素材押入装置
【課題】 素材を挟持するチャック機構を素材と同心に配置した１基の移動シリンダで移動でき、素材の拗れも防止できるようにする。
【解決手段】 ダイス２と、チャック機構３を有して進退移動自在な移動枠４と、移動シリンダ５とを固定枠６に設ける。チャック機構３は、移動枠４に固定された案内保持体８と、この案内保持体８の傾斜案内面８ａと摺接して素材Ｗを挟持するチャック部材９と、チャック部材９を進退移動させるチャックシリンダ１０とを有する。チャックシリンダ１０は円筒形状であって、素材Ｗを挿通する挿通孔Ｈを有して素材Ｗと同心に配置され、かつチャックプランジャ１１の先端が前記チャック部材９と連結されており、移動シリンダ５は円筒形状であって、素材Ｗを挿通する挿通孔Ｈを有して素材Ｗと同心に配置され、かつ移動プランジャ１２の先端が前記移動枠４に連結されてる。
【解決手段】 ダイス２と、チャック機構３を有して進退移動自在な移動枠４と、移動シリンダ５とを固定枠６に設ける。チャック機構３は、移動枠４に固定された案内保持体８と、この案内保持体８の傾斜案内面８ａと摺接して素材Ｗを挟持するチャック部材９と、チャック部材９を進退移動させるチャックシリンダ１０とを有する。チャックシリンダ１０は円筒形状であって、素材Ｗを挿通する挿通孔Ｈを有して素材Ｗと同心に配置され、かつチャックプランジャ１１の先端が前記チャック部材９と連結されており、移動シリンダ５は円筒形状であって、素材Ｗを挿通する挿通孔Ｈを有して素材Ｗと同心に配置され、かつ移動プランジャ１２の先端が前記移動枠４に連結されてる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、引抜加工機に用いられる素材押入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
引抜加工機としてドローベンチ（抽伸機）、ドローブロック（伸線機）等があり、これらは中実材、線材、管材等の素材の端部を挟持して、素材先端をダイスのダイス孔に押入れ、ダイス孔から突出した素材先端の絞り部をキャリッジや巻取ブロックのチャックで掴み、ダイスから素材を引抜くことにより、縮径等の加工をしている。
素材先端をダイスのダイス孔に押入れる素材押入装置として特許文献１に開示されたものがある。この従来技術は、平行せしめて機枠に設けた固定軸に嵌挿した復動シリンダーの間に油圧チャックのシリンダーを連設し、内面に円錐形に為した油圧チャックの復動ラムの中に適合せしめた素材挟持片の後端に設けた蟻形導溝に嵌合し、素材挟持片を機枠に設けたダイスに対し、油圧チャックの両側に設けた復動シリンダーにより油圧チャックのシリンダーと共に進退せしめるように為している（実用新案登録請求の範囲）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公昭４９−２９２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来技術は、シリンダーの軸心と同心に油圧チャックの復動ラム内に素材挟持片を配置して素材を挟持するので、ダイスに対して素材の軸心を適正に配置できるが、油圧チャックのシリンダーを往復動させる復動シリンダーが油圧チャックを挟んで２基配置され、素材を２基の復動シリンダーでダイスに対して進出動作させるものとなっているため、復動シリンダーを２基必要とするとともに、ダイス孔の軸心に対して素材の軸心が傾斜して、素材が拗れたりすることがある。
【０００５】
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにした素材押入装置を提供することを目的とする。
本発明は、素材を挟持するチャック機構を素材と同心に配置した１基の移動シリンダで移動でき、素材の拗れも防止できるようにした素材押入装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、素材Ｗを押入れるダイス孔２ａを有するダイス２と、素材Ｗを挟持するチャック機構３を有して前記ダイス２に対して進退移動自在な移動枠４と、この移動枠４を進退移動させる移動シリンダ５とを固定枠６に設けており、
前記チャック機構３は、移動枠４に固定されていて傾斜案内面８ａを有する案内保持体８と、この案内保持体８に保持されていて後退方向の移動により傾斜案内面８ａと摺接して素材Ｗを挟持するチャック部材９と、移動枠４に固定されていて前記チャック部材９を進退移動させるチャックシリンダ１０とを有し、
前記チャックシリンダ１０は円筒形状であって、素材Ｗを挿通する挿通孔Ｈを有して素材Ｗと同心に配置され、かつチャックプランジャ１１の先端が前記チャック部材９と連結されており、
前記移動シリンダ５は円筒形状であって、素材Ｗを挿通する挿通孔Ｈを有して素材Ｗと同心に配置され、かつ移動プランジャ１２の先端が前記移動枠４に連結されていることを特徴とする。
【０００７】
