自動ワインダーの糸解舒補助装置
【課題】糸解舒補助装置のボビンに対する高さ調整を、工具を必要とせず、容易できるようにする。
【解決手段】糸解舒補助装置１は、固定筒（第一規制筒）、可動筒（第二規制筒）および可動筒を昇降する昇降機構を有する解舒補助ユニットＵと、解舒補助ユニットＵの高さを調整する高さ調整機構５とを備える。高さ調整機構５は、上下方向に延設されて固定されたシャフト５０と、解舒補助ユニットＵに取り付けられ、シャフト５０に沿って移動し、シャフト５０を把持可能なクランプ部材５１と、クランプ部材５１の把持および把持の解除を操作するための操作レバー５２とを備える。
【解決手段】糸解舒補助装置１は、固定筒（第一規制筒）、可動筒（第二規制筒）および可動筒を昇降する昇降機構を有する解舒補助ユニットＵと、解舒補助ユニットＵの高さを調整する高さ調整機構５とを備える。高さ調整機構５は、上下方向に延設されて固定されたシャフト５０と、解舒補助ユニットＵに取り付けられ、シャフト５０に沿って移動し、シャフト５０を把持可能なクランプ部材５１と、クランプ部材５１の把持および把持の解除を操作するための操作レバー５２とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ワインダーに適用され、ボビンからの糸の解舒を補助する糸解舒補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動ワインダーは、図１に示すように、ボビンＢの糸Ｙを解舒して、巻取管に巻き付ける複数の巻取装置２と、各巻取装置２において満巻になった巻取パッケージを玉揚する玉揚装置７などを備える。各巻取装置２には、ボビンＢから糸Ｙを解舒する際に形成されるバルーンを規制し、糸Ｙに適切なテンションを付与して、糸Ｙの解舒を補助する糸解舒補助装置が設けられる。
【０００３】
例えば図８に示すように、従来の糸解舒補助装置９は、ボビンＢから糸Ｙを解舒する際に固定された状態の固定筒９０と、固定筒９０に外嵌され、糸Ｙの解舒に追随して移動する可動筒９１と、可動筒９１を昇降するための昇降機構９２などを備える。糸解舒補助装置９は、固定筒９０を支持するホルダー９３を取付ボルト９４によるねじ締めによって巻取装置２のフレーム９５に取り付けることで、ボビンＢの上方に固定される。糸解舒補助装置９を適切に機能させるためには、糸解舒補助装置９の高さをボビンＢの上下寸法に合わせて設定する必要がある。すなわち、ボビンＢの上下寸法が変われば、糸解舒補助装置９の高さを再調整しなければならない。
【０００４】
従来の糸解舒補助装置９において、ボビンＢに対する高さを調整するためには、まず作業者は片方の手で糸解舒補助装置９を保持して、他方の手でレンチ、ドライバーなどの工具を持ち、工具により取付ボルト９４を緩めて、糸解舒補助装置９の固定を解除する。それから、作業者は、片方の手で保持した糸解舒補助装置９をボビンＢの上下寸法にあった所望の高さにまで移動させる。このとき、ホルダー９３および取付ボルト９４は、糸解舒補助装置９の移動に伴い、フレーム９５に上下方向に形成されたスライド溝（不図示）に沿ってスライド移動する。そして、高さ調整した位置において工具により取付ボルト９４を締め付けることで、糸解舒補助装置９を再び固定する。このように、ボビンＢに対する糸解舒補助装置９の高さ調整は、工具を使用することにより行われていた。
【０００５】
しかしながら、自動ワインダーは、図１のように、複数の巻取装置２が設けられており、各巻取装置２の糸解舒補助装置に対して上記のように工具を用いて高さ調整をすることは作業者にとって大変な作業である。また、図１の自動ワインダーのように、巻取装置２が間隔をあけずに並設されていれば、作業スペースが狭まく、工具を用いた作業はしづらい。
【０００６】
特に、巻取装置２にボビンを供給するボビン供給装置として、マガジン式の供給装置を採用した場合、作業スペースがほとんど確保できない。そのため、工具を取付ボルト９４のある位置にまで入れづらく、作業者の負担はさらに大きくなる。
【０００７】
この他に、例えば特許文献１に記載の糸解舒補助装置では、固定筒をモーターによって昇降する固定筒用の昇降機構が、可動筒用の昇降機構とは別に設けられ、ボビンの上下寸法に合わせて、固定筒のボビンに対する高さを自動制御する。
【０００８】
しかしながら、自動ワインダーの各巻取装置に、モーターなどで構成される固定筒用の昇降機構を設けたのでは、自動ワインダー全体としてのコストが上昇してしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００９−２４２０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、工具を必要とせず、容易にボビンに対する高さ調整を行える糸解舒補助装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明に係る自動ワインダーの糸解舒補助装置は、ボビンからの糸の解舒を固定された状態で補助する第一規制筒と、ボビンからの糸の解舒に追随移動して、糸の解舒を補助する第二規制筒と、第二規制筒を昇降する昇降機構とを有する解舒補助ユニットと、
解舒補助ユニットのボビンに対する高さを調整する高さ調整機構とを備えた糸解舒補助装置であって、
高さ調整機構は、上下方向に延設されて固定されたガイド部材と、解舒補助ユニットに取り付けられ、ガイド部材に沿って移動し、ガイド部材を把持可能なクランプ部材と、クランプ部材の把持および把持の解除を操作するための操作レバーとを備えることを特徴とする。
【００１２】
好ましくは、ガイド部材はシャフトであり、シャフトに平行に延設され、クランプ部材を上下方向に案内し、かつ解舒補助ユニットのシャフトを中心とする回転を規制する回転規制部材を備える。
【００１３】
好ましくは、回転規制部材は、シャフトに対する所定の高さ範囲内に設けられており、クランプ部材は所定の高さ範囲から外れると、回転規制部材から取り外されて、解舒補助ユニットがシャフトを中心として回転可能である。
【００１４】
好ましくは、解舒補助ユニットを位置決めするための目印がガイド部材に設けられている。
【００１５】
好ましくは、解舒補助ユニットとクランプ部材とが一つの着脱部材によって取り付けられている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る自動ワインダーの糸解舒補助装置では、上記構成によって、作業者は高さ調整機構に設けられた操作レバーで、クランプ部材のガイド部材に対する把持および解除の操作をするだけで、解舒補助ユニットのボビンに対する高さ調整ができる。すなわち、従来のように工具を用いなくてもよく、容易に解舒補助ユニットのボビンに対する高さ調整ができ、作業者の負担は軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】自動ワインダーの全体構成を示す正面図である。
【図２】巻取装置の構成を示す概略側面図である。
【図３】本発明に係る糸解舒補助装置の一部破断側面図である。
【図４】解舒補助ユニットの一部破断側面図であり、（Ａ）は可動筒が下降した図で、（Ｂ）は可動筒が上昇した図である。
