紡績機の作動制御方法及び装置
【課題】紡績機を再起動させた際に紡績部での糸詰まりを防止するための作動制御方法を提案することを目的とする。
【解決手段】紡績ユニット１のドラフト装置３から送り込まれたスライバＳを紡績部４にて紡出する紡績機１００の作動制御方法であって、紡績機１００を再起動させるときは、前記紡績ユニット１に向けて開口された吸引ダクト３０・３１・３２に吸引力を発生させるブロアモータ３４ａ（吸引ブロア３４）を作動させた後に、前記ドラフト装置３のドラフトローラ１０・１１・１２・１３を回転駆動させるドラフトモータ２２を作動させ、前記吸引ダクト３０・３１・３２がエア吸引された状態で前記ドラフトローラ１０・１１・１２・１３を回転駆動させる。
【解決手段】紡績ユニット１のドラフト装置３から送り込まれたスライバＳを紡績部４にて紡出する紡績機１００の作動制御方法であって、紡績機１００を再起動させるときは、前記紡績ユニット１に向けて開口された吸引ダクト３０・３１・３２に吸引力を発生させるブロアモータ３４ａ（吸引ブロア３４）を作動させた後に、前記ドラフト装置３のドラフトローラ１０・１１・１２・１３を回転駆動させるドラフトモータ２２を作動させ、前記吸引ダクト３０・３１・３２がエア吸引された状態で前記ドラフトローラ１０・１１・１２・１３を回転駆動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紡績機の作動制御方法及び装置に関し、より詳細には、紡績ユニットのドラフトローラ駆動手段と機台本体に設けられた吸引ダクトのエア吸引手段との作動を制御する方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
繊維束をドラフトして紡績糸を紡出する紡績機は、通常、機台長手方向に複数の紡績ユニットが並設されており、各紡績ユニットにおいて繊維束の紡績が行われるように構成されている。すなわち、紡績ユニットでは、まずドラフト装置のドラフトローラによって繊維束がドラフトされ、ドラフト装置から排出された繊維束がドラフト装置の糸送り経路下流側に配置された紡績部の空気紡績ノズルに吸引されて、紡績糸が紡績部の下流側出口より紡出されるように構成されている。
【０００３】
ここで、例えば特許文献１に開示されるように、機台本体側であって紡績部の上流側及び／又は下流側近傍に開口された吸引ダクトが設けられた紡績機が公知である（特許文献１参照）。このような紡績機では、吸引ブロア等のエア吸引手段によって吸引ダクトに吸引力が発生されており、繊維束や糸から発生した風綿や塵埃が開口部から吸引ダクト内部に吸引される。
【０００４】
そして、従来の紡績機は、ドラフトローラの駆動手段としてのドラフトモータや吸引ブロア（ブロアモータ）などの作動が制御されて、例えば、スラブキャッチャにより糸欠点が検出された際など紡績が停止されるとき（作業停止）は、ドラフトモータ及びブロアモータの駆動は停止されずに、ドラフトローラの内バックローラ（若しくはサードローラ）の回転駆動のみが停止されるように制御される。
【特許文献１】特許第２９４７３６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
なるほど、紡績機は、作業停止時に上述したように作動制御されることで、ドラフト装置に送り込まれている繊維束がバックローラ（若しくはサードローラ）で引きちぎられて、糸屑として下流側へと送り出されて吸引ダクトに吸引され、ドラフト装置に残留しない。そのため、作業停止が解除されて紡績作業が再開されても、紡績部での糸詰まりなどが生じることがなく、紡績糸を連続して紡出できる。
【０００６】
しかしながら、停電等で紡績機が急停止された場合には、上述した作業停止の状態とは異なり、ドラフトモータやブロアモータ等の駆動は強制的に停止されてしまう。そのため、ドラフト装置や紡績部の空気紡績ノズルに繊維束が残留されてしまう。このような状態で、紡績機を再起動させると、かかる繊維束が紡績部の上流側及び下流側で糸詰まりを生じて、紡績糸を連続して紡出できないという場合があった。これまでに、紡績機を再起動させる際の作動制御方法として、このような紡績機の構造上特有の問題を解決するに至る技術は提案されていない。
【０００７】
そこで、本発明においては、紡績機の作動制御方法に関し、前記従来の課題を解決するもので、紡績機を再起動させた際に紡績部で糸詰まりが生じるのを防止するための作動制御方法を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
すなわち、請求項１においては、紡績ユニットのドラフト装置から送り込まれた繊維束を紡績部にて紡出する紡績機の作動制御方法であって、紡績機を再起動させるときは、前記紡績ユニットに向けて開口された吸引ダクトに吸引力を発生させるエア吸引手段を作動させた後に、前記ドラフト装置のドラフトローラを回転駆動させるドラフトローラ駆動手段を作動させ、前記吸引ダクトがエア吸引された状態で前記ドラフトローラを回転駆動させるものである。
【００１０】
請求項２においては、紡績ユニットのドラフト装置から送り込まれた繊維束を紡績部にて紡出する紡績機の作動制御方法であって、紡績機を再起動させるときは、前記紡績ユニットに向けて開口された吸引ダクトに吸引力を発生させるエア吸引手段及び／又は前記紡績部にエアを供給するエア供給手段を作動させた後に、前記ドラフト装置のドラフトローラを回転駆動させるドラフトローラ駆動手段を作動させ、前記吸引ダクトがエア吸引された状態及び／又は前記紡績部にエア供給された状態で前記ドラフトローラを回転駆動させるものである。
【００１１】
請求項３においては、紡績ユニットのドラフト装置から送り込まれた繊維束を紡績部にて紡出する紡績機の作動制御装置であって、前記紡績ユニットに向けて開口された吸引ダクトに吸引力を発生させるエア吸引手段と、紡績ユニットの紡績部にエアを供給するエア供給手段と、前記ドラフト装置のドラフトローラを回転駆動させるドラフトローラ駆動手段とを具備して成り、紡績機を再起動させる信号が入力されると、前記エア吸引手段及び／又はエア供給手段を作動させた後に、前記ドラフトローラ駆動手段を作動させ、前記吸引ダクトがエア吸引された状態及び／又は前記紡績部にエア供給された状態で前記ドラフトローラを回転駆動させるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１に示す構成としたので、ドラフト装置に残留する繊維束を吸引ダクト内へと除去することができるため、紡績機においてドラフト装置と紡績部との間での糸詰まりを防止しながら再起動させることができ、また再起動後も紡績糸を連続して紡出できる。
【００１４】
請求項２に示す構成としたので、ドラフト装置に残留する繊維束だけでなく、紡績部に残留する糸屑を除去することができるため、紡績機において紡績部の上流側だけでなく下流側でも糸詰まりを防止しながら再起動できる。
【００１５】
請求項３に示す構成としたので、ドラフト装置に残留する繊維束を吸引ダクト内へと除去することができるため、紡績機においてドラフト装置と紡績部との間での糸詰まりを防止しながら再起動させることができ、また再起動後も紡績糸を連続して紡出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明のコントローラが採用された紡績機の全体的な構成を示した正面図、図２は同じく図１の紡績機の側面図、図３は同じく図１の紡績機のドラフト装置及び紡績部周辺の拡大図、図４はコントローラのブロック図、図５は紡績機を再起動させたときのタイミングチャート、図６は別実施例の図５のタイミングチャートである。
【００１７】
まず、本実施例が採用された紡績機１００の全体構成について、以下に説明する。
図１及び図２に示すように、本実施例の紡績機１００には、スライバＳから紡績糸Ｙを紡出する紡績ユニット１と、紡績ユニット１にて糸切りされた後の紡績糸Ｙを糸継ぎするための糸継ぎ台車９と、紡績ユニット１毎に生じる糸屑や糸切れを機台内部に吸引するためのサクション機構２８等が設けられている。
【００１８】
