紙幣判別装置
【課題】紙幣の種類の判別速度の高速化を図る。
【解決手段】赤色光、緑色光及び青色光の中から少なくとも２色の照射光を、一部領域Ａに向けて照射する光源１２と、照射光が照射されることにより一部領域から発生する光を受光光として受光する受光部１４と、受光光から、一部領域における孔の画像データとしての孔画像データを照射光の色ごとに作成する孔画像データ作成部２２と、孔画像データから孔の特徴量を抽出する孔特徴抽出部２４と、孔の特徴量と、予め記憶されている基準データとの比較結果により紙幣の種類を照合する照合部２６と、照合部による照合結果を出力する出力部３０とを備えていて、紙幣の種類ごとに異なるパターンで一部領域に孔Ｈが開けられている孔パターンＨＰを備える紙幣の種類を判別する。
【解決手段】赤色光、緑色光及び青色光の中から少なくとも２色の照射光を、一部領域Ａに向けて照射する光源１２と、照射光が照射されることにより一部領域から発生する光を受光光として受光する受光部１４と、受光光から、一部領域における孔の画像データとしての孔画像データを照射光の色ごとに作成する孔画像データ作成部２２と、孔画像データから孔の特徴量を抽出する孔特徴抽出部２４と、孔の特徴量と、予め記憶されている基準データとの比較結果により紙幣の種類を照合する照合部２６と、照合部による照合結果を出力する出力部３０とを備えていて、紙幣の種類ごとに異なるパターンで一部領域に孔Ｈが開けられている孔パターンＨＰを備える紙幣の種類を判別する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、紙幣の種類を判別する紙幣判別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の光学式紙幣判別装置では、紙幣全面の輝度分布を測定し、この輝度分布を予め記憶されている基準データと比較することにより紙幣の種類を判別していた。
【０００３】
より詳細には、判別すべき紙幣の画像データを取得し、その画像データの画素ごとの輝度を求め、その輝度の総数が予め定められた閾値以上かどうかで、その紙幣の種類を特定していた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
ところで、紙幣の中には孔が開けられたものが存在している。この孔は、紙幣の表面から裏面に貫通して開口しており、紙幣の種類によって、孔径や隣接する孔間の間隔（ピッチ）や複数の孔がなすパターン（模様：以下、孔パターンと称する。）が異なっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１９７５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら従来の光学式紙幣判別装置では、上述した孔を有する紙幣についても、紙幣全面にわたり輝度分布を測定して紙幣の種類を判別していたために、判別に長時間を要するという問題点があった。
【０００７】
この発明は、このような問題点に鑑みなされたものである。従って、この発明の目的は、表面に孔が開けられた紙幣の種類を従来よりも迅速かつ正確に判別することができる紙幣判別装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的の達成を図るために、この発明の紙幣判別装置は、赤色光、緑色光及び青色光の中から少なくとも２色の照射光を、紙幣の種類ごとに異なるパターンで一部領域に孔が開けられている孔パターンを備える紙幣の一部領域に向けて照射する光源と、照射光が照射されることにより一部領域を介した光を受光光として受光する受光部と、受光光から、一部領域における孔の画像データとしての孔画像データを照射光の色ごとに作成する孔画像データ作成部と、基準データ記憶部と、孔画像データから孔の特徴量を抽出する孔特徴抽出部と、孔の特徴量と基準データ記憶部から読み出された基準データとしての孔の基準特徴量との比較結果により紙幣の種類を照合する照合部と、照合部による照合結果を出力する出力部とを備えていることを特徴とする。
【０００９】
上述の紙幣判別装置の好適例によれば、受光光から、照射光の色ごとの一部領域の画像データとしての色画像データを作成する色画像データ作成部と、色画像データから、一部領域の色の特徴量を抽出する色特徴抽出部とを備え、照合部が、色の特徴量と基準データ記憶部から読み出された基準データとしての色の基準特徴量との比較結果を、紙幣の種類の照合にさらに用いる構成とするのがよい。
【００１０】
上述の紙幣判別装置の実施に当たり、照合に用いる孔の特徴量が、孔の直径、隣接する孔との距離、孔パターン形状及び孔の総数からなる群より選ばれた１以上の特徴量であることが好ましい。
【００１１】
上述の紙幣判別装置の他の好適例によれば、受光光が、一部領域からの反射光であってもよい。
【００１２】
上述の紙幣判別装置のさらに他の好適例によれば、受光光が、一部領域からの透過光であってもよい。
【発明の効果】
【００１３】
この発明の紙幣判別装置は、紙幣に開けられた孔を紙幣の種類の判別に利用することにより、紙幣の全面に照射して得られる受光光に含まれる全面画像データから紙幣の一部領域の画像データを抽出して、この抽出された画像データを用いることにより紙幣の種類を判別することができる。これにより、紙幣の判別精度を低下させることなく、従来よりも高速に紙幣の種類の判別を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（Ａ）は、紙幣の全体像を模式的に示す平面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の一部領域を拡大して示す平面図であり、（Ｃ）は、（Ｂ）において、孔パターンに含まれる孔を拡大して示す平面図である。
【図２】実施の形態１の紙幣判別装置の機能ブロック図である。
【図３】実施の形態２の紙幣判別装置の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について説明する。なお、各図は、各構成要素の形状、大きさ及び配置関係について、この発明の実施の形態が理解できる程度に概略的に示してある。また、以下、この発明の実施形態の好適な構成例について説明するが、各構成要素の材質及び数値的条件などは、単なる好適例にすぎない。従って、この発明は、以下の実施の形態に何ら限定されない。また、各図において、共通する構成要素には同符号を付し、その説明を省略することもある。
【００１６】
（実施の形態１）
（紙幣について）
