織機における情報表示装置
【課題】経糸の経路の調整作業の指針となる経糸の経路に関する数値情報等を表示する上方表示装置を提供する。
【解決手段】
経糸の経路に影響を及ぼす複数の規制部材として少なくとも経糸案内ロール１２と、複数枚の綜絖枠にそれぞれ装着されたヘルド１５とを備える織機において、前記規制部材の配置に関する位置情報が設定される設定装置１７と、前記位置情報に基づき経糸の経路に関する数値情報を演算によって求める演算装置２０と、前記演算装置２０によって演算された前記数値情報及び／又は前記数値情報に基づく線図を画面上に表示する表示装置２１とを含む情報表示装置１０。
【解決手段】
経糸の経路に影響を及ぼす複数の規制部材として少なくとも経糸案内ロール１２と、複数枚の綜絖枠にそれぞれ装着されたヘルド１５とを備える織機において、前記規制部材の配置に関する位置情報が設定される設定装置１７と、前記位置情報に基づき経糸の経路に関する数値情報を演算によって求める演算装置２０と、前記演算装置２０によって演算された前記数値情報及び／又は前記数値情報に基づく線図を画面上に表示する表示装置２１とを含む情報表示装置１０。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織機、特に、経糸の経路に影響を及ぼす複数の部材として少なくとも経糸案内ロールと複数枚の綜絖枠にそれぞれ装着されたヘルドとを備え、経糸ビームから引き出された経糸が、前記経糸案内ロールによって織前方向へ向けて転向され、前記複数枚の綜絖枠のうちの対応する綜絖枠のヘルドに通された後に織前へ導かれる織機における情報表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１に示すとおり、一般的な織機において、経糸１０１は、経糸１０１が巻き付けられた経糸ビーム１０２から送り出され、経糸１０１を案内する複数のガイドロール１０３（経糸張力を張力センサ１０４により検出するテンションロール１０５も含む。以下同じ。）に巻掛けられて織前１０６方向に転向させられた後、経糸切れを検出する経糸切れ検出装置としてのドロッパ装置１０７等を経由し、複数枚配列された綜絖枠１０８のヘルド１０９に通されて織前１０６に至るように案内されている。そして、綜絖枠１０８（ヘルド１０９）の上下運動（開口運動）により、複数本の経糸１０１によって開口が形成され、この開口の内部に緯入れされた緯糸１１０が筬１１１により織前１０６へ筬打ちされて経糸１０１に織り込まれることにより織布１１２が形成される。また、このようにして製織された織布１１２は、服巻ロール１１３等を経て巻取ロール１１４に巻き取られる。
【０００３】
複数のガイドロール１０３のうちの最もヘルド１０９側に位置するガイドロール（以下、「経糸案内ロール」という。図１に示す例では、テンションロール１０５が「経糸案内ロール」に相当する。）から織前１０６までの間の経糸１０１の経路（以下、この経路を本願では単に「経糸の経路」という。）は、製織を開始する前に行われる製織準備段階で、製織条件（例えば、経糸１０１や緯糸１１０の種類、経糸１０１の設定張力等）に応じて調整されるのが一般的である。また、経糸の経路は、経糸１０１の開口運動により変化するから、必要に応じて閉口時の経糸の経路、開口時の経糸の経路のいずれか又は両方について調整が行われる。
【０００４】
そして、その調整は、経糸の経路が前記のテンションロール１０５やドロッパ装置１０７、綜絖枠１０８のヘルド１０９等、経糸の経路上に存在して経糸の経路に影響を及ぼす複数の部材と、織前１０６との位置関係によって定まるものであるため、これら経糸の経路に影響を及ぼす複数の部材の少なくとも一つの位置を調整することにより行われる。具体的には、テンションロール１０５の位置を変更したり、ヘルド１０９に開口運動を行わせるための綜絖枠１０８の開口量を調整することにより行われる。
【０００５】
このような調整に関する従来技術として、例えば、特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１では、経糸の経路に影響を及ぼす部材としての案内ローラを支持する支持アームの高さ位置を調整ねじで調整することにより、経糸の経路の調整を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−１０２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、経糸の経路を調整するため、特許文献１に開示された装置等を用いて作業者が経糸の経路に影響を及ぼす部材の位置を調整した場合、従来においては、その調整の適否は、調整後に実際に試織を行ってみて所望の状態で製織が行われるか否かで判断するしかなく、調整量をどの程度にするかについては作業者の経験や勘に頼っているのが現状である。すなわち、製織に影響する経糸の経路の状態として、例えば、経糸の経路長や開口時における経糸の開口角度が挙げられるが、これらの経路長や開口角度について、前記部材の位置を調整した後に織機を寸動させて経糸が開口した状態としても、目視で把握できる範囲では、その状態が製織に対し適切か否かを作業者が正確に把握することは困難であり、そのため、実際に試織を行ってみて判断するしかないのが現状である。従って、従来の調整作業においては、まず、初期調整を作業者の経験や勘に基づいて行い、その状態で一旦試織を行ってみて更に調整が必要かどうか判断し、必要な場合には再度調整するといった試行錯誤をともなうものとなり、調整作業に時間と手間を要している。
【０００８】
なお、製織に影響する経糸の経路の状態としての経糸の経路長について、この経路長は、開口時において最も長くなり、それに伴って経糸の張力が最も高まる状態となる。従って、経糸の経路を調整した結果として開口時における経糸の張力が高くなりすぎると、製織時における経糸の張力が過張力の状態となり、織布の品質の低下を招いたり、場合によっては経糸切れが頻発してしまう。ただし、この経糸の張力状態については、製織準備段階において織機を経糸が開口した状態としても、目視で把握することは困難であり、その適否の判断については、前記のような試織が必要となる。
【０００９】
また、開口時における経糸の開口角度について、経糸がスパン糸等の毛羽が発生しやすい糸である場合、最大開口時に各経糸の経路が側方から見て揃っていない状態、すなわち上下にある程度分散してばらけている状態となるように各経糸の経路（最大開口時における経糸の開口角度）を調整することが好ましいとされている。その理由は、開口曲線にドエルを持たせて製織中における最大開口時に経糸の開口状態を維持するように設定されている場合において、各経糸の経路が揃い過ぎていると、各経糸の毛羽同士が絡み、開口不良を招いたり、場合によっては経糸切れを招くおそれがあるからである。ただし、各経糸の分散の度合い（以下、「分散度合い」という。）を大きくしすぎると、綜絖枠ごとの経糸の張力状態に大きな差が生じ、かえって製織に悪影響を及ぼす可能性がある。従って、この経糸の分散度合いについては、実際には、目視で判別しづらい程度で各経糸の経路を分散させる必要がある。そのため、前記と同様に、製織準備段階において織機を経糸が開口した状態としても、その適否を目視で判断できず、前記のような試織が必要となる。
【００１０】
以上のように、経糸の経路の調整を何の指針もなしに作業者の経験や勘にのみ頼って行うのは効率的ではなく、特に、開口時の経糸の経路の調整において、経糸の張力を考慮しつつ、経糸の経路を分散させるのは、経験の浅い作業者にとっては極めて難しい作業といえる。
【００１１】
そこで、本発明の課題は、経糸の経路の調整作業の指針となる経糸の経路に関する数値情報等を表示器に表示して、経糸の経路の状態を示す経糸の経路長や開口時における経糸の開口角度等を作業者が正確に把握できるようにし、作業者が経糸の経路の調整作業を容易かつ短時間に行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記の課題の下に、本発明は、織機における情報表示装置を以下のように構成した。すなわち、本発明の織機における情報表示装置は、経糸の経路に影響を及ぼす複数の部材として少なくとも経糸案内ロールと、複数枚の綜絖枠にそれぞれ装着されたヘルドとを備えた織機であって、経糸ビームから引き出された経糸が、前記経糸案内ロールによって織前方向へ向けて転向され、前記複数枚の綜絖枠のうちの対応する綜絖枠のヘルドに通された後、織前へ導かれる織機を前提とし、前記複数の部材の配置に関する位置情報が設定される設定装置と、前記位置情報に基づき経糸の経路に関する数値情報を演算によって求める演算装置と、前記演算装置によって演算された前記数値情報及び／又は前記数値情報に基づく線図を画面上に表示する表示装置とを含むことを特徴としている。
【００１３】
ここで、「経糸の経路に影響を及ぼす複数の部材」とは、上下方向において経糸の位置を規制する部材（以下、「経糸の経路に影響を及ぼす複数の部材」を「規制部材」ともいう。）であり、前記した経糸案内ロールや、開口装置における綜絖枠のヘルドだけに限らず、例えば、織機に経糸切れ検出装置（ドロッパ装置）が設けられている場合には、経糸切れ検出装置が備える経糸の位置を規制する部材を含み、織機にその他の規制部材が設けられている場合にはそれらも含む概念である。
【００１４】
「経糸案内ロール」とは、経糸を案内する複数のガイドロールのうちの最もヘルド側に位置するものをいい、前記複数のガイドロールには、経糸張力を検出するテンションロールも含まれる。
【００１５】
「複数の部材の配置」とは、それら部材の水平方向（前後方向）及び鉛直方向（上下方向）に関する位置であり、設定装置には位置情報として所定の基準位置（基準面）から各規制部材までの距離が設定される。なお、各部材の位置とは、部材全体の位置、部材が設けられる装置全体の位置ではなく、例えば、規制部材がヘルドであればヘルドの一部であって経糸が通される部分であるメールの位置、規制部材がドロッパ装置に備わるオーバルチューブであればオーバルチューブと経糸とが接触する部分の位置となる。なお、ヘルドのメールとは、ヘルドに設けられた経糸を通す貫通穴のことである。また、ヘルドのように動作をともなう部材の場合は、位置情報として、任意の複数の主軸回転角度（クランク角度）における位置、例えば経糸の最大開口時、閉口時等に対応する位置を設定してもよいし、特定のクランク角における位置のみを設定するようにしてもよい。
【００１６】
また、本件で言う「経糸」は、厳密に言えば「経糸シート」である。経糸ビームから引き出される多数本の経糸は、綜絖枠ごとにシート状に分割され、分割されたシート状の経糸群すなわち経糸シートは対応する綜絖枠のヘルドに通される。ここで、同一の綜絖枠のヘルドに通された経糸シートに含まれる経糸は同じ経路を辿るものであるから、本発明において、経糸の経路とは、経糸シートの経路と同義である。
【００１７】
前記演算装置を、前記位置情報に基づき、各綜絖枠における織前からヘルドまでの水平方向の距離と前記織前を通る水平面である織前側基準面から経糸最大開口時における当該ヘルドのメールまでの鉛直方向の距離とから、前記数値情報として、各綜絖枠よりも織前側に位置する各経糸の分散度合いに関連する数値を各綜絖枠ごとに求めるものとしてもよい。
【００１８】
ここで、「各綜絖枠よりも織前側に位置する各経糸の分散度合いに関連する数値」とは、例えば、各綜絖枠よりも織前側（各経糸の経路を側方から見て当該経糸が通されるヘルドよりも織前側をいう。以下同じ。）において、所定の基準面（水平面）に対し各経糸が為す角度（図５（ａ）参照）や、ヘルドと平行な仮想の鉛直面に対し各経糸が為す角度等（図８参照）とすることができる。また、綜絖枠と織前との間の特定の位置で上下方向に延在する仮想面と、各経糸とが交差する上下方向の位置とすることもできる（図９参照）。
【００１９】
前記演算装置を、前記位置情報に基づき、各綜絖枠におけるヘルドから当該ヘルドに対し反織前側の最も近い位置で経糸の経路を規制する反織前側規制部までの水平方向の距離と前記反織前側規制部を通る水平面である反織前側基準面から経糸最大開口時における当該ヘルドのメールまでの鉛直方向の距離とから、前記数値情報として、各綜絖枠よりも反織前側に位置する各経糸の分散度合いに関連する数値を各綜絖枠ごとに求めるものとしてもよい。
【００２０】
ここで、「反織前側規制部」とは、各綜絖枠よりも反織前側（各経糸の経路を側方から見て当該経糸が通されるヘルドよりも経糸案内ロール側をいう。以下同じ。）において、ヘルドに対し最も近い位置で経糸の経路を規制する規制部材の一部であって、当該規制部材と経糸とが接触する部分のうちの経糸の進行方向における最終接触点をいう。
【００２１】
なお、綜絖枠よりも織前側では、織前と規制部材としてのヘルドとの間に他の規制部材が存在することはないが、綜絖枠よりも反織前側では、綜絖枠と規制部材としての経糸案内ロールとの間に他の規制部材、例えば糸規制パイプ、経糸切れ検出装置に備わる規制部材等が設けられる場合がある。例として、綜絖枠と経糸案内ロールとの間に経糸切れ検出装置が設けられ、経糸の開口時において、経糸の経路が経糸切れ検出装置に備わる規制部材の一部によって規制される場合には、その規制部材の一部が反織前側規制部となる。一方、経糸案内ロールとヘルドとの間に他の規制部材が設けられていない場合は、経糸案内ロールの一部が反織前側規制部となる。
【００２２】
さらに、経糸の開口時、経糸は、上側開口位置へもたらされるものと、下側開口位置へもたらされるものとに分かれるが、そのいずれか一方の経路のみを規制する規制部材が存在する。例えば、経糸切れ検出装置がドロッパ装置である場合、ドロッパ装置の規制部材であるオーバルチューブは、下側開口位置へもたらされる経糸の経路のみを規制し、上側開口位置へもたらされる経糸の経路は規制しない。したがって、綜絖枠と、経糸案内ロールとの間にドロッパ装置しか存在しないような場合（例えば、図７参照）、下側開口位置にある経糸の反織前側規制部はオーバルチューブの一部となり、上側開口位置にある経糸の反織前側規制部は経糸案内ロールの一部となる。この場合、反織前側規制部は２つ存在し、それら反織前側規制部を通る反織前側基準面も２つ存在することとなる。
【００２３】
「各綜絖枠よりも反織前側に位置する各経糸の分散度合いに関連する数値」とは、例えば、各綜絖枠よりも反織前側において、所定の基準面（水平面）に対し各経糸が為す角度（図５（ｂ）参照）や、ヘルドと平行な仮想の鉛直面に対し各経糸が為す角度等（図８参照）とすることができる。また、綜絖枠と反織前側規制部との間の特定の位置で上下方向に延在する仮想面と、各経糸とが交差する上下方向の位置とすることもできる（図９参照）。
【００２４】
前記演算装置を、前記位置情報に基づき、以下の距離に関する情報から、前記数値情報として、各経糸の最大開口時における経糸案内ロールから織前までの経路長を各綜絖枠ごとに求めるものとしてもよい。
・各綜絖枠における織前からヘルドまでの水平方向の距離
・各綜絖枠における前記織前側基準面から経糸最大開口時におけるヘルドのメールまでの鉛直方向の距離
・各綜絖枠におけるヘルドから前記反織前側規制部までの水平方向の距離
・各綜絖枠における前記反織前側基準面から経糸最大開口時におけるヘルドのメールまでの鉛直方向の距離
・前記反織前側規制部から経糸案内ロールにおける経糸規制部までの水平方向の距離
・経糸案内ロールにおける経糸規制部を通る水平面である送出側基準面から前記反織前側規制部（反織前側基準面）までの鉛直方向の距離
【００２５】
