耳織成装置
【課題】 駆動モータの容量を抑えつつ耳糸開口に関する設定が正確に行える耳織成装置を提供する。
【解決手段】 耳糸を案内する糸ガイドを有し運動方向が耳糸開口方向に規制される２つの支持体と、正逆駆動される駆動モータと、駆動モータの回転運動を支持体の往復運動に変換する運動変換機構とを有する耳織成装置で、運動変換機構は、駆動モータの出力軸に取付られる第１の歯車と、第１の歯車に噛合され、回転中心に対し半径方向に離間する位置に第１の枢着部を有する第２の歯車と、第１の歯車に直接的あるいは間接的に噛合される第３の歯車または第１の歯車のうちいずれか一方に設けられる第２の枢着部であって、回転中心に対し半径方向に離間する位置に設けられる第２の枢着部と、支持体毎に設けられ、その一端が支持体に連結されるとともに他端が第１の枢着部ならびに第２の枢着部に連結される連結ロッドとを有する。
【解決手段】 耳糸を案内する糸ガイドを有し運動方向が耳糸開口方向に規制される２つの支持体と、正逆駆動される駆動モータと、駆動モータの回転運動を支持体の往復運動に変換する運動変換機構とを有する耳織成装置で、運動変換機構は、駆動モータの出力軸に取付られる第１の歯車と、第１の歯車に噛合され、回転中心に対し半径方向に離間する位置に第１の枢着部を有する第２の歯車と、第１の歯車に直接的あるいは間接的に噛合される第３の歯車または第１の歯車のうちいずれか一方に設けられる第２の枢着部であって、回転中心に対し半径方向に離間する位置に設けられる第２の枢着部と、支持体毎に設けられ、その一端が支持体に連結されるとともに他端が第１の枢着部ならびに第２の枢着部に連結される連結ロッドとを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、互いに逆方向に往復駆動する第１の耳糸用綜絖と第２の耳糸用綜絖との動作に基づいて耳を形成する耳織成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
互いに逆方向に往復駆動する第１の耳糸用綜絖と第２の耳糸用綜絖との動作に基づいて耳を形成する耳織成装置は、例えば特許文献１〜２に示されている。
【０００３】
特許文献１の装置は、電動モータによって２次元クランク機構を駆動し、２次元クランク機構の駆動によって一対の糸ガイド要素を往復直線運動させるように構成される。２次元クランク機構は、電動モータの出力軸に取り付けられたレバーと、レバーの両端に連結された一対のリンクとからなる。一対のリンクは、一対の糸ガイド要素に１対１に連結されている。さらに特許文献１には、耳糸開口量の調整を機構的に設定可能な構成として、公報第６図のようにリンクの角度範囲を調整可能な構成、また、公報第７図のようにリンクにおけるクランクの半径方向長さを調整可能な構成が示されている。
【０００４】
特許文献２の装置は、第１の耳糸用綜絖を支持する第１のバンドならびに第２の耳糸用綜絖を支持する第２のバンドには、それぞれ動力受承孔が列設されるとともに、２つのバンドの動力受承孔には、電動モータにより回転される歯車が噛合されて、いわゆるラック・ピニオン機構を構成し、電動モータの正逆回転駆動によって耳糸開口運動を行うことが示されている。
【特許文献１】特表平１０−５０３５６３号公報（第２図、第６図、第７図）
【特許文献２】特開２００４−３０８０６４号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
織機では、織物品種の切換りに対応して経糸開口装置の基準高さ（いわゆる枠高さ）や経糸開口量などの開口装置の設定が変更され、耳糸開口に関しても同様の変更が必要になる。これに対し特許文献１の構成によれば、リンクの角度範囲、クランクの半径方向の長さのいずれの構成で行うにしても高い精度で設定する必要があり、またその作業性も悪いという問題がある。
【０００６】
これに対し特許文献２では、いわゆるラック・ピニオン機構が構成されるため、上記枠高さや開口量を変更するには、駆動モータの位相や動作工程における駆動量（すなわちモータの回転量）の変更が必要になる。このため、駆動モータの制御がより複雑になったり、出力トルクのより大きな駆動モータを使用する必要が生じ、結果として装置全体が大型化するなどの問題がある。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、耳織成装置が専用の駆動モータにより駆動され、互いに逆方向に往復駆動する第１の耳糸用綜絖と第２の耳糸用綜絖との動作に基づいて耳を形成する耳織成装置で、駆動モータの容量を抑えつつ耳糸開口における枠高さや開口量などの設定が正確に行える耳織成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段・作用・効果】
【０００８】
そこで、本発明の耳織成装置は、耳糸を案内する糸ガイドを有しその運動方向が耳糸開口方向に規制される２つの支持体と、織機主軸モータとは別個に設けられ正逆駆動される駆動モータと、前記駆動モータの回転運動を前記支持体の往復運動に変換する運動変換機構とを有する装置を前提とする。そして本発明の耳織成装置では、運動変換機構は、前記駆動モータの出力軸に取り付けられる第１の歯車と、前記第１の歯車に噛合されるとともに、回転中心に対し半径方向に離間する位置に第１の枢着部を有する第２の歯車と、前記第１の歯車に対して直接的あるいは間接的に噛合される第３の歯車または前記第１の歯車のうちいずれか一方に設けられる第２の枢着部であって、回転中心に対し半径方向に離間する位置に設けられる前記第２の枢着部と、前記支持体毎に設けられ、その一端が対応される前記支持体に連結されるとともに前記他端が前記第１の枢着部ならびに前記第２の枢着部にそれぞれ連結される連結ロッドとを有することを要旨とする。
【０００９】
本発明では、駆動モータ出力軸の回転を受けて駆動される第１の枢着部ならびに第２の枢着部がいわゆるクランクピンとして、その運動が耳糸開口方向に規制された第１の支持体ならびに第２の支持体がいわゆるピストンとして、第１の枢着部ならびに第２の枢着部と第１の支持体ならびに第２の支持体とをそれぞれ連結する各連結ロッドは、いわゆるクランクロッドとしてそれぞれ対応し、これらはいわゆるピストン・クランク機構を構成する。駆動モータ出力軸の回転は、運動変換機構を構成する第１の歯車、従動側歯車を経て、第１の枢着部及び第２の枢着部に伝達され、それぞれ連結される連結ロッドの運動により第１の支持体および第２の支持体の往復運動にそれぞれ変換されることにより、互いに逆方向に往復駆動される耳糸開口運動が遂行される。
【００１０】
本発明のように、運動変換機構に複数枚の歯車を噛合させて運動を伝達することにより、例えば織物仕様の変更により、耳糸の本数や張力が増大されることがあっても、運動変換機構を構成する第１の歯車と第２の歯車を、適切な歯数のものに入れ替えることにより、モータの駆動トルクを大きく増大させることなく適切に耳糸開口運動を遂行できる。しかも耳糸開口条件である基準高さや耳糸開口量を調整するに際し、例えば、駆動側である第１の歯車と、従動側歯車である枢軸を有する第２の歯車との噛み合わせ位置（位相）をずらすことにより、耳糸開口の基準高さを変更することができ、また、駆動側である第１の歯車と従動側歯車である第２の歯車、または第１の歯車と第３の歯車のうちいずれかの駆動系について、ギア比の異なる歯車に置き換えることにより、他方と異なる耳糸開口量を設定することができ、耳織成装置に対する運転条件を、所望の状態に正確に設定できる。なお、ここでいう耳糸開口の基準高さは、耳糸閉口状態における糸ガイドの位置に対する織機フレーム上端面などの基準端面からの相対的な距離のことであり、耳糸開口量は、耳糸開口状態における２つの糸ガイドの相対的な距離のことである。
【００１１】
本発明では、好ましくは、前記第２の枢着部は、前記第１の歯車に設けられるとともに、前記第２の歯車ならびに第１の歯車には、前記第１の枢着部ならびに第２の枢着部が、対応する歯車の回転中心を通りかつ耳糸開口方向に平行な２つの仮想直線のうちの対応する仮想直線に対してそれぞれ同じ側に設けられる。これにより、第１の歯車の回転方向に対し、第２の歯車の回転方向が反転される。従って、第１の枢着部と第２の枢着部の運動方向は互いに逆方向となり、第１の枢着部と第２の枢着部を上記設けることにより、２つの糸保持体を互いに逆方向に往復駆動することができる。しかも、駆動モータが回転駆動する歯車の全体枚数を少なくできる分、駆動モータの負荷が小さくなる結果、省エネになる。
【００１２】
また本発明では、好ましくは、前記第２の枢着部は、前記第３の歯車に設けられるとともに、前記第２の歯車ならびに第３の歯車には、前記第１の枢着部ならびに第２の枢着部が、対応する歯車の回転中心を通りかつ耳糸開口方向に平行な２つの仮想直線のうちの対応する仮想直線に対して互いに反対側に設けられる。第３の歯車が第１の歯車の直接的な噛合により、第１の歯車の回転方向に対し、第２の歯車ならびに第３の歯車の回転方向がともに反転される。従って、第１の枢着部と第２の枢着部の運動方向はともに同じ方向となるから、第１の枢着部と第２の枢着部を上記設けることにより、２つの糸保持体を互いに逆方向に往復駆動することができる。
【００１３】
そして第３の歯車側に前記第２の枢着部を設ける場合、より具体的には、前記第２の歯車ならびに第３の歯車は、対応する歯車の回転中心が、前記第１の歯車の外周端の接線であって耳糸開口方向に平行な前記第１の歯車に関する２つの接線によって画定される領域内に位置するように設ければよい。あるいは、前記第２の歯車ならびに第３の歯車は、対応する歯車の回転中心が、前記第１の歯車の回転中心を通りかつ耳糸開口方向と平行な仮想直線に対してそれぞれ±４５度の交差角度をなすとともに前記第１の歯車の回転中心を通る他の２つの仮想直線により画定される領域内に位置するように、設ければよい。あるいは、前記第２の歯車ならびに第３の歯車は、対応する２つの歯車の回転中心を通る仮想直線が耳糸開口方向に対して交差するように配置されるとともに、前記第１の枢着部ならびに第２の枢着部が、対応する歯車の回転中心を通りかつ耳糸開口方向に平行な２つの仮想直線により画定される領域内に位置するように、設ければよい。
【００１４】
枢着部を有する各歯車の回転中心位置、耳糸開口方向に直交する仮想直線方向に互いに近づけることにより、第１の枢着部と第２の枢着との相対的な位置を互いに近づけることができる。このように間接的、あるいは直接的に第１の枢着部と第２の枢着との相対的な位置が互いに近づくように、歯車あるいは枢着部を設けることにより、駆動時における連結ロッドの角度変位を小さくすることが可能になり、駆動モータ換言すれば歯車の回転運動を支持体の往復運動に、より効率的に変換できる。この技術では、第２ならびに第３の歯車の回転中心を結ぶ仮想直線が耳糸方向に延びる仮想直線に対して交差するように各歯車を配置する、あるいは前記枢着部を有する２つの歯車の各回転中心が、耳糸開口方向に延びる同一線上に位置するように、従動側歯車である第２ならびに第３の歯車を配置することが考えられる。
【００１５】
また本発明では、好ましくは前記第３の歯車は、駆動モータの出力軸に取り付けられた第４の歯車に噛合される。ここで、糸ガイドを有する２つの支持体について、第１の枢着部に連結されている方を第１の支持体とし、第２の枢着部に連結される方を第２の支持体と呼する。これにより、第１の支持体の駆動系である第１の歯車ならびに第２の歯車と、他方の第２の支持体の駆動系である第４の歯車と第３の歯車の各ギア比を各支持体毎に設定することが可能になり、各支持体毎に異なる開口量を設定することができる。従って、耳織成装置に対し、織物仕様の変更に応じてより精度の高い設定が可能になり、耳組織の品位がより向上する。
