腹臥位手術の位置決めのためのダイナミック・フレーム
ダイナミック胴体部位置決め装置（１０）は手術台（１２）に取り外し可能な方法で取り付けられるフレーム（１４）を具備する。患者の胴体部に当てるための複数のパッド（３４）が用いられる。手術前に患者の位置決めをする時、または手術中に患者の胸郭にさらに矯正力を加える必要がある場合に、外科医が３次元の操作を行なうことができるように、各々のパッド（３４）は個々に３方向に動かすことできるよう、フレーム（１４）に各々、調整可能な方法で取り付けることが好ましい。これにより手術台上で患者を安定した位置に保つだけでなく、患者の胴体部の異なる位置に能動的に個々の矯正力を加えることが可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全般として、背中の手術中に患者を最適の腹臥位に保つための位置決め装置に関し、またより詳細には、手術中、いつでも外科医が患者の胴体部に個々の矯正力を加え、調節することを可能にするダイナミック位置決め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
（従来技術の説明）
背中の手術において患者の位置決めは配慮を要する重要な問題である。以前は、患者は手術台の上に腹部を押し付けてうつぶせに寝かせられているだけの状態であった。患者を腹臥位置にして胃部を下にして寝かせると、下大静脈に余分の圧力がかかり、出血が増えるということが知られてきた。腹部を懸垂し、自由な状態で患者を腹臥位置に保つことにより失血が抑えられるということがその後わかってきた。
【０００３】
腹部を懸垂し、自由な状態で患者を腹臥位に保つために現在、手術室で用いられている装置は、長時間の手術中に骨の隆起部分に褥瘡ができるのを防止し、および／または出血を防ぐために、手術中に手術台上で患者の胴体部を支えることだけを目的とした受動的な装置である。
最もよく使用されている装置はＲｅｌｔｏｎ−Ｈａｌｌフレームであり、これは、腸骨稜と鎖骨の下部の上部胸郭との下で支える４本支柱の受動的サポート装置である。Ｒｅｌｔｏｎ−Ｈａｌｌフレームと類似した台は、フォー・ポスト、チェスト・ロール、ジャクソン・テーブルなどと呼ばれる場合もある。このような受動的な装置は、重力の影響のために、脊髄の形状に変化を引き起こす場合があるということが実証されている。また脊柱側弯症の手術中の患者の位置は術後の経過に大きな影響を及ぼす重要な要素であるということが研究により実証されている。
【０００４】
脊髄変形の矯正手術中に、最適の矯正を行なうため、外科医は種々の手術器具を用いて脊髄を操作しなければならない。患者の胸郭に矯正力をかけることにより、外科医がこのような矯正のための操作を行うことを能動的に助けることのできる位置決め装置を使用することができれば有用であると考えられる。出願人の知る限りでは、脊髄変形の手術中に、脊髄変形の矯正を能動的に行なうことができる手術台の位置決め装置は現在、存在しない。
【０００５】
また現行の位置決め装置では、患者の位置決めパッドを大まかに患者の形態にあわせて調節することができるだけなので、患者の最初の位置決めレベルに限界がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従って、本発明の目的は手術中、手術台上における患者の位置決めを改善することである。
【０００７】
またさらに本発明の目的は、手術中に腹臥位置にある患者を支えるための新規の装置を提供することであり、それにより、外科医は患者を最適の位置に保持するために、手術の開始前、および手術中に患者の胴体部の様々な位置に個々の矯正力を加え、調節することを可能にする装置を提供することである。
【０００８】
またさらに本発明の目的は、通常用いられている手術台に合わせて取り付けることができる腹臥位置手術位置決め装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明においては、手術中に手術台上で患者を腹臥位置に支えるための患者位置決め装置を提供し、その装置は手術台に取り付けるフレームと、前記フレームに取り付ける複数の胴体部サポート・モジュールを具備し、前記の複数の胴体部サポート・モジュールの少なくとも１つが少なくとも３度の自由度を有し、さらに前記装置は、前記フレームに対し第１の方向に移動するように調節可能なように前記フレームに取り付けられた第１キャリッジと、前記フレームに対し第２の方向に移動するように前記第１キャリッジに調節可能なように取り付けられた第２キャリッジと、前記フレームに対し第３の方向に移動するように前記第２キャリッジに調節可能なように取り付けられたサポート・パッドとを具備し、それにより前記の複数の胴体部サポートモジュールの少なくとも１つを手術前および手術中に個々に調節することを可能とする。
【００１０】
さらに本発明の全般的態様において、手術台上で患者を一定の位置に保つだけでなく、手術前に患者の位置決めを行なう時、または手術中に患者の胸郭に矯正力を加える必要がある場合に、外科医が３次元で操作し、取り外すことのできる複数の矯正パッドを用いることにより、脊髄変形の矯正を能動的に行なうことができる装置を提供する。矯正パッドは手術台上で必要に応じ、追加したり、取り除いたりすることができる。矯正パッドは胴体部の色々な箇所に力を加え、加えられた力は軟組織（皮膚、筋肉など）や肋骨を通じて脊髄に伝えられることにより機能する。
【００１１】
またさらに本発明の全般的態様において、手術中に手術台上で患者を腹臥位置に保持する胴体部位置決め装置を提供し、本装置は手術台に取り外し可能なように取り付けられるフレームと、前記フレームに独立に調節可能なように取り付けられる複数の胴体部サポート・パッドを具備し、その３次元操作を可能にするため、胴体部サポート・パッドは、手術前および手術中に、フレームに対して独立した３方向に移動することが可能であり、それにより患者の胴体部の異なる位置に個々に能動的に矯正力をかけることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１と図２は、手術中、患者Ｐを最適の腹臥位置に位置決めし保持するために、標準手術台１２（図２）に取り外し可能なように取り付けられる胴体位置決めシステム１０を示す。システム１０は、脊柱側弯症、脊柱後弯症、前弯性異常などの胸郭部脊髄や腰部脊髄または腰仙骨脊髄変形をもった患者に対する手術のため、脊髄外科医（整形外科医または神経外科医）が用いるのに特に適した装置である。以下の記述より明らかなように、位置決めシステム１０は、手術中いつでも、患者の胴体部にかかる力の強さと位置を変化させ、再調節することを可能とする。位置決めシステム１０は、手術台上の患者の安定な位置決めと同時に、手術前および手術中に外科医が操作する可動矯正パッドおよびクッションを配置することにより、脊髄変形の矯正を能動的に援助し、胴体部の変形の最適な矯正を可能にする。
【００１３】
図１に最も明らかに示されているように、胴体位置決めシステム１０は、通常、システム１０を種々の手術台に設置するための一般用取り付け構造１６を具備する長方形のフレーム１４を具備する。フレーム１４は、一対の横に延在する端部材２０によって間隔をあけて平行に保たれた、一対の縦に延在するレール１８を具備する。レール１８と端部材２０は、ともにボルト止めし、アルミニウムなどの構造材で製作することが好ましい。図１に図示のように、端部材上の様々な位置でレール１８を固定することができるように端部材２０の上面には、間隔をあけた位置決め穴またはペグ（くぎ）２２ｂが配置されている。これにより、フレーム１４を異なった形状に調節し、手術台１２上で大きさの異なる患者に合わせ、位置決めを容易に行なうことができる。
