給紙装置
【課題】用紙ガイドの先端を細くすることなく、用紙ガイドが用紙に引っ掛かり持ち上げられることを防止して用紙を矯正し、安定して給紙を行える給紙装置を提供する。
【解決手段】昇降棚１が上昇した後、最上部の用紙２が周回移動する給紙ベルト３の吸引孔を介して給紙ベルト３に吸着されて送り出される。そして、給紙枚数が所定の枚数になった場合、用紙ガイド２１が一旦退避した後、再び用紙の矯正位置に復帰する。これにより、用紙不揃いのため用紙ガイド２１が用紙に当たって持ち上げられている状態であっても、正常に用紙ガイド２１が用紙２をガイドしている状態に戻すことができる。
【解決手段】昇降棚１が上昇した後、最上部の用紙２が周回移動する給紙ベルト３の吸引孔を介して給紙ベルト３に吸着されて送り出される。そして、給紙枚数が所定の枚数になった場合、用紙ガイド２１が一旦退避した後、再び用紙の矯正位置に復帰する。これにより、用紙不揃いのため用紙ガイド２１が用紙に当たって持ち上げられている状態であっても、正常に用紙ガイド２１が用紙２をガイドしている状態に戻すことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降棚に積載された用紙を一枚ずつ供給する給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、複写機や印刷機あるいは丁合機等で使用される給紙装置には、昇降棚に積載された上部の用紙を吸着して送り出す吸着駆動機構を備えたものがある。この場合の吸着駆動機構として、昇降棚に積載された上部の用紙をサッカーと呼ばれる吸引パッドで吸着して所定の位置に持ち運ぶもの、周回駆動するベルトに吸引孔を明けて、上部の用紙に対向する位置の吸引孔で用紙を吸着し、ベルトの周回移動により用紙を持ち運んで送り出すもの、あるいは回転駆動する円筒状のローターに放射状に吸引孔を明けて、用紙に対向する位置の吸引孔で用紙を吸着し、ローターの回転により用紙を送り出すもの、が知られている。
【０００３】
図６、図７は、このような吸着駆動機構を備えた給紙装置の一例の概略構成を示すもので、図６は側面図、図７は図６の右側から見た正面図である。この図において、１は供給する用紙２を積載する上下移動可能な昇降棚、３は吸引孔３ａが形成された給紙ベルト、４及び５は従動プーリ及び駆動プーリで、給紙ベルト３はこれらのプーリに掛け渡され周回移動する。６は吸引孔６ａが形成された吸引パイプで、周回移動する給紙ベルト３間に配置され、給紙ベルト３の吸引孔３ａを介して昇降棚１に積載した用紙２を給紙ベルト３に吸着させる。７は電磁開閉バルブ、８は吸引元管、９及び１０は用紙搬送ローラで給紙ベルト３に吸着して運ばれてくる用紙２を受け取って搬出する。
【０００４】
また、１１はエアー圧送管、１２及び１３はエアー圧送管１１と連通する立上げ管で、立上げ管１２の端部は開口され、昇降棚１に積載した用紙２の上層部にエアーを吹き付けて用紙２の重なりを捌くためのものであり、立上げ管１３は先端部がノズル１３ａに形成され、給紙ベルト３側に吸い上げられた用紙２の先端に向けてエアーを吹き付け、重なる用紙の間にエアーを吹き込んでその重なりを分離するためのものである。
【０００５】
すなわち、給紙時、昇降棚１に積載した用紙２の上層部にエアーを吹き付けて用紙２の重なりを捌き、捌かれた用紙の最上部の用紙を周回移動する給紙ベルト３に吸着して送り出すが、給紙ベルト３に用紙２を吸着する際に複数枚の用紙が重なった状態で吸着する場合がある。この場合を避けるためにノズル１３ａから用紙の重なり間にエアーを吹き込んで１枚ごとに分離し、分離した１枚の用紙を給紙ベルト３に吸着して送り出すようにしている。
【０００６】
一方、複写機や印刷機あるいは丁合機等で使用される給紙装置では、積載されている用紙の側端位置がずれると、用紙の給紙位置がずれてしまうので、用紙ガイドを用いて用紙の位置ズレを解消するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−３３０２２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のような昇降棚などに積載された用紙を上方から給紙する給紙装置でも、給紙する用紙が捌きエアーなどで逃げないようにするため、図８に示すように、用紙ガイド２１を用いて用紙を矯正しておく必要があるが、上方から給紙する給紙装置の場合、用紙が給紙される度に積載された用紙束を上昇させる必要がある。この用紙束の上昇時、昇降棚に積載された用紙の揃いが悪いと、図９に示すように、用紙ガイド２１が用紙２に引っ掛かり持ち上げられることがあり、このように用紙ガイド２１が持ち上げられると用紙２を矯正できなくなり、給紙が不安定となって給紙ミスを引き起こす可能性があった。