【００１６】
また本発明では、好ましくは耳織成装置は、前記第１の歯車、第２の歯車および第３の歯車のうちいずれかの回転中心位置を、噛合される前記他方歯車の回転中心に対し相対的位置調節可能に構成される。これにより、組み付け可能な歯車の種類（言い換えれば歯数、外径の異なる歯車の種類）が増大されて、より高い精度で耳糸開口を設定できる分、より耳組織の品位の向上を期待できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明である織機の耳織成装置の具体的な実施形態について、以下図面を用いて説明する。図１から図４には、織布４の端部両側に配置されて耳糸３の開口運動を行う耳織成装置１を具体的に示している。耳糸３，３は、いずれも図示しない、織機上に配置される耳糸ボビン、テンサおよび案内ガイドなどを経由して引出され、その先端は、本件発明である耳織成装置１を構成する糸ガイド３２，３２を通過しており、さらに筬５を通過して織前に達するとともに織布４に連なっている。なお、図示例では、織機前方より見て向かって右側に配置される耳織成装置を一例として示しているが、左側においても、例えば左右対称の図示しない耳織成装置１が同様に配置されている。
【００１８】
耳織成装置１は、大まかに言えば、耳糸３が通される糸ガイド３２を有する第１の支持体２０ならびに第２の支持体２１と、駆動モータであるパルスモータ３３と、上記駆動モータの回転運動を往復運動に変換する運動変換機構とを有してなる。上記列記した各部材は、実質的に耳織成装置の取付ベースとして機能するベースプレート１０に取り付けられる。
【００１９】
図１〜図２に示すように、ベースプレート１０は、板状部材で構成されるとともに、耳糸開口方向および織幅方向に沿って延在するように配置される。ベースプレート１０は、織前側より見てその正面側には、織機フレーム側への取付部として機能するホルダブロック１２，１３と、駆動モータとしてのパルスモータ３３とを配置する一方、その背面側に上記第１の支持体２０及び第２の支持体２１を受けるための支持部材として機能するホルダブラケット３０と、運動変換機構を構成する複数の歯車３５，３６，３７とをそれぞれ配置している。
【００２０】
第１の支持体２０ならびに第２の支持体２１は、大まかに言えば、耳糸３、３…の挿通用糸ガイド３２、３２…を個々に有する複数のヘルド２２、２２…と、各ヘルド２２の上端位置及び下端位置にそれぞれ配置されて、各ヘルド２２を支持するキャリアロッド２３，２４ならびにキャリアロッド２５、２６と、耳糸開口方向に延在形成され、対となる２つのキャリアロッド同士を延在方向の両端で連結するスライドガイド２８Ａならびに２８Ｂとをそれぞれ有してなる。
【００２１】
キャリアロッド２３、２４ならびにキャリアロッド２５，２６は、対応されるスライドガイド２８Ａならびにスライドガイド２８Ｂに対してねじ締結するための取付部を有するとともに、織幅方向に延在される延在部を有しており、その織布側への延在方向の端部には、ヘルド２２の上端部および下端部に設けられる孔をそれに挿入してヘルド２２を保持するヘルドフレーム部を構成する一方、対となるキャリアロッド２３，２４およびキャリアロッド２５，２６のうち上側に位置するキャリアロッド２３ならびにキャリアロッド２５には、後述される連結ロッド５１Ａならびに連結ロッド５１Ｂとを連結するための連結用孔を備える連結部を構成する。
【００２２】
一方、スライドガイド２８Ａ、２８Ｂの両側面には、耳糸開口方向に沿って平行に延びるスライドロッド２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃが配置される。より詳しくは図３に示すように、スライドロッド２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃは、例えば丸棒部材で構成されるとともに、その延在方向を耳糸開口方向に一致させ、かつ織幅方向に対して互いに間隔をおいて配置される。スライドガイド２８Ａならびに２８Ｂには、隣り合う上記スライドロッドに対する断面半円弧状に陥没する摺動部がスライドロッドの延びる方向に沿って延在形成されている。スライドガイド２８Ａならびに２８Ｂの摺動部が、隣り合うスライドロッド２９Ａ，２９Ｂならびにスライドロッド２９Ｂ，２９Ｃに対して摺動可能にこれらの間に配置されることにより、第１の支持体２０ならびに第２の支持体２１の移動方向を、スライドガイド２８Ａ，２８Ｂの延在方向すなわち耳糸開口方向に規制している。なお、スライドロッド２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃは、その上端部ならびに下端部が、ベースプレート１０に取り付けられるホルダブラケット３０ならびにホルダブラケット３１にそれぞれ収容される。そしてホルダブラケット３１について、図示しないが、上記振れ止めステー９と同様８、織機フレーム間に架設される図示しないステーに取り付けられることにより、織機フレームに対してより安定的に組み付けられる。
【００２３】
パルスモータ３３は、ベースプレート１０に設けられる複数のねじ穴１７にボルト１５を螺入して取り付けられる。ベースプレート１０の背面側には、パルスモータ３３の出力軸３４が、正面側より貫通しかつ背面よりも突出して延びており、出力軸３４には、所定数の歯面をその外周に形成するとともに上記第１の歯車として機能する歯車３５が上記背面側より取り付けられ、歯車３５は、その基軸部に配置された六角穴付ボルト１９により出力軸３４に対して相対的に移動不能に割締め固定される。これに対し、出力軸３４に対して所定の軸間距離を置いて配置される２つの支軸４０Ａ，４０Ｂには、ともに所定数の歯面をその外周に形成するとともに、上記第２の歯車ならびに第３の歯車として機能する歯車３６ならびに歯車３７が、歯車３５に対して噛合されるように取り付けられる。
【００２４】
ベースプレート１０に対する支軸４０Ａ，４０Ｂ、ならびに歯車３６、３７の各取付について、図４を用いてより具体的に説明する。支軸４０Ａ、４０Ｂは、基部４０と、基部４０との軸方向一半部にこれよりも小径の小径部４２と、前記他半部において基部４０よりも小径であってその外周にねじ部４１とを形成する。ベースプレート１０の背面側には、出力軸３４に対して所定の軸間距離を隔てた位置にねじ穴１８Ａ，１８Ｂが設けられており、支軸４０Ａ，４０Ｂは、ねじ部４１を対応するねじ穴１８Ａ，１８Ｂに螺入されることにより、ベースプレート１０に対して一体の支軸を構成する。
【００２５】
一方、歯車３６，３７の回転中心内周側には、回転中心を貫通する貫通孔に対し、内径が拡径方向に変更されて形成される段差部が設けられるとともに、その段差部及び拡径部に当接するように軸受部材４６が挿入される。そして、歯車３６，３７には、軸受部材４６を内部に配置した状態で、歯車の回転中心内周部に刻設される環状溝に挿入される止め輪４７により、軸受部材４６を歯車から抜けないように止着されている。さらに軸受部材４６の内輪部を支軸４０Ａ，４０Ｂの小径部４２に嵌め合わせて、歯車３６，３７を支軸４０Ａ，４０Ｂに対して回転自在に受けるように構成される。なお、支軸４０Ａ，４０Ｂには、抜け止め用の環状溝４３が形成され、これに挿入される止め輪４４により、歯車３６ならびに歯車３７が対応される支軸４０Ａ，４０Ｂから抜けないようにされている。
【００２６】
他方、歯車３６，３７の軸端部には、アーム４８Ａ，４８Ｂがそれぞれ取り付けられる。アーム４８Ａ、４８Ｂには、止め輪４４を着脱するための作業スペースとなる丸穴が形成される一方、その中心より半径方向に離間する位置に延びるアーム部には、後述される連結ロッド５１Ａ，５１Ｂとの連結用穴が形成されている。そして、各アーム４８Ａ、４８Ｂは、上記中心を取付先の歯車３６，３７における回転中心と共有するように、また歯車３５の外周端を通りかつ耳糸開口方向に平行な仮想直線Ｌ２、Ｌ３のうち対応する第１の枢着部５３Ａ、５３Ｂが、互いに反対側すなわち外側に位置するように、複数のボルト４９，４９…により固定されている。これにより各歯車３６，３７には、その中心より半径方向に離間する位置に第１の枢着部５３Ａ、５３Ｂが、当該歯車３６，３７に対して一体に設けられている。
【００２７】
上記各アーム４８Ａ，４８Ｂと、前記したキャリアロッド２３，２５は、その両端に枢着用孔を形成した連結ロッド５１Ａ，５１Ｂがそれぞれ連結される。より詳しくは、キャリアロッド２３，２５に設けられた枢着用孔と、アーム４８Ａ、４８Ｂに設けられた枢着用孔には、枢軸として機能される連結ピン５２Ａ，５２Ｂがそれぞれ挿入されることにより、各アーム４８Ａ，４８Ｂの枢着部５３Ａ，５３Ｂを構成する。
【００２８】
これに対し、各連結ロッド５１Ａ，５１Ｂの上記他端は、キャリアロッド２３，２５の枢着用孔にそれぞれ連結されており、より詳しくは、連結ロッド５１の他端に設けられる枢着用孔と、各アーム４８Ａ，４８Ｂの枢着用孔には、上記同様、枢軸として機能される連結ピン３８Ａ，３８Ｂが挿入されて、第１の支持体２０ならびに第２の支持体２１における枢着部２７Ａ，２７Ｂを構成する。
【００２９】
このように上記した実施例では、耳糸３，３を案内する糸ガイド３２を有しその運動方向が耳糸開口方向に規制される２つの支持体は、ヘルド２２、キャリアロッド２３、２４，およびスライドガイド２８Ａからなる第１の支持体２０、ならびにヘルド２２、キャリアロッド２５、２６，およびスライドガイド２８Ｂからなる第２の支持体２１がそれに対応し、織機主軸モータとは別個に設けられ正逆駆動される駆動モータは、パルスモータ３３がそれに対応される。そして、駆動モータの回転運動を前記支持体の往復運動に変換する運動変換機構は、第１の歯車として機能する歯車３５と、第２の歯車として機能され、回転中心に対し半径方向に離間する位置に第１の枢着部５３Ａを有する歯車３６と、第１の歯車に対して直接的に噛合される第３の歯車に設けられ、第３の歯車の回転中心に対し半径方向に離間する位置に設けられる第２の枢着部として枢着部５３Ｂと、さらに支持体毎に設けられ、その一端が対応される前記支持体に連結されるとともに前記他端が前記第１の枢着部５３Ａならびに前記第２の枢着部５３Ｂにそれぞれ連結される連結ロッドとして連結ロッド５１Ａ，５１Ｂとがそれに対応する。
【００３０】
さて、織機の耳織成装置では、上記パルスモータ３３は、その出力軸３４を織機主軸（クランク軸）が数回転する毎に、正転方向および逆転方向に交互に所定量回転させる。出力軸３４の正逆回転は、運動変換機構により、より具体的には、出力軸に装着される第１の歯車を経て、これに噛み合う第２の歯車３６および第３の歯車３７に伝達され、さらには歯車３６、３７の第１の枢着部５３Ａならびに第２の枢着部５３Ｂの揺動運動が、これらに連結される連結ロッド５１Ａならびに連結ロッド５１Ｂを介して、第１の支持体２０ならびに第２の支持体２１に往復運動として伝達される。連結ロッド５１Ａ，５１Ｂに連結される第１の支持体２０および第２の支持体２１は、その運動方向が耳糸開口方向に規制されているため、上記パルスモータ３３の出力軸の回転は、第１の支持体２０および第２の支持体２１の往復運動に変換される。
【００３１】
なお、パルスモータ３３は、例えば角度的に数°のステップ角度を有するステッピングモータで構成されるか、あるいは回転量を制御可能な公知のモータで構成される。パルスモータ３３は、例えば、織機主軸が所定角度を通過したときに発生されるタイミング信号をカウントするとともに、そのカウント数に応じてパルスモータ３３に対する正転方向あるいは逆転方向に駆動するための回転量指令パルスを交互に発生させる図示しない制御回路に接続され、このような制御回路からの指令に対応して、パルスモータ３３は駆動される。
【００３２】