【００１４】
患者が肥満体の場合、Ｘ線カセットＣ（図４）のスペースを保護するため、レール１８の間の端部材２０に腹部プレート２３を取り付けることができる。プレート２３はいつも使用する必要はないため、フレーム１４への設置、取り外しを簡単に行なうことができるような形態となっている。例えば、端部材２０の上面にプレート２３を取り外し可能な方法で取り付けるために、受け用締め具（図示なし）のためにプレート２３と端部材２０内に定位穴２２を設ける。プレート２３はレキサンを用いて製作することが好ましいが、それ以外の放射線透過性の材料を用いることもできる。
【００１５】
一般用取り付け構造１６は、各々の横端部材２０の対向する両端に従属する一対の調節可能な固定脚２４を具備する。各々の固定脚２４は、縦に延在するスロット２８の中を摺動動作を行なうようにブラケット２６を具備する。各ブラケット２６にはちょうネジなどの止めネジ３０が設けられており、通常、標準手術台の両側に設置されている縦方向に延在するレール３２（図２）にフレーム１４を取り外し可能な方法で固定することができる。スロット２８内のブラケット２６の位置を調節することにより、簡単にフレーム１４を手術台１２の上で様々な高さに取り付けることができる。
【００１６】
図４ａに図示のように、フレーム１４には、患者Ｐの胴体部と腹部プレート２３（図１）の下のテーブル１２の上にＸ線写真カセットＣを挿入し、取り外しができるように十分な間隔が設けられている。
【００１７】
図１に図示のように、胴体部位置決めシステム１０はさらに、複数の患者位置決めモジュール３４（図示の例では２対）を具備する。さらに詳細には図１と図２に図示のように、位置決めモジュール３４には、フレーム１４に調節可能で、また取り外し可能な方法で取り付けられた１対の骨盤パッド３４ａと１対の上部胸部パッド３４ｂを具備してもよい。これらのパッド３４ａおよび３４ｂにより患者の最初の適切な位置を確保することができる。パッド３４ａおよび３４ｂのみにより、最初にある程度、患者の変形の矯正を行なうことができる。図２に図示のように、患者位置決めモジュール３４はさらに、複数の調節可能な矯正パッド３４ｃを具備し、矯正パッド３４ｃは、手術中に外科医が患者Ｐの脊柱の各側に矯正ロッド（図示なし）を挿入する間に、胸郭および腰部に矯正力を加えるために用いられる。矯正パッド３４ｃは２個のみが図示されているが、パッドは２個に限るものではない。患者の大きさおよび変形のタイプに応じて３個（またはそれ以上）を用いてもよい。骨盤パッドおよび上部胸部パッド３４ａと３４ｂに対峙して設置される矯正パッド３４ｃは、手術台１２の両側に延在するレール３２に滅菌シートを介して取り外し可能な方法で取り付けることが好ましい。矯正パッド３４ｃは、必要な場合のみ、すなわち矯正ロッドを移植する直前に、レール３２に取り付ける。ロッドの移植が完了すると、矯正パッド３４ｃは通常、手術台１２から取り外す。
【００１８】
図３に図示のように、フレーム１４に取り付けられた各々の患者位置決めモジュール３４は、レール１８の一方に摺動可能な方法で取り付けられた第１スライダ２６と、横に延在するレール４０上に摺動可能な方法で取り付けられた第２スライダ３８、または第１スライダ３６の最上部に固定されたスライドを具備し、これにより第２スライダ３８を第１スライダ３６の上に乗せることが可能となる。これ以外のタイプのキャリッジを使用することが可能であることは理解される。パッド・サポート構造４２は、第２スライダ３８の最上部面から縦に延在する円柱形支柱４４に摺動可能で、また回転可能な方法で取り付けられる。弾性パッド４６はパッド・サポート構造４２に取り付けられる。弾性パッド４６は、超弾性で粘弾性フォーム（例えばポリウレタンフォームのクッション材やＰＶＣで覆ったシリコン）で製作することが好ましい。円柱形支柱４４上でパッド・サポート構造４２を所望の高さと所望の角度で、解除可能な方法で固定するため、ロック機構４８が設置される。
【００１９】
第１スライダ３６は、縦方向に延在するレール１８の一方に沿って摺動するＣ型のアルミニウムのスリーブ５０として形成することが好ましい。別法としては、ダブテール（蟻継ぎ）スリーブ、タビング、アクメねじまたは線形移動に用いられるすべての機構を用いて構成することもできる。スリーブ５０をレール１８上に解除可能な方法で固定するために止めネジ５１またはその他のロック手段が設置される。第２スライダ３８を支えるために適切なデルリン（Ｄｅｌｒｉｎ）スライドまたはその他のタイプの放射線透過性のレールの形で横方向のレール４０が設置される。
【００２０】
第２スライダ３８は、レール４０に摺動可能な方法で取り付けられた放射線透過性のＣ型のスリーブ５４を具備する。スライダ３８はデルリンを用いて製作することが好ましい。レール４０上にスリーブ５４を解除可能な方法で固定するため、止めネジ（これも放射線透過性の材料を用いて製作する）などを設置する。スリーブ５４の最上部にサポート・プレート５６を取り付ける。サポート・プレート５６から上に向かって縦方向に円筒形支柱４４が延在する。円筒形支柱４４は、管状の底部６０と、ネジなどの締め具を用いて管状の底部６０に固定されたメイン部６２を含む２部構造とすることが好ましい。管状の底部６０はアルミニウムで製作することが好ましい。一方、メイン部６２はナイロンやＰＶＣなどの放射線透過性の材料で製作する。
【００２１】
パッド・サポート構造４２には、好適にはアルミニウムで作られ、サポート構造４２を支柱４４に取り外し可能なように固定するために用いるロック機構４８を格納する長方形のボックス型の部分６４を具備する。パッド・サポート構造４２はさらに弾性パッドの１つを受けるためのボックス型の部分６４に取り付けられたパッド受け部６６またはクッションを具備する。
【００２２】
ロック機構４８は、好ましくは「マンフロット（Ｍａｎｆｒｏｔｔｏ）グリップ」の形態として設置し、ボックス型の部分６４内に収容される長方形のハウジング７２内で摺動動作を行なうように取り付けられたプラグ７０と支柱４４の周りに取り付けられた垂直チューブ６８を具備する。プラグ７０は通常、スプリング７３により円筒形支柱４４に対して垂直チューブ６８の内側に半径方向に偏って設置されている。バネ７３の付勢力に対抗してプラグ７０を支柱４４から遠ざける方向に動かし、それによりパッド・サポート構造４２を支柱４４に沿ってまたその周りを移動させるために、ハンドルまたはレバー７４が、ハウジング７２の中を通して横に延在するピボット軸を介してプラグ７０に接続される。このようにして、サポート構造４２のロックを解除するために、外科医はレバー７４をチューブ６８の方に手動で回転させるだけで、それにより患者のクッションが支柱４４から離れる。外科医がレバー７４を放すと、プラグは自動的に支柱４４に押し付けられ、パッド・サポート構造４２を所定の位置に保持する。
【００２３】
垂直チューブ６８は、ロッキング・リング８０によりベース部７６に圧入された上端部７８とハウジング７２と一体構造をなすベース部７６を具備する。ハウジング７２、ベース部７６およびレバー７４は鋳造アルミニウム製とし、一方、上端部７８とパッド受け部６６はナイロンなどの放射線透過性の材料により製作する。
