紙幣判別装置
【課題】従来、紙幣判別装置に設けた検知部では、新紙幣、旧紙幣の判別、汚れた紙幣、重なった紙幣など多くの紙幣の判別ができず、的確に各金種別紙幣収納部へ分別できなかった。また、紙幣搬送装置より次々に紙幣判別装置に搬送されるので、紙幣の判別が追い着かず、確実に判別ができなかった。
【解決手段】 紙幣判別装置は、紙幣搬送装置にて搬送される紙幣を受取り、判別を行う紙幣判別部と、紙幣の姿勢変換を行う姿勢変換通路部と、紙幣を金種別紙幣収納装置と判別不可紙幣収納部とに分別する通路切替部とから成り、紙幣判別部は、モータの回転に同期した駆動プーリに巻回した搬送ベルトと、搬送される紙幣の略中心及び外端を検知する透過センサと、紙幣の進入・通過を検知する透過センサと、紙幣の通過・詰まりを確認するアクチュエータと、進入・通過を検知する透過センサと同期し紙幣の長さを検知するエンコーダと、を備えた。
【解決手段】 紙幣判別装置は、紙幣搬送装置にて搬送される紙幣を受取り、判別を行う紙幣判別部と、紙幣の姿勢変換を行う姿勢変換通路部と、紙幣を金種別紙幣収納装置と判別不可紙幣収納部とに分別する通路切替部とから成り、紙幣判別部は、モータの回転に同期した駆動プーリに巻回した搬送ベルトと、搬送される紙幣の略中心及び外端を検知する透過センサと、紙幣の進入・通過を検知する透過センサと、紙幣の通過・詰まりを確認するアクチュエータと、進入・通過を検知する透過センサと同期し紙幣の長さを検知するエンコーダと、を備えた。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技島内に設置された紙幣搬送装置により搬送される紙幣の金種（１０００円、２０００円、５０００円、１００００円）を個々に判別する判別部を備え、金種別に紙幣を収納する金種別紙幣収納装置に搬送する紙幣判別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、パチンコ、パチスロ遊技店においては、パチンコ台やスロットマシン等の遊技台を横方向、直線的に配列し、遊技台の一台毎に、遊技客が投入する１０００円紙幣の真偽識別を行う紙幣識別機を備えた遊技媒体貸出機が連接され、前記遊技媒体貸出機の背面には遊技台配列方向に沿って１０００円紙幣を遊技島端に設置された紙幣回収・両替機に搬送する紙幣搬送装置が設けられ、遊技島を構築している。
【０００３】
遊技島端に設置された紙幣回収・両替機は、紙幣搬送装置から長手方向にて搬送されてくる１０００円紙幣を受け取り、姿勢変換部にて紙幣を９０°に捻って下方垂直方向に送り出しながら搬送し、紙幣回収・両替機内に設置された紙幣回収払出機に水平姿勢に積層して蓄積され、遊技客の両替要求に応じ、両替金として払い出していた。前記構成は下記する特許文献１にて開示されている。また昨今、複数金種（２０００円、５０００円、１００００円）が利用可能な遊技媒体貸出機より、応じて金種別に紙幣を収納可能にした紙幣金庫が遊技島端に設置された。前記紙幣金庫は内部に金種別紙幣収納装置が備えられ、紙幣搬送装置から長手方向で搬送される紙幣を紙幣判別装置に設けた検知部にて金種を判別し、姿勢変換部にて姿勢変換し、紙幣を水平、垂直姿勢にて整列収納する複数の紙幣収納部に分別収納している。前記金種別紙幣収納装置の構成は下記する特許文献２にて開示されている。また、今後新紙幣の流通が予定されている。
【特許文献１】特開２００２−１２３８５７
【特許文献２】特開２００３−１０３０３５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、紙幣搬送装置より長手方向で搬送される紙幣を判別する紙幣判別装置に設けた検知部では、紙幣の長さを検出するエンコーダを配さず、また、紙幣の絵柄の特徴量を検知するセンサは紙幣の略中央部のみ検出を行っていたので、新紙幣、旧紙幣の判別、汚れた紙幣、重なった紙幣など多くの紙幣の判別が的確に行えず、各金種別紙幣収納部へ分別できなかった。また、紙幣搬送装置より次々に紙幣判別装置に搬送されるので、前記記載の判別構成で行うと紙幣の判別が追い着かず、確実に判別ができなかった。そのため、判別不可紙幣収納部へ搬送される紙幣の枚数が増大し、閉店後、遊技店の店員などが前記判別不可収納部より紙幣を取り出し、金種ごとに手動で分配することとなり、手間の掛かる作業であった。