ここで、「経糸案内ロールにおける経糸規制部」とは、経糸案内ロールと経糸とが接触する部分のうちの経糸の進行方向における最終接触点をいう。
【００２６】
なお、前記したとおり、経糸案内ロールとヘルドとの間に他の規制部材が設けられていない場合は、経糸案内ロールの経糸規制部が反織前側規制部となるため、「前記反織前側規制部から経糸案内ロールにおける経糸規制部までの水平方向の距離」、及び「経糸案内ロールにおける経糸規制部を通る水平面である送出側基準面から前記反織前側規制部（反織前側基準面）までの鉛直方向の距離」は零となる。
【００２７】
また、織前と経糸案内ロールにおける経糸規制部との鉛直方向における高さ位置が同じであり、ワープライン（織前と経糸案内ロールにおける経糸規制部とを結ぶ線をいう、以下同じ。）が水平の場合には、織前側基準面及び送出側基準面はいずれもワープラインに一致したものとなる（例えば図２参照）。ただし、織機によっては、経糸案内ロールにおける経糸規制部の位置を織前よりも高い位置とし、ワープラインを傾斜させた状態とする場合がある（例えば図７参照）。この場合は、織前側基準面及び送出側基準面はいずれもワープラインとは一致したものとならず、送出側基準面は、織前側基準面よりも鉛直方向において高い位置となる。
【００２８】
前記表示装置を、少なくとも２以上の綜絖枠に関する前記数値情報及び／又は前記数値情報に基づく線図を一画面上に同時に表示するものとしてもよい。
【発明の効果】
【００２９】
本発明は、経糸の経路に影響を及ぼす複数の部材の配置に関する位置情報に基づき経糸の経路に関する数値情報を求め、求めた前記数値情報を表示装置の画面上に前記数値情報及び／又は前記数値情報に基づく線図として表示するから、作業者は、その表示を参照することにより、従来目視では把握困難であった製織に影響する経糸の経路の状態を数値情報等として正確に把握することができる。これにより、従来は、経糸の経路の状態が製織に対し適切か否かは試織をしなければ判断できなかったのに対し、本発明では、表示装置に表示された数値情報等を指針とすることにより、経糸の経路の状態が製織に対し適切か否かを試織をすることなく判断することができる。また、経糸の経路に影響を及ぼす部材の位置の機械的な調整をした場合、当該部材の配置に関する位置情報を設定し直せば、表示装置の画面上に調整後の経糸の経路の状態が数値情報等として表示されるため、その調整が適正であるか否の初期的な判断が試織なしで可能となり、経糸の経路の調整作業を容易かつ短時間に行えるようになる。
【００３０】
また、経糸の経路の状態を数値化して数値情報とすることにより、その数値情報をその状態で行われた製織の評価や発生した問題等と関連づけてデータベース化しておけば、製織準備段階で行われる経糸の経路の調整を、更に容易かつ適正に行うことができるようになる。
【００３１】
経糸の経路に関する数値情報として、各綜絖枠よりも織前側に位置する各経糸の分散度合いに関連する数値を各綜絖枠ごとに求め、これらを表示装置の画面上に数値情報及び／又は数値情報に基づく線図として表示するから、作業者は、その表示を参照することにより、従来目視では把握困難であった各綜絖枠よりも織前側に位置する各経糸の分散度合いを数値情報等として正確に把握することができる。これにより、作業者は、特に、経糸にスパン糸等の毛羽が発生しやすい糸を用いる場合、前記数値情報等を指針として綜絖枠ごとの経糸の張力状態に大きな差を生じさせない程度、すなわち、目視で判別しづらい程度に各経糸の経路を分散させることが可能となり、製織に悪影響を及ぼすことなく、各経糸の経路が揃い過ぎていることに起因する各経糸の毛羽同士の絡み、開口不良及び経糸切れを防止することができる。また、経糸の経路に影響を及ぼす部材の位置の機械的な調整をした場合、当該部材の配置に関する位置情報を設定し直せば、表示装置の画面上に調整後の各経糸の分散度合いが数値情報等として表示されるため、その調整が適正であるか否の初期的な判断が試織なしで可能となり、経糸の分散度合いの調整作業を容易かつ短時間に行えるようになる。
【００３２】
経糸の経路に関する数値情報として、各綜絖枠よりも反織前側に位置する各経糸の分散度合いに関連する数値を各綜絖枠ごとに求め、これらを表示装置の画面上に数値情報及び／又は数値情報に基づく線図として表示するから、作業者は、その表示を参照することにより、従来目視では把握困難であった各綜絖枠よりも反織前側に位置する各経糸の分散度合いを数値情報等として正確に把握することができる。これにより、前記と同様の効果を得ることができる。
【００３３】
経糸の経路に関する数値情報として、各経糸の最大開口時における経糸案内ロールから織前までの経路長を各綜絖枠ごとに求め、これらを表示装置の画面上に数値情報及び／又は数値情報に基づく線図として表示するから、作業者は、その表示を参照することにより、従来目視では把握困難であった経糸の経路長を数値情報等として正確に把握することができる。これにより、表示装置に表示された経路長に関する数値情報等を指針として、経糸の経路長が製織に対し適切か否かを試織をすることなく判断することができる。また、経糸の経路に影響を及ぼす部材の位置の機械的な調整をした場合、当該部材の配置に関する位置情報を設定し直せば、表示装置の画面上に調整後の経糸の経路長が数値情報等として表示されるため、その調整が適正であるか否の初期的な判断が試織なしで可能となり、経糸の経路長の調整作業を容易かつ短時間に行えるようになる。
【００３４】
少なくとも２以上の綜絖枠に関する数値情報及び／又は数値情報に基づく線図を表示装置の一画面上に同時に表示すれば、各綜絖枠ごとに求められた数値情報等を一目で比較でき、各経糸の経路を容易に分散させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の前提となる織機の概略を示す説明図である。
【図２】本発明の第１の実施例の経糸の経路を示す説明図である。
【図３】情報表示装置の構成を示すブロック線図である。
【図４】情報表示装置の表示画面の一例を示す図である。
【図５】図２に示す実施例の経糸の経路の部分拡大図であり、（ａ）は綜絖枠よりも織前側の経路を示し、（ｂ）は綜絖枠よりも反織前側の経路を示し、（ｃ）は反織前側規制部からテンションロールまでの経路を示す。
【図６】綜絖枠と、ヘルドと、経糸との位置関係を示す正面図であり、（ａ）は閉口時、（ｂ）は上側開口時、（ｃ）は下側開口時での位置関係を示している。
【図７】本発明の第２の実施例の経糸の経路を示す説明図である。
【図８】本発明の変形例における糸開口角の説明図である。
【図９】本発明の変形例における経糸の分散度合いに関連する数値の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の第１の実施例について、図２〜図６に基づいて説明する。
【００３７】
図２は、本発明の情報表示装置１０が適用される織機の開口状態での経糸１１の経路を示している。本実施例の織機は、経糸１１の経路に影響を及ぼす複数の部材、すなわち規制部材として、経糸案内ロールとしてのテンションロール１２、経糸切れ検出装置としてのドロッパ装置のオーバルチューブ１３（下糸規制パイプとも呼ばれる。）、経糸１１の開口時に経糸１１が上方へ移動するのを規制する上糸規制パイプ１４、及び８枚の図示しない綜絖枠にそれぞれ装着されたヘルド１５を有している。なお、図２では、ドロッパ装置を構成する部分のうちオーバルチューブ１３のみを記載し、他の部分は省略している。また、ヘルド１５は、前後方向におけるヘルド１５のメール２４の中心（経糸１１が屈曲する位置）を通る一点鎖線として示しており、ヘルド１５を支持する綜絖枠は省略している。各規制部材は、図示しない調整手段により、それら部材の水平方向（前後方向）や鉛直方向（上下方向）に関して位置調整ができるようになっている。
【００３８】
上糸規制パイプ１４及びオーバルチューブ１３は、綜絖枠すなわちヘルド１５とテンションロール１２との間に配置されている。上糸規制パイプ１４は、綜絖枠よりも反織前側において、ヘルド１５に対し最も近い位置で開口時に上側開口位置へもたらされる経糸１１を規制する規制部材であり、オーバルチューブ１３は、綜絖枠よりも反織前側において、ヘルド１５に対し最も近い位置で開口時に下側開口位置へもたらされる経糸１１を規制する規制部材である。したがって、本実施例では、本発明にいう反織前側規制部は２つ存在し、上側開口位置にもたらされる経糸１１の反織前側規制部は、上糸規制パイプ１４の一部であり、下側開口位置にもたらされる経糸１１の反織前側規制部は、オーバルチューブ１３の一部である。具体的には、上糸規制パイプ１４と経糸１１とが接触する部分のうちの経糸１１の進行方向における最終接触点、及びオーバルチューブ１３と経糸１１とが接触する部分のうちの経糸１１の進行方向における最終接触点の２つの部位が本実施例における反織前側規制部１３ａ，１４ａである。そして、オーバルチューブ１３の反織前側規制部１３ａを通る水平面と、上糸規制パイプ１４の反織前側規制部１４ａを通る水平面の２つが本実施例における反織前側基準面となる。
【００３９】
そして、本実施例では、本発明でいう経糸の経路に関する数値情報（以下、「経糸経路数値情報」という。）を、８枚ある綜絖枠のそれぞれに対応する各経糸シート（以下、単に「経糸」という。）ごとに求めるものとする。本実施例で求める経糸経路数値情報は、各経糸１１が最大開口時において対応する基準面と為す角度（以下、「糸開口角」ともいう。）、及び各経糸の最大開口時におけるテンションロール１２から織前１６までの経路長（以下、単に「経路長」ともいう。）の２種類である。
【００４０】
ここで、糸開口角は、本発明でいう経糸の分散度合いに関連する数値に相当し、最大開口時における各経糸１１の上下方向に関する分散度合いに関連する指標となる。本実施例では、綜絖枠すなわちヘルド１５よりも織前側においては織前１６を通る水平面、つまり本発明にいう織前側基準面を糸開口角の基準面とし、綜絖枠よりも反織前側においては前記２つの反織前側規制部１３ａ，１４ａを通る水平面、つまり反織前側基準面を糸開口角の基準面としている。また、糸開口角は、図２に示すとおり、綜絖枠の前後及び経糸開口位置の上下に対応して枠前上糸開口角θＦＴｎ，枠前下糸開口角θＦＢｎ，枠後上糸開口角θＲＴｎ，枠後下糸開口角θＲＢｎの４つが存在し、それらは各綜絖枠ごとに求められる。なお、各糸開口角を表す記号に付した添え字ｎは、８枚ある綜絖枠の「枠Ｎｏ．」を表し、本実施例では、織前１６に最も近い綜絖枠から順に１から８までの数字を付している。
【００４１】
なお、図２で示した構成以外の織機の構成は、背景技術で説明した図１に示した一般的な織機と共通であるので、説明を省略する。また、本実施例では、織機上に設けられた図示しない入力設定装置が本発明の情報表示装置１０の機能を併せ持つものとする。入力設定装置は、例えば、織機に関する各種設定を行うタッチパネル等からなる。ただし、本発明の情報表示装置１０は、織機と独立した装置、例えば、本発明の機能を実行するソフトウェアがインストールされたパーソナルコンピュータ等であってもよい。
【００４２】
また、本実施例では、テンションロール１２の経糸規制部１２ａ（経糸の進行方向における経糸１１とテンションロール１２との最終接触点）と織前１６とを結ぶワープラインＷＬが水平な織機を例示しているが、図７に示す実施例で説明するように、ワープラインＷＬが傾斜している織機についても本発明は適用可能である。
【００４３】
次に、図３を参照して本発明の情報表示装置１０を説明する。情報表示装置１０は、各規制部材の配置に関する位置情報が設定される設定装置１７と、規制部材の位置情報に基づき経糸経路数値情報を演算によって求める演算装置２０と、演算装置２０によって演算された数値情報及び／又は数値情報に基づく線図を画面上に表示する表示装置２１とを含む。
【００４４】
設定装置１７は、各規制部材の位置情報を入力するための入力部１８と、入力された位置情報を記憶するメモリ等からなる記憶部１９とを備えている。なお、入力部１８は、専用のキーボードであってもよいし、後述する表示装置２１の表示器２３と兼用のタッチパネル式のものあってもよい。この入力部１８は、規制部材の位置情報を入力するのに用いられるほか、演算装置２０及び表示装置２１を操作するためにも用いられる。
【００４５】
記憶部１９には、規制部材の配置に関する位置情報、すなわち規制部材の水平方向（前後方向）及び鉛直方向（上下方向）に関する位置、具体的には、所定の基準位置（基準面）から各規制部材までの水平方向距離及び鉛直方向距離が設定・記憶される。なお、本実施例では、図２に示すとおり、水平方向の基準位置は織前１６の位置としている。また、鉛直方向の基準位置は、織前１６を通る水平面すなわち本発明にいう織前側基準面としている。ただし、前記したとおり、本実施例の織機は、ワープラインＷＬが水平であるから、鉛直方向の基準位置である織前側基準面はワープラインＷＬと一致する。例えば、オーバルチューブ１３の位置情報は、織前１６からオーバルチューブ１３の反織前側規制部１３ａまでの水平方向距離ｃと、ワープラインＷＬからオーバルチューブ１３の反織前側規制部１３ａまでの鉛直方向距離ｓとが入力される。なお、他の各規制部材に関して入力される位置情報の詳細については後述する。
【００４６】
図３に示すとおり、入力部１８から入力された規制部材の位置情報は記憶部１９に記憶される。また、記憶部１９には、規制部材の位置情報に加え、経糸経路数値情報としての糸開口角及び経路長を求めるための演算式、及びその演算を実行させるための演算実行プログラムが設定・記憶されている。さらに、記憶部１９には、演算装置２０で演算された経糸経路数値情報を後述する表示装置２１の表示器２３に所定の態様で表示させるための表示制御プログラムが設定・記憶されている。
【００４７】
演算装置２０は、入力部１８が操作されることにともなって出力される表示指令信号に応じて、記憶部１９から演算実行プログラムを読み込み、記憶部１９に記憶されている演算式及び規制部材の位置情報に基づいて経糸経路数値情報としての糸開口角及び経路長を演算により算出し、算出した演算結果を表示装置２１の後述する表示制御部２２へ出力する。
【００４８】
表示装置２１は、液晶パネル等からなる表示器２３と、表示器の表示を制御する表示制御部２２とを備えている。表示制御部２２は演算装置２０から出力された演算結果を受け取ると、記憶部１９から表示制御プログラムを読み込み、その表示プログラムにしたがって前記演算結果すなわち経糸経路数値情報を予め設定された表示態様で表示器２３に表示する。なお、その表示態様としては、前記演算結果を数値情報として表示する態様、前記演算結果を演算結果に基づく線図として表示する態様及び数値情報と前記線図とを同一画面上に表示する態様の３つの態様が挙げられる。
【００４９】
図４は、表示器２３における経糸経路数値情報の表示態様の一例を示している。図示の例では、表示器２３の画面の上段に経糸経路数値情報が表示される表が配置され、下段に経糸経路数値情報に基づく線図として経糸１１を側方から見たときの最大開口時における経糸１１の経路を示す線図が配置されている。ただし、図４では、表の欄内に表示されるべき経糸経路数値情報を省略している。以下に、図中の表の欄内に用いられた用語の意味を説明する。
【００５０】
最上段の「枠Ｎｏ．」は、織前１６に近い側から数えた綜絖枠の番号を示すものであり、各綜絖枠のヘルド１５に通された経糸１１、すなわち各綜絖枠によって開口運動させられる経糸シートに対応する。図示の例では、「枠Ｎｏ．」の欄の列は１〜２０まで用意されており、最大で２０枚の綜絖枠を用いる場合まで対応できるようになっている。本実施例の織機は、図２に示すとおり、綜絖枠を８枚備えるので、「枠Ｎｏ．」の列は、１〜８までの欄が用いられることとなる。
