糸巻取装置
【課題】レイアウトの自由度を向上させるとともに、糸継装置まで糸を短時間で案内することができる糸巻取装置を提供する。
【解決手段】本実施形態の自動ワインダは、ボビン支持部７と、糸貯留装置１８と、巻取部８と、糸継装置１４と、上糸案内部と、を備える。ボビン支持部７は、給糸ボビン２１を支持する。糸貯留装置１８は、給糸ボビン２１から解舒された糸２０を貯留する。巻取部８は、糸貯留装置１８上に貯留された糸２０を巻き取ってパッケージ３０を形成する。上糸案内部は、糸貯留装置１８から糸を引き出して糸継装置１４まで案内する。また、上糸案内部は、糸貯留装置１８上の糸２０を引き出してボビン支持部７側に吹き飛ばすガイド筒７と、ガイド筒７によって吹き飛ばされた糸２０を捕捉して糸継装置１４に導入する上糸捕捉部１３と、を備える。
【解決手段】本実施形態の自動ワインダは、ボビン支持部７と、糸貯留装置１８と、巻取部８と、糸継装置１４と、上糸案内部と、を備える。ボビン支持部７は、給糸ボビン２１を支持する。糸貯留装置１８は、給糸ボビン２１から解舒された糸２０を貯留する。巻取部８は、糸貯留装置１８上に貯留された糸２０を巻き取ってパッケージ３０を形成する。上糸案内部は、糸貯留装置１８から糸を引き出して糸継装置１４まで案内する。また、上糸案内部は、糸貯留装置１８上の糸２０を引き出してボビン支持部７側に吹き飛ばすガイド筒７と、ガイド筒７によって吹き飛ばされた糸２０を捕捉して糸継装置１４に導入する上糸捕捉部１３と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取装置に関する。詳細には、糸継時において糸継装置まで糸を案内するための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
給糸ボビンに巻かれた紡績糸の欠陥を除去しつつ、巻取パッケージに巻き返す自動ワインダ等の糸巻取装置が知られている。
【０００３】
自動ワインダによる糸の巻き返しでは、給糸ボビンから解舒される紡績糸に張力を付与しつつ、この紡績糸を多数の糸ガイドなどを経て綾振装置まで案内し、回転する巻取パッケージの表面に前記綾振装置によって糸を綾振りしながら巻き取る。そして、前記給糸ボビンが空になると、当該空の給糸ボビンを新しい給糸ボビンに交換し、糸継装置による糸継ぎを行い、パッケージへの巻取りを継続するように構成される。
【０００４】
糸継装置において糸継ぎを行うためには、パッケージ側の糸と、給糸ボビン側の糸とを、糸継装置まで案内する必要がある。従来は、パイプ状の糸案内部材の先端に吸引流を発生させて糸を吸引捕捉した後、当該糸案内部材を回動させることにより、前記糸を糸継装置まで案内していた。
【０００５】
このような従来の自動ワインダの構成を、図１９を参照して簡単に説明する。図１９に示すのは、従来の自動ワインダが備えるワインダユニット９０の概略的な側面図である。このワインダユニット９０は、給糸ボビン２１の紡績糸２０をパッケージ３０に巻き返すように構成されている。また、このワインダユニット１００は、糸継を行うための糸継装置１４と、糸案内パイプ（上糸案内パイプ９１、下糸案内パイプ９２）を備えている。
【０００６】
糸案内パイプ９１，９２は図略の負圧源に接続されており、上糸案内パイプ９１の吸引口９１ａ及び下糸案内パイプ９２の吸引口９２ａには、それぞれ吸引流を発生させることができるように構成されている。また、上糸案内パイプ９１は支点９１ｂを中心にして上下に回動することができるように構成されている。同様に、下糸案内パイプ９２は支点９２ｂを中心にして上下に回動できるように構成されている。
【０００７】
上記のような従来の自動ワインダにおける糸継動作について説明する。即ち、給糸ボビン２１が交換される等によりパッケージ３０と給糸ボビン２１との間の糸の連続状態が切断されると、下糸案内パイプ９２の吸引口９２ａによって給糸ボビン２１側の糸端の吸引捕捉が行われる。続いて、上糸案内パイプ９１を上方に回動させるとともに、パッケージ３０を逆回転させる。これにより、パッケージ３０から糸端が引き出されて上糸案内パイプ９１の吸引口９１ａに吸引される。このときの様子を図２０に示す。
【０００８】
次に、図２１に示すように、パッケージ３０側の糸（上糸）を吸引保持した状態の上糸案内パイプ９１を、下方に回動させる。これにより、パッケージ３０側の上糸が糸継装置１４に導入される。続いて図２２に示すように、給糸ボビン２１側の糸（下糸）を吸引保持した状態の下糸案内パイプ９２を、上方に回動させる。これにより、給糸ボビン２１側の下糸が糸継装置１４に導入される。この状態で、糸継装置１４を作動させることにより、上糸と下糸との糸継ぎが実行され、パッケージ３０と給糸ボビン２１との間で糸が連続状態となる。以上のようにして糸継ぎを行うことにより、パッケージ３０への糸の巻取りを継続することができる。
【０００９】
このように、糸案内部材（糸案内パイプ９１，９２）を回動させることにより糸端を案内する従来の構成の場合、当該糸案内部材を回動駆動するための機構が必要となり、機構が複雑になるという問題があった。また、機構が複雑であるが故に、レイアウトを自由に設計することが難しかった。また、回動する糸案内部材との干渉を避けるようにして他の構成を配置しなければならないため、この点でもレイアウトが限定されていた。また、糸案内部材を回動駆動して糸端を案内するためには一定の時間が必要となるので、糸継ぎに掛かる時間が長くなっていた。
【００１０】
この点、糸を所望の位置まで案内するための構成としては、上記のように糸案内部材を回動駆動する構成以外の構成も提案されている。
【００１１】
例えば特許文献１が開示する綾巻きボビン巻成機は、負圧によってパッケージ側の糸を吸い込む吸込みノズルを備えている。この吸込みノズルには縦スリットが形成されており、吸込みノズルによって吸い込まれた糸は前記縦スリットから取り出され、糸把持部材によって糸切れ除去装置（糸継装置）まで案内される。このように、吸込みノズルから縦スリットを介して糸を取り出すように構成されているので、吸込みノズル自体を回動させなくても、当該吸込みノズルが吸い込んだ糸を糸継装置まで案内することができる。
【００１２】
一方、特許文献２が開示する給糸処理装置は、ブローノズルから空気を噴出することにより、緯糸測長貯溜装置の導入口付近に吸引空気流を発生させて、糸端を糸巻付管内に導入するように構成されている。このように噴出空気によって吸引空気流を発生させる構成とした場合、当該吸引空気流によって糸端を吸引することができるとともに、当該糸端を噴出空気の流れに乗せて所望の位置まで案内することができる。従って、糸端を案内するために何らかの部材を駆動する必要が無い。
【００１３】
特許文献１及び特許文献２のような構成で糸を案内する構成とすることにより、大きく回動する糸案内部材（図１９の糸案内パイプ９１，９２等）を省略できるので、装置全体の構造を簡単にして各構成のレイアウトの自由度を向上させることができると考えられる。また、糸案内部材を駆動して糸を案内する構成と比べて、糸の案内に必要な時間を短縮することができると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開平４−２１３５６３号公報
【特許文献２】特開平４−２４１１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
ところで、特許文献１は、スリットが形成された吸込みノズルに吸気を負荷することで、綾巻きボビンの糸を吸引する構成としている。この構成の場合、前記スリットから吸込みノズルの内部に空気が流入してしまうので、吸込みノズルの先端における吸引力が低下し、糸端を確実に吸引捕捉することが難しいという問題がある。また、特許文献１において、吸込みノズルは、ボビン幅まで拡大された入口開口を有している（なお、この点は図１９の上糸案内パイプ９１の吸引口９１ａも同様である）。これは、吸引捕捉すべき糸端が綾巻ボビンのボビン幅方向でどの位置にあるか不確定であるため、当該糸端を確実に吸引捕捉するためには、綾巻きボビンのボビン幅全域にわたって吸引空気流を発生させなければならないためである。しかしながら、このように入口開口を大きく形成した場合、吸込みノズルの吸引力が更に低下してしまう。
【００１６】
この点、特許文献２は、緯糸チーズから糸端を引き剥がして前記導入口まで案内する羽毛ベルトを備えている。この構成によれば、羽毛ベルトで送られてきた糸端を緯糸測長貯溜装置の導入口で吸引すれば良いだけなので、当該導入口の幅をチーズ幅まで拡大する必要がない。従って、導入口の開口面積を小さく形成して、当該導入口に発生させる吸引流の強度を保ち、糸の吸引捕捉の確実性を向上させることができると考えられる。しかしながら、この羽毛ベルトは緯糸ボビンに接近又は離間する方向に駆動される必要があるため、構造が複雑である。また、羽毛ベルトはチーズ表面に擦過作用を加えるものであり、当該チーズ形状に悪影響を及ぼすおそれがあるため、チーズ（パッケージ）自体を製造することが目的の自動ワインダ等に採用することは好ましくない。更に言えば、特許文献２が開示する構成は糸継装置を備えていないため、糸継装置を備えた糸巻取装置にはそのまま適用することができない。
【００１７】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、レイアウトの自由度を向上させるとともに、糸継装置まで糸を短時間で案内することができる糸巻取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１９】
本発明の観点によれば、以下の構成の糸巻取装置が提供される。即ち、この糸巻取装置は、ボビン支持部と、糸貯留装置と、巻取部と、糸継装置と、糸案内部と、を備える。前記ボビン支持部は、給糸ボビンを支持する。前記糸貯留装置は、前記給糸ボビンから解舒された糸を貯留する。前記巻取部は、前記糸貯留装置上に貯留された糸を巻き取ってパッケージを形成する。前記糸継装置は、前記ボビン支持部と前記糸貯留装置との間で糸が分断された時に、前記給糸ボビン側の糸と、前記糸貯留装置側の糸と、を糸継ぎする。前記糸案内部は、前記糸貯留装置から糸を引き出して前記糸継装置まで案内する。また、前記糸案内部は、糸引出し噴出部と、空気噴出部と、糸捕捉部と、糸捕捉空気流発生部と、を備える。前記糸引出し噴出部は、前記糸貯留装置に貯留された糸を引き出して前記ボビン支持部側に吹き飛ばす。前記空気噴出部は、前記糸引出し噴出部に、糸を引き出して吹き飛ばすための空気流を発生させる。前記糸捕捉部は、前記糸継装置と前記ボビン支持部との間に配置され、前記糸引出し噴出部によって吹き飛ばされた糸を捕捉する。前記糸捕捉空気流発生部は、糸を捕捉して前記糸継装置に導入するための空気流を、前記糸捕捉部に発生させる。
【００２０】
このように、噴出空気によって糸を吹き飛ばして糸継装置まで案内する構成としたことにより、糸を案内するための構成が簡単になる結果、各構成のレイアウトの自由度が向上する。また、糸を吹き飛ばすだけで糸継装置への案内が完了するので、糸の案内動作に必要な時間を短縮し、パッケージの生産効率を向上させることができる。また、仮にパッケージから糸を引き出す構成とした場合は、糸端を確実に捕捉するために、パッケージの全幅にわたって吸引流を作用させなければならずエネルギーの消費が大きい。この点、上記のように糸貯留装置から糸を引き出す構成とした場合は、糸端の位置が存在するとわかっている位置にのみ吸引流を作用させれば良いので、少ないエネルギーで確実に糸端を吸引することができる。
【００２１】
上記の糸巻取装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記糸引出し噴出部は、糸の巻取時において給糸ボビン側の糸を糸貯留装置までガイドするガイド筒である。前記空気噴出部は、前記ガイド筒の内部に圧縮空気を噴射する空気噴出ノズルである。
【００２２】
この構成で、糸は、ガイド筒を介して糸貯留装置に貯留されるので、逆に糸貯留装置から糸を引き出すときには、当該ガイド筒を介して糸を引き出すことにより、確実かつスムーズに糸貯留装置から糸を引き出すことができる。従って、上記のようにガイド筒が糸引出噴出部を兼ねるように構成することで、糸貯留装置に巻き取られた糸を、確実かつスムーズに吹き飛ばすことができる。
【００２３】
上記の糸巻取装置は、前記糸引出し噴出部によって吹き飛ばされた糸を前記糸捕捉部まで案内する偏向ガイド部材を備えることが好ましい。
【００２４】
このように、糸引出し噴出部によって吹き飛ばされた糸を、偏向ガイド部材によって糸捕捉部まで案内することにより、糸引出し噴出部と糸捕捉部とを自由に配置することができ、レイアウトの自由度を向上させることができる。
【００２５】
上記の糸巻取装置において、前記偏向ガイド部材は、筒状部材であり、筒の長手方向に沿ってスリットが形成されていることが好ましい。
【００２６】
このように、偏向ガイド部材を筒状とすることにより、糸を、前記筒の内部に通過させるようにして確実に糸捕捉部まで案内することができる。また、筒状の偏向ガイド部材にスリットを設けることにより、糸捕捉部への案内が完了した糸を前記スリットから取り出すことができる。これにより、通常の巻取時には偏向ガイド部材の外側で糸を走行させることができるので、糸が偏向ガイド部材に接触して品質が低下してしまうことを防止できる。
【００２７】
上記の糸巻取装置において、前記偏向ガイド部材は、糸巻取時に糸が走行する走行経路から外れた位置に備えられていることが好ましい。
【００２８】
これにより、通常の巻取時において、糸が当該偏向ガイド部材に接触してしまうことを防止し、当該糸の品質が低下してしまうことを防止できる。
【００２９】
上記の糸巻取装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この糸巻取装置は、前記給糸ボビンの糸を前記糸継装置まで案内する第２糸案内部を備える。また前記第２糸案内部は、糸吸引噴出部と、第２糸捕捉部と、第２糸捕捉空気流発生部と、を備える。前記糸吸引噴出部は、前記ボビン支持部と前記糸継装置との間に配置され、前記給糸ボビンの糸を前記糸継装置の近傍まで吹き飛ばす。前記第２糸捕捉部は、前記糸継装置と糸貯留装置との間に配置され、前記糸吸引噴出部によって吹き飛ばされた糸を捕捉する。前記第２糸捕捉空気流発生部は、糸を捕捉するための空気流を前記第２糸捕捉部に発生させる。
【００３０】
これにより、給糸ボビン側の糸を吹き飛ばして糸継装置まで案内することができる。従って糸巻取装置の各構成のレイアウトの自由度が更に向上するとともに、糸継ぎに掛かる時間を更に短縮できる。
【００３１】
上記の糸巻取装置は、前記第２糸捕捉部を糸走行経路に対して接近又は離間する方向に駆動することが可能な駆動部を備えることが好ましい。
【００３２】
これにより、糸を捕捉し易い位置（糸走行経路に接近した位置）まで、第２糸捕捉部を移動させておくことができる。
【００３３】
上記の糸巻取装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この糸巻取装置は、前記駆動部の作動を制御する制御部を備える。当該制御部は、通常の巻取時においては、前記第２糸捕捉部を糸走行経路に接近させ、糸継ぎ時には、糸を捕捉した状態の前記第２糸捕捉部を糸走行経路から離間させる方向に駆動することにより、前記捕捉した糸を糸継装置に導入する。
【００３４】
このように、通常の巻取時には第２糸捕捉部を糸走行経路に接近させておくことにより、糸に付着している風綿等を吸引除去することができる。一方、第２糸捕捉部が糸を捕捉したときには、当該第２糸捕捉部を糸走行経路から離間させる方向に駆動することにより、前記糸を糸継装置に導入することができる。
【００３５】
上記の糸巻取装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この糸巻取装置は、前記糸継装置、前記糸引出し噴出部、及び前記糸吸引噴出部を制御する制御部を備える。前記制御部は、前記ボビン支持部に新しい給糸ボビンが供給された場合、前記糸吸引噴出部により前記新しい給糸ボビンの糸を吹き飛ばし、吹き飛ばした糸を前記第２糸捕捉部に捕捉させ、当該第２糸捕捉部を糸走行経路から遠ざかる方向に駆動させる。また、これと前後して、又はこれと同時に、前記制御部は、前記糸引出し噴出部により前記糸貯留装置上の糸を引き出して吹き飛ばし、吹き飛ばした糸捕捉部に捕捉させる。その後、前記制御部は、糸継装置を作動させて糸継ぎを行う。
【００３６】
これにより、給糸ボビンが交換された際、給糸ボビン側の糸と、糸貯留装置側の糸を、糸継装置に案内して糸継ぎを行うことができる。
【００３７】
上記の糸巻取装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この糸巻取装置は、糸欠陥検出装置と、前記第２糸捕捉部よりも下流側の位置において、前記給糸ボビンと前記糸貯留装置との間の糸を切断するカッタと、を備える。前記制御部は、前記糸欠陥検出装置で糸欠陥が検出された場合、前記カッタを作動させて前記糸を切断し、前記給糸ボビン側の糸を前記第２糸捕捉部に捕捉させ、当該第２糸捕捉部を糸走行経路から遠ざかる方向に駆動させる。また、これと前後して、又はこれと同時に、前記制御部は、前記糸引出し噴出部により前記糸貯留装置上の糸を引き出して吹き飛ばし、吹き飛ばした糸を糸捕捉部に捕捉させる。その後、前記制御部は、糸継装置を作動させて糸継ぎを行う。
【００３８】
これにより、糸欠点が検出された糸が切断された際、給糸ボビン側の糸と、糸貯留装置側の糸を、糸継装置に案内して糸継ぎを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る自動ワインダが備えたワインダユニットの模式的な側面図。
【図２】糸貯留装置の構成を説明する図。
【図３】給糸ボビンが空になったときの様子を示す図。
【図４】新しい給糸ボビンが供給されたときの様子を示す図。
【図５】下糸が下糸吹上げ部に導入されたときの様子を示す図。
【図６】下糸吹上げ部の概略的な外観斜視図。
【図７】下糸吹上げ部の構成を示す側面一部断面図。
【図８】ヤーントラップが下糸を吸引捕捉したときの様子を示す図。
【図９】下糸が糸継装置に導入されたときの様子を示す図。
【図１０】偏向ガイド部材の構成を示す外観斜視図。
【図１１】偏向ガイド部材によって上糸が案内される様子を示す図。
【図１２】偏向ガイド部材から上糸が取り出されるときの様子を示す図。
【図１３】上糸が糸継装置に導入されたときの様子を示す図。
【図１４】第１実施形態の変形例を示す図。
【図１５】本発明の第２実施形態に係る自動ワインダが備えたワインダユニットの模式的な側面図。
【図１６】第２実施形態のワインダユニットが備えた糸貯留装置の構成を説明する図。
【図１７】第２実施形態の変形例に係る自動ワインダが備えたワインダユニット。
【図１８】第２実施形態の変形例に係るワインダユニットが備えた糸貯留装置の構成を示す図。
【図１９】従来の自動ワインダが備えたワインダユニットの模式的な側面図。
【図２０】従来のワインダユニットにおいて上糸及び下糸を吸引捕捉したときの様子を示す図。
【図２１】従来のワインダユニットにおいて上糸を糸継装置に導入したときの様子を示す図。
【図２２】従来のワインダユニットにおいて下糸を糸継装置に導入したときの様子を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
次に、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る自動ワインダ（糸巻取装置）が備えるワインダユニット２の概略的な側面図である。本実施形態の自動ワインダは、多数のワインダユニット２を並べて配置した構成となっている。また、この自動ワインダは、前記ワインダユニット２を集中的に管理するための図略の機台管理装置と、圧縮空気源及び負圧源を備えた図略のブロアボックスと、を備えている。
【００４１】
