継足し用治具装置
【課題】ラック７、８を一直線状に並べて継足す際、簡単な操作で素早く突状前歯１２、突状後歯１３および中間突状歯１４をラック７、８に強く係合させて確実に噛合させる継足し用治具装置９を提供する。
【解決手段】把持本体１１の突状前歯１２、突状後歯１３および中間突状歯１４の各突出方向Ｅとラック７、８の高さ方向Ｈとが同一面Ｇ内に位置するので、ラック７、８を継足す際に、把持本体１１をラック歯７ａ、８ａの歯底７ｄ、８ｄに対して垂直方向に押付ける簡単な操作で突状前歯１２、突状後歯１３および中間突状歯１４をラック７、８に強く係合させて確実に噛合させ、ラック７、８を一定のピッチ間隔Ｔで素早く一直線状に並べることができ、作業性に優れて使い勝手がよい。
【解決手段】把持本体１１の突状前歯１２、突状後歯１３および中間突状歯１４の各突出方向Ｅとラック７、８の高さ方向Ｈとが同一面Ｇ内に位置するので、ラック７、８を継足す際に、把持本体１１をラック歯７ａ、８ａの歯底７ｄ、８ｄに対して垂直方向に押付ける簡単な操作で突状前歯１２、突状後歯１３および中間突状歯１４をラック７、８に強く係合させて確実に噛合させ、ラック７、８を一定のピッチ間隔Ｔで素早く一直線状に並べることができ、作業性に優れて使い勝手がよい。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のラックを一直線状に並べて継足す際に用いる継足し用治具装置に係り、とりわけ、ラックを簡単な操作で素早く継ぎ足せるように改良した継足し用治具装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラックとピニオンとを組合せた作動機構は、「ラックアンドピニオン式ステアリング」や「ラックまたはギアの構造」として知られている（例えば特許文献１、２参照）。特許文献１は、ばねを付勢手段として設け、作動機構の作動時にラックとピニオン間の距離が変動すると、ラックの変位をラックガイドの回動により吸収し、ラックガイドの摩擦量を低減している。
特許文献２におけるギアは、歯先面よりも低い位置まで弾性部材を設け、ギアがラックに噛み合う時、ギアが弾性部材を介してラックの歯に噛み合うように構成し、異音や振動の発生を抑制している。
【０００３】
また、特許文献３に記載のラックがロボットの走行、ストッカー搬送や洗浄ライン搬送など長いストロークに適用された場合、図７（ａ）に示すように、複数から成る単体のラックを一直線状に並べて使用することが知られている。
この場合に用いる継足し用治具５０は、把持本体５０Ａの一側面に複数のピン５１ａ〜５１ｄをラック５２、５３の歯筋方向Ｑに沿って立設している。図７（ｂ）に示すように、ピン５１ａ〜５１ｄをラック５２、５３が有するラック歯５１ｅ〜５１ｈに噛合させることにより、ラック５２、５３を一直線状で所定のピッチ間隔となるように並べている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０８−３４３５４号公報
【特許文献２】特開２０００−６５１７６号公報
【特許文献３】特開平１０−１８４８４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、図７に示す継足し用治具５０では、ピン５１ａ〜５１ｄが把持本体５０Ａに片持ち状態に保持されるので、ラック５２、５３を一直線状に並べて継足す際、把持本体５０Ａを把持してピン５１ａ〜５１ｄがラック歯５１ｅ〜５１ｈに強く当接する方向Ｒｐに操作する必要がある。
すなわち、ピン５１ａ〜５１ｄがラック歯５１ｅ〜５１ｈに圧接する方向の回転モーメントＷが生じるように把持本体５０Ａを回転付勢する必要があり、ピン５１ａ〜５１ｄをラック歯５１ｅ〜５１ｈに強く係合させる操作が煩わしく、両者を素早くかつ確実に噛合させることが難しくなり、使い勝手が悪いという不都合がある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的はラックを一直線状に並べて継足す際、簡単な操作で突状前歯、突状後歯および中間突状歯をラック歯に素早くかつ確実に噛合させることができ、作業性に優れて使い勝手のよい継足し用治具装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（請求項１について）
継足し用治具装置は、ピニオンに噛合する複数のラックを長手方向に沿って一直線状に並べて継足す際に用いられる。板状の把持本体は、複数のラックのうち、隣接する一方のラックが有するラック歯に噛合する突状前歯と他方のラックが有するラック歯に噛合する突状後歯から成る少なくとも二個の突状歯を設けている。
突状歯の突出方向とラックの高さ方向とが同一面内に位置するように設定されており、突状歯がラック歯に噛み合うことにより、継足し合うラック間に対向するように存するラック歯同士のピッチ間隔を所定の位置に規制する。
【０００８】
請求項１における把持本体の突状前歯および突状後歯の各突出方向とラックの高さ方向とが、同一面内に位置するようになっている。
このため、隣接するラックを継足す際に、把持本体をラック歯の歯底に対して垂直方向に押込む簡単な操作で突状歯をラック歯に素早くかつ確実に噛み合わせ、継足しするラック歯間のピッチ間隔を所定の位置に規制することができる。
これにより、短時間で複数のラックを一定のピッチ間隔で一直線状に並べることができる。この結果、ピンがラック歯に圧接する方向の回転モーメントが生じるように把持本体を回転付勢する従来と異なって、把持本体の操作が円滑で容易になり、作業性に優れて使い勝手がよくなる。
【０００９】
（請求項２について）
把持本体は、突状前歯と突状後歯との間に形成された中間突状歯を有し、突状前歯、突状後歯および中間突状歯の各突出方向はラックの高さ方向と同一面内に位置するように設定されており、中間突状歯が、継足し合うラック間に対向するように存するラック歯同士に噛み合って位置決めする。
請求項２では、中間突状歯が継足し合うラック同士を位置決めする役割を果たすので、継足し合うラック同士の位置調整を行う必要がなくなり、単一操作で継足し作業が終了して作業性が格段に向上する。
【００１０】
（請求項３について）
把持本体は、ラックの長手方向に沿う両側面に当接して、隣接するラックが一直線状に並ぶように位置調整する調整板を有する。
