繊維機械の機台管理システム
【課題】音声及び／又は画像を利用して、繊維機械に関する情報を管理者や現場作業者に的確かつ迅速に伝達可能とした機台管理システムを提供することを目的とする。
【解決手段】複数の機台１０がネットワーク２００を介して管理コンピュータ３１４に接続されて管理される繊維機械の機台管理システム１であって、集音及び撮像して音声及び画像データを入力する集音マイク１７・撮像カメラ１８と、該集音マイク１７・撮像カメラ１８により入力された音声及び画像データを記憶する記憶装置１０３と、該記憶装置１０３に記憶された音声及び画像データを音声及び画像出力するスピーカ１９・液晶モニタ１５と、該記憶装置１０３から、任意の音声及び画像データを該スピーカ１９・液晶モニタ１５に出力させる機台制御装置１４とを有する。
【解決手段】複数の機台１０がネットワーク２００を介して管理コンピュータ３１４に接続されて管理される繊維機械の機台管理システム１であって、集音及び撮像して音声及び画像データを入力する集音マイク１７・撮像カメラ１８と、該集音マイク１７・撮像カメラ１８により入力された音声及び画像データを記憶する記憶装置１０３と、該記憶装置１０３に記憶された音声及び画像データを音声及び画像出力するスピーカ１９・液晶モニタ１５と、該記憶装置１０３から、任意の音声及び画像データを該スピーカ１９・液晶モニタ１５に出力させる機台制御装置１４とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、繊維機械の機台管理システムに関し、より詳細には、音声及び画像を利用して機台情報を伝達する新規な管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動ワインダーや精紡機などの繊維機械は、複数の機台が並設されて構成されており、機台の故障に関する情報や、運転情報、運転設定、生産量情報などの情報（機台情報）を収集し、これらの機台情報から機台の現在又は過去の状況を液晶モニタ等の表示装置に表示する機台管理システムが構築されている。すなわち、繊維機械は工場内に複数の機台が配設され、繊維機械に精通したオペレータ（管理者や現場作業者）が機台毎に必ずしも配備されない。そのため、このような機台管理システムによれば、少ない人員で複数の機台を集中して管理できる。例えば、特許文献１においては、運転情報や運転設定などの機台情報を表示装置において視覚的に容易に把握できるようにした機台情報の表示システムが開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−８７７０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した特許文献１に開示される機台管理システムでは、検出装置による検出結果が機台毎に設けられた表示装置に表示されるだけであり、パッケージや糸に生じた不良箇所の詳細や機械部品の不具合などの情報は、口頭やメモ指示書によって伝達されていた。糸（パッケージ）や部品の不具合を、口頭や文書で的確に形容するのは難しい。そのため、かかる繊維機械に関する情報を、繊維機械に精通したオペレータや他の機台に配備されたオペレータなどにうまく伝達できないだけでなく、急を要する場合には煩わしく、機台の管理を的確かつ迅速に行うことができなかった。
【０００４】
そこで、本発明においては、繊維機械の機台管理システムに関し、前記従来の課題を解決するもので、音声及び／又は画像を利用して、繊維機械に関する情報を管理者や現場作業者に的確かつ迅速に伝達可能とした機台管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
すなわち、請求項１においては、複数の機台がネットワークを介して管理コンピュータに接続されて管理される繊維機械の機台管理システムであって、集音及び／又は撮像して音声及び／又は画像データを入力する機台情報入力手段と、該機台情報入力手段により入力された音声及び／又は画像データを記憶する機台情報記憶手段と、該機台情報記憶手段に記憶された音声及び／又は画像データを音声及び／又は画像出力する機台情報出力手段と、該機台情報記憶手段から、任意の音声及び／又は画像データを該機台情報出力手段に出力させる制御手段とを有するものである。
【０００７】
請求項２においては、複数の機台がネットワークを介して管理コンピュータに接続されて管理される繊維機械の機台管理システムであって、集音及び／又は撮像して音声及び／又は画像データを入力する機台情報入力手段と、該機台情報入力手段により入力された音声及び／又は画像データをリアルタイムで送受信する通信手段と、該通信手段により送信された音声及び／又は画像データをリアルタイムで音声及び／又は画像出力する機台情報出力手段とを有するものである。
【０００８】
請求項３においては、前記ネットワークを介して、繊維機械に関するサービス情報を配信し前記機台情報出力手段に出力させるサービス情報配信手段を有するものである。
【０００９】
請求項４においては、複数の機台がネットワークを介して管理コンピュータに接続されて管理される繊維機械の機台管理システムであって、集音して音声データを入力する機台情報入力手段と、該機台情報入力手段により入力された音声データを記憶する機台情報記憶手段と、該機台情報記憶手段に記憶された音声データを音声出力する機台情報出力手段と、該機台情報入力手段により入力された音声データを認識する音声認識手段と、該音声手段による認識結果に基づいて所定の処理を行うように機台を制御する制御手段とを有するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１に示す構成としたので、機台情報、特に、繊維機械の運転音や糸（パッケージ）・部品の映像を管理者や現場作業者に的確かつ迅速に伝達することができる。
【００１２】
請求項２に示す構成としたので、管理コンピュータ及び機台の間で、機台情報、特に、繊維機械の運転音や糸（パッケージ）・部品の映像を、管理者や現場作業者により的確かつ迅速に伝達できる。
【００１３】
請求項３に示す構成としたので、作業者等が有意なサービス情報を分かり易い状態で逸早く入手でき、繊維機械の利便性が向上する。
【００１４】
請求項４に示す構成としたので、繊維機械の特徴的な運転音から、繊維機械に関する各種設定の変更や、運転状態の診断などが可能となり、システムの取扱性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、発明を実施するための最良の形態を説明する。
図１は本発明の機台管理システムの全体的な構成を示した概略構成図、図２は機台の操作部の正面図、図３は機台制御装置のブロック図、図４は管理コンピュータの正面図、図５は管理コンピュータのブロック図、図６は別実施例の管理コンピュータのブロック図、図７は別実施例の機台制御装置のブロック図である。
【００１６】
なお、以下の本実施例において、繊維機械の機台管理システム１は、玉揚装置を備えた自動ワインダーに適用した場合について説明するが、繊維機械としては、自動ワインダーに限定されるものではなく、例えば、梳紡機、精紡機、織機、編み機、紡糸巻取機、延伸仮撚機、空気式紡績機等に適用できる。
【００１７】
図１に示すように、機台管理システム１は、複数の機台１０・１０・・・から構成されている。機台１０は、複数の巻取ユニット１１・１１・・・が並設されて構成され、各巻取ユニット１１を機台制御装置１４にて制御するとともに、ネットワーク２００を介して管理コンピュータ３１４に接続されている。
【００１８】
この巻取ユニット１１について概説すると、この巻取ユニット１１は、供給される給糸ボビンから糸を巻き戻し、これをフリクションドラムの回転駆動力によって綾振りしつつボビンに巻き取り、所定のパッケージを形成するように構成されている。そして、給糸ボビンからパッケージに至る糸道の途中には、バルーンコントローラ、糸の有無を検出するヤーンセンサー、糸に所定の張力を付与するテンサー、糸にワックスを塗布するワキシング装置、糸の不良部を検出するスラブキャッチャー、糸欠陥が有ったときにカッターで糸を切断するヤーンクリアラー、及び糸切れ時に上糸（パッケージ側の糸端）と下糸（給糸ボビン側の糸端）とを繋ぐスプライサー等が配設されている。また、機台１０ごとに、機台長手方向に走行して巻取ユニットからパッケージを自動的に玉揚げする玉揚装置（図略）が併設されている。
