粉粒体供給装置
【課題】全調節範囲のいずれの繰出し量に調節された場合でも繰出し回転体からの粉粒体の落下を検出できる粉粒体供給装置でありながら、検出センサを小型に済ませる。
【解決手段】繰出し凹部５８の開口面積を変更することによって、繰出し回転体５２の繰出し凹部５８による繰出し量を変更する。繰出し回転体５２からの粉粒体ａを圃場に向けて落下させる落下供給路８８における粉粒体ａの落下を検出する検出センサ９０を設けてある。検出センサ９０の落下供給路８８を横断する方向での検出域が、落下供給路８８のうちの繰出し凹部５８による繰出し量を最多量にするように繰出し量調節された繰出し回転体５２からの粉粒体ａが落下する部位よりも小の部位であって、繰出し凹部５８による繰出し量を最少量にするように繰出し量調節された繰出し回転体５２からの粉粒体ａが落下する部位に位置している。
【解決手段】繰出し凹部５８の開口面積を変更することによって、繰出し回転体５２の繰出し凹部５８による繰出し量を変更する。繰出し回転体５２からの粉粒体ａを圃場に向けて落下させる落下供給路８８における粉粒体ａの落下を検出する検出センサ９０を設けてある。検出センサ９０の落下供給路８８を横断する方向での検出域が、落下供給路８８のうちの繰出し凹部５８による繰出し量を最多量にするように繰出し量調節された繰出し回転体５２からの粉粒体ａが落下する部位よりも小の部位であって、繰出し凹部５８による繰出し量を最少量にするように繰出し量調節された繰出し回転体５２からの粉粒体ａが落下する部位に位置している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉粒体タンクに貯留された粉粒体を繰出し凹部が設けられた駆動回転自在な繰出し回転体によって設定量ずつ間欠的に繰出して圃場に向けて落下させる粉粒体供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、粉粒体供給装置として、例えば特許文献１に記載されたものがあった。特許文献１に記載されたものでは、外周面に凹部が形成された繰出しロールを一定方向に回転させ、種子ホッパ内の種子を凹部が適数粒づつ保持して下方に繰出すように種子繰出部が構成され、種子繰出部から繰出される種子を第一案内管、第二案内管によって播種作溝器に案内される。この特許文献１に記載されたものでは、第一案内管に種子検出センサを設けられている。種子検出センサでは、種子通路を挟んで発光器と受光器が対向させて配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１１６３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した粉粒体供給装置において、繰出し回転体による繰出し量の変更調節を可能に構成するとともに、粉粒体供給装置による粉粒体の供給が行なわれているか否かを検出するよう繰出し回転体からの粉粒体の落下を検出するよう構成するのに、繰出し量を最多量にするよう繰出し量調節された状態における繰出し回転体から落下する粉粒体に対しても、繰出し量を最少量にするよう繰出し量調節された状態における繰出し回転体から落下する粉粒体に対しても検出作用するように検出センサを構成することにより、最少量から最多量に至る全調節範囲のいずれの繰出し量に調節された場合でも検出できるようにすると、検出センサの検出域が大になり、検出センサが大型になりがちであった。
【０００５】
本発明の目的は、全調節範囲のいずれの繰出し量に調節された場合でも繰出し回転体からの粉粒体の落下を検出できるものでありながら、検出センサを小型に済ませることができる粉粒体供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明は、粉粒体タンクに貯留された粉粒体を繰出し凹部が設けられた駆動回転自在な繰出し回転体によって設定量ずつ間欠的に繰出して圃場に向けて落下させる粉粒体供給装置において、
前記繰出し凹部の開口面積を変更することによって、前記繰出し回転体の前記繰出し凹部による繰出し量を変更するように構成し、
前記繰出し回転体からの粉粒体を圃場に向けて落下させる落下供給路における粉粒体の落下を検出する検出センサを設け、
前記検出センサの前記落下供給路を横断する方向での検出域が、前記落下供給路のうちの前記繰出し凹部による繰出し量を最多量にするように繰出し量調節された状態における前記繰出し回転体からの粉粒体が落下する部位よりも小の部位であって、前記繰出し凹部による繰出し量を最少量にするように繰出し量調節された状態における前記繰出し回転体からの粉粒体が落下する部位に位置するように、前記検出域を設定してある。
【０００７】
本第１発明の構成によると、繰出し凹部による繰出し量を変更することができる。そして、繰出し凹部による繰出し量を最少量に変更調節すれば、繰出し凹部の開口面積が最小になり、繰出し凹部による繰出し量を最多量に変更調節すれば、繰出し凹部の開口面積が最大になり、繰出し量を最少量に変更調節した場合、落下供給路のうちの繰出し回転体からの粉粒体が落下する部位が狭くなり、繰出し量を最多量に変更調節した場合、落下供給路のうちの繰出し回転体からの粉粒体が落下する部位が広くなり、そして、繰出し量を最多量に変更調節した場合に粉粒体が落下する部位は、繰出し量を最少量に変更調節した場合に粉粒体が落下する部位を含んだ部位になる。検出域が繰出し量を最多量に調節された状態における粉粒体が落下する部位よりも小の部位であって、繰出し量を最少量に調節された状態における粉粒体が落下する部位に位置するものだから、繰出し量が最多量に調節された場合に粉粒体が落下する部位よりも小の部位を検出対象域とする小範囲の検出域を備えさせて検出センサを構成しても、最少量から最多量に至る全調節範囲のいずれの繰出し量に調節された場合であっても、繰出し回転体からの粉粒体の落下を検出することができる。
【０００８】
従って、繰出し量の調節が行なえるとともに落下供給路における粉粒体の落下を検出するものでありながら、繰出し量が全調節範囲のいずれの繰出し量に調節された場合であっても、粉粒体の落下を検出域が小さい小型の検出センサによって検出して、粉粒体が供給されているか否かの報知などを安価に行なうことができる。
【０００９】
本第２発明は、前記繰出し回転体を、前記繰出し凹部を備える回転体本体と前記繰出し凹部に係入する容量設定部を備える容量調節体とを備えて構成して、前記容量調節体が前記回転体本体に対して摺動調節されることにより、前記繰出し凹部における前記容量設定部の係入量が変化し、前記繰出し凹部の容量及び開口面積が変化して前記繰出し凹部による繰出し量が変化するように構成し、
前記検出センサを、前記回転体本体に対して前記容量調節体が摺動調節される方向と異なる方向に前記落下供給路を挟んで位置する投光部と受光部を備えて構成してある。
【００１０】
本第２発明の構成によると、容量調節体が摺動調節される方向での投光幅や受光幅を有した投光素子や受光素子を備えさせて検出センサを構成することになる。従って、繰出し量調節が行なわれると、落下供給路のうちの粉粒体が落下する部位の大きさが、粉粒体及び繰出し回転体の性状や構造などに起因して容量調節体の摺動方向に主として変化する場合において、投光幅や受光幅が小である投光素子や受光素子を備えた小型なものに検出センサを構成しながら、繰出し回転体からの粉粒体の落下を粉粒体に対する非接触状態で検出することができる。
【００１１】
従って、落下供給路における粉粒体の落下を検出するものでありながら、粉粒体に対する非接触状態でかつ小型の検出センサで検出して、優れた点播精度を現出させながら所定の検出が行なえるものを安価に得ることができる。
【００１２】
本第３発明は、前記繰出し回転体が回転軸芯より下方に位置する箇所において前記受光部が位置する側から前記投光部が位置する側に向かって移動するように構成してある。
【００１３】
本第３発明の構成によると、繰出し回転体の回転によって粉粒体の破砕片などの塵埃が飛散しても、受光部に付着しにくくできる。
【００１４】
従って、塵埃の飛散にかかわらず、受光部の塵埃による汚れが発生しにくくて、検出を精度よく行なわせることができる。
【００１５】
本第４発明は、前記繰出し回転体を、前記繰出し凹部を備える回転体本体と前記繰出し凹部に係入する容量設定部を備える容量調節体とを備えて構成して、前記容量調節体が前記回転体本体に対して摺動調節されることにより、前記繰出し凹部における前記容量設定部の係入量が変化し、前記繰出し凹部の容量及び開口面積が変化して前記繰出し凹部による繰出し量が変化するように構成し、
前記検出センサを、前記回転体本体に対して前記容量調節体が摺動調節される方向に沿う方向に前記落下供給路を挟んで位置する投光部と受光部を備えて構成してある。
【００１６】
本第４発明の構成によると、平面視で容量調節体が摺動調節される方向と交差する方向での投光幅や受光幅を有した投光素子や受光素子を備えさせて検出センサを構成することになる。従って、繰出し量調節が行なわれると、落下供給路のうちの粉粒体が落下する部位の大きさが、粉粒体及び繰出し回転体の性状や構造などに起因して容量調節体の摺動方向と交差する方向に主として変化する場合において、投光幅や受光幅が小である投光素子や受光素子を備えた小型なものに検出センサを構成しながら、繰出し回転体からの粉粒体の落下を粉粒体に対する非接触状態で検出することができる。
【００１７】
従って、落下供給路における粉粒体の落下を検出するものでありながら、粉粒体に対する非接触状態でかつ小型の検出センサで検出して、優れた点播精度を現出させながら所定の検出が行なえるものを安価に得ることができる。
【００１８】
本第５発明は、前記検出センサの検出域が前記繰出し回転体の粉粒体排出箇所を通る鉛直線と前記繰出し回転体の粉粒体排出箇所における接線との間に位置するように、前記検出域を設定してある。
【００１９】
繰出し回転体からの粉粒体は、繰出し回転体の回転力を受けながら排出され、繰出し回転体の粉粒体排出箇所を通る鉛直線と繰出し回転体の粉粒体排出箇所における接線との間に位置する箇所に落下する。本第５発明の構成によると、検出センサの検出域が繰出し回転体の粉粒体排出箇所を通る鉛直線と繰出し回転体の粉粒体排出箇所における接線との間に位置するものだから、繰出し回転体の粉粒体排出箇所を通る鉛直線と繰出し回転体の粉粒体排出箇所における接線との間に位置するだけの小範囲の検出域を備えて検出センサを構成すれば、繰出し回転体からの粉粒体の落下の検出を精度よく行なわせることができる。
【００２０】
従って、落下供給路における粉粒体の落下を検出するものでありながら、粉粒体の落下を検出域が小さい小型の検出センサによって検出して、粉粒体が供給されているか否かの報知などを安価に行なうことができる。
【００２１】
本第６発明は、前記繰出し回転体を収容する繰出しケースに点検用開口を、前記繰出し回転体の回転軸芯に対して前記受光部が位置する側に配置して設けてある。
【００２２】
本第６発明の構成によると、点検用開口から受光部に手や清掃具が届きやすくできる。
【００２３】
従って、受光部が塵埃などで汚れても、点検用開口から容易に清掃して所定の検出精度を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】水田作業機の全体を示す側面図である。
【図２】作業部の全体を示す後面図である。
【図３】作業部の全体を示す平面図である。
【図４】作業部の一部を示す側面図である。
【図５】作業部の一部を示す後面図である。
【図６】粉粒体供給装置を示す縦断側面図である。
【図７】粉粒体供給装置の一部を示す縦断後面図である。
【図８】繰出しケースのメンテナンス要領を示す説明図である。
【図９】筒状体及び光学式センサの取り外し状態を示す縦断側面図である。
【図１０】（ａ）は、繰出し量が最少量に調節された状態で種籾が落下する部位と光学式センサの検出域との関係を示す説明図、（ｂ）は、繰出し量が最多量に調節された状態で種籾が落下する部位と光学式センサの検出域との関係を示す説明図である。
【図１１】センサ支持体、投光部及び受光部の全体を示す斜視図である。
【図１２】報知装置の制御系を示すブロック図である。
【図１３】受光部の受光構造を構成する条件を示す説明図である。
【図１４】第２実施構造を備えた粉粒体供給装置を示す縦断側面図である。
【図１５】第３実施構造を備えた粉粒体供給装置を示す縦断側面図である。
【図１６】第３実施構造を備えた粉粒体供給装置を示す縦断後面図である。
【図１７】（ａ）は、第３実施構造を備えた粉粒体供給装置において繰出し量が最少量に調節された状態で種籾が落下する部位と光学式センサの検出作用との関係を示す説明図、（ｂ）は、第３実施構造を備えた粉粒体供給装置において繰出し量が最多量に調節された状態で種籾が落下する部位と光学式センサの検出作用との関係を示す説明図である。
【図１８】第３実施構造を備えた粉粒体供給装置における光学式センサの検出域と繰出し回転体の位置関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２６】
〔第１実施例〕
図１は、本発明の実施形態に係る粉粒体供給装置Aが装備された水田作業機の全体を示す側面図である。この図に示すように、水田作業機は、左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪１，１と左右一対の駆動自在な後車輪２，２とによって自走する自走車と、この自走車の車体フレーム３の後部にリンク機構Ｌを介して連結された作業部Ｓと、自走車の車体後部に配置された肥料タンク７１を有する施肥装置Ｃとを備えて構成してある。
【００２７】
自走車は、車体前部に設けたエンジン５を備え、このエンジン５が出力する駆動力を車体前部に位置するミッションケース６に入力し、このミッションケース６に入力した駆動力をミッションケース６の内部に位置する走行ミッションから前輪駆動ケース７に伝達して左右一対の前車輪１，１を駆動し、ミッションケース６に入力したエンジン５からの駆動力を前記走行ミッションから回転軸８を介して車体後部に位置する後輪駆動ケース９に伝達して左右一対の後車輪２，２を駆動する。自走車は、車体後部に位置する運転座席４ａを有した運転部４を備え、この運転部４に搭乗して運転するように乗用型になっている。自走車は、前記ミッションケース６に入力したエンジン５からの駆動力を、ミッションケース６の内部に位置する作業ミッションから車体フレーム３の下方に位置する回転軸１１と、この回転軸１１の後端部から車体後方向きに延出する伝動軸１２とを介して作業部Ｓの駆動機構Ｄの入力軸４２（図４参照）に伝達する。
【００２８】