第２に、前記チャック部材９は、素材Ｗを径方向から挟持する挟持部１３と、この挟持部１３の背面側で前記案内保持体８の傾斜案内面８ａと面接する傾斜部１４と、チャックシリンダ１０側の端部に形成された係合部１５とを有し、
前記チャックシリンダ１０のチャックプランジャ１１には先端に係止部材１６が設けられており、この係止部材１６にはチャック部材９の係合部１５と係合して進退移動を伝達する係止部１６ａが形成されていることを特徴とする。
【０００８】
第３に、前記チャック部材９は、前記傾斜部１４及び係合部１５を形成した本体部材９Ａに、挟持部１３を形成した挟持片９Ｂが着脱自在に設けられており、
前記案内保持体８は傾斜案内面８ａと直交する割面Ｓで対称形状に２分割されていることを特徴とする。
第４に、前記移動シリンダ５は、固定枠６に固定の外チューブ５Ａと、この外チューブ５Ａ内に摺動自在に挿入されたピストン部１２Ａを有しかつ挿通孔Ｈを形成した前記移動プランジャ１２と、前記外チューブ５Ａに対して固定されていて移動プランジャ１２の内周側に位置しかつ挿通孔Ｈを形成した内チューブ５Ｂとを有することを特徴とする。
【０００９】
第５に、同心上に配置されたダイス２と移動枠４と移動シリンダ５とが固定枠６に複数組平行に配置されており、前記固定枠６に各移動枠４の進退移動を個別に案内するガイドレール１７が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、素材を挟持するチャック機構を素材と同心に配置した１基の移動シリンダで移動でき、素材の拗れも防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態を示す素材押入装置の断面正面図である。
【図２】同断面平面図である。
【図３】チャック機構の断面正面図である。
【図４】チャック機構の断面平面図である。
【図５】チャック機構の右側面図である。
【図６】チャック機構の分解断面正面図である。
【図７】素材押入装置の断層断面左側面図である。
【図８】素材押入動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜７において、素材押入装置１は、素材搬入装置とキャリッジ装置又は巻取ブロック装置との間に配置されて、引抜加工機としてのドローベンチ（抽伸機）又はドローブロック（伸線機）を構成する。加工素材（ワーク）Ｗとしては、中実材、線材、管材等が適用できる。以下においては、中実丸棒を縮径してキャリッジ装置のチャックＴで掴んで引抜いていくドローベンチの構成装置として説明する。
【００１３】
素材押入装置１は大別して、ダイス２と、チャック機構３を有する移動枠４と、この移動枠４を進退移動させる移動シリンダ５と、これらを複数組（３組）支持する四角枠状の固定枠６とを備えている。
図１、２、７において、固定枠６は前後に立設した前後枠材６ａ、６ｂと、この前後枠材６ａ，６ｂを連結している左右側枠材６ｃと、前後枠材６ａ、６ｂを上下中間位置で連結している３本の中間枠材６ｄ等で四角枠状に形成されている。
【００１４】
左右側枠材６ｃ間に３本の中間枠材６ｄに対応して３組のダイス２と移動枠４と移動シリンダ５とが配置されている。ダイス２は前枠材６ａに埋設固定されており、素材Ｗを押入れるダイス孔２ａを有し、移動枠４側が加工一次側、キャリッジ装置のチャックＴ側が加工二次側となっている。
前記移動枠４と移動シリンダ５とはそれぞれの軸心はダイス孔２ａの中心と同心（即ち、加工する素材Ｗの軸心が同心になる）に配置されており、移動枠４は下部に前後一対の摺動台１９を有し、この摺動台１９が中間枠材６ｄ上に設けたガイドレール１７に個別に支持されており、ガイドレール１７はダイス孔２ａの中心と平行になっていて、移動枠４をダイス２に対して直線的に進退移動（前後移動）を案内している。
【００１５】
移動シリンダ５は全長に亘って円筒形状の油圧シリンダであり、チューブ背面が固定枠６の後枠材６ｂの内面側にボルト固定されている。移動シリンダ５は円筒内部に素材Ｗを挿通する挿通孔Ｈを有しており、移動プランジャ１２の先端が前記移動枠４に連結されていて、移動プランジャ１２の伸縮動作により移動枠４を進退移動させる。
前記移動シリンダ５は、固定枠６の後枠材６ｂに固定の外チューブ５Ａと、この外チューブ５Ａ内に摺動自在に挿入されたピストン部１２Ａを有しかつ挿通孔Ｈを形成した移動プランジャ１２と、外チューブ５Ａに対して固定されていて移動プランジャ１２の内周側に位置しかつ挿通孔Ｈを形成した内チューブ５Ｂとを有し、外チューブ５Ａと内チューブ５Ｂとでピストン部１２Ａを押し出す往動用シリンダ室５Ｒが形成され、外チューブ５Ａと移動プランジャ１２とでピストン部１２Ａを引き戻す復動用シリンダ室５Ｆが形成されている。
【００１６】
移動シリンダ５の挿通孔Ｈに対応して、後枠材６ｂに素材Ｗを挿通する孔１８ａを形成したガイド部材１８が設けられている。このガイド部材１８は後枠材６ｂに嵌入して取り付けられている。