【００１９】
巻取ユニット１１にはユニットコントローラ１３が設けられており、ユニットコントローラ１３が機台制御装置１４に接続されている（図３参照）。この機台制御装置１４によって、巻取ユニット１１・１１・・・が所定の運転条件で運転されるように制御される。
【００２０】
図２に示すように、機台１０には、音声データを入力する機台情報入力手段としての集音マイク１７と、画像データを入力する機台情報入力手段としての撮像カメラ１８と、音声データを音声出力する機台情報出力手段としてのスピーカ１９と、画像データを画像出力する機台情報出力手段としての液晶モニタ１５と、及びコマンドやデータを入力する入力装置２０とが集中して取り付けられた制御部１０ａが設けられており、それぞれが機台制御装置１４に接続されている。そして、集音マイク１７及び撮像カメラ１８から入力された音声及び画像データが、スピーカ１９及び液晶モニタ１５より音声及び画像出力される。
【００２１】
集音マイク１７は、制御部１０ａに固設されるが、後述するように機台１０から着脱可能に取り付けられるのが好ましい。集音マイク１７としては、通常のマイクロフォンを用いることができ、集音した音声データをデジタルデータとして出力可能なデジタルレコーダを用いることができる。特に、集音マイク１７としては、指向性が高く、ノイズが入らずに必要な音だけを集めることができるものを用いるのが好ましい。具体的には、機台１０は、複数の巻取ユニット１１・１１・・・が常時駆動され騒音（ノイズ）がひどいため、このようなノイズを除去して、オペレータの音声や巻取ユニット１１のエア音（ノズル音、糸繋ぎ音など）を集音可能なものが好ましい。
【００２２】
撮像カメラ１８は、集音マイク１７と同様に、制御部１０ａに固設されるが、機台１０から着脱可能に取り付けられるのが好ましい。撮像カメラ１８としては、例えば、撮像素子としてＣＣＤを用い、撮像した画像データをデジタルデータとして出力可能なデジタルビデオカメラを用いることができる。この撮像カメラ１８により生成される画像データは、動画・静止画などその形態を問わない。また、撮像カメラ１８は、一定の場所を撮像する構成としてもよいが、視野の方向を変更して様々な角度から画像を撮像できるように、機台１０に対し相対位置変動可能に取り付けられてもよい。
【００２３】
液晶モニタ１５は、入力された画像データを出力可能である。スピーカ１９は、入力された音声データが音声出力される内臓式のスピーカ及びイヤホンのいずれかである。また、入力装置２０は、キーボード、マウス、及びスイッチパネル等のいずれかや、これらの一部若しくは全部の集合体であり、集音マイク１７及び撮像カメラ１８による集音及び撮像の開始・停止や、集音及び撮像された音声及び画像の出力の開始・停止の諸操作の入力指示を行うことができるように構成される。その他に、制御部１０ａには、印字出力可能なプリンタ等が配設されてもよい。
【００２４】
集音マイク１７及び撮像カメラ１８により集音及び撮像される機台情報としては、機台１０の液晶モニタ１５に対峙したオペレータ（管理者や現場作業者など）の音声・映像、巻取ユニット１１の運転音、あるいは巻取ユニット１１の故障箇所やパッケージの映像等である。
【００２５】
集音マイク１７及び撮像カメラ１８は、機台１０より持ち出し可能とされ、少なくとも機台１０の一端側の巻取ユニット１１から他端側の巻取ユニット１１まで持ち運ぶことができるように取り付けられるのが好ましい。かかる場合には、集音マイク１７及び撮像カメラ１８は、機台制御装置１４と有線若しくは無線の通信手段を介して接続され、機台１０に着脱可能に取り付けられる。このような構成とすることで、略同一構成の巻取ユニット１１が長手方向に連設された機台１０において、各巻取ユニット１１の個別の状態や運転音（ノズル音、糸繋ぎ音など）の集音及び撮像が可能となる。
【００２６】
なお、集音マイク１７及び撮像カメラ１８は、少なくとも何れか一方、好ましくは両方が各機台１０に具備される。各機台１０に集音マイク１７及び撮像カメラ１８を両方具備する場合は、集音マイク１７及び撮像カメラ１８が一体に構成されてもよい。また、入力された音声及び画像データの内、何れか一方のデータのみが機台制御装置１４に備える記憶装置１０３に記憶されるように構成されてもよい。これらのデータの記憶先は、管理コンピュータ３１４に備える記憶装置３０３であってもよい。さらに、集音マイク１７と撮像カメラ１８とが、制御部１０ａのみならず、各巻取ユニット１１に配置されたり、各巻取ユニット１１間を移動する玉揚装置に配置される構成であっても良い。
【００２７】
図２及び図３に示すように、機台制御装置１４は、機台１０及び機台１０に備える各種入出力機器（集音マイク１７等）の制御に関するデータやプログラムの記憶機能、該データやプログラムを実行するための展開・演算機能、音声及び画像データを記憶する機台情報記憶機能、及びネットワーク２００を介して他の機台１０の機台制御装置１４や管理コンピュータ３１４との間で通信する通信機能等を具備するものである。具体的には、機台制御装置１４は、汎用コンピュータやサーバコンピュータ等の公知の情報処理装置と同様な構成とすることができ、各種演算処理や制御を実行するＣＰＵ１００、プログラムが記憶されるＲＯＭ１０１、各種情報（データ）等を一時的に記憶するＲＡＭ１０２、音声及び画像データを記憶する機台情報記憶手段としての記憶装置１０３、及び音声若しくは画像データをネットワーク２００を介して管理コンピュータ３００等に送受信する通信手段としてのネットワークインターフェース１０４等とで構成される。これらのＣＰＵ１００等は、上述した集音マイク１７や撮像カメラ１８等とバスを介して接続されている。
【００２８】
集音マイク１７及び撮像カメラ１８により入力された音声及び画像データは、一時的にＲＡＭ１０２に蓄積された後、大容量の音声及び画像データを記憶することができる記憶装置１０３に記憶される。記憶装置１０３は、機台制御装置１４若しくはＷｅｂサーバ（管理コンピュータ３１４に限定しない）に備えるハードディスクドライブやＣＤ−ＲＯＭの記録媒体である。記憶装置１０３に格納された音声及び画像データは、ＣＰＵ１００によって読み出され、修正・書き込みが行われ、又はネットワークインターフェース１０４に送られる。その際、入力装置２０が操作されることによって、記憶装置１０３から任意の音声及び画像データが読み出される。入力装置２０の操作としては、例えば、液晶モニタ１５に表示された音声及び画像データの一覧から、キー操作により所定の音声及び画像が選択される。そして、ＣＰＵ１００は、選択された音声及び画像データを記憶装置１０３から読み出して、スピーカ１９から音声を出力させるとともに、液晶モニタ１５に画像を出力させる。
【００２９】
集音マイク１７及び撮像カメラ１８を用いて音声及び画像データを入力し、スピーカ１９及び液晶モニタ１５に音声及び画像出力する処理は、例えば、次のような勤務交替の引き継ぎにおいて利用される。まず、作業者が機台制御装置１４の集音マイク１７及び撮像カメラ１８に対峙して、引き継ぐべき内容として、パッケージや糸に生じた不良箇所の詳細や機械部品の不具合に対するコメントを録音・録画しておく。この作業者の容姿およびコメントは、音声及び画像データとして記憶装置１０３に記憶される。そして、作業者が交代され、交代した作業者が入力装置２０を操作することで、スピーカ１９から前の作業者の音声が出力され、液晶モニタ１５に前の作業者の容姿等が出力されて、前の作業者が録音・録画しておいたコメントが再生される。そのため、交代した作業者は、音声及び画像によって、機台１０の不具合を容易に把握することができる。なお、このような作業者のコメントに代えて、巻取ユニット１１の運転音や映像を録音・録画してもよいのは言うまでもない。
【００３０】
