脱穀装置
【課題】刈り取られた穀稈の穂先部に付いている穀粒を脱粒させるための脱穀装置において、排稈塊に紛れ込んだササリ粒を機外へ排出してしまう脱穀ロスの発生を抑制する。
【解決手段】支持枠８６の後面下部に、排稈口８４のうち下向き開口部を覆う複数の仕切部材９０を、扱胴２３の後端側にある扱歯８５と対峙するように溶接にて連設する。仕切部材９０には穀粒や塵の通過を許容する通過穴９１を形成する。仕切部材９０は支持枠８６後面の内周側より半径方向外側に位置させ、支持枠８６の後部と仕切部材９０とにより、搬送方向下流側に向けて一段下がる段差を形成する。仕切部材９０上には、脱穀物を後方且つ機体中央側へ案内するための複数の起立片９２を立設する。
【解決手段】支持枠８６の後面下部に、排稈口８４のうち下向き開口部を覆う複数の仕切部材９０を、扱胴２３の後端側にある扱歯８５と対峙するように溶接にて連設する。仕切部材９０には穀粒や塵の通過を許容する通過穴９１を形成する。仕切部材９０は支持枠８６後面の内周側より半径方向外側に位置させ、支持枠８６の後部と仕切部材９０とにより、搬送方向下流側に向けて一段下がる段差を形成する。仕切部材９０上には、脱穀物を後方且つ機体中央側へ案内するための複数の起立片９２を立設する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、刈り取られた穀稈の穂先部に付いている穀粒を脱粒させるための脱穀装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自走自脱型コンバインの脱穀装置は、扱室内にて回転する扱胴と、穀稈を挟持した状態で扱胴の軸線方向に搬送する挟持搬送機構としてのフィードチェンとを備えている。扱胴の外周面には、半径方向外向きに突出した多数個の扱歯が、扱胴の円周方向に飛び飛びの間隔で且つ扱胴の軸線方向に多数列に並べて設けられている。脱穀処理の際は、フィードチェンにて扱室内に搬送される刈取穀稈の穂先側に、多数個の扱歯を扱胴の回転にて接触させることにより、穂先側に付いた穀粒が叩き落とされて脱粒される（例えば特許文献１及び２等参照）。
【特許文献１】実開平６−４５４２５号公報
【特許文献２】特開平７−２５０５４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、例えば稲や麦等の刈取穀稈は脱粒性がよく、扱室の前方側でほとんど脱粒する。このため、脱穀物（穀粒や藁屑）は扱胴の下側を囲うクリンプ網から漏下して、次の選別工程に移行する。クリンプ網から漏下しなかった排稈や藁屑は、扱胴の回転による各扱歯の搬送作用にて塊状になりながら（一部は各扱歯にて分断され又はほぐされながら）、扱室の後部に形成された後ろ及び下向き開口状の排稈口から、扱室外ひいては機外へ排出される。
【０００４】
しかし、前記従来の構成では、扱室後部の排稈口が後ろ及び下向きに開口しているだけであるから、扱胴の後端側まで塊の状態で搬送された排稈塊は、扱胴の後端側に位置する扱歯にてほぐされたりせずに、そのまま排稈口から排出されることになる。排稈塊の中には穀粒（ササリ粒）が紛れ込んでいることも多く、ササリ粒までも排稈塊と共に機外へ排出してしまうと、脱穀ロスが多くなるという問題があった。
【０００５】
本願発明は、このような現状を改善することを主たる課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、刈取穀稈をフィードチェンにて挾持搬送しながら扱室内で回転する扱胴によって脱穀処理し、脱穀後の排稈を扱室後部に形成された排稈口から排出するように構成されている脱穀装置であって、前記扱室の後部には前記排稈口のうち下向き開口部を覆う仕切部材が、前記扱胴の後端側にある扱歯と対峙するように設けられていて、前記仕切部材には穀粒や塵の通過を許容する通過穴が形成されているというものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載した脱穀装置において、前記仕切部材は前記扱室の内周下部より半径方向外側に位置していて、前記扱室の内周下部と前記仕切部材とで段差が形成されている一方、前記仕切部材上には、脱穀物を後方且つ機体中央側へ案内するための複数の起立片が立設されているというものである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２に記載した脱穀装置において、前記各起立片の高さが前記段差内に収まる寸法になっていて、前記扱胴の前記扱歯と干渉しないように設定されているというものである。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項２又は３に記載した脱穀装置において、前記各起立片の後端部は、前端部と同じ高さか又はそれよりも低い高さに設定されているというものである。
【発明の効果】
【００１０】
本願発明によると、扱室の後部には排稈口のうち下向き開口部を覆う仕切部材が、扱胴の後端側にある扱歯と対峙するように設けられているから、前記扱室の下方に漏下せずに塊状になった排稈塊を、前記排稈口から後方に排出する前に、前記扱胴後端側の前記扱歯と前記仕切部材とで確実に分断し又はほぐすことが可能になる。その上、前紀仕切部材には穀粒や塵の通過を許容する通過穴が形成されているから、排稈塊の中に紛れ込んだササリ粒は、効率よく分離回収されて前記通過穴や前記排稈口から漏下することになる。従って、排稈塊と共にササリ粒を機外に排出してしまう脱穀ロス（３番ロス）が少なくなり、脱穀効率を向上できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本願発明を具体化した実施形態をコンバインに適用した場合の図面（図１〜図６）に基づいて説明する。図１はコンバインの側面図、図２はコンバインの平面図、図３は脱穀装置の側面断面図、図４は動力伝達系のスケルトン図、図５は脱穀装置の背面断面図、図６は送塵弁と起立片との連動関係を示す平面説明図である。
【００１２】
（１）．コンバインの概略構造
まず、図１〜図３を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。
【００１３】
実施形態における２条刈り用のコンバインは、走行部としての左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、圃場の植立穀稈（未刈穀稈）を刈り取りながら取り込む刈取装置３が単動式の油圧シリンダ（図示省略）にて昇降調節可能に装着されている。
【００１４】
走行機体１には、フィードチェン６付きの脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留するグレンタンク７とが横並び状に搭載されている。この場合、脱穀装置５が走行機体１の進行方向左側に、グレンタンク７が走行機体１の進行方向右側に配置されている。走行機体１の後部には排出オーガ８が旋回可能に設けられている。グレンタンク７内の穀粒は、排出オーガ８の先端籾投げ口から例えばトラックの荷台やコンテナ等に搬出される。
【００１５】
刈取装置３とグレンタンク７との間に設けられた操縦部９内には、走行機体１の旋回方向及び旋回速度を変更操作する操向ハンドル１０や、オペレータが着座する操縦座席１１等が配置されている。操縦座席１１の一側方に配置されたサイドコラム１２には、走行機体１の変速操作を行う主変速レバー１３及び副変速レバー１４と、刈取装置３や脱穀装置５への動力継断操作用のクラッチレバー１５とが前後傾動可能に設けられている。
