自動ワインダ
【課題】上記の負圧源に接続され、異物や糸などを吸引する部材を複数有する自動ワインダの構成を簡素とする技術を提供する。
【解決手段】給糸ボビン３から解舒された糸４を綾振りながら巻取ボビン６，７に巻き取ってパッケージ７を形成するための糸巻取ユニット２と、負圧を発生させるための負圧源６２と、を備える。前記糸巻取ユニット２は、糸４及び異物のうち少なくとも何れか一方を吸引するための吸引手段（２５，２７，２０）を複数有する。前記複数の吸引手段（２５，２７，２０）の各基端（２５ｂ、２７ｂ、２０ｃ）と、負圧源６２とは、吸引制御ユニット３０を介して接合される。
【解決手段】給糸ボビン３から解舒された糸４を綾振りながら巻取ボビン６，７に巻き取ってパッケージ７を形成するための糸巻取ユニット２と、負圧を発生させるための負圧源６２と、を備える。前記糸巻取ユニット２は、糸４及び異物のうち少なくとも何れか一方を吸引するための吸引手段（２５，２７，２０）を複数有する。前記複数の吸引手段（２５，２７，２０）の各基端（２５ｂ、２７ｂ、２０ｃ）と、負圧源６２とは、吸引制御ユニット３０を介して接合される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ワインダの構成を簡素とする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１（特開２００１−１５９０３８号公報）には、パッケージ側の糸端を吸引保持するサクションマウスとブロアダクトとを連結する連結パイプ内における吸引流の流れを停止させる遮蔽板を供えた構成が開示されている（本文献、第５カラム第１９〜２０行目）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、一般に、自動ワインダを構成する各糸巻取ユニットにおいては、走行する糸に付着した異物を除去したり、パッケージから糸端を捕捉したり、する必要がある。このため、自動ワインダには通常、負圧源が備えられており、各糸巻取ユニットには、例えば、走行する糸に付着した異物を負圧源を利用して吸引して除去するクリーニングパイプや、パッケージから糸端を負圧源を利用して吸引捕捉するサクションマウスなどが搭載されている。そして、上記のクリーニングパイプやサクションマウスは、運転中、常に異物・糸端を吸い続けなければならないわけではなく、むしろ、所定の条件が満足されたときに限って異物や糸端を吸引するようにした方が合理的である。
【０００４】
しかし、上記の運転を実現するためには、クリーニングパイプやサクションマウスの夫々に制御可能なシャッターを設けざるを得ず、自ずと、自動ワインダの構成が複雑化し、コスト面やメンテナンス面を考慮すると、改善の余地が残されていた。
【０００５】
本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、上記の負圧源に接続され、異物や糸などを吸引する部材を複数有する自動ワインダの構成を簡素とする技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００７】
本願発明の観点によれば、給糸ボビンから解舒された糸を綾振りながら巻取ボビンに巻き取ってパッケージを形成するための糸巻取装置と、負圧を発生させるための負圧源と、を備えた自動ワインダは、以下のように構成される。前記糸巻取装置は、糸及び異物の少なくとも一方を吸引するための複数の吸引手段を有する。前記複数の吸引手段の各基端と前記負圧源とは、吸引制御部を介して接合されている。以上の構成よれば、前記複数の吸引手段による吸引を各吸引手段ごとに設けた吸引制御部により制御する構成と比較して、簡素な構成の自動ワインダが実現される。
【０００８】
上記の自動ワインダは、更に、以下のように構成される。前記吸引制御部は、前記複数の吸引手段の上記各基端を閉塞し又は開放するように回動可能であって一体的に形成される遮蔽板を含んで構成される。以上の構成を採用することで、前記吸引制御部の簡素な構成が実現される。
【０００９】
上記の自動ワインダは、更に、以下のように構成される。前記吸引制御部は、前記複数の吸引手段による吸引を選択的に制御可能に構成される。以上の構成によれば、前記複数の吸引手段のうち何れか一つの吸引手段による吸引は許容し、この吸引手段以外の吸引手段による吸引は禁止する、といったような自由度の高い制御が実現される。
【００１０】
上記の自動ワインダは、更に、以下のように構成される。前記複数の吸引手段の上記各基端は、前記遮蔽板の回動する方向へ相対的にズレている。以上の構成によれば、前記複数の吸引手段のうち何れか一つの吸引手段による吸引は許容し、この吸引手段以外の吸引手段による吸引は禁止する、といったような自由度の高い制御が実現されると共に、このような選択的な制御を前記遮蔽板の回動角の大小に置き換えて制御できるようになる。
【００１１】
上記の自動ワインダは、更に、以下のように構成される。前記糸巻取装置は、走行する前記糸に付着している異物を吸引する、第一の集塵手段と、前記給糸ボビン側の糸としての下糸と、前記パッケージ側の糸としての上糸と、を糸継する糸継装置で発生した糸屑を吸引する、第二の集塵手段と、前記上糸を吸引捕捉して前記糸継装置に案内する上糸吸引捕捉案内手段と、のうち少なくとも二つ以上を前記吸引手段として備える。即ち、前記の吸引制御部によって達成される効果は、前記糸巻取装置が上記の各手段のうち少なくとも二つ以上を備えるとき、有意に奏される。
【００１２】
上記の自動ワインダは、更に、以下のように構成される。前記糸巻取装置は、走行する前記糸に付着している異物を吸引する、第一の集塵手段と、前記給糸ボビン側の糸としての下糸と、前記パッケージ側の糸としての上糸と、を糸継する糸継装置に付設され、前記糸継装置で発生した糸屑を吸引する、第二の集塵手段と、前記上糸を吸引捕捉して前記糸継装置に案内する上糸吸引捕捉案内手段と、を前記吸引手段として備える。前記吸引制御部は、前記複数の吸引手段の上記各基端を閉塞し又は開放するように回動可能であって一体的に形成される遮蔽板を含んで構成される。前記第一の集塵手段内に形成される流路としての第一吸引流路と、前記第二の集塵手段内に形成される流路としての第二吸引流路と、前記上糸吸引捕捉案内手段内に形成される流路としての第三吸引流路と、は前記遮蔽板の回動により前記負圧源と前記各吸引流路との導通が選択的に許容される。以上の構成によれば、前記糸巻取装置の定常運転時には走行する前記糸に付着している異物を吸引除去すると共に、随時、前記糸継装置で発生した糸屑を吸引回収し、糸継の際にはこれらの吸引を一旦中止し、前記上糸を吸引捕捉して前記糸継装置に案内する、といったような一連の作動が前記遮蔽板の回動のみによって実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係る自動ワインダの糸巻取ユニットを示す模式正面図及びブロック図である。
【００１４】
最初に図１に基づいて、自動ワインダ１の糸巻取ユニット２（糸巻取装置）を説明する。この糸巻取ユニット２は、給糸ボビン３から解舒された糸４を綾振ドラム５で綾振りながら巻取チューブ６に巻き取って糸層を形成し、所定長で所定のコーン形状のパッケージ７を形成するものである。図１では糸巻取ユニット２を１台しか図示していないが、このような糸巻取ユニット２が図略の機台上に多数列設されることで、自動ワインダ１が構成されている。