図２には、出力軸３４の正逆方向の回転にともなう第１の枢着部５３Ａならびに第２の枢着部５３Ｂの各運動範囲を、符号Ｐ１〜Ｐ３、Ｑ１〜Ｑ３を付してそれぞれ図示している。図示例では、パルスモータ３３の回転駆動にともなう第１の枢着部５３Ａの運動範囲角度θ1 が略９０°であることを示しており、また第１の枢着部５３Ａが、符号Ｐ１，Ｐ２およびＰ３の各位置に移動したときにおける糸ガイド３２の位置を、Ｓ１、Ｓ２およびＳ３の各符号を付して図示する。なお、糸ガイド３２の位置Ｓ１はいわゆる耳開口工程の中間位置に対応しており、いわゆる耳糸開口の基準高さに相当し、糸ガイド３２の位置Ｓ２と位置Ｓ３との間の距離は、いわゆる耳糸開口量に相当する。
【００３３】
上記織機の耳織成装置１では、織機の数回転毎に耳糸開口状態を反転させる。これに対し、織機上では、経糸開口運動で形成された緯糸飛走路内に緯糸を緯入れして筬打ち運動を実行することにより、織布４が織成され、耳糸３，３ならびに緯糸により耳組織が織布４の両端に織成される。
【００３４】
このような耳織成装置１は、経糸走行方向に対する取付位置について、緯糸飛走に支障がない位置にあればよい。図示例では、耳糸開口量を極力小さくするために、織機前方より見て最先頭列の第１経糸綜絖枠７の位置よりも前方に配置しているが、最終列の経糸綜絖枠の位置よりも後方に位置させることも可能である。
【００３５】
このような耳織成装置１は、織布の仕様変更に対応して、織幅方向に位置調節可能にされている。耳織成装置１を構成するベースプレート１０は、ホルダブロック１２、１３を介して図示しない左右一対の織機フレームに架設される振れ止めステー９に取り付けられる。より詳しくは、ホルダブロック１２，１３は、振れ止めステー９を、上下方向より挟むように配置される。ホルダブロック１２，１３は、ベースプレート１０の正面にボルト１５を介して固着される一方、ホルダブロック１２には、振れ止めステー９側に向けて設けられるねじ穴が形成されており、これに螺入されるボルト１４により振れ止めステー９に対して固定されている。これにより作業者は、必要に応じてボルト１４を緩め、ベースプレート１０すなわち耳織成装置１を振れ止めステー９に沿わせつつ織布４の幅に対応する位置に移動させることができ、このような耳織成装置１は、織幅方向に位置調節可能になっている。
【００３６】
さて、上記実施例では、いわゆる第１の枢着部５３Ａならびに第２の枢着部５３Ｂを有する従動歯車がクランクピンとして、その運動が耳糸開口方向のみに規制された第１の支持体２０ならびに第２の支持体２１がピストンとして、第１の枢着部５３Ａならびに第２の枢着部５３Ｂと第１の支持体２０ならびに第２の支持体２１とをそれぞれ連結する連結ロッド５１Ａならびに連結ロッド５１Ｂは、クランクロッドとしてそれぞれ対応し、これらはいわゆるピストン・クランク機構を構成しており、駆動モータの回転は、第１の歯車３５を介して上記従動歯車である歯車３６，３７に伝達されて、第１の支持体２０ならびに第２の支持体２１の往復運動に変換されることにより、第１の耳糸用綜絖と第２の耳糸用綜絖とが互いに逆方向に往復駆動されて耳糸開口運動が遂行される。
【００３７】
本発明によれば、駆動側である第１の歯車としての歯車３５と、従動側である枢軸を有する第２の歯車としての歯車３６との噛み合わせ位置（位相）をずらすことにより、耳糸開口の基準高さを変更することができる。より具体的には、歯車３５を止めている六角穴付ボルト１９を緩めることにより、出力軸３４から歯車３５を軸端側に移動させて２つの歯車の噛み合わせを解除して、噛み合わせ位相をずらすことができる。
【００３８】
また、駆動側である第１の歯車と従動側歯車である第２の歯車、および第１の歯車と第３の歯車についてギア比の異なる歯車に置き換えることにより、耳糸開口量を変更することができる。より具体的には、第１の歯車としての歯車３５を交換するには、上記手法により出力軸３４への脱着が可能であり、また第２ならびに第３の歯車として機能する歯車３６，３７を置き換える場合には、抜け止め用の止め輪４４を取り外すことにより、支軸４０Ａ，４０Ｂから歯車３６，３７を、軸受部材４６を当該歯車に装着したまま脱着可能である。
【００３９】
また、織物仕様の変更により、耳糸本数あるいは耳糸本数を増大させる必要がある場合、耳糸張力の増加に対応して、例えば歯車３５と歯車３６ならびに歯車３７間における伝達ギア比を大きくすべく、上記手法により、当該歯車を適切な歯数の歯車に交換することが可能である。このようにして、耳織成装置に対する運転条件を、所望の状態に正確に設定できる。
【００４０】
上記した第１の実施例について、以下変形例が考えられる。なお、以下に示す図面について、上記説明した図面と機能的に実質的に同じものは、以下同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００４１】
上記した第１の実施例では、第２の歯車ならびに第３の歯車として機能する歯車３６および歯車３７に、出力軸３４の回転を従動側に伝達する歯車すなわち第１の歯車ならびに第４の歯車として実質的に機能する歯車について、１つの歯車３５で構成する例を示している。このように駆動側の歯車を１つの歯車で共用させる代わりに、駆動系毎に個別に伝達する複数の歯車を設けてもよい。図５に示す実施例では、第２の歯車として機能する歯車３６に対して回転中心を共有しかつ回転可能に軸支される第３の歯車である歯車３７が配置されており、歯車３７に対して専ら噛合され、第４の歯車として機能する歯車５５を、歯車３５よりも軸端方向に延在された出力軸３４に同軸に設ける例である。そしてこの実施例は、第１の枢着部５３Ａ、５３Ｂが、対応する歯車３６，３７の回転中心３６ａ，３７ａを通りかつ耳糸開口方向に平行な２つの仮想直線のうちの対応する仮想直線Ｌ１，Ｌ０に対して互いに反対側すなわち外側に位置するように設けられる例であり、また、歯車３６ならびに歯車３７の回転中心３６ａ，３７ａが、歯車３５の外周端の接線であって耳糸開口方向に平行な前記歯車３５に関する２つの接線Ｌ５，Ｌ６によって画定される領域内に位置するように、歯車３６ならびに歯車３７が設けられる例（より具体的には、図示例は各歯車３６，３７の回転中心３６ａ，３７ａが、歯車３５の回転中心３５ａを通過しかつ耳糸開口方向に平行な仮想直線と同一線上にある例）でもある。
【００４２】
また、図示例では、歯車３５，５５と、歯車３６，３７は、ともに同径で歯数が同一であるように図示されているが、各駆動系で歯車の外径すなわち歯数が異なるように歯車を組み合わせる構成も考えられる。このようにすれば、第１の支持体２０と第２の支持体２１との運動量すなわち耳糸開口量を、支持体毎に異なる値に設定することができる。
【００４３】
上記図５の例に対し、好ましくはパルスモータ３３の出力軸あるいは第２ならびに第３の歯車として機能する歯車３６，歯車３７の少なくともいずれかの回転中心について、駆動軸と従動側の支軸との軸間距離を調節可能に構成すればよい。図１４には、上記第１実施例に対し、ベースプレート１０を、パルスモータ３３の取付位置、および支軸４０Ａならびに４０Ｂの位置を軸間距離が変わる方向に調節可能に構成する例をその代表例として示す。図１４では、ベースプレート１０は、パルスモータ３３の出力軸３４における位置調整範囲にわたり、干渉しないように切欠部６２が形成される一方、パルスモータ３３を固定するためのねじ穴１７に代えて位置調節方向に延びる長穴６０が設けられており、パルスモータ３３は、出力軸３４に取り付けられる図示しない歯車を互いに噛合させた状態で、取付部及び上記長穴６０に挿入されるボルト６３および図示しないナットを締結させてベースプレート１０に組み付けられる。
【００４４】
これに対し、支軸４０Ａならびに支軸４０Ｂ側で軸間距離を変更するための構成として、ベースプレート１０には、支軸４０Ａならびに支軸４０Ｂの取付用ねじ穴１８Ａ、１８Ｂを設ける代わりに、噛合する歯車の中心位置方向に沿って位置調節可能に長穴６１Ａ，６１Ｂが設けられる。より詳しくは図１５にて示すように、支軸４０Ａ，４０Ｂは、第１実施例に対し、ベースプレート１０を貫通しかつ突出して延びるねじ部４１が形成されており、支軸４０Ａおよび支軸４０Ｂは、上記長穴６１Ａ，６１Ｂに挿入されるとともに、取り付けられる歯車を互いに噛合させた状態で、ねじ部４１にベースプレート１０を挟むようにナット６４を締結することにより、支軸４０Ａ，４０Ｂはベースプレート１０に対して固定される。なお図示した実施例では、パルスモータ３３、支軸４０Ａ、４０Ｂの双方の取付位置を調節可能に構成する例であるが、ベースプレート１０を、パルスモータ３３側のみあるいは支軸４０Ａ，４０Ｂ側のみに位置調節可能に構成することも可能である。
【００４５】
上記第１の実施例では、第２の枢着部を有する歯車３７を回転させるために、出力軸３４の回転運動をこれに装着される歯車３５を介して伝達しているが、このような伝達歯車の配置を省略してもよい。より具体的には、図６に示すように、第１の歯車として機能する歯車３５を、第２の歯車として機能する歯車３６と略同径（歯数がほぼ同一もしくは近い値）に構成するとともに、歯車３５に対しその回転中心に離間する方向に第２の枢着部５３Ｂを配置し、連結ロッド５１Ｂをその枢着部５３Ｂに連結すればよい。これによれば、歯車の枚数が減少される分、いわゆる駆動系の慣性量が減少するから、パルスモータ３３の駆動トルクを小さくでき、より省エネになる。なおこの例について、第１の枢着部５３Ａならびに第２の枢着部５３Ｂが、対応する歯車の回転中心３６ａ，３５ａを通りかつ耳糸開口方向に平行な２つの仮想直線のうちの対応する仮想直線Ｌ１，Ｌ０に対してそれぞれ同じ側（つまり、仮想直線Ｌ１，Ｌ０を境界とする両側のうち同じ側、より具体的には図示紙面に向かって右側）に設けられる例である。また、歯車３５の外周端の接線であって耳糸開口方向に平行な前記歯車３５に関する２つの接線Ｌ５，Ｌ６によって画定される領域内に位置するように、歯車３６が設けられる例（より具体的には、図示例は各歯車３６の回転中心３６ａが、歯車３５の回転中心３５ａを通過しかつ耳糸開口方向に平行な仮想直線と同一線上にある例）でもある。
【００４６】
上記図１〜図２に示した第１の実施例では、歯車３６，３７の各回転中心とパルスモータ３３の回転中心とが、三角形の頂点をなすように配置される例であるが、パルスモータ３３の回転中心位置を、歯車３６の回転中心と歯車３７の回転中心とを結ぶ同一線上に配置することも可能である。より具体的には、図７に示すように、歯車３５に対して耳糸開口方向の仮想直線に対して上下に、歯車３６及び歯車３７を歯車３５に噛合可能に配置する例を示す。そして、第１の枢着部５３Ａ、５３Ｂが、対応する歯車３６，３７の回転中心３６ａ，３７ａを通りかつ耳糸開口方向に平行な２つの仮想直線のうちの対応する仮想直線Ｌ１，Ｌ０に対して互いに反対側すなわち外側に位置するように設けられる例であり、また、、歯車３６ならびに歯車３７の回転中心３６ａ，３７ａが、歯車３５の外周端の接線であって耳糸開口方向に平行な前記歯車３５に関する２つの接線Ｌ５，Ｌ６によって画定される領域内に位置するように、歯車３６ならびに歯車３７が設けられる例（より具体的には、図示例は各歯車３６，３７の回転中心３６ａ，３７ａが、歯車３５の回転中心３５ａを通過しかつ耳糸開口方向に平行な仮想直線と同一線上にある例）でもある。このような配置により、第１の枢着部５３Ａと第２の枢着部５３Ｂとが相対的に近づくように配置されることになる。
【００４７】