【００１６】
操縦部９の下方には、動力源としてのエンジン１７が配置されている。エンジン１７の前方には、当該エンジン１７からの動力を適宜変速して左右両走行クローラ２に伝達するためのミッションケース１８が配置されている。実施形態のエンジン１７にはディーゼルエンジンが採用されている。
【００１７】
刈取装置３は、バリカン式の刈刃装置１９、２条分の穀稈引起装置２０、穀稈搬送装置２１及び分草体２２を備えている。刈刃装置１９は、刈取装置３の骨組を構成する刈取フレーム４７（図１参照）の下方に配置されている。穀稈引起装置２０は刈取フレーム４７の上方に配置されている。穀稈搬送装置２１は穀稈引起装置２０とフィードチェン６の送り始端部との間に配置されている。分草体２２は穀稈引起装置２０の下部前方に突設されている。走行機体１は、エンジン１７にて左右両走行クローラ２を駆動させて圃場内を移動しながら、刈取装置３の駆動にて圃場の未刈穀稈を連続的に刈取る。
【００１８】
脱穀装置５は、刈取穀稈を脱穀処理するための扱胴２３と、扱胴２３の下方に配置された揺動選別機構２４及び唐箕ファン２５とを備えている。詳細は後述するが、扱胴２３は脱穀装置５の扱室８０内に配置されている。揺動選別機構２４は扱胴２３にて脱穀された脱穀物を揺動選別するためのものであり、唐箕ファン２５は前記脱穀物を風選別するためのものである。刈取装置３から送られてきた刈取穀稈の株元側はフィードチェン６に受け継がれる。そして、刈取穀稈の穂先側が脱穀装置５内に搬入され、扱胴２３にて脱穀処理される。
【００１９】
脱穀装置５の下部には、両選別機構２４，２５にて選別された穀粒のうち精粒等の一番物が集まる一番受け樋２７と、枝梗付き穀粒や穂切れ粒等の二番物が集まる二番受け樋２８とが設けられている。第１実施形態の両受け樋２７，２８は、走行機体１の進行方向前側から一番受け樋２７、二番受け樋２８の順で、走行クローラ２の後部上方に横設されている。
【００２０】
揺動選別機構２４は、扱胴２３の下方に張設されたクリンプ網４１、クリンプ網４１の下方に配置されたフィードパン４２及びチャフシーブ４３、チャフシーブ４３の下方に配置された網状のグレンシーブ４４、並びに、チャフシーブ４３の下流側（後方側）に配置されたストローラック４５を備えている。唐箕ファン２５はフィードパン４２の下方に配置されていて、チャフシーブ４３を下から上向きに抜け、脱穀装置５の後部に配置された排塵ファン３６に向かう選別風を吹き出すように構成されている。
【００２１】
扱胴２３にて脱穀されクリンプ網４１から漏れ落ちた脱穀物は、前後揺動するフィードパン４２上に落下して揺動選別を受けながら、後方のチャフシーブ４３に送られる。このとき、フィードパン４２やチャフシーブ４３上の脱穀物は、唐箕ファン２５から後ろ向きに流れる選別風を受ける。かかる揺動選別と風選別との相互作用によって、脱穀物は穀粒と藁屑とに分離される。
【００２２】
精粒等の一番物は、チャフシーブ４３からグレンシーブ４４を通り抜けて、流穀板等に案内されながら一番受け樋２７内に集められ、ここから一番受け樋２７内の一番コンベヤ２９及び揚穀筒３１内の揚穀コンベヤ３２（図４参照）を介してグレンタンク７に送られる。
【００２３】
枝梗付き穀粒等の二番物は、グレンシーブ４４を通り抜けできずに、一番受け樋２７より後方の二番受け樋２８に集められ、ここから二番受け樋２８内の二番コンベヤ３０及び還元筒３３内の還元コンベヤ３４（図４参照）を介して二番処理胴３５に送られる。そして、二番物は、二番処理胴３５にて再脱穀されたのち、脱穀装置５内に戻されて再選別される。藁屑は、排塵ファン３６に吸い込まれて、脱穀装置５の後部に設けられた排出口３９（図３参照）から機外へ排出される。
【００２４】
フィードチェン６の後方側（送り終端側）には排稈チェン３７が配置されている。フィードチェン６の後端から排稈チェン３７に受継がれた排稈（脱粒した稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方にある排稈カッタ３８にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方に排出される。
【００２５】
（２）．コンバインの動力伝達系
次に、図４を参照しながら、コンバインの動力伝達系について説明する。
【００２６】
エンジン１７の動力は、エンジン１７の左右一側に突設された出力軸５１から、ミッションケース１８と、刈取前処理装置３及び脱穀装置５と、排出オーガ８との３方向に分岐して伝達される。
【００２７】
ミッションケース１８内には、油圧ポンプ油圧モータ式（ＨＳＴ式）の直進用無段変速機５２と、同じくＨＳＴ式の旋回用無段変速機５２とを備えている。出力軸５１からミッションケース１８に向かう分岐動力は、直進用無段変速機５２の直進入力軸５４に伝達され、当該直進入力軸５４から旋回用無段変速機５３の旋回入力軸５５に動力伝達される。
【００２８】
そして、操縦部９に配置された操向ハンドル１０の操作量に応じて、各油圧ポンプにおける回転斜板の傾斜角度を調節することにより、油圧ポンプ油圧モータ間の圧油の吐出方向及び吐出量が変更され、直進出力軸又は旋回出力軸（図示省略）の回転方向及び回転数、ひいては左右の走行クローラ２の駆動速度及び駆動方向が任意に調節される。
【００２９】
出力軸５１から排出オーガ８に向かう分岐動力は、動力継断用のオーガクラッチ５６及びグレン入力軸５７を介して、グレンタンク７内の底コンベヤ５８及び排出オーガ８における縦オーガ筒内の縦コンベヤ５９に動力伝達され、次いで、受継スクリュー６０を介して、排出オーガ８における横オーガ筒内の排出コンベヤ６１に動力伝達される。
【００３０】
出力軸５１から脱穀装置５に向かう分岐動力は、脱穀クラッチ６２を介して唐箕ファン２５の唐箕軸６３に伝達される。唐箕軸６３に伝達された動力の一部は、プーリ・ベルト伝動系を介して、一番コンベヤ２９及び揚穀コンベヤ３２、二番コンベヤ３０及び還元コンベヤ３４、排塵ファン３６の排塵軸６４、並びに排稈カッタ３８に伝達される。
【００３１】
唐箕軸６２からの動力は、プーリ・ベルト伝動系を介して扱胴入力軸６５にも伝達される。扱胴入力軸６５に伝達された動力は、扱胴２３と二番処理胴３５との２方向に分岐して伝達される。扱胴入力軸６５から扱胴２３への分岐動力は、扱胴２３の回転軸６６から排稈入力軸６７を経て排稈チェン３７に伝達される。扱胴入力軸６５から二番処理胴３５への分岐動力は、処理胴入力軸６８を介して二番処理胴３５の回転軸６９に伝達される。
【００３２】
また、唐箕軸５８からは、プーリ・ベルト伝動系を介して変速クラッチ機構７０にも動力伝達される。変速クラッチ機構７０に伝達された動力は、刈取装置３とフィードチェン６との２方向に分岐して伝達される。
【００３３】
変速クラッチ機構７０から刈取装置３への分岐動力は、変速クラッチ機構７０の左右一側に突設された刈取ＰＴＯ軸７１から、刈取クラッチ７２を介して刈取入力軸７３に伝達され、当該刈取入力軸７３から、刈取装置３の各装置１９〜２１に伝達される。
【００３４】
変速クラッチ機構７０からフィードチェン６への分岐動力は、変速クラッチ機構７０の左右他側に突設された揺動軸７４から、フィードチェンクラッチ７５を介してフィードチェン６の前端に動力伝達される。なお、揺動軸７４には揺動リンク７６が取り付けられており、揺動軸７４の回転に伴う揺動リンク７６の駆動にて、揺動選別機構２４が所定のストロークで前後往復揺動するように構成されている。
