糸巻取装置及び繊維機械
【課題】給糸部とボビン供給部とを独立して駆動することが可能な糸巻取装置を提供すること。
【解決手段】巻取ユニット１は、糸Ｙが解舒されるボビン３を保持するとともに不要なボビン３を排出するボビン保持排出機構３１と、ボビン保持排出機構３１を駆動する第１駆動モータ３２と、を有する給糸部１０と、複数のボビン３を収容するマガジン５３を含み、マガジン５３に収容された複数のボビン３のうちの１つを給糸部１０に供給する供給機構５１と、供給機構５１を駆動する第２駆動モータ５２と、を有するボビン供給部１１と、ボビン保持排出機構３１に保持されたボビン３から解舒された糸Ｙを巻取管に巻取る巻取部と、第１駆動モータ３２と第２駆動モータ５２とを独立して制御するユニット制御装置８０と、を備えている。
【解決手段】巻取ユニット１は、糸Ｙが解舒されるボビン３を保持するとともに不要なボビン３を排出するボビン保持排出機構３１と、ボビン保持排出機構３１を駆動する第１駆動モータ３２と、を有する給糸部１０と、複数のボビン３を収容するマガジン５３を含み、マガジン５３に収容された複数のボビン３のうちの１つを給糸部１０に供給する供給機構５１と、供給機構５１を駆動する第２駆動モータ５２と、を有するボビン供給部１１と、ボビン保持排出機構３１に保持されたボビン３から解舒された糸Ｙを巻取管に巻取る巻取部と、第１駆動モータ３２と第２駆動モータ５２とを独立して制御するユニット制御装置８０と、を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給糸部に保持されたボビンから解舒される糸を巻取管に巻取る糸巻取装置、及び、糸巻取装置を備えた繊維機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、給糸ボビンから解舒された糸を巻取管に巻き返して、巻取パッケージを形成する糸巻取装置（巻取ユニット）が、多数列設された自動ワインダが知られている。このような自動ワインダの糸巻取装置において、糸の解舒が行われる給糸部にボビンを供給するボビン供給部として種々の方式のものが知られているが、その中でも、複数のボビンを収容するマガジンを備え、このマガジンを所定ピッチで間欠的に回転させて給糸部にボビンを１つずつ供給する、マガジン方式のものがある。
【０００３】
特許文献１，２には、マガジン方式のボビン供給部を備えた糸巻取装置が開示されている。このような従来の糸巻取装置においては、ボビンを保持するボビン保持部（スキュア）を含む給糸部と、マガジンを含むボビン供給部とが、１つの駆動モータに連結されており、この１つの駆動モータによって給糸部とボビン供給部が駆動される。つまり、１つの駆動モータによって、給糸部のボビン保持部の位置（姿勢）を変化させながら、ボビン供給部のマガジンを回転させてこのマガジンからボビン保持部に向けて１つのボビンを落下させるというように、給糸部とボビン供給部を連動させてボビンの交換作業を行うように構成されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１８３５７１号公報
【特許文献２】米国特許第４８４４３５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した従来の糸巻取装置においては、ボビン保持部を有する給糸部と、マガジンを有するボビン供給部とが、１つの駆動モータで駆動されているため、給糸部とボビン供給部を独立して駆動することができない。そのため、糸巻取装置の動作状況に応じて、給糸部とボビン供給部の動作をそれぞれ最適化して、糸巻取作業の効率化（生産性の向上）を図るということはできなかった。
【０００６】
本発明の目的は、給糸部とボビン供給部とを独立して駆動することが可能な糸巻取装置を提供することである。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００７】
第１の発明の糸巻取装置は、糸が解舒されるボビンを保持するとともにボビンを排出するボビン保持排出機構と、前記ボビン保持排出機構を駆動する第１駆動手段と、を有する給糸部と、
複数のボビンを収容するマガジンを含み、前記マガジンに収容された複数のボビンのうちの１つを前記給糸部に供給する供給機構と、前記供給機構を駆動する第２駆動手段と、を有するボビン供給部と、
前記ボビン保持排出機構に保持されたボビンから解舒された糸を巻取管に巻取る巻取部と、
前記第１駆動手段と前記第２駆動手段とを独立して制御する制御手段と、を備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
この構成によれば、給糸部における第１駆動手段によるボビン保持排出機構の駆動と、ボビン供給部における第２駆動手段による供給機構の駆動が、それぞれ独立して制御される。つまり、給糸部におけるボビン保持動作及びボビン排出動作と、ボビン供給部におけるボビン供給動作とを、それぞれ独立して行うことができる。従って、糸巻取装置の動作状況に応じて、給糸部とボビン供給部の動作をそれぞれ最適化することで、糸巻取作業の効率を高めて生産性を向上させることが可能である。
【０００９】
第２の発明の糸巻取装置は、前記第１の発明において、前記制御手段は、前記ボビン供給部による前記ボビンの供給動作に関係なく、前記第１駆動手段により前記ボビン保持排出機構を駆動して、その前記ボビンの保持動作及び前記ボビンの排出動作を制御することを特徴とするものである。
【００１０】
この構成によれば、ボビン供給部のボビン供給動作と関係なく、給糸部がボビン保持動作及びボビン排出動作を独立して行うことができるため、給糸部のボビン交換動作を最適化して、生産性を向上させることが可能である。例えば、使用されるボビンの種類等に応じて、ボビンの交換動作を最適に制御することで、ボビン交換失敗（ボビンの保持失敗やボビンの排出失敗）の頻度を減らすことができる。
【００１１】
また、従来の糸巻取装置においては、マガジンを動作させることなしに、給糸部のみを単独で動作させてボビンを排出することができず、ユーザーに対して不便を強いることとなっていた。例えば、給糸部に付着した糸屑の除去や給糸部の動作調整といった、給糸部のメンテナンス作業を行う際に、ボビン保持部からボビンを排出すると、マガジンから自動的にボビンが供給されてしまうため、給糸部のメンテナンス作業がしにくいという問題があった。しかし、本発明によれば、マガジンを動作させずに給糸部からボビンを排出することが可能となることから、簡単にボビンが取り外された状態で給糸部のメンテナンスを行うことができ、メンテナンス作業が容易になる。
【００１２】
第３の発明の糸巻取装置は、前記第１又は第２の発明において、前記ボビン保持排出機構は、フレームに回動可能に設けられたボビン保持部を有し、
前記制御手段は、前記ボビン供給部による前記ボビンの供給動作に関係なく、前記第１駆動手段により駆動される前記ボビン保持部の回動動作を制御することを特徴とするものである。
【００１３】
この構成によれば、ボビン供給部のボビン供給動作と関係なく、ボビン保持部の回動動作を制御することから、ボビン保持部の動作を最適化することが可能となる。
【００１４】
第４の発明の糸巻取装置は、前記第３の発明において、前記制御手段は、前記ボビンの種類に応じて、前記ボビン保持部に保持された前記ボビンの回動中の姿勢を制御することを特徴とするものである。
【００１５】
この構成によれば、使用されるボビンの種類に応じて、回動中のボビンの姿勢を制御するため、ボビン保持失敗の頻度を減らすことが可能となる。
【００１６】
第５の発明の糸巻取装置は、前記第４の発明において、前記ボビン保持部に保持されたボビンからの糸の解舒を補助する解舒補助装置をさらに備えており、
前記制御手段は、前記解舒補助装置の動作状態に応じて、前記ボビン保持部に保持された前記ボビンの姿勢を制御することを特徴とするものである。
【００１７】
この構成によれば、ボビン保持部に保持されたボビンの姿勢が正常でないために、解舒補助装置が正常に動作していない場合には、ボビン保持部を回動駆動して、ボビンの姿勢を正常な姿勢にすることができる。
【００１８】
第６の発明の糸巻取装置は、前記第３〜第５の何れかの発明において、前記ボビン保持排出機構は、前記フレームに回動可能に設けられるとともに、前記ボビン保持部に保持されている前記ボビンを跳ね上げて、給糸部外へ排出する跳ね板をさらに有し、
前記制御手段は、前記ボビン供給部による前記ボビンの供給動作に関係なく、前記第１駆動手段により駆動される前記跳ね板の回動動作を制御することを特徴とするものである。
【００１９】
この構成によれば、ボビン供給部のボビン供給動作と関係なく、跳ね板の回動動作を制御することから、跳ね板によるボビン排出動作を最適化することが可能となる。
【００２０】
第７の発明の糸巻取装置は、前記第１〜第６の何れかの発明において、前記給糸部と前記ボビン供給部の少なくとも一方が、機台に着脱可能に設けられていることを特徴とするものである。
【００２１】
この構成によれば、給糸部とボビン供給部の少なくとも一方を、別個に機台から取り外すことができるため、給糸部又はボビン供給部を、必要に応じて、交換、あるいは、修理することができる。
【００２２】
第８の発明の糸巻取装置は、前記第１〜第７の何れかの発明において、前記第１駆動手段と前記第２駆動手段の少なくとも一方が、ステッピングモータであることを特徴とするものである。
【００２３】
この構成によれば、給糸部のボビン保持動作及びボビン排出動作、又は、ボビン供給部のボビン供給動作を、ステッピングモータのパルス制御により容易に制御することができる。
【００２４】
第９の発明の糸巻取装置は、前記第１〜第７の何れかの発明において、前記第１駆動手段と前記第２駆動手段の少なくとも一方が、流体圧シリンダであることを特徴とするものである。
【００２５】
この構成によれば、第１駆動手段又は第２駆動手段から駆動対象に駆動力を伝達する動力伝達機構を、比較的簡素な構成にすることができる。
【００２６】
第１０の発明の繊維機械は、ボビンから解舒される糸をそれぞれ巻取管に巻取る複数の糸巻取装置と、これら複数の糸巻取装置を制御する制御手段とを備え、
前記糸巻取装置は、糸が解舒されるボビンを保持するとともにボビンを排出するボビン保持排出機構と、前記ボビン保持排出機構を駆動する第１駆動手段と、を有する給糸部と、複数のボビンを収容するマガジンを含み、前記マガジンに収容された複数のボビンのうちの１つを前記給糸部に供給する供給機構と、前記供給機構を駆動する第２駆動手段と、を有するボビン供給部と、前記ボビン保持排出機構に保持されたボビンから解舒された糸を前記巻取管に巻取る巻取部とを有し、
前記制御手段は、各々の前記糸巻取装置の前記第１駆動手段と前記第２駆動手段を独立して制御することを特徴とするものである。
【００２７】
この構成によれば、各々の糸巻取装置の給糸部における第１駆動手段によるボビン保持排出機構の駆動と、ボビン供給部における第２駆動手段による供給機構の駆動が、複数の糸巻取装置を制御する制御手段によって独立、且つ、集中して制御される。つまり、給糸部におけるボビン保持動作及びボビン排出動作と、ボビン供給部におけるボビン供給動作とを、それぞれ独立して行うことができる。従って、糸巻取装置の動作状況に応じて、給糸部とボビン供給部の動作をそれぞれ最適化することで、糸巻取作業の効率を高めて生産性を向上させることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
次に、本発明の実施の形態について説明する。本実施形態は、ボビンから解舒された糸を巻取管に巻き返して巻取パッケージを形成する、自動ワインダに本発明を適用した一例である。
【００２９】
図１は、自動ワインダの概略構成図、図２は、自動ワインダの１つの巻取ユニットの概略側面図、図３は、図２の巻取ユニットの下部構造を拡大した図である。図１、図２に示すように、自動ワインダ１００（繊維機械）は、一方向（図２の紙面垂直方向）に列設された複数錘の巻取ユニット１（糸巻取装置）を備えている。また、自動ワインダ１００は、巻取ユニット１の列設方向に沿って往復移動可能な玉揚装置３を有する。この玉揚装置３は、複数の巻取ユニット１で形成された満巻状態の巻取パッケージ６を巻取ユニット１から取り外すとともに、空の巻取管７を巻取ユニット１に装着するものである。
【００３０】
図２に示すように、各々の巻取ユニット１は、筒状のボビン３を保持する給糸部１０と、この給糸部１０にボビン３を供給するボビン供給部１１と、ボビン３から解舒された糸Ｙを巻取管７に巻取る巻取部１２とを有し、所定長で所定形状の巻取パッケージ６を形成するものである。
【００３１】
尚、以下の説明において、「ボビン」とは、所定量の糸が巻かれた「実ボビン」、糸が少しだけ残っている「残糸ボビン」、及び、糸のない「空ボビン」を含むが、特に説明が必要である場合を除き、全て「ボビン」と総称することとする。また、１つの巻取ユニット１に対して、重量、長さ等の等しい同種類のボビン３が基本的に用いられるが、状況に応じてボビン３の種類が切り換えられてもよい。
