自動分析装置
【課題】従来、消耗品は、自動分析装置の操作を行う検査技師が、過去の経験により補充する時期を予測して準備し、処理中に補充を行ったり、消耗品不足のアラームを認知することで補充を行ったりしていた。消耗品の消費が、検体ごとの検査依頼項目の組み合わせに依存しているために、正確に不足する時期を認識できなかったためである。
【解決手段】本発明による自動分析装置は、検体の処理を行う機能モジュールが搬送装置を介して複数接続した構成において、搬送装置が、検体を搬送する経路を決定するために、搬送経路算出手段を用い、前記搬送経路算出手段は少なくとも、検査依頼項目と、消耗品残量予測値と、を用いることを特徴としている。消耗品残量予測値が所定の値よりも小さい場合には、消耗品不足が発生する前に、オペレータに通知し、消耗品不足となる検体を別の機能モジュールに搬送することで検査の中断を防ぎ、継続して検査が可能となる。
【解決手段】本発明による自動分析装置は、検体の処理を行う機能モジュールが搬送装置を介して複数接続した構成において、搬送装置が、検体を搬送する経路を決定するために、搬送経路算出手段を用い、前記搬送経路算出手段は少なくとも、検査依頼項目と、消耗品残量予測値と、を用いることを特徴としている。消耗品残量予測値が所定の値よりも小さい場合には、消耗品不足が発生する前に、オペレータに通知し、消耗品不足となる検体を別の機能モジュールに搬送することで検査の中断を防ぎ、継続して検査が可能となる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体検体の前処理，後処理を行う装置、または／および生体検体の成分分析を行う自動分析装置などで複数の機能モジュールで構成されている装置に係わり、特に消耗品の不足により処理が中断することを防止することに適した自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院の臨床検査室や臨床検査センターでは、検体（試料）の分析数すなわち検査数の増加に伴い、省力化，分析処理スループット向上のため、分析装置による分析の自動化が普及している。例えば、非特許文献１には、検体の前処理を事前に手動で行って、この検体を分析装置によって測定・分析され得る状態にした後、装置に投入して設定された検査依頼項目（成分）の分析を自動的に行うとともに、その分析結果の帳票出力を自動的に行う自動分析装置についての記載がある。
【０００３】
近年では、更なる自動化の要求に対応する自動分析装置が導入された。この種の装置は、自動分析装置とその前後の検体処理装置といった機能モジュールを連結し、全体を統合管理する装置により、各装置間での運用パラメータ，検体ラックに収容した検体等をやり取りし、処理の自動化を行うものである。前記機能モジュールから構成される装置は、試薬や洗剤，分注チップといった各種の消耗品を用いて検体の処理を行う。
【０００４】
例えば、検体処理装置は複数の検体を分注する際に、異なる検体が混ざって検体の汚染が発生しないように、使い捨ての分注チップや、分注後の検体を保存するサンプルカップや、サンプルカップを設置する検体ラックを使用する。また、検体を分析する自動分析装置は、検体を分注する分注チップや、専用の試薬容器に充填された試薬や、分析反応を行う分析セルや、分析セルを洗浄するための洗剤を使用する。
【０００５】
これらの消耗品は自動分析装置の限られたスペースにセットしなければならないため、十分な量をセットすることができず、消耗品不足が生じた場合には検査技師が装置をストップさせて補充しなければならない。従来、検査技師は過去の経験により消耗品が不足する時期を予測して、事前に準備し、分析処理中や、自動分析装置が消耗品の不足を検知して発する消耗品不足のアラームを認知した時に補充を行ったりしていた。これは、消耗品の消費が検査依頼項目の組み合わせに依存しており、消耗品不足が発生する時期を正確に予測できなかったためである。
【０００６】
この問題を解決するために、特許文献１に記載された自動分析装置は、例えば試薬の消費量について、分析に要する期間と比較対象となる期間の実績試薬使用量をもとに残試薬推定量を算出している。また特許文献２においては、更に、曜日や時間と詳細に区分することで精度を上げようとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１８０６４０号公報
【特許文献２】特開２００８−２０９３２９号公報
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】臨床用自動分析 小澤恭一編、株式会社講談社発行、第１〜５８頁、１９８５年６月１０日
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記特許文献１、および特許文献２に記載された残試薬推定量の算出は、いずれも過去の実績に基づいた予測によるものであり、必ずしも過去の処理状況が現在の処理状況とは一致しないため、消耗品が不足となる時期を正確に算出できるものではなかった。その結果、予期せぬ時期に消耗品が不足して処理の中断が発生し消耗品の不足を認知してから追加補充しなければならず、処理中断期間が長期化して装置の処理効率が低下する可能性があった。
【００１０】