本発明は金種の判別を明確にし、且つ、的確に各紙幣収納部へ分別可能である紙幣判別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
遊技客が投入した紙幣を搬送する紙幣搬送装置と遊技島端の紙幣金庫内で連接し、紙幣の金種を判別、及び姿勢変換を行い、判別結果により紙幣を金種別に収納する金種別紙幣収納装置へ搬送する紙幣判別装置において、紙幣判別装置は、紙幣搬送装置にて搬送される紙幣を受取り、判別を行う紙幣判別部と、紙幣の姿勢変換を行う姿勢変換通路部と、紙幣を金種別紙幣収納装置と判別不可紙幣収納部とに分別通路切替部とから成り、紙幣判別部は、モータの回転に同期した駆動プーリに巻回した搬送ベルトと、搬送される紙幣の略中心及び外端を検知する透過センサと、紙幣の進入・通過を検知する透過センサと、紙幣の通過・詰まりを確認するアクチュエータと、進入・通過を検知する透過センサと同期し紙幣の長さを検知するエンコーダと、を備えたことにより達成される。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、紙幣搬送装置より搬送される紙幣の略中心及び外端を検知することで、金種別の紙幣の特徴量を的確に判別し、また合わせて、エンコーダによるパルス出力の抽出により紙幣長さを特定できるので、判別結果が明確になり、より多くの金種（新紙幣、旧紙幣）の判別、金種別紙幣収納装置での誤収納や識別不可枚数の増大などがなくなる。また、紙幣搬送装置より搬送される紙幣の流れを止めずに随時判別を行うことで、次々に搬送される紙幣を個々に安定して判別が可能となった。また、的確に判別できることで、判別不可紙幣収納部へ搬送される紙幣枚数は軽減するので、店員の作業を減らすことが可能になった。
【実施例１】
【０００７】
以下、各図面に基づき本発明に紙幣判別装置１を詳細に説明する。 図８は遊技島３１の構成を示すもの斜視図である。通常、パチンコ、パチスロ遊技店においては、パチンコ台やスロットマシン等の遊技台３９を横方向、直線的に配列し、遊技台３９の一台毎に、遊技客が投入する紙幣の真偽識別を行う紙幣識別機を備えた遊技媒体貸出機３７が連接され、前記遊技媒体貸出機３７の背面には遊技台配列方向に沿って紙幣を遊技島３１端に設置された紙幣金庫３３に搬送する紙幣搬送装置３５が設けられ、遊技島３１を構築している。
【０００８】
図１は本発明における紙幣判別装置１の外観斜視図である。 紙幣判別装置１は紙幣判別部３と、姿勢変換通路部５と、通路切替部７とで概略構成している。紙幣判別部３は、姿勢変換通路部５と一対と成り、背面には紙幣搬送装置３５と連結する紙幣搬送接続部３ａと、下部に位置する通路切替部７とを接続する搬送接続部３ｂと、で構成している。姿勢変換通路部５と通路切替部７との接続部近傍には引込プーリ７ａが設けられ、姿勢変換通路部５に搬送される紙幣を挟持し通路切替部７へ搬送する。上記連結により紙幣をスムーズに搬送する。
【０００９】
図２は紙幣金庫３３内に備えられた金種別紙幣収納装置９と紙幣判別装置１の構成を示す正面図である。紙幣金庫３３は、図中右側に位置した紙幣判別装置１と、前記紙幣判別装置１の左側に金種別紙幣収納装置９と、前記金種別紙幣収納装置９の下部に判別不可紙幣収納部１１を設けた構成としている。紙幣搬送装置３５から長手方向で搬送される紙幣はまず、紙幣判別装置１に設けた紙幣判別部３にて金種判別を行い、判別後、姿勢変換通路部５にて紙幣の姿勢変換を行い、通路切替部７へ搬送する。紙幣判別部３の金種判別結果により、金種別紙幣収納装置９に配した各紙幣収納部９ａへ搬送し整列収納される。また、紙幣の汚れ、重なりなどの原因で金種判別ができなかった場合、判別不可紙幣収納部１１へ搬送し収納する。上記記載のように通路切替部７は金種別紙幣収納装置９と判別不可紙幣収納部１１への分岐を行う。
【００１０】
