絶縁抵抗低下検出装置および絶縁抵抗低下検出方法
【課題】複数の電池パックを並列に配置した電気系統に対して、どこで絶縁抵抗の劣化が発生しているのかを、より詳細に判定することができる絶縁抵抗低下検出装置を提供すること。
【解決手段】ＥＣＵ６００は、複数の電池パック２００を並列に配置した電気系統における絶縁抵抗の低下を検出する絶縁抵抗低下検出装置であって、各電池パック２００と電気系統の他の部分との間の接続状態を制御する接続状態制御部６１０と、各電池パック２００について、絶縁抵抗が所定の値より低下したか否かを示す検出結果を取得し、その検出結果と接続状態制御部６１０の制御状態とに基づいて、絶縁抵抗が劣化している箇所を判定する絶縁抵抗劣化箇所判定部６２０とを有する。
【解決手段】ＥＣＵ６００は、複数の電池パック２００を並列に配置した電気系統における絶縁抵抗の低下を検出する絶縁抵抗低下検出装置であって、各電池パック２００と電気系統の他の部分との間の接続状態を制御する接続状態制御部６１０と、各電池パック２００について、絶縁抵抗が所定の値より低下したか否かを示す検出結果を取得し、その検出結果と接続状態制御部６１０の制御状態とに基づいて、絶縁抵抗が劣化している箇所を判定する絶縁抵抗劣化箇所判定部６２０とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電池パックを並列に配置した電気系統における絶縁抵抗の低下の検出を行う絶縁抵抗低下検出装置および絶縁抵抗低下検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の電池パックを並列に配置した電気系統は、電気自動車の電源など、様々な分野で用いられている。このような電気系統における絶縁抵抗の低下の検出を行う技術として、例えば、特許文献１に記載の技術および特許文献２に記載の技術が存在する。
【０００３】
特許文献１に記載の技術は、電気系統の他の部分と切り離した状態の電池パックにおいて絶縁抵抗の低下が検出されるか否かの判定を、電池パックを切り替えながら、絶縁抵抗の低下が検出されるまで繰り返す。そして、特許文献１に記載の技術は、全ての電池パックについての判定が完了するまでに絶縁抵抗の低下が検出された場合、電気系統の絶縁抵抗は劣化していると判定する。これにより、絶縁抵抗低下検出器間のパルス信号の干渉による影響を回避して、電気系統における絶縁抵抗の劣化の有無を精度良く判定することができる。
【０００４】
特許文献２に記載の技術は、複数の電池パックを並列に接続する電池組と負荷とを接続するリレー（コンタクタ）が、オンになっている状態とオフになっている状態との両方で、電池組の絶縁抵抗の低下の検出を行う。これにより、電池組側と負荷側とのどちらで絶縁抵抗の劣化が発生しているのかを判定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１７９８３１号公報
【特許文献２】特開２００８−５８０８５号公報
【特許文献３】国際公開第２００７／０２６６０３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の技術は、どの電池パックで絶縁抵抗が劣化しているのかを特定することができない。また、特許文献２に記載の技術は、１つでも電池パックの絶縁抵抗が劣化している場合には、負荷側に絶縁抵抗の劣化が発生しているか否かを判定することができない。部品の交換や修理の手間を鑑みると、電力系統のどこで絶縁抵抗の劣化が発生しているのかを、より詳細に判定可能であることが望まれる。
【０００７】
本発明の目的は、複数の電池パックを並列に配置した電気系統に対して、どこで絶縁抵抗の劣化が発生しているのかを、より詳細に判定することができる絶縁抵抗低下検出装置および絶縁抵抗低下検出方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の絶縁抵抗低下検出装置は、複数の電池パックを並列に配置した電気系統における絶縁抵抗の低下を検出する絶縁抵抗低下検出装置であって、前記各電池パックと前記電気系統の他の部分との間の接続状態を制御する接続状態制御部と、前記各電池パックについて、絶縁抵抗が所定の値より低下したか否かを示す検出結果を取得し、前記検出結果と前記接続状態制御部の制御状態とに基づいて、絶縁抵抗が劣化している箇所を判定する絶縁抵抗劣化箇所判定部とを有する。
【０００９】
本発明の絶縁抵抗低下検出方法は、複数の電池パックを並列に配置した電気系統における絶縁抵抗の低下を検出する絶縁抵抗低下検出方法であって、前記各電池パックについて、絶縁抵抗が所定の値より低下したか否かを示す検出結果を取得する検出ステップと、前記各電池パックと前記電気系統の他の部分との間の接続状態を制御する制御ステップと、前記検出ステップの検出結果と前記制御ステップの制御状態とに基づいて、絶縁抵抗が劣化している箇所を判定する判定ステップとを有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数の電池パックを並列に配置した電気系統に対して、どこで絶縁抵抗の劣化が発生しているのかを、より詳細に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る絶縁抵抗低下検出装置を含む絶縁抵抗低下検出システムの構成の一例を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１に係る絶縁抵抗低下検出装置を含むＥＣＵの動作の一例を示すフローチャート
【図３】本発明の実施の形態２に係る絶縁抵抗低下検出装置を含む絶縁抵抗低下検出システムの構成の一例を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１は、本発明を電気自動車の電源系統に適用した例である。
【００１４】
まず、実施の形態１に係る絶縁抵抗低下検出装置を含む絶縁抵抗低下検出システムの構成について説明する。
【００１５】
図１は、実施の形態１に係る絶縁抵抗低下検出装置を含む絶縁抵抗低下検出システムの構成の一例を示すブロック図である。
【００１６】
図１において、絶縁抵抗低下検出システム１００は、第１〜第ｎの電池パック２００−１〜２００−ｎ、充電器３００、インバータ４００、モータ５００、ＥＣＵ（Electric Control Unit：電子制御装置）６００および情報出力装置７００を有する。これらのうち、第１〜第ｎの電池パック２００−１〜２００−ｎ、充電器３００、インバータ４００およびモータ５００は、電気自動車（図示せず）の電源系統（以下、単に「電源系統」という）を構成している。