【０００９】
上記のように、用紙ガイド２１が持ち上げられることを防止するため、用紙ガイド２１の先端を細くして丸くすることが考えられるが、先端を細くすると、下の方の用紙を給紙するとき、上記と同様に、用紙を矯正することができず、給紙が不安定となり給紙ミスを引き起こす可能性がある。
【００１０】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、用紙ガイドの先端を細くすることなく、用紙ガイドが用紙に引っ掛かり持ち上げられることを防止して用紙を矯正し、安定して給紙を行える給紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る発明の給紙装置は、供給する用紙を積載する昇降棚と、上記昇降棚の上方に配置され、上記昇降棚に積載された用紙の最上部の用紙を１枚ずつ給紙する給紙機構と、上記昇降棚に積載された用紙を矯正する用紙ガイドを備えた給紙装置において、上記用紙ガイドを定期的に退避させ、再び元の矯正状態に戻す制御手段を設けたことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に係る発明の給紙装置は、上記請求項１の給紙装置において、上記給紙機構が、吸引孔が明けられた周回駆動する給紙ベルトよりなり、上記給紙棚の上部の用紙に対向する位置の吸引孔で用紙を吸着し、上記給紙ベルトの周回移動により用紙を持ち運んで送り出すことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項３に係る発明の給紙装置は、請求項１または請求項２の給紙装置において、上記制御手段が、給紙完了と次の給紙タイミングを監視・確認することにより、給紙中の用紙の給紙が完了し、次の給紙を開始するまでの間に用紙ガイドを一旦退避させ、再び元の矯正状態に戻すことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１または請求項２に係る発明の給紙装置によれば、用紙ガイドが用紙に引っかかって持ち上げられても、用紙ガイドが定期的に一旦退避し、再び元の矯正状態に戻るので、用紙を矯正でき、安定した給紙が可能となる。
【００１５】
また、用紙の給紙中に用紙ガイドが退避すると、用紙が捌きエアーによって逃げることになるが、請求項３に係る発明の給紙装置によれば、給紙中の用紙の給紙が完了し、次の給紙を開始するまでの間に用紙ガイドが一旦退避させられ、元の矯正状態に戻されるので、給紙中に用紙ガイドが退避することがなく、用紙がずれないので、安定した給紙が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を適用した給紙装置の概要を示す図である。
【図２】用紙ガイドの駆動機構を示す図である。
【図３】給紙装置の制御機構を示すブロック図である。
【図４】給紙装置の給紙時の作用を示すフローチャートである。
【図５】昇降棚が上昇した状態を示す図である。
【図６】給紙装置の構造を示す図である。
【図７】給紙装置の構造を示す図である。
【図８】正常に用紙ガイドが用紙をガイドしている状態を示す図である。
【図９】用紙不揃いのため、用紙ガイドが持ち上げられている状態を示す図である。
【実施例】
【００１７】
以下、本発明の給紙装置を、印刷された用紙を所定枚数集積して形成される用紙束（冊子）に対して中央位置を綴じ、その綴じ位置を二つ折りに折り曲げる中綴じ折機を後処理装置として接続した実施例について説明する。
図１は中綴じ折機（図示せず）に接続される給紙装置であり、１は供給する用紙２を積載する上下移動可能な昇降棚であり、３は吸引孔が形成された給紙ベルト、９及び１０は用紙搬送ローラで給紙ベルト３に吸着して運ばれてくる用紙２を受け取って搬出する。
【００１８】
また、２１は昇降棚１に積載された用紙２を矯正する用紙ガイド、２２は昇降棚１に積載された用紙２の最上部の用紙の高さを検出するセンサ、２３は用紙の通過を検知するセンサである。なお、他の構成は図６、図７に示す構成と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００１９】