請求項３では、簡素な構造の調整板により、把持本体を安定させ、ラックの傾きに注意を払うことなく、ラックに対する調整板の安定した押込み操作が可能となる。
【００１１】
（請求項４について）
把持本体の両側面に形成され、ラックの長手方向と交差する方向に指向する蟻溝を有し、調整板は蟻溝に対して摺動可能となるように嵌め込まれた蟻ほぞを有する。
請求項４では、把持本体の蟻溝に調整板の蟻ほぞを摺動可能に嵌め込むことにより、調整板が把持本体に取付けられるので、簡素な構造でコスト的に有利である。
【００１２】
（請求項５について）
把持本体と調整板との間において、ラックに対して近接方向で調整板を付勢してラックに密着させるための弾性部材を用いることにより、把持本体よりも厚みの大きなラックの両側面に調整板が当接するようにしている。
請求項５では、ラックが把持本体よりも厚みの大きな場合、調整板が弾性部材を弾性変形させるので、調整板がラックの両側面に当接するようになる。
このため、弾性部材を用いることで、把持本体よりも厚みの大きなラックに調整板を適用することができるようになり汎用性が広がる。
【００１３】
（請求項６について）
把持本体の突状前歯、突状後歯および中間突状歯の各両側面において、ラックの両側面に対して当接する当接板部が延設されている。
請求項６では、突状前歯、突状後歯および中間突状歯の各両側面に当接板部を設けるという簡素な構造で、隣接するラックを一直線状に並べて継足すことができる。しかも、ラック歯に対する突状前歯、突状後歯および中間突状歯の噛み合いを視覚的に確認し、ラック歯のピッチ間隔を所定どおり確実に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（ａ）はラック、ピン・ピニオンおよび継足し用治具装置の分解斜視図（実施例１）、（ｂ）はラックに用いた継足し用治具装置を示す斜視図である（実施例１）。
【図２】（ａ）はラックおよび継足し用治具装置の分解斜視図（実施例２）、（ｂ）はラックに用いた継足し用治具装置の側面図である（実施例２）。
【図３】（ａ）はラックおよび継足し用治具装置の分解斜視図（実施例３）、（ｂ）はラックに用いた継足し用治具装置の側面図である（実施例３）。
【図４】（ａ）はラックおよび継足し用治具装置の分解斜視図（実施例４）、（ｂ）はラックに用いた継足し用治具装置を一部破断して示す側面図である（実施例４）。
【図５】（ａ）はラックに用いた継足し用治具装置の側面図（実施例５）、（ｂ）はラックに用いた継足し用治具装置を一部破断して示す側面図（実施例６）、（ｃ）はラックに用いた継足し用治具装置の側面図である（実施例７）。
【図６】（ａ）はラックに用いた継足し用治具装置の斜視図、（ｂ）はラックに用いた継足し用治具装置の側面図である（実施例８）。
【図７】（ａ）は継足し用治具とラックとの分解斜視図（従来技術）、（ｂ）はラックに用いた継足し用治具の正面図（従来技術）である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の継足し用治具装置では、所定のピッチ間隔を保ちながら複数のラックを簡単な操作で一直線状に並べて継足す構成を各実施例により具体化する。
【実施例】
【００１６】
〔実施例１〕
図１に基づいて本発明の実施例１を説明する。以後の説明において、特に断らない限り、各部材の位置および方向の特定は、各実施例を通して対応する図面の左右および上下方向に従う。
図１（ａ）に示す継足し用のラック７、８は互いに連結されるもので、ロングストロークのロボット走行や洗浄ライン搬送をはじめ各種の工作機械（図示せず）のように、長距離の輸送が必要とされる場合に使用される。この場合のラック７、８には、例えば円盤３、４の間に複数のピン５を設けたピン・ピニオン６が駆動用のピニオンとして用いられる。
【００１７】
継足し用のラック７、８は所定の長さに設定されており、上部のピッチ線Ｐに沿ってラック歯７ａ、８ａを一定のピッチ間隔Ｔで形成している。実施例１では、便宜上の観点から二個のラック７、８を示すが、ラックは複数個であり、ストロークの長尺化や使用状況などに応じて三個以上のラックが用いられる。
継足し用治具装置９は、板状の把持本体１１と、把持本体１１の左右端部に形成され、互いに同一方向に突出する突状前歯１２および突状後歯１３を突状歯として有する。把持本体１１における突状前歯１２と突状後歯１３との中間位置には、中間突状歯１４が突状前歯１２および突状後歯１３と同一方向に突出形成されている。
把持本体１１における突状前歯１２、突状後歯１３および中間突状歯１４の各突出方向Ｅとラック７、８の高さ方向Ｈとが、同一面Ｇ内に位置するように設定されている。
【００１８】
突状前歯１２、突状後歯１３および中間突状歯１４の各厚み寸法Ｍは、ラック歯７ａ、８ａのピッチ間隔Ｔに応じた大きさに設定されている。突状前歯１２の突出端部１２ａ、突状後歯１３の突出端部１３ａおよび中間突状歯１４の突出端部１４ａは、ラック歯７ａ、８ａの歯面に応じた形状になっており、円弧状の曲面部を有する。
突出端部１２ａ、１４ａ同士が左右に対応する面間距離Ｊ１は、突出端部１４ａ、１３ａ同士が左右に対応する面間距離Ｊ２に等しく設定されており、ラック歯７ａ、８ａが有するピッチ間隔Ｔの整数倍となっている。把持本体１１の厚み寸法Ｒ１は、ラック７、８の厚み寸法Ｒ２に応じた大きさに設定されている。
【００１９】
隣接するラック７、８同士を連結するには、例えば細長梁状の基準直材１５に沿ってラック７の一端部７ｂとラック８の一端部８ｂとを相互に近接させ、ラック歯７ａの半歯面７ｃとラック歯８ａの半歯面８ｃとを対向させる。
ついで、図１（ｂ）に示すように、把持本体１１を持ち、高さ方向Ｈに沿ってラック７、８の歯底７ｄ、８ｄへ垂直方向に押し込む。これにより、中間突状歯１４の突出端部１４ａが半歯面７ｃ、８ｃに強く係合して噛合するとともに、突出端部１２ａ（１３ａ）がラック歯７ａ（８ａ）に強く係合して噛合する。これに伴い、ラック７、８は、半歯面７ｃ、８ｃを一定のピッチ間隔Ｔに調整して、長手方向Ｎに沿って一直線状に並んで継足しされる。
【００２０】
上記構成では、把持本体１１の突状前歯１２、突状後歯１３および中間突状歯１４の各突出方向Ｅとラック７、８の高さ方向Ｈとが、同一面Ｇ内に位置するようになっている。 このため、ラック７、８を継足す際に、把持本体１１をラック歯７ａ、８ａの歯底７ｄ、８ｄに対して垂直方向に押し込む簡単な操作で突状前歯１２、突状後歯１３および中間突状歯１４をラック歯７ａ、８ａ、半歯面７ｃ、８ｃに素早くかつ確実に噛み合わせ、ラック歯７ａ、８ａ相互のピッチ間隔Ｔを所定どおり規制することができる。