このように、本実施例の機台管理システム１は、記憶装置１０３に格納された音声及び画像データの中から任意のものをスピーカ１９及び液晶モニタ１５から出力可能に構成されているため、繊維機械の運転音や不具合を生じた糸（パッケージ）・部品の映像を、音声及び画像によって、オペレータに的確かつ迅速に伝達することができる。
【００３１】
また、ネットワークインターフェース１０４は、機台制御装置１４をネットワーク２００に接続するためのインターフェースである。機台制御装置１４は、このネットワークインターフェース１０４によって、ネットワーク２００を介して管理コンピュータ３１４と接続されている。
【００３２】
ネットワーク２００は、所定の工場内に構築されたイントラネットであり、ネットワーク２００を介して機台１０（機台制御装置１４）と管理コンピュータ３１４とが相互接続されている。ネットワーク２００は、機台１０（機台制御装置１４）と管理コンピュータ３１４とを通信可能に接続するものであればよく、インターネット内で接続してもよいし、モバイル通信を用いてもよい。なお、各機台１０の機台制御装置１４同士の間でＬＡＮが構築されてもよい。
【００３３】
図４及び図５に示すように、管理コンピュータ３１４は、ネットワーク２００を介して機台制御装置１４・１４・・・と接続され、集音マイク３１７、撮像カメラ３１８、スピーカ３１９、液晶モニタ３１５、及び入力装置３２０等が設けられている。集音マイク３１７や撮像カメラ３１８等の構成は、上述した機台制御装置１４に設けられる集音マイク１７等の構成と同様である。この集音マイク３１７及び撮像カメラ３１８によって、主に管理コンピュータ３１４に対峙する管理者や現場作業者の音声及び画像が集音及び撮像される。また、ＣＰＵ３００は、集音マイク３１７等とバス接続されている。なお、記憶装置３０３は、管理コンピュータ３１４若しくはＷｅｂサーバに備えるハードディスクドライブやＣＤ−ＲＯＭの記録媒体である。
【００３４】
集音マイク３１７及び撮像カメラ３１８によって入力された音声及び画像データは、一時的にＲＡＭ３０２に蓄積された後、記憶装置３０３に記憶される。入力装置３２０が操作されることで、ＣＰＵ３００によって記憶装置３０３から任意の音声及び画像データが読み出され、修正・書き込みが行われ、又はネットワークインターフェース３０４に送られる。ネットワークインターフェース３０４は、管理コンピュータ３１４をネットワーク２００に接続するためのインターフェースである。
【００３５】
機台制御装置１４及び管理コンピュータ３１４の記憶装置１０３・３０３に記憶された音声及び画像データは、機台１０の入力装置２０や管理コンピュータ３１４の入力装置３２０より出力を要求する入力操作があれば、それぞれのＣＰＵ１００・３００の指令に基づいて、ネットワーク２００を介して送信され、機台１０の出力機器（スピーカ１９等）や管理コンピュータ３１４の出力機器（液晶モニタ３１５等）に出力することが可能である。例えば、記憶装置１０３に記憶された音声及び画像データを管理コンピュータ３１４のスピーカ３１９及び液晶モニタ３１５より音声及び画像出力させたり、記憶装置３０３に記憶された音声及び画像データを、機台管理装置１４のスピーカ１９及び液晶モニタ１５より音声及び画像出力させたりすることができる。
【００３６】
通常、オペレータは、システムを監視して管理する作業者、複雑な機械の修理ができる作業者、あるいは主にパッケージの交換を行う作業者等に分かれ、機台１０に関与したオペレータが該当する機台情報を持ちえているとは限らない。機台１０に原因不明の不具合が生じたとき、担当する作業者では対応することができない場合には、当該作業者機台１０にて不具合に関する機台情報を集音及び撮像し、入力された音声及び画像データを管理コンピュータ３１４にて音声及び画像出力させることができる。管理コンピュータ３１４の付近には、より適任の作業者が待機しており、当該作業者によって音声及び画像から機台情報が把握されて、次の対応が検討される。なお、音声及び画像データは、ネットワーク２００を介して管理コンピュータ３１４に送信されるのみならず、その他の機台１０にも送信されて音声及び画像出力させることもできる。
【００３７】
このように、本実施例の機台管理システム１は、機台制御装置１４及び管理コンピュータ３１４より入力された音声及び画像データが、ネットワークインターフェース１０４・３０４からネットワーク２００へと送信可能とされているため、管理コンピュータ３１４及び機台１０・１０・・・の間で、音声及び画像を利用して、機台情報をより的確かつ迅速に伝達できる。
【００３８】
なお、所定の機台制御装置１４にて入力された音声及び画像データは、必ずしも当該機台制御装置１４の記憶装置１０３に記憶される必要はなく、管理コンピュータ３１４の記憶装置３０３や、その他の機台制御装置１４の記憶装置１０３に記憶されてもよい。かかる場合は、音声及び画像データが記憶された記憶装置１０３・３０３から、任意の音声及び画像データが読み出されて、所定の機台制御装置１４に送信される。
【００３９】
本実施例の機台上述した機台制御装置１４には、記憶装置１０３が必ずしも設けられなくてもよい。かかる場合には、管理コンピュータ３１４に記憶装置３０３が設けられ、機台制御装置１４の集音マイク１７及び撮像カメラ１８によって入力された音声及び画像データが、ネットワークインターフェース１０４よりネットワーク２００を介して管理コンピュータ３１４へと直ちに送信されて、記憶装置３０３に記憶される。記憶装置３０３に記憶された音声及び画像データは、所定の機台制御装置１４のＣＰＵ１００によって、ネットワーク２００を介して機台制御装置１４に送信される。すなわち、記憶装置３０３に記憶された音声及び画像データは、機台制御装置１４からでも、管理コンピュータ３１４からでも音声及び画像出力が可能である。このように、管理コンピュータ３１４にて、機台制御装置１４より入力された音声及び画像データを集中して管理することも可能である。
【００４０】
また、管理コンピュータ３１４によって、巻取ユニット１１が遠隔操作されるように構成されてもよい。具体的には、管理コンピュータ３１４の入力装置３２０が操作されると、ＣＰＵ３００からの指令がネットワーク２００を介して機台制御装置１４に送られて、ＣＰＵ１００によりユニットコントローラ１３が制御され、各巻取ユニット１１の設定が変更され、運転が制御される。所定の機台１０から、他の機台１０を構成する巻取ユニット１１を遠隔操作可能に構成してもよい。このように巻取ユニット１１を遠隔操作できれば、伝達された音声及び画像データに基づいて、的確かつ迅速に巻取ユニット１１の設定を変更し、運転を制御できる。
【００４１】
さらに、機台制御装置１４・１４・・・及び管理コンピュータ３１４との間で、リアルタイムで音声及び画像データが送受信されるように構成されてもよい。具体的には、所定の機台１０の集音マイク１７及び撮像カメラ１８より入力された音声及び画像データは、ネットワークインターフェース１０４からネットワーク２００を介して管理コンピュータ３１４に送信され、スピーカ３１９及び液晶モニタ３１５よりリアルタイムで音声及び画像出力される。同時に、管理コンピュータ３１４の集音マイク３１７及び撮像カメラ３１８より入力された音声及び画像データは、ネットワークインターフェース３０４からネットワーク２００を介して所定の機台１０に送信され、スピーカ１９及び液晶モニタ１５よりリアルタイムで音声及び画像出力される。このように、所定の機台制御装置１４と管理コンピュータ３１４との間でリアルタイムの双方向通信が可能に構成されることで、音声及び画像による機台情報の伝達がより容易となり、迅速になる。このような構成とする場合には、音声及び画像データは、記憶装置１０３・３０３に記憶されることなくネットワーク２００を介して送受信される。
【００４２】
図６に示すシステムは、上述した機台管理システム１の構成に加えて、繊維機械に関するサービス情報が格納されたサービス情報データベース３０５が管理コンピュータ３１４に設けられており、ネットワーク２００を介して、サービス情報データベース３０５に格納された各サービス情報が配信されて、各機台１０のスピーカ１９及び液晶モニタ１５から音声及び画像出力されるように構成されている。