【００１５】
なお、本明細書では、巻取チューブ６及びパッケージ７を総称して巻取ボビンと呼ぶ。即ち、糸層が形成されていない巻取ボビンが巻取チューブ６であり、糸層が形成された巻取ボビンがパッケージ７である。
【００１６】
糸巻取ユニット２は、前記巻取チューブ６を着脱可能に支持するクレードル８と、前記巻取チューブ６の周面に又はパッケージ７の周面に接触しながら所定の回転数で回転する綾振ドラム５と、を備えている。前記クレードル８は、前記巻取チューブ６の両端を挟持して回転自在に支持できるように構成されている。また、このクレードル８は回動軸１０を中心に傾動自在に構成されており、巻取ボビン６，７への糸４の巻取りに伴う巻太り（糸層の径の増大）を、クレードル８が回動することによって吸収できるように構成されている。綾振ドラム５の周面には、巻取ボビン６，７に対して糸４を綾振るための綾振溝９が刻設されている。巻取ボビン６，７は、綾振ドラム５に転接することで従動回転するようになっている。
【００１７】
糸巻取ユニット２の制御を担うユニット制御部５０は、糸巻取ユニット２毎に備えられている。
【００１８】
次に、糸継装置１４及びヤーンクリアラ１５（糸監視器）、ワキシング装置２４、クリーニングパイプ２５（吸引手段、第一の集塵手段）を説明する。即ち、前記糸巻取ユニット２は、給糸ボビン３と綾振ドラム５との間の糸走行経路中に、給糸ボビン３側から順に、糸継装置１４とヤーンクリアラ１５、ワキシング装置２４、クリーニングパイプ２５を配設した構成となっている。
【００１９】
糸継装置１４は、ヤーンクリアラ１５が糸欠陥を検出して行う糸切断時、又は給糸ボビン３からの糸４の糸切れ時に、給糸ボビン３側の糸４としての下糸４Ｌと、パッケージ７側の糸４としての上糸４Ｕとを糸継ぎするように構成されている。この糸継装置１４には、糸継装置１４で発生した糸屑を一時的に収容する集塵器２６が付設されており、この集塵器２６内に収容されている糸屑を吸引して回収できるように集塵器２６には糸屑回収パイプ２７（吸引手段、第二の集塵手段）が備えられ、糸屑回収パイプ２７の基端２７ｂは後述する吸引制御ユニット３０（吸引制御部）に接続されている。
【００２０】
また、ヤーンクリアラ１５は糸４の太さ欠陥を検出するためのものであって、ヤーンクリアラ１５の検出部の部分を通過する糸４の太さを適宜のセンサで検出し、このセンサからの信号をアナライザ２３で分析することで、スラブ等の糸欠陥を検出するように構成されている。このヤーンクリアラ１５には、糸欠陥を検出した時に直ちに糸４を切断するためのカッター１６が付設されている。
【００２１】
糸継装置１４の下側と上側には、給糸ボビン３側の下糸４Ｌを吸引捕捉して糸継装置１４へ案内する下糸吸引捕捉案内手段１７と、パッケージ７側の上糸４Ｕを吸引捕捉して糸継装置１４へ案内する上糸吸引捕捉案内手段２０（吸引手段）が設けられている。上糸吸引捕捉案内手段２０は、パイプ状に構成されており、先端にマウス２２を備える。上糸吸引捕捉案内手段２０は、軸２１を中心に上下回動可能に設けられるサクションマウス２０ａと、このサクションマウス２０ａと後述の吸引制御ユニット３０とを連結する連結パイプ２０ｂと、から構成されている。即ち、上糸吸引捕捉案内手段２０の基端２０ｃは、吸引制御ユニット３０に接続されている。下糸吸引捕捉案内手段１７もパイプ状に構成されており、先端に吸引口１９を備える。下糸吸引捕捉案内手段１７は、軸１８を中心に上下回動可能に設けられる中継パイプ１７ａと、この中継パイプ１７ａとブロアダクト６０とを連結する図示しない連結パイプと、から構成されている。
【００２２】
ワキシング装置２４は、走行する糸４に対して適宜のワックスを塗布するものである。
【００２３】
クリーニングパイプ２５は、走行する糸４に付着している異物を吸引して除去するものである。このクリーニングパイプ２５の基端２５ｂは吸引制御ユニット３０に接続され、クリーニングパイプ２５の先端には吸引口２５ａが形成されている。このクリーニングパイプ２５の吸引口２５ａは、ワキシング装置２４と綾振ドラム５との間で走行する糸４に対して近接される。
【００２４】
以上に説明したように本実施形態において、糸巻取ユニット２は、糸４又は異物のうち少なくとも何れか一方を吸引するための吸引手段を複数有している。詳しくは、糸巻取ユニット２は、（ｉ）走行する糸４に付着している異物を吸引するクリーニングパイプ２５と、（ｉｉ）糸継装置１４で発生した糸屑を吸引する糸屑回収パイプ２７と、（ｉｉｉ）上糸４Ｕを吸引捕捉して糸継装置１４に案内する上糸吸引捕捉案内手段２０と、の（ｉ）〜（ｉｉｉ）を上記の吸引手段として備えている。上記のクリーニングパイプ２５の基端２５ｂ、糸屑回収パイプ２７の基端２７ｂ、上糸吸引捕捉案内手段２０（吸引手段）の基端２０ｃは、何れも吸引制御ユニット３０に接続されいる。
【００２５】
ブロアダクト６０は、略示の負圧発生装置６１に連結されている。そして、負圧を発生させるための負圧源６２は、ブロアダクト６０と負圧発生装置６１から構成される。ブロアダクト６０は、列設される複数の糸巻取ユニット２の列設方向に沿って延びており、各糸巻取ユニット２が備える吸引制御ユニット３０はブロワパイプ７０を介して上記のブロアダクト６０へ接続されている。
【００２６】
自動ワインダ１は、列設される複数の糸巻取ユニット２と、これらの糸巻取ユニット２にとって共通の負圧源６２と、から構成されている。
【００２７】
以上の構成で各糸巻取ユニット２は前述の吸引制御ユニット３０を備え、上記複数の吸引手段２５，２７，２０の各基端２５ｂ，２７ｂ，２０ｃと、負圧源６２とは、吸引制御ユニット３０を介して接合されている。即ち、各基端２５ｂ，２７ｂ，２０ｃは吸引制御ユニット３０に接続される。吸引制御ユニット３０と負圧源６２はブロワパイプ７０を介して接続されている。以下、この吸引制御ユニット３０の構成を、図２〜４を参照しつつ、詳細に説明する。図２は、本発明の一実施形態に係る吸引制御ユニットの分解図である。図３は、図２の３−３線矢視断面図である。図４は、図３の４−４線矢視端面図である。
【００２８】
図２に示されるように、吸引制御ユニット３０は、糸巻取ユニット２の図示しないフレームに対して固定される第一平板部３１と、この第一平板部３１に対して対向する第二平板部３２と、第一平板部３１と第二平板部３２の間に介挿されるシャッター３３（遮蔽板）と、このシャッター３３を回動させる駆動源としてのシャッター駆動機構３４と、を主たる構成としている。
【００２９】
第二平板部３２には、（ｉ）クリーニングパイプ２５の基端２５ｂが接続されるクリーニング孔３２ａと、（ｉｉ）糸屑回収パイプ２７の基端２７ｂが接続される糸屑孔３２ｂと、（ｉｉｉ）連結パイプ２０ｂの基端２０ｃが接続されるサクション孔３２ｃと、が穿孔されている。一方、第一平板部３１には、前述のブロワパイプ７０が接続されるブロワ孔３１ｃが穿孔されている。
【００３０】
そして、第二平板部３２を第一平板部３１に対して締結固定したとき、ブロワ孔３１ｃの中心とサクション孔３２ｃの中心は略一致するようになっている。
【００３１】
シャッター３３は、図３に示されるように略扇状且つ一体的に形成され、第一平板部３１と第二平板部３２との間において、各基端２５ｂ、２７ｂ、２０ｃを閉塞し又は開放するように回動軸３３ａを中心に回動可能となっている。