【００２１】
これにより、短時間で複数のラック７、８を一定のピッチ間隔Ｔで一直線状に並べることができる。この結果、ピンがラック歯に圧接する方向の回転モーメントが生じるように把持本体を回転付勢する従来と異なって、把持本体１１の操作が円滑で容易になり、作業性に優れて使い勝手がよくなる。
とりわけ、中間突状歯１４が、隣接するラック７、８の近接する相互の半歯面７ｃ、８ｃに噛み合うため、隣接するラック７、８同士を単一操作により位置決めすることができる。すなわち、中間突状歯１４が継足し合うラック７、８同士を位置決めする役割を果たすので、継足し合うラック７、８同士の位置調整を行う必要がなくなり、単一操作で継足し作業が終了して作業性が格段に向上する。
【００２２】
〔実施例２〕
図２は本発明の実施例２を示す。実施例２が実施例１と異なるところは、基準直材１５の代わりに、把持本体１１の両側面に取付ける丈長な調整板１６、１７を設けたことである（図２参照）。
把持本体１１は左右方向に貫通孔１１ａを有し、調整板１６、１７も左右方向の貫通孔１１ａに対応する取付穴１６ａ、１７ａを形成している。
ボルト１８ａを調整板１６の取付穴１６ａ、把持本体１１の貫通孔１１ａおよび調整板１７の取付穴１７ａに通し、ナット１９ａに対して締付ける。
【００２３】
これにより、調整板１６、１７の上部１６ｂ、１７ｂが把持本体１１に取付けられるとともに、下部１６ｃ、１７ｃがラック７、８の両側面に当接し、ラック７、８が一直線状に並ぶように位置調整される。調整板１６、１７の各下端部に、内方に傾斜する面取り状の案内部１６ｄ、１７ｄを形成し、調整板１６、１７をラック７、８の上端７ｅ、８ｅに対して押込み方向にスライドさせ易くしている。
実施例２では、簡素な構造の調整板１６、１７により、把持本体１１を安定させ、ラック７、８の傾きに注意を払うことなく、ラック７、８に対する調整板１６、１７の安定した押込み操作が可能となる。
【００２４】
〔実施例３〕
図３は本発明の実施例３を示す。実施例３が実施例２と異なるところは、ボルト１８ａとナット１９ａの代わりに、蟻溝１８と蟻ほぞ１９を設けたことである。
把持本体１１の両側面には、左右方向の蟻溝１８がラック７、８の長手方向Ｎと交差する方向、例えば垂直方向に指向するように形成されている。調整板１６、１７の左右方向には、蟻溝１８に対して摺動可能となるように嵌め込まれる蟻ほぞ１９が形成されている（図３参照）。
【００２５】
実施例３では、把持本体１１の蟻溝１８に調整板１６、１７の蟻ほぞ１９を摺動可能に嵌め込むことにより、調整板１６、１７が把持本体１１に取付けられるので、簡素な構造でコスト的に有利である。
実施例３においては、蟻溝１８を把持本体１１に設け、蟻ほぞ１９を調整板１６、１７に設けたが、逆に蟻溝１８を調整板１６、１７に設け、蟻ほぞ１９を把持本体１１に設けてもよい。
【００２６】
〔実施例４〕
図４は本発明の実施例４を示す。実施例４が実施例２と異なるところは、ボルト１８ａとナット１９ａの代わりに、圧縮コイルスプリング２０と引張コイルスプリング２１を弾性部材として設けたことである。
把持本体１１の両側面には、上部左右方向の穴部２２および下部左右方向の穴部２３が形成されている。圧縮コイルスプリング２０の一端部は、上部左右方向の穴部２２に収容固定され、他端部は調整板１６（１７）の内面に固定されている。引張コイルスプリング２１の一端部は、下部左右方向の穴部２３に収容固定され、他端部は調整板１６（１７）の内面に固定されている（図４参照）。
【００２７】
すなわち、把持本体１１と調整板１６（１７）との間において、ラック７、８に対して遠方側に圧縮コイルスプリング２０を配し、ラック７、８に対して近接側に引張コイルスプリング２１を配している。
実施例４では、ラック７、８の厚み寸法Ｒ２が把持本体１１の厚み寸法Ｒ１よりも大きな場合、調整板１６、１７が圧縮コイルスプリング２０を圧縮変形させるとともに、引張コイルスプリング２１を引張変形させるので、調整板１６、１７がラック１１の両側面に当接するようになる。
このため、圧縮コイルスプリング２０および引張コイルスプリング２１を用いることで、把持本体１１よりも厚みの大きなラック７、８に調整板１６、１７を適用できるようになり汎用性が広がる。
【００２８】
〔実施例５〕
図５（ａ）は本発明の実施例５を示す。実施例５が実施例４と異なるところは、圧縮コイルスプリング２０および引張コイルスプリング２１の代わりに螺子棒２０Ａ、２１Ａを設け、上部左右方向の穴部２２および下部左右方向の穴部２３の代わりに貫通孔２２Ａ、２３Ａを設けたことである。
調整板１６、１７には、上部の貫通孔２２Ａに対応する挿通孔１６Ａ、１７Ａおよび下部の貫通孔２３Ａに対応する挿通孔１６Ｂ、１７Ｂが設けられている。
【００２９】
螺子棒２０Ａは、挿通孔１６Ａ、貫通孔２２Ａおよび挿通孔１７Ａに挿通されており、螺子棒２１Ａは、挿通孔１６Ｂ、貫通孔２３Ａおよび挿通孔１７Ｂに挿通されている。
螺子棒２０Ａの左右両端部には、圧縮コイルスプリング２０Ｃを介してナット２０Ｂが螺合され、螺子棒２１Ａの左右両端部には、圧縮コイルスプリング２１Ｃを介してナット２１Ｂが螺合されている。螺子棒２０Ａに対するナット２０Ｂの螺進退により、圧縮コイルスプリング２０Ｃの付勢力が調整され、螺子棒２１Ａに対するナット２１Ｂの螺進退により、圧縮コイルスプリング２１Ｃの付勢力が調整される。
圧縮コイルスプリング２０Ｃ、２１Ｃは弾性部材として機能し、図５（ａ）に矢印Ｙ１、Ｙ２で示すように、調整板１６、１７をラック７、８の両側面に密着状態で当接させるように付勢している。実施例５でも、実施例４と同様な効果が得られる。
【００３０】
〔実施例６〕
図５（ｂ）は本発明の実施例６を示す。実施例６が実施例５と異なるところは、圧縮コイルスプリング２０Ｃ、２１Ｃの代わりにワッシャ２０Ｄ、２１Ｄを設け、調整板１６、１７をポリウレタンやゴムなどの合成樹脂により形成したことである。
螺子棒２０Ａ、２１Ａに対するナット２０Ｂ、２１Ｂの締付け量により、ラック７、８の両側面に対する調整板１６、１７の弾接力を調整することができる｛図５（ｂ）の矢印Ｋ１、Ｋ２参照｝。実施例６でも、実施例４と同様な効果が得られる。
【００３１】