図１に示すように、ワインダユニット２は、ボビン支持部７と、巻取部８と、を主に備えている。このワインダユニット２は、ボビン支持部７に支持された給糸ボビン２１の糸（紡績糸）２０を解舒して、パッケージ３０に巻き返すように構成されている。なお、図１は、通常の巻取時におけるワインダユニット２の様子を示している。本明細書において、「通常の巻取時」とは、給糸ボビン２１とパッケージ３０との間で糸が連続状態であり、かつ給糸ボビン２１から糸が解舒されてパッケージ３０に糸が巻き取られている状態をいう。
【００４２】
ボビン支持部７は、給糸ボビン２１を略直立状態で保持することが可能に構成されている。また、このボビン支持部７は、空になった給糸ボビン２１を排出することができるように構成されている。巻取部８は、巻取ボビン２２を装着可能に構成されたクレードル２３と、糸２０をトラバースさせるとともに前記巻取ボビン２２を駆動するための綾振ドラム２４と、を備えている。
【００４３】
綾振ドラム２４は巻取ボビン２２に対向して配置されており、この綾振ドラム２４を回転駆動することにより、巻取ボビン２２を従動回転させる。これにより、後述の糸貯留装置１８に貯留された糸２０を巻取ボビン２２に巻き取ることができる。また、綾振ドラム２４の外周面には図略の綾振溝が形成されており、この綾振溝によって糸２０を所定の幅でトラバース（綾振り）することが可能になっている。以上の構成で、糸２０をトラバースさせながら巻取ボビン２２に巻き付けて、所定長で所定形状のパッケージ３０とすることができる。なお、以下の説明において「上流側」「下流側」という時には、糸の走行方向で見たときの上流側及び下流側をいうものとする。
【００４４】
各ワインダユニット２は、制御部２５を備えている。この制御部２５は、図略のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のハードウェアと、前記ＲＡＭに記憶された制御ブログラム等のソフトウェアと、から構成されている。そして、前記ハードウェアとソフトウェアとが協働することにより、ワインダユニット２の各構成を制御するように構成されている。また、各ワインダユニット２が備える制御部２５は、前記機台管理装置と通信可能に構成されている。これにより、自動ワインダが備える複数のワインダユニット２の動作を、機台管理装置において集中的に管理することが可能となっている。
【００４５】
またワインダユニット２は、ボビン支持部７と巻取部８との間の糸走行経路中に、各種の装置を備えている。具体的に説明すると、前記糸走行経路には、ボビン支持部７側から巻取部８側へ向かって順に、解舒補助装置１０と、下糸吹上げ部（糸吸引噴出部）１１と、テンション付与装置１２と、上糸捕捉部（糸捕捉部）１３と、糸継装置１４と、ヤーントラップ（第２糸捕捉部）１５と、カッタ１６と、クリアラ（糸欠陥検出装置）１７と、上糸引出し部４８と、糸貯留装置１８と、が配置されている。
【００４６】
解舒補助装置１０は、給糸ボビン２１から解舒される糸２０が振り回されて給糸ボビン２１上部に形成されるバルーンに対し、可動部材４０を接触させ、当該バルーンの大きさを適切に制御することによって糸２０の解舒を補助するためのものである。
【００４７】
下糸吹上げ部１１は、ボビン支持部７と糸継装置１４との間（正確には、解舒補助装置１０のすぐ下流側）に配置されたエアサッカー装置であり、糸継ぎ時において、給糸ボビン２１側の下糸を糸継装置１４側に向かって吹き上げるように構成されている（詳しくは後述）。
【００４８】
テンション付与装置１２は、走行する糸２０に所定のテンションを付与するものである。本実施形態のテンション付与装置１２は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式に構成されている。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛合せ状態又は解放状態になるように、ロータリ式のソレノイドにより回動可能に構成されている。もっとも、テンション付与装置１２の構成はこれに限らず、例えばディスク式のテンション付与装置でも良い。
【００４９】
上糸捕捉部１３は、糸継装置１４とボビン支持部７との間（正確には、糸継装置１４のすぐ上流側）に配置されている。この上糸捕捉部１３は図略の負圧源（糸捕捉空気流発生部）に接続されており、糸継時に吸引空気流を発生させて糸貯留装置１８側の上糸を吸引捕捉するように構成されている（詳しくは後述）。
【００５０】
ヤーントラップ１５は、糸継装置１４と糸貯留装置１８との間（正確には、カッタ１６の上流側であって糸継装置１４のすぐ下流側）に配置されている。このヤーントラップ１５の先端は筒状の部材として形成されており、糸２０の走行経路に接近して設けられているとともに、図略の負圧源（第２糸捕捉空気流発生部）に接続されている。この構成で、ヤーントラップ１５の先端に吸引空気流を発生させて、走行する糸２０に付着している風綿などのゴミを吸引除去することができる。
【００５１】
クリアラ１７は、糸２０の糸太さを監視することにより、スラブ等の糸欠陥（糸欠点）を検出するように構成されている。クリアラ１７は、糸の欠陥を検出すると、当該糸欠陥の切断除去を指示する分断信号を制御部２５等に送信する。クリアラ１７の近傍には、前記分断信号に応じて直ちに糸２０を切断するためのカッタ１６が配置されている。
【００５２】
糸継装置１４は、クリアラ１７が糸欠陥を検出してカッタ１６で糸を切断する糸切断時、給糸ボビン２１からの解舒中の糸の糸切れ時、又は給糸ボビン２１の交換時等において、給糸ボビン２１とパッケージ３０との間の糸が分断状態となったときに、給糸ボビン２１側の下糸と、糸貯留装置１８側の上糸とを糸継ぎするものである。このような糸継装置１４としては、圧縮空気等の流体を用いるものや、機械式のものを使用することができる。
【００５３】
上糸引出し部４８はエアサッカー装置であり、糸継時において、糸貯留装置１８側の上糸を引き出してボビン支持部７側に向かって吹き飛ばすガイド筒３４（糸引出し噴出部）を備えている（詳しくは後述）。
【００５４】
糸貯留装置１８は、給糸ボビン２１から解舒した糸２０を一時的に貯留することが可能に構成されている。このように、ボビン支持部７と巻取部８との間に糸貯留装置１８を介在させ、当該糸貯留装置１８上に一定量の糸２０を貯留しているので、何らかの理由で給糸ボビン２１からの糸の解舒が中断された場合（例えば糸継動作の最中）であっても、巻取部８は、糸貯留装置１８上に貯留された糸を巻き取ることができるので、パッケージ３０への糸２０の巻取を継続することができる。このように、巻取部８における巻取動作が糸継動作等によって中断されないので、高速かつ安定してパッケージ３０を生成することができる。また、従来の糸巻取装置のように、糸継ぎ作業毎にパッケージ３０から糸が吸引捕捉されることがないので、パッケージ３０表面に乱れが発生することを防ぐことができる。更に、巻取部８での糸切れ発生が少なくなるので、糸がパッケージ３０の端面に落ちたり、巻き形状不良が発生したりすることを防ぐことができる。
【００５５】
また、ワインダユニット２の正面側には、マガジン式のボビン供給装置２６が配置されている。このボビン供給装置２６は、回転式のマガジンカン２７を備えている。このマガジンカン２７は予備の給糸ボビン２１を複数保持することが可能に構成されている。ボビン供給装置２６は、マガジンカン２７を間欠的に回転駆動することにより、ボビン支持部７に対して新しい給糸ボビン２１を供給することができるように構成されている。また、ボビン供給装置２６は、マガジンカン２７に保持された給糸ボビン２１の糸端を吸引保持する糸端保持部２８を備えている。
【００５６】
次に、図２を参照して、糸貯留装置１８について説明する。図２に示すように、糸貯留装置１８は、糸貯留ローラ３２と、ローラ駆動モータ３３と、を主に備えている。
【００５７】
糸貯留ローラ３２は略円筒状の部材として形成されており、その外周面に糸２０を巻き付けて当該糸２０を貯留することができるように構成されている。ローラ駆動モータ３３は、糸貯留ローラ３２を、その中心軸線を中心として回転駆動するように構成されている。なお、ローラ駆動モータ３３の動作は制御部２５によって制御されている。ここで、ローラ駆動モータ３３が配置されている側の糸貯留ローラ３２の端部を基端部、反対側の端部を先端部と呼ぶことにする。
【００５８】
図２に示すように、糸貯留ローラ３２の基端部には、端部に行くに従って径が拡大するテーパ状の基端側テーパ部３２ａが形成されている。一方、糸貯留ローラ３２の先端部には、端部に行くに従って径が拡大するテーパ状の先端側テーパ部３２ｂが形成されている。このようにテーパ部を形成することにより、糸貯留ローラ３２の端部から糸２０がすり抜けてしまうことを防止している。また、糸貯留ローラ３２のうち、円筒状に形成された部分（径が略一定の部分）を円筒部３２ｃと呼ぶ。なお、この円筒部３２ｃにも、貯留された糸を下流側に移動させるための微小テーパが形成されている。
【００５９】
糸貯留ローラ３２の基端側テーパ部３２ａと円筒部３２ｃとの境界部分近傍には、上糸引出し部４８のガイド筒３４が配置されている（なお、上糸引出し部４８の構成については後述する）。このガイド筒３４は筒状の部材として構成されており、その一側の端部（吸引側端部３４ａ）が糸貯留ローラ３２の表面に接近して配置されている。通常の巻取時において、給糸ボビン２１側の糸は、このガイド筒３４の他側の端部（噴出側端部３４ｂ）から当該ガイド筒３４内に導入され、前記吸引側端部３４ａから糸貯留ローラ３２の表面に向かって引き出される。このように、通常の巻取時においては、給糸ボビン２１側の糸２０が、ガイド筒３４によって糸貯留ローラ３２の表面まで案内されるようになっている。
【００６０】
糸貯留ローラ３２に糸２０を巻き付けた状態で当該糸貯留ローラ３２を一方向に回転させることにより、糸貯留装置１８よりも上流側（給糸ボビン２１側）の糸２０に対して張力を付与することができる。これにより、給糸ボビン２１から糸２０を解舒して、当該糸２０を糸貯留ローラ３２の表面に巻き付けていくことができる。図２に示すように、糸２０は、基端側テーパ部３２ａと円筒部３２ｃとの境界部分に案内されているので、円筒部３２ｃの基端部側から前の糸層を押し上げながら順次巻き付いていく。その結果、糸貯留ローラ３２上にある糸２０は、新しく巻き付けられた糸２０によって押され、円筒部３２ｃの表面において先端部側に向かって順次送られる。このようにして、糸貯留ローラ３２の外周表面において、糸２０が螺旋状に整列して基端部側から規則正しく巻き付いていくようになっている。なお、以下の説明で、通常の巻取時に糸貯留ローラ３２を回転させることを「正回転」と呼ぶ。また、正回転の反対向きに糸貯留ローラ３２を回転させたときを「逆回転」と呼ぶ。
【００６１】
一方、糸貯留ローラ３２の先端側テーパ部３２ｂからは、当該糸貯留ローラ３２上の糸２０が引き出されて下流側（巻取部８側）に送られるようになっている。また、この先端側テーパ部３２ｂにおいて、糸貯留ローラ３２上の糸２０は、糸貯留ローラ３２の中心軸線の延長線上に配置された引出しガイド３７を介して下流側へ引き出されるようになっている。このように、糸貯留ローラ３２の中心軸線の延長線上に向かって糸２０を引き出すように構成することで、糸貯留ローラ３２の回転状態によらず当該糸貯留ローラ３２から糸２０を引き出すことができる。即ち、糸貯留ローラ３２が正回転、逆回転、又は回転停止状態であっても、巻取部８は、糸貯留ローラ３２から糸２０を解舒してパッケージ３０に巻き取ることができる。
【００６２】
なお、糸貯留ローラ３２の円筒部３２ｃと先端側テーパ部３２ｂとの境界部分には、輪ゴム（Ｏリング）３２ｄが配置されており、この輪ゴム３２ｄと糸貯留ローラ３２の表面との間を通して、当該糸貯留ローラ３２から糸２０が引き出されるようになっている。なお、輪ゴム３２ｄ自体は、糸につられて引き外されることを先端側テーパ部３２ｂによって阻止されている。以上の構成により、糸貯留ローラ３２から解舒される糸２０に対して、糸貯留ローラ３２に対する輪ゴム３２ｄの締め付けによる適度な張力を与えることができるので、当該糸２０の解舒を安定させることができる。更に、糸の塊を解いて解舒することができるので、糸貯留ローラ３２上の糸が塊になって一度に抜けてしまうスラッフィングという不具合を防止することができる。また、糸が解舒される際の振り回しにより発生するバルーンを発生させない作用もある。
【００６３】
糸貯留ローラ３２の近傍には、当該糸貯留ローラ３２上の糸２０が所定の上限量以上になったことを検出する上限センサ３６と、所定の下限量未満になったことを検出する下限センサ３５と、が配置されている。下限センサ３５と上限センサ３６の検出結果は、制御部２５へと送られる。
【００６４】
制御部２５は、糸貯留ローラ３２上の糸が前記下限量未満になったことを検出すると、ローラ駆動モータ３３を適宜制御して糸貯留ローラ３２の回転速度を増大させる。これにより、糸貯留ローラ３２へ糸２０が巻き取られる速度が増大する。一方、通常の巻取時において、綾振ドラム２４の回転速度は略一定とされるので、糸貯留ローラ３２上の糸２０がパッケージ３０側に向かって解舒される速度は略一定である。制御部２５は、糸貯留ローラ３２から糸２０が解舒される速度に比べて、当該糸貯留ローラ３２へ糸２０が巻き取られる速度の方が大きくなるようにローラ駆動モータ３３を制御することで、糸貯留ローラ３２上の糸２０の貯留量を徐々に増やすことができる。
【００６５】
一方、制御部２５は、糸貯留ローラ３２上の糸が前記上限量以上となったことを検出すると、ローラ駆動モータ３３を適宜制御して糸貯留ローラ３２の回転速度を減少させる。これにより、糸貯留ローラ３２へ糸２０が巻き取られる速度が減少する。制御部２５は、糸貯留ローラ３２から糸２０が解舒される速度に比べて、当該糸貯留ローラ３２へ糸２０が巻き取られる速度の方が小さくなるようにローラ駆動モータ３３を制御することで、糸貯留ローラ３２上の糸２０の量を徐々に減らすことができる。上記のような制御により、糸貯留ローラ３２上の糸２０の貯留量を、下限量以上、上限量未満に保つことができる。
【００６６】
次に、給糸ボビン２１の交換動作について説明する。
【００６７】
給糸ボビン２１の糸が無くなると、当該給糸ボビン２１に残っていた糸が全て糸貯留装置１８に巻き取られてしまうので、図３に示すように、給糸ボビン２１（空のボビン）と糸貯留装置１８との間で糸が不連続状態となる。従って、糸２０の巻取りを継続するためには、新しい給糸ボビン２１を供給した後、当該新しい給糸ボビン２１側の糸と糸貯留装置１８上の糸とを接続（糸継ぎ）する必要がある。なお、給糸ボビン２１か空になったとしても、糸貯留装置１８には所定量の糸２０が貯留されているので、当該貯留された糸２０が無くなるまでは、巻取部８におけるパッケージ３０への糸２０の巻取りを中断する必要は無い。以下、給糸ボビン２１の交換動作について順を追って説明する。
【００６８】
まず、制御部２５は、ボビン支持部７を駆動することにより空になったボビンを排出する。続いて、制御部２５は、ボビン供給装置２６のマガジンカン２７を駆動することにより、新しい給糸ボビン２１をボビン支持部７に対して供給する。このとき、図４に示すように、新しい給糸ボビン２１は斜めの状態で供給される。また前述のように、マガジンカン２７に保持されている給糸ボビン２１の糸端は糸端保持部２８に吸引保持されているので、当該マガジンカン２７から供給された給糸ボビン２１と、前記糸端保持部２８と、の間で糸２０を引いた状態となっている。なお、以下の説明において、特に必要がある場合は、給糸ボビン２１側の糸２０を下糸２０ａと表記する。
【００６９】
続いて制御部２５は、図５に示すように、ボビン支持部７を駆動して新しい給糸ボビン２１を直立させるとともに、下糸吹上げ部１１の近傍に配置された糸寄せ部材４３を駆動する。当該糸寄せ部材４３は、給糸ボビン２１と前記糸端保持部２８との間の下糸２０ａに係合可能であるとともに、下糸吹上げ部１１に向かって移動可能に構成されている。そして、この糸寄せ部材４３を、下糸２０ａに係合させた状態で駆動することにより、図５に示すように、下糸２０ａを下糸吹上げ部１１に向かって寄せることができるように構成されている。
【００７０】
下糸吹上げ部１１は、図６の外観斜視図に示すようにブロック状に形成されている。当該ブロックには、糸導入孔４１と、前記糸導入孔４１に連通するスリット４２と、が形成されている。前記糸寄せ部材４３によって寄せられた下糸２０ａは、スリット４２を介して糸導入孔４１に導入される。
【００７１】
ここで、下糸吹上げ部１１について、図７の一部断面図を参照して更に詳しく説明する。図７に示すように、下糸吹上げ部１１には、前記糸導入孔４１に連通する空気噴出ノズル４４が形成されている。この空気噴出ノズル４４は細長く形成された丸孔として構成されている。また、空気噴出ノズル４４は、電磁弁４５を介して、適宜の圧縮空気源４６に接続されている。この電磁弁４５は、制御部２５によって制御される。以上の構成で、制御部２５が前記電磁弁４５を開放状態とすると、空気噴出ノズル４４から糸導入孔４１内に向かって圧縮空気が供給される。
【００７２】
空気噴出ノズル４４の噴出口は、糸２０の走行方向下流側に向かって空気を噴出するように形成されている。従って、当該空気噴出ノズル４４から圧縮空気が噴出された場合、糸導入孔４１内において糸２０の走行方向下流側（図７の上向き）に向かって流れる空気流が発生する。これにより、糸導入孔４１内に導入されている下糸２０ａを、前記空気流に乗せて下流側に向けて吹き飛ばすことができる。
【００７３】
給糸ボビン２１の交換動作の続きを説明する。糸寄せ部材４３によって糸導入孔４１に下糸２０ａが導入されると、制御部２５は、給糸ボビン２１と糸端保持部２８との間の下糸２０ａを図略のカッタによって切断するとともに、電磁弁４５を開放して空気噴出ノズル４４に圧縮空気を供給する。これにより、糸導入孔４１内において下流側に向かう空気流が発生し、当該空気流によって下糸２０ａが下流側に向かって吹き飛ばされる。
【００７４】
下糸吹上げ部１１の下流側には、前述のヤーントラップ１５が配置されており、その先端に吸引流を発生させている。下糸吹上げ部１１から吹き飛ばされた下糸２０ａは、ヤーントラップ１５によって吸引捕捉される。このときの様子を、図８に示す。
【００７５】
ヤーントラップ１５の近傍には、当該ヤーントラップ１５を糸走行経路に対して接近／離間する方向に駆動することが可能なヤーントラップ駆動部４７が配置されている。このヤーントラップ駆動部４７の動作は、制御部２５によって制御されている。制御部２５は、ヤーントラップ１５が下糸２０ａを吸引捕捉すると、ヤーントラップ駆動部４７を作動させることにより、ヤーントラップ１５を糸走行経路から離間する方向に駆動する。これにより、図９に示すように、下糸２０ａが糸継装置１４に導入されるように構成されている。以上のように、下糸吹上げ部１１とヤーントラップ１５によって下糸２０ａを糸継装置１４に導入することができるので、下糸吹上げ部１１、ヤーントラップ１５、及びヤーントラップ１５に吸引空気流を発生させている負圧源は、下糸案内部（第２糸案内部）を構成していると言うことができる。
【００７６】
以上のように、空気流によって下糸２０ａを吹き飛ばして糸継装置１４まで案内しているので、例えば従来のワインダユニットが備えていた下糸案内部材（図１９の下糸案内パイプ９２）に比べて簡単な構成で、かつ素早く下糸を案内することができる。なお、制御部２５は、下糸２０ａを糸継装置１４まで案内する動作が終了すると、電磁弁４５を閉じた状態とする。これにより、圧縮空気が無駄に消費されてしまうことを防ぐことができる。
【００７７】
また制御部２５は、下糸２０ａを糸継装置１４まで案内する上記の制御と前後して、糸貯留装置１８側の糸を糸継装置１４まで案内する制御を行う。以下、具体的に説明する。なお、以下の説明で、特に必要がある場合は、糸貯留装置１８側の糸２０を、上糸２０ｂと表記する。
【００７８】