紡績ユニット１・１・・・は、機台長手方向に沿って複数並設され、紡績糸Ｙが製造される経路（糸送り経路）に沿って、ケンスＫより引き出されたスライバＳをドラフトするドラフト装置３と、ドラフト装置３から送り出されたスライバＳを旋回気流によって撚り合わせて紡績糸Ｙを紡出する紡績部４と、紡績部４で紡出された紡績糸Ｙを糸巻取装置７へと送り出す糸送り装置５と、紡績糸Ｙの糸欠点を検出するスラブキャッチャ６と、紡績糸Ｙをボビン軸方向にトラバースしながら巻き取ってパッケージ８を形成する糸巻取装置７等とで構成されている。
【００１９】
ドラフト装置３は、ドラフトローラによってスライバＳを挟み込み、糸送り経路の上流から下流に向けて搬送しながらドラフトするように構成されている。このドラフトローラは、バックローラ１０と、サードローラ１１と、エプロンを有するセカンドローラ１２と、フロントローラ１３とからなる４線式に構成され、それぞれ上下に一対設けられている。
【００２０】
ドラフト装置３では、隣り合う位置に配置された各ドラフトローラ１０・１１・１２・１３間の周速度に差が設けられることで、スライバＳがドラフトされる。例えば、バックローラ１０の周速度が１とし、サードローラ１１の周速度を２とすると、バックローラ１０とサードローラ１１との間でスライバＳが２倍にドラフトされる。特に、セカンドローラ１２とフロントローラ１３との間では、エプロンを有するセカンドローラ１２にてスライバＳが面接触により保持されるため、周速度比が最大限上げられてスライバＳが最大限ドラフトされる。
【００２１】
ここで、ドラフト装置３のドラフトローラについて、以下に詳述する。
図２及び図３に示すように、上述したドラフト装置３のドラフトローラは、バックボトムローラ１０ａとバックトップローラ１０ｂとでバックローラ１０が構成され、サードボトムローラ１１ａとサードトップローラ１１ｂとでサードローラ１１が構成され、セカンドボトムローラ１２ａとセカンドトップローラ１２ｂとでセカンドローラ１２が構成され、フロントボトムローラ１３ａとフロントトップローラ１３ｂとでフロントローラ１３が構成されている。
【００２２】
ボトムローラ１０ａ・１１ａ・１２ａ・１３ａは、紡績ユニット１の機台側に配置され、トップローラ１０ｂ・１１ｂ・１２ｂ・１３ｂは、ボトムローラ１０ａ・１１ａ・１２ａ・１３ａに対して離間自在に構成されている。そして、ボトムローラ１０ａ・１１ａ・１２ａ・１３ａにトップローラ１０ｂ・１１ｂ・１２ｂ・１３ｂが圧接されて、スライバＳが上下にニップされる。
【００２３】
この内、バックボトムローラ１０ａとサードボトムローラ１１ａは、紡績機１００の機台長手方向に沿って各紡績ユニット１・１・・・を貫通するラインシャフト２０（図１参照）とクラッチ機構２１を介して連結されており、ラインシャフト２０の回転駆動がクラッチ機構２１を介して伝達されて回転駆動される。ラインシャフト２０は、一端が紡績機１００に配置されたドラフトモータ２２と接続されており、紡績機１００の起動中は常時回転駆動されている。なお、ドラフトモータ２２は、後述するメインコントローラ３７ａに接続されている（図４参照）。
【００２４】
クラッチ機構２１は、紡績ユニット１・１・・・毎に設けられるとともに、ラインシャフト２０とバックボトムローラ１０ａ及びサードボトムローラ１１ａの間に配設され、ラインシャフト２０に電磁クラッチ２３を介して装着されたプーリ２１ａと、バックボトムローラ１０ａ及びサードボトムローラ１１ａに装着されたプーリ２１ｂ・２１ｃと、各プーリ２１ａ・２１ｂ・２１ｃに外接するように巻回されたベルト２４等とで構成されている。電磁クラッチ２３は、後述するユニットコントローラ３７ｂに接続されており（図４参照）、電磁クラッチ２３がＯＮ／ＯＦＦ制御されることで、バックボトムローラ１０ａ及びサードボトムローラ１１ａの駆動／停止が切り換えられる。
【００２５】
セカンドボトムローラ１２ａとフロントボトムローラ１３ａは、機台長手方向に沿って延設されたラインシャフト２６・２７と同軸に直結されており（図１参照）、このラインシャフト２６・２７が上述したドラフトモータ２２に接続されている。このように、セカンドボトムローラ１２ａとフロントボトムローラ１３ａは、各紡績ユニット１・１・・・のドラフト装置３において同期して一斉に回転駆動されるように構成されている。
【００２６】
以上のように、ドラフト装置３は、ドラフトモータ２２に連結されたラインシャフト２０・２６・２７を介して、各ボトムローラ１０ａ・１１ａ・１２ａ・１３ａが回転駆動されるように構成されている。紡績機１００の起動中は、ドラフトモータ２２も作動されているため、ドラフトモータ２２の駆動によってラインシャフト２０・２６・２７は常時回転されている。そして、ドラフトローラの内セカンドボトムローラ１２ａとフロントボトムローラ１３ａは、ラインシャフト２６・２７を介して常時回転駆動され、バックボトムローラ１０ａとサードボトムローラ１１ａは、上述したクラッチ機構２１の電磁クラッチ２３がＯＮ／ＯＦＦ制御されることで、駆動／停止が切り換え可能に構成されている。
【００２７】
図２及び図３に示すように、本実施例の紡績部４は、高速紡績が可能な旋回流を発生する図示せぬ空気紡績ノズルと紡績スピンドルとを具備してなる。この紡績部４には、圧縮エアが充填されたタンク１８から圧縮エアが供給されて、空気紡績ノズルにおいて旋回気流が生起されて紡績糸Ｙが紡出される。
【００２８】
タンク１８は、機台本体に配置され、このタンク１８から各紡績ユニット１・１・・・の紡績部４にそれぞれ圧縮エアを供給するエア供給パイプが延設され、各エア供給パイプには圧縮エアの供給を切り換え制御するソレノイドバルブ１９が設けられている。ソレノイドバルブ１９は、後述するユニットコントローラ３７ｂに接続されており（図４参照）、ソレノイドバルブ１９がＯＮ／ＯＦＦ制御されることで、紡績部４への圧縮エアの供給／停止が切り換えられる。本実施例では、紡績機１００の起動中は常時「ＯＮ」に切り換えられて、紡績部４へ圧縮エアが供給される状態となるように制御されている。ある紡績ユニット１の紡績部４で紡績作業が中断等されるときには、ソレノイドバルブ１９が「ＯＦＦ」に切り換えられて紡績部４に圧縮エアが供給されないように制御されてもよい。
【００２９】
なお、紡績部４としては、このような構成に限定するものではなく、例えば、２段の空気紡績ノズルや、空気紡績ノズルと一対の加撚ローラ対よりなる加撚部材や、紡績速度が数百ｍ／分の他の高速紡績が可能な紡績部などを採用することできる。
【００３０】
図２に示したように、糸送り装置５は、デリベリローラ１５及びニップローラ１６間に紡績糸Ｙがニップされながら搬出され、デリベリローラ１５等の下流側に紡績糸Ｙを吸引する図示せぬスラックチューブが配設されている。スラブキャッチャ６は、紡績糸Ｙの太さムラなどの糸欠点を検出し、検出して糸欠点を切断・排除してパッケージ８へ巻取られないような構成とされている。糸継ぎ台車９は、機台長手方向に沿って内部下方を走行可能に配置され、スラブキャッチャ６によって紡績糸Ｙが切断されると所定の紡績ユニット１まで走行されて糸継ぎが行われるように構成されている。
【００３１】
図１乃至図３に示すように、サクション機構２８は、機台内部の長手方向に沿って略水平に延設された吸引ダクト３０・３１・３２と、この吸引ダクト３０・３１・３２から紡績ユニット１毎に機台前方すなわち紡績ユニット１に向けて延出される吸引パイプ３０ａ・３１ａ・３２ａと、吸引ダクト３０・３１・３２の一端に接続されたダストボックス３３と、ダストボックス３３に接続され吸引ダクト３０・３１・３２に吸引力を発生させるエア吸引手段としてのブロアモータ３４ａを備えた吸引ブロア３４等とで構成されている（図１参照）。
【００３２】
吸引パイプ３０ａは、一端が吸引ダクト３０に接続され、他端が紡績部４の上流側（空気紡績ノズル入り口側）であってフロントローラ１３の近傍に開口されている。また、吸引パイプ３１ａは、一端が吸引ダクト３１に接続され、他端が紡績部４の下流側（出口側）であって紡績部４とデリベリローラ１５との間に開口されている。そして、吸引パイプ３２ａは、一端が吸引ダクト３２に接続され、他端がデリベリローラ１５とスラブキャッチャ６との間に開口されている。
【００３３】
