糸巻取装置、自動ワインダ及び繊維機械
【課題】 糸の強力を容易にかつ正確に測定することができる糸巻取装置、自動ワインダ及び繊維機械を提供する。
【解決手段】 巻取ユニット３０は、給糸ボビン６の糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成する装置である。巻取ユニット３０は、ボビン支持部３１と、巻取部３２と、強力測定部１００と、を備えている。ボビン支持部３１は、給糸ボビン６を支持する。巻取部３２は、ボビン支持部３１に支持された給糸ボビン６の糸ＹをパッケージＰとして巻き取る。強力測定部１００は、ボビン支持部３１と巻取部３２との間において、給糸ボビン６から引き出された糸Ｙの強力を測定する。
【解決手段】 巻取ユニット３０は、給糸ボビン６の糸Ｙを巻き取ってパッケージＰを形成する装置である。巻取ユニット３０は、ボビン支持部３１と、巻取部３２と、強力測定部１００と、を備えている。ボビン支持部３１は、給糸ボビン６を支持する。巻取部３２は、ボビン支持部３１に支持された給糸ボビン６の糸ＹをパッケージＰとして巻き取る。強力測定部１００は、ボビン支持部３１と巻取部３２との間において、給糸ボビン６から引き出された糸Ｙの強力を測定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置、糸巻取装置を複数具備する自動ワインダ、及び自動ワインダや精紡機等を含む繊維機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定仕様のパッケージを生産するために、給糸ボビンの糸をパッケージとして巻き取る糸巻取装置が知られている。そのような糸巻取装置においては、糸欠点の除去や給糸ボビンの交換を行った後に、給糸ボビン側の下糸とパッケージ側の上糸とを継ぐ糸継が行われる。ただし、糸継によって継がれた糸継部分の強力が十分でないと、後工程において糸継部分の強力不足による糸切れが発生するおそれがある。
【０００３】
そこで、従来、糸継部分の強力が十分でかつ安定しているかを確認するために、糸継部分を含む糸のサンプリングが糸巻取装置ごとに複数回行われ、別途設けられた測定器において、糸継部分の強力が基準値以上であるか否かの測定が行われている（例えば特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５５−１０１５６１号公報
【特許文献２】特公平１−２４７０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したような測定器は、複数の糸巻取装置に対して１台用意されるのが一般的であるため、糸巻取装置とサンプリングした糸との対応付けに細心の注意を要するなど、サンプリングした糸の強力の測定には非常に手間が掛かる。
【０００６】
そこで、本発明は、糸の強力を容易にかつ正確に測定することができる糸巻取装置、自動ワインダ及び繊維機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の糸巻取装置は、給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置であって、給糸ボビンを支持するボビン支持部と、ボビン支持部に支持された給糸ボビンの糸をパッケージとして巻き取る巻取部と、ボビン支持部と巻取部との間において、給糸ボビンから引き出された糸の強力を測定する強力測定部と、を備える。
【０００８】
この糸巻取装置では、ボビン支持部と巻取部との間において、給糸ボビンから引き出された糸の強力が強力測定部によって測定される。このように、糸巻取装置において糸の強力を測定することができるので、この糸巻取装置によれば、糸の強力を容易にかつ正確に測定することができる。
【０００９】
また、本発明の糸巻取装置は、巻取部によって巻き取られる糸のテンションを測定するテンションセンサを更に備え、強力測定部は、給糸ボビンから引き出された糸を保持する保持部と、保持部によって保持された糸を引っ張る引張部と、保持部と引張部との間において、糸の強力を検知する強力検知部と、を有し、テンションセンサは、強力検知部として動作してもよい。この構成によれば、テンションセンサを利用して糸の強力を検知するので、部品点数を減少させて構成の簡易化を図ることができる。更に、糸の強力を検知するに際して、給糸ボビンから引き出された糸が保持部によって保持されるため、強力測定済みの部分がパッケージに巻き取られるのを（すなわち、強力測定済みの部分を含むパッケージが形成されるのを）防止することができる。
【００１０】
また、本発明の糸巻取装置においては、巻取部は、引張部として動作してもよい。この構成によれば、巻取部を利用して糸を引っ張るので、部品点数を減少させて構成の簡易化を図ることができる。
【００１１】
また、本発明の糸巻取装置は、ボビン支持部と巻取部との間において、走行する糸にテンションを付加するテンション付加部を更に備え、テンション付加部は、保持部として動作してもよい。この構成によれば、テンション付加部を利用して糸を保持するので、部品点数を減少させて構成の簡易化を図ることができる。
【００１２】
また、本発明の糸巻取装置は、ボビン支持部と巻取部との間において、走行する糸の両側に所定間隔を介して配置された一対の規制部材によって、規定値よりも大きい糸欠点の通過を規制する糸欠点通過規制部を更に備え、糸欠点通過規制部は、規制部材に糸を挟持させることにより、保持部として動作してもよい。この構成によれば、糸欠点通過規制部を利用して糸を保持するので、部品点数を減少させて構成の簡易化を図ることができる。
【００１３】
また、本発明の自動ワインダは、給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置を複数具備する自動ワインダであって、糸巻取装置のそれぞれは、給糸ボビンを支持するボビン支持部と、ボビン支持部に支持された給糸ボビンの糸をパッケージとして巻き取る巻取部と、ボビン支持部と巻取部との間において、給糸ボビンから引き出された糸の強力を測定する強力測定部と、を備える。
【００１４】
この自動ワインダでは、糸巻取装置のそれぞれにおけるボビン支持部と巻取部との間において、給糸ボビンから引き出された糸の強力が強力測定部によって測定される。このように、糸巻取装置ごとに糸の強力を測定することができるので、この自動ワインダによれば、糸の強力を容易にかつ正確に測定することができる。
【００１５】
また、本発明の自動ワインダにおいては、強力測定部は、糸の破断強度を測定してもよい。この構成によれば、強力測定によって糸が破断されるので、強力測定済みの部分がパッケージに巻き取られるのを（すなわち、強力測定済みの部分を含むパッケージが形成されるのを）防止することができる。
【００１６】
また、本発明の自動ワインダにおいては、糸巻取装置のそれぞれは、ボビン支持部と巻取部との間において、切断された糸を継ぐ糸継部を更に備え、強力測定部は、糸継部によって継がれた糸継部分を含んだ状態で糸の強力を測定してもよい。この構成によれば、糸継部分を含む糸の強力を数値で管理することができ、それにより、糸継部分の品質管理を容易化することができる。更に、糸継部分を含む糸の強力に基づいて、適切な強力で糸継されるように糸継部を調整することができる。
【００１７】
また、本発明の自動ワインダにおいては、糸巻取装置のそれぞれは、ボビン支持部と巻取部との間において、切断された糸を継ぐ糸継部を更に備え、強力測定部は、糸継部によって継がれた糸継部分を含んだ状態で糸の強力を測定すると共に、糸継部分を除いた状態で糸の強力を測定してもよい。この構成によれば、糸継部分を含む糸の強力を数値で管理することができ、それにより、糸継部分の品質を容易に管理することができる。更に、糸継部分を含む糸の強力に基づいて、適切な強力で糸継されるように糸継部を調整することができる。また、糸継部分を除く糸の強力を測定することで、糸継部分を含む糸の強力が、糸継部分の強力に起因するものなのか、糸自体の強力に起因するものなのかを推定することができる。
【００１８】
また、本発明の自動ワインダは、強力測定部によって測定された強力を表示する表示部を更に具備してもよい。この構成によれば、オペレータに糸の強力を迅速に把握させることができる。更に、オペレータによる糸巻取装置の調整作業等の後に、当該調整作業等による設定が適切であったか否かをオペレータに把握させることができる。
【００１９】
また、本発明の自動ワインダは、複数の糸巻取装置を制御する制御装置を更に具備し、制御装置は、強力測定部によって測定された強力を記憶して管理する管理部を備えてもよい。この構成によれば、糸巻取装置によって形成されるパッケージ等の品質管理を有利に実施することができる。
【００２０】
また、本発明の繊維機械は、給糸ボビンを形成する精紡装置を複数具備する精紡機と、給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置を複数具備する自動ワインダと、精紡機から自動ワインダに給糸ボビンを供給するボビン供給装置と、少なくとも自動ワインダを制御する制御装置と、を含む繊維機械であって、糸巻取装置のそれぞれは、給糸ボビンを支持するボビン支持部と、ボビン支持部に支持された給糸ボビンの糸をパッケージとして巻き取る巻取部と、ボビン支持部と巻取部との間において、給糸ボビンから引き出された糸の強力を測定する強力測定部と、を備え、制御装置は、強力測定部によって測定された強力に基づいて、精紡装置のそれぞれにおける精紡状態を特定する。