【００３２】
給糸部１０とボビン供給部１１については、後ほど詳細に説明するものとし、ここでは、説明を省略する。また、給糸部１０と巻取部１２との間の糸走行経路には、給糸部１０側から順に、解舒補助装置１３、テンション付与装置１４、糸継装置１５、クリアラー１６、ワキシング装置１７が配設されている。また、給糸部１０、ボビン供給部１１、解舒補助装置１３、テンション付与装置１４、糸継装置１５、クリアラー１６、ワキシング装置１７、及び、巻取部１２は、巻取ユニット１の機台２にそれぞれ取り付けられている。
【００３３】
解舒補助装置１３は、ボビン３に被さる筒体１３ａを、ボビン３の糸Ｙの解舒とともに下降させることにより、バルーン抵抗を低減し、ボビン３からの糸Ｙの解舒を補助するように構成されている。より具体的には、筒体１３ａの内側には、ボビン３の糸Ｙを検出する、糸検出センサ１３ｂが設けられており、ボビン３から糸Ｙが解舒されていくにつれてボビン３上部の糸がなくなっていき、糸検出センサ１３ｂによりボビン３の糸Ｙが検出されなくなると、解舒補助装置１３は、糸Ｙが検出される位置まで筒体１３ａを下降させるようになっている。糸検出センサ１３ｂとしては、例えば、発光素子と受光素子を有する光学式センサを使用できる。
【００３４】
テンション付与装置１４は、走行する糸Ｙに所定のテンションを付与するためのものである。このテンション付与装置１４としては、例えば、固定櫛歯とこの固定櫛歯に対して移動可能に配設された可動櫛歯とを有する、ゲート式のものを使用できる。
【００３５】
糸継装置１５は、クリアラー１６が糸欠陥を検出して行う糸切断時、又は給糸ボビン３からの糸解舒中の糸切れ時に、給糸側の糸（下糸）と、巻取側の糸（上糸）とを糸継ぎするものである。この糸継装置１５としては、例えば、上糸端と下糸端のそれぞれの撚り戻しを行う解撚ノズルと、解撚された両糸端に旋回空気流を作用させて撚り合わせを行う撚り掛けノズルとを有する、いわゆる、エア式の糸継装置１５（エアスプライサー）を使用できる。
【００３６】
クリアラー１６はスラブ等の糸欠陥を検出するためのものであって、糸欠陥検出時の糸切断用のカッターが付設されている。また、ワキシング装置１７は、糸Ｙにワックスを塗布するためのものである。
【００３７】
糸継装置１５の上下には、ボビン３側の下糸を吸引捕捉して糸継装置１５へ案内する下糸捕捉案内部材１８と、巻取パッケージ６側の上糸を吸引捕捉して糸継装置１５へ案内する上糸捕捉案内部材１９が設けられている。上糸捕捉案内部材１９はパイプ状に構成されており、軸１９ａを中心に上下回動可能に配設されるとともに、その先端部にマウス１９ｂが設けられている。同様に下糸捕捉案内部材１８もパイプ状に構成されており、軸１８ａを中心に上下回動可能に配設されるとともに、その先端部には吸引口１８ｂが設けられている。さらに、上糸捕捉案内部材１９及び下糸捕捉案内部材１８には適宜の負圧源が接続されており、それらの先端のマウス１９ｂ及び吸引口１８ｂから空気を吸引して糸端を捕捉することができるようになっている。
【００３８】
巻取部１２は、巻取管７を回転自在かつ着脱可能に支持する１対のクレードルアームを有するクレードル２０と、クレードル２０に支持された巻取管７の表面、又は、巻取管７に形成された巻取パッケージ６の表面に接触可能な綾振ドラム２１を備えている。そして、巻取部１２は、綾振ドラム２１が巻取管７（又は、パッケージ表面）に接触した状態で、図示しないドラム駆動モータにより綾振ドラム２１を回転駆動することで、糸Ｙを綾振りしながら巻取管７を従動回転（連れ回り）させて、巻取管７の外周に巻取パッケージ６を形成するように構成されている。
【００３９】
次に、給糸部１０について詳細に説明する。図２、図３に示すように、給糸部１０は、機台２の下部に着脱可能に設けられた給糸部フレーム３０と、この給糸部フレーム３０に設けられ、糸Ｙが解舒されるボビン３（実ボビン）を保持するとともに、不要なボビン３（空ボビン、又は、欠陥のある糸が残った残糸ボビン）を排出するボビン保持排出機構３１と、同じく給糸部フレーム３０に設けられて、ボビン保持排出機構３１を駆動する第１駆動モータ３２（第１駆動手段）とを備えている。
【００４０】
ボビン保持排出機構３１は、筒状のボビン３に挿入されることによってボビン３を保持するボビン保持ペッグ３３（ボビン保持部）と、ボビン保持ペッグ３３に保持されているボビン３を給糸部１０の外に排出する跳ね板３４とを含んでいる。
【００４１】
図４は、給糸部１０の斜視図である。また、図５はボビンが供給される時の給糸部１０を示している。また、図６はボビン保持ペッグ３３によりボビン３を保持している状態の給糸部１０を示している。さらに、図７はボビンを排出する時の給糸部１０を示している。
【００４２】
ボビン保持ペッグ３３は、突片状の第１保持片３３ａと、この第１保持片３３ａよりも長さが短い突片形状を有し、且つ、第１保持片３３ａに連結された第２保持片３３ｂとを備えている。第１保持片３３ａは、その基部３５において、給糸部フレーム３０に回転自在に支持された軸４２の端部に、この軸４２に対して相対回動可能に装着されている。また、第２保持片３３ｂは軸４２に連結されており、この軸４２と一体的に給糸部フレーム３０に対して回動可能となっている。さらに、第１保持片３３ａは、図示しないバネによって、第２保持片３３ｂと側面視で重なるように（図５、図７に示す状態）付勢されている。つまり、軸４２が回転することによって、この軸４２に連結された第２保持片３３ｂと、バネで付勢されている第１保持片３３ａとが、互いに重なった状態で給糸部フレーム３０に対して一体的に回動可能となっている。
【００４３】
但し、第１保持片３３ａは、直立した状態（図６参照）においては、それ以上の図中左方への回動が、図示しないストッパーにより規制される。一方、短い第２保持片３３ｂは、第１保持片３３ａとは異なり、直立状態から左方への回動は規制されず、第１保持片３３ａよりもさらに左方へ傾くように回動することが可能となっている。つまり、両保持片３３ａ，３３ｂは、図５，図７に示すような重なって閉じた状態と、図６に示すような開いた状態の２つの状態を取り得る。
【００４４】
また、第２保持片３３ｂは、軸４２に固定された揺動片４４を介して水平に延びる連結ロッド３６に連結され、この連結ロッド３６は、給糸部フレーム３０に揺動可能に設けられた揺動片３７の一端（遊動端）に連結されている。揺動片３７は、プーリ３８とベルト３９を介して、給糸部フレーム３０に固定された第１駆動モータ３２の出力軸に連結されている。
【００４５】
図４に示すように、跳ね板３４は、ボビン保持ペッグ３３の第１保持片３３ａ及び第２保持片３３ｂを、図３の紙面垂直方向両側から挟むように配設されている。この跳ね板３４は、軸４０を介して給糸部フレーム３０に回動可能に取り付けられており、跳ね板３４は、水平な待機位置（図６）と、この待機位置から図中時計回りの方向（右方）に回動した位置であるボビン受け位置（図５）と、ボビン受け位置よりもさらに右方に回動した位置である跳ね上げ位置（図７）にわたって、回動可能に構成されている。また、跳ね板３４の回動軸である軸４０には揺動片４１が固定され、この揺動片４１は、連結ロッド４５を介して揺動片４４に連結されている。
【００４６】
第１駆動モータ３２は、ステッピングモータからなり、後述するユニット制御装置８０からのパルス信号によって制御される。この第１駆動モータ３２は、ボビン保持排出機構３１の、ボビン保持ペッグ３３と跳ね板３４の両方を駆動する。
【００４７】
即ち、第１駆動モータ３２の回転駆動力は、揺動片３７を介して連結ロッド３６に伝達され、連結ロッド３６が水平方向に移動することにより、ボビン保持ペッグ３３の第２保持片３３ｂが回動駆動される。また、このように第２保持片３３ｂが回動駆動されたときには、この第２保持片３３ｂに連結された第１保持片３３ａは、第２保持片３３ｂと重なった状態で一体的に回動する。
【００４８】
但し、前述したように、第１保持片３３ａが直立している状態（図６の状態）でさらに連結ロッド３６が左方へ移動したときに、第１保持片３３ａは、図示しないストッパーによって、それ以上の左方への回動が規制されるため、第２保持片３３ｂのみが左方へ回動することになる。その結果、両把持片３３ａ，３３ｂが開くことになり、第１、第２保持片３３ａ，３３ｂが筒状のボビン３に挿入されている状態（図３、図６参照）でボビン内面に密着することから、ボビン保持ペッグ３３からボビン３が抜けるのが防止される。
【００４９】
また、ボビン保持ペッグ３３は、ボビン供給部１１からのボビン３の供給時、糸解舒中のボビン３の保持時、及び、不要となったボビン３の排出時に、それぞれ、異なる３つの位置を取り得るように構成されている。即ち、ボビン保持ペッグ３３は、鉛直方向に対してやや右方へ傾いたボビン供給位置（図５）と、ほぼ直立状態で両把持片３３ａ，３３ｂが開いたボビン保持位置（図６）と、図５のボビン供給位置よりもさらに右方へ傾いたボビン排出位置（図７）の３つの位置にわたって回動可能である。
【００５０】
さらに、第１駆動モータ３２によって連結ロッド３６が水平方向に駆動され、ボビン保持ペッグ３３が回動するときには、第１駆動モータ３２の駆動力が連結ロッド４５と揺動片４１を介して跳ね板３４にも伝達され、跳ね板３４が回動駆動される。
【００５１】
図６に示すように、ボビン保持ペッグ３３が、ほぼ直立状態のボビン保持位置にあるときには、跳ね板３４は水平な待機位置にあり、跳ね板３４の上面に、ボビン保持ペッグ３３に保持されたボビン３の下端が当接している。この状態から、図７に示すように、跳ね板３４が図中の時計回りの方向（右方）に回動すると、ボビン保持ペッグ３３も時計回りの方向に回動しつつ、第１、第２保持片３３ｂが閉じることになり、ボビン３の抜け止め状態が解除される。さらに、跳ね板３４が跳ね上げ位置まで回動すると、ボビン３は、跳ね板３４により図中右方へ跳ね上げられつつ、ボビン保持ペッグ３３から抜けることになり、ボビン３が給糸部１０の外（右方）へ排出される。
【００５２】
尚、給糸部１０を構成するボビン保持ペッグ３３、跳ね板３４、第１駆動モータ３２等は、全て、機台２に着脱可能な給糸部フレーム３０に取り付けられている。つまり、給糸部１０が機台２に着脱可能に設けられている。そのため、交換や修理等のために給糸部１０を機台２から取り外すことが可能である。尚、供給部フレーム３０は、例えば、ネジ止めによって機台２に着脱可能な構成とすることができる。
【００５３】
次に、ボビン供給部１１について説明する。図２、図３に示すように、ボビン供給部１１は、ボビン３を給糸部１０に供給する供給機構５１と、この供給機構５１を駆動する第２駆動モータ５２（第２駆動手段）とを備えている。
【００５４】
供給機構５１は、複数のボビン３を収容するマガジン５３と、このマガジン５３の下方に配置され、マガジン５３に収容された複数の実ボビン３のうちの１つを給糸部１０へ向けて案内しながら落下させるガイドシュート５４を有する。また、機台２には供給部フレーム５０が、例えばネジ止めによって、着脱可能に設けられており、マガジン５３とガイドシュート５４は、給糸部１０のボビン保持ペッグ３３に向くように鉛直方向に対してやや傾いた姿勢で、それぞれ供給部フレーム５０に取り付けられている。
【００５５】
マガジン５３は、供給部フレーム５０に支持された回転軸５５を中心に回転可能である。また、このマガジン５３の内部には、それぞれ実ボビン３が収容される複数のボビン収容スペース５６が周方向に配置されている。マガジン５３の下側には、複数のボビン収容スペース５６にそれぞれ収容された複数のボビン３を受けるボビン受け板５７が設けられている。尚、このボビン受け板５７には切欠部（図示省略）が形成されており、マガジン５３が回動して、あるボビン３が切欠部の上方に位置したときに、そのボビン３が、切欠部を介して、ガイドシュート５４、ひいては、給糸部１０へ落下するように構成されている。
【００５６】
マガジン５３の下部には、回転軸５５に外装された筒部材５８が固定されており、この筒部材５８の外周面には爪車５９が固定されている。つまり、爪車５９とマガジン５３は一体的に回転するようになっている。図８は、爪車５９の周辺部をその回転軸方向から見た図である。図８に示すように、爪車５９の外側には、爪車５９に係合してその回転を規制するストップラッチ７４と、回転自在なローラ７５とが設けられ、ストップラッチ７４とローラ７５は連結部材７６で連結されている。さらに、筒部材５８にはピン６０ａを有する旋回板６０が、筒部材５８に対して旋回可能に設けられている。この旋回板６０には、ピン６０ａと爪部６０ｂとが設けられている。そして、後述する第２駆動モータ５２の駆動力が旋回板６０に伝達されて、旋回板６０が旋回動作をしたときには、旋回板６０のピン６０ａがローラ７５を押し出すことにより、ローラ７５に連結されたストップラッチ７４が爪車５９から外れて、爪車５９の回転規制が解除される。さらに、旋回板６０の爪部６０ｂが爪車５９を１ピッチ回動させることにより、マガジン５３が回動する。
【００５７】