【００３２】
シャッター駆動機構３４は、第一平板部３１に設けられるステッピングモータ３５と、シャッター３３の回動軸３３ａに固定されるプーリ３６と、ステッピングモータ３５の出力軸とプーリ３６に巻き掛けられる平ベルト３７と、から構成される。ステッピングモータ３５の出力は、平ベルト３７とプーリ３６を介してシャッター３３に伝動されるようになっている。
【００３３】
また、第一平板部３１と第二平板部３２の間には、シャッター３３が回動する空間を保密とするためのシール部材３８が介装される。
【００３４】
次に、図４を参照されたい。本図に示されるように、前述のクリーニング孔３２ａ及び糸屑孔３２ｂ、サクション孔３２ｃ、ブロワパイプ７０が接続されるブロワ孔３１ｃは、第一平板部３１と第二平板部３２の間に形成されシャッター３３が回動する空間としての接合空間Ｇを介して相互に連通（接合）されている。本図における太線矢印は、負圧源６２による吸引によって発生する空気の流れの方向を略示するものである。
【００３５】
次に、図３に基づいて、クリーニング孔３２ａや糸屑孔３２ｂ、サクション孔３２ｃの配設態様と、シャッター３３の形状と、を詳細に説明する。本図において、クリーニング孔３２ａや糸屑孔３２ｂの輪郭は二点鎖線で略示し、サクション孔３２ｃの輪郭はブロワ孔３１ｃの輪郭と重複する関係にあるので割愛した。本図に示されるように、クリーニング孔３２ａ、糸屑孔３２ｂ、サクション孔３２ｃは、符号Ｓで示すシャッター３３の回動方向へこの順にズレて配設されている。具体的には、シャッター３３の回動軸３３ａを中心に見て、糸屑孔３２ｂはサクション孔３２ｃよりも時計回り側に穿孔され、クリーニング孔３２ａは糸屑孔３２ｂよりも時計回り側に穿孔されている。こうして、吸引制御ユニット３０は、各吸引手段２５、２７、２０による吸引を選択的に制御可能に構成されている。そして、シャッター３３が本図に示される位置にあるとき、シャッター３３は、クリーニング孔３２ａ、糸屑孔３２ｂ、サクション孔３２ｃのすべてを閉塞する。そして、このシャッター３３が時計回り又は反時計回りに回動することによって、例えば図６に示されるようにクリーニング孔３２ａのみが開放されたり、図７に示されるようにクリーニング孔３２ａと糸屑孔３２ｂのみが開放されたり、図８に示されるようにサクション孔３２ｃのみが開放されたり、するようになっている。
【００３６】
次に、ユニット制御部５０による制御を説明する。図１を参照されたい。ユニット制御部５０は、図略のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄａｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を備える。ユニット制御部５０の有するＲＯＭには、ＣＰＵなどに遮蔽板制御手段５１としての機能を発揮させるための制御ソフトウェアが記憶されている。以下、ユニット制御部５０と遮蔽板制御手段５１による制御を、図５に示される制御フローに従って説明する。
【００３７】
先ず、自動ワインダ１の電源を投入すると（Ｓ３００）、遮蔽板制御手段５１は、図３に示されるようにクリーニング孔３２ａと糸屑孔３２ｂ、サクション孔３２ｃのすべてを閉塞する位置にあるシャッター３３を反時計回りに回動させて、図６に示されるようにクリーニング孔３２ａのみを開放するようにステッピングモータ３５に適宜の信号を送信する（Ｓ３１０）。そして、図略の自動玉揚装置は、給糸ボビン３の糸４を巻取チューブ６に巻き掛け、これにより、糸巻取ユニット２による糸４の巻き取りが開始される。この巻き取り中は、クリーニングパイプ２５の基端２５ｂがシャッター３３によって閉塞されていないので（図４を併せて参照）、走行する糸４に付着している異物（例えば糸４に付着しているワックス粉や糸屑など）は吸引口２５ａの近傍を通り過ぎる際にブロアダクト６０によって吸引除去される。
【００３８】
次に、ユニット制御部５０は糸継要求があるか判定し（Ｓ３２０）、糸継要求がない場合（Ｓ３２０：ＮＯ）は、処理をＳ３５０へ進める。一方、糸継要求がある場合（Ｓ３２０：ＹＥＳ）は、遮蔽板制御手段５１は、図６に示されるようにクリーニング孔３２ａのみを開放する位置にあるシャッター３３を大きく反時計回りに回動させて、図８に示されるようにサクション孔３２ｃのみを開放するようにステッピングモータ３５に適宜の信号を送信する（Ｓ３３０）。これにより上糸吸引捕捉案内手段２０のマウス２２は吸引状態となり、ユニット制御部５０が上糸吸引捕捉案内手段２０を回動させると、パッケージ７の外周から糸端が吸引捕捉される。ユニット制御部５０は糸継装置１４から糸継完了に係る信号を受信するまで待機し（Ｓ３４０：ＮＯ）、ユニット制御部５０が斯かる信号を受信したら（Ｓ３４０：ＹＥＳ）、遮蔽板制御手段５１は、再び図６に示される状態となるようにステッピングモータ３５へ適宜の信号を送信し、ユニット制御部５０は処理をＳ３５０へと進める。
【００３９】
ところで、ユニット制御部５０は、図略のタイマー回路を用いて上記の巻き取り開始時刻からの経過時間を計測している。この経過時間が所定時間に達していない場合（Ｓ３５０：ＮＯ）は、処理はＳ３１０へと戻る。一方、この経過時間が所定時間に達している場合（Ｓ３５０：ＹＥＳ）は、遮蔽板制御手段５１は、図６に示されるように糸屑孔３２ｂとサクション孔３２ｃを閉塞する位置にあるシャッター３３を反時計回りに回動させて、図７に示されるようにクリーニング孔３２ａに加えて糸屑孔３２ｂも開放するようにステッピングモータ３５に適宜の信号を送信する（Ｓ３６０）。これにより、糸継装置１４で発生した糸屑がブロアダクト６０に吸引回収される。そして、ユニット制御部５０は、上記のタイマー回路をリセット（Ｓ３７０）した後に、再び図６の状態となるようにステッピングモータ３５へ適宜の信号を送信し、ユニット制御部５０は処理をＳ３１０へと戻す。
【００４０】
（請求項１）
以上説明したように上記実施形態において自動ワインダ１は、以下のように構成される。即ち、自動ワインダ１は、給糸ボビン３から解舒された糸４を綾振りながら巻取ボビン６，７に巻き取ってパッケージ７を形成するための糸巻取ユニット２と、負圧を発生させるための負圧源６２と、を備える。前記糸巻取ユニット２は、糸４及び異物のうち少なくとも何れか一方を吸引するための吸引手段（２５，２７，２０）を複数有する。前記複数の吸引手段（２５，２７，２０）の各基端（２５ｂ、２７ｂ、２０ｃ）と、負圧源６２とは、吸引制御ユニット３０を介して接合される。以上の構成よれば、前記複数の吸引手段（２５，２７，２０）による吸引を各吸引手段（２５，２７，２０）ごとに設けた吸引制御部により制御する構成と比較して、簡素な構成の自動ワインダ１が実現される。
【００４１】
（請求項２）
また、前記吸引制御ユニット３０は、前記複数の吸引手段（２５、２７、２０）の各基端（２５ｂ、２７ｂ、２０ｃ）を閉塞し又は開放するように回動可能であって一体的に形成されるシャッター３３を含んで構成される。以上の構成を採用することで、前記吸引制御ユニット３０の簡素な構成が実現される。
【００４２】
なお、上記実施形態では、シャッター３３は一体的に形成されているが、「一体的に形成されるシャッター３３」は、一枚の板から成る場合と、複数の板を継ぎ接ぎして成る場合と、の両方を含む。
【００４３】