【００１７】
第１〜第ｎの電池パック２００−１〜２００−ｎは、電源系統に並列に配置された電池であり、電気自動車を駆動するための電力を蓄積する。第１〜第ｎの電池パック２００−１〜２００−ｎは、それぞれ、絶縁抵抗低下検出器２１０を備えている。以下、第１〜第ｎの電池パック２００−１〜２００−ｎに備えられたｎ個の絶縁抵抗低下検出器２１０を、順に、第１〜第ｎの絶縁抵抗低下検出器２１０−１〜２１０−ｎという。
【００１８】
第１〜第ｎの絶縁抵抗低下検出器２１０−１〜２１０−ｎは、対応する電池パック２００の絶縁抵抗が所定の値より低下したか否かを示す検出結果を出力する。各絶縁抵抗低下検出器２１０は、例えば、特許文献３に記載の絶縁抵抗低下検出器の構成を有する。なお、以下の説明において、電池パック２００の絶縁抵抗が所定の値より低下していることは、適宜、「絶縁抵抗の低下」と表現する。
【００１９】
また、各電池パック２００と電気系統の他の部分との間には、電池パック２００毎に、リレー２２０が挿入されている。
【００２０】
なお、電池パック２００における絶縁の低下が検出されたとしても、必ずしもその電池パック２００自体の絶縁抵抗が劣化しているとは限らない。例えば、電池パック２００と接続状態にある他の部分の絶縁抵抗が劣化している場合にも、絶縁の低下は検出され得る。
【００２１】
充電器３００は、第１〜第ｎの電池パック２００−１〜２００−ｎへの充電を行う。
【００２２】
インバータ４００は、第１〜第ｎの電池パック２００−１〜２００−ｎの直流電力を、三相交流電力に変換してモータ５００に供給する。
【００２３】
モータ５００は、三相交流モータであり、インバータ４００から供給される三相交流電力により、電気自動車のホイール（図示せず）を駆動する。
【００２４】
ＥＣＵ６００は、本発明に係る絶縁抵抗低下検出装置を含み、電気系統における絶縁抵抗の低下を検出すると共に、絶縁抵抗が劣化している電池パックを特定する。ＥＣＵ６００は、接続状態制御部６１０および絶縁抵抗劣化箇所判定部６２０を有する。
【００２５】
接続状態制御部６１０は、電池パック２００毎に、リレー２２０のオンオフを制御することにより、電池パック２００と電気系統の当該電池パック２００以外の部分である他の部分（以下、単に「他の部分」という）との間の接続状態を制御する。より具体的には、接続状態制御部６１０は、第１〜第ｎの電池パック２００−１〜２００−ｎのそれぞれが他の部分と接続していない状態（以下、「第１の状態」という）となるように、各リレー２２０のオンオフを制御する。
【００２６】
そして、接続状態制御部６１０は、第１の状態にある電池パック２００の絶縁抵抗低下検出器２１０を動作させる。この結果、第１の状態にある電池パック２００の絶縁抵抗低下検出器２１０は、周期性のある信号を発生し、その振幅に基づいて、対応する電池パック２００の絶縁抵抗が所定の値より低下したか否かを示す検出結果を、絶縁抵抗劣化箇所判定部６２０に出力する。
【００２７】
また、接続状態制御部６１０は、第１〜第ｎの電池パック２００−１〜２００−ｎのうち絶縁抵抗は劣化していないと判定された１又は複数の電池パック２００のみが、他の部分と接続している状態（以下、「第２の状態」という）となるように、各リレー２２０のオンオフを制御する。
【００２８】
そして、接続状態制御部６１０は、第２の状態にある電池パック２００の絶縁抵抗低下検出器２１０を動作させる。この結果、第２の状態にある電池パック２００の絶縁抵抗低下検出器２１０は、周期性のある信号を発生し、その振幅に基づいて、対応する電池パック２００の絶縁抵抗が所定の値より低下したか否かを示す検出結果を、絶縁抵抗劣化箇所判定部６２０に出力する。
【００２９】
なお、接続状態制御部６１０は、第１〜第ｎの電池パック２００−１〜２００−ｎを第１の状態にしているか、第２の状態にしているか、いずれでもないかを示す制御モード情報を、絶縁抵抗劣化箇所判定部６２０に出力する。
【００３０】
絶縁抵抗劣化箇所判定部６２０は、第１〜第ｎの絶縁抵抗低下検出器２１０−１〜２１０−ｎが出力する検出結果を入力し、電池パック２００毎に、電池パック２００における絶縁抵抗の低下の検出結果を取得する。そして、絶縁抵抗劣化箇所判定部６２０は、上述の第１の状態において絶縁抵抗の低下が検出される電池パック２００が存在するとき、当該電池パック２００の絶縁抵抗は劣化していると判定する。より具体的には、絶縁抵抗劣化箇所判定部６２０は、制御モード情報と検出結果とに基づいて、第１〜第ｎの電池パック２００−１〜２００−ｎの中で、第１の状態にあるときに絶縁抵抗の低下が検出されたものを判定する。
【００３１】
また、絶縁抵抗劣化箇所判定部６２０は、上述の第２の状態にある電池パック２００において絶縁抵抗の劣化が検出されたとき、電気系統のうち第１〜第ｎの電池パック２００−１〜２００−ｎ以外の部分（以下「高圧系」という）の絶縁抵抗は劣化していると判定する。より具体的には、絶縁抵抗劣化箇所判定部６２０は、制御モード情報と検出結果とに基づいて、第２の状態にあるときに絶縁抵抗の低下が検出されたか否かを判定する。
【００３２】
そして、絶縁抵抗劣化箇所判定部６２０は、電池パック２００毎に当該電池パック２００の絶縁抵抗は劣化していると判定したか否かを示す情報（つまり、絶縁抵抗が劣化している電池パックを特定する情報。以下「劣化箇所特定情報」という）を、記録または出力する。本実施の形態においては、絶縁抵抗劣化箇所判定部６２０は、劣化箇所特定情報を、情報出力装置７００へ出力する。なお、劣化箇所特定情報は、高圧系に対して絶縁抵抗が劣化していると判定したか否かを示す情報を含んでもよい。
【００３３】
なお、ＥＣＵ６００は、図示しないが、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、制御プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）などの記憶媒体、およびＲＡＭ（random access memory）などの作業用メモリを有する。この場合、上記したＥＣＵ６００の各部の機能は、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより実現される。
【００３４】
情報出力装置７００は、例えば、電気自動車のインストゥルメントパネルであり、劣化箇所特定情報の内容を、文字、記号、あるいは画像などにより表示する。