【００２１】
この繊維機械では、糸巻取装置において測定された糸の強力に基づいて、精紡装置における精紡状態が特定される。これにより、例えば給糸ボビンの糸自体に不具合を発生させた精紡装置を特定し、当該精紡装置から自動ワインダへの給糸ボビンの供給を停止すると共に、当該精紡装置を適切に調整することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、糸の強力を容易にかつ正確に測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態の繊維機械の構成図である。
【図２】図１の繊維機械において搬送される給糸ボビンの斜視図である。
【図３】図１の繊維機械の巻取ユニットの正面図である。
【図４】図３の巻取ユニットのテンションセンサの斜視図である。
【図５】図４のテンションセンサのV−V線に沿っての平面図である。
【図６】図４のテンションセンサの正面図である。
【図７】図４のテンションセンサの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２５】
図１に示されるように、繊維機械１は、精紡機２と、自動ワインダ３と、ボビン供給装置４と、を含んで構成されている。精紡機２は、精紡管５に糸を巻き付けて給糸ボビン６を形成する精紡ユニット（精紡装置）２０を複数具備している。自動ワインダ３は、給糸ボビン６の糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取ユニット（糸巻取装置）３０を複数具備している。ボビン供給装置４は、精紡機２から自動ワインダ３に給糸ボビン６を供給する。より具体的には、ボビン供給装置４は、トレー５０にセットされた給糸ボビン６を精紡機２から自動ワインダ３に搬送し、トレー５０にセットされた精紡管５を自動ワインダ３から精紡機２に搬送する。
【００２６】
繊維機械１においては、精紡管５及び給糸ボビン６は、トレー５０にセットされた状態で搬送される。図２に示されるように、トレー５０は、円板状に形成されたベース部５０ａ、及びベース部５０ａから略垂直に突出するボビン差込み部５０ｂを有している。精紡管５は、細長い筒状に形成されており、ボトム部から内部に差込み部５０ｂが挿入されることでトレー５０にセットされる。給糸ボビン６は、精紡ユニット２０において精紡管５に糸Ｙが巻き付けられたボビンである。以下、精紡機２によって糸Ｙが巻き付けられたボビンを実ボビンとする。
【００２７】
繊維機械１には、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification：電波による個体識別）技術を用いて、トレー５０にセットされた給糸ボビン６の状況を管理する繊維機械管理システムが適用されている。より具体的には、各トレー５０のベース部５０ａには、その内部にＲＦタグ（記録部）６０が設けられている。繊維機械１においては、給糸ボビン６に関する情報がトレー５０ごとにＲＦタグ６０に書き込まれ、これにより、給糸ボビン６の状況が管理されている。
【００２８】
図１に示されるように、精紡機２には、精紡機２の全体を制御する制御装置７が設置されている。複数の精紡ユニット２０は、一列に並設されており、各精紡ユニット２０は、前工程の粗紡機で生成された粗糸に撚りを加えて紡績を行う。すなわち、各精紡ユニット２０は、延伸した粗糸に撚りを加えつつ、精紡管５に所定長さだけ糸を巻き付けて、実ボビンである給糸ボビン６を形成する。
【００２９】
精紡機２は、いわゆる一斉ドッフィングタイプとして構成されている。すなわち、精紡機２は、ボビン供給装置４によって自動ワインダ３から戻された精紡管５を多数ストックしておき、所定タイミングで精紡管５を各精紡ユニット２０に一斉にセットして、糸の巻付けを同時に行う。この糸の巻付けが完了すると、精紡機２は、全ての給糸ボビン６を一斉に玉揚げし、ストックされていた精紡管５をトレー５０から抜き取って、代わりに、玉揚げした給糸ボビン６をトレー５０にセットする。そして、精紡機２は、抜き取った精紡管５を各精紡ユニット２０に再び一斉にセットする。
【００３０】
ボビン供給装置４は、精紡機２から給糸ボビン６を受け取ると、給糸ボビン６がセットされたトレー５０のＲＦタグ６０に、給糸ボビン６に関する情報を書き込む。その後、ボビン供給装置４は、トレー５０にセットされた給糸ボビン６を各巻取ユニット３０に振り分けて自動ワインダ３に供給する。給糸ボビン６に関する情報の書込みは、精紡機２から自動ワインダ３に至る搬送路の所定位置に設置されたＲＦライタ（書込部）９によって実行される。
【００３１】
ここで、給糸ボビン６に関する情報は、給糸ボビン６を形成した精紡ユニット２０を特定するための錘番号情報、及び一斉ドッフィングのタイミングを特定するためのドッフィング情報を含んでいる。精紡機２において一斉に玉揚げされた給糸ボビン６は、トレー５０にセットされた後、精紡ユニット２０の並び順と同一の順番でＲＦライタ９を通過する。そのため、ＲＦライタ９は、通過する給糸ボビン６の順番をカウントすることで、給糸ボビン６を形成した精紡ユニット２０を特定することができる。これにより、ＲＦライタ９は、一斉ドッフィングを行った時間又は何回目の一斉ドッフィングであったかを示すドッフィング情報と共に、いずれの精紡ユニット２０で形成されたかを示す錘番号情報をトレー５０のＲＦタグ６０に書き込む。
【００３２】
自動ワインダ３には、自動ワインダ３の全体を制御する制御装置８が設置されている。複数の巻取ユニット３０は、一列に並設されており、各巻取ユニット３０には、巻取ユニット３０を制御する制御部１０、及び給糸ボビン６に関する情報を読み込むＲＦリーダ（読取部）１１が設置されている。制御部１０は、制御装置８との間で、ワインディング動作に関する種々の情報を送受信する。ＲＦリーダ１１は、ボビン供給装置４によって巻取ユニット３０に給糸ボビン６が供給されたときに、その給糸ボビン６がセットされたトレー５０のＲＦタグ６０から、給糸ボビン６に関する情報を読み取って、制御装置８に送信する。なお、制御装置８は、各巻取ユニット３０の状況等を表示するためのディスプレイ１２、オペレータが巻取条件の設定等を行うための入力キー１３、及び各種データを記憶して管理する管理部１４を有している。
【００３３】
図３に示されるように、巻取ユニット３０は、ボビン供給装置４によって供給された給糸ボビン６を直立させた状態で支持するボビン支持部３１と、ボビン支持部３１に支持された給糸ボビン６から解舒された糸Ｙを巻取管１５に巻き取ってパッケージＰを形成する巻取部３２と、を備えている。なお、以下、本実施形態では、糸Ｙを巻くための管を巻取管１５とし、糸Ｙが巻かれた巻取管１５をパッケージＰとする。従って、製品として規定された量の糸Ｙが巻取管１５に巻かれたパッケージＰが満巻のパッケージＰである。
【００３４】
巻取部３２は、ドラム溝３４ａが形成された巻取ドラム３４、及び巻取管１５を回転自在に支持するクレードル３３を有している。クレードル３３は、巻取管１５に巻き取られた糸Ｙの表面（すなわち、パッケージＰの表面）を巻取ドラム３４の表面に対して適切な接圧で接触させる。巻取部３２では、モータで巻取ドラム３４を駆動回転させて巻取管１５を従動回転させることにより、糸Ｙを所定幅で綾振りしつつ糸Ｙを巻取管１５に巻き取っていく。
【００３５】
ボビン支持部３１と巻取部３２との間には、糸Ｙの走行経路に沿って下方（上流側）から順に、糸解舒補助装置４１、プレクリアラ（糸欠点通過規制部）９０、ゲート式テンサ（テンション付加部）３９、テンションセンサ７０、スプライサ（糸継部）３７、カッター３６及びヤーンクリアラ３５が設置されている。更に、糸継作業を行うための中継パイプ４２及び上糸案内部材４３が設置されている。これらの各部は、機台４６に支持されている。機台４６には、巻取ユニット３０の状況等を表示するためのディスプレイ（表示部）４７が設けられている。
【００３６】
ヤーンクリアラ３５は、糸Ｙの巻取中にスラブ等の糸欠点を検出する。プレクリアラ９０は、走行する糸Ｙの両側に所定間隔を介して配置された一対の規制部材９１，９２によって、規定値よりも大きい糸欠点の通過を予め規制する。カッター３６は、ヤーンクリアラ３５によって糸欠点が検出されたとき、或いはプレクリアラ９０によって糸欠点の通過が規制されたときに、糸Ｙを切断する。スプライサ３７は、カッター３６による糸Ｙの切断時、或いは糸Ｙの糸切れ時に、給糸ボビン６側の下糸の糸端とパッケージＰ側の上糸の糸端とを継ぐ。テンションセンサ７０は、巻取部３２によって巻き取られる糸Ｙのテンションを測定する。ゲート式テンサ３９は、櫛歯状の固定ゲート及び可動ゲートからなる一対のゲートによって糸Ｙをジグザグ状に保持することで、走行する糸Ｙに所定テンションを付加する。糸解舒補助装置４１は、給糸ボビン６の上方に配置された筒状部材によって、給糸ボビン６から解舒される糸Ｙのバルーンを制御する。
【００３７】
スプライサ３７の下端には、スプライサ３７に糸Ｙを案内するためのガイド溝４４ａが設けられたスプライサ用ガイド板４４が設置されている。また、ゲート式テンサ３９の上端には、ゲート式テンサ３９に糸Ｙを案内するためのガイド溝４５ａが設けられたテンサ用ガイド板４５が設置されている。テンションセンサ７０は、ゲート式テンサ３９とスプライサ３７との間に配置されており、テンサ用ガイド板４５の上面に載置されている。