図２は、作業部Ｓの全体を示す後面図である。図３は、作業部Ｓの全体を示す平面図である。図４は、作業部Ｓの一部を示す側面図である。図５は、作業部Ｓの一部を示す後面図である。これらの図及び図１に示すように、作業部Ｓは、リンク機構Ｌにおける後部リンク１７の下端部に前端部が連結された作業部フレーム２５と、作業部フレーム２５の下部に車体横方向に並べて取り付けられた４つの接地フロート２０と、作業部フレーム２５が備える支持フレーム２６に車体横方向に並べて取り付けられた６つの粉粒体供給装置Ａと、作業部フレーム２５が備える支柱６６に取り付けられた薬剤散布装置Ｂと、作業部フレーム２５の前部に装着された左右一対の作溝体Ｆ，Ｆとを備えている。
【００２９】
リンク機構Ｌは、車体フレーム３の後部から後方向きに上下揺動自在に延出する上部リンク１５及び下部リンク１６と、上部リンク１５と下部リンク１６の後端部に連結された後部リンク１７を備えている。後部リンク１７には、作業部フレーム２５が連結されており、リンク機構Ｌは、車体フレーム３と後部リンク１７に亘って連結された油圧シリンダ１３によって車体フレーム３に対して上下に揺動操作されて、作業部Ｓを、４つの接地フロート２０が圃場に接地した下降作業位置と各接地フロート２０が圃場から上昇した上昇非作業位置とに昇降操作する。
【００３０】
水田作業機は、作業部Ｓを下降作業位置に下降させて自走車を走行させると、６つの粉粒体供給装置Ａによって稲の種籾であって、鉄コーティング処理が施された鉄コーティング種籾ａ（以下、単に種籾ａと呼称する）を６条供給で圃場に供給する播種作業と、施肥装置Ｃによって６条の種籾ａに対する肥料供給を行なう施肥作業と、薬剤散布装置Ｂによって雑草防止などの薬剤を圃場に散布する薬剤散布作業と、左右一対の作溝体Ｆ，Ｆによって圃場に排水溝を形成する作溝作業とを行なう。各粉粒体供給装置Ａによって供給される種籾ａは、接地フロート２０の通過によって整地された箇所に供給される。
【００３１】
作業部フレーム２５は、後部リンク１７に車体前後向きのローリング軸芯Ｘまわりにローリング自在に連結されており、作業部Ｓは、自走車が左右に傾斜しても、接地フロート２０の接地によって自走車に対してローリング軸芯Ｘまわりに自然にローリング（自由ローリング）して、車体横方向で水平又はほぼ水平な姿勢を維持する。
【００３２】
作業部Ｓは、自走車に対してローリングした際、後部リンク１７に設けたバネ支持部１７ａと作業部フレーム２５に設けた左右一対のバネ掛け支柱２７とに亘って連結された復元バネ２８を伸長側に弾性変形させ、復元バネ２８によって水平姿勢に復帰付勢される。
【００３３】
施肥装置Ｃについて説明する。
図１〜５に示すように、施肥装置Ｃは、前記肥料タンク７１を備える他、この肥料タンク７１の下部に連設された肥料繰出し機構７３、この肥料繰出し機構７３の肥料排出部に送風管７６を介して接続された電動ブロワ７５を備えて構成してある。肥料繰出し機構７３は、車体横方向に並んだ６つの肥料排出口（図示せず）を備えている。肥料繰出し機構７３の各肥料排出口は、作業部Ｓの下部に車体横方向に並べて設けた６つの作溝施肥器７７に各別に肥料供給ホース７４を介して接続されている。肥料繰出し機構７３は、走行トランスミッションからの駆動力を入力軸７８によって入力して駆動される。
【００３４】
施肥装置Ｃは、肥料タンク７１に貯留された粒状の肥料を肥料繰出し機構７３によって肥料タンク７１から各肥料排出口に繰出し、各肥料排出口に繰出した肥料を電動ブロワ７５によって供給される搬送風によって肥料供給ホース７４を介して作溝施肥器７７に供給する。６つの作溝施肥器７７は、各粉粒体供給装置Ａが備える筒状体５６のやや横側でかつやや前側に一つずつ位置するように配置してある。各作溝施肥器７７は、粉粒体供給装置Ａが筒状体５６から圃場に供給する種籾ａの横側近くで圃場に溝を形成し、形成した溝に肥料供給ホース７４からの肥料を供給する。
【００３５】
薬剤散布装置Ｂについて説明する。
図１，２に示すように、薬剤散布装置Ｂは、前記支柱６６の上端部に散布機ケースが連結された電動散布機６２と、電動散布機６２の上部に取付けられた薬剤タンク６１とを備えて構成してある。電動散布機６２は、散布機ケースの内部に駆動回転自在に設けられた繰出し皿６３及び回転散布体６４を備え、薬剤タンク６１に貯留された薬剤を、繰出し皿６３及び回転散布体６４によって散布機ケースの外部に飛散させて、各粉粒体供給装置Ａによって種籾ａが供給された後の圃場に散布する。
【００３６】
粉粒体供給装置Ａについて説明する。
６つの粉粒体供給装置Ａは、同じ構造を備えるよう構成されている。図１，２，４，５に示すように、粉粒体供給装置Ａは、種子タンク３２の底部に形成されたロート部３２ａに上端部が連結された繰出しケース５１、及び繰出しケース５１の下端部に装着された筒状体５６を備えて構成してある。作業部左側の３つの粉粒体供給装置Ａのための種子タンク３２及び作業部右側の３つの粉粒体供給装置Ａのための種子タンク３２のそれぞれは、対応する３つの粉粒体供給装置Ａに共用の一つのタンクに構成されている。
【００３７】
図６は、粉粒体供給装置Ａを示す縦断側面図である。図７は、粉粒体供給装置Ａを示す縦断後面図である。これらの図及び図４，５に示すように、繰出しケース５１は、作業部フレーム２５における支持フレーム２６に連結ボルト２１によって脱着自在に連結された連結部５１ｄを有した前壁部５１ａと、点検用開口１０８を有した後壁部５１ｂと、回転体支持部５１ｅを有した左右一対の横壁部５１ｃ，５１ｃとを樹脂素材で一体成形した状態で備えて構成してあり、樹脂製の上下向きの筒状になっており、上側で粉粒体タンク３２のロート部３２ａに連通し、下側で筒状体５６に連通している。点検用開口１０８は、蓋体１０７の脱着によって開閉される。
【００３８】
図６，７に示すように、繰出しケース５１の内部に、点検用開口１０８と同じ配置高さに位置する繰出しロール形の繰出し回転体５２、繰出し回転体５２の上側に繰出し回転体５２の周方向に分散させて配置した一対の摺り切り体５３，５４、一対の摺り切り体５３，５４のうちの繰出し回転体回転方向下手側に位置する下手側の摺り切り体５４のブラシ部５４ａに対して繰出し回転体回転方向下手側に位置する箇所に繰出し回転体５２の周面５２ｓに沿わせた配置した繰出しガイド８０、繰出し回転体５２の上方に配置した流下案内板５７を設けてある。
【００３９】
繰出し回転体５２は、圃場に対して極力近い箇所から種籾ａを落下させるように、ローリング軸芯Ｘの配置高さにほぼ等しい配置高さに配置した状態で、回転支軸５９、及び回転支軸５９と左右一対の横壁部５１ｃ，５１ｃの回転体支持部５１ｅの間に介装されたボス部材５１ｆを介して左右一対の横壁部５１ｃ，５１ｃに回転自在に支持されている。繰出し回転体５２は、回転支軸５９の車体横向き軸芯で成る回転軸芯Ｐまわりに回転支軸５９によって回転方向Ｆ（図６参照）に回転駆動される。繰出し回転体５２の周面５２ｓに、４つの繰出し凹部５８を繰出し回転体５２の回転方向Ｆに所定間隔を隔てて並ぶ配置で設けてある。
【００４０】
一対の摺り切り体５３，５４のうちの繰出し回転体回転方向上手側に位置する上手側の摺り切り体５３と繰出しケース５１の内側に一体成形した壁体５１ｇとにより、繰出し回転体５２の繰出し凹部５８に対する種籾供給を行なう供給スペース５０を繰出し回転体５２の上端側の上方に繰出し回転体５２の周面５２ｓに臨ませた状態で形成してある。
【００４１】
流下案内板５７は、傾斜姿勢の案内面５７ａを備え、種子タンク３２に貯留され、ロート部３２ａの底部内に装着された格子体４５の種子流通孔から流下した種籾ａを、案内面５７ａによって一対の摺り切り体５３，５４の間には流下しないで供給スペース５０に流下するように案内する。
【００４２】
繰出しガイド８０は、繰出し回転体５２の周面５２ｓに沿って位置する案内部８１及び案内部８１の下端側に連なる連結部８２を備え、下流側の摺り切り体５４のブラシ支持部５４ｂから下方向きに延出された支持体７０の下端部に連結部８２で支持されている。繰出しガイド８０は、繰出し回転体５２の繰出し凹部５８に入り込んで繰出し回転体５２の下端側に設置してある排出箇所Ｚに移動する種籾ａに対して案内部８１によって案内作用する。すなわち、繰出しガイド８０は、繰出し凹部５８が下手側の摺り切り体５４のブラシ部５４ａを通過してから排出箇所Ｚに至るまでは、繰出し凹部５８が横向きや下向きになっても種籾ａが繰出し凹部５８からこぼれ出ないで繰出し凹部５８に滞留し、繰出し凹部５８が排出箇所Ｚに到達して下向きになると、種籾ａが繰出し凹部５８から落下して排出されるように種籾ａに対して案内作用する。
【００４３】
図６に示すように、上流側の摺り切り体５３は、流下案内板５７の下端部に支持されたブラシ支持部５３ｂと、このブラシ支持部５３ｂに植設されたブラシ部５３ａとを備えて構成してある。下流側の摺り切り体５４は、繰出しケース５１に回転支軸７２を介して支持されるブラシ支持部５４ｂと、このブラシ支持部５４ｂに植設されたブラシ部５４ａとを備えて構成してある。一対の摺り切り体５３，５４は、繰出し回転体５２の繰出し凹部５８に入り込んだ種籾ａに対してブラシ部５３ａ，５４ａによって摺り切り作用する。
【００４４】
従って、粉粒体供給装置Ａは、回転支軸５９の一端部に一体回転自在に設けた駆動ギヤ８６に駆動機構Ｄによって動力伝達されて回転支軸５９が回転駆動されることにより、繰出し回転体５２を回転支軸５９によって回転方向Ｆに駆動し、種子タンク３２に貯留された種籾ａを回転する繰出し回転体５２によって供給スペース５０を介して、繰出し凹部５８の容積によって設定される設定量ずつ間欠的に繰出し、繰出し回転体５２が繰出した種籾ａを圃場に落下させて点播供給の形態で供給する。
【００４５】
つまり、種子タンク３２に貯留され、ロート部３２ａに装着された格子体４５の種子流通孔から流下した種籾ａを、流下案内板５７による流下案内によって供給スペース５０に流下させて滞留させる。繰出し回転体５２を回転方向Ｆに駆動することにより、各繰出し凹部５８が供給スペース５０と排出箇所Ｚの間を移動する。繰出し凹部５８は、供給スペース５０に位置すると、供給スペース５０の種籾ａを流入させて収容する。種籾ａを収容した繰出し凹部５８は、上手側及び下手側の摺り切り体５３，５４のブラシ部５３ａ，５４ａを通ってブラシ部５３ａ，５４ａによる摺り切り作用を受け、この後、繰出しガイド８０が位置する移動経路を下降移動する。このとき、繰出し凹部５８が横向きや下向きになっても、繰出しガイド８０の案内部８１による種籾ａに対する案内作用によって種籾ａが繰出し凹部５８からこぼれ出ない。繰出し凹部５８が排出箇所Ｚに至ると、繰出し凹部６８が下向きになるとともに繰出しガイド８０の案内部８１による案内作用が解除され、繰出し凹部５８に収容されていた種籾ａが繰出し凹部５８から筒状体５６の内部に落下する。繰出し凹部５８から落下した種籾ａは、筒状体５６が形成している落下供給路８８を、風を受けて分散しないように筒状体５６によって防風されながら落下して、作溝施肥器７７よりもやや後側でかつやや横側で圃場に落下する。
【００４６】
下流側の摺り切り体５４は、回転支軸７２を介して繰出しケース５１に揺動操作自在に支持されている。図８は、繰出しケース５１の内部のメンテナンス要領を示す説明図である。この図に示すように、繰出しケース５１の外部に配置して回転支軸７２の端部に取り付けてある開閉レバー１００によって回転支軸７２を回転操作することにより、摺り切り体５４及び繰出しガイド８０を開放姿勢に切換えることができ、繰出し回転体５２の外周側に排出経路１０１を形成したり、繰出し回転体５２の周面５２ｓを点検用開口１０８に向けて開放できる。繰出し回転体５２の外周側に排出経路１０１を形成すれば、粉粒体タンク３２に残留した種籾ａを、排出経路１０１を介して筒状体５６の内部に排出することができる。
【００４７】
図７に示すように、繰出し回転体５２は、４つの繰出し凹部５８が設けられた繰出し回転体本体５２ａと、４つの繰出し凹部５８に各別に係入する４つのバー形の容量調節部５８ａが設けられた容量調整体５２ｂとを備えて構成してある。容量調整体５２ｂの内周側に設けてある操作ネジ部が、回転支軸５９に相対回転自在に外嵌している調整筒軸５９ａの外周側に設けた送りネジ部５９ｂに係合している。容量調整体５２ｂは、繰出しケース５１の外部に配置して調整筒軸５９ａの端部に一体回転自在に設けてある調節ダイヤル５９ｃによって調節筒軸５９ａが回転操作されることにより、送りネジ部５９ｂによる送り作用によって繰出し回転体本体５２ａに対して繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐに沿う方向に摺動調節されて各容量調節部５８ａを繰出し凹部５８に対して出退させ、各繰出し凹部５８に対する容量調節部５８ａの係入量を変更する。これにより、繰出し回転体５２の各繰出し凹部５８の容量及び開口面積が変更され、繰出し回転体５２の各繰出し凹部５８による種籾ａの繰出し量を変更できる。
【００４８】
図５，６，７に示すように、６つの粉粒体供給装置Ａのそれぞれの筒状体５６の内側に、筒状体５６によって形成されている落下供給路８８における種籾ａの落下を検出する光学式センサ９０を取り付けてある。図１２に示すように、各粉粒体供給装置Ａに設けた光学式センサ９０を制御装置１１０に連係させるとともに、この制御装置１１０を報知装置１１１に連係させてある。報知装置１１１は、運転部４の運転パネルに設置してある。
【００４９】
制御装置１１０は、マイクロコンピュータを利用して構成してあり、報知制御手段１１２を備えている。報知制御手段１１２は、６つの光学式センサ９０による検出情報を基に、６つの粉粒体供給装置Ａのそれぞれが播種状態であるか否かを判断し、判断結果を基に報知装置１１１を作動させる制御を実行する。報知制御手段１１２は、光学式センサ９０が検出状態になった後に非検出状態に切り換っても、検出状態になってから所定時間内に次の検出状態になった場合、所定時間を継ぎ足して報知装置１１１を作動させるように、検出時間が短くても、マイクロコンピュータの処理ルーチン内に検出できるようにしてある。
【００５０】
報知装置１１１は、６つの粉粒体供給装置Ａのそれぞれに設けてある光学式センサ９０による検出情報に基づく報知制御手段１１２による作動制御によって作動し、６つの粉粒体供給装置Ａのそれぞれが播種の実行状態と停止状態のいずれにあるかを報知して作業者に認知を促す。
【００５１】
粉粒体供給装置Ａの繰出し部としての繰出し回転体５２が駆動されていない検出と、粉粒体存否センサとしての光学式センサ９０の検出が同時検出状態であると、光学式センサ９０の投受光部９１，９５が汚れていると判断し、作業者に報知するよう構成すると、光学式センサ９０の適切なメンテナンス時期を知ることができる。
【００５２】
光学式センサ９０について説明する。
６つの粉粒体供給装置Ａに設けた光学式センサ９０は、同じ構造を備えて構成してある。図６，７に示すように、光学式センサ９０は、落下供給路８８を挟む配置で筒状体５６の上端部の内側に支持させた投光部９１と受光部９５を備えて構成してある。