ブロアモータ３４ａが作動されることによって、各吸引ダクト３０・３１・３２を介して吸引パイプ３０ａ・３１ａ・３２ａに吸引力が発生されて、吸引パイプ３０ａ・３１ａ・３２ａの開口部からスライバＳの風綿や糸屑等が吸引される。このブロアモータ３４ａは、後述するメインコントローラ３７ａに接続され（図４参照）、紡績機１００の起動中は常時駆動されている。また、ダストボックス３３の内部には、図示せぬフィルタ等が配置され、吸引ダクト３０・３１・３２を介して吸入された風綿や糸屑等が捕集される。
【００３４】
吸引ダクト３０には、ドラフト装置３から紡績部４に糸送りされるスライバＳに含まれる風綿が、ブロアモータ３４ａ（吸引ブロア３４）によって発生された吸引力によって吸引パイプ３０ａの開口部より吸引される。この風綿は、吸引ダクト３０を介してダストボックス３３に送られる。
【００３５】
吸引ダクト３１には、スラブキャッチャ６によって切断された紡績糸Ｙが、ブロアモータ３４ａ（吸引ブロア３４）によって発生された吸引力によって吸引パイプ３１ａの開口部から糸屑として吸引される。この糸屑は、吸引ダクト３１を介してダストボックス３３に送られる。つまり、スラブキャッチャ６により糸欠点が切断される間は、ドラフト装置３のバックボトムローラ１０ａ及びサードボトムローラ１１ａの駆動が停止される一方で、セカンドボトムローラ１２ａ及びフロントボトムローラ１３ａは回転駆動され、ドラフト装置３に送り込まれたスライバＳは、バックローラ１０及びサードローラ１１で引きちぎられ、糸屑として紡績部４の下流側へと送り出されて吸引ダクト３１内に吸引される。このような構成とすることで、かかる糸屑がドラフト装置３や紡績部４に残留せず、紡績作業が再開されても、紡績部４での糸詰まりなどが生じないようにしている。
【００３６】
そして、糸継ぎ台車９による糸継ぎ作業の際に紡績部４から膨出された紡績糸Ｙが、ブロアモータ３４ａ（吸引ブロア３４）によって発生された吸引力によって、吸引パイプ３２ａの開口部から吸引パイプ３２ａの内部に吸引される。このように、吸引パイプ３２ａを設けることで、デリベリローラ１５と糸継ぎ箇所の間で生じる糸弛みが防止され、つまり糸もつれやビリ発生等が防止される。
【００３７】
次に、コントローラ３７による紡績機１００の作動制御について、以下に詳述する。
図４に示すように、紡績機１００の作動制御装置としてのコントローラ３７には、上述したソレノイドバルブ１９、ドラフトモータ２２、電磁クラッチ２３、ブロアモータ３４ａ等が接続され、このコントローラ３７によってドラフト装置３、紡績部４及びサクション機構２８の作動が制御される。
【００３８】
本実施例のコントローラ３７は、機台本体に設けられドラフトモータ２２、ブロアモータ３４ａ及び糸継ぎ台車９（駆動部や走行部）等が接続されたメインコントローラ３７ａと、ソレノイドバルブ１９、電磁クラッチ２３及びスラブキャッチャ６等が接続される複数のユニットコントローラ３７ｂ・３７ｂ・・・とで構成されている。このコントローラ３７（メインコントローラ３７ａ及びユニットコントローラ３７ｂ）は、各種演算処理や制御を実行するＣＰＵ、不揮発性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ、各種データ等を一時的に記憶させるＲＡＭ等とから構成されている。
【００３９】
ユニットコントローラ３７ｂは、紡績ユニット１・１・・・毎に設けられており、各ユニットコントローラ３７ｂ・３７ｂ・・・がメインコントローラ３７ａとそれぞれ接続されている。すなわち、一のメインコントローラ３７ａに対して、紡績ユニット１・１・・・に相当するユニットコントローラ３７ｂが接続され、メインコントローラ３７ａによって各紡績ユニット１・１・・・の起動・停止等の作動が集中制御されるように構成されている。ただし、このコントローラ３７は、ユニットコントローラ３７ｂを省略してメインコントローラ３７ａとの間で直接ソレノイドバルブ１９等と通信されるような構成としてもよい。
【００４０】
まず、紡績機１００が起動しているときのコントローラ３７による作動制御を、以下に説明する。
起動中の紡績機１００は、コントローラ３７によってドラフトモータ２２及びブロアモータ３４ａが常時作動されるように制御される。また、紡績ユニット１・１・・・において、ソレノイドバルブ１９が「ＯＮ」されて紡績部４に圧縮エアが供給されるとともに、紡績作業時には電磁クラッチ２３が「ＯＮ」されて、バックボトムローラ１０ａ及びサードボトムローラ１１ａが回転駆動されるように制御される。このように作動制御されることで、ドラフトローラの糸送り経路上流側より送り出されたスライバＳがドラフト装置３にてドラフトされ、ドラフトされたスライバＳがドラフト装置３下流の紡績部４に送り込まれて紡績糸Ｙが紡出される。
【００４１】
紡出された紡績糸Ｙは、紡績部４下流側のデリベリローラ１５により糸送りがなされ、スラブキャッチャ６を通過される。ここで、このスラブキャッチャ６にて紡績糸Ｙに異常が検出されると、コントローラ３７によって、電磁クラッチ２３が「ＯＦＦ」に切り換えられてバックボトムローラ１０ａ及びサードボトムローラ１１ａの駆動が停止され、該当する紡績ユニット１での紡績作業が停止（作業停止）されるとともに、スラブキャッチャ６が糸欠点を切断するように作動制御される。なお、このとき、ソレノイドバルブ１９が「ＯＦＦ」に切り換えられて、紡績部４への圧縮エアの供給が停止されるように制御されてもよい。
【００４２】
スラブキャッチャ６にて紡績糸Ｙの糸欠点が切断されると、コントローラ３７によって、該当する紡績ユニット１まで糸継ぎ台車９が走行制御される。糸継ぎ台車９がかかる紡績ユニット１に到着すると、コントローラ３７によって電磁クラッチ２３が「ＯＮ」に切り換えられて、バックボトムローラ１０ａ及びサードボトムローラ１１ａの回転駆動を再開させるように制御される。そして、この糸継ぎ台車９において、紡績部４から膨出された糸端及び巻取側の糸端が図示せぬサクションパイプによって吸引されながら糸継ぎが行われるのである。
【００４３】
このように、紡績機１００の起動中は、コントローラ３７によって各紡績ユニット１・１・・・のドラフト装置３やサクション機構２８等が切り換え制御されて、紡績部４等で糸詰まりが生じることなく、連続して紡績糸Ｙが紡出されるように作動制御される。なお、紡績ユニット１での紡績作業が一時停止される場合としては、上述した場合の他に、紡績ユニット１のメンテナンス作業時やパッケージ８の取り付け作業時等の場合が挙げられる。
【００４４】
次に、紡績機１００を再起動させるときのコントローラ３７による作動制御を、以下に説明する。
本実施例では、コントローラ３７によって、上述した作業停止を繰り返しても、紡績部４等で糸詰まりが生じることがないように紡績機１００を制御する他に、例えば紡績機１００が停電等で急停止された場合すなわち紡績機１００の主電源が完全に一時的に切断された場合（完全停止）に、紡績部４等で糸詰まりが生じることがないように紡績機１００を再起動させるように制御している。
【００４５】
ここで、紡績機１００が完全停止された状態とは、上述した、作業停止の状態とは異なり、ドラフトモータ２２やブロアモータ３４ａの駆動も強制的に停止された状態である。また、完全停止された紡績機１００を再起動させるとは、コントローラ３７（メインコントローラ３７ａ）に接続されたメインスイッチ３８（図４参照）を「ＯＮ」にすることで、かかる状態から作業停止の状態に復帰させることをいう。
【００４６】
図５は、紡績機１００を再起動させる場合の、電磁クラッチ２３（ａ）、ソレノイドバルブ１９（ｂ）、ブロアモータ３４ａ（ｃ）及びドラフトモータ２２（ｄ）を作動させるタイミングチャートである。完全停止された紡績機１００は、電磁クラッチ２３及びソレノイドバルブ１９は「ＯＦＦ」に切り換えられており、ブロアモータ３４ａ及びドラフトモータ２２は駆動が停止されている。かかる状態から、メインスイッチ３８が「ＯＮ」に切り換えられると、コントローラ３７によって、まずブロアモータ３４ａが作動され（図５におけるＡ点）、次いでドラフトモータ２２が作動される（図５におけるＢ点）。
【００４７】