なお、合成樹脂には、一般のプラスチック材料が適用でき、ポリウレタンやゴムの他にポリアセタール、ポリアミド（ＰＡ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリフェニレンエーテル（ＰＰＥ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリエチレン（ＰＥ）あるいはシンジオタクチックポリスチレン（ＳＰＳ）などを適用してもよい。
【００３２】
〔実施例７〕
図５（ｃ）は本発明の実施例７を示す。実施例７が実施例５と異なるところは、螺子棒２０Ａ、２１Ａ、圧縮コイルスプリング２０Ｃ、２１Ｃおよびナット２０Ｂ、２１Ｂを省略し、調整板１６、１７を矩形の板ばねにより形成したことである。
調整板１６は、把持本体１１に上下のスペーサ１６Ｄ、１６Ｅを介して固定され、調整板１７は、把持本体１１に上下のスペーサ１７Ｄ、１７Ｅを介して固定されている。
【００３３】
スペーサ１６Ｄ、１６Ｅ（１７Ｄ、１７Ｅ）の長さＵを調節することにより、ラック７、８の両側面に対する調整板１６、１７の弾接力を調整することができる｛図５（ｃ）の矢印Ｖ１、Ｖ２参照｝。調整板１６、１７の各下端部は、外方に拡開する案内部１６ｆ、１７ｆを形成し、ラック７、８に対する押込み操作を容易にしている。実施例７でも、実施例４と同様な効果が得られる。
【００３４】
〔実施例８〕
図６は本発明の実施例８を示す。実施例８が実施例１と異なるところは、基準直材１５の代わりに、把持本体１１の突状前歯１２、突状後歯１３および中間突状歯１４の各両側面に、ラック７、８の両側面に対して当接する当接板部２４、２５、２６を延設したことである（図６参照）。
【００３５】
実施例８では、突状前歯１２、突状後歯１３および中間突状歯１４の各両側面に当接板部２４、２５、２６を設けるという簡素な構造で、ラック７、８を一直線状に並べて継足すことができる。しかも、ラック７、８に対する突状前歯１２、突状後歯１３および中間突状歯１４の噛み合いを視覚的に確認し、ラック７、８のピッチ間隔Ｔを所定どおり確実に調整することができる。
【００３６】
〔変形例〕
（ａ）実施例１〜８では、把持本体１１に突状前歯１２、突状後歯１３および中間突状歯１４を設けたが、中間突状歯１４を省略し、突状前歯１２と突状後歯１３だけ設けてもよい。また、突状前歯１２と突状後歯１３との間に、中間突状歯１４の代わりに複数の突状歯を設けてもよい。
（ｂ）実施例１〜８における把持本体１１に、二個の突状歯（突状前歯１２、突状後歯１３）を設けたが、突状歯は三個、四個あるいはそれ以上であってもよい。
【００３７】
（ｃ）突状前歯１２、突状後歯１３および中間突状歯１４の各突出端部１２ａ、１３ａ、１４ａを磁性体により形成し、ラック歯７ａ、８ｂ、半歯面７ｃ、８ｃに対して吸着するように磁化してもよい。
（ｄ）実施例８における当接板部２４、２５、２６の各延設寸法Ｌは、ラック７、８の両側面に当接する長さであればよいが、ラック７、８の下端部７ｆ、８ｆに到るまで作業性に合わせて長尺化してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明の継足し治具装置では、複数のラックを継足す際に、把持本体をラック歯の歯底に対して垂直方向に押し込む簡単な操作で突状前歯、突状後歯および中間突状歯をラックに素早くかつ確実に噛み合わせ、短時間で複数のラックを一定のピッチ間隔で一直線状に並べることができる。これにより、ラックの継足し作業に、高い性能や効率化を求める需要者を喚起し、関連部品の流通を介して機械産業に適用することができる。
【符号の説明】
【００３９】
６ ピン・ピニオン（ピニオン）
７、８ ラック
７ａ、８ｂ ラック歯
７ｄ、８ｄ ラック歯の歯底
９ 継足し用治具装置
１１ 把持本体
１２ 突状前歯（突状歯）
１３ 突状後歯（突状歯）
１４ 中間突状歯
１６、１７ 調整板
１８ 蟻溝
１９ 蟻ほぞ
２０、２０Ｃ、２１Ｃ 圧縮コイルスプリング（弾性部材）
２１ 引張コイルスプリング（弾性部材）
２４〜２６ 当接板部
Ｈ ラックの高さ方向
Ｔ ラック歯のピッチ間隔
Ｇ 同一面
Ｒ１ 把持本体の厚み寸法
Ｒ２ ラックの厚み寸法
Ｎ ラックの長手方向
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のラックを一直線状に並べて継足す際に用いる継足し用治具装置に係り、とりわけ、ラックを簡単な操作で素早く継ぎ足せるように改良した継足し用治具装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラックとピニオンとを組合せた作動機構は、「ラックアンドピニオン式ステアリング」や「ラックまたはギアの構造」として知られている（例えば特許文献１、２参照）。特許文献１は、ばねを付勢手段として設け、作動機構の作動時にラックとピニオン間の距離が変動すると、ラックの変位をラックガイドの回動により吸収し、ラックガイドの摩擦量を低減している。
特許文献２におけるギアは、歯先面よりも低い位置まで弾性部材を設け、ギアがラックに噛み合う時、ギアが弾性部材を介してラックの歯に噛み合うように構成し、異音や振動の発生を抑制している。
【０００３】
また、特許文献３に記載のラックがロボットの走行、ストッカー搬送や洗浄ライン搬送など長いストロークに適用された場合、図７（ａ）に示すように、複数から成る単体のラックを一直線状に並べて使用することが知られている。
この場合に用いる継足し用治具５０は、把持本体５０Ａの一側面に複数のピン５１ａ〜５１ｄをラック５２、５３の歯筋方向Ｑに沿って立設している。図７（ｂ）に示すように、ピン５１ａ〜５１ｄをラック５２、５３が有するラック歯５１ｅ〜５１ｈに噛合させることにより、ラック５２、５３を一直線状で所定のピッチ間隔となるように並べている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０８−３４３５４号公報
【特許文献２】特開２０００−６５１７６号公報
【特許文献３】特開平１０−１８４８４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、図７に示す継足し用治具５０では、ピン５１ａ〜５１ｄが把持本体５０Ａに片持ち状態に保持されるので、ラック５２、５３を一直線状に並べて継足す際、把持本体５０Ａを把持してピン５１ａ〜５１ｄがラック歯５１ｅ〜５１ｈに強く当接する方向Ｒｐに操作する必要がある。