紙幣判別装置１０の構成の説明に先立ち、まず、この実施の形態の紙幣判別装置１０が判別すべき紙幣について図１を参照して簡単に説明する。
【００１７】
図１（Ａ）は、紙幣Ｐの全体像を模式的に示す平面図である。図１（Ｂ）は、図１（Ａ）において、孔パターンが設けられた一部領域を拡大して示す平面図である。図１（Ｃ）は、図１（Ｂ）において、孔パターンに含まれる孔を拡大して示す平面図である。
【００１８】
図１（Ａ）〜（Ｃ）を参照すると、紙幣Ｐは、紙幣の種類ごとに異なるパターンで一部領域Ａに孔Ｈが開けられている孔パターンＨＰを備える。
【００１９】
図１（Ａ）を参照すると、紙幣Ｐの表面において孔Ｈが開けられている領域は、紙幣Ｐの全面ではなく、紙幣Ｐの一部の領域すなわち一部領域Ａに限定されている。詳しくは図１（Ｂ）及び（Ｃ）を参照して説明するが、図１（Ａ）に示す例では、紙幣Ｐの左上隅部及び右下隅部に付された“１０００”なる文字パターンを含む矩形状の領域が一部領域Ａに対応し、この領域にのみ孔Ｈが設けられている。なお、この一部領域Ａは、領域内に形成されている文字パターンを除き、紙幣の種類によらず、紙幣の共通の座標位置に設けられている。
【００２０】
図１（Ｂ）及び（Ｃ）を参照すると明らかなように、この実施の形態に示す例では、上述した“１０００”なる文字パターンを構成する“１”，“０”，“０”及び“０”の４個の文字が、紙幣Ｐに開けられた複数の細かい孔Ｈにより形作られている。図１（Ｃ）には、これらの４個の文字の内、文字“１”が孔Ｈにより形作られている様子が示されている。図中、個々の孔Ｈを黒丸（●）で示している。このようにして孔Ｈにより形作られた“１０００”なる模様すなわちパターンを孔パターンＨＰと称する。図１（Ｂ）を参照すると明らかなように、孔パターンＨＰは、一部領域Ａの内部に含まれている。また、孔パターンＨＰの全体形状、すなわち、この例では“１０００”なる模様である孔パターン形状は、紙幣Ｐの種類ごとに予め定められている。
【００２１】
図１（Ｃ）を参照すると、孔Ｈは、紙幣Ｐの種類により予め決められている空間的な規則に従って設けられている。すなわち、この実施の形態に示す例では、孔Ｈは、互いに直交する仮想の平行直線群の交点にその中心点を一致させて開けられている。また、紙幣Ｐの種類ごとに、孔Ｈの第１孔ピッチＰ１、第２孔ピッチＰ２、孔径Ｄ及び孔Ｈの総数は予め定められている。ここで、第１孔ピッチＰ１とは、紙幣Ｐの長手方向に沿って隣接する２個の孔Ｈ１及びＨ２の間の中心間距離を示す。また、第２孔ピッチＰ２とは、紙幣Ｐの短手方向に沿って隣接する２個の孔Ｈ１及びＨ３の間の中心間距離を示す。また、孔径Ｄとは、孔Ｈの直径を示す。また、孔Ｈの総数とは、孔パターンＨＰに含まれる孔の全個数を示す。
【００２２】
なお、これらの孔Ｈの特徴を表わしているパラメータ、すなわち第１孔ピッチＰ１、第２孔ピッチＰ２、孔径Ｄ、孔Ｈの総数及び上述した孔パターンの形状を、以降「孔の特徴量」と称する。詳しくは後述するが、これらの孔の特徴量は、紙幣の判別に用いられる。
【００２３】
（実施の形態１）
続いて、図２を参照してこの実施の形態の紙幣判別装置について説明する。
【００２４】
図２は、紙幣判別装置の機能ブロック図である。図２を参照すると、この実施の形態の紙幣判別装置１０は、光源１２と、受光部１４と、紙幣搬送部１６と、生データ記憶部１８と、一部領域切り出し部２０と、孔画像データ作成部２２と、孔特徴抽出部２４と、照合部２６と、基準データ記憶部２８と、出力部３０と、制御部３２と、汎用記憶部３４とを備えている。
【００２５】
詳しくは後述するが、これらの構成要素の内、一部領域切り出し部２０と、孔画像データ作成部２２と、孔特徴抽出部２４と、照合部２６と、制御部３２とは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｓｅｅｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）の機能手段として構成されていて、図示しない記憶部に記憶されているプログラムをＣＰＵの演算部が実行することで達成される。
【００２６】
なお、制御部３２は、ＣＰＵが上述のプログラムを実行することにより、光源１２、受光部１４、紙幣搬送部１６、基準データ記憶部２８、汎用記憶部３４、出力部３０等の構成要素の他、ＣＰＵ内の各機能手段２０，２２，２４，２６をそれぞれの構成要素や、それぞれの機能手段の目的に応じた動作をさせるための指令等をこれらにそれぞれ出力する。
【００２７】
光源１２は、赤色光を照射する赤色光源１２Ｒと、緑色光を照射する緑色光源１２Ｇと、青色光を照射する青色光源１２Ｂとを備えている。赤色光源１２Ｒ、青色光源１２Ｂ及び緑色光源１２Ｇは、好ましくは、従来周知のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｅｄ Ｄｉｏｄｅ）から構成するのがよい。ＬＥＤを利用する代わりに、白色光源から対応するスペクトル成分を分離する手法を用いて各光源とすることも可能である。
【００２８】
赤色光源１２Ｒ、青色光源１２Ｂ及び緑色光源１２Ｇは、制御部３２から発せられる指令に従い、少なくとも２色の光を照射光として、適当な照明光学系を経て、紙幣Ｐの一部領域Ａに向けて照射する。少なくとも２色の光を照射する理由は、紙幣の種類の判別の精度を高めるためである。なお、照射光の色の選択は、制御部３２が実行するプログラムによる指令によりランダムに決定される。なお、このプログラムは、被判別紙幣の種類に対応して指令内容が指定される。
【００２９】
受光部１４は、照射光が照射されることにより、紙幣の全面領域を介した光を受光光として受光する。この構成例では、受光部１４は、紙幣判別装置１０の内部において、紙幣Ｐを挟んで光源１２と対向して配置されている。受光部１４は、好ましくは、従来公知のＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）から構成されているのが良いが、他の任意好適な光電変換素子を使用しても良い。受光部１４は、光源１２の色（赤色光源１２Ｒ、青色光源１２Ｂ及び緑色光源１２Ｇ）に対応して赤色受光部１４Ｒ、青色受光部１４Ｂ及び緑色受光部１４Ｇを備えている。
【００３０】
赤色受光部１４Ｒは、赤色光源１２Ｒから照射される赤色光に由来する紙幣Ｐからの透過光を紙幣から発生する光としてとらえ、この光を受光光として検出する。青色受光部１４Ｂは、青色光源１２Ｂから照射される青色光に由来する紙幣Ｐからの透過光を紙幣から発生する光としてとらえ、この光を受光光として検出する。緑色受光部１４Ｇは、緑色光源１２Ｇから照射される緑色光に由来する紙幣Ｐからの透過光を紙幣から発生する光としてとらえ、この光を受光光として検出する。