【００５３】
投光部９１及び受光部９５は、筒状体５６の上端部の内側に取り付けた一つのセンサ支持体１２０の両端側に振り分けて取り付けてある。
【００５４】
投光部９１は、落下供給路８８及び繰出し回転体５２に対して点検用開口１０８が位置する側に配置してある。受光部９５は、点検用開口１０８から繰出しケース内のメンテナンス作業が行なわれる際に触れられることを防止するように、落下供給路８８及び繰出し回転体５２に対して点検用開口１０８が位置する側とは反対側に配置してある。
【００５５】
図１１は、センサ支持体１２０、投光部９１及び受光部９５を示す斜視図である。この図及び図６に示すように、投光部９１は、センサ支持体１２０が備える一対のセンサケース部１２１，１２１の一方に収容される矩形の制御基板９２と、この制御基板９２の表面側に繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐに沿う方向に並べて設けた３個の投光素子９３とを備えて構成してある。受光部９５は、一対のセンサケース部１２１，１２１の他方に収容される矩形の制御基板９６と、この制御基板９６の表面側に繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐに沿う方向に並べて設けた３個の受光素子９７とを備えて構成してある。３個の投光素子９３と３個の受光素子９７は、３個の投光素子９３によって照射される３本の検出光が３個の受光素子９７に各別に向かう配置関係になっている。
【００５６】
センサ支持体１２０は、落下供給路８８を挟んで位置する一対のセンサケース部１２１，１２１と、落下供給路８８を挟んで位置する状態で一対のセンサケース部１２１，１２１を連結する一対の板状の連結部１２２，１２２とを樹脂材によって一体成形した状態で備えて構成してある。センサ支持体１２０は、樹脂製になり、かつ落下供給路８８を全周に亘って囲う環状形状になっている。
【００５７】
一対のセンサケース部１２１，１２１のそれぞれは、落下供給路８８に向かう前壁１２３と、連結部１２２が連結している左右一対の横壁１２４，１２４と、前壁１２３及び各横壁１２４の上端に連なる上壁１２５と、前壁１２３及び各横壁１１２４の下端に連なる下壁１２６とを備えて構成してある。各センサケース部１２１は、投光部９１、受光部９５の出し入れを行なう開口の両側に分かれて位置する一対の係止爪１２７，１２７を備え、一対の係止爪１２７，１２７によって制御基板９２，９６を脱着自在に係止する。投光部９１を収容するセンサケース部１２１の前壁１２３に投光孔１２８を形成し、受光部９５を収容するセンサケース部１２１の前壁１２３に受光孔１２９を形成してある。図８に示すように、各センサケース部１２１は、投光孔１２８や受光孔１２９を覆って投光素子９３や受光素子９７を保護する透明の保護プレート１３０、及び、前壁１２３と制御基板９２，９６の間に介装されたスペーサ１３１を収容している。
【００５８】
従って、光学式センサ９０は、落下供給路８８における種籾ａの落下を次の如く検出する。
投光部９１が制御基板９２による投光制御によって３個の投光素子９３のそれぞれから１本の検出光を、合計３本の検出光を、平面視で繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐに対して直交する方向で落下供給路８８を横断するように照射する。投光部９１からの検出光が落下供給路８８を落下する種籾ａに当たると、受光素子９７が種籾ａによる遮光によって投光部９１からの検出光を受けず、非受光状態になる。投光部９１からの検出光が種籾ａに当たらなければ、あるいは、投光部９１からの検出光が種籾ａに当たっても、検出光が当たる種籾ａの範囲が狭ければ、受光素子９７が投光部９１からの検出光を受けて、受光状態になる。受光部９５が制御基板９６による検出制御によって３個の受光素子９７のそれぞれが非受光状態にあるか否かを判断し、３個の受光素子９７のうちの少なくとも１つの受光素子９７が非受光状態にあると判断した場合、光学式センサ９０は、落下供給路８８を種籾ａが落下しているとの検出状態としての種籾存在の検出状態になる。受光部９５が３個の受光素子９７の全てが非受光状態ではないと判断した場合、光学式センサ９０は、非検出状態になる。
【００５９】
投光部９１を収容するセンサケース部１２１の前壁１２３に、投光孔１２８の下方に配置した貫通孔１２９ａを形成し、受光部９５を収容するセンサケース部１２１の前壁１２３に、受光孔１２９の下方に配置した貫通孔１２８ａを形成してあり、各センサケース部１２１，１２１を投光部用と受光部用に兼用できる。
【００６０】
つまり、投光部９１を収容するセンサケース部１２１は、投光素子９３が制御基板９２の上部に位置する取付け姿勢で投光部９１を収容する。投光部９１を収容するセンサケース部１２１に受光部９５を収容する場合、受光素子９７が制御基板９６の下部に位置する取付け姿勢で受光部９５を装着する。すると、投光部９１を収容するセンサケース部１２１の貫通孔１２９ａと受光素子９７が合致し、貫通孔１２９ａが受光孔になる。
受光部９５を収容するセンサケース部１２１は、受光素子９７が制御基板９６の上部に位置する取付け姿勢で受光部９５を収容する。受光部９５を収容するセンサケース部１２１に投光部９１を収容する場合、投光素子９３が制御基板９２の下部に位置する取付け姿勢で投光部９１を装着する。すると、受光部９５を収容するセンサケース部１２１の貫通孔１２８ａと投光素子９３が合致し、貫通孔１２８ａが投光孔になる。
すなわち、繰出し回転体５２に対して点検用開口１０８が位置する側に受光部９５を配置する場合、貫通孔１２９ａを受光孔として使用し、貫通孔１２８ａを投光孔として使用する。
【００６１】
繰出し回転体５２に対して点検用開口１０８が位置する側とは反対側に受光部９５を配置する場合において、投光素子９３及び受光素子９７をセンサケース部１２１の下部に配置するよう構成して実施してもよい。また、繰出し回転体５２に対して点検用開口１０８が位置する側に受光部９５を配置する場合において、投光素子９３及び受光素子９７がセンサケース部１２１の上部に配置するよう構成して実施してもよい。
【００６２】
光学式センサ９０（粉粒体存否センサ）は、連結部材としてのセンサ支持体１２０によって投光部９１と受光部９５が連結されてユニット化されている。光学式センサ９０をケース部材としての筒状体５６に対してユニット状態で組み付けることができる。投光部９１と受光部９５の相対位置決めが容易である。センサ支持体１２０を遮光部材として活用し、外乱光による誤検出を防ぐことができ、筒状体５６を透明にすることができる。センサ支持体１２０に配線溝を設けると、センサ支持体１２０をハーネスの取付け部材として兼用できる。
【００６３】
非接触粉粒体存否センサとしての光学式センサ９０を、スポット検出タイプの複数のセンサ素子（投光素子９３及び受光素子９７）を備えて構成するので、比較的低コストで、広いエリアをカバーできる。
【００６４】
落下供給路８８には、点播形態で播種するように種籾ａが間欠的に通るのであり、正常時であっても落下供給路８８に種籾ａの落下途切れが発生する。報知制御手段１１２は、落下供給路８８に発生する落下途切れの時間を設定経過時間として設定し、光学式センサ９０が検出状態になると、光学式センサ９０が検出状態になってから設定経過時間が経過するまでの間、光学式センサ９０が検出状態にあると見なす信号処理の形態で光学式センサ９０が検出状態にあるか否かを判断する。
【００６５】
図１０（ａ）は、各繰出し凹部５８による繰出し量が最少量に調節された状態において繰出し回転体５２からの種籾ａが落下する落下供給路８８の部位と、光学式センサ９０の検出域９０Ｗとの関係を示す説明図である。図１０（ｂ）は、各繰出し凹部５８による繰出し量が最多量に調節された状態において繰出し回転体５２からの種籾ａが落下する部位と、光学式センサ９０の検出域９０Ｗとの関係を示す説明図である。これらの図に示すように、各繰出し凹部５８による繰出し量が最少量に調節された状態では、落下供給路８８のうち、繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐに沿う方向（繰出し凹部５８の容積を変更するよう容量調節体５２ｂを摺動調節する方向）に落下供給路８８を横断した方向での一部の部位であって、繰出し量が最多量に調節された場合よりも狭い部位８８Ｂにおいて種籾ａが落下する。各繰出し凹部５８による繰出し量が最多量に調節された状態では、落下供給路８８のうち、繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐに沿う方向（繰出し凹部５８の容積を変更するよう容量調節体５２ｂを摺動調節する方向）に落下供給路８８を横断した方向での一部の部位であって、繰出し量が最少量に調節された場合よりも広く、かつ繰出し量が最少量に調節された場合の部位８８Ｂを含んだ部位８８Ａにおいて種籾ａが落下する。図１０（ａ）、（ｂ）に示す光学式センサ９０の検出域９０Ｗは、繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐに沿う方向（繰出し凹部５８の容積を変更するよう容量調節体５２ｂを摺動調節する方向）に落下供給路８８を横断する方向での光学式センサ９０の検出域である。
【００６６】
図７は、繰出し凹部５８による繰出し量が最少量に調節された状態での繰出し回転体５２を示している。図７、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐに沿う方向（繰出し凹部５８の容積を変更するよう容量調節体５２ｂを摺動調節する方向）に落下供給路８８を横断する方向での光学式センサ９０の検出域９０Ｗを、繰出し凹部５８による繰出し量が最多量に調節された状態において種籾ａが落下する落下供給路８８の繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐに沿う方向での部位８８Ａよりも小の部位であって、繰出し凹部５８による繰出し量が最少量に調節された状態において種籾ａが落下する落下供給路８８の繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐに沿う方向での部位８８Ｂに位置するよう設定するべく、投光素子９３及び受光素子９７を落下供給路８８の繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐに沿う方向（繰出し凹部５８の容積を変更するよう容量調節体５２ｂを摺動調節する方向）での中心８８Ｃに対して容量調節部５８ａが位置する側とは反対側に偏倚させてある。
【００６７】
従って、光学式センサ９０の検出域９０Ｗを、落下供給路８８のうちの繰出し量が最多量に調節された場合に種籾ａが落下する部位８８Ａの全体に亘って位置するよう設定するに比して投光素子９３及び受光素子９７の数が少ない簡素な光学式センサ９０を採用しながら、繰出し凹部５８による繰出し量が最少量から最多量の全調節範囲のいずれの量に変更調節されても、繰出し回転体５２から落下する種籾ａに検出光を作用させて光学式センサ９０による検出を確実に行なわせることができる。平面視で繰出し量調節方向と交差する方向きに投受光部９３，９７をレイアウトしたので、種籾ａに遠心力が作用しても検出域９０ｗに種籾ａが入りやすい。
【００６８】
図１３は、受光部９５の受光構造を構成する条件を示す説明図である。この図に示すＷは、検出域９０Ｗの幅（以下、検出幅Ｗと称する。）であり、Ｄａは、種子（種籾ａ）の径（以下、種子径Ｄａと称する。）であり、９７Ｄは、受光素子９７の受光幅であり、９７Ｐは、受光素子９７の配列ピッチである。受光素子９７の受光窓の１／３程度が種子によってふさがれると検知可能であると設定すると、
９７Ｄ（受光幅）×１／３＝９７Ｋ（受光素子９７のふさがれる幅）
９７Ｄ（受光幅）+［Ｄａ（種子径）−９７Ｋ（受光素子のふさがれる幅）］＝９７Ｐ（配列ピッチ）
検出幅Ｗをカバーするための最少の受光素子数をＹとすると、
Ｗ（検出幅）＜９７Ｐ（配列ピッチ）×Ｙ（受光素子数） となる。
【００６９】
図７，８に示すように、筒状体５６は、繰出しケース５１の両横外側に振り分けて設けた一対の筒体連結手段１３５によって繰出しケース５１に脱着自在に取り付けるようになっている。
【００７０】
一対の筒体連結手段１３５のそれぞれは、筒状体５６の上端部から横外側に向けて突設した連結突起１３６と、この連結突起１３６に対してフック部１３７ａ（図９参照）で係脱するように構成した状態で繰出しケース５１の横外側に揺動操作自在に取り付けた連結アーム１３７とを備えて構成してある。
【００７１】
図６，７，１１に示すように、センサ支持体１２０は、センサ支持体１２０の外周側に設けられた一対の連結突起１４０と、筒状体５６の上端部に上向きに開口するよう形成して設けられた一対の係止凹部１４１，１４１（図９参照）とを備えて構成したセンサ連結手段１４２によって筒状体５６に取り付けられるようになっている。
【００７２】
すなわち、一対の連結突起１４０，１４０が筒状体５６の上方から係止凹部１４１に係入されることによってセンサ連結手段１４２が連結状態になり、一対のセンサケース部１２１，１２１の下端側及び一対の連結部１２２，１２２が筒状体５６に内側に入り込むとともに入り込み量が設定量になるように一対の係止凹部１４１，１４１によって受け止め支持されて、センサ支持体１２０が筒状体５６に対する所定の取り付け状態になり、光学式センサ９０が筒状体５６に取り付けられた状態になる。
【００７３】
図９は、筒状体５６及び光学式センサ９０の取り外し状態を示す縦断側面図である。この図に示すように、筒状体５６を、筒体連結手段１３５による繰出しケース５１に対する連結が解除された状態にして下げ操作すると、筒状体５６の上端側が繰出しケース５１の連結筒部５１ｈから抜け外れて、筒状体５６が繰出しケース５１から外れる。筒状体５６が繰出しケース５１から外れても、センサ連結手段１４２が連結状態になっていてセンサ支持体１２０が筒状体５６と共に繰出しケース５１から外れ、光学式センサ９０が繰出しケース５１から外れる。繰出しケース５１から外れた状態の筒状体５６からセンサ支持体１２０を引き上げ操作すると、センサ支持体１２０の一対の連結突起１４０，１４０が筒状体５６の係止凹部１４１から抜け外れてセンサ連結手段１４２が解除状態になり、光学式センサ９０を筒状体５６から取り出すことができる。
【００７４】
図８に示すように、繰出し回転体５２に対して点検用開口１０８が位置する側とは反対側に位置するセンサ支持体１２０のセンサケース部１２１における上部１２１Ｕを、上細り形状に形成して繰出し回転体５２の周面５２ｓと繰出しケース５１の前壁部５１ａとの間に入り込ませてある。上部１２１Ｕの繰出し回転体５２に向かう面を、繰出し回転体５２の周面５２ｓに沿った傾斜面１２１ａに形成してある。