【００２４】
脊柱側弯症の手術に課せられる制限の１つは、脊柱に沿った器具の位置のＸ線写真による検証である。脊椎、胸郭、骨盤（後前方向（ＰＡ）および側面像）の手術中のクリアなＸ線写真を得るためには、脊椎のＸ線撮影野から放射線不透性物質を取り除かなければならない。図４ａと図４ｂに図示のように、患者クッション４６、レール４０、パッド受け部６６およびＣ型スリーブ５４に用いる材料は、後前方向図または側面図から脊柱全体がＸ線で透視できるように十分な広さの放射線透過性の野を確保できるものとする。
【００２５】
患者位置決めユニット３４の構造部品の放射線不透性の高さは患者の骨盤（図４ｂ）の腸骨稜に制限される。このようにして、ロック機構４８、第２スライダ３８、およびレール４０の下部は、アルミニウムなどの放射線不透性の構造材料で製作し、一方これらの上部パーツ（機械的強度をそれほど要求されない）はポリウレタンやナイロンやＰＶＣなどの放射線透過性の材料で製作することができると、一般的に言うことができる。
【００２６】
図１および図４ａに図示のように、クッションまたはパッド４６は患者の胴体部の全体の曲線に沿うような形状をしている。従来の凸状の患者位置決めクッションと異なり、パッド４６は、サポート部分の面積を広くし、それにより患者の胴体部にかかる圧力を適切に分散できるように凹型をしている。パッド自体はプラスチックのベースと背面上にジェルとフォームの異なる層から構成されている。パッド４６に圧力センサを一体化することによりリアルタイムでの圧力測定を行なうこともできる。これにより患者の最初の位置決めの間、および手術中に患者の胴体部にかかる圧力の強さを外科医が正確に知ることができる。また別法として、ＶｉｓｔａＭｅｄｉｃａｌ製のような独立した圧力マットなどをパッド４６の上に付けることもできる。
【００２７】
これまで、肋骨または腰部隆起（脊椎の回転による腰部または胸郭変形および肋骨変形）は、外科医が患者に対して手術器具を操作中に、手動でこぶの部分に力を加えて矯正を行なってきた。矯正力はある一定時間加える必要があり、このような力を手動で加える場合、時間の経過とともに一様でないという難点があった。矯正パッド３４ｃは、患者の胴体部に一定で一様な機械的矯正力を加えるための機械的手段を設けることによりその問題を克服する。
【００２８】
図２に図示のように、各々の矯正パッド３４ｃは、Ｃ型スライダ８４と止めネジ８６により手術台１２のレール３２に連結して留めつけられている。連結されたロッド８８、９０および９２のシステムは、矯正パッド３４ｃの位置を３次元的に調節することができるようにスライダ８４により動かされる。矯正パッド３４ｃは最後のロッド９２の遠位端に取り付けられる。スリーブおよびクランプネジ配置９４は各ロッド８８、９０および９２の間に配置される。クランプネジ９６を緩めた後、ロッドは縦方向にスライドし、縦軸の周りに回転し、パッド３４ｃの完全な位置調節を行う。それに対して、反対方向に押す力を加えることにより凸形状を矯正するためパッド３４ｃが適切に位置決めされると、クランプネジ９６を締め付けることにより、ロッド８８、９０および９２はもとのロック位置に帰る。ロッド８８、９０および９２を調節可能なように接続するために、種々のタイプのジョイントを使うことができるということがわかる。いかなる場合も、ロッド・システムには少なくとも３度の自由度を持たせ、矯正クッション３４ｃの正しい位置調整を可能とする。矯正クッション３４ｃは患者の背中の所定のターゲット点に矯正力を加えることができるような形状を有する。
【００２９】
使用においては、システムを手術台上に置き、固定足２４により手術台のサイドレールに３２に固定する。その後、現行のＲｅｌｔｏｎ−Ｈａｌｌクッションの場合と同じようなやり方で患者をクッション３４ａ、３４ｂ上に横たえる。患者の非対称性を明らかにし矯正するため、肩クッションを調節する。手術が開始し、ロッド挿入の直前までは従来どおりのやり方ですすめる。その後、さらに患者の変形を矯正するため、外部肋骨および腰部隆起矯正クッション３４ｃを取り付ける。矯正クッションを用いるかどうかは外科医の判断によるが、予備研究の結果によると、矯正クッションは腰部および肋骨隆起部に同時にあてがわれる。第１、第２ロッドを締め付ける（変形を矯正するため、脊椎に固定するネジまたはフックに挿入するロッド）。肋骨および腰部隆起矯正クッション３４ｃの圧力を緩め、患者を閉じ込める。矯正クッション３４ｃは患者に圧力がかかる時間を減らすために手術中に移植するだけである。
【００３０】
上記の記述は例示のためだけにあげたものであり、開示する本発明の範囲を逸脱しないで上記の実施形態に種々の変更を加えることが可能であることは、当業者に理解されるであろう。例えば、システムを完全に放射線透過性とすることもできる。またフレーム全体をカーボンファイバやデルリンなどの強度の高いプラスチック、またはその他の構造的に健全な放射線透過性の材料を用いて製作することもできる。さらにまた本発明の範囲内でのその他の変更は、本発明の検討を踏まえて、当業者には明らかであろうし、又そのような変更は添付の請求項の範囲に含まれることを意図する。
【００３１】
その好適な実施形態の説明手段として示す添付図を参照する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】手術のため患者を腹臥位置に位置決めするため、標準手術台に取り外し可能なように取り付けられるダイナミック・フレームを含む胴体部位置決めシステムの透視図を示す。
【図２】手術台上にうつむけに横たわっている患者の透視図を示し、患者の胴体部はダイナミック・フレームによりその両側で保持され、その結果、患者の腹部は手術台上でもち上げられて自由になっている。
【図３】図１に図示したシステムの一部を構成する患者位置決め装置の透視図を示す。
【図４Ａ】図１に図示したダイナミック・フレームの１端部の分解正面図であり、フレームの放射線透過性部および放射線不透性部を示す。
【図４Ｂ】図１に図示したダイナミック・フレームの１側面の分解側面図であり、フレームの放射線透過性部および放射線不透性部を示す。
【符号の説明】
【００３３】
１０ 胴体位置決めシステム
１２ 標準手術台
１４ 長方形のフレーム
１６ 一般用取り付け構造
１８ レール
２０ 端部材
２２ 定位穴
２２ｂ ペグ
２３ 腹部プレート
２４ 固定脚
２６ ブラケット
２８ スロット
３０ 止めネジ
３２ 縦方向に延在するレール
３４ パッド
３４ａ 骨盤パッド
３４ｂ 上部胸部パッド
３４ｃ 矯正パッド
３６ 第１スライダ
３８ 第２スライダ
４０ 横方向のレール
４２ パッド・サポート構造
４４ 円筒形支柱
４６ 患者クッション
４８ ロック機構
５０ スリーブ
５１ 止めネジ
５４ スリーブ
５６ サポート・プレート
６０ 管状の底部
６２ メイン部
６４ ボックス型部分
６６ パッド受け部
６８ 垂直チューブ
７０ プラグ
７２ ハウジング
７３ スプリング
７４ レバー
７６ ベース部
７８ 上端部
８０ ロッキング・リング
８４ Ｃ型スライダ
８６ 止めネジ
８８ ロッド
９０ ロッド
９２ ロッド
９４ クランプネジ配置
９６ クランプネジ
Ｃ Ｘ線カセット
Ｐ 患者
【技術分野】
【０００１】
本発明は、全般として、背中の手術中に患者を最適の腹臥位に保つための位置決め装置に関し、またより詳細には、手術中、いつでも外科医が患者の胴体部に個々の矯正力を加え、調節することを可能にするダイナミック位置決め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
