紙葉類検査装置
【課題】標準板の汚損を抑制するとともに紙葉類を所望の検査位置に正確に搬送し、検査制度の向上を図ることが可能な紙葉類検査装置を提供する。
【解決手段】紙葉類検査装置は、検査位置を通して紙葉類を搬送する搬送機構と、検査位置で紙葉類と対向するガイド面５２ａ、５２ｃを有するガイド部材５０と、検査位置で前記ガイド面に露出した反射面を有し、ガイド部材に設けられた標準板７０と、標準板の側方から反射面に沿って流れるエアーを噴出し、標準板と紙葉類との間にエアーカーテンを形成するエアー供給装置と、標準板７０の反射面に向けて検査光を照射する光源と、標準板の反射面で反射した検査光および検査位置における紙葉類の表面で反射した検査光を受光する受光器と、を備える。
【解決手段】紙葉類検査装置は、検査位置を通して紙葉類を搬送する搬送機構と、検査位置で紙葉類と対向するガイド面５２ａ、５２ｃを有するガイド部材５０と、検査位置で前記ガイド面に露出した反射面を有し、ガイド部材に設けられた標準板７０と、標準板の側方から反射面に沿って流れるエアーを噴出し、標準板と紙葉類との間にエアーカーテンを形成するエアー供給装置と、標準板７０の反射面に向けて検査光を照射する光源と、標準板の反射面で反射した検査光および検査位置における紙葉類の表面で反射した検査光を受光する受光器と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣、有価証券等の紙葉類を検査する検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、銀行や大規模小売業等では日常的に大量の紙幣が扱われ、これら紙幣を金種や、正損（紙幣の汚損度合い）に応じて分類して整理する業務が存在している。このような紙幣の整理業務を自動化する装置として紙幣類整理装置が提案されている。この紙幣処理装置は、紙幣の種類や正損の度合い検査する検査装置と、検査された紙幣を金種別などに分類して集積する複数の集積庫と、複数毎の紙幣を帯封する施封部等と、を備えている。
【０００３】
検査装置として、紙葉類の券種を光学的に検査する検査装置は、検査位置を通して紙葉類を搬送する搬送機構、検査位置に搬送された紙葉類に検査光を照射する光源、紙葉類表面からの反射光を受光する受光器、検査位置に設けられ標準板等を備えている。
【０００４】
受光器のゲインを設定する際、標準板からの反射光を基準として、ゲインを調整する。検査装置の標準板が汚損した場合、紙葉類の検査結果に悪影響を与える。そこで、標準板の上方にエアーノズルを設け、上方から標準板に向けてエアーを吹き付けることにより、標準板への埃の付着を防止しようとする装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３９４９８２０号公報
【特許文献２】特公昭６１−４１５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の検査装置において、検査の際、紙葉類が検査位置に搬送されると、紙葉類が標準板上を覆って標準板を隠すため、エアーノズルで標準板を噴くことができない。そのため、この間、埃を飛ばすことがでず、埃、紙くず等が基準版に付着し、標準板が汚損されるおそれがある。また、紙葉類自体が標準板に接触し、標準板を汚損する可能性も考えられる。
【０００７】
一方、紙葉類は、搬送ベルトに吸着させて検査位置に搬送されるが、紙葉類の状態によっては十分に搬送ベルトに吸着できずに搬送されてしまう。この場合、紙葉類を検査位置に正しく搬送することができず、検査結果に悪影響を与える。
【０００８】
この発明の目的は、標準板の汚損を抑制するとともに紙葉類を所望の検査位置に正確に搬送し、検査精度の向上を図ることが可能な紙葉類検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態によれば、紙葉類検査装置は、検査位置を通して紙葉類を搬送する搬送機構と、前記検査位置で前記紙葉類と対向するガイド面を有するガイド部材と、前記検査位置で前記ガイド面に露出した反射面を有し、前記ガイド部材に設けられた標準板と、前記標準板の側方から前記反射面に沿って流れるエアーを噴出し、前記標準板と紙葉類との間にエアーカーテンを形成するエアー供給装置と、前記標準板の反射面に向けて検査光を照射する光源と、前記標準板の反射面で反射した検査光および前記検査位置における紙葉類の表面で反射した検査光を受光する受光器と、を備えている。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態に係る紙幣処理装置を概略的に示す図。
【図２】図２は、前記紙幣処理装置の紙幣検査装置を示す側面図。
【図３】図４は、前記紙幣検査装置の搬送ベルトおよび搬送ローラを省略してガイド板周りを示す斜視図。
【図４】図３は、前記紙幣検査装置を示す斜視図。
【図５】図５は、前記紙幣検査装置を図３とは異なる方向から見た紙幣検査装置の斜視図。
【図６】図６は、紙幣が検査位置に搬送された状態における前記紙幣検査装置を示す斜視図。
【図７】図７は、一部を破断して示す前記紙幣検査装置の側面図。
【図８】図８は、前記紙幣検査装置のガイド板、エアーノズル、白色標準板を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら実施形態について、詳細に説明する。
図１は、実施形態に係る紙葉類処理装置を概略的に示している。紙葉類として、例えば紙幣を処理する紙幣処理装置１０は、多数枚の紙幣Ｐが積層状態で載置される供給部１１と、この供給部１１から紙幣Ｐを１枚ずつ取り出す取り出し機構１４と、取り出し機構１４によって取り出された紙幣Ｐを搬送する搬送路１６とを有している。搬送路１６には、複数組の図示しない無端状の搬送ベルトが搬送路を挟むように延設されている。取出された紙幣Ｐは、搬送ベルトに挟持されて搬送される。
【００１２】
搬送路１６によって搬送される紙幣Ｐを１枚ずつ鑑査する鑑査装置１８が搬送路１６に沿って配置されている。鑑査装置１８は、送られて来た紙幣Ｐの金種、形状、厚さ、表裏、真偽、正損、２枚取り等を検出する。鑑査装置１８は、紙幣Ｐの券種を検査する検査装置２０、紙幣の形状を検査する形状検知装置２２、磁気センサ２３、厚さ検知装置２４を備えている。ここで、正損検出とは、再流通可能な正券と、汚れ、破損等があり再流通不可能な損券とを検出することを示している。