図７に対し、歯車３６ならびに歯車３７を、歯車３５に対して噛合可能にかつ歯車３５の回転中心に対して外周方向に角度的ずれた場所に位置させることも可能であり、図８には、そのような実施形態を示す。より詳しくは、歯車３６ならびに歯車３７は、歯車３５に対して噛合した状態で、歯車３５の回転中心に対して反時計方向に角度θ１ならびに角度θ２に角度的にずれた位置に設けられる例であり、言い換えれば、歯車３６ならびに歯車３７は、当該歯車の回転中心３６ａ，３７ａが、歯車３５の回転中心３５ａを通りかつ耳糸開口方向と平行な仮想直線Ｌ７に対してそれぞれ交差角度θ３をなすとともに歯車３５の回転中心３６ａを通る仮想直線Ｌ８，Ｌ９により画定される領域内に位置するように、設けられる例（より具体的には、回転中心３５ａと歯車３６の回転中心３６ａとを通過する仮想直線Ｌ２１に対し、仮想直線Ｌ７との交差角度θ１とし、また回転中心３５ａと歯車３７の回転中心３７ａとを通過する仮想直線Ｌ２２に対し、仮想直線Ｌ７との交差角度θ２とし、交差角度θ1 ならびにθ２のいずれについても、角度θ３よりも小さくなる位置に、歯車３６，３７がそれぞれ配置される）例であり、好ましい角度θ３について、具体的には４５度である。。さらにこの実施例は、第１の枢着部５３Ａ、５３Ｂが、対応する歯車３６，３７の回転中心３６ａ，３７ａを通りかつ耳糸開口方向に平行な２つの仮想直線のうちの対応する仮想直線Ｌ１，Ｌ０に対して互いに反対側すなわち外側に位置するように設けられる例でもある。また、この実施例は、歯車３７の回転中心３７ａと枢着部５３Ｂが仮想直線Ｌ０を挟むように位置される例であり、このようにすることにより、歯車３７の駆動時における連結ロッド５１Ｂの角度変化がより減少されるので、より効率的に往復運動に変換可能である。
【００４８】
また、図９に示すように、歯車３６ならびに歯車３７は、対応する２つの歯車の回転中心３６ａ，３７ａを通る仮想直線Ｌ１０が耳糸開口方向に対して交差するように配置されるとともに、前記第１の枢着部５３Ａならびに第２の枢着部５３Ｂが、対応する歯車の回転中心３６ａ，３６ｂを通りかつ耳糸開口方向に平行な２つの仮想直線Ｌ１１，Ｌ１２により画定される領域内に位置するように、設けられる例であり、また、第１の枢着部５３Ａ、５３Ｂが、対応する歯車３６，３７の回転中心３６ａ，３７ａを通りかつ耳糸開口方向に平行な２つの仮想直線のうちの対応する仮想直線Ｌ１１，Ｌ１２に対して互いに反対側すなわち内側に位置するように設けられる例でもある。このようにすることにより、歯車３６，３７の回転時における連結ロッド５１Ａ，５１Ｂの角度変化がより減少されるので、より効率的に往復運動に変換可能である。
【００４９】
さらに、図１０に示すように、歯車３６ならびに歯車３７を、ともに回転中心を共有するように回転軸線方向に間隔をおいて配置するとともに、第１の歯車として機能する歯車３５について、歯面部分を軸線方向に延在させて形成し、歯車３６ならびに歯車３７にともに噛合させる例である。そして、この実施例は、第１の枢着部５３Ａ、５３Ｂが、対応する歯車３６，３７の回転中心３６ａ，３７ａを通りかつ耳糸開口方向に平行な２つの仮想直線のうちの対応する仮想直線Ｌ１，Ｌ０に対して互いに反対側すなわち外側に位置するように設けられる例であり、また、歯車３６ならびに歯車３７の回転中心３６ａ，３７ａが、歯車３５の外周端の接線であって耳糸開口方向に平行な前記歯車３５に関する２つの接線Ｌ５，Ｌ６によって画定される領域内に位置するように、歯車３６ならびに歯車３７が設けられる例でもある。
【００５０】
上記したいずれの実施例も、各歯車を平歯車で構成する例であるが、これに限らず他の種類の歯車を用いることも可能である。図１１に示される例では、パルスモータ３３の出力軸３４の向きを、耳糸開口方向に向けるとともに、出力軸に立体的な歯車であるかさ歯車を歯面が下向きになるように設け、さらに歯車３６と歯車３７とを歯車３５と同様のかさ歯車で構成するとともに各歯車の回転軸線が交わるように、かつ歯車３６と歯車３７の回転中心位置がともに共有されるように配置される例である。このように、枢着部を有する各歯車の回転中心（回転軸線）が共有されるように歯車を配置することにより、上記同様、運動時における連結ロッド５３Ａ，５３Ｂの角度的な変位量が減少されるため、パルスモータ３３の回転運動がより効率的に、糸ガイド３２を有する支持体２０，２１の往復運動に効率的に変換されるから、パルスモータ３３の駆動トルクは少なくて済む結果、省エネになる。
【００５１】
さらに図１から図２に示す第１の実施例では、第３の歯車として機能する歯車３７を駆動するために、第１の歯車として機能する歯車３５を用い、第２の歯車との間でともに共用する例であるが、これに限らない。例えば、図１２に示すように歯車３６と一体に回転される回転軸５９に取り付けられた第４の歯車として機能する歯車５６を設け、これを歯車３７に噛合させて駆動することにより、出力軸３４の回転を受けて回転される歯車５６を介し、歯車３７を駆動することもできる。さらには図１３に示すように、さらにそのような間接的に回転を伝達する複数の歯車５６，５７を設け、歯車５７と一体の歯車３７に伝達するように構成することも可能である。
【００５２】
上記した、連結ロッド５１Ａ，５１Ｂと、アーム４８Ａ，４８Ｂならびにキャリアロッド２３，２５とを連結する枢着部５３Ａ，５３Ｂならびに枢着部２７Ａ，２７Ｂの具体的構成について、上記したように連結用穴と連結ピン５２Ａ，５２Ｂ等を用いて連結する形態に限らず、連結する一方の部材に枢軸を形成し、これに他方の部材を連結するように構成することも可能であり、これ以外の公知の枢着構造を採用すればよい。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本件発明は、エアージェット織機などの流体噴射式織機に限らず、レピア織機やプロジェクタイル織機など、他の無杼織機にも広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の耳織成装置の第１実施例を示しており、織機左側面方向より見た耳織成装置（左側面図）である。
【図２】第１実施例で、図１にて丸英字Ａ方向よりみた耳織成装置（背面図）である。
【図３】図２で示したｘ−ｘ’の断面を示す図である。
【図４】第１実施例で、第２ならびに第３の歯車として機能する歯車３６，３７の軸周辺部における要部拡大図である。
【図５】本発明の耳織成装置で、駆動側歯車である第１の歯車と第１ならびに第２の枢着部を有する従動側歯車の他の構成例を示す図である。
【図６】図５に同じく、第１の歯車と、第１ならびに第２の枢着部を有する従動側歯車の他の構成例を示す図である。
【図７】図６に同じく、第１の歯車と第１ならびに第２の枢着部を有する従動側歯車の他の構成例を示す図である。
【図８】第１実施例で、第１の歯車と、第１ならびに第２の枢着部を有する第２ならびに第３の歯車の回転中心位置に対する範囲を説明する図である。
【図９】図６に同じく、第１の歯車と第１ならびに第２の枢着部を有する従動側歯車の他の構成例を示す図である。
【図１０】図６に同じく、第１の歯車と第１ならびに第２の枢着部を有する従動側歯車の他の構成例を示す図である。
【図１１】図６に同じく、第１の歯車と第１ならびに第２の枢着部を有する従動側歯車の他の構成例を示す図である。
【図１２】図６に同じく、第１の歯車と第１ならびに第２の枢着部を有する従動側歯車の他の構成例を示す図である。
【図１３】図６に同じく、第１の歯車と第１ならびに第２の枢着部を有する従動側歯車の他の構成例を示す図である。
【図１４】本発明の第１実施例である耳織成装置に対し、噛合される歯車の歯数を変更するに際し、各歯車の軸間距離を変更可能な構成例を示す図である。
【図１５】図１３におけるｙ−ｙ’断面を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１ 耳織成装置
３ 耳糸
４ 織布
５ 筬
７ 経糸綜絖枠
９ 振れ止めステー
１０ ベースプレート
１２，１３ ホルダブロック
１４，１５，４９ ボルト
１７，１８Ａ，１８Ｂ ねじ穴
１９ 六角穴付ボルト
２０ 第１の支持体
２１ 第２の支持体
２２ ヘルド
２３，２４，２５，２６ キャリアロッド
２７Ａ，２７Ｂ 枢着部
２８Ａ，２８Ｂ スライドガイド
２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃ スライドロッド
３０，３１ ホルダブラケット
３２ 糸ガイド
３３ パルスモータ
３４ 出力軸
３５，３６，３７ 歯車
３９Ａ，３９Ｂ 連結ピン
４０Ａ，４０Ｂ 支軸
４１ ねじ部
４２ 小径部
４３ 環状溝
４４，４７ 止め輪
４６ 軸受部材
４８Ａ，４８Ｂ アーム
５１Ａ，５１Ｂ 連結ロッド
５２Ａ，５２Ｂ 連結ピン
５３Ａ，５３Ｂ 枢着部
５５，５６，５７，５８ 歯車
５９ 回転軸
６０，６１Ａ，６１Ｂ 長穴
６２ 切欠部
６３ ボルト
６４ ナット
６５ ワッシャ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、互いに逆方向に往復駆動する第１の耳糸用綜絖と第２の耳糸用綜絖との動作に基づいて耳を形成する耳織成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
互いに逆方向に往復駆動する第１の耳糸用綜絖と第２の耳糸用綜絖との動作に基づいて耳を形成する耳織成装置は、例えば特許文献１〜２に示されている。
【０００３】
特許文献１の装置は、電動モータによって２次元クランク機構を駆動し、２次元クランク機構の駆動によって一対の糸ガイド要素を往復直線運動させるように構成される。２次元クランク機構は、電動モータの出力軸に取り付けられたレバーと、レバーの両端に連結された一対のリンクとからなる。一対のリンクは、一対の糸ガイド要素に１対１に連結されている。さらに特許文献１には、耳糸開口量の調整を機構的に設定可能な構成として、公報第６図のようにリンクの角度範囲を調整可能な構成、また、公報第７図のようにリンクにおけるクランクの半径方向長さを調整可能な構成が示されている。
【０００４】
特許文献２の装置は、第１の耳糸用綜絖を支持する第１のバンドならびに第２の耳糸用綜絖を支持する第２のバンドには、それぞれ動力受承孔が列設されるとともに、２つのバンドの動力受承孔には、電動モータにより回転される歯車が噛合されて、いわゆるラック・ピニオン機構を構成し、電動モータの正逆回転駆動によって耳糸開口運動を行うことが示されている。
【特許文献１】特表平１０−５０３５６３号公報（第２図、第６図、第７図）
【特許文献２】特開２００４−３０８０６４号公報（第１図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
織機では、織物品種の切換りに対応して経糸開口装置の基準高さ（いわゆる枠高さ）や経糸開口量などの開口装置の設定が変更され、耳糸開口に関しても同様の変更が必要になる。これに対し特許文献１の構成によれば、リンクの角度範囲、クランクの半径方向の長さのいずれの構成で行うにしても高い精度で設定する必要があり、またその作業性も悪いという問題がある。
【０００６】
これに対し特許文献２では、いわゆるラック・ピニオン機構が構成されるため、上記枠高さや開口量を変更するには、駆動モータの位相や動作工程における駆動量（すなわちモータの回転量）の変更が必要になる。このため、駆動モータの制御がより複雑になったり、出力トルクのより大きな駆動モータを使用する必要が生じ、結果として装置全体が大型化するなどの問題がある。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、耳織成装置が専用の駆動モータにより駆動され、互いに逆方向に往復駆動する第１の耳糸用綜絖と第２の耳糸用綜絖との動作に基づいて耳を形成する耳織成装置で、駆動モータの容量を抑えつつ耳糸開口における枠高さや開口量などの設定が正確に行える耳織成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段・作用・効果】