【００４３】
ここで、サービス情報とは、繊維機械に関する各種情報であって、巻取ユニット１１を構成するパーツに関する情報や、技術的な支援サービスを提供する旨の情報、及び顧客ごとの特定の情報などを含む。これらのサービス情報は、音声及び画像データとして、サービス情報データベース３０５に格納される。具体的には、パーツ情報データベース３０５ａにはパーツに関するデータが、技術支援情報データベース３０５ｂには技術的な支援サービスを提供する旨のデータが、顧客情報データベース３０５ｃには顧客ごとの特定のデータが格納して記憶されている。
【００４４】
サービス情報データベース３０５は、管理コンピュータ３１４に設けられるが、管理コンピュータ３１４より物理的に分離されてネットワーク２００に接続されてもよく、その形態は問わない。また、サービス情報データベース３０５は、各データベース３０５ａ〜３０５ｃの維持運用を行う専用のソフトウェアを備えるようにするのがセキュリティ管理上及びシステムの構築上で好ましい。また、処理に応じた階層構造を持つサーバ装置としてもよい。
【００４５】
これらのサービス情報は、サービス情報データベース３０５からネットワーク２００を介して機台制御装置１４に自動若しくは（入力装置３２０が操作されて）手動で配信され、機台１０のスピーカ１９及び液晶モニタ１５より音声及び画像出力される。サービス情報が自動配信される場合には、配信される間隔は定期／不定期のいずれでもよい。このように、ネットワーク２００を介して、サービス情報データベース３０５に格納された各サービス情報を配信して、各機台１０のスピーカ１９及び液晶モニタ１５から音声及び画像出力されるように構成することで、有意なサービス情報を分かり易い状態で逸早く入手でき、繊維機械の利便性が向上する。
【００４６】
なお、本実施例では、サービス情報データベース３０５をＷｅｂサーバとし、サービス情報を、音声・動画・静止画などの各種Ｗｅｂコンテンツとして管理用ホームページに配信し、各機台１０からこの管理用ホームページにアクセスしてＷｅｂコンテンツを閲覧するように構成してもよい。さらには、サービス情報を元に、機台１０からネットワークを介してパーツやサービスの発注を受けることができるように構成してもよい。
【００４７】
図７に示すシステムは、上述した機台管理システム１の構成に加えて、機台制御装置１４に、集音マイク１７により集音された音声データを認識する音声認識装置１０６が設けられている。音声認識装置１０６は、集音マイク１７により入力された音声データを音の波形（周波数）として認識するものである。つまり、本システムでは、この音声認識装置１０６によって、記憶装置１０３に格納された音声データと音声認識装置１０６にて認識された音声データとが波形として認識され、機台制御装置１４（ＣＰＵ１００）は、両波形を対比して一致／不一致を判定し、この判定結果（音声認識結果）に基づいて、特定のオペレータにのみ繊維機械の設定変更を許容するように制御（音声制御）したり、巻取ユニット１１の運転音から運転状態を診断（音診断）したり、オペレータが集音マイク１７に向けて発声した言語の意味内容に応じて機台１０の設定が変更されたりするように制御する。
【００４８】
ここで、繊維機械の設定変更とは、巻取ユニット１１毎の運転／停止を切り換えたり、機台１０の運転モード（例えば、メンテナンスモードや待機モードなど）を切り換えたり、上述した管理コンピュータ３１４との通信を可能としたりすることを含む。
【００４９】
一例として、音声認識結果に基づいて、特定のオペレータ（管理者）しか機台１０の運転／停止を行えないように処理する構成について説明する。まず、特定のオペレータの音声データが予め記憶装置１０３に記憶される。そして、機台１０の運転／停止を切り換える際に、当該オペレータが集音マイク１７に向けて発声し、入力された音声データが音声認識装置１０６にて認識され、記憶装置１０３に予め記憶された音声データに基づく波形と対比される。そして、両波形が一致することで機台１０の運転／停止が切り換えられる。この構成において、当該オペレータ以外の者が同様の操作を行った場合には、記憶装置１０３に記憶された音声データと音声認識装置１０６により認識された音声データに基づく波形が不一致なため、機台１０の運転／停止が切り換えられられることはない。すなわち、所定のオペレータ（例えば、管理者）のみが、繊維機械の設定を変更できるので、不用意に設定が変更されて、繊維機械が誤操作するのを防止でき、メンテナンス中に巻取ユニット１１が誤操作されて運転を開始してしまうのを防止できる。
【００５０】
また、巻取ユニット１１の運転音から運転状態を診断する場合には、記憶装置１０３に正常な状態の巻取ユニット１１の運転音を予め音声データとして記憶しておく。そして、集音マイク１７によって運転中の巻取ユニット１１の運転音を集音し音声データを入力すると、この音声データが音声認識装置１０６にて認識され、記憶装置１０３に予め記憶された音声データに基づく波形と対比されることで、運転中の巻取ユニット１１の状態が診断される。特に、巻取ユニット１１のような繊維機械は、特徴的なエア音が生成されるため、このような音診断から不具合を容易に発見できる。
【００５１】
このように、音声認識装置１０６を設けて、音声認識結果に基づいて所定の処理を行うように機台１０を制御することで、巻取ユニット１１の特徴的な運転音から、各種の設定変更や運転状態の診断などを行うことができ、システムの取扱性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の機台管理システムの全体的な構成を示した概略構成図。
【図２】機台の操作部の正面図。
【図３】機台制御装置のブロック図。
【図４】管理コンピュータの正面図。
【図５】管理コンピュータのブロック図。
【図６】別実施例の管理コンピュータのブロック図。
【図７】別実施例の機台制御装置のブロック図。
【符号の説明】
【００５３】
１ 機台管理システム
１０ 機台
１３ ユニットコントローラ
１４ 機台管理装置
１５ 液晶モニタ
１７ 集音マイク
１８ 撮像カメラ
１９ スピーカ
１０３ 記憶装置
１０４ ネットワークインターフェース
２００ ネットワーク
３１４ 管理コンピュータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、繊維機械の機台管理システムに関し、より詳細には、音声及び画像を利用して機台情報を伝達する新規な管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動ワインダーや精紡機などの繊維機械は、複数の機台が並設されて構成されており、機台の故障に関する情報や、運転情報、運転設定、生産量情報などの情報（機台情報）を収集し、これらの機台情報から機台の現在又は過去の状況を液晶モニタ等の表示装置に表示する機台管理システムが構築されている。すなわち、繊維機械は工場内に複数の機台が配設され、繊維機械に精通したオペレータ（管理者や現場作業者）が機台毎に必ずしも配備されない。そのため、このような機台管理システムによれば、少ない人員で複数の機台を集中して管理できる。例えば、特許文献１においては、運転情報や運転設定などの機台情報を表示装置において視覚的に容易に把握できるようにした機台情報の表示システムが開示されている（特許文献１参照）。
【特許文献１】特開２００２−８７７０３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上述した特許文献１に開示される機台管理システムでは、検出装置による検出結果が機台毎に設けられた表示装置に表示されるだけであり、パッケージや糸に生じた不良箇所の詳細や機械部品の不具合などの情報は、口頭やメモ指示書によって伝達されていた。糸（パッケージ）や部品の不具合を、口頭や文書で的確に形容するのは難しい。そのため、かかる繊維機械に関する情報を、繊維機械に精通したオペレータや他の機台に配備されたオペレータなどにうまく伝達できないだけでなく、急を要する場合には煩わしく、機台の管理を的確かつ迅速に行うことができなかった。