【００１３】
搬送路１６に沿って、リジェクト部２６が設けられ、また、それぞれ紙幣を集積し施封する複数の集積施封装置２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄが並んで配置されている。鑑査装置１８を通過した紙幣Ｐは、図示しないゲートにより、リジェクト券と、処理券とに振り分けられる。リジェクト券とは、鑑査装置１８により、偽券と判別された券、又は折れ、破れ、スキュー、２枚取りなどにより判別不能な券と判別された券をいう。リジェクト券は、リジェクト部２６に振り分けられて集積される。リジェクト部２６に集積されたリジェクト券は、偽券を除き、供給部１１にセットし直して再取り込みするか、手入力で計数データに算入する。鑑査装置１８による処理金額、枚数等の鑑査結果は、図示しない主制御部へ送られ、保存されるとともに、図示しないモニタに表示される。
【００１４】
また、処理券とは、鑑査装置１８で判別された紙幣Ｐが真券で正券、又は真券で損券をいう。処理券のうち正券は、集積施封装置２８ａ〜２８ｄに送られて集積され所定枚数ずつ帯により施封される。例えば、正券を表裏に分類して集積、施封する場合、表の正券を集積施封装置２８ａもしくは２８ｂに振り分けて集積し、裏の正券を集積施封装置２８ｃもしくは２８ｄに振り分けて集積する。損券はシュレッダー２９に送られて裁断される。
【００１５】
次に、前述した検査装置２０について詳細に説明する。図２は、検査装置２０の全体を示し、図３、４、５、６は、検査装置における一方の検査装置、例えば、紙葉類の表面側を検査する表面検査装置を示している。
【００１６】
図２に示すように、検査装置２０は、紙幣の表面側を光学的に検査する表面検査装置２０ａと、紙幣の裏面側を光学的に検査する裏面検査装置２０ｂとを備え、これらの装置は、搬送路１６に沿って連続して配置されている。表面検査装置２０ａと裏面検査装置２０ｂとは、同一の構成を有し、上下対象に配置されている。ここでは、表面検査装置２０ａを代表して、その構成を詳細に説明する。
【００１７】
図２ないし図６に示すように、表面検査装置２０ａは、搬送路１６上の検査位置を通して紙幣Ｐを搬送する搬送機構４０と、検査位置で紙幣の表面と対向するガイド面を有するガイド板（ガイド部材）５０と、検査位置に向けて検査光を照射する光源６０と、後述する白色標準板７０の反射面７０ａで反射した検査光および検査位置における紙幣の表面で反射した検査光を受光する受光器６４と、を備えている。表面検査装置２０ａは、光源６０から検査光を発光させ、紙幣の検査面からの反射光を受光して紙幣を検査する。反射光を検査するため、その反射光の基準となる反射体として白色標準板７０がガイド板５０に設置してある。
【００１８】
図２に示すように、光源６０は、例えば、互いに異なる方向から白色標準板７０に向けて検査光を照射する第１ランプ６２ａおよび第２ランプ６２ｂを備えている。第１および第２ランプ６２ａ、６２ｂは、白色標準板７０の反射面７０ａに垂直な方向に対して、所定角度ずつ反対側に傾斜して設けられている。第１および第２ランプ６２ａ、６２ｂの出射端にレンズがそれぞれ設けられている。これにより、第１および第２ランプ６２ａ、６２ｂは、検査位置において、紙幣Ｐの幅よりも僅かに長い線状の検査光を紙幣に照射する。第１および第２ランプ６２ａ、６２ｂの近傍には、レンズに向けてエアーを吹き付け埃の付着を防止するブロワー６４ａ、６４ｂがそれぞれ設けられている。
【００１９】
図３に示すように、ガイド板５０は、ほぼ水平に延びる平坦な主ガイド面５２ａと、紙幣Ｐの搬送方向Ａに対して、主ガイド面５２ａの上流側に位置し、下方に傾斜して延びる流入側ガイド面５２ｂと、主ガイド面５２ａの下流側に位置し、主ガイド面５２ａに対して一段低く形成された下流側ガイド面５２ｃと、を有している。
【００２０】
白色標準板７０は、細長い支持ロッド７４に埋め込まれている。支持ロッド７４は、紙幣Ｐの搬送方向Ａと直交する方向に延在し、ガイド板５０に摺動可能に設けられている。白色標準板７０は、細長い矩形状に形成され、その反射面７０ａは、下流側ガイド面５２ｃと同一平面上に露出し、紙幣Ｐの搬送方向Ａと直交する方向に沿って延在している。それぞれ細長い矩形板状のミラー７６が支持ロッド７４に埋め込まれ、白色標準板７０の両側に並んで配置されている。これらのミラー７６の表面は下流側ガイド面５２ｃと同一平面上に露出している。支持ロッド７４は、ガイド板５０から引き抜き可能であり、引き抜くことにより、白色標準板７０、ミラー７６の交換、点検、洗浄等を行うことができる。
【００２１】
ガイド板５０には、ガイド面に開口する複数の吸引孔が形成され、搬送方向Ａに沿って２列に並んでいる。一対のガイド溝５４が流入側ガイド面５２ｂおよび主ガイド面５２ａに形成され、それぞれ搬送方向Ａに沿って延びる。一対のガイド溝５４は、搬送方向Ａと直交する方向に、紙幣Ｐの幅よりも狭い距離だけ、すなわち、後述する一対の第１搬送ベルトのベルト間ピッチ分の距離だけ、互いに離間している。ガイド溝５４の底面は、白色標準板７０が設けられている支持ロッド７４の上面と同一平面上に位置している。下流側ガイド面５２ｃ上に、細長い一対のリブ５５が形成され、それぞれ搬送方向Ａに沿ってガイド溝５４と並んで延びている。各リブ５５の上面は、ガイド溝５４の底面と同一平面に位置するように形成されている。
【００２２】
図３および図７に示すように、吸引孔は、ガイド溝５４の底面に開口し、搬送方向Ａに沿って延びる細長い第１吸引孔５６ａと、支持ロッド７４の上面に開口し、第１吸引孔と並んで搬送方向に延びる第２吸引孔５６ｂと、リブ５５の上面に開口し、第１および第２吸引孔と並んで搬送方向Ａに延びる第３吸引孔５６ｃと、を含んでいる。
【００２３】
ガイド板５０の下方には、吸気ハウジング５８が取付けられ、ガイド板５０の下面側を覆っている。吸気ハウジング５８は、給気室５９を規定し、この給気室５９は、第１ないし第３吸引孔５６ａ、５６ｂ、５６ｃに連通している。吸気ハウジング５８には吸引手段として、例えば、吸引ポンプ５７が接続されている。吸引ポンプ５７により、給気室５９を介して第１ないし第３吸引孔５６ａ、５６ｂ、５６ｃから吸引可能となっている。吸気ハウジング５８および吸引ポンプ５７は、吸引装置を構成している。
【００２４】