まず、上糸引出し部４８について、図２を参照して説明する。上糸引出し部４８は、前述のガイド筒３４（糸引出し噴出部）と、当該ガイド筒３４内に連通する空気噴出ノズル（空気噴出部）４９と、から構成されている。この空気噴出ノズル４９は細長く形成された丸孔として構成されている。また、空気噴出ノズル４９は、電磁弁５１を介して、適宜の圧縮空気源４６に接続されている。この電磁弁５１は、制御部２５によって制御される。以上の構成で、制御部２５が前記電磁弁５１を開放状態とすると、空気噴出ノズル４９からガイド筒３４内に向かって圧縮空気が供給される。
【００７９】
空気噴出ノズル４９の噴出口は、噴出側端部３４ｂ側に向けて空気を噴出するように（糸貯留ローラ３２の表面から遠ざかる方向に向けて空気を噴出するように）形成されている。従って、当該空気噴出ノズル４９から圧縮空気を噴出した場合、ガイド筒３４内において噴出側端部３４ｂに向かって流れる空気流が発生する。この結果、噴出側端部３４ｂからは空気が噴出される。一方、当該ガイド筒３４内の空気の流れにつられて、反対側の端部（吸引側端部３４ａ）には吸引流が発生する。
【００８０】
糸貯留装置１８側の上糸２０ｂを糸継装置１４まで案内する際には、制御部２５は、電磁弁５１を開放状態として、空気噴出ノズル４９からガイド筒３４内に向かって圧縮空気を供給する。この状態で、制御部２５は、ローラ駆動モータ３３を適宜制御することにより、糸貯留ローラ３２を逆回転させる。これにより、糸貯留ローラ３２の円筒部３２ｃの基端部側から糸端が解舒されるとともに、当該糸端がガイド筒３４の吸引側端部３４ａに発生している吸引流によって吸引され、ガイド筒３４の内部に導入される。
【００８１】
なお、図１９に示すような従来の自動ワインダにおいて、パッケージ３０に巻き取られた糸端を吸引捕捉するための上糸案内パイプ９１は、パッケージの幅方向に拡大された吸引口９１ａが必要であった。これは、パッケージ３０の表面に糸を巻き取る際にトラバースが行われている結果、クリアラ１７が糸欠陥を検出してカッタ１６で糸を切断した後や、給糸ボビン２１の糸が全て巻き取られた後には、パッケージ３０に巻き取られた糸の糸端が当該パッケージ３０の幅方向でどの位置にあるかわからないため、当該糸端を確実に吸引捕捉するためにパッケージ３０の幅方向の全域にわたって吸引流を発生させる必要があったためである。
【００８２】
この点、本実施形態の自動ワインダにおいては、糸貯留ローラ３２上において、円筒部３２ｃと基端側テーパ部３２ａとの境界部分から整列して規則正しく糸２０が巻き付けられている。これは、通常の巻取時においては、ガイド筒３４によって円筒部３２ｃと基端側テーパ部３２ａとの境界部分まで給糸ボビン２１側の糸が案内されているためである。従って、クリアラ１７が糸欠陥を検出してカッタ１６で糸を切断した後や、給糸ボビン２１の糸が全て巻き取られた後には、糸貯留ローラ３２に巻き取られた糸の糸端は必ず円筒部３２ｃと基端側テーパ部３２ａとの境界部分の近傍にあるはずなので、当該境界部分にのみ吸引流を発生させれば、糸端を確実に吸引することができる。即ち、ガイド筒３４に吸引流を発生させることにより、糸端を確実に吸引することができる。このように、糸貯留装置１８を備えた本実施形態の自動ワインダでは、従来の構成のような上糸を吸引するための拡大された吸引口を必要としないので、上糸を吸引するための十分な吸引流を、少ないエネルギーで発生させることができる。
【００８３】
ガイド筒３４内に吸引された糸端は、当該ガイド筒３４内に発生している空気流に乗って噴出側端部３４ｂから吹き出される。この噴出側端部３４ｂから空気が噴出する方向の先には、偏向ガイド部材６０の糸入口６１が配置されている。
【００８４】
偏向ガイド部材６０は、図１０の斜視図に示すように、湾曲した筒状の部材として構成されており、その一端側を糸入口６１、他端側を糸出口６２としている。前記ガイド筒３４の噴出側端部３４ｂから噴出した空気は、前記糸入口６１から偏向ガイド部材６０の内部に向かって流入し、湾曲した偏向ガイド部材６０の内部を通ることにより湾曲した経路を案内され、糸出口６２から偏向ガイド部材６０外部に排出される。従って、上糸引出し部４８から噴出空気に乗って吹き出された上糸２０ｂは、図１１に示すように、偏向ガイド部材６０内を湾曲して流れる空気流に乗って、糸入口６１から糸出口６２まで案内される。
【００８５】
糸出口６２の先には、上糸捕捉部１３が配置されている。上糸捕捉部１３は、図略の負圧源に接続されており、その先端に形成された吸引流発生口に吸引流を発生させることができるように構成されている。また、上糸捕捉部１３の吸引流発生口には、可動式の蓋部１３ａが配置されている。この蓋部１３ａは、制御部２５によって駆動可能に構成されており、前記吸引流発生口を塞いだ状態と、吸引流発生口を開放した状態と、を切り換えることができるようになっている。
【００８６】
制御部２５は、上糸引出し部４８によって糸貯留装置１８から上糸２０ｂを引き出すのと前後して、前記蓋部１３ａを駆動して上糸捕捉部１３の前記吸引流発生口を開放状態とし、当該上糸捕捉部１３に吸引流を発生させる。以上の構成により、偏向ガイド部材６０の糸出口６２まで案内されてきた上糸２０ｂを、上糸捕捉部１３が吸引保持することができる。なお、制御部２５は、上糸捕捉部１３に吸引流を発生させる必要が無いときには、蓋部１３ａによって前記吸引流発生口を塞ぐように制御する。これにより、上糸捕捉部１３の内部に空気が流れ込むことを防止することができるので、無駄なエネルギーが消費されることを防ぐことができる。なお、蓋の開閉により吸引空気流の有無を制御する構成に代えて、例えば電磁弁によって空気の流れを制御する構成でも良い。
【００８７】
また、図１０に示すように、偏向ガイド部材６０には、当該偏向ガイド部材６０の外側と内側を連通するスリット６３が形成されている。このスリット６３は、筒状の偏向ガイド部材６０の長手方向に沿って、糸入口６１と糸出口６２とを接続するように形成されている。また、本実施形態の偏向ガイド部材６０は略Ｕ字状に形成されており、前記スリット６３は、当該Ｕ字の内側の部分に沿って形成されている。
【００８８】
このように偏向ガイド部材６０にスリット６３が形成されているので、糸出口６２まで案内された上糸２０ｂを上糸捕捉部１３が吸引捕捉すると、図１２に示すように、前記スリット６３を介して上糸２０ｂが偏向ガイド部材６０の外側に取り出される。
【００８９】
そして、偏向ガイド部材６０から取り出された上糸２０ｂを、上糸捕捉部１３によって更に吸引することにより、図１３に示すように、上糸２０ｂを糸継装置１４に導入することができるように構成されている。以上のように、ガイド筒３４と、空気噴出ノズル４９と、偏向ガイド部材６０と、上糸捕捉部１３と、上糸捕捉部１３に吸引空気流を発生させている負圧源と、によって、上糸２０ｂを糸継装置１４まで案内するように構成されているので、ガイド筒３４と、空気噴出ノズル４９と、偏向ガイド部材６０、上糸捕捉部１３及び負圧源は、上糸案内部（糸案内部）を構成していると言うことができる。
【００９０】
以上のように、空気流によって上糸２０ｂを吹き飛ばして糸継装置１４まで案内しているので、例えば従来のワインダユニットが備えていた上糸案内部材（図１９の上糸案内パイプ９１）に比べて簡単な構成で、かつ素早く上糸を案内することができる。従って、糸継動作に掛かる時間を短縮できるので、パッケージ３０の生成効率を向上させることができる。
【００９１】
上糸２０ｂを糸継装置１４まで案内する動作が終了すると、制御部２５は、糸貯留ローラ３２の逆回転を停止させるとともに、電磁弁５１を閉じた状態とする。続いて、制御部２５は、上糸捕捉部１３の蓋部１３ａを閉じる。そして、制御部２５は、糸継装置１４を作動させることにより、上糸２０ｂと下糸２０ａとを糸継ぎする。
【００９２】
糸継ぎが終了すると、制御部２５は、糸貯留ローラ３２の正回転を開始して、新しい給糸ボビン２１からの糸の解舒を開始する。また制御部２５は、糸貯留ローラ３２の正回転を開始するのと前後して、ヤーントラップ１５を糸走行経路に接近する位置まで駆動して風綿の吸引除去を再開させるとともに、上糸捕捉部１３の蓋部１３ａを短時間開く。これにより、上糸捕捉部１３に捕捉されていた糸の切れ端（糸継ぎにより切断された上糸）を吸引して除去する。これにより、図１に示した通常の巻取動作を再開することができる。
【００９３】
なお、上記のように上糸２０ｂを偏向ガイド部材６０の内部から取り出すように構成されているので、通常の巻取時（図１に示す状態）においては、糸２０が偏向ガイド部材６０の内部を通過しないようになっている。ここで仮に、通常の巻取動作の間も糸２０が偏向ガイド部材６０の内部を通過するように構成されているとした場合、糸２０が偏向ガイド部材６０に接触してダメージを受け、糸品質が低下してしまうおそれがある。この点、上記のように構成することにより、通常の巻取動作の間は糸２０が偏向ガイド部材６０に接触しないので、糸品質の低下を防ぐことができる。
【００９４】
また、図１等に示すように、偏向ガイド部材６０は、他の部材と連接していない。より具体的には、偏向ガイド部材６０の糸入口６１と、上糸引出し部４８と、の間に間隔が空くようにして偏向ガイド部材６０が配置されている。同様に、偏向ガイド部材６０の糸出口６２と、上糸捕捉部１３と、の間に間隔が空くようにして偏向ガイド部材６０が配置されている。このように、偏向ガイド部材６０と他の部材との間に間隔が形成されている。言い換えれば、偏向ガイド部材６０は、糸走行経路から外れた位置に配置されている。これにより、当該偏向ガイド部材６０から取り出された糸２０は、偏向ガイド部材６０に全く接触することなく走行することができる。この点でも、通常の巻取時において、糸２０が偏向ガイド部材６０に接触してダメージを受けることを防止できるので、糸品質の低下を防ぐことができる。
【００９５】
なお、特許文献１が開示する綾巻きボビン巻成機も、スリットが形成された吸込みノズルを備えている。しかし、特許文献１の構成は、糸を負圧により吸引して糸継装置まで案内する構成であったため、スリットを介して吸込みノズル内に空気が流入し、吸込みノズル先端の吸引力が低下する可能性があった。この点、本実施形態の自動ワインダは、噴出空気によって糸貯留装置１８の近傍に吸引流を直接発生させる構成であるため、偏向ガイド部材６０にスリット６３が形成されていても吸引力の低下等の問題は発生しない。更に、本実施形態では、偏向ガイド部材６０を筒状の部材として構成しているので、上糸引出し部４８から噴出した空気を、糸入口６１から糸出口６２まで良好に案内することができる。
【００９６】
また、上記のように糸２０を吹き飛ばして案内する構成としているので、図１９の糸案内パイプ９１，９２のように大きく駆動される部材が必要無い。従って、自動ワインダの構成を簡略化することができるとともに、各構成のレイアウトの自由度が増大する。更に、本実施形態では、偏向ガイド部材６０によって上糸２０ｂが案内される経路を湾曲させる構成としてあるので、上糸引出し部４８から糸が吹き出される方向の先に上糸捕捉部１３が配置されていなくても、当該上糸捕捉部１３まで上糸２０ｂを案内することができる。このように、偏向ガイド部材６０の形状を工夫することにより、上糸引出し部４８と上糸捕捉部１３の位置を自由にレイアウトすることができるようになる。
【００９７】
続いて、クリアラ１７で糸欠陥が検出されたときの動作について説明する。
【００９８】
図１に示すような通常の巻取時において、クリアラ１７で糸欠陥が検出されると、制御部２５は、カッタ１６を作動させて糸２０を切断する。このとき、カッタ１６よりも上流側の糸端は、当該カッタ１６のすぐ上流側に配置されているヤーントラップ１５に吸引捕捉される。一方、カッタ１６よりも下流側の糸端は、正回転する糸貯留ローラ３２に巻き取られる。これにより、糸欠陥が含まれる糸部分は、糸貯留ローラ３２の基端部側に巻き取られる。
【００９９】
このとき、下糸２０ａ及び上糸２０ｂは、図８と同様の状態となる。ただし、カッタ１６によって糸２０が切断された場合は、切れた糸端がそのままヤーントラップ１５に吸引捕捉されるので、下糸吹上げ部１１によって下糸２０ａを上向きに吹き上げる動作は必要ない点が、給糸ボビン２１の交換動作とは異なる。
【０１００】
続いて、ヤーントラップ１５を、糸走行経路から離間させる方向に駆動して、当該ヤーントラップ１５に吸引捕捉されている下糸２０ａを糸継装置１４に導入する（図９と同様の状態）。これと前後して、糸貯留ローラ３２を逆回転させつつ、電磁弁５１を開放状態とし、更に蓋部１３ａを開放状態とする。これにより、上糸２０ｂが糸継装置１４に導入される（図１３と同様の状態）。この状態で、糸貯留ローラ３２の逆回転を所定時間継続することにより、当該糸貯留ローラ３２上に巻き取られている糸欠陥の部分が引き出されて、上糸捕捉部１３に吸引される。これにより、クリアラ１７が検出した糸欠陥の部分を除去することができる。続いて、制御部２５は、糸継装置１４を作動させて糸継を行う。
【０１０１】
以上のように、糸欠陥検出時における糸継動作においても、上糸２０ｂを噴出空気により吹き飛ばして案内するように構成されているので、従来のワインダユニットが備えていた上糸案内部材（図１９の上糸案内パイプ９１）に比べて簡単な構成で、かつ素早く上糸２０ｂを案内することができる。また、糸欠陥検出時における糸継動作において、下糸２０ａは、ヤーントラップ１５に吸引捕捉された状態のまま、当該ヤーントラップ１５を駆動するだけで糸継装置１４に案内することができる。これにより、糸欠陥検出時において下糸２０ａを簡単かつ素早く案内することができる。このように、糸欠陥検出時においても、糸継動作に掛かる時間を短縮できるので、パッケージ３０の生成効率を向上させることができる。
【０１０２】
以上で説明したように、本実施形態の自動ワインダは、ボビン支持部７と、糸貯留装置１８と、巻取部８と、糸継装置１４と、上糸案内部と、を備える。ボビン支持部７は、給糸ボビン２１を支持する。糸貯留装置１８は、給糸ボビン２１から解舒された糸２０を貯留する。巻取部８は、糸貯留装置１８上に貯留された糸２０を巻き取ってパッケージ３０を形成する。糸継装置１４は、ボビン支持部７と糸貯留装置１８との間で糸２０が分断された時に、給糸ボビン２１側の糸と、糸貯留装置１８側の糸と、を糸継ぎする。上糸案内部は、糸貯留装置１８から糸を引き出して糸継装置１４まで案内する。また、上糸案内部は、ガイド筒３４と、空気噴出ノズル４９と、上糸捕捉部１３と、負圧源と、を備えている。ガイド筒３４は、糸貯留装置１８に貯留された糸２０を引き出してボビン支持部７側に吹き飛ばす。空気噴出ノズル４９は、ガイド筒３４に、糸を引き出して吹き飛ばすための空気流を発生させる。上糸捕捉部１３は、糸継装置１４とボビン支持部７との間に配置され、ガイド筒３４によって吹き飛ばされた糸２０を捕捉する。前記負圧源は、糸を捕捉して糸継装置１４に導入するための空気流を、上糸捕捉部１３に発生させる。
【０１０３】
このように、噴出空気によって上糸２０ｂを吹き飛ばして糸継装置１４まで案内する構成としたことにより、上糸２０ｂを案内するための構成が簡単になる結果、各構成のレイアウトの自由度が向上する。また、上糸２０ｂを吹き飛ばすだけで糸継装置１４への案内が完了するので、上糸２０ｂの案内動作に必要な時間を短縮し、パッケージ３０の生産効率を向上させることができる。また、上記のように糸貯留装置１８から上糸２０ｂを引き出す構成とした場合は、糸端の位置が存在するとわかっている位置にのみ吸引流を作用させれば良いので、少ないエネルギーで確実に糸端を吸引することができる。
【０１０４】
また、本実施形態の自動ワインダは、以下のように構成されている。即ち、ガイド筒３４は、糸の巻取時において給糸ボビン２１側の糸２０を糸貯留装置１８までガイドする。また、空気噴出ノズル４９は、ガイド筒３４の内部に圧縮空気を噴射する。
【０１０５】
この構成で、糸２０は、ガイド筒３４を介して糸貯留装置１８に貯留されるので、逆に糸貯留装置１８から糸を引き出すときには、当該ガイド筒３４を介して糸を引き出すことにより、確実かつスムーズに糸貯留装置から糸を引き出すことができる。従って、上記のようにガイド筒３４が糸引出噴出部を兼ねるように構成することで、糸貯留装置１８に巻き取られた糸２０を、確実かつスムーズに吹き飛ばすことができる。
【０１０６】
また、本実施形態の自動ワインダは、ガイド筒３４によって吹き飛ばされた上糸２０ｂを上糸捕捉部１３まで案内する偏向ガイド部材６０を備えている。
【０１０７】
このように、ガイド筒３４によって吹き飛ばされた上糸２０ｂを、偏向ガイド部材６０によって上糸捕捉部１３まで案内することにより、ガイド筒３４と上糸捕捉部１３とを自由に配置することができ、レイアウトの自由度を向上させることができる。
【０１０８】
また、本実施形態の自動ワインダにおいて、偏向ガイド部材６０は筒状部材であり、筒の長手方向に沿ってスリット６３が形成されている。
【０１０９】
このように、偏向ガイド部材６０を筒状とすることにより、上糸２０ｂを、前記筒の内部を通過させるようにして確実に上糸捕捉部１３まで案内することができる。また、筒状の偏向ガイド部材６０にスリット６３を設けることにより、上糸捕捉部１３への案内が完了した上糸２０ｂをスリット６３から取り出すことができる。これにより、通常の巻取時には偏向ガイド部材６０の外側で糸２０を走行させることができるので、糸２０が偏向ガイド部材６０に接触して品質が低下してしまうことを防止できる。
【０１１０】
また、本実施形態の自動ワインダにおいて、前記偏向ガイド部材６０は、糸巻取時に糸２０が走行する走行経路から外れた位置に備えられている。
【０１１１】
これにより、通常の巻取時において、糸２０が偏向ガイド部材６０に接触してしまうことを防止し、当該糸２０の品質が低下してしまうことを防止できる。
【０１１２】
また、本実施形態の自動ワインダは、給糸ボビン２１側の下糸２０ａを糸継装置１４まで案内する下糸案内部を備える。また下糸案内部は、下糸吹上げ部１１と、ヤーントラップ１５と、負圧源と、を備えている。前記下糸吹上げ部１１は、ボビン支持部７と糸継装置１４との間に配置され、給糸ボビン２１側の下糸２０ａを糸継装置１４の近傍まで吹き飛ばす。ヤーントラップ１５は、糸継装置１４と糸貯留装置１８との間に配置され、下糸吹上げ部１１によって吹き飛ばされた下糸２０ａを捕捉する。前記負圧源は、下糸２０ａを捕捉するための空気流をヤーントラップ１５に発生させる。
【０１１３】
これにより、給糸ボビン２１側の糸を吹き飛ばして糸継装置１４まで案内することができる。従って糸巻取装置の各構成のレイアウトの自由度が更に向上するとともに、糸継ぎに掛かる時間を更に短縮できる。
【０１１４】
また、本実施形態の自動ワインダは、ヤーントラップ１５を糸走行経路に対して接近又は離間する方向に駆動することが可能なヤーントラップ駆動部４７を備えている。
【０１１５】
これにより、糸２０を捕捉し易い位置（糸走行経路に接近した位置）まで、ヤーントラップ１５を移動させておくことができる。
【０１１６】
また、本実施形態の自動ワインダは、ヤーントラップ駆動部４７の作動を制御する制御部２５を備える。制御部２５は、通常の巻取時においては、ヤーントラップ１５を糸走行経路に接近させ、糸継ぎ時には、糸２０を捕捉した状態のヤーントラップ１５を糸走行経路から離間させる方向に駆動することにより、前記捕捉した糸２０を糸継装置１４に導入する。
【０１１７】
このように、通常の巻取時にはヤーントラップ１５を糸走行経路に接近させておくことにより、糸２０に付着している風綿等を吸引除去することができる。一方、ヤーントラップ１５が糸を捕捉したときには、当該ヤーントラップ１５を糸走行経路から離間させる方向に駆動することにより、前記糸２０を糸継装置に導入することができる。
【０１１８】
また、本実施形態の自動ワインダは、糸継装置１４、上糸引出し部４８、及び下糸吹上げ部１１を制御する制御部２５を備える。制御部２５は、ボビン支持部７に新しい給糸ボビン２１が供給された場合、下糸吹上げ部１１により新しい給糸ボビン２１側の下糸２０ａを吹き飛ばし、吹き飛ばした糸をヤーントラップ１５に捕捉させ、当該ヤーントラップ１５を糸走行経路から遠ざかる方向に駆動させる。また、これと前後して、又はこれと同時に、制御部２５は、上糸引出し部４８により糸貯留装置１８上の上糸２０ｂを引出して吹き飛ばし、吹き飛ばした糸を上糸捕捉部１３に捕捉させる。その後、制御部２５は、糸継装置１４を作動させて糸継ぎを行う。