図２は用紙ガイドの駆動機構を示す図であり、２４ａ、２４ｂは用紙ガイド２１を支持するガイド枠である。用紙ガイド２１はこのガイド枠２４ａ、２４ｂ内に挿通され、上方への移動が可能となっており、用紙ガイド２１が昇降棚１あるいは用紙２に当たった場合には、用紙ガイド２１がガイド枠２４ａ、２４ｂ内を上昇する。２５ａ、２５ｂはガイド駆動ベルト、２６ａ及び２６ｂはガイド駆動モータであり、ガイド枠２４ａ、２４ｂはガイド駆動ベルト２５ａ、２５ｂに固定されており、ガイド駆動モータ２６ａ、２６ｂが回転されることにより、ガイド枠２４ａは図面の左右方向に、ガイド枠２４ｂは図面の上下方向に移動する。
【００２０】
また、図３は給紙装置の制御機構を示すブロック図である。３１は制御部であり、用紙高さセンサ２２及び用紙通過センサ２３からの信号が入力されるとともに、電磁開閉バルブ７を駆動する。３２は昇降棚１の昇降を駆動する昇降棚駆動機構であり、３３は給紙ベルト３を回転させる駆動プーリ５、及び、用紙搬送ローラ９、１０を回転させる用紙搬送部駆動機構である。また、３４は吸引元管８からの吸引、及び、エアー圧送管１１へのエアー供給を制御するエアー制御機構であり、３５はガイド駆動ベルト２５ａ、２５ｂを移動させるガイド駆動モータ２６ａ、２６ｂを回転させる用紙ガイド駆動機構である。
【００２１】
次に、用紙を５枚ずつ綴じ折り処理する場合の給紙装置の作用を図４のフローチャートにより説明する。
用紙の給紙開始が指示されると、制御部３１は図４のフローチャートに示すプログラムを開始し、用紙高さセンサ２２により検出した昇降棚１に積載された用紙２の最上部の用紙の高さに基づいて、昇降棚１に積載された用紙２の最上部の用紙と用紙高さセンサ２の間隔が所定値となるように昇降棚駆動機構３２を制御して昇降棚１を上昇させる（ステップ１０１）。これにより、図５に示すように、昇降棚１に積載された用紙２の最上部の用紙と用紙高さセンサ２２の間隔が所定値となる。なお、制御部３１は、給紙開始後も、用紙高さセンサ２２により検出した昇降棚１に積載された用紙２の最上部の用紙の高さに基づいて、昇降棚１に積載された用紙２の最上部の用紙と用紙センサ２の間隔が所定値となるように昇降棚駆動機構３２を制御して昇降棚１を上昇させる。
【００２２】
昇降棚１の上昇を開始した後、制御部３１は、用紙搬送部駆動機構３３を制御して給紙ベルト３を回転させる駆動プーリ５、及び、用紙搬送ローラ９、１０を回転させる（ステップ１０２）とともに、エアー制御機構３４を制御して吸引元管８からの吸引、及び、エアー圧送管１１へのエアー供給を開始する（ステップ１０３）。これにより、図６に示すように、立上げ管１２の端部から昇降棚１に積載した用紙２の上層部にエアーが吹き付けられて用紙２の重なりが捌かれる。
【００２３】
次に、制御部３１は、給紙枚数ｎを０にセットした（ステップ１０４）後、電磁開閉バルブ７を開ける（ステップ１０５）ので、捌かれた用紙の最上部の用紙２が周回移動する給紙ベルト３の吸引孔３ａを介して給紙ベルト３に吸着されて送り出される。この後、制御部３１は、用紙通過センサ２３が用紙を検知したか否かを判定し（ステップ１０６）、用紙通過センサ２３が用紙を検知したと判定した場合、電磁開閉バルブ７を閉じる（ステップ１０７）。これにより、給紙ベルト３による用紙２の吸着がなくなるが、送り出された用紙は、用紙搬送ローラ９、１０により後段の中綴じ折機に搬送される。
【００２４】
電磁開閉バルブ７を閉じた後、制御部３１は、給紙枚数ｎに１を加算し（ステップ１０８）、この給紙枚数ｎが設定された給紙枚数Ｎ０になったか否かを判定する（ステップ１０９）。給紙枚数ｎが設定された給紙枚数Ｎ０になったと判定した場合、制御部３１は、予定枚数の綴じ折り処理が完了したと判断し、用紙搬送部駆動機構３３を制御して駆動プーリ５、及び、用紙搬送ローラ９、１０を停止させる（ステップ１１０）とともに、エアー制御機構３４を制御して吸引元管８からの吸引、及び、エアー圧送管１１へのエアー供給を停止した（ステップ１１１）後、プログラムを終了する。
【００２５】
一方、ステップ１０９で給紙枚数ｎが設定された給紙枚数Ｎ０になっていないと判定した場合、制御部３１は、給紙枚数ｎが５の倍数になったか否かを判定する（ステップ１１２）。給紙枚数ｎが５の倍数になっていないと判定した場合、制御部３１は、用紙通過センサ２３が用紙を検知してから一定時間が経過したか否かを判定し（ステップ１１３）、用紙通過センサ２３が用紙を検知してから一定時間が経過したと判定した場合、ステップ１０５に戻って、再び電磁開閉バルブ７を開け、次の用紙を給紙ベルト３に吸着して送り出す。
【００２６】