【０００４】
そこで、本発明においては、繊維機械の機台管理システムに関し、前記従来の課題を解決するもので、音声及び／又は画像を利用して、繊維機械に関する情報を管理者や現場作業者に的確かつ迅速に伝達可能とした機台管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【０００６】
すなわち、請求項１においては、複数の機台がネットワークを介して管理コンピュータに接続されて管理される繊維機械の機台管理システムであって、集音及び／又は撮像して音声及び／又は画像データを入力する機台情報入力手段と、該機台情報入力手段により入力された音声及び／又は画像データを記憶する機台情報記憶手段と、該機台情報記憶手段に記憶された音声及び／又は画像データを音声及び／又は画像出力する機台情報出力手段と、該機台情報記憶手段から、任意の音声及び／又は画像データを該機台情報出力手段に出力させる制御手段とを有するものである。
【０００７】
請求項２においては、複数の機台がネットワークを介して管理コンピュータに接続されて管理される繊維機械の機台管理システムであって、集音及び／又は撮像して音声及び／又は画像データを入力する機台情報入力手段と、該機台情報入力手段により入力された音声及び／又は画像データをリアルタイムで送受信する通信手段と、該通信手段により送信された音声及び／又は画像データをリアルタイムで音声及び／又は画像出力する機台情報出力手段とを有するものである。
【０００８】
請求項３においては、前記ネットワークを介して、繊維機械に関するサービス情報を配信し前記機台情報出力手段に出力させるサービス情報配信手段を有するものである。
【０００９】
請求項４においては、複数の機台がネットワークを介して管理コンピュータに接続されて管理される繊維機械の機台管理システムであって、集音して音声データを入力する機台情報入力手段と、該機台情報入力手段により入力された音声データを記憶する機台情報記憶手段と、該機台情報記憶手段に記憶された音声データを音声出力する機台情報出力手段と、該機台情報入力手段により入力された音声データを認識する音声認識手段と、該音声手段による認識結果に基づいて所定の処理を行うように機台を制御する制御手段とを有するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１１】
請求項１に示す構成としたので、機台情報、特に、繊維機械の運転音や糸（パッケージ）・部品の映像を管理者や現場作業者に的確かつ迅速に伝達することができる。
【００１２】
請求項２に示す構成としたので、管理コンピュータ及び機台の間で、機台情報、特に、繊維機械の運転音や糸（パッケージ）・部品の映像を、管理者や現場作業者により的確かつ迅速に伝達できる。
【００１３】
請求項３に示す構成としたので、作業者等が有意なサービス情報を分かり易い状態で逸早く入手でき、繊維機械の利便性が向上する。
【００１４】
請求項４に示す構成としたので、繊維機械の特徴的な運転音から、繊維機械に関する各種設定の変更や、運転状態の診断などが可能となり、システムの取扱性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
次に、発明を実施するための最良の形態を説明する。
図１は本発明の機台管理システムの全体的な構成を示した概略構成図、図２は機台の操作部の正面図、図３は機台制御装置のブロック図、図４は管理コンピュータの正面図、図５は管理コンピュータのブロック図、図６は別実施例の管理コンピュータのブロック図、図７は別実施例の機台制御装置のブロック図である。
【００１６】
なお、以下の本実施例において、繊維機械の機台管理システム１は、玉揚装置を備えた自動ワインダーに適用した場合について説明するが、繊維機械としては、自動ワインダーに限定されるものではなく、例えば、梳紡機、精紡機、織機、編み機、紡糸巻取機、延伸仮撚機、空気式紡績機等に適用できる。
【００１７】
図１に示すように、機台管理システム１は、複数の機台１０・１０・・・から構成されている。機台１０は、複数の巻取ユニット１１・１１・・・が並設されて構成され、各巻取ユニット１１を機台制御装置１４にて制御するとともに、ネットワーク２００を介して管理コンピュータ３１４に接続されている。
【００１８】
この巻取ユニット１１について概説すると、この巻取ユニット１１は、供給される給糸ボビンから糸を巻き戻し、これをフリクションドラムの回転駆動力によって綾振りしつつボビンに巻き取り、所定のパッケージを形成するように構成されている。そして、給糸ボビンからパッケージに至る糸道の途中には、バルーンコントローラ、糸の有無を検出するヤーンセンサー、糸に所定の張力を付与するテンサー、糸にワックスを塗布するワキシング装置、糸の不良部を検出するスラブキャッチャー、糸欠陥が有ったときにカッターで糸を切断するヤーンクリアラー、及び糸切れ時に上糸（パッケージ側の糸端）と下糸（給糸ボビン側の糸端）とを繋ぐスプライサー等が配設されている。また、機台１０ごとに、機台長手方向に走行して巻取ユニットからパッケージを自動的に玉揚げする玉揚装置（図略）が併設されている。
【００１９】
巻取ユニット１１にはユニットコントローラ１３が設けられており、ユニットコントローラ１３が機台制御装置１４に接続されている（図３参照）。この機台制御装置１４によって、巻取ユニット１１・１１・・・が所定の運転条件で運転されるように制御される。
【００２０】
図２に示すように、機台１０には、音声データを入力する機台情報入力手段としての集音マイク１７と、画像データを入力する機台情報入力手段としての撮像カメラ１８と、音声データを音声出力する機台情報出力手段としてのスピーカ１９と、画像データを画像出力する機台情報出力手段としての液晶モニタ１５と、及びコマンドやデータを入力する入力装置２０とが集中して取り付けられた制御部１０ａが設けられており、それぞれが機台制御装置１４に接続されている。そして、集音マイク１７及び撮像カメラ１８から入力された音声及び画像データが、スピーカ１９及び液晶モニタ１５より音声及び画像出力される。
【００２１】
集音マイク１７は、制御部１０ａに固設されるが、後述するように機台１０から着脱可能に取り付けられるのが好ましい。集音マイク１７としては、通常のマイクロフォンを用いることができ、集音した音声データをデジタルデータとして出力可能なデジタルレコーダを用いることができる。特に、集音マイク１７としては、指向性が高く、ノイズが入らずに必要な音だけを集めることができるものを用いるのが好ましい。具体的には、機台１０は、複数の巻取ユニット１１・１１・・・が常時駆動され騒音（ノイズ）がひどいため、このようなノイズを除去して、オペレータの音声や巻取ユニット１１のエア音（ノズル音、糸繋ぎ音など）を集音可能なものが好ましい。
【００２２】
撮像カメラ１８は、集音マイク１７と同様に、制御部１０ａに固設されるが、機台１０から着脱可能に取り付けられるのが好ましい。撮像カメラ１８としては、例えば、撮像素子としてＣＣＤを用い、撮像した画像データをデジタルデータとして出力可能なデジタルビデオカメラを用いることができる。この撮像カメラ１８により生成される画像データは、動画・静止画などその形態を問わない。また、撮像カメラ１８は、一定の場所を撮像する構成としてもよいが、視野の方向を変更して様々な角度から画像を撮像できるように、機台１０に対し相対位置変動可能に取り付けられてもよい。
【００２３】
液晶モニタ１５は、入力された画像データを出力可能である。スピーカ１９は、入力された音声データが音声出力される内臓式のスピーカ及びイヤホンのいずれかである。また、入力装置２０は、キーボード、マウス、及びスイッチパネル等のいずれかや、これらの一部若しくは全部の集合体であり、集音マイク１７及び撮像カメラ１８による集音及び撮像の開始・停止や、集音及び撮像された音声及び画像の出力の開始・停止の諸操作の入力指示を行うことができるように構成される。その他に、制御部１０ａには、印字出力可能なプリンタ等が配設されてもよい。
【００２４】