従って、繰出し凹部５８に収容された種籾ａが排出箇所Ｚで繰出し凹部５８から出ないでセンサケース部１２１の上方に付いて上がってから落下することがあり、落下した種籾ａが上部１２１Ｕに落ちても上部１２１Ｕの傾斜面１２１ａに沿って上部１２１Ｕと繰出し回転体５２の周面５２ｓの隙間を下降して上部１２１Ｕに堆積しない。また、光学式センサ９０を繰出し回転体５２に近付けて、繰出し回転体５２から落下して離れた距離が小である種籾ａに検出光が作用するように検出エリアを限定できる。また、受光素子９７と受光孔１２９の隔離距離を大にして、外乱光の入射を防ぐことができる。
【００７５】
投光部９０を支持するセンサ支持体１２０のセンサケース部１２１の上部を、点検用開口１０８から落下供給路８８に向かう光に対する遮光部１２１ｂになるように点検用開口１０８の下部に臨ませて、点検用開口１０８を開けても、繰出しケース５１の外部の光が点検用開口１０８から受光部９５の受光素子９７に到達することが遮光部１２１ｂによって防止されるようにしてある。繰出し回転体５２に対して点検用開口１０８と反対側に位置するセンサ支持体１２０の上部１２１Ｕが繰出し回転体５２の周面５２ｓと繰出しケース５１の前壁部５１ａとの間に入り込んでいることにより、点検用開口１０８から入射する光を繰出し回転体５２が遮光して、どの方向から光が入射しても常に受光部９５が影になる。従って、点検用開口１０８を開けて試運転するなどの場合、光学式センサ９０が外乱光を受けなくて誤作動しない。
【００７６】
〔第２実施例〕
図１４は、第２実施構造を備えた粉粒体供給装置Ａを示す縦断側面図である。第２実施構造を備えた粉粒体供給装置Ａでは、投光部９１を繰出し回転体５２及び落下供給路８８に対して点検用開口１０８が位置する側とは反対側に配置してある。
【００７７】
受光部９５を繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐ及び落下供給路８８に対して点検用開口２０８が位置する側に配置してあり、点検用開口１０８の蓋体１０７が内部目視のために透明又は半透明であっても、点検用開口１０８からの外乱光が受光部９５に当らず、誤検出を防止できる。受光部９５を点検用開口１０８の付近に配置してあり、点検用開口１０８から受光部９５を清掃しやすい。受光部９５を繰出し回転体５２の回転方向上手側に配置してあり、繰出し回転体５２の回転によって発生する埃が受光部９５に付き難い。受光部９５を繰出しガイド８０の背面側に配置してあり、受光素子９７及び投光素子９３を繰出しガイド８０の終端に極力接近させることができる。
【００７８】
第２実施構造を備えた種子供給装置Ａでは、センサケース部１２１における投光孔及び受光孔の配置の点において第１実施例に示した種子供給装置Ａに設けたセンサ支持体１２０とは異なる構造を備えたセンサ支持体１２０を設けている。
【００７９】
第２実施構造を備えた種子供給装置Ａにおいて、投光素子９３及び受光素子９７をセンサケース部１２１の下部に配置するよう構成して実施してもよい。
【００８０】
〔第３実施例〕
図１５は、第３実施構造を備えた粉粒体供給装置Ａを示す縦断側面図である。図１６は、第３実施構造を備えた粉粒体供給装置Ａを示す縦断後面図である。これらの図に示すように、第３実施構造を備えた粉粒体供給装置Ａでは、光学式センサ９０及び点検用開口１０８の配置以外の点では、第１実施例の粉粒体供給装置Ａと同じ構成を備えている。次に、第３実施構造を備えた粉粒体供給装置Ａの光学式センサ９０について説明する。
【００８１】
第３実施構造を備えた粉粒体供給装置Ａの光学式センサ９０は、繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐに沿う方向（繰出し凹部５８の容積を変更するよう容量調節体５２ｂを摺動調節する方向）で落下供給路８８を挟むように配置した投光部９１と受光部９５を備えて構成してある。
【００８２】
第３実施構造を備えた粉粒体供給装置Ａは、第１実施例に示した粉粒体供給装置Ａに設けたセンサ支持体１２０と同様の構造を有したセンサ支持体１２０を備え、センサ支持体１２０に落下供給路８８を挟む状態で設けた一対のセンサケース部１２１，１２１に投光部９１と受光部９５を振り分けて収容している。
【００８３】
従って、光学式センサ９０は、落下供給路８８における種籾ａの落下を次の如く検出する。
投光部９１が制御基板９２による投光制御によって３個の投光素子９３のそれぞれから１本の検出光を、合計３本の検出光を、繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐに沿う方向で落下供給路８８を横断するように照射する。投光部９１からの検出光が落下供給路８８を落下する種籾ａに当たると、受光素子９７が種籾ａによる遮光によって投光部９１からの検出光を受けず、非受光状態になる。投光部９１からの検出光が種籾ａに当たらなければ、あるいは、投光部９１からの検出光が種籾ａにあたっても、検出光が当たる種籾ａの範囲が狭ければ、受光素子９７が投光部９１からの検出光を受けて、受光状態になる。受光部９５が制御基板９６による検出制御によって３個の受光素子９７のそれぞれが非受光状態にあるか否かを判断し、３個の受光素子９７のうちの少なくとも１つの受光素子９７が非受光状態にあると判断した場合、光学式センサ９０は、落下供給路８８を種籾ａが落下しているとの検出状態としての種籾存在の検出状態になる。受光部９５が３個の受光素子９７の全てが非受光状態ではないと判断した場合、光学式センサ９０は、非検出状態になる。
【００８４】
図１７（ａ）は、各繰出し凹部５８による繰出し量が最少量に調節された状態で種籾ａが落下する落下供給路８８の部位８８Ｂと光学式センサ９０の検出作用との関係を示す説明図である。図１７（ｂ）は、各繰出し凹部５８による繰出し量が最多量に調節された状態で種籾ａが落下する落下供給路８８の部位８８Ａと光学式センサ９０の検出作用との関係を示す説明図である。
【００８５】
これらの図に示すように、繰出し凹部５８による繰出し量を最少量に変更調節すれば、繰出し凹部５８の開口面積が最小になり、繰出し凹部５８による繰出し量を最多量に変更調節すれば、繰出し凹部５８の開口面積が最大になる。繰出し量を最少量に変更調節した場合、繰出し回転体５２からの種籾ａが落下供給路８８の部位８８Ｂを落下し、この部位８８Ｂの容量調節体５２ｂの摺動方向での広さが狭くなる。繰出し量を最多量に変更調節した場合、繰出し回転体５２からの種籾ａが落下供給路８８の部位８８Ａを落下し、この部位８８Ａの容量調節体５２ｂの摺動方向での広さが広くなる。繰出し量を最少量に変更調節した場合に種籾ａが落下する落下供給路８８の部位８８Ｂと、繰出し量を最多量に変更調節した場合に種籾ａが落下する落下供給路８８の部位８８Ａとは、容量調節体５２ｂの摺動方向に沿う方向で重合する。繰出し量を最少量に変更調節した場合に種籾ａが落下する落下供給路８８の部位８８Ｂの容量調節体５２ｂの摺動方向と交差する方向での大きさは、種籾ａなどの粉粒体の性状により、繰出し量を最多量に変更調節した場合に種籾ａが落下する落下供給路８８の部位８８Ａの容量調節体５２ｂの摺動方向と交差する方向での大きさよりも小になる。光学式センサ９０は、容量調節体５２ｂの摺動方向に沿う方向視で繰出し量が最少量に調節された場合に種籾ａが落下する部位８８Ｂに位置し、かつ平面視で容量調節体５２ｂの摺動方向に交差する方向での検出域９０Ｗ（図１８参照）を備えた小型のものでありながら、最少量から最多量に至る全調節範囲のいずれの繰出し量に調節された場合であっても、繰出し回転体５２からの種籾ａの落下を検出する。
【００８６】
図１８は、平面視で繰出し回転体５８の回転軸芯Ｐに対して交差する方向での光学式センサ９０の検出域９０Ｗと繰出し回転体５８の位置関係を示す説明図である。この図に示すように、光学式センサ９０の検出域９０Ｗが繰出し回転体５８の排出箇所Ｚを通る鉛直線Ｚ１と繰出し回転体５８の排出箇所Ｚにおける接線Ｚ２との間に位置するように検出域Ｗを設定するべく、光学式センサ９０の投光素子９３及び受光素子９７を配置してある。
【００８７】
つまり、排出箇所Ｚの付近では、繰出し凹部５８から排出される種籾ａは、繰出し回転体５２の回転力を受けながら排出されて鉛直線Ｚ１と接線Ｚ２の間の箇所に排出されるから、種籾ａに遠心力が作用しても、光学式センサ９０を繰出し回転体５２に近づけても、繰出し回転体５２からの種籾ａが光学式センサ９０の検出域９０Ｗに入りやすい。従って、光学式センサ９０は、鉛直線Ｚ１と接線Ｚ２の間に位置するだけの小範囲の検出域９０Ｗを備える小型のものでありながら、繰出し回転体５２から落下する種籾ａに精度よく検出作用する。受光部９７が繰出し回転体５２に近づくことで、検出が確実となる。
【００８８】
図１５に示すように、繰出しケース５１に設けた点検用開口１０８を、繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐに対して投光部９１及び受光部９５が位置する側に配置し、受光部９５の受光素子９７に点検用開口１０８から手を届きやすくしてある。
【００８９】
〔別の実施形態〕
（１）上記した実施例では、光学式センサ９０を採用した例を示したが、種籾ａに対して検出片を接触作用させる接触式の検出センサを採用して実施してもよい。
【００９０】
（２）上記した実施例では、平面視で繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐに対して直交する方向に検出光を照射する例を示したが、回転軸芯Ｐに対して直交するのではなく、回転軸芯Ｐに対して交差する方向に検出光を照射するように構成して実施してもよい。
【００９１】
（３）上記した実施例では、投光部９１及び受光部９５を繰出しケース５１及び筒状体５６に対して脱着自在に構成した例を示したが、投光部９１及び受光部９５を繰出しケース５１や筒状体５６に一体形成して実施してもよい。この場合、投光部９１と受光部９５の相対位置決めが容易となる。
【００９２】
（４）上記した実施例では、ロール形の繰出し回転体５２を採用した例を示したが、上下向き軸芯まわりで回転駆動されるとともに回転軸芯に沿う方向きの貫通孔で成る繰出し凹部を備えた目皿形の繰出し回転体を採用して実施してもよい。
【００９３】
（５）上記した実施例では、３本の検出光を照射する例を示したが、４本など、３本以外の検出光を照射するよう構成して実施してもよい。
【００９４】
（６）上記した実施例では、走行機体に対して作業部Ｓが自由ローリングする例を示したが、走行機体の左右傾斜を検出する傾斜検出センサ、及び作業部Ｓをローリング操作する駆動機構を備え、傾斜検出センサによる検出結果を基に作業部Ｓがローリング制御されるよう構成して実施してもよい。
【００９５】
（７）上記した実施例では、６条供給の形態で種籾ａの供給を行なう例を示したが、４条供給や８条供給など、６条以外の条数での供給形態で種籾ａを供給するように構成して実施してもよい。
【００９６】
（８）上記した実施例では、鉄コーティング処理が施された種籾ａの供給を行なうよう構成した例を示したが、カルパーコーティング処理が施された種籾、鉄コーティング処理やカルパーコーティング処理が施されていない種籾の供給を行なうように構成して実施してもよい。この場合、粉粒体供給装置Ａからの種籾が溝に供給されるように圃場に溝を形成する作溝器、及び供給された種籾に対する覆土を行なう覆土器を設けて実施するとよい。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明は、種籾などの種子の他、肥料、薬剤など、種子以外の粉粒体を供給する粉粒体供給装置を有する作業部を備えた水田作業機にも利用できる。
【符号の説明】
【００９８】
３２ 粉粒体タンク
５１ 繰出しケース
５２ 繰出し回転体
５２ａ 回転体本体
５２ｂ 容量調節体
５２ｓ 繰出し回転体の周面
５８ 繰出し凹部
５８ａ 容量設定部
８８ 落下供給路
８８Ａ 繰出し量が最少量において種子が落下する部位
８８Ｂ 繰出し量が最多量において種子が落下する部位
９０ 検出センサ
９０Ｗ 検出域
９１ 投光部
９５ 受光部
１０８ 点検用開口
ａ 粉粒体
Ｐ 繰出し回転体の回転軸芯
Ｚ 粉粒体排出箇所
Ｚ１ 鉛直線
Ｚ２ 接線
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉粒体タンクに貯留された粉粒体を繰出し凹部が設けられた駆動回転自在な繰出し回転体によって設定量ずつ間欠的に繰出して圃場に向けて落下させる粉粒体供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、粉粒体供給装置として、例えば特許文献１に記載されたものがあった。特許文献１に記載されたものでは、外周面に凹部が形成された繰出しロールを一定方向に回転させ、種子ホッパ内の種子を凹部が適数粒づつ保持して下方に繰出すように種子繰出部が構成され、種子繰出部から繰出される種子を第一案内管、第二案内管によって播種作溝器に案内される。この特許文献１に記載されたものでは、第一案内管に種子検出センサを設けられている。種子検出センサでは、種子通路を挟んで発光器と受光器が対向させて配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１１６３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した粉粒体供給装置において、繰出し回転体による繰出し量の変更調節を可能に構成するとともに、粉粒体供給装置による粉粒体の供給が行なわれているか否かを検出するよう繰出し回転体からの粉粒体の落下を検出するよう構成するのに、繰出し量を最多量にするよう繰出し量調節された状態における繰出し回転体から落下する粉粒体に対しても、繰出し量を最少量にするよう繰出し量調節された状態における繰出し回転体から落下する粉粒体に対しても検出作用するように検出センサを構成することにより、最少量から最多量に至る全調節範囲のいずれの繰出し量に調節された場合でも検出できるようにすると、検出センサの検出域が大になり、検出センサが大型になりがちであった。
【０００５】
本発明の目的は、全調節範囲のいずれの繰出し量に調節された場合でも繰出し回転体からの粉粒体の落下を検出できるものでありながら、検出センサを小型に済ませることができる粉粒体供給装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明は、粉粒体タンクに貯留された粉粒体を繰出し凹部が設けられた駆動回転自在な繰出し回転体によって設定量ずつ間欠的に繰出して圃場に向けて落下させる粉粒体供給装置において、
