自動分析装置
【課題】
使用者の手が侵入し得るプローブの近傍領域を赤外線センサで監視することで、針刺しによる感染症を防止し、且つ効率の良い分析を行う。
【解決手段】
サンプル及び試薬を反応容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置において、前記サンプルを前記反応容器へ分注するサンプルプローブと、前記試薬を前記反応容器へ分注する試薬プローブと、前記サンプルプローブ及び前記試薬プローブを移動させるプローブ移動手段と、監視領域内に物体が侵入したことを赤外線に基づいて検出する侵入センサと、前記侵入センサが物体の侵入を検知したことに応じて、前記プローブ移動手段による前記サンプルプローブあるいは前記試薬プローブの移動を停止する制御手段とを有する。
使用者の手が侵入し得るプローブの近傍領域を赤外線センサで監視することで、針刺しによる感染症を防止し、且つ効率の良い分析を行う。
【解決手段】
サンプル及び試薬を反応容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置において、前記サンプルを前記反応容器へ分注するサンプルプローブと、前記試薬を前記反応容器へ分注する試薬プローブと、前記サンプルプローブ及び前記試薬プローブを移動させるプローブ移動手段と、監視領域内に物体が侵入したことを赤外線に基づいて検出する侵入センサと、前記侵入センサが物体の侵入を検知したことに応じて、前記プローブ移動手段による前記サンプルプローブあるいは前記試薬プローブの移動を停止する制御手段とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動分析装置内への人体の侵入を検知可能な自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は、被検体から採取した血液や尿などの被検試料（以下、単にサンプルと記す）と試薬とを混合して反応させ、その反応状態を光で調べることによって、試料の成分分析を自動的に行う装置である。この自動分析装置は、様々な分析項目についての分析を多数の試料について行えるために、病院や検査機関などにおいて広く利用されている。
【０００３】
自動分析装置においてサンプルと試薬との混合を行う際には、プローブと呼ばれる中空の針がサンプル容器や試薬容器からサンプルあるいは試薬を規定量吸引し、反応管と呼ばれる容器へ吐出して移動させる動作を行う（以下、採取及び吐出動作を分注と記す）。プローブは分注時にサンプル容器や試薬容器と反応管との間を動き回るため、自動分析装置の近傍に手を差し入れたときに移動するプローブが手に刺さり、プローブに付着したサンプルなどによって感染症が発生する虞がある。プローブの針刺しを防止するために、自動分析装置のカバーに撮影カメラを設け、撮影範囲に侵入する物体を検知すると自動分析装置の動作を停止する発明が公開されている（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３０３８８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
先述したような自動分析装置の操作者は、サンプル容器や試薬容器を他の容器と入れ替える動作や、あるいは治具を用いて容器を移動させる動作を必要に応じて行う。操作者が使用する予備の容器や治具は、操作の利便性のために自動分析装置のプローブ近傍に置かれる場合が考えられる。先述したような撮影カメラによる物体検知を用いると、他の容器や治具が置かれたことに応じて、自動分析装置の動作が停止してしまう。感染症の危険がない人体以外の物体をも検知し自動分析装置の動作を停止させてしまうことで、動作停止の度に分析中のサンプルは破棄され、効率の良い分析が行えないという問題があった。
【０００６】
そこで本発明においては、人体が侵入し得るプローブの近傍領域を侵入検知センサで監視することで、針刺しによる感染症を防止し、且つ効率の良い分析を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明における自動分析装置は、 サンプル及び試薬を反応容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置において、前記サンプルを前記反応容器へ分注するサンプルプローブと、前記試薬を前記反応容器へ分注する試薬プローブと、前記サンプルプローブ及び前記試薬プローブを移動させるプローブ移動手段と、監視領域内に物体が侵入したことを赤外線に基づいて検出する侵入センサと、前記侵入センサが物体の侵入を検知したことに応じて、前記プローブ移動手段による前記サンプルプローブあるいは前記試薬プローブの移動を停止する制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、使用者の手が侵入しうるプローブの近傍領域を侵入検知センサで監視する。これにより、針刺しによる感染症を防止し、且つ効率の良い分析を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る自動分析装置の内部構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施形態に係る自動分析装置の構成を示す外観斜視図。
【図３】本発明の実施形態に係る侵入検知センサの構成を示す外観斜視図。
【図４】本発明の実施形態に係る侵入検知センサの検知範囲を示す自動分析装置の上面図。
【図５】本発明の実施形態に係る自動分析装置の侵入検知の制御を示すフローチャート。
【図６】本発明の実施形態に係る侵入検知時の画面表示例を示す図。
【図７】本発明の別の実施形態に係る自動分析装置の構成を示す外観斜視図。
【図８】本発明の別の実施形態に係る自動分析装置の構成を示す外観斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１１】
（自動分析装置１の内部構成）
図１は、本発明に係る自動分析装置１の構成を示したブロック図である。
【００１２】
図１に示すように、本発明に係る自動分析装置１は、侵入検知センサ１１と、サンプル部２１と、試薬部２２と、反応部２３と、機構部制御部３１と、演算部４１と、記憶部４２と、表示部５２と、操作部６０と、システム制御部７０から構成される。なお、本発明の構成はこれに限られるものではなく、適宣構成要素を追加し、あるいは省略しても構わない。
【００１３】
システム制御部７０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などから構成される。システム制御部７０は後述する操作部７１から入力された指示信号に従って、ＲＯＭやＲＡＭにロードされた各種のアプリケーションプログラムに従って処理を実行する。システム制御部７０は、各部から供給される信号を処理し、また種々の制御信号を生成して各部に供給することで、自動分析装置１を統括的に制御する。
【００１４】
操作部７１は、例えばタッチパネルディスプレイや機械的なボタンなどから構成され、自動分析装置１の使用者が操作部７１に対して行った入力を受け付ける。操作部７１は使用者の入力に応じて指示信号をシステム制御部７０へと出力する。
【００１５】
次に、図２を参照して侵入検知センサ１１１、１１２、サンプル部２１、試薬部２２、及び反応部２３の構成について述べる。図２は、自動分析装置１の外観を示す外観斜視図である。
【００１６】
侵入検知センサ１１１、１１２は、監視領域近傍に侵入する物体を検知して、検知結果を出力するセンサである。侵入検知センサ１１１はサンプルプローブ２１１の上部に、侵入検知センサ１１２は第１試薬プローブ２２１の上部にそれぞれ設けられ、サンプルプローブ２１１、第１試薬プローブ２２１の近傍に侵入する手などを検知して検知信号を出力する。侵入検知センサ１１１、１１２は、例えば焦電型赤外線センサを用いて構成することができる。焦電型赤外線センサは、物体から放射される赤外線を検知するセンサである。焦電型赤外線センサは温度を持った物体から放射される特定波長の赤外線を検知して、その検知結果を電気信号に変換して出力する。例えば焦電型赤外線センサを用いて侵入検知センサ１１１、１１２を構成した場合、侵入検知センサ１１１、１１２の監視領域近傍に操作者の手などの人体が侵入すると、侵入検知センサ１１１、１１２は人体が持つ温度に反応して、検知信号をシステム制御部７０へと出力する。
【００１７】
なお、侵入検知センサ１１１、１１２を構成するセンサは、物体の温度を検知するものであればよく、例示した焦電型赤外線センサに限定されない。例えば、熱膨張型赤外線センサ、熱電対型赤外線センサ、抵抗変化型（ボロメータ型）赤外線センサなどの様々なセンサを用いて侵入検知センサ１１１、１１２を構成しても構わない。
【００１８】
サンプル部２１は、図２に示すサンプルプローブ２１１、サンプルディスク２１２、サンプル容器２１３、２１５、サンプルラック２１４、サンプル搬送レール２１６、及びサンプル吸引用切り欠き２１７から構成される。
【００１９】