このガイド部材１８の孔１８ａの径は挿通孔Ｈと同径でもよいが、加工する素材Ｗの外径により近い径として、チャック機構３に挟持される素材Ｗを後方側で支持し、また、引き抜き加工中の素材Ｗを後方側で支持できるようにしてもよい。
【００１７】
図１〜７において、移動枠４は、前部壁を形成する案内保持体８と、移動プランジャ１２の先端が連結される背壁４Ａと、案内保持体８と背壁４Ａとを連結している連結壁４Ｂとを有して略四角ボックス形状になっており、その内部にチャック機構３を収納している。
前記チャック機構３は、案内保持体８と、この案内保持体８内のチャック部材９と、チャック部材９を進退移動させるチャックシリンダ１０とを有し、案内保持体８及びチャック部材９とチャックシリンダ１０とは挿通孔Ｈの軸心に沿って前後にずれて配置されている。
【００１８】
チャックシリンダ１０は前記移動シリンダ５と略同様な構造であって、全長に亘って円筒形状の油圧シリンダであり、背壁４Ａの内面側にボルト固定された外チューブ１０Ａと、この外チューブ１０Ａ内に摺動自在に挿入されたピストン部１１Ａを有しかつ挿通孔Ｈを形成したチャックプランジャ１１と、外チューブ１０Ａに対して固定されていてチャックプランジャ１１の内周側に位置しかつ挿通孔Ｈを形成した内チューブ１０Ｂとを有する。
【００１９】
外チューブ１０Ａと内チューブ１０Ｂとでピストン部１１Ａを押し出す往動用シリンダ室１０Ｒが形成され、外チューブ１０Ａとチャックプランジャ１１とでピストン部１１Ａを引き戻す復動用シリンダ室１０Ｆが形成されている。
案内保持体８は内部空洞に形成され、空洞の上下面に傾斜案内面８ａが形成され、この傾斜案内面８ａと直交する割面Ｓで左右対称形状に２分割されており、左右分割体がボルト締結されかつ上下の連結壁４Ｂと連結されている。
【００２０】
上下傾斜案内面８ａは案内保持体８の前部（ダイス２側）から後部にかけて間隔が狭くなるテーパ面を形成しており、傾斜案内面８ａの左右端部には案内溝８ｂが形成されている。案内保持体８の傾斜案内面８ａ後端側には、後述する係止部材１６が侵入可能な凹部８ｃが形成されている。
前記チャック部材９は、上下一対の本体部材９Ａと、各本体部材９Ａ内に設けられた挟持片９Ｂとを有する。上下各本体部材９Ａは上下各傾斜案内面８ａと面接しかつ案内溝８ｂと係合する傾斜部１４と、挟持片９Ｂを係脱自在に係合する一対の係合溝２０ａを形成した装着凹部２０と、案内保持体８から後方へ突出していて外側面に突起１５ａを突出した係合部１５とを有する。
【００２１】
上下各挟持片９Ｂは対向内面に素材Ｗに嵌合する円弧凹部２１を有し、対向外面に本体部材９Ａの装着凹部２０と係合する装着凸部２２を有しており、本体部材９Ａの前面側から装着凸部２２を装着凹部２０に挿入係合させて止めピン２３で抜け止めをしている。
前記上下挟持片９Ｂは加工する素材Ｗの外径が変われば、その外径に可及的に適合する円弧凹部２１を有するものに取り替えられる。
【００２２】
前記係合部１５の突起１５ａはチャックシリンダ１０の係止部材１６と係止される。係止部材１６はチャックプランジャ１１の先端の雄ネジ部に螺合装着されており、前部の左右一側に係合部１５と前後方向にオーバラップする係止部１６ａが形成されている。
この係止部１６ａは係合部１５側に突出していて、突起１５ａと相対上下移動自在に係合しており、チャックプランジャ１１の進退移動を係合部１５を介してチャック部材９に伝達する。チャック部材９は案内保持体８内を前後移動すると上下方向にも移動するが、係止部材１６との係合は維持される。
【００２３】
図１〜７及び図８の（８−１）〜（８−５）に基づいて素材押入装置１の素材押入動作を説明する。
（８−１）
移動シリンダ５を収縮して移動枠４を後退させておき、チャックシリンダ１０を伸長してチャック機構３を開放状態にし、上下本体部材９Ａの装着凹部２０に加工する素材Ｗの径に最適な円弧凹部２１を有する挟持片９Ｂを装着する。
【００２４】
その状態で、素材搬入装置（図示せず）を使用して、素材Ｗを固定枠６の後方から移動シリンダ５及びチャックシリンダ１０内の挿通孔Ｈに挿入し、チャック機構３から突出させて、素材Ｗの先端をダイス２に当接させる。
（８−２）
チャックシリンダ１０を収縮して、チャックプランジャ１１で係止部材１６を介してチャック部材９を後退移動させていくと、上下チャック部材９は傾斜案内面８ａと後方摺接しながら対向内方向にも移動する。
【００２５】
上下チャック部材９の対向内方向移動により上下挟持片９Ｂが素材Ｗを上下から挟持し、素材Ｗと移動枠４とを一体化する。
（８−３）
素材Ｗと一体化した移動枠４を、移動シリンダ５を伸長することにより、ガイドレール１７で案内しながら前進移動させ、素材Ｗの先端をダイス２のダイス孔２ａに押入れ、ダイス孔２ａから先端の絞り部を突出させる。
【００２６】
このとき、素材Ｗからの反力がチャック部材９に加わり、傾斜案内面８ａに沿って後方狭まり方向に力を受けるので、チャック部材９による素材Ｗの挟持力は確保される。
（８−４）