【００３１】
紙幣搬送部１６は、紙幣判別装置１０の内部において、光源１２と受光部１４との間に介在して設けられている。紙幣搬送部１６は、図示しない紙幣投入口に投入された紙幣Ｐを、制御部３２の指令に基づき、光源１２の発光タイミングに合わせて１枚ごとに搬送する機能を有する。
【００３２】
上述の受光部１４での受光光から、紙幣Ｐの一部領域Ａにおける孔Ｈの画像データとしての孔画像データを照射光の色ごとに作成する。この作成は、孔画像データ作成部２２で行う。この孔画像データを作成するために、この構成例では、受光光を生データ記憶部１８に送り、これに紙幣Ｐの全面の画像データ（以下、全面画像データと称する。）を一旦記憶させる。
【００３３】
次に、一部領域切り出し部２０で、全面画像データから、紙幣の孔パターンＨＰが作成される一部領域Ａの画像データを抽出すなわち切り出して、孔画像データ作成部２２に送る。
【００３４】
ここで、生データ記憶部１８は、受光部１４で受光された紙幣Ｐの全面画像データを記憶する機能を有している。より詳細には、生データ記憶部１８は、照射光の色に応じた３つの記憶領域を有している。
【００３５】
つまり、生データ記憶部１８は、照射光が赤色光である場合の紙幣Ｐからの全面画像データ（以下、赤色生データと称する。）を記憶する赤色記憶領域と、照射光が青色光である場合の紙幣Ｐからの全面画像データ（以下、青色生データと称する。）を記憶する青色記憶領域と、照射光が緑色光である場合の紙幣からの全面画像データ（以下、緑色生データと称する。）を記憶する緑色記憶領域を備えている。以降、赤色生データ、青色生データ及び緑色生データを総称する場合には、単に「生データ」と称する。
【００３６】
生データ記憶部１８は、従来公知の記憶素子、好ましくは、例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）から構成されているのがよい。
【００３７】
一部領域切り出し部２０は、制御部３２が実行するプログラムによる指令に従い、生データ記憶部１８から生データを読み出す。そして、この生データから孔Ｈが設けられている一部領域Ａの画像を抽出すなわち切り出す。
【００３８】
具体的には、一部領域切り出し部２０は、生データ記憶部１８から、生データを照射光の色ごとに順次に読み出す。さらに、一部領域切り出し部２０は、汎用記憶部３４から、予め記憶させておいた紙幣Ｐの表面における一部領域Ａの位置座標を読み出す。そして、生データから、読み出した位置座標に対応する領域の画像を切り出す。このようにして切り出された一部領域Ａの画像は、汎用記憶部３４に、照射光の色ごとに読み出し自在に記憶される。なお、以降、生データから切り出された一部領域Ａの画像データのことを「切り出し生データ」又は「抽出生データ」と称する。
【００３９】
孔画像データ作成部２２は、制御部３２が実行するプログラムによる指令に従い、汎用記憶部３４から切り出し生データを、照射光の色ごとに順次読み出す。そして、切り出し生データに画像処理を施して、孔Ｈの画像のみを残し、孔Ｈ以外の背景画像を透明化した孔画像データを作成する。
【００４０】
好ましい具体例では、孔画像データ作成部２２は、切り出し生データを構成する各画素（以下、生データ画素と称する。）の輝度を、照射光の色ごとに閾値と比較する。なお、この閾値は、照射光の色ごとに、予め汎用記憶部３４に記憶されており、孔画像データの作成時に孔画像データ作成部２２へ読み込まれる。
【００４１】
具体的には、孔画像データ作成部２２は、生データ画素の輝度が閾値よりも小さいか等しい場合には、その生データ画素は孔Ｈの画像を構成する画素ではないと判断し、作成される孔画像データの対応する画素（以下、孔画像データ画素と称する）を透明に設定して、汎用記憶部３４に一時的に記録する。一方、生データ画素の輝度が閾値よりも大きい場合には、孔画像データ作成部２２は、その生データ画素は孔Ｈの画像を構成する画素であると判断する。そして、孔画像データ画素の輝度を、読み取った生データ画素と同じ値に設定して、汎用記憶部３４に一時的に記録する。
【００４２】
このようにして孔画像データ作成部２２は、切り出し生データの全生データ画素について閾値との比較を行い、切り出し生データから孔Ｈの画像のみが抜き出された孔画像データを作成する。
【００４３】
孔特徴抽出部２４は、制御部３２が実行するプログラムによる指令に従い、孔画像データ作成部２２が作成した孔画像データを汎用記憶部３４から読み出してきて、これらデータを用いて、孔Ｈの特徴量を算出する。
【００４４】
より詳細には、孔特徴抽出部２４は、孔画像データを読み込み、例えば二値化法等の画像処理法により、孔画像データにおける孔Ｈの位置及び大きさを特定する。その上で、孔特徴抽出部２４は、上述した孔の特徴量を算出する。すなわち、孔特徴抽出部２４は、孔画像データから第１孔ピッチＰ１、第２孔ピッチＰ２、孔径Ｄ、孔Ｈの総数及び上述した孔パターンの形状を求める。求められた孔の特徴量は、汎用記憶部３４に一時的に記憶される。
【００４５】
照合部２６は、汎用記憶部３４に記憶されている孔の特徴量を基準データ記憶部２８に記憶されている基準データと比較することにより、紙幣の種類の判別を行う。基準データは、紙幣Ｐの種類と特徴量とがテーブルになっており、特徴量が判別すれば、紙幣Ｐの種類も判別できる。
【００４６】
より詳細には、照合部２６は、汎用記憶部３４から、判別すべき紙幣Ｐの孔の特徴量を読み出す。さらに、照合部２６は、基準データ記憶部２８から、紙幣の種類ごとに記憶されている孔の特徴量の基準データを読み出す。
【００４７】
そして、照合部２６は、判別すべき紙幣Ｐから求められた孔の特徴量を、紙幣の種類ごとの基準データと比較する。すなわち、第１孔ピッチＰ１、第２孔ピッチＰ２、孔径Ｄ、孔Ｈの総数及び上述した孔パターンの形状をそれぞれの基準データと比較する。そして、全ての特徴量が基準データと一致したことをもって、その紙幣Ｐの種類を決定する。
【００４８】
出力部３０は、照合部２６における照合結果、すなわち紙幣の判別結果を、図示しないディスプレイ、プリンタ、スピーカ等の出力装置に出力する。
【００４９】
このように、この実施の形態の紙幣判別装置１０においては、紙幣Ｐの一部領域Ａから得られた孔Ｈの特徴量を用いて紙幣の種類の判別を行うので、紙幣の全面からのデータを用いて判別を行っていた従来の技術に比べて、紙幣の種類の判別に要する時間を短縮することができる。
【００５０】