サンプルプローブ２１１はサンプル容器２１３、２１５からサンプルを規定量だけ吸引し、後述する反応セル２３２中へと吐出する（以下、吸引及び吐出動作を分注と記載する）操作を行うための、中空の針である。サンプルプローブ２１１には図示せぬモータが取り付けられ、機構制御部３１が出力した指示信号に応じてその位置を移動させる。具体的には、サンプル容器２１３からサンプルを吸引する際には、機構制御部３１はモータを駆動して据付軸を中心にサンプルプローブ２１１を回転させ、サンプルプローブ２１１の先端をサンプルディスク２１３の上部まで移動させる。サンプルプローブ２１１の先端がサンプルディスク２１３の上部まで移動すると、機構制御部３１はサンプルディスクを回転させて、所望のサンプルが収容されたサンプル容器２１３がサンプルプローブ２１１の下部に来るよう移動させる。サンプル容器２１３が移動すると、機構制御部３１はモータを駆動してサンプルプローブ２１１を下降させ、サンプルプローブ２１１の先端をサンプル容器２１３の内部へと移動させる。サンプルプローブ２１１の先端がサンプル容器２１３の内部へと移動すると、機構制御部３１はサンプルプローブ２１１に備え付けられた図示せぬポンプを駆動して、サンプル容器２１３内に収容されたサンプルをサンプルプローブ２１１の内部へと吸引する。サンプルプローブ２１１がサンプルを吸引すると、機構制御部３１はモータを駆動して、サンプルプローブ２１１を上昇させ、更に所望の反応セル２３２の上部にサンプルプローブ２１１の先端が来るように据付軸を中心としてサンプルプローブ２１１を回転させる。サンプルプローブ２１１が反応セル２３２の上部へ移動すると、機構制御部３１はサンプルプローブ２１１を下降させて、その先端を反応セル２３２の内部へと移動させる。サンプルプローブ２１１の先端が反応セル２３２の内部へ侵入すると、機構制御部３１は図示せぬポンプを駆動して、サンプルプローブ２１１の内部に収容したサンプルを反応セル２３２の内部へと吐出する。こうした一連の動作によって、サンプルプローブ２１１はサンプル容器２１３内の所望のサンプルを反応セル２３２の内部へと分注する。なお、サンプル容器２１５内のサンプルを分注する場合もサンプルプローブ２１１は同様の動作を行う。サンプル容器２１５内のサンプルを分注する場合には、機構制御部３１がサンプルプローブ２１１をサンプル吸引用切り欠き２１７の上部へと移動させて、更にサンプル容器２１５の内部へとサンプルプローブ２１１を下降させる。サンプルプローブ２１１がサンプルを吸引すると、機構制御部３１はサンプルプローブ２１１を反応セル２３２の内部へと移動させて、サンプルプローブ２１１の内部へ収容したサンプルを反応セル２３２の内部へ吐出する。
【００２０】
サンプルディスク２１２は、サンプル容器２１３を収容する円筒状の容器である。サンプルディスク２１２には図示せぬ回転モータが取り付けられ、機構制御部３１が出力する駆動信号に従って回転する。サンプルディスク２１２が回転することにより、サンプルプローブ２１１が分注を行うべきサンプルが収められたサンプル容器２１３をサンプルプローブ２１１の吸引位置へと移動させる。
【００２１】
サンプル容器２１３は、被検体から収集した血液や尿などのサンプルを収める容器である。サンプルディスク２１２に収容されるサンプル容器２１３には、例えば緊急に分析が必要なサンプルや、後述する反応部２３の分析の基準値を設定するためのキャリブレーション用サンプルなどが収められる。
【００２２】
サンプルラック２１４は、サンプル容器２１５を収容する容器である。サンプルラック２１４は後述する搬送レール２１６に載せられ、搬送レール２１６の駆動によって図２の左右方向に移動する。サンプルラック２１４に収容されるサンプル容器２１３には、分析を行う被検体のサンプルが収められる。
【００２３】
搬送レール２１６はサンプルラック２１４を移動させるためのレールである。搬送レール２１６には図示せぬモータが取り付けられ、機構制御部３１が出力する駆動信号に従ってサンプルラック２１４を図２の左右方向に移動させる。
【００２４】
搬送レールカバー２は、搬送レール２１６の上部に取り付けられる平面状の板である。搬送レールカバー２はサンプル容器２１５の上面を覆い、サンプル容器２１５内への異物の侵入や、サンプル容器２１５への物体の接触を防ぐ。搬送レールカバー２には、サンプル吸引用切り欠き２１７が設けられる。サンプル吸引用切り欠き２１７は、サンプルプローブ２１１の円周軌道上に来るよう設けられる。サンプルプローブ２１１がサンプル容器２１５からサンプルを吸引する場合には、機構制御部３１が搬送レール２１６を駆動し、所望のサンプル容器をサンプル吸引用切り欠き２１７の下部へと移動させる。次に、機構制御部３１はサンプルプローブ２１１を移動させて、サンプルプローブ２１１の先端をサンプル吸引用切り欠き２１７の上部へと移動させる。サンプルプローブ２１１が移動すると、システム制御部７０はサンプルプローブ２１１を下降させて、サンプル容器２１５の内部へサンプルプローブ２１１の先端を侵入させて、吸引を行う。
【００２５】
試薬部２２は、図２に示す第１試薬プローブ２２１、第１試薬ディスク２２２、試薬容器２２３、２２６、第２試薬プローブ２２４、及び第２試薬ディスク２２５から構成される。
【００２６】
第１試薬プローブ２２１は、第１試薬ディスク２２２に収容された試薬容器２２３から試薬を吸引し、反応セル２３２へと吐出する操作を行うための、中空の針である。第１試薬プローブ２２１には、サンプルプローブ２１１と同様に図示せぬモータが取り付けられ、機構制御部３１が出力した指示信号に応じてその位置を移動させる。第１試薬プローブ２２１は第１試薬ディスク２２２と反応セル２３２との間を移動して分注を行う。第１試薬プローブ２２１が移動する円周軌道を図２中の点線で示す。
【００２７】
第１試薬ディスク２２２は、試薬容器２２３を収容する円筒状の容器である。第１試薬ディスク２２２には図示せぬ回転モータが取り付けられ、機構制御部３１が出力する駆動信号に従って回転する。第１試薬ディスク２２２が回転することにより、第１試薬プローブ２２１が分注を行うべき試薬が納められた試薬容器２２３を第１試薬プローブ２２１の吸引位置へと移動させる。
【００２８】
試薬容器２２３は、サンプルに所定の化学反応を引き起こすための試薬を納める容器である。自動分析装置１がサンプルの分析を行う際には、まずサンプルと第１試薬とを混合して化学反応を発生させる。その後一定時間が経過して十分な反応が発生した後に、サンプルと第１試薬との混合液へ更に第２試薬を混合して別の化学反応を発生させる。第１試薬ディスク２２２に収容される試薬容器２２３内には、種々の第１試薬が収められる。
【００２９】
第２試薬プローブ２２４は、第２試薬ディスク２２５に収容された試薬容器２２６から試薬を吸引し、反応セル２３２へと吐出する操作を行うための、中空の針である。第２試薬プローブ２２４は機構制御部３１が出力した指示信号に応じて、第２試薬ディスク２２５と試薬容器２２６との間を移動して分注を行う。第２試薬プローブ２２４が移動する円周軌道を図２中の点線で示す。なお、第２試薬プローブ２２４は他のプローブと同様に分注の際にモータを駆動してその位置を移動するが、図２に示すように第２試薬プローブ２２４は自動分析装置１の奥側に位置するために、人体が第２試薬プローブ２２４の近傍へ移動する可能性は低い。そのため、第２試薬プローブ２２４には侵入検知センサ１１は設けられず、侵入の監視は行われない。なお、本発明の構成はこれに限られるものではなく、第２試薬プローブ２２４の位置を変更して自動分析装置１の手前側に位置させても構わないし、第２試薬プローブ２２４に侵入検知センサ１１を設けても構わない。
【００３０】
第２試薬ディスク２２５は、試薬容器２２６を収容する円筒状の容器である。第２試薬ディスク２２５には図示せぬ回転モータが取り付けられ、機構制御部３１が出力する駆動信号に従って回転する。第２試薬ディスク２２５が回転することにより、第２試薬プローブ２２４が分注を行うべき試薬が納められた試薬容器２２６を第２試薬プローブ２２４の下部へと移動させる。第２試薬ディスク２２５に収容される試薬容器２２６内には、種々の第２試薬が納められる。
【００３１】
反応部２３は、図２に示す恒温槽２３１、反応セル２３２、及び図示せぬ発光部、受光部から構成される。
【００３２】
恒温槽２３１は、反応セル２３２を収容する円筒状の容器である。恒温槽２３１内は温水が満たされており、この温水によって反応セル２３２の温度を一定に保つ。恒温槽２３１中の反応セル２３２を保持する部材には図示せぬ回転モータが取り付けられ、機構制御部３１が出力する駆動信号に従って回転する。反応セル２３２を保持する部材が回転することにより、サンプルの吐出を受ける反応セル２３２はサンプルプローブ２１１の下部へ、第１試薬の吐出を受ける反応セル２３２は第１試薬プローブ２２１の下部へ、第２試薬の吐出を受ける反応セル２３２は第２試薬プローブ２２４の下部へそれぞれ移動する。恒温槽２３１に収容される反応セル２３２内には、サンプル、第１試薬、第２試薬の混合液が納められる。
【００３３】
恒温槽２３１の側面には発光部と測光部が設けられる。発光部は反応セル２３２内の混合液へ向かって光を照射する。受光部は反応セル２３２内の混合液を透過した透過光を受講して、この透過光の波長成分を分析して、波長成分情報を取得する。受光部はこの波長成分情報を演算部４１へと出力する。
【００３４】
演算部４１は、反応部２３の受光部から出力された波長分析情報に基づいて、測定されたサンプルに対する所定の測定項目の分析を行う。演算部４１は分析情報を算出すると、この分析情報をシステム制御部７０へと出力する。
【００３５】
記憶部４２は、電気的に書き換えや消去が可能なＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）や不揮発性メモリであるフラッシュメモリなどの記憶媒体で構成され、演算部４２から出力された分析情報を格納する。また記憶部４２は、どの反応セル２３２に分注が行われたかを示す分注状況の情報を格納する。分注状況の情報には、反応セル２３２にサンプル、第１試薬、第２試薬がそれぞれ吐出されたか否かの情報が含まれる。システム制御部７０はこの分注状況の情報を記憶部４２から読み出して、反応セル２３２内に何が吐出されているかを把握する。