ガイドシュート５４は、供給部フレーム５０に固定された１対の第１ガイド板６１と、この第１ガイド板６１に対して回動可能な１対の第２ガイド板６２、及び、１対の第３ガイド板６３とを備えている。但し、紙面奥側に位置するガイド板６１，６２，６３の図示は省略されている。
【００５８】
図３に示すように、第１ガイド板６１と第２ガイド板６２は、ロッド６４を介して連結されており、第２ガイド板６２は、第１ガイド板６１に対して、ロッド６４を中心に紙面手前側（外側）及び紙面奥側（内側）に回動可能である。また、ロッド６４は、レバー６６を介して軸部材６７に連結されている。さらに、軸部材６７は、プーリ６８とベルト６９を介して、供給部フレーム５０に固定された第２駆動モータ５２の出力軸に連結されている。また、軸部材６７にはＬ字形のレバー７０の一端が固定されており、このレバー７０の他端は、連結部材７３を介して、前述のマガジン５３に設けられた旋回板６０に連結されている。そして、軸部材６７が回転したときには、レバー７０が軸部材６７を中心に上下に揺動し、さらに、連結部材７３が旋回板６０と平行な平面に沿って回動する。この連結部材７３の回動によって、旋回板６０が旋回する。
【００５９】
第３ガイド板６３は、第１ガイド板６１及び第２ガイド板６２よりも外側（紙面手前側）に配置され、軸７１を介して第１ガイド板６１に回動可能に連結されている。また、第３ガイド板６３は、軸７１に設けられたねじりバネ７２により内側（紙面奥側：閉止方向）に付勢され、第２ガイド板６２に押し付けられている。
【００６０】
第２駆動モータ５２は、ステッピングモータからなり、後述するユニット制御装置８０からのパルス信号によって制御される。この第２駆動モータ５２は、供給機構５１における、マガジン５３とガイドシュート５４の両方を駆動する。
【００６１】
即ち、この第２駆動モータ５２の回転駆動力は、まず、ベルト６９とプーリ６８を介して軸部材６７に伝達される。そして、この軸部材６７の回転は、レバー７０を介して旋回板６０に伝達され、旋回板６０のピン６０ａが爪車５９のローラ７５を押し出すことで、ストップラッチ７４による爪車５９の回転規制が解除される。さらに、旋回板６０の爪部６０ｂが爪車５９を１ピッチ回動させる。すると、爪車５９と一体回転するマガジン５３も回動することになり、マガジン５３が回動することでボビン収容スペース５６が周方向に１つ分ずれる。このとき、ボビン受け板５７の切欠部の上方に位置することとなったボビン３のみが、切欠部から下方に落下する。
【００６２】
一方、ガイドシュート５４においては、マガジン５３からボビン３が供給されないときには、１対の第２ガイド板６２と１対の第３ガイド板６３が第１ガイド板６１に対して外側に回動した（開いた）状態となっている。これは、本来のボビン３の供給時以外に、マガジン５３から誤って落下したボビン３がガイドシュート５４を介して給糸部１０に達するのを防止するとともに、ボビン３からの糸Ｙの解舒中に、糸Ｙのバルーンに接触しないように、１対の第２ガイド板６２と１対の第３ガイド板６３を退避させるためである。
【００６３】
この状態から、第２駆動モータ５２により軸部材６７が回転駆動されると、その回転はレバー６６とロッド６４を介して第２ガイド板６２にも伝達され、第２ガイド板６２が、第１ガイド板６１に対して内側（閉止方向）に回動する。また、この第２ガイド板６２の回動に伴って、第２ガイド板６２にねじりバネ７２によって押し付けられている第３ガイド板６３も第１ガイド板６１に対して内側に回動する。そして、１対の第２ガイド板６２と１対の第３ガイド板６３が、それぞれ第１ガイド板６１に対して開いた状態から内側に回動することにより、マガジン３から給糸部１０へ向かうボビン３の供給通路が形成される。これにより、マガジン５３から落下したボビン３が、ガイド板６１，６２，６３により給糸部１０へ案内される。
【００６４】
尚、ボビン供給部１１を構成するマガジン５３、ガイドシュート５４、第２駆動モータ５２等は、全て、機台２に着脱可能な供給部フレーム５０に取り付けられている。つまり、ボビン供給部１１は、機台２に対して着脱可能に設けられている。従って、交換や修理等のためにボビン供給部１１を機台２から取り外すことが可能である。尚、供給部フレーム５０は、例えば、ネジ止めによって機台２に着脱可能な構成とすることができる。
【００６５】
次に、巻取ユニット１の糸巻取動作を制御するユニット制御装置８０（制御手段）について説明する。ユニット制御装置８０は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びプログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Read-Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成されている。このユニット制御装置８０は、自動ワインダ１００の全体動作の制御を司る制御装置１０１からの指令を受けて、給糸部１０、ボビン供給部１１、解舒補助装置１３、糸継装置１５、巻取部１２等、巻取ユニット１を構成する各部の動作を制御する。
【００６６】
特に、本実施形態においては、給糸部１０とボビン供給部１１の制御に関して、ユニット制御装置８０は、給糸部１０のボビン保持排出機構３１を駆動する第１駆動モータ３２と、ボビン供給部１１の供給機構５１を駆動する第２駆動モータ５２に対して、それぞれ独立してパルス制御信号を出力し、独立して制御するように構成されている。以下、このユニット制御装置８０により独立制御される、給糸部１０とボビン供給部１１の動作について説明する。
【００６７】
まず、ユニット制御装置８０は、給糸部１０において、第１駆動モータ３２によりボビン保持排出機構３１を駆動して、図５に示すように、ボビン保持ペッグ３３を、ボビン供給部１１に向くように傾斜したボビン供給位置まで回動させる。このとき、ボビン保持ペッグ３３の回動動作と連動して、跳ね板３４も水平方向に対してやや傾斜した、ボビン受け位置まで回動する。
【００６８】
その一方で、ユニット制御装置８０は、ボビン供給部１１において、第２駆動モータ５２により供給機構５１を駆動する。即ち、マガジン５３を回動させて１つの実ボビン３を落下させるとともに、ガイドシュート５４の第２ガイド板６２と第３ガイド板６３を第１ガイド板６１に対して内側に回動させて、マガジン５３から給糸部１０へ向かうボビン３の供給通路を形成させる。すると、マガジン５３から落下したボビン３は、ガイドシュート５４によりボビン保持ペッグ３３まで案内され、このボビン３にボビン保持ペッグ３３の第１保持片３３ａ及び第２保持片３３ｂが挿入される。同時に、ボビン３の下端面が跳ね板３４に当接する。尚、ボビン保持ペッグ３３によるボビン３の保持が完了した後（ボビン３にボビン保持ペッグ３３に挿入された後）では、第２駆動モータ５２により第２ガイド板６２及び第３ガイド板６３を外側に回動させ、ガイドシュート５４を開放状態に戻しておく。
【００６９】
次に、第１駆動モータ３２により、図６に示すように、ボビン３に挿入された状態のボビン保持ペッグ３３を、ほぼ直立状態となるボビン保持位置まで、反時計回りの方向に回動させる。このとき、第２保持片３３ｂは、図示しないストッパーによって回動規制される第１保持片３３ａよりもさらに左方の位置まで回動するため、両把持片３３ａ，３３ｂが開いてボビン内面に密着する。同時に、跳ね板３４が水平な待機位置に位置することになり、ボビン３の下端面が跳ね板３４に当接して、ボビン３は直立状態となる。これにより、ボビン３は、直立状態、且つ、抜け止め状態で、ボビン保持ペッグ３３に保持されることになる。
【００７０】
ボビン３が直立状態で保持されると、ユニット制御装置８０は巻取ユニット１の各部を制御して、糸巻取動作を開始させる。即ち、解舒補助装置１３の筒体１３ａをボビン３に覆い被さるように下降させて、解舒補助装置１３によりボビン３からの糸Ｙの解舒を補助しつつ、解舒された糸Ｙを巻取部１２において巻取管７に巻取っていく。
【００７１】
そして、ボビン３の糸Ｙが全て巻取られた場合、あるいは、クリアラー１６で頻繁に糸欠陥が頻繁に検出されるために、ボビン３の糸品質が悪いと判断された場合には、第１駆動モータ３２によりボビン保持排出機構３１を駆動して、不要なボビン３（空ボビン又は不良（残糸）ボビン）を排出する。即ち、第１駆動モータ３２により、跳ね板３４を、図６の水平な待機位置から図７の跳ね上げ位置まで時計回りの方向に回動させる。同時に、ボビン保持ペッグ３３も時計回りの方向に回動するが、このとき、第１保持片３３ａのストッパーによる係止が解除されることから、図示しないバネの付勢力により第１保持片３３ａと第２保持片３３ｂは閉じることになり、ボビン３の抜け止め状態が解除される。従って、跳ね板３４が跳ね上げ位置まで回動することにより、ボビン３がボビン保持ペッグ３３から抜けるとともに、跳ね板３４により跳ね上げられ、図７の右方へ排出される。
【００７２】
以上のように、本実施形態の巻取ユニット１においては、例えば、ボビン供給部１１から給糸部１０へボビン３を供給するときのように、ボビン供給部１１による給糸部１０へのボビン供給動作（マガジン５３の回動やガイドシュート５４の開放）と、給糸部１０におけるボビン保持動作（ボビン保持ペッグ３３の回動動作）とを、協働して行わせることが可能である。その一方で、給糸部１０の第１駆動モータ３２とボビン供給部１１の第２駆動モータ５２は、ユニット制御装置８０により独立して制御されることから、状況に応じて、給糸部１０におけるボビン３の保持及び排出動作と、ボビン供給部１１におけるボビン供給動作とを、それぞれ独立して行わせることが可能となる。
【００７３】
例えば、ボビン供給部１１を動作させずに給糸部１０からボビン３を取り外すことが可能となる。この場合、メンテナンス等のために給糸部１０からボビン３を取り外しても、別のボビン３がマガジン５３から給糸部１０に供給されてくることがない。これにより、ボビン３が取り外された状態で給糸部１０のメンテナンスを行うことができ、メンテナンス作業が容易になる。
【００７４】
さらに、ユニット制御装置８０は、ボビン供給部１１によるボビン供給動作と関係なく、第１駆動モータ３２によりボビン保持排出機構３１を駆動して、以下の（１），（２）のように、ボビン３の保持動作、及び、ボビン３の排出動作を最適に制御するように構成されている。
【００７５】
（１）ユニット制御装置８０は、ボビン供給部１１によるボビン供給動作とは関係なく、ボビン３の種類に応じて、第１駆動モータ３２によるボビン保持ペッグ３３の回動動作を制御する。
【００７６】
マガジン５３からのボビン落下速度は、ボビン３の種類（重さ等）によって変化する。ボビン供給部１１によるボビン供給時には、実ボビン３は、マガジン５３に糸端を保持されて糸が解舒されつつ、さらに、ガイドシュート５４と接触しながら、給糸部１１へ向けて落下する。従って、ボビン３の重量が小さいほど、糸の解舒抵抗やガイドシュート５４との接触抵抗は、ボビン３の落下速度に及ぼす影響が大きくなり、落下速度は低下する。
【００７７】
ところが、給糸部１０とボビン供給部１１の動作が互いに連動する従来構成においては、ボビン３の種類（重さ等）によってマガジン５３からのボビン落下速度が異なるときでも、ボビン保持ペッグ３３が、図５のボビン供給位置に到達するタイミングを変えることができない。そのため、重量の大きいボビン３が落下したときに、ボビン保持ペッグ３３がボビン保持位置まで到達しておらず、保持失敗（ペッグ３３の挿入失敗）となるケースがあった。
【００７８】
そこで、ユニット制御装置８０は、使用されるボビン３の種類（重量等）に応じて、ボビン供給位置まで回動する際の、ボビン保持ペッグ３３の回動速度を制御する。具体的には、ボビン３の重量が大きい場合には、ボビン３の落下速度が速くなるため、ボビン保持ペッグ３３の回動速度を大きくして、ボビン保持ペッグ３３が迅速にボビン供給位置（図５の位置）に到達するようにする。逆に、ボビン３の重量が小さい場合には、ボビン３の落下速度は遅いため、ボビン保持ペッグ３３の回動速度を小さくする。
【００７９】
あるいは、ユニット制御装置８０が、ボビン保持ペッグ３３の回動速度は変えずに、ボビン保持ペッグ３３がボビン供給位置に向けて回動しはじめるタイミング（回動しはじめるまでの待機時間）を、ボビン３の種類（重量等）に応じて、変えるように構成されていてもよい。
【００８０】
また、ボビン３が長い場合には、図５のボビン供給位置から図６のボビン保持位置までボビン保持ペッグ３３を回動させる際に、ボビン保持ペッグ３３に保持されているボビン３の姿勢が不安定になり、回動中に、ボビン３がボビン保持ペッグ３３から抜け落ちてしまう虞がある。そこで、ユニット制御装置８０は、ボビン３の種類（長さ等）に応じて、ボビン３を保持した状態のボビン保持ペッグ３３の回動速度（即ち、回動中のボビン３の姿勢）を制御する。
【００８１】
具体的には、ボビン３が長い場合には、ボビン保持ペッグ３３の回動速度を小さくして、回動中のボビン３の姿勢を安定させる。一方、ボビン３が短い場合には、ボビン保持ペッグ３３の回動速度を大きくして、迅速にボビン保持位置まで回動させることにより、糸巻取動作を開始するまでの時間を短縮することができる。
