紙幣搬送装置およびその装置を用いる紙幣入出金機
【課題】構造の簡素化と小型化を図ることのできる紙幣搬送装置と、その紙幣搬送装置を用いて全体の小型化と搬送時のジャム発生の抑制を図ることのできる紙幣入出金機を提供する。
【解決手段】主搬送路３８から分岐する複数の分岐搬送路４１〜４３を設け、各分岐部分に搬送路切換機構４１Ｇ〜４３Ｇを設ける。搬送路切換機構４１Ｇ〜４３Ｇは、分岐搬送路４１〜４３を開閉する複数のガイド爪７５と、進退作動する電磁アクチュエータ８３と、ガイド爪７５と同軸上に揺動可能に支持され電磁アクチュエータ８３によって操作される揺動アーム７３と、ガイド爪７５と揺動アーム７３を回動方向に付勢する捩りばね８０を有するとともに、揺動アーム７３からガイド爪７５に操作力を伝達する操作伝達手段７４と、を備えている。
【解決手段】主搬送路３８から分岐する複数の分岐搬送路４１〜４３を設け、各分岐部分に搬送路切換機構４１Ｇ〜４３Ｇを設ける。搬送路切換機構４１Ｇ〜４３Ｇは、分岐搬送路４１〜４３を開閉する複数のガイド爪７５と、進退作動する電磁アクチュエータ８３と、ガイド爪７５と同軸上に揺動可能に支持され電磁アクチュエータ８３によって操作される揺動アーム７３と、ガイド爪７５と揺動アーム７３を回動方向に付勢する捩りばね８０を有するとともに、揺動アーム７３からガイド爪７５に操作力を伝達する操作伝達手段７４と、を備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣の搬送路を運転状況に応じて切り換えることのできる紙幣搬送装置とその装置を用いる紙幣入出金機に関する。
【背景技術】
【０００２】
入金された紙幣を出金用として利用可能な紙幣入出金機に関するものとして、入金時に紙幣が、短辺方向を上下にした立位状態で、しかもその長辺方向を装置の奥行き方向に一致させた状態で投入され、この紙幣を立位状態のまま長辺方向に繰り出して搬送しつつ識別し、長辺方向を装置の奥行き方向に一致させた状態で各還流庫または回収庫に収納し、また各還流庫から長辺方向を装置の奥行き方向に一致させた状態で出金部に出金、またはリジェクト庫あるいは回収庫に排除するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この紙幣入出金機は、機体前面側に、入金部と出金部とリジェクト庫と回収庫とを幅方向に並設するとともに、機体後面側に複数の還流庫を幅方向に並設し、機体前後方向の中間部に円筒状のドラム型搬送部を設けて、各部間で紙幣の出し入れを行うようになっている。
また、この紙幣入出金機の場合、ドラム型搬送部が紙幣搬送装置の主搬送路を成しており、この主搬送路の外周側には、入金部、出金部、リジェクト庫、回収庫等に連なる複数の分岐搬送路が設けられ、主搬送路上の分岐搬送路の分岐位置には搬送路切換手段が設けられている。
【特許文献１】特開２００３−２８８６３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記の紙幣入出金機に用いられる紙幣搬送装置は、主搬送路（ドラム型搬送部）上の各分岐搬送路の分岐位置に個別に搬送路切換手段が設けられ、その各搬送路切換手段に夫々専用の切換用のアクチュエータが設置されているため、このことが装置の複雑・大型化の原因になっている。また、この紙幣搬送装置の場合、主搬送路としてドラム型搬送部を採用していることもあり、主搬送路の周囲に切換用のアクチュエータを設置すると、筐体内における占有スペースが大きくなってしまう。
【０００５】
また、上記の紙幣入出金機は、紙幣搬送装置の主搬送路としてドラム型搬送部を採用していることから、切換用のアクチュエータが周囲のスペースを占有するだけでなく、分岐搬送路がドラム型搬送部の周囲から枝上に張り出し、特に入金部、出金部、リジェクト庫および回収庫と、ドラム型搬送部と、複数の還流庫とを結ぶ方向である機体奥行き方向の小型化が十分ではないという問題があった。
さらに、上記の紙幣入出金機の場合、ドラム型搬送部の周囲に枝状の分岐搬送路が種々の角度方向に振り分けられて延びているため、紙幣の搬送にあたってジャムが発生する要因にもなっている。
【０００６】
そこで、本発明は、構造の簡素化と小型化を図ることのできる紙幣搬送装置と、その紙幣搬送装置を用いて全体の小型化と搬送時のジャム発生の抑制を図ることのできる紙幣入出金機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、紙幣を搬送する主搬送路と、この主搬送路上の直線状の搬送軌道の離間した複数箇所から分岐する複数の分岐搬送路と、前記主搬送路上の各分岐搬送路の分岐位置に配置されて、各分岐位置で紙幣の搬送される搬送路を切り換える搬送路切換手段を備えた紙幣搬送装置であって、前記搬送路切換手段が、前記主搬送路上の各分岐搬送路の分岐位置に回動可能に設けられ、前記分岐搬送路を閉じることによってその分岐搬送路を跨ぐ主搬送路上の紙幣の搬送を許容するとともに、前記分岐搬送路を開くことによってその分岐搬送路と主搬送路の間の紙幣の搬送を許容するガイド爪と、前記主搬送路の直線状の搬送軌道の幅方向側方に同搬送軌道に沿うように設置されて、前記搬送軌道と略平行な方向に進退作動する直動型のアクチュエータと、前記各ガイド爪の回動軸と同軸線上に揺動可能に配置されるとともに、前記アクチュエータに連動可能に係合される揺動アームと、前記ガイド爪を揺動アームに対して回動方向に付勢するばね部材を有するとともに、前記揺動アームからガイド爪に操作力を伝達する操作伝達手段と、を備えていることを特徴としている。
【０００８】
この発明の場合、アクチュエータが進退操作されると、各分岐位置に対応する揺動アームが連動して回動し、このとき各揺動アームに対応するガイド爪が操作伝達手段を介して回動操作される。つまり、アクチュエータが一方に操作されると、その操作に連動して複数のガイド爪が分岐搬送路を開く方向に動作し、アクチュエータが他方に操作されると、複数のガイド爪が分岐搬送路を閉じる方向に動作する。したがって、例えば、紙幣が主搬送路上を各ガイド爪の立ち上がり方向前方から搬送されてくるとき、複数のガイド爪を閉じ方向に維持しておき、紙幣が目的とする分岐搬送路の直前に達したときにガイド爪をアクチュエータの操作によって開き作動させることにより、紙幣を目的とする分岐搬送路に誘導することが可能となる。なお、紙幣が目的とする分岐搬送路の直前に達してアクチュエータが操作されたときに紙幣の一部が他の分岐搬送路を跨いでいる場合には、他の分岐搬送路の分岐部分にあるガイド爪は、紙幣からの押圧力を受け操作伝達手段のばね部材の弾性によって一時的に閉じ方向に操作される。また、紙幣が分岐搬送路から主搬送路に搬送される場合には、アクチュエータが一方に操作されて複数のガイド爪が分岐搬送路を開くように動作する。このとき、分岐搬送路から主搬送路に送り出された紙幣の一部が他の分岐搬送路に差し掛かると、他の分岐搬送路の分岐部分にあるガイド爪は、紙幣からの押圧力を受け操作伝達手段のばね部材の弾性によって一時的に閉じ方向に操作される。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記操作伝達手段のばね部材は、一端が前記揺動アーム側に係合され、他端が対応する前記ガイド爪側に係合される捩りばねであり、前記ガイド爪には、前記揺動アーム方向に突出する支持ピンが設けられ、この支持ピンに前記捩りばねの他端が係合されることを特徴としている。
これにより、捩りばねのばね反力は支持ピンを介してガイド爪に伝達される。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記揺動アームには前記支持ピンの挿入される長孔が形成され、前記ガイド爪と揺動アームの相対回動時に、前記支持ピンが長孔の端部に当接することによって前記ガイド爪と揺動アームの相対的な回動変位を規制することを特徴としている。
これにより、捩りばねの他端が係合する支持ピンは、揺動アームの長孔との協働によってガイド爪と揺動アームの相対変位を規制するストッパとして機能する。
【００１１】
請求項４に係る発明は、機外から紙幣が投入される入金部と、機外へ取出可能となるように紙幣が機内から繰り出される出金部と、紙幣を収納するとともに収納した紙幣を前記出金部に出金させる複数の還流庫と、前記入金部または前記複数の還流庫からの紙幣を収納可能な回収庫と、前記還流庫から出金された紙幣のうちの出金リジェクト紙幣を収納する出金リジェクト庫とを有する紙幣入出金機において、前記入金部、前記出金部、前記回収庫、前記出金リジェクト庫および前記複数の還流庫を、受け入れた紙幣の厚さ方向が同方向となるようにして該方向に並設してなるとともに、これら入金部、出金部、回収庫、出金リジェクト庫および複数の還流庫の並設方向に対し直交する方向の一側のみに、これら入金部、出金部、回収庫、出金リジェクト庫および複数の還流庫の間で紙幣の搬送を行う紙幣搬送装置を配設し、この紙幣搬送装置を、請求項１〜３のいずれか１項に係る紙幣搬送装置によって構成したことを特徴としている。
これにより、入金部、出金部、回収庫、出金リジェクト庫および複数の還流庫における紙幣の厚み方向が一方向に揃えられ、これらの併設方向の長さが短縮され、さらに、これらを接続する紙幣搬送装置が前記併設方向の一側のみにコンパクトに配置されることになる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、主搬送路の直線状の搬送軌道に沿うように直動型のアクチュエータがその搬送軌道の側方に配置され、アクチュエータの進退作動が各分岐位置の揺動アームと操作伝達手段を介して対応する分岐位置のガイド爪に伝達されるため、各分岐搬送路の分岐位置毎にアクチュエータを設けることなく、しかも、主搬送路に対するアクチュエータ関連部品の張り出し量を抑制しつつ、簡素な構造によって確実な紙幣搬送を実現することができる。したがって、この発明によれば、構造の簡素化と装置全体の小型化を図ることができる。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、操作伝達手段のばね部材回りの構造を簡素化し、さらなる装置の小型化と製造コストの低減を図ることができる。
【００１４】
請求項３に係る発明によれば、簡単な構造の追加によってガイド爪と揺動アームの相対変位を規制するストッパを構成し、ガイド爪の安定作動と捩りばねの耐久性の向上を図ることができる。
【００１５】
請求項４に係る発明によれば、入金部、出金部、回収庫、出金リジェクト庫および複数の還流庫の併設方向の長さを短縮しつつ、これらの搬送方向の一側のみに小型で構造の簡素な請求項１〜３に係る紙幣搬送装置を配置したため、全体の小型化を図り、かつ搬送時のジャム発生をも抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の一実施形態の紙幣入出金機を図面を参照して以下に説明する。
本実施形態の紙幣入出金機１１は例えばＰＯＳレジの周りに置かれて売上金の入金および釣銭の出金を行うものであり、図１に示すように、略直方体形状の筐体１２を有している。この筐体１２は、最も短い辺部１２ａを高さ方向に、次に短い中間長さの辺部１２ｂを幅方向（左右方向）に、最も長い辺部１２ｃを奥行き方向に配して設置され使用される。これにより、筐体１２は、最も操作者側にあって操作者と対向する前面（一側面）１２Ａが最も短い辺部１２ａと中間長さの辺部１２ｂとで囲まれた横長となり、また、上面１２Ｂが中間長さの辺部１２ｂと最も長い辺部１２ｃとで囲まれる。なお、以下の説明で用いる高さ方向、幅方向および奥行き方向は、特に記載のない限り、筐体１２における高さ方向、幅方向および奥行き方向を示す。
【００１７】
前記筐体１２内には、図２にも示すように、奥行き方向に沿って前面１２Ａ側から順に、機外から紙幣Ｓが投入される上方に開口可能な入金部１５、機外へ取出可能となるように紙幣Ｓが機内から繰り出される上方に開口可能な出金部１６、入金部１５からの紙幣Ｓおよび後述する複数の還流庫２０〜２２からの紙幣Ｓを収納可能な着脱式の回収庫１７、出金リジェクト紙幣を収納する着脱不可な出金リジェクト庫１８、紙幣Ｓを収納するとともに収納した紙幣Ｓを出金部１６に出金させる複数具体的には三つの着脱不可な還流庫２０、還流庫２１、還流庫２２が配設されている。
【００１８】
ここで、前面１２Ａ側の入金部１５、出金部１６および回収庫１７を一纏まりの第１の構成群２５とし、前面１２Ａとは反対側の出金リジェクト庫１８、還流庫２０、還流庫２１および還流庫２２を一纏まりの第２の構成群２６とする。これにより、第１の構成群２５は、入金部１５、出金部１６および回収庫１７がこの順に並べられ、しかも回収庫１７が最も第２の構成群２６側に設けられることになり、第２の構成群２６は、出金リジェクト庫１８が最も第１の構成群２５側に設けられていることになる。
【００１９】
なお、第１の構成群２５の入金部１５、出金部１６および回収庫１７は一つのユニット２８とされて、筐体１２から着脱可能となっている。ここで、図１に示すように、筐体１２のうち、前面１２Ａを構成する部分から上面１２Ｂ側の入金部１５および出金部１６を覆う部分までが、錠２９が別体のキーで操作されることにより開閉可能な蓋部３０とされており、この蓋部３０が開放されてユニット２８が筐体１２に対し着脱される。さらに、回収庫１７は、ユニット２８からも着脱可能であり、蓋部３０が開放されてユニット２８に対し着脱される。なお、蓋部３０には、上面１２Ｂを構成する部分に、前面１２Ａ側から順に、入金部１５へ紙幣Ｓを投入するための入金口３２、出金部１６から紙幣Ｓを取出可能に突出させるための出金口３３、操作入力が行われるとともに操作者に対する表示を行う操作表示部３４が設けられている。また、蓋部３０の前面１２Ａを構成する部分には、上記した錠２９に加えて電源スイッチ３５が設けられている。
【００２０】