【００５１】
〔糸開口角の欄について〕
「糸開口角」は、前記したとおり、最大開口時において各経糸１１が対応する基準面と為す角度を示す。
「枠前」は、織前１６と綜絖枠すなわちヘルド１５との間の経糸１１に関する糸開口角であることを示す。
「枠後」は、綜絖枠すなわちヘルド１５と反織前側規制部１３ａ又は反織前側規制部１４ａとの間の経糸１１に関する糸開口角であることを示す。
「上糸」は、経糸１１の開口時に上側開口位置へもたらされる経糸１１に関する糸開口角であることを示す。
「下糸」は、経糸１１の開口時に下側開口位置へもたらされる経糸１１に関する糸開口角であることを示す。
【００５２】
〔糸長さの欄について〕
「糸長さ」は、経糸１１の経路長を示す。
「上糸最大開口」は、経糸１１の最大開口時に上側開口位置（ワープラインよりも上側での開口位置）へもたらされる経糸１１に関する経路長であることを示す。
「下糸最大開口」は、経糸１１の最大開口時に下側開口位置（ワープラインよりも下側での開口位置）へもたらされる経糸１１に関する経路長であることを示す。
「枠前」は、織前１６と綜絖枠すなわちヘルド１５との間の経糸１１に関する経路長であることを示す。
「枠後」は、綜絖枠すなわちヘルド１５と反織前側規制部１３ａ又は反織前側規制部１４ａとの間の経糸１１に関する経路長であることを示す。
「全経路」は、織前１６からテンションロール１２に至る経糸１１の経路長であることを示す。
【００５３】
次に、設定装置１７の入力部１８に入力され、設定装置１７の記憶部１９に設定・記憶される各規制部材の位置情報について、図２を参照しながら詳述する。前記したとおり、本実施例では、規制部材の位置情報として所定の基準位置（基準面）から各規制部材までの水平方向距離及び鉛直方向距離が設定・記憶される。ここで、水平方向の基準位置は織前１６の位置であり、鉛直方向の基準位置は織前側基準面である。そして、本実施例では、織前側基準面はワープラインＷＬと一致する。したがって、設定装置１７には、規制部材の位置情報として、水平方向においては織前１６から各規制部材までの水平方向距離、鉛直方向においてはワープラインＷＬから各規制部材までの鉛直方向距離が設定される。以下に、規制部材の種類ごとに、入力される位置情報について説明する。なお、以下の説明で用いるアルファベット記号は、図２中のアルファベット記号に対応している。
【００５４】
〔綜絖枠のヘルド〕
〔水平方向〕
綜絖枠のヘルド１５に関し、入力される水平方向の位置情報は、
ａ１：織前１６から織前１６に最も近い綜絖枠（以下、「第１枠」ともいう。）までの水平方向距離
ｐ：綜絖枠のピッチ（複数の綜絖枠の並び間隔）
の２つである。織前１６から第１枠までの水平方向距離とは、より詳しくは、織前１６から第１枠のヘルド１５のメール２４の中心（経糸が屈曲する位置）までの水平方向距離である。
また、綜絖枠のピッチは、ヘルド１５すなわちメール２４のピッチでもある。綜絖枠の「枠Ｎｏ．」をｎで表せば（ただし、ｎ＝１，２，・・・，８）、各綜絖枠のヘルド１５の水平方向の位置情報ａｎは、前記２つの数値ａ１，ｐを用いて次の式で求まる。
ａｎ＝ａ１＋（ｎ−１）×ｐ
〔鉛直方向〕
綜絖枠のヘルド１５に関し、入力される鉛直方向の位置情報は、
ｘ：織前側基準面（ワープラインＷＬ）から経糸最大開口時における上側開口位置にあるヘルド１５のメール２４までの鉛直方向距離（絶対値）
ｙ：織前側基準面（ワープラインＷＬ）から経糸最大開口時における下側開口位置にあるヘルド１５のメール２４までの鉛直方向距離（絶対値）
の２つの数値である。
なお、図は概略的に経糸１１の経路を示しているため、各ヘルド１５のメール２４の鉛直方向の位置を同じ位置としているが、実際には、各綜絖枠の開口量すなわちヘルド１５の上下方向の変位量を異ならせるのが一般的である。したがって、各綜絖枠の開口量が異なる場合には、前記位置情報ｘ，ｙは各綜絖枠ごとに入力され、綜絖枠の「枠Ｎｏ．」をｎで表せば、各綜絖枠の鉛直方向の位置情報（ｘｎ，ｙｎ）は、織前１６に最も近い綜絖枠から順に（ｘ１，ｙ１），（ｘ２，ｙ２），・・・，（ｘ８，ｙ８）となる。ただし、最大開口時における上方への開口量と下方への開口量とが同じである場合（ｘｎ＝ｙｎの場合）には、綜絖枠ごとに１つの位置情報としてもよい。
また、位置情報ｘ，ｙは、メール２４に通される経糸１１の屈曲位置の鉛直方向の位置を示すものとして入力されるものであるが、前記位置情報ｘ，ｙを入力するに際し、近似的に織前側基準面からメール２４の（穴の）中心までの鉛直方向距離としてもよい。さらに、前記位置情報ｘ，ｙは、各綜絖枠の閉口位置からの上方への変位量、下方への変位量（以下、「上開口量」、「下開口量」ともいう。）に対応するため、図示しない開口装置における開口量の設定値を用いて前記位置情報ｘ，ｙを定めるものとしてもよい。開口量の設定値を位置情報ｘ，ｙとして用いた場合、位置情報ｘ，ｙは、ワープラインＷＬからメール２４の（穴の）中心までの鉛直方向距離に相当するものとなる。ただし、メール２４の穴の寸法は経糸１１の径よりも大きいため、メール２４に通された経糸１１は、開口運動時においてメール２４内で上下方向に変位する。したがって、より正確に位置情報ｘ，ｙを入力したい場合には、経糸１１のメール２４内での上下方向変位を考慮することが好ましい。これについては、図６を用いて後述する。
【００５５】
〔上糸規制パイプ〕
〔水平方向〕
上糸規制パイプ１４に関し、入力される水平方向の位置情報は、
ｂ：織前１６から上糸規制パイプ１４の反織前側規制部１４ａまでの水平方向距離
である。
〔鉛直方向〕
上糸規制パイプ１４に関し、入力される鉛直方向の位置情報は、
ｔ：織前側基準面（ワープラインＷＬ）から上糸規制パイプ１４の反織前側規制部１４ａまでの鉛直方向距離
である。
【００５６】
〔ドロッパ装置のオーバルチューブ（下糸規制パイプ）〕
〔水平方向〕
オーバルチューブ１３に関し、入力される水平方向の位置情報は、
ｃ：織前１６からオーバルチューブ１３の反織前側規制部１３ａまでの水平方向距離
である。
〔鉛直方向〕
オーバルチューブ１３に関し、入力される鉛直方向の位置情報は、
ｓ：織前側基準面（ワープラインＷＬ）からオーバルチューブ１３の反織前側規制部１３ａまでの鉛直方向距離
である。
【００５７】
〔テンションロール（経糸案内ロール）〕
〔水平方向〕
テンションロール１２に関し、入力される水平方向の位置情報は、
ｄ：織前１６からテンションロール１２の経糸規制部１２ａまでの水平方向距離
である。
なお、この距離ｄは、基本的に、経糸１１が最大開口となった時におけるテンションロール１２の水平方向の位置をもとに入力されるものとする。すなわち、一般的な織機では、テンションロール１２は開口運動による経糸１１の張力変化を抑えるためイージング動作を行う関係上、テンションロール１２は水平方向において複数の位置をとり得るが、本実施例では、最大開口時における経糸１１の経路の状態を求めるために、最大開口時におけるテンションロール１２の経糸規制部１２ａの位置をもとに距離ｄが入力されるものとする。ただし、必要に応じて、テンションロール１２の中立的な位置、例えば、図示しない駆動モータ等による積極イージングの場合は中間位置をもとに前記距離ｄが入力されるものとしてもよいし、図示しないばね等による消極イージングの場合は経糸閉口時における経糸の張力とイージングスプリングとが釣り合うテンションロールの位置をもとに前記距離ｄが入力されるものとしてもよい。
〔鉛直方向〕
テンションロール１２の経糸規制部１２ａの鉛直方向位置は織前側基準面上にあるので、テンションロール１２の鉛直方向の位置情報は入力の必要がない。
【００５８】
〔綜絖枠のヘルドの位置情報の入力に関する補足説明〕
なお、綜絖枠のヘルド１５の位置情報の入力に際しては、経糸１１のメール２４内での上下方向変位を考慮することが正確な経糸経路数値情報を得る上で好ましい。以下に詳しく説明する。
【００５９】
図６（ａ）は、規制部材としてのヘルド１５の正面図である。経糸１１が通される貫通穴であるメール２４は、ヘルド１５のほぼ中央に形成されている。メール２４は、ヘルド１５の長手方向寸法が経糸１１の径よりも大きい長穴状に形成されている。したがって、メール２４に通された経糸１１は、メール２４内で鉛直方向にある程度変位し得る状態となっている。また、ヘルド１５は、その上下端においてヘルド支持部材２５を介して図示しない綜絖枠に取り付けられている。より詳しくは、ヘルド１５の上下端には長穴状の切欠き２６が形成されており、この切欠き２６において綜絖枠のヘルド支持部材２５に掛止されることにより、綜絖枠に支持されている。また、ヘルド支持部材２５の長手方向寸法は、切欠き２６の長手方向寸法よりもわずかに小さくなっている。このため、ヘルド１５は、綜絖枠に対して上下方向にある程度の遊び２７をもって支持されている。
【００６０】
図６（ｂ）は、上側への開口時におけるメール２４に対する経糸１１の位置、及びヘルド支持部材２５すなわち綜絖枠に対するヘルド１５の位置を示している。上側への開口時、経糸１１はメール２４内で下方へ変位し、メール２４の下端でその経路が規制された状態となっている。一方、図６（ｃ）は、下側への開口時におけるメール２４に対する経糸１１の位置、及びヘルド支持部材２５に対するヘルド１５の位置を示している。下側への開口時、経糸１１はメール２４内で上方へ変位し、メール２４の上端で経路が規制された状態となっている。また、ヘルド支持部材２５は切欠き２６の下方に変位した状態となっている。
【００６１】
このように、綜絖枠が上側開口位置にあるか、下側開口位置にあるかでメール２４に対する経糸１１の位置及び綜絖枠に対するヘルド１５の位置が変化するため、規制部材としてのヘルド１５の鉛直方向の位置情報を入力する場合、これら変化を考慮することが好ましい。
特に、開口量すなわち綜絖枠の変位量でヘルド１５の鉛直方向の位置情報を入力する場合、前記したとおり、ヘルド１５の鉛直方向の位置情報ｘ，ｙは、ワープラインＷＬからメール２４の（穴の）中心までの鉛直方向距離に相当するものとなるが、より正確に位置情報を入力したい場合には、経糸１１のメール２４内での上下方向変位を考慮することが好ましい。
【００６２】
例えば、規制部材としてのヘルドの鉛直方向の位置情報として、
ｘ：織前側基準面（ワープラインＷＬ）から経糸最大開口時における上側開口位置にあるヘルド１５のメール２４までの鉛直方向距離
ｙ：織前側基準面（ワープラインＷＬ）から経糸最大開口時における下側開口位置にあるヘルド１５のメール２４までの鉛直方向距離
を開口量で入力する場合、予めメール２４の長手方向寸法を設定装置１７に設定しておき、位置情報ｘについては、入力された上開口量に対しメール２４の長手方向寸法の１／２を減じる補正を施し、位置情報ｙについては、入力された下開口量に対しメール２４の長手方向寸法の１／２を減じる補正を施してもよい。ただし、経糸１１のメール２４内での上下方向変位に起因する経糸経路数値情報の誤差が小さい場合には、前記補正は省略してよい。
【００６３】
さらに、下側開口位置に綜絖枠がある場合、ヘルド１５すなわちメール２４の位置は、下開口量と比較して綜絖枠に対するヘルド１５の遊び２７の分だけ上方に変位している。したがって、開口量で位置情報ｙを入力する場合は、予め綜絖枠に対するヘルド１５の遊び量を設定装置１７に設定しておき、位置情報ｙに対し遊び量を減じる補正を施してもよい。ただし、この場合も、綜絖枠に対するヘルド１５の遊び２７に起因する経糸経路数値情報の誤差が小さい場合には、前記補正は省略してよい。
【００６４】
次に、演算装置２０によって実行される経糸経路数値情報すなわち糸開口角及び経路長の算出について図５に基づき詳述する。なお、図５では、８枚ある綜絖枠のうち織前１６に最も近い綜絖枠、すなわち第１枠のヘルド１５が上側開口位置にある状態を代表例として図示している。また、以下で説明する糸開口角及び経路長の算出のために用いられる演算方法はあくまでも一例であって、他の演算でも同様に糸開口角及び経路長を求めることが可能である。
【００６５】
〔織前と綜絖枠との間の経糸に関する糸開口角及び経路長〕
図５（ａ）において、織前１６と綜絖枠すなわちヘルド１５との間（以下、単に「枠前」ともいう。）の経糸１１の糸開口角は、前記したとおり、各経糸１１が最大開口時において織前１６を通る水平面（織前側基準面）と為す角度である。
今、既知の寸法として、設定装置１７に綜絖枠のヘルド１５の位置情報
ａ１：織前１６から第１枠のヘルド１５のメール２４までの水平方向距離
ｘ１：織前側基準面（ワープラインＷＬ）から経糸最大開口時における上側開口位置にある第１枠のヘルド１５のメール２４までの鉛直方向距離
が入力されるものとすると、第１枠に関し、上側開口時（上糸）の枠前における糸開口角（枠前上糸開口角）θＦＴ１及び上側開口時（上糸）の枠前における経路長（上糸枠前糸長さ）ＬＦＴ１は以下の演算式で算出される。
【００６６】
【数１】
【００６７】
なお、前記したとおり、各綜絖枠のヘルド１５の水平方向の位置情報ａｎは、綜絖枠のピッチｐを用いてａｎ＝ａ１＋（ｎ−１）×ｐと表せるから、綜絖枠のピッチｐ及び各綜絖枠のヘルド１５の位置情報ｘｎ，ｙｎが入力されれば、第ｎ枠に関し、枠前における糸開口角（枠前上糸開口角θＦＴｎ，枠前下糸開口角θＦＢｎ）及び経路長（上糸枠前糸長さＬＦＴｎ，下糸枠前糸長さＬＦＢｎ）は以下の演算式で算出される。
【００６８】
【数２】
【００６９】
式２において、ａｎは、本発明でいう「織前からヘルドまでの水平方向の距離」である。また、ｘｎ，ｙｎは、本発明でいう「織前を通る水平面である織前側基準面から経糸最大開口時における当該ヘルドのメールまでの鉛直方向の距離」である。
【００７０】
〔綜絖枠と反織前側規制部との間の経糸に関する糸開口角及び経路長〕
図５（ｂ）において、綜絖枠すなわちヘルド１５と、上糸規制パイプ１４の反織前側規制部１４ａとの間（以下、綜絖枠と反織前側規制部との間を単に「枠後」ともいう。）の経糸の糸開口角は、前記したとおり、各経糸１１が最大開口時において反織前側規制部１４ａを通る水平面（反織前側基準面）と為す角度である。
本実施例では、前記したとおり、綜絖枠とテンションロール１２との間に規制部材としての上糸規制パイプ１４及びオーバルチューブ１３が配置されているため、図５（ｂ）に示した上側開口時の場合は、上糸規制パイプ１４の反織前側規制部１４ａを通る水平面が反織前側基準面となり、図示しない下側開口時の場合は、オーバルチューブ１３の反織前側規制部１３ａを通る水平面が反織前側基準面となる。
今、既知の寸法として、設定装置１７に上糸規制パイプ１４の位置情報
ｂ：織前１６から上糸規制パイプ１４の反織前側規制部１４ａまでの水平方向距離
ｔ：織前側基準面（ワープラインＷＬ）から上糸規制パイプ１４の反織前側規制部１４ａまでの鉛直方向距離
が入力されるものとすると、第１枠に関し、上側開口時（上糸）の枠後における糸開口角（枠後上糸開口角）θＲＴ１及び上側開口時（上糸）の枠後における経路長（上糸枠後糸長さ）ＬＲＴ１は以下の演算式で算出される。
【００７１】
【数３】
【００７２】
なお、各綜絖枠のヘルド１５の水平方向の位置情報ａｎを用いて、第ｎ枠に関し、枠後における糸開口角（枠後上糸開口角θＲＴｎ，枠後下糸開口角θＲＢｎ）及び経路長（上糸枠後糸長さＬＲＴｎ，下糸枠後糸長さＬＲＢｎ）は以下の演算式で算出される。ただし、ｃ，ｓは、図示しない下側開口位置の経糸１１を規制するオーバルチューブ１３の位置情報である。