【００３５】
（３）．扱室周辺の詳細構造
次に、図３、図５及び図６を参照しながら、脱穀装置における扱室周辺の詳細構造について説明する。
【００３６】
脱穀装置５における揺動選別機構２４の上方には、前仕切り壁８１と後仕切り壁８２とで前後を区画された扱室８０を備えている。扱胴２３は前後仕切り壁８１，８２間に位置しており、当該両仕切り壁８１，８２に扱胴２３の回転軸６６が回転可能に軸支されている。前仕切り壁８１の下方は、フィードチェン６にて挟持搬送される刈取穀稈の穂先側が搬入される供給口８３になっている一方、後仕切り壁８２の下方は、フィードチェン６にて挟持搬送される刈取穀稈（排稈）の穂先側が搬出される排稈口８４になっている。
【００３７】
図３及び図６に示すように、扱胴２３の回転軸６６は、フィードチェン６による刈取穀稈の搬送方向（走行機体１の進行方向）に沿って延びていて、図５において反時計回りの矢印Ｒ方向に回転駆動するように構成されている。扱胴２３の外周面には、半径方向外向きに突出した多数個の扱歯８５が、扱胴２３の円周方向に沿って飛び飛びの間隔で且つ回転軸６６の軸線方向（前後方向）に多数列に並ぶように取り付けられている。
【００３８】
扱室８０内のうちフィードチェン６から遠い側には、扱胴２３の略下半部を囲う支持枠８６が取り付けられていて、当該支持枠８６にクリンプ網４１が張設されている。支持枠８６の前後長さは、扱室８０の前後長さ、すなわち前後仕切り壁８１，８２の配置間隔より短く設定されている。実施形態の支持枠８６は、前部を前仕切り壁８１側に寄せ、後部を後仕切り壁８２側から離した状態で扱室８０内に配置されている。このため、支持枠８６と後仕切り壁８２との間には、後ろ及び下向きに開口した開口スペースが形成されていて、当該開口スペースが扱室８０後部の排稈口８４になっている。
【００３９】
この場合、フィードチェン６にて挟持搬送される刈取穀稈の穂先側は、前仕切り壁８１の下方に位置する供給口８３から扱室８０内に入り、扱胴２３とクリンプ網４１との間を通過して、後仕切り壁８２の下方に位置する排稈口８４から排稈チェン３７へ向けて送り出されることになる。なお、実施形態では、排稈口８４の下方に一番受け樋２７が位置するように設定されている。
【００４０】
扱室８０のうち上面及びフィードチェン６側の側面は、上部カバー体８７にて覆われている。詳細は図示していないが、上部カバー体８７は、機体中央側の部位を中心にして上下開閉回動可能に構成されている。
【００４１】
支持枠８６の前面下部には、刈取穀稈の穂先側を供給口８３から扱胴２３とクリンプ網４１との間に案内するための供給ガイド板８８が、前向きに突出するように取り付けられている一方、支持枠８６の後面下部には、排稈口８４のうち下向き開口部を覆う複数の仕切部材９０が、扱胴２３の後端側にある扱歯８５と対峙する姿勢で溶接にて連設されている。
【００４２】
図３及び図５に示すように、仕切部材９０は支持枠８６後面の内周側、すなわち扱室２３の内周下部より半径方向外側に位置していて、支持枠８６の後部と仕切部材９０とにより、搬送方向下流側に向けて一段下がる段差が形成されている。仕切部材９０群のうち左右中央のものには、穀粒や塵の通過を許容する複数の通過穴９１が上下貫通状に形成されている。すなわち、左右中央に位置する仕切部材９０は格子状に形成されたものである。
【００４３】
左右中央に位置する仕切部材９０の上面には、脱穀物を後方且つ機体中央側へ案内し得る複数の起立片９２が左右方向に適宜間隔を空けて互いに平行状に立設されている。実施形態では、各起立片９２の前端部は仕切部材９０の上面に枢支軸９３にて回動可能に枢着されている。仕切部材９０には、各枢支軸９３を中心とした円弧状のガイド溝穴９４が各起立片９２に対応して形成されている。各起立片９２の長手中央部に固着された縦向きの連結ピン９５は、ガイド溝穴９４を上方から貫通した状態で、仕切部材９０の下面側に位置するリンクアーム９６に回動可能に連結されている。このため、起立片９２群は、それぞれの枢支軸９３回りに、一緒に且つ同じ向きに開閉回動することになる。すなわち、起立片９２群はその立設姿勢を一体的に変更調節し得るように構成されている。
【００４４】
ここで、図６において、起立片９２の後端部が支持枠８６の後面に近付く矢印Ａ方向を開き方向と称し、起立片９２の後端部が支持枠８６の後面から離れる矢印Ｂ方向を閉じ方向と称する。実施形態では、各ガイド溝穴９４の存在により、各起立片９２が後方且つ機体中央側に延びる閉じ位置（図６の実線状態参照）から左右横向きの開き位置までの回動ストロークにてそれぞれの枢支軸９３回りに開閉回動するように構成されている。
【００４５】
前述の通り、各起立片９２は、その立設姿勢によって、排稈口８４を通過した脱穀物を後方且つ機体中央側へ案内する役割を担っている。但し、起立片９２の開き方向への回動角度が大きいほど、扱胴２３の回転方向Ｒに対する起立片９２の対峙面積が小さくなって抵抗が減るため、扱室８０内の脱穀物が速やかに排稈口８４の後方下部にあるチャフシーブ４３に向けて搬送され易くなる。
【００４６】
図３及び図５に示すように、各起立片９２の高さは、支持枠８６の後部と仕切部材９０とで形成される段差内に収まる寸法になっていて、扱胴２３の外周面に突設された扱歯８５と干渉しないように設定されている。また、各起立片９２の後端部は、前端部と同じ高さか又はそれよりも低い高さに設定されている。すなわち、各起立片９２の上端面は、側面視で水平に延びているか、若しくは、前側が高く後ろ側に行くに連れて低くなるように傾斜している。
【００４７】
一方、図３、図５及び図６に示すように、上部カバー体８７の上部内周面には、扱室８０内における脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁９７が前後方向に適宜間隔を空けて互いに平行状に配置されている。実施形態では、各送塵弁９７の長手中央部が上部カバー体８７の上面に支点軸９８にて回動可能に枢着されている。各送塵弁９７の一端部は、略板状の連結リンク９９に縦向きの枢支ピン１００にて回動可能に連結されている。このため、当該送塵弁９７群は、それぞれの支点軸９８回りに、一緒に且つ同じ向きに開閉回動することになる。
【００４８】
ここで、図６において、送塵弁９７のうちフィードチェン６に近い側が扱胴２３の終端側に変位する矢印Ｃ方向を開き方向と称し、逆に、フィードチェン６に近い側が扱胴２３の始端側に変位する矢印Ｄ方向を閉じ方向と称する。この場合、送塵弁９７の開き方向への回動角度が大きいほど、扱室２３内の脱穀物は扱胴２３後部の排稈口８４側にスムーズに搬送され易くなる。
【００４９】
支点軸９８群のうち任意の１つには、送塵弁９７群の開閉回動角度を調節操作する送塵弁調節レバー１０１の基端部が、前記任意の支点軸９８に対応した送塵弁９７と一体的に回動するように連結されている。送塵弁調節レバー１０１の先端部は、上部カバー体８７の上面に形成されたガイド溝（図示省略）から操縦座席１１に向けて扱室８０外に突出している。
【００５０】
従って、オペレータが送塵弁調節レバー１０１を支点軸９８回りに回動操作することによって、前記支点軸９８に対応した送塵弁９７が開閉回動すると共に、残りの送塵弁９７群も連結リンク９９を介して同じ向きに開閉回動することになる。これら送塵弁９７群の開閉回動角度の調整によって、扱室８０内における脱穀物の搬送速度（滞留時間といってもよい）が穀稈の品種や状態に応じて調節される。
【００５１】