上記した入金部１５、出金部１６、回収庫１７、出金リジェクト庫１８、還流庫２０、還流庫２１および還流庫２２は、いずれも前面１２Ａと同様に幅方向に長い横長の形状をなしており、すべて、互いの幅方向および高さ方向の位置を合わせるとともに、短辺方向を高さ方向に沿わせ長辺方向を幅方向に沿わせた立位状態で紙幣Ｓを受け入れるようになっている。つまり、これらの入金部１５、出金部１６、回収庫１７、出金リジェクト庫１８、還流庫２０〜２２は、受け入れた紙幣Ｓの厚さ方向が同方向となるようにして該方向（奥行き方向と一致）に並設されている。
【００２１】
上記した入金部１５、出金部１６、回収庫１７、出金リジェクト庫１８、還流庫２０〜２２は、筐体１２内の幅方向における一側に寄せて設けられており、これにより筐体１２の幅方向逆側に形成されるスペースに、これら入金部１５、出金部１６、回収庫１７、出金リジェクト庫１８、還流庫２０〜２２を接続して紙幣Ｓのやり取りを行う本発明に係る紙幣搬送装置３７が配設されている。つまり、入金部１５、出金部１６、回収庫１７、出金リジェクト庫１８、還流庫２０、２１および２２の並設方向である奥行き方向に対し直交する方向である幅方向の一側のみに紙幣搬送装置３７が配設されている。なお、この紙幣搬送装置３７は図示しないコントローラで制御されて正逆回転するものであり、紙幣Ｓを常に長辺方向を搬送方向に沿わせ短辺方向を上下方向にした立位状態で搬送する。
【００２２】
紙幣搬送装置３７は、図２に示すように、最も前面１２Ａ側の入金部１５と最も前面１２Ａとは反対側の還流庫２２とを結ぶ主搬送路３８と、主搬送路３８の出金部１６の近傍から分岐して出金部１６に接続される分岐搬送路３９と、主搬送路３８の回収庫１７の近傍から分岐して回収庫１７に接続される分岐搬送路４０と、主搬送路３８の出金リジェクト庫１８の近傍から分岐して出金リジェクト庫１８に接続される分岐搬送路４１と、主搬送路３８の還流庫２０の近傍から分岐して還流庫２０に接続される分岐搬送路４２と、主搬送路３８の還流庫２１の近傍から分岐して還流庫２１に接続される分岐搬送路４３と、を有している。なお、主搬送路３８は、最も前面１２Ａ側の入金部１５の近傍部と、最も前面１２Ａとは反対側の還流庫２２の近傍部を除く、これらの中間部の搬送軌道Ｒが直線状を成し、この直線状の搬送軌道Ｒが、入金部１５、出金部１６、回収庫１７、出金リジェクト庫１８および還流庫２０〜２２の側方にこれらの並設方向に沿って配置されている。
【００２３】
また、紙幣搬送装置３７は、主搬送路３８を介して第２の構成群２６側から搬送されてきた紙幣Ｓを、開状態では出金部１６に接続される分岐搬送路３９に案内して出金部１６に搬送させる一方、閉状態ではそのまま分岐搬送路３９を跨いで主搬送路３８で搬送させる搬送路切換機構３９Ｇと、主搬送路３８を介して第２の構成群２６側から搬送されてきた紙幣Ｓを、開状態では回収庫１７に接続される分岐搬送路４０に案内して回収庫１７に搬送させる一方、閉状態ではそのまま分岐搬送路４０を跨いで主搬送路３８で搬送させる搬送路切換機構４０Ｇと、を有している。
【００２４】
加えて、紙幣搬送装置３７は、主搬送路３８を介して第１の構成群２５側から搬送されてきた紙幣Ｓを、開状態では出金リジェクト庫１８に接続される分岐搬送路４１に案内して出金リジェクト庫１８に搬送させる一方、閉状態ではそのまま分岐搬送路４１を跨いで主搬送路３８で搬送させる搬送路切換機構４１Ｇと、主搬送路３８を介して第１の構成群２５側から搬送されてきた紙幣Ｓを、開状態では還流庫２０に接続される分岐搬送路４２に案内して還流庫２０に搬送させる一方、閉状態ではそのまま分岐搬送路４２を跨いで主搬送路３８で搬送させる搬送路切換機構４２Ｇと、主搬送路３８を介して第１の構成群２５側から搬送されてきた紙幣Ｓを、開状態では還流庫２１に接続される分岐搬送路４３に案内して還流庫２１に搬送させる一方、閉状態ではそのまま分岐搬送路４３を跨いで主搬送路３８で搬送させる搬送路切換機構４３Ｇとを有している。
紙幣搬送装置３７の搬送路切換機構３９Ｇ〜４３Ｇの具体構造については後に詳述する。
【００２５】
ここで、還流庫２０は、分岐搬送路４２から受け入れた紙幣Ｓを一時貯留させる前面１２Ａ側の中間プール部２０ａと中間プール部２０ａの紙幣Ｓを収納する前面１２Ａとは反対側の収納部２０ｂとを有しており、収納部２０ｂに収納した紙幣Ｓを分岐搬送路４２に出金可能となっている。同様に、還流庫２１は、分岐搬送路４３から受け入れた紙幣Ｓを一時貯留させる前面１２Ａ側の中間プール部２１ａと中間プール部２１ａの紙幣Ｓを収納する前面１２Ａとは反対側の収納部２１ｂとを有しており、収納部２１ｂに収納した紙幣Ｓを分岐搬送路４３に出金可能となっている。さらにまた、還流庫２２も、主搬送路３８から受け入れた紙幣Ｓを一時貯留させる前面１２Ａ側の中間プール部２２ａと中間プール部２２ａの紙幣Ｓを収納する前面１２Ａとは反対側の収納部２２ｂとを有しており、収納部２２ｂに収納した紙幣Ｓを主搬送路３８に出金可能となっている。なお、最も第１の構成群２５とは反対側の還流庫２２の収納部２２ｂは、他の還流庫２０，２１の収納部２０ｂ，２１ｂよりも収納量が多くされており、取扱量の最も多い千円券紙幣を収納させるようになっている。また、最も第１の構成群２５側の還流庫２０は万円券紙幣を、中間の還流庫２１は五千円券紙幣をそれぞれ収納させるようになっている。
【００２６】
そして、主搬送路３８の第１の構成群２５側の分岐搬送路４０の分岐位置と第２の構成群２６側の分岐搬送路４１の分岐位置の間の中間搬送路４５には、入金識別部４７と出金識別部４８が設けられている。入金識別部４７は、第１の構成群２５側から第２の構成群２６側に搬送中の入金紙幣を識別し、出金識別部４８は入金識別部４７よりも第２の機構群２６側にあって、第２の構成群２６側から第１の構成群２５側に搬送中の出金紙幣Ｓの重送等を識別する。
【００２７】
なお、入金識別部４７で識別した紙幣Ｓが最も近い還流庫２０、より具体的には分岐搬送路４２の分岐位置に至る前に搬送を停止可能となるように、入金識別部４７の識別情報検出完了位置から最も前面１２Ａ側の還流庫２０、より具体的には分岐搬送路４２の分岐位置までの距離が、「紙幣Ｓの最大の長辺長さ」＋「紙幣搬送装置３７にブレーキを掛けた上での紙幣搬送装置３７の停止に要する時間分の搬送長さ」の距離とされており、出金識別部４８で識別した紙幣Ｓが出金部１６、より具体的には分岐搬送路３９の分岐位置に至る前に搬送を停止可能となるように、出金識別部４８の識別情報検出完了位置から出金部１６、より具体的には分岐搬送路３９の分岐位置までの距離も、「紙幣Ｓの最大の長辺長さ」＋「紙幣搬送装置３７にブレーキを掛けた上での紙幣搬送装置３７の停止に要する時間分の搬送長さ」の距離とされている。そして、これらの距離を確保するために、中間搬送部４５における入金識別部４７および出金識別部４８の位置が設定され、これに基づいて、第１の構成群２５と第２の構成群２６との間の間隔が設定されている。
【００２８】
入金部１５は、図３に示すように、入金口３２の奥側下方位置に投入された紙幣Ｓを受容するための受台５３が傾動可能に設けられている。この受台５３は、図示しないベース部に壁板部５１が奥行き方向に回動可能に支持され、その壁板部５１の上端部に入金口３２を開閉するためのシャッタ５０が一体に設けられるとともに、下端部に底板部５２とガイドローラ５７とが設けられている。
【００２９】
壁板部５１には、幅方向に回転中心を配して移動ローラ５５が設けられるとともに、上下方向に中心軸線を配して送りローラ５６が設けられている。移動ローラ５５は入金口３２から投入された紙幣Ｓを底板部５２側に引き込み、送りローラ５６は底板部５２側に引き込まれた紙幣Ｓを側方の主搬送路３８に送り出すものであり、各ローラ５５，５６の軸方向の両側には紙幣Ｓの送りを円滑にするためのテーパ面が設けられている。ガイドローラ５７は、底板部５２よりも上方側位置に奥行き方向に回転中心を配して設けられ、移動ローラ５５によって引き込まれた紙幣Ｓの下端を受け止め、送りローラ５６による紙幣Ｓの送りをガイドするようになっている。
【００３０】
また、入金部１５は、奥行き方向における壁板部５１の奥側に設けられたビルプレス６０を有しており、ビルプレス６０は、奥行き方向に対し常に直交する上板部６１と、この上板部６１の下端縁部に幅方向に沿う軸６３を中心に上端縁部が回動可能に支持された下板部６２とを有している。
【００３１】
さらに、入金部１５は、受台５３を上下に振動させて紙幣Ｓから異物を落下させる加振機構６５が設けられており、ガイドローラ５７の下側には紙幣Ｓから落下する異物を受け入れる異物受６６が設けられている。ここで、加振機構６５は受台５３に下側から当接する複数の偏心ローラ６７を有しており、これら偏心ローラ６７を回転させることで受台５３を上下に振動させる。
【００３２】
加えて、入金部１５は、図４に示すように、上部に移動ローラ５５の駆動停止のタイミングを検出するためのセンサ６９が設けられており、中間部に移動ローラ５５の駆動開始のタイミングを検出するためのセンサ７０が設けられている。
【００３３】
前記の受台５３は、初期状態では壁板部５１を垂立姿勢に維持した状態にあり、入金口３２から紙幣を投入するタイミングで図示しないアクチュエータの作動によって前方に傾斜させ、このとき上端部に設けられたシャッタ５０が入金口３２を開口する。したがって、入金部１５には、受台５３が傾動した状態で紙幣Ｓが投入されることになる。そして、こうして入金部１５に紙幣Ｓが投入されると、前述のように移動ローラ５５が紙幣Ｓをガイドローラ５７に当接する位置まで引き込み、その後に図３（ｂ）に示すように受台５３がアクチュエータによって初期状態に戻され、同時に入金口３２がシャッタ５０によって閉じられる。この後、加振機構６５によって紙幣Ｓを振動させ、さらにビルプレス６０の下板部６２を回動させて紙幣Ｓに当接させ、紙幣Ｓを送りローラ５６で主搬送路３８に送り出す。
【００３４】
なお、出金部１６も上述した入金部１５とほぼ同様の構成となっており、主搬送路３８側から送られた紙幣Ｓを送りローラで受台側に引き込み、出金口３３からの取り出しが可能になるように移動ローラによって紙幣Ｓを上方に突出される。
【００３５】
ここで、搬送路切換機構３９Ｇ〜４３Ｇを中心とした紙幣搬送装置３７の具体構造について説明する。なお、搬送路切換機構３９Ｇ〜４３Ｇは、第１の構成群２５に対応するものと第２の構成群２６に対応するものとに群分けされ、第１の構成群２５側の搬送路切換機構３９Ｇ，４０Ｇの群と、第２の構成群２６側の搬送路切換機構４１Ｇ〜４３Ｇの群は夫々異なるアクチュエータによって操作されるようになっている。ただし、各切換機構の群は、群を構成する搬送路切換機構３９Ｇ，４０Ｇと４１Ｇ〜４３Ｇの数が異なるものの基本構造は両者ともほぼ同様であるため、以下では、第２の構成群２６側の搬送路切換機構４１Ｇ〜４３Ｇの群を代表として図５〜図１３に基づいて説明し、第１の構成群２５側の搬送路切換機構３９Ｇ，４０Ｇの群については詳細な説明を省略するものとする。
【００３６】
３つの搬送路切換機構４１Ｇ〜４３Ｇはいずれも同様の構成とされており、紙幣搬送装置３７のフレームのうちの各分岐搬送路４１〜４３の分岐位置に幅方向に沿って配置された支持軸７１と、この支持軸７１に回動自在に支持されたガイドフォーク７２と、このガイドフォーク７２の端部に対向するように支持軸７１の一端側に回動自在に支持された略Ｌ字状の揺動アーム７３と、ガイドフォーク７２と揺動アーム７３の間にあって揺動アーム７３からガイドフォーク７２に回動方向の操作力を伝達する操作伝達手段７４と、を備えている。
【００３７】
ガイドフォーク７２は、ほぼ同形状の外面プロフィールを持つ複数のガイド爪７５が円筒状の軸部７６を介して相互に連結されてなり、ガイド爪７５が主搬送路３８の直線状の搬送軌道Ｒと略平行になる姿勢に維持される初期状態で当該ガイド爪７５が対応する分岐搬送路４１〜４３を閉じ、ガイド爪７５が主搬送路３８の直線状の搬送軌道Ｒと交差する方向に立ち上がって回動した状態（以下、「立ち上がり状態」と呼ぶ。）において、当該ガイド爪７５が対応する分岐搬送路４１〜４３を開くようになっている。
各ガイド爪７５は、爪先部が付根部側から第１の構成群２５側（図５〜図１３における右側）に向かって延出し、前述の初期状態で主搬送路３８に臨む表面がほぼ平坦に形成されるとともに、裏面には、前述の立ち上がり状態において、主搬送路３８の第１の構成群２５側とその分岐位置の分岐搬送路４１〜４３を滑らかに接続する湾曲面が設けられている。各ガイド爪７５の表面は主搬送路３８方向に沿う中央領域の前後に夫々テーパ面が形成され、初期状態での主搬送路３８上の紙幣Ｓの円滑な搬送を許容するようになっている。
【００３８】
また、紙幣搬送装置３７のフレームには、図５に示すように、搬送路切換機構４１Ｇ〜４３Ｇの各ガイドフォーク７２の前後で主搬送路３８上の紙幣Ｓの搬送を案内するガイド板７７が設置されている。この各ガイド板７７は初期状態にあるガイド爪７５の表面とほぼ連続するように設けられ、これらのガイド板７７の主搬送路３８側の対向位置には、主搬送路３８方向に沿う送りベルト７８が設置されている。この送りベルト７８は、ガイド板７７との間で紙幣Ｓを挟み込んで紙幣Ｓに正逆方向の駆動力を伝達するためのものであり、主搬送路３８の幅方向に複数並列に配置されている（図５においては１つのみ図示。）。また、この各送りベルト７８は、搬送路切換機構４１Ｇ〜４３Ｇの各ガイドフォーク７２の軸部７６を跨ぐように設けられ、分岐搬送路４１〜４３上を跨いだ紙幣Ｓの搬送を許容する場合には、主搬送路３８上を送られてきた紙幣Ｓをガイド爪７５の表面側に押し付け、ガイド爪７５上を通過させるようになっている。なお、ここで説明したガイド板７７や送りベルト７８は紙幣Ｓの送り機構の一例であり、周知の他の送り機構を置換して用いることも可能である。
【００３９】
各ガイドフォーク７２の一方の端部のガイド爪７５は他のガイド爪７５に比較して幅方向の肉厚が厚く形成され、そのガイド爪７５の爪先部側の側面には、対向する揺動アーム７３方向に突出する支持ピン７９が突設されている。また、各支持軸７１上のガイドフォーク７２と揺動アーム７３の間には捩りばね８０が外装され、その捩りばね８０の一端が揺動アーム７３のＬ字形状の一方のアーム部７３ａに係止されるとともに、他端がガイドフォーク７２側の支持ピン７９に係止されている。この捩りばね８０は、揺動アーム７３に対してガイドフォーク７２（ガイド爪７５）を開き方向（爪先部を立ち上がらせる方向）に付勢するように両者７３，７２間に回動方向のばね力を作用させる。