ダイス孔２ａから突出した素材Ｗの先端絞り部をキャリッジ装置のチャックＴで掴み、これとともに、チャックシリンダ１０を伸長してチャック機構３を開放状態にし、素材Ｗの挟持を解除する。
【００２７】
（８−５）
移動シリンダ５を収縮して移動枠４を後退させる一方、ドローベンチのチャックＴを移動して、素材Ｗを全長に亘ってダイス２内を通過させて、引き抜き加工を行う。なお、移動枠４の後退動作はチャック機構３を開放動作と略同時に行ってもよい。
なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜８に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
【００２８】
例えば、素材押入装置１は１つの固定枠６内に、ダイス２と移動枠４と移動シリンダ５との組を、１組、２組又は４組以上組み込んでもよい。固定枠６内に複数組を組み込む場合は、相互に密接して配置してコンパクトに構成することができる。また、相互のダイス２及び挟持片９Ｂを異ならせておいて、径の異なる素材Ｗを引き向き加工することも可能になる。
【００２９】
また、チャック部材９は、本体部材９Ａと挟持片９Ｂとを一体成形したものでもよく、その場合は、加工する素材Ｗの径が変われば、適合する円弧凹部２１を形成したチャック部材９に取り替える。これはチャックシリンダ１０とチャック部材９とが軸心方向にずれていることにより容易に行える。
さらに、係合部１５の突起１５ａと係止部材１６の係止部１６ａは左右一対設けて、チャック部材９の前後移動を左右バランスよい力で行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３０】
１ 素材押入装置
２ ダイス
２ａ ダイス孔
３ チャック機構
４ 移動枠
５ 移動シリンダ
６ 固定枠
８ 案内保持体
８ａ 上下傾斜案内面
９ チャック部材
９Ｂ 挟持片
１０ チャックシリンダ
１１ チャックプランジャ
１２ 移動プランジャ
１３ 挟持部
１４ 傾斜部
１５ 係合部
１５ａ 突起
１６ 係止部材
１６ａ 係止部
１７ ガイドレール
Ｈ 挿通孔
Ｓ 割面
Ｗ 素材（ワーク）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、引抜加工機に用いられる素材押入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
引抜加工機としてドローベンチ（抽伸機）、ドローブロック（伸線機）等があり、これらは中実材、線材、管材等の素材の端部を挟持して、素材先端をダイスのダイス孔に押入れ、ダイス孔から突出した素材先端の絞り部をキャリッジや巻取ブロックのチャックで掴み、ダイスから素材を引抜くことにより、縮径等の加工をしている。
素材先端をダイスのダイス孔に押入れる素材押入装置として特許文献１に開示されたものがある。この従来技術は、平行せしめて機枠に設けた固定軸に嵌挿した復動シリンダーの間に油圧チャックのシリンダーを連設し、内面に円錐形に為した油圧チャックの復動ラムの中に適合せしめた素材挟持片の後端に設けた蟻形導溝に嵌合し、素材挟持片を機枠に設けたダイスに対し、油圧チャックの両側に設けた復動シリンダーにより油圧チャックのシリンダーと共に進退せしめるように為している（実用新案登録請求の範囲）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実公昭４９−２９２３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記従来技術は、シリンダーの軸心と同心に油圧チャックの復動ラム内に素材挟持片を配置して素材を挟持するので、ダイスに対して素材の軸心を適正に配置できるが、油圧チャックのシリンダーを往復動させる復動シリンダーが油圧チャックを挟んで２基配置され、素材を２基の復動シリンダーでダイスに対して進出動作させるものとなっているため、復動シリンダーを２基必要とするとともに、ダイス孔の軸心に対して素材の軸心が傾斜して、素材が拗れたりすることがある。
【０００５】
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにした素材押入装置を提供することを目的とする。
本発明は、素材を挟持するチャック機構を素材と同心に配置した１基の移動シリンダで移動でき、素材の拗れも防止できるようにした素材押入装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、素材Ｗを押入れるダイス孔２ａを有するダイス２と、素材Ｗを挟持するチャック機構３を有して前記ダイス２に対して進退移動自在な移動枠４と、この移動枠４を進退移動させる移動シリンダ５とを固定枠６に設けており、