【００８２】
さらに、ユニット制御装置８０は、糸巻取装置を構成する他の装置の動作状態に応じて、ボビン３の姿勢を制御することも可能である。
【００８３】
例えば、本実施形態の糸巻取装置は、ボビン３からの糸Ｙの解舒を補助する解舒補助装置１３を備えている。前述したように、この解舒補助装置１３は、糸検出センサ１３ｂによりボビン３の糸Ｙが検出されなくなると、糸Ｙが検出される位置まで筒体１３ａを下降させるように構成されている。
【００８４】
しかし、図９に示すように、ボビン保持ペッグ３３によるボビン３の保持が不十分で、ボビン３が直立状態からある角度傾いた状態で保持されている場合に、筒体１３ａに設けられた糸検出センサ１３ｂがＯＮとなり、糸検出センサ１３ｂによってボビン３自体が検出されてしまうことがある。この場合には、ボビン３から糸Ｙが解舒されて、本来は筒体１３ａが下降しなくてはならない状態であるにもかかわらず、糸検出センサ１３ｂによって、現在の筒体１３ａの位置でも糸Ｙがまだ存在すると誤った検出がなされてしまい、筒体１３ａが下降しなくなってしまう。このような状態が続くと、ボビン３からの糸Ｙの解舒が安定して行われなくなり、解舒された糸Ｙのテンションがばらついて、巻取パッケージ６の品質が低下するといった不具合が生じる。
【００８５】
そこで、筒体１３ａが、糸検出センサ１３が糸Ｙを検出することのない、ボビン３の直上の初期位置（下降開始直前の位置）にあるときに、糸検出センサ１３が既にＯＮとなっている場合、あるいは、筒体１３ａの下降開始後において、所定時間以上糸検出センサ１３がＯＮの状態が続いた場合には、ユニット制御装置８０は、ボビン保持ペッグ３３によるボビン３の保持が正常でないために、解舒補助装置１３が正常に動作していないと判断して、ボビン保持ペッグ３３に保持されたボビン３の姿勢を制御する。即ち、第１駆動モータ３２によりボビン保持ペッグ３３の第２保持片３３ｂを回動駆動して、第１保持片３３ａと第２保持片３３ｂを閉じてボビン３の保持状態を一旦解除し、その後、再び、両把持片３３ａ，３３ｂを開くことにより、ボビン３の保持をやり直し、ボビン３の姿勢を正常な姿勢（直立姿勢）にする。尚、ボビン３の長さが変わっても、糸Ｙの解舒開始直前にボビン３の姿勢が正常であるか否かを正しく検知できるように、ユニット制御装置８０が、筒体１３ａの初期位置（下降開始直前位置）を、ボビン３の長さに応じて変更するように構成されていてもよい。
【００８６】
（２）ユニット制御装置８０は、ボビン供給部１１によるボビン供給動作とは関係なく、ボビン３の種類に応じて、第１駆動モータ３２による跳ね板３４のボビン排出動作を制御する。
【００８７】
跳ね板３４の回動速度が不変であると、排出されたボビン３の着地位置は、ボビン３の種類（長さ等）によって異なってしまう。このようにボビン３の着地位置が異なってしまうと、排出されたボビン３を回収する装置（例えば、搬送コンベヤ等）によりボビン３を回収することが困難になる。そこで、ユニット制御装置８０は、ボビン３の種類（長さ等）に応じて、跳ね板３４の回動速度を制御する。
【００８８】
具体的には、ボビン３が短い場合には、跳ね板３４の回動速度を大きくして、所定の着地位置までボビン３が到達するようにする。一方、ボビン３が長い場合には、跳ね板３４の回動速度を小さくして、所定の着地位置を越えてボビン３が着地してしまうのを防止する。
【００８９】
以上のように、本実施形態の糸巻取装置においては、給糸部１０の第１駆動モータ３２とボビン供給部１１の第２駆動モータ５２が、ユニット制御装置８０により独立して制御される。そのため、巻取ユニット１の動作状況に応じて、給糸部１０とボビン供給部１１の動作をそれぞれ最適化することで、ボビン交換失敗（ボビン３の保持失敗やボビン３の排出失敗）の頻度を減らし、糸巻取作業の効率を高めて生産性を向上させることが可能となる。
【００９０】
また、ボビン供給部１１を動作させずに給糸部１０からボビン３を取り外すことが可能となる。つまり、メンテナンス等のために給糸部１０からボビン３を取り外しても、別のボビン３がマガジン５３から給糸部１０に供給されてくることがない。これにより、ボビン３が取り外された状態で給糸部１０のメンテナンスを簡単に行うことができ、メンテナンス作業が容易になる。
【００９１】
また、給糸部１０とボビン供給部１１がそれぞれ機台２に着脱可能に設けられていることから、それぞれ別個に機台２から取り外すことができるため、必要に応じてそれぞれを交換、あるいは、修理することができる。尚、給糸部１０（給糸部フレーム３０）と、ボビン供給部１１（供給部フレーム５０）の両方が、機台に着脱可能に取り付けられる必要は必ずしもなく、何れか一方のみが着脱可能であってもよい。
【００９２】
さらに、給糸部１０のボビン保持排出機構３１を駆動する駆動手段と、ボビン供給部１１の供給機構５１を駆動する駆動手段が、それぞれステッピングモータで構成されているため、給糸部１０のボビン３の保持・排出動作と、ボビン供給部１１のボビン供給動作を、ステッピングモータのパルス制御により容易に制御することができる。
【００９３】
尚、給糸部１０のボビン保持排出機構３１を駆動する駆動手段と、ボビン供給部１１の供給機構５１を駆動する駆動手段の一方、又は、両方を、エアシリンダ等の流体圧シリンダで構成することも可能である。
【００９４】
図１０に、第１、第２駆動手段としてエアシリンダが用いられた給糸部１０Ａ及びボビン供給部１１Ａの一例を示す。この図１０においては、給糸部フレーム３０に、第１駆動手段としての第１エアシリンダ３２Ａが固定されており、この第１エアシリンダ３２Ａのロッド先端は揺動片９０に連結されている。この揺動片９０の揺動軸は、連結ロッド３６に連結された揺動片３７の揺動軸と共通である。従って、第１エアシリンダ３２Ａにより揺動片９０が揺動駆動されることにより、揺動片３７を介して連結ロッド３６，４５に駆動力が伝達され、ボビン保持ペッグ３３と跳ね板３４がそれぞれ回動駆動される。
【００９５】
また、供給部フレーム５０には、第２駆動手段としての第２エアシリンダ５２Ａが固定されており、この第２エアシリンダ５２Ａのロッド先端は揺動片９１に連結されている。この揺動片９１は軸部材６７に連結されている。従って、第２エアシリンダ５２Ａにより揺動片９１が揺動駆動されることにより、軸部材６７が回転駆動されることで、マガジン５３とガイドシュート５４がそれぞれ駆動される。
【００９６】
このように、駆動手段としてエアシリンダを採用すれば、モータを採用した場合と比較して、図３のプーリ３８，６８やベルト３９，６９等を省略できる。また、特に、給糸部１０Ａにおいては、エアシリンダ３２Ａの往復直線運動を揺動運動に変換する揺動片９０や、その揺動運動を連結ロッド３６の往復直線運動に変換する揺動片３７を省略し、エアシリンダ３２Ａによって給糸部１０Ａの連結ロッド３６を直接水平方向に駆動することも可能である。このように、駆動手段の駆動力を、ボビン保持ペッグ３３やマガジン５３等の駆動対象に伝達する動力伝達機構を、比較的簡素な構成にすることが可能となる。
【００９７】
給糸部１０において、ボビン保持ペッグ３３と跳ね板３４とが、別個の駆動手段によりそれぞれ独立して駆動されるように構成されていてもよい。また、ボビン供給部において、マガジン５３とガイドシュート５４とが、別個の駆動手段によりそれぞれ独立して駆動されるように構成されていてもよい。
【００９８】
また、前記実施形態においては、図３に示すように、巻取ユニット１のユニット制御装置８０が、給糸部１０の第１駆動手段（第１駆動モータ３２）と、ボビン供給部１１の第２駆動手段（第２駆動モータ５２）とを独立して制御するように構成されているが、第１、第２駆動手段を制御する制御手段が、巻取ユニット外に設けられていてもよい。例えば、図１に示す、複数の巻取ユニット１を備えた自動ワインダ１００（繊維機械）全体の制御を司る制御装置１０１が、各々の巻取ユニット１の第１、第２駆動手段を独立、且つ、集中して制御するように構成されていてもよい。このような構成の場合、例えば、制御装置１０１の図示しない操作手段により、複数の巻取ユニットを自動ワインダ１００の本体側で容易に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本実施形態に係る自動ワインダの概略構成図である。
【図２】巻取ユニットの概略側面図である。
【図３】図１の巻取ユニットの下部構造（給糸部及びボビン供給部）の拡大図である。
【図４】給糸部の斜視図である。
【図５】ボビン供給時の給糸部を示す図である。
【図６】ボビン保持状態の給糸部を示す図である。
【図７】ボビン排出時の給糸部を示す図である。
【図８】爪車の周辺部を回転軸方向から見た図である。
【図９】ボビンが傾いているときの解除補助装置の作用を説明する図である。
【図１０】駆動手段としてエアシリンダが用いられた給糸部及びボビン供給部の拡大図である。
【符号の説明】
【０１００】
１ 巻取ユニット（糸巻取装置）
２ 機台
３ ボビン
１０，１０Ａ 給糸部
１１，１１Ａ ボビン供給部
１３ 解舒補助装置
３０ 給糸部フレーム
３１ ボビン保持排出機構
３２ 第１駆動モータ
３２Ａ 第１エアシリンダ
３３ ボビン保持ペッグ
３４ 跳ね板
５１ 供給機構
５２ 第２駆動モータ
５２Ａ 第２エアシリンダ
５３ マガジン
８０ ユニット制御装置（制御手段）
１００ 繊維機械
１０１ 制御装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給糸部に保持されたボビンから解舒される糸を巻取管に巻取る糸巻取装置、及び、糸巻取装置を備えた繊維機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、給糸ボビンから解舒された糸を巻取管に巻き返して、巻取パッケージを形成する糸巻取装置（巻取ユニット）が、多数列設された自動ワインダが知られている。このような自動ワインダの糸巻取装置において、糸の解舒が行われる給糸部にボビンを供給するボビン供給部として種々の方式のものが知られているが、その中でも、複数のボビンを収容するマガジンを備え、このマガジンを所定ピッチで間欠的に回転させて給糸部にボビンを１つずつ供給する、マガジン方式のものがある。
【０００３】
特許文献１，２には、マガジン方式のボビン供給部を備えた糸巻取装置が開示されている。このような従来の糸巻取装置においては、ボビンを保持するボビン保持部（スキュア）を含む給糸部と、マガジンを含むボビン供給部とが、１つの駆動モータに連結されており、この１つの駆動モータによって給糸部とボビン供給部が駆動される。つまり、１つの駆動モータによって、給糸部のボビン保持部の位置（姿勢）を変化させながら、ボビン供給部のマガジンを回転させてこのマガジンからボビン保持部に向けて１つのボビンを落下させるというように、給糸部とボビン供給部を連動させてボビンの交換作業を行うように構成されている。
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１８３５７１号公報
【特許文献２】米国特許第４８４４３５８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した従来の糸巻取装置においては、ボビン保持部を有する給糸部と、マガジンを有するボビン供給部とが、１つの駆動モータで駆動されているため、給糸部とボビン供給部を独立して駆動することができない。そのため、糸巻取装置の動作状況に応じて、給糸部とボビン供給部の動作をそれぞれ最適化して、糸巻取作業の効率化（生産性の向上）を図るということはできなかった。
【０００６】
本発明の目的は、給糸部とボビン供給部とを独立して駆動することが可能な糸巻取装置を提供することである。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００７】
第１の発明の糸巻取装置は、糸が解舒されるボビンを保持するとともにボビンを排出するボビン保持排出機構と、前記ボビン保持排出機構を駆動する第１駆動手段と、を有する給糸部と、
複数のボビンを収容するマガジンを含み、前記マガジンに収容された複数のボビンのうちの１つを前記給糸部に供給する供給機構と、前記供給機構を駆動する第２駆動手段と、を有するボビン供給部と、
前記ボビン保持排出機構に保持されたボビンから解舒された糸を巻取管に巻取る巻取部と、
前記第１駆動手段と前記第２駆動手段とを独立して制御する制御手段と、を備えていることを特徴とするものである。
【０００８】
この構成によれば、給糸部における第１駆動手段によるボビン保持排出機構の駆動と、ボビン供給部における第２駆動手段による供給機構の駆動が、それぞれ独立して制御される。つまり、給糸部におけるボビン保持動作及びボビン排出動作と、ボビン供給部におけるボビン供給動作とを、それぞれ独立して行うことができる。従って、糸巻取装置の動作状況に応じて、給糸部とボビン供給部の動作をそれぞれ最適化することで、糸巻取作業の効率を高めて生産性を向上させることが可能である。