【００３５】
このような絶縁抵抗低下検出システム１００は、電気系統の他の部分と接続していない状態において絶縁抵抗の低下が検出される電池パック２００に対して、絶縁抵抗が劣化していると判定する。これにより、絶縁抵抗低下検出システム１００は、絶縁抵抗が劣化している電池パック２００を特定することができる。
【００３６】
また、絶縁抵抗低下検出システム１００は、電気系統の他の部分と接続していない状態において絶縁抵抗の低下が検出されるか否かを、第１〜第ｎの絶縁抵抗低下検出器２１０−１〜２１０−ｎのそれぞれに対して行う。これにより、絶縁抵抗低下検出システム１００は、絶縁抵抗が劣化している全ての電池パック２００を特定することができる。
【００３７】
更に、絶縁抵抗低下検出システム１００は、絶縁抵抗が劣化していないと判定した電池パック２００のみを高圧系に接続して、絶縁抵抗の低下が発生しているか否かを判定する。これにより、絶縁抵抗低下検出システム１００は、高圧系に絶縁抵抗の劣化が発生しているか否かを判定することができる。
【００３８】
すなわち、絶縁抵抗低下検出システム１００は、複数の電池パック２００を並列に配置した電気系統に対して、絶縁抵抗の劣化が発生している箇所を、従来技術よりも詳細に判定することができる。
【００３９】
以上で、絶縁抵抗低下検出システム１００の構成についての説明を終える。
【００４０】
次に、本発明に係る絶縁抵抗低下検出装置を含むＥＣＵ６００の動作について説明する。
【００４１】
図２は、ＥＣＵ６００の動作の一例を示すフローチャートである。ＥＣＵ６００は、例えば、電気自動車がメンテナンスモードにある間に、以下に説明する動作を行う。
【００４２】
まず、ステップＳ１１００において、接続状態制御部６１０は、第１〜第ｎの電池パック２００−１〜２００−ｎのリレー２２０をオフにした後、第１〜第ｎの絶縁抵抗低下検出器２１０−１〜２１０−ｎをオンにする（動作させる）。すなわち、接続状態制御部６１０は、全ての電池パック２００を、第１の状態にする。この結果、絶縁抵抗劣化箇所判定部６２０は、第１の状態にある第１〜第ｎの電池パック２００−１〜２００−ｎの検出結果を取得する。
【００４３】
そして、ステップＳ１２００において、絶縁抵抗劣化箇所判定部６２０は、電池パック２００毎に予め用意された劣化フラグのうち、絶縁抵抗の低下が検出された電池パック２００の劣化フラグを、初期状態のオフから、オンに切り替える。
【００４４】
そして、ステップＳ１３００において、接続状態制御部６１０は、劣化フラグがオフの電池パック２００のみにおいて、リレー２２０をオンにした後、絶縁抵抗低下検出器２１０をオンにする（動作させる）。すなわち、接続状態制御部６１０は、劣化フラグがオフの電池パック２００を、第２の状態にする。この結果、絶縁抵抗劣化箇所判定部６２０は、第２の状態にある電池パック２００の検出結果を取得する。
【００４５】
そして、ステップＳ１４００において、絶縁抵抗劣化箇所判定部６２０は、第２の状態にある電池パック２００において、絶縁抵抗の低下が検出されたか否かを判断する。第２の状態にある電池パック２００において、絶縁抵抗の低下が検出された場合（Ｓ１４００：ＹＥＳ）、ステップＳ１５００へ進む。また、絶縁抵抗劣化箇所判定部６２０は、第２の状態にある電池パック２００において、絶縁抵抗の低下が検出されなかった場合（Ｓ１４００：ＮＯ）、後述のステップＳ１６００へ進む。
【００４６】
ステップＳ１５００において、絶縁抵抗劣化箇所判定部６２０は、予め用意された高圧系の劣化フラグを、初期状態のオフから、オンに切り替える。
【００４７】
そして、ステップＳ１６００において、絶縁抵抗劣化箇所判定部６２０は、判定結果を示す劣化箇所特定情報を、情報出力装置７００へ出力する。すなわち、絶縁抵抗劣化箇所判定部６２０は、第１〜第ｎの電池パック２００−１〜２００−ｎおよび高圧系のそれぞれの劣化フラグのうちどれがオンとなっているかに基づいて、劣化箇所特定情報を生成し、出力する。
【００４８】
そして、ステップＳ１７００において、接続状態制御部６１０は、第１〜第ｎの絶縁抵抗低下検出器２１０−１〜２１０−ｎをオフにする（停止させる）。
【００４９】
このような動作により、ＥＣＵ６００は、第１〜第ｎの電池パック２００−１〜２００−ｎおよび高圧系のうち、どこで絶縁抵抗が劣化しているのかを特定し、その特定結果を示す情報を出力することができる。
【００５０】
以上で、ＥＣＵ６００の動作についての説明を終える。
【００５１】
このように、絶縁抵抗低下検出システム１００は、電気系統の他の部分と接続していない状態において絶縁抵抗の低下が検出される電池パック２００に対して、絶縁抵抗が劣化していると判定する。これにより、絶縁抵抗低下検出システム１００は、絶縁抵抗が劣化している電池パック２００を特定することができ、電気系統に対して、どこで絶縁抵抗の劣化が発生しているのかを、より詳細に判定することができる。
【００５２】
また、絶縁抵抗低下検出システム１００は、特定結果を出力することができるので、電池パック２００の交換・高圧系の修理などの電力系統のメンテナンスを、的確に行うことを可能にする。また、これにより、絶縁抵抗低下検出システム１００は、電力系統および電気自動車の安全性や信頼性を向上させることができる。
【００５３】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２は、１つの絶縁抵抗低下検出器を複数の電池パックに共用とした場合の例である。
【００５４】
図３は、実施の形態２に係る絶縁抵抗低下検出装置を含む絶縁抵抗低下検出システムの構成の一例を示すブロック図であり、実施の形態１の図１に対応するものである。図１と同一部分には同一符号を付し、これについての説明を省略する。
【００５５】
図３において、絶縁抵抗低下検出システム１００ａは、図１の第１〜第ｎの電池パック２００−１〜２００−ｎおよびＥＣＵ６００に代えて、第１〜第ｎの電池パック２００ａ−１〜２００ａ−ｎおよびＥＣＵ６００ａを有する。
【００５６】
第１〜第ｎの電池パック２００ａ−１〜２００ａ−ｎは、個別の絶縁抵抗低下検出器を備えておらず、共通の絶縁抵抗低下検出器２１０ａに、リレー２３０ａを介して接続している。リレー２３０ａは、絶縁抵抗低下検出器２１０ａ側の接点を、第１〜第ｎの電池パック２００ａ−１〜２００ａ−ｎ側のｎ個の接点のそれぞれに切り替え接続可能となっている。すなわち、絶縁抵抗低下検出器２１０ａは、第１〜第ｎの電池パック２００ａ−１〜２００ａ−ｎのそれぞれに切り替え接続可能となっている。