揺動アーム７３の一方のアーム部７３ａには、ガイドフォーク７２側の支持ピン７９の先端部が挿入される長孔８１が形成され、この長孔８１が、揺動アーム７３に対する支持ピン７９の設定範囲の相対変位を許容するとともに、支持ピン７３が内面に当接することによってガイドフォーク７２と揺動アーム７３の相対回動を規制するようになっている。
【００４０】
この実施形態の場合、捩りばね８０と支持ピン７９、長孔８１等が揺動アーム７３からガイドフォーク７２に回動方向の操作力を伝達する操作伝達手段７４を構成している。なお、この操作伝達手段７４は、揺動アーム７３に加えられた回動操作力を捩りばね８０を介してガイドフォーク７２に伝達するが、図９に示すように揺動アーム７３によってガイドフォーク７２が開き方向に回動操作されるときであっても、図１０に示すようにガイドフォーク７２のガイド爪７５の表面側から紙幣Ｓによる押圧力が加えられた場合には、ガイドフォーク７２はその押圧力を受けて捩りばね８０を撓ませ、それによってガイドフォーク７２を閉じ状態に維持する。
【００４１】
一方、図５に示すように搬送軌道Ｒの幅方向側方の側部フレーム８２には、搬送路切換機構４１Ｇ〜４３Ｇを作動させるための直動型の電磁アクチュエータ８３が設置されている。この電磁アクチュエータ８３は、作動部の進退方向であるアクチュエータ本体８３ａの長手方向が搬送軌道Ｒに沿うように側部フレーム８２の側部外面に固定され、アクチュエータ本体８３ａから突出した作動ロッド８３ｂの先端部に作動伝達プレート８４の取付基部８４ａが結合されている。この取付基部８４ａの作動ロッド８３ａの結合部と相反する位置には、一端が側部フレーム８２に支持された復帰スプリング８５の他端が結合され、この復帰スプリング８５のばね力によって電磁アクチュエータ８３がＯＦＦのときに作動伝達プレート８４が初期位置に戻されるようになっている。つまり、この実施形態の場合、電磁アクチュエータ８３がＯＦＦのときには作動伝達プレート８４が図中左側に移動した状態に維持され、同アクチュエータ８３がＯＮのときには作動伝達プレート８４が図中右側方向に操作される。
【００４２】
また、作動伝達プレート８４は、略方形状の平坦な取付基部８４ａが側部フレーム８２の前面側を乗り越えて搬送軌道Ｒ側に延出し、その延出端に作動伝達部８４ｂが内側方向に略直角に屈曲して設けられている。作動伝達部８４ｂは搬送軌道Ｒに沿う横長の長方形状に形成され、搬送路切換機構４１Ｇ，４２Ｇ，４３Ｇの各揺動アーム７３の他方のアーム部７３ｂの前面に対峙するように延出している。
そして、作動伝達プレート８４の作動伝達部８４ｂのうちの、各揺動アーム７３の他方のアーム部７３ｂに対峙する位置には、対峙するアーム部７３ｂ方向に突出する支持ピン８６が突設され、その各支持ピン８６が対応する揺動アーム７３の他方のアーム部７３ｂに形成された長孔８７に挿入されている。そして、各揺動アーム７３の他方のアーム部７３ｂには、作動伝達プレート８４側に向かって支持ピン８６が突設され、この各支持ピン８６が作動伝達プレート８４側の作動伝達部８４ｂの対応位置に形成された長孔８７に挿入されている。この各長孔８７は、作動伝達プレート８４側の支持ピンが当接することによって、作動伝達プレート８４の直線的な進退作動を各揺動アーム７３の回動作動に変換する。
【００４３】
また、主搬送路３８上の搬送軌道Ｒの各分岐位置の近傍には、図１１〜図１３に示すように、主搬送路３８上を搬送されてきた紙幣Ｓを検出するためのセンサ８８，８９，９０が設置されている。この各センサ８８，８９，９０は電磁アクチュエータ８３のＯＮ・ＯＦＦ作動を制御するための図示しないコントローラに接続されている。
【００４４】
コントローラは、主搬送路３８上で筐体１２の前面１２Ａ側（第１の機構群２５側）から紙幣Ｓを搬送する間は、基本的に電磁アクチュエータ８３をＯＦＦにして、図６，図１１に示すように各ガイドフォーク７２を閉じた初期状態に維持している。そして、紙幣Ｓの搬送中に、収納しようとする目的の出金リジェクト庫１８や還流庫２０，２１の近傍に紙幣Ｓが接近してそのことが分岐位置の直前のいずれかのセンサ８８，８９，９０によって検出されると、電磁アクチュエータ８３をＯＮにし、図７，図１２に示すように対応する分岐位置のガイドフォーク７２を立ち上がり状態に回動させる。これにより分岐搬送路４１，４２，４３が開き、ガイドフォーク７２のガイド爪７５に案内されて紙幣Ｓが対象の分岐搬送路に誘導される。
【００４５】
また、コントローラは、紙幣Ｓを分岐搬送路４１，４２，４３のいずれかから筐体１２の前面１２Ａ側に戻り搬送するときには、電磁アクチュエータ８３をＯＮにして、各ガイドフォーク７２を立ち上がり状態に回動させる。これにより、ガイドフォーク７２のガイド爪７５が分岐搬送路４１，４２，４３を開き、対象の分岐搬送路から主搬送路３８への紙幣Ｓの戻り搬送が行われる。ただし、戻り搬送時に分岐搬送路４１，４２，４３の一つから主搬送路３８に移動した紙幣Ｓが別のガイドフォーク７２の上部に差し掛かると、紙幣Ｓがそのガイドフォーク７２のガイド爪７５を次第に押圧し、捩りばね８０を撓ませガイドフォーク７２を閉じ状態にする。これにより、主搬送路３８における紙幣Ｓの戻り搬送はそのまま続けられる。
【００４６】
なお、この実施形態の場合、主搬送路３８における紙幣Ｓの戻り搬送時に第２の構成群２６側のガイドフォーク７２が常に立ち上がり状態に回動操作されるようになっており、図８，図１３は、最奥の還流庫２２からの戻り搬送時に紙幣Ｓがガイドフォーク７２を閉じ方向に押圧している状態を示している。
【００４７】
また、第１の構成群２５側の搬送路切換機構３９Ｇ，４０Ｇのガイドフォークはガイド爪の爪先部の立ち上がり方向が第２の構成群側に向くようになっている。
【００４８】
以上に述べた構成の本実施形態の紙幣入出金機１１の作動を各処理別に説明する。
「入金処理」
入金処理時には、コントローラが入金部１５の受台５３を回動させることになり、この状態で、紙幣Ｓが、その短辺方向を高さ方向に沿わせ、その長辺方向を幅方向に沿わせた立位状態で、入金口３２から投入されることになる。そして、入金口３２に紙幣Ｓが投入されたことがセンサ７０で検出されると、コントローラは移動ローラ５５で紙幣Ｓを引き込み、ガイドローラ５７に当接する位置まで紙幣Ｓが引き込まれたことをセンサ６９で検出すると、移動ローラ５５を停止させて、受台５３を壁板部５１が鉛直となるように戻した後、加振機構６５で加振し、その後、ビルプレス６０の下板部６２を回動させて紙幣Ｓに当接させて送りローラ５６で紙幣搬送装置３７の主搬送路３８に一枚ずつ分離して送り出すことになる。
【００４９】
主搬送路３８に送り出された紙幣Ｓは、紙幣搬送装置３７の正転方向の搬送中に入金識別部４７で識別されることになるが、前記した識別情報検出完了位置に達するタイミング、具体的には、入金識別部４７を構成する紙幣Ｓを識別するための種々のセンサにより紙幣Ｓがその長辺方向全体に亘って検出され終わったタイミングで、コントローラは、紙幣搬送装置３７による当該紙幣Ｓの搬送を一旦停止させる。なお、この間、分岐搬送３９，４０の搬送路切換機構３９Ｇ，４０Ｇは閉じられている．
【００５０】
そして、この搬送停止中に、入金識別部４７によって紙幣Ｓが入金可能と識別されると、コントローラは当該紙幣Ｓの搬送を再開し、還流庫２０〜２２のうちの入金識別部４７で識別した金種に該当する還流庫に対して紙幣Ｓを送り出す。具体的には、入金識別部４７で識別された紙幣Ｓが千円券紙幣であった場合には、電磁アクチュエータ８３をＯＦＦ状態のままにして搬送路切換機構４１Ｇ〜４３Ｇのガイドフォーク７２を終始閉じ、そのまま主搬送路３８による紙幣Ｓの搬送を続けることによって当該紙幣Ｓを最奥の還流庫２２の中間プール部２２ａに収納させる。また、入金識別部４７で識別された紙幣Ｓが五千円券紙幣であった場合には、当該紙幣Ｓが分岐搬送路４３の直前位置でセンサ９０によって検出されたタイミングで電磁アクチュエータ８３をＯＮにし、作動伝達プレート８４と揺動アーム７３を介してガイドフォーク７２を開き作動させることによって当該紙幣Ｓを分岐搬送路４３に誘導し、そのまま還流庫２１の中間プール部２１ａに収納させる。さらに、入金識別部４７で識別された紙幣Ｓが万円券紙幣であった場合には、当該紙幣Ｓが分岐搬送路４２の直前位置でセンサ８９によって検出されたタイミングで電磁アクチュエータ８３をＯＮにし、同様にガイドフォーク７２を開き作動させることによって紙幣を分岐搬送路４２に送り、還流庫２０の中間プール部２０ａに収納させる。
【００５１】
ここで、例えばＰＯＳレジにおいて顧客から受け取った代金（紙幣＋硬貨）をオペレータが確認し入金金額を手入力で入力して、これに基づいて売上額を差し引いた釣銭額を先行して出金させた後に、受け取った代金の入金を行う釣銭先出型の場合には、紙幣Ｓの顧客への返却は機械側では行わないため、還流庫２０〜２２において順次中間プール部２０ａ〜２２ａから紙幣Ｓを収納部２０ｂ〜２２ｂに収納させることになる。他方、入金金額を入金識別部４７の識別結果から決める入金先確定型の場合には、顧客への返却を行う可能性があるため、入金確定操作が入力されたことを条件に中間プール部２０ａ〜２２ａから紙幣Ｓを収納部２０ｂ〜２２ｂに収納させる。
【００５２】
なお、入金可能であるものの還流庫を持たない二千円券紙幣については、釣銭先出型の場合には、これが前記した識別情報検出完了位置に達するタイミング、具体的には、入金識別部４７を構成する紙幣Ｓを識別するための種々のセンサにより紙幣Ｓがその長辺方向全体に亘って検出され終わったタイミングで、コントローラは紙幣搬送装置３７を停止させる。
【００５３】
そして、この搬送停止中に、入金識別部４７によって当該紙幣Ｓが二千円券紙幣と識別されると、コントローラは紙幣搬送装置３７を逆転させて紙幣Ｓを戻り搬送させる。このとき紙幣Ｓが分岐搬送路４０に接近して図示しないセンサによって検出されると、図示しない電磁アクチュエータのＯＮ作動によって搬送路切換機構４０Ｇで分岐搬送路４０を開き、当該紙幣Ｓを回収庫１７に収納させる。
【００５４】
また、釣銭先出型の場合に、還流庫２０〜２２のいずれかが満杯状態にあって、その金種の入金可能な紙幣Ｓが、前記した識別情報検出完了位置に達するタイミング、具体的には、入金識別部４７を構成する紙幣Ｓを識別するための種々のセンサにより紙幣Ｓがその長辺方向全体に亘って検出され終わったタイミングで、コントローラは、紙幣搬送装置３７を停止させる。そして、この搬送停止中に、入金識別部４７によって当該紙幣Ｓが満杯状態の金種紙幣と識別されると、コントローラは紙幣搬送装置３７を逆転させて紙幣Ｓを戻り搬送させ、紙幣Ｓが分岐搬送路４０に接近して図示しないセンサに検出されると、搬送路切換機構４０Ｇで分岐搬送路４０を開き、当該紙幣Ｓを回収庫１７に収納させる。
【００５５】
他方、入金識別部４７で入金不可な紙幣Ｓと識別される場合、前記した識別情報検出完了位置に達するタイミング、具体的には、入金識別部４７を構成する紙幣Ｓを識別するための種々のセンサにより紙幣Ｓがその長辺方向全体に亘って検出され終わったタイミングで、コントローラは紙幣搬送装置３７を停止させる。そして、この搬送停止中に、入金識別部４７によって当該紙幣Ｓが入金不可な紙幣Ｓと識別されると、コントローラは、釣銭先出型の場合には、単に識別のミスがあったと判断するものの入金は既に手入力で入力されているため、紙幣搬送装置３７を逆転させて前述と同様にして回収庫１７に当該紙幣Ｓを収納させる。
また、入金先確定型の場合には、上記紙幣搬送装置３７の停止後、コントローラは紙幣搬送装置３７を逆転させて紙幣Ｓを戻り搬送させ、紙幣Ｓが分岐搬送路３９に接近して図示しないセンサに検出されると、搬送路切換機構３９Ｇで分岐搬送路３９を開き、当該紙幣Ｓを出金部１６に搬送する。出金部１６では紙幣Ｓを機外に取出可能な状態として、オペレータに返却する。なお、紙幣搬送装置３７は、これらのような逆転搬送を可能とするため、常に紙幣Ｓを一度に一枚のみ搬送するようになっており、搬送中の紙幣Ｓがなくなると次の紙幣Ｓを搬送する。
【００５６】
「出金処理」
出金にあたっては、還流庫２０〜２２のいずれか一つから紙幣Ｓが主搬送路３８を通して出金部１６側に戻り搬送されるが、主搬送路３８での搬送中に出金識別部４８で紙幣Ｓが識別される場合、前記した識別情報検出完了位置に達するタイミング、具体的には、出金識別部４８を構成する紙幣Ｓを識別するための種々のセンサにより紙幣Ｓがその長辺方向全体に亘って検出され終わったタイミングで、コントローラは紙幣搬送装置３７による当該紙幣Ｓの戻り搬送を一旦停止させる。なお、還流庫２０〜２２のいずれか一つから紙幣Ｓが出金識別部４８まで搬送される間は、電磁アクチュエータ８３がＯＮ作動して搬送路切換機構４１Ｇ〜４３Ｇのガイドフォーク７２を開き状態にする。前記の搬送停止中に、出金識別部４８によって紙幣Ｓが重送ではないと識別されると、コントローラは紙幣搬送装置３７による紙幣Ｓの戻り搬送を再開し、このとき紙幣Ｓが分岐搬送路３９Ｇに接近して図示しないセンサに検出されると、搬送路切換機構３９Ｇで分岐搬送路３９を開き、当該紙幣Ｓを出金部１６に送り込む。この場合、出金識別部４８は二重検知センサのみを有し、重送のみをチェックする。
【００５７】
他方、出金識別部４８で出金不可な重送紙幣と識別される場合、前記した識別情報検出完了位置に達するタイミング、具体的には、出金識別部４８を構成する紙幣Ｓを識別するための種々のセンサにより紙幣Ｓがその長辺方向全体に亘って検出され終わったタイミングで、コントローラは紙幣搬送装置３７を停止させる。そして、前記の搬送停止中に、出金識別部４８によって紙幣Ｓが重送紙幣と識別されると、コントローラは紙幣搬送装置３７の主搬送路３８での正転方向の搬送を開始し、このとき紙幣Ｓが分岐搬送路４１に接近してセンサ８８（図７，図１２参照）に検出されると、搬送路切換機構４１Ｇで分岐搬送路４１を開き、当該紙幣Ｓを出金リジェクト庫１８に搬送する。