図３は紙幣判別部３の判別構成を示す図である。紙幣判別部３の判別構成は、紙幣の金種判別を行うセンサ（発光側）を配した搬送路ガイド１３と、センサ（受光側）を配したテンションガイド１５と、紙幣の通過を確認するアクチュエータ１９と、紙幣長さを検知するエンコーダ２３とで構成している。搬送路ガイド１３はテンションガイド１５と向かい合わせに配置され、向かい合わせた隙間を搬送路２５と成し、紙幣が図中矢印方向より侵入する。紙幣の進入口近傍にはモータ（図中図示せず）の回転に同期し、タイミングベルト２１ａが巻回するプーリ（図中図示せず）と駆動プーリ１７を配した駆動軸１７ａと、搬送路ガイド１３の略中央に位置するプーリ１７ｂと、前記駆動プーリ１７と前記プーリ１７ｂ間に巻回した搬送ベルト１７ｃが構成され、紙幣搬送装置３５から搬送される紙幣を挟持し、搬送ベルト１７ｃに沿って搬送する。駆動プーリ１７の対向側にはテンションガイド１５に配したテンションローラ１５ｄが設けられ、駆動プーリ１７を常時押圧状態で配し、図中矢印方向から搬送される紙幣を挟持する。モータの回転に同期した駆動軸１７ａに配したプーリと紙幣判別部３の略中央に位置する引込プーリ２１はタイミングベルト２１ａで巻回され、前記引込プーリ２１は駆動プーリ１７と同速に回転する。引込プーリ２１の対向側には押圧プーリ２１ａが常時押圧状態で配され、判別を通過した紙幣を引込み、姿勢変換通路部５へ搬送する。
【００１１】
エンコーダ２３は、円盤状に成形され円周上等間隔に穴をあけたエンコード板２３ａと、フォトインタラプタ２３ｂから形成している。エンコード板２３ａには、凸部外周に歯車が成形され、引込プーリ２１の下方同軸に軸止された歯車（図示せず）と嵌合し、前記エンコード板２３ａは前記歯車によって回転を行う。また、円周上の穴の開閉を、凹部に前記エンコード板２３ａを挟み込むよう配したフォトインタラプタ２３ｂにて検知を行い、パルス信号を抽出する。抽出したパルス信号により搬送される紙幣の長さを検出する。
【００１２】
図４はセンサ（発光側）を配した搬送路ガイド１３の正面図を示すものである。 搬送路ガイド１３は等間隔にリブ形状を配した搬送路ガイド本体１３ａと、前記搬送路ガイド本体１３ａの背面内部の基板に設けられた複数の透過センサ１３ｂ、１３ｃとから構成している。各透過センサ１３ｂは一列同位置に配置され、紙幣搬送装置３５より搬送される紙幣の略中央部及び両外端部も絵柄の特徴量を検出する配置となっている。また、透過センサ１３ｃは紙幣の進入・通過を検出するよう、略中央部と外端部の間に配置している。
【００１３】
図５は搬送路ガイド１３に対向し、センサ（受光側）を配したテンションガイド１５の正面図を示すものである。 テンションガイド１５は、対向する搬送路ガイド本体１３ａのリブ形状と約同位置、同形状を配したテンションガイド本体１５ａと、前記テンションガイド本体１５ａの背面内部の基板に設けられた複数の透過センサ１５ｂ、１５ｃと、前記テンションガイド本体１５ａの略中央に位置するテンションローラ１５ｄとから構成している。テンションガイド本体１５ａに配した複数の透過センサ１５ｂ、１５ｃは、搬送路ガイド１３に配した複数の透過センサ１３ｂ、１３ｃと対向する位置から成り、同じく一列同位置に配置している。テンションローラ１５ｄの両側に位置するテンションバネ収納部１５ｅにはテンションバネ（図中図示せず）が収納され、テンションローラ１５ｄの支点軸であるローラ軸１５ｆに軸支する。また、テンションローラ１５ｄは前記テンションバネによりに付勢され、駆動プーリ１７に対し常時押圧状態を維持することができる。
【００１４】
図６、図７は通路切替部７の通路切替動作を示すものである。図６は搬送される紙幣を金種別紙幣収納装置９へ搬送する切替動作を示すものであり、図７は判別不可紙幣収納部１１へ搬送する切替動作を示す図でものである。通路切替部７は、金種別紙幣収納装置９へ連結する第一通路７ｃと、判別不可紙幣収納部１１へ連結する第二通路７ｄと、姿勢変換通路部５から搬送される紙幣を通路切替部７内で搬送する搬送ベルト７ｂと、紙幣の通過を確認するアクチュエータ７ｅと、搬送される紙幣を第一通路７ｃ、第二通路７ｄへ切替える切替フラップ７ｆとから構成される。切替フラップ７ｆは、通路切替部７の背面内部のソレノイド（図中図示せず）と接合し、紙幣判別部３の判別結果によりソレノイドを可動させ、切替フラップ７ｆを動作させ通路切替を成す。