（従来技術の説明）
背中の手術において患者の位置決めは配慮を要する重要な問題である。以前は、患者は手術台の上に腹部を押し付けてうつぶせに寝かせられているだけの状態であった。患者を腹臥位置にして胃部を下にして寝かせると、下大静脈に余分の圧力がかかり、出血が増えるということが知られてきた。腹部を懸垂し、自由な状態で患者を腹臥位置に保つことにより失血が抑えられるということがその後わかってきた。
【０００３】
腹部を懸垂し、自由な状態で患者を腹臥位に保つために現在、手術室で用いられている装置は、長時間の手術中に骨の隆起部分に褥瘡ができるのを防止し、および／または出血を防ぐために、手術中に手術台上で患者の胴体部を支えることだけを目的とした受動的な装置である。
最もよく使用されている装置はＲｅｌｔｏｎ−Ｈａｌｌフレームであり、これは、腸骨稜と鎖骨の下部の上部胸郭との下で支える４本支柱の受動的サポート装置である。Ｒｅｌｔｏｎ−Ｈａｌｌフレームと類似した台は、フォー・ポスト、チェスト・ロール、ジャクソン・テーブルなどと呼ばれる場合もある。このような受動的な装置は、重力の影響のために、脊髄の形状に変化を引き起こす場合があるということが実証されている。また脊柱側弯症の手術中の患者の位置は術後の経過に大きな影響を及ぼす重要な要素であるということが研究により実証されている。
【０００４】
脊髄変形の矯正手術中に、最適の矯正を行なうため、外科医は種々の手術器具を用いて脊髄を操作しなければならない。患者の胸郭に矯正力をかけることにより、外科医がこのような矯正のための操作を行うことを能動的に助けることのできる位置決め装置を使用することができれば有用であると考えられる。出願人の知る限りでは、脊髄変形の手術中に、脊髄変形の矯正を能動的に行なうことができる手術台の位置決め装置は現在、存在しない。
【０００５】
また現行の位置決め装置では、患者の位置決めパッドを大まかに患者の形態にあわせて調節することができるだけなので、患者の最初の位置決めレベルに限界がある。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
従って、本発明の目的は手術中、手術台上における患者の位置決めを改善することである。
【０００７】
またさらに本発明の目的は、手術中に腹臥位置にある患者を支えるための新規の装置を提供することであり、それにより、外科医は患者を最適の位置に保持するために、手術の開始前、および手術中に患者の胴体部の様々な位置に個々の矯正力を加え、調節することを可能にする装置を提供することである。
【０００８】
またさらに本発明の目的は、通常用いられている手術台に合わせて取り付けることができる腹臥位置手術位置決め装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明においては、手術中に手術台上で患者を腹臥位置に支えるための患者位置決め装置を提供し、その装置は手術台に取り付けるフレームと、前記フレームに取り付ける複数の胴体部サポート・モジュールを具備し、前記の複数の胴体部サポート・モジュールの少なくとも１つが少なくとも３度の自由度を有し、さらに前記装置は、前記フレームに対し第１の方向に移動するように調節可能なように前記フレームに取り付けられた第１キャリッジと、前記フレームに対し第２の方向に移動するように前記第１キャリッジに調節可能なように取り付けられた第２キャリッジと、前記フレームに対し第３の方向に移動するように前記第２キャリッジに調節可能なように取り付けられたサポート・パッドとを具備し、それにより前記の複数の胴体部サポートモジュールの少なくとも１つを手術前および手術中に個々に調節することを可能とする。
【００１０】
さらに本発明の全般的態様において、手術台上で患者を一定の位置に保つだけでなく、手術前に患者の位置決めを行なう時、または手術中に患者の胸郭に矯正力を加える必要がある場合に、外科医が３次元で操作し、取り外すことのできる複数の矯正パッドを用いることにより、脊髄変形の矯正を能動的に行なうことができる装置を提供する。矯正パッドは手術台上で必要に応じ、追加したり、取り除いたりすることができる。矯正パッドは胴体部の色々な箇所に力を加え、加えられた力は軟組織（皮膚、筋肉など）や肋骨を通じて脊髄に伝えられることにより機能する。
【００１１】
またさらに本発明の全般的態様において、手術中に手術台上で患者を腹臥位置に保持する胴体部位置決め装置を提供し、本装置は手術台に取り外し可能なように取り付けられるフレームと、前記フレームに独立に調節可能なように取り付けられる複数の胴体部サポート・パッドを具備し、その３次元操作を可能にするため、胴体部サポート・パッドは、手術前および手術中に、フレームに対して独立した３方向に移動することが可能であり、それにより患者の胴体部の異なる位置に個々に能動的に矯正力をかけることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
図１と図２は、手術中、患者Ｐを最適の腹臥位置に位置決めし保持するために、標準手術台１２（図２）に取り外し可能なように取り付けられる胴体位置決めシステム１０を示す。システム１０は、脊柱側弯症、脊柱後弯症、前弯性異常などの胸郭部脊髄や腰部脊髄または腰仙骨脊髄変形をもった患者に対する手術のため、脊髄外科医（整形外科医または神経外科医）が用いるのに特に適した装置である。以下の記述より明らかなように、位置決めシステム１０は、手術中いつでも、患者の胴体部にかかる力の強さと位置を変化させ、再調節することを可能とする。位置決めシステム１０は、手術台上の患者の安定な位置決めと同時に、手術前および手術中に外科医が操作する可動矯正パッドおよびクッションを配置することにより、脊髄変形の矯正を能動的に援助し、胴体部の変形の最適な矯正を可能にする。
【００１３】
図１に最も明らかに示されているように、胴体位置決めシステム１０は、通常、システム１０を種々の手術台に設置するための一般用取り付け構造１６を具備する長方形のフレーム１４を具備する。フレーム１４は、一対の横に延在する端部材２０によって間隔をあけて平行に保たれた、一対の縦に延在するレール１８を具備する。レール１８と端部材２０は、ともにボルト止めし、アルミニウムなどの構造材で製作することが好ましい。図１に図示のように、端部材上の様々な位置でレール１８を固定することができるように端部材２０の上面には、間隔をあけた位置決め穴またはペグ（くぎ）２２ｂが配置されている。これにより、フレーム１４を異なった形状に調節し、手術台１２上で大きさの異なる患者に合わせ、位置決めを容易に行なうことができる。
【００１４】
患者が肥満体の場合、Ｘ線カセットＣ（図４）のスペースを保護するため、レール１８の間の端部材２０に腹部プレート２３を取り付けることができる。プレート２３はいつも使用する必要はないため、フレーム１４への設置、取り外しを簡単に行なうことができるような形態となっている。例えば、端部材２０の上面にプレート２３を取り外し可能な方法で取り付けるために、受け用締め具（図示なし）のためにプレート２３と端部材２０内に定位穴２２を設ける。プレート２３はレキサンを用いて製作することが好ましいが、それ以外の放射線透過性の材料を用いることもできる。
【００１５】