【０００９】
第２の発明の糸巻取装置は、前記第１の発明において、前記制御手段は、前記ボビン供給部による前記ボビンの供給動作に関係なく、前記第１駆動手段により前記ボビン保持排出機構を駆動して、その前記ボビンの保持動作及び前記ボビンの排出動作を制御することを特徴とするものである。
【００１０】
この構成によれば、ボビン供給部のボビン供給動作と関係なく、給糸部がボビン保持動作及びボビン排出動作を独立して行うことができるため、給糸部のボビン交換動作を最適化して、生産性を向上させることが可能である。例えば、使用されるボビンの種類等に応じて、ボビンの交換動作を最適に制御することで、ボビン交換失敗（ボビンの保持失敗やボビンの排出失敗）の頻度を減らすことができる。
【００１１】
また、従来の糸巻取装置においては、マガジンを動作させることなしに、給糸部のみを単独で動作させてボビンを排出することができず、ユーザーに対して不便を強いることとなっていた。例えば、給糸部に付着した糸屑の除去や給糸部の動作調整といった、給糸部のメンテナンス作業を行う際に、ボビン保持部からボビンを排出すると、マガジンから自動的にボビンが供給されてしまうため、給糸部のメンテナンス作業がしにくいという問題があった。しかし、本発明によれば、マガジンを動作させずに給糸部からボビンを排出することが可能となることから、簡単にボビンが取り外された状態で給糸部のメンテナンスを行うことができ、メンテナンス作業が容易になる。
【００１２】
第３の発明の糸巻取装置は、前記第１又は第２の発明において、前記ボビン保持排出機構は、フレームに回動可能に設けられたボビン保持部を有し、
前記制御手段は、前記ボビン供給部による前記ボビンの供給動作に関係なく、前記第１駆動手段により駆動される前記ボビン保持部の回動動作を制御することを特徴とするものである。
【００１３】
この構成によれば、ボビン供給部のボビン供給動作と関係なく、ボビン保持部の回動動作を制御することから、ボビン保持部の動作を最適化することが可能となる。
【００１４】
第４の発明の糸巻取装置は、前記第３の発明において、前記制御手段は、前記ボビンの種類に応じて、前記ボビン保持部に保持された前記ボビンの回動中の姿勢を制御することを特徴とするものである。
【００１５】
この構成によれば、使用されるボビンの種類に応じて、回動中のボビンの姿勢を制御するため、ボビン保持失敗の頻度を減らすことが可能となる。
【００１６】
第５の発明の糸巻取装置は、前記第４の発明において、前記ボビン保持部に保持されたボビンからの糸の解舒を補助する解舒補助装置をさらに備えており、
前記制御手段は、前記解舒補助装置の動作状態に応じて、前記ボビン保持部に保持された前記ボビンの姿勢を制御することを特徴とするものである。
【００１７】
この構成によれば、ボビン保持部に保持されたボビンの姿勢が正常でないために、解舒補助装置が正常に動作していない場合には、ボビン保持部を回動駆動して、ボビンの姿勢を正常な姿勢にすることができる。
【００１８】
第６の発明の糸巻取装置は、前記第３〜第５の何れかの発明において、前記ボビン保持排出機構は、前記フレームに回動可能に設けられるとともに、前記ボビン保持部に保持されている前記ボビンを跳ね上げて、給糸部外へ排出する跳ね板をさらに有し、
前記制御手段は、前記ボビン供給部による前記ボビンの供給動作に関係なく、前記第１駆動手段により駆動される前記跳ね板の回動動作を制御することを特徴とするものである。
【００１９】
この構成によれば、ボビン供給部のボビン供給動作と関係なく、跳ね板の回動動作を制御することから、跳ね板によるボビン排出動作を最適化することが可能となる。
【００２０】
第７の発明の糸巻取装置は、前記第１〜第６の何れかの発明において、前記給糸部と前記ボビン供給部の少なくとも一方が、機台に着脱可能に設けられていることを特徴とするものである。
【００２１】
この構成によれば、給糸部とボビン供給部の少なくとも一方を、別個に機台から取り外すことができるため、給糸部又はボビン供給部を、必要に応じて、交換、あるいは、修理することができる。
【００２２】
第８の発明の糸巻取装置は、前記第１〜第７の何れかの発明において、前記第１駆動手段と前記第２駆動手段の少なくとも一方が、ステッピングモータであることを特徴とするものである。
【００２３】
この構成によれば、給糸部のボビン保持動作及びボビン排出動作、又は、ボビン供給部のボビン供給動作を、ステッピングモータのパルス制御により容易に制御することができる。
【００２４】
第９の発明の糸巻取装置は、前記第１〜第７の何れかの発明において、前記第１駆動手段と前記第２駆動手段の少なくとも一方が、流体圧シリンダであることを特徴とするものである。
【００２５】
この構成によれば、第１駆動手段又は第２駆動手段から駆動対象に駆動力を伝達する動力伝達機構を、比較的簡素な構成にすることができる。
【００２６】
第１０の発明の繊維機械は、ボビンから解舒される糸をそれぞれ巻取管に巻取る複数の糸巻取装置と、これら複数の糸巻取装置を制御する制御手段とを備え、
前記糸巻取装置は、糸が解舒されるボビンを保持するとともにボビンを排出するボビン保持排出機構と、前記ボビン保持排出機構を駆動する第１駆動手段と、を有する給糸部と、複数のボビンを収容するマガジンを含み、前記マガジンに収容された複数のボビンのうちの１つを前記給糸部に供給する供給機構と、前記供給機構を駆動する第２駆動手段と、を有するボビン供給部と、前記ボビン保持排出機構に保持されたボビンから解舒された糸を前記巻取管に巻取る巻取部とを有し、
前記制御手段は、各々の前記糸巻取装置の前記第１駆動手段と前記第２駆動手段を独立して制御することを特徴とするものである。
【００２７】
この構成によれば、各々の糸巻取装置の給糸部における第１駆動手段によるボビン保持排出機構の駆動と、ボビン供給部における第２駆動手段による供給機構の駆動が、複数の糸巻取装置を制御する制御手段によって独立、且つ、集中して制御される。つまり、給糸部におけるボビン保持動作及びボビン排出動作と、ボビン供給部におけるボビン供給動作とを、それぞれ独立して行うことができる。従って、糸巻取装置の動作状況に応じて、給糸部とボビン供給部の動作をそれぞれ最適化することで、糸巻取作業の効率を高めて生産性を向上させることが可能である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
次に、本発明の実施の形態について説明する。本実施形態は、ボビンから解舒された糸を巻取管に巻き返して巻取パッケージを形成する、自動ワインダに本発明を適用した一例である。
【００２９】
図１は、自動ワインダの概略構成図、図２は、自動ワインダの１つの巻取ユニットの概略側面図、図３は、図２の巻取ユニットの下部構造を拡大した図である。図１、図２に示すように、自動ワインダ１００（繊維機械）は、一方向（図２の紙面垂直方向）に列設された複数錘の巻取ユニット１（糸巻取装置）を備えている。また、自動ワインダ１００は、巻取ユニット１の列設方向に沿って往復移動可能な玉揚装置３を有する。この玉揚装置３は、複数の巻取ユニット１で形成された満巻状態の巻取パッケージ６を巻取ユニット１から取り外すとともに、空の巻取管７を巻取ユニット１に装着するものである。
【００３０】
図２に示すように、各々の巻取ユニット１は、筒状のボビン３を保持する給糸部１０と、この給糸部１０にボビン３を供給するボビン供給部１１と、ボビン３から解舒された糸Ｙを巻取管７に巻取る巻取部１２とを有し、所定長で所定形状の巻取パッケージ６を形成するものである。
【００３１】
尚、以下の説明において、「ボビン」とは、所定量の糸が巻かれた「実ボビン」、糸が少しだけ残っている「残糸ボビン」、及び、糸のない「空ボビン」を含むが、特に説明が必要である場合を除き、全て「ボビン」と総称することとする。また、１つの巻取ユニット１に対して、重量、長さ等の等しい同種類のボビン３が基本的に用いられるが、状況に応じてボビン３の種類が切り換えられてもよい。
【００３２】
給糸部１０とボビン供給部１１については、後ほど詳細に説明するものとし、ここでは、説明を省略する。また、給糸部１０と巻取部１２との間の糸走行経路には、給糸部１０側から順に、解舒補助装置１３、テンション付与装置１４、糸継装置１５、クリアラー１６、ワキシング装置１７が配設されている。また、給糸部１０、ボビン供給部１１、解舒補助装置１３、テンション付与装置１４、糸継装置１５、クリアラー１６、ワキシング装置１７、及び、巻取部１２は、巻取ユニット１の機台２にそれぞれ取り付けられている。
【００３３】
解舒補助装置１３は、ボビン３に被さる筒体１３ａを、ボビン３の糸Ｙの解舒とともに下降させることにより、バルーン抵抗を低減し、ボビン３からの糸Ｙの解舒を補助するように構成されている。より具体的には、筒体１３ａの内側には、ボビン３の糸Ｙを検出する、糸検出センサ１３ｂが設けられており、ボビン３から糸Ｙが解舒されていくにつれてボビン３上部の糸がなくなっていき、糸検出センサ１３ｂによりボビン３の糸Ｙが検出されなくなると、解舒補助装置１３は、糸Ｙが検出される位置まで筒体１３ａを下降させるようになっている。糸検出センサ１３ｂとしては、例えば、発光素子と受光素子を有する光学式センサを使用できる。
【００３４】
テンション付与装置１４は、走行する糸Ｙに所定のテンションを付与するためのものである。このテンション付与装置１４としては、例えば、固定櫛歯とこの固定櫛歯に対して移動可能に配設された可動櫛歯とを有する、ゲート式のものを使用できる。
【００３５】
糸継装置１５は、クリアラー１６が糸欠陥を検出して行う糸切断時、又は給糸ボビン３からの糸解舒中の糸切れ時に、給糸側の糸（下糸）と、巻取側の糸（上糸）とを糸継ぎするものである。この糸継装置１５としては、例えば、上糸端と下糸端のそれぞれの撚り戻しを行う解撚ノズルと、解撚された両糸端に旋回空気流を作用させて撚り合わせを行う撚り掛けノズルとを有する、いわゆる、エア式の糸継装置１５（エアスプライサー）を使用できる。
【００３６】
クリアラー１６はスラブ等の糸欠陥を検出するためのものであって、糸欠陥検出時の糸切断用のカッターが付設されている。また、ワキシング装置１７は、糸Ｙにワックスを塗布するためのものである。
【００３７】
糸継装置１５の上下には、ボビン３側の下糸を吸引捕捉して糸継装置１５へ案内する下糸捕捉案内部材１８と、巻取パッケージ６側の上糸を吸引捕捉して糸継装置１５へ案内する上糸捕捉案内部材１９が設けられている。上糸捕捉案内部材１９はパイプ状に構成されており、軸１９ａを中心に上下回動可能に配設されるとともに、その先端部にマウス１９ｂが設けられている。同様に下糸捕捉案内部材１８もパイプ状に構成されており、軸１８ａを中心に上下回動可能に配設されるとともに、その先端部には吸引口１８ｂが設けられている。さらに、上糸捕捉案内部材１９及び下糸捕捉案内部材１８には適宜の負圧源が接続されており、それらの先端のマウス１９ｂ及び吸引口１８ｂから空気を吸引して糸端を捕捉することができるようになっている。
【００３８】
巻取部１２は、巻取管７を回転自在かつ着脱可能に支持する１対のクレードルアームを有するクレードル２０と、クレードル２０に支持された巻取管７の表面、又は、巻取管７に形成された巻取パッケージ６の表面に接触可能な綾振ドラム２１を備えている。そして、巻取部１２は、綾振ドラム２１が巻取管７（又は、パッケージ表面）に接触した状態で、図示しないドラム駆動モータにより綾振ドラム２１を回転駆動することで、糸Ｙを綾振りしながら巻取管７を従動回転（連れ回り）させて、巻取管７の外周に巻取パッケージ６を形成するように構成されている。
【００３９】
次に、給糸部１０について詳細に説明する。図２、図３に示すように、給糸部１０は、機台２の下部に着脱可能に設けられた給糸部フレーム３０と、この給糸部フレーム３０に設けられ、糸Ｙが解舒されるボビン３（実ボビン）を保持するとともに、不要なボビン３（空ボビン、又は、欠陥のある糸が残った残糸ボビン）を排出するボビン保持排出機構３１と、同じく給糸部フレーム３０に設けられて、ボビン保持排出機構３１を駆動する第１駆動モータ３２（第１駆動手段）とを備えている。
【００４０】
ボビン保持排出機構３１は、筒状のボビン３に挿入されることによってボビン３を保持するボビン保持ペッグ３３（ボビン保持部）と、ボビン保持ペッグ３３に保持されているボビン３を給糸部１０の外に排出する跳ね板３４とを含んでいる。
【００４１】
図４は、給糸部１０の斜視図である。また、図５はボビンが供給される時の給糸部１０を示している。また、図６はボビン保持ペッグ３３によりボビン３を保持している状態の給糸部１０を示している。さらに、図７はボビンを排出する時の給糸部１０を示している。
【００４２】