【０００８】
そこで、本発明の耳織成装置は、耳糸を案内する糸ガイドを有しその運動方向が耳糸開口方向に規制される２つの支持体と、織機主軸モータとは別個に設けられ正逆駆動される駆動モータと、前記駆動モータの回転運動を前記支持体の往復運動に変換する運動変換機構とを有する装置を前提とする。そして本発明の耳織成装置では、運動変換機構は、前記駆動モータの出力軸に取り付けられる第１の歯車と、前記第１の歯車に噛合されるとともに、回転中心に対し半径方向に離間する位置に第１の枢着部を有する第２の歯車と、前記第１の歯車に対して直接的あるいは間接的に噛合される第３の歯車または前記第１の歯車のうちいずれか一方に設けられる第２の枢着部であって、回転中心に対し半径方向に離間する位置に設けられる前記第２の枢着部と、前記支持体毎に設けられ、その一端が対応される前記支持体に連結されるとともに前記他端が前記第１の枢着部ならびに前記第２の枢着部にそれぞれ連結される連結ロッドとを有することを要旨とする。
【０００９】
本発明では、駆動モータ出力軸の回転を受けて駆動される第１の枢着部ならびに第２の枢着部がいわゆるクランクピンとして、その運動が耳糸開口方向に規制された第１の支持体ならびに第２の支持体がいわゆるピストンとして、第１の枢着部ならびに第２の枢着部と第１の支持体ならびに第２の支持体とをそれぞれ連結する各連結ロッドは、いわゆるクランクロッドとしてそれぞれ対応し、これらはいわゆるピストン・クランク機構を構成する。駆動モータ出力軸の回転は、運動変換機構を構成する第１の歯車、従動側歯車を経て、第１の枢着部及び第２の枢着部に伝達され、それぞれ連結される連結ロッドの運動により第１の支持体および第２の支持体の往復運動にそれぞれ変換されることにより、互いに逆方向に往復駆動される耳糸開口運動が遂行される。
【００１０】
本発明のように、運動変換機構に複数枚の歯車を噛合させて運動を伝達することにより、例えば織物仕様の変更により、耳糸の本数や張力が増大されることがあっても、運動変換機構を構成する第１の歯車と第２の歯車を、適切な歯数のものに入れ替えることにより、モータの駆動トルクを大きく増大させることなく適切に耳糸開口運動を遂行できる。しかも耳糸開口条件である基準高さや耳糸開口量を調整するに際し、例えば、駆動側である第１の歯車と、従動側歯車である枢軸を有する第２の歯車との噛み合わせ位置（位相）をずらすことにより、耳糸開口の基準高さを変更することができ、また、駆動側である第１の歯車と従動側歯車である第２の歯車、または第１の歯車と第３の歯車のうちいずれかの駆動系について、ギア比の異なる歯車に置き換えることにより、他方と異なる耳糸開口量を設定することができ、耳織成装置に対する運転条件を、所望の状態に正確に設定できる。なお、ここでいう耳糸開口の基準高さは、耳糸閉口状態における糸ガイドの位置に対する織機フレーム上端面などの基準端面からの相対的な距離のことであり、耳糸開口量は、耳糸開口状態における２つの糸ガイドの相対的な距離のことである。
【００１１】
本発明では、好ましくは、前記第２の枢着部は、前記第１の歯車に設けられるとともに、前記第２の歯車ならびに第１の歯車には、前記第１の枢着部ならびに第２の枢着部が、対応する歯車の回転中心を通りかつ耳糸開口方向に平行な２つの仮想直線のうちの対応する仮想直線に対してそれぞれ同じ側に設けられる。これにより、第１の歯車の回転方向に対し、第２の歯車の回転方向が反転される。従って、第１の枢着部と第２の枢着部の運動方向は互いに逆方向となり、第１の枢着部と第２の枢着部を上記設けることにより、２つの糸保持体を互いに逆方向に往復駆動することができる。しかも、駆動モータが回転駆動する歯車の全体枚数を少なくできる分、駆動モータの負荷が小さくなる結果、省エネになる。
【００１２】
また本発明では、好ましくは、前記第２の枢着部は、前記第３の歯車に設けられるとともに、前記第２の歯車ならびに第３の歯車には、前記第１の枢着部ならびに第２の枢着部が、対応する歯車の回転中心を通りかつ耳糸開口方向に平行な２つの仮想直線のうちの対応する仮想直線に対して互いに反対側に設けられる。第３の歯車が第１の歯車の直接的な噛合により、第１の歯車の回転方向に対し、第２の歯車ならびに第３の歯車の回転方向がともに反転される。従って、第１の枢着部と第２の枢着部の運動方向はともに同じ方向となるから、第１の枢着部と第２の枢着部を上記設けることにより、２つの糸保持体を互いに逆方向に往復駆動することができる。
【００１３】
そして第３の歯車側に前記第２の枢着部を設ける場合、より具体的には、前記第２の歯車ならびに第３の歯車は、対応する歯車の回転中心が、前記第１の歯車の外周端の接線であって耳糸開口方向に平行な前記第１の歯車に関する２つの接線によって画定される領域内に位置するように設ければよい。あるいは、前記第２の歯車ならびに第３の歯車は、対応する歯車の回転中心が、前記第１の歯車の回転中心を通りかつ耳糸開口方向と平行な仮想直線に対してそれぞれ±４５度の交差角度をなすとともに前記第１の歯車の回転中心を通る他の２つの仮想直線により画定される領域内に位置するように、設ければよい。あるいは、前記第２の歯車ならびに第３の歯車は、対応する２つの歯車の回転中心を通る仮想直線が耳糸開口方向に対して交差するように配置されるとともに、前記第１の枢着部ならびに第２の枢着部が、対応する歯車の回転中心を通りかつ耳糸開口方向に平行な２つの仮想直線により画定される領域内に位置するように、設ければよい。
【００１４】
枢着部を有する各歯車の回転中心位置、耳糸開口方向に直交する仮想直線方向に互いに近づけることにより、第１の枢着部と第２の枢着との相対的な位置を互いに近づけることができる。このように間接的、あるいは直接的に第１の枢着部と第２の枢着との相対的な位置が互いに近づくように、歯車あるいは枢着部を設けることにより、駆動時における連結ロッドの角度変位を小さくすることが可能になり、駆動モータ換言すれば歯車の回転運動を支持体の往復運動に、より効率的に変換できる。この技術では、第２ならびに第３の歯車の回転中心を結ぶ仮想直線が耳糸方向に延びる仮想直線に対して交差するように各歯車を配置する、あるいは前記枢着部を有する２つの歯車の各回転中心が、耳糸開口方向に延びる同一線上に位置するように、従動側歯車である第２ならびに第３の歯車を配置することが考えられる。
【００１５】
また本発明では、好ましくは前記第３の歯車は、駆動モータの出力軸に取り付けられた第４の歯車に噛合される。ここで、糸ガイドを有する２つの支持体について、第１の枢着部に連結されている方を第１の支持体とし、第２の枢着部に連結される方を第２の支持体と呼する。これにより、第１の支持体の駆動系である第１の歯車ならびに第２の歯車と、他方の第２の支持体の駆動系である第４の歯車と第３の歯車の各ギア比を各支持体毎に設定することが可能になり、各支持体毎に異なる開口量を設定することができる。従って、耳織成装置に対し、織物仕様の変更に応じてより精度の高い設定が可能になり、耳組織の品位がより向上する。
【００１６】
また本発明では、好ましくは耳織成装置は、前記第１の歯車、第２の歯車および第３の歯車のうちいずれかの回転中心位置を、噛合される前記他方歯車の回転中心に対し相対的位置調節可能に構成される。これにより、組み付け可能な歯車の種類（言い換えれば歯数、外径の異なる歯車の種類）が増大されて、より高い精度で耳糸開口を設定できる分、より耳組織の品位の向上を期待できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
本発明である織機の耳織成装置の具体的な実施形態について、以下図面を用いて説明する。図１から図４には、織布４の端部両側に配置されて耳糸３の開口運動を行う耳織成装置１を具体的に示している。耳糸３，３は、いずれも図示しない、織機上に配置される耳糸ボビン、テンサおよび案内ガイドなどを経由して引出され、その先端は、本件発明である耳織成装置１を構成する糸ガイド３２，３２を通過しており、さらに筬５を通過して織前に達するとともに織布４に連なっている。なお、図示例では、織機前方より見て向かって右側に配置される耳織成装置を一例として示しているが、左側においても、例えば左右対称の図示しない耳織成装置１が同様に配置されている。
【００１８】
耳織成装置１は、大まかに言えば、耳糸３が通される糸ガイド３２を有する第１の支持体２０ならびに第２の支持体２１と、駆動モータであるパルスモータ３３と、上記駆動モータの回転運動を往復運動に変換する運動変換機構とを有してなる。上記列記した各部材は、実質的に耳織成装置の取付ベースとして機能するベースプレート１０に取り付けられる。
【００１９】
図１〜図２に示すように、ベースプレート１０は、板状部材で構成されるとともに、耳糸開口方向および織幅方向に沿って延在するように配置される。ベースプレート１０は、織前側より見てその正面側には、織機フレーム側への取付部として機能するホルダブロック１２，１３と、駆動モータとしてのパルスモータ３３とを配置する一方、その背面側に上記第１の支持体２０及び第２の支持体２１を受けるための支持部材として機能するホルダブラケット３０と、運動変換機構を構成する複数の歯車３５，３６，３７とをそれぞれ配置している。
【００２０】
第１の支持体２０ならびに第２の支持体２１は、大まかに言えば、耳糸３、３…の挿通用糸ガイド３２、３２…を個々に有する複数のヘルド２２、２２…と、各ヘルド２２の上端位置及び下端位置にそれぞれ配置されて、各ヘルド２２を支持するキャリアロッド２３，２４ならびにキャリアロッド２５、２６と、耳糸開口方向に延在形成され、対となる２つのキャリアロッド同士を延在方向の両端で連結するスライドガイド２８Ａならびに２８Ｂとをそれぞれ有してなる。
【００２１】
キャリアロッド２３、２４ならびにキャリアロッド２５，２６は、対応されるスライドガイド２８Ａならびにスライドガイド２８Ｂに対してねじ締結するための取付部を有するとともに、織幅方向に延在される延在部を有しており、その織布側への延在方向の端部には、ヘルド２２の上端部および下端部に設けられる孔をそれに挿入してヘルド２２を保持するヘルドフレーム部を構成する一方、対となるキャリアロッド２３，２４およびキャリアロッド２５，２６のうち上側に位置するキャリアロッド２３ならびにキャリアロッド２５には、後述される連結ロッド５１Ａならびに連結ロッド５１Ｂとを連結するための連結用孔を備える連結部を構成する。
【００２２】
一方、スライドガイド２８Ａ、２８Ｂの両側面には、耳糸開口方向に沿って平行に延びるスライドロッド２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃが配置される。より詳しくは図３に示すように、スライドロッド２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃは、例えば丸棒部材で構成されるとともに、その延在方向を耳糸開口方向に一致させ、かつ織幅方向に対して互いに間隔をおいて配置される。スライドガイド２８Ａならびに２８Ｂには、隣り合う上記スライドロッドに対する断面半円弧状に陥没する摺動部がスライドロッドの延びる方向に沿って延在形成されている。スライドガイド２８Ａならびに２８Ｂの摺動部が、隣り合うスライドロッド２９Ａ，２９Ｂならびにスライドロッド２９Ｂ，２９Ｃに対して摺動可能にこれらの間に配置されることにより、第１の支持体２０ならびに第２の支持体２１の移動方向を、スライドガイド２８Ａ，２８Ｂの延在方向すなわち耳糸開口方向に規制している。なお、スライドロッド２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃは、その上端部ならびに下端部が、ベースプレート１０に取り付けられるホルダブラケット３０ならびにホルダブラケット３１にそれぞれ収容される。そしてホルダブラケット３１について、図示しないが、上記振れ止めステー９と同様８、織機フレーム間に架設される図示しないステーに取り付けられることにより、織機フレームに対してより安定的に組み付けられる。