起立片９２側のリンクアーム９６と送塵弁９７側の連結リンク９９とは、押し引きの両方向に操作力を伝達可能な操作力伝達手段としてのプッシュプルワイヤ１０２にて連動連結されている。プッシュプルワイヤ１０２は、リンクアーム９６と連結リンク９９とをつなぐインナワイヤ１０３と、インナワイヤ１０３に摺動可能に被嵌された可撓性のアウタ管１０４とにより構成されている。
【００５２】
アウタ管１０４の一端部（下端部）は、仕切部材９０の下面に固着された下アウタ管受け部１０５に支持されている一方、アウタ管１０４の他端部（上端部）は、上部カバー体８７の下面に固着された上アウタ管受け部１０６に支持されている。また、プッシュプルワイヤ１０２の中途部は、上部カバー体８７と後仕切り壁８２と脱穀装置５の側板とで囲まれた挿通窓１０７を通って後仕切り壁８２の後方に延びている。
【００５３】
起立片９２群は、送塵弁９７群の開閉回動に連動して、その立設姿勢を変更調節するように構成されている。すなわち、オペレータが送塵弁調節レバー１０１を支点軸９８回りに回動操作すると、送塵弁９７群が一体的に開閉回動すると共に送塵弁９７側の連結リンク９９が前後移動する。そして、連結リンク９９の前後移動にて、プッシュプルワイヤ１０２が起立片９２側のリンクアーム９６を左右方向に押し引きする結果、起立片９２群が一体的に開閉回動することになる。
【００５４】
この場合、送塵弁９７群が矢印Ｃ方向に開き回動すると、起立片９２群はプッシュプルワイヤ１０２の引き作用力にて矢印Ａ方向に開き回動し、送塵弁９７群が矢印Ｄ方向に開き回動すると、起立片９２群はプッシュプルワイヤ１０２の押し作用力にて矢印Ａ方向に開き回動するように設定されている。
【００５５】
（４）．作用効果
以上の構成によると、支持枠８６の後面下部（扱室８０の後部）には、排稈口８４のうち下向き開口部を覆う複数の仕切部材９０が、扱胴２３の後端側にある扱歯８５と対峙するように溶接にて連設されているから、クリンプ網４１から漏下せずに塊状になった排稈塊を、排稈口８４から後方に排出する前に、扱胴２３後端側の扱歯８５と仕切部材９０とで確実に分断し又はほぐすことが可能になる。その上、仕切部材９０には穀粒や塵の通過を許容する通過穴９１が形成されているから、排稈塊の中に紛れ込んだササリ粒は、効率よく分離回収されて通過穴９１や排稈口８４から漏下することになる。従って、排稈塊と共にササリ粒を機外に排出してしまう脱穀ロス（３番ロス）が少なくなり、脱穀効率を向上できる。
【００５６】
さて、排稈口８４付近では、フィードチェン６にて挟持搬送される刈取穀稈はすでに脱穀済の排稈になっている。このため、例えばクリンプ網４１の前後長さを扱胴２３の前後長さに合わせて延長させただけでは、排稈の穂先側が扱歯８５に接触し過ぎて切り刻まれることになって、多量の藁屑を発生させるおそれがある。
【００５７】
この点、実施形態では、仕切部材９０が支持枠８６後面の内周側（扱室２３の内周下部）より半径方向外側に位置していて、支持枠８６の後部と仕切部材９０とにより、搬送方向下流側に向けて一段下がる段差が形成されているから、扱胴２３後端側の扱歯８５と仕切部材９０との対峙距離は、扱歯８５とクリンプ網４１との対峙距離より長くなる。このため、排稈口８４付近において排稈の穂先側が扱歯８５に接触し過ぎるのを抑制できる結果、余分な藁屑の発生を低減できる。
【００５８】
また、仕切部材９０上には、脱穀物を後方且つ機体中央側へ案内するための複数の起立片９２が立設されているから、当該起立片９２群のガイド作用にて、脱穀物を排稈口８４後方の広い範囲に分散させることが可能になり、選別及び排出効率の向上に寄与できる。
【００５９】
更に、各起立片９２の高さは、支持枠８６の後部と仕切部材９０とで形成される段差内に収まる寸法になっていて、扱胴２３の外周面に突設された扱歯８５と干渉しないように設定されているから、各起立片９２の存在にて、排稈口８４付近においての扱歯８５による排稈の穂先側の切り刻み作用が増幅するおそれは少ない。
【００６０】
しかも、各起立片９２の後端部は、前端部と同じ高さか又はそれよりも低い高さに設定されているから、かかる各起立片の形状にて、脱穀物の排出方向を規制でき、この点でも、排出効率の向上に寄与できる。
【００６１】
ところで、各起立片９２は仕切部材９０に固定的に設けたものでもよいが、扱胴２３の回転方向Ｒに対して起立片９２の広幅面が対峙した状態になるため、起立片９２自体は脱穀物の搬送に対する抵抗として作用することになる。
【００６２】
この点、実施形態では、仕切部材９０上に立設された起立片９２群がその立設姿勢を一体的に変更調節し得るように構成されているから、立設姿勢の変更調節によって、扱胴２３の回転方向Ｒに対する起立片９２の対峙面積を小さくして抵抗を減らすことが可能になる。このため、作業状況に合わせて、扱室８０内の脱穀物を排稈口８４の後方に向けて速やかに搬送できる。
【００６３】
また、起立片９２群は、送塵弁９７群の開閉回動に連動して、その立設姿勢を変更調節するように構成されているから、藁屑（排塵）量が多くその排出を促進させる際に送塵弁９７群を開けば、これに連動して、扱胴２３の回転方向Ｒに対する起立片９２の対峙面積を小さくして抵抗を減らす方向に、起立片９７群の立設姿勢を変更調節できる。従って、起立片９２群が送塵弁９７群による搬送促進作用を妨げることはなく、藁屑（排塵）の排出促進に効果を発揮できる。
【００６４】
（５）．その他
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば、本願発明は、前述のような自走自脱型コンバインの脱穀装置に限らず、普通型コンバインの脱穀装置や定置式の脱穀装置に対して広く適用できる。また、仕切部材９０は格子状のものに限らず、穀粒の通過を許容する通過穴が空いていれば、網状又は多孔状に形成されたものであっても差し支えない。
【００６５】
その他、本願にて説明した各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】脱穀装置の側面断面図である。
【図４】動力伝達系のスケルトン図である。
【図５】脱穀装置の背面断面図である。
【図６】送塵弁と起立片との連動関係を示す平面説明図である。
【符号の説明】
【００６７】
１ 走行機体
５ 脱穀装置
６ フィードチェン
２３ 扱胴
２４ 揺動選別機構
６６ 扱胴の回転軸
８０ 扱室
８４ 排稈口
８５ 扱歯
８６ 支持枠
８７ 上部カバー体
９０ 仕切部材
９１ 通過穴
９２ 起立片
９６ リンクアーム
９７ 送塵弁
９９ 連結リンク
１０１ 送塵弁調節レバー
１０２ プッシュプルワイヤ
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、刈り取られた穀稈の穂先部に付いている穀粒を脱粒させるための脱穀装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、自走自脱型コンバインの脱穀装置は、扱室内にて回転する扱胴と、穀稈を挟持した状態で扱胴の軸線方向に搬送する挟持搬送機構としてのフィードチェンとを備えている。扱胴の外周面には、半径方向外向きに突出した多数個の扱歯が、扱胴の円周方向に飛び飛びの間隔で且つ扱胴の軸線方向に多数列に並べて設けられている。脱穀処理の際は、フィードチェンにて扱室内に搬送される刈取穀稈の穂先側に、多数個の扱歯を扱胴の回転にて接触させることにより、穂先側に付いた穀粒が叩き落とされて脱粒される（例えば特許文献１及び２等参照）。