ボビン保持ペッグ３３は、突片状の第１保持片３３ａと、この第１保持片３３ａよりも長さが短い突片形状を有し、且つ、第１保持片３３ａに連結された第２保持片３３ｂとを備えている。第１保持片３３ａは、その基部３５において、給糸部フレーム３０に回転自在に支持された軸４２の端部に、この軸４２に対して相対回動可能に装着されている。また、第２保持片３３ｂは軸４２に連結されており、この軸４２と一体的に給糸部フレーム３０に対して回動可能となっている。さらに、第１保持片３３ａは、図示しないバネによって、第２保持片３３ｂと側面視で重なるように（図５、図７に示す状態）付勢されている。つまり、軸４２が回転することによって、この軸４２に連結された第２保持片３３ｂと、バネで付勢されている第１保持片３３ａとが、互いに重なった状態で給糸部フレーム３０に対して一体的に回動可能となっている。
【００４３】
但し、第１保持片３３ａは、直立した状態（図６参照）においては、それ以上の図中左方への回動が、図示しないストッパーにより規制される。一方、短い第２保持片３３ｂは、第１保持片３３ａとは異なり、直立状態から左方への回動は規制されず、第１保持片３３ａよりもさらに左方へ傾くように回動することが可能となっている。つまり、両保持片３３ａ，３３ｂは、図５，図７に示すような重なって閉じた状態と、図６に示すような開いた状態の２つの状態を取り得る。
【００４４】
また、第２保持片３３ｂは、軸４２に固定された揺動片４４を介して水平に延びる連結ロッド３６に連結され、この連結ロッド３６は、給糸部フレーム３０に揺動可能に設けられた揺動片３７の一端（遊動端）に連結されている。揺動片３７は、プーリ３８とベルト３９を介して、給糸部フレーム３０に固定された第１駆動モータ３２の出力軸に連結されている。
【００４５】
図４に示すように、跳ね板３４は、ボビン保持ペッグ３３の第１保持片３３ａ及び第２保持片３３ｂを、図３の紙面垂直方向両側から挟むように配設されている。この跳ね板３４は、軸４０を介して給糸部フレーム３０に回動可能に取り付けられており、跳ね板３４は、水平な待機位置（図６）と、この待機位置から図中時計回りの方向（右方）に回動した位置であるボビン受け位置（図５）と、ボビン受け位置よりもさらに右方に回動した位置である跳ね上げ位置（図７）にわたって、回動可能に構成されている。また、跳ね板３４の回動軸である軸４０には揺動片４１が固定され、この揺動片４１は、連結ロッド４５を介して揺動片４４に連結されている。
【００４６】
第１駆動モータ３２は、ステッピングモータからなり、後述するユニット制御装置８０からのパルス信号によって制御される。この第１駆動モータ３２は、ボビン保持排出機構３１の、ボビン保持ペッグ３３と跳ね板３４の両方を駆動する。
【００４７】
即ち、第１駆動モータ３２の回転駆動力は、揺動片３７を介して連結ロッド３６に伝達され、連結ロッド３６が水平方向に移動することにより、ボビン保持ペッグ３３の第２保持片３３ｂが回動駆動される。また、このように第２保持片３３ｂが回動駆動されたときには、この第２保持片３３ｂに連結された第１保持片３３ａは、第２保持片３３ｂと重なった状態で一体的に回動する。
【００４８】
但し、前述したように、第１保持片３３ａが直立している状態（図６の状態）でさらに連結ロッド３６が左方へ移動したときに、第１保持片３３ａは、図示しないストッパーによって、それ以上の左方への回動が規制されるため、第２保持片３３ｂのみが左方へ回動することになる。その結果、両把持片３３ａ，３３ｂが開くことになり、第１、第２保持片３３ａ，３３ｂが筒状のボビン３に挿入されている状態（図３、図６参照）でボビン内面に密着することから、ボビン保持ペッグ３３からボビン３が抜けるのが防止される。
【００４９】
また、ボビン保持ペッグ３３は、ボビン供給部１１からのボビン３の供給時、糸解舒中のボビン３の保持時、及び、不要となったボビン３の排出時に、それぞれ、異なる３つの位置を取り得るように構成されている。即ち、ボビン保持ペッグ３３は、鉛直方向に対してやや右方へ傾いたボビン供給位置（図５）と、ほぼ直立状態で両把持片３３ａ，３３ｂが開いたボビン保持位置（図６）と、図５のボビン供給位置よりもさらに右方へ傾いたボビン排出位置（図７）の３つの位置にわたって回動可能である。
【００５０】
さらに、第１駆動モータ３２によって連結ロッド３６が水平方向に駆動され、ボビン保持ペッグ３３が回動するときには、第１駆動モータ３２の駆動力が連結ロッド４５と揺動片４１を介して跳ね板３４にも伝達され、跳ね板３４が回動駆動される。
【００５１】
図６に示すように、ボビン保持ペッグ３３が、ほぼ直立状態のボビン保持位置にあるときには、跳ね板３４は水平な待機位置にあり、跳ね板３４の上面に、ボビン保持ペッグ３３に保持されたボビン３の下端が当接している。この状態から、図７に示すように、跳ね板３４が図中の時計回りの方向（右方）に回動すると、ボビン保持ペッグ３３も時計回りの方向に回動しつつ、第１、第２保持片３３ｂが閉じることになり、ボビン３の抜け止め状態が解除される。さらに、跳ね板３４が跳ね上げ位置まで回動すると、ボビン３は、跳ね板３４により図中右方へ跳ね上げられつつ、ボビン保持ペッグ３３から抜けることになり、ボビン３が給糸部１０の外（右方）へ排出される。
【００５２】
尚、給糸部１０を構成するボビン保持ペッグ３３、跳ね板３４、第１駆動モータ３２等は、全て、機台２に着脱可能な給糸部フレーム３０に取り付けられている。つまり、給糸部１０が機台２に着脱可能に設けられている。そのため、交換や修理等のために給糸部１０を機台２から取り外すことが可能である。尚、供給部フレーム３０は、例えば、ネジ止めによって機台２に着脱可能な構成とすることができる。
【００５３】
次に、ボビン供給部１１について説明する。図２、図３に示すように、ボビン供給部１１は、ボビン３を給糸部１０に供給する供給機構５１と、この供給機構５１を駆動する第２駆動モータ５２（第２駆動手段）とを備えている。
【００５４】
供給機構５１は、複数のボビン３を収容するマガジン５３と、このマガジン５３の下方に配置され、マガジン５３に収容された複数の実ボビン３のうちの１つを給糸部１０へ向けて案内しながら落下させるガイドシュート５４を有する。また、機台２には供給部フレーム５０が、例えばネジ止めによって、着脱可能に設けられており、マガジン５３とガイドシュート５４は、給糸部１０のボビン保持ペッグ３３に向くように鉛直方向に対してやや傾いた姿勢で、それぞれ供給部フレーム５０に取り付けられている。
【００５５】
マガジン５３は、供給部フレーム５０に支持された回転軸５５を中心に回転可能である。また、このマガジン５３の内部には、それぞれ実ボビン３が収容される複数のボビン収容スペース５６が周方向に配置されている。マガジン５３の下側には、複数のボビン収容スペース５６にそれぞれ収容された複数のボビン３を受けるボビン受け板５７が設けられている。尚、このボビン受け板５７には切欠部（図示省略）が形成されており、マガジン５３が回動して、あるボビン３が切欠部の上方に位置したときに、そのボビン３が、切欠部を介して、ガイドシュート５４、ひいては、給糸部１０へ落下するように構成されている。
【００５６】
マガジン５３の下部には、回転軸５５に外装された筒部材５８が固定されており、この筒部材５８の外周面には爪車５９が固定されている。つまり、爪車５９とマガジン５３は一体的に回転するようになっている。図８は、爪車５９の周辺部をその回転軸方向から見た図である。図８に示すように、爪車５９の外側には、爪車５９に係合してその回転を規制するストップラッチ７４と、回転自在なローラ７５とが設けられ、ストップラッチ７４とローラ７５は連結部材７６で連結されている。さらに、筒部材５８にはピン６０ａを有する旋回板６０が、筒部材５８に対して旋回可能に設けられている。この旋回板６０には、ピン６０ａと爪部６０ｂとが設けられている。そして、後述する第２駆動モータ５２の駆動力が旋回板６０に伝達されて、旋回板６０が旋回動作をしたときには、旋回板６０のピン６０ａがローラ７５を押し出すことにより、ローラ７５に連結されたストップラッチ７４が爪車５９から外れて、爪車５９の回転規制が解除される。さらに、旋回板６０の爪部６０ｂが爪車５９を１ピッチ回動させることにより、マガジン５３が回動する。
【００５７】
ガイドシュート５４は、供給部フレーム５０に固定された１対の第１ガイド板６１と、この第１ガイド板６１に対して回動可能な１対の第２ガイド板６２、及び、１対の第３ガイド板６３とを備えている。但し、紙面奥側に位置するガイド板６１，６２，６３の図示は省略されている。
【００５８】
図３に示すように、第１ガイド板６１と第２ガイド板６２は、ロッド６４を介して連結されており、第２ガイド板６２は、第１ガイド板６１に対して、ロッド６４を中心に紙面手前側（外側）及び紙面奥側（内側）に回動可能である。また、ロッド６４は、レバー６６を介して軸部材６７に連結されている。さらに、軸部材６７は、プーリ６８とベルト６９を介して、供給部フレーム５０に固定された第２駆動モータ５２の出力軸に連結されている。また、軸部材６７にはＬ字形のレバー７０の一端が固定されており、このレバー７０の他端は、連結部材７３を介して、前述のマガジン５３に設けられた旋回板６０に連結されている。そして、軸部材６７が回転したときには、レバー７０が軸部材６７を中心に上下に揺動し、さらに、連結部材７３が旋回板６０と平行な平面に沿って回動する。この連結部材７３の回動によって、旋回板６０が旋回する。
【００５９】
第３ガイド板６３は、第１ガイド板６１及び第２ガイド板６２よりも外側（紙面手前側）に配置され、軸７１を介して第１ガイド板６１に回動可能に連結されている。また、第３ガイド板６３は、軸７１に設けられたねじりバネ７２により内側（紙面奥側：閉止方向）に付勢され、第２ガイド板６２に押し付けられている。
【００６０】
第２駆動モータ５２は、ステッピングモータからなり、後述するユニット制御装置８０からのパルス信号によって制御される。この第２駆動モータ５２は、供給機構５１における、マガジン５３とガイドシュート５４の両方を駆動する。
【００６１】
即ち、この第２駆動モータ５２の回転駆動力は、まず、ベルト６９とプーリ６８を介して軸部材６７に伝達される。そして、この軸部材６７の回転は、レバー７０を介して旋回板６０に伝達され、旋回板６０のピン６０ａが爪車５９のローラ７５を押し出すことで、ストップラッチ７４による爪車５９の回転規制が解除される。さらに、旋回板６０の爪部６０ｂが爪車５９を１ピッチ回動させる。すると、爪車５９と一体回転するマガジン５３も回動することになり、マガジン５３が回動することでボビン収容スペース５６が周方向に１つ分ずれる。このとき、ボビン受け板５７の切欠部の上方に位置することとなったボビン３のみが、切欠部から下方に落下する。
【００６２】
一方、ガイドシュート５４においては、マガジン５３からボビン３が供給されないときには、１対の第２ガイド板６２と１対の第３ガイド板６３が第１ガイド板６１に対して外側に回動した（開いた）状態となっている。これは、本来のボビン３の供給時以外に、マガジン５３から誤って落下したボビン３がガイドシュート５４を介して給糸部１０に達するのを防止するとともに、ボビン３からの糸Ｙの解舒中に、糸Ｙのバルーンに接触しないように、１対の第２ガイド板６２と１対の第３ガイド板６３を退避させるためである。
【００６３】
この状態から、第２駆動モータ５２により軸部材６７が回転駆動されると、その回転はレバー６６とロッド６４を介して第２ガイド板６２にも伝達され、第２ガイド板６２が、第１ガイド板６１に対して内側（閉止方向）に回動する。また、この第２ガイド板６２の回動に伴って、第２ガイド板６２にねじりバネ７２によって押し付けられている第３ガイド板６３も第１ガイド板６１に対して内側に回動する。そして、１対の第２ガイド板６２と１対の第３ガイド板６３が、それぞれ第１ガイド板６１に対して開いた状態から内側に回動することにより、マガジン３から給糸部１０へ向かうボビン３の供給通路が形成される。これにより、マガジン５３から落下したボビン３が、ガイド板６１，６２，６３により給糸部１０へ案内される。
【００６４】
尚、ボビン供給部１１を構成するマガジン５３、ガイドシュート５４、第２駆動モータ５２等は、全て、機台２に着脱可能な供給部フレーム５０に取り付けられている。つまり、ボビン供給部１１は、機台２に対して着脱可能に設けられている。従って、交換や修理等のためにボビン供給部１１を機台２から取り外すことが可能である。尚、供給部フレーム５０は、例えば、ネジ止めによって機台２に着脱可能な構成とすることができる。
【００６５】
次に、巻取ユニット１の糸巻取動作を制御するユニット制御装置８０（制御手段）について説明する。ユニット制御装置８０は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びプログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Read-Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成されている。このユニット制御装置８０は、自動ワインダ１００の全体動作の制御を司る制御装置１０１からの指令を受けて、給糸部１０、ボビン供給部１１、解舒補助装置１３、糸継装置１５、巻取部１２等、巻取ユニット１を構成する各部の動作を制御する。