【００５７】
ＥＣＵ６００ａは、図１の接続状態制御部６１０に代えて、接続状態制御部６１０ａを有する。
【００５８】
接続状態制御部６１０ａは、接続状態制御部６１０と同様の機能に加えて、リレー２３０ａの接続状態を制御して、絶縁抵抗低下検出器２１０ａの検出対象を、第１〜第ｎの電池パック２００ａ−１〜２００ａ−ｎで順次切り替える機能を有する。より具体的には、接続状態制御部６１０ａは、絶縁抵抗低下検出器２１０ａをオフにしてからリレー２３０ａの接点接続を切り替え、その後に絶縁抵抗低下検出器２１０ａをオンにする制御を、全ての電池パック２００ａに対する検出が完了するまで繰り返す。
【００５９】
また、接続状態制御部６１０ａは、絶縁抵抗が低下していないと判定された電池パック２００ａを示す情報を、絶縁抵抗劣化箇所判定部６２０から取得する。そして、接続状態制御部６１０ａは、該当する電池パック２００ａが上述の第２の状態となるように、リレー２２０のオンオフを切り替える。更に、接続状態制御部６１０ａは、該当する電池パック２００ａの１つが絶縁抵抗低下検出器２１０ａに接続されるように、リレー２３０ａの接点接続を切り替えてから、絶縁抵抗低下検出器２１０ａをオンにする。
【００６０】
このような絶縁抵抗低下検出システム１００ａは、絶縁抵抗低下検出器２１０ａを、第１〜第ｎの電池パック２００ａ−１〜２００ａ−ｎに共用とした状態で、絶縁抵抗が劣化している電池パック２００ａを特定することができる。
【００６１】
すなわち、絶縁抵抗低下検出システム１００ａは、電池パック毎に絶縁抵抗低下検出器を設ける実施の形態１に比べて、装置構成を簡素化することができ、装置の小型化、軽量化、および低コスト化を図ることができる。
【００６２】
なお、本実施の形態と比較した場合の実施の形態１のメリットとしては、絶縁抵抗低下検出器２１０ａの検出対象を順次切り替える必要がないため、判定に要する時間が短いことや、制御の簡素さが挙げられる。
【００６３】
なお、以上説明した各実施の形態では、本発明を電気自動車のＥＣＵに適用した場合について説明したが、本発明の適用は、これに限定されない。本発明は、産業用電源装置や家庭用電源装置など、複数の電池パックを並列に配置した電気系統を有する各種の電源装置に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、複数の電池パックを並列に配置した電気系統に対して、どこで絶縁抵抗の劣化が発生しているのかを、より詳細に判定することができる絶縁抵抗低下検出装置および絶縁抵抗低下検出方法として有用である。
【符号の説明】
【００６５】
１００、１００ａ 絶縁抵抗低下検出システム
２００、２００ａ 電池パック
２１０、２１０ａ 絶縁抵抗低下検出器
２２０、２３０ａ リレー
３００ 充電器
４００ インバータ
５００ モータ
６００、６００ａ ＥＣＵ
６１０、６１０ａ 接続状態制御部
６２０ 絶縁抵抗劣化箇所判定部
７００ 情報出力装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の電池パックを並列に配置した電気系統における絶縁抵抗の低下の検出を行う絶縁抵抗低下検出装置および絶縁抵抗低下検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の電池パックを並列に配置した電気系統は、電気自動車の電源など、様々な分野で用いられている。このような電気系統における絶縁抵抗の低下の検出を行う技術として、例えば、特許文献１に記載の技術および特許文献２に記載の技術が存在する。
【０００３】
特許文献１に記載の技術は、電気系統の他の部分と切り離した状態の電池パックにおいて絶縁抵抗の低下が検出されるか否かの判定を、電池パックを切り替えながら、絶縁抵抗の低下が検出されるまで繰り返す。そして、特許文献１に記載の技術は、全ての電池パックについての判定が完了するまでに絶縁抵抗の低下が検出された場合、電気系統の絶縁抵抗は劣化していると判定する。これにより、絶縁抵抗低下検出器間のパルス信号の干渉による影響を回避して、電気系統における絶縁抵抗の劣化の有無を精度良く判定することができる。
【０００４】
特許文献２に記載の技術は、複数の電池パックを並列に接続する電池組と負荷とを接続するリレー（コンタクタ）が、オンになっている状態とオフになっている状態との両方で、電池組の絶縁抵抗の低下の検出を行う。これにより、電池組側と負荷側とのどちらで絶縁抵抗の劣化が発生しているのかを判定することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１７９８３１号公報
【特許文献２】特開２００８−５８０８５号公報
【特許文献３】国際公開第２００７／０２６６０３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の技術は、どの電池パックで絶縁抵抗が劣化しているのかを特定することができない。また、特許文献２に記載の技術は、１つでも電池パックの絶縁抵抗が劣化している場合には、負荷側に絶縁抵抗の劣化が発生しているか否かを判定することができない。部品の交換や修理の手間を鑑みると、電力系統のどこで絶縁抵抗の劣化が発生しているのかを、より詳細に判定可能であることが望まれる。
【０００７】
本発明の目的は、複数の電池パックを並列に配置した電気系統に対して、どこで絶縁抵抗の劣化が発生しているのかを、より詳細に判定することができる絶縁抵抗低下検出装置および絶縁抵抗低下検出方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の絶縁抵抗低下検出装置は、複数の電池パックを並列に配置した電気系統における絶縁抵抗の低下を検出する絶縁抵抗低下検出装置であって、前記各電池パックと前記電気系統の他の部分との間の接続状態を制御する接続状態制御部と、前記各電池パックについて、絶縁抵抗が所定の値より低下したか否かを示す検出結果を取得し、前記検出結果と前記接続状態制御部の制御状態とに基づいて、絶縁抵抗が劣化している箇所を判定する絶縁抵抗劣化箇所判定部とを有する。
【０００９】