【００３６】
表示部５２は、ＣＲＴや液晶パネルなどのモニタによって構成され、演算部４１から出力された分析情報の表示を行う。また、侵入検知センサ１１が侵入を検知した場合には自動分析装置１の分析動作を停止する旨を示す警告画面の表示を行う。
【００３７】
（侵入検出時の動作）
図３は、サンプルプローブ２１１及び侵入検知センサ１１１の構成を示す外観斜視図である。侵入検知センサ１１は、例えばサンプルプローブ２１１の据付軸の上部に設けられる。侵入検知センサ１１は図３に実線で示す円錐状の領域を監視範囲として、監視範囲に侵入する物体を検知すると検知結果を出力する。監視範囲をサンプルプローブ２１１の移動範囲より大きな範囲となるように設定することで、侵入検知センサ１１１は監視範囲に侵入する人体をサンプルプローブ２１１に接触する前に検知することができる。なお、第１試薬プローブ及び侵入検知センサ１１２も同様の構成が用いられる。
【００３８】
図４は、自動分析装置１を上面から見た外観図である。先述したようにサンプルプローブ２１１は分注動作を行うにあたって、サンプルディスク２１３の上部、サンプル吸引用切り欠き２１７の上部、及び反応セル２３２の上部を通るように回転移動する。サンプルプローブ２１１の移動する円周軌道を図４の点線に示す。人体が図４の点線に示す領域近傍にある場合には、移動するサンプルプローブ２１１が人体に接触し突き刺さる可能性がある。第１試薬プローブ２２１も同様に、分注のため第１試薬ディスク２２２と反応セル２３２との間を移動する際に、移動する第１試薬プローブ２２１が人体に接触し突き刺さる可能性がある。
【００３９】
そこで、本発明においてはサンプルプローブ２１１及び第１試薬プローブ２２１の上部に配置した侵入検知センサ１１１、１１２を用いて、点線に示す領域近傍に侵入する人体を監視する。侵入検知センサ１１１、１１２の監視範囲を図４中の網掛けで示す。監視範囲をサンプルプローブ２１１、第１試薬プローブ２２１の円周軌道より大きな範囲とすることで、侵入検知センサ１１１、１１２はプローブの近傍に侵入する人体を接触する前に検知して、検知信号を出力することができる。
【００４０】
侵入検知センサ１１１、１１２は人体が侵入したことを検知すると、サンプルプローブ２１１あるいは第１試薬プローブ２２１の動作を停止させて、プローブの先端が人体に突き刺さる事態を防ぐ。具体的には、図４に示す網掛けの領域に人体が侵入したことを侵入検知センサ１１１、１１２が検知すると、侵入検知センサ１１１、１１２は検知信号をシステム制御部７０へと出力する。システム制御部７０は機構制御部３１に指示信号を出力して、サンプルプローブ２１１あるいは第１試薬プローブ２２１の動作を停止させる。プローブを停止することで、その先端が人体に突き刺さる事態を防止する。なお、侵入検知時に両方のプローブを停止させる必要は無く、例えば侵入検知センサ１１１が侵入を検知した場合にはサンプルプローブ２１１の動作を停止させ、侵入検知センサ１１２が侵入を検知した場合には第１試薬プローブ２２１の動作を停止させる。
【００４１】
侵入検知センサ１１１、１１２が侵入を検知した場合には、システム制御部７０は表示部５２に警告画面２０００を表示する。図６に警告画面２０００の表示例を示す。警告画面２０００には、例えば侵入検知センサ１１１、１１２のどちらが侵入を検知したかを示す情報がウインドウ２００１に表示される。ウインドウ２００１が表示されることにより、操作者は機構制御部３１が動作を停止させた原因を把握することができる。
【００４２】
ところで、自動分析装置１によるサンプルの分析は、まずサンプルと第１試薬とを混合して化学反応を発生させ、その後一定時間が経過して十分な反応が発生した後に、サンプルと第１試薬の混合液へ更に第２試薬を混合して別の化学反応を発生させる、と述べた。この一連の分析動作の途中で侵入検知センサ１１１、１１２が侵入を検知してサンプルプローブ２１１、第１試薬プローブ２２１が動作を停止すると、反応セル２３２には正しいタイミングでサンプルあるいは第１試薬が吐出されないこととなる。適正でないタイミングでサンプルあるいは第１試薬が反応セル２３２に吐出される事態を防ぐために、分析過程において第１試薬の吐出前に機構制御部３１の動作停止が発生した反応セル２３２については、後の分析工程を行わずに図示せぬ反応セル洗浄部を用いて反応セル２３２を洗浄し、反応セル２３２内の混合液を廃棄する。
【００４３】
一方、第１試薬の吐出が既に終了している反応セル２３２については、サンプルプローブ２１１、第１試薬プローブ２２１の動作が停止した場合であっても、第２試薬の吐出及び発光部と受光部による分析動作を続行する。分析が続行可能な反応セル２３２については混合液を廃棄せずに分析を続行することができるため、分析をやり直すサンプルの数を最小限に抑えることができる。
【００４４】
侵入検知センサ１１１、１１２が侵入を検知した場合には、システム制御部７０は警告画面２０００中に破棄すべき反応セル２３２の番号を表示する。図６に警告画面２０００の表示例を示す。警告画面２０００には、第１試薬投入前の侵入検知により廃棄が必要となった反応セル２３２の番号がウインドウ２００２に表示される。ウインドウ２００２が表示されることにより、操作者はどのサンプルが再測定の必要があるかを把握することができる。
【００４５】
（侵入検知処理の流れ）
図５は、侵入検知センサ１１１、１１２が侵入を検知した場合の機構制御部３１の動作を示すフローチャートである。以下、図５を用いて侵入検知処理について述べる。
【００４６】
まず、侵入検知センサ１１１、１１２は監視範囲内に侵入する物体がないかを監視する（ステップ１００１）。侵入検知センサ１１１、１１２が侵入を検知しない場合には（ステップ１００２のＮｏ）、ステップ１００１へ戻って侵入検知センサ１１１、１１２は監視を継続する。
【００４７】
一方、侵入検知センサ１１１、１１２のいずれかが侵入を検知すると（ステップ１００２のＹｅｓ）、検知信号をシステム制御部７０へと出力する。システム制御部７０は機構制御部３１を駆動して、侵入検知センサ１１１が侵入を検知した場合にはサンプルプローブ２１１を、侵入検知センサ１１２が侵入を検知した場合は第１試薬プローブ２２１の動作を停止させる（ステップ１００３）。システム制御部７０はサンプルプローブ２１１あるいは第１試薬プローブ２２１の動作を停止させると、システム制御部７０は記憶部４２から分注状況の情報を読み出す。システム制御部７０は読み出した分注状況の情報に基づいて第２試薬の吐出前に動作停止したために破棄が必要となった反応セル２３２の番号を取得する。システム制御部７０は破棄が必要な反応セル２３２の情報を取得すると、これを警告画面２０００として表示部５２に表示する（ステップ１００４）。
【００４８】
ところで、ステップ１００３の動作によってサンプルプローブ２１１あるいは第１試薬プローブ２２１の動作が停止した場合であっても、反応セル２３２の移動及び第２試薬プローブ２２４の分注動作は継続して行われる。第２試薬プローブ２２４の分注動作が継続して行われると、破棄すべき反応セル２３２にまで第２試薬が分注されてしまう事態が考えられる。この事態を避けるために、第２試薬プローブ２２４が分注対象とする反応セル２３２が、廃棄すべき反応セル２３２であった場合には、機構制御部３１は第２試薬プローブ２２４の動作を停止する。具体的には、システム制御部７０がステップ１００４で表示部５２に警告画面２０００を表示すると、システム制御部７０は第２試薬プローブ２２４の分注対象となる反応セル２３２が、ステップ１００４で取得した廃棄すべき反応セル２３２と一致するか否かを判断する（ステップ１００５）。システム制御部７０が第２試薬プローブ２２４の分注対象が廃棄すべき反応セル２３２と一致すると判断すると（ステップ１００５のＹｅｓ）、システム制御部７０は機構制御部３１を駆動して、第２試薬プローブ２２４の動作を停止して（ステップ１００６）、システム制御部７０は操作部６０による分析動作再開の動作を待ち受ける（ステップ１００７）。一方、システム制御部７０が第２試薬プローブ２２４の分注対象が廃棄すべき反応セル２３２とは異なる、即ち分析動作を続行してよい反応セル２３２であると判断すると（ステップ１００５のＮｏ）、システム制御部７０は操作部６０による分析動作再開の動作を待ち受ける（ステップ１００７）。
【００４９】
システム制御部７０は操作部６０から分析動作再開の操作が行われたと判断すると（ステップ１００８のＹｅｓ）、システム制御部７０は機構制御部３１を駆動して、停止させたサンプルプローブ２１１、第１試薬プローブ２２１、あるいは第２試薬プローブ２２４の動作を再開して（ステップ１００９）、処理を終了する（ステップ１０１０）。一方、システム制御部７０は操作部６０からの分析動作再開の操作が行われていないと判断すると（ステップ１００８のＮｏ）、システム制御部７０はステップ１００５へ戻って、処理を続行する。
【００５０】
なお、本実施例においてはステップ１００８に述べたように、使用者が分析操作再開の操作を行ったことを契機として、機構制御部３１が駆動を再開すると説明した。しかし、駆動再開は使用者の手動操作に限られるものではなく、システム制御部７０が自動的に駆動を再開する構成を取っても構わない。例えば、ステップ１００３でサンプルプローブ２１１あるいは第１試薬プローブ２２１が動作を停止した後に、侵入検知センサ１１１、１１２が侵入を検知しなくなり一定時間が経過したことを契機として、機構制御部３１が駆動を再開するように制御しても構わない。
【００５１】