【００２３】
パルスモータ３３は、ベースプレート１０に設けられる複数のねじ穴１７にボルト１５を螺入して取り付けられる。ベースプレート１０の背面側には、パルスモータ３３の出力軸３４が、正面側より貫通しかつ背面よりも突出して延びており、出力軸３４には、所定数の歯面をその外周に形成するとともに上記第１の歯車として機能する歯車３５が上記背面側より取り付けられ、歯車３５は、その基軸部に配置された六角穴付ボルト１９により出力軸３４に対して相対的に移動不能に割締め固定される。これに対し、出力軸３４に対して所定の軸間距離を置いて配置される２つの支軸４０Ａ，４０Ｂには、ともに所定数の歯面をその外周に形成するとともに、上記第２の歯車ならびに第３の歯車として機能する歯車３６ならびに歯車３７が、歯車３５に対して噛合されるように取り付けられる。
【００２４】
ベースプレート１０に対する支軸４０Ａ，４０Ｂ、ならびに歯車３６、３７の各取付について、図４を用いてより具体的に説明する。支軸４０Ａ、４０Ｂは、基部４０と、基部４０との軸方向一半部にこれよりも小径の小径部４２と、前記他半部において基部４０よりも小径であってその外周にねじ部４１とを形成する。ベースプレート１０の背面側には、出力軸３４に対して所定の軸間距離を隔てた位置にねじ穴１８Ａ，１８Ｂが設けられており、支軸４０Ａ，４０Ｂは、ねじ部４１を対応するねじ穴１８Ａ，１８Ｂに螺入されることにより、ベースプレート１０に対して一体の支軸を構成する。
【００２５】
一方、歯車３６，３７の回転中心内周側には、回転中心を貫通する貫通孔に対し、内径が拡径方向に変更されて形成される段差部が設けられるとともに、その段差部及び拡径部に当接するように軸受部材４６が挿入される。そして、歯車３６，３７には、軸受部材４６を内部に配置した状態で、歯車の回転中心内周部に刻設される環状溝に挿入される止め輪４７により、軸受部材４６を歯車から抜けないように止着されている。さらに軸受部材４６の内輪部を支軸４０Ａ，４０Ｂの小径部４２に嵌め合わせて、歯車３６，３７を支軸４０Ａ，４０Ｂに対して回転自在に受けるように構成される。なお、支軸４０Ａ，４０Ｂには、抜け止め用の環状溝４３が形成され、これに挿入される止め輪４４により、歯車３６ならびに歯車３７が対応される支軸４０Ａ，４０Ｂから抜けないようにされている。
【００２６】
他方、歯車３６，３７の軸端部には、アーム４８Ａ，４８Ｂがそれぞれ取り付けられる。アーム４８Ａ、４８Ｂには、止め輪４４を着脱するための作業スペースとなる丸穴が形成される一方、その中心より半径方向に離間する位置に延びるアーム部には、後述される連結ロッド５１Ａ，５１Ｂとの連結用穴が形成されている。そして、各アーム４８Ａ、４８Ｂは、上記中心を取付先の歯車３６，３７における回転中心と共有するように、また歯車３５の外周端を通りかつ耳糸開口方向に平行な仮想直線Ｌ２、Ｌ３のうち対応する第１の枢着部５３Ａ、５３Ｂが、互いに反対側すなわち外側に位置するように、複数のボルト４９，４９…により固定されている。これにより各歯車３６，３７には、その中心より半径方向に離間する位置に第１の枢着部５３Ａ、５３Ｂが、当該歯車３６，３７に対して一体に設けられている。
【００２７】
上記各アーム４８Ａ，４８Ｂと、前記したキャリアロッド２３，２５は、その両端に枢着用孔を形成した連結ロッド５１Ａ，５１Ｂがそれぞれ連結される。より詳しくは、キャリアロッド２３，２５に設けられた枢着用孔と、アーム４８Ａ、４８Ｂに設けられた枢着用孔には、枢軸として機能される連結ピン５２Ａ，５２Ｂがそれぞれ挿入されることにより、各アーム４８Ａ，４８Ｂの枢着部５３Ａ，５３Ｂを構成する。
【００２８】
これに対し、各連結ロッド５１Ａ，５１Ｂの上記他端は、キャリアロッド２３，２５の枢着用孔にそれぞれ連結されており、より詳しくは、連結ロッド５１の他端に設けられる枢着用孔と、各アーム４８Ａ，４８Ｂの枢着用孔には、上記同様、枢軸として機能される連結ピン３８Ａ，３８Ｂが挿入されて、第１の支持体２０ならびに第２の支持体２１における枢着部２７Ａ，２７Ｂを構成する。
【００２９】
このように上記した実施例では、耳糸３，３を案内する糸ガイド３２を有しその運動方向が耳糸開口方向に規制される２つの支持体は、ヘルド２２、キャリアロッド２３、２４，およびスライドガイド２８Ａからなる第１の支持体２０、ならびにヘルド２２、キャリアロッド２５、２６，およびスライドガイド２８Ｂからなる第２の支持体２１がそれに対応し、織機主軸モータとは別個に設けられ正逆駆動される駆動モータは、パルスモータ３３がそれに対応される。そして、駆動モータの回転運動を前記支持体の往復運動に変換する運動変換機構は、第１の歯車として機能する歯車３５と、第２の歯車として機能され、回転中心に対し半径方向に離間する位置に第１の枢着部５３Ａを有する歯車３６と、第１の歯車に対して直接的に噛合される第３の歯車に設けられ、第３の歯車の回転中心に対し半径方向に離間する位置に設けられる第２の枢着部として枢着部５３Ｂと、さらに支持体毎に設けられ、その一端が対応される前記支持体に連結されるとともに前記他端が前記第１の枢着部５３Ａならびに前記第２の枢着部５３Ｂにそれぞれ連結される連結ロッドとして連結ロッド５１Ａ，５１Ｂとがそれに対応する。
【００３０】
さて、織機の耳織成装置では、上記パルスモータ３３は、その出力軸３４を織機主軸（クランク軸）が数回転する毎に、正転方向および逆転方向に交互に所定量回転させる。出力軸３４の正逆回転は、運動変換機構により、より具体的には、出力軸に装着される第１の歯車を経て、これに噛み合う第２の歯車３６および第３の歯車３７に伝達され、さらには歯車３６、３７の第１の枢着部５３Ａならびに第２の枢着部５３Ｂの揺動運動が、これらに連結される連結ロッド５１Ａならびに連結ロッド５１Ｂを介して、第１の支持体２０ならびに第２の支持体２１に往復運動として伝達される。連結ロッド５１Ａ，５１Ｂに連結される第１の支持体２０および第２の支持体２１は、その運動方向が耳糸開口方向に規制されているため、上記パルスモータ３３の出力軸の回転は、第１の支持体２０および第２の支持体２１の往復運動に変換される。
【００３１】
なお、パルスモータ３３は、例えば角度的に数°のステップ角度を有するステッピングモータで構成されるか、あるいは回転量を制御可能な公知のモータで構成される。パルスモータ３３は、例えば、織機主軸が所定角度を通過したときに発生されるタイミング信号をカウントするとともに、そのカウント数に応じてパルスモータ３３に対する正転方向あるいは逆転方向に駆動するための回転量指令パルスを交互に発生させる図示しない制御回路に接続され、このような制御回路からの指令に対応して、パルスモータ３３は駆動される。
【００３２】
図２には、出力軸３４の正逆方向の回転にともなう第１の枢着部５３Ａならびに第２の枢着部５３Ｂの各運動範囲を、符号Ｐ１〜Ｐ３、Ｑ１〜Ｑ３を付してそれぞれ図示している。図示例では、パルスモータ３３の回転駆動にともなう第１の枢着部５３Ａの運動範囲角度θ1 が略９０°であることを示しており、また第１の枢着部５３Ａが、符号Ｐ１，Ｐ２およびＰ３の各位置に移動したときにおける糸ガイド３２の位置を、Ｓ１、Ｓ２およびＳ３の各符号を付して図示する。なお、糸ガイド３２の位置Ｓ１はいわゆる耳開口工程の中間位置に対応しており、いわゆる耳糸開口の基準高さに相当し、糸ガイド３２の位置Ｓ２と位置Ｓ３との間の距離は、いわゆる耳糸開口量に相当する。
【００３３】
上記織機の耳織成装置１では、織機の数回転毎に耳糸開口状態を反転させる。これに対し、織機上では、経糸開口運動で形成された緯糸飛走路内に緯糸を緯入れして筬打ち運動を実行することにより、織布４が織成され、耳糸３，３ならびに緯糸により耳組織が織布４の両端に織成される。
【００３４】
このような耳織成装置１は、経糸走行方向に対する取付位置について、緯糸飛走に支障がない位置にあればよい。図示例では、耳糸開口量を極力小さくするために、織機前方より見て最先頭列の第１経糸綜絖枠７の位置よりも前方に配置しているが、最終列の経糸綜絖枠の位置よりも後方に位置させることも可能である。
【００３５】
このような耳織成装置１は、織布の仕様変更に対応して、織幅方向に位置調節可能にされている。耳織成装置１を構成するベースプレート１０は、ホルダブロック１２、１３を介して図示しない左右一対の織機フレームに架設される振れ止めステー９に取り付けられる。より詳しくは、ホルダブロック１２，１３は、振れ止めステー９を、上下方向より挟むように配置される。ホルダブロック１２，１３は、ベースプレート１０の正面にボルト１５を介して固着される一方、ホルダブロック１２には、振れ止めステー９側に向けて設けられるねじ穴が形成されており、これに螺入されるボルト１４により振れ止めステー９に対して固定されている。これにより作業者は、必要に応じてボルト１４を緩め、ベースプレート１０すなわち耳織成装置１を振れ止めステー９に沿わせつつ織布４の幅に対応する位置に移動させることができ、このような耳織成装置１は、織幅方向に位置調節可能になっている。
【００３６】
さて、上記実施例では、いわゆる第１の枢着部５３Ａならびに第２の枢着部５３Ｂを有する従動歯車がクランクピンとして、その運動が耳糸開口方向のみに規制された第１の支持体２０ならびに第２の支持体２１がピストンとして、第１の枢着部５３Ａならびに第２の枢着部５３Ｂと第１の支持体２０ならびに第２の支持体２１とをそれぞれ連結する連結ロッド５１Ａならびに連結ロッド５１Ｂは、クランクロッドとしてそれぞれ対応し、これらはいわゆるピストン・クランク機構を構成しており、駆動モータの回転は、第１の歯車３５を介して上記従動歯車である歯車３６，３７に伝達されて、第１の支持体２０ならびに第２の支持体２１の往復運動に変換されることにより、第１の耳糸用綜絖と第２の耳糸用綜絖とが互いに逆方向に往復駆動されて耳糸開口運動が遂行される。
【００３７】
本発明によれば、駆動側である第１の歯車としての歯車３５と、従動側である枢軸を有する第２の歯車としての歯車３６との噛み合わせ位置（位相）をずらすことにより、耳糸開口の基準高さを変更することができる。より具体的には、歯車３５を止めている六角穴付ボルト１９を緩めることにより、出力軸３４から歯車３５を軸端側に移動させて２つの歯車の噛み合わせを解除して、噛み合わせ位相をずらすことができる。
【００３８】
また、駆動側である第１の歯車と従動側歯車である第２の歯車、および第１の歯車と第３の歯車についてギア比の異なる歯車に置き換えることにより、耳糸開口量を変更することができる。より具体的には、第１の歯車としての歯車３５を交換するには、上記手法により出力軸３４への脱着が可能であり、また第２ならびに第３の歯車として機能する歯車３６，３７を置き換える場合には、抜け止め用の止め輪４４を取り外すことにより、支軸４０Ａ，４０Ｂから歯車３６，３７を、軸受部材４６を当該歯車に装着したまま脱着可能である。
【００３９】
また、織物仕様の変更により、耳糸本数あるいは耳糸本数を増大させる必要がある場合、耳糸張力の増加に対応して、例えば歯車３５と歯車３６ならびに歯車３７間における伝達ギア比を大きくすべく、上記手法により、当該歯車を適切な歯数の歯車に交換することが可能である。このようにして、耳織成装置に対する運転条件を、所望の状態に正確に設定できる。
【００４０】