また、ステップ１１２で給紙枚数ｎが５の倍数になったと判定した場合、制御部３１は、給紙枚数ｎが１０の倍数になったか否かを判定し（ステップ１１４）、給紙枚数ｎが１０の倍数になったと判定した場合、用紙ガイド駆動機構３５を制御してガイド駆動モータ２６ａ、２６ｂを正回転させた後、逆回転させることにより、用紙ガイド２１を退避させた後、再び復帰させる（ステップ１１５）。
【００２７】
すなわち、ガイド駆動モータ２６ａ、２６ｂの正回転及び逆回転により、ガイド駆動ベルト２５ａ、２５ｂが一定距離移動した後、逆方向に一定距離移動するので、ガイド枠２４ａが図２に示す矢印方向に移動した後、元の位置に復帰するとともに、ガイド枠２４ｂも図２に示す矢印方向に移動した後、元の位置に復帰する。これにより、図９に示すように、用紙不揃いのため用紙ガイド２１が持ち上げられている状態であっても、図８に示すように、正常に用紙ガイド２１が用紙２をガイドしている状態に戻すことができる。
【００２８】
ステップ１１４で給紙枚数ｎが１０の倍数になっていないと判定した場合、あるいは、ステップ１１５で用紙ガイド２１の退避・復帰を行った後、制御部３１は、後段の中綴じ折機による５枚の用紙の綴じ折り処理が完了したか否かを判定し（ステップ１１６）、後段の中綴じ折機の処理が完了したと判定した場合、ステップ１０５戻って、再び電磁開閉バルブ７を開け、次の用紙を給紙ベルト３に吸着して送り出す。
【００２９】
上記のように、用紙ガイド２１が用紙２に引っかかって持ち上げられても、１０枚の給紙毎に、用紙ガイド２１が一旦退避し、再び元の矯正状態に戻るので、用紙を矯正でき、安定した給紙が可能となる。
また、用紙の給紙中に用紙ガイド２１が退避すると、用紙２が捌きエアーによって逃げることになるが、給紙中の用紙２の給紙が完了し、次の給紙を開始するまでの間に用紙ガイド２１が一旦退避させられ、元の矯正状態に戻されるので、給紙中に用紙ガイド２１が退避することがなく、用紙がずれないので、安定した給紙が可能となる
【００３０】
なお、上記の実施例のフローチャートでは、用紙を５枚ずつ綴じ折り処理するとともに、用紙を１０枚給紙する度に、用紙ガイドの退避及び復帰を行う例について説明したが、綴じ折り処理の枚数、用紙ガイドの退避及び復帰を行う際の給紙枚数は任意に設定することが可能である。また、上記の実施例では、給紙装置の後処理装置として中綴じ折機を例として説明したが、用紙の断裁機等様々な装置を後処理装置として接続することができる。
【００３１】
さらに、上記の実施例では、用紙の給紙機構として、周回駆動するベルトに吸引孔を明けて、昇降棚の上部の用紙に対向する位置の吸引孔で用紙を吸着し、ベルトの周回移動により用紙を持ち運んで送り出す機構について説明したが、昇降棚に積載する上部の用紙をサッカーと呼ばれる吸引パッドで吸着して所定の位置に持ち運ぶ給紙機構、あるいは、回転駆動する円筒状のローターに放射状に吸引孔を明けて、用紙に対向する位置の吸引孔で用紙を吸着し、ローターの回転により用紙を送り出す給紙機構を備えた給紙装置にも本発明の給紙装置を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１ 昇降棚
２ 用紙
３ 給紙ベルト
３ａ 吸引孔
４ 従動プーリ
５ 駆動プーリ
６ 吸引パイプ
６ａ 吸引孔
７ 電磁開閉バルブ
８ 吸引元管
９、１０ 用紙搬送ローラ
１１ エアー圧送管
１２、１３ 立上げ管
２１ 用紙ガイド
２２ 用紙高さセンサ
２３ 用紙通過センサ
２４ａ、２４ｂ ガイド枠
２５ａ、２５ｂ ガイド駆動ベルト
２６ａ、２６ｂ ガイド駆動モータ
３１ 制御部
３２ 昇降棚駆動機構
３３ 用紙搬送部駆動機構
３４ エアー制御機構
３５ 用紙ガイド駆動機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、昇降棚に積載された用紙を一枚ずつ供給する給紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、複写機や印刷機あるいは丁合機等で使用される給紙装置には、昇降棚に積載された上部の用紙を吸着して送り出す吸着駆動機構を備えたものがある。この場合の吸着駆動機構として、昇降棚に積載された上部の用紙をサッカーと呼ばれる吸引パッドで吸着して所定の位置に持ち運ぶもの、周回駆動するベルトに吸引孔を明けて、上部の用紙に対向する位置の吸引孔で用紙を吸着し、ベルトの周回移動により用紙を持ち運んで送り出すもの、あるいは回転駆動する円筒状のローターに放射状に吸引孔を明けて、用紙に対向する位置の吸引孔で用紙を吸着し、ローターの回転により用紙を送り出すもの、が知られている。
【０００３】
