能率よく行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】水田作業車の全体を示す側面図である。
【図２】粉粒体供給装置を示す後面図である。
【図３】粉粒体供給装置を示す側面図である。
【図４】粉粒体供給装置の一部を示す後面図である。
【図５】供給変速機構が低速状態に切り換えられた状態での伝動装置を示す線図である。
【図６】供給変速機構が高速状態に切り換えられた状態での伝動装置を示す線図である。
【図７】繰出し機構を示す縦断側面図である。
【図８】繰出し機構を示す縦断後面図である。
【図９】摺り切りブラシ、カバー、粉粒体ガイド及びガイド体が作用解除状態に切り換え操作された状態での繰出し機構を示す縦断側面図である。
【図１０】ガイド体の長さ、繰出し凹部の配置及びガイド体の作用を示す説明図である。
【図１１】（ａ）は、別の実施形態を備えた繰出し機構示す縦断側面図、（ｂ）は、別の実施形態の繰出し機構のガイド体が取り外された状態を示す縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３５】
図１は、本発明の実施形態に係る粉粒体供給装置２０が装備された水田作業車の全体を示す側面図である。この図に示すように、水田作業車は、左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪１，１と左右一対の駆動自在な後車輪２，２とによって自走する自走車と、この自走車の車体フレーム３の後部にリンク機構４を介して連結された粉粒体供給装置２０と、この粉粒体供給装置２０の機体フレーム２１に支柱３１を介して取り付けられた薬剤散布装置３０と、自走車の車体後部に位置する肥料タンク４１が装備された施肥装置４０とを備えて構成してある。
【００３６】
自走車は、車体フレーム３の前部に設けたエンジン５を備え、このエンジン５が出力する駆動力を車体前部に位置するミッションケース６に入力し、このミッションケース６に入力した駆動力をミッションケース６の内部に位置する走行ミッションから前輪駆動ケース７に伝達して左右一対の前車輪１，１を駆動し、ミッションケース６に入力したエンジン５からの駆動力を前記走行ミッションから回転軸８を介して車体後部に位置する後輪駆動ケース９に伝達して左右一対の後車輪２，２を駆動する。自走車は、車体後部に設けた運転座席１０ａを有した運転部１０を備え、この運転部１０に搭乗して運転するように乗用型になっている。自走車は、前記ミッションケース６に入力したエンジン５からの駆動力を、ミッションケース６の内部に位置する作業ミッションから車体フレーム３の下方に位置する回転軸１１と、この回転軸１１の後端部から車体後方向きに延出した回転軸１２とを介して粉粒体供給装置２０の入力ケース８１に伝達する。
【００３７】
リンク機構４は、車体フレーム３とリンク機構４のロワーリンク４ａの後端側とに連結された油圧シリンダ１３を備え、この油圧シリンダ１３によって車体フレーム３に対して上下に揺動操作されることにより、粉粒体供給装置２０を、粉粒体供給装置２０の下部に車体横方向に並んで位置する４つの接地フロート２３が圃場に接地した下降作業位置と、各接地フロート２３が圃場から上昇した上昇非作業位置とに昇降操作する。
【００３８】
水田作業車は、粉粒体供給装置２０を下降作業位置に下降させて自走車を走行させると、粉粒体供給装置２０により、稲用の種子であって、鉄コーティング処理が行われた種籾ａを圃場に６条で供給する播種作業を行い、施肥装置４０により、各条の種籾ａに対する肥料供給を行なう施肥作業を行ない、薬剤散布装置３０により雑草防止の薬剤を圃場に散布する薬剤散布作業を行なう。
【００３９】
粉粒体供給装置２０について説明する。
図２は、粉粒体供給装置２０を示す後面図である。図３は、粉粒体供給装置２０を示す側面図である。図４は、粉粒体供給装置２０の一部を示す後面図である。これらの図及び図１に示すように、粉粒体供給装置２０は、前記リンク機構４に連結された前記機体フレーム２１、及び機体フレーム２１の下部に取付けられた前記４つの接地フロート２３を備える他、機体フレーム２１の後部の上方に車体横方向に一列に並んで位置する左右一対の粉粒体用のタンク２４，２４（以下、粉粒体タンク２４と称する。）と、機体フレーム２１の後部に取付けられた６つの繰出し機構５０とを備えて構成してある。
【００４０】
左右一対の粉粒体タンク２４は、タンク本体２４ａと、タンク本体２４ａの上端部に位置する開口を開閉するようタンク本体２４ａに揺動開閉自在に支持された蓋体２４ｂとを備えて構成してある。
【００４１】
６つの繰出し機構５０は、左右一対の粉粒体タンク２４，２４それぞれのタンク本体２４ａの下部に３個の繰出し機構５０が連結された状態で、かつ６個の繰出し機構５０が車体横方向に一列に並んだ状態で機体フレーム２１に支持されている。
【００４２】
粉粒体供給装置２０は、左側の粉粒体タンク２４に貯留された種籾ａを左側の３つの繰出し機構５０によって粉粒体タンク２４から設定量ずつ間欠的に繰出し、右側の粉粒体タンク２４に貯留された種籾を右側の３つの繰出し機構５０によって粉粒体タンク２４から設定量ずつ間欠的に繰出し、各繰出し機構５０が繰出した種籾ａを接地フロート２３によって整地された圃場に落下させることにより、圃場に６条の種籾ａの供給を行い、各条において、繰出し機構５０が間欠的に落下供給する設定量の種籾ａが粉粒体供給装置２０の移動方向すなわち自走車の移動方向での狭い範囲に纏まって圃場に落下するように点播の状態で供給する。
【００４３】