【図５】本発明に係る糸解舒補助装置の正面図である。
【図６】本発明に係る糸解舒補助装置の一部破断平面図である。
【図７】解舒補助ユニットの他の実施形態の一部破断側面図であり、（Ａ）は可動筒が下降した図で、（Ｂ）は可動筒が上昇した図である。
【図８】従来の糸解舒補助装置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る自動ワインダーの糸解舒補助装置（以下、単に糸解舒補助装置という）について説明する。
【００１９】
自動ワインダーは、図１に示すように、直線列状に配置された複数の巻取装置２を備える。自動ワインダーは、各巻取装置２にボビンＢを供給するボビン供給装置６と、玉揚げ作業をする玉揚装置７とを備える。さらに、自動ワインダーは、各巻取装置２、ボビン供給装置６、および玉揚装置７などを制御する機台制御装置８を備える。
【００２０】
巻取装置２には、図２に示すように、糸解舒補助装置１と、テンション装置２２と、糸継装置２３と、スラブキャッチャー２４とが、下方から上方に向かって順に設けられる。また、巻取装置２は、糸Ｙを一定の幅範囲でトラバースする綾振りドラム２５と、綾振りドラム２５のトラバース領域に臨んで設けられるガイド板２６と、パッケージＰを回転自在に支持するクレードル２７とを備える。
【００２１】
巻取装置２には、切断された糸を吸引捕捉して糸継装置２３に渡す中継パイプ２８およびサクションマウス２９が設けられる。ボビンＢから繰り出された糸Ｙは、テンション装置２２からスラブキャッチャー２４を通過する間に糸欠陥の有無がチェックされる。糸Ｙに欠陥部分があると、欠陥部分が糸継装置２３に設けられたカッターと、スラブキャッチャー２４に設けられたカッターとで切断されて、吸引除去される。
【００２２】
糸解舒補助装置１は、図３に示すように、取付部材２０により巻取装置２のフレーム２１に取り付けられ、搬送トレイ６１上に起立固定したボビンＢの上方においてボビンＢの解舒を補助する。糸解舒補助装置１は、下記する固定筒（第一規制筒）１１、可動筒（第二規制筒）１３などからなる解舒補助ユニットＵを備え、この解舒補助ユニットＵによって、ボビンＢから解舒される糸Ｙにより形成されるバルーンの大きさを制御し、糸Ｙに適切なテンションを付与する。
【００２３】
解舒補助ユニットＵは、第１ホルダー１０に支持される固定筒１１と、第２ホルダー１２に支持される可動筒１３とを備える。固定筒１１は固定された状態でバルーンの拡がりを規制し、可動筒１３はボビンＢからの糸Ｙの解舒に追随して移動してバルーンの拡がりを規制し、糸Ｙの解舒を補助する。
【００２４】
固定筒１１および可動筒１３は上下端が開口する円筒体であり、可動筒１３は固定筒１１に外嵌される。固定筒１１は、その下端に糸ガイド１４が設けられる。可動筒１３の下端には、下方向に拡大するテーパー状の導入口１５が形成される。ボビンＢの中心軸線と固定筒１１および可動筒１３の中心軸線とは一致している。
【００２５】
可動筒１３には対向する支持アーム１６が固定され、支持アーム１６の対向面にはボビンＢのチェース部６０を検出するためのセンサー１７が配置される。センサー１７は、受光部および投光部を備えた光センサーであって、チェース部６０の高さを検出する。
【００２６】
さらに、解舒補助ユニットＵは、図４Ａに示すように、可動筒１３を昇降するための昇降機構３を備える。昇降機構３全体は包囲機構４により完全に包囲されており、糸Ｙの解舒の際に発生する風綿が付着しないように防塵されている。昇降機構３は、上下方向に延設されたねじ部材３０と、ねじ部材３０に平行に延設された昇降ガイド部材３１と、昇降ガイド部材３１によって案内されるスライダー３２とを備える。
【００２７】
ねじ部材３０および昇降ガイド部材３１は、上端側において上支持部材３３に支持され、下端側において下支持部材３４に支持される。ねじ部材３０は、上支持部材３３および下支持部材３４に設けられたベアリング３５に差し込まれ、軸周りに回転可能に支持される。ねじ部材３０には、ねじ部材３０の回転により昇降するナット部材３６が螺合している。このナット部材３６はスライダー３２に固定してある。なお、上支持部材３３は包囲機構４に固定されており、下支持部材３４は包囲機構４には固定されない。
【００２８】
昇降機構３は、ねじ部材３０を回転駆動するための駆動源としてのモーターＭと、モーターＭの動力を伝達するための伝達部材としての歯付きベルト３７を備える。歯付きベルト３７は、モーターＭの出力軸に装着されるプーリーと、ねじ部材３０に装着されるプーリーとに係合し、モーターＭの動力をねじ部材３０に伝達する。上記の構成により、モーターＭを正逆のいずれかに回転することで、ねじ部材３０が軸周りに回転駆動するため、ねじ部材３０に螺合したナット部材３６が昇降し、これによりスライダー３２が昇降する。
【００２９】
包囲機構４は、糸Ｙの解舒の際に発生する風綿が昇降機構３に付着しないように、昇降機構３全体を包囲するためのものである。包囲機構４は、モーターＭなどを防塵のためにカバーする上部カバー４０を備える。上部カバー部４０には上支持部材３３が固定してあり、またその外面には固定筒１１を支持する第１ホルダー１０が固定してある。
【００３０】
包囲機構４は、ねじ部材３０、昇降ガイド部材３１、スライダー３２などを防塵のためにカバーする伸縮部材としての蛇腹部材４１と、非伸縮性のカップ部材４２とを備える。蛇腹部材４１は円筒形状で伸縮自在である。蛇腹部材４１は、その伸縮方向が上下方向となるように、そしてねじ部材３０および昇降ガイド部材３１の周囲をカバーするように設けられる。蛇腹部材４１は上端が上部カバー部４０に接続され、下端がリング状の連結部材４３を介してカップ部材４２に接続される。
【００３１】
蛇腹部材４１の下端に設けられるカップ部材４２は、例えば樹脂、金属などの硬質材料からなり、非伸縮性である。カップ部材４２は上端が開口し下端が閉口しており、連結部材４３に取り付けられて、ねじ部材３０、昇降ガイド部材３１などを下側からカバーする。こうして、包囲機構４は、昇降機構３全体を完全に包囲し、風綿などの塵埃が内部に侵入しないようにしている。
【００３２】
そして、リング状の連結部材４３の内面にはスライダー３２が固定してあり、外面には可動筒１３を支持する第２ホルダー１２が固定してある。したがって、モーターＭによりスライダー３２が昇降すると、連結部材４３、第２ホルダー１２、カップ部材４２が一体となって昇降するので、可動筒１３が昇降する。
【００３３】
このようにして可動筒１３が昇降する際、蛇腹部材４１の上端側は上部カバー部４０に固定されているため昇降しないが、蛇腹部材４１の下端側は連結部材４３に取り付けられているため昇降するので、蛇腹部材４１は可動筒１３の昇降に伴って上下方向に伸縮する。蛇腹部材４１は可動筒１３が下降すれば伸長し（図４Ａ）、可動筒１３が上昇すれば短縮する（図４Ｂ）。こうして、蛇腹部材４１を可動筒１３の昇降に対応して伸縮させることにより、可動筒１３を昇降させても、包囲機構４に風綿が内部に侵入するような隙間が形成されないようになっている。
【００３４】