このようにして、紡績機１００は、完全停止の状態からブロアモータ３４ａ及びドラフトモータ２２を駆動させるように制御されて作業停止の状態に復帰される。そして、かかる状態（作業停止の状態）から、コントローラ３７によって、ソレノイドバルブ１９及びが「ＯＮ」に切り換えられかつ電磁クラッチ２３が「ＯＮ」に切り換えられることで（図５におけるＣ点）、紡績作業が再開される。
【００４８】
ところで、紡績機１００は、停電等によって紡績作業中に強制的に停止されてしまった場合には、ドラフト装置３のドラフトローラにスライバＳが残留される。すなわち、ドラフト装置３においては、セカンドローラ１２にはエプロンが設けられておりトップ−ボトム間での押圧が強いことから、ドラフトモータ２２が停止されて各ボトムローラ１０ａ・１１ａ・１２ａ・１３ａの駆動が停止されると、セカンドローラ１２とフロントローラ１３との間でスライバＳが糸屑として残留される。そして、ブロアモータ３４ａも停止されるため、この糸屑（スライバＳ）が吸引ダクト３０内に吸引されない。
【００４９】
本実施例では、コントローラ３７によって、ドラフトモータ２２とブロアモータ３４ａとの作動のタイミングをずらして、ブロアモータ３４ａの作動後にドラフトモータ２２を作動させるように制御するものである。具体的には、ブロアモータ３４ａが作動されることで、ブロアモータ３４ａによって吸引ダクト３０・３１・３２及び吸引パイプ３０ａ・３１ａ・３２ａがエア吸引されて静圧が上昇される。そして、吸引ダクト３０・３１・３２及び吸引パイプ３０ａ・３１ａ・３２ａ内が所定の静圧となるまでブロアモータ３４ａのみを駆動させた後に、ドラフトモータ２２が作動されるように制御される（図５におけるＡ−Ｂ間）。また、ドラフトモータ２２が作動されるとドラフトローラの内セカンドボトムローラ１２ａ及びフロントボトムローラ１３ａのみが回転駆動されるため、ドラフト装置３内の残留された糸屑が糸送り方向下流側へと糸送りされて、吸引パイプ３０ａの開口部から吸引ダクト３０内へと吸引される。そして、ドラフト装置３内の糸屑が全て糸送りされた後に、ソレノイドバルブ１９及び電磁クラッチ２３が「ＯＮ」に切り換えられるように制御されるのである（図５におけるＢ−Ｃ間）。
【００５０】
このように、紡績機１００を再起動する際には、コントローラ３７によって、ブロアモータ３４ａを作動させて吸引ダクト３０がエア吸引された状態で、ドラフトモータ２２を作動させてドラフトローラを回転駆動させることで、ドラフト装置３に残留するスライバＳ（糸屑）を吸引ダクト３０内へと確実に除去することができる。そのため、紡績機１００において、紡績部４の上流側であってドラフト装置３と紡績部４との間で糸詰まりを防止しながら再起動させることができ、また紡績糸を連続して紡出することができる。
【００５１】
なお、ドラフトモータ２２を作動させるタイミングとしては、ブロアモータ３４ａによって各吸引ドラフト３０・３１・３２内の静圧が充分に上昇されるまでの最小の待機時間（ずれ）が確保されればよい。また、ドラフトモータ２２を作動させた後は、ドラフト装置３内の糸屑が全て糸送りされる間の最小の待機時間（ずれ）が確保されればよく、後は通常の紡績作業を行うタイミングで電磁クラッチ２３やソレノイドバルブ１９が作動されればよい。
【００５２】
また、紡績機１００が完全停止されると、紡績部４へのエア供給も停止されることから、紡績部４（空気紡績ノズル）にもスライバＳが糸屑として残留する場合がある。そのため、ソレノイドバルブ１９を「ＯＮ」にするタイミングは、上述した実施例に限定されず、例えば、図６に示すタイミングチャートのように、コントローラ３７によって、ソレノイドバルブ１９の作動後にドラフトモータ２２を作動させるように制御するように構成してもよい。
【００５３】
図６に示す制御方法では、メインスイッチ３８が「ＯＮ」されると、ソレノイドバルブ１９とブロアモータ３４ａとが同時に作動され（図６におけるＡ点）、その後ドラフトモータ２２が作動されるように制御される。つまり、ブロアモータ３４ａと同時にソレノイドバルブ１９が「ＯＮ」に切り換えられることで、タンク１８からの圧縮エアが紡績部４（空気紡績ノズル）にエア供給されて紡績部４に残留する糸屑が紡績部４の出口側の端部より放出され、かかる糸屑が吸引パイプ３１ａの開口部を介して吸引ダクト３１内に吸引された後に、ドラフトモータ２２が作動されるように制御される（図６におけるＡ−Ｂ間）。
【００５４】
このように、紡績機１００を再起動する際には、コントローラ３７によって、ブロアモータ３４ａを作動させて吸引ダクト３０・３１・３２がエア吸引された状態に加えて、ソレノイドバルブ１９を「ＯＮ」に切り換えて紡績部４にエア供給された状態で、ドラフトモータ２２を作動させてドラフトローラを回転駆動させることで、ドラフト装置３に残留するスライバＳ（糸屑）だけでなく、紡績部４に残留する糸屑を除去することができる。そのため、紡績機１００において、紡績部４の上流側だけでなく下流側でも糸詰まりを防止しながら再起動させることができ、また紡績糸を連続して紡出できる。
【００５５】
上述したように、本実施例の紡績機１００の作動制御方法は、一のドラフト装置３に対して一の紡績部４を備えた構成の紡績機１００に適用されているが、かかる紡績機の構成はこれに限定されず、例えば、一対のドラフト装置３・３から延出されたスライバＳ・Ｓを一の紡績部４に導入して紡績するようにした構成のものにも適用することができる。かかる紡績部では、二個の空気紡績ノズルと中空ガイド軸体が設けられて、一対のスライバＳ・Ｓが吸引加撚されて実撚状の紡績糸Ｙが生成される。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明のコントローラが採用された紡績機の全体的な構成を示した正面図。
【図２】同じく図１の紡績機の側面図。
【図３】同じく図１の紡績機のドラフト装置及び紡績部周辺の拡大図。
【図４】コントローラのブロック図。
【図５】紡績機を再起動させたときのタイミングチャート。
【図６】別実施例の図５のタイミングチャート。
【符号の説明】
【００５７】
１ 紡績ユニット
３ ドラフト装置
４ 紡績部
１０ バックローラ
１１ サードローラ
１２ セカンドローラ
１３ フロントローラ
１９ ソレノイドバルブ（エア供給手段）
２２ ドラフトモータ（ドラフトローラ駆動手段）
３０、３１、３２ 吸引ダクト
３４ 吸引ブロア
３４ａ ブロアモータ（エア吸引手段）
３７ コントローラ（作動制御装置）
１００ 紡績機
Ｓ スライバ（繊維束）
Ｙ 紡績糸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紡績機の作動制御方法及び装置に関し、より詳細には、紡績ユニットのドラフトローラ駆動手段と機台本体に設けられた吸引ダクトのエア吸引手段との作動を制御する方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
繊維束をドラフトして紡績糸を紡出する紡績機は、通常、機台長手方向に複数の紡績ユニットが並設されており、各紡績ユニットにおいて繊維束の紡績が行われるように構成されている。すなわち、紡績ユニットでは、まずドラフト装置のドラフトローラによって繊維束がドラフトされ、ドラフト装置から排出された繊維束がドラフト装置の糸送り経路下流側に配置された紡績部の空気紡績ノズルに吸引されて、紡績糸が紡績部の下流側出口より紡出されるように構成されている。
【０００３】
ここで、例えば特許文献１に開示されるように、機台本体側であって紡績部の上流側及び／又は下流側近傍に開口された吸引ダクトが設けられた紡績機が公知である（特許文献１参照）。このような紡績機では、吸引ブロア等のエア吸引手段によって吸引ダクトに吸引力が発生されており、繊維束や糸から発生した風綿や塵埃が開口部から吸引ダクト内部に吸引される。
【０００４】
そして、従来の紡績機は、ドラフトローラの駆動手段としてのドラフトモータや吸引ブロア（ブロアモータ）などの作動が制御されて、例えば、スラブキャッチャにより糸欠点が検出された際など紡績が停止されるとき（作業停止）は、ドラフトモータ及びブロアモータの駆動は停止されずに、ドラフトローラの内バックローラ（若しくはサードローラ）の回転駆動のみが停止されるように制御される。