【特許文献１】実開平６−４５４２５号公報
【特許文献２】特開平７−２５０５４８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、例えば稲や麦等の刈取穀稈は脱粒性がよく、扱室の前方側でほとんど脱粒する。このため、脱穀物（穀粒や藁屑）は扱胴の下側を囲うクリンプ網から漏下して、次の選別工程に移行する。クリンプ網から漏下しなかった排稈や藁屑は、扱胴の回転による各扱歯の搬送作用にて塊状になりながら（一部は各扱歯にて分断され又はほぐされながら）、扱室の後部に形成された後ろ及び下向き開口状の排稈口から、扱室外ひいては機外へ排出される。
【０００４】
しかし、前記従来の構成では、扱室後部の排稈口が後ろ及び下向きに開口しているだけであるから、扱胴の後端側まで塊の状態で搬送された排稈塊は、扱胴の後端側に位置する扱歯にてほぐされたりせずに、そのまま排稈口から排出されることになる。排稈塊の中には穀粒（ササリ粒）が紛れ込んでいることも多く、ササリ粒までも排稈塊と共に機外へ排出してしまうと、脱穀ロスが多くなるという問題があった。
【０００５】
本願発明は、このような現状を改善することを主たる課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１の発明は、刈取穀稈をフィードチェンにて挾持搬送しながら扱室内で回転する扱胴によって脱穀処理し、脱穀後の排稈を扱室後部に形成された排稈口から排出するように構成されている脱穀装置であって、前記扱室の後部には前記排稈口のうち下向き開口部を覆う仕切部材が、前記扱胴の後端側にある扱歯と対峙するように設けられていて、前記仕切部材には穀粒や塵の通過を許容する通過穴が形成されているというものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載した脱穀装置において、前記仕切部材は前記扱室の内周下部より半径方向外側に位置していて、前記扱室の内周下部と前記仕切部材とで段差が形成されている一方、前記仕切部材上には、脱穀物を後方且つ機体中央側へ案内するための複数の起立片が立設されているというものである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２に記載した脱穀装置において、前記各起立片の高さが前記段差内に収まる寸法になっていて、前記扱胴の前記扱歯と干渉しないように設定されているというものである。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項２又は３に記載した脱穀装置において、前記各起立片の後端部は、前端部と同じ高さか又はそれよりも低い高さに設定されているというものである。
【発明の効果】
【００１０】
本願発明によると、扱室の後部には排稈口のうち下向き開口部を覆う仕切部材が、扱胴の後端側にある扱歯と対峙するように設けられているから、前記扱室の下方に漏下せずに塊状になった排稈塊を、前記排稈口から後方に排出する前に、前記扱胴後端側の前記扱歯と前記仕切部材とで確実に分断し又はほぐすことが可能になる。その上、前紀仕切部材には穀粒や塵の通過を許容する通過穴が形成されているから、排稈塊の中に紛れ込んだササリ粒は、効率よく分離回収されて前記通過穴や前記排稈口から漏下することになる。従って、排稈塊と共にササリ粒を機外に排出してしまう脱穀ロス（３番ロス）が少なくなり、脱穀効率を向上できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下に、本願発明を具体化した実施形態をコンバインに適用した場合の図面（図１〜図６）に基づいて説明する。図１はコンバインの側面図、図２はコンバインの平面図、図３は脱穀装置の側面断面図、図４は動力伝達系のスケルトン図、図５は脱穀装置の背面断面図、図６は送塵弁と起立片との連動関係を示す平面説明図である。
【００１２】
（１）．コンバインの概略構造
まず、図１〜図３を参照しながら、コンバインの概略構造について説明する。
【００１３】
実施形態における２条刈り用のコンバインは、走行部としての左右一対の走行クローラ２にて支持された走行機体１を備えている。走行機体１の前部には、圃場の植立穀稈（未刈穀稈）を刈り取りながら取り込む刈取装置３が単動式の油圧シリンダ（図示省略）にて昇降調節可能に装着されている。
【００１４】
走行機体１には、フィードチェン６付きの脱穀装置５と、脱穀後の穀粒を貯留するグレンタンク７とが横並び状に搭載されている。この場合、脱穀装置５が走行機体１の進行方向左側に、グレンタンク７が走行機体１の進行方向右側に配置されている。走行機体１の後部には排出オーガ８が旋回可能に設けられている。グレンタンク７内の穀粒は、排出オーガ８の先端籾投げ口から例えばトラックの荷台やコンテナ等に搬出される。
【００１５】
刈取装置３とグレンタンク７との間に設けられた操縦部９内には、走行機体１の旋回方向及び旋回速度を変更操作する操向ハンドル１０や、オペレータが着座する操縦座席１１等が配置されている。操縦座席１１の一側方に配置されたサイドコラム１２には、走行機体１の変速操作を行う主変速レバー１３及び副変速レバー１４と、刈取装置３や脱穀装置５への動力継断操作用のクラッチレバー１５とが前後傾動可能に設けられている。
【００１６】
操縦部９の下方には、動力源としてのエンジン１７が配置されている。エンジン１７の前方には、当該エンジン１７からの動力を適宜変速して左右両走行クローラ２に伝達するためのミッションケース１８が配置されている。実施形態のエンジン１７にはディーゼルエンジンが採用されている。
【００１７】
刈取装置３は、バリカン式の刈刃装置１９、２条分の穀稈引起装置２０、穀稈搬送装置２１及び分草体２２を備えている。刈刃装置１９は、刈取装置３の骨組を構成する刈取フレーム４７（図１参照）の下方に配置されている。穀稈引起装置２０は刈取フレーム４７の上方に配置されている。穀稈搬送装置２１は穀稈引起装置２０とフィードチェン６の送り始端部との間に配置されている。分草体２２は穀稈引起装置２０の下部前方に突設されている。走行機体１は、エンジン１７にて左右両走行クローラ２を駆動させて圃場内を移動しながら、刈取装置３の駆動にて圃場の未刈穀稈を連続的に刈取る。
【００１８】
脱穀装置５は、刈取穀稈を脱穀処理するための扱胴２３と、扱胴２３の下方に配置された揺動選別機構２４及び唐箕ファン２５とを備えている。詳細は後述するが、扱胴２３は脱穀装置５の扱室８０内に配置されている。揺動選別機構２４は扱胴２３にて脱穀された脱穀物を揺動選別するためのものであり、唐箕ファン２５は前記脱穀物を風選別するためのものである。刈取装置３から送られてきた刈取穀稈の株元側はフィードチェン６に受け継がれる。そして、刈取穀稈の穂先側が脱穀装置５内に搬入され、扱胴２３にて脱穀処理される。
【００１９】
脱穀装置５の下部には、両選別機構２４，２５にて選別された穀粒のうち精粒等の一番物が集まる一番受け樋２７と、枝梗付き穀粒や穂切れ粒等の二番物が集まる二番受け樋２８とが設けられている。第１実施形態の両受け樋２７，２８は、走行機体１の進行方向前側から一番受け樋２７、二番受け樋２８の順で、走行クローラ２の後部上方に横設されている。
【００２０】
揺動選別機構２４は、扱胴２３の下方に張設されたクリンプ網４１、クリンプ網４１の下方に配置されたフィードパン４２及びチャフシーブ４３、チャフシーブ４３の下方に配置された網状のグレンシーブ４４、並びに、チャフシーブ４３の下流側（後方側）に配置されたストローラック４５を備えている。唐箕ファン２５はフィードパン４２の下方に配置されていて、チャフシーブ４３を下から上向きに抜け、脱穀装置５の後部に配置された排塵ファン３６に向かう選別風を吹き出すように構成されている。