図１，２，５に示すように、粉粒体供給装置２０は、車体左側の２つの接地フロート２３，２３の間及び車体右側の２つの接地フロート２３，２３の間に１つずつ位置する配置で機体フレーム２１の下部に取付けられた左右一対の溝切り体２５，２５を備えており、自走車の左側の後車輪２が通過した後の圃場に左側の溝切り体２５によって排水溝を形成していき、自走車の右側の後車輪２が通過した後の圃場に右側の溝切り体２５によって排水溝を形成していき、播種作業後の圃場に残留する泥水を排水溝に流入させて、播種作業後の圃場における水抜きを行なう。
【００４４】
施肥装置４０について説明する。
図１，２，３に示すように、施肥装置４０は、前記肥料タンク４１を備える他、この肥料タンク４１の下部に連設された肥料繰出し機構４２、この肥料繰出し機構４２の肥料排出部に送風管４３を介して接続された電動ブロワ４４を備えて構成してある。肥料繰出し機構４２は、車体横方向に並んだ６つの肥料排出口を備えている。肥料繰出し機構４２の各肥料排出口は、粉粒体供給装置２０の下部に車体横方向に並んで位置する６つの作溝施肥器４５（図２参照）のうちの対応する一つに肥料供給ホース４６を介して接続されている。肥料繰出し機構４２は、走行トランスミッションからの駆動力を後輪駆動ケース９に伝達する伝動系統から取り出した駆動力によって駆動される。
【００４５】
施肥装置４０は、肥料タンク４１に貯留された粒状の肥料を肥料繰出し機構４２によって肥料タンク４１から各肥料排出口に繰出し、各肥料排出口に繰出した肥料を電動ブロワ４４によって供給される搬送風によって肥料供給ホース４６に供給する。各肥料供給ホース４６は、供給された肥料を電動ブロワ４４からの搬送風によって対応する作溝施肥器４５に供給する。各作溝施肥器４５は、粉粒体供給装置２０によって供給された種籾ａの近くで圃場に溝を形成し、形成した溝に肥料供給ホース４６からの肥料を供給する。したがって、施肥装置４０は、粉粒体供給装置２０が６条の播種作業を行なうに伴い、圃場に供給された各条の種籾ａの横側近くに肥料を供給していく。
【００４６】
薬剤散布装置３０は、前記支柱３１の上端部に散布機ケース３２が連結された電動散布機３３と、電動散布機３３の上部に取付けられた薬剤タンク３４とを備えて構成してあり、薬剤タンク３４に貯留された薬剤を電動散布機３３によって薬剤タンク３４から取り出して圃場に散布する。
【００４７】
粉粒体供給装置２０の繰出し機構５０について説明する。粉粒体供給装置２０の６つの繰出し機構５０は、同じ構成を備えている。
【００４８】
図７は、繰出し機構５０を示す縦断側面図である。図８は、繰出し機構５０を示す縦断後面図である。これらの図及び図２，３，４に示すように、繰出し機構５０は、粉粒体タンク２４のタンク本体２４ａの下部に設けられたホッパー部２４ｃに上端部が連結された繰出しケース５１と、この繰出しケース５１の内部に車体横向きの回転軸芯Ｐまわりに駆動回転自在に設けた繰出し回転体５２と、繰出しケース５１の内部に繰出し回転体５２の車体後方側に配置して設けたガイド体５３と、繰出しケース５１の内部のガイド体５３の上端側の近くにブラシホルダ５４ａを介して取り付けた摺り切りブラシ５４と、ブラシホルダ５４ａに基端側が固定されたカバー５５と、繰出しケース５１の下端部に上端部が連結された播種筒５６とを備えて構成してある。
【００４９】
繰出しケース５１は、前壁５１ａ、後壁５１ｂ及び左右一対の横壁５１ｃ、５１ｃを備えて構成されており、車体上下向きの筒形になっている。繰出しケース５１は、前壁５１ａの外面側に設けられた連結部５１ｄにおいて機体フレーム２１の車体横向きの支持バー部２１ａに連結ボルト２１ｂによって脱着自在に連結されている。繰出しケース５１は、前壁５１ａの内面側及び左右一対の横壁５１ｃ、５１ｃの内面側にわたって一体成形された供給ガイド片５１ｅと、摺り切りブラシ５４のブラシ本体５４ｂとよって繰出し回転体５２の上方に繰出し回転体５２のための受け入れ部５７を形成している。この受け入れ部５７は、粉粒体タンク２４の底部に設けられた供給孔２４ｄを介して粉粒体タンク２４から流下した種籾ａを繰出し回転体５２の上側に滞留させ、受け入れ部５７に位置した繰出し回転体５２の繰出し凹部５８に種籾ａを自然流下によって流入させることにより、繰出し凹部５８の種籾ａの受け入れを行なわせる。
【００５０】
繰出し回転体５２は、繰出しケース５１の左右一対の横壁５１ｃ，５１ｃが備える支持部５１ｆに回転支持された車体横向きの六角軸で成る回転支軸５９に一体回転自在に支持されており、この回転支軸５９によって回転支軸５９が備える車体横向きの回転軸芯Ｐまわりに回転方向Ｆ（図７参照）に回転駆動される。繰出し回転体５２は、繰出し回転体５２の周面５２ｓに繰出し回転体５２の周方向に並べて設けられた４つの前記繰出し凹部５８を備えている。
【００５１】
図７に示すように、前記ガイド体５３は、摺り切りブラシ５４の毛植え部５４ｃに基部が固定されたステンレス板で成るベース材５３ａと、このベース材５３ａの内面側に一方の側面が接着されたクッション材５３ｂと、このクッション材５３ｂのベース材５３ａが連結している側とは反対側の側面に接着された膜体５３ｃとを備えて構成してある。
【００５２】