本発明の絶縁抵抗低下検出方法は、複数の電池パックを並列に配置した電気系統における絶縁抵抗の低下を検出する絶縁抵抗低下検出方法であって、前記各電池パックについて、絶縁抵抗が所定の値より低下したか否かを示す検出結果を取得する検出ステップと、前記各電池パックと前記電気系統の他の部分との間の接続状態を制御する制御ステップと、前記検出ステップの検出結果と前記制御ステップの制御状態とに基づいて、絶縁抵抗が劣化している箇所を判定する判定ステップとを有する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、複数の電池パックを並列に配置した電気系統に対して、どこで絶縁抵抗の劣化が発生しているのかを、より詳細に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１に係る絶縁抵抗低下検出装置を含む絶縁抵抗低下検出システムの構成の一例を示すブロック図
【図２】本発明の実施の形態１に係る絶縁抵抗低下検出装置を含むＥＣＵの動作の一例を示すフローチャート
【図３】本発明の実施の形態２に係る絶縁抵抗低下検出装置を含む絶縁抵抗低下検出システムの構成の一例を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００１３】
（実施の形態１）
本発明の実施の形態１は、本発明を電気自動車の電源系統に適用した例である。
【００１４】
まず、実施の形態１に係る絶縁抵抗低下検出装置を含む絶縁抵抗低下検出システムの構成について説明する。
【００１５】
図１は、実施の形態１に係る絶縁抵抗低下検出装置を含む絶縁抵抗低下検出システムの構成の一例を示すブロック図である。
【００１６】
図１において、絶縁抵抗低下検出システム１００は、第１〜第ｎの電池パック２００−１〜２００−ｎ、充電器３００、インバータ４００、モータ５００、ＥＣＵ（Electric Control Unit：電子制御装置）６００および情報出力装置７００を有する。これらのうち、第１〜第ｎの電池パック２００−１〜２００−ｎ、充電器３００、インバータ４００およびモータ５００は、電気自動車（図示せず）の電源系統（以下、単に「電源系統」という）を構成している。
【００１７】
第１〜第ｎの電池パック２００−１〜２００−ｎは、電源系統に並列に配置された電池であり、電気自動車を駆動するための電力を蓄積する。第１〜第ｎの電池パック２００−１〜２００−ｎは、それぞれ、絶縁抵抗低下検出器２１０を備えている。以下、第１〜第ｎの電池パック２００−１〜２００−ｎに備えられたｎ個の絶縁抵抗低下検出器２１０を、順に、第１〜第ｎの絶縁抵抗低下検出器２１０−１〜２１０−ｎという。
【００１８】
第１〜第ｎの絶縁抵抗低下検出器２１０−１〜２１０−ｎは、対応する電池パック２００の絶縁抵抗が所定の値より低下したか否かを示す検出結果を出力する。各絶縁抵抗低下検出器２１０は、例えば、特許文献３に記載の絶縁抵抗低下検出器の構成を有する。なお、以下の説明において、電池パック２００の絶縁抵抗が所定の値より低下していることは、適宜、「絶縁抵抗の低下」と表現する。
【００１９】
また、各電池パック２００と電気系統の他の部分との間には、電池パック２００毎に、リレー２２０が挿入されている。
【００２０】
なお、電池パック２００における絶縁の低下が検出されたとしても、必ずしもその電池パック２００自体の絶縁抵抗が劣化しているとは限らない。例えば、電池パック２００と接続状態にある他の部分の絶縁抵抗が劣化している場合にも、絶縁の低下は検出され得る。
【００２１】
充電器３００は、第１〜第ｎの電池パック２００−１〜２００−ｎへの充電を行う。
【００２２】
インバータ４００は、第１〜第ｎの電池パック２００−１〜２００−ｎの直流電力を、三相交流電力に変換してモータ５００に供給する。
【００２３】
モータ５００は、三相交流モータであり、インバータ４００から供給される三相交流電力により、電気自動車のホイール（図示せず）を駆動する。
【００２４】
ＥＣＵ６００は、本発明に係る絶縁抵抗低下検出装置を含み、電気系統における絶縁抵抗の低下を検出すると共に、絶縁抵抗が劣化している電池パックを特定する。ＥＣＵ６００は、接続状態制御部６１０および絶縁抵抗劣化箇所判定部６２０を有する。
【００２５】
接続状態制御部６１０は、電池パック２００毎に、リレー２２０のオンオフを制御することにより、電池パック２００と電気系統の当該電池パック２００以外の部分である他の部分（以下、単に「他の部分」という）との間の接続状態を制御する。より具体的には、接続状態制御部６１０は、第１〜第ｎの電池パック２００−１〜２００−ｎのそれぞれが他の部分と接続していない状態（以下、「第１の状態」という）となるように、各リレー２２０のオンオフを制御する。
【００２６】
そして、接続状態制御部６１０は、第１の状態にある電池パック２００の絶縁抵抗低下検出器２１０を動作させる。この結果、第１の状態にある電池パック２００の絶縁抵抗低下検出器２１０は、周期性のある信号を発生し、その振幅に基づいて、対応する電池パック２００の絶縁抵抗が所定の値より低下したか否かを示す検出結果を、絶縁抵抗劣化箇所判定部６２０に出力する。
【００２７】
また、接続状態制御部６１０は、第１〜第ｎの電池パック２００−１〜２００−ｎのうち絶縁抵抗は劣化していないと判定された１又は複数の電池パック２００のみが、他の部分と接続している状態（以下、「第２の状態」という）となるように、各リレー２２０のオンオフを制御する。
【００２８】
そして、接続状態制御部６１０は、第２の状態にある電池パック２００の絶縁抵抗低下検出器２１０を動作させる。この結果、第２の状態にある電池パック２００の絶縁抵抗低下検出器２１０は、周期性のある信号を発生し、その振幅に基づいて、対応する電池パック２００の絶縁抵抗が所定の値より低下したか否かを示す検出結果を、絶縁抵抗劣化箇所判定部６２０に出力する。
【００２９】
なお、接続状態制御部６１０は、第１〜第ｎの電池パック２００−１〜２００−ｎを第１の状態にしているか、第２の状態にしているか、いずれでもないかを示す制御モード情報を、絶縁抵抗劣化箇所判定部６２０に出力する。
【００３０】
絶縁抵抗劣化箇所判定部６２０は、第１〜第ｎの絶縁抵抗低下検出器２１０−１〜２１０−ｎが出力する検出結果を入力し、電池パック２００毎に、電池パック２００における絶縁抵抗の低下の検出結果を取得する。そして、絶縁抵抗劣化箇所判定部６２０は、上述の第１の状態において絶縁抵抗の低下が検出される電池パック２００が存在するとき、当該電池パック２００の絶縁抵抗は劣化していると判定する。より具体的には、絶縁抵抗劣化箇所判定部６２０は、制御モード情報と検出結果とに基づいて、第１〜第ｎの電池パック２００−１〜２００−ｎの中で、第１の状態にあるときに絶縁抵抗の低下が検出されたものを判定する。