上記のように、昇降機構３をカバーする蛇腹部材４１（伸縮部材）が上下方向に伸縮するように、そして可動筒１３を支持する第２ホルダー１２を包囲機構４の外面であって、スライダー３２と共に昇降する箇所（連結部材４３の外面）に固定するようにして、可動筒１３を昇降させている。この構成により、昇降機構３を完全に防塵した状態を保持しながらも、昇降機構３が第２ホルダー１２を介して可動筒１３を昇降できるようになっている。したがって、糸Ｙの解舒の際に発生する風綿が昇降機構３に付着することはなく、本実施例のように昇降機構３をボビンＢの近傍に垂下させても、昇降機構３が風綿により動作不良になる心配はない。そして、従来は定期的に行う必要があった昇降機構３の風綿に対するメンテナンスは一切不要となる。
【００３５】
なお、本実施例のように、ボビンＢの近傍に包囲機構４を配置する構成の場合、包囲機構４の下部側に、排出されたボビンＢに引き連れられる糸Ｙが接触することがあり、これにより包囲機構４の一部が裂けて防塵性が損なわれることが考えられる。しかしながら、本実施例の場合、包囲機構４の下部側を、非伸縮性で硬質のカップ部材４２で構成しているので、たとえ糸Ｙが接触したとしても裂けることはなく、糸Ｙの接触により包囲機構４の防塵性が損なわれることはない。
【００３６】
また、図４Ａ、Ｂから明らかなように、可動筒１３が下降する際、カップ部材４２も下降するため、包囲機構４のベース面６２からの高さＨは次第に低くなる。そのため、可動筒１３を糸Ｙの解舒に伴って下降させる際に、カップ部材４２がベース面６２に接触しないように留意する必要がある。
【００３７】
解舒補助ユニットＵは、上記の固定筒１１、可動筒１３、昇降機構３および包囲機構４からなり、これらは第１ホルダー１０、第２ホルダー１２などによる連結によって一体化している。
【００３８】
糸解舒補助装置１は、図５に示すように、ケーシング１８を備え、このケーシング１８に上記の解舒補助ユニットＵを制御するための制御部１９が収納される。ケーシン１８は巻取装置２のフレーム２１に固定されている。制御部１９は、モーターＭを駆動するためのドライブ基板、電源などを含む。ケーシング１８は、図６に示すように、背面にカバー１８ａが取り付けられ、このカバー１８ａを取り外すことにより、制御部１９をケーシング１８に収納できる。
【００３９】
また、ケーシング１８の側面と、上部カバー部４０の側面にはそれぞれゴムブッシュ３８が設けられ、これらのゴムブッシュ３８を通じて、制御部１９からの配線３９がモーターＭに接続される。これにより、制御部１９とモーターＭとが電気的に接続される。また、図示しないが制御部１９からの配線３９はセンサー１７にも接続される。
【００４０】
上記構成からなる糸解舒補助装置１によって、ボビンＢからの糸Ｙの解舒を補助する。ボビンＢからの糸Ｙの解舒に伴い、ボビンＢのチェース部６０の高さは次第に下降していく。センサー１７はこのチェース部６０の下降を検出すると、その検出信号を制御部１９へと出力する。そして、この検出信号を受けた制御部１９は、上記の包囲機構４に包囲された昇降機構３のモーターＭを駆動し、スライダー３２を所定位置まで下降させ、可動筒１３をチェース部６０の高さ変化に追随して新たな動作位置にまで下降させる。この可動筒１３のチェース部６０の高さの変化に追随した下降は、ボビンＢに巻かれた糸Ｙが１／３程度になるまで繰り返し行われる。
【００４１】
解舒補助ユニットＵ全体としての高さは、ボビンＢの上下寸法に合わせて設定するものである。そのため、使用するボビンＢの上下寸法が変われば、解舒補助ユニットＵの高さを変更調整する必要がある。そこで、糸解舒補助装置１は、図５に示すように、ボビンＢに対する解舒補助ユニットＵの高さを調節するための高さ調整機構５を備える。
【００４２】
高さ調整機構５は、解舒補助ユニットＵを上下方向に案内するガイド部材としてのシャフト５０と、シャフト５０を把持および解除可能なクランプ部材５１と、クランプ部材５０の把持および解除を操作するための操作レバー５２とを備える。シャフト５０は、ケーシング１８の側面から水平にのびる上下一対の突出部５３に、その上端および下端が固定されている。
【００４３】
クランプ部材５１はその後面において解舒補助ユニットＵに取り付けられている。解除補助ユニットＵは、シャフト５０およびクランプ部材５１によって支持され、ボビンＢの上方において垂下した状態にある。クランプ部材５１は、シャフト５０を把持していないときは、シャフト５０に沿って移動可能である。解舒補助ユニットＵとクランプ部材５１とは一体となって移動するため、解舒補助ユニットＵはシャフト５０に沿って上下方向に案内される。
【００４４】
なお、解舒補助ユニットＵとクランプ部材５１とは、ねじなどの着脱可能な一つの着脱部材（図示せず）によって取り付けられている。そのため、作業者はこの一つの着脱部材を取り外すだけで、垂下している解舒補助ユニットＵ全体を一度に取り外すことができ、解舒補助ユニットＵのメンテナンスが容易である。
【００４５】
クランプ部材５１に取り付けられた操作レバー５２は、一方向に回動することで、クランプ部材５１がシャフト５０を把持するように、反方向に回動することで、クランプ部材５１のシャフト５０に対する把持を解除できるように構成される。操作レバー５２の操作によりクランプ部材５１がシャフト５０を把持すると、締付力が作用し、クランプ部材５１がシャフト５０に固定されるので、解舒補助ユニットＵが位置決め固定される。
【００４６】
ボビンＢの上下寸法の変更に伴い、解舒補助ユニットＵのボビンＢに対する高さを調整する際には、作業者はまず操作レバー５２を操作して、クランプ部材５１のシャフト５０に対する把持を解除する。それから、解舒補助ユニットＵをボビンＢの上下寸法にあった所望の高さにまでシャフト５０に沿って移動させる。そして、再度操作レバー５２を操作して、クランプ部材５１がシャフト５０を把持するようにして、解舒補助ユニットＵを所望の高さに位置決め固定する。
【００４７】
このように作業者は糸解舒補助装置１の正面にある操作レバー５２により、クランプ部材５１の把持および解除の操作をするだけで、解舒補助ユニットＵのボビンＢに対する高さを調整することができる。すなわち、解舒補助ユニットＵのボビンＢに対する高さ調整を、工具を用いることなく手作業で容易に行える。
【００４８】
なお、シャフト５０には、解舒補助ユニットＵの位置決め用の目印（不図示）を設けてもよい。目印は、例えば、シャフト５０において上下方向に所定間隔で付される目盛りである。目盛りは、クランプ部材５１のシャフト５０に対する把持に影響を与えなければ、シャフト５０に直接刻むことで付してもよい。このような目印をシャフト５０に設けることにより、作業者はさらに容易に解舒補助ユニットＵの高さ調整を行える。
【００４９】
本実施例では、クランプ部材５１を上下方向に案内する案内部材がシャフト５０で構成されているため、上記の構成だけでは、クランプ部材５１はシャフト５０周りに回転する。クランプ部材５１がシャフト５０周りに回転すると、解舒補助ユニットＵがシャフト５０を中心として回転する。解舒補助ユニットＵの高さ調整をする際に、解舒補助ユニットＵを所望の高さに位置決めしたとしても、解舒補助ユニットＵがシャフト５０を中心として少しでも回転すると、固定筒１１および可動筒１３の中心軸線がボビンＢの中心軸線からずれてしまう。
【００５０】