【００３８】
上糸案内部材４３は、支軸Ａを中心に上下方向へ回動自在に構成されており、その回動端には吸引口４３ａが設けられている。これにより、吸引口４３ａは、スプライサ３７の下部と巻取ドラム３４の上部との間で回動する。一方、中継パイプ４２は、支軸Ｂを中心に上下方向へ回動自在に構成されており、その回動端には吸引口４２ａが設けられている。これにより、吸引口４２ａは、スプライサ３７の上部とプレクリアラ９０の下部との間で回動する。
【００３９】
カッター３６で糸Ｙがカットされると、パッケージＰ側の糸端である上糸は、巻取ドラム３４の上部に配置された上糸案内部材４３の吸引口４３ａで吸引される。その状態で、吸引口４３ａが下方へ回動することで、上糸の糸端がスプライサ３７に引き渡される。一方、給糸ボビン６側の糸端である下糸は、プレクリアラ９０の下部に配置された中継パイプ４２の吸引口４２ａで吸引される。その状態で、吸引口４２ａが上方へ回動することで、下糸の糸端がスプライサ３７に引き渡される。こうして、スプライサ３７において上糸と下糸とが継ぎ合わされる。
【００４０】
なお、スプライサ３７には、糸継作業を確実に行うために、糸継作業位置に上糸及び下糸を寄せるための糸寄せレバー３７ａが設けられている。糸継作業時には、この糸寄せレバー３７ａによって、上糸及び下糸がスプライサ３７の糸継作業位置に確実に導入されるが、スプライサ３７の下部に配置されているテンションセンサ７０への糸の導入も、この糸寄せレバー３７ａによって確実に行われるようになっている。
【００４１】
前述したテンションセンサ７０について、より詳細に説明する。図４、図５、図６及び図７に示されるように、テンションセンサ７０は、棒状のロッド７１を有している。ロッド７１は、その軸方向が糸Ｙの走行経路と直交するように配置されている。ロッド７１の側面には、糸Ｙのテンションを検出するテンション検出部７１ａが設けられている。テンション検出部７１ａは、ロッド７１の周面を窪ませた形状を有しており、糸Ｙに対する接触摩擦抵抗が小さくかつ摩耗の少ないセラミック等の材料からなる。
【００４２】
ロッド７１の上方には、テンション検出部７１ａの上方において糸Ｙを支持する上部ガイド部材７２が設置されている。上部ガイド部材７２は、主面が糸Ｙの走行経路と直交するように配置された平板状の部材である。上部ガイド部材７２において糸Ｙが走行する部分には、溝状の糸支持部７２ａが形成されており、糸支持部７２ａには、一方の側から糸Ｙに接触するセラミック製のヤーンガイド７４が取り付けられている。一方、ロッド７１の下方には、テンション検出部７１ａの下方において糸Ｙを支持する下部ガイド部材７３が設置されている。下部ガイド部材７３は、主面が糸Ｙの走行経路と直交するように配置された平板状の部材である。下部ガイド部材７３において糸Ｙが走行する部分には、溝状の糸支持部７３ａが形成されており、糸支持部７３ａには、他方の側から糸Ｙに接触するセラミック製のヤーンガイド７５が取り付けられている。
【００４３】
これにより、糸Ｙは、上部ガイド部材７２のヤーンガイド７４と、下部ガイド部材７３のヤーンガイド７５と、ロッド７１のテンション検出部７１ａとの三点で支持されることになる。このとき、糸Ｙは、テンション検出部７１ａにおいて所定角度で屈曲させられる。つまり、糸Ｙは、テンション検出部７１ａに対して所定角度で巻き付いた状態で接触する。
【００４４】
上部ガイド部材７２には、テンション検出部７１ａに糸Ｙを案内するためのガイド部７２ｂが設けられている。ガイド部７２ｂは、平面視において、手前に向かって一方の側に傾斜した傾斜辺からなる。一方、下部ガイド部材７３には、テンション検出部７１ａに糸Ｙを案内するためのガイド部７３ｂが設けられている。ガイド部７３ｂは、平面視において、手前に向かって他方の側に傾斜した傾斜辺からなる。また、ロッド７１の先端側には、テンション検出部７１ａに糸Ｙを案内するためのガイド部材７６が設置されている。案内部材７６の先端部の側面には、平面視において、上部ガイド部材７２のガイド部７２ｂと略同じように傾斜したガイド面７６ａが形成されている。
【００４５】
テンションセンサ７０の本体カバー７７内には、抵抗素子（歪みゲージ）７８ａが設けられた金属ブロック（起歪体）７８が設置されている。金属ブロック７８は、直方体状に形成されており、その長手方向がロッド７１の軸方向と略平行となるように配置されている。金属ブロック７８の一端部は、テンションセンサ７０の支持部材７９に固定されており、金属ブロック７８の他端部は、連結体８１を介してロッド７１の基端部に連結されている。抵抗素子７８ａは、例えば印刷等によって金属ブロック７８の側面に一体的に形成されている。これにより、糸Ｙがテンション検出部７１ａに接触すると、ロッド７１が軸方向に直交するように変位し、それに伴い、金属ブロック７８に長手方向への歪みが発生する。この歪を抵抗素子７８ａが検知し、歪み量に相応した検知信号（電圧信号）をテンション値として出力する。
【００４６】
図３に示されるように、制御部１０は、テンションセンサ７０から入力されたテンション値に基づいて、糸切れ等を起こさない最適なテンションとなるようにゲート式テンサ３９をフィードバック制御する。なお、巻取部３２によって巻き取られる糸Ｙのテンションを調整するために、制御部１０は、ゲート式テンサ３９の制御を行う他、巻取ドラム３４を制御し、パッケージＰの周速を変えてもよい。
【００４７】
以上のように構成された巻取ユニット３０は、制御装置８や制御部１０を介したオペレータの操作により、巻取ユニット３０ごとに糸強力測定モードに入ることができる。糸強力測定モードは、例えば、次のような場合に採られるモードである。すなわち、スプライサ３７の調整後や、巻取ユニット３０の運転時において定期的に、スプライサ３７によって継がれた糸継部分の強力を測定してその安定性を確認する場合や、糸Ｙ自体の強力を測定して精紡ユニット２０で精紡された糸Ｙの品質を確認する場合等である。
【００４８】
糸強力測定モードに入ると、図３に示されるように、巻取ユニット３０ごとに強力測定部１００が構成される。強力測定部１００は、ボビン支持部３１と巻取部３２との間において、給糸ボビン６から引き出された糸Ｙの強力（例えば糸Ｙの強度、糸強度）を測定する。強力測定部１００は、給糸ボビン６から引き出された糸Ｙを保持する保持部１０１と、保持部１０１によって保持された糸Ｙを引っ張る引張部１０２と、保持部１０１と引張部１０２との間において、糸Ｙの強力を検知する強力検知部１０３と、を有している。巻取ユニット３０においては、ゲート式テンサ３９が保持部１０１として動作し、巻取部３２が引張部１０２として動作し、テンションセンサ７０が強力検知部１０３として動作する。
【００４９】
ゲート式テンサ３９を保持部１０１として動作させる場合には、糸Ｙの巻取動作時と異なり、糸Ｙがずれることのないようにゲート式テンサ３９に糸Ｙを確実に保持させる。より具体的には、ゲート式テンサ３９が糸Ｙをジグザグに保持する状態よりも、更に可動ゲートを固定ゲート側に移動させることにより、可動ゲートと固定ゲートとで糸Ｙを挟持できるようにする。また、巻取部３２を引張部１０２として動作させる場合には、パッケージＰの表面を巻取ドラム３４の表面に対して糸Ｙの巻取動作時よりも高い接圧で接触させて所定値以上の摩擦力を確保し、糸Ｙの巻取動作時よりも高い駆動力でかつ低い回転速度で巻取ドラム３４を回転させる。更に、テンションセンサ７０を強力検知部１０３として動作させる場合には、破断時等の所定タイミングで糸Ｙにより生じていた歪み量を荷重値に変換させ、糸Ｙの強力をグラム数で検出させる。なお、プレクリアラ９０を保持部１０１として動作させてもよい。その場合、プレクリアラ９０において、一対の規制部材９１，９２を可動式とし、一対の規制部材９１，９２に糸Ｙを確実に挟持させる。
【００５０】
以上説明したように、巻取ユニット３０では、ボビン支持部３１と巻取部３２との間において、給糸ボビン６から引き出された糸Ｙの強力が強力測定部１００によって測定される。このように、巻取ユニット３０において糸Ｙの強力を測定することができるので、従来のように、巻取ユニットごとに糸のサンプリングを複数回行い、別途設けられた測定器において糸の強力を測定するような煩雑な作業が不要となる。よって、巻取ユニット３０によれば、糸Ｙの強力を容易にかつ正確に測定することができる。同様に、巻取ユニット３０を複数具備する自動ワインダ３、及びそれを含む繊維機械１においても、巻取ユニット３０のそれぞれが強力測定部１００を有することになるので、糸Ｙの強力を容易にかつ正確に測定することができる。
【００５１】
また、強力測定部１００では、給糸ボビン６から引き出された糸Ｙが保持部１０１によって保持された状態で引張部１０２によって引っ張られ、保持部１０１と引張部１０２との間において、強力検知部１０３によって糸Ｙの強力が検知される。このように、糸Ｙの強力を検知するに際して、給糸ボビン６から引き出された糸Ｙが保持部１０１によって保持されるため、強力測定済みの部分がパッケージＰに巻き取られるのを（すなわち、強力測定済みの部分を含むパッケージＰが形成されるのを）防止することができる。
【００５２】