図２、図４ないし図７に示すように、搬送機構４０は、ガイド板５０上の検査位置を通って互いに平行に延びる一対の第１搬送ベルト４２と、検査位置の上流側で第１搬送ベルトに接触し、紙幣の端部を第１搬送ベルトとの間に挟持してそれぞれ搬送する一対の第２搬送ベルト４３と、検査位置の下流側で一対の第１搬送ベルトに接触し、紙幣の端部を第１搬送ベルトとの間に挟持してそれぞれ搬送する一対の第３搬送ベルト４４と、を備えている。
【００２５】
各第１搬送ベルト４２は、図２に示す送りローラを含む複数の送りローラに架設され、搬送方向に沿って延びている。各第１搬送ベルト４２には、その長手方向に一定のピッチで多数の吸気孔４２ａが形成されている。第１搬送ベルト４２は、ガイド板５０上において、ガイド溝５４内を走行するとともに、第１、第２、第３吸引孔５６ａ、５６ｂ、５６ｃに対向して走行する。
【００２６】
検査位置の上流側に一対の第１送りローラ４５が設けられ、支持フレーム４６に回転自在に支持されている。第２搬送ベルト４３は、第１搬送ベルト４２に重なって走行した後、第１送りローラ４５に巻き付けられ、第１搬送ベルトから離間してガイド板５０から上方かつ上流側へ戻るように走行する。
【００２７】
検査位置の下流側に一対の第２送りローラ４７が設けられ、支持フレーム４８に回転自在に支持されている。第３搬送ベルト４４は、ガイド板の上方から第２送りローラ４７に巻き付いた後、第１搬送ベルト４２に重なって下流側に走行する。
【００２８】
上流側から送られた紙幣Ｐは、その両側縁部が第１搬送ベルト４２と第２搬送ベルト４３との間に挟持された状態で、これらの搬送ベルトにより検査位置へ搬送される。そして、ガイド板５０上に搬送されると、第２搬送ベルト４３は紙幣Ｐから離間する。また、紙幣は、第１搬送ベルト４２の吸気孔４２ａおよびガイド板５０の吸引孔５６ａ、５６ｂ、５６ｃを通して吸引され、第１搬送ベルト４２上に吸着した状態で、第１搬送ベルトと共に搬送方向Ａに搬送される。更に、ガイド板５０上を通過した後、紙幣Ｐは、その両側縁が第１搬送ベルト４２と第３搬送ベルト４４との間に挟持された状態で、下流側に搬送される。
【００２９】
このように、検査位置の上流側および下流側では、紙幣Ｐは、両側縁部がベルト間に挟持された状態で搬送され、ガイド板５０上では、第１搬送ベルト４２のみに吸着した状態で搬送される。これにより、紙幣Ｐを安定して、かつ、ガイド面から浮き上がることなく搬送することができる。更に、ガイド板５０上の検査位置では、第２搬送ベルト４３あるいは第３搬送ベルト４４によって紙幣Ｐの上面側が隠されることがなく、紙幣上面全体の検査が可能となる。
【００３０】
なお、図２に示したように、ブロワー６４ａからのエアーは、第２ランプ６２ａのレンズに吹き付けられるとともに、紙幣Ｐを第２搬送ベルト４２および第３搬送ベルト４４間に再度挟持させるとき、紙幣Ｐを第１搬送ベルト４２に押しつける方向に作用する。そのため、紙幣Ｐが第１搬送ベルト４２に十分に吸着されておらず浮いている場合でも、紙幣Ｐを第１搬送ベルト４２に押付けられ、紙幣Ｐが第１、第３搬送ベルト４２、４３間に挟持されずに詰まることを防止できる。
【００３１】
図７に示すように、紙幣Ｐを吸引する吸引開始位置、すなわち、ガイド板５０に形成された第１吸引孔５６ａの上流側端は、第１搬送ベルト４２および第２搬送ベルト４３による挟持搬送から片面ベルト搬送への分岐点Ｂ、すなわち、第２搬送ベルト４３が第１搬送ベルト４２から分離する位置、よりも、少なくとも第１搬送ベルトに形成された吸気孔４２ａの孔ピッチの１ピッチ以上、上流側に位置するように形成されている。実施形態では、第１吸引孔５６ａの上流側端は、分岐点Ｂよりも約１．５ピッチ、上流側に位置している。
【００３２】
搬送機構４０は、検査位置の上流側で第２搬送ベルト４３間に設けられた剥離ガイド板４９を備えている。剥離ガイド板４９は、例えば、支持フレーム４６に取付けられ、第１送りローラ４５の間から搬送方向Ａに向かって突出し、ガイド板５０の主ガイド面５２ａと隙間を置いて対向している。この剥離ガイド板４９は、第１搬送ベルト４２と第２搬送ベルト４３とによる挟持搬送から片面吸着搬送に移る分岐点Ｂで、紙幣Ｐが第２搬送ベルト４３に付着して上方に巻上げられた場合、紙幣Ｐを第２搬送ベルト４３から引き剥がし、検査位置側へ確実に案内する。
【００３３】
前述したように、表面検査装置２０ａは、紙幣Ｐの検査面の反射光を受光して検査を行うため、反射光の基準となる白色標準板７０が汚れると反射光の基準が変わってしまい検査結果に影響を与えてしまう。そのため、白色標準板７０の反射面７０ａに埃などが付着することを防止する。そこで、図２ないし図７に示すように、ガイド板５０の上方にエアーノズル７８が設けられている。図示しないエアー供給手段からエアーノズル７８に圧縮空気を供給し、ノズル先端から白色標準板７０にエアーを吹き付ける。すなわち、エアーノズル７８により、紙幣Ｐに対して白色標準板７０の反対側から、白色標準板に向けて圧縮空気を吹き付ける。これにより、紙幣Ｐの搬送中の浮き上がりを軽減するとともに、白色標準板７０に付着する埃を飛ばす役割を果たす。
【００３４】
更に、表面検査装置２０ａは、紙幣の検査中でも埃を吹き飛ばすように、白色標準板７０の側方から反射面に沿って流れるエアーを噴出し、白色標準板と紙幣との間にエアーカーテン８２を形成するエアー供給装置８０を備えている。図３ないし図６および図８に示すように、エアー供給装置８０は、ガイド板５０内に埋め込まれた複数のエアーノズル８４と、これらのエアーノズル８４に圧縮空気を供給するエアーコンプレッサ８５等の供給手段と、を有している。エアーノズル８４は、それぞれ紙幣Ｐの搬送方向Ａに沿って延びているとともに、紙幣Ｐの搬送方向と直交する方向に並んで設けられている。これらのエアーノズル８４のノズル先端は、白色標準板７０の側縁近傍で、主ガイド面５２ａの段差部５３に開口している。
【００３５】
供給手段からエアーノズル８４に圧縮空気を供給し、ノズル先端から噴出するエアーにより、紙幣Ｐの搬送方向Ａに沿って上流側から下流側へ流れるエアーカーテン８２を白色標準板７０の反射面７０ａ上に形成する。エアーカーテン８２の幅は、白色標準板７０の長さとほぼ等しいか、あるいは、僅かに小さく設定されている。
【００３６】
このようなエアーカーテン８２を白色標準板７０と紙幣Ｐとの間に形成することにより、紙幣の検査中でも埃を吹き飛ばし、白色標準板への埃の付着を防止している。エアーカーテン８２は周囲と比べて空気の流れが速いため、周囲と比べて負圧となる。そのため、紙幣Ｐは白色標準板７０上を搬送されるときに白色標準板側に吸い付けられる。これにより、紙幣Ｐの浮き上がりが防止される。検査位置での紙幣Ｐの浮き上がりは、反射光の状態に影響を及ぼすため、好ましくない。また、エアーが流れているため、紙幣が白色標準板７０に接触することもない。