【００３１】
また、絶縁抵抗劣化箇所判定部６２０は、上述の第２の状態にある電池パック２００において絶縁抵抗の劣化が検出されたとき、電気系統のうち第１〜第ｎの電池パック２００−１〜２００−ｎ以外の部分（以下「高圧系」という）の絶縁抵抗は劣化していると判定する。より具体的には、絶縁抵抗劣化箇所判定部６２０は、制御モード情報と検出結果とに基づいて、第２の状態にあるときに絶縁抵抗の低下が検出されたか否かを判定する。
【００３２】
そして、絶縁抵抗劣化箇所判定部６２０は、電池パック２００毎に当該電池パック２００の絶縁抵抗は劣化していると判定したか否かを示す情報（つまり、絶縁抵抗が劣化している電池パックを特定する情報。以下「劣化箇所特定情報」という）を、記録または出力する。本実施の形態においては、絶縁抵抗劣化箇所判定部６２０は、劣化箇所特定情報を、情報出力装置７００へ出力する。なお、劣化箇所特定情報は、高圧系に対して絶縁抵抗が劣化していると判定したか否かを示す情報を含んでもよい。
【００３３】
なお、ＥＣＵ６００は、図示しないが、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、制御プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）などの記憶媒体、およびＲＡＭ（random access memory）などの作業用メモリを有する。この場合、上記したＥＣＵ６００の各部の機能は、ＣＰＵが制御プログラムを実行することにより実現される。
【００３４】
情報出力装置７００は、例えば、電気自動車のインストゥルメントパネルであり、劣化箇所特定情報の内容を、文字、記号、あるいは画像などにより表示する。
【００３５】
このような絶縁抵抗低下検出システム１００は、電気系統の他の部分と接続していない状態において絶縁抵抗の低下が検出される電池パック２００に対して、絶縁抵抗が劣化していると判定する。これにより、絶縁抵抗低下検出システム１００は、絶縁抵抗が劣化している電池パック２００を特定することができる。
【００３６】
また、絶縁抵抗低下検出システム１００は、電気系統の他の部分と接続していない状態において絶縁抵抗の低下が検出されるか否かを、第１〜第ｎの絶縁抵抗低下検出器２１０−１〜２１０−ｎのそれぞれに対して行う。これにより、絶縁抵抗低下検出システム１００は、絶縁抵抗が劣化している全ての電池パック２００を特定することができる。
【００３７】
更に、絶縁抵抗低下検出システム１００は、絶縁抵抗が劣化していないと判定した電池パック２００のみを高圧系に接続して、絶縁抵抗の低下が発生しているか否かを判定する。これにより、絶縁抵抗低下検出システム１００は、高圧系に絶縁抵抗の劣化が発生しているか否かを判定することができる。
【００３８】
すなわち、絶縁抵抗低下検出システム１００は、複数の電池パック２００を並列に配置した電気系統に対して、絶縁抵抗の劣化が発生している箇所を、従来技術よりも詳細に判定することができる。
【００３９】
以上で、絶縁抵抗低下検出システム１００の構成についての説明を終える。
【００４０】
次に、本発明に係る絶縁抵抗低下検出装置を含むＥＣＵ６００の動作について説明する。
【００４１】
図２は、ＥＣＵ６００の動作の一例を示すフローチャートである。ＥＣＵ６００は、例えば、電気自動車がメンテナンスモードにある間に、以下に説明する動作を行う。
【００４２】
まず、ステップＳ１１００において、接続状態制御部６１０は、第１〜第ｎの電池パック２００−１〜２００−ｎのリレー２２０をオフにした後、第１〜第ｎの絶縁抵抗低下検出器２１０−１〜２１０−ｎをオンにする（動作させる）。すなわち、接続状態制御部６１０は、全ての電池パック２００を、第１の状態にする。この結果、絶縁抵抗劣化箇所判定部６２０は、第１の状態にある第１〜第ｎの電池パック２００−１〜２００−ｎの検出結果を取得する。
【００４３】
そして、ステップＳ１２００において、絶縁抵抗劣化箇所判定部６２０は、電池パック２００毎に予め用意された劣化フラグのうち、絶縁抵抗の低下が検出された電池パック２００の劣化フラグを、初期状態のオフから、オンに切り替える。
【００４４】
そして、ステップＳ１３００において、接続状態制御部６１０は、劣化フラグがオフの電池パック２００のみにおいて、リレー２２０をオンにした後、絶縁抵抗低下検出器２１０をオンにする（動作させる）。すなわち、接続状態制御部６１０は、劣化フラグがオフの電池パック２００を、第２の状態にする。この結果、絶縁抵抗劣化箇所判定部６２０は、第２の状態にある電池パック２００の検出結果を取得する。
【００４５】
そして、ステップＳ１４００において、絶縁抵抗劣化箇所判定部６２０は、第２の状態にある電池パック２００において、絶縁抵抗の低下が検出されたか否かを判断する。第２の状態にある電池パック２００において、絶縁抵抗の低下が検出された場合（Ｓ１４００：ＹＥＳ）、ステップＳ１５００へ進む。また、絶縁抵抗劣化箇所判定部６２０は、第２の状態にある電池パック２００において、絶縁抵抗の低下が検出されなかった場合（Ｓ１４００：ＮＯ）、後述のステップＳ１６００へ進む。
【００４６】
ステップＳ１５００において、絶縁抵抗劣化箇所判定部６２０は、予め用意された高圧系の劣化フラグを、初期状態のオフから、オンに切り替える。
【００４７】
そして、ステップＳ１６００において、絶縁抵抗劣化箇所判定部６２０は、判定結果を示す劣化箇所特定情報を、情報出力装置７００へ出力する。すなわち、絶縁抵抗劣化箇所判定部６２０は、第１〜第ｎの電池パック２００−１〜２００−ｎおよび高圧系のそれぞれの劣化フラグのうちどれがオンとなっているかに基づいて、劣化箇所特定情報を生成し、出力する。
【００４８】
そして、ステップＳ１７００において、接続状態制御部６１０は、第１〜第ｎの絶縁抵抗低下検出器２１０−１〜２１０−ｎをオフにする（停止させる）。
【００４９】
このような動作により、ＥＣＵ６００は、第１〜第ｎの電池パック２００−１〜２００−ｎおよび高圧系のうち、どこで絶縁抵抗が劣化しているのかを特定し、その特定結果を示す情報を出力することができる。
【００５０】
以上で、ＥＣＵ６００の動作についての説明を終える。
【００５１】
このように、絶縁抵抗低下検出システム１００は、電気系統の他の部分と接続していない状態において絶縁抵抗の低下が検出される電池パック２００に対して、絶縁抵抗が劣化していると判定する。これにより、絶縁抵抗低下検出システム１００は、絶縁抵抗が劣化している電池パック２００を特定することができ、電気系統に対して、どこで絶縁抵抗の劣化が発生しているのかを、より詳細に判定することができる。