一方、処理の中断を最小限にするために、同一の機能を持つ機能モジュールを複数個接続し、同一の分析項目に使用する試薬容器を複数の機能モジュールに搭載した構成の装置がある。この場合、一つの機能モジュールにて試薬の不足が発生した場合に、同一の機能を持ち、同一の分析項目に使用する試薬容器を搭載した他の機能モジュールに搬送して分析を行う。また、試薬不足が生じた機能モジュールには検体を搬送しないことによって、オペレータが試薬を交換できるようにする。これによって、試薬不足が生じた場合であっても処理中断時間を生じることなく対応することができる。しかし、これらの装置においても、消耗品の不足となる時期を正確に予測できないため、検体が機能モジュールに到着した時に消耗品不足の発生を検知し、搬送された機能モジュールでの検体処理の中断，スキップが生じることがあった。
【００１１】
以上に鑑み、本発明の目的は試薬不足の生じるタイミングを確実に予測することによって、消耗品補充等による処理の中断を最小限とする自動分析装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するための本発明の構成は以下の通りである。
【００１３】
検体を処理するための消耗品を備え、搬送装置を介して搬送された検体を処理する複数の機能モジュールを備えた自動分析装置において、
検体に依頼された検査依頼項目情報と、該検査依頼項目の処理に使用する前記機能モジュールに架設された消耗品の消耗品残量情報と、前記機能モジュールで処理が予定されている未処理の検査依頼項目数より算出される機能モジュール負荷度と、から該検体を処理する機能モジュールを決定する搬送経路算出手段と、を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【００１４】
本発明において、消耗品は各機能モジュールで使用される試薬，分注チップ，サンプルカップ，分析セル，洗剤等を示す。
【００１５】
また、消耗品残量情報とは各機能モジュールに搭載された前記消耗品が、現時刻において後いくつの分析項目を処理できるかを数値で示したものであり、厳密に「消耗品毎に予め定められている処理可能回数」と「処理済回数と該機能モジュールで処理が予定されている未処理の検査依頼項目数の和」との差、もしくは「消耗品の残量」と「一回の処理に消費する量」により求められ、これによって消耗品不足がどのタイミングで発生するかを正確に予測できる。消耗品残量情報は処理の進行とともに処理状況を反映して更新されるのが望ましい。
【００１６】
また、検体については処理状況がどの程度進んだかを記憶しておくことが望ましい。例えば、検体ＩＤの読み取りが完了したか否か、該検体に依頼された分析項目が実施されたか否か、再検査が依頼されたか否か、再検査を含め結果が確定したか否か等である。この情報についても処理が進行を反映して更新されることが望ましい。
【００１７】
また、本発明による自動分析装置のもう一つの側面によれば、消耗品残量予測値が所定の値よりも小さい場合には、消耗品不足が発生する前にオペレータに通知することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、検体が機能モジュールに搬送される前に消耗品の不足となる時期を正確に予測できることから、検査技師は、消耗品補充の準備を事前に行い、検査の中断を最小限にとどめることができる。
【００１９】
また、消耗品の不足となる検体を正確に予測できることから、消耗品不足となる検体を別の機能モジュールに搬送することで処理の中断を防ぎ、継続して検査が行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施例である自動分析装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】本発明の一実施例である自動分析装置のサンプラ部分の構成を示す概略図である。
【図３】本発明の一実施例である自動分析装置の機能モジュール構成を示す概略図である。
【図４】本発明の一実施例である自動分析装置に備えられた操作部の機能ブロック図である。
【図５】本発明の一実施例である自動分析装置に備えられた操作部の機能の試薬情報記憶部の情報構造図である。
【図６】本発明の一実施例である自動分析装置に備えられた操作部の機能の検体情報記憶部の情報構造図である。
【図７】本発明の一実施例である自動分析装置に備えられた搬送経路算出手段の処理フロー図である。
【図８】本発明の一実施例である自動分析装置に備えられた消耗品不足が発生した場合の通知例である。
【図９】本発明の一実施例である自動分析装置に備えられた検体処理状態フラグの情報である。
【図１０】本発明の一実施例である自動分析装置に備えられた検査依頼項目処理状態フラグの情報である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を用いて本発明の一実施例を説明する。
【００２２】
図１は、本発明の一実施例による検体処理システムの構成である。
【００２３】
図１では、検体ラックの投入と収納を行うサンプラユニット１００，サンプラユニットと各機能モジュールとの間で検体ラックを搬送するラック搬送ユニット２００と、ラック搬送ユニット２００に沿って配置され、ラック搬送ユニット２００との間で検体ラックの移載や、一時的に検体ラックを待機させるバッファユニット３００ａおよび３００ｂ，バッファユニット３００ａ，３００ｂと対をなしバッファユニットの右側に配置される機能モジュール４００ａおよび４００ｂ，バッファユニット３００ａの左側に配置される機能モジュール５００で構成されるシステムを例に示している。これらは操作部６００からの司令により動作する。
【００２４】
図２にサンプラユニット１００の構成を示す。
【００２５】