前記繰出し凹部の開口面積を変更することによって、前記繰出し回転体の前記繰出し凹部による繰出し量を変更するように構成し、
前記繰出し回転体からの粉粒体を圃場に向けて落下させる落下供給路における粉粒体の落下を検出する検出センサを設け、
前記検出センサの前記落下供給路を横断する方向での検出域が、前記落下供給路のうちの前記繰出し凹部による繰出し量を最多量にするように繰出し量調節された状態における前記繰出し回転体からの粉粒体が落下する部位よりも小の部位であって、前記繰出し凹部による繰出し量を最少量にするように繰出し量調節された状態における前記繰出し回転体からの粉粒体が落下する部位に位置するように、前記検出域を設定してある。
【０００７】
本第１発明の構成によると、繰出し凹部による繰出し量を変更することができる。そして、繰出し凹部による繰出し量を最少量に変更調節すれば、繰出し凹部の開口面積が最小になり、繰出し凹部による繰出し量を最多量に変更調節すれば、繰出し凹部の開口面積が最大になり、繰出し量を最少量に変更調節した場合、落下供給路のうちの繰出し回転体からの粉粒体が落下する部位が狭くなり、繰出し量を最多量に変更調節した場合、落下供給路のうちの繰出し回転体からの粉粒体が落下する部位が広くなり、そして、繰出し量を最多量に変更調節した場合に粉粒体が落下する部位は、繰出し量を最少量に変更調節した場合に粉粒体が落下する部位を含んだ部位になる。検出域が繰出し量を最多量に調節された状態における粉粒体が落下する部位よりも小の部位であって、繰出し量を最少量に調節された状態における粉粒体が落下する部位に位置するものだから、繰出し量が最多量に調節された場合に粉粒体が落下する部位よりも小の部位を検出対象域とする小範囲の検出域を備えさせて検出センサを構成しても、最少量から最多量に至る全調節範囲のいずれの繰出し量に調節された場合であっても、繰出し回転体からの粉粒体の落下を検出することができる。
【０００８】
従って、繰出し量の調節が行なえるとともに落下供給路における粉粒体の落下を検出するものでありながら、繰出し量が全調節範囲のいずれの繰出し量に調節された場合であっても、粉粒体の落下を検出域が小さい小型の検出センサによって検出して、粉粒体が供給されているか否かの報知などを安価に行なうことができる。
【０００９】
本第２発明は、前記繰出し回転体を、前記繰出し凹部を備える回転体本体と前記繰出し凹部に係入する容量設定部を備える容量調節体とを備えて構成して、前記容量調節体が前記回転体本体に対して摺動調節されることにより、前記繰出し凹部における前記容量設定部の係入量が変化し、前記繰出し凹部の容量及び開口面積が変化して前記繰出し凹部による繰出し量が変化するように構成し、
前記検出センサを、前記回転体本体に対して前記容量調節体が摺動調節される方向と異なる方向に前記落下供給路を挟んで位置する投光部と受光部を備えて構成してある。
【００１０】
本第２発明の構成によると、容量調節体が摺動調節される方向での投光幅や受光幅を有した投光素子や受光素子を備えさせて検出センサを構成することになる。従って、繰出し量調節が行なわれると、落下供給路のうちの粉粒体が落下する部位の大きさが、粉粒体及び繰出し回転体の性状や構造などに起因して容量調節体の摺動方向に主として変化する場合において、投光幅や受光幅が小である投光素子や受光素子を備えた小型なものに検出センサを構成しながら、繰出し回転体からの粉粒体の落下を粉粒体に対する非接触状態で検出することができる。
【００１１】
従って、落下供給路における粉粒体の落下を検出するものでありながら、粉粒体に対する非接触状態でかつ小型の検出センサで検出して、優れた点播精度を現出させながら所定の検出が行なえるものを安価に得ることができる。
【００１２】
本第３発明は、前記繰出し回転体が回転軸芯より下方に位置する箇所において前記受光部が位置する側から前記投光部が位置する側に向かって移動するように構成してある。
【００１３】
本第３発明の構成によると、繰出し回転体の回転によって粉粒体の破砕片などの塵埃が飛散しても、受光部に付着しにくくできる。
【００１４】
従って、塵埃の飛散にかかわらず、受光部の塵埃による汚れが発生しにくくて、検出を精度よく行なわせることができる。
【００１５】
本第４発明は、前記繰出し回転体を、前記繰出し凹部を備える回転体本体と前記繰出し凹部に係入する容量設定部を備える容量調節体とを備えて構成して、前記容量調節体が前記回転体本体に対して摺動調節されることにより、前記繰出し凹部における前記容量設定部の係入量が変化し、前記繰出し凹部の容量及び開口面積が変化して前記繰出し凹部による繰出し量が変化するように構成し、
前記検出センサを、前記回転体本体に対して前記容量調節体が摺動調節される方向に沿う方向に前記落下供給路を挟んで位置する投光部と受光部を備えて構成してある。
【００１６】
本第４発明の構成によると、平面視で容量調節体が摺動調節される方向と交差する方向での投光幅や受光幅を有した投光素子や受光素子を備えさせて検出センサを構成することになる。従って、繰出し量調節が行なわれると、落下供給路のうちの粉粒体が落下する部位の大きさが、粉粒体及び繰出し回転体の性状や構造などに起因して容量調節体の摺動方向と交差する方向に主として変化する場合において、投光幅や受光幅が小である投光素子や受光素子を備えた小型なものに検出センサを構成しながら、繰出し回転体からの粉粒体の落下を粉粒体に対する非接触状態で検出することができる。
【００１７】
従って、落下供給路における粉粒体の落下を検出するものでありながら、粉粒体に対する非接触状態でかつ小型の検出センサで検出して、優れた点播精度を現出させながら所定の検出が行なえるものを安価に得ることができる。
【００１８】
本第５発明は、前記検出センサの検出域が前記繰出し回転体の粉粒体排出箇所を通る鉛直線と前記繰出し回転体の粉粒体排出箇所における接線との間に位置するように、前記検出域を設定してある。
【００１９】
繰出し回転体からの粉粒体は、繰出し回転体の回転力を受けながら排出され、繰出し回転体の粉粒体排出箇所を通る鉛直線と繰出し回転体の粉粒体排出箇所における接線との間に位置する箇所に落下する。本第５発明の構成によると、検出センサの検出域が繰出し回転体の粉粒体排出箇所を通る鉛直線と繰出し回転体の粉粒体排出箇所における接線との間に位置するものだから、繰出し回転体の粉粒体排出箇所を通る鉛直線と繰出し回転体の粉粒体排出箇所における接線との間に位置するだけの小範囲の検出域を備えて検出センサを構成すれば、繰出し回転体からの粉粒体の落下の検出を精度よく行なわせることができる。
【００２０】
従って、落下供給路における粉粒体の落下を検出するものでありながら、粉粒体の落下を検出域が小さい小型の検出センサによって検出して、粉粒体が供給されているか否かの報知などを安価に行なうことができる。
【００２１】
本第６発明は、前記繰出し回転体を収容する繰出しケースに点検用開口を、前記繰出し回転体の回転軸芯に対して前記受光部が位置する側に配置して設けてある。
【００２２】
本第６発明の構成によると、点検用開口から受光部に手や清掃具が届きやすくできる。
【００２３】
従って、受光部が塵埃などで汚れても、点検用開口から容易に清掃して所定の検出精度を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】水田作業機の全体を示す側面図である。
【図２】作業部の全体を示す後面図である。
【図３】作業部の全体を示す平面図である。
【図４】作業部の一部を示す側面図である。
【図５】作業部の一部を示す後面図である。
【図６】粉粒体供給装置を示す縦断側面図である。
【図７】粉粒体供給装置の一部を示す縦断後面図である。
【図８】繰出しケースのメンテナンス要領を示す説明図である。
【図９】筒状体及び光学式センサの取り外し状態を示す縦断側面図である。
【図１０】（ａ）は、繰出し量が最少量に調節された状態で種籾が落下する部位と光学式センサの検出域との関係を示す説明図、（ｂ）は、繰出し量が最多量に調節された状態で種籾が落下する部位と光学式センサの検出域との関係を示す説明図である。
【図１１】センサ支持体、投光部及び受光部の全体を示す斜視図である。
【図１２】報知装置の制御系を示すブロック図である。
【図１３】受光部の受光構造を構成する条件を示す説明図である。
【図１４】第２実施構造を備えた粉粒体供給装置を示す縦断側面図である。
【図１５】第３実施構造を備えた粉粒体供給装置を示す縦断側面図である。
【図１６】第３実施構造を備えた粉粒体供給装置を示す縦断後面図である。
【図１７】（ａ）は、第３実施構造を備えた粉粒体供給装置において繰出し量が最少量に調節された状態で種籾が落下する部位と光学式センサの検出作用との関係を示す説明図、（ｂ）は、第３実施構造を備えた粉粒体供給装置において繰出し量が最多量に調節された状態で種籾が落下する部位と光学式センサの検出作用との関係を示す説明図である。
【図１８】第３実施構造を備えた粉粒体供給装置における光学式センサの検出域と繰出し回転体の位置関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２６】
〔第１実施例〕
図１は、本発明の実施形態に係る粉粒体供給装置Aが装備された水田作業機の全体を示す側面図である。この図に示すように、水田作業機は、左右一対の操向操作及び駆動自在な前車輪１，１と左右一対の駆動自在な後車輪２，２とによって自走する自走車と、この自走車の車体フレーム３の後部にリンク機構Ｌを介して連結された作業部Ｓと、自走車の車体後部に配置された肥料タンク７１を有する施肥装置Ｃとを備えて構成してある。
【００２７】
自走車は、車体前部に設けたエンジン５を備え、このエンジン５が出力する駆動力を車体前部に位置するミッションケース６に入力し、このミッションケース６に入力した駆動力をミッションケース６の内部に位置する走行ミッションから前輪駆動ケース７に伝達して左右一対の前車輪１，１を駆動し、ミッションケース６に入力したエンジン５からの駆動力を前記走行ミッションから回転軸８を介して車体後部に位置する後輪駆動ケース９に伝達して左右一対の後車輪２，２を駆動する。自走車は、車体後部に位置する運転座席４ａを有した運転部４を備え、この運転部４に搭乗して運転するように乗用型になっている。自走車は、前記ミッションケース６に入力したエンジン５からの駆動力を、ミッションケース６の内部に位置する作業ミッションから車体フレーム３の下方に位置する回転軸１１と、この回転軸１１の後端部から車体後方向きに延出する伝動軸１２とを介して作業部Ｓの駆動機構Ｄの入力軸４２（図４参照）に伝達する。
【００２８】
図２は、作業部Ｓの全体を示す後面図である。図３は、作業部Ｓの全体を示す平面図である。図４は、作業部Ｓの一部を示す側面図である。図５は、作業部Ｓの一部を示す後面図である。これらの図及び図１に示すように、作業部Ｓは、リンク機構Ｌにおける後部リンク１７の下端部に前端部が連結された作業部フレーム２５と、作業部フレーム２５の下部に車体横方向に並べて取り付けられた４つの接地フロート２０と、作業部フレーム２５が備える支持フレーム２６に車体横方向に並べて取り付けられた６つの粉粒体供給装置Ａと、作業部フレーム２５が備える支柱６６に取り付けられた薬剤散布装置Ｂと、作業部フレーム２５の前部に装着された左右一対の作溝体Ｆ，Ｆとを備えている。
【００２９】
リンク機構Ｌは、車体フレーム３の後部から後方向きに上下揺動自在に延出する上部リンク１５及び下部リンク１６と、上部リンク１５と下部リンク１６の後端部に連結された後部リンク１７を備えている。後部リンク１７には、作業部フレーム２５が連結されており、リンク機構Ｌは、車体フレーム３と後部リンク１７に亘って連結された油圧シリンダ１３によって車体フレーム３に対して上下に揺動操作されて、作業部Ｓを、４つの接地フロート２０が圃場に接地した下降作業位置と各接地フロート２０が圃場から上昇した上昇非作業位置とに昇降操作する。
【００３０】
水田作業機は、作業部Ｓを下降作業位置に下降させて自走車を走行させると、６つの粉粒体供給装置Ａによって稲の種籾であって、鉄コーティング処理が施された鉄コーティング種籾ａ（以下、単に種籾ａと呼称する）を６条供給で圃場に供給する播種作業と、施肥装置Ｃによって６条の種籾ａに対する肥料供給を行なう施肥作業と、薬剤散布装置Ｂによって雑草防止などの薬剤を圃場に散布する薬剤散布作業と、左右一対の作溝体Ｆ，Ｆによって圃場に排水溝を形成する作溝作業とを行なう。各粉粒体供給装置Ａによって供給される種籾ａは、接地フロート２０の通過によって整地された箇所に供給される。
【００３１】
作業部フレーム２５は、後部リンク１７に車体前後向きのローリング軸芯Ｘまわりにローリング自在に連結されており、作業部Ｓは、自走車が左右に傾斜しても、接地フロート２０の接地によって自走車に対してローリング軸芯Ｘまわりに自然にローリング（自由ローリング）して、車体横方向で水平又はほぼ水平な姿勢を維持する。
【００３２】
作業部Ｓは、自走車に対してローリングした際、後部リンク１７に設けたバネ支持部１７ａと作業部フレーム２５に設けた左右一対のバネ掛け支柱２７とに亘って連結された復元バネ２８を伸長側に弾性変形させ、復元バネ２８によって水平姿勢に復帰付勢される。
【００３３】
施肥装置Ｃについて説明する。
図１〜５に示すように、施肥装置Ｃは、前記肥料タンク７１を備える他、この肥料タンク７１の下部に連設された肥料繰出し機構７３、この肥料繰出し機構７３の肥料排出部に送風管７６を介して接続された電動ブロワ７５を備えて構成してある。肥料繰出し機構７３は、車体横方向に並んだ６つの肥料排出口（図示せず）を備えている。肥料繰出し機構７３の各肥料排出口は、作業部Ｓの下部に車体横方向に並べて設けた６つの作溝施肥器７７に各別に肥料供給ホース７４を介して接続されている。肥料繰出し機構７３は、走行トランスミッションからの駆動力を入力軸７８によって入力して駆動される。
【００３４】
施肥装置Ｃは、肥料タンク７１に貯留された粒状の肥料を肥料繰出し機構７３によって肥料タンク７１から各肥料排出口に繰出し、各肥料排出口に繰出した肥料を電動ブロワ７５によって供給される搬送風によって肥料供給ホース７４を介して作溝施肥器７７に供給する。６つの作溝施肥器７７は、各粉粒体供給装置Ａが備える筒状体５６のやや横側でかつやや前側に一つずつ位置するように配置してある。各作溝施肥器７７は、粉粒体供給装置Ａが筒状体５６から圃場に供給する種籾ａの横側近くで圃場に溝を形成し、形成した溝に肥料供給ホース７４からの肥料を供給する。
【００３５】
薬剤散布装置Ｂについて説明する。