上記した第１の実施例について、以下変形例が考えられる。なお、以下に示す図面について、上記説明した図面と機能的に実質的に同じものは、以下同じ符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００４１】
上記した第１の実施例では、第２の歯車ならびに第３の歯車として機能する歯車３６および歯車３７に、出力軸３４の回転を従動側に伝達する歯車すなわち第１の歯車ならびに第４の歯車として実質的に機能する歯車について、１つの歯車３５で構成する例を示している。このように駆動側の歯車を１つの歯車で共用させる代わりに、駆動系毎に個別に伝達する複数の歯車を設けてもよい。図５に示す実施例では、第２の歯車として機能する歯車３６に対して回転中心を共有しかつ回転可能に軸支される第３の歯車である歯車３７が配置されており、歯車３７に対して専ら噛合され、第４の歯車として機能する歯車５５を、歯車３５よりも軸端方向に延在された出力軸３４に同軸に設ける例である。そしてこの実施例は、第１の枢着部５３Ａ、５３Ｂが、対応する歯車３６，３７の回転中心３６ａ，３７ａを通りかつ耳糸開口方向に平行な２つの仮想直線のうちの対応する仮想直線Ｌ１，Ｌ０に対して互いに反対側すなわち外側に位置するように設けられる例であり、また、歯車３６ならびに歯車３７の回転中心３６ａ，３７ａが、歯車３５の外周端の接線であって耳糸開口方向に平行な前記歯車３５に関する２つの接線Ｌ５，Ｌ６によって画定される領域内に位置するように、歯車３６ならびに歯車３７が設けられる例（より具体的には、図示例は各歯車３６，３７の回転中心３６ａ，３７ａが、歯車３５の回転中心３５ａを通過しかつ耳糸開口方向に平行な仮想直線と同一線上にある例）でもある。
【００４２】
また、図示例では、歯車３５，５５と、歯車３６，３７は、ともに同径で歯数が同一であるように図示されているが、各駆動系で歯車の外径すなわち歯数が異なるように歯車を組み合わせる構成も考えられる。このようにすれば、第１の支持体２０と第２の支持体２１との運動量すなわち耳糸開口量を、支持体毎に異なる値に設定することができる。
【００４３】
上記図５の例に対し、好ましくはパルスモータ３３の出力軸あるいは第２ならびに第３の歯車として機能する歯車３６，歯車３７の少なくともいずれかの回転中心について、駆動軸と従動側の支軸との軸間距離を調節可能に構成すればよい。図１４には、上記第１実施例に対し、ベースプレート１０を、パルスモータ３３の取付位置、および支軸４０Ａならびに４０Ｂの位置を軸間距離が変わる方向に調節可能に構成する例をその代表例として示す。図１４では、ベースプレート１０は、パルスモータ３３の出力軸３４における位置調整範囲にわたり、干渉しないように切欠部６２が形成される一方、パルスモータ３３を固定するためのねじ穴１７に代えて位置調節方向に延びる長穴６０が設けられており、パルスモータ３３は、出力軸３４に取り付けられる図示しない歯車を互いに噛合させた状態で、取付部及び上記長穴６０に挿入されるボルト６３および図示しないナットを締結させてベースプレート１０に組み付けられる。
【００４４】
これに対し、支軸４０Ａならびに支軸４０Ｂ側で軸間距離を変更するための構成として、ベースプレート１０には、支軸４０Ａならびに支軸４０Ｂの取付用ねじ穴１８Ａ、１８Ｂを設ける代わりに、噛合する歯車の中心位置方向に沿って位置調節可能に長穴６１Ａ，６１Ｂが設けられる。より詳しくは図１５にて示すように、支軸４０Ａ，４０Ｂは、第１実施例に対し、ベースプレート１０を貫通しかつ突出して延びるねじ部４１が形成されており、支軸４０Ａおよび支軸４０Ｂは、上記長穴６１Ａ，６１Ｂに挿入されるとともに、取り付けられる歯車を互いに噛合させた状態で、ねじ部４１にベースプレート１０を挟むようにナット６４を締結することにより、支軸４０Ａ，４０Ｂはベースプレート１０に対して固定される。なお図示した実施例では、パルスモータ３３、支軸４０Ａ、４０Ｂの双方の取付位置を調節可能に構成する例であるが、ベースプレート１０を、パルスモータ３３側のみあるいは支軸４０Ａ，４０Ｂ側のみに位置調節可能に構成することも可能である。
【００４５】
上記第１の実施例では、第２の枢着部を有する歯車３７を回転させるために、出力軸３４の回転運動をこれに装着される歯車３５を介して伝達しているが、このような伝達歯車の配置を省略してもよい。より具体的には、図６に示すように、第１の歯車として機能する歯車３５を、第２の歯車として機能する歯車３６と略同径（歯数がほぼ同一もしくは近い値）に構成するとともに、歯車３５に対しその回転中心に離間する方向に第２の枢着部５３Ｂを配置し、連結ロッド５１Ｂをその枢着部５３Ｂに連結すればよい。これによれば、歯車の枚数が減少される分、いわゆる駆動系の慣性量が減少するから、パルスモータ３３の駆動トルクを小さくでき、より省エネになる。なおこの例について、第１の枢着部５３Ａならびに第２の枢着部５３Ｂが、対応する歯車の回転中心３６ａ，３５ａを通りかつ耳糸開口方向に平行な２つの仮想直線のうちの対応する仮想直線Ｌ１，Ｌ０に対してそれぞれ同じ側（つまり、仮想直線Ｌ１，Ｌ０を境界とする両側のうち同じ側、より具体的には図示紙面に向かって右側）に設けられる例である。また、歯車３５の外周端の接線であって耳糸開口方向に平行な前記歯車３５に関する２つの接線Ｌ５，Ｌ６によって画定される領域内に位置するように、歯車３６が設けられる例（より具体的には、図示例は各歯車３６の回転中心３６ａが、歯車３５の回転中心３５ａを通過しかつ耳糸開口方向に平行な仮想直線と同一線上にある例）でもある。
【００４６】
上記図１〜図２に示した第１の実施例では、歯車３６，３７の各回転中心とパルスモータ３３の回転中心とが、三角形の頂点をなすように配置される例であるが、パルスモータ３３の回転中心位置を、歯車３６の回転中心と歯車３７の回転中心とを結ぶ同一線上に配置することも可能である。より具体的には、図７に示すように、歯車３５に対して耳糸開口方向の仮想直線に対して上下に、歯車３６及び歯車３７を歯車３５に噛合可能に配置する例を示す。そして、第１の枢着部５３Ａ、５３Ｂが、対応する歯車３６，３７の回転中心３６ａ，３７ａを通りかつ耳糸開口方向に平行な２つの仮想直線のうちの対応する仮想直線Ｌ１，Ｌ０に対して互いに反対側すなわち外側に位置するように設けられる例であり、また、、歯車３６ならびに歯車３７の回転中心３６ａ，３７ａが、歯車３５の外周端の接線であって耳糸開口方向に平行な前記歯車３５に関する２つの接線Ｌ５，Ｌ６によって画定される領域内に位置するように、歯車３６ならびに歯車３７が設けられる例（より具体的には、図示例は各歯車３６，３７の回転中心３６ａ，３７ａが、歯車３５の回転中心３５ａを通過しかつ耳糸開口方向に平行な仮想直線と同一線上にある例）でもある。このような配置により、第１の枢着部５３Ａと第２の枢着部５３Ｂとが相対的に近づくように配置されることになる。
【００４７】
図７に対し、歯車３６ならびに歯車３７を、歯車３５に対して噛合可能にかつ歯車３５の回転中心に対して外周方向に角度的ずれた場所に位置させることも可能であり、図８には、そのような実施形態を示す。より詳しくは、歯車３６ならびに歯車３７は、歯車３５に対して噛合した状態で、歯車３５の回転中心に対して反時計方向に角度θ１ならびに角度θ２に角度的にずれた位置に設けられる例であり、言い換えれば、歯車３６ならびに歯車３７は、当該歯車の回転中心３６ａ，３７ａが、歯車３５の回転中心３５ａを通りかつ耳糸開口方向と平行な仮想直線Ｌ７に対してそれぞれ交差角度θ３をなすとともに歯車３５の回転中心３６ａを通る仮想直線Ｌ８，Ｌ９により画定される領域内に位置するように、設けられる例（より具体的には、回転中心３５ａと歯車３６の回転中心３６ａとを通過する仮想直線Ｌ２１に対し、仮想直線Ｌ７との交差角度θ１とし、また回転中心３５ａと歯車３７の回転中心３７ａとを通過する仮想直線Ｌ２２に対し、仮想直線Ｌ７との交差角度θ２とし、交差角度θ1 ならびにθ２のいずれについても、角度θ３よりも小さくなる位置に、歯車３６，３７がそれぞれ配置される）例であり、好ましい角度θ３について、具体的には４５度である。。さらにこの実施例は、第１の枢着部５３Ａ、５３Ｂが、対応する歯車３６，３７の回転中心３６ａ，３７ａを通りかつ耳糸開口方向に平行な２つの仮想直線のうちの対応する仮想直線Ｌ１，Ｌ０に対して互いに反対側すなわち外側に位置するように設けられる例でもある。また、この実施例は、歯車３７の回転中心３７ａと枢着部５３Ｂが仮想直線Ｌ０を挟むように位置される例であり、このようにすることにより、歯車３７の駆動時における連結ロッド５１Ｂの角度変化がより減少されるので、より効率的に往復運動に変換可能である。
【００４８】
また、図９に示すように、歯車３６ならびに歯車３７は、対応する２つの歯車の回転中心３６ａ，３７ａを通る仮想直線Ｌ１０が耳糸開口方向に対して交差するように配置されるとともに、前記第１の枢着部５３Ａならびに第２の枢着部５３Ｂが、対応する歯車の回転中心３６ａ，３６ｂを通りかつ耳糸開口方向に平行な２つの仮想直線Ｌ１１，Ｌ１２により画定される領域内に位置するように、設けられる例であり、また、第１の枢着部５３Ａ、５３Ｂが、対応する歯車３６，３７の回転中心３６ａ，３７ａを通りかつ耳糸開口方向に平行な２つの仮想直線のうちの対応する仮想直線Ｌ１１，Ｌ１２に対して互いに反対側すなわち内側に位置するように設けられる例でもある。このようにすることにより、歯車３６，３７の回転時における連結ロッド５１Ａ，５１Ｂの角度変化がより減少されるので、より効率的に往復運動に変換可能である。
【００４９】
さらに、図１０に示すように、歯車３６ならびに歯車３７を、ともに回転中心を共有するように回転軸線方向に間隔をおいて配置するとともに、第１の歯車として機能する歯車３５について、歯面部分を軸線方向に延在させて形成し、歯車３６ならびに歯車３７にともに噛合させる例である。そして、この実施例は、第１の枢着部５３Ａ、５３Ｂが、対応する歯車３６，３７の回転中心３６ａ，３７ａを通りかつ耳糸開口方向に平行な２つの仮想直線のうちの対応する仮想直線Ｌ１，Ｌ０に対して互いに反対側すなわち外側に位置するように設けられる例であり、また、歯車３６ならびに歯車３７の回転中心３６ａ，３７ａが、歯車３５の外周端の接線であって耳糸開口方向に平行な前記歯車３５に関する２つの接線Ｌ５，Ｌ６によって画定される領域内に位置するように、歯車３６ならびに歯車３７が設けられる例でもある。
【００５０】
上記したいずれの実施例も、各歯車を平歯車で構成する例であるが、これに限らず他の種類の歯車を用いることも可能である。図１１に示される例では、パルスモータ３３の出力軸３４の向きを、耳糸開口方向に向けるとともに、出力軸に立体的な歯車であるかさ歯車を歯面が下向きになるように設け、さらに歯車３６と歯車３７とを歯車３５と同様のかさ歯車で構成するとともに各歯車の回転軸線が交わるように、かつ歯車３６と歯車３７の回転中心位置がともに共有されるように配置される例である。このように、枢着部を有する各歯車の回転中心（回転軸線）が共有されるように歯車を配置することにより、上記同様、運動時における連結ロッド５３Ａ，５３Ｂの角度的な変位量が減少されるため、パルスモータ３３の回転運動がより効率的に、糸ガイド３２を有する支持体２０，２１の往復運動に効率的に変換されるから、パルスモータ３３の駆動トルクは少なくて済む結果、省エネになる。
【００５１】
さらに図１から図２に示す第１の実施例では、第３の歯車として機能する歯車３７を駆動するために、第１の歯車として機能する歯車３５を用い、第２の歯車との間でともに共用する例であるが、これに限らない。例えば、図１２に示すように歯車３６と一体に回転される回転軸５９に取り付けられた第４の歯車として機能する歯車５６を設け、これを歯車３７に噛合させて駆動することにより、出力軸３４の回転を受けて回転される歯車５６を介し、歯車３７を駆動することもできる。さらには図１３に示すように、さらにそのような間接的に回転を伝達する複数の歯車５６，５７を設け、歯車５７と一体の歯車３７に伝達するように構成することも可能である。