【００７３】
【数４】
【００７４】
式４において、ｂ−ａｎ，ｃ−ａｎは、本発明でいう「ヘルドから当該ヘルドに対し反織前側の最も近い位置で経糸の経路を規制する反織前側規制部までの水平方向の距離」である。また、ｘｎ−ｔ，ｙｎ−ｓは、本発明でいう「反織前側規制部を通る水平面である反織前側基準面から経糸最大開口時における当該ヘルドのメールまでの鉛直方向の距離」である。なお、これら距離を規制部材の位置情報として直接設定装置１７に入力してもよい。
【００７５】
〔全経路〕
図５（ｃ）において、既知の寸法として、設定装置１７にテンションロール１２の位置情報
ｄ：織前１６からテンションロール１２の経糸規制部１２ａまでの水平方向距離
が入力されるものとすると、テンションロール１２の経糸規制部１２ａから上糸規制パイプ１４の反織前側規制部１４ａまでの経路長ＬＷＴは以下の演算式で算出される。
【００７６】
【数５】
【００７７】
このＬＷＴと、先に算出した、ＬＦＴ１及びＬＲＴ１用いて、第１枠に関し、上側開口時の全経路長ＬａＴ１は以下の演算式で算出される。
【００７８】
【数６】
【００７９】
なお、第ｎ枠に関し、上側開口時の全経路長ＬａＴｎ及び下側開口時の全経路長ＬａＢｎは以下の演算式で算出される。
【００８０】
【数７】
【００８１】
式５、７において、ｄ−ｂ，ｄ−ｃは、本発明でいう「反織前側規制部から経糸案内ロールにおける経糸規制部までの水平方向の距離」である。また、ｔ，ｓは、本発明でいう「経糸案内ロールにおける経糸規制部を通る水平面である送出側基準面から前記反織前側規制部（反織前側基準面）までの鉛直方向の距離」である。なお、これら距離を規制部材の位置情報として直接設定装置１７に入力してもよい。また、本実施例では、経糸案内ロールとしてのテンションロール１２とヘルド１５との間に他の規制部材、すなわち上糸の経路を規制する上糸規制パイプ１４及び下糸の経路を規制するオーバルチューブ１３が設けられている場合を示しているが、テンションロール１２とヘルド１５との間に上糸の経路を規制する他の規制部材が設けられていない場合、経路長ＬＷＴは零となり、テンションロール１２とヘルド１５との間に下糸の経路を規制する他の規制部材が設けられていない場合、経路長ＬＷＢは零となる。
【００８２】
以上の演算により算出された糸開口角及び経路長は、表示装置２１の表示制御部２２へ出力され、予め設定された表示態様、例えば図４に示した数値情報及び数値情報に基づく線図として表示器２３に表示される。作業者は、表示器２３に表示された糸開口角及び経路長の数値情報を参照することにより、従来目視では把握困難であった経糸１１の経路の状態を正確に把握することができる。また、数値情報に基づく線図を参照すれば、経糸の分散度合いを直感的に把握することができる。なお、数値情報に基づく線図において、経糸の分散度合いをわかりやすくするために経糸１１の経路を誇張して図示してもよい。
【００８３】
規制部材の位置の機械的な調整をした場合には、調整した規制部材の配置に関する位置情報を入力し直せばよい。例えば、上糸規制パイプ１４を鉛直上向きに移動させた場合、すでに入力されている上糸規制パイプ１４の鉛直方向の位置情報ｔに移動量を加算して再入力し、演算装置２０に再度演算を実行させればよい。再演算の結果、表示装置２１の画面上には調整結果が反映された糸開口角及び経路長が数値情報等として表示されるから、その調整が適正であるか否の初期的な判断が試織なしで可能となり、経糸１１の経路の調整作業を容易かつ短時間に行えるようになる。
【００８４】
以上の実施例では、ワープラインＷＬが水平な織機に本発明を適用する例について説明したが、本発明はこれに限らず、図７に示すような、ワープラインＷＬが傾斜している織機についても本発明は適用可能である。なお、図７は、図２に示した織機に対し、規制部材としての上糸規制パイプ１４を省略し、かつ、テンションロール１２の経糸規制部１２ｂの位置を織前１６よりも高い位置とし、ワープラインＷＬを傾斜させた織機を示している。以下では、この図７に示す織機に本発明を適用する第２の実施例について、詳細に説明する。
【００８５】
本実施例の織機では、織前側基準面及び送出側基準面はいずれもワープラインＷＬとは一致したものとならず、送出側基準面は、織前側基準面よりも鉛直方向において高い位置となる。また、綜絖枠よりも反織前側において、テンションロール１２は、経糸１１の開口時に上側開口位置へもたらされる経糸１１をヘルド１５に対し最も近い位置で規制する規制部材であり、オーバルチューブ１３は、経糸１１の開口時に下側開口位置へもたらされる経糸１１をヘルド１５に対し最も近い位置で規制する規制部材である。したがって、本実施例における反織前側規制部は、テンションロール１２と経糸１１とが接触する部分のうちの経糸１１の進行方向における最終接触点（経糸規制部１２ｂ）と、オーバルチューブ１２と経糸１１とが接触する部分のうちの経糸１１の進行方向における最終接触点の２つである。また、本実施例における反織前側基準面は、テンションロール１２の経糸規制部（反織前側規制部）１２ｂを通る水平面と、オーバルチューブ１３の反織前側規制部１３ａを通る水平面の２つとなる。なお、テンションロール１２の経糸規制部１２ｂを通る反織前側基準面は、送出側基準面でもある。
【００８６】
前述の実施例と同じく、経糸経路数値情報として最大開口時における糸開口角及び経路長を各綜絖枠ごとに求める場合、各綜絖枠の水平方向の位置情報ａｎを綜絖枠のピッチｐを用いてａｎ＝ａ１＋（ｎ−１）×ｐと表せば、第ｎ枠に関し、糸開口角（枠前上糸開口角θＦＴｎ，枠前下糸開口角θＦＢｎ，枠後上糸開口角θＲＴｎ，枠後下糸開口角θＲＢｎ）、及び経路長（上糸枠前糸長さＬＦＴｎ，下糸枠前糸長さＬＦＢｎ，上糸枠後糸長さＬＲＴｎ，下糸枠後糸長さＬＲＢｎ，上側開口時の全経路長ＬａＴｎ，下側開口時の全経路長ＬａＢｎ）は、例えば、以下の演算式により算出される。
【００８７】
【数８】
【００８８】
なお、織前１６に対するテンションロール１２の経糸規制部１２ｂのオフセット量をｕとし、上方へオフセットする場合を正とすれば、上糸規制パイプ１４（水平方向距離ｂ，鉛直方向距離ｔ）を省略しない場合を含めて、糸開口角及び経路長は、例えば、以下の演算式により算出される。
【００８９】
【数９】
【００９０】
式９において、ｂ＝ｄ、ｕ＝ｔとすれば、上糸規制パイプ１４を省略した図８に示す例の経糸経路数値情報を求める式８となる。
【００９１】
以上では、本発明の情報表示装置の具体的な実施例について２つの実施例を説明したが、本発明はこれら実施例に限定されず種々の変形が可能である。
【００９２】
〔規制部材の位置情報の基準位置等について〕
前記実施例では、各規制部材の水平方向における位置情報は、織前を基準として設定されるものとしたが、他の特定の基準位置を設定し、その位置からの各規制部材までの距離を設定するようにしてもよい。ただし、その場合は、織前の位置についても、その基準位置から織前までの距離を設定する必要がある。同様に、各規制部材の鉛直方向における位置情報の基準面を織前側基準面以外の水平面、例えば送出側基準面としてもよい。また、綜絖枠のヘルドの位置情報として、例えば、水平方向においては反繊前側規制部から各綜絖枠のヘルドのメールの中心までの距離、鉛直方向においては反織前側基準面から経糸の最大開口時の綜絖枠のヘルドのメールまでの距離等を設定するようにしてもよい。
【００９３】
〔経糸の分散度合いに関連する数値としての糸開口角について〕
前記実施例では、経糸の分散度合いに関連する数値として、各経糸が最大開口時において対応する水平な基準面と為す角度、すなわち、枠前では経糸が織前側基準面と為す角度、枠後では経糸が反織前側基準面と為す角度を求めるものとしたが、これに代えて、各経糸が最大開口時において綜絖枠のヘルドの長手方向（鉛直方向）と平行な仮想の鉛直面（以下、「仮想鉛直基準面」という。）と為す角度を求めるものとしてもよい。
【００９４】
例えば、図８（ａ）に示すように、仮想鉛直基準面αｎ（綜絖枠Ｎｏ．ｎ＝１，２，…）は、綜絖枠毎にメール２４の中心を通るように設定されるものであってもよい。この場合、第ｎ枠の経糸１１について、枠前の経糸１１と枠後の経糸１１とで仮想鉛直基準面は共通となる。
【００９５】
また、図８（ｂ）に示すように、仮想鉛直基準面は、すべての綜絖枠に共通のものとし、枠前と枠後とでそれぞれ１つずつ設定されるものであってもよい。この場合、枠前の経糸１１のための仮想鉛直基準面βＦは最も織前に近い綜絖枠（第１枠）と織前１６との間に設定され、枠後の経糸１１のための仮想鉛直基準面βＲは最も繊前１６から遠い綜絖枠（前記実施例の場合の第８枠）と反織前側規制部１４ａとの間に設定される。
【００９６】
〔経糸の分散度合いに関連する他の数値について〕
経糸の分散度合いに関連する数値として、前記実施例では各経糸１１が所定の基準面に対し為す角度を求めるものとしたが、これに代えて、綜絖枠よりも基準位置（織前１６、反織前側規制部１４ａ）側に設定された仮想平面（例えば、図８（ｂ）の仮想鉛直基準面βＦ，βＲ）と各経糸１１とが交差する位置の、上下方向における高さ位置、すなわち水平な基準面（繊前側基準面）から交差する位置までの距離ＨＦＴｎ，ＨＲＴｎ等を求めるようにしてもよい（図９（ａ））。ここで、図９（ａ）では、繊前側基準面はワープラインＷＬと一致している。
【００９７】
なお、この場合の仮想平面は、上下方向に延在するとともに綜絖枠の幅方向に関しては綜絖枠と平行に延在するように設定される。このとき、第ｎ枠の経糸シートに関し、その経糸シートに含まれる複数本の経糸が仮想平面と交差する各位置の高さは、全て同じ高さとなる。したがって、幅方向に関して綜絖枠と平行に延在する平面であれば、図９（ａ）で示した上下方向に関し鉛直方向に廷在する平面に限らず、図９（ｂ）に示すように、経糸開口を側方から見て、水平面に対し傾斜している平面γＦ，γＲを仮想平面とすることもできる。また、図９（ｂ）の場合、図９（ａ）の場合と同様に水平な基準面からの距離ＨＦＴｎ，ＨＲＴｎを求めるようにしてもよいが、図に示すように、仮想平面の上下の延在方向に沿った基準面からの距離ＨＦＴｎ’，ＨＲＴｎ’を求めるようにしてもよい。
【００９８】
〔求める経糸経路数値情報と開口状態との関係等について〕
求める経糸経路数値情報について、最大開口時のものに限らず、他の特定の主軸回転角度（複数の場合も含む）における経糸経路数値情報を求めるようにしてもよい。ただし、その場合は、その特定の主軸回転角度における必要な各規制部材（経糸の経路に影響を及ぼす部材）の位置情報を記憶部１９に設定・記憶させておく必要がある。また、前記実施例では、経糸経路数値情報として、最大開口時における各経糸の糸開口角及び経路長を求めるものとしたが、この両方を求めるものに限らず、いずれか一方のみを求めるものも本発明に含む。
【００９９】
〔求められた経糸経路数値情報としての糸開口角に関する表示について〕
前記実施例では、数値情報と数値情報に基づく線図との両方を表示しているが、いずれか一方のみ表示するものであってもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１０ 情報表示装置
１１ 経糸
１２ テンションロール
１２ａ テンションロールにおける経糸規制部
１２ｂ テンションロールにおける経糸規制部（反織前側規制部）
１３ オーバルチューブ
１３ａ オーバルチューブにおける反織前側規制部
１４ 上糸規制パイプ
１４ａ 上糸規制パイプにおける反織前側規制部
１５ ヘルド
１６ 織前
１７ 設定装置
１８ 入力部
１９ 記憶部
２０ 演算装置
２１ 表示装置
２２ 表示制御部
２３ 表示器
２４ メール
２５ ヘルド支持部材
２６ 切欠き
２７ 遊び
１０１ 経糸
１０２ 経糸ビーム
１０３ ガイドロール
１０４ 張力センサ
１０５ テンションロール
１０６ 織前
１０７ ドロッパ装置
１０８ 綜絖枠
１０９ ヘルド
１１０ 緯糸
１１１ 筬
１１２ 織布
１１３ 服巻ロール
１１４ 巻取ロール
ＷＬ ワープライン
θＦＴｎ 枠前上糸開口角
θＦＢｎ 枠前下糸開口角
θＲＴｎ 枠後上糸開口角
θＲＢｎ 枠後下糸開口角
ＬＦＴｎ 上糸枠前糸長さ
ＬＦＢｎ 下糸枠前糸長さ
ＬＲＴｎ 上糸枠後糸長さ
ＬＲＢｎ 下糸枠後糸長さ
ＬａＴｎ 上側開口時の全経路長
ＬａＢｎ 下側開口時の全経路長
ＬＷＴ テンションロール１２の経糸規制部から上糸規制パイプ１４の反織前側規制部までの経路長
ＬＷＢ テンションロール１２の経糸規制部からオーバルチューブ１３の反織前側規制部までの経路長
ＬａＴｎ 上側開口時の糸全経路長
ＬａＢｎ 下側開口時の糸全経路長
αｎ 仮想鉛直基準面
βＦ 仮想鉛直基準面
βＲ 仮想鉛直基準面
γＦ 仮想鉛直基準面
γＲ 仮想鉛直基準面
【技術分野】
【０００１】
本発明は、織機、特に、経糸の経路に影響を及ぼす複数の部材として少なくとも経糸案内ロールと複数枚の綜絖枠にそれぞれ装着されたヘルドとを備え、経糸ビームから引き出された経糸が、前記経糸案内ロールによって織前方向へ向けて転向され、前記複数枚の綜絖枠のうちの対応する綜絖枠のヘルドに通された後に織前へ導かれる織機における情報表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１に示すとおり、一般的な織機において、経糸１０１は、経糸１０１が巻き付けられた経糸ビーム１０２から送り出され、経糸１０１を案内する複数のガイドロール１０３（経糸張力を張力センサ１０４により検出するテンションロール１０５も含む。以下同じ。）に巻掛けられて織前１０６方向に転向させられた後、経糸切れを検出する経糸切れ検出装置としてのドロッパ装置１０７等を経由し、複数枚配列された綜絖枠１０８のヘルド１０９に通されて織前１０６に至るように案内されている。そして、綜絖枠１０８（ヘルド１０９）の上下運動（開口運動）により、複数本の経糸１０１によって開口が形成され、この開口の内部に緯入れされた緯糸１１０が筬１１１により織前１０６へ筬打ちされて経糸１０１に織り込まれることにより織布１１２が形成される。また、このようにして製織された織布１１２は、服巻ロール１１３等を経て巻取ロール１１４に巻き取られる。
【０００３】
複数のガイドロール１０３のうちの最もヘルド１０９側に位置するガイドロール（以下、「経糸案内ロール」という。図１に示す例では、テンションロール１０５が「経糸案内ロール」に相当する。）から織前１０６までの間の経糸１０１の経路（以下、この経路を本願では単に「経糸の経路」という。）は、製織を開始する前に行われる製織準備段階で、製織条件（例えば、経糸１０１や緯糸１１０の種類、経糸１０１の設定張力等）に応じて調整されるのが一般的である。また、経糸の経路は、経糸１０１の開口運動により変化するから、必要に応じて閉口時の経糸の経路、開口時の経糸の経路のいずれか又は両方について調整が行われる。
【０００４】
そして、その調整は、経糸の経路が前記のテンションロール１０５やドロッパ装置１０７、綜絖枠１０８のヘルド１０９等、経糸の経路上に存在して経糸の経路に影響を及ぼす複数の部材と、織前１０６との位置関係によって定まるものであるため、これら経糸の経路に影響を及ぼす複数の部材の少なくとも一つの位置を調整することにより行われる。具体的には、テンションロール１０５の位置を変更したり、ヘルド１０９に開口運動を行わせるための綜絖枠１０８の開口量を調整することにより行われる。
【０００５】