図６、図７は、このような吸着駆動機構を備えた給紙装置の一例の概略構成を示すもので、図６は側面図、図７は図６の右側から見た正面図である。この図において、１は供給する用紙２を積載する上下移動可能な昇降棚、３は吸引孔３ａが形成された給紙ベルト、４及び５は従動プーリ及び駆動プーリで、給紙ベルト３はこれらのプーリに掛け渡され周回移動する。６は吸引孔６ａが形成された吸引パイプで、周回移動する給紙ベルト３間に配置され、給紙ベルト３の吸引孔３ａを介して昇降棚１に積載した用紙２を給紙ベルト３に吸着させる。７は電磁開閉バルブ、８は吸引元管、９及び１０は用紙搬送ローラで給紙ベルト３に吸着して運ばれてくる用紙２を受け取って搬出する。
【０００４】
また、１１はエアー圧送管、１２及び１３はエアー圧送管１１と連通する立上げ管で、立上げ管１２の端部は開口され、昇降棚１に積載した用紙２の上層部にエアーを吹き付けて用紙２の重なりを捌くためのものであり、立上げ管１３は先端部がノズル１３ａに形成され、給紙ベルト３側に吸い上げられた用紙２の先端に向けてエアーを吹き付け、重なる用紙の間にエアーを吹き込んでその重なりを分離するためのものである。
【０００５】
すなわち、給紙時、昇降棚１に積載した用紙２の上層部にエアーを吹き付けて用紙２の重なりを捌き、捌かれた用紙の最上部の用紙を周回移動する給紙ベルト３に吸着して送り出すが、給紙ベルト３に用紙２を吸着する際に複数枚の用紙が重なった状態で吸着する場合がある。この場合を避けるためにノズル１３ａから用紙の重なり間にエアーを吹き込んで１枚ごとに分離し、分離した１枚の用紙を給紙ベルト３に吸着して送り出すようにしている。
【０００６】
一方、複写機や印刷機あるいは丁合機等で使用される給紙装置では、積載されている用紙の側端位置がずれると、用紙の給紙位置がずれてしまうので、用紙ガイドを用いて用紙の位置ズレを解消するようにしている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平７−３３０２２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
上記のような昇降棚などに積載された用紙を上方から給紙する給紙装置でも、給紙する用紙が捌きエアーなどで逃げないようにするため、図８に示すように、用紙ガイド２１を用いて用紙を矯正しておく必要があるが、上方から給紙する給紙装置の場合、用紙が給紙される度に積載された用紙束を上昇させる必要がある。この用紙束の上昇時、昇降棚に積載された用紙の揃いが悪いと、図９に示すように、用紙ガイド２１が用紙２に引っ掛かり持ち上げられることがあり、このように用紙ガイド２１が持ち上げられると用紙２を矯正できなくなり、給紙が不安定となって給紙ミスを引き起こす可能性があった。
【０００９】
上記のように、用紙ガイド２１が持ち上げられることを防止するため、用紙ガイド２１の先端を細くして丸くすることが考えられるが、先端を細くすると、下の方の用紙を給紙するとき、上記と同様に、用紙を矯正することができず、給紙が不安定となり給紙ミスを引き起こす可能性がある。
【００１０】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたもので、用紙ガイドの先端を細くすることなく、用紙ガイドが用紙に引っ掛かり持ち上げられることを防止して用紙を矯正し、安定して給紙を行える給紙装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に係る発明の給紙装置は、供給する用紙を積載する昇降棚と、上記昇降棚の上方に配置され、上記昇降棚に積載された用紙の最上部の用紙を１枚ずつ給紙する給紙機構と、上記昇降棚に積載された用紙を矯正する用紙ガイドを備えた給紙装置において、上記用紙ガイドを定期的に退避させ、再び元の矯正状態に戻す制御手段を設けたことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に係る発明の給紙装置は、上記請求項１の給紙装置において、上記給紙機構が、吸引孔が明けられた周回駆動する給紙ベルトよりなり、上記給紙棚の上部の用紙に対向する位置の吸引孔で用紙を吸着し、上記給紙ベルトの周回移動により用紙を持ち運んで送り出すことを特徴とする。
【００１３】