すなわち、ピン５１ａ〜５１ｄがラック歯５１ｅ〜５１ｈに圧接する方向の回転モーメントＷが生じるように把持本体５０Ａを回転付勢する必要があり、ピン５１ａ〜５１ｄをラック歯５１ｅ〜５１ｈに強く係合させる操作が煩わしく、両者を素早くかつ確実に噛合させることが難しくなり、使い勝手が悪いという不都合がある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、その目的はラックを一直線状に並べて継足す際、簡単な操作で突状前歯、突状後歯および中間突状歯をラック歯に素早くかつ確実に噛合させることができ、作業性に優れて使い勝手のよい継足し用治具装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（請求項１について）
継足し用治具装置は、ピニオンに噛合する複数のラックを長手方向に沿って一直線状に並べて継足す際に用いられる。板状の把持本体は、複数のラックのうち、隣接する一方のラックが有するラック歯に噛合する突状前歯と他方のラックが有するラック歯に噛合する突状後歯から成る少なくとも二個の突状歯を設けている。
突状歯の突出方向とラックの高さ方向とが同一面内に位置するように設定されており、突状歯がラック歯に噛み合うことにより、継足し合うラック間に対向するように存するラック歯同士のピッチ間隔を所定の位置に規制する。
【０００８】
請求項１における把持本体の突状前歯および突状後歯の各突出方向とラックの高さ方向とが、同一面内に位置するようになっている。
このため、隣接するラックを継足す際に、把持本体をラック歯の歯底に対して垂直方向に押込む簡単な操作で突状歯をラック歯に素早くかつ確実に噛み合わせ、継足しするラック歯間のピッチ間隔を所定の位置に規制することができる。
これにより、短時間で複数のラックを一定のピッチ間隔で一直線状に並べることができる。この結果、ピンがラック歯に圧接する方向の回転モーメントが生じるように把持本体を回転付勢する従来と異なって、把持本体の操作が円滑で容易になり、作業性に優れて使い勝手がよくなる。
【０００９】
（請求項２について）
把持本体は、突状前歯と突状後歯との間に形成された中間突状歯を有し、突状前歯、突状後歯および中間突状歯の各突出方向はラックの高さ方向と同一面内に位置するように設定されており、中間突状歯が、継足し合うラック間に対向するように存するラック歯同士に噛み合って位置決めする。
請求項２では、中間突状歯が継足し合うラック同士を位置決めする役割を果たすので、継足し合うラック同士の位置調整を行う必要がなくなり、単一操作で継足し作業が終了して作業性が格段に向上する。
【００１０】
（請求項３について）
把持本体は、ラックの長手方向に沿う両側面に当接して、隣接するラックが一直線状に並ぶように位置調整する調整板を有する。
請求項３では、簡素な構造の調整板により、把持本体を安定させ、ラックの傾きに注意を払うことなく、ラックに対する調整板の安定した押込み操作が可能となる。
【００１１】
（請求項４について）
把持本体の両側面に形成され、ラックの長手方向と交差する方向に指向する蟻溝を有し、調整板は蟻溝に対して摺動可能となるように嵌め込まれた蟻ほぞを有する。
請求項４では、把持本体の蟻溝に調整板の蟻ほぞを摺動可能に嵌め込むことにより、調整板が把持本体に取付けられるので、簡素な構造でコスト的に有利である。
【００１２】
（請求項５について）
把持本体と調整板との間において、ラックに対して近接方向で調整板を付勢してラックに密着させるための弾性部材を用いることにより、把持本体よりも厚みの大きなラックの両側面に調整板が当接するようにしている。
請求項５では、ラックが把持本体よりも厚みの大きな場合、調整板が弾性部材を弾性変形させるので、調整板がラックの両側面に当接するようになる。
このため、弾性部材を用いることで、把持本体よりも厚みの大きなラックに調整板を適用することができるようになり汎用性が広がる。
【００１３】
（請求項６について）
把持本体の突状前歯、突状後歯および中間突状歯の各両側面において、ラックの両側面に対して当接する当接板部が延設されている。
請求項６では、突状前歯、突状後歯および中間突状歯の各両側面に当接板部を設けるという簡素な構造で、隣接するラックを一直線状に並べて継足すことができる。しかも、ラック歯に対する突状前歯、突状後歯および中間突状歯の噛み合いを視覚的に確認し、ラック歯のピッチ間隔を所定どおり確実に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】（ａ）はラック、ピン・ピニオンおよび継足し用治具装置の分解斜視図（実施例１）、（ｂ）はラックに用いた継足し用治具装置を示す斜視図である（実施例１）。
【図２】（ａ）はラックおよび継足し用治具装置の分解斜視図（実施例２）、（ｂ）はラックに用いた継足し用治具装置の側面図である（実施例２）。
【図３】（ａ）はラックおよび継足し用治具装置の分解斜視図（実施例３）、（ｂ）はラックに用いた継足し用治具装置の側面図である（実施例３）。
【図４】（ａ）はラックおよび継足し用治具装置の分解斜視図（実施例４）、（ｂ）はラックに用いた継足し用治具装置を一部破断して示す側面図である（実施例４）。
【図５】（ａ）はラックに用いた継足し用治具装置の側面図（実施例５）、（ｂ）はラックに用いた継足し用治具装置を一部破断して示す側面図（実施例６）、（ｃ）はラックに用いた継足し用治具装置の側面図である（実施例７）。
【図６】（ａ）はラックに用いた継足し用治具装置の斜視図、（ｂ）はラックに用いた継足し用治具装置の側面図である（実施例８）。
【図７】（ａ）は継足し用治具とラックとの分解斜視図（従来技術）、（ｂ）はラックに用いた継足し用治具の正面図（従来技術）である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の継足し用治具装置では、所定のピッチ間隔を保ちながら複数のラックを簡単な操作で一直線状に並べて継足す構成を各実施例により具体化する。
【実施例】
【００１６】
〔実施例１〕
図１に基づいて本発明の実施例１を説明する。以後の説明において、特に断らない限り、各部材の位置および方向の特定は、各実施例を通して対応する図面の左右および上下方向に従う。