（請求項３）
また、前記吸引制御ユニット３０は、前記複数の吸引手段（２５，２７，２０）による吸引を選択的に制御可能に構成される。以上の構成によれば、前記複数の吸引手段（２５，２７，２０）のうち何れか一つの吸引手段による吸引は許容し、この吸引手段以外の吸引手段による吸引は禁止する、といったような自由度の高い制御が実現される。
【００４４】
（請求項４）
また、各吸引手段（２５，２７，２０）の各基端（２５ｂ、２７ｂ、２０ｃ）は、前記シャッター３３の回動する方向へ相対的にズレていることが好ましい。以上の構成によれば、前記複数の吸引手段（２５，２７，２０）のうち何れか一つの吸引手段による吸引は許容し、この吸引手段以外の吸引手段による吸引は禁止する、といったような自由度の高い制御が実現されると共に、このような選択的な制御を前記シャッター３３の回動角の大小に置き換えて制御できるようになる。
【００４５】
（請求項５）
また、上記の前記糸巻取ユニット２は、走行する前記糸４に付着している異物を吸引するクリーニングパイプ２５と、前記給糸ボビン３側の糸４としての下糸４Ｌと、前記パッケージ７側の糸４としての上糸４Ｕと、を糸継する糸継装置１４で発生した糸屑を吸引する糸屑回収パイプ２７と、前記上糸４Ｕを吸引捕捉して前記糸継装置１４に案内する上糸吸引捕捉案内手段２０と、を前記吸引手段として備える。即ち、前記の吸引制御ユニット３０によって達成される効果は、前記糸巻取ユニット２が上記の各手段を備えるとき、有意に奏される。
【００４６】
上記実施形態に代えて、クリーニングパイプ２５と糸屑回収パイプ２７、上糸吸引捕捉案内手段２０のうち何れか二つを前記吸引手段として備える場合も、上記効果は有意に奏される。
【００４７】
（請求項６）
また、クリーニングパイプ２５内に形成されるクリーニング流路２５ｒ（図２を併せて参照）と、糸屑回収パイプ２７内に形成される糸屑流路２７ｒと、上糸吸引捕捉案内手段２０内に形成されるサクション流路２０ｒと、は前記シャッター３３の回動により負圧源６２と各吸引流路２５ｒ、２７ｒ、２０ｒとの導通が選択的に許容される。以上の構成によれば、前記糸巻取ユニット２の定常運転時には走行する前記糸４に付着している異物を吸引除去すると共に、随時、前記糸継装置１４で発生した糸屑を吸引回収し、糸継の際にはこれらの吸引を一旦中止し、前記上糸４Ｕを吸引捕捉して前記糸継装置１４に案内する、といったような一連の作動が前記シャッター３３の回動のみによって実現される。
【００４８】
なお、上記実施形態では、図３に示されるように、クリーニング孔３２ａ、糸屑孔３２ｂ、サクション孔３２ｃが、この順に反時計回りに配設されているが、これに代えて、この順に時計回りに配設されることも考えられる。
【００４９】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の実施形態は以下のように変更して実施することができる。
【００５０】
図６と図９を対比させて参照されたい。図９は、図６に類似する図であって、本発明の第一変形例を示す図である。即ち、上記実施形態においてシャッター３３は図６に示されるように略扇状に形成されている。そして、シャッター３３は、クリーニング孔３２ａのみを開放する場合、本図に示されるようにシャッター３３はクリーニング孔３２ａから反時計回りに退避した位置となっている。これに対し、本変形例においてシャッター３３には、図９に示されるようにシャッター３３を回動軸３３ａから見たときに右側へ（即ち、時計回り側へ）膨出する膨出部３９が形成され、この膨出部３９には、シャッター３３が図６に示される位置にあるときにクリーニング孔３２ａと重複関係となる孔４０が穿孔されている。そして、この孔４０を囲繞する所定厚みでフェルト製の保密部材４１がシャッター３３と第一平板部３１との間に貼付されている。この保密部材４１の存在により、上記実施形態と比較して、定常運転時におけるエア漏れを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ワインダの糸巻取ユニットを示す模式正面図及びブロック図
【図２】本発明の一実施形態に係る吸引制御ユニットの分解図
【図３】図２の３−３線矢視断面図
【図４】図３の４−４線矢視端面図
【図５】ユニット制御部と遮蔽板制御手段による制御フローを示すフローチャート
【図６】図３に類似する図であって、定常運転時の様子を示す図
【図７】図３に類似する図であって、糸屑回収時の様子を示す図
【図８】図３に類似する図であって、糸継時の様子を示す図
【図９】図３に類似する図であって、本発明の一変形例を示す図
【符号の説明】
【００５２】
１ 自動ワインダ
２ 糸巻取ユニット
４ 糸
２０、２５、２７ 吸引手段
３０ 吸引制御ユニット
６２ 負圧源
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動ワインダの構成を簡素とする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１（特開２００１−１５９０３８号公報）には、パッケージ側の糸端を吸引保持するサクションマウスとブロアダクトとを連結する連結パイプ内における吸引流の流れを停止させる遮蔽板を供えた構成が開示されている（本文献、第５カラム第１９〜２０行目）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、一般に、自動ワインダを構成する各糸巻取ユニットにおいては、走行する糸に付着した異物を除去したり、パッケージから糸端を捕捉したり、する必要がある。このため、自動ワインダには通常、負圧源が備えられており、各糸巻取ユニットには、例えば、走行する糸に付着した異物を負圧源を利用して吸引して除去するクリーニングパイプや、パッケージから糸端を負圧源を利用して吸引捕捉するサクションマウスなどが搭載されている。そして、上記のクリーニングパイプやサクションマウスは、運転中、常に異物・糸端を吸い続けなければならないわけではなく、むしろ、所定の条件が満足されたときに限って異物や糸端を吸引するようにした方が合理的である。
【０００４】
しかし、上記の運転を実現するためには、クリーニングパイプやサクションマウスの夫々に制御可能なシャッターを設けざるを得ず、自ずと、自動ワインダの構成が複雑化し、コスト面やメンテナンス面を考慮すると、改善の余地が残されていた。
【０００５】
本発明は斯かる諸点に鑑みてなされたものであり、その主な目的は、上記の負圧源に接続され、異物や糸などを吸引する部材を複数有する自動ワインダの構成を簡素とする技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段及び効果】
【０００６】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。
【０００７】
本願発明の観点によれば、給糸ボビンから解舒された糸を綾振りながら巻取ボビンに巻き取ってパッケージを形成するための糸巻取装置と、負圧を発生させるための負圧源と、を備えた自動ワインダは、以下のように構成される。前記糸巻取装置は、糸及び異物の少なくとも一方を吸引するための複数の吸引手段を有する。前記複数の吸引手段の各基端と前記負圧源とは、吸引制御部を介して接合されている。以上の構成よれば、前記複数の吸引手段による吸引を各吸引手段ごとに設けた吸引制御部により制御する構成と比較して、簡素な構成の自動ワインダが実現される。