【０１１９】
これにより、給糸ボビン２１が交換された際、給糸ボビン２１側の下糸２０ａと、糸貯留装置１８側の上糸２０ｂを、糸継装置１４に案内して糸継ぎを行うことができる。
【０１２０】
また、本実施形態の自動ワインダは、クリアラ１７と、ヤーントラップ１５よりも下流側の位置において、給糸ボビン２１と糸貯留装置１８との間の糸を切断するカッタ１６と、を備える。制御部２５は、クリアラで糸欠陥が検出された場合、前記カッタを作動させて前記糸を切断し、前記給糸ボビン２１側の下糸２０ａをヤーントラップ１５に捕捉させ、当該ヤーントラップ１５を糸走行経路から遠ざかる方向に駆動させる。また、これと前後して、又はこれと同時に、制御部２５は、上糸引出し部４８により糸貯留装置１８側の上糸２０ｂを引き出して吹き飛ばし、吹き飛ばした糸を上糸捕捉部１３に捕捉させる。その後、制御部２５は、糸継装置１４を作動させて糸継ぎを行う。
【０１２１】
これにより、糸欠点が検出された糸が切断された際、給糸ボビン側の糸と、糸貯留装置側の糸を、糸継装置に案内して糸継ぎを行うことができる。
【０１２２】
次に、上記第１実施形態の変形例について説明する。なお、以下の変形例の説明において、上記第１実施形態と同一又は類似する構成については、第１実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。この変形例は、図１４に示すように、下糸吹上げ部１１を省略し、代わりに下糸案内パイプ９２を備えた構成である。この変形例では、下糸２０ａは、下糸案内パイプ９２によって糸継装置１４まで案内される。なお、この下糸案内パイプ９２の構成は、図１９等に示す従来の自動ワインダが備える下糸案内パイプ９２と同等の構成であるので、説明は省略する。
【０１２３】
この変形例のように、下糸２０ａは、従来の糸案内部材（糸案内パイプ９２）によって糸継装置１４まで案内する構成とすることもできる。この構成であっても、上糸２０ｂは噴出空気によって糸継装置１４まで案内される構成となっているので、上糸２０ｂと下糸２０ａの両方を糸案内パイプ９１，９２によって案内していた従来の構成（図１９の構成）と比べれば、簡単な構成で、かつ糸継に必要な時間も短くすることができる。
【０１２４】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、以下の変形例の説明において、上記第１実施形態と同一又は類似する構成については、第１実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。
【０１２５】
図１５に示すように、本実施形態に係る自動ワインダが備えるワインダユニット１００は、上記第１実施形態とは異なるタイプの糸貯留装置を備えている。以下、図１６を参照して、この糸貯留装置６４について説明する。
【０１２６】
図１６に示すように、糸貯留装置６４は、回転軸ケーシング７０と、糸貯留部７１と、糸案内部７２と、を備える。また、前記回転軸ケーシング７０は、上方が開放された円筒状の筒部７８と、この筒部７８の開放側端部に形成された鍔部７９と、を備えている。また、糸貯留装置６４のすぐ上流側には、上糸引出し部４８が配置されている。
【０１２７】
前記糸貯留部７１は、前記鍔部７９の上方に配置されている。この糸貯留部７１は、円板状に形成される支持板８１と、この支持板８１から上方に突出する複数のロッド部材８２と、この複数のロッド部材８２の先端部分が接続される円板状の取付板８３と、を備える。また、糸貯留部７１は、前記支持板８１と前記鍔部７９との間に隙間を形成するように配置されており、この隙間の内部を後述の巻付筒７５が回転できるように構成されている。
【０１２８】
複数のロッド部材８２は鉛直方向に直交する円周上に等間隔で並べて配置されており、前記糸貯留部７１は、これらのロッド部材８２によって略円筒形状を形成するように構成されている。この複数のロッド部材８２で構成される略円筒形状の糸貯留部７１の外周部分に糸２０を巻き回すことによって、糸２０が糸貯留部７１に貯留されることになる。
【０１２９】
糸案内部７２は、前記回転軸ケーシング７０の内部に配置されている。回転軸ケーシング７０において、前記筒部７８の下部（糸貯留部７１と反対側の端部）には導入孔８０が形成されている。導入孔８０には、上糸引出し部４８のガイド筒３４が接続されている。給糸ボビン２１から引き出された糸２０は、前記ガイド筒３４によって前記導入孔８０まで案内され、当該導入孔８０を通過して糸案内部７２へ導かれるようになっている。
【０１３０】
前記筒部７８の内部には、前記回転軸ケーシング７０及び糸貯留部７１に対して相対回転可能に取り付けられる回転軸７３が配置されている。この回転軸７３と前記筒部７８との間にはサーボモータ（糸貯留駆動部）５５が組み込まれており、回転軸７３を正転及び逆転させることができる。また、この回転軸７３の中心には、軸孔状の糸通路７４が形成されている。
【０１３１】
この回転軸７３の一端（前記導入孔８０と反対側の端部）には、円筒状に形成される巻付筒（巻付手段）７５が固定されている。この巻付筒７５は、上向きに若干傾斜しながら、回転軸ケーシング７０（鍔部７９）と支持板８１との隙間を通過するようにして径方向に延出し、その先端部分の一部が回転軸ケーシング７０より若干飛び出すように構成されている。この巻付筒７５は回転軸７３と一体的に回転するように構成される。また、巻付筒７５の内部は前記糸通路７４と接続されている。
【０１３２】
以上の構成において、糸案内部７２の導入孔８０から回転軸ケーシング７０内に導かれた糸２０は、糸通路７４及び巻付筒７５の内部を通って当該巻付筒７５の先端から排出されることで、前記糸貯留部７１の側面部分に誘導される。従って、前記サーボモータ５５を正方向に駆動すると、巻付筒７５が回転軸７３とともに回転し、これによって前記側面部分に糸２０が巻き回されることになる。
【０１３３】
また、前記糸貯留部７１において複数配置されるロッド部材８２のそれぞれは、支持板８１側の端部から取付板８３側の端部へ近づくに従って糸貯留部７１の内側方向へ傾斜するように配置されている。このロッド部材８２の傾斜によって、糸貯留部７１に巻き付けられた糸は上方に滑るように移動する。従って、後述の巻付筒７５によって糸２０が連続して巻き付けられると、前記傾斜部分に巻き取られた糸が上方へと移動していくので、ロッド部材８２で構成される前記側面部分には糸２０が螺旋状に整列した状態で貯留されることになる。
【０１３４】
上糸引出し部４８は、上記第１実施形態と同様に、ガイド筒３４と、空気噴出ノズル４９と、を備えている。図１６に示すように、空気噴出ノズル４９は、制御部２５によって制御される電磁弁５１に接続されており、この電磁弁５１は圧縮空気源４６に接続されている。空気噴出ノズル４９の空気噴出口は、糸走行方向上流側に向けて空気を噴出するように形成されている。
【０１３５】
この第２実施形態において、糸貯留装置６４から糸を引き出す際には、制御部２５は、サーボモータ５５を停止するとともに、電磁弁５１を開放状態としてガイド筒３４内に空気流を発生させる。これにより、糸貯留装置６４から糸を引き出すことができる。
【０１３６】
また、図１６に示すように、ガイド筒３４は適宜湾曲して形成されており、当該湾曲したガイド筒３４の先端部が向く先には偏向ガイド部材６０の糸入口６１が配置されている。これにより、糸貯留装置６４から引き出した糸を、偏向ガイド部材６０に導入することができる。以上の構成で、本第２実施形態においても、糸貯留装置６４側の上糸を、糸継装置１４まで案内することができる。
【０１３７】
次に、上記第２実施形態の変形例について説明する。この変形例は、図１７に示すように、偏向ガイド部材を省略するとともに、図１８に示すように、ガイド筒３４を湾曲させずに円筒状に形成したものである。更に、このガイド筒３４の先端が給糸ボビン２１を向くように配置している。これにより、糸貯留装置６４に貯留された糸を、湾曲させることなくまっすぐ上流側に引き出すことができるように構成している。
【０１３８】
即ち、上記第１実施形態や第２実施形態では、ガイド筒３４によって糸の走行経路が曲げられることにより、給糸ボビン２１の糸２０が糸貯留装置まで案内されていた。このように糸の走行経路が曲げられると、走行する糸がガイド筒３４に接触してダメージを受けてしまう場合がある。この点、本変形例のように糸の走行経路をガイド筒３４によって湾曲させないようにすることで、糸へのダメージを最小限に抑えることができる。
【０１３９】
特に、第２実施形態の糸貯留装置６４では、当該糸貯留装置６４の上流側端部（下側の端部）に糸の導入孔８０が形成されており、当該導入孔８０から糸を引き出す構成なので、下流側に向かって糸をまっすぐに引き出すという構成を採り易い。この点、第１実施形態の糸貯留装置１８は、斜めに配置された糸貯留ローラ３２の周面から糸を引き出す構成なので、糸を下流側に向けて引き出すという構成を採用しにくい。従って、上記のように糸を下流側にまっすぐ引き出す構成とする場合には、第２実施形態の糸貯留装置６４を採用することが好適である。
【０１４０】
なお、本変形例では偏向ガイド部材を省略したので、糸貯留装置６４から引き出された糸を糸継装置１４まで案内するための構成が別途必要となる。そこで、本実施形態では、上記第１及び第２実施形態のワインダユニットが備えていた上糸捕捉部１３に代えて、上流側ヤーントラップ１１５を設けている。この上流側ヤーントラップ１１５は、下流側のヤーントラップ１５と同様に負圧源に接続されており、その先端部に吸引流を発生させている。また、上流側ヤーントラップ１１５は、ヤーントラップ駆動部１４７によって、糸走行経路に対して接近／離間する方向に駆動可能に構成されている。
【０１４１】
制御部は、通常の巻き取り時においては、上流側ヤーントラップ１１５を糸走行経路に接近した位置まで移動させておく。これにより、下流側のヤーントラップ１５と同様に、上流側ヤーントラップ１１５によって風綿の吸引除去を行うことができる。
【０１４２】
糸貯留装置６４から糸を引き出す際には、制御部２５は、サーボモータ５５を停止するとともに、電磁弁５１を開放状態としてガイド筒３４内に空気流を発生させる。これにより、糸貯留装置６４から上流側に向けてまっすぐに吹き飛ばすことができる。上流側に吹き飛ばされた糸は、上流側ヤーントラップが発生させている吸引流によって吸引され、当該上流側ヤーントラップに捕捉される。この状態で、制御部は、上流側ヤーントラップを後退させる。以上の構成により、糸貯留装置６４から引き出した糸を、糸継装置１４まで案内することができる。
【０１４３】
次に、上記第２実施形態の別の変形例について説明する。即ち、第２実施形態の糸貯留装置６４は、糸貯留部７１において糸を整列した状態で巻き取るため、ロッド部材８２を傾斜させた状態で設けていた。しかし、このように構成すると、ロッド部材８２に巻き付けられた糸が、上方へ移動するに従って弛んでしまうという問題がある。そこで、ロッド部材を傾斜させる構成に代えて、糸を上方に向かって積極的に送る部材を設けた構成としても良い。例えば、ローラ状の部材によって、糸貯留部の糸を積極的に上方に送る構成とすることができる。
【０１４４】
以上に本発明の好適な実施の形態及びその変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１４５】
上記第１実施形態において、糸貯留装置１８から糸を引き出す際には、ローラ駆動モータ３３によって糸貯留ローラ３２を逆回転させるものとしたが、上糸引出し部４８によって上糸２０ｂを引き出す力が十分に強い場合は、ローラ駆動モータ３３をニュートラルにするだけでも良い。
【０１４６】
上記実施形態の説明では、図面で説明する関係上、下糸２０ａの案内を先に行い、その後に上糸２０ｂを案内するように説明したが、これに限らず、上糸２０ｂの案内を先に行っても良い。なお、図１９に示す従来の構成の場合、仮に下糸２０ａの案内と上糸２０ｂの案内を同時に行うと、２つの糸案内パイプ９１，９２同士が干渉してしまうという問題があったので、上糸と下糸の案内を同時に行うことができなかった。この点、上記実施形態又はその変形例のように構成すれば、糸案内パイプは多くても１つであるので、糸案内パイプ同士が干渉してしまうという問題は発生しない。従って、上記実施形態又はその変形例に示した自動ワインダにおいては、下糸２０ａの案内と上糸２０ｂの案内を同時に行うこともできる。
【０１４７】
ヤーントラップ１５は、糸走行経路に対して接近／離間する方向に駆動可能であるとしたが、この構成を省略し、糸走行経路から離間した位置（糸継装置１４に下糸２０ａを導入できる位置）で固定する構成でも良い。ただし、このように構成すると、通常の巻取時において、ヤーントラップ１５を糸走行経路に接近させることができないので、糸２０に対して吸引流を強力に作用させることが難しく、糸２０に付着した風綿の除去等が確実に行えない可能性がある。また、このように構成した場合、糸欠陥を検出して糸２０を切断した際に、下糸の糸端を捕捉できない可能性もある。従って、上記実施形態のように、ヤーントラップ１５は、糸走行経路に対して接近／離間する方向に駆動可能であることが好ましい。
【０１４８】
偏向ガイド部材６０の形状は、上記実施形態のものに限らず、上糸引出し部４８からの噴出空気を上糸捕捉部１３まで適切に案内できる形状であれば、適宜の形状とすることができる。なお、例えば上糸引出し部４８から空気が噴出する方向の先に上糸捕捉部１３を配置することが可能であれば、偏向ガイド部材６０が無くても上糸２０ｂを上糸捕捉部１３まで案内することができるので、この場合は偏向ガイド部材６０を省略することができる。
【０１４９】
制御部２５は、ワインダユニット２ごとに備える構成に限らず、１つの制御部によって複数のワインダユニットを制御するように構成されていても良い。また、上記の説明では、１つの制御部２５によって複数の部材の制御をまとめて行うように構成しているが、これに限らず、例えば、制御対象の部材ごとに個別に制御部を設けても良い。
【０１５０】
制御部２５は、ハードウェアとソフトウェアから構成されるとしたが、その機能の一部又は全部が専用のハードウェアから構成されていても良い。
【０１５１】
上記実施形態のワインダユニット２はマガジン式のボビン供給装置２６によって給糸ボビン２１を供給する構成であるが、この構成に限定されない。例えば、給糸ボビン２１をセットしたトレイを適宜の経路に沿って搬送することでワインダユニット２に給糸ボビン２１を供給する構成に変更することもできる。
【０１５２】
上記実施形態において、巻取部８は、綾振ドラム２４によって糸２０をトラバースさせる構成であるが、例えばアーム式の綾振り機構で糸２０をトラバースさせる構成としても良い。
【０１５３】
また、本発明の構成は、自動ワインダに限らず、糸継装置を備えた他の種類の糸巻取装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【０１５４】
２ ワインダユニット
７ ボビン支持部
８ 巻取部
１１ 下糸吹上げ部（糸吸引噴出部）
１２ 上糸捕捉部（糸捕捉部）
１４ 糸継装置
１５ ヤーントラップ（第２糸捕捉部）
１７ クリアラ（糸欠点検出装置）
１８ 糸貯留装置
２５ 制御部
３４ ガイド筒
４９ 空気噴出ノズル
４８ 上糸引出し部（糸引出し噴出部）
６０ 偏向ガイド部材
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸巻取装置に関する。詳細には、糸継時において糸継装置まで糸を案内するための構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
給糸ボビンに巻かれた紡績糸の欠陥を除去しつつ、巻取パッケージに巻き返す自動ワインダ等の糸巻取装置が知られている。
【０００３】
自動ワインダによる糸の巻き返しでは、給糸ボビンから解舒される紡績糸に張力を付与しつつ、この紡績糸を多数の糸ガイドなどを経て綾振装置まで案内し、回転する巻取パッケージの表面に前記綾振装置によって糸を綾振りしながら巻き取る。そして、前記給糸ボビンが空になると、当該空の給糸ボビンを新しい給糸ボビンに交換し、糸継装置による糸継ぎを行い、パッケージへの巻取りを継続するように構成される。
【０００４】
糸継装置において糸継ぎを行うためには、パッケージ側の糸と、給糸ボビン側の糸とを、糸継装置まで案内する必要がある。従来は、パイプ状の糸案内部材の先端に吸引流を発生させて糸を吸引捕捉した後、当該糸案内部材を回動させることにより、前記糸を糸継装置まで案内していた。
【０００５】
このような従来の自動ワインダの構成を、図１９を参照して簡単に説明する。図１９に示すのは、従来の自動ワインダが備えるワインダユニット９０の概略的な側面図である。このワインダユニット９０は、給糸ボビン２１の紡績糸２０をパッケージ３０に巻き返すように構成されている。また、このワインダユニット１００は、糸継を行うための糸継装置１４と、糸案内パイプ（上糸案内パイプ９１、下糸案内パイプ９２）を備えている。
【０００６】
糸案内パイプ９１，９２は図略の負圧源に接続されており、上糸案内パイプ９１の吸引口９１ａ及び下糸案内パイプ９２の吸引口９２ａには、それぞれ吸引流を発生させることができるように構成されている。また、上糸案内パイプ９１は支点９１ｂを中心にして上下に回動することができるように構成されている。同様に、下糸案内パイプ９２は支点９２ｂを中心にして上下に回動できるように構成されている。
【０００７】
上記のような従来の自動ワインダにおける糸継動作について説明する。即ち、給糸ボビン２１が交換される等によりパッケージ３０と給糸ボビン２１との間の糸の連続状態が切断されると、下糸案内パイプ９２の吸引口９２ａによって給糸ボビン２１側の糸端の吸引捕捉が行われる。続いて、上糸案内パイプ９１を上方に回動させるとともに、パッケージ３０を逆回転させる。これにより、パッケージ３０から糸端が引き出されて上糸案内パイプ９１の吸引口９１ａに吸引される。このときの様子を図２０に示す。
【０００８】
次に、図２１に示すように、パッケージ３０側の糸（上糸）を吸引保持した状態の上糸案内パイプ９１を、下方に回動させる。これにより、パッケージ３０側の上糸が糸継装置１４に導入される。続いて図２２に示すように、給糸ボビン２１側の糸（下糸）を吸引保持した状態の下糸案内パイプ９２を、上方に回動させる。これにより、給糸ボビン２１側の下糸が糸継装置１４に導入される。この状態で、糸継装置１４を作動させることにより、上糸と下糸との糸継ぎが実行され、パッケージ３０と給糸ボビン２１との間で糸が連続状態となる。以上のようにして糸継ぎを行うことにより、パッケージ３０への糸の巻取りを継続することができる。
【０００９】
このように、糸案内部材（糸案内パイプ９１，９２）を回動させることにより糸端を案内する従来の構成の場合、当該糸案内部材を回動駆動するための機構が必要となり、機構が複雑になるという問題があった。また、機構が複雑であるが故に、レイアウトを自由に設計することが難しかった。また、回動する糸案内部材との干渉を避けるようにして他の構成を配置しなければならないため、この点でもレイアウトが限定されていた。また、糸案内部材を回動駆動して糸端を案内するためには一定の時間が必要となるので、糸継ぎに掛かる時間が長くなっていた。
【００１０】
この点、糸を所望の位置まで案内するための構成としては、上記のように糸案内部材を回動駆動する構成以外の構成も提案されている。
【００１１】
例えば特許文献１が開示する綾巻きボビン巻成機は、負圧によってパッケージ側の糸を吸い込む吸込みノズルを備えている。この吸込みノズルには縦スリットが形成されており、吸込みノズルによって吸い込まれた糸は前記縦スリットから取り出され、糸把持部材によって糸切れ除去装置（糸継装置）まで案内される。このように、吸込みノズルから縦スリットを介して糸を取り出すように構成されているので、吸込みノズル自体を回動させなくても、当該吸込みノズルが吸い込んだ糸を糸継装置まで案内することができる。
【００１２】