【００３７】
図３ないし図５に示すように、白色標準板７０上で、エアーカーテン８２の境界にそれぞれ設けられた一対のワイヤーガイド８６が設けられている。ガイド板５０の下流側ガイド面５２ｃ上に２本のガイドリブ８８が形成され、それぞれ搬送方向Ａに沿って延びている。これらのガイドリブ８８は、エアーカーテン８２の幅とほぼ等しい間隔だけ、搬送方向と直交する方向に互いに離間して設けられている。また、ガイドリブ８８の上面は、主ガイド面５２ａと同一平面上に位置している。そして、ワイヤーガイド８６は、主ガイド面５２ａの段差部５３とガイドリブ８８の上流側端との間に架設され、搬送方向Ａに沿って延びている。これらのワイヤーガイド８６は、エアーカーテン８２の範囲外で紙幣が白色標準板７０に接触することを防止する。
【００３８】
以上のように構成された表面検査装置２０ａによれば、白色標準板７０上を側面側からエアーを噴いてエアーカーテン８２を形成することにより、埃が白色標準板に付着することを確実に防止するとともに、紙幣が白色標準板に接触して汚すことを防止することができる。同時に、エアーカーテン８２により、紙幣Ｐを境界としてガイド板５０側が負圧となり、紙幣がガイド板から浮き上がることを防止することができる。これにより、紙幣表面を正しい検査位置に保持し、正確に検査することが可能となる。更に、エアーカーテン８２の範囲の境界にワイヤーガイド８６を設けることにより、エアーカーテン８２の範囲外で紙幣Ｐが白色標準板７０に接触して汚すことを防止することができる。
【００３９】
また、第１搬送ベルト４２に形成した吸気孔４２ａを通して空気を吸引し、紙幣Ｐを第１搬送ベルトに吸着して搬送する。その際、第１および第２搬送ベルト４２、４３によるベルト挟持部から紙幣Ｐの吸着を始めることで、紙幣を確実に第１搬送ベルト４２に吸着させることができ、紙幣を安定して検査位置へ搬送することができる。更に、剥離ガイド板４９を設けることにより、紙幣Ｐを第２搬送ベルト４３から引き剥がし、確実に検査位置側へ搬送することが可能となる。
【００４０】
なお、前述したように、裏面検査装置２０ｂも上述した表面検査装置２０ａと同様に構成され、表面検査装置と上下反対向きに設置されている。
以上のことから、標準板の汚損を抑制するとともに紙葉類を所望の検査位置に正確に搬送し、検査制度の向上を図ることが可能な紙葉類検査装置が得られる。
【００４１】
本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【００４２】
例えば、ガイド板に設けられた吸気孔の形状、数等は、上述した実施形態に限定されることなく、必要に応じて変更可能である。検査対象は、紙幣に限らず、種々の紙葉類に適用することが可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１０…紙葉類処理装置、２０…検査装置、４０…搬送機構、４２…第１搬送ベルト、
４２ａ…吸気孔、４３…第２搬送ベルト、４４…第３搬送ベルト、
４５…第１送りローラ、４７…第２送りローラ、４９…剥離ガイド板、
５０…ガイド板、５２ａ…主ガイド面、５２ｂ…上流側ガイド面、
５２ｃ…下流側ガイド面、５４…ガイド溝、５６ａ、５６ｂ、５６ｃ…吸引孔、
７０…白色標準板、７０ａ…反射面、７４…支持ロッド、７８…エアーノズル、
８０…エアー供給装置、８２…エアーカーテン、８４…エアーノズル、
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙幣、有価証券等の紙葉類を検査する検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、銀行や大規模小売業等では日常的に大量の紙幣が扱われ、これら紙幣を金種や、正損（紙幣の汚損度合い）に応じて分類して整理する業務が存在している。このような紙幣の整理業務を自動化する装置として紙幣類整理装置が提案されている。この紙幣処理装置は、紙幣の種類や正損の度合い検査する検査装置と、検査された紙幣を金種別などに分類して集積する複数の集積庫と、複数毎の紙幣を帯封する施封部等と、を備えている。
【０００３】
検査装置として、紙葉類の券種を光学的に検査する検査装置は、検査位置を通して紙葉類を搬送する搬送機構、検査位置に搬送された紙葉類に検査光を照射する光源、紙葉類表面からの反射光を受光する受光器、検査位置に設けられ標準板等を備えている。
【０００４】
受光器のゲインを設定する際、標準板からの反射光を基準として、ゲインを調整する。検査装置の標準板が汚損した場合、紙葉類の検査結果に悪影響を与える。そこで、標準板の上方にエアーノズルを設け、上方から標準板に向けてエアーを吹き付けることにより、標準板への埃の付着を防止しようとする装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３９４９８２０号公報
【特許文献２】特公昭６１−４１５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記の検査装置において、検査の際、紙葉類が検査位置に搬送されると、紙葉類が標準板上を覆って標準板を隠すため、エアーノズルで標準板を噴くことができない。そのため、この間、埃を飛ばすことがでず、埃、紙くず等が基準版に付着し、標準板が汚損されるおそれがある。また、紙葉類自体が標準板に接触し、標準板を汚損する可能性も考えられる。
【０００７】
一方、紙葉類は、搬送ベルトに吸着させて検査位置に搬送されるが、紙葉類の状態によっては十分に搬送ベルトに吸着できずに搬送されてしまう。この場合、紙葉類を検査位置に正しく搬送することができず、検査結果に悪影響を与える。
【０００８】
この発明の目的は、標準板の汚損を抑制するとともに紙葉類を所望の検査位置に正確に搬送し、検査精度の向上を図ることが可能な紙葉類検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