【００２１】
扱胴２３にて脱穀されクリンプ網４１から漏れ落ちた脱穀物は、前後揺動するフィードパン４２上に落下して揺動選別を受けながら、後方のチャフシーブ４３に送られる。このとき、フィードパン４２やチャフシーブ４３上の脱穀物は、唐箕ファン２５から後ろ向きに流れる選別風を受ける。かかる揺動選別と風選別との相互作用によって、脱穀物は穀粒と藁屑とに分離される。
【００２２】
精粒等の一番物は、チャフシーブ４３からグレンシーブ４４を通り抜けて、流穀板等に案内されながら一番受け樋２７内に集められ、ここから一番受け樋２７内の一番コンベヤ２９及び揚穀筒３１内の揚穀コンベヤ３２（図４参照）を介してグレンタンク７に送られる。
【００２３】
枝梗付き穀粒等の二番物は、グレンシーブ４４を通り抜けできずに、一番受け樋２７より後方の二番受け樋２８に集められ、ここから二番受け樋２８内の二番コンベヤ３０及び還元筒３３内の還元コンベヤ３４（図４参照）を介して二番処理胴３５に送られる。そして、二番物は、二番処理胴３５にて再脱穀されたのち、脱穀装置５内に戻されて再選別される。藁屑は、排塵ファン３６に吸い込まれて、脱穀装置５の後部に設けられた排出口３９（図３参照）から機外へ排出される。
【００２４】
フィードチェン６の後方側（送り終端側）には排稈チェン３７が配置されている。フィードチェン６の後端から排稈チェン３７に受継がれた排稈（脱粒した稈）は、長い状態で走行機体１の後方に排出されるか、又は脱穀装置５の後方にある排稈カッタ３８にて適宜長さに短く切断されたのち、走行機体１の後方に排出される。
【００２５】
（２）．コンバインの動力伝達系
次に、図４を参照しながら、コンバインの動力伝達系について説明する。
【００２６】
エンジン１７の動力は、エンジン１７の左右一側に突設された出力軸５１から、ミッションケース１８と、刈取前処理装置３及び脱穀装置５と、排出オーガ８との３方向に分岐して伝達される。
【００２７】
ミッションケース１８内には、油圧ポンプ油圧モータ式（ＨＳＴ式）の直進用無段変速機５２と、同じくＨＳＴ式の旋回用無段変速機５２とを備えている。出力軸５１からミッションケース１８に向かう分岐動力は、直進用無段変速機５２の直進入力軸５４に伝達され、当該直進入力軸５４から旋回用無段変速機５３の旋回入力軸５５に動力伝達される。
【００２８】
そして、操縦部９に配置された操向ハンドル１０の操作量に応じて、各油圧ポンプにおける回転斜板の傾斜角度を調節することにより、油圧ポンプ油圧モータ間の圧油の吐出方向及び吐出量が変更され、直進出力軸又は旋回出力軸（図示省略）の回転方向及び回転数、ひいては左右の走行クローラ２の駆動速度及び駆動方向が任意に調節される。
【００２９】
出力軸５１から排出オーガ８に向かう分岐動力は、動力継断用のオーガクラッチ５６及びグレン入力軸５７を介して、グレンタンク７内の底コンベヤ５８及び排出オーガ８における縦オーガ筒内の縦コンベヤ５９に動力伝達され、次いで、受継スクリュー６０を介して、排出オーガ８における横オーガ筒内の排出コンベヤ６１に動力伝達される。
【００３０】
出力軸５１から脱穀装置５に向かう分岐動力は、脱穀クラッチ６２を介して唐箕ファン２５の唐箕軸６３に伝達される。唐箕軸６３に伝達された動力の一部は、プーリ・ベルト伝動系を介して、一番コンベヤ２９及び揚穀コンベヤ３２、二番コンベヤ３０及び還元コンベヤ３４、排塵ファン３６の排塵軸６４、並びに排稈カッタ３８に伝達される。
【００３１】
唐箕軸６２からの動力は、プーリ・ベルト伝動系を介して扱胴入力軸６５にも伝達される。扱胴入力軸６５に伝達された動力は、扱胴２３と二番処理胴３５との２方向に分岐して伝達される。扱胴入力軸６５から扱胴２３への分岐動力は、扱胴２３の回転軸６６から排稈入力軸６７を経て排稈チェン３７に伝達される。扱胴入力軸６５から二番処理胴３５への分岐動力は、処理胴入力軸６８を介して二番処理胴３５の回転軸６９に伝達される。
【００３２】
また、唐箕軸５８からは、プーリ・ベルト伝動系を介して変速クラッチ機構７０にも動力伝達される。変速クラッチ機構７０に伝達された動力は、刈取装置３とフィードチェン６との２方向に分岐して伝達される。
【００３３】
変速クラッチ機構７０から刈取装置３への分岐動力は、変速クラッチ機構７０の左右一側に突設された刈取ＰＴＯ軸７１から、刈取クラッチ７２を介して刈取入力軸７３に伝達され、当該刈取入力軸７３から、刈取装置３の各装置１９〜２１に伝達される。
【００３４】
変速クラッチ機構７０からフィードチェン６への分岐動力は、変速クラッチ機構７０の左右他側に突設された揺動軸７４から、フィードチェンクラッチ７５を介してフィードチェン６の前端に動力伝達される。なお、揺動軸７４には揺動リンク７６が取り付けられており、揺動軸７４の回転に伴う揺動リンク７６の駆動にて、揺動選別機構２４が所定のストロークで前後往復揺動するように構成されている。
【００３５】
（３）．扱室周辺の詳細構造
次に、図３、図５及び図６を参照しながら、脱穀装置における扱室周辺の詳細構造について説明する。
【００３６】
脱穀装置５における揺動選別機構２４の上方には、前仕切り壁８１と後仕切り壁８２とで前後を区画された扱室８０を備えている。扱胴２３は前後仕切り壁８１，８２間に位置しており、当該両仕切り壁８１，８２に扱胴２３の回転軸６６が回転可能に軸支されている。前仕切り壁８１の下方は、フィードチェン６にて挟持搬送される刈取穀稈の穂先側が搬入される供給口８３になっている一方、後仕切り壁８２の下方は、フィードチェン６にて挟持搬送される刈取穀稈（排稈）の穂先側が搬出される排稈口８４になっている。
【００３７】
図３及び図６に示すように、扱胴２３の回転軸６６は、フィードチェン６による刈取穀稈の搬送方向（走行機体１の進行方向）に沿って延びていて、図５において反時計回りの矢印Ｒ方向に回転駆動するように構成されている。扱胴２３の外周面には、半径方向外向きに突出した多数個の扱歯８５が、扱胴２３の円周方向に沿って飛び飛びの間隔で且つ回転軸６６の軸線方向（前後方向）に多数列に並ぶように取り付けられている。
【００３８】
扱室８０内のうちフィードチェン６から遠い側には、扱胴２３の略下半部を囲う支持枠８６が取り付けられていて、当該支持枠８６にクリンプ網４１が張設されている。支持枠８６の前後長さは、扱室８０の前後長さ、すなわち前後仕切り壁８１，８２の配置間隔より短く設定されている。実施形態の支持枠８６は、前部を前仕切り壁８１側に寄せ、後部を後仕切り壁８２側から離した状態で扱室８０内に配置されている。このため、支持枠８６と後仕切り壁８２との間には、後ろ及び下向きに開口した開口スペースが形成されていて、当該開口スペースが扱室８０後部の排稈口８４になっている。
【００３９】
この場合、フィードチェン６にて挟持搬送される刈取穀稈の穂先側は、前仕切り壁８１の下方に位置する供給口８３から扱室８０内に入り、扱胴２３とクリンプ網４１との間を通過して、後仕切り壁８２の下方に位置する排稈口８４から排稈チェン３７へ向けて送り出されることになる。なお、実施形態では、排稈口８４の下方に一番受け樋２７が位置するように設定されている。
【００４０】
扱室８０のうち上面及びフィードチェン６側の側面は、上部カバー体８７にて覆われている。詳細は図示していないが、上部カバー体８７は、機体中央側の部位を中心にして上下開閉回動可能に構成されている。