また、巻取ユニット３０においては、ゲート式テンサ３９（場合によってはプレクリアラ９０）が強力測定部１００の保持部１０１として動作し、巻取部３２が強力測定部１００の引張部１０２として動作し、テンションセンサ７０が強力測定部１００の強力検知部１０３として動作する。このように、糸Ｙの巻取動作に使用される構成が糸強力測定モードにおいて利用されるため、巻取ユニット３０の部品点数を減少させて巻取ユニット３０に構成の簡易化を図ることができる。
【００５３】
また、強力測定部１００は、糸Ｙの破断強度（破断張力）を測定するように構成されている。この場合、強力測定によって糸Ｙが破断されるので、強力測定済みの部分がパッケージＰに巻き取られるのを（すなわち、強力測定済みの部分を含むパッケージＰが形成されるのを）より確実に防止することができる。ただし、強力測定部１００は、糸Ｙの破断強度を測定するものに限定されず、例えば、テンションセンサ７０によるテンション測定範囲において基準値を設定し、糸Ｙの強力がその基準値以上であるか否かを測定するものであってもよい。
【００５４】
また、強力測定部１００は、スプライサ３７によって継がれた糸継部分を含んだ状態で糸Ｙの強力を測定するように構成されている。この場合、糸継部分を含む糸Ｙの強力を数値で管理することができ、それにより、糸継部分の品質管理を容易化することができる。更に、糸継部分を含む糸Ｙの強力に基づいて、適切な強力で糸継されるようにスプライサ３７を調整することができる。
【００５５】
更に、強力測定部１００は、スプライサ３７によって継がれた糸継部分を除いた状態で糸Ｙの強力を測定するように構成されている。この場合、糸継部分を含む糸Ｙの強力が、糸継部分の強力に起因するものなのか、糸Ｙ自体の強力に起因するものなのかを推定することができる。
【００５６】
また、ディスプレイ４７は、強力測定部１００によって測定された強力を表示するように構成されている。この場合、オペレータに糸Ｙの強力を迅速に把握させることができる。更に、オペレータによる巻取ユニット３０の調整作業等の後に、当該調整作業等による設定が適切であったか否かをオペレータに把握させることができる。なお、強力測定部１００によって測定された強力を制御装置８のディスプレイ１２に表示させてもよい。
【００５７】
また、自動ワインダ３の制御装置８の管理部１４は、強力測定部１００によって測定された強力を記憶して管理するように構成されている。この場合、巻取ユニット３０によって形成されるパッケージＰ等の品質管理を有利に実施することができる。
【００５８】
また、自動ワインダ３の制御装置８は、各巻取ユニット３０の強力測定部１００によって測定された強力に基づいて、各精紡ユニット２０における精紡状態を特定するように構成されている。ここで、制御装置８は、各巻取ユニット３０の強力測定部１００によって測定された強力（給糸ボビン６の糸Ｙの強力）を示す情報を各巻取ユニット３０の制御部１０から受信する。その一方で、制御装置８は、当該給糸ボビン６に関する情報（錘番号情報及びドッフィング情報を含む）を各巻取ユニット３０のＲＦリーダ１１から受信する。そのため、制御装置８は、当該給糸ボビン６の糸Ｙの強力と、当該給糸ボビン６の糸Ｙを精紡した精紡ユニット２０とを対応付けることができる。これにより、例えば、給糸ボビン６の糸Ｙ自体に不具合を発生させた精紡ユニット２０を特定し、当該精紡ユニット２０から自動ワインダ３への給糸ボビン６の供給をボビン供給装置４に停止させ、当該精紡ユニット２０を適切に調整することができる。
【００５９】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、巻取部３２は、巻取ドラム３４によって糸Ｙの綾振りを行うものに限定されず、トラバースアームによって糸Ｙの綾振りを行うもの等であってもよい。そのような場合において、モータで巻取管１５が駆動回転させられるときには、糸強力測定モード時に、パッケージＰの表面を巻取ドラム３４の表面に対して糸Ｙの巻取動作時よりも高い接圧で接触させることが不要となる。また、テンション付加部は、ゲート式テンサ３９に限定されず、いわゆるディスク式テンサ等であってもよい。また、引張部１０２として巻取部３２を動作させる別の実施形態として、パッケージＰを支持するクレードル３３にブレーキをかけて、パッケージＰを回転不能に保持し、クレードル３３を上方に移動させる（リフトアップ）ことにより、保持された糸Ｙを引っ張ってもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１…繊維機械、２…精紡機、３…自動ワインダ、４…ボビン供給装置、６…給糸ボビン、８…制御装置、１０…制御部、１４…管理部、２０…精紡ユニット（精紡装置）、３０…巻取ユニット（糸巻取装置）、３１…ボビン支持部、３２…巻取部、３７…スプライサ（糸継部）、３９…ゲート式テンサ（テンション付加部）、４７…ディスプレイ（表示部）、７０…テンションセンサ、９０…プレクリアラ（糸欠点通過規制部）、９１，９２…規制部材、１００…強力測定部、１０１…保持部、１０２…引張部、１０３…強力検知部、Ｙ…糸。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置、糸巻取装置を複数具備する自動ワインダ、及び自動ワインダや精紡機等を含む繊維機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
所定仕様のパッケージを生産するために、給糸ボビンの糸をパッケージとして巻き取る糸巻取装置が知られている。そのような糸巻取装置においては、糸欠点の除去や給糸ボビンの交換を行った後に、給糸ボビン側の下糸とパッケージ側の上糸とを継ぐ糸継が行われる。ただし、糸継によって継がれた糸継部分の強力が十分でないと、後工程において糸継部分の強力不足による糸切れが発生するおそれがある。
【０００３】
そこで、従来、糸継部分の強力が十分でかつ安定しているかを確認するために、糸継部分を含む糸のサンプリングが糸巻取装置ごとに複数回行われ、別途設けられた測定器において、糸継部分の強力が基準値以上であるか否かの測定が行われている（例えば特許文献１，２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭５５−１０１５６１号公報
【特許文献２】特公平１−２４７０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したような測定器は、複数の糸巻取装置に対して１台用意されるのが一般的であるため、糸巻取装置とサンプリングした糸との対応付けに細心の注意を要するなど、サンプリングした糸の強力の測定には非常に手間が掛かる。
【０００６】
そこで、本発明は、糸の強力を容易にかつ正確に測定することができる糸巻取装置、自動ワインダ及び繊維機械を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の糸巻取装置は、給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置であって、給糸ボビンを支持するボビン支持部と、ボビン支持部に支持された給糸ボビンの糸をパッケージとして巻き取る巻取部と、ボビン支持部と巻取部との間において、給糸ボビンから引き出された糸の強力を測定する強力測定部と、を備える。
【０００８】
この糸巻取装置では、ボビン支持部と巻取部との間において、給糸ボビンから引き出された糸の強力が強力測定部によって測定される。このように、糸巻取装置において糸の強力を測定することができるので、この糸巻取装置によれば、糸の強力を容易にかつ正確に測定することができる。
【０００９】
また、本発明の糸巻取装置は、巻取部によって巻き取られる糸のテンションを測定するテンションセンサを更に備え、強力測定部は、給糸ボビンから引き出された糸を保持する保持部と、保持部によって保持された糸を引っ張る引張部と、保持部と引張部との間において、糸の強力を検知する強力検知部と、を有し、テンションセンサは、強力検知部として動作してもよい。この構成によれば、テンションセンサを利用して糸の強力を検知するので、部品点数を減少させて構成の簡易化を図ることができる。更に、糸の強力を検知するに際して、給糸ボビンから引き出された糸が保持部によって保持されるため、強力測定済みの部分がパッケージに巻き取られるのを（すなわち、強力測定済みの部分を含むパッケージが形成されるのを）防止することができる。
【００１０】
また、本発明の糸巻取装置においては、巻取部は、引張部として動作してもよい。この構成によれば、巻取部を利用して糸を引っ張るので、部品点数を減少させて構成の簡易化を図ることができる。
【００１１】
また、本発明の糸巻取装置は、ボビン支持部と巻取部との間において、走行する糸にテンションを付加するテンション付加部を更に備え、テンション付加部は、保持部として動作してもよい。この構成によれば、テンション付加部を利用して糸を保持するので、部品点数を減少させて構成の簡易化を図ることができる。
【００１２】
また、本発明の糸巻取装置は、ボビン支持部と巻取部との間において、走行する糸の両側に所定間隔を介して配置された一対の規制部材によって、規定値よりも大きい糸欠点の通過を規制する糸欠点通過規制部を更に備え、糸欠点通過規制部は、規制部材に糸を挟持させることにより、保持部として動作してもよい。この構成によれば、糸欠点通過規制部を利用して糸を保持するので、部品点数を減少させて構成の簡易化を図ることができる。