【０００８】
上記の自動ワインダは、更に、以下のように構成される。前記吸引制御部は、前記複数の吸引手段の上記各基端を閉塞し又は開放するように回動可能であって一体的に形成される遮蔽板を含んで構成される。以上の構成を採用することで、前記吸引制御部の簡素な構成が実現される。
【０００９】
上記の自動ワインダは、更に、以下のように構成される。前記吸引制御部は、前記複数の吸引手段による吸引を選択的に制御可能に構成される。以上の構成によれば、前記複数の吸引手段のうち何れか一つの吸引手段による吸引は許容し、この吸引手段以外の吸引手段による吸引は禁止する、といったような自由度の高い制御が実現される。
【００１０】
上記の自動ワインダは、更に、以下のように構成される。前記複数の吸引手段の上記各基端は、前記遮蔽板の回動する方向へ相対的にズレている。以上の構成によれば、前記複数の吸引手段のうち何れか一つの吸引手段による吸引は許容し、この吸引手段以外の吸引手段による吸引は禁止する、といったような自由度の高い制御が実現されると共に、このような選択的な制御を前記遮蔽板の回動角の大小に置き換えて制御できるようになる。
【００１１】
上記の自動ワインダは、更に、以下のように構成される。前記糸巻取装置は、走行する前記糸に付着している異物を吸引する、第一の集塵手段と、前記給糸ボビン側の糸としての下糸と、前記パッケージ側の糸としての上糸と、を糸継する糸継装置で発生した糸屑を吸引する、第二の集塵手段と、前記上糸を吸引捕捉して前記糸継装置に案内する上糸吸引捕捉案内手段と、のうち少なくとも二つ以上を前記吸引手段として備える。即ち、前記の吸引制御部によって達成される効果は、前記糸巻取装置が上記の各手段のうち少なくとも二つ以上を備えるとき、有意に奏される。
【００１２】
上記の自動ワインダは、更に、以下のように構成される。前記糸巻取装置は、走行する前記糸に付着している異物を吸引する、第一の集塵手段と、前記給糸ボビン側の糸としての下糸と、前記パッケージ側の糸としての上糸と、を糸継する糸継装置に付設され、前記糸継装置で発生した糸屑を吸引する、第二の集塵手段と、前記上糸を吸引捕捉して前記糸継装置に案内する上糸吸引捕捉案内手段と、を前記吸引手段として備える。前記吸引制御部は、前記複数の吸引手段の上記各基端を閉塞し又は開放するように回動可能であって一体的に形成される遮蔽板を含んで構成される。前記第一の集塵手段内に形成される流路としての第一吸引流路と、前記第二の集塵手段内に形成される流路としての第二吸引流路と、前記上糸吸引捕捉案内手段内に形成される流路としての第三吸引流路と、は前記遮蔽板の回動により前記負圧源と前記各吸引流路との導通が選択的に許容される。以上の構成によれば、前記糸巻取装置の定常運転時には走行する前記糸に付着している異物を吸引除去すると共に、随時、前記糸継装置で発生した糸屑を吸引回収し、糸継の際にはこれらの吸引を一旦中止し、前記上糸を吸引捕捉して前記糸継装置に案内する、といったような一連の作動が前記遮蔽板の回動のみによって実現される。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
次に、発明の実施の形態を説明する。図１は本発明の一実施形態に係る自動ワインダの糸巻取ユニットを示す模式正面図及びブロック図である。
【００１４】
最初に図１に基づいて、自動ワインダ１の糸巻取ユニット２（糸巻取装置）を説明する。この糸巻取ユニット２は、給糸ボビン３から解舒された糸４を綾振ドラム５で綾振りながら巻取チューブ６に巻き取って糸層を形成し、所定長で所定のコーン形状のパッケージ７を形成するものである。図１では糸巻取ユニット２を１台しか図示していないが、このような糸巻取ユニット２が図略の機台上に多数列設されることで、自動ワインダ１が構成されている。
【００１５】
なお、本明細書では、巻取チューブ６及びパッケージ７を総称して巻取ボビンと呼ぶ。即ち、糸層が形成されていない巻取ボビンが巻取チューブ６であり、糸層が形成された巻取ボビンがパッケージ７である。
【００１６】
糸巻取ユニット２は、前記巻取チューブ６を着脱可能に支持するクレードル８と、前記巻取チューブ６の周面に又はパッケージ７の周面に接触しながら所定の回転数で回転する綾振ドラム５と、を備えている。前記クレードル８は、前記巻取チューブ６の両端を挟持して回転自在に支持できるように構成されている。また、このクレードル８は回動軸１０を中心に傾動自在に構成されており、巻取ボビン６，７への糸４の巻取りに伴う巻太り（糸層の径の増大）を、クレードル８が回動することによって吸収できるように構成されている。綾振ドラム５の周面には、巻取ボビン６，７に対して糸４を綾振るための綾振溝９が刻設されている。巻取ボビン６，７は、綾振ドラム５に転接することで従動回転するようになっている。
【００１７】
糸巻取ユニット２の制御を担うユニット制御部５０は、糸巻取ユニット２毎に備えられている。
【００１８】
次に、糸継装置１４及びヤーンクリアラ１５（糸監視器）、ワキシング装置２４、クリーニングパイプ２５（吸引手段、第一の集塵手段）を説明する。即ち、前記糸巻取ユニット２は、給糸ボビン３と綾振ドラム５との間の糸走行経路中に、給糸ボビン３側から順に、糸継装置１４とヤーンクリアラ１５、ワキシング装置２４、クリーニングパイプ２５を配設した構成となっている。
【００１９】
糸継装置１４は、ヤーンクリアラ１５が糸欠陥を検出して行う糸切断時、又は給糸ボビン３からの糸４の糸切れ時に、給糸ボビン３側の糸４としての下糸４Ｌと、パッケージ７側の糸４としての上糸４Ｕとを糸継ぎするように構成されている。この糸継装置１４には、糸継装置１４で発生した糸屑を一時的に収容する集塵器２６が付設されており、この集塵器２６内に収容されている糸屑を吸引して回収できるように集塵器２６には糸屑回収パイプ２７（吸引手段、第二の集塵手段）が備えられ、糸屑回収パイプ２７の基端２７ｂは後述する吸引制御ユニット３０（吸引制御部）に接続されている。
【００２０】
また、ヤーンクリアラ１５は糸４の太さ欠陥を検出するためのものであって、ヤーンクリアラ１５の検出部の部分を通過する糸４の太さを適宜のセンサで検出し、このセンサからの信号をアナライザ２３で分析することで、スラブ等の糸欠陥を検出するように構成されている。このヤーンクリアラ１５には、糸欠陥を検出した時に直ちに糸４を切断するためのカッター１６が付設されている。
【００２１】
糸継装置１４の下側と上側には、給糸ボビン３側の下糸４Ｌを吸引捕捉して糸継装置１４へ案内する下糸吸引捕捉案内手段１７と、パッケージ７側の上糸４Ｕを吸引捕捉して糸継装置１４へ案内する上糸吸引捕捉案内手段２０（吸引手段）が設けられている。上糸吸引捕捉案内手段２０は、パイプ状に構成されており、先端にマウス２２を備える。上糸吸引捕捉案内手段２０は、軸２１を中心に上下回動可能に設けられるサクションマウス２０ａと、このサクションマウス２０ａと後述の吸引制御ユニット３０とを連結する連結パイプ２０ｂと、から構成されている。即ち、上糸吸引捕捉案内手段２０の基端２０ｃは、吸引制御ユニット３０に接続されている。下糸吸引捕捉案内手段１７もパイプ状に構成されており、先端に吸引口１９を備える。下糸吸引捕捉案内手段１７は、軸１８を中心に上下回動可能に設けられる中継パイプ１７ａと、この中継パイプ１７ａとブロアダクト６０とを連結する図示しない連結パイプと、から構成されている。