一方、特許文献２が開示する給糸処理装置は、ブローノズルから空気を噴出することにより、緯糸測長貯溜装置の導入口付近に吸引空気流を発生させて、糸端を糸巻付管内に導入するように構成されている。このように噴出空気によって吸引空気流を発生させる構成とした場合、当該吸引空気流によって糸端を吸引することができるとともに、当該糸端を噴出空気の流れに乗せて所望の位置まで案内することができる。従って、糸端を案内するために何らかの部材を駆動する必要が無い。
【００１３】
特許文献１及び特許文献２のような構成で糸を案内する構成とすることにより、大きく回動する糸案内部材（図１９の糸案内パイプ９１，９２等）を省略できるので、装置全体の構造を簡単にして各構成のレイアウトの自由度を向上させることができると考えられる。また、糸案内部材を駆動して糸を案内する構成と比べて、糸の案内に必要な時間を短縮することができると考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開平４−２１３５６３号公報
【特許文献２】特開平４−２４１１３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
ところで、特許文献１は、スリットが形成された吸込みノズルに吸気を負荷することで、綾巻きボビンの糸を吸引する構成としている。この構成の場合、前記スリットから吸込みノズルの内部に空気が流入してしまうので、吸込みノズルの先端における吸引力が低下し、糸端を確実に吸引捕捉することが難しいという問題がある。また、特許文献１において、吸込みノズルは、ボビン幅まで拡大された入口開口を有している（なお、この点は図１９の上糸案内パイプ９１の吸引口９１ａも同様である）。これは、吸引捕捉すべき糸端が綾巻ボビンのボビン幅方向でどの位置にあるか不確定であるため、当該糸端を確実に吸引捕捉するためには、綾巻きボビンのボビン幅全域にわたって吸引空気流を発生させなければならないためである。しかしながら、このように入口開口を大きく形成した場合、吸込みノズルの吸引力が更に低下してしまう。
【００１６】
この点、特許文献２は、緯糸チーズから糸端を引き剥がして前記導入口まで案内する羽毛ベルトを備えている。この構成によれば、羽毛ベルトで送られてきた糸端を緯糸測長貯溜装置の導入口で吸引すれば良いだけなので、当該導入口の幅をチーズ幅まで拡大する必要がない。従って、導入口の開口面積を小さく形成して、当該導入口に発生させる吸引流の強度を保ち、糸の吸引捕捉の確実性を向上させることができると考えられる。しかしながら、この羽毛ベルトは緯糸ボビンに接近又は離間する方向に駆動される必要があるため、構造が複雑である。また、羽毛ベルトはチーズ表面に擦過作用を加えるものであり、当該チーズ形状に悪影響を及ぼすおそれがあるため、チーズ（パッケージ）自体を製造することが目的の自動ワインダ等に採用することは好ましくない。更に言えば、特許文献２が開示する構成は糸継装置を備えていないため、糸継装置を備えた糸巻取装置にはそのまま適用することができない。
【００１７】
本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、レイアウトの自由度を向上させるとともに、糸継装置まで糸を短時間で案内することができる糸巻取装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【００１８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【００１９】
本発明の観点によれば、以下の構成の糸巻取装置が提供される。即ち、この糸巻取装置は、ボビン支持部と、糸貯留装置と、巻取部と、糸継装置と、糸案内部と、を備える。前記ボビン支持部は、給糸ボビンを支持する。前記糸貯留装置は、前記給糸ボビンから解舒された糸を貯留する。前記巻取部は、前記糸貯留装置上に貯留された糸を巻き取ってパッケージを形成する。前記糸継装置は、前記ボビン支持部と前記糸貯留装置との間で糸が分断された時に、前記給糸ボビン側の糸と、前記糸貯留装置側の糸と、を糸継ぎする。前記糸案内部は、前記糸貯留装置から糸を引き出して前記糸継装置まで案内する。また、前記糸案内部は、糸引出し噴出部と、空気噴出部と、糸捕捉部と、糸捕捉空気流発生部と、を備える。前記糸引出し噴出部は、前記糸貯留装置に貯留された糸を引き出して前記ボビン支持部側に吹き飛ばす。前記空気噴出部は、前記糸引出し噴出部に、糸を引き出して吹き飛ばすための空気流を発生させる。前記糸捕捉部は、前記糸継装置と前記ボビン支持部との間に配置され、前記糸引出し噴出部によって吹き飛ばされた糸を捕捉する。前記糸捕捉空気流発生部は、糸を捕捉して前記糸継装置に導入するための空気流を、前記糸捕捉部に発生させる。
【００２０】
このように、噴出空気によって糸を吹き飛ばして糸継装置まで案内する構成としたことにより、糸を案内するための構成が簡単になる結果、各構成のレイアウトの自由度が向上する。また、糸を吹き飛ばすだけで糸継装置への案内が完了するので、糸の案内動作に必要な時間を短縮し、パッケージの生産効率を向上させることができる。また、仮にパッケージから糸を引き出す構成とした場合は、糸端を確実に捕捉するために、パッケージの全幅にわたって吸引流を作用させなければならずエネルギーの消費が大きい。この点、上記のように糸貯留装置から糸を引き出す構成とした場合は、糸端の位置が存在するとわかっている位置にのみ吸引流を作用させれば良いので、少ないエネルギーで確実に糸端を吸引することができる。
【００２１】
上記の糸巻取装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、前記糸引出し噴出部は、糸の巻取時において給糸ボビン側の糸を糸貯留装置までガイドするガイド筒である。前記空気噴出部は、前記ガイド筒の内部に圧縮空気を噴射する空気噴出ノズルである。
【００２２】
この構成で、糸は、ガイド筒を介して糸貯留装置に貯留されるので、逆に糸貯留装置から糸を引き出すときには、当該ガイド筒を介して糸を引き出すことにより、確実かつスムーズに糸貯留装置から糸を引き出すことができる。従って、上記のようにガイド筒が糸引出噴出部を兼ねるように構成することで、糸貯留装置に巻き取られた糸を、確実かつスムーズに吹き飛ばすことができる。
【００２３】
上記の糸巻取装置は、前記糸引出し噴出部によって吹き飛ばされた糸を前記糸捕捉部まで案内する偏向ガイド部材を備えることが好ましい。
【００２４】
このように、糸引出し噴出部によって吹き飛ばされた糸を、偏向ガイド部材によって糸捕捉部まで案内することにより、糸引出し噴出部と糸捕捉部とを自由に配置することができ、レイアウトの自由度を向上させることができる。
【００２５】
上記の糸巻取装置において、前記偏向ガイド部材は、筒状部材であり、筒の長手方向に沿ってスリットが形成されていることが好ましい。
【００２６】
このように、偏向ガイド部材を筒状とすることにより、糸を、前記筒の内部に通過させるようにして確実に糸捕捉部まで案内することができる。また、筒状の偏向ガイド部材にスリットを設けることにより、糸捕捉部への案内が完了した糸を前記スリットから取り出すことができる。これにより、通常の巻取時には偏向ガイド部材の外側で糸を走行させることができるので、糸が偏向ガイド部材に接触して品質が低下してしまうことを防止できる。
【００２７】
上記の糸巻取装置において、前記偏向ガイド部材は、糸巻取時に糸が走行する走行経路から外れた位置に備えられていることが好ましい。
【００２８】
これにより、通常の巻取時において、糸が当該偏向ガイド部材に接触してしまうことを防止し、当該糸の品質が低下してしまうことを防止できる。
【００２９】
上記の糸巻取装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この糸巻取装置は、前記給糸ボビンの糸を前記糸継装置まで案内する第２糸案内部を備える。また前記第２糸案内部は、糸吸引噴出部と、第２糸捕捉部と、第２糸捕捉空気流発生部と、を備える。前記糸吸引噴出部は、前記ボビン支持部と前記糸継装置との間に配置され、前記給糸ボビンの糸を前記糸継装置の近傍まで吹き飛ばす。前記第２糸捕捉部は、前記糸継装置と糸貯留装置との間に配置され、前記糸吸引噴出部によって吹き飛ばされた糸を捕捉する。前記第２糸捕捉空気流発生部は、糸を捕捉するための空気流を前記第２糸捕捉部に発生させる。
【００３０】
これにより、給糸ボビン側の糸を吹き飛ばして糸継装置まで案内することができる。従って糸巻取装置の各構成のレイアウトの自由度が更に向上するとともに、糸継ぎに掛かる時間を更に短縮できる。
【００３１】
上記の糸巻取装置は、前記第２糸捕捉部を糸走行経路に対して接近又は離間する方向に駆動することが可能な駆動部を備えることが好ましい。
【００３２】
これにより、糸を捕捉し易い位置（糸走行経路に接近した位置）まで、第２糸捕捉部を移動させておくことができる。
【００３３】
上記の糸巻取装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この糸巻取装置は、前記駆動部の作動を制御する制御部を備える。当該制御部は、通常の巻取時においては、前記第２糸捕捉部を糸走行経路に接近させ、糸継ぎ時には、糸を捕捉した状態の前記第２糸捕捉部を糸走行経路から離間させる方向に駆動することにより、前記捕捉した糸を糸継装置に導入する。
【００３４】
このように、通常の巻取時には第２糸捕捉部を糸走行経路に接近させておくことにより、糸に付着している風綿等を吸引除去することができる。一方、第２糸捕捉部が糸を捕捉したときには、当該第２糸捕捉部を糸走行経路から離間させる方向に駆動することにより、前記糸を糸継装置に導入することができる。
【００３５】
上記の糸巻取装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この糸巻取装置は、前記糸継装置、前記糸引出し噴出部、及び前記糸吸引噴出部を制御する制御部を備える。前記制御部は、前記ボビン支持部に新しい給糸ボビンが供給された場合、前記糸吸引噴出部により前記新しい給糸ボビンの糸を吹き飛ばし、吹き飛ばした糸を前記第２糸捕捉部に捕捉させ、当該第２糸捕捉部を糸走行経路から遠ざかる方向に駆動させる。また、これと前後して、又はこれと同時に、前記制御部は、前記糸引出し噴出部により前記糸貯留装置上の糸を引き出して吹き飛ばし、吹き飛ばした糸捕捉部に捕捉させる。その後、前記制御部は、糸継装置を作動させて糸継ぎを行う。
【００３６】
これにより、給糸ボビンが交換された際、給糸ボビン側の糸と、糸貯留装置側の糸を、糸継装置に案内して糸継ぎを行うことができる。
【００３７】
上記の糸巻取装置は、以下のように構成されることが好ましい。即ち、この糸巻取装置は、糸欠陥検出装置と、前記第２糸捕捉部よりも下流側の位置において、前記給糸ボビンと前記糸貯留装置との間の糸を切断するカッタと、を備える。前記制御部は、前記糸欠陥検出装置で糸欠陥が検出された場合、前記カッタを作動させて前記糸を切断し、前記給糸ボビン側の糸を前記第２糸捕捉部に捕捉させ、当該第２糸捕捉部を糸走行経路から遠ざかる方向に駆動させる。また、これと前後して、又はこれと同時に、前記制御部は、前記糸引出し噴出部により前記糸貯留装置上の糸を引き出して吹き飛ばし、吹き飛ばした糸を糸捕捉部に捕捉させる。その後、前記制御部は、糸継装置を作動させて糸継ぎを行う。
【００３８】
これにより、糸欠点が検出された糸が切断された際、給糸ボビン側の糸と、糸貯留装置側の糸を、糸継装置に案内して糸継ぎを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る自動ワインダが備えたワインダユニットの模式的な側面図。
【図２】糸貯留装置の構成を説明する図。
【図３】給糸ボビンが空になったときの様子を示す図。
【図４】新しい給糸ボビンが供給されたときの様子を示す図。
【図５】下糸が下糸吹上げ部に導入されたときの様子を示す図。
【図６】下糸吹上げ部の概略的な外観斜視図。
【図７】下糸吹上げ部の構成を示す側面一部断面図。
【図８】ヤーントラップが下糸を吸引捕捉したときの様子を示す図。
【図９】下糸が糸継装置に導入されたときの様子を示す図。
【図１０】偏向ガイド部材の構成を示す外観斜視図。
【図１１】偏向ガイド部材によって上糸が案内される様子を示す図。
【図１２】偏向ガイド部材から上糸が取り出されるときの様子を示す図。
【図１３】上糸が糸継装置に導入されたときの様子を示す図。
【図１４】第１実施形態の変形例を示す図。
【図１５】本発明の第２実施形態に係る自動ワインダが備えたワインダユニットの模式的な側面図。
【図１６】第２実施形態のワインダユニットが備えた糸貯留装置の構成を説明する図。
【図１７】第２実施形態の変形例に係る自動ワインダが備えたワインダユニット。
【図１８】第２実施形態の変形例に係るワインダユニットが備えた糸貯留装置の構成を示す図。
【図１９】従来の自動ワインダが備えたワインダユニットの模式的な側面図。
【図２０】従来のワインダユニットにおいて上糸及び下糸を吸引捕捉したときの様子を示す図。
【図２１】従来のワインダユニットにおいて上糸を糸継装置に導入したときの様子を示す図。
【図２２】従来のワインダユニットにおいて下糸を糸継装置に導入したときの様子を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００４０】
次に、本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る自動ワインダ（糸巻取装置）が備えるワインダユニット２の概略的な側面図である。本実施形態の自動ワインダは、多数のワインダユニット２を並べて配置した構成となっている。また、この自動ワインダは、前記ワインダユニット２を集中的に管理するための図略の機台管理装置と、圧縮空気源及び負圧源を備えた図略のブロアボックスと、を備えている。
【００４１】
図１に示すように、ワインダユニット２は、ボビン支持部７と、巻取部８と、を主に備えている。このワインダユニット２は、ボビン支持部７に支持された給糸ボビン２１の糸（紡績糸）２０を解舒して、パッケージ３０に巻き返すように構成されている。なお、図１は、通常の巻取時におけるワインダユニット２の様子を示している。本明細書において、「通常の巻取時」とは、給糸ボビン２１とパッケージ３０との間で糸が連続状態であり、かつ給糸ボビン２１から糸が解舒されてパッケージ３０に糸が巻き取られている状態をいう。
【００４２】
ボビン支持部７は、給糸ボビン２１を略直立状態で保持することが可能に構成されている。また、このボビン支持部７は、空になった給糸ボビン２１を排出することができるように構成されている。巻取部８は、巻取ボビン２２を装着可能に構成されたクレードル２３と、糸２０をトラバースさせるとともに前記巻取ボビン２２を駆動するための綾振ドラム２４と、を備えている。
【００４３】
綾振ドラム２４は巻取ボビン２２に対向して配置されており、この綾振ドラム２４を回転駆動することにより、巻取ボビン２２を従動回転させる。これにより、後述の糸貯留装置１８に貯留された糸２０を巻取ボビン２２に巻き取ることができる。また、綾振ドラム２４の外周面には図略の綾振溝が形成されており、この綾振溝によって糸２０を所定の幅でトラバース（綾振り）することが可能になっている。以上の構成で、糸２０をトラバースさせながら巻取ボビン２２に巻き付けて、所定長で所定形状のパッケージ３０とすることができる。なお、以下の説明において「上流側」「下流側」という時には、糸の走行方向で見たときの上流側及び下流側をいうものとする。
【００４４】
各ワインダユニット２は、制御部２５を備えている。この制御部２５は、図略のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等のハードウェアと、前記ＲＡＭに記憶された制御ブログラム等のソフトウェアと、から構成されている。そして、前記ハードウェアとソフトウェアとが協働することにより、ワインダユニット２の各構成を制御するように構成されている。また、各ワインダユニット２が備える制御部２５は、前記機台管理装置と通信可能に構成されている。これにより、自動ワインダが備える複数のワインダユニット２の動作を、機台管理装置において集中的に管理することが可能となっている。
【００４５】
またワインダユニット２は、ボビン支持部７と巻取部８との間の糸走行経路中に、各種の装置を備えている。具体的に説明すると、前記糸走行経路には、ボビン支持部７側から巻取部８側へ向かって順に、解舒補助装置１０と、下糸吹上げ部（糸吸引噴出部）１１と、テンション付与装置１２と、上糸捕捉部（糸捕捉部）１３と、糸継装置１４と、ヤーントラップ（第２糸捕捉部）１５と、カッタ１６と、クリアラ（糸欠陥検出装置）１７と、上糸引出し部４８と、糸貯留装置１８と、が配置されている。
【００４６】
解舒補助装置１０は、給糸ボビン２１から解舒される糸２０が振り回されて給糸ボビン２１上部に形成されるバルーンに対し、可動部材４０を接触させ、当該バルーンの大きさを適切に制御することによって糸２０の解舒を補助するためのものである。
【００４７】
下糸吹上げ部１１は、ボビン支持部７と糸継装置１４との間（正確には、解舒補助装置１０のすぐ下流側）に配置されたエアサッカー装置であり、糸継ぎ時において、給糸ボビン２１側の下糸を糸継装置１４側に向かって吹き上げるように構成されている（詳しくは後述）。
【００４８】
テンション付与装置１２は、走行する糸２０に所定のテンションを付与するものである。本実施形態のテンション付与装置１２は、固定の櫛歯に対して可動の櫛歯を配置するゲート式に構成されている。可動側の櫛歯は、櫛歯同士が噛合せ状態又は解放状態になるように、ロータリ式のソレノイドにより回動可能に構成されている。もっとも、テンション付与装置１２の構成はこれに限らず、例えばディスク式のテンション付与装置でも良い。
【００４９】
上糸捕捉部１３は、糸継装置１４とボビン支持部７との間（正確には、糸継装置１４のすぐ上流側）に配置されている。この上糸捕捉部１３は図略の負圧源（糸捕捉空気流発生部）に接続されており、糸継時に吸引空気流を発生させて糸貯留装置１８側の上糸を吸引捕捉するように構成されている（詳しくは後述）。
【００５０】
ヤーントラップ１５は、糸継装置１４と糸貯留装置１８との間（正確には、カッタ１６の上流側であって糸継装置１４のすぐ下流側）に配置されている。このヤーントラップ１５の先端は筒状の部材として形成されており、糸２０の走行経路に接近して設けられているとともに、図略の負圧源（第２糸捕捉空気流発生部）に接続されている。この構成で、ヤーントラップ１５の先端に吸引空気流を発生させて、走行する糸２０に付着している風綿などのゴミを吸引除去することができる。
【００５１】
クリアラ１７は、糸２０の糸太さを監視することにより、スラブ等の糸欠陥（糸欠点）を検出するように構成されている。クリアラ１７は、糸の欠陥を検出すると、当該糸欠陥の切断除去を指示する分断信号を制御部２５等に送信する。クリアラ１７の近傍には、前記分断信号に応じて直ちに糸２０を切断するためのカッタ１６が配置されている。
【００５２】
糸継装置１４は、クリアラ１７が糸欠陥を検出してカッタ１６で糸を切断する糸切断時、給糸ボビン２１からの解舒中の糸の糸切れ時、又は給糸ボビン２１の交換時等において、給糸ボビン２１とパッケージ３０との間の糸が分断状態となったときに、給糸ボビン２１側の下糸と、糸貯留装置１８側の上糸とを糸継ぎするものである。このような糸継装置１４としては、圧縮空気等の流体を用いるものや、機械式のものを使用することができる。
【００５３】
上糸引出し部４８はエアサッカー装置であり、糸継時において、糸貯留装置１８側の上糸を引き出してボビン支持部７側に向かって吹き飛ばすガイド筒３４（糸引出し噴出部）を備えている（詳しくは後述）。
【００５４】