【００１３】
また、本発明の自動ワインダは、給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置を複数具備する自動ワインダであって、糸巻取装置のそれぞれは、給糸ボビンを支持するボビン支持部と、ボビン支持部に支持された給糸ボビンの糸をパッケージとして巻き取る巻取部と、ボビン支持部と巻取部との間において、給糸ボビンから引き出された糸の強力を測定する強力測定部と、を備える。
【００１４】
この自動ワインダでは、糸巻取装置のそれぞれにおけるボビン支持部と巻取部との間において、給糸ボビンから引き出された糸の強力が強力測定部によって測定される。このように、糸巻取装置ごとに糸の強力を測定することができるので、この自動ワインダによれば、糸の強力を容易にかつ正確に測定することができる。
【００１５】
また、本発明の自動ワインダにおいては、強力測定部は、糸の破断強度を測定してもよい。この構成によれば、強力測定によって糸が破断されるので、強力測定済みの部分がパッケージに巻き取られるのを（すなわち、強力測定済みの部分を含むパッケージが形成されるのを）防止することができる。
【００１６】
また、本発明の自動ワインダにおいては、糸巻取装置のそれぞれは、ボビン支持部と巻取部との間において、切断された糸を継ぐ糸継部を更に備え、強力測定部は、糸継部によって継がれた糸継部分を含んだ状態で糸の強力を測定してもよい。この構成によれば、糸継部分を含む糸の強力を数値で管理することができ、それにより、糸継部分の品質管理を容易化することができる。更に、糸継部分を含む糸の強力に基づいて、適切な強力で糸継されるように糸継部を調整することができる。
【００１７】
また、本発明の自動ワインダにおいては、糸巻取装置のそれぞれは、ボビン支持部と巻取部との間において、切断された糸を継ぐ糸継部を更に備え、強力測定部は、糸継部によって継がれた糸継部分を含んだ状態で糸の強力を測定すると共に、糸継部分を除いた状態で糸の強力を測定してもよい。この構成によれば、糸継部分を含む糸の強力を数値で管理することができ、それにより、糸継部分の品質を容易に管理することができる。更に、糸継部分を含む糸の強力に基づいて、適切な強力で糸継されるように糸継部を調整することができる。また、糸継部分を除く糸の強力を測定することで、糸継部分を含む糸の強力が、糸継部分の強力に起因するものなのか、糸自体の強力に起因するものなのかを推定することができる。
【００１８】
また、本発明の自動ワインダは、強力測定部によって測定された強力を表示する表示部を更に具備してもよい。この構成によれば、オペレータに糸の強力を迅速に把握させることができる。更に、オペレータによる糸巻取装置の調整作業等の後に、当該調整作業等による設定が適切であったか否かをオペレータに把握させることができる。
【００１９】
また、本発明の自動ワインダは、複数の糸巻取装置を制御する制御装置を更に具備し、制御装置は、強力測定部によって測定された強力を記憶して管理する管理部を備えてもよい。この構成によれば、糸巻取装置によって形成されるパッケージ等の品質管理を有利に実施することができる。
【００２０】
また、本発明の繊維機械は、給糸ボビンを形成する精紡装置を複数具備する精紡機と、給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置を複数具備する自動ワインダと、精紡機から自動ワインダに給糸ボビンを供給するボビン供給装置と、少なくとも自動ワインダを制御する制御装置と、を含む繊維機械であって、糸巻取装置のそれぞれは、給糸ボビンを支持するボビン支持部と、ボビン支持部に支持された給糸ボビンの糸をパッケージとして巻き取る巻取部と、ボビン支持部と巻取部との間において、給糸ボビンから引き出された糸の強力を測定する強力測定部と、を備え、制御装置は、強力測定部によって測定された強力に基づいて、精紡装置のそれぞれにおける精紡状態を特定する。
【００２１】
この繊維機械では、糸巻取装置において測定された糸の強力に基づいて、精紡装置における精紡状態が特定される。これにより、例えば給糸ボビンの糸自体に不具合を発生させた精紡装置を特定し、当該精紡装置から自動ワインダへの給糸ボビンの供給を停止すると共に、当該精紡装置を適切に調整することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、糸の強力を容易にかつ正確に測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態の繊維機械の構成図である。
【図２】図１の繊維機械において搬送される給糸ボビンの斜視図である。
【図３】図１の繊維機械の巻取ユニットの正面図である。
【図４】図３の巻取ユニットのテンションセンサの斜視図である。
【図５】図４のテンションセンサのV−V線に沿っての平面図である。
【図６】図４のテンションセンサの正面図である。
【図７】図４のテンションセンサの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【００２５】
図１に示されるように、繊維機械１は、精紡機２と、自動ワインダ３と、ボビン供給装置４と、を含んで構成されている。精紡機２は、精紡管５に糸を巻き付けて給糸ボビン６を形成する精紡ユニット（精紡装置）２０を複数具備している。自動ワインダ３は、給糸ボビン６の糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取ユニット（糸巻取装置）３０を複数具備している。ボビン供給装置４は、精紡機２から自動ワインダ３に給糸ボビン６を供給する。より具体的には、ボビン供給装置４は、トレー５０にセットされた給糸ボビン６を精紡機２から自動ワインダ３に搬送し、トレー５０にセットされた精紡管５を自動ワインダ３から精紡機２に搬送する。
【００２６】
繊維機械１においては、精紡管５及び給糸ボビン６は、トレー５０にセットされた状態で搬送される。図２に示されるように、トレー５０は、円板状に形成されたベース部５０ａ、及びベース部５０ａから略垂直に突出するボビン差込み部５０ｂを有している。精紡管５は、細長い筒状に形成されており、ボトム部から内部に差込み部５０ｂが挿入されることでトレー５０にセットされる。給糸ボビン６は、精紡ユニット２０において精紡管５に糸Ｙが巻き付けられたボビンである。以下、精紡機２によって糸Ｙが巻き付けられたボビンを実ボビンとする。
【００２７】
繊維機械１には、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification：電波による個体識別）技術を用いて、トレー５０にセットされた給糸ボビン６の状況を管理する繊維機械管理システムが適用されている。より具体的には、各トレー５０のベース部５０ａには、その内部にＲＦタグ（記録部）６０が設けられている。繊維機械１においては、給糸ボビン６に関する情報がトレー５０ごとにＲＦタグ６０に書き込まれ、これにより、給糸ボビン６の状況が管理されている。
【００２８】
図１に示されるように、精紡機２には、精紡機２の全体を制御する制御装置７が設置されている。複数の精紡ユニット２０は、一列に並設されており、各精紡ユニット２０は、前工程の粗紡機で生成された粗糸に撚りを加えて紡績を行う。すなわち、各精紡ユニット２０は、延伸した粗糸に撚りを加えつつ、精紡管５に所定長さだけ糸を巻き付けて、実ボビンである給糸ボビン６を形成する。
【００２９】
精紡機２は、いわゆる一斉ドッフィングタイプとして構成されている。すなわち、精紡機２は、ボビン供給装置４によって自動ワインダ３から戻された精紡管５を多数ストックしておき、所定タイミングで精紡管５を各精紡ユニット２０に一斉にセットして、糸の巻付けを同時に行う。この糸の巻付けが完了すると、精紡機２は、全ての給糸ボビン６を一斉に玉揚げし、ストックされていた精紡管５をトレー５０から抜き取って、代わりに、玉揚げした給糸ボビン６をトレー５０にセットする。そして、精紡機２は、抜き取った精紡管５を各精紡ユニット２０に再び一斉にセットする。
【００３０】
ボビン供給装置４は、精紡機２から給糸ボビン６を受け取ると、給糸ボビン６がセットされたトレー５０のＲＦタグ６０に、給糸ボビン６に関する情報を書き込む。その後、ボビン供給装置４は、トレー５０にセットされた給糸ボビン６を各巻取ユニット３０に振り分けて自動ワインダ３に供給する。給糸ボビン６に関する情報の書込みは、精紡機２から自動ワインダ３に至る搬送路の所定位置に設置されたＲＦライタ（書込部）９によって実行される。
【００３１】
ここで、給糸ボビン６に関する情報は、給糸ボビン６を形成した精紡ユニット２０を特定するための錘番号情報、及び一斉ドッフィングのタイミングを特定するためのドッフィング情報を含んでいる。精紡機２において一斉に玉揚げされた給糸ボビン６は、トレー５０にセットされた後、精紡ユニット２０の並び順と同一の順番でＲＦライタ９を通過する。そのため、ＲＦライタ９は、通過する給糸ボビン６の順番をカウントすることで、給糸ボビン６を形成した精紡ユニット２０を特定することができる。これにより、ＲＦライタ９は、一斉ドッフィングを行った時間又は何回目の一斉ドッフィングであったかを示すドッフィング情報と共に、いずれの精紡ユニット２０で形成されたかを示す錘番号情報をトレー５０のＲＦタグ６０に書き込む。