以上の処理によって、侵入検知センサ１１１、１１２が人体の侵入を検知すると、侵入検知センサ１１１が侵入を検知した場合はサンプルプローブ２１１を、侵入検知センサ１１２が侵入を検知した場合は第１試薬プローブ２２１の動作を停止する。これにより、移動するプローブに人体が接触して起きる針刺しを防止することができる。
【００５２】
また、以上の処理によって、侵入検知センサ１１１、１１２は物体の温度に基づいて侵入を検知する。これにより、例えば交換用の試薬容器や治具など針刺しの危険のない物体がプローブ近傍に置かれた場合であっても分析動作を継続することができ、一方針刺しの危険のある人体がプローブ近傍に侵入した場合は動作を停止させることができる。針刺しの危険がある人体に対してプローブの停止を行うため、無駄にプローブの停止が行われることが無く、結果として効率の良い分析を行うことが可能となる。
【００５３】
また、以上の処理によって、サンプルプローブ２１１あるいは第１試薬プローブ２２１の動作が停止した場合であっても第２試薬プローブ２２４は分注動作を続行する。これにより、第１試薬の吐出の終了している反応セル２３２については、第２試薬の吐出や発光部、受光部を用いた成分分析などの分析動作が継続して行われる。プローブの停止によって分析の行えなくなった反応セル２３２のみを廃棄するため、廃棄し再測定を行うサンプルの数を低減することができ、結果として効率の良い分析を行うことが可能となる。
【００５４】
また、以上の処理によって、第２試薬プローブ２２４は分注対象が廃棄すべき反応セル２３２である場合には、分注動作を停止する。これにより、分析を続行すべき反応セル２３２と廃棄すべき反応セル２３２とを判別して、廃棄すべき反応セル２３２に第２試薬を吐出してしまう事態を防ぐことができる。
【００５５】
また、以上の処理によって、サンプルプローブ２１１あるいは第１試薬プローブ２２１の動作が停止すると、どのプローブの近傍で侵入を検知したか、またどの反応セル２３２を廃棄しなければならないかを警告画面２０００に表示する。これにより、操作者は何が原因となってプローブの動作が停止したか、どの反応セル２３２に再分析の必要があるかを容易に認識することができる。
【００５６】
本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において、種々の形態で実施することが可能である。
【００５７】
例えば、本実施例においては侵入検知センサ１１１、１１２をサンプルプローブ２１１、第１試薬プローブ２２１の据付軸上に設ける例を示した。しかし、図７に示すように侵入検知センサ１１１、１１２を取り付ける取り付け軸を別に設けても構わない。サンプルプローブ２１１、第１試薬プローブ２２１と侵入検知センサ１１１、１１２を別々に設けることによって、サンプルプローブ２１１、第１試薬プローブ２２１をより簡便に構成することが可能となる。また、サンプルプローブ２１１、第１試薬プローブ２２１の据付軸の位置に関らず侵入検知センサ１１１、１１２の取り付け位置を移動させられるため、より侵入検知の行いやすい位置へ侵入検知センサ１１１、１１２を移動させることが可能となる。
【００５８】
また例えば、図８に示すように自動分析装置１の上面を覆う蓋３を設け、この蓋３に侵入検知センサ１１１、１１２を取り付けても構わない。蓋３を設けることにより、蓋３が閉じられている間は自動分析装置１の内部に異物や人体が侵入する事態を防ぐことができる。また、蓋３が開かれている間も、侵入検知センサ１１１、１１２によってプローブ近傍へ侵入する人体を検知することができる。
【００５９】
また例えば、図２に点線で示すように、各プローブは据付軸を中心に回転運動する実施例を述べた。しかし、プローブの移動方向は円周方向に限られるものではなく、例えば各直線方向に移動するものであっても構わない。
【００６０】
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宣なく見合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。あるいは、異なる実施例にわたる構成要素を適宣組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１ 自動分析装置
２ 搬送レールカバー
３ 蓋
１１ 侵入検知センサ
２１ サンプル部
２２ 試薬部
２３ 反応部
３１ 機構制御部
４１ 演算部
４２ 記憶部
５１ 印刷部
５２ 表示部
６０ 操作部
７０ システム制御部
１１１ 侵入検知センサ
１１２ 侵入検知センサ
２１１ サンプルプローブ
２１２ サンプルディスク
２１３ サンプル容器
２１４ サンプルラック
２１５ サンプル容器
２１６ 搬送レール
２１７ サンプル吸引用切り欠き
２２１ 第１試薬プローブ
２２２ 第１試薬ディスク
２２３ 試薬容器
２２４ 第２試薬プローブ
２２５ 第２試薬ディスク
２２６ 試薬容器
２３１ 恒温槽
２３２ 反応セル
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動分析装置内への人体の侵入を検知可能な自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は、被検体から採取した血液や尿などの被検試料（以下、単にサンプルと記す）と試薬とを混合して反応させ、その反応状態を光で調べることによって、試料の成分分析を自動的に行う装置である。この自動分析装置は、様々な分析項目についての分析を多数の試料について行えるために、病院や検査機関などにおいて広く利用されている。
【０００３】
自動分析装置においてサンプルと試薬との混合を行う際には、プローブと呼ばれる中空の針がサンプル容器や試薬容器からサンプルあるいは試薬を規定量吸引し、反応管と呼ばれる容器へ吐出して移動させる動作を行う（以下、採取及び吐出動作を分注と記す）。プローブは分注時にサンプル容器や試薬容器と反応管との間を動き回るため、自動分析装置の近傍に手を差し入れたときに移動するプローブが手に刺さり、プローブに付着したサンプルなどによって感染症が発生する虞がある。プローブの針刺しを防止するために、自動分析装置のカバーに撮影カメラを設け、撮影範囲に侵入する物体を検知すると自動分析装置の動作を停止する発明が公開されている（例えば、特許文献１を参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３０３８８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
先述したような自動分析装置の操作者は、サンプル容器や試薬容器を他の容器と入れ替える動作や、あるいは治具を用いて容器を移動させる動作を必要に応じて行う。操作者が使用する予備の容器や治具は、操作の利便性のために自動分析装置のプローブ近傍に置かれる場合が考えられる。先述したような撮影カメラによる物体検知を用いると、他の容器や治具が置かれたことに応じて、自動分析装置の動作が停止してしまう。感染症の危険がない人体以外の物体をも検知し自動分析装置の動作を停止させてしまうことで、動作停止の度に分析中のサンプルは破棄され、効率の良い分析が行えないという問題があった。
【０００６】
そこで本発明においては、人体が侵入し得るプローブの近傍領域を侵入検知センサで監視することで、針刺しによる感染症を防止し、且つ効率の良い分析を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明における自動分析装置は、 サンプル及び試薬を反応容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置において、前記サンプルを前記反応容器へ分注するサンプルプローブと、前記試薬を前記反応容器へ分注する試薬プローブと、前記サンプルプローブ及び前記試薬プローブを移動させるプローブ移動手段と、監視領域内に物体が侵入したことを赤外線に基づいて検出する侵入センサと、前記侵入センサが物体の侵入を検知したことに応じて、前記プローブ移動手段による前記サンプルプローブあるいは前記試薬プローブの移動を停止する制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、使用者の手が侵入しうるプローブの近傍領域を侵入検知センサで監視する。これにより、針刺しによる感染症を防止し、且つ効率の良い分析を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る自動分析装置の内部構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施形態に係る自動分析装置の構成を示す外観斜視図。
【図３】本発明の実施形態に係る侵入検知センサの構成を示す外観斜視図。
【図４】本発明の実施形態に係る侵入検知センサの検知範囲を示す自動分析装置の上面図。
【図５】本発明の実施形態に係る自動分析装置の侵入検知の制御を示すフローチャート。
【図６】本発明の実施形態に係る侵入検知時の画面表示例を示す図。
【図７】本発明の別の実施形態に係る自動分析装置の構成を示す外観斜視図。
【図８】本発明の別の実施形態に係る自動分析装置の構成を示す外観斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１１】
（自動分析装置１の内部構成）
図１は、本発明に係る自動分析装置１の構成を示したブロック図である。
【００１２】