【００１５】
次に、本発明における作用について説明する。紙幣搬送装置３５から長手方向にて搬送される紙幣は、紙幣判別部３の背面に位置する紙幣搬送連結部３ａにて紙幣を受け取り、金種判別を行う。前記紙幣は搬送ベルト１７ｃにより安定した姿勢で紙幣判別部３内を搬送する。金種判別は搬送路ガイド１３とテンションガイド１５に配した透過センサ１３ｂ、１５ｂにて行い、搬送される紙幣の略中央部と両外端部の絵柄の特徴量を検知する。また、透過センサ１３ｃ、１５ｃにて紙幣の進入を感知した直後よりエンコーダ２３からパルス出力を抽出し、紙幣の長さを通過するまで抽出を行う。このように、搬送される紙幣は絵柄の特徴量と紙幣長さを検出し、その値が予めプログラム上に設定した基準値と比較を行い、金種を特定する。
【００１６】
金種の判別を終えた紙幣は、姿勢変換通路部５にて９０°に捻って下方垂直方向に送り出しながら搬送し、通路切替部７へ搬送される。その際、紙幣判別部３にて判別の結果、金種を特定した場合、切替フラップ７ｆが稼動し第一通路７ｃへ搬送可能にし、金種別紙幣収納装置９内に配した各金種別紙幣収納部９ａへ搬送され整列収納される。また、判別結果により紙幣の金種を特定できなかった場合、切替フラップ７ｆが稼動し第二通路７ｄへ搬送可能にし、判別不可紙幣収納部１１へ搬送される。また、紙幣判別部３でのアクチュエータ１９、通路切替部７でのアクチュエータ７ｅにより紙幣の通過を随時確認を行っているので、万一紙幣詰まりが生じても発光ランプ、警告音等により早急に遊技場内の定員に知らせることが可能である。
【００１７】
本発明により紙幣を判別し収納・蓄積することで、紙幣搬送装置３５から搬送される紙幣を一時保留することなく、搬送しながら判別を行うことが可能であり、搬送される紙幣をそのままスムーズに収納するので、紙幣搬送装置３５から搬送される多量の紙幣の流れを止めることなく的確に判別が可能である。また、判別後の紙幣は、的確に金種別紙幣収納装置９へ整列収納されるので、判別不可紙幣収納部１１へ収納される紙幣枚数が減り、閉店後の店員の作業を低減できる。
【００１８】
上述において、金種判別を行う透過センサの配置は搬送路ガイド１３、テンションガイド１５ともに一列同位置と示したが、搬送路ガイド１３、テンションガイド１５内の配置であれば一列同位置でなくともよい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】紙幣判別装置の外観斜視図を示す図である。
【図２】紙幣金庫内での紙幣判別装置の構成を示す図である。
【図３】紙幣判別部の概略構成を示す図である。
【図４】搬送路ガイドの正面を示す図である。
【図５】テンションガイドの正面を示す図である。
【図６】通路切替部の切替動作を示す図である。
【図７】通路切替部の切替動作を示す図である。
【図８】遊技島を示す図である。
【符号の説明】
【００２０】
１ 紙幣判別装置 ３ 紙幣判別部 ５ 姿勢変換通路部 ７ 通路切替部 ９ 金種別紙幣収納装置 １１ 判別不可紙幣収納装置 １３ 搬送路ガイド１３ｂ 透過センサ１３ｃ 透過センサ １５ テンションガイド １５ｂ 透過センサ １５ｃ 透過センサ １７ 駆動プーリ １７ｃ 搬送ベルト １９ アクチュエータ ２１ 引込プーリ ２３ エンコーダ ３１ 遊技島 ３３ 紙幣金庫 ３５ 紙幣搬送装置 ３７ 遊技媒体貸出装置 ３９ 遊技台
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊技島内に設置された紙幣搬送装置により搬送される紙幣の金種（１０００円、２０００円、５０００円、１００００円）を個々に判別する判別部を備え、金種別に紙幣を収納する金種別紙幣収納装置に搬送する紙幣判別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、パチンコ、パチスロ遊技店においては、パチンコ台やスロットマシン等の遊技台を横方向、直線的に配列し、遊技台の一台毎に、遊技客が投入する１０００円紙幣の真偽識別を行う紙幣識別機を備えた遊技媒体貸出機が連接され、前記遊技媒体貸出機の背面には遊技台配列方向に沿って１０００円紙幣を遊技島端に設置された紙幣回収・両替機に搬送する紙幣搬送装置が設けられ、遊技島を構築している。