サンプラユニット１００は、検体ラックをシステムに投入するための投入部１０１，検体ラックをシステムから取り出すための収納部１０２，投入部からの検体ラックをラック搬送ユニット２００に搬送する投入ラック移動ユニット１０３，検体ラックのＩＤを識別するためのラックＩＤ識別ユニット１０４，検体ラックに検体容器が架設されているかの確認と、検体容器の高さを検出するための検体容器高さ検出ユニット１０５，検体ラックに架設された検体容器に貼り付けられた検体ＩＤを識別するための検体ＩＤ識別ユニット１０６，ラック搬送ユニット２００からの検体ラックを収納部１０２まで移動する収納ラック移動ユニット１０７，緊急検体ラック、あるいは本システムより上流側に接続される検体搬送システムからの検体ラックを本システムに投入するための緊急検体投入部１０８を備えている。
【００２６】
投入部１０１に架設された検体ラックは、投入レバー１０９により投入ラック移動ユニット１０３に搬送される。投入ラック移動ユニット１０３は、投入部から移動された検体ラックをラックＩＤ識別ユニット１０４位置に移動してラックＩＤの読み取りを行った後、検体容器高さ検出ユニット１０５に移動する。検体容器高さ検出ユニット１０５では、検体ラックの各ポジションに検体容器が架設されているか否かの確認と検体容器の高さを検出する。その後検体ラックは検体ＩＤ読み取り位置に移動され、検体ＩＤ識別ユニット１０６により検体ＩＤの読み取りが行われる。以上の検体ラックＩＤ、および検体ＩＤの情報に基づき、検体ラックに対する必要な処理が決定され、搬送先である機能モジュールが決定される。投入ラック移動ユニット１０３は検体ラックの搬送先の機能モジュールが決定された後、ラック搬送ユニット２００に検体ラックを移動させる。
【００２７】
緊急検体ラック、あるいはサンプラユニットの上流側に接続された検体搬送システムは、緊急検体投入部１０８からサンプラユニット１００に投入される。緊急検体投入部１０８から投入された検体ラックは、前述の投入部１０１から投入された検体ラックと同様に、ラックＩＤの識別，検体容器有無の判定，検体ＩＤの識別といった処理が行われた後に、ラック搬送ユニット２００に移動される。
【００２８】
また、各機能モジュールでの必要な処理が終わった検体ラックは、収納ラック移動ユニット１０７により収納部１０２前まで搬送され、収納レバー１１０により収納部１０２に格納される。
【００２９】
図１のラック搬送ユニット２００は、２つのラック搬送レーン、すなわちサンプラユニット１００から各機能モジュール４００ａ，４００ｂに検体ラックを搬送する送りレーン２０１と、各機能モジュール４００ａ，４００ｂからサンプラユニット１００に検体ラックを搬送する戻りレーン２０２を備えている。
【００３０】
図３に機能モジュールの一例を示す。機能モジュール４００は、試薬容器４０８が設置された試薬保冷庫４０７と、反応容器４０６が設置された反応ディスク４０５と、試薬容器４０８の検体を反応容器４０６に分注する検体分注機構４０４と、試薬容器４０８の試薬を反応容器４０６に分注する試薬分注機構４０９と、反応容器４０６の検体等を撹拌する攪拌機構４１０と、反応容器４０６内の目的成分の吸光度またはその変化を読み取る光度計４１１と、使用後の反応容器４０６等を洗浄する洗浄機構４１２とを備えている。試薬保冷庫４０７には、試薬分注機構４０９が試薬容器４０８内の試薬を吸引するための開口部４１３が２箇所設けられている。
【００３１】
図４は操作部６００の機能ブロック図である。操作部６００は、自動分析装置の操作や試薬情報の登録，検査依頼項目の登録，自動分析装置への動作指示信号の出力，自動分析装置からの各種データの収集等の機能を担っている。操作部６００は、例えばキーボードやポインティングデバイス等の操作装置６１０と、本体である制御装置６２０と、表示部６３０とを備えている。
【００３２】
次に、これらを用いた発明の実施フローを示す。操作部６００には、操作装置６１０を用いて、試薬容器ごとの試薬情報が入力部６２１より入力され、試薬情報記憶部６２２に格納されている。試薬容器ごとの試薬情報は、外部システム６４０から入力部６２１より入力され、試薬情報記憶部６２２に格納されても良い。更に、操作部６００には、操作装置６１０を用いて、検体ごとの検体情報が入力部６２１より登録され、検体情報記憶部６２４に格納されている。
【００３３】
図５に試薬情報記憶部６２２の内容を示す。試薬情報記憶部６２２には、試薬を用いて分析するための、試薬容器コード６２２１，試薬ロット番号６２２２，検査依頼項目名称６２２３，検査依頼項目コード６２２４，検体量６２２５，分析反応時間６２２６，処理可能回数６２２７などがある。前記試薬容器が機能モジュール４００の試薬保冷庫４０７にセットされると、試薬保冷庫４０７の中で試薬容器コードが読み取られる。該試薬の試薬容器コードを読み取った機能モジュールの機能モジュール番号，該試薬をセットされた試薬保冷庫番号、および該試薬の試薬保冷庫内でのポジションが、試薬容器コードとともに入力部６２１より入力され、試薬情報記憶部６２２の試薬容器コード６２２１に一致した試薬情報のモジュール番号６２２８に格納される。
【００３４】
処理可能回数６２２７とは、その試薬を用いて処理可能な残回数を表す。試薬分注機構４０９が試薬保冷庫４０７にセットされている試薬容器４０８から試薬を吸引し、反応ディスク４０５上の反応容器４０６に吐出した、という一連の動作が行われると、その情報が入力部６２１から入力され、演算部６２３を経て試薬情報記憶部６２２に格納される。演算部６２３では一連の動作に従って、処理可能回数６２２７が減算される仕組みとなっており、試薬情報記憶部６２２の処理可能回数６２２７は常に最新の情報となっている。