【００４１】
支持枠８６の前面下部には、刈取穀稈の穂先側を供給口８３から扱胴２３とクリンプ網４１との間に案内するための供給ガイド板８８が、前向きに突出するように取り付けられている一方、支持枠８６の後面下部には、排稈口８４のうち下向き開口部を覆う複数の仕切部材９０が、扱胴２３の後端側にある扱歯８５と対峙する姿勢で溶接にて連設されている。
【００４２】
図３及び図５に示すように、仕切部材９０は支持枠８６後面の内周側、すなわち扱室２３の内周下部より半径方向外側に位置していて、支持枠８６の後部と仕切部材９０とにより、搬送方向下流側に向けて一段下がる段差が形成されている。仕切部材９０群のうち左右中央のものには、穀粒や塵の通過を許容する複数の通過穴９１が上下貫通状に形成されている。すなわち、左右中央に位置する仕切部材９０は格子状に形成されたものである。
【００４３】
左右中央に位置する仕切部材９０の上面には、脱穀物を後方且つ機体中央側へ案内し得る複数の起立片９２が左右方向に適宜間隔を空けて互いに平行状に立設されている。実施形態では、各起立片９２の前端部は仕切部材９０の上面に枢支軸９３にて回動可能に枢着されている。仕切部材９０には、各枢支軸９３を中心とした円弧状のガイド溝穴９４が各起立片９２に対応して形成されている。各起立片９２の長手中央部に固着された縦向きの連結ピン９５は、ガイド溝穴９４を上方から貫通した状態で、仕切部材９０の下面側に位置するリンクアーム９６に回動可能に連結されている。このため、起立片９２群は、それぞれの枢支軸９３回りに、一緒に且つ同じ向きに開閉回動することになる。すなわち、起立片９２群はその立設姿勢を一体的に変更調節し得るように構成されている。
【００４４】
ここで、図６において、起立片９２の後端部が支持枠８６の後面に近付く矢印Ａ方向を開き方向と称し、起立片９２の後端部が支持枠８６の後面から離れる矢印Ｂ方向を閉じ方向と称する。実施形態では、各ガイド溝穴９４の存在により、各起立片９２が後方且つ機体中央側に延びる閉じ位置（図６の実線状態参照）から左右横向きの開き位置までの回動ストロークにてそれぞれの枢支軸９３回りに開閉回動するように構成されている。
【００４５】
前述の通り、各起立片９２は、その立設姿勢によって、排稈口８４を通過した脱穀物を後方且つ機体中央側へ案内する役割を担っている。但し、起立片９２の開き方向への回動角度が大きいほど、扱胴２３の回転方向Ｒに対する起立片９２の対峙面積が小さくなって抵抗が減るため、扱室８０内の脱穀物が速やかに排稈口８４の後方下部にあるチャフシーブ４３に向けて搬送され易くなる。
【００４６】
図３及び図５に示すように、各起立片９２の高さは、支持枠８６の後部と仕切部材９０とで形成される段差内に収まる寸法になっていて、扱胴２３の外周面に突設された扱歯８５と干渉しないように設定されている。また、各起立片９２の後端部は、前端部と同じ高さか又はそれよりも低い高さに設定されている。すなわち、各起立片９２の上端面は、側面視で水平に延びているか、若しくは、前側が高く後ろ側に行くに連れて低くなるように傾斜している。
【００４７】
一方、図３、図５及び図６に示すように、上部カバー体８７の上部内周面には、扱室８０内における脱穀物の搬送速度を調節する複数の送塵弁９７が前後方向に適宜間隔を空けて互いに平行状に配置されている。実施形態では、各送塵弁９７の長手中央部が上部カバー体８７の上面に支点軸９８にて回動可能に枢着されている。各送塵弁９７の一端部は、略板状の連結リンク９９に縦向きの枢支ピン１００にて回動可能に連結されている。このため、当該送塵弁９７群は、それぞれの支点軸９８回りに、一緒に且つ同じ向きに開閉回動することになる。
【００４８】
ここで、図６において、送塵弁９７のうちフィードチェン６に近い側が扱胴２３の終端側に変位する矢印Ｃ方向を開き方向と称し、逆に、フィードチェン６に近い側が扱胴２３の始端側に変位する矢印Ｄ方向を閉じ方向と称する。この場合、送塵弁９７の開き方向への回動角度が大きいほど、扱室２３内の脱穀物は扱胴２３後部の排稈口８４側にスムーズに搬送され易くなる。
【００４９】
支点軸９８群のうち任意の１つには、送塵弁９７群の開閉回動角度を調節操作する送塵弁調節レバー１０１の基端部が、前記任意の支点軸９８に対応した送塵弁９７と一体的に回動するように連結されている。送塵弁調節レバー１０１の先端部は、上部カバー体８７の上面に形成されたガイド溝（図示省略）から操縦座席１１に向けて扱室８０外に突出している。
【００５０】
従って、オペレータが送塵弁調節レバー１０１を支点軸９８回りに回動操作することによって、前記支点軸９８に対応した送塵弁９７が開閉回動すると共に、残りの送塵弁９７群も連結リンク９９を介して同じ向きに開閉回動することになる。これら送塵弁９７群の開閉回動角度の調整によって、扱室８０内における脱穀物の搬送速度（滞留時間といってもよい）が穀稈の品種や状態に応じて調節される。
【００５１】
起立片９２側のリンクアーム９６と送塵弁９７側の連結リンク９９とは、押し引きの両方向に操作力を伝達可能な操作力伝達手段としてのプッシュプルワイヤ１０２にて連動連結されている。プッシュプルワイヤ１０２は、リンクアーム９６と連結リンク９９とをつなぐインナワイヤ１０３と、インナワイヤ１０３に摺動可能に被嵌された可撓性のアウタ管１０４とにより構成されている。
【００５２】
アウタ管１０４の一端部（下端部）は、仕切部材９０の下面に固着された下アウタ管受け部１０５に支持されている一方、アウタ管１０４の他端部（上端部）は、上部カバー体８７の下面に固着された上アウタ管受け部１０６に支持されている。また、プッシュプルワイヤ１０２の中途部は、上部カバー体８７と後仕切り壁８２と脱穀装置５の側板とで囲まれた挿通窓１０７を通って後仕切り壁８２の後方に延びている。
【００５３】
起立片９２群は、送塵弁９７群の開閉回動に連動して、その立設姿勢を変更調節するように構成されている。すなわち、オペレータが送塵弁調節レバー１０１を支点軸９８回りに回動操作すると、送塵弁９７群が一体的に開閉回動すると共に送塵弁９７側の連結リンク９９が前後移動する。そして、連結リンク９９の前後移動にて、プッシュプルワイヤ１０２が起立片９２側のリンクアーム９６を左右方向に押し引きする結果、起立片９２群が一体的に開閉回動することになる。
【００５４】
この場合、送塵弁９７群が矢印Ｃ方向に開き回動すると、起立片９２群はプッシュプルワイヤ１０２の引き作用力にて矢印Ａ方向に開き回動し、送塵弁９７群が矢印Ｄ方向に開き回動すると、起立片９２群はプッシュプルワイヤ１０２の押し作用力にて矢印Ａ方向に開き回動するように設定されている。
【００５５】
（４）．作用効果
以上の構成によると、支持枠８６の後面下部（扱室８０の後部）には、排稈口８４のうち下向き開口部を覆う複数の仕切部材９０が、扱胴２３の後端側にある扱歯８５と対峙するように溶接にて連設されているから、クリンプ網４１から漏下せずに塊状になった排稈塊を、排稈口８４から後方に排出する前に、扱胴２３後端側の扱歯８５と仕切部材９０とで確実に分断し又はほぐすことが可能になる。その上、仕切部材９０には穀粒や塵の通過を許容する通過穴９１が形成されているから、排稈塊の中に紛れ込んだササリ粒は、効率よく分離回収されて通過穴９１や排稈口８４から漏下することになる。従って、排稈塊と共にササリ粒を機外に排出してしまう脱穀ロス（３番ロス）が少なくなり、脱穀効率を向上できる。
【００５６】