一般用取り付け構造１６は、各々の横端部材２０の対向する両端に従属する一対の調節可能な固定脚２４を具備する。各々の固定脚２４は、縦に延在するスロット２８の中を摺動動作を行なうようにブラケット２６を具備する。各ブラケット２６にはちょうネジなどの止めネジ３０が設けられており、通常、標準手術台の両側に設置されている縦方向に延在するレール３２（図２）にフレーム１４を取り外し可能な方法で固定することができる。スロット２８内のブラケット２６の位置を調節することにより、簡単にフレーム１４を手術台１２の上で様々な高さに取り付けることができる。
【００１６】
図４ａに図示のように、フレーム１４には、患者Ｐの胴体部と腹部プレート２３（図１）の下のテーブル１２の上にＸ線写真カセットＣを挿入し、取り外しができるように十分な間隔が設けられている。
【００１７】
図１に図示のように、胴体部位置決めシステム１０はさらに、複数の患者位置決めモジュール３４（図示の例では２対）を具備する。さらに詳細には図１と図２に図示のように、位置決めモジュール３４には、フレーム１４に調節可能で、また取り外し可能な方法で取り付けられた１対の骨盤パッド３４ａと１対の上部胸部パッド３４ｂを具備してもよい。これらのパッド３４ａおよび３４ｂにより患者の最初の適切な位置を確保することができる。パッド３４ａおよび３４ｂのみにより、最初にある程度、患者の変形の矯正を行なうことができる。図２に図示のように、患者位置決めモジュール３４はさらに、複数の調節可能な矯正パッド３４ｃを具備し、矯正パッド３４ｃは、手術中に外科医が患者Ｐの脊柱の各側に矯正ロッド（図示なし）を挿入する間に、胸郭および腰部に矯正力を加えるために用いられる。矯正パッド３４ｃは２個のみが図示されているが、パッドは２個に限るものではない。患者の大きさおよび変形のタイプに応じて３個（またはそれ以上）を用いてもよい。骨盤パッドおよび上部胸部パッド３４ａと３４ｂに対峙して設置される矯正パッド３４ｃは、手術台１２の両側に延在するレール３２に滅菌シートを介して取り外し可能な方法で取り付けることが好ましい。矯正パッド３４ｃは、必要な場合のみ、すなわち矯正ロッドを移植する直前に、レール３２に取り付ける。ロッドの移植が完了すると、矯正パッド３４ｃは通常、手術台１２から取り外す。
【００１８】
図３に図示のように、フレーム１４に取り付けられた各々の患者位置決めモジュール３４は、レール１８の一方に摺動可能な方法で取り付けられた第１スライダ２６と、横に延在するレール４０上に摺動可能な方法で取り付けられた第２スライダ３８、または第１スライダ３６の最上部に固定されたスライドを具備し、これにより第２スライダ３８を第１スライダ３６の上に乗せることが可能となる。これ以外のタイプのキャリッジを使用することが可能であることは理解される。パッド・サポート構造４２は、第２スライダ３８の最上部面から縦に延在する円柱形支柱４４に摺動可能で、また回転可能な方法で取り付けられる。弾性パッド４６はパッド・サポート構造４２に取り付けられる。弾性パッド４６は、超弾性で粘弾性フォーム（例えばポリウレタンフォームのクッション材やＰＶＣで覆ったシリコン）で製作することが好ましい。円柱形支柱４４上でパッド・サポート構造４２を所望の高さと所望の角度で、解除可能な方法で固定するため、ロック機構４８が設置される。
【００１９】
第１スライダ３６は、縦方向に延在するレール１８の一方に沿って摺動するＣ型のアルミニウムのスリーブ５０として形成することが好ましい。別法としては、ダブテール（蟻継ぎ）スリーブ、タビング、アクメねじまたは線形移動に用いられるすべての機構を用いて構成することもできる。スリーブ５０をレール１８上に解除可能な方法で固定するために止めネジ５１またはその他のロック手段が設置される。第２スライダ３８を支えるために適切なデルリン（Ｄｅｌｒｉｎ）スライドまたはその他のタイプの放射線透過性のレールの形で横方向のレール４０が設置される。
【００２０】
第２スライダ３８は、レール４０に摺動可能な方法で取り付けられた放射線透過性のＣ型のスリーブ５４を具備する。スライダ３８はデルリンを用いて製作することが好ましい。レール４０上にスリーブ５４を解除可能な方法で固定するため、止めネジ（これも放射線透過性の材料を用いて製作する）などを設置する。スリーブ５４の最上部にサポート・プレート５６を取り付ける。サポート・プレート５６から上に向かって縦方向に円筒形支柱４４が延在する。円筒形支柱４４は、管状の底部６０と、ネジなどの締め具を用いて管状の底部６０に固定されたメイン部６２を含む２部構造とすることが好ましい。管状の底部６０はアルミニウムで製作することが好ましい。一方、メイン部６２はナイロンやＰＶＣなどの放射線透過性の材料で製作する。
【００２１】
パッド・サポート構造４２には、好適にはアルミニウムで作られ、サポート構造４２を支柱４４に取り外し可能なように固定するために用いるロック機構４８を格納する長方形のボックス型の部分６４を具備する。パッド・サポート構造４２はさらに弾性パッドの１つを受けるためのボックス型の部分６４に取り付けられたパッド受け部６６またはクッションを具備する。
【００２２】
ロック機構４８は、好ましくは「マンフロット（Ｍａｎｆｒｏｔｔｏ）グリップ」の形態として設置し、ボックス型の部分６４内に収容される長方形のハウジング７２内で摺動動作を行なうように取り付けられたプラグ７０と支柱４４の周りに取り付けられた垂直チューブ６８を具備する。プラグ７０は通常、スプリング７３により円筒形支柱４４に対して垂直チューブ６８の内側に半径方向に偏って設置されている。バネ７３の付勢力に対抗してプラグ７０を支柱４４から遠ざける方向に動かし、それによりパッド・サポート構造４２を支柱４４に沿ってまたその周りを移動させるために、ハンドルまたはレバー７４が、ハウジング７２の中を通して横に延在するピボット軸を介してプラグ７０に接続される。このようにして、サポート構造４２のロックを解除するために、外科医はレバー７４をチューブ６８の方に手動で回転させるだけで、それにより患者のクッションが支柱４４から離れる。外科医がレバー７４を放すと、プラグは自動的に支柱４４に押し付けられ、パッド・サポート構造４２を所定の位置に保持する。
【００２３】
垂直チューブ６８は、ロッキング・リング８０によりベース部７６に圧入された上端部７８とハウジング７２と一体構造をなすベース部７６を具備する。ハウジング７２、ベース部７６およびレバー７４は鋳造アルミニウム製とし、一方、上端部７８とパッド受け部６６はナイロンなどの放射線透過性の材料により製作する。
【００２４】
脊柱側弯症の手術に課せられる制限の１つは、脊柱に沿った器具の位置のＸ線写真による検証である。脊椎、胸郭、骨盤（後前方向（ＰＡ）および側面像）の手術中のクリアなＸ線写真を得るためには、脊椎のＸ線撮影野から放射線不透性物質を取り除かなければならない。図４ａと図４ｂに図示のように、患者クッション４６、レール４０、パッド受け部６６およびＣ型スリーブ５４に用いる材料は、後前方向図または側面図から脊柱全体がＸ線で透視できるように十分な広さの放射線透過性の野を確保できるものとする。
【００２５】
患者位置決めユニット３４の構造部品の放射線不透性の高さは患者の骨盤（図４ｂ）の腸骨稜に制限される。このようにして、ロック機構４８、第２スライダ３８、およびレール４０の下部は、アルミニウムなどの放射線不透性の構造材料で製作し、一方これらの上部パーツ（機械的強度をそれほど要求されない）はポリウレタンやナイロンやＰＶＣなどの放射線透過性の材料で製作することができると、一般的に言うことができる。