【００６６】
特に、本実施形態においては、給糸部１０とボビン供給部１１の制御に関して、ユニット制御装置８０は、給糸部１０のボビン保持排出機構３１を駆動する第１駆動モータ３２と、ボビン供給部１１の供給機構５１を駆動する第２駆動モータ５２に対して、それぞれ独立してパルス制御信号を出力し、独立して制御するように構成されている。以下、このユニット制御装置８０により独立制御される、給糸部１０とボビン供給部１１の動作について説明する。
【００６７】
まず、ユニット制御装置８０は、給糸部１０において、第１駆動モータ３２によりボビン保持排出機構３１を駆動して、図５に示すように、ボビン保持ペッグ３３を、ボビン供給部１１に向くように傾斜したボビン供給位置まで回動させる。このとき、ボビン保持ペッグ３３の回動動作と連動して、跳ね板３４も水平方向に対してやや傾斜した、ボビン受け位置まで回動する。
【００６８】
その一方で、ユニット制御装置８０は、ボビン供給部１１において、第２駆動モータ５２により供給機構５１を駆動する。即ち、マガジン５３を回動させて１つの実ボビン３を落下させるとともに、ガイドシュート５４の第２ガイド板６２と第３ガイド板６３を第１ガイド板６１に対して内側に回動させて、マガジン５３から給糸部１０へ向かうボビン３の供給通路を形成させる。すると、マガジン５３から落下したボビン３は、ガイドシュート５４によりボビン保持ペッグ３３まで案内され、このボビン３にボビン保持ペッグ３３の第１保持片３３ａ及び第２保持片３３ｂが挿入される。同時に、ボビン３の下端面が跳ね板３４に当接する。尚、ボビン保持ペッグ３３によるボビン３の保持が完了した後（ボビン３にボビン保持ペッグ３３に挿入された後）では、第２駆動モータ５２により第２ガイド板６２及び第３ガイド板６３を外側に回動させ、ガイドシュート５４を開放状態に戻しておく。
【００６９】
次に、第１駆動モータ３２により、図６に示すように、ボビン３に挿入された状態のボビン保持ペッグ３３を、ほぼ直立状態となるボビン保持位置まで、反時計回りの方向に回動させる。このとき、第２保持片３３ｂは、図示しないストッパーによって回動規制される第１保持片３３ａよりもさらに左方の位置まで回動するため、両把持片３３ａ，３３ｂが開いてボビン内面に密着する。同時に、跳ね板３４が水平な待機位置に位置することになり、ボビン３の下端面が跳ね板３４に当接して、ボビン３は直立状態となる。これにより、ボビン３は、直立状態、且つ、抜け止め状態で、ボビン保持ペッグ３３に保持されることになる。
【００７０】
ボビン３が直立状態で保持されると、ユニット制御装置８０は巻取ユニット１の各部を制御して、糸巻取動作を開始させる。即ち、解舒補助装置１３の筒体１３ａをボビン３に覆い被さるように下降させて、解舒補助装置１３によりボビン３からの糸Ｙの解舒を補助しつつ、解舒された糸Ｙを巻取部１２において巻取管７に巻取っていく。
【００７１】
そして、ボビン３の糸Ｙが全て巻取られた場合、あるいは、クリアラー１６で頻繁に糸欠陥が頻繁に検出されるために、ボビン３の糸品質が悪いと判断された場合には、第１駆動モータ３２によりボビン保持排出機構３１を駆動して、不要なボビン３（空ボビン又は不良（残糸）ボビン）を排出する。即ち、第１駆動モータ３２により、跳ね板３４を、図６の水平な待機位置から図７の跳ね上げ位置まで時計回りの方向に回動させる。同時に、ボビン保持ペッグ３３も時計回りの方向に回動するが、このとき、第１保持片３３ａのストッパーによる係止が解除されることから、図示しないバネの付勢力により第１保持片３３ａと第２保持片３３ｂは閉じることになり、ボビン３の抜け止め状態が解除される。従って、跳ね板３４が跳ね上げ位置まで回動することにより、ボビン３がボビン保持ペッグ３３から抜けるとともに、跳ね板３４により跳ね上げられ、図７の右方へ排出される。
【００７２】
以上のように、本実施形態の巻取ユニット１においては、例えば、ボビン供給部１１から給糸部１０へボビン３を供給するときのように、ボビン供給部１１による給糸部１０へのボビン供給動作（マガジン５３の回動やガイドシュート５４の開放）と、給糸部１０におけるボビン保持動作（ボビン保持ペッグ３３の回動動作）とを、協働して行わせることが可能である。その一方で、給糸部１０の第１駆動モータ３２とボビン供給部１１の第２駆動モータ５２は、ユニット制御装置８０により独立して制御されることから、状況に応じて、給糸部１０におけるボビン３の保持及び排出動作と、ボビン供給部１１におけるボビン供給動作とを、それぞれ独立して行わせることが可能となる。
【００７３】
例えば、ボビン供給部１１を動作させずに給糸部１０からボビン３を取り外すことが可能となる。この場合、メンテナンス等のために給糸部１０からボビン３を取り外しても、別のボビン３がマガジン５３から給糸部１０に供給されてくることがない。これにより、ボビン３が取り外された状態で給糸部１０のメンテナンスを行うことができ、メンテナンス作業が容易になる。
【００７４】
さらに、ユニット制御装置８０は、ボビン供給部１１によるボビン供給動作と関係なく、第１駆動モータ３２によりボビン保持排出機構３１を駆動して、以下の（１），（２）のように、ボビン３の保持動作、及び、ボビン３の排出動作を最適に制御するように構成されている。
【００７５】
（１）ユニット制御装置８０は、ボビン供給部１１によるボビン供給動作とは関係なく、ボビン３の種類に応じて、第１駆動モータ３２によるボビン保持ペッグ３３の回動動作を制御する。
【００７６】
マガジン５３からのボビン落下速度は、ボビン３の種類（重さ等）によって変化する。ボビン供給部１１によるボビン供給時には、実ボビン３は、マガジン５３に糸端を保持されて糸が解舒されつつ、さらに、ガイドシュート５４と接触しながら、給糸部１１へ向けて落下する。従って、ボビン３の重量が小さいほど、糸の解舒抵抗やガイドシュート５４との接触抵抗は、ボビン３の落下速度に及ぼす影響が大きくなり、落下速度は低下する。
【００７７】
ところが、給糸部１０とボビン供給部１１の動作が互いに連動する従来構成においては、ボビン３の種類（重さ等）によってマガジン５３からのボビン落下速度が異なるときでも、ボビン保持ペッグ３３が、図５のボビン供給位置に到達するタイミングを変えることができない。そのため、重量の大きいボビン３が落下したときに、ボビン保持ペッグ３３がボビン保持位置まで到達しておらず、保持失敗（ペッグ３３の挿入失敗）となるケースがあった。
【００７８】
そこで、ユニット制御装置８０は、使用されるボビン３の種類（重量等）に応じて、ボビン供給位置まで回動する際の、ボビン保持ペッグ３３の回動速度を制御する。具体的には、ボビン３の重量が大きい場合には、ボビン３の落下速度が速くなるため、ボビン保持ペッグ３３の回動速度を大きくして、ボビン保持ペッグ３３が迅速にボビン供給位置（図５の位置）に到達するようにする。逆に、ボビン３の重量が小さい場合には、ボビン３の落下速度は遅いため、ボビン保持ペッグ３３の回動速度を小さくする。
【００７９】
あるいは、ユニット制御装置８０が、ボビン保持ペッグ３３の回動速度は変えずに、ボビン保持ペッグ３３がボビン供給位置に向けて回動しはじめるタイミング（回動しはじめるまでの待機時間）を、ボビン３の種類（重量等）に応じて、変えるように構成されていてもよい。
【００８０】
また、ボビン３が長い場合には、図５のボビン供給位置から図６のボビン保持位置までボビン保持ペッグ３３を回動させる際に、ボビン保持ペッグ３３に保持されているボビン３の姿勢が不安定になり、回動中に、ボビン３がボビン保持ペッグ３３から抜け落ちてしまう虞がある。そこで、ユニット制御装置８０は、ボビン３の種類（長さ等）に応じて、ボビン３を保持した状態のボビン保持ペッグ３３の回動速度（即ち、回動中のボビン３の姿勢）を制御する。
【００８１】
具体的には、ボビン３が長い場合には、ボビン保持ペッグ３３の回動速度を小さくして、回動中のボビン３の姿勢を安定させる。一方、ボビン３が短い場合には、ボビン保持ペッグ３３の回動速度を大きくして、迅速にボビン保持位置まで回動させることにより、糸巻取動作を開始するまでの時間を短縮することができる。
【００８２】
さらに、ユニット制御装置８０は、糸巻取装置を構成する他の装置の動作状態に応じて、ボビン３の姿勢を制御することも可能である。
【００８３】
例えば、本実施形態の糸巻取装置は、ボビン３からの糸Ｙの解舒を補助する解舒補助装置１３を備えている。前述したように、この解舒補助装置１３は、糸検出センサ１３ｂによりボビン３の糸Ｙが検出されなくなると、糸Ｙが検出される位置まで筒体１３ａを下降させるように構成されている。
【００８４】
しかし、図９に示すように、ボビン保持ペッグ３３によるボビン３の保持が不十分で、ボビン３が直立状態からある角度傾いた状態で保持されている場合に、筒体１３ａに設けられた糸検出センサ１３ｂがＯＮとなり、糸検出センサ１３ｂによってボビン３自体が検出されてしまうことがある。この場合には、ボビン３から糸Ｙが解舒されて、本来は筒体１３ａが下降しなくてはならない状態であるにもかかわらず、糸検出センサ１３ｂによって、現在の筒体１３ａの位置でも糸Ｙがまだ存在すると誤った検出がなされてしまい、筒体１３ａが下降しなくなってしまう。このような状態が続くと、ボビン３からの糸Ｙの解舒が安定して行われなくなり、解舒された糸Ｙのテンションがばらついて、巻取パッケージ６の品質が低下するといった不具合が生じる。
【００８５】
そこで、筒体１３ａが、糸検出センサ１３が糸Ｙを検出することのない、ボビン３の直上の初期位置（下降開始直前の位置）にあるときに、糸検出センサ１３が既にＯＮとなっている場合、あるいは、筒体１３ａの下降開始後において、所定時間以上糸検出センサ１３がＯＮの状態が続いた場合には、ユニット制御装置８０は、ボビン保持ペッグ３３によるボビン３の保持が正常でないために、解舒補助装置１３が正常に動作していないと判断して、ボビン保持ペッグ３３に保持されたボビン３の姿勢を制御する。即ち、第１駆動モータ３２によりボビン保持ペッグ３３の第２保持片３３ｂを回動駆動して、第１保持片３３ａと第２保持片３３ｂを閉じてボビン３の保持状態を一旦解除し、その後、再び、両把持片３３ａ，３３ｂを開くことにより、ボビン３の保持をやり直し、ボビン３の姿勢を正常な姿勢（直立姿勢）にする。尚、ボビン３の長さが変わっても、糸Ｙの解舒開始直前にボビン３の姿勢が正常であるか否かを正しく検知できるように、ユニット制御装置８０が、筒体１３ａの初期位置（下降開始直前位置）を、ボビン３の長さに応じて変更するように構成されていてもよい。
【００８６】
（２）ユニット制御装置８０は、ボビン供給部１１によるボビン供給動作とは関係なく、ボビン３の種類に応じて、第１駆動モータ３２による跳ね板３４のボビン排出動作を制御する。
【００８７】
跳ね板３４の回動速度が不変であると、排出されたボビン３の着地位置は、ボビン３の種類（長さ等）によって異なってしまう。このようにボビン３の着地位置が異なってしまうと、排出されたボビン３を回収する装置（例えば、搬送コンベヤ等）によりボビン３を回収することが困難になる。そこで、ユニット制御装置８０は、ボビン３の種類（長さ等）に応じて、跳ね板３４の回動速度を制御する。
【００８８】
具体的には、ボビン３が短い場合には、跳ね板３４の回動速度を大きくして、所定の着地位置までボビン３が到達するようにする。一方、ボビン３が長い場合には、跳ね板３４の回動速度を小さくして、所定の着地位置を越えてボビン３が着地してしまうのを防止する。
【００８９】
以上のように、本実施形態の糸巻取装置においては、給糸部１０の第１駆動モータ３２とボビン供給部１１の第２駆動モータ５２が、ユニット制御装置８０により独立して制御される。そのため、巻取ユニット１の動作状況に応じて、給糸部１０とボビン供給部１１の動作をそれぞれ最適化することで、ボビン交換失敗（ボビン３の保持失敗やボビン３の排出失敗）の頻度を減らし、糸巻取作業の効率を高めて生産性を向上させることが可能となる。
【００９０】
また、ボビン供給部１１を動作させずに給糸部１０からボビン３を取り外すことが可能となる。つまり、メンテナンス等のために給糸部１０からボビン３を取り外しても、別のボビン３がマガジン５３から給糸部１０に供給されてくることがない。これにより、ボビン３が取り外された状態で給糸部１０のメンテナンスを簡単に行うことができ、メンテナンス作業が容易になる。
【００９１】
また、給糸部１０とボビン供給部１１がそれぞれ機台２に着脱可能に設けられていることから、それぞれ別個に機台２から取り外すことができるため、必要に応じてそれぞれを交換、あるいは、修理することができる。尚、給糸部１０（給糸部フレーム３０）と、ボビン供給部１１（供給部フレーム５０）の両方が、機台に着脱可能に取り付けられる必要は必ずしもなく、何れか一方のみが着脱可能であってもよい。
【００９２】
さらに、給糸部１０のボビン保持排出機構３１を駆動する駆動手段と、ボビン供給部１１の供給機構５１を駆動する駆動手段が、それぞれステッピングモータで構成されているため、給糸部１０のボビン３の保持・排出動作と、ボビン供給部１１のボビン供給動作を、ステッピングモータのパルス制御により容易に制御することができる。