また、請求項３に係る発明の給紙装置は、請求項１または請求項２の給紙装置において、上記制御手段が、給紙完了と次の給紙タイミングを監視・確認することにより、給紙中の用紙の給紙が完了し、次の給紙を開始するまでの間に用紙ガイドを一旦退避させ、再び元の矯正状態に戻すことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１または請求項２に係る発明の給紙装置によれば、用紙ガイドが用紙に引っかかって持ち上げられても、用紙ガイドが定期的に一旦退避し、再び元の矯正状態に戻るので、用紙を矯正でき、安定した給紙が可能となる。
【００１５】
また、用紙の給紙中に用紙ガイドが退避すると、用紙が捌きエアーによって逃げることになるが、請求項３に係る発明の給紙装置によれば、給紙中の用紙の給紙が完了し、次の給紙を開始するまでの間に用紙ガイドが一旦退避させられ、元の矯正状態に戻されるので、給紙中に用紙ガイドが退避することがなく、用紙がずれないので、安定した給紙が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を適用した給紙装置の概要を示す図である。
【図２】用紙ガイドの駆動機構を示す図である。
【図３】給紙装置の制御機構を示すブロック図である。
【図４】給紙装置の給紙時の作用を示すフローチャートである。
【図５】昇降棚が上昇した状態を示す図である。
【図６】給紙装置の構造を示す図である。
【図７】給紙装置の構造を示す図である。
【図８】正常に用紙ガイドが用紙をガイドしている状態を示す図である。
【図９】用紙不揃いのため、用紙ガイドが持ち上げられている状態を示す図である。
【実施例】
【００１７】
以下、本発明の給紙装置を、印刷された用紙を所定枚数集積して形成される用紙束（冊子）に対して中央位置を綴じ、その綴じ位置を二つ折りに折り曲げる中綴じ折機を後処理装置として接続した実施例について説明する。
図１は中綴じ折機（図示せず）に接続される給紙装置であり、１は供給する用紙２を積載する上下移動可能な昇降棚であり、３は吸引孔が形成された給紙ベルト、９及び１０は用紙搬送ローラで給紙ベルト３に吸着して運ばれてくる用紙２を受け取って搬出する。
【００１８】
また、２１は昇降棚１に積載された用紙２を矯正する用紙ガイド、２２は昇降棚１に積載された用紙２の最上部の用紙の高さを検出するセンサ、２３は用紙の通過を検知するセンサである。なお、他の構成は図６、図７に示す構成と同様であるので、詳細な説明は省略する。
【００１９】
図２は用紙ガイドの駆動機構を示す図であり、２４ａ、２４ｂは用紙ガイド２１を支持するガイド枠である。用紙ガイド２１はこのガイド枠２４ａ、２４ｂ内に挿通され、上方への移動が可能となっており、用紙ガイド２１が昇降棚１あるいは用紙２に当たった場合には、用紙ガイド２１がガイド枠２４ａ、２４ｂ内を上昇する。２５ａ、２５ｂはガイド駆動ベルト、２６ａ及び２６ｂはガイド駆動モータであり、ガイド枠２４ａ、２４ｂはガイド駆動ベルト２５ａ、２５ｂに固定されており、ガイド駆動モータ２６ａ、２６ｂが回転されることにより、ガイド枠２４ａは図面の左右方向に、ガイド枠２４ｂは図面の上下方向に移動する。
【００２０】
また、図３は給紙装置の制御機構を示すブロック図である。３１は制御部であり、用紙高さセンサ２２及び用紙通過センサ２３からの信号が入力されるとともに、電磁開閉バルブ７を駆動する。３２は昇降棚１の昇降を駆動する昇降棚駆動機構であり、３３は給紙ベルト３を回転させる駆動プーリ５、及び、用紙搬送ローラ９、１０を回転させる用紙搬送部駆動機構である。また、３４は吸引元管８からの吸引、及び、エアー圧送管１１へのエアー供給を制御するエアー制御機構であり、３５はガイド駆動ベルト２５ａ、２５ｂを移動させるガイド駆動モータ２６ａ、２６ｂを回転させる用紙ガイド駆動機構である。
【００２１】
次に、用紙を５枚ずつ綴じ折り処理する場合の給紙装置の作用を図４のフローチャートにより説明する。
用紙の給紙開始が指示されると、制御部３１は図４のフローチャートに示すプログラムを開始し、用紙高さセンサ２２により検出した昇降棚１に積載された用紙２の最上部の用紙の高さに基づいて、昇降棚１に積載された用紙２の最上部の用紙と用紙高さセンサ２の間隔が所定値となるように昇降棚駆動機構３２を制御して昇降棚１を上昇させる（ステップ１０１）。これにより、図５に示すように、昇降棚１に積載された用紙２の最上部の用紙と用紙高さセンサ２２の間隔が所定値となる。なお、制御部３１は、給紙開始後も、用紙高さセンサ２２により検出した昇降棚１に積載された用紙２の最上部の用紙の高さに基づいて、昇降棚１に積載された用紙２の最上部の用紙と用紙センサ２の間隔が所定値となるように昇降棚駆動機構３２を制御して昇降棚１を上昇させる。
【００２２】