【００３２】
自動ワインダ３には、自動ワインダ３の全体を制御する制御装置８が設置されている。複数の巻取ユニット３０は、一列に並設されており、各巻取ユニット３０には、巻取ユニット３０を制御する制御部１０、及び給糸ボビン６に関する情報を読み込むＲＦリーダ（読取部）１１が設置されている。制御部１０は、制御装置８との間で、ワインディング動作に関する種々の情報を送受信する。ＲＦリーダ１１は、ボビン供給装置４によって巻取ユニット３０に給糸ボビン６が供給されたときに、その給糸ボビン６がセットされたトレー５０のＲＦタグ６０から、給糸ボビン６に関する情報を読み取って、制御装置８に送信する。なお、制御装置８は、各巻取ユニット３０の状況等を表示するためのディスプレイ１２、オペレータが巻取条件の設定等を行うための入力キー１３、及び各種データを記憶して管理する管理部１４を有している。
【００３３】
図３に示されるように、巻取ユニット３０は、ボビン供給装置４によって供給された給糸ボビン６を直立させた状態で支持するボビン支持部３１と、ボビン支持部３１に支持された給糸ボビン６から解舒された糸Ｙを巻取管１５に巻き取ってパッケージＰを形成する巻取部３２と、を備えている。なお、以下、本実施形態では、糸Ｙを巻くための管を巻取管１５とし、糸Ｙが巻かれた巻取管１５をパッケージＰとする。従って、製品として規定された量の糸Ｙが巻取管１５に巻かれたパッケージＰが満巻のパッケージＰである。
【００３４】
巻取部３２は、ドラム溝３４ａが形成された巻取ドラム３４、及び巻取管１５を回転自在に支持するクレードル３３を有している。クレードル３３は、巻取管１５に巻き取られた糸Ｙの表面（すなわち、パッケージＰの表面）を巻取ドラム３４の表面に対して適切な接圧で接触させる。巻取部３２では、モータで巻取ドラム３４を駆動回転させて巻取管１５を従動回転させることにより、糸Ｙを所定幅で綾振りしつつ糸Ｙを巻取管１５に巻き取っていく。
【００３５】
ボビン支持部３１と巻取部３２との間には、糸Ｙの走行経路に沿って下方（上流側）から順に、糸解舒補助装置４１、プレクリアラ（糸欠点通過規制部）９０、ゲート式テンサ（テンション付加部）３９、テンションセンサ７０、スプライサ（糸継部）３７、カッター３６及びヤーンクリアラ３５が設置されている。更に、糸継作業を行うための中継パイプ４２及び上糸案内部材４３が設置されている。これらの各部は、機台４６に支持されている。機台４６には、巻取ユニット３０の状況等を表示するためのディスプレイ（表示部）４７が設けられている。
【００３６】
ヤーンクリアラ３５は、糸Ｙの巻取中にスラブ等の糸欠点を検出する。プレクリアラ９０は、走行する糸Ｙの両側に所定間隔を介して配置された一対の規制部材９１，９２によって、規定値よりも大きい糸欠点の通過を予め規制する。カッター３６は、ヤーンクリアラ３５によって糸欠点が検出されたとき、或いはプレクリアラ９０によって糸欠点の通過が規制されたときに、糸Ｙを切断する。スプライサ３７は、カッター３６による糸Ｙの切断時、或いは糸Ｙの糸切れ時に、給糸ボビン６側の下糸の糸端とパッケージＰ側の上糸の糸端とを継ぐ。テンションセンサ７０は、巻取部３２によって巻き取られる糸Ｙのテンションを測定する。ゲート式テンサ３９は、櫛歯状の固定ゲート及び可動ゲートからなる一対のゲートによって糸Ｙをジグザグ状に保持することで、走行する糸Ｙに所定テンションを付加する。糸解舒補助装置４１は、給糸ボビン６の上方に配置された筒状部材によって、給糸ボビン６から解舒される糸Ｙのバルーンを制御する。
【００３７】
スプライサ３７の下端には、スプライサ３７に糸Ｙを案内するためのガイド溝４４ａが設けられたスプライサ用ガイド板４４が設置されている。また、ゲート式テンサ３９の上端には、ゲート式テンサ３９に糸Ｙを案内するためのガイド溝４５ａが設けられたテンサ用ガイド板４５が設置されている。テンションセンサ７０は、ゲート式テンサ３９とスプライサ３７との間に配置されており、テンサ用ガイド板４５の上面に載置されている。
【００３８】
上糸案内部材４３は、支軸Ａを中心に上下方向へ回動自在に構成されており、その回動端には吸引口４３ａが設けられている。これにより、吸引口４３ａは、スプライサ３７の下部と巻取ドラム３４の上部との間で回動する。一方、中継パイプ４２は、支軸Ｂを中心に上下方向へ回動自在に構成されており、その回動端には吸引口４２ａが設けられている。これにより、吸引口４２ａは、スプライサ３７の上部とプレクリアラ９０の下部との間で回動する。
【００３９】
カッター３６で糸Ｙがカットされると、パッケージＰ側の糸端である上糸は、巻取ドラム３４の上部に配置された上糸案内部材４３の吸引口４３ａで吸引される。その状態で、吸引口４３ａが下方へ回動することで、上糸の糸端がスプライサ３７に引き渡される。一方、給糸ボビン６側の糸端である下糸は、プレクリアラ９０の下部に配置された中継パイプ４２の吸引口４２ａで吸引される。その状態で、吸引口４２ａが上方へ回動することで、下糸の糸端がスプライサ３７に引き渡される。こうして、スプライサ３７において上糸と下糸とが継ぎ合わされる。
【００４０】
なお、スプライサ３７には、糸継作業を確実に行うために、糸継作業位置に上糸及び下糸を寄せるための糸寄せレバー３７ａが設けられている。糸継作業時には、この糸寄せレバー３７ａによって、上糸及び下糸がスプライサ３７の糸継作業位置に確実に導入されるが、スプライサ３７の下部に配置されているテンションセンサ７０への糸の導入も、この糸寄せレバー３７ａによって確実に行われるようになっている。
【００４１】
前述したテンションセンサ７０について、より詳細に説明する。図４、図５、図６及び図７に示されるように、テンションセンサ７０は、棒状のロッド７１を有している。ロッド７１は、その軸方向が糸Ｙの走行経路と直交するように配置されている。ロッド７１の側面には、糸Ｙのテンションを検出するテンション検出部７１ａが設けられている。テンション検出部７１ａは、ロッド７１の周面を窪ませた形状を有しており、糸Ｙに対する接触摩擦抵抗が小さくかつ摩耗の少ないセラミック等の材料からなる。
【００４２】
ロッド７１の上方には、テンション検出部７１ａの上方において糸Ｙを支持する上部ガイド部材７２が設置されている。上部ガイド部材７２は、主面が糸Ｙの走行経路と直交するように配置された平板状の部材である。上部ガイド部材７２において糸Ｙが走行する部分には、溝状の糸支持部７２ａが形成されており、糸支持部７２ａには、一方の側から糸Ｙに接触するセラミック製のヤーンガイド７４が取り付けられている。一方、ロッド７１の下方には、テンション検出部７１ａの下方において糸Ｙを支持する下部ガイド部材７３が設置されている。下部ガイド部材７３は、主面が糸Ｙの走行経路と直交するように配置された平板状の部材である。下部ガイド部材７３において糸Ｙが走行する部分には、溝状の糸支持部７３ａが形成されており、糸支持部７３ａには、他方の側から糸Ｙに接触するセラミック製のヤーンガイド７５が取り付けられている。
【００４３】
これにより、糸Ｙは、上部ガイド部材７２のヤーンガイド７４と、下部ガイド部材７３のヤーンガイド７５と、ロッド７１のテンション検出部７１ａとの三点で支持されることになる。このとき、糸Ｙは、テンション検出部７１ａにおいて所定角度で屈曲させられる。つまり、糸Ｙは、テンション検出部７１ａに対して所定角度で巻き付いた状態で接触する。
【００４４】
上部ガイド部材７２には、テンション検出部７１ａに糸Ｙを案内するためのガイド部７２ｂが設けられている。ガイド部７２ｂは、平面視において、手前に向かって一方の側に傾斜した傾斜辺からなる。一方、下部ガイド部材７３には、テンション検出部７１ａに糸Ｙを案内するためのガイド部７３ｂが設けられている。ガイド部７３ｂは、平面視において、手前に向かって他方の側に傾斜した傾斜辺からなる。また、ロッド７１の先端側には、テンション検出部７１ａに糸Ｙを案内するためのガイド部材７６が設置されている。案内部材７６の先端部の側面には、平面視において、上部ガイド部材７２のガイド部７２ｂと略同じように傾斜したガイド面７６ａが形成されている。
【００４５】
テンションセンサ７０の本体カバー７７内には、抵抗素子（歪みゲージ）７８ａが設けられた金属ブロック（起歪体）７８が設置されている。金属ブロック７８は、直方体状に形成されており、その長手方向がロッド７１の軸方向と略平行となるように配置されている。金属ブロック７８の一端部は、テンションセンサ７０の支持部材７９に固定されており、金属ブロック７８の他端部は、連結体８１を介してロッド７１の基端部に連結されている。抵抗素子７８ａは、例えば印刷等によって金属ブロック７８の側面に一体的に形成されている。これにより、糸Ｙがテンション検出部７１ａに接触すると、ロッド７１が軸方向に直交するように変位し、それに伴い、金属ブロック７８に長手方向への歪みが発生する。この歪を抵抗素子７８ａが検知し、歪み量に相応した検知信号（電圧信号）をテンション値として出力する。
【００４６】
図３に示されるように、制御部１０は、テンションセンサ７０から入力されたテンション値に基づいて、糸切れ等を起こさない最適なテンションとなるようにゲート式テンサ３９をフィードバック制御する。なお、巻取部３２によって巻き取られる糸Ｙのテンションを調整するために、制御部１０は、ゲート式テンサ３９の制御を行う他、巻取ドラム３４を制御し、パッケージＰの周速を変えてもよい。