なお、この実施の形態では、受光部１４が受光する受光光が紙幣Ｐからの透過光の場合について説明した。しかし、受光部１４が受光する受光光は、紙幣Ｐからの反射光であってもよい。
【００５１】
この場合には、紙幣判別装置１０において、受光部１４は、反射光を受光する必要があるために、紙幣Ｐに対して光源１２と同じ側に設けられる必要がある。
【００５２】
また、この実施の形態においては、光源１２は、ランダムに選択された２色の照射光を紙幣Ｐに対して照射する場合について説明した。しかし紙幣Ｐの種類の判別に用いる照射光の色は、２色以上であれば３色であっても構わない。照射光の色を３色とすることにより、より紙幣の種類の判別精度を高めることができる。
【００５３】
また、この実施の形態においては、照合部２６で、全ての孔の特徴量について基準データとの比較を行っている。しかし、充分な判別精度が保たれるならば、基準データとの比較を行う孔の特徴量は、１種類以上であってもよい。
【００５４】
（実施の形態２）
続いて、図３を参照して、実施の形態２の紙幣判別装置について説明する。
【００５５】
この実施の形態の紙幣判別装置４０は、孔の特徴量に加えて一部領域Ａにおける色の特徴量を用いて紙幣の種類を判別する点のみが、実施の形態１の紙幣判別装置１０と異なっている。より具体的には、この実施の形態の紙幣判別装置４０は、色画像データ作成部４２と、色特徴抽出部４４とを備えている点が、実施の形態１の紙幣判別装置１０と異なっている。なお、色画像データ作成部４２と、色特徴抽出部４４とは、従来周知のＣＰＵの機能手段として構成されていて、図示しない記憶部に記憶されているプログラムをＣＰＵの演算部が実行することで達成される。
【００５６】
従って、以下の説明においては、主に実施の形態１の紙幣判別装置１０と異なっている点について説明する。
【００５７】
図３は、紙幣判別装置４０の機能ブロック図である。
【００５８】
色画像データ作成部４２は、制御部３２が実行するプログラムによる指令に従い、汎用記憶部３４から切り出し生データを読み出して、画像処理を行い、照射光の色ごとの一部領域Ａの画像データとしての色画像データを作成する。
【００５９】
より詳細には、色画像データ作成部４２は、汎用記憶部３４から切り出し生データを読み出す。そして、全ての生データ画素の輝度を、予め決められた階調（例えば２５６階調）に分類する。そして、この階調化された輝度を、色画像データの対応する画素（以下、色画像データ画素と称する。）に書き込む。このようにして、色画像データ作成部４２は、色画像データを作成して、汎用記憶部３４に一時的に記憶させる。
【００６０】
色特徴抽出部４４は、制御部３２が実行するプログラムによる指令に従い、色画像データ作成部４２が作成した色画像データを汎用記憶部３４から読み出してきて、色の特徴量を算出する。
【００６１】
より詳細には、色特徴抽出部４４は、色画像データを汎用記憶部３４から読み込む。そして、色画像データを構成する色画像データ画素を輝度ごとに総和して、色画像データの画素の輝度分布を作成する。この輝度分布が、色の特徴量に対応する。
【００６２】
このようにして求められた色の特徴量は、汎用記憶部３４に一時的に記憶される。
【００６３】
照合部２６は、汎用記憶部３４に記憶されている孔の特徴量及び色の特徴量を基準データ記憶部２８に記憶されているそれぞれの基準データと比較することにより、紙幣の種類の判別を行う。
【００６４】
より詳細には、照合部２６は、汎用記憶部３４から、色の特徴量としての画素の輝度分布を読み出す。次に、照合部２６は、基準データ記憶部２８から、色の特徴量の基準データ（以下、色基準データと称する。）を読み込む。そして、色基準データと、判別すべき紙幣Ｐから得られた色の特徴量すなわち輝度分布を比較する。そして、両者が予め定められた誤差の範囲内で一致したことをもって、その紙幣Ｐの種類を仮判別する。
【００６５】
続いて、照合部２６は、実施の形態１で説明したと同様の手順により孔の特徴量を用いて紙幣Ｐの種類を仮判別する。
【００６６】
そして、照合部２６は、孔の特徴量を用いた紙幣Ｐの種類の仮判別結果と、色の特徴量を用いた紙幣Ｐの仮判別結果とを比較し、２種類の仮判別結果が同じ種類の紙幣Ｐを特定していた場合には、その結果を紙幣Ｐの最終的な判別結果として出力部３０に出力する。
【００６７】
このように、この実施の形態の紙幣判別装置４０は、孔の特徴量に加えて一部領域Ａにおける色の特徴量を用いて、紙幣Ｐの種類の判別を行っている。その結果、実施の形態１の紙幣判別装置１０に比較してより正確に紙幣Ｐの判別を行うことができる。
【符号の説明】
【００６８】
１０，４０ 紙幣判別装置
１２ 光源
１４ 受光部
１６ 紙幣搬送部
１８ 生データ記憶部
２０ 一部領域切り出し部
２２ 孔画像データ作成部
２４ 孔特徴抽出部
２６ 照合部
２８ 基準データ記憶部
３０ 出力部
３２ 制御部
３４ 汎用記憶部
４２ 色画像データ作成部
４４ 色特徴抽出部
【技術分野】
【０００１】
この発明は、紙幣の種類を判別する紙幣判別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の光学式紙幣判別装置では、紙幣全面の輝度分布を測定し、この輝度分布を予め記憶されている基準データと比較することにより紙幣の種類を判別していた。
【０００３】
より詳細には、判別すべき紙幣の画像データを取得し、その画像データの画素ごとの輝度を求め、その輝度の総数が予め定められた閾値以上かどうかで、その紙幣の種類を特定していた（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
ところで、紙幣の中には孔が開けられたものが存在している。この孔は、紙幣の表面から裏面に貫通して開口しており、紙幣の種類によって、孔径や隣接する孔間の間隔（ピッチ）や複数の孔がなすパターン（模様：以下、孔パターンと称する。）が異なっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１９７５０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら従来の光学式紙幣判別装置では、上述した孔を有する紙幣についても、紙幣全面にわたり輝度分布を測定して紙幣の種類を判別していたために、判別に長時間を要するという問題点があった。
【０００７】