前記チャック機構３は、移動枠４に固定されていて傾斜案内面８ａを有する案内保持体８と、この案内保持体８に保持されていて後退方向の移動により傾斜案内面８ａと摺接して素材Ｗを挟持するチャック部材９と、移動枠４に固定されていて前記チャック部材９を進退移動させるチャックシリンダ１０とを有し、
前記チャックシリンダ１０は円筒形状であって、素材Ｗを挿通する挿通孔Ｈを有して素材Ｗと同心に配置され、かつチャックプランジャ１１の先端が前記チャック部材９と連結されており、
前記移動シリンダ５は円筒形状であって、素材Ｗを挿通する挿通孔Ｈを有して素材Ｗと同心に配置され、かつ移動プランジャ１２の先端が前記移動枠４に連結されていることを特徴とする。
【０００７】
第２に、前記チャック部材９は、素材Ｗを径方向から挟持する挟持部１３と、この挟持部１３の背面側で前記案内保持体８の傾斜案内面８ａと面接する傾斜部１４と、チャックシリンダ１０側の端部に形成された係合部１５とを有し、
前記チャックシリンダ１０のチャックプランジャ１１には先端に係止部材１６が設けられており、この係止部材１６にはチャック部材９の係合部１５と係合して進退移動を伝達する係止部１６ａが形成されていることを特徴とする。
【０００８】
第３に、前記チャック部材９は、前記傾斜部１４及び係合部１５を形成した本体部材９Ａに、挟持部１３を形成した挟持片９Ｂが着脱自在に設けられており、
前記案内保持体８は傾斜案内面８ａと直交する割面Ｓで対称形状に２分割されていることを特徴とする。
第４に、前記移動シリンダ５は、固定枠６に固定の外チューブ５Ａと、この外チューブ５Ａ内に摺動自在に挿入されたピストン部１２Ａを有しかつ挿通孔Ｈを形成した前記移動プランジャ１２と、前記外チューブ５Ａに対して固定されていて移動プランジャ１２の内周側に位置しかつ挿通孔Ｈを形成した内チューブ５Ｂとを有することを特徴とする。
【０００９】
第５に、同心上に配置されたダイス２と移動枠４と移動シリンダ５とが固定枠６に複数組平行に配置されており、前記固定枠６に各移動枠４の進退移動を個別に案内するガイドレール１７が設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、素材を挟持するチャック機構を素材と同心に配置した１基の移動シリンダで移動でき、素材の拗れも防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態を示す素材押入装置の断面正面図である。
【図２】同断面平面図である。
【図３】チャック機構の断面正面図である。
【図４】チャック機構の断面平面図である。
【図５】チャック機構の右側面図である。
【図６】チャック機構の分解断面正面図である。
【図７】素材押入装置の断層断面左側面図である。
【図８】素材押入動作を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜７において、素材押入装置１は、素材搬入装置とキャリッジ装置又は巻取ブロック装置との間に配置されて、引抜加工機としてのドローベンチ（抽伸機）又はドローブロック（伸線機）を構成する。加工素材（ワーク）Ｗとしては、中実材、線材、管材等が適用できる。以下においては、中実丸棒を縮径してキャリッジ装置のチャックＴで掴んで引抜いていくドローベンチの構成装置として説明する。
【００１３】
素材押入装置１は大別して、ダイス２と、チャック機構３を有する移動枠４と、この移動枠４を進退移動させる移動シリンダ５と、これらを複数組（３組）支持する四角枠状の固定枠６とを備えている。
図１、２、７において、固定枠６は前後に立設した前後枠材６ａ、６ｂと、この前後枠材６ａ，６ｂを連結している左右側枠材６ｃと、前後枠材６ａ、６ｂを上下中間位置で連結している３本の中間枠材６ｄ等で四角枠状に形成されている。
【００１４】
左右側枠材６ｃ間に３本の中間枠材６ｄに対応して３組のダイス２と移動枠４と移動シリンダ５とが配置されている。ダイス２は前枠材６ａに埋設固定されており、素材Ｗを押入れるダイス孔２ａを有し、移動枠４側が加工一次側、キャリッジ装置のチャックＴ側が加工二次側となっている。
前記移動枠４と移動シリンダ５とはそれぞれの軸心はダイス孔２ａの中心と同心（即ち、加工する素材Ｗの軸心が同心になる）に配置されており、移動枠４は下部に前後一対の摺動台１９を有し、この摺動台１９が中間枠材６ｄ上に設けたガイドレール１７に個別に支持されており、ガイドレール１７はダイス孔２ａの中心と平行になっていて、移動枠４をダイス２に対して直線的に進退移動（前後移動）を案内している。
【００１５】
移動シリンダ５は全長に亘って円筒形状の油圧シリンダであり、チューブ背面が固定枠６の後枠材６ｂの内面側にボルト固定されている。移動シリンダ５は円筒内部に素材Ｗを挿通する挿通孔Ｈを有しており、移動プランジャ１２の先端が前記移動枠４に連結されていて、移動プランジャ１２の伸縮動作により移動枠４を進退移動させる。