【００５８】
そして、出金部１６への紙幣Ｓの搬送を適宜繰り返すことで、出金する枚数の紙幣Ｓが出金部１６に送り込まれると、出金部１６はこの紙幣Ｓを出金口３３から機外に取り出し可能な状態とする。
【００５９】
「回収処理」
回収処理時には、還流庫２０〜２２のいずれか一つから紙幣Ｓを主搬送路３８を介して補充回収庫１７側に向けて搬送することになり、主搬送路３８の戻り搬送中に出金識別部４８で重送でない紙幣Ｓが識別される場合、前記した識別情報検出完了位置に達するタイミング、具体的には、出金識別部４８を構成する紙幣Ｓを識別するための種々のセンサにより紙幣Ｓがその長辺方向全体に亘って検出され終わったタイミングで、コントローラは紙幣搬送装置３７による当該紙幣Ｓの搬送を一旦停止させる。なお、還流庫２０〜２２のいずれか一つから紙幣Ｓが出金識別部４８まで搬送される間は、電磁アクチュエータ８３がＯＮ作動して搬送路切換機構４１Ｇ〜４３Ｇのガイドフォーク７２を開き状態にする。前記の搬送停止中に、出金識別部４８によって紙幣Ｓが重送ではないと識別されると、コントローラは紙幣搬送装置３７による紙幣Ｓの戻り搬送を再開し、このとき紙幣Ｓが分岐搬送路４０Ｇに接近して図示しないセンサに検出されると、搬送路切換機構４０Ｇで分岐搬送路４０を開き、当該紙幣Ｓを回収庫１７に送り込む。
【００６０】
他方、出金識別部４８で重送紙幣と識別される場合、前記した識別情報検出完了位置に達するタイミング、具体的には、出金識別部４８を構成する紙幣Ｓを識別するための種々のセンサにより紙幣Ｓがその長辺方向全体に亘って検出され終わったタイミングで、コントローラは、紙幣搬送装置３７を一旦停止させる。そして、この搬送停止中に、出金識別部４８によって紙幣Ｓが重送紙幣と識別されると、コントローラは紙幣搬送装置３７の主搬送路３８での正転方向の搬送を開始し、このとき紙幣Ｓが分岐搬送路４１に接近してセンサ８８に検出されると、搬送路切換機構４１Ｇで分岐搬送路４１を開き、当該紙幣Ｓを出金リジェクト庫１８に搬送する。なお、回収処理の終了後にこの出金リジェクト庫１８から人手によって紙幣Ｓが取り出される。また、紙幣入出金機１１内の紙幣Ｓを、翌日の釣銭支払い等のために一部を残して回収する残置回収の場合、還流庫２０〜２２の枚数金額は概略把握されているため、各残置分を除いて上記動作を繰り返す。ここで、上記のように三つの還流庫２０〜２２が存在する場合、各還流庫２０〜２２の金種設定によっては残置枚数をゼロとする還流庫が存在することもあり得る。
【００６１】
「装填処理」
すべての還流庫２０〜２２から紙幣Ｓを回収する全回収があった場合、釣銭準備金を装填する装填処理が行われるが、この装填処理は、上記した入金処理とほぼ同様に行われる。
【００６２】
以上で説明したように紙幣入出金機１１で採用している紙幣搬送装置３７は、主搬送路３８の直線状の搬送軌道Ｒの幅方向側方に、外形および作動方向がその搬送軌道Ｒに沿うように電磁アクチュエータ８３が設けられ、その電磁アクチュエータ８３の進退作動が作動伝達プレート８４を介して各搬送路切換機構４１〜４３の揺動アーム７３に伝達されるとともに、その各揺動アーム７３の作動が、捩りばね８０を含む操作伝達手段７４を介して各搬送路切換機構４１〜４３のガイドフォーク７２に伝達されるようになっているため、搬送軌道Ｒの幅方向側方や上下に電磁アクチュエータ８３やその関連部品を大きく突出させることなく、ガイドフォーク７２による確実な搬送路の切り換えを行うことができる。
【００６３】
そして、この紙幣搬送装置３７の場合、電磁アクチュエータ８３による作動伝達プレート８４の進退作動が、捩りばね８０を含む操作伝達手段７４を介して各搬送路切換機構４１Ｇ〜４３Ｇに伝達されるようになっているため、一つの電磁アクチュエータ８３を適切なタイミングでＯＮ，ＯＦＦ作動させることで、複数の分岐搬送路４１〜４３の開閉制御を適切に行うことができる。
【００６４】
したがって、この紙幣搬送装置３７においては、分岐搬送路４１〜４３を開閉するためのアクチュエータの設置数が削減されるうえ、電磁アクチュエータ８３が搬送軌道Ｒの幅方向側方にコンパクトに配置されることから、構造の簡素化と、装置全体の小型化を図ることができる。
【００６５】
また、この実施形態の場合、電磁アクチュエータ８３の進退作動を揺動アーム７３に伝達する作動伝達プレート８４が側部フレーム８２の断面に沿って屈曲した板材で形成されているため、側部フレーム８２の外面側に配置した電磁アクチュエータ８３の操作力を、周囲のスペースを大きく占有することなく、効率良く各揺動アーム７３に伝達できるという利点がある。
【００６６】
なお、この実施形態においては、揺動アーム７３からガイドフォーク７２に操作力を伝達する操作伝達手段７４のばね部材として捩りばね８０を採用しているが、このばね材は捩りばね８０に限らず、例えば板ばね等の他のばねであっても良い。ただし、この実施形態のように捩りばね８０を用いて、その捩りばね８０の一端を揺動アーム７３に係止させ、他端をガイド爪７５側の支持ピン７９に係止させるようにした場合には、製造の容易な簡単な部品で操作伝達手段７４を構成することが可能になる。
【００６７】
さらに、この実施形態のように揺動アーム７３に支持ピン７９の先端が挿入される長孔８１を形成した場合には、ガイド爪７５と揺動アーム７３の相対変位を規制するストッパを、支持ピン７９と長孔８１によって構成することができる。したがって、この紙幣搬送装置３７の場合、支持ピン７９と長孔８１を利用して揺動アーム７３に対するガイド爪７５の過大変位の規制し、それによってガイド爪７５の作動の安定化と、捩りばね８０の耐久性の向上を図ることができる。
【００６８】
また、本実施形態の紙幣入出金機１１によれば、機外から紙幣Ｓが投入される入金部１５と、機外へ取出可能となるように紙幣Ｓが機内から繰り出される出金部１６と、紙幣Ｓを収納するとともに収納した紙幣Ｓを出金部１６に出金させる複数の還流庫２０〜２２と、入金部１５および還流庫２０〜２２からの紙幣Ｓを収納可能である回収庫１７と、還流庫２０〜２２から出金された紙幣Ｓのうちの出金リジェクト紙幣Ｓを収納する出金リジェクト庫１８とが、それぞれに受け入れた紙幣Ｓの厚さ方向が同方向となるようにして該方向に並設されており、これらの並設方向に対し直交する方向の一側のみに、これらを接続させる紙幣搬送装置３７が配設されているため、一方向に長くなることなく全体的に小型化が図れる。しかも、紙幣搬送装置３７が、入金部１５、出金部１６、補充回収庫１７、出金リジェクト庫１８および還流庫２０〜２２に対し同じ一側のみに配設されるため、各部への振り分けの方向が複雑にならず、紙幣搬送時のジャムの発生を抑制できる上、万一ジャムが生じても紙幣搬送装置３７へのアクセスが容易でジャムを容易に解消できる。この場合は、筐体１２の紙幣搬送装置３７側の側面を開放して処理を行うことになる。
特に、この紙幣入出金機１１の場合、紙幣搬送装置３７が簡素で小型化（薄型化）が可能な構造となっているため、紙幣入出金機１１全体の小型化をより有利に進めることができる。
【００６９】
また、入金部１５、出金部１６および回収庫１７を一纏まりの第１の構成群２５とし、出金リジェクト庫１８および還流庫２０〜２２を一纏まりの第２の構成群２６とするとともに、これら第１の構成群２５と第２の構成群２６との間の中間搬送路４５の第１の構成群２５側に入金紙幣を識別する入金識別部４７を設け、中間搬送路４５の第２の構成群２６側に出金紙幣を識別する出金識別部４８を設けているため、中間搬送路４５を短くしても、少なくとも紙幣一枚分の長さが必要な入金識別部４７と還流庫２０との距離を確保できるとともに、少なくとも紙幣一枚分の長さが必要な出金識別部４８と出金部１６との距離を確保できる。したがって、入金部１５、出金部１６、回収庫１７、出金リジェクト庫１８および還流庫２０〜２２の並設方向の長さを一層短くすることができる。
【００７０】
また、例えば、入金部１５に投入された紙幣Ｓを紙幣搬送装置３７で搬送し入金識別部４７で入金可能な紙幣Ｓと識別されれば、還流庫２０〜２２のうちの対応するものに収納させることになり、入金識別部４７で入金不可な入金リジェクト紙幣Ｓと識別されれば、紙幣搬送装置３７を逆転させることで出金部１６または補充回収庫１７に搬送可能となる。また、還流庫２０〜２２に収納していた紙幣Ｓを紙幣搬送装置３７で搬送し出金識別部４８で出金可能な紙幣Ｓと識別されれば、出金部１６に搬送することになり、出金識別部４８で出金不可な出金リジェクト紙幣Ｓと識別されれば、紙幣搬送装置３７を逆転させることで出金リジェクト庫１８に収納可能となる。これにより、頻度の高い入金可能紙幣Ｓおよび出金可能紙幣Ｓの識別時には紙幣搬送装置３７を停止後に逆転させず、発生頻度の低い入金リジェクト紙幣Ｓおよび出金リジェクト紙幣Ｓの識別時のみ紙幣搬送装置３７を停止後に逆転（スイッチバック）させることで、処理時間の長大化を極力抑制することができる。
【００７１】
なお、この発明の実施形態は上記の実施形態に限るものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば、上記の実施形態の入金口３２と出金口３３とを共用の入出金口とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の一実施形態の紙幣入出金機を概略的に示す前面側上部から見た斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態の紙幣入出金機を概略的に示す横断面図である。
【図３】本発明の一実施形態の紙幣入出金機における入金部を概略的に示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は平面図である。
【図４】本発明の一実施形態の紙幣入出金機における入金部を概略的に示すもので、受台の傾動状態を示す側面図である。
【図５】本発明の一実施形態の紙幣搬送装置を概略的に示す図２のＡ矢視図である。
【図６】本発明の一実施形態の紙幣搬送装置を概略的に示す斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態の紙幣搬送装置を概略的に示す斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態の紙幣搬送装置を概略的に示す斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態の紙幣搬送装置を概略的に示す図７のＢ部の拡大側面図である。
【図１０】本発明の一実施形態の紙幣搬送装置を概略的に示す図８のＣ部の拡大側面図である。
【図１１】本発明の一実施形態の紙幣搬送装置を概略的に示す図６に対応の側面図である。
【図１２】本発明の一実施形態の紙幣搬送装置を概略的に示す図７に対応の側面図である。
【図１３】本発明の一実施形態の紙幣搬送装置を概略的に示す図８に対応の側面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１１…紙幣入出金機
１５…入金部
１６…出金部
１７…回収庫
１８…出金リジェクト庫
２０〜２２…還流庫
３７…紙幣搬送装置
３８…主搬送路
３９〜４３…分岐搬送路
３９Ｇ〜４３Ｇ…搬送路切換機構（搬送路切換手段）
７３…揺動アーム
７４…操作伝達手段
７５…ガイド爪
７９…支持ピン
８０…戻りばね
８１…長孔
８３…電磁アクチュエータ（アクチュエータ、搬送路切換手段）
８４…作動伝達プレート（搬送路切換手段）
Ｒ…直線状の搬送軌道
Ｓ…紙幣
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣の搬送路を運転状況に応じて切り換えることのできる紙幣搬送装置とその装置を用いる紙幣入出金機に関する。
【背景技術】
【０００２】
入金された紙幣を出金用として利用可能な紙幣入出金機に関するものとして、入金時に紙幣が、短辺方向を上下にした立位状態で、しかもその長辺方向を装置の奥行き方向に一致させた状態で投入され、この紙幣を立位状態のまま長辺方向に繰り出して搬送しつつ識別し、長辺方向を装置の奥行き方向に一致させた状態で各還流庫または回収庫に収納し、また各還流庫から長辺方向を装置の奥行き方向に一致させた状態で出金部に出金、またはリジェクト庫あるいは回収庫に排除するものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この紙幣入出金機は、機体前面側に、入金部と出金部とリジェクト庫と回収庫とを幅方向に並設するとともに、機体後面側に複数の還流庫を幅方向に並設し、機体前後方向の中間部に円筒状のドラム型搬送部を設けて、各部間で紙幣の出し入れを行うようになっている。
また、この紙幣入出金機の場合、ドラム型搬送部が紙幣搬送装置の主搬送路を成しており、この主搬送路の外周側には、入金部、出金部、リジェクト庫、回収庫等に連なる複数の分岐搬送路が設けられ、主搬送路上の分岐搬送路の分岐位置には搬送路切換手段が設けられている。
【特許文献１】特開２００３−２８８６３０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記の紙幣入出金機に用いられる紙幣搬送装置は、主搬送路（ドラム型搬送部）上の各分岐搬送路の分岐位置に個別に搬送路切換手段が設けられ、その各搬送路切換手段に夫々専用の切換用のアクチュエータが設置されているため、このことが装置の複雑・大型化の原因になっている。また、この紙幣搬送装置の場合、主搬送路としてドラム型搬送部を採用していることもあり、主搬送路の周囲に切換用のアクチュエータを設置すると、筐体内における占有スペースが大きくなってしまう。
【０００５】
また、上記の紙幣入出金機は、紙幣搬送装置の主搬送路としてドラム型搬送部を採用していることから、切換用のアクチュエータが周囲のスペースを占有するだけでなく、分岐搬送路がドラム型搬送部の周囲から枝上に張り出し、特に入金部、出金部、リジェクト庫および回収庫と、ドラム型搬送部と、複数の還流庫とを結ぶ方向である機体奥行き方向の小型化が十分ではないという問題があった。