【００２６】
図１および図４ａに図示のように、クッションまたはパッド４６は患者の胴体部の全体の曲線に沿うような形状をしている。従来の凸状の患者位置決めクッションと異なり、パッド４６は、サポート部分の面積を広くし、それにより患者の胴体部にかかる圧力を適切に分散できるように凹型をしている。パッド自体はプラスチックのベースと背面上にジェルとフォームの異なる層から構成されている。パッド４６に圧力センサを一体化することによりリアルタイムでの圧力測定を行なうこともできる。これにより患者の最初の位置決めの間、および手術中に患者の胴体部にかかる圧力の強さを外科医が正確に知ることができる。また別法として、ＶｉｓｔａＭｅｄｉｃａｌ製のような独立した圧力マットなどをパッド４６の上に付けることもできる。
【００２７】
これまで、肋骨または腰部隆起（脊椎の回転による腰部または胸郭変形および肋骨変形）は、外科医が患者に対して手術器具を操作中に、手動でこぶの部分に力を加えて矯正を行なってきた。矯正力はある一定時間加える必要があり、このような力を手動で加える場合、時間の経過とともに一様でないという難点があった。矯正パッド３４ｃは、患者の胴体部に一定で一様な機械的矯正力を加えるための機械的手段を設けることによりその問題を克服する。
【００２８】
図２に図示のように、各々の矯正パッド３４ｃは、Ｃ型スライダ８４と止めネジ８６により手術台１２のレール３２に連結して留めつけられている。連結されたロッド８８、９０および９２のシステムは、矯正パッド３４ｃの位置を３次元的に調節することができるようにスライダ８４により動かされる。矯正パッド３４ｃは最後のロッド９２の遠位端に取り付けられる。スリーブおよびクランプネジ配置９４は各ロッド８８、９０および９２の間に配置される。クランプネジ９６を緩めた後、ロッドは縦方向にスライドし、縦軸の周りに回転し、パッド３４ｃの完全な位置調節を行う。それに対して、反対方向に押す力を加えることにより凸形状を矯正するためパッド３４ｃが適切に位置決めされると、クランプネジ９６を締め付けることにより、ロッド８８、９０および９２はもとのロック位置に帰る。ロッド８８、９０および９２を調節可能なように接続するために、種々のタイプのジョイントを使うことができるということがわかる。いかなる場合も、ロッド・システムには少なくとも３度の自由度を持たせ、矯正クッション３４ｃの正しい位置調整を可能とする。矯正クッション３４ｃは患者の背中の所定のターゲット点に矯正力を加えることができるような形状を有する。
【００２９】
使用においては、システムを手術台上に置き、固定足２４により手術台のサイドレールに３２に固定する。その後、現行のＲｅｌｔｏｎ−Ｈａｌｌクッションの場合と同じようなやり方で患者をクッション３４ａ、３４ｂ上に横たえる。患者の非対称性を明らかにし矯正するため、肩クッションを調節する。手術が開始し、ロッド挿入の直前までは従来どおりのやり方ですすめる。その後、さらに患者の変形を矯正するため、外部肋骨および腰部隆起矯正クッション３４ｃを取り付ける。矯正クッションを用いるかどうかは外科医の判断によるが、予備研究の結果によると、矯正クッションは腰部および肋骨隆起部に同時にあてがわれる。第１、第２ロッドを締め付ける（変形を矯正するため、脊椎に固定するネジまたはフックに挿入するロッド）。肋骨および腰部隆起矯正クッション３４ｃの圧力を緩め、患者を閉じ込める。矯正クッション３４ｃは患者に圧力がかかる時間を減らすために手術中に移植するだけである。
【００３０】
上記の記述は例示のためだけにあげたものであり、開示する本発明の範囲を逸脱しないで上記の実施形態に種々の変更を加えることが可能であることは、当業者に理解されるであろう。例えば、システムを完全に放射線透過性とすることもできる。またフレーム全体をカーボンファイバやデルリンなどの強度の高いプラスチック、またはその他の構造的に健全な放射線透過性の材料を用いて製作することもできる。さらにまた本発明の範囲内でのその他の変更は、本発明の検討を踏まえて、当業者には明らかであろうし、又そのような変更は添付の請求項の範囲に含まれることを意図する。
【００３１】
その好適な実施形態の説明手段として示す添付図を参照する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】手術のため患者を腹臥位置に位置決めするため、標準手術台に取り外し可能なように取り付けられるダイナミック・フレームを含む胴体部位置決めシステムの透視図を示す。
【図２】手術台上にうつむけに横たわっている患者の透視図を示し、患者の胴体部はダイナミック・フレームによりその両側で保持され、その結果、患者の腹部は手術台上でもち上げられて自由になっている。
【図３】図１に図示したシステムの一部を構成する患者位置決め装置の透視図を示す。
【図４Ａ】図１に図示したダイナミック・フレームの１端部の分解正面図であり、フレームの放射線透過性部および放射線不透性部を示す。
【図４Ｂ】図１に図示したダイナミック・フレームの１側面の分解側面図であり、フレームの放射線透過性部および放射線不透性部を示す。
【符号の説明】
【００３３】
１０ 胴体位置決めシステム
１２ 標準手術台
１４ 長方形のフレーム
１６ 一般用取り付け構造
１８ レール
２０ 端部材
２２ 定位穴
２２ｂ ペグ
２３ 腹部プレート
２４ 固定脚
２６ ブラケット
２８ スロット
３０ 止めネジ
３２ 縦方向に延在するレール
３４ パッド
３４ａ 骨盤パッド
３４ｂ 上部胸部パッド
３４ｃ 矯正パッド
３６ 第１スライダ
３８ 第２スライダ
４０ 横方向のレール
４２ パッド・サポート構造
４４ 円筒形支柱
４６ 患者クッション
４８ ロック機構
５０ スリーブ
５１ 止めネジ
５４ スリーブ
５６ サポート・プレート
６０ 管状の底部
６２ メイン部
６４ ボックス型部分
６６ パッド受け部
６８ 垂直チューブ
７０ プラグ
７２ ハウジング
７３ スプリング
７４ レバー
７６ ベース部
７８ 上端部
８０ ロッキング・リング
８４ Ｃ型スライダ
８６ 止めネジ
８８ ロッド
９０ ロッド
９２ ロッド
９４ クランプネジ配置
９６ クランプネジ
Ｃ Ｘ線カセット
Ｐ 患者
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手術中に手術台上で患者を腹臥位に保持するための患者位置決め装置にであって、前記位置決め装置は、手術台に取り付けられるフレームと、前記フレームに取り付けられる複数の胴体部サポート・モジュールを具備し、前記複数の胴体部サポート・モジュールの少なくとも１つは少なくとも３度の自由度を有し、さらに前記位置決め装置は、前記フレームに対して第１の方向に移動するように前記フレームに調節可能なように取り付けられた第１キャリッジと、前記フレームに対して第２の方向に移動するように前記第１キャリッジに調節可能なように取り付けられた第２キャリッジと、前記フレームに対して第３の方向に移動するように前記第２キャリッジに調節可能なように取り付けられたサポート・パッドとを具備し、それにより、前記の複数の胴体部サポート・モジュールの少なくとも１つを、手術前、および手術中に個々に調節することを可能とすることを特徴とする患者位置決め装置
【請求項２】