【００３５】
図６は検体情報記憶部６２４の内容を示す。検体情報記憶部６２４には、検体ＩＤ ６２４１，検査依頼項目コード６２４２，搬送経路６２４３などがある。検体ＩＤ ６２４１は検体処理状態フラグを保持し、検査依頼項目コード６２４２は更に、検査依頼項目処理状態フラグ処理状態を保持している。ここで検体処理状態フラグは、例えば、検体ＩＤ識別ユニット１０６により検体ＩＤが読み取られ、ラック搬送ユニット２００の中に存在している時に「１」がセットされる。モジュールでの処理が完了して収納部１０２に収納されている時に「９」がセットされる、検体処理状態フラグの情報を図９に示す。
【００３６】
検体ごとの検体情報は、外部システム６４０から、入力部６２１より入力され、検体情報記憶部６２４に格納されても良い。外部システム６４０には、臨床検査システム，本装置の保守用のシステムを含み、ＲＳ−２３２Ｃ，イーサネット（登録商標）のような通信手段を用いる。場合によっては、ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤ−Ｒ，ＵＳＢメモリのような可搬記録メディアを使用する場合もある。
【００３７】
前記検査依頼項目処理状態フラグは、例えば、分注機構４０４で分注されると「１」がセットされ、検査結果が出力されると「２」がセットされる。本実施例における検査依頼項目処理状態フラグの一例を図１０に示す。
【００３８】
本発明の特徴である、搬送経路算出手段の処理フローを図７に示す。
【００３９】
搬送経路算出手段は、検体ＩＤ ６２４１の検体処理状態フラグが１、つまり装置内に投入された検体について（ステップＳ７０１）、機能モジュールが設置されている台数の分だけ（ステップＳ７０２からステップＳ７０７の間を繰り返し）、モジュールで処理すべき検査依頼項目があるかチェックを行う（ステップＳ７０３）。いずれかのモジュールで処理すべき検査依頼項目があった場合には、該モジュールについて消耗品残量予測値を用いたチェックを行う（ステップＳ７０４）。
【００４０】
該検体を搬送し分析を行った時に、試薬の消耗品残量予測値（ステップＳ７０４）が１未満である場合には、表示制御部６２５で試薬不足が発生する旨のメッセージを作成し、出力部６２６を用いて表示部６３０にメッセージを表示し、オペレータに通知する（ステップＳ７０６）。
【００４１】
試薬の消耗品残量予測値が１以上である場合には、当該検体をこの機能モジュールで処理することを決定し、該当する検体ＩＤ ６２４１に相当する搬送経路６２４３にモジュール番号をセットする（ステップＳ７０５）。以上により、検体ＩＤの情報に基づき、検体ラックに対して搬送先である機能モジュール及びその搬送経路が決定される。このとき、機能モジュール負荷度を考慮して搬送経路を決定する場合も考えられる。機能モジュール負荷度とは、ただちに分析可能な反応容器４０６の空き数とラック搬送ユニット２００および機能モジュールに存在する検体ラック４０２に搭載されている検体において、検体分注機構４０４で検体の採取が行われていない、検体数または／および検体ごとの検査依頼項目数の合計で算出する。
【００４２】
図８にステップＳ７０６で試薬不足が発生する旨をオペレータへ通知する際の通知メッセージ確認ダイアログ８００を示す。オペレータに試薬の不足を警告するとともに、試薬の消耗品残量予測値が１未満と算出された機能モジュール（モジュール１）以外で、同一の試薬を搭載している機能モジュール（モジュール２）へこの検体を搬送することを通告する。このとき、消耗品残量予測値が不足している試薬が搭載された試薬ディスク上のポジションや、搬送する機能モジュールが変更されたラックなどをオペレータに示せば、オペレータは即時に試薬の交換準備や機能モジュール変更の要否などを判断できる。オペレータは内容を確認すると確認ボタン８０１を押す。本実施例では消耗品残量予測値は１を閾値としたが、装置の使用形態によって閾値は適切に変更されることが望ましい。
【００４３】
次に、消耗品残量予測値の算出方法について説明する。
【００４４】
消耗品残量予測値は、第１ステップとして、検体情報記憶部６２４に記憶されている各検体で検体処理状態フラグが１となっている検体について、検査依頼項目処理状態フラグ６２４２が０（つまり、既に装置に投入された検体の中で検査が未実施のもの）の個数を検査依頼項目ごとに算出する（Ａ）。
【００４５】
第２ステップとして、各検体ＩＤ ６２４１について検査依頼項目コード６２４２と搬送経路６２４３として記憶されているモジュールＮＯ.とを参照し、検査依頼項目コード６２４２と同一の検査項目コード６２２４、及び同一のモジュールＮＯ.を持つ試薬容器コード６２２１を探す。該当する試薬容器コード６２２１に格納された処理可能回数６２２７から、（Ａ）を減算し、求められた値が消耗品残量予測値となる。消耗品残量予測値が１とは、すなわち可能な処理回数が一回であることを示す。
【００４６】
投入ラック移動ユニット１０３は検体ラックの搬送先が決定された後、ラック搬送ユニット２００に検体ラックを移動させ、以降決定された搬送経路６２４３に従い処理が行われる。
【００４７】
本実施例では、主に試薬の残量管理について述べたが、本発明は試薬のみに限らず自動分析装置で使用する消耗品であれば、例えば洗浄試薬や、分注チップなどにも適用可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１００ サンプラユニット
１０１ 投入部
１０２ 収納部