糸貯留装置１８は、給糸ボビン２１から解舒した糸２０を一時的に貯留することが可能に構成されている。このように、ボビン支持部７と巻取部８との間に糸貯留装置１８を介在させ、当該糸貯留装置１８上に一定量の糸２０を貯留しているので、何らかの理由で給糸ボビン２１からの糸の解舒が中断された場合（例えば糸継動作の最中）であっても、巻取部８は、糸貯留装置１８上に貯留された糸を巻き取ることができるので、パッケージ３０への糸２０の巻取を継続することができる。このように、巻取部８における巻取動作が糸継動作等によって中断されないので、高速かつ安定してパッケージ３０を生成することができる。また、従来の糸巻取装置のように、糸継ぎ作業毎にパッケージ３０から糸が吸引捕捉されることがないので、パッケージ３０表面に乱れが発生することを防ぐことができる。更に、巻取部８での糸切れ発生が少なくなるので、糸がパッケージ３０の端面に落ちたり、巻き形状不良が発生したりすることを防ぐことができる。
【００５５】
また、ワインダユニット２の正面側には、マガジン式のボビン供給装置２６が配置されている。このボビン供給装置２６は、回転式のマガジンカン２７を備えている。このマガジンカン２７は予備の給糸ボビン２１を複数保持することが可能に構成されている。ボビン供給装置２６は、マガジンカン２７を間欠的に回転駆動することにより、ボビン支持部７に対して新しい給糸ボビン２１を供給することができるように構成されている。また、ボビン供給装置２６は、マガジンカン２７に保持された給糸ボビン２１の糸端を吸引保持する糸端保持部２８を備えている。
【００５６】
次に、図２を参照して、糸貯留装置１８について説明する。図２に示すように、糸貯留装置１８は、糸貯留ローラ３２と、ローラ駆動モータ３３と、を主に備えている。
【００５７】
糸貯留ローラ３２は略円筒状の部材として形成されており、その外周面に糸２０を巻き付けて当該糸２０を貯留することができるように構成されている。ローラ駆動モータ３３は、糸貯留ローラ３２を、その中心軸線を中心として回転駆動するように構成されている。なお、ローラ駆動モータ３３の動作は制御部２５によって制御されている。ここで、ローラ駆動モータ３３が配置されている側の糸貯留ローラ３２の端部を基端部、反対側の端部を先端部と呼ぶことにする。
【００５８】
図２に示すように、糸貯留ローラ３２の基端部には、端部に行くに従って径が拡大するテーパ状の基端側テーパ部３２ａが形成されている。一方、糸貯留ローラ３２の先端部には、端部に行くに従って径が拡大するテーパ状の先端側テーパ部３２ｂが形成されている。このようにテーパ部を形成することにより、糸貯留ローラ３２の端部から糸２０がすり抜けてしまうことを防止している。また、糸貯留ローラ３２のうち、円筒状に形成された部分（径が略一定の部分）を円筒部３２ｃと呼ぶ。なお、この円筒部３２ｃにも、貯留された糸を下流側に移動させるための微小テーパが形成されている。
【００５９】
糸貯留ローラ３２の基端側テーパ部３２ａと円筒部３２ｃとの境界部分近傍には、上糸引出し部４８のガイド筒３４が配置されている（なお、上糸引出し部４８の構成については後述する）。このガイド筒３４は筒状の部材として構成されており、その一側の端部（吸引側端部３４ａ）が糸貯留ローラ３２の表面に接近して配置されている。通常の巻取時において、給糸ボビン２１側の糸は、このガイド筒３４の他側の端部（噴出側端部３４ｂ）から当該ガイド筒３４内に導入され、前記吸引側端部３４ａから糸貯留ローラ３２の表面に向かって引き出される。このように、通常の巻取時においては、給糸ボビン２１側の糸２０が、ガイド筒３４によって糸貯留ローラ３２の表面まで案内されるようになっている。
【００６０】
糸貯留ローラ３２に糸２０を巻き付けた状態で当該糸貯留ローラ３２を一方向に回転させることにより、糸貯留装置１８よりも上流側（給糸ボビン２１側）の糸２０に対して張力を付与することができる。これにより、給糸ボビン２１から糸２０を解舒して、当該糸２０を糸貯留ローラ３２の表面に巻き付けていくことができる。図２に示すように、糸２０は、基端側テーパ部３２ａと円筒部３２ｃとの境界部分に案内されているので、円筒部３２ｃの基端部側から前の糸層を押し上げながら順次巻き付いていく。その結果、糸貯留ローラ３２上にある糸２０は、新しく巻き付けられた糸２０によって押され、円筒部３２ｃの表面において先端部側に向かって順次送られる。このようにして、糸貯留ローラ３２の外周表面において、糸２０が螺旋状に整列して基端部側から規則正しく巻き付いていくようになっている。なお、以下の説明で、通常の巻取時に糸貯留ローラ３２を回転させることを「正回転」と呼ぶ。また、正回転の反対向きに糸貯留ローラ３２を回転させたときを「逆回転」と呼ぶ。
【００６１】
一方、糸貯留ローラ３２の先端側テーパ部３２ｂからは、当該糸貯留ローラ３２上の糸２０が引き出されて下流側（巻取部８側）に送られるようになっている。また、この先端側テーパ部３２ｂにおいて、糸貯留ローラ３２上の糸２０は、糸貯留ローラ３２の中心軸線の延長線上に配置された引出しガイド３７を介して下流側へ引き出されるようになっている。このように、糸貯留ローラ３２の中心軸線の延長線上に向かって糸２０を引き出すように構成することで、糸貯留ローラ３２の回転状態によらず当該糸貯留ローラ３２から糸２０を引き出すことができる。即ち、糸貯留ローラ３２が正回転、逆回転、又は回転停止状態であっても、巻取部８は、糸貯留ローラ３２から糸２０を解舒してパッケージ３０に巻き取ることができる。
【００６２】
なお、糸貯留ローラ３２の円筒部３２ｃと先端側テーパ部３２ｂとの境界部分には、輪ゴム（Ｏリング）３２ｄが配置されており、この輪ゴム３２ｄと糸貯留ローラ３２の表面との間を通して、当該糸貯留ローラ３２から糸２０が引き出されるようになっている。なお、輪ゴム３２ｄ自体は、糸につられて引き外されることを先端側テーパ部３２ｂによって阻止されている。以上の構成により、糸貯留ローラ３２から解舒される糸２０に対して、糸貯留ローラ３２に対する輪ゴム３２ｄの締め付けによる適度な張力を与えることができるので、当該糸２０の解舒を安定させることができる。更に、糸の塊を解いて解舒することができるので、糸貯留ローラ３２上の糸が塊になって一度に抜けてしまうスラッフィングという不具合を防止することができる。また、糸が解舒される際の振り回しにより発生するバルーンを発生させない作用もある。
【００６３】
糸貯留ローラ３２の近傍には、当該糸貯留ローラ３２上の糸２０が所定の上限量以上になったことを検出する上限センサ３６と、所定の下限量未満になったことを検出する下限センサ３５と、が配置されている。下限センサ３５と上限センサ３６の検出結果は、制御部２５へと送られる。
【００６４】
制御部２５は、糸貯留ローラ３２上の糸が前記下限量未満になったことを検出すると、ローラ駆動モータ３３を適宜制御して糸貯留ローラ３２の回転速度を増大させる。これにより、糸貯留ローラ３２へ糸２０が巻き取られる速度が増大する。一方、通常の巻取時において、綾振ドラム２４の回転速度は略一定とされるので、糸貯留ローラ３２上の糸２０がパッケージ３０側に向かって解舒される速度は略一定である。制御部２５は、糸貯留ローラ３２から糸２０が解舒される速度に比べて、当該糸貯留ローラ３２へ糸２０が巻き取られる速度の方が大きくなるようにローラ駆動モータ３３を制御することで、糸貯留ローラ３２上の糸２０の貯留量を徐々に増やすことができる。
【００６５】
一方、制御部２５は、糸貯留ローラ３２上の糸が前記上限量以上となったことを検出すると、ローラ駆動モータ３３を適宜制御して糸貯留ローラ３２の回転速度を減少させる。これにより、糸貯留ローラ３２へ糸２０が巻き取られる速度が減少する。制御部２５は、糸貯留ローラ３２から糸２０が解舒される速度に比べて、当該糸貯留ローラ３２へ糸２０が巻き取られる速度の方が小さくなるようにローラ駆動モータ３３を制御することで、糸貯留ローラ３２上の糸２０の量を徐々に減らすことができる。上記のような制御により、糸貯留ローラ３２上の糸２０の貯留量を、下限量以上、上限量未満に保つことができる。
【００６６】
次に、給糸ボビン２１の交換動作について説明する。
【００６７】
給糸ボビン２１の糸が無くなると、当該給糸ボビン２１に残っていた糸が全て糸貯留装置１８に巻き取られてしまうので、図３に示すように、給糸ボビン２１（空のボビン）と糸貯留装置１８との間で糸が不連続状態となる。従って、糸２０の巻取りを継続するためには、新しい給糸ボビン２１を供給した後、当該新しい給糸ボビン２１側の糸と糸貯留装置１８上の糸とを接続（糸継ぎ）する必要がある。なお、給糸ボビン２１か空になったとしても、糸貯留装置１８には所定量の糸２０が貯留されているので、当該貯留された糸２０が無くなるまでは、巻取部８におけるパッケージ３０への糸２０の巻取りを中断する必要は無い。以下、給糸ボビン２１の交換動作について順を追って説明する。
【００６８】
まず、制御部２５は、ボビン支持部７を駆動することにより空になったボビンを排出する。続いて、制御部２５は、ボビン供給装置２６のマガジンカン２７を駆動することにより、新しい給糸ボビン２１をボビン支持部７に対して供給する。このとき、図４に示すように、新しい給糸ボビン２１は斜めの状態で供給される。また前述のように、マガジンカン２７に保持されている給糸ボビン２１の糸端は糸端保持部２８に吸引保持されているので、当該マガジンカン２７から供給された給糸ボビン２１と、前記糸端保持部２８と、の間で糸２０を引いた状態となっている。なお、以下の説明において、特に必要がある場合は、給糸ボビン２１側の糸２０を下糸２０ａと表記する。
【００６９】
続いて制御部２５は、図５に示すように、ボビン支持部７を駆動して新しい給糸ボビン２１を直立させるとともに、下糸吹上げ部１１の近傍に配置された糸寄せ部材４３を駆動する。当該糸寄せ部材４３は、給糸ボビン２１と前記糸端保持部２８との間の下糸２０ａに係合可能であるとともに、下糸吹上げ部１１に向かって移動可能に構成されている。そして、この糸寄せ部材４３を、下糸２０ａに係合させた状態で駆動することにより、図５に示すように、下糸２０ａを下糸吹上げ部１１に向かって寄せることができるように構成されている。
【００７０】
下糸吹上げ部１１は、図６の外観斜視図に示すようにブロック状に形成されている。当該ブロックには、糸導入孔４１と、前記糸導入孔４１に連通するスリット４２と、が形成されている。前記糸寄せ部材４３によって寄せられた下糸２０ａは、スリット４２を介して糸導入孔４１に導入される。
【００７１】
ここで、下糸吹上げ部１１について、図７の一部断面図を参照して更に詳しく説明する。図７に示すように、下糸吹上げ部１１には、前記糸導入孔４１に連通する空気噴出ノズル４４が形成されている。この空気噴出ノズル４４は細長く形成された丸孔として構成されている。また、空気噴出ノズル４４は、電磁弁４５を介して、適宜の圧縮空気源４６に接続されている。この電磁弁４５は、制御部２５によって制御される。以上の構成で、制御部２５が前記電磁弁４５を開放状態とすると、空気噴出ノズル４４から糸導入孔４１内に向かって圧縮空気が供給される。
【００７２】
空気噴出ノズル４４の噴出口は、糸２０の走行方向下流側に向かって空気を噴出するように形成されている。従って、当該空気噴出ノズル４４から圧縮空気が噴出された場合、糸導入孔４１内において糸２０の走行方向下流側（図７の上向き）に向かって流れる空気流が発生する。これにより、糸導入孔４１内に導入されている下糸２０ａを、前記空気流に乗せて下流側に向けて吹き飛ばすことができる。
【００７３】
給糸ボビン２１の交換動作の続きを説明する。糸寄せ部材４３によって糸導入孔４１に下糸２０ａが導入されると、制御部２５は、給糸ボビン２１と糸端保持部２８との間の下糸２０ａを図略のカッタによって切断するとともに、電磁弁４５を開放して空気噴出ノズル４４に圧縮空気を供給する。これにより、糸導入孔４１内において下流側に向かう空気流が発生し、当該空気流によって下糸２０ａが下流側に向かって吹き飛ばされる。
【００７４】
下糸吹上げ部１１の下流側には、前述のヤーントラップ１５が配置されており、その先端に吸引流を発生させている。下糸吹上げ部１１から吹き飛ばされた下糸２０ａは、ヤーントラップ１５によって吸引捕捉される。このときの様子を、図８に示す。
【００７５】
ヤーントラップ１５の近傍には、当該ヤーントラップ１５を糸走行経路に対して接近／離間する方向に駆動することが可能なヤーントラップ駆動部４７が配置されている。このヤーントラップ駆動部４７の動作は、制御部２５によって制御されている。制御部２５は、ヤーントラップ１５が下糸２０ａを吸引捕捉すると、ヤーントラップ駆動部４７を作動させることにより、ヤーントラップ１５を糸走行経路から離間する方向に駆動する。これにより、図９に示すように、下糸２０ａが糸継装置１４に導入されるように構成されている。以上のように、下糸吹上げ部１１とヤーントラップ１５によって下糸２０ａを糸継装置１４に導入することができるので、下糸吹上げ部１１、ヤーントラップ１５、及びヤーントラップ１５に吸引空気流を発生させている負圧源は、下糸案内部（第２糸案内部）を構成していると言うことができる。
【００７６】
以上のように、空気流によって下糸２０ａを吹き飛ばして糸継装置１４まで案内しているので、例えば従来のワインダユニットが備えていた下糸案内部材（図１９の下糸案内パイプ９２）に比べて簡単な構成で、かつ素早く下糸を案内することができる。なお、制御部２５は、下糸２０ａを糸継装置１４まで案内する動作が終了すると、電磁弁４５を閉じた状態とする。これにより、圧縮空気が無駄に消費されてしまうことを防ぐことができる。
【００７７】
また制御部２５は、下糸２０ａを糸継装置１４まで案内する上記の制御と前後して、糸貯留装置１８側の糸を糸継装置１４まで案内する制御を行う。以下、具体的に説明する。なお、以下の説明で、特に必要がある場合は、糸貯留装置１８側の糸２０を、上糸２０ｂと表記する。
【００７８】
まず、上糸引出し部４８について、図２を参照して説明する。上糸引出し部４８は、前述のガイド筒３４（糸引出し噴出部）と、当該ガイド筒３４内に連通する空気噴出ノズル（空気噴出部）４９と、から構成されている。この空気噴出ノズル４９は細長く形成された丸孔として構成されている。また、空気噴出ノズル４９は、電磁弁５１を介して、適宜の圧縮空気源４６に接続されている。この電磁弁５１は、制御部２５によって制御される。以上の構成で、制御部２５が前記電磁弁５１を開放状態とすると、空気噴出ノズル４９からガイド筒３４内に向かって圧縮空気が供給される。
【００７９】
空気噴出ノズル４９の噴出口は、噴出側端部３４ｂ側に向けて空気を噴出するように（糸貯留ローラ３２の表面から遠ざかる方向に向けて空気を噴出するように）形成されている。従って、当該空気噴出ノズル４９から圧縮空気を噴出した場合、ガイド筒３４内において噴出側端部３４ｂに向かって流れる空気流が発生する。この結果、噴出側端部３４ｂからは空気が噴出される。一方、当該ガイド筒３４内の空気の流れにつられて、反対側の端部（吸引側端部３４ａ）には吸引流が発生する。
【００８０】
糸貯留装置１８側の上糸２０ｂを糸継装置１４まで案内する際には、制御部２５は、電磁弁５１を開放状態として、空気噴出ノズル４９からガイド筒３４内に向かって圧縮空気を供給する。この状態で、制御部２５は、ローラ駆動モータ３３を適宜制御することにより、糸貯留ローラ３２を逆回転させる。これにより、糸貯留ローラ３２の円筒部３２ｃの基端部側から糸端が解舒されるとともに、当該糸端がガイド筒３４の吸引側端部３４ａに発生している吸引流によって吸引され、ガイド筒３４の内部に導入される。
【００８１】
なお、図１９に示すような従来の自動ワインダにおいて、パッケージ３０に巻き取られた糸端を吸引捕捉するための上糸案内パイプ９１は、パッケージの幅方向に拡大された吸引口９１ａが必要であった。これは、パッケージ３０の表面に糸を巻き取る際にトラバースが行われている結果、クリアラ１７が糸欠陥を検出してカッタ１６で糸を切断した後や、給糸ボビン２１の糸が全て巻き取られた後には、パッケージ３０に巻き取られた糸の糸端が当該パッケージ３０の幅方向でどの位置にあるかわからないため、当該糸端を確実に吸引捕捉するためにパッケージ３０の幅方向の全域にわたって吸引流を発生させる必要があったためである。
【００８２】
この点、本実施形態の自動ワインダにおいては、糸貯留ローラ３２上において、円筒部３２ｃと基端側テーパ部３２ａとの境界部分から整列して規則正しく糸２０が巻き付けられている。これは、通常の巻取時においては、ガイド筒３４によって円筒部３２ｃと基端側テーパ部３２ａとの境界部分まで給糸ボビン２１側の糸が案内されているためである。従って、クリアラ１７が糸欠陥を検出してカッタ１６で糸を切断した後や、給糸ボビン２１の糸が全て巻き取られた後には、糸貯留ローラ３２に巻き取られた糸の糸端は必ず円筒部３２ｃと基端側テーパ部３２ａとの境界部分の近傍にあるはずなので、当該境界部分にのみ吸引流を発生させれば、糸端を確実に吸引することができる。即ち、ガイド筒３４に吸引流を発生させることにより、糸端を確実に吸引することができる。このように、糸貯留装置１８を備えた本実施形態の自動ワインダでは、従来の構成のような上糸を吸引するための拡大された吸引口を必要としないので、上糸を吸引するための十分な吸引流を、少ないエネルギーで発生させることができる。
【００８３】
ガイド筒３４内に吸引された糸端は、当該ガイド筒３４内に発生している空気流に乗って噴出側端部３４ｂから吹き出される。この噴出側端部３４ｂから空気が噴出する方向の先には、偏向ガイド部材６０の糸入口６１が配置されている。
【００８４】
偏向ガイド部材６０は、図１０の斜視図に示すように、湾曲した筒状の部材として構成されており、その一端側を糸入口６１、他端側を糸出口６２としている。前記ガイド筒３４の噴出側端部３４ｂから噴出した空気は、前記糸入口６１から偏向ガイド部材６０の内部に向かって流入し、湾曲した偏向ガイド部材６０の内部を通ることにより湾曲した経路を案内され、糸出口６２から偏向ガイド部材６０外部に排出される。従って、上糸引出し部４８から噴出空気に乗って吹き出された上糸２０ｂは、図１１に示すように、偏向ガイド部材６０内を湾曲して流れる空気流に乗って、糸入口６１から糸出口６２まで案内される。
【００８５】
糸出口６２の先には、上糸捕捉部１３が配置されている。上糸捕捉部１３は、図略の負圧源に接続されており、その先端に形成された吸引流発生口に吸引流を発生させることができるように構成されている。また、上糸捕捉部１３の吸引流発生口には、可動式の蓋部１３ａが配置されている。この蓋部１３ａは、制御部２５によって駆動可能に構成されており、前記吸引流発生口を塞いだ状態と、吸引流発生口を開放した状態と、を切り換えることができるようになっている。
【００８６】
制御部２５は、上糸引出し部４８によって糸貯留装置１８から上糸２０ｂを引き出すのと前後して、前記蓋部１３ａを駆動して上糸捕捉部１３の前記吸引流発生口を開放状態とし、当該上糸捕捉部１３に吸引流を発生させる。以上の構成により、偏向ガイド部材６０の糸出口６２まで案内されてきた上糸２０ｂを、上糸捕捉部１３が吸引保持することができる。なお、制御部２５は、上糸捕捉部１３に吸引流を発生させる必要が無いときには、蓋部１３ａによって前記吸引流発生口を塞ぐように制御する。これにより、上糸捕捉部１３の内部に空気が流れ込むことを防止することができるので、無駄なエネルギーが消費されることを防ぐことができる。なお、蓋の開閉により吸引空気流の有無を制御する構成に代えて、例えば電磁弁によって空気の流れを制御する構成でも良い。
【００８７】
また、図１０に示すように、偏向ガイド部材６０には、当該偏向ガイド部材６０の外側と内側を連通するスリット６３が形成されている。このスリット６３は、筒状の偏向ガイド部材６０の長手方向に沿って、糸入口６１と糸出口６２とを接続するように形成されている。また、本実施形態の偏向ガイド部材６０は略Ｕ字状に形成されており、前記スリット６３は、当該Ｕ字の内側の部分に沿って形成されている。
【００８８】
このように偏向ガイド部材６０にスリット６３が形成されているので、糸出口６２まで案内された上糸２０ｂを上糸捕捉部１３が吸引捕捉すると、図１２に示すように、前記スリット６３を介して上糸２０ｂが偏向ガイド部材６０の外側に取り出される。
【００８９】