前記移動シリンダ５は、固定枠６の後枠材６ｂに固定の外チューブ５Ａと、この外チューブ５Ａ内に摺動自在に挿入されたピストン部１２Ａを有しかつ挿通孔Ｈを形成した移動プランジャ１２と、外チューブ５Ａに対して固定されていて移動プランジャ１２の内周側に位置しかつ挿通孔Ｈを形成した内チューブ５Ｂとを有し、外チューブ５Ａと内チューブ５Ｂとでピストン部１２Ａを押し出す往動用シリンダ室５Ｒが形成され、外チューブ５Ａと移動プランジャ１２とでピストン部１２Ａを引き戻す復動用シリンダ室５Ｆが形成されている。
【００１６】
移動シリンダ５の挿通孔Ｈに対応して、後枠材６ｂに素材Ｗを挿通する孔１８ａを形成したガイド部材１８が設けられている。このガイド部材１８は後枠材６ｂに嵌入して取り付けられている。
このガイド部材１８の孔１８ａの径は挿通孔Ｈと同径でもよいが、加工する素材Ｗの外径により近い径として、チャック機構３に挟持される素材Ｗを後方側で支持し、また、引き抜き加工中の素材Ｗを後方側で支持できるようにしてもよい。
【００１７】
図１〜７において、移動枠４は、前部壁を形成する案内保持体８と、移動プランジャ１２の先端が連結される背壁４Ａと、案内保持体８と背壁４Ａとを連結している連結壁４Ｂとを有して略四角ボックス形状になっており、その内部にチャック機構３を収納している。
前記チャック機構３は、案内保持体８と、この案内保持体８内のチャック部材９と、チャック部材９を進退移動させるチャックシリンダ１０とを有し、案内保持体８及びチャック部材９とチャックシリンダ１０とは挿通孔Ｈの軸心に沿って前後にずれて配置されている。
【００１８】
チャックシリンダ１０は前記移動シリンダ５と略同様な構造であって、全長に亘って円筒形状の油圧シリンダであり、背壁４Ａの内面側にボルト固定された外チューブ１０Ａと、この外チューブ１０Ａ内に摺動自在に挿入されたピストン部１１Ａを有しかつ挿通孔Ｈを形成したチャックプランジャ１１と、外チューブ１０Ａに対して固定されていてチャックプランジャ１１の内周側に位置しかつ挿通孔Ｈを形成した内チューブ１０Ｂとを有する。
【００１９】
外チューブ１０Ａと内チューブ１０Ｂとでピストン部１１Ａを押し出す往動用シリンダ室１０Ｒが形成され、外チューブ１０Ａとチャックプランジャ１１とでピストン部１１Ａを引き戻す復動用シリンダ室１０Ｆが形成されている。
案内保持体８は内部空洞に形成され、空洞の上下面に傾斜案内面８ａが形成され、この傾斜案内面８ａと直交する割面Ｓで左右対称形状に２分割されており、左右分割体がボルト締結されかつ上下の連結壁４Ｂと連結されている。
【００２０】
上下傾斜案内面８ａは案内保持体８の前部（ダイス２側）から後部にかけて間隔が狭くなるテーパ面を形成しており、傾斜案内面８ａの左右端部には案内溝８ｂが形成されている。案内保持体８の傾斜案内面８ａ後端側には、後述する係止部材１６が侵入可能な凹部８ｃが形成されている。
前記チャック部材９は、上下一対の本体部材９Ａと、各本体部材９Ａ内に設けられた挟持片９Ｂとを有する。上下各本体部材９Ａは上下各傾斜案内面８ａと面接しかつ案内溝８ｂと係合する傾斜部１４と、挟持片９Ｂを係脱自在に係合する一対の係合溝２０ａを形成した装着凹部２０と、案内保持体８から後方へ突出していて外側面に突起１５ａを突出した係合部１５とを有する。
【００２１】
上下各挟持片９Ｂは対向内面に素材Ｗに嵌合する円弧凹部２１を有し、対向外面に本体部材９Ａの装着凹部２０と係合する装着凸部２２を有しており、本体部材９Ａの前面側から装着凸部２２を装着凹部２０に挿入係合させて止めピン２３で抜け止めをしている。
前記上下挟持片９Ｂは加工する素材Ｗの外径が変われば、その外径に可及的に適合する円弧凹部２１を有するものに取り替えられる。
【００２２】
前記係合部１５の突起１５ａはチャックシリンダ１０の係止部材１６と係止される。係止部材１６はチャックプランジャ１１の先端の雄ネジ部に螺合装着されており、前部の左右一側に係合部１５と前後方向にオーバラップする係止部１６ａが形成されている。
この係止部１６ａは係合部１５側に突出していて、突起１５ａと相対上下移動自在に係合しており、チャックプランジャ１１の進退移動を係合部１５を介してチャック部材９に伝達する。チャック部材９は案内保持体８内を前後移動すると上下方向にも移動するが、係止部材１６との係合は維持される。
【００２３】
図１〜７及び図８の（８−１）〜（８−５）に基づいて素材押入装置１の素材押入動作を説明する。
（８−１）
移動シリンダ５を収縮して移動枠４を後退させておき、チャックシリンダ１０を伸長してチャック機構３を開放状態にし、上下本体部材９Ａの装着凹部２０に加工する素材Ｗの径に最適な円弧凹部２１を有する挟持片９Ｂを装着する。
【００２４】
その状態で、素材搬入装置（図示せず）を使用して、素材Ｗを固定枠６の後方から移動シリンダ５及びチャックシリンダ１０内の挿通孔Ｈに挿入し、チャック機構３から突出させて、素材Ｗの先端をダイス２に当接させる。
（８−２）
チャックシリンダ１０を収縮して、チャックプランジャ１１で係止部材１６を介してチャック部材９を後退移動させていくと、上下チャック部材９は傾斜案内面８ａと後方摺接しながら対向内方向にも移動する。