【００２２】
ワキシング装置２４は、走行する糸４に対して適宜のワックスを塗布するものである。
【００２３】
クリーニングパイプ２５は、走行する糸４に付着している異物を吸引して除去するものである。このクリーニングパイプ２５の基端２５ｂは吸引制御ユニット３０に接続され、クリーニングパイプ２５の先端には吸引口２５ａが形成されている。このクリーニングパイプ２５の吸引口２５ａは、ワキシング装置２４と綾振ドラム５との間で走行する糸４に対して近接される。
【００２４】
以上に説明したように本実施形態において、糸巻取ユニット２は、糸４又は異物のうち少なくとも何れか一方を吸引するための吸引手段を複数有している。詳しくは、糸巻取ユニット２は、（ｉ）走行する糸４に付着している異物を吸引するクリーニングパイプ２５と、（ｉｉ）糸継装置１４で発生した糸屑を吸引する糸屑回収パイプ２７と、（ｉｉｉ）上糸４Ｕを吸引捕捉して糸継装置１４に案内する上糸吸引捕捉案内手段２０と、の（ｉ）〜（ｉｉｉ）を上記の吸引手段として備えている。上記のクリーニングパイプ２５の基端２５ｂ、糸屑回収パイプ２７の基端２７ｂ、上糸吸引捕捉案内手段２０（吸引手段）の基端２０ｃは、何れも吸引制御ユニット３０に接続されいる。
【００２５】
ブロアダクト６０は、略示の負圧発生装置６１に連結されている。そして、負圧を発生させるための負圧源６２は、ブロアダクト６０と負圧発生装置６１から構成される。ブロアダクト６０は、列設される複数の糸巻取ユニット２の列設方向に沿って延びており、各糸巻取ユニット２が備える吸引制御ユニット３０はブロワパイプ７０を介して上記のブロアダクト６０へ接続されている。
【００２６】
自動ワインダ１は、列設される複数の糸巻取ユニット２と、これらの糸巻取ユニット２にとって共通の負圧源６２と、から構成されている。
【００２７】
以上の構成で各糸巻取ユニット２は前述の吸引制御ユニット３０を備え、上記複数の吸引手段２５，２７，２０の各基端２５ｂ，２７ｂ，２０ｃと、負圧源６２とは、吸引制御ユニット３０を介して接合されている。即ち、各基端２５ｂ，２７ｂ，２０ｃは吸引制御ユニット３０に接続される。吸引制御ユニット３０と負圧源６２はブロワパイプ７０を介して接続されている。以下、この吸引制御ユニット３０の構成を、図２〜４を参照しつつ、詳細に説明する。図２は、本発明の一実施形態に係る吸引制御ユニットの分解図である。図３は、図２の３−３線矢視断面図である。図４は、図３の４−４線矢視端面図である。
【００２８】
図２に示されるように、吸引制御ユニット３０は、糸巻取ユニット２の図示しないフレームに対して固定される第一平板部３１と、この第一平板部３１に対して対向する第二平板部３２と、第一平板部３１と第二平板部３２の間に介挿されるシャッター３３（遮蔽板）と、このシャッター３３を回動させる駆動源としてのシャッター駆動機構３４と、を主たる構成としている。
【００２９】
第二平板部３２には、（ｉ）クリーニングパイプ２５の基端２５ｂが接続されるクリーニング孔３２ａと、（ｉｉ）糸屑回収パイプ２７の基端２７ｂが接続される糸屑孔３２ｂと、（ｉｉｉ）連結パイプ２０ｂの基端２０ｃが接続されるサクション孔３２ｃと、が穿孔されている。一方、第一平板部３１には、前述のブロワパイプ７０が接続されるブロワ孔３１ｃが穿孔されている。
【００３０】
そして、第二平板部３２を第一平板部３１に対して締結固定したとき、ブロワ孔３１ｃの中心とサクション孔３２ｃの中心は略一致するようになっている。
【００３１】
シャッター３３は、図３に示されるように略扇状且つ一体的に形成され、第一平板部３１と第二平板部３２との間において、各基端２５ｂ、２７ｂ、２０ｃを閉塞し又は開放するように回動軸３３ａを中心に回動可能となっている。
【００３２】
シャッター駆動機構３４は、第一平板部３１に設けられるステッピングモータ３５と、シャッター３３の回動軸３３ａに固定されるプーリ３６と、ステッピングモータ３５の出力軸とプーリ３６に巻き掛けられる平ベルト３７と、から構成される。ステッピングモータ３５の出力は、平ベルト３７とプーリ３６を介してシャッター３３に伝動されるようになっている。
【００３３】
また、第一平板部３１と第二平板部３２の間には、シャッター３３が回動する空間を保密とするためのシール部材３８が介装される。
【００３４】
次に、図４を参照されたい。本図に示されるように、前述のクリーニング孔３２ａ及び糸屑孔３２ｂ、サクション孔３２ｃ、ブロワパイプ７０が接続されるブロワ孔３１ｃは、第一平板部３１と第二平板部３２の間に形成されシャッター３３が回動する空間としての接合空間Ｇを介して相互に連通（接合）されている。本図における太線矢印は、負圧源６２による吸引によって発生する空気の流れの方向を略示するものである。
【００３５】
次に、図３に基づいて、クリーニング孔３２ａや糸屑孔３２ｂ、サクション孔３２ｃの配設態様と、シャッター３３の形状と、を詳細に説明する。本図において、クリーニング孔３２ａや糸屑孔３２ｂの輪郭は二点鎖線で略示し、サクション孔３２ｃの輪郭はブロワ孔３１ｃの輪郭と重複する関係にあるので割愛した。本図に示されるように、クリーニング孔３２ａ、糸屑孔３２ｂ、サクション孔３２ｃは、符号Ｓで示すシャッター３３の回動方向へこの順にズレて配設されている。具体的には、シャッター３３の回動軸３３ａを中心に見て、糸屑孔３２ｂはサクション孔３２ｃよりも時計回り側に穿孔され、クリーニング孔３２ａは糸屑孔３２ｂよりも時計回り側に穿孔されている。こうして、吸引制御ユニット３０は、各吸引手段２５、２７、２０による吸引を選択的に制御可能に構成されている。そして、シャッター３３が本図に示される位置にあるとき、シャッター３３は、クリーニング孔３２ａ、糸屑孔３２ｂ、サクション孔３２ｃのすべてを閉塞する。そして、このシャッター３３が時計回り又は反時計回りに回動することによって、例えば図６に示されるようにクリーニング孔３２ａのみが開放されたり、図７に示されるようにクリーニング孔３２ａと糸屑孔３２ｂのみが開放されたり、図８に示されるようにサクション孔３２ｃのみが開放されたり、するようになっている。
【００３６】
次に、ユニット制御部５０による制御を説明する。図１を参照されたい。ユニット制御部５０は、図略のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄａｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）を備える。ユニット制御部５０の有するＲＯＭには、ＣＰＵなどに遮蔽板制御手段５１としての機能を発揮させるための制御ソフトウェアが記憶されている。以下、ユニット制御部５０と遮蔽板制御手段５１による制御を、図５に示される制御フローに従って説明する。
【００３７】
先ず、自動ワインダ１の電源を投入すると（Ｓ３００）、遮蔽板制御手段５１は、図３に示されるようにクリーニング孔３２ａと糸屑孔３２ｂ、サクション孔３２ｃのすべてを閉塞する位置にあるシャッター３３を反時計回りに回動させて、図６に示されるようにクリーニング孔３２ａのみを開放するようにステッピングモータ３５に適宜の信号を送信する（Ｓ３１０）。そして、図略の自動玉揚装置は、給糸ボビン３の糸４を巻取チューブ６に巻き掛け、これにより、糸巻取ユニット２による糸４の巻き取りが開始される。この巻き取り中は、クリーニングパイプ２５の基端２５ｂがシャッター３３によって閉塞されていないので（図４を併せて参照）、走行する糸４に付着している異物（例えば糸４に付着しているワックス粉や糸屑など）は吸引口２５ａの近傍を通り過ぎる際にブロアダクト６０によって吸引除去される。