【特許文献１】特許第２９４７３６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
なるほど、紡績機は、作業停止時に上述したように作動制御されることで、ドラフト装置に送り込まれている繊維束がバックローラ（若しくはサードローラ）で引きちぎられて、糸屑として下流側へと送り出されて吸引ダクトに吸引され、ドラフト装置に残留しない。そのため、作業停止が解除されて紡績作業が再開されても、紡績部での糸詰まりなどが生じることがなく、紡績糸を連続して紡出できる。
【０００６】
しかしながら、停電等で紡績機が急停止された場合には、上述した作業停止の状態とは異なり、ドラフトモータやブロアモータ等の駆動は強制的に停止されてしまう。そのため、ドラフト装置や紡績部の空気紡績ノズルに繊維束が残留されてしまう。このような状態で、紡績機を再起動させると、かかる繊維束が紡績部の上流側及び下流側で糸詰まりを生じて、紡績糸を連続して紡出できないという場合があった。これまでに、紡績機を再起動させる際の作動制御方法として、このような紡績機の構造上特有の問題を解決するに至る技術は提案されていない。
【０００７】
そこで、本発明においては、紡績機の作動制御方法に関し、前記従来の課題を解決するもので、紡績機を再起動させた際に紡績部で糸詰まりが生じるのを防止するための作動制御方法を提案することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００９】
すなわち、請求項１においては、紡績ユニットのドラフト装置から送り込まれた繊維束を紡績部にて紡出する紡績機の作動制御方法であって、紡績機を再起動させるときは、前記紡績ユニットに向けて開口された吸引ダクトに吸引力を発生させるエア吸引手段を作動させた後に、前記ドラフト装置のドラフトローラを回転駆動させるドラフトローラ駆動手段を作動させ、前記吸引ダクトがエア吸引された状態で前記ドラフトローラを回転駆動させるものである。
【００１０】
請求項２においては、紡績ユニットのドラフト装置から送り込まれた繊維束を紡績部にて紡出する紡績機の作動制御方法であって、紡績機を再起動させるときは、前記紡績ユニットに向けて開口された吸引ダクトに吸引力を発生させるエア吸引手段及び／又は前記紡績部にエアを供給するエア供給手段を作動させた後に、前記ドラフト装置のドラフトローラを回転駆動させるドラフトローラ駆動手段を作動させ、前記吸引ダクトがエア吸引された状態及び／又は前記紡績部にエア供給された状態で前記ドラフトローラを回転駆動させるものである。
【００１１】
請求項３においては、紡績ユニットのドラフト装置から送り込まれた繊維束を紡績部にて紡出する紡績機の作動制御装置であって、前記紡績ユニットに向けて開口された吸引ダクトに吸引力を発生させるエア吸引手段と、紡績ユニットの紡績部にエアを供給するエア供給手段と、前記ドラフト装置のドラフトローラを回転駆動させるドラフトローラ駆動手段とを具備して成り、紡績機を再起動させる信号が入力されると、前記エア吸引手段及び／又はエア供給手段を作動させた後に、前記ドラフトローラ駆動手段を作動させ、前記吸引ダクトがエア吸引された状態及び／又は前記紡績部にエア供給された状態で前記ドラフトローラを回転駆動させるものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
請求項１に示す構成としたので、ドラフト装置に残留する繊維束を吸引ダクト内へと除去することができるため、紡績機においてドラフト装置と紡績部との間での糸詰まりを防止しながら再起動させることができ、また再起動後も紡績糸を連続して紡出できる。
【００１４】
請求項２に示す構成としたので、ドラフト装置に残留する繊維束だけでなく、紡績部に残留する糸屑を除去することができるため、紡績機において紡績部の上流側だけでなく下流側でも糸詰まりを防止しながら再起動できる。
【００１５】
請求項３に示す構成としたので、ドラフト装置に残留する繊維束を吸引ダクト内へと除去することができるため、紡績機においてドラフト装置と紡績部との間での糸詰まりを防止しながら再起動させることができ、また再起動後も紡績糸を連続して紡出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明のコントローラが採用された紡績機の全体的な構成を示した正面図、図２は同じく図１の紡績機の側面図、図３は同じく図１の紡績機のドラフト装置及び紡績部周辺の拡大図、図４はコントローラのブロック図、図５は紡績機を再起動させたときのタイミングチャート、図６は別実施例の図５のタイミングチャートである。
【００１７】
まず、本実施例が採用された紡績機１００の全体構成について、以下に説明する。
図１及び図２に示すように、本実施例の紡績機１００には、スライバＳから紡績糸Ｙを紡出する紡績ユニット１と、紡績ユニット１にて糸切りされた後の紡績糸Ｙを糸継ぎするための糸継ぎ台車９と、紡績ユニット１毎に生じる糸屑や糸切れを機台内部に吸引するためのサクション機構２８等が設けられている。
【００１８】
紡績ユニット１・１・・・は、機台長手方向に沿って複数並設され、紡績糸Ｙが製造される経路（糸送り経路）に沿って、ケンスＫより引き出されたスライバＳをドラフトするドラフト装置３と、ドラフト装置３から送り出されたスライバＳを旋回気流によって撚り合わせて紡績糸Ｙを紡出する紡績部４と、紡績部４で紡出された紡績糸Ｙを糸巻取装置７へと送り出す糸送り装置５と、紡績糸Ｙの糸欠点を検出するスラブキャッチャ６と、紡績糸Ｙをボビン軸方向にトラバースしながら巻き取ってパッケージ８を形成する糸巻取装置７等とで構成されている。
【００１９】
ドラフト装置３は、ドラフトローラによってスライバＳを挟み込み、糸送り経路の上流から下流に向けて搬送しながらドラフトするように構成されている。このドラフトローラは、バックローラ１０と、サードローラ１１と、エプロンを有するセカンドローラ１２と、フロントローラ１３とからなる４線式に構成され、それぞれ上下に一対設けられている。
【００２０】
ドラフト装置３では、隣り合う位置に配置された各ドラフトローラ１０・１１・１２・１３間の周速度に差が設けられることで、スライバＳがドラフトされる。例えば、バックローラ１０の周速度が１とし、サードローラ１１の周速度を２とすると、バックローラ１０とサードローラ１１との間でスライバＳが２倍にドラフトされる。特に、セカンドローラ１２とフロントローラ１３との間では、エプロンを有するセカンドローラ１２にてスライバＳが面接触により保持されるため、周速度比が最大限上げられてスライバＳが最大限ドラフトされる。
【００２１】
ここで、ドラフト装置３のドラフトローラについて、以下に詳述する。
図２及び図３に示すように、上述したドラフト装置３のドラフトローラは、バックボトムローラ１０ａとバックトップローラ１０ｂとでバックローラ１０が構成され、サードボトムローラ１１ａとサードトップローラ１１ｂとでサードローラ１１が構成され、セカンドボトムローラ１２ａとセカンドトップローラ１２ｂとでセカンドローラ１２が構成され、フロントボトムローラ１３ａとフロントトップローラ１３ｂとでフロントローラ１３が構成されている。
【００２２】
ボトムローラ１０ａ・１１ａ・１２ａ・１３ａは、紡績ユニット１の機台側に配置され、トップローラ１０ｂ・１１ｂ・１２ｂ・１３ｂは、ボトムローラ１０ａ・１１ａ・１２ａ・１３ａに対して離間自在に構成されている。そして、ボトムローラ１０ａ・１１ａ・１２ａ・１３ａにトップローラ１０ｂ・１１ｂ・１２ｂ・１３ｂが圧接されて、スライバＳが上下にニップされる。
【００２３】
この内、バックボトムローラ１０ａとサードボトムローラ１１ａは、紡績機１００の機台長手方向に沿って各紡績ユニット１・１・・・を貫通するラインシャフト２０（図１参照）とクラッチ機構２１を介して連結されており、ラインシャフト２０の回転駆動がクラッチ機構２１を介して伝達されて回転駆動される。ラインシャフト２０は、一端が紡績機１００に配置されたドラフトモータ２２と接続されており、紡績機１００の起動中は常時回転駆動されている。なお、ドラフトモータ２２は、後述するメインコントローラ３７ａに接続されている（図４参照）。