集音マイク１７及び撮像カメラ１８により集音及び撮像される機台情報としては、機台１０の液晶モニタ１５に対峙したオペレータ（管理者や現場作業者など）の音声・映像、巻取ユニット１１の運転音、あるいは巻取ユニット１１の故障箇所やパッケージの映像等である。
【００２５】
集音マイク１７及び撮像カメラ１８は、機台１０より持ち出し可能とされ、少なくとも機台１０の一端側の巻取ユニット１１から他端側の巻取ユニット１１まで持ち運ぶことができるように取り付けられるのが好ましい。かかる場合には、集音マイク１７及び撮像カメラ１８は、機台制御装置１４と有線若しくは無線の通信手段を介して接続され、機台１０に着脱可能に取り付けられる。このような構成とすることで、略同一構成の巻取ユニット１１が長手方向に連設された機台１０において、各巻取ユニット１１の個別の状態や運転音（ノズル音、糸繋ぎ音など）の集音及び撮像が可能となる。
【００２６】
なお、集音マイク１７及び撮像カメラ１８は、少なくとも何れか一方、好ましくは両方が各機台１０に具備される。各機台１０に集音マイク１７及び撮像カメラ１８を両方具備する場合は、集音マイク１７及び撮像カメラ１８が一体に構成されてもよい。また、入力された音声及び画像データの内、何れか一方のデータのみが機台制御装置１４に備える記憶装置１０３に記憶されるように構成されてもよい。これらのデータの記憶先は、管理コンピュータ３１４に備える記憶装置３０３であってもよい。さらに、集音マイク１７と撮像カメラ１８とが、制御部１０ａのみならず、各巻取ユニット１１に配置されたり、各巻取ユニット１１間を移動する玉揚装置に配置される構成であっても良い。
【００２７】
図２及び図３に示すように、機台制御装置１４は、機台１０及び機台１０に備える各種入出力機器（集音マイク１７等）の制御に関するデータやプログラムの記憶機能、該データやプログラムを実行するための展開・演算機能、音声及び画像データを記憶する機台情報記憶機能、及びネットワーク２００を介して他の機台１０の機台制御装置１４や管理コンピュータ３１４との間で通信する通信機能等を具備するものである。具体的には、機台制御装置１４は、汎用コンピュータやサーバコンピュータ等の公知の情報処理装置と同様な構成とすることができ、各種演算処理や制御を実行するＣＰＵ１００、プログラムが記憶されるＲＯＭ１０１、各種情報（データ）等を一時的に記憶するＲＡＭ１０２、音声及び画像データを記憶する機台情報記憶手段としての記憶装置１０３、及び音声若しくは画像データをネットワーク２００を介して管理コンピュータ３００等に送受信する通信手段としてのネットワークインターフェース１０４等とで構成される。これらのＣＰＵ１００等は、上述した集音マイク１７や撮像カメラ１８等とバスを介して接続されている。
【００２８】
集音マイク１７及び撮像カメラ１８により入力された音声及び画像データは、一時的にＲＡＭ１０２に蓄積された後、大容量の音声及び画像データを記憶することができる記憶装置１０３に記憶される。記憶装置１０３は、機台制御装置１４若しくはＷｅｂサーバ（管理コンピュータ３１４に限定しない）に備えるハードディスクドライブやＣＤ−ＲＯＭの記録媒体である。記憶装置１０３に格納された音声及び画像データは、ＣＰＵ１００によって読み出され、修正・書き込みが行われ、又はネットワークインターフェース１０４に送られる。その際、入力装置２０が操作されることによって、記憶装置１０３から任意の音声及び画像データが読み出される。入力装置２０の操作としては、例えば、液晶モニタ１５に表示された音声及び画像データの一覧から、キー操作により所定の音声及び画像が選択される。そして、ＣＰＵ１００は、選択された音声及び画像データを記憶装置１０３から読み出して、スピーカ１９から音声を出力させるとともに、液晶モニタ１５に画像を出力させる。
【００２９】
集音マイク１７及び撮像カメラ１８を用いて音声及び画像データを入力し、スピーカ１９及び液晶モニタ１５に音声及び画像出力する処理は、例えば、次のような勤務交替の引き継ぎにおいて利用される。まず、作業者が機台制御装置１４の集音マイク１７及び撮像カメラ１８に対峙して、引き継ぐべき内容として、パッケージや糸に生じた不良箇所の詳細や機械部品の不具合に対するコメントを録音・録画しておく。この作業者の容姿およびコメントは、音声及び画像データとして記憶装置１０３に記憶される。そして、作業者が交代され、交代した作業者が入力装置２０を操作することで、スピーカ１９から前の作業者の音声が出力され、液晶モニタ１５に前の作業者の容姿等が出力されて、前の作業者が録音・録画しておいたコメントが再生される。そのため、交代した作業者は、音声及び画像によって、機台１０の不具合を容易に把握することができる。なお、このような作業者のコメントに代えて、巻取ユニット１１の運転音や映像を録音・録画してもよいのは言うまでもない。
【００３０】
このように、本実施例の機台管理システム１は、記憶装置１０３に格納された音声及び画像データの中から任意のものをスピーカ１９及び液晶モニタ１５から出力可能に構成されているため、繊維機械の運転音や不具合を生じた糸（パッケージ）・部品の映像を、音声及び画像によって、オペレータに的確かつ迅速に伝達することができる。
【００３１】
また、ネットワークインターフェース１０４は、機台制御装置１４をネットワーク２００に接続するためのインターフェースである。機台制御装置１４は、このネットワークインターフェース１０４によって、ネットワーク２００を介して管理コンピュータ３１４と接続されている。
【００３２】
ネットワーク２００は、所定の工場内に構築されたイントラネットであり、ネットワーク２００を介して機台１０（機台制御装置１４）と管理コンピュータ３１４とが相互接続されている。ネットワーク２００は、機台１０（機台制御装置１４）と管理コンピュータ３１４とを通信可能に接続するものであればよく、インターネット内で接続してもよいし、モバイル通信を用いてもよい。なお、各機台１０の機台制御装置１４同士の間でＬＡＮが構築されてもよい。
【００３３】
図４及び図５に示すように、管理コンピュータ３１４は、ネットワーク２００を介して機台制御装置１４・１４・・・と接続され、集音マイク３１７、撮像カメラ３１８、スピーカ３１９、液晶モニタ３１５、及び入力装置３２０等が設けられている。集音マイク３１７や撮像カメラ３１８等の構成は、上述した機台制御装置１４に設けられる集音マイク１７等の構成と同様である。この集音マイク３１７及び撮像カメラ３１８によって、主に管理コンピュータ３１４に対峙する管理者や現場作業者の音声及び画像が集音及び撮像される。また、ＣＰＵ３００は、集音マイク３１７等とバス接続されている。なお、記憶装置３０３は、管理コンピュータ３１４若しくはＷｅｂサーバに備えるハードディスクドライブやＣＤ−ＲＯＭの記録媒体である。
【００３４】
集音マイク３１７及び撮像カメラ３１８によって入力された音声及び画像データは、一時的にＲＡＭ３０２に蓄積された後、記憶装置３０３に記憶される。入力装置３２０が操作されることで、ＣＰＵ３００によって記憶装置３０３から任意の音声及び画像データが読み出され、修正・書き込みが行われ、又はネットワークインターフェース３０４に送られる。ネットワークインターフェース３０４は、管理コンピュータ３１４をネットワーク２００に接続するためのインターフェースである。
【００３５】
機台制御装置１４及び管理コンピュータ３１４の記憶装置１０３・３０３に記憶された音声及び画像データは、機台１０の入力装置２０や管理コンピュータ３１４の入力装置３２０より出力を要求する入力操作があれば、それぞれのＣＰＵ１００・３００の指令に基づいて、ネットワーク２００を介して送信され、機台１０の出力機器（スピーカ１９等）や管理コンピュータ３１４の出力機器（液晶モニタ３１５等）に出力することが可能である。例えば、記憶装置１０３に記憶された音声及び画像データを管理コンピュータ３１４のスピーカ３１９及び液晶モニタ３１５より音声及び画像出力させたり、記憶装置３０３に記憶された音声及び画像データを、機台管理装置１４のスピーカ１９及び液晶モニタ１５より音声及び画像出力させたりすることができる。
【００３６】