この発明は、このような問題点に鑑みなされたものである。従って、この発明の目的は、表面に孔が開けられた紙幣の種類を従来よりも迅速かつ正確に判別することができる紙幣判別装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した目的の達成を図るために、この発明の紙幣判別装置は、赤色光、緑色光及び青色光の中から少なくとも２色の照射光を、紙幣の種類ごとに異なるパターンで一部領域に孔が開けられている孔パターンを備える紙幣の一部領域に向けて照射する光源と、照射光が照射されることにより一部領域を介した光を受光光として受光する受光部と、受光光から、一部領域における孔の画像データとしての孔画像データを照射光の色ごとに作成する孔画像データ作成部と、基準データ記憶部と、孔画像データから孔の特徴量を抽出する孔特徴抽出部と、孔の特徴量と基準データ記憶部から読み出された基準データとしての孔の基準特徴量との比較結果により紙幣の種類を照合する照合部と、照合部による照合結果を出力する出力部とを備えていることを特徴とする。
【０００９】
上述の紙幣判別装置の好適例によれば、受光光から、照射光の色ごとの一部領域の画像データとしての色画像データを作成する色画像データ作成部と、色画像データから、一部領域の色の特徴量を抽出する色特徴抽出部とを備え、照合部が、色の特徴量と基準データ記憶部から読み出された基準データとしての色の基準特徴量との比較結果を、紙幣の種類の照合にさらに用いる構成とするのがよい。
【００１０】
上述の紙幣判別装置の実施に当たり、照合に用いる孔の特徴量が、孔の直径、隣接する孔との距離、孔パターン形状及び孔の総数からなる群より選ばれた１以上の特徴量であることが好ましい。
【００１１】
上述の紙幣判別装置の他の好適例によれば、受光光が、一部領域からの反射光であってもよい。
【００１２】
上述の紙幣判別装置のさらに他の好適例によれば、受光光が、一部領域からの透過光であってもよい。
【発明の効果】
【００１３】
この発明の紙幣判別装置は、紙幣に開けられた孔を紙幣の種類の判別に利用することにより、紙幣の全面に照射して得られる受光光に含まれる全面画像データから紙幣の一部領域の画像データを抽出して、この抽出された画像データを用いることにより紙幣の種類を判別することができる。これにより、紙幣の判別精度を低下させることなく、従来よりも高速に紙幣の種類の判別を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（Ａ）は、紙幣の全体像を模式的に示す平面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）の一部領域を拡大して示す平面図であり、（Ｃ）は、（Ｂ）において、孔パターンに含まれる孔を拡大して示す平面図である。
【図２】実施の形態１の紙幣判別装置の機能ブロック図である。
【図３】実施の形態２の紙幣判別装置の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、この発明の実施の形態について説明する。なお、各図は、各構成要素の形状、大きさ及び配置関係について、この発明の実施の形態が理解できる程度に概略的に示してある。また、以下、この発明の実施形態の好適な構成例について説明するが、各構成要素の材質及び数値的条件などは、単なる好適例にすぎない。従って、この発明は、以下の実施の形態に何ら限定されない。また、各図において、共通する構成要素には同符号を付し、その説明を省略することもある。
【００１６】
（実施の形態１）
（紙幣について）
紙幣判別装置１０の構成の説明に先立ち、まず、この実施の形態の紙幣判別装置１０が判別すべき紙幣について図１を参照して簡単に説明する。
【００１７】
図１（Ａ）は、紙幣Ｐの全体像を模式的に示す平面図である。図１（Ｂ）は、図１（Ａ）において、孔パターンが設けられた一部領域を拡大して示す平面図である。図１（Ｃ）は、図１（Ｂ）において、孔パターンに含まれる孔を拡大して示す平面図である。
【００１８】
図１（Ａ）〜（Ｃ）を参照すると、紙幣Ｐは、紙幣の種類ごとに異なるパターンで一部領域Ａに孔Ｈが開けられている孔パターンＨＰを備える。
【００１９】
図１（Ａ）を参照すると、紙幣Ｐの表面において孔Ｈが開けられている領域は、紙幣Ｐの全面ではなく、紙幣Ｐの一部の領域すなわち一部領域Ａに限定されている。詳しくは図１（Ｂ）及び（Ｃ）を参照して説明するが、図１（Ａ）に示す例では、紙幣Ｐの左上隅部及び右下隅部に付された“１０００”なる文字パターンを含む矩形状の領域が一部領域Ａに対応し、この領域にのみ孔Ｈが設けられている。なお、この一部領域Ａは、領域内に形成されている文字パターンを除き、紙幣の種類によらず、紙幣の共通の座標位置に設けられている。
【００２０】
図１（Ｂ）及び（Ｃ）を参照すると明らかなように、この実施の形態に示す例では、上述した“１０００”なる文字パターンを構成する“１”，“０”，“０”及び“０”の４個の文字が、紙幣Ｐに開けられた複数の細かい孔Ｈにより形作られている。図１（Ｃ）には、これらの４個の文字の内、文字“１”が孔Ｈにより形作られている様子が示されている。図中、個々の孔Ｈを黒丸（●）で示している。このようにして孔Ｈにより形作られた“１０００”なる模様すなわちパターンを孔パターンＨＰと称する。図１（Ｂ）を参照すると明らかなように、孔パターンＨＰは、一部領域Ａの内部に含まれている。また、孔パターンＨＰの全体形状、すなわち、この例では“１０００”なる模様である孔パターン形状は、紙幣Ｐの種類ごとに予め定められている。
【００２１】
図１（Ｃ）を参照すると、孔Ｈは、紙幣Ｐの種類により予め決められている空間的な規則に従って設けられている。すなわち、この実施の形態に示す例では、孔Ｈは、互いに直交する仮想の平行直線群の交点にその中心点を一致させて開けられている。また、紙幣Ｐの種類ごとに、孔Ｈの第１孔ピッチＰ１、第２孔ピッチＰ２、孔径Ｄ及び孔Ｈの総数は予め定められている。ここで、第１孔ピッチＰ１とは、紙幣Ｐの長手方向に沿って隣接する２個の孔Ｈ１及びＨ２の間の中心間距離を示す。また、第２孔ピッチＰ２とは、紙幣Ｐの短手方向に沿って隣接する２個の孔Ｈ１及びＨ３の間の中心間距離を示す。また、孔径Ｄとは、孔Ｈの直径を示す。また、孔Ｈの総数とは、孔パターンＨＰに含まれる孔の全個数を示す。
【００２２】
なお、これらの孔Ｈの特徴を表わしているパラメータ、すなわち第１孔ピッチＰ１、第２孔ピッチＰ２、孔径Ｄ、孔Ｈの総数及び上述した孔パターンの形状を、以降「孔の特徴量」と称する。詳しくは後述するが、これらの孔の特徴量は、紙幣の判別に用いられる。
【００２３】
（実施の形態１）
続いて、図２を参照してこの実施の形態の紙幣判別装置について説明する。
【００２４】