【００４７】
以上のように構成された巻取ユニット３０は、制御装置８や制御部１０を介したオペレータの操作により、巻取ユニット３０ごとに糸強力測定モードに入ることができる。糸強力測定モードは、例えば、次のような場合に採られるモードである。すなわち、スプライサ３７の調整後や、巻取ユニット３０の運転時において定期的に、スプライサ３７によって継がれた糸継部分の強力を測定してその安定性を確認する場合や、糸Ｙ自体の強力を測定して精紡ユニット２０で精紡された糸Ｙの品質を確認する場合等である。
【００４８】
糸強力測定モードに入ると、図３に示されるように、巻取ユニット３０ごとに強力測定部１００が構成される。強力測定部１００は、ボビン支持部３１と巻取部３２との間において、給糸ボビン６から引き出された糸Ｙの強力（例えば糸Ｙの強度、糸強度）を測定する。強力測定部１００は、給糸ボビン６から引き出された糸Ｙを保持する保持部１０１と、保持部１０１によって保持された糸Ｙを引っ張る引張部１０２と、保持部１０１と引張部１０２との間において、糸Ｙの強力を検知する強力検知部１０３と、を有している。巻取ユニット３０においては、ゲート式テンサ３９が保持部１０１として動作し、巻取部３２が引張部１０２として動作し、テンションセンサ７０が強力検知部１０３として動作する。
【００４９】
ゲート式テンサ３９を保持部１０１として動作させる場合には、糸Ｙの巻取動作時と異なり、糸Ｙがずれることのないようにゲート式テンサ３９に糸Ｙを確実に保持させる。より具体的には、ゲート式テンサ３９が糸Ｙをジグザグに保持する状態よりも、更に可動ゲートを固定ゲート側に移動させることにより、可動ゲートと固定ゲートとで糸Ｙを挟持できるようにする。また、巻取部３２を引張部１０２として動作させる場合には、パッケージＰの表面を巻取ドラム３４の表面に対して糸Ｙの巻取動作時よりも高い接圧で接触させて所定値以上の摩擦力を確保し、糸Ｙの巻取動作時よりも高い駆動力でかつ低い回転速度で巻取ドラム３４を回転させる。更に、テンションセンサ７０を強力検知部１０３として動作させる場合には、破断時等の所定タイミングで糸Ｙにより生じていた歪み量を荷重値に変換させ、糸Ｙの強力をグラム数で検出させる。なお、プレクリアラ９０を保持部１０１として動作させてもよい。その場合、プレクリアラ９０において、一対の規制部材９１，９２を可動式とし、一対の規制部材９１，９２に糸Ｙを確実に挟持させる。
【００５０】
以上説明したように、巻取ユニット３０では、ボビン支持部３１と巻取部３２との間において、給糸ボビン６から引き出された糸Ｙの強力が強力測定部１００によって測定される。このように、巻取ユニット３０において糸Ｙの強力を測定することができるので、従来のように、巻取ユニットごとに糸のサンプリングを複数回行い、別途設けられた測定器において糸の強力を測定するような煩雑な作業が不要となる。よって、巻取ユニット３０によれば、糸Ｙの強力を容易にかつ正確に測定することができる。同様に、巻取ユニット３０を複数具備する自動ワインダ３、及びそれを含む繊維機械１においても、巻取ユニット３０のそれぞれが強力測定部１００を有することになるので、糸Ｙの強力を容易にかつ正確に測定することができる。
【００５１】
また、強力測定部１００では、給糸ボビン６から引き出された糸Ｙが保持部１０１によって保持された状態で引張部１０２によって引っ張られ、保持部１０１と引張部１０２との間において、強力検知部１０３によって糸Ｙの強力が検知される。このように、糸Ｙの強力を検知するに際して、給糸ボビン６から引き出された糸Ｙが保持部１０１によって保持されるため、強力測定済みの部分がパッケージＰに巻き取られるのを（すなわち、強力測定済みの部分を含むパッケージＰが形成されるのを）防止することができる。
【００５２】
また、巻取ユニット３０においては、ゲート式テンサ３９（場合によってはプレクリアラ９０）が強力測定部１００の保持部１０１として動作し、巻取部３２が強力測定部１００の引張部１０２として動作し、テンションセンサ７０が強力測定部１００の強力検知部１０３として動作する。このように、糸Ｙの巻取動作に使用される構成が糸強力測定モードにおいて利用されるため、巻取ユニット３０の部品点数を減少させて巻取ユニット３０に構成の簡易化を図ることができる。
【００５３】
また、強力測定部１００は、糸Ｙの破断強度（破断張力）を測定するように構成されている。この場合、強力測定によって糸Ｙが破断されるので、強力測定済みの部分がパッケージＰに巻き取られるのを（すなわち、強力測定済みの部分を含むパッケージＰが形成されるのを）より確実に防止することができる。ただし、強力測定部１００は、糸Ｙの破断強度を測定するものに限定されず、例えば、テンションセンサ７０によるテンション測定範囲において基準値を設定し、糸Ｙの強力がその基準値以上であるか否かを測定するものであってもよい。
【００５４】
また、強力測定部１００は、スプライサ３７によって継がれた糸継部分を含んだ状態で糸Ｙの強力を測定するように構成されている。この場合、糸継部分を含む糸Ｙの強力を数値で管理することができ、それにより、糸継部分の品質管理を容易化することができる。更に、糸継部分を含む糸Ｙの強力に基づいて、適切な強力で糸継されるようにスプライサ３７を調整することができる。
【００５５】
更に、強力測定部１００は、スプライサ３７によって継がれた糸継部分を除いた状態で糸Ｙの強力を測定するように構成されている。この場合、糸継部分を含む糸Ｙの強力が、糸継部分の強力に起因するものなのか、糸Ｙ自体の強力に起因するものなのかを推定することができる。
【００５６】
また、ディスプレイ４７は、強力測定部１００によって測定された強力を表示するように構成されている。この場合、オペレータに糸Ｙの強力を迅速に把握させることができる。更に、オペレータによる巻取ユニット３０の調整作業等の後に、当該調整作業等による設定が適切であったか否かをオペレータに把握させることができる。なお、強力測定部１００によって測定された強力を制御装置８のディスプレイ１２に表示させてもよい。
【００５７】
また、自動ワインダ３の制御装置８の管理部１４は、強力測定部１００によって測定された強力を記憶して管理するように構成されている。この場合、巻取ユニット３０によって形成されるパッケージＰ等の品質管理を有利に実施することができる。
【００５８】
また、自動ワインダ３の制御装置８は、各巻取ユニット３０の強力測定部１００によって測定された強力に基づいて、各精紡ユニット２０における精紡状態を特定するように構成されている。ここで、制御装置８は、各巻取ユニット３０の強力測定部１００によって測定された強力（給糸ボビン６の糸Ｙの強力）を示す情報を各巻取ユニット３０の制御部１０から受信する。その一方で、制御装置８は、当該給糸ボビン６に関する情報（錘番号情報及びドッフィング情報を含む）を各巻取ユニット３０のＲＦリーダ１１から受信する。そのため、制御装置８は、当該給糸ボビン６の糸Ｙの強力と、当該給糸ボビン６の糸Ｙを精紡した精紡ユニット２０とを対応付けることができる。これにより、例えば、給糸ボビン６の糸Ｙ自体に不具合を発生させた精紡ユニット２０を特定し、当該精紡ユニット２０から自動ワインダ３への給糸ボビン６の供給をボビン供給装置４に停止させ、当該精紡ユニット２０を適切に調整することができる。
【００５９】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば、巻取部３２は、巻取ドラム３４によって糸Ｙの綾振りを行うものに限定されず、トラバースアームによって糸Ｙの綾振りを行うもの等であってもよい。そのような場合において、モータで巻取管１５が駆動回転させられるときには、糸強力測定モード時に、パッケージＰの表面を巻取ドラム３４の表面に対して糸Ｙの巻取動作時よりも高い接圧で接触させることが不要となる。また、テンション付加部は、ゲート式テンサ３９に限定されず、いわゆるディスク式テンサ等であってもよい。また、引張部１０２として巻取部３２を動作させる別の実施形態として、パッケージＰを支持するクレードル３３にブレーキをかけて、パッケージＰを回転不能に保持し、クレードル３３を上方に移動させる（リフトアップ）ことにより、保持された糸Ｙを引っ張ってもよい。
【符号の説明】
【００６０】
１…繊維機械、２…精紡機、３…自動ワインダ、４…ボビン供給装置、６…給糸ボビン、８…制御装置、１０…制御部、１４…管理部、２０…精紡ユニット（精紡装置）、３０…巻取ユニット（糸巻取装置）、３１…ボビン支持部、３２…巻取部、３７…スプライサ（糸継部）、３９…ゲート式テンサ（テンション付加部）、４７…ディスプレイ（表示部）、７０…テンションセンサ、９０…プレクリアラ（糸欠点通過規制部）、９１，９２…規制部材、１００…強力測定部、１０１…保持部、１０２…引張部、１０３…強力検知部、Ｙ…糸。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置であって、
前記給糸ボビンを支持するボビン支持部と、
前記ボビン支持部に支持された前記給糸ボビンの前記糸をパッケージとして巻き取る巻取部と、
前記ボビン支持部と前記巻取部との間において、前記給糸ボビンから引き出された前記糸の強力を測定する強力測定部と、を備えることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項２】