このような調整に関する従来技術として、例えば、特許文献１に開示されたものがある。この特許文献１では、経糸の経路に影響を及ぼす部材としての案内ローラを支持する支持アームの高さ位置を調整ねじで調整することにより、経糸の経路の調整を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−１０２４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、経糸の経路を調整するため、特許文献１に開示された装置等を用いて作業者が経糸の経路に影響を及ぼす部材の位置を調整した場合、従来においては、その調整の適否は、調整後に実際に試織を行ってみて所望の状態で製織が行われるか否かで判断するしかなく、調整量をどの程度にするかについては作業者の経験や勘に頼っているのが現状である。すなわち、製織に影響する経糸の経路の状態として、例えば、経糸の経路長や開口時における経糸の開口角度が挙げられるが、これらの経路長や開口角度について、前記部材の位置を調整した後に織機を寸動させて経糸が開口した状態としても、目視で把握できる範囲では、その状態が製織に対し適切か否かを作業者が正確に把握することは困難であり、そのため、実際に試織を行ってみて判断するしかないのが現状である。従って、従来の調整作業においては、まず、初期調整を作業者の経験や勘に基づいて行い、その状態で一旦試織を行ってみて更に調整が必要かどうか判断し、必要な場合には再度調整するといった試行錯誤をともなうものとなり、調整作業に時間と手間を要している。
【０００８】
なお、製織に影響する経糸の経路の状態としての経糸の経路長について、この経路長は、開口時において最も長くなり、それに伴って経糸の張力が最も高まる状態となる。従って、経糸の経路を調整した結果として開口時における経糸の張力が高くなりすぎると、製織時における経糸の張力が過張力の状態となり、織布の品質の低下を招いたり、場合によっては経糸切れが頻発してしまう。ただし、この経糸の張力状態については、製織準備段階において織機を経糸が開口した状態としても、目視で把握することは困難であり、その適否の判断については、前記のような試織が必要となる。
【０００９】
また、開口時における経糸の開口角度について、経糸がスパン糸等の毛羽が発生しやすい糸である場合、最大開口時に各経糸の経路が側方から見て揃っていない状態、すなわち上下にある程度分散してばらけている状態となるように各経糸の経路（最大開口時における経糸の開口角度）を調整することが好ましいとされている。その理由は、開口曲線にドエルを持たせて製織中における最大開口時に経糸の開口状態を維持するように設定されている場合において、各経糸の経路が揃い過ぎていると、各経糸の毛羽同士が絡み、開口不良を招いたり、場合によっては経糸切れを招くおそれがあるからである。ただし、各経糸の分散の度合い（以下、「分散度合い」という。）を大きくしすぎると、綜絖枠ごとの経糸の張力状態に大きな差が生じ、かえって製織に悪影響を及ぼす可能性がある。従って、この経糸の分散度合いについては、実際には、目視で判別しづらい程度で各経糸の経路を分散させる必要がある。そのため、前記と同様に、製織準備段階において織機を経糸が開口した状態としても、その適否を目視で判断できず、前記のような試織が必要となる。
【００１０】
以上のように、経糸の経路の調整を何の指針もなしに作業者の経験や勘にのみ頼って行うのは効率的ではなく、特に、開口時の経糸の経路の調整において、経糸の張力を考慮しつつ、経糸の経路を分散させるのは、経験の浅い作業者にとっては極めて難しい作業といえる。
【００１１】
そこで、本発明の課題は、経糸の経路の調整作業の指針となる経糸の経路に関する数値情報等を表示器に表示して、経糸の経路の状態を示す経糸の経路長や開口時における経糸の開口角度等を作業者が正確に把握できるようにし、作業者が経糸の経路の調整作業を容易かつ短時間に行えるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記の課題の下に、本発明は、織機における情報表示装置を以下のように構成した。すなわち、本発明の織機における情報表示装置は、経糸の経路に影響を及ぼす複数の部材として少なくとも経糸案内ロールと、複数枚の綜絖枠にそれぞれ装着されたヘルドとを備えた織機であって、経糸ビームから引き出された経糸が、前記経糸案内ロールによって織前方向へ向けて転向され、前記複数枚の綜絖枠のうちの対応する綜絖枠のヘルドに通された後、織前へ導かれる織機を前提とし、前記複数の部材の配置に関する位置情報が設定される設定装置と、前記位置情報に基づき経糸の経路に関する数値情報を演算によって求める演算装置と、前記演算装置によって演算された前記数値情報及び／又は前記数値情報に基づく線図を画面上に表示する表示装置とを含むことを特徴としている。
【００１３】
ここで、「経糸の経路に影響を及ぼす複数の部材」とは、上下方向において経糸の位置を規制する部材（以下、「経糸の経路に影響を及ぼす複数の部材」を「規制部材」ともいう。）であり、前記した経糸案内ロールや、開口装置における綜絖枠のヘルドだけに限らず、例えば、織機に経糸切れ検出装置（ドロッパ装置）が設けられている場合には、経糸切れ検出装置が備える経糸の位置を規制する部材を含み、織機にその他の規制部材が設けられている場合にはそれらも含む概念である。
【００１４】
「経糸案内ロール」とは、経糸を案内する複数のガイドロールのうちの最もヘルド側に位置するものをいい、前記複数のガイドロールには、経糸張力を検出するテンションロールも含まれる。
【００１５】
「複数の部材の配置」とは、それら部材の水平方向（前後方向）及び鉛直方向（上下方向）に関する位置であり、設定装置には位置情報として所定の基準位置（基準面）から各規制部材までの距離が設定される。なお、各部材の位置とは、部材全体の位置、部材が設けられる装置全体の位置ではなく、例えば、規制部材がヘルドであればヘルドの一部であって経糸が通される部分であるメールの位置、規制部材がドロッパ装置に備わるオーバルチューブであればオーバルチューブと経糸とが接触する部分の位置となる。なお、ヘルドのメールとは、ヘルドに設けられた経糸を通す貫通穴のことである。また、ヘルドのように動作をともなう部材の場合は、位置情報として、任意の複数の主軸回転角度（クランク角度）における位置、例えば経糸の最大開口時、閉口時等に対応する位置を設定してもよいし、特定のクランク角における位置のみを設定するようにしてもよい。
【００１６】
また、本件で言う「経糸」は、厳密に言えば「経糸シート」である。経糸ビームから引き出される多数本の経糸は、綜絖枠ごとにシート状に分割され、分割されたシート状の経糸群すなわち経糸シートは対応する綜絖枠のヘルドに通される。ここで、同一の綜絖枠のヘルドに通された経糸シートに含まれる経糸は同じ経路を辿るものであるから、本発明において、経糸の経路とは、経糸シートの経路と同義である。
【００１７】
前記演算装置を、前記位置情報に基づき、各綜絖枠における織前からヘルドまでの水平方向の距離と前記織前を通る水平面である織前側基準面から経糸最大開口時における当該ヘルドのメールまでの鉛直方向の距離とから、前記数値情報として、各綜絖枠よりも織前側に位置する各経糸の分散度合いに関連する数値を各綜絖枠ごとに求めるものとしてもよい。
【００１８】
ここで、「各綜絖枠よりも織前側に位置する各経糸の分散度合いに関連する数値」とは、例えば、各綜絖枠よりも織前側（各経糸の経路を側方から見て当該経糸が通されるヘルドよりも織前側をいう。以下同じ。）において、所定の基準面（水平面）に対し各経糸が為す角度（図５（ａ）参照）や、ヘルドと平行な仮想の鉛直面に対し各経糸が為す角度等（図８参照）とすることができる。また、綜絖枠と織前との間の特定の位置で上下方向に延在する仮想面と、各経糸とが交差する上下方向の位置とすることもできる（図９参照）。
【００１９】
前記演算装置を、前記位置情報に基づき、各綜絖枠におけるヘルドから当該ヘルドに対し反織前側の最も近い位置で経糸の経路を規制する反織前側規制部までの水平方向の距離と前記反織前側規制部を通る水平面である反織前側基準面から経糸最大開口時における当該ヘルドのメールまでの鉛直方向の距離とから、前記数値情報として、各綜絖枠よりも反織前側に位置する各経糸の分散度合いに関連する数値を各綜絖枠ごとに求めるものとしてもよい。
【００２０】
ここで、「反織前側規制部」とは、各綜絖枠よりも反織前側（各経糸の経路を側方から見て当該経糸が通されるヘルドよりも経糸案内ロール側をいう。以下同じ。）において、ヘルドに対し最も近い位置で経糸の経路を規制する規制部材の一部であって、当該規制部材と経糸とが接触する部分のうちの経糸の進行方向における最終接触点をいう。
【００２１】
なお、綜絖枠よりも織前側では、織前と規制部材としてのヘルドとの間に他の規制部材が存在することはないが、綜絖枠よりも反織前側では、綜絖枠と規制部材としての経糸案内ロールとの間に他の規制部材、例えば糸規制パイプ、経糸切れ検出装置に備わる規制部材等が設けられる場合がある。例として、綜絖枠と経糸案内ロールとの間に経糸切れ検出装置が設けられ、経糸の開口時において、経糸の経路が経糸切れ検出装置に備わる規制部材の一部によって規制される場合には、その規制部材の一部が反織前側規制部となる。一方、経糸案内ロールとヘルドとの間に他の規制部材が設けられていない場合は、経糸案内ロールの一部が反織前側規制部となる。
【００２２】
さらに、経糸の開口時、経糸は、上側開口位置へもたらされるものと、下側開口位置へもたらされるものとに分かれるが、そのいずれか一方の経路のみを規制する規制部材が存在する。例えば、経糸切れ検出装置がドロッパ装置である場合、ドロッパ装置の規制部材であるオーバルチューブは、下側開口位置へもたらされる経糸の経路のみを規制し、上側開口位置へもたらされる経糸の経路は規制しない。したがって、綜絖枠と、経糸案内ロールとの間にドロッパ装置しか存在しないような場合（例えば、図７参照）、下側開口位置にある経糸の反織前側規制部はオーバルチューブの一部となり、上側開口位置にある経糸の反織前側規制部は経糸案内ロールの一部となる。この場合、反織前側規制部は２つ存在し、それら反織前側規制部を通る反織前側基準面も２つ存在することとなる。
【００２３】
「各綜絖枠よりも反織前側に位置する各経糸の分散度合いに関連する数値」とは、例えば、各綜絖枠よりも反織前側において、所定の基準面（水平面）に対し各経糸が為す角度（図５（ｂ）参照）や、ヘルドと平行な仮想の鉛直面に対し各経糸が為す角度等（図８参照）とすることができる。また、綜絖枠と反織前側規制部との間の特定の位置で上下方向に延在する仮想面と、各経糸とが交差する上下方向の位置とすることもできる（図９参照）。
【００２４】
前記演算装置を、前記位置情報に基づき、以下の距離に関する情報から、前記数値情報として、各経糸の最大開口時における経糸案内ロールから織前までの経路長を各綜絖枠ごとに求めるものとしてもよい。
・各綜絖枠における織前からヘルドまでの水平方向の距離
・各綜絖枠における前記織前側基準面から経糸最大開口時におけるヘルドのメールまでの鉛直方向の距離
・各綜絖枠におけるヘルドから前記反織前側規制部までの水平方向の距離
・各綜絖枠における前記反織前側基準面から経糸最大開口時におけるヘルドのメールまでの鉛直方向の距離
・前記反織前側規制部から経糸案内ロールにおける経糸規制部までの水平方向の距離
・経糸案内ロールにおける経糸規制部を通る水平面である送出側基準面から前記反織前側規制部（反織前側基準面）までの鉛直方向の距離
【００２５】
ここで、「経糸案内ロールにおける経糸規制部」とは、経糸案内ロールと経糸とが接触する部分のうちの経糸の進行方向における最終接触点をいう。
【００２６】
なお、前記したとおり、経糸案内ロールとヘルドとの間に他の規制部材が設けられていない場合は、経糸案内ロールの経糸規制部が反織前側規制部となるため、「前記反織前側規制部から経糸案内ロールにおける経糸規制部までの水平方向の距離」、及び「経糸案内ロールにおける経糸規制部を通る水平面である送出側基準面から前記反織前側規制部（反織前側基準面）までの鉛直方向の距離」は零となる。
【００２７】
また、織前と経糸案内ロールにおける経糸規制部との鉛直方向における高さ位置が同じであり、ワープライン（織前と経糸案内ロールにおける経糸規制部とを結ぶ線をいう、以下同じ。）が水平の場合には、織前側基準面及び送出側基準面はいずれもワープラインに一致したものとなる（例えば図２参照）。ただし、織機によっては、経糸案内ロールにおける経糸規制部の位置を織前よりも高い位置とし、ワープラインを傾斜させた状態とする場合がある（例えば図７参照）。この場合は、織前側基準面及び送出側基準面はいずれもワープラインとは一致したものとならず、送出側基準面は、織前側基準面よりも鉛直方向において高い位置となる。
【００２８】
前記表示装置を、少なくとも２以上の綜絖枠に関する前記数値情報及び／又は前記数値情報に基づく線図を一画面上に同時に表示するものとしてもよい。
【発明の効果】
【００２９】
本発明は、経糸の経路に影響を及ぼす複数の部材の配置に関する位置情報に基づき経糸の経路に関する数値情報を求め、求めた前記数値情報を表示装置の画面上に前記数値情報及び／又は前記数値情報に基づく線図として表示するから、作業者は、その表示を参照することにより、従来目視では把握困難であった製織に影響する経糸の経路の状態を数値情報等として正確に把握することができる。これにより、従来は、経糸の経路の状態が製織に対し適切か否かは試織をしなければ判断できなかったのに対し、本発明では、表示装置に表示された数値情報等を指針とすることにより、経糸の経路の状態が製織に対し適切か否かを試織をすることなく判断することができる。また、経糸の経路に影響を及ぼす部材の位置の機械的な調整をした場合、当該部材の配置に関する位置情報を設定し直せば、表示装置の画面上に調整後の経糸の経路の状態が数値情報等として表示されるため、その調整が適正であるか否の初期的な判断が試織なしで可能となり、経糸の経路の調整作業を容易かつ短時間に行えるようになる。
【００３０】
また、経糸の経路の状態を数値化して数値情報とすることにより、その数値情報をその状態で行われた製織の評価や発生した問題等と関連づけてデータベース化しておけば、製織準備段階で行われる経糸の経路の調整を、更に容易かつ適正に行うことができるようになる。
【００３１】
経糸の経路に関する数値情報として、各綜絖枠よりも織前側に位置する各経糸の分散度合いに関連する数値を各綜絖枠ごとに求め、これらを表示装置の画面上に数値情報及び／又は数値情報に基づく線図として表示するから、作業者は、その表示を参照することにより、従来目視では把握困難であった各綜絖枠よりも織前側に位置する各経糸の分散度合いを数値情報等として正確に把握することができる。これにより、作業者は、特に、経糸にスパン糸等の毛羽が発生しやすい糸を用いる場合、前記数値情報等を指針として綜絖枠ごとの経糸の張力状態に大きな差を生じさせない程度、すなわち、目視で判別しづらい程度に各経糸の経路を分散させることが可能となり、製織に悪影響を及ぼすことなく、各経糸の経路が揃い過ぎていることに起因する各経糸の毛羽同士の絡み、開口不良及び経糸切れを防止することができる。また、経糸の経路に影響を及ぼす部材の位置の機械的な調整をした場合、当該部材の配置に関する位置情報を設定し直せば、表示装置の画面上に調整後の各経糸の分散度合いが数値情報等として表示されるため、その調整が適正であるか否の初期的な判断が試織なしで可能となり、経糸の分散度合いの調整作業を容易かつ短時間に行えるようになる。
【００３２】