【００９３】
尚、給糸部１０のボビン保持排出機構３１を駆動する駆動手段と、ボビン供給部１１の供給機構５１を駆動する駆動手段の一方、又は、両方を、エアシリンダ等の流体圧シリンダで構成することも可能である。
【００９４】
図１０に、第１、第２駆動手段としてエアシリンダが用いられた給糸部１０Ａ及びボビン供給部１１Ａの一例を示す。この図１０においては、給糸部フレーム３０に、第１駆動手段としての第１エアシリンダ３２Ａが固定されており、この第１エアシリンダ３２Ａのロッド先端は揺動片９０に連結されている。この揺動片９０の揺動軸は、連結ロッド３６に連結された揺動片３７の揺動軸と共通である。従って、第１エアシリンダ３２Ａにより揺動片９０が揺動駆動されることにより、揺動片３７を介して連結ロッド３６，４５に駆動力が伝達され、ボビン保持ペッグ３３と跳ね板３４がそれぞれ回動駆動される。
【００９５】
また、供給部フレーム５０には、第２駆動手段としての第２エアシリンダ５２Ａが固定されており、この第２エアシリンダ５２Ａのロッド先端は揺動片９１に連結されている。この揺動片９１は軸部材６７に連結されている。従って、第２エアシリンダ５２Ａにより揺動片９１が揺動駆動されることにより、軸部材６７が回転駆動されることで、マガジン５３とガイドシュート５４がそれぞれ駆動される。
【００９６】
このように、駆動手段としてエアシリンダを採用すれば、モータを採用した場合と比較して、図３のプーリ３８，６８やベルト３９，６９等を省略できる。また、特に、給糸部１０Ａにおいては、エアシリンダ３２Ａの往復直線運動を揺動運動に変換する揺動片９０や、その揺動運動を連結ロッド３６の往復直線運動に変換する揺動片３７を省略し、エアシリンダ３２Ａによって給糸部１０Ａの連結ロッド３６を直接水平方向に駆動することも可能である。このように、駆動手段の駆動力を、ボビン保持ペッグ３３やマガジン５３等の駆動対象に伝達する動力伝達機構を、比較的簡素な構成にすることが可能となる。
【００９７】
給糸部１０において、ボビン保持ペッグ３３と跳ね板３４とが、別個の駆動手段によりそれぞれ独立して駆動されるように構成されていてもよい。また、ボビン供給部において、マガジン５３とガイドシュート５４とが、別個の駆動手段によりそれぞれ独立して駆動されるように構成されていてもよい。
【００９８】
また、前記実施形態においては、図３に示すように、巻取ユニット１のユニット制御装置８０が、給糸部１０の第１駆動手段（第１駆動モータ３２）と、ボビン供給部１１の第２駆動手段（第２駆動モータ５２）とを独立して制御するように構成されているが、第１、第２駆動手段を制御する制御手段が、巻取ユニット外に設けられていてもよい。例えば、図１に示す、複数の巻取ユニット１を備えた自動ワインダ１００（繊維機械）全体の制御を司る制御装置１０１が、各々の巻取ユニット１の第１、第２駆動手段を独立、且つ、集中して制御するように構成されていてもよい。このような構成の場合、例えば、制御装置１０１の図示しない操作手段により、複数の巻取ユニットを自動ワインダ１００の本体側で容易に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００９９】
【図１】本実施形態に係る自動ワインダの概略構成図である。
【図２】巻取ユニットの概略側面図である。
【図３】図１の巻取ユニットの下部構造（給糸部及びボビン供給部）の拡大図である。
【図４】給糸部の斜視図である。
【図５】ボビン供給時の給糸部を示す図である。
【図６】ボビン保持状態の給糸部を示す図である。
【図７】ボビン排出時の給糸部を示す図である。
【図８】爪車の周辺部を回転軸方向から見た図である。
【図９】ボビンが傾いているときの解除補助装置の作用を説明する図である。
【図１０】駆動手段としてエアシリンダが用いられた給糸部及びボビン供給部の拡大図である。
【符号の説明】
【０１００】
１ 巻取ユニット（糸巻取装置）
２ 機台
３ ボビン
１０，１０Ａ 給糸部
１１，１１Ａ ボビン供給部
１３ 解舒補助装置
３０ 給糸部フレーム
３１ ボビン保持排出機構
３２ 第１駆動モータ
３２Ａ 第１エアシリンダ
３３ ボビン保持ペッグ
３４ 跳ね板
５１ 供給機構
５２ 第２駆動モータ
５２Ａ 第２エアシリンダ
５３ マガジン
８０ ユニット制御装置（制御手段）
１００ 繊維機械
１０１ 制御装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
糸が解舒されるボビンを保持するとともにボビンを排出するボビン保持排出機構と、前記ボビン保持排出機構を駆動する第１駆動手段と、を有する給糸部と、
複数のボビンを収容するマガジンを含み、前記マガジンに収容された複数のボビンのうちの１つを前記給糸部に供給する供給機構と、前記供給機構を駆動する第２駆動手段と、を有するボビン供給部と、
前記ボビン保持排出機構に保持されたボビンから解舒された糸を巻取管に巻取る巻取部と、
前記第１駆動手段と前記第２駆動手段とを独立して制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ボビン供給部による前記ボビンの供給動作に関係なく、前記第１駆動手段により前記ボビン保持排出機構を駆動して、その前記ボビンの保持動作及び前記ボビンの排出動作を制御することを特徴とする請求項１に記載の糸巻取装置。
【請求項３】
前記ボビン保持排出機構は、フレームに回動可能に設けられたボビン保持部を有し、
前記制御手段は、前記ボビン供給部による前記ボビンの供給動作に関係なく、前記第１駆動手段により駆動される前記ボビン保持部の回動動作を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の糸巻取装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記ボビンの種類に応じて、前記ボビン保持部に保持された前記ボビンの回動中の姿勢を制御することを特徴とする請求項３に記載の糸巻取装置。
【請求項５】
前記ボビン保持部に保持されたボビンからの糸の解舒を補助する解舒補助装置をさらに備えており、
前記制御手段は、前記解舒補助装置の動作状態に応じて、前記ボビン保持部に保持された前記ボビンの姿勢を制御することを特徴とする請求項３に記載の糸巻取装置。
【請求項６】
前記ボビン保持排出機構は、前記フレームに回動可能に設けられるとともに、前記ボビン保持部に保持されている前記ボビンを跳ね上げて、給糸部外へ排出する跳ね板をさらに有し、
前記制御手段は、前記ボビン供給部による前記ボビンの供給動作に関係なく、前記第１駆動手段により駆動される前記跳ね板の回動動作を制御することを特徴とする請求項３〜５の何れかに記載の糸巻取装置。
【請求項７】
前記給糸部と前記ボビン供給部の少なくとも一方が、機台に着脱可能に設けられていることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の糸巻取装置。
【請求項８】
前記第１駆動手段と前記第２駆動手段の少なくとも一方が、ステッピングモータであることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の糸巻取装置。
【請求項９】
前記第１駆動手段と前記第２駆動手段の少なくとも一方が、流体圧シリンダであることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の糸巻取装置。
【請求項１０】
ボビンから解舒される糸をそれぞれ巻取管に巻取る複数の糸巻取装置と、これら複数の糸巻取装置を制御する制御手段とを備え、
前記糸巻取装置は、
糸が解舒されるボビンを保持するとともにボビンを排出するボビン保持排出機構と、前記ボビン保持排出機構を駆動する第１駆動手段と、を有する給糸部と、
複数のボビンを収容するマガジンを含み、前記マガジンに収容された複数のボビンのうちの１つを前記給糸部に供給する供給機構と、前記供給機構を駆動する第２駆動手段と、を有するボビン供給部と、
前記ボビン保持排出機構に保持されたボビンから解舒された糸を前記巻取管に巻取る巻取部とを有し、
前記制御手段は、各々の前記糸巻取装置の前記第１駆動手段と前記第２駆動手段を独立して制御することを特徴とする繊維機械。
【請求項１】
糸が解舒されるボビンを保持するとともにボビンを排出するボビン保持排出機構と、前記ボビン保持排出機構を駆動する第１駆動手段と、を有する給糸部と、
複数のボビンを収容するマガジンを含み、前記マガジンに収容された複数のボビンのうちの１つを前記給糸部に供給する供給機構と、前記供給機構を駆動する第２駆動手段と、を有するボビン供給部と、
前記ボビン保持排出機構に保持されたボビンから解舒された糸を巻取管に巻取る巻取部と、
前記第１駆動手段と前記第２駆動手段とを独立して制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ボビン供給部による前記ボビンの供給動作に関係なく、前記第１駆動手段により前記ボビン保持排出機構を駆動して、その前記ボビンの保持動作及び前記ボビンの排出動作を制御することを特徴とする請求項１に記載の糸巻取装置。
【請求項３】
前記ボビン保持排出機構は、フレームに回動可能に設けられたボビン保持部を有し、
前記制御手段は、前記ボビン供給部による前記ボビンの供給動作に関係なく、前記第１駆動手段により駆動される前記ボビン保持部の回動動作を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の糸巻取装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記ボビンの種類に応じて、前記ボビン保持部に保持された前記ボビンの回動中の姿勢を制御することを特徴とする請求項３に記載の糸巻取装置。
【請求項５】
前記ボビン保持部に保持されたボビンからの糸の解舒を補助する解舒補助装置をさらに備えており、
前記制御手段は、前記解舒補助装置の動作状態に応じて、前記ボビン保持部に保持された前記ボビンの姿勢を制御することを特徴とする請求項３に記載の糸巻取装置。
【請求項６】
前記ボビン保持排出機構は、前記フレームに回動可能に設けられるとともに、前記ボビン保持部に保持されている前記ボビンを跳ね上げて、給糸部外へ排出する跳ね板をさらに有し、
前記制御手段は、前記ボビン供給部による前記ボビンの供給動作に関係なく、前記第１駆動手段により駆動される前記跳ね板の回動動作を制御することを特徴とする請求項３〜５の何れかに記載の糸巻取装置。
【請求項７】
前記給糸部と前記ボビン供給部の少なくとも一方が、機台に着脱可能に設けられていることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の糸巻取装置。
【請求項８】
前記第１駆動手段と前記第２駆動手段の少なくとも一方が、ステッピングモータであることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の糸巻取装置。
【請求項９】
前記第１駆動手段と前記第２駆動手段の少なくとも一方が、流体圧シリンダであることを特徴とする請求項１〜７の何れかに記載の糸巻取装置。
【請求項１０】
ボビンから解舒される糸をそれぞれ巻取管に巻取る複数の糸巻取装置と、これら複数の糸巻取装置を制御する制御手段とを備え、
前記糸巻取装置は、
糸が解舒されるボビンを保持するとともにボビンを排出するボビン保持排出機構と、前記ボビン保持排出機構を駆動する第１駆動手段と、を有する給糸部と、
複数のボビンを収容するマガジンを含み、前記マガジンに収容された複数のボビンのうちの１つを前記給糸部に供給する供給機構と、前記供給機構を駆動する第２駆動手段と、を有するボビン供給部と、
前記ボビン保持排出機構に保持されたボビンから解舒された糸を前記巻取管に巻取る巻取部とを有し、
前記制御手段は、各々の前記糸巻取装置の前記第１駆動手段と前記第２駆動手段を独立して制御することを特徴とする繊維機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−１８９３０（Ｐ２００９−１８９３０Ａ）
【公開日】平成２１年１月２９日（２００９．１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１８４５６４（Ｐ２００７−１８４５６４）
【出願日】平成１９年７月１３日（２００７．７．１３）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月２９日（２００９．１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月１３日（２００７．７．１３）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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