【００５２】
また、絶縁抵抗低下検出システム１００は、特定結果を出力することができるので、電池パック２００の交換・高圧系の修理などの電力系統のメンテナンスを、的確に行うことを可能にする。また、これにより、絶縁抵抗低下検出システム１００は、電力系統および電気自動車の安全性や信頼性を向上させることができる。
【００５３】
（実施の形態２）
本発明の実施の形態２は、１つの絶縁抵抗低下検出器を複数の電池パックに共用とした場合の例である。
【００５４】
図３は、実施の形態２に係る絶縁抵抗低下検出装置を含む絶縁抵抗低下検出システムの構成の一例を示すブロック図であり、実施の形態１の図１に対応するものである。図１と同一部分には同一符号を付し、これについての説明を省略する。
【００５５】
図３において、絶縁抵抗低下検出システム１００ａは、図１の第１〜第ｎの電池パック２００−１〜２００−ｎおよびＥＣＵ６００に代えて、第１〜第ｎの電池パック２００ａ−１〜２００ａ−ｎおよびＥＣＵ６００ａを有する。
【００５６】
第１〜第ｎの電池パック２００ａ−１〜２００ａ−ｎは、個別の絶縁抵抗低下検出器を備えておらず、共通の絶縁抵抗低下検出器２１０ａに、リレー２３０ａを介して接続している。リレー２３０ａは、絶縁抵抗低下検出器２１０ａ側の接点を、第１〜第ｎの電池パック２００ａ−１〜２００ａ−ｎ側のｎ個の接点のそれぞれに切り替え接続可能となっている。すなわち、絶縁抵抗低下検出器２１０ａは、第１〜第ｎの電池パック２００ａ−１〜２００ａ−ｎのそれぞれに切り替え接続可能となっている。
【００５７】
ＥＣＵ６００ａは、図１の接続状態制御部６１０に代えて、接続状態制御部６１０ａを有する。
【００５８】
接続状態制御部６１０ａは、接続状態制御部６１０と同様の機能に加えて、リレー２３０ａの接続状態を制御して、絶縁抵抗低下検出器２１０ａの検出対象を、第１〜第ｎの電池パック２００ａ−１〜２００ａ−ｎで順次切り替える機能を有する。より具体的には、接続状態制御部６１０ａは、絶縁抵抗低下検出器２１０ａをオフにしてからリレー２３０ａの接点接続を切り替え、その後に絶縁抵抗低下検出器２１０ａをオンにする制御を、全ての電池パック２００ａに対する検出が完了するまで繰り返す。
【００５９】
また、接続状態制御部６１０ａは、絶縁抵抗が低下していないと判定された電池パック２００ａを示す情報を、絶縁抵抗劣化箇所判定部６２０から取得する。そして、接続状態制御部６１０ａは、該当する電池パック２００ａが上述の第２の状態となるように、リレー２２０のオンオフを切り替える。更に、接続状態制御部６１０ａは、該当する電池パック２００ａの１つが絶縁抵抗低下検出器２１０ａに接続されるように、リレー２３０ａの接点接続を切り替えてから、絶縁抵抗低下検出器２１０ａをオンにする。
【００６０】
このような絶縁抵抗低下検出システム１００ａは、絶縁抵抗低下検出器２１０ａを、第１〜第ｎの電池パック２００ａ−１〜２００ａ−ｎに共用とした状態で、絶縁抵抗が劣化している電池パック２００ａを特定することができる。
【００６１】
すなわち、絶縁抵抗低下検出システム１００ａは、電池パック毎に絶縁抵抗低下検出器を設ける実施の形態１に比べて、装置構成を簡素化することができ、装置の小型化、軽量化、および低コスト化を図ることができる。
【００６２】
なお、本実施の形態と比較した場合の実施の形態１のメリットとしては、絶縁抵抗低下検出器２１０ａの検出対象を順次切り替える必要がないため、判定に要する時間が短いことや、制御の簡素さが挙げられる。
【００６３】
なお、以上説明した各実施の形態では、本発明を電気自動車のＥＣＵに適用した場合について説明したが、本発明の適用は、これに限定されない。本発明は、産業用電源装置や家庭用電源装置など、複数の電池パックを並列に配置した電気系統を有する各種の電源装置に適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明は、複数の電池パックを並列に配置した電気系統に対して、どこで絶縁抵抗の劣化が発生しているのかを、より詳細に判定することができる絶縁抵抗低下検出装置および絶縁抵抗低下検出方法として有用である。
【符号の説明】
【００６５】
１００、１００ａ 絶縁抵抗低下検出システム
２００、２００ａ 電池パック
２１０、２１０ａ 絶縁抵抗低下検出器
２２０、２３０ａ リレー
３００ 充電器
４００ インバータ
５００ モータ
６００、６００ａ ＥＣＵ
６１０、６１０ａ 接続状態制御部
６２０ 絶縁抵抗劣化箇所判定部
７００ 情報出力装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の電池パックを並列に配置した電気系統における絶縁抵抗の低下を検出する絶縁抵抗低下検出装置であって、
前記各電池パックと前記電気系統の他の部分との間の接続状態を制御する接続状態制御部と、
前記各電池パックについて、絶縁抵抗が所定の値より低下したか否かを示す検出結果を取得し、前記検出結果と前記接続状態制御部の制御状態とに基づいて、絶縁抵抗が劣化している箇所を判定する絶縁抵抗劣化箇所判定部と、を有する、
絶縁抵抗低下検出装置。
【請求項２】
前記接続状態制御部は、
前記各電池パックが前記他の部分と接続していない第１の状態となるように前記接続状態を制御し、
前記絶縁抵抗劣化箇所判定部は、
前記第１の状態において絶縁抵抗の低下が検出された前記電池パックに対して、当該電池パックの絶縁抵抗が劣化していると判定する、
請求項１記載の絶縁抵抗低下検出装置。
【請求項３】
前記接続状態制御部は、
前記電池パックのうち絶縁抵抗は劣化していないと判定された１又は複数の電池パックのみが前記他の部分と接続している第２の状態となるように前記接続状態を制御し、
前記絶縁抵抗劣化箇所判定部は、
前記第２の状態において絶縁抵抗の低下が検出されたとき、前記他の部分の絶縁抵抗が劣化していると判定する、
請求項２記載の絶縁抵抗低下検出装置。
【請求項４】
前記絶縁抵抗劣化箇所判定部は、
前記電池パック毎に前記電池パックの絶縁抵抗は劣化していると判定したか否かを示す情報を、記録または出力する、
請求項１記載の絶縁抵抗低下検出装置。
【請求項５】
前記接続状態制御部は、
前記電池パック毎に当該電池パックと前記他の部分との間に挿入されたリレーを用いて、前記接続状態を制御する、
請求項１記載の絶縁抵抗低下検出装置。
【請求項６】