経糸の経路に関する数値情報として、各綜絖枠よりも反織前側に位置する各経糸の分散度合いに関連する数値を各綜絖枠ごとに求め、これらを表示装置の画面上に数値情報及び／又は数値情報に基づく線図として表示するから、作業者は、その表示を参照することにより、従来目視では把握困難であった各綜絖枠よりも反織前側に位置する各経糸の分散度合いを数値情報等として正確に把握することができる。これにより、前記と同様の効果を得ることができる。
【００３３】
経糸の経路に関する数値情報として、各経糸の最大開口時における経糸案内ロールから織前までの経路長を各綜絖枠ごとに求め、これらを表示装置の画面上に数値情報及び／又は数値情報に基づく線図として表示するから、作業者は、その表示を参照することにより、従来目視では把握困難であった経糸の経路長を数値情報等として正確に把握することができる。これにより、表示装置に表示された経路長に関する数値情報等を指針として、経糸の経路長が製織に対し適切か否かを試織をすることなく判断することができる。また、経糸の経路に影響を及ぼす部材の位置の機械的な調整をした場合、当該部材の配置に関する位置情報を設定し直せば、表示装置の画面上に調整後の経糸の経路長が数値情報等として表示されるため、その調整が適正であるか否の初期的な判断が試織なしで可能となり、経糸の経路長の調整作業を容易かつ短時間に行えるようになる。
【００３４】
少なくとも２以上の綜絖枠に関する数値情報及び／又は数値情報に基づく線図を表示装置の一画面上に同時に表示すれば、各綜絖枠ごとに求められた数値情報等を一目で比較でき、各経糸の経路を容易に分散させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の前提となる織機の概略を示す説明図である。
【図２】本発明の第１の実施例の経糸の経路を示す説明図である。
【図３】情報表示装置の構成を示すブロック線図である。
【図４】情報表示装置の表示画面の一例を示す図である。
【図５】図２に示す実施例の経糸の経路の部分拡大図であり、（ａ）は綜絖枠よりも織前側の経路を示し、（ｂ）は綜絖枠よりも反織前側の経路を示し、（ｃ）は反織前側規制部からテンションロールまでの経路を示す。
【図６】綜絖枠と、ヘルドと、経糸との位置関係を示す正面図であり、（ａ）は閉口時、（ｂ）は上側開口時、（ｃ）は下側開口時での位置関係を示している。
【図７】本発明の第２の実施例の経糸の経路を示す説明図である。
【図８】本発明の変形例における糸開口角の説明図である。
【図９】本発明の変形例における経糸の分散度合いに関連する数値の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の第１の実施例について、図２〜図６に基づいて説明する。
【００３７】
図２は、本発明の情報表示装置１０が適用される織機の開口状態での経糸１１の経路を示している。本実施例の織機は、経糸１１の経路に影響を及ぼす複数の部材、すなわち規制部材として、経糸案内ロールとしてのテンションロール１２、経糸切れ検出装置としてのドロッパ装置のオーバルチューブ１３（下糸規制パイプとも呼ばれる。）、経糸１１の開口時に経糸１１が上方へ移動するのを規制する上糸規制パイプ１４、及び８枚の図示しない綜絖枠にそれぞれ装着されたヘルド１５を有している。なお、図２では、ドロッパ装置を構成する部分のうちオーバルチューブ１３のみを記載し、他の部分は省略している。また、ヘルド１５は、前後方向におけるヘルド１５のメール２４の中心（経糸１１が屈曲する位置）を通る一点鎖線として示しており、ヘルド１５を支持する綜絖枠は省略している。各規制部材は、図示しない調整手段により、それら部材の水平方向（前後方向）や鉛直方向（上下方向）に関して位置調整ができるようになっている。
【００３８】
上糸規制パイプ１４及びオーバルチューブ１３は、綜絖枠すなわちヘルド１５とテンションロール１２との間に配置されている。上糸規制パイプ１４は、綜絖枠よりも反織前側において、ヘルド１５に対し最も近い位置で開口時に上側開口位置へもたらされる経糸１１を規制する規制部材であり、オーバルチューブ１３は、綜絖枠よりも反織前側において、ヘルド１５に対し最も近い位置で開口時に下側開口位置へもたらされる経糸１１を規制する規制部材である。したがって、本実施例では、本発明にいう反織前側規制部は２つ存在し、上側開口位置にもたらされる経糸１１の反織前側規制部は、上糸規制パイプ１４の一部であり、下側開口位置にもたらされる経糸１１の反織前側規制部は、オーバルチューブ１３の一部である。具体的には、上糸規制パイプ１４と経糸１１とが接触する部分のうちの経糸１１の進行方向における最終接触点、及びオーバルチューブ１３と経糸１１とが接触する部分のうちの経糸１１の進行方向における最終接触点の２つの部位が本実施例における反織前側規制部１３ａ，１４ａである。そして、オーバルチューブ１３の反織前側規制部１３ａを通る水平面と、上糸規制パイプ１４の反織前側規制部１４ａを通る水平面の２つが本実施例における反織前側基準面となる。
【００３９】
そして、本実施例では、本発明でいう経糸の経路に関する数値情報（以下、「経糸経路数値情報」という。）を、８枚ある綜絖枠のそれぞれに対応する各経糸シート（以下、単に「経糸」という。）ごとに求めるものとする。本実施例で求める経糸経路数値情報は、各経糸１１が最大開口時において対応する基準面と為す角度（以下、「糸開口角」ともいう。）、及び各経糸の最大開口時におけるテンションロール１２から織前１６までの経路長（以下、単に「経路長」ともいう。）の２種類である。
【００４０】
ここで、糸開口角は、本発明でいう経糸の分散度合いに関連する数値に相当し、最大開口時における各経糸１１の上下方向に関する分散度合いに関連する指標となる。本実施例では、綜絖枠すなわちヘルド１５よりも織前側においては織前１６を通る水平面、つまり本発明にいう織前側基準面を糸開口角の基準面とし、綜絖枠よりも反織前側においては前記２つの反織前側規制部１３ａ，１４ａを通る水平面、つまり反織前側基準面を糸開口角の基準面としている。また、糸開口角は、図２に示すとおり、綜絖枠の前後及び経糸開口位置の上下に対応して枠前上糸開口角θＦＴｎ，枠前下糸開口角θＦＢｎ，枠後上糸開口角θＲＴｎ，枠後下糸開口角θＲＢｎの４つが存在し、それらは各綜絖枠ごとに求められる。なお、各糸開口角を表す記号に付した添え字ｎは、８枚ある綜絖枠の「枠Ｎｏ．」を表し、本実施例では、織前１６に最も近い綜絖枠から順に１から８までの数字を付している。
【００４１】
なお、図２で示した構成以外の織機の構成は、背景技術で説明した図１に示した一般的な織機と共通であるので、説明を省略する。また、本実施例では、織機上に設けられた図示しない入力設定装置が本発明の情報表示装置１０の機能を併せ持つものとする。入力設定装置は、例えば、織機に関する各種設定を行うタッチパネル等からなる。ただし、本発明の情報表示装置１０は、織機と独立した装置、例えば、本発明の機能を実行するソフトウェアがインストールされたパーソナルコンピュータ等であってもよい。
【００４２】
また、本実施例では、テンションロール１２の経糸規制部１２ａ（経糸の進行方向における経糸１１とテンションロール１２との最終接触点）と織前１６とを結ぶワープラインＷＬが水平な織機を例示しているが、図７に示す実施例で説明するように、ワープラインＷＬが傾斜している織機についても本発明は適用可能である。
【００４３】
次に、図３を参照して本発明の情報表示装置１０を説明する。情報表示装置１０は、各規制部材の配置に関する位置情報が設定される設定装置１７と、規制部材の位置情報に基づき経糸経路数値情報を演算によって求める演算装置２０と、演算装置２０によって演算された数値情報及び／又は数値情報に基づく線図を画面上に表示する表示装置２１とを含む。
【００４４】
設定装置１７は、各規制部材の位置情報を入力するための入力部１８と、入力された位置情報を記憶するメモリ等からなる記憶部１９とを備えている。なお、入力部１８は、専用のキーボードであってもよいし、後述する表示装置２１の表示器２３と兼用のタッチパネル式のものあってもよい。この入力部１８は、規制部材の位置情報を入力するのに用いられるほか、演算装置２０及び表示装置２１を操作するためにも用いられる。
【００４５】
記憶部１９には、規制部材の配置に関する位置情報、すなわち規制部材の水平方向（前後方向）及び鉛直方向（上下方向）に関する位置、具体的には、所定の基準位置（基準面）から各規制部材までの水平方向距離及び鉛直方向距離が設定・記憶される。なお、本実施例では、図２に示すとおり、水平方向の基準位置は織前１６の位置としている。また、鉛直方向の基準位置は、織前１６を通る水平面すなわち本発明にいう織前側基準面としている。ただし、前記したとおり、本実施例の織機は、ワープラインＷＬが水平であるから、鉛直方向の基準位置である織前側基準面はワープラインＷＬと一致する。例えば、オーバルチューブ１３の位置情報は、織前１６からオーバルチューブ１３の反織前側規制部１３ａまでの水平方向距離ｃと、ワープラインＷＬからオーバルチューブ１３の反織前側規制部１３ａまでの鉛直方向距離ｓとが入力される。なお、他の各規制部材に関して入力される位置情報の詳細については後述する。
【００４６】
図３に示すとおり、入力部１８から入力された規制部材の位置情報は記憶部１９に記憶される。また、記憶部１９には、規制部材の位置情報に加え、経糸経路数値情報としての糸開口角及び経路長を求めるための演算式、及びその演算を実行させるための演算実行プログラムが設定・記憶されている。さらに、記憶部１９には、演算装置２０で演算された経糸経路数値情報を後述する表示装置２１の表示器２３に所定の態様で表示させるための表示制御プログラムが設定・記憶されている。
【００４７】
演算装置２０は、入力部１８が操作されることにともなって出力される表示指令信号に応じて、記憶部１９から演算実行プログラムを読み込み、記憶部１９に記憶されている演算式及び規制部材の位置情報に基づいて経糸経路数値情報としての糸開口角及び経路長を演算により算出し、算出した演算結果を表示装置２１の後述する表示制御部２２へ出力する。
【００４８】
表示装置２１は、液晶パネル等からなる表示器２３と、表示器の表示を制御する表示制御部２２とを備えている。表示制御部２２は演算装置２０から出力された演算結果を受け取ると、記憶部１９から表示制御プログラムを読み込み、その表示プログラムにしたがって前記演算結果すなわち経糸経路数値情報を予め設定された表示態様で表示器２３に表示する。なお、その表示態様としては、前記演算結果を数値情報として表示する態様、前記演算結果を演算結果に基づく線図として表示する態様及び数値情報と前記線図とを同一画面上に表示する態様の３つの態様が挙げられる。
【００４９】
図４は、表示器２３における経糸経路数値情報の表示態様の一例を示している。図示の例では、表示器２３の画面の上段に経糸経路数値情報が表示される表が配置され、下段に経糸経路数値情報に基づく線図として経糸１１を側方から見たときの最大開口時における経糸１１の経路を示す線図が配置されている。ただし、図４では、表の欄内に表示されるべき経糸経路数値情報を省略している。以下に、図中の表の欄内に用いられた用語の意味を説明する。
【００５０】
最上段の「枠Ｎｏ．」は、織前１６に近い側から数えた綜絖枠の番号を示すものであり、各綜絖枠のヘルド１５に通された経糸１１、すなわち各綜絖枠によって開口運動させられる経糸シートに対応する。図示の例では、「枠Ｎｏ．」の欄の列は１〜２０まで用意されており、最大で２０枚の綜絖枠を用いる場合まで対応できるようになっている。本実施例の織機は、図２に示すとおり、綜絖枠を８枚備えるので、「枠Ｎｏ．」の列は、１〜８までの欄が用いられることとなる。
【００５１】
〔糸開口角の欄について〕
「糸開口角」は、前記したとおり、最大開口時において各経糸１１が対応する基準面と為す角度を示す。
「枠前」は、織前１６と綜絖枠すなわちヘルド１５との間の経糸１１に関する糸開口角であることを示す。
「枠後」は、綜絖枠すなわちヘルド１５と反織前側規制部１３ａ又は反織前側規制部１４ａとの間の経糸１１に関する糸開口角であることを示す。
「上糸」は、経糸１１の開口時に上側開口位置へもたらされる経糸１１に関する糸開口角であることを示す。
「下糸」は、経糸１１の開口時に下側開口位置へもたらされる経糸１１に関する糸開口角であることを示す。
【００５２】
〔糸長さの欄について〕
「糸長さ」は、経糸１１の経路長を示す。
「上糸最大開口」は、経糸１１の最大開口時に上側開口位置（ワープラインよりも上側での開口位置）へもたらされる経糸１１に関する経路長であることを示す。
「下糸最大開口」は、経糸１１の最大開口時に下側開口位置（ワープラインよりも下側での開口位置）へもたらされる経糸１１に関する経路長であることを示す。
「枠前」は、織前１６と綜絖枠すなわちヘルド１５との間の経糸１１に関する経路長であることを示す。
「枠後」は、綜絖枠すなわちヘルド１５と反織前側規制部１３ａ又は反織前側規制部１４ａとの間の経糸１１に関する経路長であることを示す。
「全経路」は、織前１６からテンションロール１２に至る経糸１１の経路長であることを示す。
【００５３】
次に、設定装置１７の入力部１８に入力され、設定装置１７の記憶部１９に設定・記憶される各規制部材の位置情報について、図２を参照しながら詳述する。前記したとおり、本実施例では、規制部材の位置情報として所定の基準位置（基準面）から各規制部材までの水平方向距離及び鉛直方向距離が設定・記憶される。ここで、水平方向の基準位置は織前１６の位置であり、鉛直方向の基準位置は織前側基準面である。そして、本実施例では、織前側基準面はワープラインＷＬと一致する。したがって、設定装置１７には、規制部材の位置情報として、水平方向においては織前１６から各規制部材までの水平方向距離、鉛直方向においてはワープラインＷＬから各規制部材までの鉛直方向距離が設定される。以下に、規制部材の種類ごとに、入力される位置情報について説明する。なお、以下の説明で用いるアルファベット記号は、図２中のアルファベット記号に対応している。
【００５４】
〔綜絖枠のヘルド〕
〔水平方向〕
綜絖枠のヘルド１５に関し、入力される水平方向の位置情報は、
ａ１：織前１６から織前１６に最も近い綜絖枠（以下、「第１枠」ともいう。）までの水平方向距離
ｐ：綜絖枠のピッチ（複数の綜絖枠の並び間隔）
の２つである。織前１６から第１枠までの水平方向距離とは、より詳しくは、織前１６から第１枠のヘルド１５のメール２４の中心（経糸が屈曲する位置）までの水平方向距離である。
また、綜絖枠のピッチは、ヘルド１５すなわちメール２４のピッチでもある。綜絖枠の「枠Ｎｏ．」をｎで表せば（ただし、ｎ＝１，２，・・・，８）、各綜絖枠のヘルド１５の水平方向の位置情報ａｎは、前記２つの数値ａ１，ｐを用いて次の式で求まる。
ａｎ＝ａ１＋（ｎ−１）×ｐ
〔鉛直方向〕
綜絖枠のヘルド１５に関し、入力される鉛直方向の位置情報は、
ｘ：織前側基準面（ワープラインＷＬ）から経糸最大開口時における上側開口位置にあるヘルド１５のメール２４までの鉛直方向距離（絶対値）
ｙ：織前側基準面（ワープラインＷＬ）から経糸最大開口時における下側開口位置にあるヘルド１５のメール２４までの鉛直方向距離（絶対値）
の２つの数値である。