そこで、高さ調整機構５は、解舒補助ユニットＵのシャフト５０を中心とした回転を規制するための回転規制部材５４を備える。回転規制部材５４は、シャフト５０に平行に延設され、ケーシング１８の側面に固定される。そして、図５および図６に示すように、回転規制部材５４はクランプ部材５１に上下方向に形成された凹部５５と係合しており、クランプ部材５１は回転規制部材５４に案内されて上下方向にスライド移動する。
【００５１】
そして、この係合によりクランプ部材５１はシャフト５０周りに回転することができなくなるため、その結果、解舒補助ユニットＵのシャフト５０を中心とした回転は規制される。これにより、ボビンＢの中心軸線と、固定筒１１および可動筒１３の中心軸線とが一致した状態のまま解舒補助ユニットＵを所望の高さに移動させて、位置決めすることができる。
【００５２】
また、回転規制部材５４は、図５に示すように、その上下寸法がシャフト５０の上下寸法より短く形成され、シャフト５０に対する所定の高さ範囲内に位置するようにケーシング１８の側面に固定されている。したがって、クランプ部材５１を、シャフト５０に沿って上方または下方に移動させて、回転規制部材５４の高さ範囲から外せば、凹部５５とスライドガイド部材５４との係合が解け、クランプ部材５１を回転規制部材５４から取り外すことができる。すなわち、解除補助ユニットＵのシャフト５０を中心とする回転の規制を作業者が解除できるようになっている。
【００５３】
作業者は、解舒補助ユニットＵの回転規制を解除し、図６の矢印に示すように解舒補助ユニットＵを、シャフト５０を中心に回転させると、ケーシング１８の後方にある包囲機構４が移動するため、ケーシング１８の後方に作業スペースが確保される。これにより、作業者は、ケーシング１８の背面のカバー１８ａを取り外して、ケーシング１８内の制御部１９のメンテナンおよび取り出しができるようになっている。すなわち、上記構成により、解除補助ユニットＵの高さ調整をする際に必要であった回転規制を作業者が意図的に解除できるようにして、メンテナンスのための作業スペースを確保できるようにしている。
【００５４】
本発明に係る糸解舒補助装置１は、上記の実施例に限定されるものではない。
上記実施例では自動ワインダーのボビン供給装置３はトレイ式の供給装置であるが、マガジン式の供給装置を採用してもよい。また、解舒補助ユニットＵを位置決めするための目盛りをシャフト５０に設けたが、回転規制部材５４、ケーシング１８の正面または側面など作業者が高さ調整の際に視認し易い位置に設けてもよい。
【００５５】
防塵のために昇降機構３をカバーする伸縮部材として蛇腹部材４１を採用しているがこれに限定されない。伸縮部材は、昇降機構３を風綿などの塵埃から保護することができ、可動筒の昇降に伴って上下方向に伸縮可能なものであれば他の構成でもよい。例えば、伸縮部材は、複数個の径の異なる筒体を径の大きさ順に嵌合することで、上下方向に伸縮可能に構成される連続筒体でもよい。
【００５６】
図４において、蛇腹部材４１と、カップ部材４２とを備えた包囲機構４を示したがこれに限定されない。例えば、図７に示す構成がある。図７では、連結部材４３の上側を図４と同様に第１蛇腹部材４１ａで構成し、連結部材４３の下側をカップ部材４２ではなく、下端が閉口した第２蛇腹部材４１ｂで構成する。第２蛇腹部材４１ｂの上端は連結部材４３に取り付けられる。第２蛇腹部材４１ｂの下端には、ねじ部材３０およびガイド部材３１を支持する下支持部材３４が固定される。他の構成は、図４と同様である。
【００５７】
この構成によると、モーターＭによってスライダー３２を昇降して可動筒１３を昇降する際、第２蛇腹部材４１ｂの上端は昇降するが、第２蛇腹部材４１ｂの下端は下支持部材３４に固定されているため昇降しない。そのため、可動筒１３の昇降に伴い、第１蛇腹部材４１ａだけでなく、第２蛇腹部材４１ｂも上下方向に伸縮する。可動筒１３が下降すると、第１蛇腹部材４１ａは伸長し、第２蛇腹部材４１ｂは短縮する（図７Ａ）。可動筒１３が上昇すると、第１蛇腹部材４１ａは短縮し、第２蛇腹部材４１ｂは伸長する（図７Ｂ）。この構成でも、可動筒１３が昇降したとしても、包囲機構４に風綿が内部に侵入するような隙間が形成されず、防塵性は保持される。
【００５８】
図７Ａ、Ｂからわかるように、この構成によれば、可動筒１３が昇降したとしても、第２蛇腹部材４１ｂの下端の位置は変わらないため、包囲機構４のベース面６２からの高さＨは変化しない。そのため、図４の実施例とは異なり、昇降機構３を垂下するにあたり、ベース面６２からの高さＨを気にする必要はない。ただし、図４の実施例とは異なり、包囲機構４の下部側を構成する第２蛇腹部材４１ｂは伸縮性を有するものであるため、糸Ｙが接触することで裂けることがあり、裂けた部分から風綿などが侵入し防塵性が損なわれる虞があるので、この点には留意する必要がある。
【符号の説明】
【００５９】
１ 糸解舒補助装置
１１ 固定筒（第一規制筒）
１２ 第２ホルダー（可動筒用ホルダー）
１３ 可動筒（第二規制筒）
３ 昇降機構
３０ ねじ部材
３１ 昇降ガイド部材
３２ スライダー
４ 包囲機構
４１ 蛇腹部材（伸縮部材）
４２ カップ部材
５ 昇降機構
５０ シャフト（ガイド部材）
５１ クランプ部材
５２ 操作レバー
５４ 回転規制部材
Ｂ ボビン
Ｍ モーター（駆動源）
Ｕ 解舒補助ユニット
Ｙ 糸
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ワインダーに適用され、ボビンからの糸の解舒を補助する糸解舒補助装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動ワインダーは、図１に示すように、ボビンＢの糸Ｙを解舒して、巻取管に巻き付ける複数の巻取装置２と、各巻取装置２において満巻になった巻取パッケージを玉揚する玉揚装置７などを備える。各巻取装置２には、ボビンＢから糸Ｙを解舒する際に形成されるバルーンを規制し、糸Ｙに適切なテンションを付与して、糸Ｙの解舒を補助する糸解舒補助装置が設けられる。
【０００３】
例えば図８に示すように、従来の糸解舒補助装置９は、ボビンＢから糸Ｙを解舒する際に固定された状態の固定筒９０と、固定筒９０に外嵌され、糸Ｙの解舒に追随して移動する可動筒９１と、可動筒９１を昇降するための昇降機構９２などを備える。糸解舒補助装置９は、固定筒９０を支持するホルダー９３を取付ボルト９４によるねじ締めによって巻取装置２のフレーム９５に取り付けることで、ボビンＢの上方に固定される。糸解舒補助装置９を適切に機能させるためには、糸解舒補助装置９の高さをボビンＢの上下寸法に合わせて設定する必要がある。すなわち、ボビンＢの上下寸法が変われば、糸解舒補助装置９の高さを再調整しなければならない。
【０００４】
従来の糸解舒補助装置９において、ボビンＢに対する高さを調整するためには、まず作業者は片方の手で糸解舒補助装置９を保持して、他方の手でレンチ、ドライバーなどの工具を持ち、工具により取付ボルト９４を緩めて、糸解舒補助装置９の固定を解除する。それから、作業者は、片方の手で保持した糸解舒補助装置９をボビンＢの上下寸法にあった所望の高さにまで移動させる。このとき、ホルダー９３および取付ボルト９４は、糸解舒補助装置９の移動に伴い、フレーム９５に上下方向に形成されたスライド溝（不図示）に沿ってスライド移動する。そして、高さ調整した位置において工具により取付ボルト９４を締め付けることで、糸解舒補助装置９を再び固定する。このように、ボビンＢに対する糸解舒補助装置９の高さ調整は、工具を使用することにより行われていた。