通常、オペレータは、システムを監視して管理する作業者、複雑な機械の修理ができる作業者、あるいは主にパッケージの交換を行う作業者等に分かれ、機台１０に関与したオペレータが該当する機台情報を持ちえているとは限らない。機台１０に原因不明の不具合が生じたとき、担当する作業者では対応することができない場合には、当該作業者機台１０にて不具合に関する機台情報を集音及び撮像し、入力された音声及び画像データを管理コンピュータ３１４にて音声及び画像出力させることができる。管理コンピュータ３１４の付近には、より適任の作業者が待機しており、当該作業者によって音声及び画像から機台情報が把握されて、次の対応が検討される。なお、音声及び画像データは、ネットワーク２００を介して管理コンピュータ３１４に送信されるのみならず、その他の機台１０にも送信されて音声及び画像出力させることもできる。
【００３７】
このように、本実施例の機台管理システム１は、機台制御装置１４及び管理コンピュータ３１４より入力された音声及び画像データが、ネットワークインターフェース１０４・３０４からネットワーク２００へと送信可能とされているため、管理コンピュータ３１４及び機台１０・１０・・・の間で、音声及び画像を利用して、機台情報をより的確かつ迅速に伝達できる。
【００３８】
なお、所定の機台制御装置１４にて入力された音声及び画像データは、必ずしも当該機台制御装置１４の記憶装置１０３に記憶される必要はなく、管理コンピュータ３１４の記憶装置３０３や、その他の機台制御装置１４の記憶装置１０３に記憶されてもよい。かかる場合は、音声及び画像データが記憶された記憶装置１０３・３０３から、任意の音声及び画像データが読み出されて、所定の機台制御装置１４に送信される。
【００３９】
本実施例の機台上述した機台制御装置１４には、記憶装置１０３が必ずしも設けられなくてもよい。かかる場合には、管理コンピュータ３１４に記憶装置３０３が設けられ、機台制御装置１４の集音マイク１７及び撮像カメラ１８によって入力された音声及び画像データが、ネットワークインターフェース１０４よりネットワーク２００を介して管理コンピュータ３１４へと直ちに送信されて、記憶装置３０３に記憶される。記憶装置３０３に記憶された音声及び画像データは、所定の機台制御装置１４のＣＰＵ１００によって、ネットワーク２００を介して機台制御装置１４に送信される。すなわち、記憶装置３０３に記憶された音声及び画像データは、機台制御装置１４からでも、管理コンピュータ３１４からでも音声及び画像出力が可能である。このように、管理コンピュータ３１４にて、機台制御装置１４より入力された音声及び画像データを集中して管理することも可能である。
【００４０】
また、管理コンピュータ３１４によって、巻取ユニット１１が遠隔操作されるように構成されてもよい。具体的には、管理コンピュータ３１４の入力装置３２０が操作されると、ＣＰＵ３００からの指令がネットワーク２００を介して機台制御装置１４に送られて、ＣＰＵ１００によりユニットコントローラ１３が制御され、各巻取ユニット１１の設定が変更され、運転が制御される。所定の機台１０から、他の機台１０を構成する巻取ユニット１１を遠隔操作可能に構成してもよい。このように巻取ユニット１１を遠隔操作できれば、伝達された音声及び画像データに基づいて、的確かつ迅速に巻取ユニット１１の設定を変更し、運転を制御できる。
【００４１】
さらに、機台制御装置１４・１４・・・及び管理コンピュータ３１４との間で、リアルタイムで音声及び画像データが送受信されるように構成されてもよい。具体的には、所定の機台１０の集音マイク１７及び撮像カメラ１８より入力された音声及び画像データは、ネットワークインターフェース１０４からネットワーク２００を介して管理コンピュータ３１４に送信され、スピーカ３１９及び液晶モニタ３１５よりリアルタイムで音声及び画像出力される。同時に、管理コンピュータ３１４の集音マイク３１７及び撮像カメラ３１８より入力された音声及び画像データは、ネットワークインターフェース３０４からネットワーク２００を介して所定の機台１０に送信され、スピーカ１９及び液晶モニタ１５よりリアルタイムで音声及び画像出力される。このように、所定の機台制御装置１４と管理コンピュータ３１４との間でリアルタイムの双方向通信が可能に構成されることで、音声及び画像による機台情報の伝達がより容易となり、迅速になる。このような構成とする場合には、音声及び画像データは、記憶装置１０３・３０３に記憶されることなくネットワーク２００を介して送受信される。
【００４２】
図６に示すシステムは、上述した機台管理システム１の構成に加えて、繊維機械に関するサービス情報が格納されたサービス情報データベース３０５が管理コンピュータ３１４に設けられており、ネットワーク２００を介して、サービス情報データベース３０５に格納された各サービス情報が配信されて、各機台１０のスピーカ１９及び液晶モニタ１５から音声及び画像出力されるように構成されている。
【００４３】
ここで、サービス情報とは、繊維機械に関する各種情報であって、巻取ユニット１１を構成するパーツに関する情報や、技術的な支援サービスを提供する旨の情報、及び顧客ごとの特定の情報などを含む。これらのサービス情報は、音声及び画像データとして、サービス情報データベース３０５に格納される。具体的には、パーツ情報データベース３０５ａにはパーツに関するデータが、技術支援情報データベース３０５ｂには技術的な支援サービスを提供する旨のデータが、顧客情報データベース３０５ｃには顧客ごとの特定のデータが格納して記憶されている。
【００４４】
サービス情報データベース３０５は、管理コンピュータ３１４に設けられるが、管理コンピュータ３１４より物理的に分離されてネットワーク２００に接続されてもよく、その形態は問わない。また、サービス情報データベース３０５は、各データベース３０５ａ〜３０５ｃの維持運用を行う専用のソフトウェアを備えるようにするのがセキュリティ管理上及びシステムの構築上で好ましい。また、処理に応じた階層構造を持つサーバ装置としてもよい。
【００４５】
これらのサービス情報は、サービス情報データベース３０５からネットワーク２００を介して機台制御装置１４に自動若しくは（入力装置３２０が操作されて）手動で配信され、機台１０のスピーカ１９及び液晶モニタ１５より音声及び画像出力される。サービス情報が自動配信される場合には、配信される間隔は定期／不定期のいずれでもよい。このように、ネットワーク２００を介して、サービス情報データベース３０５に格納された各サービス情報を配信して、各機台１０のスピーカ１９及び液晶モニタ１５から音声及び画像出力されるように構成することで、有意なサービス情報を分かり易い状態で逸早く入手でき、繊維機械の利便性が向上する。
【００４６】
なお、本実施例では、サービス情報データベース３０５をＷｅｂサーバとし、サービス情報を、音声・動画・静止画などの各種Ｗｅｂコンテンツとして管理用ホームページに配信し、各機台１０からこの管理用ホームページにアクセスしてＷｅｂコンテンツを閲覧するように構成してもよい。さらには、サービス情報を元に、機台１０からネットワークを介してパーツやサービスの発注を受けることができるように構成してもよい。
【００４７】
図７に示すシステムは、上述した機台管理システム１の構成に加えて、機台制御装置１４に、集音マイク１７により集音された音声データを認識する音声認識装置１０６が設けられている。音声認識装置１０６は、集音マイク１７により入力された音声データを音の波形（周波数）として認識するものである。つまり、本システムでは、この音声認識装置１０６によって、記憶装置１０３に格納された音声データと音声認識装置１０６にて認識された音声データとが波形として認識され、機台制御装置１４（ＣＰＵ１００）は、両波形を対比して一致／不一致を判定し、この判定結果（音声認識結果）に基づいて、特定のオペレータにのみ繊維機械の設定変更を許容するように制御（音声制御）したり、巻取ユニット１１の運転音から運転状態を診断（音診断）したり、オペレータが集音マイク１７に向けて発声した言語の意味内容に応じて機台１０の設定が変更されたりするように制御する。
【００４８】