実施形態によれば、紙葉類検査装置は、検査位置を通して紙葉類を搬送する搬送機構と、前記検査位置で前記紙葉類と対向するガイド面を有するガイド部材と、前記検査位置で前記ガイド面に露出した反射面を有し、前記ガイド部材に設けられた標準板と、前記標準板の側方から前記反射面に沿って流れるエアーを噴出し、前記標準板と紙葉類との間にエアーカーテンを形成するエアー供給装置と、前記標準板の反射面に向けて検査光を照射する光源と、前記標準板の反射面で反射した検査光および前記検査位置における紙葉類の表面で反射した検査光を受光する受光器と、を備えている。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、実施形態に係る紙幣処理装置を概略的に示す図。
【図２】図２は、前記紙幣処理装置の紙幣検査装置を示す側面図。
【図３】図４は、前記紙幣検査装置の搬送ベルトおよび搬送ローラを省略してガイド板周りを示す斜視図。
【図４】図３は、前記紙幣検査装置を示す斜視図。
【図５】図５は、前記紙幣検査装置を図３とは異なる方向から見た紙幣検査装置の斜視図。
【図６】図６は、紙幣が検査位置に搬送された状態における前記紙幣検査装置を示す斜視図。
【図７】図７は、一部を破断して示す前記紙幣検査装置の側面図。
【図８】図８は、前記紙幣検査装置のガイド板、エアーノズル、白色標準板を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しながら実施形態について、詳細に説明する。
図１は、実施形態に係る紙葉類処理装置を概略的に示している。紙葉類として、例えば紙幣を処理する紙幣処理装置１０は、多数枚の紙幣Ｐが積層状態で載置される供給部１１と、この供給部１１から紙幣Ｐを１枚ずつ取り出す取り出し機構１４と、取り出し機構１４によって取り出された紙幣Ｐを搬送する搬送路１６とを有している。搬送路１６には、複数組の図示しない無端状の搬送ベルトが搬送路を挟むように延設されている。取出された紙幣Ｐは、搬送ベルトに挟持されて搬送される。
【００１２】
搬送路１６によって搬送される紙幣Ｐを１枚ずつ鑑査する鑑査装置１８が搬送路１６に沿って配置されている。鑑査装置１８は、送られて来た紙幣Ｐの金種、形状、厚さ、表裏、真偽、正損、２枚取り等を検出する。鑑査装置１８は、紙幣Ｐの券種を検査する検査装置２０、紙幣の形状を検査する形状検知装置２２、磁気センサ２３、厚さ検知装置２４を備えている。ここで、正損検出とは、再流通可能な正券と、汚れ、破損等があり再流通不可能な損券とを検出することを示している。
【００１３】
搬送路１６に沿って、リジェクト部２６が設けられ、また、それぞれ紙幣を集積し施封する複数の集積施封装置２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄが並んで配置されている。鑑査装置１８を通過した紙幣Ｐは、図示しないゲートにより、リジェクト券と、処理券とに振り分けられる。リジェクト券とは、鑑査装置１８により、偽券と判別された券、又は折れ、破れ、スキュー、２枚取りなどにより判別不能な券と判別された券をいう。リジェクト券は、リジェクト部２６に振り分けられて集積される。リジェクト部２６に集積されたリジェクト券は、偽券を除き、供給部１１にセットし直して再取り込みするか、手入力で計数データに算入する。鑑査装置１８による処理金額、枚数等の鑑査結果は、図示しない主制御部へ送られ、保存されるとともに、図示しないモニタに表示される。
【００１４】
また、処理券とは、鑑査装置１８で判別された紙幣Ｐが真券で正券、又は真券で損券をいう。処理券のうち正券は、集積施封装置２８ａ〜２８ｄに送られて集積され所定枚数ずつ帯により施封される。例えば、正券を表裏に分類して集積、施封する場合、表の正券を集積施封装置２８ａもしくは２８ｂに振り分けて集積し、裏の正券を集積施封装置２８ｃもしくは２８ｄに振り分けて集積する。損券はシュレッダー２９に送られて裁断される。
【００１５】
次に、前述した検査装置２０について詳細に説明する。図２は、検査装置２０の全体を示し、図３、４、５、６は、検査装置における一方の検査装置、例えば、紙葉類の表面側を検査する表面検査装置を示している。
【００１６】
図２に示すように、検査装置２０は、紙幣の表面側を光学的に検査する表面検査装置２０ａと、紙幣の裏面側を光学的に検査する裏面検査装置２０ｂとを備え、これらの装置は、搬送路１６に沿って連続して配置されている。表面検査装置２０ａと裏面検査装置２０ｂとは、同一の構成を有し、上下対象に配置されている。ここでは、表面検査装置２０ａを代表して、その構成を詳細に説明する。
【００１７】
図２ないし図６に示すように、表面検査装置２０ａは、搬送路１６上の検査位置を通して紙幣Ｐを搬送する搬送機構４０と、検査位置で紙幣の表面と対向するガイド面を有するガイド板（ガイド部材）５０と、検査位置に向けて検査光を照射する光源６０と、後述する白色標準板７０の反射面７０ａで反射した検査光および検査位置における紙幣の表面で反射した検査光を受光する受光器６４と、を備えている。表面検査装置２０ａは、光源６０から検査光を発光させ、紙幣の検査面からの反射光を受光して紙幣を検査する。反射光を検査するため、その反射光の基準となる反射体として白色標準板７０がガイド板５０に設置してある。
【００１８】
図２に示すように、光源６０は、例えば、互いに異なる方向から白色標準板７０に向けて検査光を照射する第１ランプ６２ａおよび第２ランプ６２ｂを備えている。第１および第２ランプ６２ａ、６２ｂは、白色標準板７０の反射面７０ａに垂直な方向に対して、所定角度ずつ反対側に傾斜して設けられている。第１および第２ランプ６２ａ、６２ｂの出射端にレンズがそれぞれ設けられている。これにより、第１および第２ランプ６２ａ、６２ｂは、検査位置において、紙幣Ｐの幅よりも僅かに長い線状の検査光を紙幣に照射する。第１および第２ランプ６２ａ、６２ｂの近傍には、レンズに向けてエアーを吹き付け埃の付着を防止するブロワー６４ａ、６４ｂがそれぞれ設けられている。
【００１９】
図３に示すように、ガイド板５０は、ほぼ水平に延びる平坦な主ガイド面５２ａと、紙幣Ｐの搬送方向Ａに対して、主ガイド面５２ａの上流側に位置し、下方に傾斜して延びる流入側ガイド面５２ｂと、主ガイド面５２ａの下流側に位置し、主ガイド面５２ａに対して一段低く形成された下流側ガイド面５２ｃと、を有している。
【００２０】