図７，１０に示すように、ベース材５３ａの基部が摺り切りブラシ５４の毛植え部５４ｃに固定されている。これにより、ベース材５３ａは、毛植え部５４ｃ、ブラシホルダ５４ａ、ブラシホルダ５４ａを繰出しケース５１に連結している支軸５４ｄを介して、繰出し機構５０の機体としての繰出しケース５１に固定されている。クッション材５３ｂは、繰出し回転体５２の半径方向に弾性変形するようにスポンジによって構成してある。膜体５３ｃは、繰出し回転体５２の周面５２ｓに対面するガイド面５３ｄを形成している。ガイド体５３のガイド面５３ｄは、摺り切りブラシ５４が位置する側の端部に位置する始端Ｓから、摺り切りブラシ５４が位置する側とは反対側の端部に位置する終端Ｅまでの範囲において、繰出し回転体６２の繰出し凹部５８に対して閉じ作用して、繰出し凹部５８から種籾ａがこぼれ出ることを防止する。ガイド体５３のガイド面５３ｄの始端Ｓは、膜体５３ｃの表面のうち、カバー５５の繰出し回転体６２が位置する側の端部に連設されている粉粒体ガイド６０から外れて繰出し回転体５２の周面５２ｓに対する対向を開始する箇所である。ガイド体５３のガイド面５３ｄの終端Ｅは、膜体５３ｃの表面のうち、繰出し回転体５２の周面５２ｓに対する対向を終える箇所である。膜体５３ｃは、繰出し回転体５２の半径方向に弾性変形するように、かつ鉄コーティング処理が行われた種籾ａに対してクッション材５３ｂよりも高い耐摩耗性及びクッション材５３ｂよりも低い摩擦抵抗を発揮するようにシート状に成形された超高分子樹脂材によって構成してある。
【００５３】
ガイド体５３の繰出し凹部５８に対する閉じ作用を終える終端Ｅは、繰出し回転体５２の下方であって、繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐを通る鉛直線Ｈと繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐを通る水平線Ｌとの間の箇所に位置させてあり、ガイド体５３は、ガイド面５３ｄの終端Ｅから外れた箇所に、繰出し回転体５２のための排出部６１を現出している。この排出部６１は、受け入れ部５７から下降移動した繰出し凹部５８が排出部６１に到達すると、ガイド面５３ｄの繰出し凹部５８に対する閉じ作用が解除されることにより、繰出し凹部５８から種籾ａを排出させる。
【００５４】
播種筒５６は、排出部６１から落下した種籾ａに風が当たることを防止し、排出部６１から落下した種籾を圃場の泥土面の設定供給箇所に精度よく位置合わせして落下させ、かつ１つの繰出し凹部５８から排出された設定量の種籾ａを車体前後方向及び車体横方向に分散しないように纏まった状態で設定供給箇所に落下させる。
【００５５】
したがって、粉粒体供給装置２０の各繰出し機構５０は、回転支軸５９が回転駆動されることにより、繰出し回転体５２が回転支軸５９によって回転方向Ｆに駆動され、粉粒体タンク２４に貯留されている種籾ａを繰出し回転体５２の繰出し凹部５８によって設定量ずつ間欠的に排出部６１に繰出し、繰り出した設定量の種籾ａを排出部６１から自然落下させて圃場の泥土面に供給する。
【００５６】
すなわち、繰出し回転体５２が駆動されると、各繰出し凹部５８は、回転方向Ｆに回転移動して受け入れ部５７及び排出部６１を通って上下に移動する。繰出し凹部５８が排出部６１から上昇移動して受け入れ部５７に至ると、繰出し凹部５８の開口が上向きになり、粉粒体タンク２４から受け入れ部５７に流下して滞留している種籾ａが繰出し凹部５８に自然流下によって流入することにより、繰出し凹部５８は、種籾ａを受け入れて収容する。種籾ａを収容した繰出し凹部５８は、受け入れ部５７から下降移動して摺り切りブラシ５４のブラシ本体５４ｂに至る。摺り切りブラシ５４のブラシ本体５４ｂに至った繰出し凹部５８は、摺り切りブラシ５４のブラシ本体５４ｂによる摺り切り作用を受け、繰出し凹部５８に収容している種籾ａの量が繰出し凹部５８の容量によって決まる設定量あるいはほぼ設定量になるように量調整される。摺り切りブラシ５４のブラシ本体５４ｂを通過した繰出し凹部５８は、ガイド体５３のガイド面５３ｄが位置する箇所を通る。ガイド面５３ｄを通る繰出し凹部５８は、繰出し凹部５８の開口がガイド面５３ｄによって閉じられており、繰出し凹部５８の開口が水平向きや水平向きに近い下向きになっても、収容している種籾ａを流出させないで下降移動する。このとき、繰出し凹部５８から外部に一部分がはみ出た種籾ａがあっても、繰出し凹部５８からはみ出た種籾ａとガイド面５３ｄの当接によってガイド面５３ｄ（膜体５３ｃ）およびクッション材５３ｂが繰出し回転体５２の周面５２ｓから離れる側に弾性変形し、ガイド体５３は、種籾ａとガイド面５３ｄの摩擦を緩和させて種籾ａの鉄コーティングの剥離を防止する。ガイド体５３のガイド面５３ｄを通過した繰出し凹部５８は、排出部６１に至る。繰出し凹部５８が排出部６１に至ると、繰出し凹部５８の開口が下向きになるとともにガイド体５３のガイド面５３ｄが繰出し凹部５８に対する閉じ作用を解除していて繰出し凹部５８から種籾ａが自然に流出することにより、繰出し凹部５８は、収容してきた種籾ａを排出部６１で排出して圃場の泥土面に自然落下によって落下させる。このとき、播種筒５６は、排出部６１から落下した種籾ａに風が当たることを防止し、排出部６１から落下した種籾ａを圃場の泥土面の設定供給箇所に精度よく位置合わせした状態で、かつ狭い範囲に纏まって落下するように分散させないで落下させる。種籾ａの排出を終えた繰出し凹部５８は、排出部６１から受け入れ部５７に向けて上昇移動する。
【００５７】
図１０に示すように、繰出し回転体５２に設けた前記４つの繰出し凹部５８が繰出し回転体５２の周方向に並ぶ配列は、４つの繰出し凹部５８における隣合う一対の繰出し凹部５８，５８の一方の繰出し凹部５８の繰出し回転体回転方向での中心と、他方の繰出し凹部５８の繰出し回転体回転方向での中心とが繰出し回転体回転方向Ｆに設定凹部配列角Ａを隔てて並ぶ配列に設定してある。
【００５８】
図１０に示すように、ガイド体５３に設けたガイド面５３ｄの前記始端Ｓから前記終端Ｅまでの長さを、前記始端Ｓと繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐとを通る直線Ｌ１と、前記終端Ｅと繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐとを通る直線Ｌ２とが設定ガイド角Ｂで交差する長さに設定してある。繰出し回転体５２における前記設定凹部配列角Ａを、ガイド体５３における前記設定ガイド角Ｂよりも少し大きく、かつ１８０度よりも小さい大きさの角度に設定してある。