【０００３】
遊技島端に設置された紙幣回収・両替機は、紙幣搬送装置から長手方向にて搬送されてくる１０００円紙幣を受け取り、姿勢変換部にて紙幣を９０°に捻って下方垂直方向に送り出しながら搬送し、紙幣回収・両替機内に設置された紙幣回収払出機に水平姿勢に積層して蓄積され、遊技客の両替要求に応じ、両替金として払い出していた。前記構成は下記する特許文献１にて開示されている。また昨今、複数金種（２０００円、５０００円、１００００円）が利用可能な遊技媒体貸出機より、応じて金種別に紙幣を収納可能にした紙幣金庫が遊技島端に設置された。前記紙幣金庫は内部に金種別紙幣収納装置が備えられ、紙幣搬送装置から長手方向で搬送される紙幣を紙幣判別装置に設けた検知部にて金種を判別し、姿勢変換部にて姿勢変換し、紙幣を水平、垂直姿勢にて整列収納する複数の紙幣収納部に分別収納している。前記金種別紙幣収納装置の構成は下記する特許文献２にて開示されている。また、今後新紙幣の流通が予定されている。
【特許文献１】特開２００２−１２３８５７
【特許文献２】特開２００３−１０３０３５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、紙幣搬送装置より長手方向で搬送される紙幣を判別する紙幣判別装置に設けた検知部では、紙幣の長さを検出するエンコーダを配さず、また、紙幣の絵柄の特徴量を検知するセンサは紙幣の略中央部のみ検出を行っていたので、新紙幣、旧紙幣の判別、汚れた紙幣、重なった紙幣など多くの紙幣の判別が的確に行えず、各金種別紙幣収納部へ分別できなかった。また、紙幣搬送装置より次々に紙幣判別装置に搬送されるので、前記記載の判別構成で行うと紙幣の判別が追い着かず、確実に判別ができなかった。そのため、判別不可紙幣収納部へ搬送される紙幣の枚数が増大し、閉店後、遊技店の店員などが前記判別不可収納部より紙幣を取り出し、金種ごとに手動で分配することとなり、手間の掛かる作業であった。
本発明は金種の判別を明確にし、且つ、的確に各紙幣収納部へ分別可能である紙幣判別装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
遊技客が投入した紙幣を搬送する紙幣搬送装置と遊技島端の紙幣金庫内で連接し、紙幣の金種を判別、及び姿勢変換を行い、判別結果により紙幣を金種別に収納する金種別紙幣収納装置へ搬送する紙幣判別装置において、紙幣判別装置は、紙幣搬送装置にて搬送される紙幣を受取り、判別を行う紙幣判別部と、紙幣の姿勢変換を行う姿勢変換通路部と、紙幣を金種別紙幣収納装置と判別不可紙幣収納部とに分別通路切替部とから成り、紙幣判別部は、モータの回転に同期した駆動プーリに巻回した搬送ベルトと、搬送される紙幣の略中心及び外端を検知する透過センサと、紙幣の進入・通過を検知する透過センサと、紙幣の通過・詰まりを確認するアクチュエータと、進入・通過を検知する透過センサと同期し紙幣の長さを検知するエンコーダと、を備えたことにより達成される。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、紙幣搬送装置より搬送される紙幣の略中心及び外端を検知することで、金種別の紙幣の特徴量を的確に判別し、また合わせて、エンコーダによるパルス出力の抽出により紙幣長さを特定できるので、判別結果が明確になり、より多くの金種（新紙幣、旧紙幣）の判別、金種別紙幣収納装置での誤収納や識別不可枚数の増大などがなくなる。また、紙幣搬送装置より搬送される紙幣の流れを止めずに随時判別を行うことで、次々に搬送される紙幣を個々に安定して判別が可能となった。また、的確に判別できることで、判別不可紙幣収納部へ搬送される紙幣枚数は軽減するので、店員の作業を減らすことが可能になった。
【実施例１】
【０００７】