さらに、上記の紙幣入出金機の場合、ドラム型搬送部の周囲に枝状の分岐搬送路が種々の角度方向に振り分けられて延びているため、紙幣の搬送にあたってジャムが発生する要因にもなっている。
【０００６】
そこで、本発明は、構造の簡素化と小型化を図ることのできる紙幣搬送装置と、その紙幣搬送装置を用いて全体の小型化と搬送時のジャム発生の抑制を図ることのできる紙幣入出金機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１に係る発明は、紙幣を搬送する主搬送路と、この主搬送路上の直線状の搬送軌道の離間した複数箇所から分岐する複数の分岐搬送路と、前記主搬送路上の各分岐搬送路の分岐位置に配置されて、各分岐位置で紙幣の搬送される搬送路を切り換える搬送路切換手段を備えた紙幣搬送装置であって、前記搬送路切換手段が、前記主搬送路上の各分岐搬送路の分岐位置に回動可能に設けられ、前記分岐搬送路を閉じることによってその分岐搬送路を跨ぐ主搬送路上の紙幣の搬送を許容するとともに、前記分岐搬送路を開くことによってその分岐搬送路と主搬送路の間の紙幣の搬送を許容するガイド爪と、前記主搬送路の直線状の搬送軌道の幅方向側方に同搬送軌道に沿うように設置されて、前記搬送軌道と略平行な方向に進退作動する直動型のアクチュエータと、前記各ガイド爪の回動軸と同軸線上に揺動可能に配置されるとともに、前記アクチュエータに連動可能に係合される揺動アームと、前記ガイド爪を揺動アームに対して回動方向に付勢するばね部材を有するとともに、前記揺動アームからガイド爪に操作力を伝達する操作伝達手段と、を備えていることを特徴としている。
【０００８】
この発明の場合、アクチュエータが進退操作されると、各分岐位置に対応する揺動アームが連動して回動し、このとき各揺動アームに対応するガイド爪が操作伝達手段を介して回動操作される。つまり、アクチュエータが一方に操作されると、その操作に連動して複数のガイド爪が分岐搬送路を開く方向に動作し、アクチュエータが他方に操作されると、複数のガイド爪が分岐搬送路を閉じる方向に動作する。したがって、例えば、紙幣が主搬送路上を各ガイド爪の立ち上がり方向前方から搬送されてくるとき、複数のガイド爪を閉じ方向に維持しておき、紙幣が目的とする分岐搬送路の直前に達したときにガイド爪をアクチュエータの操作によって開き作動させることにより、紙幣を目的とする分岐搬送路に誘導することが可能となる。なお、紙幣が目的とする分岐搬送路の直前に達してアクチュエータが操作されたときに紙幣の一部が他の分岐搬送路を跨いでいる場合には、他の分岐搬送路の分岐部分にあるガイド爪は、紙幣からの押圧力を受け操作伝達手段のばね部材の弾性によって一時的に閉じ方向に操作される。また、紙幣が分岐搬送路から主搬送路に搬送される場合には、アクチュエータが一方に操作されて複数のガイド爪が分岐搬送路を開くように動作する。このとき、分岐搬送路から主搬送路に送り出された紙幣の一部が他の分岐搬送路に差し掛かると、他の分岐搬送路の分岐部分にあるガイド爪は、紙幣からの押圧力を受け操作伝達手段のばね部材の弾性によって一時的に閉じ方向に操作される。
【０００９】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記操作伝達手段のばね部材は、一端が前記揺動アーム側に係合され、他端が対応する前記ガイド爪側に係合される捩りばねであり、前記ガイド爪には、前記揺動アーム方向に突出する支持ピンが設けられ、この支持ピンに前記捩りばねの他端が係合されることを特徴としている。
これにより、捩りばねのばね反力は支持ピンを介してガイド爪に伝達される。
【００１０】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記揺動アームには前記支持ピンの挿入される長孔が形成され、前記ガイド爪と揺動アームの相対回動時に、前記支持ピンが長孔の端部に当接することによって前記ガイド爪と揺動アームの相対的な回動変位を規制することを特徴としている。
これにより、捩りばねの他端が係合する支持ピンは、揺動アームの長孔との協働によってガイド爪と揺動アームの相対変位を規制するストッパとして機能する。
【００１１】
請求項４に係る発明は、機外から紙幣が投入される入金部と、機外へ取出可能となるように紙幣が機内から繰り出される出金部と、紙幣を収納するとともに収納した紙幣を前記出金部に出金させる複数の還流庫と、前記入金部または前記複数の還流庫からの紙幣を収納可能な回収庫と、前記還流庫から出金された紙幣のうちの出金リジェクト紙幣を収納する出金リジェクト庫とを有する紙幣入出金機において、前記入金部、前記出金部、前記回収庫、前記出金リジェクト庫および前記複数の還流庫を、受け入れた紙幣の厚さ方向が同方向となるようにして該方向に並設してなるとともに、これら入金部、出金部、回収庫、出金リジェクト庫および複数の還流庫の並設方向に対し直交する方向の一側のみに、これら入金部、出金部、回収庫、出金リジェクト庫および複数の還流庫の間で紙幣の搬送を行う紙幣搬送装置を配設し、この紙幣搬送装置を、請求項１〜３のいずれか１項に係る紙幣搬送装置によって構成したことを特徴としている。
これにより、入金部、出金部、回収庫、出金リジェクト庫および複数の還流庫における紙幣の厚み方向が一方向に揃えられ、これらの併設方向の長さが短縮され、さらに、これらを接続する紙幣搬送装置が前記併設方向の一側のみにコンパクトに配置されることになる。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る発明によれば、主搬送路の直線状の搬送軌道に沿うように直動型のアクチュエータがその搬送軌道の側方に配置され、アクチュエータの進退作動が各分岐位置の揺動アームと操作伝達手段を介して対応する分岐位置のガイド爪に伝達されるため、各分岐搬送路の分岐位置毎にアクチュエータを設けることなく、しかも、主搬送路に対するアクチュエータ関連部品の張り出し量を抑制しつつ、簡素な構造によって確実な紙幣搬送を実現することができる。したがって、この発明によれば、構造の簡素化と装置全体の小型化を図ることができる。
【００１３】
請求項２に係る発明によれば、操作伝達手段のばね部材回りの構造を簡素化し、さらなる装置の小型化と製造コストの低減を図ることができる。
【００１４】
請求項３に係る発明によれば、簡単な構造の追加によってガイド爪と揺動アームの相対変位を規制するストッパを構成し、ガイド爪の安定作動と捩りばねの耐久性の向上を図ることができる。
【００１５】
請求項４に係る発明によれば、入金部、出金部、回収庫、出金リジェクト庫および複数の還流庫の併設方向の長さを短縮しつつ、これらの搬送方向の一側のみに小型で構造の簡素な請求項１〜３に係る紙幣搬送装置を配置したため、全体の小型化を図り、かつ搬送時のジャム発生をも抑制することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
本発明の一実施形態の紙幣入出金機を図面を参照して以下に説明する。
本実施形態の紙幣入出金機１１は例えばＰＯＳレジの周りに置かれて売上金の入金および釣銭の出金を行うものであり、図１に示すように、略直方体形状の筐体１２を有している。この筐体１２は、最も短い辺部１２ａを高さ方向に、次に短い中間長さの辺部１２ｂを幅方向（左右方向）に、最も長い辺部１２ｃを奥行き方向に配して設置され使用される。これにより、筐体１２は、最も操作者側にあって操作者と対向する前面（一側面）１２Ａが最も短い辺部１２ａと中間長さの辺部１２ｂとで囲まれた横長となり、また、上面１２Ｂが中間長さの辺部１２ｂと最も長い辺部１２ｃとで囲まれる。なお、以下の説明で用いる高さ方向、幅方向および奥行き方向は、特に記載のない限り、筐体１２における高さ方向、幅方向および奥行き方向を示す。
【００１７】
前記筐体１２内には、図２にも示すように、奥行き方向に沿って前面１２Ａ側から順に、機外から紙幣Ｓが投入される上方に開口可能な入金部１５、機外へ取出可能となるように紙幣Ｓが機内から繰り出される上方に開口可能な出金部１６、入金部１５からの紙幣Ｓおよび後述する複数の還流庫２０〜２２からの紙幣Ｓを収納可能な着脱式の回収庫１７、出金リジェクト紙幣を収納する着脱不可な出金リジェクト庫１８、紙幣Ｓを収納するとともに収納した紙幣Ｓを出金部１６に出金させる複数具体的には三つの着脱不可な還流庫２０、還流庫２１、還流庫２２が配設されている。
【００１８】
ここで、前面１２Ａ側の入金部１５、出金部１６および回収庫１７を一纏まりの第１の構成群２５とし、前面１２Ａとは反対側の出金リジェクト庫１８、還流庫２０、還流庫２１および還流庫２２を一纏まりの第２の構成群２６とする。これにより、第１の構成群２５は、入金部１５、出金部１６および回収庫１７がこの順に並べられ、しかも回収庫１７が最も第２の構成群２６側に設けられることになり、第２の構成群２６は、出金リジェクト庫１８が最も第１の構成群２５側に設けられていることになる。
【００１９】
なお、第１の構成群２５の入金部１５、出金部１６および回収庫１７は一つのユニット２８とされて、筐体１２から着脱可能となっている。ここで、図１に示すように、筐体１２のうち、前面１２Ａを構成する部分から上面１２Ｂ側の入金部１５および出金部１６を覆う部分までが、錠２９が別体のキーで操作されることにより開閉可能な蓋部３０とされており、この蓋部３０が開放されてユニット２８が筐体１２に対し着脱される。さらに、回収庫１７は、ユニット２８からも着脱可能であり、蓋部３０が開放されてユニット２８に対し着脱される。なお、蓋部３０には、上面１２Ｂを構成する部分に、前面１２Ａ側から順に、入金部１５へ紙幣Ｓを投入するための入金口３２、出金部１６から紙幣Ｓを取出可能に突出させるための出金口３３、操作入力が行われるとともに操作者に対する表示を行う操作表示部３４が設けられている。また、蓋部３０の前面１２Ａを構成する部分には、上記した錠２９に加えて電源スイッチ３５が設けられている。
【００２０】
上記した入金部１５、出金部１６、回収庫１７、出金リジェクト庫１８、還流庫２０、還流庫２１および還流庫２２は、いずれも前面１２Ａと同様に幅方向に長い横長の形状をなしており、すべて、互いの幅方向および高さ方向の位置を合わせるとともに、短辺方向を高さ方向に沿わせ長辺方向を幅方向に沿わせた立位状態で紙幣Ｓを受け入れるようになっている。つまり、これらの入金部１５、出金部１６、回収庫１７、出金リジェクト庫１８、還流庫２０〜２２は、受け入れた紙幣Ｓの厚さ方向が同方向となるようにして該方向（奥行き方向と一致）に並設されている。
【００２１】
上記した入金部１５、出金部１６、回収庫１７、出金リジェクト庫１８、還流庫２０〜２２は、筐体１２内の幅方向における一側に寄せて設けられており、これにより筐体１２の幅方向逆側に形成されるスペースに、これら入金部１５、出金部１６、回収庫１７、出金リジェクト庫１８、還流庫２０〜２２を接続して紙幣Ｓのやり取りを行う本発明に係る紙幣搬送装置３７が配設されている。つまり、入金部１５、出金部１６、回収庫１７、出金リジェクト庫１８、還流庫２０、２１および２２の並設方向である奥行き方向に対し直交する方向である幅方向の一側のみに紙幣搬送装置３７が配設されている。なお、この紙幣搬送装置３７は図示しないコントローラで制御されて正逆回転するものであり、紙幣Ｓを常に長辺方向を搬送方向に沿わせ短辺方向を上下方向にした立位状態で搬送する。
【００２２】
紙幣搬送装置３７は、図２に示すように、最も前面１２Ａ側の入金部１５と最も前面１２Ａとは反対側の還流庫２２とを結ぶ主搬送路３８と、主搬送路３８の出金部１６の近傍から分岐して出金部１６に接続される分岐搬送路３９と、主搬送路３８の回収庫１７の近傍から分岐して回収庫１７に接続される分岐搬送路４０と、主搬送路３８の出金リジェクト庫１８の近傍から分岐して出金リジェクト庫１８に接続される分岐搬送路４１と、主搬送路３８の還流庫２０の近傍から分岐して還流庫２０に接続される分岐搬送路４２と、主搬送路３８の還流庫２１の近傍から分岐して還流庫２１に接続される分岐搬送路４３と、を有している。なお、主搬送路３８は、最も前面１２Ａ側の入金部１５の近傍部と、最も前面１２Ａとは反対側の還流庫２２の近傍部を除く、これらの中間部の搬送軌道Ｒが直線状を成し、この直線状の搬送軌道Ｒが、入金部１５、出金部１６、回収庫１７、出金リジェクト庫１８および還流庫２０〜２２の側方にこれらの並設方向に沿って配置されている。
【００２３】
また、紙幣搬送装置３７は、主搬送路３８を介して第２の構成群２６側から搬送されてきた紙幣Ｓを、開状態では出金部１６に接続される分岐搬送路３９に案内して出金部１６に搬送させる一方、閉状態ではそのまま分岐搬送路３９を跨いで主搬送路３８で搬送させる搬送路切換機構３９Ｇと、主搬送路３８を介して第２の構成群２６側から搬送されてきた紙幣Ｓを、開状態では回収庫１７に接続される分岐搬送路４０に案内して回収庫１７に搬送させる一方、閉状態ではそのまま分岐搬送路４０を跨いで主搬送路３８で搬送させる搬送路切換機構４０Ｇと、を有している。
【００２４】
加えて、紙幣搬送装置３７は、主搬送路３８を介して第１の構成群２５側から搬送されてきた紙幣Ｓを、開状態では出金リジェクト庫１８に接続される分岐搬送路４１に案内して出金リジェクト庫１８に搬送させる一方、閉状態ではそのまま分岐搬送路４１を跨いで主搬送路３８で搬送させる搬送路切換機構４１Ｇと、主搬送路３８を介して第１の構成群２５側から搬送されてきた紙幣Ｓを、開状態では還流庫２０に接続される分岐搬送路４２に案内して還流庫２０に搬送させる一方、閉状態ではそのまま分岐搬送路４２を跨いで主搬送路３８で搬送させる搬送路切換機構４２Ｇと、主搬送路３８を介して第１の構成群２５側から搬送されてきた紙幣Ｓを、開状態では還流庫２１に接続される分岐搬送路４３に案内して還流庫２１に搬送させる一方、閉状態ではそのまま分岐搬送路４３を跨いで主搬送路３８で搬送させる搬送路切換機構４３Ｇとを有している。
紙幣搬送装置３７の搬送路切換機構３９Ｇ〜４３Ｇの具体構造については後に詳述する。
【００２５】