【００５９】
したがって、受け入れ部５７から排出部６１に向けて下降移動する繰出し凹部５８に繰出し凹部５８から一部がはみ出た種籾ａが存在しても、はみ出し種籾ａの影響により、はみ出し種籾ａが存在する繰出し凹部５８より先行して下降移動する繰出し凹部５８から種籾ａが出てしまうことを回避しやすい。
【００６０】
つまり、図１０（ａ）に示すように、先行の繰出し凹部５８と後続の繰出し凹部５８とが共にガイド面５３ｄに対向しても、先行の繰出し凹部５８の開口のうちの繰出し凹部移動方向下手側での一部、及び後続の繰出し凹部５８の開口の繰出し凹部移動方向上手側での一部がガイド面５３ｄから外れた状態となる。図１０（ｂ）に示すように、後続の繰出し凹部５８の開口の全体がガイド面５３ｄに対向したとき、先行の繰出し凹部５８の開口の全体がガイド面５３ｄから既に外れた状態となる。すなわち、後続の繰出し凹部５８の開口の全体がガイド面５３ｄによって閉じられるのは、先行の繰出し凹部５８の開口の全体がガイド面５３ｄから外れた後である。
【００６１】
先行の繰出し凹部５８と後続の繰出し凹部５８が共にガイド面５３ｄに対向しても、後続の繰出し凹部５８の開口のうちの繰出し凹部移動方向上手側での一部がガイド面５３ｄから外れておれば、後続の繰出し凹部５８に繰出し凹部５８から一部がはみ出でた種籾ａが存在しても、はみ出し種籾ａがガイド体５３の始端側の端部との当接によって繰出し凹部５８の内部のうちの繰出し凹部移動方向上手側に寄せ操作されてガイド面５３ｄに当接しにくくなり、ガイド体５３の始端側におけるはみ出し種籾ａに起因したガイド面５３ｄ（膜体５３ｃ）及びクッション材５３ｂの変形が発生しにくくなってこの変形の影響によるガイド体５３の終端側におけるガイド面５３ｄ（膜体５３ｃ）及びクッション材５３ｂの変形も発生しにくくなり、先行の繰出し凹部５８とガイド面５３ｄの間に大きな隙間が発生しなくて先行の繰出し凹部５８から種籾ａが出にくい。
【００６２】
後続の繰出し凹部５８の開口の全体がガイド面５３ｄに対向しても、先行の繰出し凹部５８の開口の全体がガイド面５３ｄから既に外れていると、後続の繰出し凹部５８にはみ出し種籾ａが存在してガイド体５３の始端側においてガイド面５３ｄに変形が発生し、この変形がガイド体５３の終端側に影響してガイド体５３の終端側におけるガイド面５３ｄに変形が発生しても、この変形は、先行の繰出し凹部５８に影響しない。
【００６３】
図７に示すように、カバー５５は、ガイド体５３と摺り切りブラシ５４の間に位置した状態でブラシホルダ５４ａに支持されており、ガイド体５３のクッション材５３ｂの摺り切りブラシ５４が位置する側の端部を覆っている。従って、カバー５５は、摺り切りブラシ５４のブラシ本体５４ｂの毛の間に種籾ａが入り込んでも、この種籾ａを摺り切りブラシ５４に対向しているカバー５５の作用面で受け止めて種籾ａがクッション材５３ｂに入り込むことを防止する。カバー５５は、板状に成形された超高分子樹脂材によって構成してあり、鉄コーティング処理が行われた種籾ａに対する耐磨耗性を備えている。
【００６４】
図１０に示すように、カバー５５の繰出し回転体５２が位置する側の端部に、粉粒体ガイド６０を連設してある。粉粒体ガイド６０は、カバー５５の端部から繰出し回転体５２が位置する側に向かって延出するとともに粉粒体ガイド６０の延出端側が繰出し回転体５２の周面５２ｓとガイド体５３の膜体５３ｃの端部との間に入り込んだ形状を備えて構成されている。したがって、粉粒体ガイド６０は、カバー５５によって受け止められてカバー５５の籾受け面に沿って流下する種籾ａを繰出し回転体５２とガイド体５３のガイド面５３ｄの間に排出するように案内する。粉粒体カイド６０は、カバー５５に一体成形されていて、超高分子樹脂材によって構成されており、鉄コーティング処理が行われた種籾ａに対する耐磨耗性を備えている
【００６５】
図７に示すように、繰出し機構５０は、繰出しケース５１の外部に設けた切り換えレバー７０を備えている。切り換えレバー７０は、ブラシホルダ５４ａを繰出しケース５１に連結している支軸５４ｄの端部に一体回転自在に連結されており、支軸５４ｄの軸芯まわりにレバーガイド７１に沿わせて揺動操作されることにより、支軸５４ｄを回転操作して摺り切りブラシ５４、カバー５５、粉粒体ガイド６０及びガイド体５３を一体に作用状態と作用解除状態とに切り換え操作する。
【００６６】
図７は、摺り切りブラシ５４、カバー５５、粉粒体ガイド６０及びガイド体５３が作用状態に切り換え操作された状態を示している。この図に示すように、摺り切りブラシ５４、カバー５５、粉粒体ガイド６０及びガイド体５３は、切り換えレバー７０が支軸５４ｄの軸芯まわり下降操作されて作業位置Ｗになると、一挙に作用状態になる。すなわち、摺り切りブラシ５４は、ブラシ本体５４ｂの毛先が繰出し回転体５２の周面５２ｓに沿って位置した取り付け姿勢となり、ブラシ本体５４ｂによって繰出し凹部５８に摺り切り作用するよう作用状態になる。ガイド体５３は、ガイド面５３ｄが繰出し回転体５２の周面５２ｓに沿って位置した取り付け姿勢となり、ガイド面５３ｄによって繰出し凹部５８に閉じ作用するよう作用状態になる。カバー５５及び粉粒体ガイド６０は、カバー５５が作用状態の摺り切りブラシ５４と作用状態のガイド体５３の端部との間に位置するとともに粉粒体ガイド６０の延出端部が繰出し回転体５２の周面５２ｓとガイド体５３の膜体５３ｃの間に入り込んだ取付け姿勢となり、カバー５５がクッション材５３ｂの摺り切りブラシ５４が位置する側の端部を覆うよう作用状態になり、粉粒体ガイド６０が繰出し回転体５２とガイド体５３の間に位置するよう作用状態になる。この場合、切り換えレバー７０がレバーガイド７１に設けられた第１の位置決め凹部に係入されることにより、切り換えレバー７０は、第１の位置決め凹部によって作業位置Ｗに保持されて、摺り切りブラシ５４、カバー５５、粉粒体ガイド６０及びガイド体５３を作用状態に固定する。