【００２４】
クラッチ機構２１は、紡績ユニット１・１・・・毎に設けられるとともに、ラインシャフト２０とバックボトムローラ１０ａ及びサードボトムローラ１１ａの間に配設され、ラインシャフト２０に電磁クラッチ２３を介して装着されたプーリ２１ａと、バックボトムローラ１０ａ及びサードボトムローラ１１ａに装着されたプーリ２１ｂ・２１ｃと、各プーリ２１ａ・２１ｂ・２１ｃに外接するように巻回されたベルト２４等とで構成されている。電磁クラッチ２３は、後述するユニットコントローラ３７ｂに接続されており（図４参照）、電磁クラッチ２３がＯＮ／ＯＦＦ制御されることで、バックボトムローラ１０ａ及びサードボトムローラ１１ａの駆動／停止が切り換えられる。
【００２５】
セカンドボトムローラ１２ａとフロントボトムローラ１３ａは、機台長手方向に沿って延設されたラインシャフト２６・２７と同軸に直結されており（図１参照）、このラインシャフト２６・２７が上述したドラフトモータ２２に接続されている。このように、セカンドボトムローラ１２ａとフロントボトムローラ１３ａは、各紡績ユニット１・１・・・のドラフト装置３において同期して一斉に回転駆動されるように構成されている。
【００２６】
以上のように、ドラフト装置３は、ドラフトモータ２２に連結されたラインシャフト２０・２６・２７を介して、各ボトムローラ１０ａ・１１ａ・１２ａ・１３ａが回転駆動されるように構成されている。紡績機１００の起動中は、ドラフトモータ２２も作動されているため、ドラフトモータ２２の駆動によってラインシャフト２０・２６・２７は常時回転されている。そして、ドラフトローラの内セカンドボトムローラ１２ａとフロントボトムローラ１３ａは、ラインシャフト２６・２７を介して常時回転駆動され、バックボトムローラ１０ａとサードボトムローラ１１ａは、上述したクラッチ機構２１の電磁クラッチ２３がＯＮ／ＯＦＦ制御されることで、駆動／停止が切り換え可能に構成されている。
【００２７】
図２及び図３に示すように、本実施例の紡績部４は、高速紡績が可能な旋回流を発生する図示せぬ空気紡績ノズルと紡績スピンドルとを具備してなる。この紡績部４には、圧縮エアが充填されたタンク１８から圧縮エアが供給されて、空気紡績ノズルにおいて旋回気流が生起されて紡績糸Ｙが紡出される。
【００２８】
タンク１８は、機台本体に配置され、このタンク１８から各紡績ユニット１・１・・・の紡績部４にそれぞれ圧縮エアを供給するエア供給パイプが延設され、各エア供給パイプには圧縮エアの供給を切り換え制御するソレノイドバルブ１９が設けられている。ソレノイドバルブ１９は、後述するユニットコントローラ３７ｂに接続されており（図４参照）、ソレノイドバルブ１９がＯＮ／ＯＦＦ制御されることで、紡績部４への圧縮エアの供給／停止が切り換えられる。本実施例では、紡績機１００の起動中は常時「ＯＮ」に切り換えられて、紡績部４へ圧縮エアが供給される状態となるように制御されている。ある紡績ユニット１の紡績部４で紡績作業が中断等されるときには、ソレノイドバルブ１９が「ＯＦＦ」に切り換えられて紡績部４に圧縮エアが供給されないように制御されてもよい。
【００２９】
なお、紡績部４としては、このような構成に限定するものではなく、例えば、２段の空気紡績ノズルや、空気紡績ノズルと一対の加撚ローラ対よりなる加撚部材や、紡績速度が数百ｍ／分の他の高速紡績が可能な紡績部などを採用することできる。
【００３０】
図２に示したように、糸送り装置５は、デリベリローラ１５及びニップローラ１６間に紡績糸Ｙがニップされながら搬出され、デリベリローラ１５等の下流側に紡績糸Ｙを吸引する図示せぬスラックチューブが配設されている。スラブキャッチャ６は、紡績糸Ｙの太さムラなどの糸欠点を検出し、検出して糸欠点を切断・排除してパッケージ８へ巻取られないような構成とされている。糸継ぎ台車９は、機台長手方向に沿って内部下方を走行可能に配置され、スラブキャッチャ６によって紡績糸Ｙが切断されると所定の紡績ユニット１まで走行されて糸継ぎが行われるように構成されている。
【００３１】
図１乃至図３に示すように、サクション機構２８は、機台内部の長手方向に沿って略水平に延設された吸引ダクト３０・３１・３２と、この吸引ダクト３０・３１・３２から紡績ユニット１毎に機台前方すなわち紡績ユニット１に向けて延出される吸引パイプ３０ａ・３１ａ・３２ａと、吸引ダクト３０・３１・３２の一端に接続されたダストボックス３３と、ダストボックス３３に接続され吸引ダクト３０・３１・３２に吸引力を発生させるエア吸引手段としてのブロアモータ３４ａを備えた吸引ブロア３４等とで構成されている（図１参照）。
【００３２】
吸引パイプ３０ａは、一端が吸引ダクト３０に接続され、他端が紡績部４の上流側（空気紡績ノズル入り口側）であってフロントローラ１３の近傍に開口されている。また、吸引パイプ３１ａは、一端が吸引ダクト３１に接続され、他端が紡績部４の下流側（出口側）であって紡績部４とデリベリローラ１５との間に開口されている。そして、吸引パイプ３２ａは、一端が吸引ダクト３２に接続され、他端がデリベリローラ１５とスラブキャッチャ６との間に開口されている。
【００３３】
ブロアモータ３４ａが作動されることによって、各吸引ダクト３０・３１・３２を介して吸引パイプ３０ａ・３１ａ・３２ａに吸引力が発生されて、吸引パイプ３０ａ・３１ａ・３２ａの開口部からスライバＳの風綿や糸屑等が吸引される。このブロアモータ３４ａは、後述するメインコントローラ３７ａに接続され（図４参照）、紡績機１００の起動中は常時駆動されている。また、ダストボックス３３の内部には、図示せぬフィルタ等が配置され、吸引ダクト３０・３１・３２を介して吸入された風綿や糸屑等が捕集される。
【００３４】
吸引ダクト３０には、ドラフト装置３から紡績部４に糸送りされるスライバＳに含まれる風綿が、ブロアモータ３４ａ（吸引ブロア３４）によって発生された吸引力によって吸引パイプ３０ａの開口部より吸引される。この風綿は、吸引ダクト３０を介してダストボックス３３に送られる。
【００３５】
吸引ダクト３１には、スラブキャッチャ６によって切断された紡績糸Ｙが、ブロアモータ３４ａ（吸引ブロア３４）によって発生された吸引力によって吸引パイプ３１ａの開口部から糸屑として吸引される。この糸屑は、吸引ダクト３１を介してダストボックス３３に送られる。つまり、スラブキャッチャ６により糸欠点が切断される間は、ドラフト装置３のバックボトムローラ１０ａ及びサードボトムローラ１１ａの駆動が停止される一方で、セカンドボトムローラ１２ａ及びフロントボトムローラ１３ａは回転駆動され、ドラフト装置３に送り込まれたスライバＳは、バックローラ１０及びサードローラ１１で引きちぎられ、糸屑として紡績部４の下流側へと送り出されて吸引ダクト３１内に吸引される。このような構成とすることで、かかる糸屑がドラフト装置３や紡績部４に残留せず、紡績作業が再開されても、紡績部４での糸詰まりなどが生じないようにしている。
【００３６】
そして、糸継ぎ台車９による糸継ぎ作業の際に紡績部４から膨出された紡績糸Ｙが、ブロアモータ３４ａ（吸引ブロア３４）によって発生された吸引力によって、吸引パイプ３２ａの開口部から吸引パイプ３２ａの内部に吸引される。このように、吸引パイプ３２ａを設けることで、デリベリローラ１５と糸継ぎ箇所の間で生じる糸弛みが防止され、つまり糸もつれやビリ発生等が防止される。
【００３７】
次に、コントローラ３７による紡績機１００の作動制御について、以下に詳述する。
図４に示すように、紡績機１００の作動制御装置としてのコントローラ３７には、上述したソレノイドバルブ１９、ドラフトモータ２２、電磁クラッチ２３、ブロアモータ３４ａ等が接続され、このコントローラ３７によってドラフト装置３、紡績部４及びサクション機構２８の作動が制御される。
【００３８】
本実施例のコントローラ３７は、機台本体に設けられドラフトモータ２２、ブロアモータ３４ａ及び糸継ぎ台車９（駆動部や走行部）等が接続されたメインコントローラ３７ａと、ソレノイドバルブ１９、電磁クラッチ２３及びスラブキャッチャ６等が接続される複数のユニットコントローラ３７ｂ・３７ｂ・・・とで構成されている。このコントローラ３７（メインコントローラ３７ａ及びユニットコントローラ３７ｂ）は、各種演算処理や制御を実行するＣＰＵ、不揮発性メモリとしてのＥＥＰＲＯＭ、各種データ等を一時的に記憶させるＲＡＭ等とから構成されている。