図２は、紙幣判別装置の機能ブロック図である。図２を参照すると、この実施の形態の紙幣判別装置１０は、光源１２と、受光部１４と、紙幣搬送部１６と、生データ記憶部１８と、一部領域切り出し部２０と、孔画像データ作成部２２と、孔特徴抽出部２４と、照合部２６と、基準データ記憶部２８と、出力部３０と、制御部３２と、汎用記憶部３４とを備えている。
【００２５】
詳しくは後述するが、これらの構成要素の内、一部領域切り出し部２０と、孔画像データ作成部２２と、孔特徴抽出部２４と、照合部２６と、制御部３２とは、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｓｅｅｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）の機能手段として構成されていて、図示しない記憶部に記憶されているプログラムをＣＰＵの演算部が実行することで達成される。
【００２６】
なお、制御部３２は、ＣＰＵが上述のプログラムを実行することにより、光源１２、受光部１４、紙幣搬送部１６、基準データ記憶部２８、汎用記憶部３４、出力部３０等の構成要素の他、ＣＰＵ内の各機能手段２０，２２，２４，２６をそれぞれの構成要素や、それぞれの機能手段の目的に応じた動作をさせるための指令等をこれらにそれぞれ出力する。
【００２７】
光源１２は、赤色光を照射する赤色光源１２Ｒと、緑色光を照射する緑色光源１２Ｇと、青色光を照射する青色光源１２Ｂとを備えている。赤色光源１２Ｒ、青色光源１２Ｂ及び緑色光源１２Ｇは、好ましくは、従来周知のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｅｄ Ｄｉｏｄｅ）から構成するのがよい。ＬＥＤを利用する代わりに、白色光源から対応するスペクトル成分を分離する手法を用いて各光源とすることも可能である。
【００２８】
赤色光源１２Ｒ、青色光源１２Ｂ及び緑色光源１２Ｇは、制御部３２から発せられる指令に従い、少なくとも２色の光を照射光として、適当な照明光学系を経て、紙幣Ｐの一部領域Ａに向けて照射する。少なくとも２色の光を照射する理由は、紙幣の種類の判別の精度を高めるためである。なお、照射光の色の選択は、制御部３２が実行するプログラムによる指令によりランダムに決定される。なお、このプログラムは、被判別紙幣の種類に対応して指令内容が指定される。
【００２９】
受光部１４は、照射光が照射されることにより、紙幣の全面領域を介した光を受光光として受光する。この構成例では、受光部１４は、紙幣判別装置１０の内部において、紙幣Ｐを挟んで光源１２と対向して配置されている。受光部１４は、好ましくは、従来公知のＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）から構成されているのが良いが、他の任意好適な光電変換素子を使用しても良い。受光部１４は、光源１２の色（赤色光源１２Ｒ、青色光源１２Ｂ及び緑色光源１２Ｇ）に対応して赤色受光部１４Ｒ、青色受光部１４Ｂ及び緑色受光部１４Ｇを備えている。
【００３０】
赤色受光部１４Ｒは、赤色光源１２Ｒから照射される赤色光に由来する紙幣Ｐからの透過光を紙幣から発生する光としてとらえ、この光を受光光として検出する。青色受光部１４Ｂは、青色光源１２Ｂから照射される青色光に由来する紙幣Ｐからの透過光を紙幣から発生する光としてとらえ、この光を受光光として検出する。緑色受光部１４Ｇは、緑色光源１２Ｇから照射される緑色光に由来する紙幣Ｐからの透過光を紙幣から発生する光としてとらえ、この光を受光光として検出する。
【００３１】
紙幣搬送部１６は、紙幣判別装置１０の内部において、光源１２と受光部１４との間に介在して設けられている。紙幣搬送部１６は、図示しない紙幣投入口に投入された紙幣Ｐを、制御部３２の指令に基づき、光源１２の発光タイミングに合わせて１枚ごとに搬送する機能を有する。
【００３２】
上述の受光部１４での受光光から、紙幣Ｐの一部領域Ａにおける孔Ｈの画像データとしての孔画像データを照射光の色ごとに作成する。この作成は、孔画像データ作成部２２で行う。この孔画像データを作成するために、この構成例では、受光光を生データ記憶部１８に送り、これに紙幣Ｐの全面の画像データ（以下、全面画像データと称する。）を一旦記憶させる。
【００３３】
次に、一部領域切り出し部２０で、全面画像データから、紙幣の孔パターンＨＰが作成される一部領域Ａの画像データを抽出すなわち切り出して、孔画像データ作成部２２に送る。
【００３４】
ここで、生データ記憶部１８は、受光部１４で受光された紙幣Ｐの全面画像データを記憶する機能を有している。より詳細には、生データ記憶部１８は、照射光の色に応じた３つの記憶領域を有している。
【００３５】
つまり、生データ記憶部１８は、照射光が赤色光である場合の紙幣Ｐからの全面画像データ（以下、赤色生データと称する。）を記憶する赤色記憶領域と、照射光が青色光である場合の紙幣Ｐからの全面画像データ（以下、青色生データと称する。）を記憶する青色記憶領域と、照射光が緑色光である場合の紙幣からの全面画像データ（以下、緑色生データと称する。）を記憶する緑色記憶領域を備えている。以降、赤色生データ、青色生データ及び緑色生データを総称する場合には、単に「生データ」と称する。
【００３６】
生データ記憶部１８は、従来公知の記憶素子、好ましくは、例えばＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）から構成されているのがよい。
【００３７】
一部領域切り出し部２０は、制御部３２が実行するプログラムによる指令に従い、生データ記憶部１８から生データを読み出す。そして、この生データから孔Ｈが設けられている一部領域Ａの画像を抽出すなわち切り出す。
【００３８】
具体的には、一部領域切り出し部２０は、生データ記憶部１８から、生データを照射光の色ごとに順次に読み出す。さらに、一部領域切り出し部２０は、汎用記憶部３４から、予め記憶させておいた紙幣Ｐの表面における一部領域Ａの位置座標を読み出す。そして、生データから、読み出した位置座標に対応する領域の画像を切り出す。このようにして切り出された一部領域Ａの画像は、汎用記憶部３４に、照射光の色ごとに読み出し自在に記憶される。なお、以降、生データから切り出された一部領域Ａの画像データのことを「切り出し生データ」又は「抽出生データ」と称する。
【００３９】
孔画像データ作成部２２は、制御部３２が実行するプログラムによる指令に従い、汎用記憶部３４から切り出し生データを、照射光の色ごとに順次読み出す。そして、切り出し生データに画像処理を施して、孔Ｈの画像のみを残し、孔Ｈ以外の背景画像を透明化した孔画像データを作成する。
【００４０】