なお、図は概略的に経糸１１の経路を示しているため、各ヘルド１５のメール２４の鉛直方向の位置を同じ位置としているが、実際には、各綜絖枠の開口量すなわちヘルド１５の上下方向の変位量を異ならせるのが一般的である。したがって、各綜絖枠の開口量が異なる場合には、前記位置情報ｘ，ｙは各綜絖枠ごとに入力され、綜絖枠の「枠Ｎｏ．」をｎで表せば、各綜絖枠の鉛直方向の位置情報（ｘｎ，ｙｎ）は、織前１６に最も近い綜絖枠から順に（ｘ１，ｙ１），（ｘ２，ｙ２），・・・，（ｘ８，ｙ８）となる。ただし、最大開口時における上方への開口量と下方への開口量とが同じである場合（ｘｎ＝ｙｎの場合）には、綜絖枠ごとに１つの位置情報としてもよい。
また、位置情報ｘ，ｙは、メール２４に通される経糸１１の屈曲位置の鉛直方向の位置を示すものとして入力されるものであるが、前記位置情報ｘ，ｙを入力するに際し、近似的に織前側基準面からメール２４の（穴の）中心までの鉛直方向距離としてもよい。さらに、前記位置情報ｘ，ｙは、各綜絖枠の閉口位置からの上方への変位量、下方への変位量（以下、「上開口量」、「下開口量」ともいう。）に対応するため、図示しない開口装置における開口量の設定値を用いて前記位置情報ｘ，ｙを定めるものとしてもよい。開口量の設定値を位置情報ｘ，ｙとして用いた場合、位置情報ｘ，ｙは、ワープラインＷＬからメール２４の（穴の）中心までの鉛直方向距離に相当するものとなる。ただし、メール２４の穴の寸法は経糸１１の径よりも大きいため、メール２４に通された経糸１１は、開口運動時においてメール２４内で上下方向に変位する。したがって、より正確に位置情報ｘ，ｙを入力したい場合には、経糸１１のメール２４内での上下方向変位を考慮することが好ましい。これについては、図６を用いて後述する。
【００５５】
〔上糸規制パイプ〕
〔水平方向〕
上糸規制パイプ１４に関し、入力される水平方向の位置情報は、
ｂ：織前１６から上糸規制パイプ１４の反織前側規制部１４ａまでの水平方向距離
である。
〔鉛直方向〕
上糸規制パイプ１４に関し、入力される鉛直方向の位置情報は、
ｔ：織前側基準面（ワープラインＷＬ）から上糸規制パイプ１４の反織前側規制部１４ａまでの鉛直方向距離
である。
【００５６】
〔ドロッパ装置のオーバルチューブ（下糸規制パイプ）〕
〔水平方向〕
オーバルチューブ１３に関し、入力される水平方向の位置情報は、
ｃ：織前１６からオーバルチューブ１３の反織前側規制部１３ａまでの水平方向距離
である。
〔鉛直方向〕
オーバルチューブ１３に関し、入力される鉛直方向の位置情報は、
ｓ：織前側基準面（ワープラインＷＬ）からオーバルチューブ１３の反織前側規制部１３ａまでの鉛直方向距離
である。
【００５７】
〔テンションロール（経糸案内ロール）〕
〔水平方向〕
テンションロール１２に関し、入力される水平方向の位置情報は、
ｄ：織前１６からテンションロール１２の経糸規制部１２ａまでの水平方向距離
である。
なお、この距離ｄは、基本的に、経糸１１が最大開口となった時におけるテンションロール１２の水平方向の位置をもとに入力されるものとする。すなわち、一般的な織機では、テンションロール１２は開口運動による経糸１１の張力変化を抑えるためイージング動作を行う関係上、テンションロール１２は水平方向において複数の位置をとり得るが、本実施例では、最大開口時における経糸１１の経路の状態を求めるために、最大開口時におけるテンションロール１２の経糸規制部１２ａの位置をもとに距離ｄが入力されるものとする。ただし、必要に応じて、テンションロール１２の中立的な位置、例えば、図示しない駆動モータ等による積極イージングの場合は中間位置をもとに前記距離ｄが入力されるものとしてもよいし、図示しないばね等による消極イージングの場合は経糸閉口時における経糸の張力とイージングスプリングとが釣り合うテンションロールの位置をもとに前記距離ｄが入力されるものとしてもよい。
〔鉛直方向〕
テンションロール１２の経糸規制部１２ａの鉛直方向位置は織前側基準面上にあるので、テンションロール１２の鉛直方向の位置情報は入力の必要がない。
【００５８】
〔綜絖枠のヘルドの位置情報の入力に関する補足説明〕
なお、綜絖枠のヘルド１５の位置情報の入力に際しては、経糸１１のメール２４内での上下方向変位を考慮することが正確な経糸経路数値情報を得る上で好ましい。以下に詳しく説明する。
【００５９】
図６（ａ）は、規制部材としてのヘルド１５の正面図である。経糸１１が通される貫通穴であるメール２４は、ヘルド１５のほぼ中央に形成されている。メール２４は、ヘルド１５の長手方向寸法が経糸１１の径よりも大きい長穴状に形成されている。したがって、メール２４に通された経糸１１は、メール２４内で鉛直方向にある程度変位し得る状態となっている。また、ヘルド１５は、その上下端においてヘルド支持部材２５を介して図示しない綜絖枠に取り付けられている。より詳しくは、ヘルド１５の上下端には長穴状の切欠き２６が形成されており、この切欠き２６において綜絖枠のヘルド支持部材２５に掛止されることにより、綜絖枠に支持されている。また、ヘルド支持部材２５の長手方向寸法は、切欠き２６の長手方向寸法よりもわずかに小さくなっている。このため、ヘルド１５は、綜絖枠に対して上下方向にある程度の遊び２７をもって支持されている。
【００６０】
図６（ｂ）は、上側への開口時におけるメール２４に対する経糸１１の位置、及びヘルド支持部材２５すなわち綜絖枠に対するヘルド１５の位置を示している。上側への開口時、経糸１１はメール２４内で下方へ変位し、メール２４の下端でその経路が規制された状態となっている。一方、図６（ｃ）は、下側への開口時におけるメール２４に対する経糸１１の位置、及びヘルド支持部材２５に対するヘルド１５の位置を示している。下側への開口時、経糸１１はメール２４内で上方へ変位し、メール２４の上端で経路が規制された状態となっている。また、ヘルド支持部材２５は切欠き２６の下方に変位した状態となっている。
【００６１】
このように、綜絖枠が上側開口位置にあるか、下側開口位置にあるかでメール２４に対する経糸１１の位置及び綜絖枠に対するヘルド１５の位置が変化するため、規制部材としてのヘルド１５の鉛直方向の位置情報を入力する場合、これら変化を考慮することが好ましい。
特に、開口量すなわち綜絖枠の変位量でヘルド１５の鉛直方向の位置情報を入力する場合、前記したとおり、ヘルド１５の鉛直方向の位置情報ｘ，ｙは、ワープラインＷＬからメール２４の（穴の）中心までの鉛直方向距離に相当するものとなるが、より正確に位置情報を入力したい場合には、経糸１１のメール２４内での上下方向変位を考慮することが好ましい。
【００６２】
例えば、規制部材としてのヘルドの鉛直方向の位置情報として、
ｘ：織前側基準面（ワープラインＷＬ）から経糸最大開口時における上側開口位置にあるヘルド１５のメール２４までの鉛直方向距離
ｙ：織前側基準面（ワープラインＷＬ）から経糸最大開口時における下側開口位置にあるヘルド１５のメール２４までの鉛直方向距離
を開口量で入力する場合、予めメール２４の長手方向寸法を設定装置１７に設定しておき、位置情報ｘについては、入力された上開口量に対しメール２４の長手方向寸法の１／２を減じる補正を施し、位置情報ｙについては、入力された下開口量に対しメール２４の長手方向寸法の１／２を減じる補正を施してもよい。ただし、経糸１１のメール２４内での上下方向変位に起因する経糸経路数値情報の誤差が小さい場合には、前記補正は省略してよい。
【００６３】
さらに、下側開口位置に綜絖枠がある場合、ヘルド１５すなわちメール２４の位置は、下開口量と比較して綜絖枠に対するヘルド１５の遊び２７の分だけ上方に変位している。したがって、開口量で位置情報ｙを入力する場合は、予め綜絖枠に対するヘルド１５の遊び量を設定装置１７に設定しておき、位置情報ｙに対し遊び量を減じる補正を施してもよい。ただし、この場合も、綜絖枠に対するヘルド１５の遊び２７に起因する経糸経路数値情報の誤差が小さい場合には、前記補正は省略してよい。
【００６４】
次に、演算装置２０によって実行される経糸経路数値情報すなわち糸開口角及び経路長の算出について図５に基づき詳述する。なお、図５では、８枚ある綜絖枠のうち織前１６に最も近い綜絖枠、すなわち第１枠のヘルド１５が上側開口位置にある状態を代表例として図示している。また、以下で説明する糸開口角及び経路長の算出のために用いられる演算方法はあくまでも一例であって、他の演算でも同様に糸開口角及び経路長を求めることが可能である。
【００６５】
〔織前と綜絖枠との間の経糸に関する糸開口角及び経路長〕
図５（ａ）において、織前１６と綜絖枠すなわちヘルド１５との間（以下、単に「枠前」ともいう。）の経糸１１の糸開口角は、前記したとおり、各経糸１１が最大開口時において織前１６を通る水平面（織前側基準面）と為す角度である。
今、既知の寸法として、設定装置１７に綜絖枠のヘルド１５の位置情報
ａ１：織前１６から第１枠のヘルド１５のメール２４までの水平方向距離
ｘ１：織前側基準面（ワープラインＷＬ）から経糸最大開口時における上側開口位置にある第１枠のヘルド１５のメール２４までの鉛直方向距離
が入力されるものとすると、第１枠に関し、上側開口時（上糸）の枠前における糸開口角（枠前上糸開口角）θＦＴ１及び上側開口時（上糸）の枠前における経路長（上糸枠前糸長さ）ＬＦＴ１は以下の演算式で算出される。
【００６６】
【数１】
【００６７】
なお、前記したとおり、各綜絖枠のヘルド１５の水平方向の位置情報ａｎは、綜絖枠のピッチｐを用いてａｎ＝ａ１＋（ｎ−１）×ｐと表せるから、綜絖枠のピッチｐ及び各綜絖枠のヘルド１５の位置情報ｘｎ，ｙｎが入力されれば、第ｎ枠に関し、枠前における糸開口角（枠前上糸開口角θＦＴｎ，枠前下糸開口角θＦＢｎ）及び経路長（上糸枠前糸長さＬＦＴｎ，下糸枠前糸長さＬＦＢｎ）は以下の演算式で算出される。
【００６８】
【数２】
【００６９】
式２において、ａｎは、本発明でいう「織前からヘルドまでの水平方向の距離」である。また、ｘｎ，ｙｎは、本発明でいう「織前を通る水平面である織前側基準面から経糸最大開口時における当該ヘルドのメールまでの鉛直方向の距離」である。
【００７０】
〔綜絖枠と反織前側規制部との間の経糸に関する糸開口角及び経路長〕
図５（ｂ）において、綜絖枠すなわちヘルド１５と、上糸規制パイプ１４の反織前側規制部１４ａとの間（以下、綜絖枠と反織前側規制部との間を単に「枠後」ともいう。）の経糸の糸開口角は、前記したとおり、各経糸１１が最大開口時において反織前側規制部１４ａを通る水平面（反織前側基準面）と為す角度である。
本実施例では、前記したとおり、綜絖枠とテンションロール１２との間に規制部材としての上糸規制パイプ１４及びオーバルチューブ１３が配置されているため、図５（ｂ）に示した上側開口時の場合は、上糸規制パイプ１４の反織前側規制部１４ａを通る水平面が反織前側基準面となり、図示しない下側開口時の場合は、オーバルチューブ１３の反織前側規制部１３ａを通る水平面が反織前側基準面となる。
今、既知の寸法として、設定装置１７に上糸規制パイプ１４の位置情報
ｂ：織前１６から上糸規制パイプ１４の反織前側規制部１４ａまでの水平方向距離
ｔ：織前側基準面（ワープラインＷＬ）から上糸規制パイプ１４の反織前側規制部１４ａまでの鉛直方向距離
が入力されるものとすると、第１枠に関し、上側開口時（上糸）の枠後における糸開口角（枠後上糸開口角）θＲＴ１及び上側開口時（上糸）の枠後における経路長（上糸枠後糸長さ）ＬＲＴ１は以下の演算式で算出される。
【００７１】
【数３】
【００７２】
なお、各綜絖枠のヘルド１５の水平方向の位置情報ａｎを用いて、第ｎ枠に関し、枠後における糸開口角（枠後上糸開口角θＲＴｎ，枠後下糸開口角θＲＢｎ）及び経路長（上糸枠後糸長さＬＲＴｎ，下糸枠後糸長さＬＲＢｎ）は以下の演算式で算出される。ただし、ｃ，ｓは、図示しない下側開口位置の経糸１１を規制するオーバルチューブ１３の位置情報である。
【００７３】
【数４】
【００７４】
式４において、ｂ−ａｎ，ｃ−ａｎは、本発明でいう「ヘルドから当該ヘルドに対し反織前側の最も近い位置で経糸の経路を規制する反織前側規制部までの水平方向の距離」である。また、ｘｎ−ｔ，ｙｎ−ｓは、本発明でいう「反織前側規制部を通る水平面である反織前側基準面から経糸最大開口時における当該ヘルドのメールまでの鉛直方向の距離」である。なお、これら距離を規制部材の位置情報として直接設定装置１７に入力してもよい。
【００７５】
〔全経路〕
図５（ｃ）において、既知の寸法として、設定装置１７にテンションロール１２の位置情報
ｄ：織前１６からテンションロール１２の経糸規制部１２ａまでの水平方向距離
が入力されるものとすると、テンションロール１２の経糸規制部１２ａから上糸規制パイプ１４の反織前側規制部１４ａまでの経路長ＬＷＴは以下の演算式で算出される。
【００７６】
【数５】
【００７７】
このＬＷＴと、先に算出した、ＬＦＴ１及びＬＲＴ１用いて、第１枠に関し、上側開口時の全経路長ＬａＴ１は以下の演算式で算出される。
【００７８】
【数６】
【００７９】
なお、第ｎ枠に関し、上側開口時の全経路長ＬａＴｎ及び下側開口時の全経路長ＬａＢｎは以下の演算式で算出される。
【００８０】
【数７】
【００８１】
式５、７において、ｄ−ｂ，ｄ−ｃは、本発明でいう「反織前側規制部から経糸案内ロールにおける経糸規制部までの水平方向の距離」である。また、ｔ，ｓは、本発明でいう「経糸案内ロールにおける経糸規制部を通る水平面である送出側基準面から前記反織前側規制部（反織前側基準面）までの鉛直方向の距離」である。なお、これら距離を規制部材の位置情報として直接設定装置１７に入力してもよい。また、本実施例では、経糸案内ロールとしてのテンションロール１２とヘルド１５との間に他の規制部材、すなわち上糸の経路を規制する上糸規制パイプ１４及び下糸の経路を規制するオーバルチューブ１３が設けられている場合を示しているが、テンションロール１２とヘルド１５との間に上糸の経路を規制する他の規制部材が設けられていない場合、経路長ＬＷＴは零となり、テンションロール１２とヘルド１５との間に下糸の経路を規制する他の規制部材が設けられていない場合、経路長ＬＷＢは零となる。
【００８２】
以上の演算により算出された糸開口角及び経路長は、表示装置２１の表示制御部２２へ出力され、予め設定された表示態様、例えば図４に示した数値情報及び数値情報に基づく線図として表示器２３に表示される。作業者は、表示器２３に表示された糸開口角及び経路長の数値情報を参照することにより、従来目視では把握困難であった経糸１１の経路の状態を正確に把握することができる。また、数値情報に基づく線図を参照すれば、経糸の分散度合いを直感的に把握することができる。なお、数値情報に基づく線図において、経糸の分散度合いをわかりやすくするために経糸１１の経路を誇張して図示してもよい。
【００８３】
規制部材の位置の機械的な調整をした場合には、調整した規制部材の配置に関する位置情報を入力し直せばよい。例えば、上糸規制パイプ１４を鉛直上向きに移動させた場合、すでに入力されている上糸規制パイプ１４の鉛直方向の位置情報ｔに移動量を加算して再入力し、演算装置２０に再度演算を実行させればよい。再演算の結果、表示装置２１の画面上には調整結果が反映された糸開口角及び経路長が数値情報等として表示されるから、その調整が適正であるか否の初期的な判断が試織なしで可能となり、経糸１１の経路の調整作業を容易かつ短時間に行えるようになる。
【００８４】
以上の実施例では、ワープラインＷＬが水平な織機に本発明を適用する例について説明したが、本発明はこれに限らず、図７に示すような、ワープラインＷＬが傾斜している織機についても本発明は適用可能である。なお、図７は、図２に示した織機に対し、規制部材としての上糸規制パイプ１４を省略し、かつ、テンションロール１２の経糸規制部１２ｂの位置を織前１６よりも高い位置とし、ワープラインＷＬを傾斜させた織機を示している。以下では、この図７に示す織機に本発明を適用する第２の実施例について、詳細に説明する。