そして、偏向ガイド部材６０から取り出された上糸２０ｂを、上糸捕捉部１３によって更に吸引することにより、図１３に示すように、上糸２０ｂを糸継装置１４に導入することができるように構成されている。以上のように、ガイド筒３４と、空気噴出ノズル４９と、偏向ガイド部材６０と、上糸捕捉部１３と、上糸捕捉部１３に吸引空気流を発生させている負圧源と、によって、上糸２０ｂを糸継装置１４まで案内するように構成されているので、ガイド筒３４と、空気噴出ノズル４９と、偏向ガイド部材６０、上糸捕捉部１３及び負圧源は、上糸案内部（糸案内部）を構成していると言うことができる。
【００９０】
以上のように、空気流によって上糸２０ｂを吹き飛ばして糸継装置１４まで案内しているので、例えば従来のワインダユニットが備えていた上糸案内部材（図１９の上糸案内パイプ９１）に比べて簡単な構成で、かつ素早く上糸を案内することができる。従って、糸継動作に掛かる時間を短縮できるので、パッケージ３０の生成効率を向上させることができる。
【００９１】
上糸２０ｂを糸継装置１４まで案内する動作が終了すると、制御部２５は、糸貯留ローラ３２の逆回転を停止させるとともに、電磁弁５１を閉じた状態とする。続いて、制御部２５は、上糸捕捉部１３の蓋部１３ａを閉じる。そして、制御部２５は、糸継装置１４を作動させることにより、上糸２０ｂと下糸２０ａとを糸継ぎする。
【００９２】
糸継ぎが終了すると、制御部２５は、糸貯留ローラ３２の正回転を開始して、新しい給糸ボビン２１からの糸の解舒を開始する。また制御部２５は、糸貯留ローラ３２の正回転を開始するのと前後して、ヤーントラップ１５を糸走行経路に接近する位置まで駆動して風綿の吸引除去を再開させるとともに、上糸捕捉部１３の蓋部１３ａを短時間開く。これにより、上糸捕捉部１３に捕捉されていた糸の切れ端（糸継ぎにより切断された上糸）を吸引して除去する。これにより、図１に示した通常の巻取動作を再開することができる。
【００９３】
なお、上記のように上糸２０ｂを偏向ガイド部材６０の内部から取り出すように構成されているので、通常の巻取時（図１に示す状態）においては、糸２０が偏向ガイド部材６０の内部を通過しないようになっている。ここで仮に、通常の巻取動作の間も糸２０が偏向ガイド部材６０の内部を通過するように構成されているとした場合、糸２０が偏向ガイド部材６０に接触してダメージを受け、糸品質が低下してしまうおそれがある。この点、上記のように構成することにより、通常の巻取動作の間は糸２０が偏向ガイド部材６０に接触しないので、糸品質の低下を防ぐことができる。
【００９４】
また、図１等に示すように、偏向ガイド部材６０は、他の部材と連接していない。より具体的には、偏向ガイド部材６０の糸入口６１と、上糸引出し部４８と、の間に間隔が空くようにして偏向ガイド部材６０が配置されている。同様に、偏向ガイド部材６０の糸出口６２と、上糸捕捉部１３と、の間に間隔が空くようにして偏向ガイド部材６０が配置されている。このように、偏向ガイド部材６０と他の部材との間に間隔が形成されている。言い換えれば、偏向ガイド部材６０は、糸走行経路から外れた位置に配置されている。これにより、当該偏向ガイド部材６０から取り出された糸２０は、偏向ガイド部材６０に全く接触することなく走行することができる。この点でも、通常の巻取時において、糸２０が偏向ガイド部材６０に接触してダメージを受けることを防止できるので、糸品質の低下を防ぐことができる。
【００９５】
なお、特許文献１が開示する綾巻きボビン巻成機も、スリットが形成された吸込みノズルを備えている。しかし、特許文献１の構成は、糸を負圧により吸引して糸継装置まで案内する構成であったため、スリットを介して吸込みノズル内に空気が流入し、吸込みノズル先端の吸引力が低下する可能性があった。この点、本実施形態の自動ワインダは、噴出空気によって糸貯留装置１８の近傍に吸引流を直接発生させる構成であるため、偏向ガイド部材６０にスリット６３が形成されていても吸引力の低下等の問題は発生しない。更に、本実施形態では、偏向ガイド部材６０を筒状の部材として構成しているので、上糸引出し部４８から噴出した空気を、糸入口６１から糸出口６２まで良好に案内することができる。
【００９６】
また、上記のように糸２０を吹き飛ばして案内する構成としているので、図１９の糸案内パイプ９１，９２のように大きく駆動される部材が必要無い。従って、自動ワインダの構成を簡略化することができるとともに、各構成のレイアウトの自由度が増大する。更に、本実施形態では、偏向ガイド部材６０によって上糸２０ｂが案内される経路を湾曲させる構成としてあるので、上糸引出し部４８から糸が吹き出される方向の先に上糸捕捉部１３が配置されていなくても、当該上糸捕捉部１３まで上糸２０ｂを案内することができる。このように、偏向ガイド部材６０の形状を工夫することにより、上糸引出し部４８と上糸捕捉部１３の位置を自由にレイアウトすることができるようになる。
【００９７】
続いて、クリアラ１７で糸欠陥が検出されたときの動作について説明する。
【００９８】
図１に示すような通常の巻取時において、クリアラ１７で糸欠陥が検出されると、制御部２５は、カッタ１６を作動させて糸２０を切断する。このとき、カッタ１６よりも上流側の糸端は、当該カッタ１６のすぐ上流側に配置されているヤーントラップ１５に吸引捕捉される。一方、カッタ１６よりも下流側の糸端は、正回転する糸貯留ローラ３２に巻き取られる。これにより、糸欠陥が含まれる糸部分は、糸貯留ローラ３２の基端部側に巻き取られる。
【００９９】
このとき、下糸２０ａ及び上糸２０ｂは、図８と同様の状態となる。ただし、カッタ１６によって糸２０が切断された場合は、切れた糸端がそのままヤーントラップ１５に吸引捕捉されるので、下糸吹上げ部１１によって下糸２０ａを上向きに吹き上げる動作は必要ない点が、給糸ボビン２１の交換動作とは異なる。
【０１００】
続いて、ヤーントラップ１５を、糸走行経路から離間させる方向に駆動して、当該ヤーントラップ１５に吸引捕捉されている下糸２０ａを糸継装置１４に導入する（図９と同様の状態）。これと前後して、糸貯留ローラ３２を逆回転させつつ、電磁弁５１を開放状態とし、更に蓋部１３ａを開放状態とする。これにより、上糸２０ｂが糸継装置１４に導入される（図１３と同様の状態）。この状態で、糸貯留ローラ３２の逆回転を所定時間継続することにより、当該糸貯留ローラ３２上に巻き取られている糸欠陥の部分が引き出されて、上糸捕捉部１３に吸引される。これにより、クリアラ１７が検出した糸欠陥の部分を除去することができる。続いて、制御部２５は、糸継装置１４を作動させて糸継を行う。
【０１０１】
以上のように、糸欠陥検出時における糸継動作においても、上糸２０ｂを噴出空気により吹き飛ばして案内するように構成されているので、従来のワインダユニットが備えていた上糸案内部材（図１９の上糸案内パイプ９１）に比べて簡単な構成で、かつ素早く上糸２０ｂを案内することができる。また、糸欠陥検出時における糸継動作において、下糸２０ａは、ヤーントラップ１５に吸引捕捉された状態のまま、当該ヤーントラップ１５を駆動するだけで糸継装置１４に案内することができる。これにより、糸欠陥検出時において下糸２０ａを簡単かつ素早く案内することができる。このように、糸欠陥検出時においても、糸継動作に掛かる時間を短縮できるので、パッケージ３０の生成効率を向上させることができる。
【０１０２】
以上で説明したように、本実施形態の自動ワインダは、ボビン支持部７と、糸貯留装置１８と、巻取部８と、糸継装置１４と、上糸案内部と、を備える。ボビン支持部７は、給糸ボビン２１を支持する。糸貯留装置１８は、給糸ボビン２１から解舒された糸２０を貯留する。巻取部８は、糸貯留装置１８上に貯留された糸２０を巻き取ってパッケージ３０を形成する。糸継装置１４は、ボビン支持部７と糸貯留装置１８との間で糸２０が分断された時に、給糸ボビン２１側の糸と、糸貯留装置１８側の糸と、を糸継ぎする。上糸案内部は、糸貯留装置１８から糸を引き出して糸継装置１４まで案内する。また、上糸案内部は、ガイド筒３４と、空気噴出ノズル４９と、上糸捕捉部１３と、負圧源と、を備えている。ガイド筒３４は、糸貯留装置１８に貯留された糸２０を引き出してボビン支持部７側に吹き飛ばす。空気噴出ノズル４９は、ガイド筒３４に、糸を引き出して吹き飛ばすための空気流を発生させる。上糸捕捉部１３は、糸継装置１４とボビン支持部７との間に配置され、ガイド筒３４によって吹き飛ばされた糸２０を捕捉する。前記負圧源は、糸を捕捉して糸継装置１４に導入するための空気流を、上糸捕捉部１３に発生させる。
【０１０３】
このように、噴出空気によって上糸２０ｂを吹き飛ばして糸継装置１４まで案内する構成としたことにより、上糸２０ｂを案内するための構成が簡単になる結果、各構成のレイアウトの自由度が向上する。また、上糸２０ｂを吹き飛ばすだけで糸継装置１４への案内が完了するので、上糸２０ｂの案内動作に必要な時間を短縮し、パッケージ３０の生産効率を向上させることができる。また、上記のように糸貯留装置１８から上糸２０ｂを引き出す構成とした場合は、糸端の位置が存在するとわかっている位置にのみ吸引流を作用させれば良いので、少ないエネルギーで確実に糸端を吸引することができる。
【０１０４】
また、本実施形態の自動ワインダは、以下のように構成されている。即ち、ガイド筒３４は、糸の巻取時において給糸ボビン２１側の糸２０を糸貯留装置１８までガイドする。また、空気噴出ノズル４９は、ガイド筒３４の内部に圧縮空気を噴射する。
【０１０５】
この構成で、糸２０は、ガイド筒３４を介して糸貯留装置１８に貯留されるので、逆に糸貯留装置１８から糸を引き出すときには、当該ガイド筒３４を介して糸を引き出すことにより、確実かつスムーズに糸貯留装置から糸を引き出すことができる。従って、上記のようにガイド筒３４が糸引出噴出部を兼ねるように構成することで、糸貯留装置１８に巻き取られた糸２０を、確実かつスムーズに吹き飛ばすことができる。
【０１０６】
また、本実施形態の自動ワインダは、ガイド筒３４によって吹き飛ばされた上糸２０ｂを上糸捕捉部１３まで案内する偏向ガイド部材６０を備えている。
【０１０７】
このように、ガイド筒３４によって吹き飛ばされた上糸２０ｂを、偏向ガイド部材６０によって上糸捕捉部１３まで案内することにより、ガイド筒３４と上糸捕捉部１３とを自由に配置することができ、レイアウトの自由度を向上させることができる。
【０１０８】
また、本実施形態の自動ワインダにおいて、偏向ガイド部材６０は筒状部材であり、筒の長手方向に沿ってスリット６３が形成されている。
【０１０９】
このように、偏向ガイド部材６０を筒状とすることにより、上糸２０ｂを、前記筒の内部を通過させるようにして確実に上糸捕捉部１３まで案内することができる。また、筒状の偏向ガイド部材６０にスリット６３を設けることにより、上糸捕捉部１３への案内が完了した上糸２０ｂをスリット６３から取り出すことができる。これにより、通常の巻取時には偏向ガイド部材６０の外側で糸２０を走行させることができるので、糸２０が偏向ガイド部材６０に接触して品質が低下してしまうことを防止できる。
【０１１０】
また、本実施形態の自動ワインダにおいて、前記偏向ガイド部材６０は、糸巻取時に糸２０が走行する走行経路から外れた位置に備えられている。
【０１１１】
これにより、通常の巻取時において、糸２０が偏向ガイド部材６０に接触してしまうことを防止し、当該糸２０の品質が低下してしまうことを防止できる。
【０１１２】
また、本実施形態の自動ワインダは、給糸ボビン２１側の下糸２０ａを糸継装置１４まで案内する下糸案内部を備える。また下糸案内部は、下糸吹上げ部１１と、ヤーントラップ１５と、負圧源と、を備えている。前記下糸吹上げ部１１は、ボビン支持部７と糸継装置１４との間に配置され、給糸ボビン２１側の下糸２０ａを糸継装置１４の近傍まで吹き飛ばす。ヤーントラップ１５は、糸継装置１４と糸貯留装置１８との間に配置され、下糸吹上げ部１１によって吹き飛ばされた下糸２０ａを捕捉する。前記負圧源は、下糸２０ａを捕捉するための空気流をヤーントラップ１５に発生させる。
【０１１３】
これにより、給糸ボビン２１側の糸を吹き飛ばして糸継装置１４まで案内することができる。従って糸巻取装置の各構成のレイアウトの自由度が更に向上するとともに、糸継ぎに掛かる時間を更に短縮できる。
【０１１４】
また、本実施形態の自動ワインダは、ヤーントラップ１５を糸走行経路に対して接近又は離間する方向に駆動することが可能なヤーントラップ駆動部４７を備えている。
【０１１５】
これにより、糸２０を捕捉し易い位置（糸走行経路に接近した位置）まで、ヤーントラップ１５を移動させておくことができる。
【０１１６】
また、本実施形態の自動ワインダは、ヤーントラップ駆動部４７の作動を制御する制御部２５を備える。制御部２５は、通常の巻取時においては、ヤーントラップ１５を糸走行経路に接近させ、糸継ぎ時には、糸２０を捕捉した状態のヤーントラップ１５を糸走行経路から離間させる方向に駆動することにより、前記捕捉した糸２０を糸継装置１４に導入する。
【０１１７】
このように、通常の巻取時にはヤーントラップ１５を糸走行経路に接近させておくことにより、糸２０に付着している風綿等を吸引除去することができる。一方、ヤーントラップ１５が糸を捕捉したときには、当該ヤーントラップ１５を糸走行経路から離間させる方向に駆動することにより、前記糸２０を糸継装置に導入することができる。
【０１１８】
また、本実施形態の自動ワインダは、糸継装置１４、上糸引出し部４８、及び下糸吹上げ部１１を制御する制御部２５を備える。制御部２５は、ボビン支持部７に新しい給糸ボビン２１が供給された場合、下糸吹上げ部１１により新しい給糸ボビン２１側の下糸２０ａを吹き飛ばし、吹き飛ばした糸をヤーントラップ１５に捕捉させ、当該ヤーントラップ１５を糸走行経路から遠ざかる方向に駆動させる。また、これと前後して、又はこれと同時に、制御部２５は、上糸引出し部４８により糸貯留装置１８上の上糸２０ｂを引出して吹き飛ばし、吹き飛ばした糸を上糸捕捉部１３に捕捉させる。その後、制御部２５は、糸継装置１４を作動させて糸継ぎを行う。
【０１１９】
これにより、給糸ボビン２１が交換された際、給糸ボビン２１側の下糸２０ａと、糸貯留装置１８側の上糸２０ｂを、糸継装置１４に案内して糸継ぎを行うことができる。
【０１２０】
また、本実施形態の自動ワインダは、クリアラ１７と、ヤーントラップ１５よりも下流側の位置において、給糸ボビン２１と糸貯留装置１８との間の糸を切断するカッタ１６と、を備える。制御部２５は、クリアラで糸欠陥が検出された場合、前記カッタを作動させて前記糸を切断し、前記給糸ボビン２１側の下糸２０ａをヤーントラップ１５に捕捉させ、当該ヤーントラップ１５を糸走行経路から遠ざかる方向に駆動させる。また、これと前後して、又はこれと同時に、制御部２５は、上糸引出し部４８により糸貯留装置１８側の上糸２０ｂを引き出して吹き飛ばし、吹き飛ばした糸を上糸捕捉部１３に捕捉させる。その後、制御部２５は、糸継装置１４を作動させて糸継ぎを行う。
【０１２１】
これにより、糸欠点が検出された糸が切断された際、給糸ボビン側の糸と、糸貯留装置側の糸を、糸継装置に案内して糸継ぎを行うことができる。
【０１２２】
次に、上記第１実施形態の変形例について説明する。なお、以下の変形例の説明において、上記第１実施形態と同一又は類似する構成については、第１実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。この変形例は、図１４に示すように、下糸吹上げ部１１を省略し、代わりに下糸案内パイプ９２を備えた構成である。この変形例では、下糸２０ａは、下糸案内パイプ９２によって糸継装置１４まで案内される。なお、この下糸案内パイプ９２の構成は、図１９等に示す従来の自動ワインダが備える下糸案内パイプ９２と同等の構成であるので、説明は省略する。
【０１２３】
この変形例のように、下糸２０ａは、従来の糸案内部材（糸案内パイプ９２）によって糸継装置１４まで案内する構成とすることもできる。この構成であっても、上糸２０ｂは噴出空気によって糸継装置１４まで案内される構成となっているので、上糸２０ｂと下糸２０ａの両方を糸案内パイプ９１，９２によって案内していた従来の構成（図１９の構成）と比べれば、簡単な構成で、かつ糸継に必要な時間も短くすることができる。
【０１２４】
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、以下の変形例の説明において、上記第１実施形態と同一又は類似する構成については、第１実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。
【０１２５】
図１５に示すように、本実施形態に係る自動ワインダが備えるワインダユニット１００は、上記第１実施形態とは異なるタイプの糸貯留装置を備えている。以下、図１６を参照して、この糸貯留装置６４について説明する。
【０１２６】
図１６に示すように、糸貯留装置６４は、回転軸ケーシング７０と、糸貯留部７１と、糸案内部７２と、を備える。また、前記回転軸ケーシング７０は、上方が開放された円筒状の筒部７８と、この筒部７８の開放側端部に形成された鍔部７９と、を備えている。また、糸貯留装置６４のすぐ上流側には、上糸引出し部４８が配置されている。
【０１２７】
前記糸貯留部７１は、前記鍔部７９の上方に配置されている。この糸貯留部７１は、円板状に形成される支持板８１と、この支持板８１から上方に突出する複数のロッド部材８２と、この複数のロッド部材８２の先端部分が接続される円板状の取付板８３と、を備える。また、糸貯留部７１は、前記支持板８１と前記鍔部７９との間に隙間を形成するように配置されており、この隙間の内部を後述の巻付筒７５が回転できるように構成されている。
【０１２８】
複数のロッド部材８２は鉛直方向に直交する円周上に等間隔で並べて配置されており、前記糸貯留部７１は、これらのロッド部材８２によって略円筒形状を形成するように構成されている。この複数のロッド部材８２で構成される略円筒形状の糸貯留部７１の外周部分に糸２０を巻き回すことによって、糸２０が糸貯留部７１に貯留されることになる。
【０１２９】
糸案内部７２は、前記回転軸ケーシング７０の内部に配置されている。回転軸ケーシング７０において、前記筒部７８の下部（糸貯留部７１と反対側の端部）には導入孔８０が形成されている。導入孔８０には、上糸引出し部４８のガイド筒３４が接続されている。給糸ボビン２１から引き出された糸２０は、前記ガイド筒３４によって前記導入孔８０まで案内され、当該導入孔８０を通過して糸案内部７２へ導かれるようになっている。
【０１３０】
前記筒部７８の内部には、前記回転軸ケーシング７０及び糸貯留部７１に対して相対回転可能に取り付けられる回転軸７３が配置されている。この回転軸７３と前記筒部７８との間にはサーボモータ（糸貯留駆動部）５５が組み込まれており、回転軸７３を正転及び逆転させることができる。また、この回転軸７３の中心には、軸孔状の糸通路７４が形成されている。
【０１３１】
この回転軸７３の一端（前記導入孔８０と反対側の端部）には、円筒状に形成される巻付筒（巻付手段）７５が固定されている。この巻付筒７５は、上向きに若干傾斜しながら、回転軸ケーシング７０（鍔部７９）と支持板８１との隙間を通過するようにして径方向に延出し、その先端部分の一部が回転軸ケーシング７０より若干飛び出すように構成されている。この巻付筒７５は回転軸７３と一体的に回転するように構成される。また、巻付筒７５の内部は前記糸通路７４と接続されている。
【０１３２】
以上の構成において、糸案内部７２の導入孔８０から回転軸ケーシング７０内に導かれた糸２０は、糸通路７４及び巻付筒７５の内部を通って当該巻付筒７５の先端から排出されることで、前記糸貯留部７１の側面部分に誘導される。従って、前記サーボモータ５５を正方向に駆動すると、巻付筒７５が回転軸７３とともに回転し、これによって前記側面部分に糸２０が巻き回されることになる。
【０１３３】
また、前記糸貯留部７１において複数配置されるロッド部材８２のそれぞれは、支持板８１側の端部から取付板８３側の端部へ近づくに従って糸貯留部７１の内側方向へ傾斜するように配置されている。このロッド部材８２の傾斜によって、糸貯留部７１に巻き付けられた糸は上方に滑るように移動する。従って、後述の巻付筒７５によって糸２０が連続して巻き付けられると、前記傾斜部分に巻き取られた糸が上方へと移動していくので、ロッド部材８２で構成される前記側面部分には糸２０が螺旋状に整列した状態で貯留されることになる。