【００６７】
図９は、摺り切りブラシ５４、カバー５５、粉粒体ガイド６０及びガイド体５３が作用解除状態に切り換え操作された状態での繰出し機構５０を示す縦断側面図である。この図に示すように、摺り切りブラシ５４、カバー５５、粉粒体ガイド６０及びガイド体５３は、切り換えレバー７０が支軸５４ｄの軸芯まわり上昇操作されて排出位置Ｄになると、一挙に作用解除状態になる。すなわち、摺り切りブラシ５４は、ブラシ本体５４ｂが繰出し回転体５２の周面５２ｓから離間して繰出し回転体５２の外周側を開放した取り付け姿勢となり、カバー５５及び粉粒体ガイド６０は、繰出し回転体５２の周面５２ｓから離間して繰出し回転体５２の外周側を開放した取付け姿勢となり、ガイド体５３は、ガイド面５３ｄが繰出し回転体５２の周面５２ｓから離間して取繰出し回転体５２の外周側を開放した取り付け姿勢となる。
【００６８】
したがって、摺り切りブラシ５４、カバー５５、粉粒体ガイド６０及びガイド体５３は、作用解除状態に切り換えられると、繰出し回転体５２の外周側に繰出し回転体５２の周面５２ｓに沿った排出通路７２を形成する。排出通路７２は、受け入れ部５７と排出部６１を連通させ、粉粒体タンク２４及び受け入れ部５７の残った種籾ａを排出部６１に流下させ、排出部６１から地上に取り出すことを可能にする。この場合、切り換えレバー７０がレバーガイド７１に設けられた第２の位置決め凹部に係入されることにより、切り換えレバー７０は、第２の位置決め凹部によって排出位置Ｄに保持されて摺り切りブラシ５４、カバー５５、粉粒体ガイド６０及びガイド体５３を作用状態に固定する。
【００６９】
図２，３，５，７に示すように、粉粒体供給装置２０に設けられた６つの繰出し機構５０は、繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐに沿う方向であって、車体横方向に一列に並ぶ状態で配置されており、粉粒体供給装置２０は、各繰出し機構５０の繰出しケース５１の車体前方側を各繰出し機構５０の繰出し回転体５２の回転支軸５９に沿って車体横方向に通っている一本の伝動軸８４を有した伝動装置８０を備え、この伝動装置８０によってエンジン５からの駆動力を各繰出し機構５０の回転支軸５９に伝達して各繰出し機構５０の繰出し回転体５２を駆動する。
【００７０】
図２，３，５に示すように、前記伝動装置８０は、前記伝動軸８４を備える他、粉粒体供給装置２０の車体横方向での中央部に設けた入力ケース８１と、粉粒体供給装置２０の横端部に設けた供給変速機構９０と、入力ケース８１の前端側と供給変速機構９０のギヤケース９１の前端側にわたって設けた車体横向きの回転軸８２と、前記伝動軸８４と各繰出し機構５０の回転支軸５９にわたって設けたオン・オフ機構８５とを備えて構成してある。
【００７１】
入力ケース８１は、前記回転軸１２の駆動力を入力軸８１ａによって入力し、入力した駆動力を出力ギヤ８１ｂから前記回転軸８２に出力する。
【００７２】
各繰出し機構５０の回転支軸５９に装着されたオン・オフ機構８５は、伝動軸８４に一体回転及び摺動操作自在に設けたクラッチ体８８が、伝動軸８４に相対回転自在に支持された伝動ギヤ８７に設けたクラッチ爪に係合操作されることにより、オン状態に切り換わり、クラッチ体８８が伝動ギヤ８７のクッチ爪から離脱操作されることにより、オフ状態に切り換わる。
【００７３】
各オン・オフ機構８５は、オン状態に切り換えられると、伝動軸８４の駆動力を回転支軸５９に一体回転自在に設けられた繰出し駆動ギヤ８６にクラッチ体８８及び伝動ギヤ８７を介して伝達して、繰出し回転体５２を駆動し、オフ状態に切り換えられると、クラッチ体８８と伝動ギヤ８７の相対回転を可能にして繰出し駆動ギヤ８６に対する伝動を絶って、繰出し回転体５２を停止させる。
【００７４】
図５に示すように、供給変速機構９０は、ギヤケース９１を備える他、このギヤケース９１に収容される第１の伝動ギヤ９２及び第２の伝動ギヤ９３を備えて構成してある。
【００７５】
第１の伝動ギヤ９２及び第２の伝動ギヤ９３は、回転軸８２と伝動軸８４とに付け替え自在に構成されるとともに、第１の伝動ギヤ９２の外径は、第２の伝動ギヤ９３の外径よりも大に設定されており、供給変速機構９０は、第１の伝動ギヤ９２及び第２の伝動ギヤ９３が回転軸８２と伝動軸８４とに付け替えられることにより、高速状態と低速状態とに切り換わる。
【００７６】
図６は、供給変速機構９０が高速状態に切り換えられた状態での伝動装置８０を示す線図である。この図に示すように、供給変速機構９０は、第１の伝動ギヤ９２が回転軸８２に取付けられ、第２の伝動ギヤ９３が伝動軸８４に取付けられることにより、高速状態に切り換わり、回転軸８２の駆動力を第１の伝動ギヤ９２と第２の伝動ギヤ９３とによって増速して伝動軸８４に出力し、６つのオン・オフ機構８５がオン状態に切り換えられることにより、増速後の駆動力を６つの繰出し機構５０の繰出し回転体５２に伝達する。
【００７７】
図５は、供給変速機構９０が低速状態に切り換えられた状態での伝動装置８０を示す線図である。この図に示すように、供給変速機構９０は、第１の伝動ギヤ９２が伝動軸８４に取付けられ、第２の伝動ギヤ９３が回転軸８２に取付けられることにより、低速状態に切り換わり、回転軸８２の駆動力を第２の伝動ギヤ９３と第１の伝動ギヤ９２とによって減速して伝動軸８４に出力し、６つのオン・オフ機構８５がオン状態に切り換えられることにより、減速後の駆動力を６つの繰出し機構５０の繰出し回転体５２に伝達する。