前記絶縁抵抗劣化箇所判定部は、
前記電池パック毎に１つずつ設けられた複数の絶縁抵抗低下検出器から、前記検出結果を取得する、
請求項１記載の絶縁抵抗低下検出装置。
【請求項７】
前記絶縁抵抗劣化箇所判定部は、
前記複数の電池パックのそれぞれに切り替え接続可能な絶縁抵抗低下検出器から、前記検出結果を取得する、
請求項１記載の絶縁抵抗低下検出装置。
【請求項８】
前記電気系統は、電気自動車の電源系統であり、
前記接続状態制御部および前記絶縁抵抗劣化箇所判定部は、前記電気自動車に搭載された電子制御ユニットに配置されている、
請求項１記載の絶縁抵抗低下検出装置。
【請求項９】
複数の電池パックを並列に配置した電気系統における絶縁抵抗の低下を検出する絶縁抵抗低下検出方法であって、
前記各電池パックについて、絶縁抵抗が所定の値より低下したか否かを示す検出結果を取得する検出ステップと、
前記各電池パックと前記電気系統の他の部分との間の接続状態を制御する制御ステップと、
前記検出ステップの検出結果と前記制御ステップの制御状態とに基づいて、絶縁抵抗が劣化している箇所を判定する判定ステップと、を有する、
絶縁抵抗低下検出方法。
【請求項１０】
前記制御ステップは、
前記各電池パックが前記他の部分と接続していない第１の状態となるように前記接続状態を制御し、
前記判定ステップは、
前記第１の状態において絶縁抵抗の低下が検出された前記電池パックに対して、当該電池パックの絶縁抵抗が劣化していると判定する、
請求項９記載の絶縁抵抗低下検出方法。
【請求項１１】
前記制御ステップは、
前記電池パックのうち絶縁抵抗は劣化していないと判定された１又は複数の電池パックのみが前記他の部分と接続している第２の状態となるように前記接続状態を制御し、
前記判定ステップは、
前記第２の状態において絶縁抵抗の低下が検出されたとき、前記他の部分の絶縁抵抗が劣化していると判定する、
請求項１０記載の絶縁抵抗低下検出方法。
【請求項１】
複数の電池パックを並列に配置した電気系統における絶縁抵抗の低下を検出する絶縁抵抗低下検出装置であって、
前記各電池パックと前記電気系統の他の部分との間の接続状態を制御する接続状態制御部と、
前記各電池パックについて、絶縁抵抗が所定の値より低下したか否かを示す検出結果を取得し、前記検出結果と前記接続状態制御部の制御状態とに基づいて、絶縁抵抗が劣化している箇所を判定する絶縁抵抗劣化箇所判定部と、を有する、
絶縁抵抗低下検出装置。
【請求項２】
前記接続状態制御部は、
前記各電池パックが前記他の部分と接続していない第１の状態となるように前記接続状態を制御し、
前記絶縁抵抗劣化箇所判定部は、
前記第１の状態において絶縁抵抗の低下が検出された前記電池パックに対して、当該電池パックの絶縁抵抗が劣化していると判定する、
請求項１記載の絶縁抵抗低下検出装置。
【請求項３】
前記接続状態制御部は、
前記電池パックのうち絶縁抵抗は劣化していないと判定された１又は複数の電池パックのみが前記他の部分と接続している第２の状態となるように前記接続状態を制御し、
前記絶縁抵抗劣化箇所判定部は、
前記第２の状態において絶縁抵抗の低下が検出されたとき、前記他の部分の絶縁抵抗が劣化していると判定する、
請求項２記載の絶縁抵抗低下検出装置。
【請求項４】
前記絶縁抵抗劣化箇所判定部は、
前記電池パック毎に前記電池パックの絶縁抵抗は劣化していると判定したか否かを示す情報を、記録または出力する、
請求項１記載の絶縁抵抗低下検出装置。
【請求項５】
前記接続状態制御部は、
前記電池パック毎に当該電池パックと前記他の部分との間に挿入されたリレーを用いて、前記接続状態を制御する、
請求項１記載の絶縁抵抗低下検出装置。
【請求項６】
前記絶縁抵抗劣化箇所判定部は、
前記電池パック毎に１つずつ設けられた複数の絶縁抵抗低下検出器から、前記検出結果を取得する、
請求項１記載の絶縁抵抗低下検出装置。
【請求項７】
前記絶縁抵抗劣化箇所判定部は、
前記複数の電池パックのそれぞれに切り替え接続可能な絶縁抵抗低下検出器から、前記検出結果を取得する、
請求項１記載の絶縁抵抗低下検出装置。
【請求項８】
前記電気系統は、電気自動車の電源系統であり、
前記接続状態制御部および前記絶縁抵抗劣化箇所判定部は、前記電気自動車に搭載された電子制御ユニットに配置されている、
請求項１記載の絶縁抵抗低下検出装置。
【請求項９】
複数の電池パックを並列に配置した電気系統における絶縁抵抗の低下を検出する絶縁抵抗低下検出方法であって、
前記各電池パックについて、絶縁抵抗が所定の値より低下したか否かを示す検出結果を取得する検出ステップと、
前記各電池パックと前記電気系統の他の部分との間の接続状態を制御する制御ステップと、
前記検出ステップの検出結果と前記制御ステップの制御状態とに基づいて、絶縁抵抗が劣化している箇所を判定する判定ステップと、を有する、
絶縁抵抗低下検出方法。
【請求項１０】
前記制御ステップは、
前記各電池パックが前記他の部分と接続していない第１の状態となるように前記接続状態を制御し、
前記判定ステップは、
前記第１の状態において絶縁抵抗の低下が検出された前記電池パックに対して、当該電池パックの絶縁抵抗が劣化していると判定する、
請求項９記載の絶縁抵抗低下検出方法。
【請求項１１】
前記制御ステップは、
前記電池パックのうち絶縁抵抗は劣化していないと判定された１又は複数の電池パックのみが前記他の部分と接続している第２の状態となるように前記接続状態を制御し、
前記判定ステップは、
前記第２の状態において絶縁抵抗の低下が検出されたとき、前記他の部分の絶縁抵抗が劣化していると判定する、
請求項１０記載の絶縁抵抗低下検出方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図２】
【図３】
【公開番号】特開２０１３−８３６１１（Ｐ２０１３−８３６１１Ａ）
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２５２４８（Ｐ２０１１−２２５２４８）
【出願日】平成２３年１０月１２日（２０１１．１０．１２）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１２日（２０１１．１０．１２）
【出願人】（０００００５８２１）パナソニック株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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