昇降棚１の上昇を開始した後、制御部３１は、用紙搬送部駆動機構３３を制御して給紙ベルト３を回転させる駆動プーリ５、及び、用紙搬送ローラ９、１０を回転させる（ステップ１０２）とともに、エアー制御機構３４を制御して吸引元管８からの吸引、及び、エアー圧送管１１へのエアー供給を開始する（ステップ１０３）。これにより、図６に示すように、立上げ管１２の端部から昇降棚１に積載した用紙２の上層部にエアーが吹き付けられて用紙２の重なりが捌かれる。
【００２３】
次に、制御部３１は、給紙枚数ｎを０にセットした（ステップ１０４）後、電磁開閉バルブ７を開ける（ステップ１０５）ので、捌かれた用紙の最上部の用紙２が周回移動する給紙ベルト３の吸引孔３ａを介して給紙ベルト３に吸着されて送り出される。この後、制御部３１は、用紙通過センサ２３が用紙を検知したか否かを判定し（ステップ１０６）、用紙通過センサ２３が用紙を検知したと判定した場合、電磁開閉バルブ７を閉じる（ステップ１０７）。これにより、給紙ベルト３による用紙２の吸着がなくなるが、送り出された用紙は、用紙搬送ローラ９、１０により後段の中綴じ折機に搬送される。
【００２４】
電磁開閉バルブ７を閉じた後、制御部３１は、給紙枚数ｎに１を加算し（ステップ１０８）、この給紙枚数ｎが設定された給紙枚数Ｎ０になったか否かを判定する（ステップ１０９）。給紙枚数ｎが設定された給紙枚数Ｎ０になったと判定した場合、制御部３１は、予定枚数の綴じ折り処理が完了したと判断し、用紙搬送部駆動機構３３を制御して駆動プーリ５、及び、用紙搬送ローラ９、１０を停止させる（ステップ１１０）とともに、エアー制御機構３４を制御して吸引元管８からの吸引、及び、エアー圧送管１１へのエアー供給を停止した（ステップ１１１）後、プログラムを終了する。
【００２５】
一方、ステップ１０９で給紙枚数ｎが設定された給紙枚数Ｎ０になっていないと判定した場合、制御部３１は、給紙枚数ｎが５の倍数になったか否かを判定する（ステップ１１２）。給紙枚数ｎが５の倍数になっていないと判定した場合、制御部３１は、用紙通過センサ２３が用紙を検知してから一定時間が経過したか否かを判定し（ステップ１１３）、用紙通過センサ２３が用紙を検知してから一定時間が経過したと判定した場合、ステップ１０５に戻って、再び電磁開閉バルブ７を開け、次の用紙を給紙ベルト３に吸着して送り出す。
【００２６】
また、ステップ１１２で給紙枚数ｎが５の倍数になったと判定した場合、制御部３１は、給紙枚数ｎが１０の倍数になったか否かを判定し（ステップ１１４）、給紙枚数ｎが１０の倍数になったと判定した場合、用紙ガイド駆動機構３５を制御してガイド駆動モータ２６ａ、２６ｂを正回転させた後、逆回転させることにより、用紙ガイド２１を退避させた後、再び復帰させる（ステップ１１５）。
【００２７】
すなわち、ガイド駆動モータ２６ａ、２６ｂの正回転及び逆回転により、ガイド駆動ベルト２５ａ、２５ｂが一定距離移動した後、逆方向に一定距離移動するので、ガイド枠２４ａが図２に示す矢印方向に移動した後、元の位置に復帰するとともに、ガイド枠２４ｂも図２に示す矢印方向に移動した後、元の位置に復帰する。これにより、図９に示すように、用紙不揃いのため用紙ガイド２１が持ち上げられている状態であっても、図８に示すように、正常に用紙ガイド２１が用紙２をガイドしている状態に戻すことができる。
【００２８】
ステップ１１４で給紙枚数ｎが１０の倍数になっていないと判定した場合、あるいは、ステップ１１５で用紙ガイド２１の退避・復帰を行った後、制御部３１は、後段の中綴じ折機による５枚の用紙の綴じ折り処理が完了したか否かを判定し（ステップ１１６）、後段の中綴じ折機の処理が完了したと判定した場合、ステップ１０５戻って、再び電磁開閉バルブ７を開け、次の用紙を給紙ベルト３に吸着して送り出す。
【００２９】
上記のように、用紙ガイド２１が用紙２に引っかかって持ち上げられても、１０枚の給紙毎に、用紙ガイド２１が一旦退避し、再び元の矯正状態に戻るので、用紙を矯正でき、安定した給紙が可能となる。
また、用紙の給紙中に用紙ガイド２１が退避すると、用紙２が捌きエアーによって逃げることになるが、給紙中の用紙２の給紙が完了し、次の給紙を開始するまでの間に用紙ガイド２１が一旦退避させられ、元の矯正状態に戻されるので、給紙中に用紙ガイド２１が退避することがなく、用紙がずれないので、安定した給紙が可能となる
【００３０】
なお、上記の実施例のフローチャートでは、用紙を５枚ずつ綴じ折り処理するとともに、用紙を１０枚給紙する度に、用紙ガイドの退避及び復帰を行う例について説明したが、綴じ折り処理の枚数、用紙ガイドの退避及び復帰を行う際の給紙枚数は任意に設定することが可能である。また、上記の実施例では、給紙装置の後処理装置として中綴じ折機を例として説明したが、用紙の断裁機等様々な装置を後処理装置として接続することができる。