【００７８】
したがって、伝動装置８０は、供給変速機構９０が低速状態に切り換えられることにより、入力軸８１ａによって入力ケース８１の入力した駆動力を供給変速機構９０によって低速の駆動力に変速して伝動軸８４に伝達し、６つの繰出し機構５０のうちのオン・オフ機構８５がオン状態に切り換えられている繰出し機構５０の繰出し回転体５２を低速回転で駆動し、オン・オフ機構８５がオン状態に切り換えられている繰出し機構５０に点播の状態で種籾ａを圃場に供給させる。
【００７９】
伝動装置８０は、供給変速機構９０が高速状態に切り換え操作されることにより、入力軸８１ａによって入力ケース８１に入力した駆動力を供給変速機構９０によって高速の駆動力に変速して伝動軸８４に伝達し、６つの繰出し機構５０のうちのオン・オフ機構８５がオン状態に切り換えられている繰出し機構５０の繰出し回転体５２を高速回転で駆動し、オン・オフ機構８５がオン状態に切り換えられている繰出し機構５０に点播の間隔が小間隔の状態で種籾を圃場に供給させる。
【００８０】
供給変速機構９０は、６つの繰出し機構５０のうちの繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐに沿う方向での最も端に位置する最端の繰出し機構５０に対して６つの繰出し機構５０のうちの最端の繰出し機構５０を除く他の繰出し機構５０が位置する側とは反対側に配置してある。
【００８１】
したがって、供給変速機構９０の変速操作を行なう場合、ギヤケース９１の分割ケースを開いた状態にして第１の伝動ギヤ９２及び第２の伝動ギヤ９３を回転軸８２及び伝動軸８４に付け替える作業を粉粒体供給装置２０の横外側から容易にかつ能率よく行なうことができる。
【００８２】
図８に示すように、繰出し機構５０の繰出し回転体５２は、前記４つの繰出し凹部５８が設けられた繰出し回転体本体５２ａと、４つの繰出し凹部５８に各別に係入する４つの容量調整バー５８ａが設けられた容量調整体５２ｂとを備えて構成してある。容量調整体５２ｂの内周側に設けてある操作ネジ部が、回転支軸５９に相対回転自在に外嵌した調整筒軸６５の外周側に設けた送りネジ部６５ａに係合しており、容量調整体５２ｂは、調整筒軸６５が回転操作されることにより、送りネジ部６５ａによる送り作用によって繰出し回転体本体５２ａに対して移動操作されて各容量調整バー５８ａを繰出し凹部５８に対して摺動させ、各容量調整バー５８ａの繰出し凹部５８に対する入り込み長さを変更して繰出し凹部５８の容量を変更する。繰出し回転体５２が粉粒体タンク２４から種籾ａを設定量ずつ繰り出すその設定量は、繰出し凹部５８の容量によって設定される。
【００８３】
図５，８に示すように、各繰出し機構５０の調整筒軸６５は、この調節筒軸６５の端部に一体回転自在に設けられた調整ギヤ６６を有したキヤ機構を介して、車体横向きの一本の調整操作軸６７に連動されている。つまり、調整操作軸６７の端部に設けられた調整ハンドル６８によって調整操作軸６７が回転操作されることにより、６つの繰出し機構５０における繰出し回転体５２の各繰出し凹部５８による種籾ａの繰出し量が一挙に変化する。
【００８４】
図７，８に示すように、播種筒５６は、播種筒５６が繰出しケース５１に装着された状態において、播種筒５６の左右の横壁体５６ａが鉛直姿勢の壁体になり、播種筒５６の前壁体５６ｂ及び後壁体５６ｃが下端側ほど上端側よりも播種筒５６の外側に位置した傾斜姿勢の傾斜壁体になる筒構造を備えて構成してある。
【００８５】
播種筒５６の前壁体５６ｂは、繰出し回転体５２から落下した種籾ａが繰出し回転体５２の回転によって付与された動慣性によって繰出し回転体５２から車体前方向きに落下することがあっても、下端側ほど車体前方側に位置した前壁体５６ｂの傾斜姿勢により、種籾ａに触れないで種籾ａを落下させる。
【００８６】
播種筒５６は、播種筒５６の上端部の左右側に設けられた連結突起５６ｄと、繰出しケース５１の下端部の左右側に設けられたフック５１ｇとによって繰出しケース５１に脱着自在に取付けられる。後壁体５６ｃは、播種筒５６が前後向きを逆にして繰出しケース５１に取付けられた場合、下端側ほど車体前方側に位置した前壁体となり、種籾ａに触れないで種籾ａを落下させる。
【００８７】
図３に示すように、粉粒体供給装置２０の前端部に回転検出センサ１００を設けてある。回転検出センサ１００は、入力ケース８１を回転検出センサ１００のための支持部材に利用するように入力ケース８１の前端側に支持させてある。回転検出センサ１００は、入力ケース８１の入力軸８１ａの回転状態を検出し、検出結果を自走車の運転部１０に設けられた表示装置１０１（図１参照）に出力する。表示装置１０１は、回転検出センサ１００からの情報を基に、粉粒体供給装置２０における繰出し機構５０の駆動が開始されたこと、及び粉粒体供給装置２０における繰出し機構５０が停止されたことを表示する。
【００８８】
回転検出センサ１００は、入力軸８１ａを検出対象の部材として粉粒体供給装置２０に設けられている。したがって、粉粒体供給装置２０の機体フレーム２１とリンク機構４とにわたって設けられた連結機構が連結解除状態に切り換え操作されることによって粉粒体供給装置２０が自走車から取り外され、入力軸８１ａと回転軸１２とにわたって設けられたクラッチ機構１０２（図３，５参照）によって入力軸８１ａが回転軸１２から切り離された場合、回転検出センサ１００を粉粒体供給装置２０に取り付けたままにできて、回転検出センサ１００を取り外す手間が不要となる。回転検出センサ１００は、６つの繰出し機構５０を各別に駆動状態と停止状態に切り換える少数条クラッチよりも伝動方向上手側において回転を検出することにより、６つの繰出し機構５０のうちの一部の繰出し機構５０が停止されたことの影響を受けないで検出作動する。