さて、排稈口８４付近では、フィードチェン６にて挟持搬送される刈取穀稈はすでに脱穀済の排稈になっている。このため、例えばクリンプ網４１の前後長さを扱胴２３の前後長さに合わせて延長させただけでは、排稈の穂先側が扱歯８５に接触し過ぎて切り刻まれることになって、多量の藁屑を発生させるおそれがある。
【００５７】
この点、実施形態では、仕切部材９０が支持枠８６後面の内周側（扱室２３の内周下部）より半径方向外側に位置していて、支持枠８６の後部と仕切部材９０とにより、搬送方向下流側に向けて一段下がる段差が形成されているから、扱胴２３後端側の扱歯８５と仕切部材９０との対峙距離は、扱歯８５とクリンプ網４１との対峙距離より長くなる。このため、排稈口８４付近において排稈の穂先側が扱歯８５に接触し過ぎるのを抑制できる結果、余分な藁屑の発生を低減できる。
【００５８】
また、仕切部材９０上には、脱穀物を後方且つ機体中央側へ案内するための複数の起立片９２が立設されているから、当該起立片９２群のガイド作用にて、脱穀物を排稈口８４後方の広い範囲に分散させることが可能になり、選別及び排出効率の向上に寄与できる。
【００５９】
更に、各起立片９２の高さは、支持枠８６の後部と仕切部材９０とで形成される段差内に収まる寸法になっていて、扱胴２３の外周面に突設された扱歯８５と干渉しないように設定されているから、各起立片９２の存在にて、排稈口８４付近においての扱歯８５による排稈の穂先側の切り刻み作用が増幅するおそれは少ない。
【００６０】
しかも、各起立片９２の後端部は、前端部と同じ高さか又はそれよりも低い高さに設定されているから、かかる各起立片の形状にて、脱穀物の排出方向を規制でき、この点でも、排出効率の向上に寄与できる。
【００６１】
ところで、各起立片９２は仕切部材９０に固定的に設けたものでもよいが、扱胴２３の回転方向Ｒに対して起立片９２の広幅面が対峙した状態になるため、起立片９２自体は脱穀物の搬送に対する抵抗として作用することになる。
【００６２】
この点、実施形態では、仕切部材９０上に立設された起立片９２群がその立設姿勢を一体的に変更調節し得るように構成されているから、立設姿勢の変更調節によって、扱胴２３の回転方向Ｒに対する起立片９２の対峙面積を小さくして抵抗を減らすことが可能になる。このため、作業状況に合わせて、扱室８０内の脱穀物を排稈口８４の後方に向けて速やかに搬送できる。
【００６３】
また、起立片９２群は、送塵弁９７群の開閉回動に連動して、その立設姿勢を変更調節するように構成されているから、藁屑（排塵）量が多くその排出を促進させる際に送塵弁９７群を開けば、これに連動して、扱胴２３の回転方向Ｒに対する起立片９２の対峙面積を小さくして抵抗を減らす方向に、起立片９７群の立設姿勢を変更調節できる。従って、起立片９２群が送塵弁９７群による搬送促進作用を妨げることはなく、藁屑（排塵）の排出促進に効果を発揮できる。
【００６４】
（５）．その他
本願発明は、前述の実施形態に限らず、様々な態様に具体化できる。例えば、本願発明は、前述のような自走自脱型コンバインの脱穀装置に限らず、普通型コンバインの脱穀装置や定置式の脱穀装置に対して広く適用できる。また、仕切部材９０は格子状のものに限らず、穀粒の通過を許容する通過穴が空いていれば、網状又は多孔状に形成されたものであっても差し支えない。
【００６５】
その他、本願にて説明した各部の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本願発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】コンバインの側面図である。
【図２】コンバインの平面図である。
【図３】脱穀装置の側面断面図である。
【図４】動力伝達系のスケルトン図である。
【図５】脱穀装置の背面断面図である。
【図６】送塵弁と起立片との連動関係を示す平面説明図である。
【符号の説明】
【００６７】
１ 走行機体
５ 脱穀装置
６ フィードチェン
２３ 扱胴
２４ 揺動選別機構
６６ 扱胴の回転軸
８０ 扱室
８４ 排稈口
８５ 扱歯
８６ 支持枠
８７ 上部カバー体
９０ 仕切部材
９１ 通過穴
９２ 起立片
９６ リンクアーム
９７ 送塵弁
９９ 連結リンク
１０１ 送塵弁調節レバー
１０２ プッシュプルワイヤ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取穀稈をフィードチェンにて挾持搬送しながら扱室内で回転する扱胴によって脱穀処理し、脱穀後の排稈を扱室後部に形成された排稈口から排出するように構成されている脱穀装置であって、
前記扱室の後部には、前記排稈口のうち下向き開口部を覆う仕切部材が、前記扱胴の後端側にある扱歯と対峙するように設けられていて、前記仕切部材には穀粒や塵の通過を許容する通過穴が形成されている、
脱穀装置。
【請求項２】
前記仕切部材は前記扱室の内周下部より半径方向外側に位置していて、前記扱室の内周下部と前記仕切部材とで段差が形成されている一方、前記仕切部材上には、脱穀物を後方且つ機体中央側へ案内するための複数の起立片が立設されている、
請求項１に記載した脱穀装置。
【請求項３】
前記各起立片の高さは前記段差内に収まる寸法になっていて、前記扱胴の前記扱歯と干渉しないように設定されている、
請求項２に記載した脱穀装置。
【請求項４】
前記各起立片の後端部は、前端部と同じ高さか又はそれよりも低い高さに設定されている、
請求項２又は３に記載した脱穀装置。
【請求項１】
刈取穀稈をフィードチェンにて挾持搬送しながら扱室内で回転する扱胴によって脱穀処理し、脱穀後の排稈を扱室後部に形成された排稈口から排出するように構成されている脱穀装置であって、
前記扱室の後部には、前記排稈口のうち下向き開口部を覆う仕切部材が、前記扱胴の後端側にある扱歯と対峙するように設けられていて、前記仕切部材には穀粒や塵の通過を許容する通過穴が形成されている、
脱穀装置。
【請求項２】
前記仕切部材は前記扱室の内周下部より半径方向外側に位置していて、前記扱室の内周下部と前記仕切部材とで段差が形成されている一方、前記仕切部材上には、脱穀物を後方且つ機体中央側へ案内するための複数の起立片が立設されている、
請求項１に記載した脱穀装置。
【請求項３】
前記各起立片の高さは前記段差内に収まる寸法になっていて、前記扱胴の前記扱歯と干渉しないように設定されている、
請求項２に記載した脱穀装置。
【請求項４】
前記各起立片の後端部は、前端部と同じ高さか又はそれよりも低い高さに設定されている、
請求項２又は３に記載した脱穀装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−２０７４４３（Ｐ２００９−２０７４４３Ａ）
【公開日】平成２１年９月１７日（２００９．９．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５５３１６（Ｐ２００８−５５３１６）
【出願日】平成２０年３月５日（２００８．３．５）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月１７日（２００９．９．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月５日（２００８．３．５）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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