図１に示すように、本発明に係る自動分析装置１は、侵入検知センサ１１と、サンプル部２１と、試薬部２２と、反応部２３と、機構部制御部３１と、演算部４１と、記憶部４２と、表示部５２と、操作部６０と、システム制御部７０から構成される。なお、本発明の構成はこれに限られるものではなく、適宣構成要素を追加し、あるいは省略しても構わない。
【００１３】
システム制御部７０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などから構成される。システム制御部７０は後述する操作部７１から入力された指示信号に従って、ＲＯＭやＲＡＭにロードされた各種のアプリケーションプログラムに従って処理を実行する。システム制御部７０は、各部から供給される信号を処理し、また種々の制御信号を生成して各部に供給することで、自動分析装置１を統括的に制御する。
【００１４】
操作部７１は、例えばタッチパネルディスプレイや機械的なボタンなどから構成され、自動分析装置１の使用者が操作部７１に対して行った入力を受け付ける。操作部７１は使用者の入力に応じて指示信号をシステム制御部７０へと出力する。
【００１５】
次に、図２を参照して侵入検知センサ１１１、１１２、サンプル部２１、試薬部２２、及び反応部２３の構成について述べる。図２は、自動分析装置１の外観を示す外観斜視図である。
【００１６】
侵入検知センサ１１１、１１２は、監視領域近傍に侵入する物体を検知して、検知結果を出力するセンサである。侵入検知センサ１１１はサンプルプローブ２１１の上部に、侵入検知センサ１１２は第１試薬プローブ２２１の上部にそれぞれ設けられ、サンプルプローブ２１１、第１試薬プローブ２２１の近傍に侵入する手などを検知して検知信号を出力する。侵入検知センサ１１１、１１２は、例えば焦電型赤外線センサを用いて構成することができる。焦電型赤外線センサは、物体から放射される赤外線を検知するセンサである。焦電型赤外線センサは温度を持った物体から放射される特定波長の赤外線を検知して、その検知結果を電気信号に変換して出力する。例えば焦電型赤外線センサを用いて侵入検知センサ１１１、１１２を構成した場合、侵入検知センサ１１１、１１２の監視領域近傍に操作者の手などの人体が侵入すると、侵入検知センサ１１１、１１２は人体が持つ温度に反応して、検知信号をシステム制御部７０へと出力する。
【００１７】
なお、侵入検知センサ１１１、１１２を構成するセンサは、物体の温度を検知するものであればよく、例示した焦電型赤外線センサに限定されない。例えば、熱膨張型赤外線センサ、熱電対型赤外線センサ、抵抗変化型（ボロメータ型）赤外線センサなどの様々なセンサを用いて侵入検知センサ１１１、１１２を構成しても構わない。
【００１８】
サンプル部２１は、図２に示すサンプルプローブ２１１、サンプルディスク２１２、サンプル容器２１３、２１５、サンプルラック２１４、サンプル搬送レール２１６、及びサンプル吸引用切り欠き２１７から構成される。
【００１９】
サンプルプローブ２１１はサンプル容器２１３、２１５からサンプルを規定量だけ吸引し、後述する反応セル２３２中へと吐出する（以下、吸引及び吐出動作を分注と記載する）操作を行うための、中空の針である。サンプルプローブ２１１には図示せぬモータが取り付けられ、機構制御部３１が出力した指示信号に応じてその位置を移動させる。具体的には、サンプル容器２１３からサンプルを吸引する際には、機構制御部３１はモータを駆動して据付軸を中心にサンプルプローブ２１１を回転させ、サンプルプローブ２１１の先端をサンプルディスク２１３の上部まで移動させる。サンプルプローブ２１１の先端がサンプルディスク２１３の上部まで移動すると、機構制御部３１はサンプルディスクを回転させて、所望のサンプルが収容されたサンプル容器２１３がサンプルプローブ２１１の下部に来るよう移動させる。サンプル容器２１３が移動すると、機構制御部３１はモータを駆動してサンプルプローブ２１１を下降させ、サンプルプローブ２１１の先端をサンプル容器２１３の内部へと移動させる。サンプルプローブ２１１の先端がサンプル容器２１３の内部へと移動すると、機構制御部３１はサンプルプローブ２１１に備え付けられた図示せぬポンプを駆動して、サンプル容器２１３内に収容されたサンプルをサンプルプローブ２１１の内部へと吸引する。サンプルプローブ２１１がサンプルを吸引すると、機構制御部３１はモータを駆動して、サンプルプローブ２１１を上昇させ、更に所望の反応セル２３２の上部にサンプルプローブ２１１の先端が来るように据付軸を中心としてサンプルプローブ２１１を回転させる。サンプルプローブ２１１が反応セル２３２の上部へ移動すると、機構制御部３１はサンプルプローブ２１１を下降させて、その先端を反応セル２３２の内部へと移動させる。サンプルプローブ２１１の先端が反応セル２３２の内部へ侵入すると、機構制御部３１は図示せぬポンプを駆動して、サンプルプローブ２１１の内部に収容したサンプルを反応セル２３２の内部へと吐出する。こうした一連の動作によって、サンプルプローブ２１１はサンプル容器２１３内の所望のサンプルを反応セル２３２の内部へと分注する。なお、サンプル容器２１５内のサンプルを分注する場合もサンプルプローブ２１１は同様の動作を行う。サンプル容器２１５内のサンプルを分注する場合には、機構制御部３１がサンプルプローブ２１１をサンプル吸引用切り欠き２１７の上部へと移動させて、更にサンプル容器２１５の内部へとサンプルプローブ２１１を下降させる。サンプルプローブ２１１がサンプルを吸引すると、機構制御部３１はサンプルプローブ２１１を反応セル２３２の内部へと移動させて、サンプルプローブ２１１の内部へ収容したサンプルを反応セル２３２の内部へ吐出する。
【００２０】
サンプルディスク２１２は、サンプル容器２１３を収容する円筒状の容器である。サンプルディスク２１２には図示せぬ回転モータが取り付けられ、機構制御部３１が出力する駆動信号に従って回転する。サンプルディスク２１２が回転することにより、サンプルプローブ２１１が分注を行うべきサンプルが収められたサンプル容器２１３をサンプルプローブ２１１の吸引位置へと移動させる。
【００２１】
サンプル容器２１３は、被検体から収集した血液や尿などのサンプルを収める容器である。サンプルディスク２１２に収容されるサンプル容器２１３には、例えば緊急に分析が必要なサンプルや、後述する反応部２３の分析の基準値を設定するためのキャリブレーション用サンプルなどが収められる。
【００２２】
サンプルラック２１４は、サンプル容器２１５を収容する容器である。サンプルラック２１４は後述する搬送レール２１６に載せられ、搬送レール２１６の駆動によって図２の左右方向に移動する。サンプルラック２１４に収容されるサンプル容器２１３には、分析を行う被検体のサンプルが収められる。
【００２３】
搬送レール２１６はサンプルラック２１４を移動させるためのレールである。搬送レール２１６には図示せぬモータが取り付けられ、機構制御部３１が出力する駆動信号に従ってサンプルラック２１４を図２の左右方向に移動させる。
【００２４】
搬送レールカバー２は、搬送レール２１６の上部に取り付けられる平面状の板である。搬送レールカバー２はサンプル容器２１５の上面を覆い、サンプル容器２１５内への異物の侵入や、サンプル容器２１５への物体の接触を防ぐ。搬送レールカバー２には、サンプル吸引用切り欠き２１７が設けられる。サンプル吸引用切り欠き２１７は、サンプルプローブ２１１の円周軌道上に来るよう設けられる。サンプルプローブ２１１がサンプル容器２１５からサンプルを吸引する場合には、機構制御部３１が搬送レール２１６を駆動し、所望のサンプル容器をサンプル吸引用切り欠き２１７の下部へと移動させる。次に、機構制御部３１はサンプルプローブ２１１を移動させて、サンプルプローブ２１１の先端をサンプル吸引用切り欠き２１７の上部へと移動させる。サンプルプローブ２１１が移動すると、システム制御部７０はサンプルプローブ２１１を下降させて、サンプル容器２１５の内部へサンプルプローブ２１１の先端を侵入させて、吸引を行う。
【００２５】
試薬部２２は、図２に示す第１試薬プローブ２２１、第１試薬ディスク２２２、試薬容器２２３、２２６、第２試薬プローブ２２４、及び第２試薬ディスク２２５から構成される。
【００２６】
第１試薬プローブ２２１は、第１試薬ディスク２２２に収容された試薬容器２２３から試薬を吸引し、反応セル２３２へと吐出する操作を行うための、中空の針である。第１試薬プローブ２２１には、サンプルプローブ２１１と同様に図示せぬモータが取り付けられ、機構制御部３１が出力した指示信号に応じてその位置を移動させる。第１試薬プローブ２２１は第１試薬ディスク２２２と反応セル２３２との間を移動して分注を行う。第１試薬プローブ２２１が移動する円周軌道を図２中の点線で示す。
【００２７】
第１試薬ディスク２２２は、試薬容器２２３を収容する円筒状の容器である。第１試薬ディスク２２２には図示せぬ回転モータが取り付けられ、機構制御部３１が出力する駆動信号に従って回転する。第１試薬ディスク２２２が回転することにより、第１試薬プローブ２２１が分注を行うべき試薬が納められた試薬容器２２３を第１試薬プローブ２２１の吸引位置へと移動させる。
【００２８】
試薬容器２２３は、サンプルに所定の化学反応を引き起こすための試薬を納める容器である。自動分析装置１がサンプルの分析を行う際には、まずサンプルと第１試薬とを混合して化学反応を発生させる。その後一定時間が経過して十分な反応が発生した後に、サンプルと第１試薬との混合液へ更に第２試薬を混合して別の化学反応を発生させる。第１試薬ディスク２２２に収容される試薬容器２２３内には、種々の第１試薬が収められる。
【００２９】