【００８９】
図１１（ａ）は、別の実施形態を備えた繰出し機構５０を示す断面図である。この図に示すように、別の実施構造を備えた繰出し機構５０では、ガイド体５３、カバー５０、粉粒体ガイド６０及び摺り切りブラシ５４を繰出しケース５１に支軸５４ｄを介して脱着自在に支持された状態で備えている。
【００９０】
図１１（ｂ）は、ガイド体５３、カバー５０、粉粒体ガイド６０及び摺り切りブラシ５４が取り外された状態での繰出し機構５０を示す縦断側面図である。この図に示すように、支軸５４を摺り切りブラシ５４の毛植え部５４ｃから抜き外して繰出しケース５１から取り外したガイド体５３、カバー５０、粉粒体ガイド６０及び摺り切りブラシ５４を繰出しケース５１に設けられたメンテナンス開口１０４を介して繰出しケース５１から取り出すことにより、繰出し回転体５０の周辺を開放でき、繰出し回転体５０の外周側に受け入れ部５７と排出部６１とを連通させた排出通路７２を現出させて、粉粒体タンク２４及び受け入れ部５７に残留した種籾ａを排出通路７２から取り出すことができ、あるいは、繰出し回転体５０をメンテナンス開口１０４から点検や清掃することができる。メンテナンス開口１０４は、脱着自在な蓋体１０３によって開閉するようになっている。
【００９１】
〔別の実施形態〕
（１）クッション材５３ｂとしは、スポンジの他、軟質のゴムやスプリングなどを採用して実施してもよい。
【００９２】
（２）膜体５３ｃとしては、クッション材とは別に作製してクッション材に取付けられたものの他、クッション材に対するコーティング処理によってクッション材に取付けられたものを採用して実施してもよい。
【００９３】
（３）ガイド体５３、カバー５５、粉粒体ガイド６０及び摺り切りブラシ５４を一挙に脱着する構成に換え、ガイド体５３、カバー５５、粉粒体ガイド６０及び摺り切りブラシ５４を各別に脱着する構成を採用して実施してもよい。
【００９４】
（４）繰出し回転体５２における設定凹部配列角Ａをガイド体５３における設定ガイド角Ｂと等しい大きさの角度に設定しても実施してもよい。この場合も、本発明の目的を達成することができる。
【００９５】
（５）上記した実施形態では、繰出し回転体５２に４つの繰出し凹部５８を設けていることにより、繰出し回転体５２における設定凹部配列角Ａの上限を１８０度よりも小さい角度に設定している。繰出し回転体５２に２つの繰出し凹部５８を設けて実施する場合、繰出し回転体５２における設定凹部配列角Ａの上限を１８０度に設定して実施することにより、本発明の目的を達成することができる。
【００９６】
（６）鉄コーティング処理が行われた種籾ａは、カルパコーティング処理が行われた種籾、及び鉄コーティング処理やカルパコーティング処理が行われていない種籾よりも比重が大であり、また鳥に啄ばまれない特性を備えている。従って、鉄コーティング処理が行われた種籾ａを供給対象の種子として構成した粉粒体供給装置の場合、供給間隔の面、及び種子の泥土面での纏まりの面においてより点播精度がよい点播の状態での種子供給を行うことができて有利であり、かつ圃場に供給された種籾を埋める必要がなくて有利である。しかし、カルパコーティング処理が行われた種籾やコーティング処理が行われていない種籾を供給対象物として構成して実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
（１）６つの繰出し機構５０を備えて、６条の種子供給を行なう粉粒体供給装置２０の他、８つの繰出し機構５０を備えて、８条の種子供給を行なう粉粒体供給装置など、種子供給の可能な条数が６条以外の粉粒体供給装置にも本発明は利用できる。
【００９８】
（２）種籾を供給対象物とした粉粒体供給装置の他、種籾以外の各種の種子及び粉粒状の肥料や薬剤を供給対象物とした粉粒体供給装置にも本発明は利用できる。
【符号の説明】
【００９９】
２４ タンク
５０ 繰出し機構
５２ 繰出し回転体
５２ｓ 繰出し回転体の周面
５３ ガイド体
５３ａ ベース材
５３ｂ クッション材
５３ｃ 膜体
５３ｄ ガイド面
６１ 排出部
５７ 受け入れ部
５８ 繰出し凹部
９０ 供給変速機構
Ａ 設定凹部配列角
Ｂ 設定ガイド角
Ｅ 作用面の終端
Ｌ１ ガイド面の始端と繰出し回転体の回転軸芯を通る直線
Ｌ２ ガイド面の終端と繰出し回転体の回転軸芯を通る直線
Ｐ 繰出し回転体の回転軸芯
Ｓ 作用面の始端
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タンクから粉粒体を繰出し機構によって設定量ずつ間欠的に繰出し、前記繰出し機構によって繰出された粉粒体を自然落下によって圃場に供給し、前記繰出し機構を、周面に複数の繰出し凹部が周方向に並べて形成された駆動回転自在な繰出し回転体を備えて構成してある粉粒体供給装置であって、
前記繰出し回転体の上方に前記繰出し凹部が粉粒体を受け入れるように設けた受け入れ部から下降移動する前記繰出し凹部に閉じ作用するように前記繰出し回転体の周面に沿って位置するガイド体を設け、
前記ガイド体を、前記繰出し回転体の下方において前記繰出し凹部に対する閉じ作用を解除して、前記繰出し凹部が粉粒体を排出する排出部を前記繰出し回転体の下方に現出するように構成し、
前記ガイド体の前記繰出し回転体の周面に対面するガイド面を、前記繰出し回転体の半径方向に弾性変形自在に構成し、
前記繰出し回転体の前記複数の繰出し凹部における隣り合う一対の繰出し凹部の一方の繰出し凹部の繰出し回転体回転方向での中心と、他方の繰出し凹部の繰出し回転体回転方向での中心とが、繰出し回転体回転方向に設定凹部配列角を隔てて並ぶように前記複数の繰出し凹部を配置し、