図１（ａ）に示す継足し用のラック７、８は互いに連結されるもので、ロングストロークのロボット走行や洗浄ライン搬送をはじめ各種の工作機械（図示せず）のように、長距離の輸送が必要とされる場合に使用される。この場合のラック７、８には、例えば円盤３、４の間に複数のピン５を設けたピン・ピニオン６が駆動用のピニオンとして用いられる。
【００１７】
継足し用のラック７、８は所定の長さに設定されており、上部のピッチ線Ｐに沿ってラック歯７ａ、８ａを一定のピッチ間隔Ｔで形成している。実施例１では、便宜上の観点から二個のラック７、８を示すが、ラックは複数個であり、ストロークの長尺化や使用状況などに応じて三個以上のラックが用いられる。
継足し用治具装置９は、板状の把持本体１１と、把持本体１１の左右端部に形成され、互いに同一方向に突出する突状前歯１２および突状後歯１３を突状歯として有する。把持本体１１における突状前歯１２と突状後歯１３との中間位置には、中間突状歯１４が突状前歯１２および突状後歯１３と同一方向に突出形成されている。
把持本体１１における突状前歯１２、突状後歯１３および中間突状歯１４の各突出方向Ｅとラック７、８の高さ方向Ｈとが、同一面Ｇ内に位置するように設定されている。
【００１８】
突状前歯１２、突状後歯１３および中間突状歯１４の各厚み寸法Ｍは、ラック歯７ａ、８ａのピッチ間隔Ｔに応じた大きさに設定されている。突状前歯１２の突出端部１２ａ、突状後歯１３の突出端部１３ａおよび中間突状歯１４の突出端部１４ａは、ラック歯７ａ、８ａの歯面に応じた形状になっており、円弧状の曲面部を有する。
突出端部１２ａ、１４ａ同士が左右に対応する面間距離Ｊ１は、突出端部１４ａ、１３ａ同士が左右に対応する面間距離Ｊ２に等しく設定されており、ラック歯７ａ、８ａが有するピッチ間隔Ｔの整数倍となっている。把持本体１１の厚み寸法Ｒ１は、ラック７、８の厚み寸法Ｒ２に応じた大きさに設定されている。
【００１９】
隣接するラック７、８同士を連結するには、例えば細長梁状の基準直材１５に沿ってラック７の一端部７ｂとラック８の一端部８ｂとを相互に近接させ、ラック歯７ａの半歯面７ｃとラック歯８ａの半歯面８ｃとを対向させる。
ついで、図１（ｂ）に示すように、把持本体１１を持ち、高さ方向Ｈに沿ってラック７、８の歯底７ｄ、８ｄへ垂直方向に押し込む。これにより、中間突状歯１４の突出端部１４ａが半歯面７ｃ、８ｃに強く係合して噛合するとともに、突出端部１２ａ（１３ａ）がラック歯７ａ（８ａ）に強く係合して噛合する。これに伴い、ラック７、８は、半歯面７ｃ、８ｃを一定のピッチ間隔Ｔに調整して、長手方向Ｎに沿って一直線状に並んで継足しされる。
【００２０】
上記構成では、把持本体１１の突状前歯１２、突状後歯１３および中間突状歯１４の各突出方向Ｅとラック７、８の高さ方向Ｈとが、同一面Ｇ内に位置するようになっている。 このため、ラック７、８を継足す際に、把持本体１１をラック歯７ａ、８ａの歯底７ｄ、８ｄに対して垂直方向に押し込む簡単な操作で突状前歯１２、突状後歯１３および中間突状歯１４をラック歯７ａ、８ａ、半歯面７ｃ、８ｃに素早くかつ確実に噛み合わせ、ラック歯７ａ、８ａ相互のピッチ間隔Ｔを所定どおり規制することができる。
【００２１】
これにより、短時間で複数のラック７、８を一定のピッチ間隔Ｔで一直線状に並べることができる。この結果、ピンがラック歯に圧接する方向の回転モーメントが生じるように把持本体を回転付勢する従来と異なって、把持本体１１の操作が円滑で容易になり、作業性に優れて使い勝手がよくなる。
とりわけ、中間突状歯１４が、隣接するラック７、８の近接する相互の半歯面７ｃ、８ｃに噛み合うため、隣接するラック７、８同士を単一操作により位置決めすることができる。すなわち、中間突状歯１４が継足し合うラック７、８同士を位置決めする役割を果たすので、継足し合うラック７、８同士の位置調整を行う必要がなくなり、単一操作で継足し作業が終了して作業性が格段に向上する。
【００２２】
〔実施例２〕
図２は本発明の実施例２を示す。実施例２が実施例１と異なるところは、基準直材１５の代わりに、把持本体１１の両側面に取付ける丈長な調整板１６、１７を設けたことである（図２参照）。
把持本体１１は左右方向に貫通孔１１ａを有し、調整板１６、１７も左右方向の貫通孔１１ａに対応する取付穴１６ａ、１７ａを形成している。
ボルト１８ａを調整板１６の取付穴１６ａ、把持本体１１の貫通孔１１ａおよび調整板１７の取付穴１７ａに通し、ナット１９ａに対して締付ける。
【００２３】
これにより、調整板１６、１７の上部１６ｂ、１７ｂが把持本体１１に取付けられるとともに、下部１６ｃ、１７ｃがラック７、８の両側面に当接し、ラック７、８が一直線状に並ぶように位置調整される。調整板１６、１７の各下端部に、内方に傾斜する面取り状の案内部１６ｄ、１７ｄを形成し、調整板１６、１７をラック７、８の上端７ｅ、８ｅに対して押込み方向にスライドさせ易くしている。
実施例２では、簡素な構造の調整板１６、１７により、把持本体１１を安定させ、ラック７、８の傾きに注意を払うことなく、ラック７、８に対する調整板１６、１７の安定した押込み操作が可能となる。
【００２４】
〔実施例３〕
図３は本発明の実施例３を示す。実施例３が実施例２と異なるところは、ボルト１８ａとナット１９ａの代わりに、蟻溝１８と蟻ほぞ１９を設けたことである。
把持本体１１の両側面には、左右方向の蟻溝１８がラック７、８の長手方向Ｎと交差する方向、例えば垂直方向に指向するように形成されている。調整板１６、１７の左右方向には、蟻溝１８に対して摺動可能となるように嵌め込まれる蟻ほぞ１９が形成されている（図３参照）。
【００２５】
実施例３では、把持本体１１の蟻溝１８に調整板１６、１７の蟻ほぞ１９を摺動可能に嵌め込むことにより、調整板１６、１７が把持本体１１に取付けられるので、簡素な構造でコスト的に有利である。
実施例３においては、蟻溝１８を把持本体１１に設け、蟻ほぞ１９を調整板１６、１７に設けたが、逆に蟻溝１８を調整板１６、１７に設け、蟻ほぞ１９を把持本体１１に設けてもよい。
【００２６】
〔実施例４〕
図４は本発明の実施例４を示す。実施例４が実施例２と異なるところは、ボルト１８ａとナット１９ａの代わりに、圧縮コイルスプリング２０と引張コイルスプリング２１を弾性部材として設けたことである。
把持本体１１の両側面には、上部左右方向の穴部２２および下部左右方向の穴部２３が形成されている。圧縮コイルスプリング２０の一端部は、上部左右方向の穴部２２に収容固定され、他端部は調整板１６（１７）の内面に固定されている。引張コイルスプリング２１の一端部は、下部左右方向の穴部２３に収容固定され、他端部は調整板１６（１７）の内面に固定されている（図４参照）。