前記巻取部によって巻き取られる前記糸のテンションを測定するテンションセンサ更に備え、
前記強力測定部は、
前記給糸ボビンから引き出された前記糸を保持する保持部と、
前記保持部によって保持された前記糸を引っ張る引張部と、
前記保持部と前記引張部との間において、前記糸の前記強力を検知する強力検知部と、を有し、
前記テンションセンサは、前記強力検知部として動作することを特徴とする請求項１記載の糸巻取装置。
【請求項３】
前記巻取部は、前記引張部として動作することを特徴とする請求項２記載の糸巻取装置。
【請求項４】
前記ボビン支持部と前記巻取部との間において、走行する前記糸にテンションを付加するテンション付加部を更に備え、
前記テンション付加部は、前記保持部として動作することを特徴とする請求項２又は３記載の糸巻取装置。
【請求項５】
前記ボビン支持部と前記巻取部との間において、走行する前記糸の両側に所定間隔を介して配置された一対の規制部材によって、規定値よりも大きい糸欠点の通過を規制する糸欠点通過規制部を更に備え、
前記糸欠点通過規制部は、前記規制部材に前記糸を挟持させることにより、前記保持部として動作することを特徴とする請求項２又は３記載の糸巻取装置。
【請求項６】
給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置を複数具備する自動ワインダであって、
前記糸巻取装置のそれぞれは、
前記給糸ボビンを支持するボビン支持部と、
前記ボビン支持部に支持された前記給糸ボビンの前記糸をパッケージとして巻き取る巻取部と、
前記ボビン支持部と前記巻取部との間において、前記給糸ボビンから引き出された前記糸の強力を測定する強力測定部と、を備えることを特徴とする自動ワインダ。
【請求項７】
前記強力測定部は、前記糸の破断強度を測定することを特徴とする請求項６記載の自動ワインダ。
【請求項８】
前記糸巻取装置のそれぞれは、前記ボビン支持部と前記巻取部との間において、切断された前記糸を継ぐ糸継部を更に備え、
前記強力測定部は、前記糸継部によって継がれた糸継部分を含んだ状態で前記糸の前記強力を測定することを特徴とする請求項６又は７記載の自動ワインダ。
【請求項９】
前記糸巻取装置のそれぞれは、前記ボビン支持部と前記巻取部との間において、切断された前記糸を継ぐ糸継部を更に備え、
前記強力測定部は、前記糸継部によって継がれた糸継部分を含んだ状態で前記糸の前記強力を測定すると共に、前記糸継部分を除いた状態で前記糸の前記強力を測定することを特徴とする請求項６又は７記載の自動ワインダ。
【請求項１０】
前記強力測定部によって測定された前記強力を表示する表示部を更に具備することを特徴とする請求項６〜９のいずれか一項記載の自動ワインダ。
【請求項１１】
複数の前記糸巻取装置を制御する制御装置を更に具備し、
前記制御装置は、前記強力測定部によって測定された前記強力を記憶して管理する管理部を備えることを特徴とする請求項６〜１０のいずれか一項記載の自動ワインダ。
【請求項１２】
給糸ボビンを形成する精紡装置を複数具備する精紡機と、前記給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置を複数具備する自動ワインダと、前記精紡機から前記自動ワインダに前記給糸ボビンを供給するボビン供給装置と、少なくとも前記自動ワインダを制御する制御装置と、を含む繊維機械であって、
前記糸巻取装置のそれぞれは、
前記給糸ボビンを支持するボビン支持部と、
前記ボビン支持部に支持された前記給糸ボビンの前記糸をパッケージとして巻き取る巻取部と、
前記ボビン支持部と前記巻取部との間において、前記給糸ボビンから引き出された前記糸の強力を測定する強力測定部と、を備え、
前記制御装置は、前記強力測定部によって測定された前記強力に基づいて、前記精紡装置のそれぞれにおける精紡状態を特定することを特徴とする繊維機械。
【請求項１】
給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置であって、
前記給糸ボビンを支持するボビン支持部と、
前記ボビン支持部に支持された前記給糸ボビンの前記糸をパッケージとして巻き取る巻取部と、
前記ボビン支持部と前記巻取部との間において、前記給糸ボビンから引き出された前記糸の強力を測定する強力測定部と、を備えることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項２】
前記巻取部によって巻き取られる前記糸のテンションを測定するテンションセンサ更に備え、
前記強力測定部は、
前記給糸ボビンから引き出された前記糸を保持する保持部と、
前記保持部によって保持された前記糸を引っ張る引張部と、
前記保持部と前記引張部との間において、前記糸の前記強力を検知する強力検知部と、を有し、
前記テンションセンサは、前記強力検知部として動作することを特徴とする請求項１記載の糸巻取装置。
【請求項３】
前記巻取部は、前記引張部として動作することを特徴とする請求項２記載の糸巻取装置。
【請求項４】
前記ボビン支持部と前記巻取部との間において、走行する前記糸にテンションを付加するテンション付加部を更に備え、
前記テンション付加部は、前記保持部として動作することを特徴とする請求項２又は３記載の糸巻取装置。
【請求項５】
前記ボビン支持部と前記巻取部との間において、走行する前記糸の両側に所定間隔を介して配置された一対の規制部材によって、規定値よりも大きい糸欠点の通過を規制する糸欠点通過規制部を更に備え、
前記糸欠点通過規制部は、前記規制部材に前記糸を挟持させることにより、前記保持部として動作することを特徴とする請求項２又は３記載の糸巻取装置。
【請求項６】
給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置を複数具備する自動ワインダであって、
前記糸巻取装置のそれぞれは、
前記給糸ボビンを支持するボビン支持部と、
前記ボビン支持部に支持された前記給糸ボビンの前記糸をパッケージとして巻き取る巻取部と、
前記ボビン支持部と前記巻取部との間において、前記給糸ボビンから引き出された前記糸の強力を測定する強力測定部と、を備えることを特徴とする自動ワインダ。
【請求項７】
前記強力測定部は、前記糸の破断強度を測定することを特徴とする請求項６記載の自動ワインダ。
【請求項８】
前記糸巻取装置のそれぞれは、前記ボビン支持部と前記巻取部との間において、切断された前記糸を継ぐ糸継部を更に備え、
前記強力測定部は、前記糸継部によって継がれた糸継部分を含んだ状態で前記糸の前記強力を測定することを特徴とする請求項６又は７記載の自動ワインダ。
【請求項９】
前記糸巻取装置のそれぞれは、前記ボビン支持部と前記巻取部との間において、切断された前記糸を継ぐ糸継部を更に備え、
前記強力測定部は、前記糸継部によって継がれた糸継部分を含んだ状態で前記糸の前記強力を測定すると共に、前記糸継部分を除いた状態で前記糸の前記強力を測定することを特徴とする請求項６又は７記載の自動ワインダ。
【請求項１０】
前記強力測定部によって測定された前記強力を表示する表示部を更に具備することを特徴とする請求項６〜９のいずれか一項記載の自動ワインダ。
【請求項１１】
複数の前記糸巻取装置を制御する制御装置を更に具備し、
前記制御装置は、前記強力測定部によって測定された前記強力を記憶して管理する管理部を備えることを特徴とする請求項６〜１０のいずれか一項記載の自動ワインダ。
【請求項１２】
給糸ボビンを形成する精紡装置を複数具備する精紡機と、前記給糸ボビンの糸を巻き取ってパッケージを形成する糸巻取装置を複数具備する自動ワインダと、前記精紡機から前記自動ワインダに前記給糸ボビンを供給するボビン供給装置と、少なくとも前記自動ワインダを制御する制御装置と、を含む繊維機械であって、
前記糸巻取装置のそれぞれは、
前記給糸ボビンを支持するボビン支持部と、
前記ボビン支持部に支持された前記給糸ボビンの前記糸をパッケージとして巻き取る巻取部と、
前記ボビン支持部と前記巻取部との間において、前記給糸ボビンから引き出された前記糸の強力を測定する強力測定部と、を備え、
前記制御装置は、前記強力測定部によって測定された前記強力に基づいて、前記精紡装置のそれぞれにおける精紡状態を特定することを特徴とする繊維機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−２２４４３１（Ｐ２０１２−２２４４３１Ａ）
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−９３０４４（Ｐ２０１１−９３０４４）
【出願日】平成２３年４月１９日（２０１１．４．１９）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月１５日（２０１２．１１．１５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１９日（２０１１．４．１９）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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