【０００５】
しかしながら、自動ワインダーは、図１のように、複数の巻取装置２が設けられており、各巻取装置２の糸解舒補助装置に対して上記のように工具を用いて高さ調整をすることは作業者にとって大変な作業である。また、図１の自動ワインダーのように、巻取装置２が間隔をあけずに並設されていれば、作業スペースが狭まく、工具を用いた作業はしづらい。
【０００６】
特に、巻取装置２にボビンを供給するボビン供給装置として、マガジン式の供給装置を採用した場合、作業スペースがほとんど確保できない。そのため、工具を取付ボルト９４のある位置にまで入れづらく、作業者の負担はさらに大きくなる。
【０００７】
この他に、例えば特許文献１に記載の糸解舒補助装置では、固定筒をモーターによって昇降する固定筒用の昇降機構が、可動筒用の昇降機構とは別に設けられ、ボビンの上下寸法に合わせて、固定筒のボビンに対する高さを自動制御する。
【０００８】
しかしながら、自動ワインダーの各巻取装置に、モーターなどで構成される固定筒用の昇降機構を設けたのでは、自動ワインダー全体としてのコストが上昇してしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００９−２４２０２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、工具を必要とせず、容易にボビンに対する高さ調整を行える糸解舒補助装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明に係る自動ワインダーの糸解舒補助装置は、ボビンからの糸の解舒を固定された状態で補助する第一規制筒と、ボビンからの糸の解舒に追随移動して、糸の解舒を補助する第二規制筒と、第二規制筒を昇降する昇降機構とを有する解舒補助ユニットと、
解舒補助ユニットのボビンに対する高さを調整する高さ調整機構とを備えた糸解舒補助装置であって、
高さ調整機構は、上下方向に延設されて固定されたガイド部材と、解舒補助ユニットに取り付けられ、ガイド部材に沿って移動し、ガイド部材を把持可能なクランプ部材と、クランプ部材の把持および把持の解除を操作するための操作レバーとを備えることを特徴とする。
【００１２】
好ましくは、ガイド部材はシャフトであり、シャフトに平行に延設され、クランプ部材を上下方向に案内し、かつ解舒補助ユニットのシャフトを中心とする回転を規制する回転規制部材を備える。
【００１３】
好ましくは、回転規制部材は、シャフトに対する所定の高さ範囲内に設けられており、クランプ部材は所定の高さ範囲から外れると、回転規制部材から取り外されて、解舒補助ユニットがシャフトを中心として回転可能である。
【００１４】
好ましくは、解舒補助ユニットを位置決めするための目印がガイド部材に設けられている。
【００１５】
好ましくは、解舒補助ユニットとクランプ部材とが一つの着脱部材によって取り付けられている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明に係る自動ワインダーの糸解舒補助装置では、上記構成によって、作業者は高さ調整機構に設けられた操作レバーで、クランプ部材のガイド部材に対する把持および解除の操作をするだけで、解舒補助ユニットのボビンに対する高さ調整ができる。すなわち、従来のように工具を用いなくてもよく、容易に解舒補助ユニットのボビンに対する高さ調整ができ、作業者の負担は軽減される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】自動ワインダーの全体構成を示す正面図である。
【図２】巻取装置の構成を示す概略側面図である。
【図３】本発明に係る糸解舒補助装置の一部破断側面図である。
【図４】解舒補助ユニットの一部破断側面図であり、（Ａ）は可動筒が下降した図で、（Ｂ）は可動筒が上昇した図である。
【図５】本発明に係る糸解舒補助装置の正面図である。
【図６】本発明に係る糸解舒補助装置の一部破断平面図である。
【図７】解舒補助ユニットの他の実施形態の一部破断側面図であり、（Ａ）は可動筒が下降した図で、（Ｂ）は可動筒が上昇した図である。
【図８】従来の糸解舒補助装置を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明に係る自動ワインダーの糸解舒補助装置（以下、単に糸解舒補助装置という）について説明する。
【００１９】
自動ワインダーは、図１に示すように、直線列状に配置された複数の巻取装置２を備える。自動ワインダーは、各巻取装置２にボビンＢを供給するボビン供給装置６と、玉揚げ作業をする玉揚装置７とを備える。さらに、自動ワインダーは、各巻取装置２、ボビン供給装置６、および玉揚装置７などを制御する機台制御装置８を備える。
【００２０】
巻取装置２には、図２に示すように、糸解舒補助装置１と、テンション装置２２と、糸継装置２３と、スラブキャッチャー２４とが、下方から上方に向かって順に設けられる。また、巻取装置２は、糸Ｙを一定の幅範囲でトラバースする綾振りドラム２５と、綾振りドラム２５のトラバース領域に臨んで設けられるガイド板２６と、パッケージＰを回転自在に支持するクレードル２７とを備える。
【００２１】
巻取装置２には、切断された糸を吸引捕捉して糸継装置２３に渡す中継パイプ２８およびサクションマウス２９が設けられる。ボビンＢから繰り出された糸Ｙは、テンション装置２２からスラブキャッチャー２４を通過する間に糸欠陥の有無がチェックされる。糸Ｙに欠陥部分があると、欠陥部分が糸継装置２３に設けられたカッターと、スラブキャッチャー２４に設けられたカッターとで切断されて、吸引除去される。
【００２２】
糸解舒補助装置１は、図３に示すように、取付部材２０により巻取装置２のフレーム２１に取り付けられ、搬送トレイ６１上に起立固定したボビンＢの上方においてボビンＢの解舒を補助する。糸解舒補助装置１は、下記する固定筒（第一規制筒）１１、可動筒（第二規制筒）１３などからなる解舒補助ユニットＵを備え、この解舒補助ユニットＵによって、ボビンＢから解舒される糸Ｙにより形成されるバルーンの大きさを制御し、糸Ｙに適切なテンションを付与する。
【００２３】
解舒補助ユニットＵは、第１ホルダー１０に支持される固定筒１１と、第２ホルダー１２に支持される可動筒１３とを備える。固定筒１１は固定された状態でバルーンの拡がりを規制し、可動筒１３はボビンＢからの糸Ｙの解舒に追随して移動してバルーンの拡がりを規制し、糸Ｙの解舒を補助する。
【００２４】
固定筒１１および可動筒１３は上下端が開口する円筒体であり、可動筒１３は固定筒１１に外嵌される。固定筒１１は、その下端に糸ガイド１４が設けられる。可動筒１３の下端には、下方向に拡大するテーパー状の導入口１５が形成される。ボビンＢの中心軸線と固定筒１１および可動筒１３の中心軸線とは一致している。
【００２５】