１０３ 投入ラック移動ユニット
１０４ ラックＩＤ識別ユニット
１０５ 検体容器高さ検出ユニット
１０６ 検体ＩＤ識別ユニット
１０７ 収納ラック移動ユニット
１０８ 緊急検体投入部
１０９ 投入レバー
１１０ 収納レバー
２００ ラック搬送ユニット
２０１ 送りレーン
２０２ 戻りレーン
３００ バッファユニット
４００，５００ 機能モジュール
４０２ 検体ラック
４０３ 検体容器
４０４ 検体分注機構
４０５ 反応ディスク
４０６ 反応容器
４０７ 試薬保冷庫
４０８ 試薬容器
４０９ 試薬分注機構
４１０ 攪拌機構
４１１ 光度計
４１２ 洗浄機構
４１３ 開口部
６００ 操作部
６１０ 操作装置
６２０ 制御装置
６２１ 入力部
６２２ 試薬情報記憶部
６２３ 演算部
６２４ 検体情報記憶部
６２５ 表示制御部
６２６ 出力部
６３０ 表示部
６４０ 外部システム
８００ 通知メッセージ確認ダイアログ
８０１ 確認ボタン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、生体検体の前処理，後処理を行う装置、または／および生体検体の成分分析を行う自動分析装置などで複数の機能モジュールで構成されている装置に係わり、特に消耗品の不足により処理が中断することを防止することに適した自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院の臨床検査室や臨床検査センターでは、検体（試料）の分析数すなわち検査数の増加に伴い、省力化，分析処理スループット向上のため、分析装置による分析の自動化が普及している。例えば、非特許文献１には、検体の前処理を事前に手動で行って、この検体を分析装置によって測定・分析され得る状態にした後、装置に投入して設定された検査依頼項目（成分）の分析を自動的に行うとともに、その分析結果の帳票出力を自動的に行う自動分析装置についての記載がある。
【０００３】
近年では、更なる自動化の要求に対応する自動分析装置が導入された。この種の装置は、自動分析装置とその前後の検体処理装置といった機能モジュールを連結し、全体を統合管理する装置により、各装置間での運用パラメータ，検体ラックに収容した検体等をやり取りし、処理の自動化を行うものである。前記機能モジュールから構成される装置は、試薬や洗剤，分注チップといった各種の消耗品を用いて検体の処理を行う。
【０００４】
例えば、検体処理装置は複数の検体を分注する際に、異なる検体が混ざって検体の汚染が発生しないように、使い捨ての分注チップや、分注後の検体を保存するサンプルカップや、サンプルカップを設置する検体ラックを使用する。また、検体を分析する自動分析装置は、検体を分注する分注チップや、専用の試薬容器に充填された試薬や、分析反応を行う分析セルや、分析セルを洗浄するための洗剤を使用する。
【０００５】
これらの消耗品は自動分析装置の限られたスペースにセットしなければならないため、十分な量をセットすることができず、消耗品不足が生じた場合には検査技師が装置をストップさせて補充しなければならない。従来、検査技師は過去の経験により消耗品が不足する時期を予測して、事前に準備し、分析処理中や、自動分析装置が消耗品の不足を検知して発する消耗品不足のアラームを認知した時に補充を行ったりしていた。これは、消耗品の消費が検査依頼項目の組み合わせに依存しており、消耗品不足が発生する時期を正確に予測できなかったためである。
【０００６】
この問題を解決するために、特許文献１に記載された自動分析装置は、例えば試薬の消費量について、分析に要する期間と比較対象となる期間の実績試薬使用量をもとに残試薬推定量を算出している。また特許文献２においては、更に、曜日や時間と詳細に区分することで精度を上げようとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１８０６４０号公報
【特許文献２】特開２００８−２０９３２９号公報
【非特許文献】
【０００８】
【非特許文献１】臨床用自動分析 小澤恭一編、株式会社講談社発行、第１〜５８頁、１９８５年６月１０日
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
前記特許文献１、および特許文献２に記載された残試薬推定量の算出は、いずれも過去の実績に基づいた予測によるものであり、必ずしも過去の処理状況が現在の処理状況とは一致しないため、消耗品が不足となる時期を正確に算出できるものではなかった。その結果、予期せぬ時期に消耗品が不足して処理の中断が発生し消耗品の不足を認知してから追加補充しなければならず、処理中断期間が長期化して装置の処理効率が低下する可能性があった。
【００１０】
一方、処理の中断を最小限にするために、同一の機能を持つ機能モジュールを複数個接続し、同一の分析項目に使用する試薬容器を複数の機能モジュールに搭載した構成の装置がある。この場合、一つの機能モジュールにて試薬の不足が発生した場合に、同一の機能を持ち、同一の分析項目に使用する試薬容器を搭載した他の機能モジュールに搬送して分析を行う。また、試薬不足が生じた機能モジュールには検体を搬送しないことによって、オペレータが試薬を交換できるようにする。これによって、試薬不足が生じた場合であっても処理中断時間を生じることなく対応することができる。しかし、これらの装置においても、消耗品の不足となる時期を正確に予測できないため、検体が機能モジュールに到着した時に消耗品不足の発生を検知し、搬送された機能モジュールでの検体処理の中断，スキップが生じることがあった。
【００１１】