図１，２に示すように、薬剤散布装置Ｂは、前記支柱６６の上端部に散布機ケースが連結された電動散布機６２と、電動散布機６２の上部に取付けられた薬剤タンク６１とを備えて構成してある。電動散布機６２は、散布機ケースの内部に駆動回転自在に設けられた繰出し皿６３及び回転散布体６４を備え、薬剤タンク６１に貯留された薬剤を、繰出し皿６３及び回転散布体６４によって散布機ケースの外部に飛散させて、各粉粒体供給装置Ａによって種籾ａが供給された後の圃場に散布する。
【００３６】
粉粒体供給装置Ａについて説明する。
６つの粉粒体供給装置Ａは、同じ構造を備えるよう構成されている。図１，２，４，５に示すように、粉粒体供給装置Ａは、種子タンク３２の底部に形成されたロート部３２ａに上端部が連結された繰出しケース５１、及び繰出しケース５１の下端部に装着された筒状体５６を備えて構成してある。作業部左側の３つの粉粒体供給装置Ａのための種子タンク３２及び作業部右側の３つの粉粒体供給装置Ａのための種子タンク３２のそれぞれは、対応する３つの粉粒体供給装置Ａに共用の一つのタンクに構成されている。
【００３７】
図６は、粉粒体供給装置Ａを示す縦断側面図である。図７は、粉粒体供給装置Ａを示す縦断後面図である。これらの図及び図４，５に示すように、繰出しケース５１は、作業部フレーム２５における支持フレーム２６に連結ボルト２１によって脱着自在に連結された連結部５１ｄを有した前壁部５１ａと、点検用開口１０８を有した後壁部５１ｂと、回転体支持部５１ｅを有した左右一対の横壁部５１ｃ，５１ｃとを樹脂素材で一体成形した状態で備えて構成してあり、樹脂製の上下向きの筒状になっており、上側で粉粒体タンク３２のロート部３２ａに連通し、下側で筒状体５６に連通している。点検用開口１０８は、蓋体１０７の脱着によって開閉される。
【００３８】
図６，７に示すように、繰出しケース５１の内部に、点検用開口１０８と同じ配置高さに位置する繰出しロール形の繰出し回転体５２、繰出し回転体５２の上側に繰出し回転体５２の周方向に分散させて配置した一対の摺り切り体５３，５４、一対の摺り切り体５３，５４のうちの繰出し回転体回転方向下手側に位置する下手側の摺り切り体５４のブラシ部５４ａに対して繰出し回転体回転方向下手側に位置する箇所に繰出し回転体５２の周面５２ｓに沿わせた配置した繰出しガイド８０、繰出し回転体５２の上方に配置した流下案内板５７を設けてある。
【００３９】
繰出し回転体５２は、圃場に対して極力近い箇所から種籾ａを落下させるように、ローリング軸芯Ｘの配置高さにほぼ等しい配置高さに配置した状態で、回転支軸５９、及び回転支軸５９と左右一対の横壁部５１ｃ，５１ｃの回転体支持部５１ｅの間に介装されたボス部材５１ｆを介して左右一対の横壁部５１ｃ，５１ｃに回転自在に支持されている。繰出し回転体５２は、回転支軸５９の車体横向き軸芯で成る回転軸芯Ｐまわりに回転支軸５９によって回転方向Ｆ（図６参照）に回転駆動される。繰出し回転体５２の周面５２ｓに、４つの繰出し凹部５８を繰出し回転体５２の回転方向Ｆに所定間隔を隔てて並ぶ配置で設けてある。
【００４０】
一対の摺り切り体５３，５４のうちの繰出し回転体回転方向上手側に位置する上手側の摺り切り体５３と繰出しケース５１の内側に一体成形した壁体５１ｇとにより、繰出し回転体５２の繰出し凹部５８に対する種籾供給を行なう供給スペース５０を繰出し回転体５２の上端側の上方に繰出し回転体５２の周面５２ｓに臨ませた状態で形成してある。
【００４１】
流下案内板５７は、傾斜姿勢の案内面５７ａを備え、種子タンク３２に貯留され、ロート部３２ａの底部内に装着された格子体４５の種子流通孔から流下した種籾ａを、案内面５７ａによって一対の摺り切り体５３，５４の間には流下しないで供給スペース５０に流下するように案内する。
【００４２】
繰出しガイド８０は、繰出し回転体５２の周面５２ｓに沿って位置する案内部８１及び案内部８１の下端側に連なる連結部８２を備え、下流側の摺り切り体５４のブラシ支持部５４ｂから下方向きに延出された支持体７０の下端部に連結部８２で支持されている。繰出しガイド８０は、繰出し回転体５２の繰出し凹部５８に入り込んで繰出し回転体５２の下端側に設置してある排出箇所Ｚに移動する種籾ａに対して案内部８１によって案内作用する。すなわち、繰出しガイド８０は、繰出し凹部５８が下手側の摺り切り体５４のブラシ部５４ａを通過してから排出箇所Ｚに至るまでは、繰出し凹部５８が横向きや下向きになっても種籾ａが繰出し凹部５８からこぼれ出ないで繰出し凹部５８に滞留し、繰出し凹部５８が排出箇所Ｚに到達して下向きになると、種籾ａが繰出し凹部５８から落下して排出されるように種籾ａに対して案内作用する。
【００４３】
図６に示すように、上流側の摺り切り体５３は、流下案内板５７の下端部に支持されたブラシ支持部５３ｂと、このブラシ支持部５３ｂに植設されたブラシ部５３ａとを備えて構成してある。下流側の摺り切り体５４は、繰出しケース５１に回転支軸７２を介して支持されるブラシ支持部５４ｂと、このブラシ支持部５４ｂに植設されたブラシ部５４ａとを備えて構成してある。一対の摺り切り体５３，５４は、繰出し回転体５２の繰出し凹部５８に入り込んだ種籾ａに対してブラシ部５３ａ，５４ａによって摺り切り作用する。
【００４４】
従って、粉粒体供給装置Ａは、回転支軸５９の一端部に一体回転自在に設けた駆動ギヤ８６に駆動機構Ｄによって動力伝達されて回転支軸５９が回転駆動されることにより、繰出し回転体５２を回転支軸５９によって回転方向Ｆに駆動し、種子タンク３２に貯留された種籾ａを回転する繰出し回転体５２によって供給スペース５０を介して、繰出し凹部５８の容積によって設定される設定量ずつ間欠的に繰出し、繰出し回転体５２が繰出した種籾ａを圃場に落下させて点播供給の形態で供給する。
【００４５】
つまり、種子タンク３２に貯留され、ロート部３２ａに装着された格子体４５の種子流通孔から流下した種籾ａを、流下案内板５７による流下案内によって供給スペース５０に流下させて滞留させる。繰出し回転体５２を回転方向Ｆに駆動することにより、各繰出し凹部５８が供給スペース５０と排出箇所Ｚの間を移動する。繰出し凹部５８は、供給スペース５０に位置すると、供給スペース５０の種籾ａを流入させて収容する。種籾ａを収容した繰出し凹部５８は、上手側及び下手側の摺り切り体５３，５４のブラシ部５３ａ，５４ａを通ってブラシ部５３ａ，５４ａによる摺り切り作用を受け、この後、繰出しガイド８０が位置する移動経路を下降移動する。このとき、繰出し凹部５８が横向きや下向きになっても、繰出しガイド８０の案内部８１による種籾ａに対する案内作用によって種籾ａが繰出し凹部５８からこぼれ出ない。繰出し凹部５８が排出箇所Ｚに至ると、繰出し凹部６８が下向きになるとともに繰出しガイド８０の案内部８１による案内作用が解除され、繰出し凹部５８に収容されていた種籾ａが繰出し凹部５８から筒状体５６の内部に落下する。繰出し凹部５８から落下した種籾ａは、筒状体５６が形成している落下供給路８８を、風を受けて分散しないように筒状体５６によって防風されながら落下して、作溝施肥器７７よりもやや後側でかつやや横側で圃場に落下する。
【００４６】
下流側の摺り切り体５４は、回転支軸７２を介して繰出しケース５１に揺動操作自在に支持されている。図８は、繰出しケース５１の内部のメンテナンス要領を示す説明図である。この図に示すように、繰出しケース５１の外部に配置して回転支軸７２の端部に取り付けてある開閉レバー１００によって回転支軸７２を回転操作することにより、摺り切り体５４及び繰出しガイド８０を開放姿勢に切換えることができ、繰出し回転体５２の外周側に排出経路１０１を形成したり、繰出し回転体５２の周面５２ｓを点検用開口１０８に向けて開放できる。繰出し回転体５２の外周側に排出経路１０１を形成すれば、粉粒体タンク３２に残留した種籾ａを、排出経路１０１を介して筒状体５６の内部に排出することができる。
【００４７】
図７に示すように、繰出し回転体５２は、４つの繰出し凹部５８が設けられた繰出し回転体本体５２ａと、４つの繰出し凹部５８に各別に係入する４つのバー形の容量調節部５８ａが設けられた容量調整体５２ｂとを備えて構成してある。容量調整体５２ｂの内周側に設けてある操作ネジ部が、回転支軸５９に相対回転自在に外嵌している調整筒軸５９ａの外周側に設けた送りネジ部５９ｂに係合している。容量調整体５２ｂは、繰出しケース５１の外部に配置して調整筒軸５９ａの端部に一体回転自在に設けてある調節ダイヤル５９ｃによって調節筒軸５９ａが回転操作されることにより、送りネジ部５９ｂによる送り作用によって繰出し回転体本体５２ａに対して繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐに沿う方向に摺動調節されて各容量調節部５８ａを繰出し凹部５８に対して出退させ、各繰出し凹部５８に対する容量調節部５８ａの係入量を変更する。これにより、繰出し回転体５２の各繰出し凹部５８の容量及び開口面積が変更され、繰出し回転体５２の各繰出し凹部５８による種籾ａの繰出し量を変更できる。
【００４８】
図５，６，７に示すように、６つの粉粒体供給装置Ａのそれぞれの筒状体５６の内側に、筒状体５６によって形成されている落下供給路８８における種籾ａの落下を検出する光学式センサ９０を取り付けてある。図１２に示すように、各粉粒体供給装置Ａに設けた光学式センサ９０を制御装置１１０に連係させるとともに、この制御装置１１０を報知装置１１１に連係させてある。報知装置１１１は、運転部４の運転パネルに設置してある。
【００４９】
制御装置１１０は、マイクロコンピュータを利用して構成してあり、報知制御手段１１２を備えている。報知制御手段１１２は、６つの光学式センサ９０による検出情報を基に、６つの粉粒体供給装置Ａのそれぞれが播種状態であるか否かを判断し、判断結果を基に報知装置１１１を作動させる制御を実行する。報知制御手段１１２は、光学式センサ９０が検出状態になった後に非検出状態に切り換っても、検出状態になってから所定時間内に次の検出状態になった場合、所定時間を継ぎ足して報知装置１１１を作動させるように、検出時間が短くても、マイクロコンピュータの処理ルーチン内に検出できるようにしてある。
【００５０】
報知装置１１１は、６つの粉粒体供給装置Ａのそれぞれに設けてある光学式センサ９０による検出情報に基づく報知制御手段１１２による作動制御によって作動し、６つの粉粒体供給装置Ａのそれぞれが播種の実行状態と停止状態のいずれにあるかを報知して作業者に認知を促す。
【００５１】
粉粒体供給装置Ａの繰出し部としての繰出し回転体５２が駆動されていない検出と、粉粒体存否センサとしての光学式センサ９０の検出が同時検出状態であると、光学式センサ９０の投受光部９１，９５が汚れていると判断し、作業者に報知するよう構成すると、光学式センサ９０の適切なメンテナンス時期を知ることができる。
【００５２】
光学式センサ９０について説明する。
６つの粉粒体供給装置Ａに設けた光学式センサ９０は、同じ構造を備えて構成してある。図６，７に示すように、光学式センサ９０は、落下供給路８８を挟む配置で筒状体５６の上端部の内側に支持させた投光部９１と受光部９５を備えて構成してある。
【００５３】
投光部９１及び受光部９５は、筒状体５６の上端部の内側に取り付けた一つのセンサ支持体１２０の両端側に振り分けて取り付けてある。
【００５４】
投光部９１は、落下供給路８８及び繰出し回転体５２に対して点検用開口１０８が位置する側に配置してある。受光部９５は、点検用開口１０８から繰出しケース内のメンテナンス作業が行なわれる際に触れられることを防止するように、落下供給路８８及び繰出し回転体５２に対して点検用開口１０８が位置する側とは反対側に配置してある。
【００５５】
図１１は、センサ支持体１２０、投光部９１及び受光部９５を示す斜視図である。この図及び図６に示すように、投光部９１は、センサ支持体１２０が備える一対のセンサケース部１２１，１２１の一方に収容される矩形の制御基板９２と、この制御基板９２の表面側に繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐに沿う方向に並べて設けた３個の投光素子９３とを備えて構成してある。受光部９５は、一対のセンサケース部１２１，１２１の他方に収容される矩形の制御基板９６と、この制御基板９６の表面側に繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐに沿う方向に並べて設けた３個の受光素子９７とを備えて構成してある。３個の投光素子９３と３個の受光素子９７は、３個の投光素子９３によって照射される３本の検出光が３個の受光素子９７に各別に向かう配置関係になっている。
【００５６】
センサ支持体１２０は、落下供給路８８を挟んで位置する一対のセンサケース部１２１，１２１と、落下供給路８８を挟んで位置する状態で一対のセンサケース部１２１，１２１を連結する一対の板状の連結部１２２，１２２とを樹脂材によって一体成形した状態で備えて構成してある。センサ支持体１２０は、樹脂製になり、かつ落下供給路８８を全周に亘って囲う環状形状になっている。
【００５７】
一対のセンサケース部１２１，１２１のそれぞれは、落下供給路８８に向かう前壁１２３と、連結部１２２が連結している左右一対の横壁１２４，１２４と、前壁１２３及び各横壁１２４の上端に連なる上壁１２５と、前壁１２３及び各横壁１１２４の下端に連なる下壁１２６とを備えて構成してある。各センサケース部１２１は、投光部９１、受光部９５の出し入れを行なう開口の両側に分かれて位置する一対の係止爪１２７，１２７を備え、一対の係止爪１２７，１２７によって制御基板９２，９６を脱着自在に係止する。投光部９１を収容するセンサケース部１２１の前壁１２３に投光孔１２８を形成し、受光部９５を収容するセンサケース部１２１の前壁１２３に受光孔１２９を形成してある。図８に示すように、各センサケース部１２１は、投光孔１２８や受光孔１２９を覆って投光素子９３や受光素子９７を保護する透明の保護プレート１３０、及び、前壁１２３と制御基板９２，９６の間に介装されたスペーサ１３１を収容している。
【００５８】
従って、光学式センサ９０は、落下供給路８８における種籾ａの落下を次の如く検出する。
投光部９１が制御基板９２による投光制御によって３個の投光素子９３のそれぞれから１本の検出光を、合計３本の検出光を、平面視で繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐに対して直交する方向で落下供給路８８を横断するように照射する。投光部９１からの検出光が落下供給路８８を落下する種籾ａに当たると、受光素子９７が種籾ａによる遮光によって投光部９１からの検出光を受けず、非受光状態になる。投光部９１からの検出光が種籾ａに当たらなければ、あるいは、投光部９１からの検出光が種籾ａに当たっても、検出光が当たる種籾ａの範囲が狭ければ、受光素子９７が投光部９１からの検出光を受けて、受光状態になる。受光部９５が制御基板９６による検出制御によって３個の受光素子９７のそれぞれが非受光状態にあるか否かを判断し、３個の受光素子９７のうちの少なくとも１つの受光素子９７が非受光状態にあると判断した場合、光学式センサ９０は、落下供給路８８を種籾ａが落下しているとの検出状態としての種籾存在の検出状態になる。受光部９５が３個の受光素子９７の全てが非受光状態ではないと判断した場合、光学式センサ９０は、非検出状態になる。