【００２５】
上下チャック部材９の対向内方向移動により上下挟持片９Ｂが素材Ｗを上下から挟持し、素材Ｗと移動枠４とを一体化する。
（８−３）
素材Ｗと一体化した移動枠４を、移動シリンダ５を伸長することにより、ガイドレール１７で案内しながら前進移動させ、素材Ｗの先端をダイス２のダイス孔２ａに押入れ、ダイス孔２ａから先端の絞り部を突出させる。
【００２６】
このとき、素材Ｗからの反力がチャック部材９に加わり、傾斜案内面８ａに沿って後方狭まり方向に力を受けるので、チャック部材９による素材Ｗの挟持力は確保される。
（８−４）
ダイス孔２ａから突出した素材Ｗの先端絞り部をキャリッジ装置のチャックＴで掴み、これとともに、チャックシリンダ１０を伸長してチャック機構３を開放状態にし、素材Ｗの挟持を解除する。
【００２７】
（８−５）
移動シリンダ５を収縮して移動枠４を後退させる一方、ドローベンチのチャックＴを移動して、素材Ｗを全長に亘ってダイス２内を通過させて、引き抜き加工を行う。なお、移動枠４の後退動作はチャック機構３を開放動作と略同時に行ってもよい。
なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜８に示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
【００２８】
例えば、素材押入装置１は１つの固定枠６内に、ダイス２と移動枠４と移動シリンダ５との組を、１組、２組又は４組以上組み込んでもよい。固定枠６内に複数組を組み込む場合は、相互に密接して配置してコンパクトに構成することができる。また、相互のダイス２及び挟持片９Ｂを異ならせておいて、径の異なる素材Ｗを引き向き加工することも可能になる。
【００２９】
また、チャック部材９は、本体部材９Ａと挟持片９Ｂとを一体成形したものでもよく、その場合は、加工する素材Ｗの径が変われば、適合する円弧凹部２１を形成したチャック部材９に取り替える。これはチャックシリンダ１０とチャック部材９とが軸心方向にずれていることにより容易に行える。
さらに、係合部１５の突起１５ａと係止部材１６の係止部１６ａは左右一対設けて、チャック部材９の前後移動を左右バランスよい力で行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３０】
１ 素材押入装置
２ ダイス
２ａ ダイス孔
３ チャック機構
４ 移動枠
５ 移動シリンダ
６ 固定枠
８ 案内保持体
８ａ 上下傾斜案内面
９ チャック部材
９Ｂ 挟持片
１０ チャックシリンダ
１１ チャックプランジャ
１２ 移動プランジャ
１３ 挟持部
１４ 傾斜部
１５ 係合部
１５ａ 突起
１６ 係止部材
１６ａ 係止部
１７ ガイドレール
Ｈ 挿通孔
Ｓ 割面
Ｗ 素材（ワーク）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
素材（Ｗ）を押入れるダイス孔（２ａ）を有するダイス（２）と、素材（Ｗ）を挟持するチャック機構（３）を有して前記ダイス（２）に対して進退移動自在な移動枠（４）と、この移動枠（４）を進退移動させる移動シリンダ（５）とを固定枠（６）に設けており、
前記チャック機構（３）は、移動枠（４）に固定されていて傾斜案内面（８ａ）を有する案内保持体（８）と、この案内保持体（８）に保持されていて後退方向の移動により傾斜案内面（８ａ）と摺接して素材（Ｗ）を挟持するチャック部材（９）と、移動枠（４）に固定されていて前記チャック部材（９）を進退移動させるチャックシリンダ（１０）とを有し、
前記チャックシリンダ（１０）は円筒形状であって、素材（Ｗ）を挿通する挿通孔（Ｈ）を有して素材（Ｗ）と同心に配置され、かつチャックプランジャ（１１）の先端が前記チャック部材（９）と連結されており、
前記移動シリンダ（５）は円筒形状であって、素材（Ｗ）を挿通する挿通孔（Ｈ）を有して素材（Ｗ）と同心に配置され、かつ移動プランジャ（１２）の先端が前記移動枠（４）に連結されていることを特徴とする素材押入装置。
【請求項２】
前記チャック部材（９）は、素材（Ｗ）を径方向から挟持する挟持部（１３）と、この挟持部（１３）の背面側で前記案内保持体（８）の傾斜案内面（８ａ）と面接する傾斜部（１４）と、チャックシリンダ（１０）側の端部に形成された係合部（１５）とを有し、
前記チャックシリンダ（１０）のチャックプランジャ（１１）には先端に係止部材（１６）が設けられており、この係止部材（１６）にはチャック部材（９）の係合部（１５）と係合して進退移動を伝達する係止部（１６ａ）が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の素材押入装置。
【請求項３】
前記チャック部材（９）は、前記傾斜部（１４）及び係合部（１５）を形成した本体部材（９Ａ）に、挟持部（１３）を形成した挟持片（９Ｂ）が着脱自在に設けられており、