【００３９】
ユニットコントローラ３７ｂは、紡績ユニット１・１・・・毎に設けられており、各ユニットコントローラ３７ｂ・３７ｂ・・・がメインコントローラ３７ａとそれぞれ接続されている。すなわち、一のメインコントローラ３７ａに対して、紡績ユニット１・１・・・に相当するユニットコントローラ３７ｂが接続され、メインコントローラ３７ａによって各紡績ユニット１・１・・・の起動・停止等の作動が集中制御されるように構成されている。ただし、このコントローラ３７は、ユニットコントローラ３７ｂを省略してメインコントローラ３７ａとの間で直接ソレノイドバルブ１９等と通信されるような構成としてもよい。
【００４０】
まず、紡績機１００が起動しているときのコントローラ３７による作動制御を、以下に説明する。
起動中の紡績機１００は、コントローラ３７によってドラフトモータ２２及びブロアモータ３４ａが常時作動されるように制御される。また、紡績ユニット１・１・・・において、ソレノイドバルブ１９が「ＯＮ」されて紡績部４に圧縮エアが供給されるとともに、紡績作業時には電磁クラッチ２３が「ＯＮ」されて、バックボトムローラ１０ａ及びサードボトムローラ１１ａが回転駆動されるように制御される。このように作動制御されることで、ドラフトローラの糸送り経路上流側より送り出されたスライバＳがドラフト装置３にてドラフトされ、ドラフトされたスライバＳがドラフト装置３下流の紡績部４に送り込まれて紡績糸Ｙが紡出される。
【００４１】
紡出された紡績糸Ｙは、紡績部４下流側のデリベリローラ１５により糸送りがなされ、スラブキャッチャ６を通過される。ここで、このスラブキャッチャ６にて紡績糸Ｙに異常が検出されると、コントローラ３７によって、電磁クラッチ２３が「ＯＦＦ」に切り換えられてバックボトムローラ１０ａ及びサードボトムローラ１１ａの駆動が停止され、該当する紡績ユニット１での紡績作業が停止（作業停止）されるとともに、スラブキャッチャ６が糸欠点を切断するように作動制御される。なお、このとき、ソレノイドバルブ１９が「ＯＦＦ」に切り換えられて、紡績部４への圧縮エアの供給が停止されるように制御されてもよい。
【００４２】
スラブキャッチャ６にて紡績糸Ｙの糸欠点が切断されると、コントローラ３７によって、該当する紡績ユニット１まで糸継ぎ台車９が走行制御される。糸継ぎ台車９がかかる紡績ユニット１に到着すると、コントローラ３７によって電磁クラッチ２３が「ＯＮ」に切り換えられて、バックボトムローラ１０ａ及びサードボトムローラ１１ａの回転駆動を再開させるように制御される。そして、この糸継ぎ台車９において、紡績部４から膨出された糸端及び巻取側の糸端が図示せぬサクションパイプによって吸引されながら糸継ぎが行われるのである。
【００４３】
このように、紡績機１００の起動中は、コントローラ３７によって各紡績ユニット１・１・・・のドラフト装置３やサクション機構２８等が切り換え制御されて、紡績部４等で糸詰まりが生じることなく、連続して紡績糸Ｙが紡出されるように作動制御される。なお、紡績ユニット１での紡績作業が一時停止される場合としては、上述した場合の他に、紡績ユニット１のメンテナンス作業時やパッケージ８の取り付け作業時等の場合が挙げられる。
【００４４】
次に、紡績機１００を再起動させるときのコントローラ３７による作動制御を、以下に説明する。
本実施例では、コントローラ３７によって、上述した作業停止を繰り返しても、紡績部４等で糸詰まりが生じることがないように紡績機１００を制御する他に、例えば紡績機１００が停電等で急停止された場合すなわち紡績機１００の主電源が完全に一時的に切断された場合（完全停止）に、紡績部４等で糸詰まりが生じることがないように紡績機１００を再起動させるように制御している。
【００４５】
ここで、紡績機１００が完全停止された状態とは、上述した、作業停止の状態とは異なり、ドラフトモータ２２やブロアモータ３４ａの駆動も強制的に停止された状態である。また、完全停止された紡績機１００を再起動させるとは、コントローラ３７（メインコントローラ３７ａ）に接続されたメインスイッチ３８（図４参照）を「ＯＮ」にすることで、かかる状態から作業停止の状態に復帰させることをいう。
【００４６】
図５は、紡績機１００を再起動させる場合の、電磁クラッチ２３（ａ）、ソレノイドバルブ１９（ｂ）、ブロアモータ３４ａ（ｃ）及びドラフトモータ２２（ｄ）を作動させるタイミングチャートである。完全停止された紡績機１００は、電磁クラッチ２３及びソレノイドバルブ１９は「ＯＦＦ」に切り換えられており、ブロアモータ３４ａ及びドラフトモータ２２は駆動が停止されている。かかる状態から、メインスイッチ３８が「ＯＮ」に切り換えられると、コントローラ３７によって、まずブロアモータ３４ａが作動され（図５におけるＡ点）、次いでドラフトモータ２２が作動される（図５におけるＢ点）。
【００４７】
このようにして、紡績機１００は、完全停止の状態からブロアモータ３４ａ及びドラフトモータ２２を駆動させるように制御されて作業停止の状態に復帰される。そして、かかる状態（作業停止の状態）から、コントローラ３７によって、ソレノイドバルブ１９及びが「ＯＮ」に切り換えられかつ電磁クラッチ２３が「ＯＮ」に切り換えられることで（図５におけるＣ点）、紡績作業が再開される。
【００４８】
ところで、紡績機１００は、停電等によって紡績作業中に強制的に停止されてしまった場合には、ドラフト装置３のドラフトローラにスライバＳが残留される。すなわち、ドラフト装置３においては、セカンドローラ１２にはエプロンが設けられておりトップ−ボトム間での押圧が強いことから、ドラフトモータ２２が停止されて各ボトムローラ１０ａ・１１ａ・１２ａ・１３ａの駆動が停止されると、セカンドローラ１２とフロントローラ１３との間でスライバＳが糸屑として残留される。そして、ブロアモータ３４ａも停止されるため、この糸屑（スライバＳ）が吸引ダクト３０内に吸引されない。
【００４９】
本実施例では、コントローラ３７によって、ドラフトモータ２２とブロアモータ３４ａとの作動のタイミングをずらして、ブロアモータ３４ａの作動後にドラフトモータ２２を作動させるように制御するものである。具体的には、ブロアモータ３４ａが作動されることで、ブロアモータ３４ａによって吸引ダクト３０・３１・３２及び吸引パイプ３０ａ・３１ａ・３２ａがエア吸引されて静圧が上昇される。そして、吸引ダクト３０・３１・３２及び吸引パイプ３０ａ・３１ａ・３２ａ内が所定の静圧となるまでブロアモータ３４ａのみを駆動させた後に、ドラフトモータ２２が作動されるように制御される（図５におけるＡ−Ｂ間）。また、ドラフトモータ２２が作動されるとドラフトローラの内セカンドボトムローラ１２ａ及びフロントボトムローラ１３ａのみが回転駆動されるため、ドラフト装置３内の残留された糸屑が糸送り方向下流側へと糸送りされて、吸引パイプ３０ａの開口部から吸引ダクト３０内へと吸引される。そして、ドラフト装置３内の糸屑が全て糸送りされた後に、ソレノイドバルブ１９及び電磁クラッチ２３が「ＯＮ」に切り換えられるように制御されるのである（図５におけるＢ−Ｃ間）。
【００５０】
このように、紡績機１００を再起動する際には、コントローラ３７によって、ブロアモータ３４ａを作動させて吸引ダクト３０がエア吸引された状態で、ドラフトモータ２２を作動させてドラフトローラを回転駆動させることで、ドラフト装置３に残留するスライバＳ（糸屑）を吸引ダクト３０内へと確実に除去することができる。そのため、紡績機１００において、紡績部４の上流側であってドラフト装置３と紡績部４との間で糸詰まりを防止しながら再起動させることができ、また紡績糸を連続して紡出することができる。
【００５１】
なお、ドラフトモータ２２を作動させるタイミングとしては、ブロアモータ３４ａによって各吸引ドラフト３０・３１・３２内の静圧が充分に上昇されるまでの最小の待機時間（ずれ）が確保されればよい。また、ドラフトモータ２２を作動させた後は、ドラフト装置３内の糸屑が全て糸送りされる間の最小の待機時間（ずれ）が確保されればよく、後は通常の紡績作業を行うタイミングで電磁クラッチ２３やソレノイドバルブ１９が作動されればよい。