ここで、還流庫２０は、分岐搬送路４２から受け入れた紙幣Ｓを一時貯留させる前面１２Ａ側の中間プール部２０ａと中間プール部２０ａの紙幣Ｓを収納する前面１２Ａとは反対側の収納部２０ｂとを有しており、収納部２０ｂに収納した紙幣Ｓを分岐搬送路４２に出金可能となっている。同様に、還流庫２１は、分岐搬送路４３から受け入れた紙幣Ｓを一時貯留させる前面１２Ａ側の中間プール部２１ａと中間プール部２１ａの紙幣Ｓを収納する前面１２Ａとは反対側の収納部２１ｂとを有しており、収納部２１ｂに収納した紙幣Ｓを分岐搬送路４３に出金可能となっている。さらにまた、還流庫２２も、主搬送路３８から受け入れた紙幣Ｓを一時貯留させる前面１２Ａ側の中間プール部２２ａと中間プール部２２ａの紙幣Ｓを収納する前面１２Ａとは反対側の収納部２２ｂとを有しており、収納部２２ｂに収納した紙幣Ｓを主搬送路３８に出金可能となっている。なお、最も第１の構成群２５とは反対側の還流庫２２の収納部２２ｂは、他の還流庫２０，２１の収納部２０ｂ，２１ｂよりも収納量が多くされており、取扱量の最も多い千円券紙幣を収納させるようになっている。また、最も第１の構成群２５側の還流庫２０は万円券紙幣を、中間の還流庫２１は五千円券紙幣をそれぞれ収納させるようになっている。
【００２６】
そして、主搬送路３８の第１の構成群２５側の分岐搬送路４０の分岐位置と第２の構成群２６側の分岐搬送路４１の分岐位置の間の中間搬送路４５には、入金識別部４７と出金識別部４８が設けられている。入金識別部４７は、第１の構成群２５側から第２の構成群２６側に搬送中の入金紙幣を識別し、出金識別部４８は入金識別部４７よりも第２の機構群２６側にあって、第２の構成群２６側から第１の構成群２５側に搬送中の出金紙幣Ｓの重送等を識別する。
【００２７】
なお、入金識別部４７で識別した紙幣Ｓが最も近い還流庫２０、より具体的には分岐搬送路４２の分岐位置に至る前に搬送を停止可能となるように、入金識別部４７の識別情報検出完了位置から最も前面１２Ａ側の還流庫２０、より具体的には分岐搬送路４２の分岐位置までの距離が、「紙幣Ｓの最大の長辺長さ」＋「紙幣搬送装置３７にブレーキを掛けた上での紙幣搬送装置３７の停止に要する時間分の搬送長さ」の距離とされており、出金識別部４８で識別した紙幣Ｓが出金部１６、より具体的には分岐搬送路３９の分岐位置に至る前に搬送を停止可能となるように、出金識別部４８の識別情報検出完了位置から出金部１６、より具体的には分岐搬送路３９の分岐位置までの距離も、「紙幣Ｓの最大の長辺長さ」＋「紙幣搬送装置３７にブレーキを掛けた上での紙幣搬送装置３７の停止に要する時間分の搬送長さ」の距離とされている。そして、これらの距離を確保するために、中間搬送部４５における入金識別部４７および出金識別部４８の位置が設定され、これに基づいて、第１の構成群２５と第２の構成群２６との間の間隔が設定されている。
【００２８】
入金部１５は、図３に示すように、入金口３２の奥側下方位置に投入された紙幣Ｓを受容するための受台５３が傾動可能に設けられている。この受台５３は、図示しないベース部に壁板部５１が奥行き方向に回動可能に支持され、その壁板部５１の上端部に入金口３２を開閉するためのシャッタ５０が一体に設けられるとともに、下端部に底板部５２とガイドローラ５７とが設けられている。
【００２９】
壁板部５１には、幅方向に回転中心を配して移動ローラ５５が設けられるとともに、上下方向に中心軸線を配して送りローラ５６が設けられている。移動ローラ５５は入金口３２から投入された紙幣Ｓを底板部５２側に引き込み、送りローラ５６は底板部５２側に引き込まれた紙幣Ｓを側方の主搬送路３８に送り出すものであり、各ローラ５５，５６の軸方向の両側には紙幣Ｓの送りを円滑にするためのテーパ面が設けられている。ガイドローラ５７は、底板部５２よりも上方側位置に奥行き方向に回転中心を配して設けられ、移動ローラ５５によって引き込まれた紙幣Ｓの下端を受け止め、送りローラ５６による紙幣Ｓの送りをガイドするようになっている。
【００３０】
また、入金部１５は、奥行き方向における壁板部５１の奥側に設けられたビルプレス６０を有しており、ビルプレス６０は、奥行き方向に対し常に直交する上板部６１と、この上板部６１の下端縁部に幅方向に沿う軸６３を中心に上端縁部が回動可能に支持された下板部６２とを有している。
【００３１】
さらに、入金部１５は、受台５３を上下に振動させて紙幣Ｓから異物を落下させる加振機構６５が設けられており、ガイドローラ５７の下側には紙幣Ｓから落下する異物を受け入れる異物受６６が設けられている。ここで、加振機構６５は受台５３に下側から当接する複数の偏心ローラ６７を有しており、これら偏心ローラ６７を回転させることで受台５３を上下に振動させる。
【００３２】
加えて、入金部１５は、図４に示すように、上部に移動ローラ５５の駆動停止のタイミングを検出するためのセンサ６９が設けられており、中間部に移動ローラ５５の駆動開始のタイミングを検出するためのセンサ７０が設けられている。
【００３３】
前記の受台５３は、初期状態では壁板部５１を垂立姿勢に維持した状態にあり、入金口３２から紙幣を投入するタイミングで図示しないアクチュエータの作動によって前方に傾斜させ、このとき上端部に設けられたシャッタ５０が入金口３２を開口する。したがって、入金部１５には、受台５３が傾動した状態で紙幣Ｓが投入されることになる。そして、こうして入金部１５に紙幣Ｓが投入されると、前述のように移動ローラ５５が紙幣Ｓをガイドローラ５７に当接する位置まで引き込み、その後に図３（ｂ）に示すように受台５３がアクチュエータによって初期状態に戻され、同時に入金口３２がシャッタ５０によって閉じられる。この後、加振機構６５によって紙幣Ｓを振動させ、さらにビルプレス６０の下板部６２を回動させて紙幣Ｓに当接させ、紙幣Ｓを送りローラ５６で主搬送路３８に送り出す。
【００３４】
なお、出金部１６も上述した入金部１５とほぼ同様の構成となっており、主搬送路３８側から送られた紙幣Ｓを送りローラで受台側に引き込み、出金口３３からの取り出しが可能になるように移動ローラによって紙幣Ｓを上方に突出される。
【００３５】
ここで、搬送路切換機構３９Ｇ〜４３Ｇを中心とした紙幣搬送装置３７の具体構造について説明する。なお、搬送路切換機構３９Ｇ〜４３Ｇは、第１の構成群２５に対応するものと第２の構成群２６に対応するものとに群分けされ、第１の構成群２５側の搬送路切換機構３９Ｇ，４０Ｇの群と、第２の構成群２６側の搬送路切換機構４１Ｇ〜４３Ｇの群は夫々異なるアクチュエータによって操作されるようになっている。ただし、各切換機構の群は、群を構成する搬送路切換機構３９Ｇ，４０Ｇと４１Ｇ〜４３Ｇの数が異なるものの基本構造は両者ともほぼ同様であるため、以下では、第２の構成群２６側の搬送路切換機構４１Ｇ〜４３Ｇの群を代表として図５〜図１３に基づいて説明し、第１の構成群２５側の搬送路切換機構３９Ｇ，４０Ｇの群については詳細な説明を省略するものとする。
【００３６】
３つの搬送路切換機構４１Ｇ〜４３Ｇはいずれも同様の構成とされており、紙幣搬送装置３７のフレームのうちの各分岐搬送路４１〜４３の分岐位置に幅方向に沿って配置された支持軸７１と、この支持軸７１に回動自在に支持されたガイドフォーク７２と、このガイドフォーク７２の端部に対向するように支持軸７１の一端側に回動自在に支持された略Ｌ字状の揺動アーム７３と、ガイドフォーク７２と揺動アーム７３の間にあって揺動アーム７３からガイドフォーク７２に回動方向の操作力を伝達する操作伝達手段７４と、を備えている。
【００３７】
ガイドフォーク７２は、ほぼ同形状の外面プロフィールを持つ複数のガイド爪７５が円筒状の軸部７６を介して相互に連結されてなり、ガイド爪７５が主搬送路３８の直線状の搬送軌道Ｒと略平行になる姿勢に維持される初期状態で当該ガイド爪７５が対応する分岐搬送路４１〜４３を閉じ、ガイド爪７５が主搬送路３８の直線状の搬送軌道Ｒと交差する方向に立ち上がって回動した状態（以下、「立ち上がり状態」と呼ぶ。）において、当該ガイド爪７５が対応する分岐搬送路４１〜４３を開くようになっている。
各ガイド爪７５は、爪先部が付根部側から第１の構成群２５側（図５〜図１３における右側）に向かって延出し、前述の初期状態で主搬送路３８に臨む表面がほぼ平坦に形成されるとともに、裏面には、前述の立ち上がり状態において、主搬送路３８の第１の構成群２５側とその分岐位置の分岐搬送路４１〜４３を滑らかに接続する湾曲面が設けられている。各ガイド爪７５の表面は主搬送路３８方向に沿う中央領域の前後に夫々テーパ面が形成され、初期状態での主搬送路３８上の紙幣Ｓの円滑な搬送を許容するようになっている。
【００３８】
また、紙幣搬送装置３７のフレームには、図５に示すように、搬送路切換機構４１Ｇ〜４３Ｇの各ガイドフォーク７２の前後で主搬送路３８上の紙幣Ｓの搬送を案内するガイド板７７が設置されている。この各ガイド板７７は初期状態にあるガイド爪７５の表面とほぼ連続するように設けられ、これらのガイド板７７の主搬送路３８側の対向位置には、主搬送路３８方向に沿う送りベルト７８が設置されている。この送りベルト７８は、ガイド板７７との間で紙幣Ｓを挟み込んで紙幣Ｓに正逆方向の駆動力を伝達するためのものであり、主搬送路３８の幅方向に複数並列に配置されている（図５においては１つのみ図示。）。また、この各送りベルト７８は、搬送路切換機構４１Ｇ〜４３Ｇの各ガイドフォーク７２の軸部７６を跨ぐように設けられ、分岐搬送路４１〜４３上を跨いだ紙幣Ｓの搬送を許容する場合には、主搬送路３８上を送られてきた紙幣Ｓをガイド爪７５の表面側に押し付け、ガイド爪７５上を通過させるようになっている。なお、ここで説明したガイド板７７や送りベルト７８は紙幣Ｓの送り機構の一例であり、周知の他の送り機構を置換して用いることも可能である。
【００３９】
各ガイドフォーク７２の一方の端部のガイド爪７５は他のガイド爪７５に比較して幅方向の肉厚が厚く形成され、そのガイド爪７５の爪先部側の側面には、対向する揺動アーム７３方向に突出する支持ピン７９が突設されている。また、各支持軸７１上のガイドフォーク７２と揺動アーム７３の間には捩りばね８０が外装され、その捩りばね８０の一端が揺動アーム７３のＬ字形状の一方のアーム部７３ａに係止されるとともに、他端がガイドフォーク７２側の支持ピン７９に係止されている。この捩りばね８０は、揺動アーム７３に対してガイドフォーク７２（ガイド爪７５）を開き方向（爪先部を立ち上がらせる方向）に付勢するように両者７３，７２間に回動方向のばね力を作用させる。
揺動アーム７３の一方のアーム部７３ａには、ガイドフォーク７２側の支持ピン７９の先端部が挿入される長孔８１が形成され、この長孔８１が、揺動アーム７３に対する支持ピン７９の設定範囲の相対変位を許容するとともに、支持ピン７３が内面に当接することによってガイドフォーク７２と揺動アーム７３の相対回動を規制するようになっている。
【００４０】
この実施形態の場合、捩りばね８０と支持ピン７９、長孔８１等が揺動アーム７３からガイドフォーク７２に回動方向の操作力を伝達する操作伝達手段７４を構成している。なお、この操作伝達手段７４は、揺動アーム７３に加えられた回動操作力を捩りばね８０を介してガイドフォーク７２に伝達するが、図９に示すように揺動アーム７３によってガイドフォーク７２が開き方向に回動操作されるときであっても、図１０に示すようにガイドフォーク７２のガイド爪７５の表面側から紙幣Ｓによる押圧力が加えられた場合には、ガイドフォーク７２はその押圧力を受けて捩りばね８０を撓ませ、それによってガイドフォーク７２を閉じ状態に維持する。
【００４１】
一方、図５に示すように搬送軌道Ｒの幅方向側方の側部フレーム８２には、搬送路切換機構４１Ｇ〜４３Ｇを作動させるための直動型の電磁アクチュエータ８３が設置されている。この電磁アクチュエータ８３は、作動部の進退方向であるアクチュエータ本体８３ａの長手方向が搬送軌道Ｒに沿うように側部フレーム８２の側部外面に固定され、アクチュエータ本体８３ａから突出した作動ロッド８３ｂの先端部に作動伝達プレート８４の取付基部８４ａが結合されている。この取付基部８４ａの作動ロッド８３ａの結合部と相反する位置には、一端が側部フレーム８２に支持された復帰スプリング８５の他端が結合され、この復帰スプリング８５のばね力によって電磁アクチュエータ８３がＯＦＦのときに作動伝達プレート８４が初期位置に戻されるようになっている。つまり、この実施形態の場合、電磁アクチュエータ８３がＯＦＦのときには作動伝達プレート８４が図中左側に移動した状態に維持され、同アクチュエータ８３がＯＮのときには作動伝達プレート８４が図中右側方向に操作される。
【００４２】
また、作動伝達プレート８４は、略方形状の平坦な取付基部８４ａが側部フレーム８２の前面側を乗り越えて搬送軌道Ｒ側に延出し、その延出端に作動伝達部８４ｂが内側方向に略直角に屈曲して設けられている。作動伝達部８４ｂは搬送軌道Ｒに沿う横長の長方形状に形成され、搬送路切換機構４１Ｇ，４２Ｇ，４３Ｇの各揺動アーム７３の他方のアーム部７３ｂの前面に対峙するように延出している。
そして、作動伝達プレート８４の作動伝達部８４ｂのうちの、各揺動アーム７３の他方のアーム部７３ｂに対峙する位置には、対峙するアーム部７３ｂ方向に突出する支持ピン８６が突設され、その各支持ピン８６が対応する揺動アーム７３の他方のアーム部７３ｂに形成された長孔８７に挿入されている。そして、各揺動アーム７３の他方のアーム部７３ｂには、作動伝達プレート８４側に向かって支持ピン８６が突設され、この各支持ピン８６が作動伝達プレート８４側の作動伝達部８４ｂの対応位置に形成された長孔８７に挿入されている。この各長孔８７は、作動伝達プレート８４側の支持ピンが当接することによって、作動伝達プレート８４の直線的な進退作動を各揺動アーム７３の回動作動に変換する。
【００４３】
また、主搬送路３８上の搬送軌道Ｒの各分岐位置の近傍には、図１１〜図１３に示すように、主搬送路３８上を搬送されてきた紙幣Ｓを検出するためのセンサ８８，８９，９０が設置されている。この各センサ８８，８９，９０は電磁アクチュエータ８３のＯＮ・ＯＦＦ作動を制御するための図示しないコントローラに接続されている。
【００４４】