白色標準板７０は、細長い支持ロッド７４に埋め込まれている。支持ロッド７４は、紙幣Ｐの搬送方向Ａと直交する方向に延在し、ガイド板５０に摺動可能に設けられている。白色標準板７０は、細長い矩形状に形成され、その反射面７０ａは、下流側ガイド面５２ｃと同一平面上に露出し、紙幣Ｐの搬送方向Ａと直交する方向に沿って延在している。それぞれ細長い矩形板状のミラー７６が支持ロッド７４に埋め込まれ、白色標準板７０の両側に並んで配置されている。これらのミラー７６の表面は下流側ガイド面５２ｃと同一平面上に露出している。支持ロッド７４は、ガイド板５０から引き抜き可能であり、引き抜くことにより、白色標準板７０、ミラー７６の交換、点検、洗浄等を行うことができる。
【００２１】
ガイド板５０には、ガイド面に開口する複数の吸引孔が形成され、搬送方向Ａに沿って２列に並んでいる。一対のガイド溝５４が流入側ガイド面５２ｂおよび主ガイド面５２ａに形成され、それぞれ搬送方向Ａに沿って延びる。一対のガイド溝５４は、搬送方向Ａと直交する方向に、紙幣Ｐの幅よりも狭い距離だけ、すなわち、後述する一対の第１搬送ベルトのベルト間ピッチ分の距離だけ、互いに離間している。ガイド溝５４の底面は、白色標準板７０が設けられている支持ロッド７４の上面と同一平面上に位置している。下流側ガイド面５２ｃ上に、細長い一対のリブ５５が形成され、それぞれ搬送方向Ａに沿ってガイド溝５４と並んで延びている。各リブ５５の上面は、ガイド溝５４の底面と同一平面に位置するように形成されている。
【００２２】
図３および図７に示すように、吸引孔は、ガイド溝５４の底面に開口し、搬送方向Ａに沿って延びる細長い第１吸引孔５６ａと、支持ロッド７４の上面に開口し、第１吸引孔と並んで搬送方向に延びる第２吸引孔５６ｂと、リブ５５の上面に開口し、第１および第２吸引孔と並んで搬送方向Ａに延びる第３吸引孔５６ｃと、を含んでいる。
【００２３】
ガイド板５０の下方には、吸気ハウジング５８が取付けられ、ガイド板５０の下面側を覆っている。吸気ハウジング５８は、給気室５９を規定し、この給気室５９は、第１ないし第３吸引孔５６ａ、５６ｂ、５６ｃに連通している。吸気ハウジング５８には吸引手段として、例えば、吸引ポンプ５７が接続されている。吸引ポンプ５７により、給気室５９を介して第１ないし第３吸引孔５６ａ、５６ｂ、５６ｃから吸引可能となっている。吸気ハウジング５８および吸引ポンプ５７は、吸引装置を構成している。
【００２４】
図２、図４ないし図７に示すように、搬送機構４０は、ガイド板５０上の検査位置を通って互いに平行に延びる一対の第１搬送ベルト４２と、検査位置の上流側で第１搬送ベルトに接触し、紙幣の端部を第１搬送ベルトとの間に挟持してそれぞれ搬送する一対の第２搬送ベルト４３と、検査位置の下流側で一対の第１搬送ベルトに接触し、紙幣の端部を第１搬送ベルトとの間に挟持してそれぞれ搬送する一対の第３搬送ベルト４４と、を備えている。
【００２５】
各第１搬送ベルト４２は、図２に示す送りローラを含む複数の送りローラに架設され、搬送方向に沿って延びている。各第１搬送ベルト４２には、その長手方向に一定のピッチで多数の吸気孔４２ａが形成されている。第１搬送ベルト４２は、ガイド板５０上において、ガイド溝５４内を走行するとともに、第１、第２、第３吸引孔５６ａ、５６ｂ、５６ｃに対向して走行する。
【００２６】
検査位置の上流側に一対の第１送りローラ４５が設けられ、支持フレーム４６に回転自在に支持されている。第２搬送ベルト４３は、第１搬送ベルト４２に重なって走行した後、第１送りローラ４５に巻き付けられ、第１搬送ベルトから離間してガイド板５０から上方かつ上流側へ戻るように走行する。
【００２７】
検査位置の下流側に一対の第２送りローラ４７が設けられ、支持フレーム４８に回転自在に支持されている。第３搬送ベルト４４は、ガイド板の上方から第２送りローラ４７に巻き付いた後、第１搬送ベルト４２に重なって下流側に走行する。
【００２８】
上流側から送られた紙幣Ｐは、その両側縁部が第１搬送ベルト４２と第２搬送ベルト４３との間に挟持された状態で、これらの搬送ベルトにより検査位置へ搬送される。そして、ガイド板５０上に搬送されると、第２搬送ベルト４３は紙幣Ｐから離間する。また、紙幣は、第１搬送ベルト４２の吸気孔４２ａおよびガイド板５０の吸引孔５６ａ、５６ｂ、５６ｃを通して吸引され、第１搬送ベルト４２上に吸着した状態で、第１搬送ベルトと共に搬送方向Ａに搬送される。更に、ガイド板５０上を通過した後、紙幣Ｐは、その両側縁が第１搬送ベルト４２と第３搬送ベルト４４との間に挟持された状態で、下流側に搬送される。
【００２９】
このように、検査位置の上流側および下流側では、紙幣Ｐは、両側縁部がベルト間に挟持された状態で搬送され、ガイド板５０上では、第１搬送ベルト４２のみに吸着した状態で搬送される。これにより、紙幣Ｐを安定して、かつ、ガイド面から浮き上がることなく搬送することができる。更に、ガイド板５０上の検査位置では、第２搬送ベルト４３あるいは第３搬送ベルト４４によって紙幣Ｐの上面側が隠されることがなく、紙幣上面全体の検査が可能となる。
【００３０】
なお、図２に示したように、ブロワー６４ａからのエアーは、第２ランプ６２ａのレンズに吹き付けられるとともに、紙幣Ｐを第２搬送ベルト４２および第３搬送ベルト４４間に再度挟持させるとき、紙幣Ｐを第１搬送ベルト４２に押しつける方向に作用する。そのため、紙幣Ｐが第１搬送ベルト４２に十分に吸着されておらず浮いている場合でも、紙幣Ｐを第１搬送ベルト４２に押付けられ、紙幣Ｐが第１、第３搬送ベルト４２、４３間に挟持されずに詰まることを防止できる。
【００３１】
図７に示すように、紙幣Ｐを吸引する吸引開始位置、すなわち、ガイド板５０に形成された第１吸引孔５６ａの上流側端は、第１搬送ベルト４２および第２搬送ベルト４３による挟持搬送から片面ベルト搬送への分岐点Ｂ、すなわち、第２搬送ベルト４３が第１搬送ベルト４２から分離する位置、よりも、少なくとも第１搬送ベルトに形成された吸気孔４２ａの孔ピッチの１ピッチ以上、上流側に位置するように形成されている。実施形態では、第１吸引孔５６ａの上流側端は、分岐点Ｂよりも約１．５ピッチ、上流側に位置している。
【００３２】
搬送機構４０は、検査位置の上流側で第２搬送ベルト４３間に設けられた剥離ガイド板４９を備えている。剥離ガイド板４９は、例えば、支持フレーム４６に取付けられ、第１送りローラ４５の間から搬送方向Ａに向かって突出し、ガイド板５０の主ガイド面５２ａと隙間を置いて対向している。この剥離ガイド板４９は、第１搬送ベルト４２と第２搬送ベルト４３とによる挟持搬送から片面吸着搬送に移る分岐点Ｂで、紙幣Ｐが第２搬送ベルト４３に付着して上方に巻上げられた場合、紙幣Ｐを第２搬送ベルト４３から引き剥がし、検査位置側へ確実に案内する。