【００５２】
また、紡績機１００が完全停止されると、紡績部４へのエア供給も停止されることから、紡績部４（空気紡績ノズル）にもスライバＳが糸屑として残留する場合がある。そのため、ソレノイドバルブ１９を「ＯＮ」にするタイミングは、上述した実施例に限定されず、例えば、図６に示すタイミングチャートのように、コントローラ３７によって、ソレノイドバルブ１９の作動後にドラフトモータ２２を作動させるように制御するように構成してもよい。
【００５３】
図６に示す制御方法では、メインスイッチ３８が「ＯＮ」されると、ソレノイドバルブ１９とブロアモータ３４ａとが同時に作動され（図６におけるＡ点）、その後ドラフトモータ２２が作動されるように制御される。つまり、ブロアモータ３４ａと同時にソレノイドバルブ１９が「ＯＮ」に切り換えられることで、タンク１８からの圧縮エアが紡績部４（空気紡績ノズル）にエア供給されて紡績部４に残留する糸屑が紡績部４の出口側の端部より放出され、かかる糸屑が吸引パイプ３１ａの開口部を介して吸引ダクト３１内に吸引された後に、ドラフトモータ２２が作動されるように制御される（図６におけるＡ−Ｂ間）。
【００５４】
このように、紡績機１００を再起動する際には、コントローラ３７によって、ブロアモータ３４ａを作動させて吸引ダクト３０・３１・３２がエア吸引された状態に加えて、ソレノイドバルブ１９を「ＯＮ」に切り換えて紡績部４にエア供給された状態で、ドラフトモータ２２を作動させてドラフトローラを回転駆動させることで、ドラフト装置３に残留するスライバＳ（糸屑）だけでなく、紡績部４に残留する糸屑を除去することができる。そのため、紡績機１００において、紡績部４の上流側だけでなく下流側でも糸詰まりを防止しながら再起動させることができ、また紡績糸を連続して紡出できる。
【００５５】
上述したように、本実施例の紡績機１００の作動制御方法は、一のドラフト装置３に対して一の紡績部４を備えた構成の紡績機１００に適用されているが、かかる紡績機の構成はこれに限定されず、例えば、一対のドラフト装置３・３から延出されたスライバＳ・Ｓを一の紡績部４に導入して紡績するようにした構成のものにも適用することができる。かかる紡績部では、二個の空気紡績ノズルと中空ガイド軸体が設けられて、一対のスライバＳ・Ｓが吸引加撚されて実撚状の紡績糸Ｙが生成される。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明のコントローラが採用された紡績機の全体的な構成を示した正面図。
【図２】同じく図１の紡績機の側面図。
【図３】同じく図１の紡績機のドラフト装置及び紡績部周辺の拡大図。
【図４】コントローラのブロック図。
【図５】紡績機を再起動させたときのタイミングチャート。
【図６】別実施例の図５のタイミングチャート。
【符号の説明】
【００５７】
１ 紡績ユニット
３ ドラフト装置
４ 紡績部
１０ バックローラ
１１ サードローラ
１２ セカンドローラ
１３ フロントローラ
１９ ソレノイドバルブ（エア供給手段）
２２ ドラフトモータ（ドラフトローラ駆動手段）
３０、３１、３２ 吸引ダクト
３４ 吸引ブロア
３４ａ ブロアモータ（エア吸引手段）
３７ コントローラ（作動制御装置）
１００ 紡績機
Ｓ スライバ（繊維束）
Ｙ 紡績糸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
紡績ユニットのドラフト装置から送り込まれた繊維束を紡績部にて紡出する紡績機の作動制御方法であって、
紡績機を再起動させるときは、前記紡績ユニットに向けて開口された吸引ダクトに吸引力を発生させるエア吸引手段を作動させた後に、前記ドラフト装置のドラフトローラを回転駆動させるドラフトローラ駆動手段を作動させ、前記吸引ダクトがエア吸引された状態で前記ドラフトローラを回転駆動させることを特徴とする紡績機の作動制御方法。
【請求項２】
紡績ユニットのドラフト装置から送り込まれた繊維束を紡績部にて紡出する紡績機の作動制御方法であって、
紡績機を再起動させるときは、前記紡績ユニットに向けて開口された吸引ダクトに吸引力を発生させるエア吸引手段及び／又は前記紡績部にエアを供給するエア供給手段を作動させた後に、前記ドラフト装置のドラフトローラを回転駆動させるドラフトローラ駆動手段を作動させ、前記吸引ダクトがエア吸引された状態及び／又は前記紡績部にエア供給された状態で前記ドラフトローラを回転駆動させることを特徴とする紡績機の作動制御方法。
【請求項３】
紡績ユニットのドラフト装置から送り込まれた繊維束を紡績部にて紡出する紡績機の作動制御装置であって、
前記紡績ユニットに向けて開口された吸引ダクトに吸引力を発生させるエア吸引手段と、紡績ユニットの紡績部にエアを供給するエア供給手段と、前記ドラフト装置のドラフトローラを回転駆動させるドラフトローラ駆動手段とを具備して成り、紡績機を再起動させる信号が入力されると、前記エア吸引手段及び／又はエア供給手段を作動させた後に、前記ドラフトローラ駆動手段を作動させ、前記吸引ダクトがエア吸引された状態及び／又は前記紡績部にエア供給された状態で前記ドラフトローラを回転駆動させることを特徴とする紡績機の作動制御装置。
【請求項１】
紡績ユニットのドラフト装置から送り込まれた繊維束を紡績部にて紡出する紡績機の作動制御方法であって、
紡績機を再起動させるときは、前記紡績ユニットに向けて開口された吸引ダクトに吸引力を発生させるエア吸引手段を作動させた後に、前記ドラフト装置のドラフトローラを回転駆動させるドラフトローラ駆動手段を作動させ、前記吸引ダクトがエア吸引された状態で前記ドラフトローラを回転駆動させることを特徴とする紡績機の作動制御方法。
【請求項２】
紡績ユニットのドラフト装置から送り込まれた繊維束を紡績部にて紡出する紡績機の作動制御方法であって、
紡績機を再起動させるときは、前記紡績ユニットに向けて開口された吸引ダクトに吸引力を発生させるエア吸引手段及び／又は前記紡績部にエアを供給するエア供給手段を作動させた後に、前記ドラフト装置のドラフトローラを回転駆動させるドラフトローラ駆動手段を作動させ、前記吸引ダクトがエア吸引された状態及び／又は前記紡績部にエア供給された状態で前記ドラフトローラを回転駆動させることを特徴とする紡績機の作動制御方法。
【請求項３】
紡績ユニットのドラフト装置から送り込まれた繊維束を紡績部にて紡出する紡績機の作動制御装置であって、
前記紡績ユニットに向けて開口された吸引ダクトに吸引力を発生させるエア吸引手段と、紡績ユニットの紡績部にエアを供給するエア供給手段と、前記ドラフト装置のドラフトローラを回転駆動させるドラフトローラ駆動手段とを具備して成り、紡績機を再起動させる信号が入力されると、前記エア吸引手段及び／又はエア供給手段を作動させた後に、前記ドラフトローラ駆動手段を作動させ、前記吸引ダクトがエア吸引された状態及び／又は前記紡績部にエア供給された状態で前記ドラフトローラを回転駆動させることを特徴とする紡績機の作動制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−１０７１４６（Ｐ２００７−１０７１４６Ａ）
【公開日】平成１９年４月２６日（２００７．４．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３０１００７（Ｐ２００５−３０１００７）
【出願日】平成１７年１０月１４日（２００５．１０．１４）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年４月２６日（２００７．４．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１０月１４日（２００５．１０．１４）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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