前記ガイド体における前記ガイド面の始端と前記繰出し回転体の回転軸芯を通る直線と、前記ガイド面の終端と前記繰出し回転体の回転軸芯を通る直線とが、設定ガイド角で交差するように前記ガイド面の繰出し回転体回転方向での長さを設定し、
前記繰出し回転体における前記設定凹部配列角を前記ガイド体における前記設定ガイド角以上で１８０度以下の大きさの角度に設定してある粉粒体供給装置。
【請求項２】
前記繰出し機構の機体側に固定されるベース材と、前記ガイド面を形成するとともに前記繰出し回転体の半径方向に弾性変形自在な膜体と、前記膜体を受け止め支持するように前記膜体と前記ベース材の間に介在するとともに前記繰出し回転体の半径方向に弾性変形自在なクッション材とを備えて、前記ガイド体を構成してある請求項１記載の粉粒体供給装置。
【請求項３】
前記ガイド体が脱着自在に支持されている請求項１又は２記載の粉粒体供給装置。
【請求項４】
前記繰出し回転体の駆動速度を変更する供給変速機構を設けてある請求項１〜３のいずれか一項に記載の粉粒体供給装置。
【請求項５】
前記繰出し機構の複数個を前記繰出し回転体の回転軸芯に沿う方向に並べて設け、前記供給変速機構の出力が前記複数個の繰出し機構の前記繰出し回転体に伝達されるように構成するとともに前記供給変速機構を前記複数個の繰出し機構のうちの前記回転軸芯に沿う方向での最も端に位置する最端の繰出し機構に対して前記複数個の繰出し機構のうちの前記最端の繰出し機構を除く他の繰出し機構が位置する側とは反対側に配置してある請求項４記載の粉粒体供給装置。
【請求項１】
タンクから粉粒体を繰出し機構によって設定量ずつ間欠的に繰出し、前記繰出し機構によって繰出された粉粒体を自然落下によって圃場に供給し、前記繰出し機構を、周面に複数の繰出し凹部が周方向に並べて形成された駆動回転自在な繰出し回転体を備えて構成してある粉粒体供給装置であって、
前記繰出し回転体の上方に前記繰出し凹部が粉粒体を受け入れるように設けた受け入れ部から下降移動する前記繰出し凹部に閉じ作用するように前記繰出し回転体の周面に沿って位置するガイド体を設け、
前記ガイド体を、前記繰出し回転体の下方において前記繰出し凹部に対する閉じ作用を解除して、前記繰出し凹部が粉粒体を排出する排出部を前記繰出し回転体の下方に現出するように構成し、
前記ガイド体の前記繰出し回転体の周面に対面するガイド面を、前記繰出し回転体の半径方向に弾性変形自在に構成し、
前記繰出し回転体の前記複数の繰出し凹部における隣り合う一対の繰出し凹部の一方の繰出し凹部の繰出し回転体回転方向での中心と、他方の繰出し凹部の繰出し回転体回転方向での中心とが、繰出し回転体回転方向に設定凹部配列角を隔てて並ぶように前記複数の繰出し凹部を配置し、
前記ガイド体における前記ガイド面の始端と前記繰出し回転体の回転軸芯を通る直線と、前記ガイド面の終端と前記繰出し回転体の回転軸芯を通る直線とが、設定ガイド角で交差するように前記ガイド面の繰出し回転体回転方向での長さを設定し、
前記繰出し回転体における前記設定凹部配列角を前記ガイド体における前記設定ガイド角以上で１８０度以下の大きさの角度に設定してある粉粒体供給装置。
【請求項２】
前記繰出し機構の機体側に固定されるベース材と、前記ガイド面を形成するとともに前記繰出し回転体の半径方向に弾性変形自在な膜体と、前記膜体を受け止め支持するように前記膜体と前記ベース材の間に介在するとともに前記繰出し回転体の半径方向に弾性変形自在なクッション材とを備えて、前記ガイド体を構成してある請求項１記載の粉粒体供給装置。
【請求項３】
前記ガイド体が脱着自在に支持されている請求項１又は２記載の粉粒体供給装置。
【請求項４】
前記繰出し回転体の駆動速度を変更する供給変速機構を設けてある請求項１〜３のいずれか一項に記載の粉粒体供給装置。
【請求項５】
前記繰出し機構の複数個を前記繰出し回転体の回転軸芯に沿う方向に並べて設け、前記供給変速機構の出力が前記複数個の繰出し機構の前記繰出し回転体に伝達されるように構成するとともに前記供給変速機構を前記複数個の繰出し機構のうちの前記回転軸芯に沿う方向での最も端に位置する最端の繰出し機構に対して前記複数個の繰出し機構のうちの前記最端の繰出し機構を除く他の繰出し機構が位置する側とは反対側に配置してある請求項４記載の粉粒体供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−１４２８７４（Ｐ２０１１−１４２８７４Ａ）
【公開日】平成２３年７月２８日（２０１１．７．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−７１０９（Ｐ２０１０−７１０９）
【出願日】平成２２年１月１５日（２０１０．１．１５）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【出願人】（５９９１１８７６８）株式会社斎藤農機製作所 (47)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月２８日（２０１１．７．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１月１５日（２０１０．１．１５）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【出願人】（５９９１１８７６８）株式会社斎藤農機製作所 (47)
【Ｆターム（参考）】
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