【００５９】
投光部９１を収容するセンサケース部１２１の前壁１２３に、投光孔１２８の下方に配置した貫通孔１２９ａを形成し、受光部９５を収容するセンサケース部１２１の前壁１２３に、受光孔１２９の下方に配置した貫通孔１２８ａを形成してあり、各センサケース部１２１，１２１を投光部用と受光部用に兼用できる。
【００６０】
つまり、投光部９１を収容するセンサケース部１２１は、投光素子９３が制御基板９２の上部に位置する取付け姿勢で投光部９１を収容する。投光部９１を収容するセンサケース部１２１に受光部９５を収容する場合、受光素子９７が制御基板９６の下部に位置する取付け姿勢で受光部９５を装着する。すると、投光部９１を収容するセンサケース部１２１の貫通孔１２９ａと受光素子９７が合致し、貫通孔１２９ａが受光孔になる。
受光部９５を収容するセンサケース部１２１は、受光素子９７が制御基板９６の上部に位置する取付け姿勢で受光部９５を収容する。受光部９５を収容するセンサケース部１２１に投光部９１を収容する場合、投光素子９３が制御基板９２の下部に位置する取付け姿勢で投光部９１を装着する。すると、受光部９５を収容するセンサケース部１２１の貫通孔１２８ａと投光素子９３が合致し、貫通孔１２８ａが投光孔になる。
すなわち、繰出し回転体５２に対して点検用開口１０８が位置する側に受光部９５を配置する場合、貫通孔１２９ａを受光孔として使用し、貫通孔１２８ａを投光孔として使用する。
【００６１】
繰出し回転体５２に対して点検用開口１０８が位置する側とは反対側に受光部９５を配置する場合において、投光素子９３及び受光素子９７をセンサケース部１２１の下部に配置するよう構成して実施してもよい。また、繰出し回転体５２に対して点検用開口１０８が位置する側に受光部９５を配置する場合において、投光素子９３及び受光素子９７がセンサケース部１２１の上部に配置するよう構成して実施してもよい。
【００６２】
光学式センサ９０（粉粒体存否センサ）は、連結部材としてのセンサ支持体１２０によって投光部９１と受光部９５が連結されてユニット化されている。光学式センサ９０をケース部材としての筒状体５６に対してユニット状態で組み付けることができる。投光部９１と受光部９５の相対位置決めが容易である。センサ支持体１２０を遮光部材として活用し、外乱光による誤検出を防ぐことができ、筒状体５６を透明にすることができる。センサ支持体１２０に配線溝を設けると、センサ支持体１２０をハーネスの取付け部材として兼用できる。
【００６３】
非接触粉粒体存否センサとしての光学式センサ９０を、スポット検出タイプの複数のセンサ素子（投光素子９３及び受光素子９７）を備えて構成するので、比較的低コストで、広いエリアをカバーできる。
【００６４】
落下供給路８８には、点播形態で播種するように種籾ａが間欠的に通るのであり、正常時であっても落下供給路８８に種籾ａの落下途切れが発生する。報知制御手段１１２は、落下供給路８８に発生する落下途切れの時間を設定経過時間として設定し、光学式センサ９０が検出状態になると、光学式センサ９０が検出状態になってから設定経過時間が経過するまでの間、光学式センサ９０が検出状態にあると見なす信号処理の形態で光学式センサ９０が検出状態にあるか否かを判断する。
【００６５】
図１０（ａ）は、各繰出し凹部５８による繰出し量が最少量に調節された状態において繰出し回転体５２からの種籾ａが落下する落下供給路８８の部位と、光学式センサ９０の検出域９０Ｗとの関係を示す説明図である。図１０（ｂ）は、各繰出し凹部５８による繰出し量が最多量に調節された状態において繰出し回転体５２からの種籾ａが落下する部位と、光学式センサ９０の検出域９０Ｗとの関係を示す説明図である。これらの図に示すように、各繰出し凹部５８による繰出し量が最少量に調節された状態では、落下供給路８８のうち、繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐに沿う方向（繰出し凹部５８の容積を変更するよう容量調節体５２ｂを摺動調節する方向）に落下供給路８８を横断した方向での一部の部位であって、繰出し量が最多量に調節された場合よりも狭い部位８８Ｂにおいて種籾ａが落下する。各繰出し凹部５８による繰出し量が最多量に調節された状態では、落下供給路８８のうち、繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐに沿う方向（繰出し凹部５８の容積を変更するよう容量調節体５２ｂを摺動調節する方向）に落下供給路８８を横断した方向での一部の部位であって、繰出し量が最少量に調節された場合よりも広く、かつ繰出し量が最少量に調節された場合の部位８８Ｂを含んだ部位８８Ａにおいて種籾ａが落下する。図１０（ａ）、（ｂ）に示す光学式センサ９０の検出域９０Ｗは、繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐに沿う方向（繰出し凹部５８の容積を変更するよう容量調節体５２ｂを摺動調節する方向）に落下供給路８８を横断する方向での光学式センサ９０の検出域である。
【００６６】
図７は、繰出し凹部５８による繰出し量が最少量に調節された状態での繰出し回転体５２を示している。図７、図１０（ａ）、（ｂ）に示すように、繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐに沿う方向（繰出し凹部５８の容積を変更するよう容量調節体５２ｂを摺動調節する方向）に落下供給路８８を横断する方向での光学式センサ９０の検出域９０Ｗを、繰出し凹部５８による繰出し量が最多量に調節された状態において種籾ａが落下する落下供給路８８の繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐに沿う方向での部位８８Ａよりも小の部位であって、繰出し凹部５８による繰出し量が最少量に調節された状態において種籾ａが落下する落下供給路８８の繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐに沿う方向での部位８８Ｂに位置するよう設定するべく、投光素子９３及び受光素子９７を落下供給路８８の繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐに沿う方向（繰出し凹部５８の容積を変更するよう容量調節体５２ｂを摺動調節する方向）での中心８８Ｃに対して容量調節部５８ａが位置する側とは反対側に偏倚させてある。
【００６７】
従って、光学式センサ９０の検出域９０Ｗを、落下供給路８８のうちの繰出し量が最多量に調節された場合に種籾ａが落下する部位８８Ａの全体に亘って位置するよう設定するに比して投光素子９３及び受光素子９７の数が少ない簡素な光学式センサ９０を採用しながら、繰出し凹部５８による繰出し量が最少量から最多量の全調節範囲のいずれの量に変更調節されても、繰出し回転体５２から落下する種籾ａに検出光を作用させて光学式センサ９０による検出を確実に行なわせることができる。平面視で繰出し量調節方向と交差する方向きに投受光部９３，９７をレイアウトしたので、種籾ａに遠心力が作用しても検出域９０ｗに種籾ａが入りやすい。
【００６８】
図１３は、受光部９５の受光構造を構成する条件を示す説明図である。この図に示すＷは、検出域９０Ｗの幅（以下、検出幅Ｗと称する。）であり、Ｄａは、種子（種籾ａ）の径（以下、種子径Ｄａと称する。）であり、９７Ｄは、受光素子９７の受光幅であり、９７Ｐは、受光素子９７の配列ピッチである。受光素子９７の受光窓の１／３程度が種子によってふさがれると検知可能であると設定すると、
９７Ｄ（受光幅）×１／３＝９７Ｋ（受光素子９７のふさがれる幅）
９７Ｄ（受光幅）+［Ｄａ（種子径）−９７Ｋ（受光素子のふさがれる幅）］＝９７Ｐ（配列ピッチ）
検出幅Ｗをカバーするための最少の受光素子数をＹとすると、
Ｗ（検出幅）＜９７Ｐ（配列ピッチ）×Ｙ（受光素子数） となる。
【００６９】
図７，８に示すように、筒状体５６は、繰出しケース５１の両横外側に振り分けて設けた一対の筒体連結手段１３５によって繰出しケース５１に脱着自在に取り付けるようになっている。
【００７０】
一対の筒体連結手段１３５のそれぞれは、筒状体５６の上端部から横外側に向けて突設した連結突起１３６と、この連結突起１３６に対してフック部１３７ａ（図９参照）で係脱するように構成した状態で繰出しケース５１の横外側に揺動操作自在に取り付けた連結アーム１３７とを備えて構成してある。
【００７１】
図６，７，１１に示すように、センサ支持体１２０は、センサ支持体１２０の外周側に設けられた一対の連結突起１４０と、筒状体５６の上端部に上向きに開口するよう形成して設けられた一対の係止凹部１４１，１４１（図９参照）とを備えて構成したセンサ連結手段１４２によって筒状体５６に取り付けられるようになっている。
【００７２】
すなわち、一対の連結突起１４０，１４０が筒状体５６の上方から係止凹部１４１に係入されることによってセンサ連結手段１４２が連結状態になり、一対のセンサケース部１２１，１２１の下端側及び一対の連結部１２２，１２２が筒状体５６に内側に入り込むとともに入り込み量が設定量になるように一対の係止凹部１４１，１４１によって受け止め支持されて、センサ支持体１２０が筒状体５６に対する所定の取り付け状態になり、光学式センサ９０が筒状体５６に取り付けられた状態になる。
【００７３】
図９は、筒状体５６及び光学式センサ９０の取り外し状態を示す縦断側面図である。この図に示すように、筒状体５６を、筒体連結手段１３５による繰出しケース５１に対する連結が解除された状態にして下げ操作すると、筒状体５６の上端側が繰出しケース５１の連結筒部５１ｈから抜け外れて、筒状体５６が繰出しケース５１から外れる。筒状体５６が繰出しケース５１から外れても、センサ連結手段１４２が連結状態になっていてセンサ支持体１２０が筒状体５６と共に繰出しケース５１から外れ、光学式センサ９０が繰出しケース５１から外れる。繰出しケース５１から外れた状態の筒状体５６からセンサ支持体１２０を引き上げ操作すると、センサ支持体１２０の一対の連結突起１４０，１４０が筒状体５６の係止凹部１４１から抜け外れてセンサ連結手段１４２が解除状態になり、光学式センサ９０を筒状体５６から取り出すことができる。
【００７４】
図８に示すように、繰出し回転体５２に対して点検用開口１０８が位置する側とは反対側に位置するセンサ支持体１２０のセンサケース部１２１における上部１２１Ｕを、上細り形状に形成して繰出し回転体５２の周面５２ｓと繰出しケース５１の前壁部５１ａとの間に入り込ませてある。上部１２１Ｕの繰出し回転体５２に向かう面を、繰出し回転体５２の周面５２ｓに沿った傾斜面１２１ａに形成してある。
従って、繰出し凹部５８に収容された種籾ａが排出箇所Ｚで繰出し凹部５８から出ないでセンサケース部１２１の上方に付いて上がってから落下することがあり、落下した種籾ａが上部１２１Ｕに落ちても上部１２１Ｕの傾斜面１２１ａに沿って上部１２１Ｕと繰出し回転体５２の周面５２ｓの隙間を下降して上部１２１Ｕに堆積しない。また、光学式センサ９０を繰出し回転体５２に近付けて、繰出し回転体５２から落下して離れた距離が小である種籾ａに検出光が作用するように検出エリアを限定できる。また、受光素子９７と受光孔１２９の隔離距離を大にして、外乱光の入射を防ぐことができる。
【００７５】
投光部９０を支持するセンサ支持体１２０のセンサケース部１２１の上部を、点検用開口１０８から落下供給路８８に向かう光に対する遮光部１２１ｂになるように点検用開口１０８の下部に臨ませて、点検用開口１０８を開けても、繰出しケース５１の外部の光が点検用開口１０８から受光部９５の受光素子９７に到達することが遮光部１２１ｂによって防止されるようにしてある。繰出し回転体５２に対して点検用開口１０８と反対側に位置するセンサ支持体１２０の上部１２１Ｕが繰出し回転体５２の周面５２ｓと繰出しケース５１の前壁部５１ａとの間に入り込んでいることにより、点検用開口１０８から入射する光を繰出し回転体５２が遮光して、どの方向から光が入射しても常に受光部９５が影になる。従って、点検用開口１０８を開けて試運転するなどの場合、光学式センサ９０が外乱光を受けなくて誤作動しない。
【００７６】
〔第２実施例〕
図１４は、第２実施構造を備えた粉粒体供給装置Ａを示す縦断側面図である。第２実施構造を備えた粉粒体供給装置Ａでは、投光部９１を繰出し回転体５２及び落下供給路８８に対して点検用開口１０８が位置する側とは反対側に配置してある。
【００７７】
受光部９５を繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐ及び落下供給路８８に対して点検用開口２０８が位置する側に配置してあり、点検用開口１０８の蓋体１０７が内部目視のために透明又は半透明であっても、点検用開口１０８からの外乱光が受光部９５に当らず、誤検出を防止できる。受光部９５を点検用開口１０８の付近に配置してあり、点検用開口１０８から受光部９５を清掃しやすい。受光部９５を繰出し回転体５２の回転方向上手側に配置してあり、繰出し回転体５２の回転によって発生する埃が受光部９５に付き難い。受光部９５を繰出しガイド８０の背面側に配置してあり、受光素子９７及び投光素子９３を繰出しガイド８０の終端に極力接近させることができる。
【００７８】
第２実施構造を備えた種子供給装置Ａでは、センサケース部１２１における投光孔及び受光孔の配置の点において第１実施例に示した種子供給装置Ａに設けたセンサ支持体１２０とは異なる構造を備えたセンサ支持体１２０を設けている。
【００７９】
第２実施構造を備えた種子供給装置Ａにおいて、投光素子９３及び受光素子９７をセンサケース部１２１の下部に配置するよう構成して実施してもよい。
【００８０】
〔第３実施例〕
図１５は、第３実施構造を備えた粉粒体供給装置Ａを示す縦断側面図である。図１６は、第３実施構造を備えた粉粒体供給装置Ａを示す縦断後面図である。これらの図に示すように、第３実施構造を備えた粉粒体供給装置Ａでは、光学式センサ９０及び点検用開口１０８の配置以外の点では、第１実施例の粉粒体供給装置Ａと同じ構成を備えている。次に、第３実施構造を備えた粉粒体供給装置Ａの光学式センサ９０について説明する。
【００８１】
第３実施構造を備えた粉粒体供給装置Ａの光学式センサ９０は、繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐに沿う方向（繰出し凹部５８の容積を変更するよう容量調節体５２ｂを摺動調節する方向）で落下供給路８８を挟むように配置した投光部９１と受光部９５を備えて構成してある。