【００３１】
さらに、上記の実施例では、用紙の給紙機構として、周回駆動するベルトに吸引孔を明けて、昇降棚の上部の用紙に対向する位置の吸引孔で用紙を吸着し、ベルトの周回移動により用紙を持ち運んで送り出す機構について説明したが、昇降棚に積載する上部の用紙をサッカーと呼ばれる吸引パッドで吸着して所定の位置に持ち運ぶ給紙機構、あるいは、回転駆動する円筒状のローターに放射状に吸引孔を明けて、用紙に対向する位置の吸引孔で用紙を吸着し、ローターの回転により用紙を送り出す給紙機構を備えた給紙装置にも本発明の給紙装置を適用することが可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１ 昇降棚
２ 用紙
３ 給紙ベルト
３ａ 吸引孔
４ 従動プーリ
５ 駆動プーリ
６ 吸引パイプ
６ａ 吸引孔
７ 電磁開閉バルブ
８ 吸引元管
９、１０ 用紙搬送ローラ
１１ エアー圧送管
１２、１３ 立上げ管
２１ 用紙ガイド
２２ 用紙高さセンサ
２３ 用紙通過センサ
２４ａ、２４ｂ ガイド枠
２５ａ、２５ｂ ガイド駆動ベルト
２６ａ、２６ｂ ガイド駆動モータ
３１ 制御部
３２ 昇降棚駆動機構
３３ 用紙搬送部駆動機構
３４ エアー制御機構
３５ 用紙ガイド駆動機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給する用紙を積載する昇降棚と、上記昇降棚の上方に配置され、上記昇降棚に積載された用紙の最上部の用紙を１枚ずつ給紙する給紙機構と、上記昇降棚に積載された用紙を矯正する用紙ガイドを備えた給紙装置において、上記用紙ガイドを定期的に退避させ、再び元の矯正状態に戻す制御手段を設けたことを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
上記請求項１の給紙装置において、上記給紙機構が、吸引孔が明けられた周回駆動する給紙ベルトよりなり、上記給紙棚の上部の用紙に対向する位置の吸引孔で用紙を吸着し、上記給紙ベルトの周回移動により用紙を持ち運んで送り出すことを特徴とする給紙装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２の給紙装置において、上記制御手段が、給紙完了と次の給紙タイミングを監視・確認することにより、給紙中の用紙の給紙が完了し、次の給紙を開始するまでの間に用紙ガイドを一旦退避させ、再び元の矯正状態に戻すことを特徴とする給紙装置。
【請求項１】
供給する用紙を積載する昇降棚と、上記昇降棚の上方に配置され、上記昇降棚に積載された用紙の最上部の用紙を１枚ずつ給紙する給紙機構と、上記昇降棚に積載された用紙を矯正する用紙ガイドを備えた給紙装置において、上記用紙ガイドを定期的に退避させ、再び元の矯正状態に戻す制御手段を設けたことを特徴とする給紙装置。
【請求項２】
上記請求項１の給紙装置において、上記給紙機構が、吸引孔が明けられた周回駆動する給紙ベルトよりなり、上記給紙棚の上部の用紙に対向する位置の吸引孔で用紙を吸着し、上記給紙ベルトの周回移動により用紙を持ち運んで送り出すことを特徴とする給紙装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２の給紙装置において、上記制御手段が、給紙完了と次の給紙タイミングを監視・確認することにより、給紙中の用紙の給紙が完了し、次の給紙を開始するまでの間に用紙ガイドを一旦退避させ、再び元の矯正状態に戻すことを特徴とする給紙装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−８２５３３（Ｐ２０１３−８２５３３Ａ）
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２３５５３（Ｐ２０１１−２２３５５３）
【出願日】平成２３年１０月１１日（２０１１．１０．１１）
【出願人】（０００１１３４０３）ホリゾン・インターナショナル株式会社 (71)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１１日（２０１１．１０．１１）
【出願人】（０００１１３４０３）ホリゾン・インターナショナル株式会社 (71)
【Ｆターム（参考）】
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