可動筒１３には対向する支持アーム１６が固定され、支持アーム１６の対向面にはボビンＢのチェース部６０を検出するためのセンサー１７が配置される。センサー１７は、受光部および投光部を備えた光センサーであって、チェース部６０の高さを検出する。
【００２６】
さらに、解舒補助ユニットＵは、図４Ａに示すように、可動筒１３を昇降するための昇降機構３を備える。昇降機構３全体は包囲機構４により完全に包囲されており、糸Ｙの解舒の際に発生する風綿が付着しないように防塵されている。昇降機構３は、上下方向に延設されたねじ部材３０と、ねじ部材３０に平行に延設された昇降ガイド部材３１と、昇降ガイド部材３１によって案内されるスライダー３２とを備える。
【００２７】
ねじ部材３０および昇降ガイド部材３１は、上端側において上支持部材３３に支持され、下端側において下支持部材３４に支持される。ねじ部材３０は、上支持部材３３および下支持部材３４に設けられたベアリング３５に差し込まれ、軸周りに回転可能に支持される。ねじ部材３０には、ねじ部材３０の回転により昇降するナット部材３６が螺合している。このナット部材３６はスライダー３２に固定してある。なお、上支持部材３３は包囲機構４に固定されており、下支持部材３４は包囲機構４には固定されない。
【００２８】
昇降機構３は、ねじ部材３０を回転駆動するための駆動源としてのモーターＭと、モーターＭの動力を伝達するための伝達部材としての歯付きベルト３７を備える。歯付きベルト３７は、モーターＭの出力軸に装着されるプーリーと、ねじ部材３０に装着されるプーリーとに係合し、モーターＭの動力をねじ部材３０に伝達する。上記の構成により、モーターＭを正逆のいずれかに回転することで、ねじ部材３０が軸周りに回転駆動するため、ねじ部材３０に螺合したナット部材３６が昇降し、これによりスライダー３２が昇降する。
【００２９】
包囲機構４は、糸Ｙの解舒の際に発生する風綿が昇降機構３に付着しないように、昇降機構３全体を包囲するためのものである。包囲機構４は、モーターＭなどを防塵のためにカバーする上部カバー４０を備える。上部カバー部４０には上支持部材３３が固定してあり、またその外面には固定筒１１を支持する第１ホルダー１０が固定してある。
【００３０】
包囲機構４は、ねじ部材３０、昇降ガイド部材３１、スライダー３２などを防塵のためにカバーする伸縮部材としての蛇腹部材４１と、非伸縮性のカップ部材４２とを備える。蛇腹部材４１は円筒形状で伸縮自在である。蛇腹部材４１は、その伸縮方向が上下方向となるように、そしてねじ部材３０および昇降ガイド部材３１の周囲をカバーするように設けられる。蛇腹部材４１は上端が上部カバー部４０に接続され、下端がリング状の連結部材４３を介してカップ部材４２に接続される。
【００３１】
蛇腹部材４１の下端に設けられるカップ部材４２は、例えば樹脂、金属などの硬質材料からなり、非伸縮性である。カップ部材４２は上端が開口し下端が閉口しており、連結部材４３に取り付けられて、ねじ部材３０、昇降ガイド部材３１などを下側からカバーする。こうして、包囲機構４は、昇降機構３全体を完全に包囲し、風綿などの塵埃が内部に侵入しないようにしている。
【００３２】
そして、リング状の連結部材４３の内面にはスライダー３２が固定してあり、外面には可動筒１３を支持する第２ホルダー１２が固定してある。したがって、モーターＭによりスライダー３２が昇降すると、連結部材４３、第２ホルダー１２、カップ部材４２が一体となって昇降するので、可動筒１３が昇降する。
【００３３】
このようにして可動筒１３が昇降する際、蛇腹部材４１の上端側は上部カバー部４０に固定されているため昇降しないが、蛇腹部材４１の下端側は連結部材４３に取り付けられているため昇降するので、蛇腹部材４１は可動筒１３の昇降に伴って上下方向に伸縮する。蛇腹部材４１は可動筒１３が下降すれば伸長し（図４Ａ）、可動筒１３が上昇すれば短縮する（図４Ｂ）。こうして、蛇腹部材４１を可動筒１３の昇降に対応して伸縮させることにより、可動筒１３を昇降させても、包囲機構４に風綿が内部に侵入するような隙間が形成されないようになっている。
【００３４】
上記のように、昇降機構３をカバーする蛇腹部材４１（伸縮部材）が上下方向に伸縮するように、そして可動筒１３を支持する第２ホルダー１２を包囲機構４の外面であって、スライダー３２と共に昇降する箇所（連結部材４３の外面）に固定するようにして、可動筒１３を昇降させている。この構成により、昇降機構３を完全に防塵した状態を保持しながらも、昇降機構３が第２ホルダー１２を介して可動筒１３を昇降できるようになっている。したがって、糸Ｙの解舒の際に発生する風綿が昇降機構３に付着することはなく、本実施例のように昇降機構３をボビンＢの近傍に垂下させても、昇降機構３が風綿により動作不良になる心配はない。そして、従来は定期的に行う必要があった昇降機構３の風綿に対するメンテナンスは一切不要となる。
【００３５】
なお、本実施例のように、ボビンＢの近傍に包囲機構４を配置する構成の場合、包囲機構４の下部側に、排出されたボビンＢに引き連れられる糸Ｙが接触することがあり、これにより包囲機構４の一部が裂けて防塵性が損なわれることが考えられる。しかしながら、本実施例の場合、包囲機構４の下部側を、非伸縮性で硬質のカップ部材４２で構成しているので、たとえ糸Ｙが接触したとしても裂けることはなく、糸Ｙの接触により包囲機構４の防塵性が損なわれることはない。
【００３６】
また、図４Ａ、Ｂから明らかなように、可動筒１３が下降する際、カップ部材４２も下降するため、包囲機構４のベース面６２からの高さＨは次第に低くなる。そのため、可動筒１３を糸Ｙの解舒に伴って下降させる際に、カップ部材４２がベース面６２に接触しないように留意する必要がある。
【００３７】
解舒補助ユニットＵは、上記の固定筒１１、可動筒１３、昇降機構３および包囲機構４からなり、これらは第１ホルダー１０、第２ホルダー１２などによる連結によって一体化している。
【００３８】
糸解舒補助装置１は、図５に示すように、ケーシング１８を備え、このケーシング１８に上記の解舒補助ユニットＵを制御するための制御部１９が収納される。ケーシン１８は巻取装置２のフレーム２１に固定されている。制御部１９は、モーターＭを駆動するためのドライブ基板、電源などを含む。ケーシング１８は、図６に示すように、背面にカバー１８ａが取り付けられ、このカバー１８ａを取り外すことにより、制御部１９をケーシング１８に収納できる。
【００３９】
また、ケーシング１８の側面と、上部カバー部４０の側面にはそれぞれゴムブッシュ３８が設けられ、これらのゴムブッシュ３８を通じて、制御部１９からの配線３９がモーターＭに接続される。これにより、制御部１９とモーターＭとが電気的に接続される。また、図示しないが制御部１９からの配線３９はセンサー１７にも接続される。
【００４０】
上記構成からなる糸解舒補助装置１によって、ボビンＢからの糸Ｙの解舒を補助する。ボビンＢからの糸Ｙの解舒に伴い、ボビンＢのチェース部６０の高さは次第に下降していく。センサー１７はこのチェース部６０の下降を検出すると、その検出信号を制御部１９へと出力する。そして、この検出信号を受けた制御部１９は、上記の包囲機構４に包囲された昇降機構３のモーターＭを駆動し、スライダー３２を所定位置まで下降させ、可動筒１３をチェース部６０の高さ変化に追随して新たな動作位置にまで下降させる。この可動筒１３のチェース部６０の高さの変化に追随した下降は、ボビンＢに巻かれた糸Ｙが１／３程度になるまで繰り返し行われる。