【００３３】
前述したように、表面検査装置２０ａは、紙幣Ｐの検査面の反射光を受光して検査を行うため、反射光の基準となる白色標準板７０が汚れると反射光の基準が変わってしまい検査結果に影響を与えてしまう。そのため、白色標準板７０の反射面７０ａに埃などが付着することを防止する。そこで、図２ないし図７に示すように、ガイド板５０の上方にエアーノズル７８が設けられている。図示しないエアー供給手段からエアーノズル７８に圧縮空気を供給し、ノズル先端から白色標準板７０にエアーを吹き付ける。すなわち、エアーノズル７８により、紙幣Ｐに対して白色標準板７０の反対側から、白色標準板に向けて圧縮空気を吹き付ける。これにより、紙幣Ｐの搬送中の浮き上がりを軽減するとともに、白色標準板７０に付着する埃を飛ばす役割を果たす。
【００３４】
更に、表面検査装置２０ａは、紙幣の検査中でも埃を吹き飛ばすように、白色標準板７０の側方から反射面に沿って流れるエアーを噴出し、白色標準板と紙幣との間にエアーカーテン８２を形成するエアー供給装置８０を備えている。図３ないし図６および図８に示すように、エアー供給装置８０は、ガイド板５０内に埋め込まれた複数のエアーノズル８４と、これらのエアーノズル８４に圧縮空気を供給するエアーコンプレッサ８５等の供給手段と、を有している。エアーノズル８４は、それぞれ紙幣Ｐの搬送方向Ａに沿って延びているとともに、紙幣Ｐの搬送方向と直交する方向に並んで設けられている。これらのエアーノズル８４のノズル先端は、白色標準板７０の側縁近傍で、主ガイド面５２ａの段差部５３に開口している。
【００３５】
供給手段からエアーノズル８４に圧縮空気を供給し、ノズル先端から噴出するエアーにより、紙幣Ｐの搬送方向Ａに沿って上流側から下流側へ流れるエアーカーテン８２を白色標準板７０の反射面７０ａ上に形成する。エアーカーテン８２の幅は、白色標準板７０の長さとほぼ等しいか、あるいは、僅かに小さく設定されている。
【００３６】
このようなエアーカーテン８２を白色標準板７０と紙幣Ｐとの間に形成することにより、紙幣の検査中でも埃を吹き飛ばし、白色標準板への埃の付着を防止している。エアーカーテン８２は周囲と比べて空気の流れが速いため、周囲と比べて負圧となる。そのため、紙幣Ｐは白色標準板７０上を搬送されるときに白色標準板側に吸い付けられる。これにより、紙幣Ｐの浮き上がりが防止される。検査位置での紙幣Ｐの浮き上がりは、反射光の状態に影響を及ぼすため、好ましくない。また、エアーが流れているため、紙幣が白色標準板７０に接触することもない。
【００３７】
図３ないし図５に示すように、白色標準板７０上で、エアーカーテン８２の境界にそれぞれ設けられた一対のワイヤーガイド８６が設けられている。ガイド板５０の下流側ガイド面５２ｃ上に２本のガイドリブ８８が形成され、それぞれ搬送方向Ａに沿って延びている。これらのガイドリブ８８は、エアーカーテン８２の幅とほぼ等しい間隔だけ、搬送方向と直交する方向に互いに離間して設けられている。また、ガイドリブ８８の上面は、主ガイド面５２ａと同一平面上に位置している。そして、ワイヤーガイド８６は、主ガイド面５２ａの段差部５３とガイドリブ８８の上流側端との間に架設され、搬送方向Ａに沿って延びている。これらのワイヤーガイド８６は、エアーカーテン８２の範囲外で紙幣が白色標準板７０に接触することを防止する。
【００３８】
以上のように構成された表面検査装置２０ａによれば、白色標準板７０上を側面側からエアーを噴いてエアーカーテン８２を形成することにより、埃が白色標準板に付着することを確実に防止するとともに、紙幣が白色標準板に接触して汚すことを防止することができる。同時に、エアーカーテン８２により、紙幣Ｐを境界としてガイド板５０側が負圧となり、紙幣がガイド板から浮き上がることを防止することができる。これにより、紙幣表面を正しい検査位置に保持し、正確に検査することが可能となる。更に、エアーカーテン８２の範囲の境界にワイヤーガイド８６を設けることにより、エアーカーテン８２の範囲外で紙幣Ｐが白色標準板７０に接触して汚すことを防止することができる。
【００３９】
また、第１搬送ベルト４２に形成した吸気孔４２ａを通して空気を吸引し、紙幣Ｐを第１搬送ベルトに吸着して搬送する。その際、第１および第２搬送ベルト４２、４３によるベルト挟持部から紙幣Ｐの吸着を始めることで、紙幣を確実に第１搬送ベルト４２に吸着させることができ、紙幣を安定して検査位置へ搬送することができる。更に、剥離ガイド板４９を設けることにより、紙幣Ｐを第２搬送ベルト４３から引き剥がし、確実に検査位置側へ搬送することが可能となる。
【００４０】
なお、前述したように、裏面検査装置２０ｂも上述した表面検査装置２０ａと同様に構成され、表面検査装置と上下反対向きに設置されている。
以上のことから、標準板の汚損を抑制するとともに紙葉類を所望の検査位置に正確に搬送し、検査制度の向上を図ることが可能な紙葉類検査装置が得られる。
【００４１】
本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【００４２】
例えば、ガイド板に設けられた吸気孔の形状、数等は、上述した実施形態に限定されることなく、必要に応じて変更可能である。検査対象は、紙幣に限らず、種々の紙葉類に適用することが可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１０…紙葉類処理装置、２０…検査装置、４０…搬送機構、４２…第１搬送ベルト、
４２ａ…吸気孔、４３…第２搬送ベルト、４４…第３搬送ベルト、
４５…第１送りローラ、４７…第２送りローラ、４９…剥離ガイド板、
５０…ガイド板、５２ａ…主ガイド面、５２ｂ…上流側ガイド面、
５２ｃ…下流側ガイド面、５４…ガイド溝、５６ａ、５６ｂ、５６ｃ…吸引孔、
７０…白色標準板、７０ａ…反射面、７４…支持ロッド、７８…エアーノズル、
８０…エアー供給装置、８２…エアーカーテン、８４…エアーノズル、
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検査位置を通して紙葉類を搬送する搬送機構と、
前記検査位置で前記紙葉類と対向するガイド面を有するガイド部材と、
前記検査位置で前記ガイド面に露出した反射面を有し、前記ガイド部材に設けられた標準板と、