以下、各図面に基づき本発明に紙幣判別装置１を詳細に説明する。 図８は遊技島３１の構成を示すもの斜視図である。通常、パチンコ、パチスロ遊技店においては、パチンコ台やスロットマシン等の遊技台３９を横方向、直線的に配列し、遊技台３９の一台毎に、遊技客が投入する紙幣の真偽識別を行う紙幣識別機を備えた遊技媒体貸出機３７が連接され、前記遊技媒体貸出機３７の背面には遊技台配列方向に沿って紙幣を遊技島３１端に設置された紙幣金庫３３に搬送する紙幣搬送装置３５が設けられ、遊技島３１を構築している。
【０００８】
図１は本発明における紙幣判別装置１の外観斜視図である。 紙幣判別装置１は紙幣判別部３と、姿勢変換通路部５と、通路切替部７とで概略構成している。紙幣判別部３は、姿勢変換通路部５と一対と成り、背面には紙幣搬送装置３５と連結する紙幣搬送接続部３ａと、下部に位置する通路切替部７とを接続する搬送接続部３ｂと、で構成している。姿勢変換通路部５と通路切替部７との接続部近傍には引込プーリ７ａが設けられ、姿勢変換通路部５に搬送される紙幣を挟持し通路切替部７へ搬送する。上記連結により紙幣をスムーズに搬送する。
【０００９】
図２は紙幣金庫３３内に備えられた金種別紙幣収納装置９と紙幣判別装置１の構成を示す正面図である。紙幣金庫３３は、図中右側に位置した紙幣判別装置１と、前記紙幣判別装置１の左側に金種別紙幣収納装置９と、前記金種別紙幣収納装置９の下部に判別不可紙幣収納部１１を設けた構成としている。紙幣搬送装置３５から長手方向で搬送される紙幣はまず、紙幣判別装置１に設けた紙幣判別部３にて金種判別を行い、判別後、姿勢変換通路部５にて紙幣の姿勢変換を行い、通路切替部７へ搬送する。紙幣判別部３の金種判別結果により、金種別紙幣収納装置９に配した各紙幣収納部９ａへ搬送し整列収納される。また、紙幣の汚れ、重なりなどの原因で金種判別ができなかった場合、判別不可紙幣収納部１１へ搬送し収納する。上記記載のように通路切替部７は金種別紙幣収納装置９と判別不可紙幣収納部１１への分岐を行う。
【００１０】
図３は紙幣判別部３の判別構成を示す図である。紙幣判別部３の判別構成は、紙幣の金種判別を行うセンサ（発光側）を配した搬送路ガイド１３と、センサ（受光側）を配したテンションガイド１５と、紙幣の通過を確認するアクチュエータ１９と、紙幣長さを検知するエンコーダ２３とで構成している。搬送路ガイド１３はテンションガイド１５と向かい合わせに配置され、向かい合わせた隙間を搬送路２５と成し、紙幣が図中矢印方向より侵入する。紙幣の進入口近傍にはモータ（図中図示せず）の回転に同期し、タイミングベルト２１ａが巻回するプーリ（図中図示せず）と駆動プーリ１７を配した駆動軸１７ａと、搬送路ガイド１３の略中央に位置するプーリ１７ｂと、前記駆動プーリ１７と前記プーリ１７ｂ間に巻回した搬送ベルト１７ｃが構成され、紙幣搬送装置３５から搬送される紙幣を挟持し、搬送ベルト１７ｃに沿って搬送する。駆動プーリ１７の対向側にはテンションガイド１５に配したテンションローラ１５ｄが設けられ、駆動プーリ１７を常時押圧状態で配し、図中矢印方向から搬送される紙幣を挟持する。モータの回転に同期した駆動軸１７ａに配したプーリと紙幣判別部３の略中央に位置する引込プーリ２１はタイミングベルト２１ａで巻回され、前記引込プーリ２１は駆動プーリ１７と同速に回転する。引込プーリ２１の対向側には押圧プーリ２１ａが常時押圧状態で配され、判別を通過した紙幣を引込み、姿勢変換通路部５へ搬送する。
【００１１】
エンコーダ２３は、円盤状に成形され円周上等間隔に穴をあけたエンコード板２３ａと、フォトインタラプタ２３ｂから形成している。エンコード板２３ａには、凸部外周に歯車が成形され、引込プーリ２１の下方同軸に軸止された歯車（図示せず）と嵌合し、前記エンコード板２３ａは前記歯車によって回転を行う。また、円周上の穴の開閉を、凹部に前記エンコード板２３ａを挟み込むよう配したフォトインタラプタ２３ｂにて検知を行い、パルス信号を抽出する。抽出したパルス信号により搬送される紙幣の長さを検出する。
【００１２】
図４はセンサ（発光側）を配した搬送路ガイド１３の正面図を示すものである。 搬送路ガイド１３は等間隔にリブ形状を配した搬送路ガイド本体１３ａと、前記搬送路ガイド本体１３ａの背面内部の基板に設けられた複数の透過センサ１３ｂ、１３ｃとから構成している。各透過センサ１３ｂは一列同位置に配置され、紙幣搬送装置３５より搬送される紙幣の略中央部及び両外端部も絵柄の特徴量を検出する配置となっている。また、透過センサ１３ｃは紙幣の進入・通過を検出するよう、略中央部と外端部の間に配置している。