第２試薬プローブ２２４は、第２試薬ディスク２２５に収容された試薬容器２２６から試薬を吸引し、反応セル２３２へと吐出する操作を行うための、中空の針である。第２試薬プローブ２２４は機構制御部３１が出力した指示信号に応じて、第２試薬ディスク２２５と試薬容器２２６との間を移動して分注を行う。第２試薬プローブ２２４が移動する円周軌道を図２中の点線で示す。なお、第２試薬プローブ２２４は他のプローブと同様に分注の際にモータを駆動してその位置を移動するが、図２に示すように第２試薬プローブ２２４は自動分析装置１の奥側に位置するために、人体が第２試薬プローブ２２４の近傍へ移動する可能性は低い。そのため、第２試薬プローブ２２４には侵入検知センサ１１は設けられず、侵入の監視は行われない。なお、本発明の構成はこれに限られるものではなく、第２試薬プローブ２２４の位置を変更して自動分析装置１の手前側に位置させても構わないし、第２試薬プローブ２２４に侵入検知センサ１１を設けても構わない。
【００３０】
第２試薬ディスク２２５は、試薬容器２２６を収容する円筒状の容器である。第２試薬ディスク２２５には図示せぬ回転モータが取り付けられ、機構制御部３１が出力する駆動信号に従って回転する。第２試薬ディスク２２５が回転することにより、第２試薬プローブ２２４が分注を行うべき試薬が納められた試薬容器２２６を第２試薬プローブ２２４の下部へと移動させる。第２試薬ディスク２２５に収容される試薬容器２２６内には、種々の第２試薬が納められる。
【００３１】
反応部２３は、図２に示す恒温槽２３１、反応セル２３２、及び図示せぬ発光部、受光部から構成される。
【００３２】
恒温槽２３１は、反応セル２３２を収容する円筒状の容器である。恒温槽２３１内は温水が満たされており、この温水によって反応セル２３２の温度を一定に保つ。恒温槽２３１中の反応セル２３２を保持する部材には図示せぬ回転モータが取り付けられ、機構制御部３１が出力する駆動信号に従って回転する。反応セル２３２を保持する部材が回転することにより、サンプルの吐出を受ける反応セル２３２はサンプルプローブ２１１の下部へ、第１試薬の吐出を受ける反応セル２３２は第１試薬プローブ２２１の下部へ、第２試薬の吐出を受ける反応セル２３２は第２試薬プローブ２２４の下部へそれぞれ移動する。恒温槽２３１に収容される反応セル２３２内には、サンプル、第１試薬、第２試薬の混合液が納められる。
【００３３】
恒温槽２３１の側面には発光部と測光部が設けられる。発光部は反応セル２３２内の混合液へ向かって光を照射する。受光部は反応セル２３２内の混合液を透過した透過光を受講して、この透過光の波長成分を分析して、波長成分情報を取得する。受光部はこの波長成分情報を演算部４１へと出力する。
【００３４】
演算部４１は、反応部２３の受光部から出力された波長分析情報に基づいて、測定されたサンプルに対する所定の測定項目の分析を行う。演算部４１は分析情報を算出すると、この分析情報をシステム制御部７０へと出力する。
【００３５】
記憶部４２は、電気的に書き換えや消去が可能なＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）や不揮発性メモリであるフラッシュメモリなどの記憶媒体で構成され、演算部４２から出力された分析情報を格納する。また記憶部４２は、どの反応セル２３２に分注が行われたかを示す分注状況の情報を格納する。分注状況の情報には、反応セル２３２にサンプル、第１試薬、第２試薬がそれぞれ吐出されたか否かの情報が含まれる。システム制御部７０はこの分注状況の情報を記憶部４２から読み出して、反応セル２３２内に何が吐出されているかを把握する。
【００３６】
表示部５２は、ＣＲＴや液晶パネルなどのモニタによって構成され、演算部４１から出力された分析情報の表示を行う。また、侵入検知センサ１１が侵入を検知した場合には自動分析装置１の分析動作を停止する旨を示す警告画面の表示を行う。
【００３７】
（侵入検出時の動作）
図３は、サンプルプローブ２１１及び侵入検知センサ１１１の構成を示す外観斜視図である。侵入検知センサ１１は、例えばサンプルプローブ２１１の据付軸の上部に設けられる。侵入検知センサ１１は図３に実線で示す円錐状の領域を監視範囲として、監視範囲に侵入する物体を検知すると検知結果を出力する。監視範囲をサンプルプローブ２１１の移動範囲より大きな範囲となるように設定することで、侵入検知センサ１１１は監視範囲に侵入する人体をサンプルプローブ２１１に接触する前に検知することができる。なお、第１試薬プローブ及び侵入検知センサ１１２も同様の構成が用いられる。
【００３８】
図４は、自動分析装置１を上面から見た外観図である。先述したようにサンプルプローブ２１１は分注動作を行うにあたって、サンプルディスク２１３の上部、サンプル吸引用切り欠き２１７の上部、及び反応セル２３２の上部を通るように回転移動する。サンプルプローブ２１１の移動する円周軌道を図４の点線に示す。人体が図４の点線に示す領域近傍にある場合には、移動するサンプルプローブ２１１が人体に接触し突き刺さる可能性がある。第１試薬プローブ２２１も同様に、分注のため第１試薬ディスク２２２と反応セル２３２との間を移動する際に、移動する第１試薬プローブ２２１が人体に接触し突き刺さる可能性がある。
【００３９】
そこで、本発明においてはサンプルプローブ２１１及び第１試薬プローブ２２１の上部に配置した侵入検知センサ１１１、１１２を用いて、点線に示す領域近傍に侵入する人体を監視する。侵入検知センサ１１１、１１２の監視範囲を図４中の網掛けで示す。監視範囲をサンプルプローブ２１１、第１試薬プローブ２２１の円周軌道より大きな範囲とすることで、侵入検知センサ１１１、１１２はプローブの近傍に侵入する人体を接触する前に検知して、検知信号を出力することができる。
【００４０】
侵入検知センサ１１１、１１２は人体が侵入したことを検知すると、サンプルプローブ２１１あるいは第１試薬プローブ２２１の動作を停止させて、プローブの先端が人体に突き刺さる事態を防ぐ。具体的には、図４に示す網掛けの領域に人体が侵入したことを侵入検知センサ１１１、１１２が検知すると、侵入検知センサ１１１、１１２は検知信号をシステム制御部７０へと出力する。システム制御部７０は機構制御部３１に指示信号を出力して、サンプルプローブ２１１あるいは第１試薬プローブ２２１の動作を停止させる。プローブを停止することで、その先端が人体に突き刺さる事態を防止する。なお、侵入検知時に両方のプローブを停止させる必要は無く、例えば侵入検知センサ１１１が侵入を検知した場合にはサンプルプローブ２１１の動作を停止させ、侵入検知センサ１１２が侵入を検知した場合には第１試薬プローブ２２１の動作を停止させる。
【００４１】
侵入検知センサ１１１、１１２が侵入を検知した場合には、システム制御部７０は表示部５２に警告画面２０００を表示する。図６に警告画面２０００の表示例を示す。警告画面２０００には、例えば侵入検知センサ１１１、１１２のどちらが侵入を検知したかを示す情報がウインドウ２００１に表示される。ウインドウ２００１が表示されることにより、操作者は機構制御部３１が動作を停止させた原因を把握することができる。
【００４２】
ところで、自動分析装置１によるサンプルの分析は、まずサンプルと第１試薬とを混合して化学反応を発生させ、その後一定時間が経過して十分な反応が発生した後に、サンプルと第１試薬の混合液へ更に第２試薬を混合して別の化学反応を発生させる、と述べた。この一連の分析動作の途中で侵入検知センサ１１１、１１２が侵入を検知してサンプルプローブ２１１、第１試薬プローブ２２１が動作を停止すると、反応セル２３２には正しいタイミングでサンプルあるいは第１試薬が吐出されないこととなる。適正でないタイミングでサンプルあるいは第１試薬が反応セル２３２に吐出される事態を防ぐために、分析過程において第１試薬の吐出前に機構制御部３１の動作停止が発生した反応セル２３２については、後の分析工程を行わずに図示せぬ反応セル洗浄部を用いて反応セル２３２を洗浄し、反応セル２３２内の混合液を廃棄する。
【００４３】
一方、第１試薬の吐出が既に終了している反応セル２３２については、サンプルプローブ２１１、第１試薬プローブ２２１の動作が停止した場合であっても、第２試薬の吐出及び発光部と受光部による分析動作を続行する。分析が続行可能な反応セル２３２については混合液を廃棄せずに分析を続行することができるため、分析をやり直すサンプルの数を最小限に抑えることができる。
【００４４】
侵入検知センサ１１１、１１２が侵入を検知した場合には、システム制御部７０は警告画面２０００中に破棄すべき反応セル２３２の番号を表示する。図６に警告画面２０００の表示例を示す。警告画面２０００には、第１試薬投入前の侵入検知により廃棄が必要となった反応セル２３２の番号がウインドウ２００２に表示される。ウインドウ２００２が表示されることにより、操作者はどのサンプルが再測定の必要があるかを把握することができる。
【００４５】
（侵入検知処理の流れ）
図５は、侵入検知センサ１１１、１１２が侵入を検知した場合の機構制御部３１の動作を示すフローチャートである。以下、図５を用いて侵入検知処理について述べる。
【００４６】
まず、侵入検知センサ１１１、１１２は監視範囲内に侵入する物体がないかを監視する（ステップ１００１）。侵入検知センサ１１１、１１２が侵入を検知しない場合には（ステップ１００２のＮｏ）、ステップ１００１へ戻って侵入検知センサ１１１、１１２は監視を継続する。
【００４７】