【００４１】
解舒補助ユニットＵ全体としての高さは、ボビンＢの上下寸法に合わせて設定するものである。そのため、使用するボビンＢの上下寸法が変われば、解舒補助ユニットＵの高さを変更調整する必要がある。そこで、糸解舒補助装置１は、図５に示すように、ボビンＢに対する解舒補助ユニットＵの高さを調節するための高さ調整機構５を備える。
【００４２】
高さ調整機構５は、解舒補助ユニットＵを上下方向に案内するガイド部材としてのシャフト５０と、シャフト５０を把持および解除可能なクランプ部材５１と、クランプ部材５０の把持および解除を操作するための操作レバー５２とを備える。シャフト５０は、ケーシング１８の側面から水平にのびる上下一対の突出部５３に、その上端および下端が固定されている。
【００４３】
クランプ部材５１はその後面において解舒補助ユニットＵに取り付けられている。解除補助ユニットＵは、シャフト５０およびクランプ部材５１によって支持され、ボビンＢの上方において垂下した状態にある。クランプ部材５１は、シャフト５０を把持していないときは、シャフト５０に沿って移動可能である。解舒補助ユニットＵとクランプ部材５１とは一体となって移動するため、解舒補助ユニットＵはシャフト５０に沿って上下方向に案内される。
【００４４】
なお、解舒補助ユニットＵとクランプ部材５１とは、ねじなどの着脱可能な一つの着脱部材（図示せず）によって取り付けられている。そのため、作業者はこの一つの着脱部材を取り外すだけで、垂下している解舒補助ユニットＵ全体を一度に取り外すことができ、解舒補助ユニットＵのメンテナンスが容易である。
【００４５】
クランプ部材５１に取り付けられた操作レバー５２は、一方向に回動することで、クランプ部材５１がシャフト５０を把持するように、反方向に回動することで、クランプ部材５１のシャフト５０に対する把持を解除できるように構成される。操作レバー５２の操作によりクランプ部材５１がシャフト５０を把持すると、締付力が作用し、クランプ部材５１がシャフト５０に固定されるので、解舒補助ユニットＵが位置決め固定される。
【００４６】
ボビンＢの上下寸法の変更に伴い、解舒補助ユニットＵのボビンＢに対する高さを調整する際には、作業者はまず操作レバー５２を操作して、クランプ部材５１のシャフト５０に対する把持を解除する。それから、解舒補助ユニットＵをボビンＢの上下寸法にあった所望の高さにまでシャフト５０に沿って移動させる。そして、再度操作レバー５２を操作して、クランプ部材５１がシャフト５０を把持するようにして、解舒補助ユニットＵを所望の高さに位置決め固定する。
【００４７】
このように作業者は糸解舒補助装置１の正面にある操作レバー５２により、クランプ部材５１の把持および解除の操作をするだけで、解舒補助ユニットＵのボビンＢに対する高さを調整することができる。すなわち、解舒補助ユニットＵのボビンＢに対する高さ調整を、工具を用いることなく手作業で容易に行える。
【００４８】
なお、シャフト５０には、解舒補助ユニットＵの位置決め用の目印（不図示）を設けてもよい。目印は、例えば、シャフト５０において上下方向に所定間隔で付される目盛りである。目盛りは、クランプ部材５１のシャフト５０に対する把持に影響を与えなければ、シャフト５０に直接刻むことで付してもよい。このような目印をシャフト５０に設けることにより、作業者はさらに容易に解舒補助ユニットＵの高さ調整を行える。
【００４９】
本実施例では、クランプ部材５１を上下方向に案内する案内部材がシャフト５０で構成されているため、上記の構成だけでは、クランプ部材５１はシャフト５０周りに回転する。クランプ部材５１がシャフト５０周りに回転すると、解舒補助ユニットＵがシャフト５０を中心として回転する。解舒補助ユニットＵの高さ調整をする際に、解舒補助ユニットＵを所望の高さに位置決めしたとしても、解舒補助ユニットＵがシャフト５０を中心として少しでも回転すると、固定筒１１および可動筒１３の中心軸線がボビンＢの中心軸線からずれてしまう。
【００５０】
そこで、高さ調整機構５は、解舒補助ユニットＵのシャフト５０を中心とした回転を規制するための回転規制部材５４を備える。回転規制部材５４は、シャフト５０に平行に延設され、ケーシング１８の側面に固定される。そして、図５および図６に示すように、回転規制部材５４はクランプ部材５１に上下方向に形成された凹部５５と係合しており、クランプ部材５１は回転規制部材５４に案内されて上下方向にスライド移動する。
【００５１】
そして、この係合によりクランプ部材５１はシャフト５０周りに回転することができなくなるため、その結果、解舒補助ユニットＵのシャフト５０を中心とした回転は規制される。これにより、ボビンＢの中心軸線と、固定筒１１および可動筒１３の中心軸線とが一致した状態のまま解舒補助ユニットＵを所望の高さに移動させて、位置決めすることができる。
【００５２】
また、回転規制部材５４は、図５に示すように、その上下寸法がシャフト５０の上下寸法より短く形成され、シャフト５０に対する所定の高さ範囲内に位置するようにケーシング１８の側面に固定されている。したがって、クランプ部材５１を、シャフト５０に沿って上方または下方に移動させて、回転規制部材５４の高さ範囲から外せば、凹部５５とスライドガイド部材５４との係合が解け、クランプ部材５１を回転規制部材５４から取り外すことができる。すなわち、解除補助ユニットＵのシャフト５０を中心とする回転の規制を作業者が解除できるようになっている。
【００５３】
作業者は、解舒補助ユニットＵの回転規制を解除し、図６の矢印に示すように解舒補助ユニットＵを、シャフト５０を中心に回転させると、ケーシング１８の後方にある包囲機構４が移動するため、ケーシング１８の後方に作業スペースが確保される。これにより、作業者は、ケーシング１８の背面のカバー１８ａを取り外して、ケーシング１８内の制御部１９のメンテナンおよび取り出しができるようになっている。すなわち、上記構成により、解除補助ユニットＵの高さ調整をする際に必要であった回転規制を作業者が意図的に解除できるようにして、メンテナンスのための作業スペースを確保できるようにしている。
【００５４】
本発明に係る糸解舒補助装置１は、上記の実施例に限定されるものではない。
上記実施例では自動ワインダーのボビン供給装置３はトレイ式の供給装置であるが、マガジン式の供給装置を採用してもよい。また、解舒補助ユニットＵを位置決めするための目盛りをシャフト５０に設けたが、回転規制部材５４、ケーシング１８の正面または側面など作業者が高さ調整の際に視認し易い位置に設けてもよい。
【００５５】
防塵のために昇降機構３をカバーする伸縮部材として蛇腹部材４１を採用しているがこれに限定されない。伸縮部材は、昇降機構３を風綿などの塵埃から保護することができ、可動筒の昇降に伴って上下方向に伸縮可能なものであれば他の構成でもよい。例えば、伸縮部材は、複数個の径の異なる筒体を径の大きさ順に嵌合することで、上下方向に伸縮可能に構成される連続筒体でもよい。
【００５６】