コントローラは、主搬送路３８上で筐体１２の前面１２Ａ側（第１の機構群２５側）から紙幣Ｓを搬送する間は、基本的に電磁アクチュエータ８３をＯＦＦにして、図６，図１１に示すように各ガイドフォーク７２を閉じた初期状態に維持している。そして、紙幣Ｓの搬送中に、収納しようとする目的の出金リジェクト庫１８や還流庫２０，２１の近傍に紙幣Ｓが接近してそのことが分岐位置の直前のいずれかのセンサ８８，８９，９０によって検出されると、電磁アクチュエータ８３をＯＮにし、図７，図１２に示すように対応する分岐位置のガイドフォーク７２を立ち上がり状態に回動させる。これにより分岐搬送路４１，４２，４３が開き、ガイドフォーク７２のガイド爪７５に案内されて紙幣Ｓが対象の分岐搬送路に誘導される。
【００４５】
また、コントローラは、紙幣Ｓを分岐搬送路４１，４２，４３のいずれかから筐体１２の前面１２Ａ側に戻り搬送するときには、電磁アクチュエータ８３をＯＮにして、各ガイドフォーク７２を立ち上がり状態に回動させる。これにより、ガイドフォーク７２のガイド爪７５が分岐搬送路４１，４２，４３を開き、対象の分岐搬送路から主搬送路３８への紙幣Ｓの戻り搬送が行われる。ただし、戻り搬送時に分岐搬送路４１，４２，４３の一つから主搬送路３８に移動した紙幣Ｓが別のガイドフォーク７２の上部に差し掛かると、紙幣Ｓがそのガイドフォーク７２のガイド爪７５を次第に押圧し、捩りばね８０を撓ませガイドフォーク７２を閉じ状態にする。これにより、主搬送路３８における紙幣Ｓの戻り搬送はそのまま続けられる。
【００４６】
なお、この実施形態の場合、主搬送路３８における紙幣Ｓの戻り搬送時に第２の構成群２６側のガイドフォーク７２が常に立ち上がり状態に回動操作されるようになっており、図８，図１３は、最奥の還流庫２２からの戻り搬送時に紙幣Ｓがガイドフォーク７２を閉じ方向に押圧している状態を示している。
【００４７】
また、第１の構成群２５側の搬送路切換機構３９Ｇ，４０Ｇのガイドフォークはガイド爪の爪先部の立ち上がり方向が第２の構成群側に向くようになっている。
【００４８】
以上に述べた構成の本実施形態の紙幣入出金機１１の作動を各処理別に説明する。
「入金処理」
入金処理時には、コントローラが入金部１５の受台５３を回動させることになり、この状態で、紙幣Ｓが、その短辺方向を高さ方向に沿わせ、その長辺方向を幅方向に沿わせた立位状態で、入金口３２から投入されることになる。そして、入金口３２に紙幣Ｓが投入されたことがセンサ７０で検出されると、コントローラは移動ローラ５５で紙幣Ｓを引き込み、ガイドローラ５７に当接する位置まで紙幣Ｓが引き込まれたことをセンサ６９で検出すると、移動ローラ５５を停止させて、受台５３を壁板部５１が鉛直となるように戻した後、加振機構６５で加振し、その後、ビルプレス６０の下板部６２を回動させて紙幣Ｓに当接させて送りローラ５６で紙幣搬送装置３７の主搬送路３８に一枚ずつ分離して送り出すことになる。
【００４９】
主搬送路３８に送り出された紙幣Ｓは、紙幣搬送装置３７の正転方向の搬送中に入金識別部４７で識別されることになるが、前記した識別情報検出完了位置に達するタイミング、具体的には、入金識別部４７を構成する紙幣Ｓを識別するための種々のセンサにより紙幣Ｓがその長辺方向全体に亘って検出され終わったタイミングで、コントローラは、紙幣搬送装置３７による当該紙幣Ｓの搬送を一旦停止させる。なお、この間、分岐搬送３９，４０の搬送路切換機構３９Ｇ，４０Ｇは閉じられている．
【００５０】
そして、この搬送停止中に、入金識別部４７によって紙幣Ｓが入金可能と識別されると、コントローラは当該紙幣Ｓの搬送を再開し、還流庫２０〜２２のうちの入金識別部４７で識別した金種に該当する還流庫に対して紙幣Ｓを送り出す。具体的には、入金識別部４７で識別された紙幣Ｓが千円券紙幣であった場合には、電磁アクチュエータ８３をＯＦＦ状態のままにして搬送路切換機構４１Ｇ〜４３Ｇのガイドフォーク７２を終始閉じ、そのまま主搬送路３８による紙幣Ｓの搬送を続けることによって当該紙幣Ｓを最奥の還流庫２２の中間プール部２２ａに収納させる。また、入金識別部４７で識別された紙幣Ｓが五千円券紙幣であった場合には、当該紙幣Ｓが分岐搬送路４３の直前位置でセンサ９０によって検出されたタイミングで電磁アクチュエータ８３をＯＮにし、作動伝達プレート８４と揺動アーム７３を介してガイドフォーク７２を開き作動させることによって当該紙幣Ｓを分岐搬送路４３に誘導し、そのまま還流庫２１の中間プール部２１ａに収納させる。さらに、入金識別部４７で識別された紙幣Ｓが万円券紙幣であった場合には、当該紙幣Ｓが分岐搬送路４２の直前位置でセンサ８９によって検出されたタイミングで電磁アクチュエータ８３をＯＮにし、同様にガイドフォーク７２を開き作動させることによって紙幣を分岐搬送路４２に送り、還流庫２０の中間プール部２０ａに収納させる。
【００５１】
ここで、例えばＰＯＳレジにおいて顧客から受け取った代金（紙幣＋硬貨）をオペレータが確認し入金金額を手入力で入力して、これに基づいて売上額を差し引いた釣銭額を先行して出金させた後に、受け取った代金の入金を行う釣銭先出型の場合には、紙幣Ｓの顧客への返却は機械側では行わないため、還流庫２０〜２２において順次中間プール部２０ａ〜２２ａから紙幣Ｓを収納部２０ｂ〜２２ｂに収納させることになる。他方、入金金額を入金識別部４７の識別結果から決める入金先確定型の場合には、顧客への返却を行う可能性があるため、入金確定操作が入力されたことを条件に中間プール部２０ａ〜２２ａから紙幣Ｓを収納部２０ｂ〜２２ｂに収納させる。
【００５２】
なお、入金可能であるものの還流庫を持たない二千円券紙幣については、釣銭先出型の場合には、これが前記した識別情報検出完了位置に達するタイミング、具体的には、入金識別部４７を構成する紙幣Ｓを識別するための種々のセンサにより紙幣Ｓがその長辺方向全体に亘って検出され終わったタイミングで、コントローラは紙幣搬送装置３７を停止させる。
【００５３】
そして、この搬送停止中に、入金識別部４７によって当該紙幣Ｓが二千円券紙幣と識別されると、コントローラは紙幣搬送装置３７を逆転させて紙幣Ｓを戻り搬送させる。このとき紙幣Ｓが分岐搬送路４０に接近して図示しないセンサによって検出されると、図示しない電磁アクチュエータのＯＮ作動によって搬送路切換機構４０Ｇで分岐搬送路４０を開き、当該紙幣Ｓを回収庫１７に収納させる。
【００５４】
また、釣銭先出型の場合に、還流庫２０〜２２のいずれかが満杯状態にあって、その金種の入金可能な紙幣Ｓが、前記した識別情報検出完了位置に達するタイミング、具体的には、入金識別部４７を構成する紙幣Ｓを識別するための種々のセンサにより紙幣Ｓがその長辺方向全体に亘って検出され終わったタイミングで、コントローラは、紙幣搬送装置３７を停止させる。そして、この搬送停止中に、入金識別部４７によって当該紙幣Ｓが満杯状態の金種紙幣と識別されると、コントローラは紙幣搬送装置３７を逆転させて紙幣Ｓを戻り搬送させ、紙幣Ｓが分岐搬送路４０に接近して図示しないセンサに検出されると、搬送路切換機構４０Ｇで分岐搬送路４０を開き、当該紙幣Ｓを回収庫１７に収納させる。
【００５５】
他方、入金識別部４７で入金不可な紙幣Ｓと識別される場合、前記した識別情報検出完了位置に達するタイミング、具体的には、入金識別部４７を構成する紙幣Ｓを識別するための種々のセンサにより紙幣Ｓがその長辺方向全体に亘って検出され終わったタイミングで、コントローラは紙幣搬送装置３７を停止させる。そして、この搬送停止中に、入金識別部４７によって当該紙幣Ｓが入金不可な紙幣Ｓと識別されると、コントローラは、釣銭先出型の場合には、単に識別のミスがあったと判断するものの入金は既に手入力で入力されているため、紙幣搬送装置３７を逆転させて前述と同様にして回収庫１７に当該紙幣Ｓを収納させる。
また、入金先確定型の場合には、上記紙幣搬送装置３７の停止後、コントローラは紙幣搬送装置３７を逆転させて紙幣Ｓを戻り搬送させ、紙幣Ｓが分岐搬送路３９に接近して図示しないセンサに検出されると、搬送路切換機構３９Ｇで分岐搬送路３９を開き、当該紙幣Ｓを出金部１６に搬送する。出金部１６では紙幣Ｓを機外に取出可能な状態として、オペレータに返却する。なお、紙幣搬送装置３７は、これらのような逆転搬送を可能とするため、常に紙幣Ｓを一度に一枚のみ搬送するようになっており、搬送中の紙幣Ｓがなくなると次の紙幣Ｓを搬送する。
【００５６】
「出金処理」
出金にあたっては、還流庫２０〜２２のいずれか一つから紙幣Ｓが主搬送路３８を通して出金部１６側に戻り搬送されるが、主搬送路３８での搬送中に出金識別部４８で紙幣Ｓが識別される場合、前記した識別情報検出完了位置に達するタイミング、具体的には、出金識別部４８を構成する紙幣Ｓを識別するための種々のセンサにより紙幣Ｓがその長辺方向全体に亘って検出され終わったタイミングで、コントローラは紙幣搬送装置３７による当該紙幣Ｓの戻り搬送を一旦停止させる。なお、還流庫２０〜２２のいずれか一つから紙幣Ｓが出金識別部４８まで搬送される間は、電磁アクチュエータ８３がＯＮ作動して搬送路切換機構４１Ｇ〜４３Ｇのガイドフォーク７２を開き状態にする。前記の搬送停止中に、出金識別部４８によって紙幣Ｓが重送ではないと識別されると、コントローラは紙幣搬送装置３７による紙幣Ｓの戻り搬送を再開し、このとき紙幣Ｓが分岐搬送路３９Ｇに接近して図示しないセンサに検出されると、搬送路切換機構３９Ｇで分岐搬送路３９を開き、当該紙幣Ｓを出金部１６に送り込む。この場合、出金識別部４８は二重検知センサのみを有し、重送のみをチェックする。
【００５７】
他方、出金識別部４８で出金不可な重送紙幣と識別される場合、前記した識別情報検出完了位置に達するタイミング、具体的には、出金識別部４８を構成する紙幣Ｓを識別するための種々のセンサにより紙幣Ｓがその長辺方向全体に亘って検出され終わったタイミングで、コントローラは紙幣搬送装置３７を停止させる。そして、前記の搬送停止中に、出金識別部４８によって紙幣Ｓが重送紙幣と識別されると、コントローラは紙幣搬送装置３７の主搬送路３８での正転方向の搬送を開始し、このとき紙幣Ｓが分岐搬送路４１に接近してセンサ８８（図７，図１２参照）に検出されると、搬送路切換機構４１Ｇで分岐搬送路４１を開き、当該紙幣Ｓを出金リジェクト庫１８に搬送する。
【００５８】
そして、出金部１６への紙幣Ｓの搬送を適宜繰り返すことで、出金する枚数の紙幣Ｓが出金部１６に送り込まれると、出金部１６はこの紙幣Ｓを出金口３３から機外に取り出し可能な状態とする。
【００５９】
「回収処理」
回収処理時には、還流庫２０〜２２のいずれか一つから紙幣Ｓを主搬送路３８を介して補充回収庫１７側に向けて搬送することになり、主搬送路３８の戻り搬送中に出金識別部４８で重送でない紙幣Ｓが識別される場合、前記した識別情報検出完了位置に達するタイミング、具体的には、出金識別部４８を構成する紙幣Ｓを識別するための種々のセンサにより紙幣Ｓがその長辺方向全体に亘って検出され終わったタイミングで、コントローラは紙幣搬送装置３７による当該紙幣Ｓの搬送を一旦停止させる。なお、還流庫２０〜２２のいずれか一つから紙幣Ｓが出金識別部４８まで搬送される間は、電磁アクチュエータ８３がＯＮ作動して搬送路切換機構４１Ｇ〜４３Ｇのガイドフォーク７２を開き状態にする。前記の搬送停止中に、出金識別部４８によって紙幣Ｓが重送ではないと識別されると、コントローラは紙幣搬送装置３７による紙幣Ｓの戻り搬送を再開し、このとき紙幣Ｓが分岐搬送路４０Ｇに接近して図示しないセンサに検出されると、搬送路切換機構４０Ｇで分岐搬送路４０を開き、当該紙幣Ｓを回収庫１７に送り込む。
【００６０】
他方、出金識別部４８で重送紙幣と識別される場合、前記した識別情報検出完了位置に達するタイミング、具体的には、出金識別部４８を構成する紙幣Ｓを識別するための種々のセンサにより紙幣Ｓがその長辺方向全体に亘って検出され終わったタイミングで、コントローラは、紙幣搬送装置３７を一旦停止させる。そして、この搬送停止中に、出金識別部４８によって紙幣Ｓが重送紙幣と識別されると、コントローラは紙幣搬送装置３７の主搬送路３８での正転方向の搬送を開始し、このとき紙幣Ｓが分岐搬送路４１に接近してセンサ８８に検出されると、搬送路切換機構４１Ｇで分岐搬送路４１を開き、当該紙幣Ｓを出金リジェクト庫１８に搬送する。なお、回収処理の終了後にこの出金リジェクト庫１８から人手によって紙幣Ｓが取り出される。また、紙幣入出金機１１内の紙幣Ｓを、翌日の釣銭支払い等のために一部を残して回収する残置回収の場合、還流庫２０〜２２の枚数金額は概略把握されているため、各残置分を除いて上記動作を繰り返す。ここで、上記のように三つの還流庫２０〜２２が存在する場合、各還流庫２０〜２２の金種設定によっては残置枚数をゼロとする還流庫が存在することもあり得る。
【００６１】
「装填処理」
すべての還流庫２０〜２２から紙幣Ｓを回収する全回収があった場合、釣銭準備金を装填する装填処理が行われるが、この装填処理は、上記した入金処理とほぼ同様に行われる。
【００６２】
以上で説明したように紙幣入出金機１１で採用している紙幣搬送装置３７は、主搬送路３８の直線状の搬送軌道Ｒの幅方向側方に、外形および作動方向がその搬送軌道Ｒに沿うように電磁アクチュエータ８３が設けられ、その電磁アクチュエータ８３の進退作動が作動伝達プレート８４を介して各搬送路切換機構４１〜４３の揺動アーム７３に伝達されるとともに、その各揺動アーム７３の作動が、捩りばね８０を含む操作伝達手段７４を介して各搬送路切換機構４１〜４３のガイドフォーク７２に伝達されるようになっているため、搬送軌道Ｒの幅方向側方や上下に電磁アクチュエータ８３やその関連部品を大きく突出させることなく、ガイドフォーク７２による確実な搬送路の切り換えを行うことができる。
【００６３】
そして、この紙幣搬送装置３７の場合、電磁アクチュエータ８３による作動伝達プレート８４の進退作動が、捩りばね８０を含む操作伝達手段７４を介して各搬送路切換機構４１Ｇ〜４３Ｇに伝達されるようになっているため、一つの電磁アクチュエータ８３を適切なタイミングでＯＮ，ＯＦＦ作動させることで、複数の分岐搬送路４１〜４３の開閉制御を適切に行うことができる。
【００６４】