前記標準板の側方から前記反射面に沿って流れるエアーを噴出し、前記標準板と紙葉類との間にエアーカーテンを形成するエアー供給装置と、
前記標準板の反射面に向けて検査光を照射する光源と、
前記標準板の反射面で反射した検査光および前記検査位置における紙葉類の表面で反射した検査光を受光する受光器と、
を備える紙葉類検査装置。
【請求項２】
前記エアー供給装置は、前記ガイド部材に前記紙葉類の搬送方向と交差する方向に並んで設けられた複数のエアーノズルを有し、前記エアーノズルから噴出すエアーにより前記紙葉類の搬送方向に沿って流れるエアーカーテンを形成するように構成された請求項１に記載の紙葉類検査装置。
【請求項３】
前記標準板の反射面の外側で、前記エアーカーテンの境界にそれぞれ設けられ、それぞれ前記紙葉類の搬送方向に延び、前記紙葉類とガイド面との間に位置するワイヤーガイドを備えている請求項１又は２に記載の紙葉類検査装置。
【請求項４】
前記ガイド部材は、前記ガイド面に開口し前記紙葉類の搬送方向に沿って並んだ吸引孔を備え、
前記搬送機構は、それぞれ長手方向に間隔をおいて形成された複数の吸気孔を有し、前記ガイド部材の前記吸引孔上を通って走行するように、互いに平行に延びる一対の第１搬送ベルトを備え、
前記吸引孔および前記第１搬送ベルトの吸気孔を通して吸引し、前記紙葉類を第１搬送ベルトに吸着する吸引装置を備えている請求項１ないし３のいずれか１項に記載の紙葉類検査装置。
【請求項５】
前記搬送機構は、前記検査位置の上流側で前記一対の第１搬送ベルトに接触し、紙葉類の端部を第１搬送ベルトとの間にそれぞれ挟持して搬送する一対の第２搬送ベルトと、前記検査位置の下流側で前記一対の第１搬送ベルトに接触し、紙葉類の端部を第１搬送ベルトとの間にそれぞれ挟持して搬送する一対の第３搬送ベルトと、を備え、
前記ガイド部材の吸引孔は、前記第１搬送ベルトと第２搬送ベルトとが重なっている部分に対向して設けられた吸引孔を含んでいる請求項４に記載の紙葉類検査装置。
【請求項６】
前記搬送機構は、前記検査位置の上流側で前記第２搬送ベルト間に設けられ、前記第１搬送ベルトと第２搬送ベルトとの間の挟持部から出た紙葉類を前記検査位置方向に案内する分離ガイドを備えている請求項５に記載の紙葉類検査装置。
【請求項７】
光源は、互いに異なる方向から前記標準板に向けて検査光を照射する第１ランプおよび第２ランプを備えている請求項１ないし６のいずれか１項に記載の紙葉類検査装置。
【請求項８】
前記紙葉類に対して前記標準板の反対側から、前記標準板に向けてエアーを吹き付ける第２エアーノズルを更に備える請求項１ないし７のいずれか１項に記載の紙葉類検査装置。
【請求項１】
検査位置を通して紙葉類を搬送する搬送機構と、
前記検査位置で前記紙葉類と対向するガイド面を有するガイド部材と、
前記検査位置で前記ガイド面に露出した反射面を有し、前記ガイド部材に設けられた標準板と、
前記標準板の側方から前記反射面に沿って流れるエアーを噴出し、前記標準板と紙葉類との間にエアーカーテンを形成するエアー供給装置と、
前記標準板の反射面に向けて検査光を照射する光源と、
前記標準板の反射面で反射した検査光および前記検査位置における紙葉類の表面で反射した検査光を受光する受光器と、
を備える紙葉類検査装置。
【請求項２】
前記エアー供給装置は、前記ガイド部材に前記紙葉類の搬送方向と交差する方向に並んで設けられた複数のエアーノズルを有し、前記エアーノズルから噴出すエアーにより前記紙葉類の搬送方向に沿って流れるエアーカーテンを形成するように構成された請求項１に記載の紙葉類検査装置。
【請求項３】
前記標準板の反射面の外側で、前記エアーカーテンの境界にそれぞれ設けられ、それぞれ前記紙葉類の搬送方向に延び、前記紙葉類とガイド面との間に位置するワイヤーガイドを備えている請求項１又は２に記載の紙葉類検査装置。
【請求項４】
前記ガイド部材は、前記ガイド面に開口し前記紙葉類の搬送方向に沿って並んだ吸引孔を備え、
前記搬送機構は、それぞれ長手方向に間隔をおいて形成された複数の吸気孔を有し、前記ガイド部材の前記吸引孔上を通って走行するように、互いに平行に延びる一対の第１搬送ベルトを備え、
前記吸引孔および前記第１搬送ベルトの吸気孔を通して吸引し、前記紙葉類を第１搬送ベルトに吸着する吸引装置を備えている請求項１ないし３のいずれか１項に記載の紙葉類検査装置。
【請求項５】
前記搬送機構は、前記検査位置の上流側で前記一対の第１搬送ベルトに接触し、紙葉類の端部を第１搬送ベルトとの間にそれぞれ挟持して搬送する一対の第２搬送ベルトと、前記検査位置の下流側で前記一対の第１搬送ベルトに接触し、紙葉類の端部を第１搬送ベルトとの間にそれぞれ挟持して搬送する一対の第３搬送ベルトと、を備え、
前記ガイド部材の吸引孔は、前記第１搬送ベルトと第２搬送ベルトとが重なっている部分に対向して設けられた吸引孔を含んでいる請求項４に記載の紙葉類検査装置。
【請求項６】
前記搬送機構は、前記検査位置の上流側で前記第２搬送ベルト間に設けられ、前記第１搬送ベルトと第２搬送ベルトとの間の挟持部から出た紙葉類を前記検査位置方向に案内する分離ガイドを備えている請求項５に記載の紙葉類検査装置。
【請求項７】
光源は、互いに異なる方向から前記標準板に向けて検査光を照射する第１ランプおよび第２ランプを備えている請求項１ないし６のいずれか１項に記載の紙葉類検査装置。
【請求項８】
前記紙葉類に対して前記標準板の反対側から、前記標準板に向けてエアーを吹き付ける第２エアーノズルを更に備える請求項１ないし７のいずれか１項に記載の紙葉類検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−６４０４０（Ｐ２０１２−６４０４０Ａ）
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０８４８８（Ｐ２０１０−２０８４８８）
【出願日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２９日（２０１２．３．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１６日（２０１０．９．１６）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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