図４において、蛇腹部材４１と、カップ部材４２とを備えた包囲機構４を示したがこれに限定されない。例えば、図７に示す構成がある。図７では、連結部材４３の上側を図４と同様に第１蛇腹部材４１ａで構成し、連結部材４３の下側をカップ部材４２ではなく、下端が閉口した第２蛇腹部材４１ｂで構成する。第２蛇腹部材４１ｂの上端は連結部材４３に取り付けられる。第２蛇腹部材４１ｂの下端には、ねじ部材３０およびガイド部材３１を支持する下支持部材３４が固定される。他の構成は、図４と同様である。
【００５７】
この構成によると、モーターＭによってスライダー３２を昇降して可動筒１３を昇降する際、第２蛇腹部材４１ｂの上端は昇降するが、第２蛇腹部材４１ｂの下端は下支持部材３４に固定されているため昇降しない。そのため、可動筒１３の昇降に伴い、第１蛇腹部材４１ａだけでなく、第２蛇腹部材４１ｂも上下方向に伸縮する。可動筒１３が下降すると、第１蛇腹部材４１ａは伸長し、第２蛇腹部材４１ｂは短縮する（図７Ａ）。可動筒１３が上昇すると、第１蛇腹部材４１ａは短縮し、第２蛇腹部材４１ｂは伸長する（図７Ｂ）。この構成でも、可動筒１３が昇降したとしても、包囲機構４に風綿が内部に侵入するような隙間が形成されず、防塵性は保持される。
【００５８】
図７Ａ、Ｂからわかるように、この構成によれば、可動筒１３が昇降したとしても、第２蛇腹部材４１ｂの下端の位置は変わらないため、包囲機構４のベース面６２からの高さＨは変化しない。そのため、図４の実施例とは異なり、昇降機構３を垂下するにあたり、ベース面６２からの高さＨを気にする必要はない。ただし、図４の実施例とは異なり、包囲機構４の下部側を構成する第２蛇腹部材４１ｂは伸縮性を有するものであるため、糸Ｙが接触することで裂けることがあり、裂けた部分から風綿などが侵入し防塵性が損なわれる虞があるので、この点には留意する必要がある。
【符号の説明】
【００５９】
１ 糸解舒補助装置
１１ 固定筒（第一規制筒）
１２ 第２ホルダー（可動筒用ホルダー）
１３ 可動筒（第二規制筒）
３ 昇降機構
３０ ねじ部材
３１ 昇降ガイド部材
３２ スライダー
４ 包囲機構
４１ 蛇腹部材（伸縮部材）
４２ カップ部材
５ 昇降機構
５０ シャフト（ガイド部材）
５１ クランプ部材
５２ 操作レバー
５４ 回転規制部材
Ｂ ボビン
Ｍ モーター（駆動源）
Ｕ 解舒補助ユニット
Ｙ 糸
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ボビンからの糸の解舒を固定された状態で補助する第一規制筒と、前記ボビンからの糸の解舒に追随移動して、糸の解舒を補助する第二規制筒と、前記第二規制筒を昇降する昇降機構とを有する解舒補助ユニットと、
前記解舒補助ユニットの前記ボビンに対する高さを調整する高さ調整機構とを備えた自動ワインダーの糸解舒補助装置であって、
前記高さ調整機構は、上下方向に延設されて固定されたガイド部材と、前記解舒補助ユニットに取り付けられ、前記ガイド部材に沿って移動し、前記ガイド部材を把持可能なクランプ部材と、前記クランプ部材の把持および把持の解除を操作するための操作レバーとを備えることを特徴とする自動ワインダーの糸解舒補助装置。
【請求項２】
前記ガイド部材はシャフトで構成され、前記シャフトに平行に延設され、前記クランプ部材を上下方向に案内し、かつ前記解舒補助ユニットの前記シャフトを中心とする回転を規制する回転規制部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載の自動ワインダーの糸解舒補助装置。
【請求項３】
前記回転規制部材は、前記シャフトに対する所定の高さ範囲内に設けられており、前記クランプ部材は前記所定の高さ範囲から外れると、前記回転規制部材から取り外されて、前記解舒補助ユニットが前記シャフトを中心として回転可能であることを特徴とする請求項２に記載の自動ワインダーの糸解舒補助装置。
【請求項４】
前記解舒補助ユニットを位置決めするための目印が前記ガイド部材に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の自動ワインダーの糸解舒補助装置。
【請求項５】
前記解舒補助ユニットと前記クランプ部材とが一つの着脱部材によって取り付けられていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の自動ワインダーの糸解舒補助装置。
【請求項１】
ボビンからの糸の解舒を固定された状態で補助する第一規制筒と、前記ボビンからの糸の解舒に追随移動して、糸の解舒を補助する第二規制筒と、前記第二規制筒を昇降する昇降機構とを有する解舒補助ユニットと、
前記解舒補助ユニットの前記ボビンに対する高さを調整する高さ調整機構とを備えた自動ワインダーの糸解舒補助装置であって、
前記高さ調整機構は、上下方向に延設されて固定されたガイド部材と、前記解舒補助ユニットに取り付けられ、前記ガイド部材に沿って移動し、前記ガイド部材を把持可能なクランプ部材と、前記クランプ部材の把持および把持の解除を操作するための操作レバーとを備えることを特徴とする自動ワインダーの糸解舒補助装置。
【請求項２】
前記ガイド部材はシャフトで構成され、前記シャフトに平行に延設され、前記クランプ部材を上下方向に案内し、かつ前記解舒補助ユニットの前記シャフトを中心とする回転を規制する回転規制部材を備えたことを特徴とする請求項１に記載の自動ワインダーの糸解舒補助装置。
【請求項３】
前記回転規制部材は、前記シャフトに対する所定の高さ範囲内に設けられており、前記クランプ部材は前記所定の高さ範囲から外れると、前記回転規制部材から取り外されて、前記解舒補助ユニットが前記シャフトを中心として回転可能であることを特徴とする請求項２に記載の自動ワインダーの糸解舒補助装置。
【請求項４】
前記解舒補助ユニットを位置決めするための目印が前記ガイド部材に設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の自動ワインダーの糸解舒補助装置。
【請求項５】
前記解舒補助ユニットと前記クランプ部材とが一つの着脱部材によって取り付けられていることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の自動ワインダーの糸解舒補助装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１３−６７４５９（Ｐ２０１３−６７４５９Ａ）
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２０５９６７（Ｐ２０１１−２０５９６７）
【出願日】平成２３年９月２１日（２０１１．９．２１）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年４月１８日（２０１３．４．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２１日（２０１１．９．２１）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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