以上に鑑み、本発明の目的は試薬不足の生じるタイミングを確実に予測することによって、消耗品補充等による処理の中断を最小限とする自動分析装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するための本発明の構成は以下の通りである。
【００１３】
検体を処理するための消耗品を備え、搬送装置を介して搬送された検体を処理する複数の機能モジュールを備えた自動分析装置において、
検体に依頼された検査依頼項目情報と、該検査依頼項目の処理に使用する前記機能モジュールに架設された消耗品の消耗品残量情報と、前記機能モジュールで処理が予定されている未処理の検査依頼項目数より算出される機能モジュール負荷度と、から該検体を処理する機能モジュールを決定する搬送経路算出手段と、を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【００１４】
本発明において、消耗品は各機能モジュールで使用される試薬，分注チップ，サンプルカップ，分析セル，洗剤等を示す。
【００１５】
また、消耗品残量情報とは各機能モジュールに搭載された前記消耗品が、現時刻において後いくつの分析項目を処理できるかを数値で示したものであり、厳密に「消耗品毎に予め定められている処理可能回数」と「処理済回数と該機能モジュールで処理が予定されている未処理の検査依頼項目数の和」との差、もしくは「消耗品の残量」と「一回の処理に消費する量」により求められ、これによって消耗品不足がどのタイミングで発生するかを正確に予測できる。消耗品残量情報は処理の進行とともに処理状況を反映して更新されるのが望ましい。
【００１６】
また、検体については処理状況がどの程度進んだかを記憶しておくことが望ましい。例えば、検体ＩＤの読み取りが完了したか否か、該検体に依頼された分析項目が実施されたか否か、再検査が依頼されたか否か、再検査を含め結果が確定したか否か等である。この情報についても処理が進行を反映して更新されることが望ましい。
【００１７】
また、本発明による自動分析装置のもう一つの側面によれば、消耗品残量予測値が所定の値よりも小さい場合には、消耗品不足が発生する前にオペレータに通知することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、検体が機能モジュールに搬送される前に消耗品の不足となる時期を正確に予測できることから、検査技師は、消耗品補充の準備を事前に行い、検査の中断を最小限にとどめることができる。
【００１９】
また、消耗品の不足となる検体を正確に予測できることから、消耗品不足となる検体を別の機能モジュールに搬送することで処理の中断を防ぎ、継続して検査が行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施例である自動分析装置の全体構成を示す概略図である。
【図２】本発明の一実施例である自動分析装置のサンプラ部分の構成を示す概略図である。
【図３】本発明の一実施例である自動分析装置の機能モジュール構成を示す概略図である。
【図４】本発明の一実施例である自動分析装置に備えられた操作部の機能ブロック図である。
【図５】本発明の一実施例である自動分析装置に備えられた操作部の機能の試薬情報記憶部の情報構造図である。
【図６】本発明の一実施例である自動分析装置に備えられた操作部の機能の検体情報記憶部の情報構造図である。
【図７】本発明の一実施例である自動分析装置に備えられた搬送経路算出手段の処理フロー図である。
【図８】本発明の一実施例である自動分析装置に備えられた消耗品不足が発生した場合の通知例である。
【図９】本発明の一実施例である自動分析装置に備えられた検体処理状態フラグの情報である。
【図１０】本発明の一実施例である自動分析装置に備えられた検査依頼項目処理状態フラグの情報である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、図面を用いて本発明の一実施例を説明する。
【００２２】
図１は、本発明の一実施例による検体処理システムの構成である。
【００２３】
図１では、検体ラックの投入と収納を行うサンプラユニット１００，サンプラユニットと各機能モジュールとの間で検体ラックを搬送するラック搬送ユニット２００と、ラック搬送ユニット２００に沿って配置され、ラック搬送ユニット２００との間で検体ラックの移載や、一時的に検体ラックを待機させるバッファユニット３００ａおよび３００ｂ，バッファユニット３００ａ，３００ｂと対をなしバッファユニットの右側に配置される機能モジュール４００ａおよび４００ｂ，バッファユニット３００ａの左側に配置される機能モジュール５００で構成されるシステムを例に示している。これらは操作部６００からの司令により動作する。
【００２４】
図２にサンプラユニット１００の構成を示す。
【００２５】
サンプラユニット１００は、検体ラックをシステムに投入するための投入部１０１，検体ラックをシステムから取り出すための収納部１０２，投入部からの検体ラックをラック搬送ユニット２００に搬送する投入ラック移動ユニット１０３，検体ラックのＩＤを識別するためのラックＩＤ識別ユニット１０４，検体ラックに検体容器が架設されているかの確認と、検体容器の高さを検出するための検体容器高さ検出ユニット１０５，検体ラックに架設された検体容器に貼り付けられた検体ＩＤを識別するための検体ＩＤ識別ユニット１０６，ラック搬送ユニット２００からの検体ラックを収納部１０２まで移動する収納ラック移動ユニット１０７，緊急検体ラック、あるいは本システムより上流側に接続される検体搬送システムからの検体ラックを本システムに投入するための緊急検体投入部１０８を備えている。