【００８２】
第３実施構造を備えた粉粒体供給装置Ａは、第１実施例に示した粉粒体供給装置Ａに設けたセンサ支持体１２０と同様の構造を有したセンサ支持体１２０を備え、センサ支持体１２０に落下供給路８８を挟む状態で設けた一対のセンサケース部１２１，１２１に投光部９１と受光部９５を振り分けて収容している。
【００８３】
従って、光学式センサ９０は、落下供給路８８における種籾ａの落下を次の如く検出する。
投光部９１が制御基板９２による投光制御によって３個の投光素子９３のそれぞれから１本の検出光を、合計３本の検出光を、繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐに沿う方向で落下供給路８８を横断するように照射する。投光部９１からの検出光が落下供給路８８を落下する種籾ａに当たると、受光素子９７が種籾ａによる遮光によって投光部９１からの検出光を受けず、非受光状態になる。投光部９１からの検出光が種籾ａに当たらなければ、あるいは、投光部９１からの検出光が種籾ａにあたっても、検出光が当たる種籾ａの範囲が狭ければ、受光素子９７が投光部９１からの検出光を受けて、受光状態になる。受光部９５が制御基板９６による検出制御によって３個の受光素子９７のそれぞれが非受光状態にあるか否かを判断し、３個の受光素子９７のうちの少なくとも１つの受光素子９７が非受光状態にあると判断した場合、光学式センサ９０は、落下供給路８８を種籾ａが落下しているとの検出状態としての種籾存在の検出状態になる。受光部９５が３個の受光素子９７の全てが非受光状態ではないと判断した場合、光学式センサ９０は、非検出状態になる。
【００８４】
図１７（ａ）は、各繰出し凹部５８による繰出し量が最少量に調節された状態で種籾ａが落下する落下供給路８８の部位８８Ｂと光学式センサ９０の検出作用との関係を示す説明図である。図１７（ｂ）は、各繰出し凹部５８による繰出し量が最多量に調節された状態で種籾ａが落下する落下供給路８８の部位８８Ａと光学式センサ９０の検出作用との関係を示す説明図である。
【００８５】
これらの図に示すように、繰出し凹部５８による繰出し量を最少量に変更調節すれば、繰出し凹部５８の開口面積が最小になり、繰出し凹部５８による繰出し量を最多量に変更調節すれば、繰出し凹部５８の開口面積が最大になる。繰出し量を最少量に変更調節した場合、繰出し回転体５２からの種籾ａが落下供給路８８の部位８８Ｂを落下し、この部位８８Ｂの容量調節体５２ｂの摺動方向での広さが狭くなる。繰出し量を最多量に変更調節した場合、繰出し回転体５２からの種籾ａが落下供給路８８の部位８８Ａを落下し、この部位８８Ａの容量調節体５２ｂの摺動方向での広さが広くなる。繰出し量を最少量に変更調節した場合に種籾ａが落下する落下供給路８８の部位８８Ｂと、繰出し量を最多量に変更調節した場合に種籾ａが落下する落下供給路８８の部位８８Ａとは、容量調節体５２ｂの摺動方向に沿う方向で重合する。繰出し量を最少量に変更調節した場合に種籾ａが落下する落下供給路８８の部位８８Ｂの容量調節体５２ｂの摺動方向と交差する方向での大きさは、種籾ａなどの粉粒体の性状により、繰出し量を最多量に変更調節した場合に種籾ａが落下する落下供給路８８の部位８８Ａの容量調節体５２ｂの摺動方向と交差する方向での大きさよりも小になる。光学式センサ９０は、容量調節体５２ｂの摺動方向に沿う方向視で繰出し量が最少量に調節された場合に種籾ａが落下する部位８８Ｂに位置し、かつ平面視で容量調節体５２ｂの摺動方向に交差する方向での検出域９０Ｗ（図１８参照）を備えた小型のものでありながら、最少量から最多量に至る全調節範囲のいずれの繰出し量に調節された場合であっても、繰出し回転体５２からの種籾ａの落下を検出する。
【００８６】
図１８は、平面視で繰出し回転体５８の回転軸芯Ｐに対して交差する方向での光学式センサ９０の検出域９０Ｗと繰出し回転体５８の位置関係を示す説明図である。この図に示すように、光学式センサ９０の検出域９０Ｗが繰出し回転体５８の排出箇所Ｚを通る鉛直線Ｚ１と繰出し回転体５８の排出箇所Ｚにおける接線Ｚ２との間に位置するように検出域Ｗを設定するべく、光学式センサ９０の投光素子９３及び受光素子９７を配置してある。
【００８７】
つまり、排出箇所Ｚの付近では、繰出し凹部５８から排出される種籾ａは、繰出し回転体５２の回転力を受けながら排出されて鉛直線Ｚ１と接線Ｚ２の間の箇所に排出されるから、種籾ａに遠心力が作用しても、光学式センサ９０を繰出し回転体５２に近づけても、繰出し回転体５２からの種籾ａが光学式センサ９０の検出域９０Ｗに入りやすい。従って、光学式センサ９０は、鉛直線Ｚ１と接線Ｚ２の間に位置するだけの小範囲の検出域９０Ｗを備える小型のものでありながら、繰出し回転体５２から落下する種籾ａに精度よく検出作用する。受光部９７が繰出し回転体５２に近づくことで、検出が確実となる。
【００８８】
図１５に示すように、繰出しケース５１に設けた点検用開口１０８を、繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐに対して投光部９１及び受光部９５が位置する側に配置し、受光部９５の受光素子９７に点検用開口１０８から手を届きやすくしてある。
【００８９】
〔別の実施形態〕
（１）上記した実施例では、光学式センサ９０を採用した例を示したが、種籾ａに対して検出片を接触作用させる接触式の検出センサを採用して実施してもよい。
【００９０】
（２）上記した実施例では、平面視で繰出し回転体５２の回転軸芯Ｐに対して直交する方向に検出光を照射する例を示したが、回転軸芯Ｐに対して直交するのではなく、回転軸芯Ｐに対して交差する方向に検出光を照射するように構成して実施してもよい。
【００９１】
（３）上記した実施例では、投光部９１及び受光部９５を繰出しケース５１及び筒状体５６に対して脱着自在に構成した例を示したが、投光部９１及び受光部９５を繰出しケース５１や筒状体５６に一体形成して実施してもよい。この場合、投光部９１と受光部９５の相対位置決めが容易となる。
【００９２】
（４）上記した実施例では、ロール形の繰出し回転体５２を採用した例を示したが、上下向き軸芯まわりで回転駆動されるとともに回転軸芯に沿う方向きの貫通孔で成る繰出し凹部を備えた目皿形の繰出し回転体を採用して実施してもよい。
【００９３】
（５）上記した実施例では、３本の検出光を照射する例を示したが、４本など、３本以外の検出光を照射するよう構成して実施してもよい。
【００９４】
（６）上記した実施例では、走行機体に対して作業部Ｓが自由ローリングする例を示したが、走行機体の左右傾斜を検出する傾斜検出センサ、及び作業部Ｓをローリング操作する駆動機構を備え、傾斜検出センサによる検出結果を基に作業部Ｓがローリング制御されるよう構成して実施してもよい。
【００９５】
（７）上記した実施例では、６条供給の形態で種籾ａの供給を行なう例を示したが、４条供給や８条供給など、６条以外の条数での供給形態で種籾ａを供給するように構成して実施してもよい。
【００９６】
（８）上記した実施例では、鉄コーティング処理が施された種籾ａの供給を行なうよう構成した例を示したが、カルパーコーティング処理が施された種籾、鉄コーティング処理やカルパーコーティング処理が施されていない種籾の供給を行なうように構成して実施してもよい。この場合、粉粒体供給装置Ａからの種籾が溝に供給されるように圃場に溝を形成する作溝器、及び供給された種籾に対する覆土を行なう覆土器を設けて実施するとよい。
【産業上の利用可能性】
【００９７】
本発明は、種籾などの種子の他、肥料、薬剤など、種子以外の粉粒体を供給する粉粒体供給装置を有する作業部を備えた水田作業機にも利用できる。
【符号の説明】
【００９８】
３２ 粉粒体タンク
５１ 繰出しケース
５２ 繰出し回転体
５２ａ 回転体本体
５２ｂ 容量調節体
５２ｓ 繰出し回転体の周面
５８ 繰出し凹部
５８ａ 容量設定部
８８ 落下供給路
８８Ａ 繰出し量が最少量において種子が落下する部位
８８Ｂ 繰出し量が最多量において種子が落下する部位
９０ 検出センサ
９０Ｗ 検出域
９１ 投光部
９５ 受光部
１０８ 点検用開口
ａ 粉粒体
Ｐ 繰出し回転体の回転軸芯
Ｚ 粉粒体排出箇所
Ｚ１ 鉛直線
Ｚ２ 接線
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉粒体タンクに貯留された粉粒体を繰出し凹部が設けられた駆動回転自在な繰出し回転体によって設定量ずつ間欠的に繰出して圃場に向けて落下させる粉粒体供給装置であって、
前記繰出し凹部の開口面積を変更することによって、前記繰出し回転体の前記繰出し凹部による繰出し量を変更するように構成し、
前記繰出し回転体からの粉粒体を圃場に向けて落下させる落下供給路における粉粒体の落下を検出する検出センサを設け、
前記検出センサの前記落下供給路を横断する方向での検出域が、前記落下供給路のうちの前記繰出し凹部による繰出し量を最多量にするように繰出し量調節された状態における前記繰出し回転体からの粉粒体が落下する部位よりも小の部位であって、前記繰出し凹部による繰出し量を最少量にするように繰出し量調節された状態における前記繰出し回転体からの粉粒体が落下する部位に位置するように、前記検出域を設定してある粉粒体供給装置。
【請求項２】
前記繰出し回転体を、前記繰出し凹部を備える回転体本体と前記繰出し凹部に係入する容量設定部を備える容量調節体とを備えて構成して、前記容量調節体が前記回転体本体に対して摺動調節されることにより、前記繰出し凹部における前記容量設定部の係入量が変化し、前記繰出し凹部の容量及び開口面積が変化して前記繰出し凹部による繰出し量が変化するように構成し、
前記検出センサを、前記回転体本体に対して前記容量調節体が摺動調節される方向と異なる方向に前記落下供給路を挟んで位置する投光部と受光部を備えて構成してある請求項１記載の粉粒体供給装置。
【請求項３】
前記繰出し回転体が回転軸芯より下方に位置する箇所において前記受光部が位置する側から前記投光部が位置する側に向かって移動するように構成してある請求項２記載の粉粒体供給装置。
【請求項４】
前記繰出し回転体を、前記繰出し凹部を備える回転体本体と前記繰出し凹部に係入する容量設定部を備える容量調節体とを備えて構成して、前記容量調節体が前記回転体本体に対して摺動調節されることにより、前記繰出し凹部における前記容量設定部の係入量が変化し、前記繰出し凹部の容量及び開口面積が変化して前記繰出し凹部による繰出し量が変化するように構成し、
前記検出センサを、前記回転体本体に対して前記容量調節体が摺動調節される方向に沿う方向に前記落下供給路を挟んで位置する投光部と受光部を備えて構成してある請求項１記載の粉粒体供給装置。
【請求項５】
前記検出センサの検出域が前記繰出し回転体の粉粒体排出箇所を通る鉛直線と前記繰出し回転体の粉粒体排出箇所における接線との間に位置するように、前記検出域を設定してある請求項４記載の粉粒体供給装置。
【請求項６】
前記繰出し回転体を収容する繰出しケースに点検用開口を、前記繰出し回転体の回転軸芯に対して前記受光部が位置する側に配置して設けてある請求項２又は３記載の粉粒体供給装置。
【請求項１】
粉粒体タンクに貯留された粉粒体を繰出し凹部が設けられた駆動回転自在な繰出し回転体によって設定量ずつ間欠的に繰出して圃場に向けて落下させる粉粒体供給装置であって、
前記繰出し凹部の開口面積を変更することによって、前記繰出し回転体の前記繰出し凹部による繰出し量を変更するように構成し、
前記繰出し回転体からの粉粒体を圃場に向けて落下させる落下供給路における粉粒体の落下を検出する検出センサを設け、
前記検出センサの前記落下供給路を横断する方向での検出域が、前記落下供給路のうちの前記繰出し凹部による繰出し量を最多量にするように繰出し量調節された状態における前記繰出し回転体からの粉粒体が落下する部位よりも小の部位であって、前記繰出し凹部による繰出し量を最少量にするように繰出し量調節された状態における前記繰出し回転体からの粉粒体が落下する部位に位置するように、前記検出域を設定してある粉粒体供給装置。
【請求項２】
前記繰出し回転体を、前記繰出し凹部を備える回転体本体と前記繰出し凹部に係入する容量設定部を備える容量調節体とを備えて構成して、前記容量調節体が前記回転体本体に対して摺動調節されることにより、前記繰出し凹部における前記容量設定部の係入量が変化し、前記繰出し凹部の容量及び開口面積が変化して前記繰出し凹部による繰出し量が変化するように構成し、
前記検出センサを、前記回転体本体に対して前記容量調節体が摺動調節される方向と異なる方向に前記落下供給路を挟んで位置する投光部と受光部を備えて構成してある請求項１記載の粉粒体供給装置。
【請求項３】
前記繰出し回転体が回転軸芯より下方に位置する箇所において前記受光部が位置する側から前記投光部が位置する側に向かって移動するように構成してある請求項２記載の粉粒体供給装置。
【請求項４】
前記繰出し回転体を、前記繰出し凹部を備える回転体本体と前記繰出し凹部に係入する容量設定部を備える容量調節体とを備えて構成して、前記容量調節体が前記回転体本体に対して摺動調節されることにより、前記繰出し凹部における前記容量設定部の係入量が変化し、前記繰出し凹部の容量及び開口面積が変化して前記繰出し凹部による繰出し量が変化するように構成し、
前記検出センサを、前記回転体本体に対して前記容量調節体が摺動調節される方向に沿う方向に前記落下供給路を挟んで位置する投光部と受光部を備えて構成してある請求項１記載の粉粒体供給装置。
【請求項５】
前記検出センサの検出域が前記繰出し回転体の粉粒体排出箇所を通る鉛直線と前記繰出し回転体の粉粒体排出箇所における接線との間に位置するように、前記検出域を設定してある請求項４記載の粉粒体供給装置。
【請求項６】
前記繰出し回転体を収容する繰出しケースに点検用開口を、前記繰出し回転体の回転軸芯に対して前記受光部が位置する側に配置して設けてある請求項２又は３記載の粉粒体供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【公開番号】特開２０１２−１００６０９（Ｐ２０１２−１００６０９Ａ）
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５３１９４（Ｐ２０１０−２５３１９４）
【出願日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月１１日（２０１０．１１．１１）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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