前記サポート・パッドがパッド・サポート構造に取り付けられ、前記パッド・サポート構造が、前記第２キャリッジから延在する支柱に沿って縦方向に摺動するように取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記パッド・サポート構造が前記支柱の周りに回転可能であることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記フレームが、横方向に間隔をあけて配置した一対の縦長のレールを具備し、前記第１キャリッジが前記縦長のレールの一方に沿って摺動するように設置され、前記第１キャリッジには、前記第２キャリッジが摺動可能な方法で取り付けられた横方向のレールを有し、垂直の支柱が前記第２キャリッジから延在し、前記サポート・パッドが前記垂直の支柱に沿って摺動可能なパッド・サポート構造に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
後前方向から患者の胴体部に対して一時的に矯正力を加えるため、取り外し可能な方法で手術台上に一対の矯正パッドが取り付けられていることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
各々の矯正パッドが一組の連結されたロッドに取り付けられていることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
解除可能な方法でロッドを固定するため、ロッド間にロックが設置されていることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
請求項１に記載の装置において、手術台に取り付けられる連結構造に複数の矯正パッドが取り付けられ、患者の変形と反対の方向に患者の胴体部に押す力を加えるため、前記連結構造を色々な位置に固定することが可能であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記第１キャリッジと第２キャリッジを選択した位置で解除できるようにロックするため、前記第１キャリッジと第２キャリッジに止めネジが取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
請求項３に記載の装置において、前記パッド・サポート構造が、前記パッド・サポート構造に取り付けられたプラグにより解除できるように前記支柱に沿って色々な高さに固定でき、前記パッド・サポート構造は通常はスプリングにより前記支柱に押し付けられており、且つ前記パッド・サポート構造を前記支柱から離して前記スプリングに対して前記支柱から離れる方向に前記プラグを移動させるために、前記パッド・サポート構造にハンドルが取り付けられていることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項１１】
手術中に手術台上で患者を腹臥位置に保持するための胴体部位置決め装置において、前記装置が、取り外し可能な方法で手術台に取り付けられたフレームと、独立して調節可能なように前記フレームに取り付けられた複数の胴体部サポート・パッドとを具備し、胴体部サポート・パッドは、３次元での操作を可能にするため、手術前、および手術中に、フレームに対して独立した３方向に動かすことが可能であり、それにより患者の胴体部の異なる位置に個々の矯正力を能動的に加えることが可能であることを特徴とする胴体部位置決め装置。
【請求項１２】
前記胴体部サポート・パッドが前記フレームに対して縦方向と横方向に独立して摺動可能であることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
独立してその高さを調整するために、前記胴体部サポート・パッドが、前記フレームに対して縦方向に個々に移動可能であることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１４】
前記胴体部サポート・パッドが前記フレームに対して独立して角度をつけて方向付けが可能であることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１５】
全体として患者の胴体部の湾曲部に沿うように、前記胴体部サポート・パッドが凸状の曲線部を有することを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１６】
請求項１１に記載の装置において、前記胴体部サポート・パッドの各々が、前記フレームに対して第１の方向に移動するように取り付けられた第１キャリッジと、前記フレームに対して第２の方向に移動するように前記第１キャリッジに調節可能なように取り付けられた第２キャリッジと、前記フレームに対して第３の方向に移動するように前記第２キャリッジに調節可能なように取り付けられたパッド・サポート構造とを具備することを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１７】
前記第２キャリッジから延在する支柱に沿って垂直方向に摺動するように前記パッド・サポート構造が取り付けられていることを特徴とする請求項１６に記載の装置
【請求項１８】
前記パッド・サポート構造が前記支柱の周りを回転可能であることを特徴とする請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
請求項１６に記載の装置において、前記フレームが少なくとも１本のレールを具備し、且つ前記第１キャリッジが前記レールに沿って摺動するように取り付けられ、前記第１キャリッジには、前記第２キャリッジがその上を摺動するように取り付けられた横方向のレールを有し、第２キャリッジから縦方向の支柱が延在し、前記パッド・サポート構造が前記縦方向の支柱に沿って摺動可能であることを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項２０】
請求項１１に記載の装置において、前記装置がさらに、手術台に取り付けられる個々の連結構造に取り付けられた一対の凸形の矯正パッドを具備し、患者の変形と反対の方向に患者の胴体部に押す力を加えるため、前記連結構造が種々の位置に固定可能であることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１】
手術中に手術台上で患者を腹臥位に保持するための患者位置決め装置にであって、前記位置決め装置は、手術台に取り付けられるフレームと、前記フレームに取り付けられる複数の胴体部サポート・モジュールを具備し、前記複数の胴体部サポート・モジュールの少なくとも１つは少なくとも３度の自由度を有し、さらに前記位置決め装置は、前記フレームに対して第１の方向に移動するように前記フレームに調節可能なように取り付けられた第１キャリッジと、前記フレームに対して第２の方向に移動するように前記第１キャリッジに調節可能なように取り付けられた第２キャリッジと、前記フレームに対して第３の方向に移動するように前記第２キャリッジに調節可能なように取り付けられたサポート・パッドとを具備し、それにより、前記の複数の胴体部サポート・モジュールの少なくとも１つを、手術前、および手術中に個々に調節することを可能とすることを特徴とする患者位置決め装置
【請求項２】
前記サポート・パッドがパッド・サポート構造に取り付けられ、前記パッド・サポート構造が、前記第２キャリッジから延在する支柱に沿って縦方向に摺動するように取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項３】