【００３８】
次に、ユニット制御部５０は糸継要求があるか判定し（Ｓ３２０）、糸継要求がない場合（Ｓ３２０：ＮＯ）は、処理をＳ３５０へ進める。一方、糸継要求がある場合（Ｓ３２０：ＹＥＳ）は、遮蔽板制御手段５１は、図６に示されるようにクリーニング孔３２ａのみを開放する位置にあるシャッター３３を大きく反時計回りに回動させて、図８に示されるようにサクション孔３２ｃのみを開放するようにステッピングモータ３５に適宜の信号を送信する（Ｓ３３０）。これにより上糸吸引捕捉案内手段２０のマウス２２は吸引状態となり、ユニット制御部５０が上糸吸引捕捉案内手段２０を回動させると、パッケージ７の外周から糸端が吸引捕捉される。ユニット制御部５０は糸継装置１４から糸継完了に係る信号を受信するまで待機し（Ｓ３４０：ＮＯ）、ユニット制御部５０が斯かる信号を受信したら（Ｓ３４０：ＹＥＳ）、遮蔽板制御手段５１は、再び図６に示される状態となるようにステッピングモータ３５へ適宜の信号を送信し、ユニット制御部５０は処理をＳ３５０へと進める。
【００３９】
ところで、ユニット制御部５０は、図略のタイマー回路を用いて上記の巻き取り開始時刻からの経過時間を計測している。この経過時間が所定時間に達していない場合（Ｓ３５０：ＮＯ）は、処理はＳ３１０へと戻る。一方、この経過時間が所定時間に達している場合（Ｓ３５０：ＹＥＳ）は、遮蔽板制御手段５１は、図６に示されるように糸屑孔３２ｂとサクション孔３２ｃを閉塞する位置にあるシャッター３３を反時計回りに回動させて、図７に示されるようにクリーニング孔３２ａに加えて糸屑孔３２ｂも開放するようにステッピングモータ３５に適宜の信号を送信する（Ｓ３６０）。これにより、糸継装置１４で発生した糸屑がブロアダクト６０に吸引回収される。そして、ユニット制御部５０は、上記のタイマー回路をリセット（Ｓ３７０）した後に、再び図６の状態となるようにステッピングモータ３５へ適宜の信号を送信し、ユニット制御部５０は処理をＳ３１０へと戻す。
【００４０】
（請求項１）
以上説明したように上記実施形態において自動ワインダ１は、以下のように構成される。即ち、自動ワインダ１は、給糸ボビン３から解舒された糸４を綾振りながら巻取ボビン６，７に巻き取ってパッケージ７を形成するための糸巻取ユニット２と、負圧を発生させるための負圧源６２と、を備える。前記糸巻取ユニット２は、糸４及び異物のうち少なくとも何れか一方を吸引するための吸引手段（２５，２７，２０）を複数有する。前記複数の吸引手段（２５，２７，２０）の各基端（２５ｂ、２７ｂ、２０ｃ）と、負圧源６２とは、吸引制御ユニット３０を介して接合される。以上の構成よれば、前記複数の吸引手段（２５，２７，２０）による吸引を各吸引手段（２５，２７，２０）ごとに設けた吸引制御部により制御する構成と比較して、簡素な構成の自動ワインダ１が実現される。
【００４１】
（請求項２）
また、前記吸引制御ユニット３０は、前記複数の吸引手段（２５、２７、２０）の各基端（２５ｂ、２７ｂ、２０ｃ）を閉塞し又は開放するように回動可能であって一体的に形成されるシャッター３３を含んで構成される。以上の構成を採用することで、前記吸引制御ユニット３０の簡素な構成が実現される。
【００４２】
なお、上記実施形態では、シャッター３３は一体的に形成されているが、「一体的に形成されるシャッター３３」は、一枚の板から成る場合と、複数の板を継ぎ接ぎして成る場合と、の両方を含む。
【００４３】
（請求項３）
また、前記吸引制御ユニット３０は、前記複数の吸引手段（２５，２７，２０）による吸引を選択的に制御可能に構成される。以上の構成によれば、前記複数の吸引手段（２５，２７，２０）のうち何れか一つの吸引手段による吸引は許容し、この吸引手段以外の吸引手段による吸引は禁止する、といったような自由度の高い制御が実現される。
【００４４】
（請求項４）
また、各吸引手段（２５，２７，２０）の各基端（２５ｂ、２７ｂ、２０ｃ）は、前記シャッター３３の回動する方向へ相対的にズレていることが好ましい。以上の構成によれば、前記複数の吸引手段（２５，２７，２０）のうち何れか一つの吸引手段による吸引は許容し、この吸引手段以外の吸引手段による吸引は禁止する、といったような自由度の高い制御が実現されると共に、このような選択的な制御を前記シャッター３３の回動角の大小に置き換えて制御できるようになる。
【００４５】
（請求項５）
また、上記の前記糸巻取ユニット２は、走行する前記糸４に付着している異物を吸引するクリーニングパイプ２５と、前記給糸ボビン３側の糸４としての下糸４Ｌと、前記パッケージ７側の糸４としての上糸４Ｕと、を糸継する糸継装置１４で発生した糸屑を吸引する糸屑回収パイプ２７と、前記上糸４Ｕを吸引捕捉して前記糸継装置１４に案内する上糸吸引捕捉案内手段２０と、を前記吸引手段として備える。即ち、前記の吸引制御ユニット３０によって達成される効果は、前記糸巻取ユニット２が上記の各手段を備えるとき、有意に奏される。
【００４６】
上記実施形態に代えて、クリーニングパイプ２５と糸屑回収パイプ２７、上糸吸引捕捉案内手段２０のうち何れか二つを前記吸引手段として備える場合も、上記効果は有意に奏される。
【００４７】
（請求項６）
また、クリーニングパイプ２５内に形成されるクリーニング流路２５ｒ（図２を併せて参照）と、糸屑回収パイプ２７内に形成される糸屑流路２７ｒと、上糸吸引捕捉案内手段２０内に形成されるサクション流路２０ｒと、は前記シャッター３３の回動により負圧源６２と各吸引流路２５ｒ、２７ｒ、２０ｒとの導通が選択的に許容される。以上の構成によれば、前記糸巻取ユニット２の定常運転時には走行する前記糸４に付着している異物を吸引除去すると共に、随時、前記糸継装置１４で発生した糸屑を吸引回収し、糸継の際にはこれらの吸引を一旦中止し、前記上糸４Ｕを吸引捕捉して前記糸継装置１４に案内する、といったような一連の作動が前記シャッター３３の回動のみによって実現される。
【００４８】
なお、上記実施形態では、図３に示されるように、クリーニング孔３２ａ、糸屑孔３２ｂ、サクション孔３２ｃが、この順に反時計回りに配設されているが、これに代えて、この順に時計回りに配設されることも考えられる。
【００４９】
以上に本発明の好適な実施形態を説明したが、上記の実施形態は以下のように変更して実施することができる。
【００５０】
図６と図９を対比させて参照されたい。図９は、図６に類似する図であって、本発明の第一変形例を示す図である。即ち、上記実施形態においてシャッター３３は図６に示されるように略扇状に形成されている。そして、シャッター３３は、クリーニング孔３２ａのみを開放する場合、本図に示されるようにシャッター３３はクリーニング孔３２ａから反時計回りに退避した位置となっている。これに対し、本変形例においてシャッター３３には、図９に示されるようにシャッター３３を回動軸３３ａから見たときに右側へ（即ち、時計回り側へ）膨出する膨出部３９が形成され、この膨出部３９には、シャッター３３が図６に示される位置にあるときにクリーニング孔３２ａと重複関係となる孔４０が穿孔されている。そして、この孔４０を囲繞する所定厚みでフェルト製の保密部材４１がシャッター３３と第一平板部３１との間に貼付されている。この保密部材４１の存在により、上記実施形態と比較して、定常運転時におけるエア漏れを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動ワインダの糸巻取ユニットを示す模式正面図及びブロック図