したがって、この紙幣搬送装置３７においては、分岐搬送路４１〜４３を開閉するためのアクチュエータの設置数が削減されるうえ、電磁アクチュエータ８３が搬送軌道Ｒの幅方向側方にコンパクトに配置されることから、構造の簡素化と、装置全体の小型化を図ることができる。
【００６５】
また、この実施形態の場合、電磁アクチュエータ８３の進退作動を揺動アーム７３に伝達する作動伝達プレート８４が側部フレーム８２の断面に沿って屈曲した板材で形成されているため、側部フレーム８２の外面側に配置した電磁アクチュエータ８３の操作力を、周囲のスペースを大きく占有することなく、効率良く各揺動アーム７３に伝達できるという利点がある。
【００６６】
なお、この実施形態においては、揺動アーム７３からガイドフォーク７２に操作力を伝達する操作伝達手段７４のばね部材として捩りばね８０を採用しているが、このばね材は捩りばね８０に限らず、例えば板ばね等の他のばねであっても良い。ただし、この実施形態のように捩りばね８０を用いて、その捩りばね８０の一端を揺動アーム７３に係止させ、他端をガイド爪７５側の支持ピン７９に係止させるようにした場合には、製造の容易な簡単な部品で操作伝達手段７４を構成することが可能になる。
【００６７】
さらに、この実施形態のように揺動アーム７３に支持ピン７９の先端が挿入される長孔８１を形成した場合には、ガイド爪７５と揺動アーム７３の相対変位を規制するストッパを、支持ピン７９と長孔８１によって構成することができる。したがって、この紙幣搬送装置３７の場合、支持ピン７９と長孔８１を利用して揺動アーム７３に対するガイド爪７５の過大変位の規制し、それによってガイド爪７５の作動の安定化と、捩りばね８０の耐久性の向上を図ることができる。
【００６８】
また、本実施形態の紙幣入出金機１１によれば、機外から紙幣Ｓが投入される入金部１５と、機外へ取出可能となるように紙幣Ｓが機内から繰り出される出金部１６と、紙幣Ｓを収納するとともに収納した紙幣Ｓを出金部１６に出金させる複数の還流庫２０〜２２と、入金部１５および還流庫２０〜２２からの紙幣Ｓを収納可能である回収庫１７と、還流庫２０〜２２から出金された紙幣Ｓのうちの出金リジェクト紙幣Ｓを収納する出金リジェクト庫１８とが、それぞれに受け入れた紙幣Ｓの厚さ方向が同方向となるようにして該方向に並設されており、これらの並設方向に対し直交する方向の一側のみに、これらを接続させる紙幣搬送装置３７が配設されているため、一方向に長くなることなく全体的に小型化が図れる。しかも、紙幣搬送装置３７が、入金部１５、出金部１６、補充回収庫１７、出金リジェクト庫１８および還流庫２０〜２２に対し同じ一側のみに配設されるため、各部への振り分けの方向が複雑にならず、紙幣搬送時のジャムの発生を抑制できる上、万一ジャムが生じても紙幣搬送装置３７へのアクセスが容易でジャムを容易に解消できる。この場合は、筐体１２の紙幣搬送装置３７側の側面を開放して処理を行うことになる。
特に、この紙幣入出金機１１の場合、紙幣搬送装置３７が簡素で小型化（薄型化）が可能な構造となっているため、紙幣入出金機１１全体の小型化をより有利に進めることができる。
【００６９】
また、入金部１５、出金部１６および回収庫１７を一纏まりの第１の構成群２５とし、出金リジェクト庫１８および還流庫２０〜２２を一纏まりの第２の構成群２６とするとともに、これら第１の構成群２５と第２の構成群２６との間の中間搬送路４５の第１の構成群２５側に入金紙幣を識別する入金識別部４７を設け、中間搬送路４５の第２の構成群２６側に出金紙幣を識別する出金識別部４８を設けているため、中間搬送路４５を短くしても、少なくとも紙幣一枚分の長さが必要な入金識別部４７と還流庫２０との距離を確保できるとともに、少なくとも紙幣一枚分の長さが必要な出金識別部４８と出金部１６との距離を確保できる。したがって、入金部１５、出金部１６、回収庫１７、出金リジェクト庫１８および還流庫２０〜２２の並設方向の長さを一層短くすることができる。
【００７０】
また、例えば、入金部１５に投入された紙幣Ｓを紙幣搬送装置３７で搬送し入金識別部４７で入金可能な紙幣Ｓと識別されれば、還流庫２０〜２２のうちの対応するものに収納させることになり、入金識別部４７で入金不可な入金リジェクト紙幣Ｓと識別されれば、紙幣搬送装置３７を逆転させることで出金部１６または補充回収庫１７に搬送可能となる。また、還流庫２０〜２２に収納していた紙幣Ｓを紙幣搬送装置３７で搬送し出金識別部４８で出金可能な紙幣Ｓと識別されれば、出金部１６に搬送することになり、出金識別部４８で出金不可な出金リジェクト紙幣Ｓと識別されれば、紙幣搬送装置３７を逆転させることで出金リジェクト庫１８に収納可能となる。これにより、頻度の高い入金可能紙幣Ｓおよび出金可能紙幣Ｓの識別時には紙幣搬送装置３７を停止後に逆転させず、発生頻度の低い入金リジェクト紙幣Ｓおよび出金リジェクト紙幣Ｓの識別時のみ紙幣搬送装置３７を停止後に逆転（スイッチバック）させることで、処理時間の長大化を極力抑制することができる。
【００７１】
なお、この発明の実施形態は上記の実施形態に限るものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が可能である。例えば、上記の実施形態の入金口３２と出金口３３とを共用の入出金口とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００７２】
【図１】本発明の一実施形態の紙幣入出金機を概略的に示す前面側上部から見た斜視図である。
【図２】本発明の一実施形態の紙幣入出金機を概略的に示す横断面図である。
【図３】本発明の一実施形態の紙幣入出金機における入金部を概略的に示すもので、（ａ）は正面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は平面図である。
【図４】本発明の一実施形態の紙幣入出金機における入金部を概略的に示すもので、受台の傾動状態を示す側面図である。
【図５】本発明の一実施形態の紙幣搬送装置を概略的に示す図２のＡ矢視図である。
【図６】本発明の一実施形態の紙幣搬送装置を概略的に示す斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態の紙幣搬送装置を概略的に示す斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態の紙幣搬送装置を概略的に示す斜視図である。
【図９】本発明の一実施形態の紙幣搬送装置を概略的に示す図７のＢ部の拡大側面図である。
【図１０】本発明の一実施形態の紙幣搬送装置を概略的に示す図８のＣ部の拡大側面図である。
【図１１】本発明の一実施形態の紙幣搬送装置を概略的に示す図６に対応の側面図である。
【図１２】本発明の一実施形態の紙幣搬送装置を概略的に示す図７に対応の側面図である。
【図１３】本発明の一実施形態の紙幣搬送装置を概略的に示す図８に対応の側面図である。
【符号の説明】
【００７３】
１１…紙幣入出金機
１５…入金部
１６…出金部
１７…回収庫
１８…出金リジェクト庫
２０〜２２…還流庫
３７…紙幣搬送装置
３８…主搬送路
３９〜４３…分岐搬送路
３９Ｇ〜４３Ｇ…搬送路切換機構（搬送路切換手段）
７３…揺動アーム
７４…操作伝達手段
７５…ガイド爪
７９…支持ピン
８０…戻りばね
８１…長孔
８３…電磁アクチュエータ（アクチュエータ、搬送路切換手段）
８４…作動伝達プレート（搬送路切換手段）
Ｒ…直線状の搬送軌道
Ｓ…紙幣
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紙幣を搬送する主搬送路と、
この主搬送路上の直線状の搬送軌道の離間した複数箇所から分岐する複数の分岐搬送路と、
前記主搬送路上の各分岐搬送路の分岐位置に配置されて、各分岐位置で紙幣の搬送される搬送路を切り換える搬送路切換手段を備えた紙幣搬送装置であって、
前記搬送路切換手段が、
前記主搬送路上の各分岐搬送路の分岐位置に回動可能に設けられ、前記分岐搬送路を閉じることによってその分岐搬送路を跨ぐ主搬送路上の紙幣の搬送を許容するとともに、前記分岐搬送路を開くことによってその分岐搬送路と主搬送路の間の紙幣の搬送を許容するガイド爪と、
前記主搬送路の直線状の搬送軌道の幅方向側方に同搬送軌道に沿うように設置されて、前記搬送軌道と略平行な方向に進退作動する直動型のアクチュエータと、
前記各ガイド爪の回動軸と同軸線上に揺動可能に配置されるとともに、前記アクチュエータに連動可能に係合される揺動アームと、
前記ガイド爪を揺動アームに対して回動方向に付勢するばね部材を有するとともに、前記揺動アームからガイド爪に操作力を伝達する操作伝達手段と、
を備えていることを特徴とする紙幣搬送装置。
【請求項２】
前記操作伝達手段のばね部材は、一端が前記揺動アーム側に係合され、他端が対応する前記ガイド爪側に係合される捩りばねであり、前記ガイド爪には、前記揺動アーム方向に突出する支持ピンが設けられ、この支持ピンに前記捩りばねの他端が係合されることを特徴とする請求項１に記載の紙幣搬送装置。
【請求項３】
前記揺動アームには前記支持ピンの挿入される長孔が形成され、前記ガイド爪と揺動アームの相対回動時に、前記支持ピンが長孔の端部に当接することによって前記ガイド爪と揺動アームの相対的な回動変位を規制することを特徴とする請求項２に記載の紙幣搬送装置。
【請求項４】
機外から紙幣が投入される入金部と、
機外へ取出可能となるように紙幣が機内から繰り出される出金部と、
紙幣を収納するとともに収納した紙幣を前記出金部に出金させる複数の還流庫と、
前記入金部または前記複数の還流庫からの紙幣を収納可能な回収庫と、
前記還流庫から出金された紙幣のうちの出金リジェクト紙幣を収納する出金リジェクト庫と
を有する紙幣入出金機において、
前記入金部、前記出金部、前記回収庫、前記出金リジェクト庫および前記複数の還流庫を、受け入れた紙幣の厚さ方向が同方向となるようにして該方向に並設してなるとともに、
これら入金部、出金部、回収庫、出金リジェクト庫および複数の還流庫の並設方向に対し直交する方向の一側のみに、これら入金部、出金部、回収庫、出金リジェクト庫および複数の還流庫の間で紙幣の搬送を行う紙幣搬送装置を配設し、
この紙幣搬送装置を、請求項１〜３のいずれか１項に記載の紙幣搬送装置によって構成したことを特徴とする紙幣入出金機。
【請求項１】
紙幣を搬送する主搬送路と、
この主搬送路上の直線状の搬送軌道の離間した複数箇所から分岐する複数の分岐搬送路と、
前記主搬送路上の各分岐搬送路の分岐位置に配置されて、各分岐位置で紙幣の搬送される搬送路を切り換える搬送路切換手段を備えた紙幣搬送装置であって、
前記搬送路切換手段が、
前記主搬送路上の各分岐搬送路の分岐位置に回動可能に設けられ、前記分岐搬送路を閉じることによってその分岐搬送路を跨ぐ主搬送路上の紙幣の搬送を許容するとともに、前記分岐搬送路を開くことによってその分岐搬送路と主搬送路の間の紙幣の搬送を許容するガイド爪と、
前記主搬送路の直線状の搬送軌道の幅方向側方に同搬送軌道に沿うように設置されて、前記搬送軌道と略平行な方向に進退作動する直動型のアクチュエータと、
前記各ガイド爪の回動軸と同軸線上に揺動可能に配置されるとともに、前記アクチュエータに連動可能に係合される揺動アームと、
前記ガイド爪を揺動アームに対して回動方向に付勢するばね部材を有するとともに、前記揺動アームからガイド爪に操作力を伝達する操作伝達手段と、
を備えていることを特徴とする紙幣搬送装置。
【請求項２】
前記操作伝達手段のばね部材は、一端が前記揺動アーム側に係合され、他端が対応する前記ガイド爪側に係合される捩りばねであり、前記ガイド爪には、前記揺動アーム方向に突出する支持ピンが設けられ、この支持ピンに前記捩りばねの他端が係合されることを特徴とする請求項１に記載の紙幣搬送装置。
【請求項３】
前記揺動アームには前記支持ピンの挿入される長孔が形成され、前記ガイド爪と揺動アームの相対回動時に、前記支持ピンが長孔の端部に当接することによって前記ガイド爪と揺動アームの相対的な回動変位を規制することを特徴とする請求項２に記載の紙幣搬送装置。
【請求項４】
機外から紙幣が投入される入金部と、
機外へ取出可能となるように紙幣が機内から繰り出される出金部と、
紙幣を収納するとともに収納した紙幣を前記出金部に出金させる複数の還流庫と、
前記入金部または前記複数の還流庫からの紙幣を収納可能な回収庫と、
前記還流庫から出金された紙幣のうちの出金リジェクト紙幣を収納する出金リジェクト庫と
を有する紙幣入出金機において、
前記入金部、前記出金部、前記回収庫、前記出金リジェクト庫および前記複数の還流庫を、受け入れた紙幣の厚さ方向が同方向となるようにして該方向に並設してなるとともに、
これら入金部、出金部、回収庫、出金リジェクト庫および複数の還流庫の並設方向に対し直交する方向の一側のみに、これら入金部、出金部、回収庫、出金リジェクト庫および複数の還流庫の間で紙幣の搬送を行う紙幣搬送装置を配設し、
この紙幣搬送装置を、請求項１〜３のいずれか１項に記載の紙幣搬送装置によって構成したことを特徴とする紙幣入出金機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２００７−２６１８０３（Ｐ２００７−２６１８０３Ａ）
【公開日】平成１９年１０月１１日（２００７．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−９３１９４（Ｐ２００６−９３１９４）
【出願日】平成１８年３月３０日（２００６．３．３０）
【出願人】（５００２６５５０１）ローレル精機株式会社 (191)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月１１日（２００７．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月３０日（２００６．３．３０）
【出願人】（５００２６５５０１）ローレル精機株式会社 (191)
【Ｆターム（参考）】
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