【００２６】
投入部１０１に架設された検体ラックは、投入レバー１０９により投入ラック移動ユニット１０３に搬送される。投入ラック移動ユニット１０３は、投入部から移動された検体ラックをラックＩＤ識別ユニット１０４位置に移動してラックＩＤの読み取りを行った後、検体容器高さ検出ユニット１０５に移動する。検体容器高さ検出ユニット１０５では、検体ラックの各ポジションに検体容器が架設されているか否かの確認と検体容器の高さを検出する。その後検体ラックは検体ＩＤ読み取り位置に移動され、検体ＩＤ識別ユニット１０６により検体ＩＤの読み取りが行われる。以上の検体ラックＩＤ、および検体ＩＤの情報に基づき、検体ラックに対する必要な処理が決定され、搬送先である機能モジュールが決定される。投入ラック移動ユニット１０３は検体ラックの搬送先の機能モジュールが決定された後、ラック搬送ユニット２００に検体ラックを移動させる。
【００２７】
緊急検体ラック、あるいはサンプラユニットの上流側に接続された検体搬送システムは、緊急検体投入部１０８からサンプラユニット１００に投入される。緊急検体投入部１０８から投入された検体ラックは、前述の投入部１０１から投入された検体ラックと同様に、ラックＩＤの識別，検体容器有無の判定，検体ＩＤの識別といった処理が行われた後に、ラック搬送ユニット２００に移動される。
【００２８】
また、各機能モジュールでの必要な処理が終わった検体ラックは、収納ラック移動ユニット１０７により収納部１０２前まで搬送され、収納レバー１１０により収納部１０２に格納される。
【００２９】
図１のラック搬送ユニット２００は、２つのラック搬送レーン、すなわちサンプラユニット１００から各機能モジュール４００ａ，４００ｂに検体ラックを搬送する送りレーン２０１と、各機能モジュール４００ａ，４００ｂからサンプラユニット１００に検体ラックを搬送する戻りレーン２０２を備えている。
【００３０】
図３に機能モジュールの一例を示す。機能モジュール４００は、試薬容器４０８が設置された試薬保冷庫４０７と、反応容器４０６が設置された反応ディスク４０５と、試薬容器４０８の検体を反応容器４０６に分注する検体分注機構４０４と、試薬容器４０８の試薬を反応容器４０６に分注する試薬分注機構４０９と、反応容器４０６の検体等を撹拌する攪拌機構４１０と、反応容器４０６内の目的成分の吸光度またはその変化を読み取る光度計４１１と、使用後の反応容器４０６等を洗浄する洗浄機構４１２とを備えている。試薬保冷庫４０７には、試薬分注機構４０９が試薬容器４０８内の試薬を吸引するための開口部４１３が２箇所設けられている。
【００３１】
図４は操作部６００の機能ブロック図である。操作部６００は、自動分析装置の操作や試薬情報の登録，検査依頼項目の登録，自動分析装置への動作指示信号の出力，自動分析装置からの各種データの収集等の機能を担っている。操作部６００は、例えばキーボードやポインティングデバイス等の操作装置６１０と、本体である制御装置６２０と、表示部６３０とを備えている。
【００３２】
次に、これらを用いた発明の実施フローを示す。操作部６００には、操作装置６１０を用いて、試薬容器ごとの試薬情報が入力部６２１より入力され、試薬情報記憶部６２２に格納されている。試薬容器ごとの試薬情報は、外部システム６４０から入力部６２１より入力され、試薬情報記憶部６２２に格納されても良い。更に、操作部６００には、操作装置６１０を用いて、検体ごとの検体情報が入力部６２１より登録され、検体情報記憶部６２４に格納されている。
【００３３】
図５に試薬情報記憶部６２２の内容を示す。試薬情報記憶部６２２には、試薬を用いて分析するための、試薬容器コード６２２１，試薬ロット番号６２２２，検査依頼項目名称６２２３，検査依頼項目コード６２２４，検体量６２２５，分析反応時間６２２６，処理可能回数６２２７などがある。前記試薬容器が機能モジュール４００の試薬保冷庫４０７にセットされると、試薬保冷庫４０７の中で試薬容器コードが読み取られる。該試薬の試薬容器コードを読み取った機能モジュールの機能モジュール番号，該試薬をセットされた試薬保冷庫番号、および該試薬の試薬保冷庫内でのポジションが、試薬容器コードとともに入力部６２１より入力され、試薬情報記憶部６２２の試薬容器コード６２２１に一致した試薬情報のモジュール番号６２２８に格納される。
【００３４】
処理可能回数６２２７とは、その試薬を用いて処理可能な残回数を表す。試薬分注機構４０９が試薬保冷庫４０７にセットされている試薬容器４０８から試薬を吸引し、反応ディスク４０５上の反応容器４０６に吐出した、という一連の動作が行われると、その情報が入力部６２１から入力され、演算部６２３を経て試薬情報記憶部６２２に格納される。演算部６２３では一連の動作に従って、処理可能回数６２２７が減算される仕組みとなっており、試薬情報記憶部６２２の処理可能回数６２２７は常に最新の情報となっている。
【００３５】
図６は検体情報記憶部６２４の内容を示す。検体情報記憶部６２４には、検体ＩＤ ６２４１，検査依頼項目コード６２４２，搬送経路６２４３などがある。検体ＩＤ ６２４１は検体処理状態フラグを保持し、検査依頼項目コード６２４２は更に、検査依頼項目処理状態フラグ処理状態を保持している。ここで検体処理状態フラグは、例えば、検体ＩＤ識別ユニット１０６により検体ＩＤが読み取られ、ラック搬送ユニット２００の中に存在している時に「１」がセットされる。モジュールでの処理が完了して収納部１０２に収納されている時に「９」がセットされる、検体処理状態フラグの情報を図９に示す。