前記パッド・サポート構造が前記支柱の周りに回転可能であることを特徴とする請求項２に記載の装置。
【請求項４】
前記フレームが、横方向に間隔をあけて配置した一対の縦長のレールを具備し、前記第１キャリッジが前記縦長のレールの一方に沿って摺動するように設置され、前記第１キャリッジには、前記第２キャリッジが摺動可能な方法で取り付けられた横方向のレールを有し、垂直の支柱が前記第２キャリッジから延在し、前記サポート・パッドが前記垂直の支柱に沿って摺動可能なパッド・サポート構造に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項５】
後前方向から患者の胴体部に対して一時的に矯正力を加えるため、取り外し可能な方法で手術台上に一対の矯正パッドが取り付けられていることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項６】
各々の矯正パッドが一組の連結されたロッドに取り付けられていることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項７】
解除可能な方法でロッドを固定するため、ロッド間にロックが設置されていることを特徴とする請求項６に記載の装置。
【請求項８】
請求項１に記載の装置において、手術台に取り付けられる連結構造に複数の矯正パッドが取り付けられ、患者の変形と反対の方向に患者の胴体部に押す力を加えるため、前記連結構造を色々な位置に固定することが可能であることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項９】
前記第１キャリッジと第２キャリッジを選択した位置で解除できるようにロックするため、前記第１キャリッジと第２キャリッジに止めネジが取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項１０】
請求項３に記載の装置において、前記パッド・サポート構造が、前記パッド・サポート構造に取り付けられたプラグにより解除できるように前記支柱に沿って色々な高さに固定でき、前記パッド・サポート構造は通常はスプリングにより前記支柱に押し付けられており、且つ前記パッド・サポート構造を前記支柱から離して前記スプリングに対して前記支柱から離れる方向に前記プラグを移動させるために、前記パッド・サポート構造にハンドルが取り付けられていることを特徴とする請求項３に記載の装置。
【請求項１１】
手術中に手術台上で患者を腹臥位置に保持するための胴体部位置決め装置において、前記装置が、取り外し可能な方法で手術台に取り付けられたフレームと、独立して調節可能なように前記フレームに取り付けられた複数の胴体部サポート・パッドとを具備し、胴体部サポート・パッドは、３次元での操作を可能にするため、手術前、および手術中に、フレームに対して独立した３方向に動かすことが可能であり、それにより患者の胴体部の異なる位置に個々の矯正力を能動的に加えることが可能であることを特徴とする胴体部位置決め装置。
【請求項１２】
前記胴体部サポート・パッドが前記フレームに対して縦方向と横方向に独立して摺動可能であることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１３】
独立してその高さを調整するために、前記胴体部サポート・パッドが、前記フレームに対して縦方向に個々に移動可能であることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１４】
前記胴体部サポート・パッドが前記フレームに対して独立して角度をつけて方向付けが可能であることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１５】
全体として患者の胴体部の湾曲部に沿うように、前記胴体部サポート・パッドが凸状の曲線部を有することを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１６】
請求項１１に記載の装置において、前記胴体部サポート・パッドの各々が、前記フレームに対して第１の方向に移動するように取り付けられた第１キャリッジと、前記フレームに対して第２の方向に移動するように前記第１キャリッジに調節可能なように取り付けられた第２キャリッジと、前記フレームに対して第３の方向に移動するように前記第２キャリッジに調節可能なように取り付けられたパッド・サポート構造とを具備することを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【請求項１７】
前記第２キャリッジから延在する支柱に沿って垂直方向に摺動するように前記パッド・サポート構造が取り付けられていることを特徴とする請求項１６に記載の装置
【請求項１８】
前記パッド・サポート構造が前記支柱の周りを回転可能であることを特徴とする請求項１７に記載の装置。
【請求項１９】
請求項１６に記載の装置において、前記フレームが少なくとも１本のレールを具備し、且つ前記第１キャリッジが前記レールに沿って摺動するように取り付けられ、前記第１キャリッジには、前記第２キャリッジがその上を摺動するように取り付けられた横方向のレールを有し、第２キャリッジから縦方向の支柱が延在し、前記パッド・サポート構造が前記縦方向の支柱に沿って摺動可能であることを特徴とする請求項１６に記載の装置。
【請求項２０】
請求項１１に記載の装置において、前記装置がさらに、手術台に取り付けられる個々の連結構造に取り付けられた一対の凸形の矯正パッドを具備し、患者の変形と反対の方向に患者の胴体部に押す力を加えるため、前記連結構造が種々の位置に固定可能であることを特徴とする請求項１１に記載の装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【図２】
【図３】
【図４Ａ】
【図４Ｂ】
【公表番号】特表２００７−５０８０７３（Ｐ２００７−５０８０７３Ａ）
【公表日】平成１９年４月５日（２００７．４．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−５３４５５５（Ｐ２００６−５３４５５５）
【出願日】平成１６年１０月１８日（２００４．１０．１８）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＣＡ２００４／００１８３９
【国際公開番号】ＷＯ２００５／０３４８２７
【国際公開日】平成１７年４月２１日（２００５．４．２１）
【出願人】（５０６１３００９０）エコール・ポリテクニック・ドゥ・モンレアル (2)
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成１９年４月５日（２００７．４．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１０月１８日（２００４．１０．１８）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＣＡ２００４／００１８３９
【国際公開番号】ＷＯ２００５／０３４８２７
【国際公開日】平成１７年４月２１日（２００５．４．２１）
【出願人】（５０６１３００９０）エコール・ポリテクニック・ドゥ・モンレアル (2)
【Ｆターム（参考）】
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