好ましい具体例では、孔画像データ作成部２２は、切り出し生データを構成する各画素（以下、生データ画素と称する。）の輝度を、照射光の色ごとに閾値と比較する。なお、この閾値は、照射光の色ごとに、予め汎用記憶部３４に記憶されており、孔画像データの作成時に孔画像データ作成部２２へ読み込まれる。
【００４１】
具体的には、孔画像データ作成部２２は、生データ画素の輝度が閾値よりも小さいか等しい場合には、その生データ画素は孔Ｈの画像を構成する画素ではないと判断し、作成される孔画像データの対応する画素（以下、孔画像データ画素と称する）を透明に設定して、汎用記憶部３４に一時的に記録する。一方、生データ画素の輝度が閾値よりも大きい場合には、孔画像データ作成部２２は、その生データ画素は孔Ｈの画像を構成する画素であると判断する。そして、孔画像データ画素の輝度を、読み取った生データ画素と同じ値に設定して、汎用記憶部３４に一時的に記録する。
【００４２】
このようにして孔画像データ作成部２２は、切り出し生データの全生データ画素について閾値との比較を行い、切り出し生データから孔Ｈの画像のみが抜き出された孔画像データを作成する。
【００４３】
孔特徴抽出部２４は、制御部３２が実行するプログラムによる指令に従い、孔画像データ作成部２２が作成した孔画像データを汎用記憶部３４から読み出してきて、これらデータを用いて、孔Ｈの特徴量を算出する。
【００４４】
より詳細には、孔特徴抽出部２４は、孔画像データを読み込み、例えば二値化法等の画像処理法により、孔画像データにおける孔Ｈの位置及び大きさを特定する。その上で、孔特徴抽出部２４は、上述した孔の特徴量を算出する。すなわち、孔特徴抽出部２４は、孔画像データから第１孔ピッチＰ１、第２孔ピッチＰ２、孔径Ｄ、孔Ｈの総数及び上述した孔パターンの形状を求める。求められた孔の特徴量は、汎用記憶部３４に一時的に記憶される。
【００４５】
照合部２６は、汎用記憶部３４に記憶されている孔の特徴量を基準データ記憶部２８に記憶されている基準データと比較することにより、紙幣の種類の判別を行う。基準データは、紙幣Ｐの種類と特徴量とがテーブルになっており、特徴量が判別すれば、紙幣Ｐの種類も判別できる。
【００４６】
より詳細には、照合部２６は、汎用記憶部３４から、判別すべき紙幣Ｐの孔の特徴量を読み出す。さらに、照合部２６は、基準データ記憶部２８から、紙幣の種類ごとに記憶されている孔の特徴量の基準データを読み出す。
【００４７】
そして、照合部２６は、判別すべき紙幣Ｐから求められた孔の特徴量を、紙幣の種類ごとの基準データと比較する。すなわち、第１孔ピッチＰ１、第２孔ピッチＰ２、孔径Ｄ、孔Ｈの総数及び上述した孔パターンの形状をそれぞれの基準データと比較する。そして、全ての特徴量が基準データと一致したことをもって、その紙幣Ｐの種類を決定する。
【００４８】
出力部３０は、照合部２６における照合結果、すなわち紙幣の判別結果を、図示しないディスプレイ、プリンタ、スピーカ等の出力装置に出力する。
【００４９】
このように、この実施の形態の紙幣判別装置１０においては、紙幣Ｐの一部領域Ａから得られた孔Ｈの特徴量を用いて紙幣の種類の判別を行うので、紙幣の全面からのデータを用いて判別を行っていた従来の技術に比べて、紙幣の種類の判別に要する時間を短縮することができる。
【００５０】
なお、この実施の形態では、受光部１４が受光する受光光が紙幣Ｐからの透過光の場合について説明した。しかし、受光部１４が受光する受光光は、紙幣Ｐからの反射光であってもよい。
【００５１】
この場合には、紙幣判別装置１０において、受光部１４は、反射光を受光する必要があるために、紙幣Ｐに対して光源１２と同じ側に設けられる必要がある。
【００５２】
また、この実施の形態においては、光源１２は、ランダムに選択された２色の照射光を紙幣Ｐに対して照射する場合について説明した。しかし紙幣Ｐの種類の判別に用いる照射光の色は、２色以上であれば３色であっても構わない。照射光の色を３色とすることにより、より紙幣の種類の判別精度を高めることができる。
【００５３】
また、この実施の形態においては、照合部２６で、全ての孔の特徴量について基準データとの比較を行っている。しかし、充分な判別精度が保たれるならば、基準データとの比較を行う孔の特徴量は、１種類以上であってもよい。
【００５４】
（実施の形態２）
続いて、図３を参照して、実施の形態２の紙幣判別装置について説明する。
【００５５】
この実施の形態の紙幣判別装置４０は、孔の特徴量に加えて一部領域Ａにおける色の特徴量を用いて紙幣の種類を判別する点のみが、実施の形態１の紙幣判別装置１０と異なっている。より具体的には、この実施の形態の紙幣判別装置４０は、色画像データ作成部４２と、色特徴抽出部４４とを備えている点が、実施の形態１の紙幣判別装置１０と異なっている。なお、色画像データ作成部４２と、色特徴抽出部４４とは、従来周知のＣＰＵの機能手段として構成されていて、図示しない記憶部に記憶されているプログラムをＣＰＵの演算部が実行することで達成される。
【００５６】
従って、以下の説明においては、主に実施の形態１の紙幣判別装置１０と異なっている点について説明する。
【００５７】
図３は、紙幣判別装置４０の機能ブロック図である。
【００５８】
色画像データ作成部４２は、制御部３２が実行するプログラムによる指令に従い、汎用記憶部３４から切り出し生データを読み出して、画像処理を行い、照射光の色ごとの一部領域Ａの画像データとしての色画像データを作成する。
【００５９】
より詳細には、色画像データ作成部４２は、汎用記憶部３４から切り出し生データを読み出す。そして、全ての生データ画素の輝度を、予め決められた階調（例えば２５６階調）に分類する。そして、この階調化された輝度を、色画像データの対応する画素（以下、色画像データ画素と称する。）に書き込む。このようにして、色画像データ作成部４２は、色画像データを作成して、汎用記憶部３４に一時的に記憶させる。
【００６０】
色特徴抽出部４４は、制御部３２が実行するプログラムによる指令に従い、色画像データ作成部４２が作成した色画像データを汎用記憶部３４から読み出してきて、色の特徴量を算出する。
【００６１】
より詳細には、色特徴抽出部４４は、色画像データを汎用記憶部３４から読み込む。そして、色画像データを構成する色画像データ画素を輝度ごとに総和して、色画像データの画素の輝度分布を作成する。この輝度分布が、色の特徴量に対応する。
【００６２】
このようにして求められた色の特徴量は、汎用記憶部３４に一時的に記憶される。
【００６３】