【図２】本発明の一実施形態に係る吸引制御ユニットの分解図
【図３】図２の３−３線矢視断面図
【図４】図３の４−４線矢視端面図
【図５】ユニット制御部と遮蔽板制御手段による制御フローを示すフローチャート
【図６】図３に類似する図であって、定常運転時の様子を示す図
【図７】図３に類似する図であって、糸屑回収時の様子を示す図
【図８】図３に類似する図であって、糸継時の様子を示す図
【図９】図３に類似する図であって、本発明の一変形例を示す図
【符号の説明】
【００５２】
１ 自動ワインダ
２ 糸巻取ユニット
４ 糸
２０、２５、２７ 吸引手段
３０ 吸引制御ユニット
６２ 負圧源
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸ボビンから解舒された糸を綾振りながら巻取ボビンに巻き取ってパッケージを形成するための糸巻取装置と、負圧を発生させるための負圧源と、を備えた自動ワインダであって、
前記糸巻取装置は、糸及び異物の少なくとも一方を吸引するための複数の吸引手段を有し、
前記複数の吸引手段の各基端と前記負圧源とは、吸引制御部を介して接合されている、
ことを特徴とする自動ワインダ
【請求項２】
請求項１に記載の自動ワインダにおいて、
前記吸引制御部は、前記複数の吸引手段の上記各基端を閉塞し又は開放するように回動可能であって一体的に形成される遮蔽板を含んで構成される、
ことを特徴とする自動ワインダ
【請求項３】
請求項１又は２に記載の自動ワインダにおいて、
前記吸引制御部は、前記複数の吸引手段による吸引を選択的に制御可能に構成される、
ことを特徴とする自動ワインダ
【請求項４】
請求項２に記載の自動ワインダにおいて、
前記複数の吸引手段の上記各基端は、前記遮蔽板の回動する方向へ相対的にズレている、
ことを特徴とする自動ワインダ
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載の自動ワインダにおいて、
前記糸巻取装置は、
走行する前記糸に付着している異物を吸引する、第一の集塵手段と、
前記給糸ボビン側の糸としての下糸と、前記パッケージ側の糸としての上糸と、を糸継する糸継装置で発生した糸屑を吸引する、第二の集塵手段と、
前記上糸を吸引捕捉して前記糸継装置に案内する上糸吸引捕捉案内手段と、
のうち少なくとも二つ以上を前記吸引手段として備える、
ことを特徴とする、自動ワインダ
【請求項６】
請求項１に記載の自動ワインダにおいて、
前記糸巻取装置は、
走行する前記糸に付着している異物を吸引する、第一の集塵手段と、
前記給糸ボビン側の糸としての下糸と、前記パッケージ側の糸としての上糸と、を糸継する糸継装置に付設され、前記糸継装置で発生した糸屑を吸引する、第二の集塵手段と、
前記上糸を吸引捕捉して前記糸継装置に案内する上糸吸引捕捉案内手段と、
を前記吸引手段として備え、
前記吸引制御部は、前記複数の吸引手段の上記各基端を閉塞し又は開放するように回動可能であって一体的に形成される遮蔽板を含んで構成され、
前記第一の集塵手段内に形成される流路としての第一吸引流路と、前記第二の集塵手段内に形成される流路としての第二吸引流路と、前記上糸吸引捕捉案内手段内に形成される流路としての第三吸引流路と、は前記遮蔽板の回動により前記負圧源と前記各吸引流路との導通が選択的に許容される、
ことを特徴とする自動ワインダ
【請求項１】
給糸ボビンから解舒された糸を綾振りながら巻取ボビンに巻き取ってパッケージを形成するための糸巻取装置と、負圧を発生させるための負圧源と、を備えた自動ワインダであって、
前記糸巻取装置は、糸及び異物の少なくとも一方を吸引するための複数の吸引手段を有し、
前記複数の吸引手段の各基端と前記負圧源とは、吸引制御部を介して接合されている、
ことを特徴とする自動ワインダ
【請求項２】
請求項１に記載の自動ワインダにおいて、
前記吸引制御部は、前記複数の吸引手段の上記各基端を閉塞し又は開放するように回動可能であって一体的に形成される遮蔽板を含んで構成される、
ことを特徴とする自動ワインダ
【請求項３】
請求項１又は２に記載の自動ワインダにおいて、
前記吸引制御部は、前記複数の吸引手段による吸引を選択的に制御可能に構成される、
ことを特徴とする自動ワインダ
【請求項４】
請求項２に記載の自動ワインダにおいて、
前記複数の吸引手段の上記各基端は、前記遮蔽板の回動する方向へ相対的にズレている、
ことを特徴とする自動ワインダ
【請求項５】
請求項１〜４の何れか一項に記載の自動ワインダにおいて、
前記糸巻取装置は、
走行する前記糸に付着している異物を吸引する、第一の集塵手段と、
前記給糸ボビン側の糸としての下糸と、前記パッケージ側の糸としての上糸と、を糸継する糸継装置で発生した糸屑を吸引する、第二の集塵手段と、
前記上糸を吸引捕捉して前記糸継装置に案内する上糸吸引捕捉案内手段と、
のうち少なくとも二つ以上を前記吸引手段として備える、
ことを特徴とする、自動ワインダ
【請求項６】
請求項１に記載の自動ワインダにおいて、
前記糸巻取装置は、
走行する前記糸に付着している異物を吸引する、第一の集塵手段と、
前記給糸ボビン側の糸としての下糸と、前記パッケージ側の糸としての上糸と、を糸継する糸継装置に付設され、前記糸継装置で発生した糸屑を吸引する、第二の集塵手段と、
前記上糸を吸引捕捉して前記糸継装置に案内する上糸吸引捕捉案内手段と、
を前記吸引手段として備え、
前記吸引制御部は、前記複数の吸引手段の上記各基端を閉塞し又は開放するように回動可能であって一体的に形成される遮蔽板を含んで構成され、
前記第一の集塵手段内に形成される流路としての第一吸引流路と、前記第二の集塵手段内に形成される流路としての第二吸引流路と、前記上糸吸引捕捉案内手段内に形成される流路としての第三吸引流路と、は前記遮蔽板の回動により前記負圧源と前記各吸引流路との導通が選択的に許容される、
ことを特徴とする自動ワインダ
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００９−２４２０３６（Ｐ２００９−２４２０３６Ａ）
【公開日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−８９０３２（Ｐ２００８−８９０３２）
【出願日】平成２０年３月３１日（２００８．３．３１）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１０月２２日（２００９．１０．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月３１日（２００８．３．３１）
【出願人】（０００００６２９７）村田機械株式会社 (4,916)
【Ｆターム（参考）】
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