【００５２】
上記した、連結ロッド５１Ａ，５１Ｂと、アーム４８Ａ，４８Ｂならびにキャリアロッド２３，２５とを連結する枢着部５３Ａ，５３Ｂならびに枢着部２７Ａ，２７Ｂの具体的構成について、上記したように連結用穴と連結ピン５２Ａ，５２Ｂ等を用いて連結する形態に限らず、連結する一方の部材に枢軸を形成し、これに他方の部材を連結するように構成することも可能であり、これ以外の公知の枢着構造を採用すればよい。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本件発明は、エアージェット織機などの流体噴射式織機に限らず、レピア織機やプロジェクタイル織機など、他の無杼織機にも広く適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の耳織成装置の第１実施例を示しており、織機左側面方向より見た耳織成装置（左側面図）である。
【図２】第１実施例で、図１にて丸英字Ａ方向よりみた耳織成装置（背面図）である。
【図３】図２で示したｘ−ｘ’の断面を示す図である。
【図４】第１実施例で、第２ならびに第３の歯車として機能する歯車３６，３７の軸周辺部における要部拡大図である。
【図５】本発明の耳織成装置で、駆動側歯車である第１の歯車と第１ならびに第２の枢着部を有する従動側歯車の他の構成例を示す図である。
【図６】図５に同じく、第１の歯車と、第１ならびに第２の枢着部を有する従動側歯車の他の構成例を示す図である。
【図７】図６に同じく、第１の歯車と第１ならびに第２の枢着部を有する従動側歯車の他の構成例を示す図である。
【図８】第１実施例で、第１の歯車と、第１ならびに第２の枢着部を有する第２ならびに第３の歯車の回転中心位置に対する範囲を説明する図である。
【図９】図６に同じく、第１の歯車と第１ならびに第２の枢着部を有する従動側歯車の他の構成例を示す図である。
【図１０】図６に同じく、第１の歯車と第１ならびに第２の枢着部を有する従動側歯車の他の構成例を示す図である。
【図１１】図６に同じく、第１の歯車と第１ならびに第２の枢着部を有する従動側歯車の他の構成例を示す図である。
【図１２】図６に同じく、第１の歯車と第１ならびに第２の枢着部を有する従動側歯車の他の構成例を示す図である。
【図１３】図６に同じく、第１の歯車と第１ならびに第２の枢着部を有する従動側歯車の他の構成例を示す図である。
【図１４】本発明の第１実施例である耳織成装置に対し、噛合される歯車の歯数を変更するに際し、各歯車の軸間距離を変更可能な構成例を示す図である。
【図１５】図１３におけるｙ−ｙ’断面を示す図である。
【符号の説明】
【００５５】
１ 耳織成装置
３ 耳糸
４ 織布
５ 筬
７ 経糸綜絖枠
９ 振れ止めステー
１０ ベースプレート
１２，１３ ホルダブロック
１４，１５，４９ ボルト
１７，１８Ａ，１８Ｂ ねじ穴
１９ 六角穴付ボルト
２０ 第１の支持体
２１ 第２の支持体
２２ ヘルド
２３，２４，２５，２６ キャリアロッド
２７Ａ，２７Ｂ 枢着部
２８Ａ，２８Ｂ スライドガイド
２９Ａ，２９Ｂ，２９Ｃ スライドロッド
３０，３１ ホルダブラケット
３２ 糸ガイド
３３ パルスモータ
３４ 出力軸
３５，３６，３７ 歯車
３９Ａ，３９Ｂ 連結ピン
４０Ａ，４０Ｂ 支軸
４１ ねじ部
４２ 小径部
４３ 環状溝
４４，４７ 止め輪
４６ 軸受部材
４８Ａ，４８Ｂ アーム
５１Ａ，５１Ｂ 連結ロッド
５２Ａ，５２Ｂ 連結ピン
５３Ａ，５３Ｂ 枢着部
５５，５６，５７，５８ 歯車
５９ 回転軸
６０，６１Ａ，６１Ｂ 長穴
６２ 切欠部
６３ ボルト
６４ ナット
６５ ワッシャ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
耳糸を案内する糸ガイドを有しその運動方向が耳糸開口方向に規制される２つの支持体と、
織機主軸モータとは別個に設けられ正逆駆動される駆動モータと、
前記駆動モータの回転運動を前記支持体の往復運動に変換する運動変換機構とを有する織機の耳織成装置において、
前記運動変換機構は、前記駆動モータの出力軸に取り付けられる第１の歯車と、
前記第１の歯車に噛合されるとともに、回転中心に対し半径方向に離間する位置に第１の枢着部を有する第２の歯車と、
前記第１の歯車に対して直接的あるいは間接的に噛合される第３の歯車または前記第１の歯車のうちいずれか一方に設けられる第２の枢着部であって、回転中心に対し半径方向に離間する位置に設けられる前記第２の枢着部と、
前記支持体毎に設けられ、その一端が対応される前記支持体に連結されるとともに前記他端が前記第１の枢着部ならびに前記第２の枢着部にそれぞれ連結される連結ロッドとを有することを特徴とする織機の耳織成装置。
【請求項２】
前記第２の枢着部は、前記第１の歯車に設けられるとともに、
前記第２の歯車ならびに第１の歯車には、前記第１の枢着部ならびに第２の枢着部が、対応する歯車の回転中心を通りかつ耳糸開口方向に平行な２つの仮想直線のうちの対応する仮想直線に対してそれぞれ同じ側に設けられることを特徴とする、請求項１に記載の織機の耳織成装置。
【請求項３】
前記第２の枢着部は、前記第３の歯車に設けられるとともに、
前記第２の歯車ならびに第３の歯車には、前記第１の枢着部ならびに第２の枢着部が、対応する歯車の回転中心を通りかつ耳糸開口方向に平行な２つの仮想直線のうちの対応する仮想直線に対して互いに反対側に設けられることを特徴とする、請求項１に記載の織機の耳織成装置。
【請求項４】
前記第２の歯車ならびに第３の歯車は、対応する歯車の回転中心が、前記第１の歯車の外周端の接線であって耳糸開口方向に平行な前記第１の歯車に関する２つの接線によって画定される領域内に位置するように設けられることを特徴とする、請求項３に記載の織機の耳織成装置。
【請求項５】
前記第２の歯車ならびに第３の歯車は、対応する歯車の回転中心が、前記第１の歯車の回転中心を通りかつ耳糸開口方向と平行な仮想直線に対してそれぞれ±４５度の交差角度をなすとともに前記第１の歯車の回転中心を通る他の２つの仮想直線により画定される領域内に位置するように設けられることを特徴とする請求項３に記載の織機の耳織成装置。
【請求項６】
前記第２の歯車ならびに第３の歯車は、対応する２つの歯車の回転中心を通る仮想直線が耳糸開口方向に対して交差するように配置されるとともに、前記第１の枢着部ならびに第２の枢着部が、対応する歯車の回転中心を通りかつ耳糸開口方向に平行な２つの仮想直線により画定される領域内に位置するように、設けられることを特徴とする請求項３に記載の織機の耳織成装置。
【請求項７】
前記第３の歯車は、駆動モータの出力軸に取り付けられた第４の歯車に噛合されることを特徴とする、請求項３から６のうちいずれか１項に記載の織機の耳織成装置。
【請求項８】
前記耳織成装置は、前記第１の歯車、第２の歯車および第３の歯車のうちいずれかの回転中心位置を、噛合される前記他方歯車の回転中心に対し相対的位置調節可能に構成されることを特徴とする、請求項１から６のうちいずれか１項に記載の織機の耳織成装置。
【請求項１】
耳糸を案内する糸ガイドを有しその運動方向が耳糸開口方向に規制される２つの支持体と、
織機主軸モータとは別個に設けられ正逆駆動される駆動モータと、
前記駆動モータの回転運動を前記支持体の往復運動に変換する運動変換機構とを有する織機の耳織成装置において、
前記運動変換機構は、前記駆動モータの出力軸に取り付けられる第１の歯車と、
前記第１の歯車に噛合されるとともに、回転中心に対し半径方向に離間する位置に第１の枢着部を有する第２の歯車と、
前記第１の歯車に対して直接的あるいは間接的に噛合される第３の歯車または前記第１の歯車のうちいずれか一方に設けられる第２の枢着部であって、回転中心に対し半径方向に離間する位置に設けられる前記第２の枢着部と、
前記支持体毎に設けられ、その一端が対応される前記支持体に連結されるとともに前記他端が前記第１の枢着部ならびに前記第２の枢着部にそれぞれ連結される連結ロッドとを有することを特徴とする織機の耳織成装置。
【請求項２】
前記第２の枢着部は、前記第１の歯車に設けられるとともに、
前記第２の歯車ならびに第１の歯車には、前記第１の枢着部ならびに第２の枢着部が、対応する歯車の回転中心を通りかつ耳糸開口方向に平行な２つの仮想直線のうちの対応する仮想直線に対してそれぞれ同じ側に設けられることを特徴とする、請求項１に記載の織機の耳織成装置。
【請求項３】
前記第２の枢着部は、前記第３の歯車に設けられるとともに、
前記第２の歯車ならびに第３の歯車には、前記第１の枢着部ならびに第２の枢着部が、対応する歯車の回転中心を通りかつ耳糸開口方向に平行な２つの仮想直線のうちの対応する仮想直線に対して互いに反対側に設けられることを特徴とする、請求項１に記載の織機の耳織成装置。
【請求項４】
前記第２の歯車ならびに第３の歯車は、対応する歯車の回転中心が、前記第１の歯車の外周端の接線であって耳糸開口方向に平行な前記第１の歯車に関する２つの接線によって画定される領域内に位置するように設けられることを特徴とする、請求項３に記載の織機の耳織成装置。
【請求項５】
前記第２の歯車ならびに第３の歯車は、対応する歯車の回転中心が、前記第１の歯車の回転中心を通りかつ耳糸開口方向と平行な仮想直線に対してそれぞれ±４５度の交差角度をなすとともに前記第１の歯車の回転中心を通る他の２つの仮想直線により画定される領域内に位置するように設けられることを特徴とする請求項３に記載の織機の耳織成装置。
【請求項６】
前記第２の歯車ならびに第３の歯車は、対応する２つの歯車の回転中心を通る仮想直線が耳糸開口方向に対して交差するように配置されるとともに、前記第１の枢着部ならびに第２の枢着部が、対応する歯車の回転中心を通りかつ耳糸開口方向に平行な２つの仮想直線により画定される領域内に位置するように、設けられることを特徴とする請求項３に記載の織機の耳織成装置。
【請求項７】
前記第３の歯車は、駆動モータの出力軸に取り付けられた第４の歯車に噛合されることを特徴とする、請求項３から６のうちいずれか１項に記載の織機の耳織成装置。
【請求項８】
前記耳織成装置は、前記第１の歯車、第２の歯車および第３の歯車のうちいずれかの回転中心位置を、噛合される前記他方歯車の回転中心に対し相対的位置調節可能に構成されることを特徴とする、請求項１から６のうちいずれか１項に記載の織機の耳織成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００６−３３６１７１（Ｐ２００６−３３６１７１Ａ）
【公開日】平成１８年１２月１４日（２００６．１２．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１６４９０８（Ｐ２００５−１６４９０８）
【出願日】平成１７年６月６日（２００５．６．６）
【出願人】（０００２１５１０９）津田駒工業株式会社 (226)
【出願人】（０００１０８６２７）タカノ株式会社 (250)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１２月１４日（２００６．１２．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年６月６日（２００５．６．６）
【出願人】（０００２１５１０９）津田駒工業株式会社 (226)
【出願人】（０００１０８６２７）タカノ株式会社 (250)
【Ｆターム（参考）】
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