【００２７】
すなわち、把持本体１１と調整板１６（１７）との間において、ラック７、８に対して遠方側に圧縮コイルスプリング２０を配し、ラック７、８に対して近接側に引張コイルスプリング２１を配している。
実施例４では、ラック７、８の厚み寸法Ｒ２が把持本体１１の厚み寸法Ｒ１よりも大きな場合、調整板１６、１７が圧縮コイルスプリング２０を圧縮変形させるとともに、引張コイルスプリング２１を引張変形させるので、調整板１６、１７がラック１１の両側面に当接するようになる。
このため、圧縮コイルスプリング２０および引張コイルスプリング２１を用いることで、把持本体１１よりも厚みの大きなラック７、８に調整板１６、１７を適用できるようになり汎用性が広がる。
【００２８】
〔実施例５〕
図５（ａ）は本発明の実施例５を示す。実施例５が実施例４と異なるところは、圧縮コイルスプリング２０および引張コイルスプリング２１の代わりに螺子棒２０Ａ、２１Ａを設け、上部左右方向の穴部２２および下部左右方向の穴部２３の代わりに貫通孔２２Ａ、２３Ａを設けたことである。
調整板１６、１７には、上部の貫通孔２２Ａに対応する挿通孔１６Ａ、１７Ａおよび下部の貫通孔２３Ａに対応する挿通孔１６Ｂ、１７Ｂが設けられている。
【００２９】
螺子棒２０Ａは、挿通孔１６Ａ、貫通孔２２Ａおよび挿通孔１７Ａに挿通されており、螺子棒２１Ａは、挿通孔１６Ｂ、貫通孔２３Ａおよび挿通孔１７Ｂに挿通されている。
螺子棒２０Ａの左右両端部には、圧縮コイルスプリング２０Ｃを介してナット２０Ｂが螺合され、螺子棒２１Ａの左右両端部には、圧縮コイルスプリング２１Ｃを介してナット２１Ｂが螺合されている。螺子棒２０Ａに対するナット２０Ｂの螺進退により、圧縮コイルスプリング２０Ｃの付勢力が調整され、螺子棒２１Ａに対するナット２１Ｂの螺進退により、圧縮コイルスプリング２１Ｃの付勢力が調整される。
圧縮コイルスプリング２０Ｃ、２１Ｃは弾性部材として機能し、図５（ａ）に矢印Ｙ１、Ｙ２で示すように、調整板１６、１７をラック７、８の両側面に密着状態で当接させるように付勢している。実施例５でも、実施例４と同様な効果が得られる。
【００３０】
〔実施例６〕
図５（ｂ）は本発明の実施例６を示す。実施例６が実施例５と異なるところは、圧縮コイルスプリング２０Ｃ、２１Ｃの代わりにワッシャ２０Ｄ、２１Ｄを設け、調整板１６、１７をポリウレタンやゴムなどの合成樹脂により形成したことである。
螺子棒２０Ａ、２１Ａに対するナット２０Ｂ、２１Ｂの締付け量により、ラック７、８の両側面に対する調整板１６、１７の弾接力を調整することができる｛図５（ｂ）の矢印Ｋ１、Ｋ２参照｝。実施例６でも、実施例４と同様な効果が得られる。
【００３１】
なお、合成樹脂には、一般のプラスチック材料が適用でき、ポリウレタンやゴムの他にポリアセタール、ポリアミド（ＰＡ）、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリフェニレンエーテル（ＰＰＥ）、ポリブチレンテレフタレート（ＰＢＴ）、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）、ポリエチレン（ＰＥ）あるいはシンジオタクチックポリスチレン（ＳＰＳ）などを適用してもよい。
【００３２】
〔実施例７〕
図５（ｃ）は本発明の実施例７を示す。実施例７が実施例５と異なるところは、螺子棒２０Ａ、２１Ａ、圧縮コイルスプリング２０Ｃ、２１Ｃおよびナット２０Ｂ、２１Ｂを省略し、調整板１６、１７を矩形の板ばねにより形成したことである。
調整板１６は、把持本体１１に上下のスペーサ１６Ｄ、１６Ｅを介して固定され、調整板１７は、把持本体１１に上下のスペーサ１７Ｄ、１７Ｅを介して固定されている。
【００３３】
スペーサ１６Ｄ、１６Ｅ（１７Ｄ、１７Ｅ）の長さＵを調節することにより、ラック７、８の両側面に対する調整板１６、１７の弾接力を調整することができる｛図５（ｃ）の矢印Ｖ１、Ｖ２参照｝。調整板１６、１７の各下端部は、外方に拡開する案内部１６ｆ、１７ｆを形成し、ラック７、８に対する押込み操作を容易にしている。実施例７でも、実施例４と同様な効果が得られる。
【００３４】
〔実施例８〕
図６は本発明の実施例８を示す。実施例８が実施例１と異なるところは、基準直材１５の代わりに、把持本体１１の突状前歯１２、突状後歯１３および中間突状歯１４の各両側面に、ラック７、８の両側面に対して当接する当接板部２４、２５、２６を延設したことである（図６参照）。
【００３５】
実施例８では、突状前歯１２、突状後歯１３および中間突状歯１４の各両側面に当接板部２４、２５、２６を設けるという簡素な構造で、ラック７、８を一直線状に並べて継足すことができる。しかも、ラック７、８に対する突状前歯１２、突状後歯１３および中間突状歯１４の噛み合いを視覚的に確認し、ラック７、８のピッチ間隔Ｔを所定どおり確実に調整することができる。
【００３６】
〔変形例〕
（ａ）実施例１〜８では、把持本体１１に突状前歯１２、突状後歯１３および中間突状歯１４を設けたが、中間突状歯１４を省略し、突状前歯１２と突状後歯１３だけ設けてもよい。また、突状前歯１２と突状後歯１３との間に、中間突状歯１４の代わりに複数の突状歯を設けてもよい。
（ｂ）実施例１〜８における把持本体１１に、二個の突状歯（突状前歯１２、突状後歯１３）を設けたが、突状歯は三個、四個あるいはそれ以上であってもよい。
【００３７】
（ｃ）突状前歯１２、突状後歯１３および中間突状歯１４の各突出端部１２ａ、１３ａ、１４ａを磁性体により形成し、ラック歯７ａ、８ｂ、半歯面７ｃ、８ｃに対して吸着するように磁化してもよい。
（ｄ）実施例８における当接板部２４、２５、２６の各延設寸法Ｌは、ラック７、８の両側面に当接する長さであればよいが、ラック７、８の下端部７ｆ、８ｆに到るまで作業性に合わせて長尺化してもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３８】
本発明の継足し治具装置では、複数のラックを継足す際に、把持本体をラック歯の歯底に対して垂直方向に押し込む簡単な操作で突状前歯、突状後歯および中間突状歯をラックに素早くかつ確実に噛み合わせ、短時間で複数のラックを一定のピッチ間隔で一直線状に並べることができる。これにより、ラックの継足し作業に、高い性能や効率化を求める需要者を喚起し、関連部品の流通を介して機械産業に適用することができる。