【００１３】
図５は搬送路ガイド１３に対向し、センサ（受光側）を配したテンションガイド１５の正面図を示すものである。 テンションガイド１５は、対向する搬送路ガイド本体１３ａのリブ形状と約同位置、同形状を配したテンションガイド本体１５ａと、前記テンションガイド本体１５ａの背面内部の基板に設けられた複数の透過センサ１５ｂ、１５ｃと、前記テンションガイド本体１５ａの略中央に位置するテンションローラ１５ｄとから構成している。テンションガイド本体１５ａに配した複数の透過センサ１５ｂ、１５ｃは、搬送路ガイド１３に配した複数の透過センサ１３ｂ、１３ｃと対向する位置から成り、同じく一列同位置に配置している。テンションローラ１５ｄの両側に位置するテンションバネ収納部１５ｅにはテンションバネ（図中図示せず）が収納され、テンションローラ１５ｄの支点軸であるローラ軸１５ｆに軸支する。また、テンションローラ１５ｄは前記テンションバネによりに付勢され、駆動プーリ１７に対し常時押圧状態を維持することができる。
【００１４】
図６、図７は通路切替部７の通路切替動作を示すものである。図６は搬送される紙幣を金種別紙幣収納装置９へ搬送する切替動作を示すものであり、図７は判別不可紙幣収納部１１へ搬送する切替動作を示す図でものである。通路切替部７は、金種別紙幣収納装置９へ連結する第一通路７ｃと、判別不可紙幣収納部１１へ連結する第二通路７ｄと、姿勢変換通路部５から搬送される紙幣を通路切替部７内で搬送する搬送ベルト７ｂと、紙幣の通過を確認するアクチュエータ７ｅと、搬送される紙幣を第一通路７ｃ、第二通路７ｄへ切替える切替フラップ７ｆとから構成される。切替フラップ７ｆは、通路切替部７の背面内部のソレノイド（図中図示せず）と接合し、紙幣判別部３の判別結果によりソレノイドを可動させ、切替フラップ７ｆを動作させ通路切替を成す。
【００１５】
次に、本発明における作用について説明する。紙幣搬送装置３５から長手方向にて搬送される紙幣は、紙幣判別部３の背面に位置する紙幣搬送連結部３ａにて紙幣を受け取り、金種判別を行う。前記紙幣は搬送ベルト１７ｃにより安定した姿勢で紙幣判別部３内を搬送する。金種判別は搬送路ガイド１３とテンションガイド１５に配した透過センサ１３ｂ、１５ｂにて行い、搬送される紙幣の略中央部と両外端部の絵柄の特徴量を検知する。また、透過センサ１３ｃ、１５ｃにて紙幣の進入を感知した直後よりエンコーダ２３からパルス出力を抽出し、紙幣の長さを通過するまで抽出を行う。このように、搬送される紙幣は絵柄の特徴量と紙幣長さを検出し、その値が予めプログラム上に設定した基準値と比較を行い、金種を特定する。
【００１６】
金種の判別を終えた紙幣は、姿勢変換通路部５にて９０°に捻って下方垂直方向に送り出しながら搬送し、通路切替部７へ搬送される。その際、紙幣判別部３にて判別の結果、金種を特定した場合、切替フラップ７ｆが稼動し第一通路７ｃへ搬送可能にし、金種別紙幣収納装置９内に配した各金種別紙幣収納部９ａへ搬送され整列収納される。また、判別結果により紙幣の金種を特定できなかった場合、切替フラップ７ｆが稼動し第二通路７ｄへ搬送可能にし、判別不可紙幣収納部１１へ搬送される。また、紙幣判別部３でのアクチュエータ１９、通路切替部７でのアクチュエータ７ｅにより紙幣の通過を随時確認を行っているので、万一紙幣詰まりが生じても発光ランプ、警告音等により早急に遊技場内の定員に知らせることが可能である。
【００１７】
本発明により紙幣を判別し収納・蓄積することで、紙幣搬送装置３５から搬送される紙幣を一時保留することなく、搬送しながら判別を行うことが可能であり、搬送される紙幣をそのままスムーズに収納するので、紙幣搬送装置３５から搬送される多量の紙幣の流れを止めることなく的確に判別が可能である。また、判別後の紙幣は、的確に金種別紙幣収納装置９へ整列収納されるので、判別不可紙幣収納部１１へ収納される紙幣枚数が減り、閉店後の店員の作業を低減できる。
【００１８】