照合部２６は、汎用記憶部３４に記憶されている孔の特徴量及び色の特徴量を基準データ記憶部２８に記憶されているそれぞれの基準データと比較することにより、紙幣の種類の判別を行う。
【００６４】
より詳細には、照合部２６は、汎用記憶部３４から、色の特徴量としての画素の輝度分布を読み出す。次に、照合部２６は、基準データ記憶部２８から、色の特徴量の基準データ（以下、色基準データと称する。）を読み込む。そして、色基準データと、判別すべき紙幣Ｐから得られた色の特徴量すなわち輝度分布を比較する。そして、両者が予め定められた誤差の範囲内で一致したことをもって、その紙幣Ｐの種類を仮判別する。
【００６５】
続いて、照合部２６は、実施の形態１で説明したと同様の手順により孔の特徴量を用いて紙幣Ｐの種類を仮判別する。
【００６６】
そして、照合部２６は、孔の特徴量を用いた紙幣Ｐの種類の仮判別結果と、色の特徴量を用いた紙幣Ｐの仮判別結果とを比較し、２種類の仮判別結果が同じ種類の紙幣Ｐを特定していた場合には、その結果を紙幣Ｐの最終的な判別結果として出力部３０に出力する。
【００６７】
このように、この実施の形態の紙幣判別装置４０は、孔の特徴量に加えて一部領域Ａにおける色の特徴量を用いて、紙幣Ｐの種類の判別を行っている。その結果、実施の形態１の紙幣判別装置１０に比較してより正確に紙幣Ｐの判別を行うことができる。
【符号の説明】
【００６８】
１０，４０ 紙幣判別装置
１２ 光源
１４ 受光部
１６ 紙幣搬送部
１８ 生データ記憶部
２０ 一部領域切り出し部
２２ 孔画像データ作成部
２４ 孔特徴抽出部
２６ 照合部
２８ 基準データ記憶部
３０ 出力部
３２ 制御部
３４ 汎用記憶部
４２ 色画像データ作成部
４４ 色特徴抽出部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
赤色光、緑色光及び青色光の中から少なくとも２色の照射光を、紙幣の種類ごとに異なるパターンで一部領域に孔が開けられている孔パターンを備える当該紙幣の当該一部領域に向けて照射する光源と、
前記照射光が照射されることにより前記一部領域を介した光を受光光として受光する受光部と、
前記受光光から、前記一部領域における前記孔の画像データとしての孔画像データを前記照射光の色ごとに作成する孔画像データ作成部と、
基準データ記憶部と、
前記孔画像データから前記孔の特徴量を抽出する孔特徴抽出部と、
前記孔の特徴量と前記基準データ記憶部から読み出された基準データとしての孔の基準特徴量との比較結果により前記紙幣の種類を照合する照合部と、
前記照合部による照合結果を出力する出力部とを備えていることを特徴とする紙幣判別装置。
【請求項２】
前記受光光から、前記照射光の色ごとの前記一部領域の画像データとしての色画像データを作成する色画像データ作成部と、
前記色画像データから、前記一部領域の色の特徴量を抽出する色特徴抽出部とを備え、
前記照合部が、前記色の特徴量と前記基準データ記憶部から読み出された基準データとしての色の基準特徴量との比較結果を、前記紙幣の種類の照合にさらに用いることを特徴とする請求項１に記載の紙幣判別装置。
【請求項３】
照合に用いる前記孔の特徴量が、当該孔の直径、隣接する孔との距離、孔パターン形状及び孔の総数からなる群より選ばれた１以上の特徴量であることを特徴とする請求項１又は２に記載の紙幣判別装置。
【請求項４】
前記受光光が、前記一部領域からの反射光であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の紙幣判別装置。
【請求項５】
前記受光光が、前記一部領域からの透過光であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の紙幣判別装置。
【請求項１】
赤色光、緑色光及び青色光の中から少なくとも２色の照射光を、紙幣の種類ごとに異なるパターンで一部領域に孔が開けられている孔パターンを備える当該紙幣の当該一部領域に向けて照射する光源と、
前記照射光が照射されることにより前記一部領域を介した光を受光光として受光する受光部と、
前記受光光から、前記一部領域における前記孔の画像データとしての孔画像データを前記照射光の色ごとに作成する孔画像データ作成部と、
基準データ記憶部と、
前記孔画像データから前記孔の特徴量を抽出する孔特徴抽出部と、
前記孔の特徴量と前記基準データ記憶部から読み出された基準データとしての孔の基準特徴量との比較結果により前記紙幣の種類を照合する照合部と、
前記照合部による照合結果を出力する出力部とを備えていることを特徴とする紙幣判別装置。
【請求項２】
前記受光光から、前記照射光の色ごとの前記一部領域の画像データとしての色画像データを作成する色画像データ作成部と、
前記色画像データから、前記一部領域の色の特徴量を抽出する色特徴抽出部とを備え、
前記照合部が、前記色の特徴量と前記基準データ記憶部から読み出された基準データとしての色の基準特徴量との比較結果を、前記紙幣の種類の照合にさらに用いることを特徴とする請求項１に記載の紙幣判別装置。
【請求項３】
照合に用いる前記孔の特徴量が、当該孔の直径、隣接する孔との距離、孔パターン形状及び孔の総数からなる群より選ばれた１以上の特徴量であることを特徴とする請求項１又は２に記載の紙幣判別装置。
【請求項４】
前記受光光が、前記一部領域からの反射光であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の紙幣判別装置。
【請求項５】
前記受光光が、前記一部領域からの透過光であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の紙幣判別装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１０−２８２３３３（Ｐ２０１０−２８２３３３Ａ）
【公開日】平成２２年１２月１６日（２０１０．１２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１３３９１３（Ｐ２００９−１３３９１３）
【出願日】平成２１年６月３日（２００９．６．３）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月１６日（２０１０．１２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年６月３日（２００９．６．３）
【出願人】（００００００２９５）沖電気工業株式会社 (6,645)
【Ｆターム（参考）】
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