【０１３４】
上糸引出し部４８は、上記第１実施形態と同様に、ガイド筒３４と、空気噴出ノズル４９と、を備えている。図１６に示すように、空気噴出ノズル４９は、制御部２５によって制御される電磁弁５１に接続されており、この電磁弁５１は圧縮空気源４６に接続されている。空気噴出ノズル４９の空気噴出口は、糸走行方向上流側に向けて空気を噴出するように形成されている。
【０１３５】
この第２実施形態において、糸貯留装置６４から糸を引き出す際には、制御部２５は、サーボモータ５５を停止するとともに、電磁弁５１を開放状態としてガイド筒３４内に空気流を発生させる。これにより、糸貯留装置６４から糸を引き出すことができる。
【０１３６】
また、図１６に示すように、ガイド筒３４は適宜湾曲して形成されており、当該湾曲したガイド筒３４の先端部が向く先には偏向ガイド部材６０の糸入口６１が配置されている。これにより、糸貯留装置６４から引き出した糸を、偏向ガイド部材６０に導入することができる。以上の構成で、本第２実施形態においても、糸貯留装置６４側の上糸を、糸継装置１４まで案内することができる。
【０１３７】
次に、上記第２実施形態の変形例について説明する。この変形例は、図１７に示すように、偏向ガイド部材を省略するとともに、図１８に示すように、ガイド筒３４を湾曲させずに円筒状に形成したものである。更に、このガイド筒３４の先端が給糸ボビン２１を向くように配置している。これにより、糸貯留装置６４に貯留された糸を、湾曲させることなくまっすぐ上流側に引き出すことができるように構成している。
【０１３８】
即ち、上記第１実施形態や第２実施形態では、ガイド筒３４によって糸の走行経路が曲げられることにより、給糸ボビン２１の糸２０が糸貯留装置まで案内されていた。このように糸の走行経路が曲げられると、走行する糸がガイド筒３４に接触してダメージを受けてしまう場合がある。この点、本変形例のように糸の走行経路をガイド筒３４によって湾曲させないようにすることで、糸へのダメージを最小限に抑えることができる。
【０１３９】
特に、第２実施形態の糸貯留装置６４では、当該糸貯留装置６４の上流側端部（下側の端部）に糸の導入孔８０が形成されており、当該導入孔８０から糸を引き出す構成なので、下流側に向かって糸をまっすぐに引き出すという構成を採り易い。この点、第１実施形態の糸貯留装置１８は、斜めに配置された糸貯留ローラ３２の周面から糸を引き出す構成なので、糸を下流側に向けて引き出すという構成を採用しにくい。従って、上記のように糸を下流側にまっすぐ引き出す構成とする場合には、第２実施形態の糸貯留装置６４を採用することが好適である。
【０１４０】
なお、本変形例では偏向ガイド部材を省略したので、糸貯留装置６４から引き出された糸を糸継装置１４まで案内するための構成が別途必要となる。そこで、本実施形態では、上記第１及び第２実施形態のワインダユニットが備えていた上糸捕捉部１３に代えて、上流側ヤーントラップ１１５を設けている。この上流側ヤーントラップ１１５は、下流側のヤーントラップ１５と同様に負圧源に接続されており、その先端部に吸引流を発生させている。また、上流側ヤーントラップ１１５は、ヤーントラップ駆動部１４７によって、糸走行経路に対して接近／離間する方向に駆動可能に構成されている。
【０１４１】
制御部は、通常の巻き取り時においては、上流側ヤーントラップ１１５を糸走行経路に接近した位置まで移動させておく。これにより、下流側のヤーントラップ１５と同様に、上流側ヤーントラップ１１５によって風綿の吸引除去を行うことができる。
【０１４２】
糸貯留装置６４から糸を引き出す際には、制御部２５は、サーボモータ５５を停止するとともに、電磁弁５１を開放状態としてガイド筒３４内に空気流を発生させる。これにより、糸貯留装置６４から上流側に向けてまっすぐに吹き飛ばすことができる。上流側に吹き飛ばされた糸は、上流側ヤーントラップが発生させている吸引流によって吸引され、当該上流側ヤーントラップに捕捉される。この状態で、制御部は、上流側ヤーントラップを後退させる。以上の構成により、糸貯留装置６４から引き出した糸を、糸継装置１４まで案内することができる。
【０１４３】
次に、上記第２実施形態の別の変形例について説明する。即ち、第２実施形態の糸貯留装置６４は、糸貯留部７１において糸を整列した状態で巻き取るため、ロッド部材８２を傾斜させた状態で設けていた。しかし、このように構成すると、ロッド部材８２に巻き付けられた糸が、上方へ移動するに従って弛んでしまうという問題がある。そこで、ロッド部材を傾斜させる構成に代えて、糸を上方に向かって積極的に送る部材を設けた構成としても良い。例えば、ローラ状の部材によって、糸貯留部の糸を積極的に上方に送る構成とすることができる。
【０１４４】
以上に本発明の好適な実施の形態及びその変形例を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。
【０１４５】
上記第１実施形態において、糸貯留装置１８から糸を引き出す際には、ローラ駆動モータ３３によって糸貯留ローラ３２を逆回転させるものとしたが、上糸引出し部４８によって上糸２０ｂを引き出す力が十分に強い場合は、ローラ駆動モータ３３をニュートラルにするだけでも良い。
【０１４６】
上記実施形態の説明では、図面で説明する関係上、下糸２０ａの案内を先に行い、その後に上糸２０ｂを案内するように説明したが、これに限らず、上糸２０ｂの案内を先に行っても良い。なお、図１９に示す従来の構成の場合、仮に下糸２０ａの案内と上糸２０ｂの案内を同時に行うと、２つの糸案内パイプ９１，９２同士が干渉してしまうという問題があったので、上糸と下糸の案内を同時に行うことができなかった。この点、上記実施形態又はその変形例のように構成すれば、糸案内パイプは多くても１つであるので、糸案内パイプ同士が干渉してしまうという問題は発生しない。従って、上記実施形態又はその変形例に示した自動ワインダにおいては、下糸２０ａの案内と上糸２０ｂの案内を同時に行うこともできる。
【０１４７】
ヤーントラップ１５は、糸走行経路に対して接近／離間する方向に駆動可能であるとしたが、この構成を省略し、糸走行経路から離間した位置（糸継装置１４に下糸２０ａを導入できる位置）で固定する構成でも良い。ただし、このように構成すると、通常の巻取時において、ヤーントラップ１５を糸走行経路に接近させることができないので、糸２０に対して吸引流を強力に作用させることが難しく、糸２０に付着した風綿の除去等が確実に行えない可能性がある。また、このように構成した場合、糸欠陥を検出して糸２０を切断した際に、下糸の糸端を捕捉できない可能性もある。従って、上記実施形態のように、ヤーントラップ１５は、糸走行経路に対して接近／離間する方向に駆動可能であることが好ましい。
【０１４８】
偏向ガイド部材６０の形状は、上記実施形態のものに限らず、上糸引出し部４８からの噴出空気を上糸捕捉部１３まで適切に案内できる形状であれば、適宜の形状とすることができる。なお、例えば上糸引出し部４８から空気が噴出する方向の先に上糸捕捉部１３を配置することが可能であれば、偏向ガイド部材６０が無くても上糸２０ｂを上糸捕捉部１３まで案内することができるので、この場合は偏向ガイド部材６０を省略することができる。
【０１４９】
制御部２５は、ワインダユニット２ごとに備える構成に限らず、１つの制御部によって複数のワインダユニットを制御するように構成されていても良い。また、上記の説明では、１つの制御部２５によって複数の部材の制御をまとめて行うように構成しているが、これに限らず、例えば、制御対象の部材ごとに個別に制御部を設けても良い。
【０１５０】
制御部２５は、ハードウェアとソフトウェアから構成されるとしたが、その機能の一部又は全部が専用のハードウェアから構成されていても良い。
【０１５１】
上記実施形態のワインダユニット２はマガジン式のボビン供給装置２６によって給糸ボビン２１を供給する構成であるが、この構成に限定されない。例えば、給糸ボビン２１をセットしたトレイを適宜の経路に沿って搬送することでワインダユニット２に給糸ボビン２１を供給する構成に変更することもできる。
【０１５２】
上記実施形態において、巻取部８は、綾振ドラム２４によって糸２０をトラバースさせる構成であるが、例えばアーム式の綾振り機構で糸２０をトラバースさせる構成としても良い。
【０１５３】
また、本発明の構成は、自動ワインダに限らず、糸継装置を備えた他の種類の糸巻取装置にも適用することができる。
【符号の説明】
【０１５４】
２ ワインダユニット
７ ボビン支持部
８ 巻取部
１１ 下糸吹上げ部（糸吸引噴出部）
１２ 上糸捕捉部（糸捕捉部）
１４ 糸継装置
１５ ヤーントラップ（第２糸捕捉部）
１７ クリアラ（糸欠点検出装置）
１８ 糸貯留装置
２５ 制御部
３４ ガイド筒
４９ 空気噴出ノズル
４８ 上糸引出し部（糸引出し噴出部）
６０ 偏向ガイド部材
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸ボビンを支持するボビン支持部と、
前記給糸ボビンから解舒された糸を貯留する糸貯留装置と、
前記糸貯留装置上に貯留された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、
前記ボビン支持部と前記糸貯留装置との間で糸が分断された時に、前記給糸ボビン側の糸と、前記糸貯留装置側の糸と、を糸継ぎする糸継装置と、
前記糸貯留装置に貯留された糸を前記糸継装置まで案内する糸案内部と、
を備え、
前記糸案内部は、
前記糸貯留装置に貯留された糸を引き出して前記ボビン支持部側に吹き飛ばす糸引出し噴出部と、
前記糸引出し噴出部に、糸を引き出して吹き飛ばすための空気流を発生させる空気噴出部と、
前記糸継装置と前記ボビン支持部との間に配置され、前記糸引出し噴出部によって吹き飛ばされた糸を捕捉する糸捕捉部と、
糸を捕捉して前記糸継装置に導入するための空気流を、前記糸捕捉部に発生させる糸捕捉空気流発生部と、
を備えることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取装置であって、
前記糸引出し噴出部は、糸の巻取時において給糸ボビン側の糸を糸貯留装置までガイドするガイド筒であり、
前記空気噴出部は、前記ガイド筒の内部に圧縮空気を噴射する空気噴出ノズルであることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の糸巻取装置であって、
前記糸引出し噴出部によって吹き飛ばされた糸を前記糸捕捉部まで案内する偏向ガイド部材を備えることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項４】
請求項３に記載の糸巻取装置であって、
前記偏向ガイド部材は、筒状部材であり、筒の長手方向に沿ってスリットが形成されていることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項５】
請求項４に記載の糸巻取装置であって、
前記偏向ガイド部材は、糸巻取時に糸が走行する走行経路から外れた位置に備えられていることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載の糸巻取装置であって、
前記給糸ボビンの糸を前記糸継装置まで案内する第２糸案内部を備え、
前記第２糸案内部は、
前記ボビン支持部と前記糸継装置との間に配置され、前記給糸ボビンの糸を前記糸継装置側に吹き飛ばす糸吸引噴出部と、
前記糸継装置と糸貯留装置との間に配置され、前記糸吸引噴出部によって吹き飛ばされた糸を捕捉する第２糸捕捉部と、
糸を捕捉させるための空気流を、前記第２糸捕捉部に発生させる第２糸捕捉空気流発生部と、
を備えることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項７】
請求項６に記載の糸巻取装置であって、
前記第２糸捕捉部を糸走行経路に対して接近又は離間する方向に駆動することが可能な駆動部を備えることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項８】
請求項７に記載の糸巻取装置であって、
前記駆動部の作動を制御する制御部を備え、
当該制御部は、
通常の巻取時においては、前記第２糸捕捉部を糸走行経路に接近させ、
糸継ぎ時には、糸を捕捉した状態の前記第２糸捕捉部を糸走行経路から離間させる方向に駆動することにより、前記捕捉した糸を糸継装置に導入することを特徴とする糸巻取装置。
【請求項９】
請求項８に記載の糸巻取装置であって、
前記糸継装置、前記糸引出し噴出部、及び前記糸吸引噴出部を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
前記ボビン支持部に新しい給糸ボビンが供給された場合、
前記糸吸引噴出部により前記新しい給糸ボビンの糸を吹き飛ばし、吹き飛ばした糸を前記第２糸捕捉部に捕捉させ、当該第２糸捕捉部を糸走行経路から遠ざかる方向に駆動させるとともに、
これと前後して、又はこれと同時に、前記糸引出し噴出部により前記糸貯留装置上の糸を引き出して吹き飛ばし、吹き飛ばした糸を前記糸捕捉部に捕捉させ、
その後、糸継装置を作動させて糸継ぎを行うことを特徴とする糸巻取装置。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の糸巻取装置であって、
糸欠陥検出装置と、
前記第２糸捕捉部よりも下流側の位置において、前記給糸ボビンと前記糸貯留装置との間の糸を切断するカッタと、
を備え、
前記制御部は、
前記糸欠陥検出装置で糸欠陥が検出された場合、
前記カッタを作動させて前記糸を切断し、前記給糸ボビン側の糸を前記第２糸捕捉部に捕捉させ、当該第２糸捕捉部を糸走行経路から遠ざかる方向に駆動させるとともに、
これと前後して、又はこれと同時に、前記糸引出し噴出部により前記糸貯留装置上の糸を引き出して吹き飛ばし、吹き飛ばした糸を糸捕捉部に捕捉させ、
その後、糸継装置を作動させて糸継ぎを行うことを特徴とする糸巻取装置。
【請求項１】
給糸ボビンを支持するボビン支持部と、
前記給糸ボビンから解舒された糸を貯留する糸貯留装置と、
前記糸貯留装置上に貯留された糸を巻き取ってパッケージを形成する巻取部と、
前記ボビン支持部と前記糸貯留装置との間で糸が分断された時に、前記給糸ボビン側の糸と、前記糸貯留装置側の糸と、を糸継ぎする糸継装置と、
前記糸貯留装置に貯留された糸を前記糸継装置まで案内する糸案内部と、
を備え、
前記糸案内部は、
前記糸貯留装置に貯留された糸を引き出して前記ボビン支持部側に吹き飛ばす糸引出し噴出部と、
前記糸引出し噴出部に、糸を引き出して吹き飛ばすための空気流を発生させる空気噴出部と、
前記糸継装置と前記ボビン支持部との間に配置され、前記糸引出し噴出部によって吹き飛ばされた糸を捕捉する糸捕捉部と、
糸を捕捉して前記糸継装置に導入するための空気流を、前記糸捕捉部に発生させる糸捕捉空気流発生部と、
を備えることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項２】
請求項１に記載の糸巻取装置であって、
前記糸引出し噴出部は、糸の巻取時において給糸ボビン側の糸を糸貯留装置までガイドするガイド筒であり、
前記空気噴出部は、前記ガイド筒の内部に圧縮空気を噴射する空気噴出ノズルであることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の糸巻取装置であって、
前記糸引出し噴出部によって吹き飛ばされた糸を前記糸捕捉部まで案内する偏向ガイド部材を備えることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項４】
請求項３に記載の糸巻取装置であって、
前記偏向ガイド部材は、筒状部材であり、筒の長手方向に沿ってスリットが形成されていることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項５】
請求項４に記載の糸巻取装置であって、
前記偏向ガイド部材は、糸巻取時に糸が走行する走行経路から外れた位置に備えられていることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項６】
請求項１から５までの何れか一項に記載の糸巻取装置であって、
前記給糸ボビンの糸を前記糸継装置まで案内する第２糸案内部を備え、
前記第２糸案内部は、
前記ボビン支持部と前記糸継装置との間に配置され、前記給糸ボビンの糸を前記糸継装置側に吹き飛ばす糸吸引噴出部と、
前記糸継装置と糸貯留装置との間に配置され、前記糸吸引噴出部によって吹き飛ばされた糸を捕捉する第２糸捕捉部と、
糸を捕捉させるための空気流を、前記第２糸捕捉部に発生させる第２糸捕捉空気流発生部と、
を備えることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項７】
請求項６に記載の糸巻取装置であって、
前記第２糸捕捉部を糸走行経路に対して接近又は離間する方向に駆動することが可能な駆動部を備えることを特徴とする糸巻取装置。
【請求項８】
請求項７に記載の糸巻取装置であって、
前記駆動部の作動を制御する制御部を備え、
当該制御部は、
通常の巻取時においては、前記第２糸捕捉部を糸走行経路に接近させ、
糸継ぎ時には、糸を捕捉した状態の前記第２糸捕捉部を糸走行経路から離間させる方向に駆動することにより、前記捕捉した糸を糸継装置に導入することを特徴とする糸巻取装置。
【請求項９】
請求項８に記載の糸巻取装置であって、
前記糸継装置、前記糸引出し噴出部、及び前記糸吸引噴出部を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
前記ボビン支持部に新しい給糸ボビンが供給された場合、
前記糸吸引噴出部により前記新しい給糸ボビンの糸を吹き飛ばし、吹き飛ばした糸を前記第２糸捕捉部に捕捉させ、当該第２糸捕捉部を糸走行経路から遠ざかる方向に駆動させるとともに、
これと前後して、又はこれと同時に、前記糸引出し噴出部により前記糸貯留装置上の糸を引き出して吹き飛ばし、吹き飛ばした糸を前記糸捕捉部に捕捉させ、
その後、糸継装置を作動させて糸継ぎを行うことを特徴とする糸巻取装置。
【請求項１０】
請求項８又は９に記載の糸巻取装置であって、
糸欠陥検出装置と、
前記第２糸捕捉部よりも下流側の位置において、前記給糸ボビンと前記糸貯留装置との間の糸を切断するカッタと、
を備え、
前記制御部は、
前記糸欠陥検出装置で糸欠陥が検出された場合、
前記カッタを作動させて前記糸を切断し、前記給糸ボビン側の糸を前記第２糸捕捉部に捕捉させ、当該第２糸捕捉部を糸走行経路から遠ざかる方向に駆動させるとともに、
これと前後して、又はこれと同時に、前記糸引出し噴出部により前記糸貯留装置上の糸を引き出して吹き飛ばし、吹き飛ばした糸を糸捕捉部に捕捉させ、
その後、糸継装置を作動させて糸継ぎを行うことを特徴とする糸巻取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１２−２０８５２（Ｐ２０１２−２０８５２Ａ）
【公開日】平成２４年２月２日（２０１２．２．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１６０９６８（Ｐ２０１０−１６０９６８）
【出願日】平成２２年７月１５日（２０１０．７．１５）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年２月２日（２０１２．２．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月１５日（２０１０．７．１５）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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