上述において、金種判別を行う透過センサの配置は搬送路ガイド１３、テンションガイド１５ともに一列同位置と示したが、搬送路ガイド１３、テンションガイド１５内の配置であれば一列同位置でなくともよい。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】紙幣判別装置の外観斜視図を示す図である。
【図２】紙幣金庫内での紙幣判別装置の構成を示す図である。
【図３】紙幣判別部の概略構成を示す図である。
【図４】搬送路ガイドの正面を示す図である。
【図５】テンションガイドの正面を示す図である。
【図６】通路切替部の切替動作を示す図である。
【図７】通路切替部の切替動作を示す図である。
【図８】遊技島を示す図である。
【符号の説明】
【００２０】
１ 紙幣判別装置 ３ 紙幣判別部 ５ 姿勢変換通路部 ７ 通路切替部 ９ 金種別紙幣収納装置 １１ 判別不可紙幣収納装置 １３ 搬送路ガイド１３ｂ 透過センサ１３ｃ 透過センサ １５ テンションガイド １５ｂ 透過センサ １５ｃ 透過センサ １７ 駆動プーリ １７ｃ 搬送ベルト １９ アクチュエータ ２１ 引込プーリ ２３ エンコーダ ３１ 遊技島 ３３ 紙幣金庫 ３５ 紙幣搬送装置 ３７ 遊技媒体貸出装置 ３９ 遊技台
【特許請求の範囲】
【請求項１】
遊技客が投入した紙幣を搬送する紙幣搬送装置と遊技島端の紙幣金庫内で連接し、前記紙幣の金種を判別、及び姿勢変換を行い、判別結果により前記紙幣を金種別に収納する金種別紙幣収納装置へ搬送する紙幣判別装置において、前記紙幣判別装置は、前記紙幣搬送装置にて搬送される前記紙幣を受取り、判別を行う紙幣判別部と、前記紙幣の姿勢変換を行う姿勢変換通路部と、前記紙幣を前記金種別紙幣収納装置と判別不可紙幣収納部とに分別する通路切替部とから成り、前記紙幣判別部は、モータの回転に同期した駆動プーリに巻回した搬送ベルトと、搬送される前記紙幣の略中心及び外端を検知する透過センサと、前記紙幣の進入・通過を検知する透過センサと、前記紙幣の通過・詰まりを確認するアクチュエータと、進入・通過を検知する前記透過センサと同期し前記紙幣の長さを検知するエンコーダと、を備えたことを特徴とする紙幣判別装置。
【請求項１】
遊技客が投入した紙幣を搬送する紙幣搬送装置と遊技島端の紙幣金庫内で連接し、前記紙幣の金種を判別、及び姿勢変換を行い、判別結果により前記紙幣を金種別に収納する金種別紙幣収納装置へ搬送する紙幣判別装置において、前記紙幣判別装置は、前記紙幣搬送装置にて搬送される前記紙幣を受取り、判別を行う紙幣判別部と、前記紙幣の姿勢変換を行う姿勢変換通路部と、前記紙幣を前記金種別紙幣収納装置と判別不可紙幣収納部とに分別する通路切替部とから成り、前記紙幣判別部は、モータの回転に同期した駆動プーリに巻回した搬送ベルトと、搬送される前記紙幣の略中心及び外端を検知する透過センサと、前記紙幣の進入・通過を検知する透過センサと、前記紙幣の通過・詰まりを確認するアクチュエータと、進入・通過を検知する前記透過センサと同期し前記紙幣の長さを検知するエンコーダと、を備えたことを特徴とする紙幣判別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−６１５２７（Ｐ２００６−６１５２７Ａ）
【公開日】平成１８年３月９日（２００６．３．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２４９４８８（Ｐ２００４−２４９４８８）
【出願日】平成１６年８月３０日（２００４．８．３０）
【出願人】（０００１６２９０６）狭山精密工業株式会社 (162)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年３月９日（２００６．３．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月３０日（２００４．８．３０）
【出願人】（０００１６２９０６）狭山精密工業株式会社 (162)
【Ｆターム（参考）】
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