【００８５】
本実施例の織機では、織前側基準面及び送出側基準面はいずれもワープラインＷＬとは一致したものとならず、送出側基準面は、織前側基準面よりも鉛直方向において高い位置となる。また、綜絖枠よりも反織前側において、テンションロール１２は、経糸１１の開口時に上側開口位置へもたらされる経糸１１をヘルド１５に対し最も近い位置で規制する規制部材であり、オーバルチューブ１３は、経糸１１の開口時に下側開口位置へもたらされる経糸１１をヘルド１５に対し最も近い位置で規制する規制部材である。したがって、本実施例における反織前側規制部は、テンションロール１２と経糸１１とが接触する部分のうちの経糸１１の進行方向における最終接触点（経糸規制部１２ｂ）と、オーバルチューブ１２と経糸１１とが接触する部分のうちの経糸１１の進行方向における最終接触点の２つである。また、本実施例における反織前側基準面は、テンションロール１２の経糸規制部（反織前側規制部）１２ｂを通る水平面と、オーバルチューブ１３の反織前側規制部１３ａを通る水平面の２つとなる。なお、テンションロール１２の経糸規制部１２ｂを通る反織前側基準面は、送出側基準面でもある。
【００８６】
前述の実施例と同じく、経糸経路数値情報として最大開口時における糸開口角及び経路長を各綜絖枠ごとに求める場合、各綜絖枠の水平方向の位置情報ａｎを綜絖枠のピッチｐを用いてａｎ＝ａ１＋（ｎ−１）×ｐと表せば、第ｎ枠に関し、糸開口角（枠前上糸開口角θＦＴｎ，枠前下糸開口角θＦＢｎ，枠後上糸開口角θＲＴｎ，枠後下糸開口角θＲＢｎ）、及び経路長（上糸枠前糸長さＬＦＴｎ，下糸枠前糸長さＬＦＢｎ，上糸枠後糸長さＬＲＴｎ，下糸枠後糸長さＬＲＢｎ，上側開口時の全経路長ＬａＴｎ，下側開口時の全経路長ＬａＢｎ）は、例えば、以下の演算式により算出される。
【００８７】
【数８】
【００８８】
なお、織前１６に対するテンションロール１２の経糸規制部１２ｂのオフセット量をｕとし、上方へオフセットする場合を正とすれば、上糸規制パイプ１４（水平方向距離ｂ，鉛直方向距離ｔ）を省略しない場合を含めて、糸開口角及び経路長は、例えば、以下の演算式により算出される。
【００８９】
【数９】
【００９０】
式９において、ｂ＝ｄ、ｕ＝ｔとすれば、上糸規制パイプ１４を省略した図８に示す例の経糸経路数値情報を求める式８となる。
【００９１】
以上では、本発明の情報表示装置の具体的な実施例について２つの実施例を説明したが、本発明はこれら実施例に限定されず種々の変形が可能である。
【００９２】
〔規制部材の位置情報の基準位置等について〕
前記実施例では、各規制部材の水平方向における位置情報は、織前を基準として設定されるものとしたが、他の特定の基準位置を設定し、その位置からの各規制部材までの距離を設定するようにしてもよい。ただし、その場合は、織前の位置についても、その基準位置から織前までの距離を設定する必要がある。同様に、各規制部材の鉛直方向における位置情報の基準面を織前側基準面以外の水平面、例えば送出側基準面としてもよい。また、綜絖枠のヘルドの位置情報として、例えば、水平方向においては反繊前側規制部から各綜絖枠のヘルドのメールの中心までの距離、鉛直方向においては反織前側基準面から経糸の最大開口時の綜絖枠のヘルドのメールまでの距離等を設定するようにしてもよい。
【００９３】
〔経糸の分散度合いに関連する数値としての糸開口角について〕
前記実施例では、経糸の分散度合いに関連する数値として、各経糸が最大開口時において対応する水平な基準面と為す角度、すなわち、枠前では経糸が織前側基準面と為す角度、枠後では経糸が反織前側基準面と為す角度を求めるものとしたが、これに代えて、各経糸が最大開口時において綜絖枠のヘルドの長手方向（鉛直方向）と平行な仮想の鉛直面（以下、「仮想鉛直基準面」という。）と為す角度を求めるものとしてもよい。
【００９４】
例えば、図８（ａ）に示すように、仮想鉛直基準面αｎ（綜絖枠Ｎｏ．ｎ＝１，２，…）は、綜絖枠毎にメール２４の中心を通るように設定されるものであってもよい。この場合、第ｎ枠の経糸１１について、枠前の経糸１１と枠後の経糸１１とで仮想鉛直基準面は共通となる。
【００９５】
また、図８（ｂ）に示すように、仮想鉛直基準面は、すべての綜絖枠に共通のものとし、枠前と枠後とでそれぞれ１つずつ設定されるものであってもよい。この場合、枠前の経糸１１のための仮想鉛直基準面βＦは最も織前に近い綜絖枠（第１枠）と織前１６との間に設定され、枠後の経糸１１のための仮想鉛直基準面βＲは最も繊前１６から遠い綜絖枠（前記実施例の場合の第８枠）と反織前側規制部１４ａとの間に設定される。
【００９６】
〔経糸の分散度合いに関連する他の数値について〕
経糸の分散度合いに関連する数値として、前記実施例では各経糸１１が所定の基準面に対し為す角度を求めるものとしたが、これに代えて、綜絖枠よりも基準位置（織前１６、反織前側規制部１４ａ）側に設定された仮想平面（例えば、図８（ｂ）の仮想鉛直基準面βＦ，βＲ）と各経糸１１とが交差する位置の、上下方向における高さ位置、すなわち水平な基準面（繊前側基準面）から交差する位置までの距離ＨＦＴｎ，ＨＲＴｎ等を求めるようにしてもよい（図９（ａ））。ここで、図９（ａ）では、繊前側基準面はワープラインＷＬと一致している。
【００９７】
なお、この場合の仮想平面は、上下方向に延在するとともに綜絖枠の幅方向に関しては綜絖枠と平行に延在するように設定される。このとき、第ｎ枠の経糸シートに関し、その経糸シートに含まれる複数本の経糸が仮想平面と交差する各位置の高さは、全て同じ高さとなる。したがって、幅方向に関して綜絖枠と平行に延在する平面であれば、図９（ａ）で示した上下方向に関し鉛直方向に廷在する平面に限らず、図９（ｂ）に示すように、経糸開口を側方から見て、水平面に対し傾斜している平面γＦ，γＲを仮想平面とすることもできる。また、図９（ｂ）の場合、図９（ａ）の場合と同様に水平な基準面からの距離ＨＦＴｎ，ＨＲＴｎを求めるようにしてもよいが、図に示すように、仮想平面の上下の延在方向に沿った基準面からの距離ＨＦＴｎ’，ＨＲＴｎ’を求めるようにしてもよい。
【００９８】
〔求める経糸経路数値情報と開口状態との関係等について〕
求める経糸経路数値情報について、最大開口時のものに限らず、他の特定の主軸回転角度（複数の場合も含む）における経糸経路数値情報を求めるようにしてもよい。ただし、その場合は、その特定の主軸回転角度における必要な各規制部材（経糸の経路に影響を及ぼす部材）の位置情報を記憶部１９に設定・記憶させておく必要がある。また、前記実施例では、経糸経路数値情報として、最大開口時における各経糸の糸開口角及び経路長を求めるものとしたが、この両方を求めるものに限らず、いずれか一方のみを求めるものも本発明に含む。
【００９９】
〔求められた経糸経路数値情報としての糸開口角に関する表示について〕
前記実施例では、数値情報と数値情報に基づく線図との両方を表示しているが、いずれか一方のみ表示するものであってもよい。
【符号の説明】
【０１００】
１０ 情報表示装置
１１ 経糸
１２ テンションロール
１２ａ テンションロールにおける経糸規制部
１２ｂ テンションロールにおける経糸規制部（反織前側規制部）
１３ オーバルチューブ
１３ａ オーバルチューブにおける反織前側規制部
１４ 上糸規制パイプ
１４ａ 上糸規制パイプにおける反織前側規制部
１５ ヘルド
１６ 織前
１７ 設定装置
１８ 入力部
１９ 記憶部
２０ 演算装置
２１ 表示装置
２２ 表示制御部
２３ 表示器
２４ メール
２５ ヘルド支持部材
２６ 切欠き
２７ 遊び
１０１ 経糸
１０２ 経糸ビーム
１０３ ガイドロール
１０４ 張力センサ
１０５ テンションロール
１０６ 織前
１０７ ドロッパ装置
１０８ 綜絖枠
１０９ ヘルド
１１０ 緯糸
１１１ 筬
１１２ 織布
１１３ 服巻ロール
１１４ 巻取ロール
ＷＬ ワープライン
θＦＴｎ 枠前上糸開口角
θＦＢｎ 枠前下糸開口角
θＲＴｎ 枠後上糸開口角
θＲＢｎ 枠後下糸開口角
ＬＦＴｎ 上糸枠前糸長さ
ＬＦＢｎ 下糸枠前糸長さ
ＬＲＴｎ 上糸枠後糸長さ
ＬＲＢｎ 下糸枠後糸長さ
ＬａＴｎ 上側開口時の全経路長
ＬａＢｎ 下側開口時の全経路長
ＬＷＴ テンションロール１２の経糸規制部から上糸規制パイプ１４の反織前側規制部までの経路長
ＬＷＢ テンションロール１２の経糸規制部からオーバルチューブ１３の反織前側規制部までの経路長
ＬａＴｎ 上側開口時の糸全経路長
ＬａＢｎ 下側開口時の糸全経路長
αｎ 仮想鉛直基準面
βＦ 仮想鉛直基準面
βＲ 仮想鉛直基準面
γＦ 仮想鉛直基準面
γＲ 仮想鉛直基準面
【特許請求の範囲】
【請求項１】
経糸の経路に影響を及ぼす複数の部材として少なくとも経糸案内ロールと、複数枚の綜絖枠にそれぞれ装着されたヘルドとを備え、経糸ビームから引き出された経糸が、前記経糸案内ロールによって織前方向へ向けて転向され、前記複数枚の綜絖枠のうちの対応する綜絖枠のヘルドに通された後、織前へ導かれる織機において、
前記複数の部材の配置に関する位置情報が設定される設定装置と、前記位置情報に基づき経糸の経路に関する数値情報を演算によって求める演算装置と、前記演算装置によって演算された前記数値情報及び／又は前記数値情報に基づく線図を画面上に表示する表示装置とを含むことを特徴とする織機における情報表示装置。
【請求項２】
前記演算装置は、前記位置情報に基づき、各綜絖枠における織前からヘルドまでの水平方向の距離と前記織前を通る水平面である織前側基準面から経糸最大開口時における当該ヘルドのメールまでの鉛直方向の距離とから、前記数値情報として、各綜絖枠よりも織前側に位置する各経糸の分散度合いに関連する数値を各綜絖枠ごとに求めることを特徴とする請求項１に記載の織機における情報表示装置。
【請求項３】
前記演算装置は、前記位置情報に基づき、各綜絖枠におけるヘルドから当該ヘルドに対し反織前側の最も近い位置で経糸の経路を規制する反織前側規制部までの水平方向の距離と前記反織前側規制部を通る水平面である反織前側基準面から経糸最大開口時における当該ヘルドのメールまでの鉛直方向の距離とから、前記数値情報として、各綜絖枠よりも反織前側に位置する各経糸の分散度合いに関連する数値を各綜絖枠ごとに求めることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の織機における情報表示装置。
【請求項４】
前記演算装置は、前記位置情報に基づき、以下の距離に関する情報から、前記数値情報として、各経糸の最大開口時における経糸案内ロールから織前までの経路長を各綜絖枠ごとに求めることを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３に記載の織機における情報表示装置。
・各綜絖枠における織前からヘルドまでの水平方向の距離
・各綜絖枠における前記織前側基準面から経糸最大開口時におけるヘルドのメールまでの鉛直方向の距離
・各綜絖枠におけるヘルドから前記反織前側規制部までの水平方向の距離
・各綜絖枠における前記反織前側基準面から経糸最大開口時におけるヘルドのメールまでの鉛直方向の距離
・前記反織前側規制部から経糸案内ロールにおける経糸規制部までの水平方向の距離
・経糸案内ロールにおける経糸規制部を通る水平面である送出側基準面から前記反織前側規制部（反織前側基準面）までの鉛直方向の距離
【請求項５】
前記表示装置は、少なくとも２以上の綜絖枠に関する前記数値情報及び／又は前記数値情報に基づく線図を一画面上に同時に表示することを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３又は請求項４に記載の織機における情報表示装置。
【請求項１】
経糸の経路に影響を及ぼす複数の部材として少なくとも経糸案内ロールと、複数枚の綜絖枠にそれぞれ装着されたヘルドとを備え、経糸ビームから引き出された経糸が、前記経糸案内ロールによって織前方向へ向けて転向され、前記複数枚の綜絖枠のうちの対応する綜絖枠のヘルドに通された後、織前へ導かれる織機において、
前記複数の部材の配置に関する位置情報が設定される設定装置と、前記位置情報に基づき経糸の経路に関する数値情報を演算によって求める演算装置と、前記演算装置によって演算された前記数値情報及び／又は前記数値情報に基づく線図を画面上に表示する表示装置とを含むことを特徴とする織機における情報表示装置。
【請求項２】
前記演算装置は、前記位置情報に基づき、各綜絖枠における織前からヘルドまでの水平方向の距離と前記織前を通る水平面である織前側基準面から経糸最大開口時における当該ヘルドのメールまでの鉛直方向の距離とから、前記数値情報として、各綜絖枠よりも織前側に位置する各経糸の分散度合いに関連する数値を各綜絖枠ごとに求めることを特徴とする請求項１に記載の織機における情報表示装置。
【請求項３】
前記演算装置は、前記位置情報に基づき、各綜絖枠におけるヘルドから当該ヘルドに対し反織前側の最も近い位置で経糸の経路を規制する反織前側規制部までの水平方向の距離と前記反織前側規制部を通る水平面である反織前側基準面から経糸最大開口時における当該ヘルドのメールまでの鉛直方向の距離とから、前記数値情報として、各綜絖枠よりも反織前側に位置する各経糸の分散度合いに関連する数値を各綜絖枠ごとに求めることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の織機における情報表示装置。
【請求項４】
前記演算装置は、前記位置情報に基づき、以下の距離に関する情報から、前記数値情報として、各経糸の最大開口時における経糸案内ロールから織前までの経路長を各綜絖枠ごとに求めることを特徴とする請求項１、請求項２又は請求項３に記載の織機における情報表示装置。
・各綜絖枠における織前からヘルドまでの水平方向の距離
・各綜絖枠における前記織前側基準面から経糸最大開口時におけるヘルドのメールまでの鉛直方向の距離
・各綜絖枠におけるヘルドから前記反織前側規制部までの水平方向の距離
・各綜絖枠における前記反織前側基準面から経糸最大開口時におけるヘルドのメールまでの鉛直方向の距離
・前記反織前側規制部から経糸案内ロールにおける経糸規制部までの水平方向の距離
・経糸案内ロールにおける経糸規制部を通る水平面である送出側基準面から前記反織前側規制部（反織前側基準面）までの鉛直方向の距離
【請求項５】
前記表示装置は、少なくとも２以上の綜絖枠に関する前記数値情報及び／又は前記数値情報に基づく線図を一画面上に同時に表示することを特徴とする請求項１、請求項２、請求項３又は請求項４に記載の織機における情報表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−８３０１９（Ｐ２０１３−８３０１９Ａ）
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２４３０２（Ｐ２０１１−２２４３０２）
【出願日】平成２３年１０月１１日（２０１１．１０．１１）
【出願人】（０００２１５１０９）津田駒工業株式会社 (226)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月９日（２０１３．５．９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１１日（２０１１．１０．１１）
【出願人】（０００２１５１０９）津田駒工業株式会社 (226)
【Ｆターム（参考）】
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