前記案内保持体（８）は傾斜案内面（８ａ）と直交する割面（Ｓ）で対称形状に２分割されていることを特徴とする請求項２に記載の素材押入装置。
【請求項４】
前記移動シリンダ（５）は、固定枠（６）に固定の外チューブ（５Ａ）と、この外チューブ（５Ａ）内に摺動自在に挿入されたピストン部（１２Ａ）を有しかつ挿通孔（Ｈ）を形成した前記移動プランジャ（１２）と、前記外チューブ（５Ａ）に対して固定されていて移動プランジャ（１２）の内周側に位置しかつ挿通孔（Ｈ）を形成した内チューブ（５Ｂ）とを有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の素材押入装置。
【請求項５】
同心上に配置されたダイス（２）と移動枠（４）と移動シリンダ（５）とが固定枠（６）に複数組平行に配置されており、前記固定枠（６）に各移動枠（４）の進退移動を個別に案内するガイドレール（１７）が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の素材押入装置。
【請求項１】
素材（Ｗ）を押入れるダイス孔（２ａ）を有するダイス（２）と、素材（Ｗ）を挟持するチャック機構（３）を有して前記ダイス（２）に対して進退移動自在な移動枠（４）と、この移動枠（４）を進退移動させる移動シリンダ（５）とを固定枠（６）に設けており、
前記チャック機構（３）は、移動枠（４）に固定されていて傾斜案内面（８ａ）を有する案内保持体（８）と、この案内保持体（８）に保持されていて後退方向の移動により傾斜案内面（８ａ）と摺接して素材（Ｗ）を挟持するチャック部材（９）と、移動枠（４）に固定されていて前記チャック部材（９）を進退移動させるチャックシリンダ（１０）とを有し、
前記チャックシリンダ（１０）は円筒形状であって、素材（Ｗ）を挿通する挿通孔（Ｈ）を有して素材（Ｗ）と同心に配置され、かつチャックプランジャ（１１）の先端が前記チャック部材（９）と連結されており、
前記移動シリンダ（５）は円筒形状であって、素材（Ｗ）を挿通する挿通孔（Ｈ）を有して素材（Ｗ）と同心に配置され、かつ移動プランジャ（１２）の先端が前記移動枠（４）に連結されていることを特徴とする素材押入装置。
【請求項２】
前記チャック部材（９）は、素材（Ｗ）を径方向から挟持する挟持部（１３）と、この挟持部（１３）の背面側で前記案内保持体（８）の傾斜案内面（８ａ）と面接する傾斜部（１４）と、チャックシリンダ（１０）側の端部に形成された係合部（１５）とを有し、
前記チャックシリンダ（１０）のチャックプランジャ（１１）には先端に係止部材（１６）が設けられており、この係止部材（１６）にはチャック部材（９）の係合部（１５）と係合して進退移動を伝達する係止部（１６ａ）が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の素材押入装置。
【請求項３】
前記チャック部材（９）は、前記傾斜部（１４）及び係合部（１５）を形成した本体部材（９Ａ）に、挟持部（１３）を形成した挟持片（９Ｂ）が着脱自在に設けられており、
前記案内保持体（８）は傾斜案内面（８ａ）と直交する割面（Ｓ）で対称形状に２分割されていることを特徴とする請求項２に記載の素材押入装置。
【請求項４】
前記移動シリンダ（５）は、固定枠（６）に固定の外チューブ（５Ａ）と、この外チューブ（５Ａ）内に摺動自在に挿入されたピストン部（１２Ａ）を有しかつ挿通孔（Ｈ）を形成した前記移動プランジャ（１２）と、前記外チューブ（５Ａ）に対して固定されていて移動プランジャ（１２）の内周側に位置しかつ挿通孔（Ｈ）を形成した内チューブ（５Ｂ）とを有することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の素材押入装置。
【請求項５】
同心上に配置されたダイス（２）と移動枠（４）と移動シリンダ（５）とが固定枠（６）に複数組平行に配置されており、前記固定枠（６）に各移動枠（４）の進退移動を個別に案内するガイドレール（１７）が設けられていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の素材押入装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−８６１５２（Ｐ２０１３−８６１５２Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２３０８０２（Ｐ２０１１−２３０８０２）
【出願日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【出願人】（５０８２０４８３６）株式会社藤岡工作所 (2)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【出願人】（５０８２０４８３６）株式会社藤岡工作所 (2)
【Ｆターム（参考）】
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