【符号の説明】
【００３９】
６ ピン・ピニオン（ピニオン）
７、８ ラック
７ａ、８ｂ ラック歯
７ｄ、８ｄ ラック歯の歯底
９ 継足し用治具装置
１１ 把持本体
１２ 突状前歯（突状歯）
１３ 突状後歯（突状歯）
１４ 中間突状歯
１６、１７ 調整板
１８ 蟻溝
１９ 蟻ほぞ
２０、２０Ｃ、２１Ｃ 圧縮コイルスプリング（弾性部材）
２１ 引張コイルスプリング（弾性部材）
２４〜２６ 当接板部
Ｈ ラックの高さ方向
Ｔ ラック歯のピッチ間隔
Ｇ 同一面
Ｒ１ 把持本体の厚み寸法
Ｒ２ ラックの厚み寸法
Ｎ ラックの長手方向
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピニオンに噛合する複数のラックを長手方向に沿って一直線状に並べて継足す際に用いる継足し用治具装置であって、
前記複数のラックのうち、隣接する一方のラックが有するラック歯に噛合する突状前歯と他方のラックが有するラック歯に噛合する突状後歯から成る少なくとも二個の突状歯を備えた板状の把持本体を具備し、
前記突状歯の突出方向と前記ラックの高さ方向とが同一面内に位置するように設定されており、前記突状歯が前記ラック歯に噛み合うことにより、継足し合う前記ラック間に対向するように存する前記ラック歯同士のピッチ間隔を所定の位置に規制することを特徴とする継足し用治具装置。
【請求項２】
前記把持本体は、前記突状前歯と前記突状後歯との間に形成された中間突状歯を有し、前記突状前歯、前記突状後歯および前記中間突状歯の各突出方向は前記ラックの高さ方向と同一面内に位置するように設定されており、前記中間突状歯が、継足し合う前記ラック間に対向するように存する前記ラック歯同士に噛み合って位置決めすることを特徴とする請求項１に記載の継足し用治具装置。
【請求項３】
前記把持本体は、前記ラックの長手方向に沿う両側面に当接して、隣接する前記ラックが一直線状に並ぶように位置調整する調整板を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の継足し用治具装置。
【請求項４】
前記把持本体の両側面に形成され、前記ラックの長手方向と交差する方向に指向する蟻溝を有し、前記調整板は前記蟻溝に対して摺動可能となるように嵌め込まれた蟻ほぞを有することを特徴とする請求項３に記載の継足し用治具装置。
【請求項５】
前記把持本体と前記調整板との間において、前記ラックに対して近接方向で前記調整板を付勢して前記ラックに密着させるための弾性部材を用いることにより、前記把持本体よりも厚みの大きな前記ラックの両側面に前記調整板が当接するようにしたことを特徴とする請求項３に記載の継足し用治具装置。
【請求項６】
前記把持本体の前記突状前歯、前記突状後歯および前記中間突状歯の各両側面において、前記ラックの両側面に対して当接する当接板部が延設されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の継足し用治具装置。
【請求項１】
ピニオンに噛合する複数のラックを長手方向に沿って一直線状に並べて継足す際に用いる継足し用治具装置であって、
前記複数のラックのうち、隣接する一方のラックが有するラック歯に噛合する突状前歯と他方のラックが有するラック歯に噛合する突状後歯から成る少なくとも二個の突状歯を備えた板状の把持本体を具備し、
前記突状歯の突出方向と前記ラックの高さ方向とが同一面内に位置するように設定されており、前記突状歯が前記ラック歯に噛み合うことにより、継足し合う前記ラック間に対向するように存する前記ラック歯同士のピッチ間隔を所定の位置に規制することを特徴とする継足し用治具装置。
【請求項２】
前記把持本体は、前記突状前歯と前記突状後歯との間に形成された中間突状歯を有し、前記突状前歯、前記突状後歯および前記中間突状歯の各突出方向は前記ラックの高さ方向と同一面内に位置するように設定されており、前記中間突状歯が、継足し合う前記ラック間に対向するように存する前記ラック歯同士に噛み合って位置決めすることを特徴とする請求項１に記載の継足し用治具装置。
【請求項３】
前記把持本体は、前記ラックの長手方向に沿う両側面に当接して、隣接する前記ラックが一直線状に並ぶように位置調整する調整板を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の継足し用治具装置。
【請求項４】
前記把持本体の両側面に形成され、前記ラックの長手方向と交差する方向に指向する蟻溝を有し、前記調整板は前記蟻溝に対して摺動可能となるように嵌め込まれた蟻ほぞを有することを特徴とする請求項３に記載の継足し用治具装置。
【請求項５】
前記把持本体と前記調整板との間において、前記ラックに対して近接方向で前記調整板を付勢して前記ラックに密着させるための弾性部材を用いることにより、前記把持本体よりも厚みの大きな前記ラックの両側面に前記調整板が当接するようにしたことを特徴とする請求項３に記載の継足し用治具装置。
【請求項６】
前記把持本体の前記突状前歯、前記突状後歯および前記中間突状歯の各両側面において、前記ラックの両側面に対して当接する当接板部が延設されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の継足し用治具装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−２０２４２１（Ｐ２０１２−２０２４２１Ａ）
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６４６４８（Ｐ２０１１−６４６４８）
【出願日】平成２３年３月２３日（２０１１．３．２３）
【出願人】（０００１２４１８８）加茂精工株式会社 (14)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月２２日（２０１２．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２３日（２０１１．３．２３）
【出願人】（０００１２４１８８）加茂精工株式会社 (14)
【Ｆターム（参考）】
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