ここで、繊維機械の設定変更とは、巻取ユニット１１毎の運転／停止を切り換えたり、機台１０の運転モード（例えば、メンテナンスモードや待機モードなど）を切り換えたり、上述した管理コンピュータ３１４との通信を可能としたりすることを含む。
【００４９】
一例として、音声認識結果に基づいて、特定のオペレータ（管理者）しか機台１０の運転／停止を行えないように処理する構成について説明する。まず、特定のオペレータの音声データが予め記憶装置１０３に記憶される。そして、機台１０の運転／停止を切り換える際に、当該オペレータが集音マイク１７に向けて発声し、入力された音声データが音声認識装置１０６にて認識され、記憶装置１０３に予め記憶された音声データに基づく波形と対比される。そして、両波形が一致することで機台１０の運転／停止が切り換えられる。この構成において、当該オペレータ以外の者が同様の操作を行った場合には、記憶装置１０３に記憶された音声データと音声認識装置１０６により認識された音声データに基づく波形が不一致なため、機台１０の運転／停止が切り換えられられることはない。すなわち、所定のオペレータ（例えば、管理者）のみが、繊維機械の設定を変更できるので、不用意に設定が変更されて、繊維機械が誤操作するのを防止でき、メンテナンス中に巻取ユニット１１が誤操作されて運転を開始してしまうのを防止できる。
【００５０】
また、巻取ユニット１１の運転音から運転状態を診断する場合には、記憶装置１０３に正常な状態の巻取ユニット１１の運転音を予め音声データとして記憶しておく。そして、集音マイク１７によって運転中の巻取ユニット１１の運転音を集音し音声データを入力すると、この音声データが音声認識装置１０６にて認識され、記憶装置１０３に予め記憶された音声データに基づく波形と対比されることで、運転中の巻取ユニット１１の状態が診断される。特に、巻取ユニット１１のような繊維機械は、特徴的なエア音が生成されるため、このような音診断から不具合を容易に発見できる。
【００５１】
このように、音声認識装置１０６を設けて、音声認識結果に基づいて所定の処理を行うように機台１０を制御することで、巻取ユニット１１の特徴的な運転音から、各種の設定変更や運転状態の診断などを行うことができ、システムの取扱性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の機台管理システムの全体的な構成を示した概略構成図。
【図２】機台の操作部の正面図。
【図３】機台制御装置のブロック図。
【図４】管理コンピュータの正面図。
【図５】管理コンピュータのブロック図。
【図６】別実施例の管理コンピュータのブロック図。
【図７】別実施例の機台制御装置のブロック図。
【符号の説明】
【００５３】
１ 機台管理システム
１０ 機台
１３ ユニットコントローラ
１４ 機台管理装置
１５ 液晶モニタ
１７ 集音マイク
１８ 撮像カメラ
１９ スピーカ
１０３ 記憶装置
１０４ ネットワークインターフェース
２００ ネットワーク
３１４ 管理コンピュータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の機台がネットワークを介して管理コンピュータに接続されて管理される繊維機械の機台管理システムであって、集音及び／又は撮像して音声及び／又は画像データを入力する機台情報入力手段と、該機台情報入力手段により入力された音声及び／又は画像データを記憶する機台情報記憶手段と、該機台情報記憶手段に記憶された音声及び／又は画像データを音声及び／又は画像出力する機台情報出力手段と、該機台情報記憶手段から、任意の音声及び／又は画像データを該機台情報出力手段に出力させる制御手段とを有することを特徴とする繊維機械の機台管理システム。
【請求項２】
複数の機台がネットワークを介して管理コンピュータに接続されて管理される繊維機械の機台管理システムであって、集音及び／又は撮像して音声及び／又は画像データを入力する機台情報入力手段と、該機台情報入力手段により入力された音声及び／又は画像データをリアルタイムで送受信する通信手段と、該通信手段により送信された音声及び／又は画像データをリアルタイムで音声及び／又は画像出力する機台情報出力手段とを有することを特徴とする繊維機械の機台管理システム。
【請求項３】
請求項１及び請求項２に記載の繊維機械の機台管理システムは、前記ネットワークを介して、繊維機械に関するサービス情報を配信し前記機台情報出力手段に出力させるサービス情報配信手段を有することを特徴とする繊維機械の機台管理システム。
【請求項４】
複数の機台がネットワークを介して管理コンピュータに接続されて管理される繊維機械の機台管理システムであって、集音して音声データを入力する機台情報入力手段と、該機台情報入力手段により入力された音声データを記憶する機台情報記憶手段と、該機台情報記憶手段に記憶された音声データを音声出力する機台情報出力手段と、該機台情報入力手段により入力された音声データを認識する音声認識手段と、該音声手段による認識結果に基づいて所定の処理を行うように機台を制御する制御手段とを有することを特徴とする繊維機械の機台管理システム。
【請求項１】
複数の機台がネットワークを介して管理コンピュータに接続されて管理される繊維機械の機台管理システムであって、集音及び／又は撮像して音声及び／又は画像データを入力する機台情報入力手段と、該機台情報入力手段により入力された音声及び／又は画像データを記憶する機台情報記憶手段と、該機台情報記憶手段に記憶された音声及び／又は画像データを音声及び／又は画像出力する機台情報出力手段と、該機台情報記憶手段から、任意の音声及び／又は画像データを該機台情報出力手段に出力させる制御手段とを有することを特徴とする繊維機械の機台管理システム。
【請求項２】
複数の機台がネットワークを介して管理コンピュータに接続されて管理される繊維機械の機台管理システムであって、集音及び／又は撮像して音声及び／又は画像データを入力する機台情報入力手段と、該機台情報入力手段により入力された音声及び／又は画像データをリアルタイムで送受信する通信手段と、該通信手段により送信された音声及び／又は画像データをリアルタイムで音声及び／又は画像出力する機台情報出力手段とを有することを特徴とする繊維機械の機台管理システム。
【請求項３】
請求項１及び請求項２に記載の繊維機械の機台管理システムは、前記ネットワークを介して、繊維機械に関するサービス情報を配信し前記機台情報出力手段に出力させるサービス情報配信手段を有することを特徴とする繊維機械の機台管理システム。
【請求項４】
複数の機台がネットワークを介して管理コンピュータに接続されて管理される繊維機械の機台管理システムであって、集音して音声データを入力する機台情報入力手段と、該機台情報入力手段により入力された音声データを記憶する機台情報記憶手段と、該機台情報記憶手段に記憶された音声データを音声出力する機台情報出力手段と、該機台情報入力手段により入力された音声データを認識する音声認識手段と、該音声手段による認識結果に基づいて所定の処理を行うように機台を制御する制御手段とを有することを特徴とする繊維機械の機台管理システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−３３６１５５（Ｐ２００６−３３６１５５Ａ）
【公開日】平成１８年１２月１４日（２００６．１２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１６２８３２（Ｐ２００５−１６２８３２）
【出願日】平成１７年６月２日（２００５．６．２）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月１４日（２００６．１２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月２日（２００５．６．２）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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