一方、侵入検知センサ１１１、１１２のいずれかが侵入を検知すると（ステップ１００２のＹｅｓ）、検知信号をシステム制御部７０へと出力する。システム制御部７０は機構制御部３１を駆動して、侵入検知センサ１１１が侵入を検知した場合にはサンプルプローブ２１１を、侵入検知センサ１１２が侵入を検知した場合は第１試薬プローブ２２１の動作を停止させる（ステップ１００３）。システム制御部７０はサンプルプローブ２１１あるいは第１試薬プローブ２２１の動作を停止させると、システム制御部７０は記憶部４２から分注状況の情報を読み出す。システム制御部７０は読み出した分注状況の情報に基づいて第２試薬の吐出前に動作停止したために破棄が必要となった反応セル２３２の番号を取得する。システム制御部７０は破棄が必要な反応セル２３２の情報を取得すると、これを警告画面２０００として表示部５２に表示する（ステップ１００４）。
【００４８】
ところで、ステップ１００３の動作によってサンプルプローブ２１１あるいは第１試薬プローブ２２１の動作が停止した場合であっても、反応セル２３２の移動及び第２試薬プローブ２２４の分注動作は継続して行われる。第２試薬プローブ２２４の分注動作が継続して行われると、破棄すべき反応セル２３２にまで第２試薬が分注されてしまう事態が考えられる。この事態を避けるために、第２試薬プローブ２２４が分注対象とする反応セル２３２が、廃棄すべき反応セル２３２であった場合には、機構制御部３１は第２試薬プローブ２２４の動作を停止する。具体的には、システム制御部７０がステップ１００４で表示部５２に警告画面２０００を表示すると、システム制御部７０は第２試薬プローブ２２４の分注対象となる反応セル２３２が、ステップ１００４で取得した廃棄すべき反応セル２３２と一致するか否かを判断する（ステップ１００５）。システム制御部７０が第２試薬プローブ２２４の分注対象が廃棄すべき反応セル２３２と一致すると判断すると（ステップ１００５のＹｅｓ）、システム制御部７０は機構制御部３１を駆動して、第２試薬プローブ２２４の動作を停止して（ステップ１００６）、システム制御部７０は操作部６０による分析動作再開の動作を待ち受ける（ステップ１００７）。一方、システム制御部７０が第２試薬プローブ２２４の分注対象が廃棄すべき反応セル２３２とは異なる、即ち分析動作を続行してよい反応セル２３２であると判断すると（ステップ１００５のＮｏ）、システム制御部７０は操作部６０による分析動作再開の動作を待ち受ける（ステップ１００７）。
【００４９】
システム制御部７０は操作部６０から分析動作再開の操作が行われたと判断すると（ステップ１００８のＹｅｓ）、システム制御部７０は機構制御部３１を駆動して、停止させたサンプルプローブ２１１、第１試薬プローブ２２１、あるいは第２試薬プローブ２２４の動作を再開して（ステップ１００９）、処理を終了する（ステップ１０１０）。一方、システム制御部７０は操作部６０からの分析動作再開の操作が行われていないと判断すると（ステップ１００８のＮｏ）、システム制御部７０はステップ１００５へ戻って、処理を続行する。
【００５０】
なお、本実施例においてはステップ１００８に述べたように、使用者が分析操作再開の操作を行ったことを契機として、機構制御部３１が駆動を再開すると説明した。しかし、駆動再開は使用者の手動操作に限られるものではなく、システム制御部７０が自動的に駆動を再開する構成を取っても構わない。例えば、ステップ１００３でサンプルプローブ２１１あるいは第１試薬プローブ２２１が動作を停止した後に、侵入検知センサ１１１、１１２が侵入を検知しなくなり一定時間が経過したことを契機として、機構制御部３１が駆動を再開するように制御しても構わない。
【００５１】
以上の処理によって、侵入検知センサ１１１、１１２が人体の侵入を検知すると、侵入検知センサ１１１が侵入を検知した場合はサンプルプローブ２１１を、侵入検知センサ１１２が侵入を検知した場合は第１試薬プローブ２２１の動作を停止する。これにより、移動するプローブに人体が接触して起きる針刺しを防止することができる。
【００５２】
また、以上の処理によって、侵入検知センサ１１１、１１２は物体の温度に基づいて侵入を検知する。これにより、例えば交換用の試薬容器や治具など針刺しの危険のない物体がプローブ近傍に置かれた場合であっても分析動作を継続することができ、一方針刺しの危険のある人体がプローブ近傍に侵入した場合は動作を停止させることができる。針刺しの危険がある人体に対してプローブの停止を行うため、無駄にプローブの停止が行われることが無く、結果として効率の良い分析を行うことが可能となる。
【００５３】
また、以上の処理によって、サンプルプローブ２１１あるいは第１試薬プローブ２２１の動作が停止した場合であっても第２試薬プローブ２２４は分注動作を続行する。これにより、第１試薬の吐出の終了している反応セル２３２については、第２試薬の吐出や発光部、受光部を用いた成分分析などの分析動作が継続して行われる。プローブの停止によって分析の行えなくなった反応セル２３２のみを廃棄するため、廃棄し再測定を行うサンプルの数を低減することができ、結果として効率の良い分析を行うことが可能となる。
【００５４】
また、以上の処理によって、第２試薬プローブ２２４は分注対象が廃棄すべき反応セル２３２である場合には、分注動作を停止する。これにより、分析を続行すべき反応セル２３２と廃棄すべき反応セル２３２とを判別して、廃棄すべき反応セル２３２に第２試薬を吐出してしまう事態を防ぐことができる。
【００５５】
また、以上の処理によって、サンプルプローブ２１１あるいは第１試薬プローブ２２１の動作が停止すると、どのプローブの近傍で侵入を検知したか、またどの反応セル２３２を廃棄しなければならないかを警告画面２０００に表示する。これにより、操作者は何が原因となってプローブの動作が停止したか、どの反応セル２３２に再分析の必要があるかを容易に認識することができる。
【００５６】
本発明は上述の実施例に限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内において、種々の形態で実施することが可能である。
【００５７】
例えば、本実施例においては侵入検知センサ１１１、１１２をサンプルプローブ２１１、第１試薬プローブ２２１の据付軸上に設ける例を示した。しかし、図７に示すように侵入検知センサ１１１、１１２を取り付ける取り付け軸を別に設けても構わない。サンプルプローブ２１１、第１試薬プローブ２２１と侵入検知センサ１１１、１１２を別々に設けることによって、サンプルプローブ２１１、第１試薬プローブ２２１をより簡便に構成することが可能となる。また、サンプルプローブ２１１、第１試薬プローブ２２１の据付軸の位置に関らず侵入検知センサ１１１、１１２の取り付け位置を移動させられるため、より侵入検知の行いやすい位置へ侵入検知センサ１１１、１１２を移動させることが可能となる。
【００５８】
また例えば、図８に示すように自動分析装置１の上面を覆う蓋３を設け、この蓋３に侵入検知センサ１１１、１１２を取り付けても構わない。蓋３を設けることにより、蓋３が閉じられている間は自動分析装置１の内部に異物や人体が侵入する事態を防ぐことができる。また、蓋３が開かれている間も、侵入検知センサ１１１、１１２によってプローブ近傍へ侵入する人体を検知することができる。
【００５９】
また例えば、図２に点線で示すように、各プローブは据付軸を中心に回転運動する実施例を述べた。しかし、プローブの移動方向は円周方向に限られるものではなく、例えば各直線方向に移動するものであっても構わない。
【００６０】
また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宣なく見合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。あるいは、異なる実施例にわたる構成要素を適宣組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００６１】
１ 自動分析装置
２ 搬送レールカバー
３ 蓋
１１ 侵入検知センサ
２１ サンプル部
２２ 試薬部
２３ 反応部
３１ 機構制御部
４１ 演算部
４２ 記憶部
５１ 印刷部
５２ 表示部
６０ 操作部
７０ システム制御部
１１１ 侵入検知センサ
１１２ 侵入検知センサ
２１１ サンプルプローブ
２１２ サンプルディスク
２１３ サンプル容器
２１４ サンプルラック
２１５ サンプル容器
２１６ 搬送レール
２１７ サンプル吸引用切り欠き
２２１ 第１試薬プローブ
２２２ 第１試薬ディスク
２２３ 試薬容器
２２４ 第２試薬プローブ
２２５ 第２試薬ディスク
２２６ 試薬容器
２３１ 恒温槽
２３２ 反応セル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
サンプル及び試薬を反応容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置において、
前記サンプルを前記反応容器へ分注するサンプルプローブと、
前記試薬を前記反応容器へ分注する試薬プローブと、
前記サンプルプローブ及び前記試薬プローブを移動させるプローブ移動手段と、
赤外線検出器を用いて監視領域内に物体が侵入したことを検出する侵入検知手段と、
前記侵入検知手段が物体の侵入を検知したことに応じて、前記プローブ移動手段による前記サンプルプローブあるいは前記試薬プローブの移動を停止する制御手段と
を有することを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記侵入検知手段は、赤外線検出器を用いて測定した物体の温度に基づいて、監視領域内に物体が侵入したことを検知する
ことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記侵入検知手段は、前記プローブ移動手段による前記サンプルプローブ及び前記試薬プローブの移動範囲を含むように前記監視領域を監視する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記侵入検知手段が前記サンプルプローブの近傍に物体の侵入を検知したことに応じて前記プローブ移動手段による前記サンプルプローブの移動を停止し、
前記侵入検知手段が前記試薬プローブの近傍に物体の侵入を検知したことに応じて前記プローブ移動手段による前記試薬プローブの移動を停止するよう制御する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記試薬プローブは第１試薬を前記反応容器へ分注する第１試薬プローブと、第２試薬を前記反応容器へ分注する第２試薬プローブから構成され、
前記制御手段は、
前記侵入検知手段が前記サンプルプローブの近傍に物体の侵入を検知したことに応じて前記プローブ移動手段による前記サンプルプローブの移動を停止し、
前記侵入検知手段が前記第１試薬プローブの近傍に物体の侵入を検知したことに応じて前記プローブ移動手段による前記第１試薬プローブの移動を停止し、
前記プローブ移動手段による移動停止を行った際に、前記第２試薬プローブの分注を続けるよう制御する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の自動分析装置。
【請求項６】
サンプル及び試薬を反応容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置において、
前記サンプルを前記反応容器へ分注するサンプルプローブと、
前記第１試薬を前記反応容器へ分注する第１試薬プローブと、
前記第２試薬を前記反応容器へ分注する第２試薬プローブと、
前記サンプルプローブ及び前記第１試薬プローブ及び前記第２試薬プローブを移動させるプローブ移動手段と、
監視領域内に物体が侵入したことを検知する侵入検知手段と、
前記侵入検知手段が物体の侵入を検知したことに応じて、前記プローブ移動手段による前記サンプルプローブあるいは前記第１試薬プローブの移動を停止するプローブ停止手段と、
前記プローブ停止手段による移動停止を行った際に、前記第２試薬プローブの分注を続けるよう制御する制御手段と
を有することを特徴とする自動分析装置。
【請求項７】
サンプル及び試薬を反応容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置において、
前記サンプルを前記反応容器へ分注するサンプルプローブと、
前記第１試薬を前記反応容器へ分注する第１試薬プローブと、
前記第２試薬を前記反応容器へ分注する第２試薬プローブと、
前記サンプルプローブ及び前記第１試薬プローブ及び前記第２試薬プローブを移動させるプローブ移動手段と、
前記サンプルプローブ及び前記第１試薬プローブの分注に基づいて、前記反応容器に前記サンプル及び前記第１試薬のいずれが分注されたかを示す分注状況を記憶する記憶部とを更に備え、
監視領域内に物体が侵入したことを検出する侵入検知手段と、
前記侵入検知手段が物体の侵入を検知したことに応じて、前記プローブ移動手段による前記サンプルプローブあるいは前記第１試薬プローブの移動を停止するプローブ停止手段と、
前記プローブ停止手段による移動停止を行った際に前記記憶部から分注状況を読み出して、
前記読み出した分注状況に基づいて、前記サンプルあるいは前記第１試薬を分注されていない前記反応容器へ前記第２試薬プローブが前記第２試薬を分注する際に、前記第２試薬プローブの分注を停止するよう制御する制御手段と
を備えることを特徴とする自動分析装置。
【請求項１】
サンプル及び試薬を反応容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置において、
前記サンプルを前記反応容器へ分注するサンプルプローブと、
前記試薬を前記反応容器へ分注する試薬プローブと、
前記サンプルプローブ及び前記試薬プローブを移動させるプローブ移動手段と、
赤外線検出器を用いて監視領域内に物体が侵入したことを検出する侵入検知手段と、
前記侵入検知手段が物体の侵入を検知したことに応じて、前記プローブ移動手段による前記サンプルプローブあるいは前記試薬プローブの移動を停止する制御手段と
を有することを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記侵入検知手段は、赤外線検出器を用いて測定した物体の温度に基づいて、監視領域内に物体が侵入したことを検知する
ことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記侵入検知手段は、前記プローブ移動手段による前記サンプルプローブ及び前記試薬プローブの移動範囲を含むように前記監視領域を監視する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
前記侵入検知手段が前記サンプルプローブの近傍に物体の侵入を検知したことに応じて前記プローブ移動手段による前記サンプルプローブの移動を停止し、
前記侵入検知手段が前記試薬プローブの近傍に物体の侵入を検知したことに応じて前記プローブ移動手段による前記試薬プローブの移動を停止するよう制御する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記試薬プローブは第１試薬を前記反応容器へ分注する第１試薬プローブと、第２試薬を前記反応容器へ分注する第２試薬プローブから構成され、
前記制御手段は、
前記侵入検知手段が前記サンプルプローブの近傍に物体の侵入を検知したことに応じて前記プローブ移動手段による前記サンプルプローブの移動を停止し、
前記侵入検知手段が前記第１試薬プローブの近傍に物体の侵入を検知したことに応じて前記プローブ移動手段による前記第１試薬プローブの移動を停止し、
前記プローブ移動手段による移動停止を行った際に、前記第２試薬プローブの分注を続けるよう制御する
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の自動分析装置。
【請求項６】
サンプル及び試薬を反応容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置において、
前記サンプルを前記反応容器へ分注するサンプルプローブと、
前記第１試薬を前記反応容器へ分注する第１試薬プローブと、
前記第２試薬を前記反応容器へ分注する第２試薬プローブと、
前記サンプルプローブ及び前記第１試薬プローブ及び前記第２試薬プローブを移動させるプローブ移動手段と、
監視領域内に物体が侵入したことを検知する侵入検知手段と、
前記侵入検知手段が物体の侵入を検知したことに応じて、前記プローブ移動手段による前記サンプルプローブあるいは前記第１試薬プローブの移動を停止するプローブ停止手段と、
前記プローブ停止手段による移動停止を行った際に、前記第２試薬プローブの分注を続けるよう制御する制御手段と
を有することを特徴とする自動分析装置。
【請求項７】
サンプル及び試薬を反応容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置において、
前記サンプルを前記反応容器へ分注するサンプルプローブと、
前記第１試薬を前記反応容器へ分注する第１試薬プローブと、
前記第２試薬を前記反応容器へ分注する第２試薬プローブと、
前記サンプルプローブ及び前記第１試薬プローブ及び前記第２試薬プローブを移動させるプローブ移動手段と、
前記サンプルプローブ及び前記第１試薬プローブの分注に基づいて、前記反応容器に前記サンプル及び前記第１試薬のいずれが分注されたかを示す分注状況を記憶する記憶部とを更に備え、
監視領域内に物体が侵入したことを検出する侵入検知手段と、
前記侵入検知手段が物体の侵入を検知したことに応じて、前記プローブ移動手段による前記サンプルプローブあるいは前記第１試薬プローブの移動を停止するプローブ停止手段と、
前記プローブ停止手段による移動停止を行った際に前記記憶部から分注状況を読み出して、
前記読み出した分注状況に基づいて、前記サンプルあるいは前記第１試薬を分注されていない前記反応容器へ前記第２試薬プローブが前記第２試薬を分注する際に、前記第２試薬プローブの分注を停止するよう制御する制御手段と
を備えることを特徴とする自動分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−１８５７２９（Ｐ２０１１−１８５７２９Ａ）
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−５１１０２（Ｐ２０１０−５１１０２）
【出願日】平成２２年３月８日（２０１０．３．８）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【出願人】（５９４１６４５３１）東芝医用システムエンジニアリング株式会社 (892)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年９月２２日（２０１１．９．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年３月８日（２０１０．３．８）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【出願人】（５９４１６４５３１）東芝医用システムエンジニアリング株式会社 (892)
【Ｆターム（参考）】
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