【００３６】
検体ごとの検体情報は、外部システム６４０から、入力部６２１より入力され、検体情報記憶部６２４に格納されても良い。外部システム６４０には、臨床検査システム，本装置の保守用のシステムを含み、ＲＳ−２３２Ｃ，イーサネット（登録商標）のような通信手段を用いる。場合によっては、ＣＤ−Ｒ，ＤＶＤ−Ｒ，ＵＳＢメモリのような可搬記録メディアを使用する場合もある。
【００３７】
前記検査依頼項目処理状態フラグは、例えば、分注機構４０４で分注されると「１」がセットされ、検査結果が出力されると「２」がセットされる。本実施例における検査依頼項目処理状態フラグの一例を図１０に示す。
【００３８】
本発明の特徴である、搬送経路算出手段の処理フローを図７に示す。
【００３９】
搬送経路算出手段は、検体ＩＤ ６２４１の検体処理状態フラグが１、つまり装置内に投入された検体について（ステップＳ７０１）、機能モジュールが設置されている台数の分だけ（ステップＳ７０２からステップＳ７０７の間を繰り返し）、モジュールで処理すべき検査依頼項目があるかチェックを行う（ステップＳ７０３）。いずれかのモジュールで処理すべき検査依頼項目があった場合には、該モジュールについて消耗品残量予測値を用いたチェックを行う（ステップＳ７０４）。
【００４０】
該検体を搬送し分析を行った時に、試薬の消耗品残量予測値（ステップＳ７０４）が１未満である場合には、表示制御部６２５で試薬不足が発生する旨のメッセージを作成し、出力部６２６を用いて表示部６３０にメッセージを表示し、オペレータに通知する（ステップＳ７０６）。
【００４１】
試薬の消耗品残量予測値が１以上である場合には、当該検体をこの機能モジュールで処理することを決定し、該当する検体ＩＤ ６２４１に相当する搬送経路６２４３にモジュール番号をセットする（ステップＳ７０５）。以上により、検体ＩＤの情報に基づき、検体ラックに対して搬送先である機能モジュール及びその搬送経路が決定される。このとき、機能モジュール負荷度を考慮して搬送経路を決定する場合も考えられる。機能モジュール負荷度とは、ただちに分析可能な反応容器４０６の空き数とラック搬送ユニット２００および機能モジュールに存在する検体ラック４０２に搭載されている検体において、検体分注機構４０４で検体の採取が行われていない、検体数または／および検体ごとの検査依頼項目数の合計で算出する。
【００４２】
図８にステップＳ７０６で試薬不足が発生する旨をオペレータへ通知する際の通知メッセージ確認ダイアログ８００を示す。オペレータに試薬の不足を警告するとともに、試薬の消耗品残量予測値が１未満と算出された機能モジュール（モジュール１）以外で、同一の試薬を搭載している機能モジュール（モジュール２）へこの検体を搬送することを通告する。このとき、消耗品残量予測値が不足している試薬が搭載された試薬ディスク上のポジションや、搬送する機能モジュールが変更されたラックなどをオペレータに示せば、オペレータは即時に試薬の交換準備や機能モジュール変更の要否などを判断できる。オペレータは内容を確認すると確認ボタン８０１を押す。本実施例では消耗品残量予測値は１を閾値としたが、装置の使用形態によって閾値は適切に変更されることが望ましい。
【００４３】
次に、消耗品残量予測値の算出方法について説明する。
【００４４】
消耗品残量予測値は、第１ステップとして、検体情報記憶部６２４に記憶されている各検体で検体処理状態フラグが１となっている検体について、検査依頼項目処理状態フラグ６２４２が０（つまり、既に装置に投入された検体の中で検査が未実施のもの）の個数を検査依頼項目ごとに算出する（Ａ）。
【００４５】
第２ステップとして、各検体ＩＤ ６２４１について検査依頼項目コード６２４２と搬送経路６２４３として記憶されているモジュールＮＯ.とを参照し、検査依頼項目コード６２４２と同一の検査項目コード６２２４、及び同一のモジュールＮＯ.を持つ試薬容器コード６２２１を探す。該当する試薬容器コード６２２１に格納された処理可能回数６２２７から、（Ａ）を減算し、求められた値が消耗品残量予測値となる。消耗品残量予測値が１とは、すなわち可能な処理回数が一回であることを示す。
【００４６】
投入ラック移動ユニット１０３は検体ラックの搬送先が決定された後、ラック搬送ユニット２００に検体ラックを移動させ、以降決定された搬送経路６２４３に従い処理が行われる。
【００４７】
本実施例では、主に試薬の残量管理について述べたが、本発明は試薬のみに限らず自動分析装置で使用する消耗品であれば、例えば洗浄試薬や、分注チップなどにも適用可能である。
【符号の説明】
【００４８】
１００ サンプラユニット
１０１ 投入部
１０２ 収納部
１０３ 投入ラック移動ユニット
１０４ ラックＩＤ識別ユニット
１０５ 検体容器高さ検出ユニット
１０６ 検体ＩＤ識別ユニット
１０７ 収納ラック移動ユニット
１０８ 緊急検体投入部
１０９ 投入レバー
１１０ 収納レバー
２００ ラック搬送ユニット
２０１ 送りレーン
２０２ 戻りレーン
３００ バッファユニット
４００，５００ 機能モジュール
４０２ 検体ラック
４０３ 検体容器
４０４ 検体分注機構
４０５ 反応ディスク
４０６ 反応容器
４０７ 試薬保冷庫
４０８ 試薬容器
４０９ 試薬分注機構
４１０ 攪拌機構
４１１ 光度計
４１２ 洗浄機構
４１３ 開口部
６００ 操作部
６１０ 操作装置
６２０ 制御装置
６２１ 入力部
６２２ 試薬情報記憶部
６２３ 演算部
６２４ 検体情報記憶部
６２５ 表示制御部
６２６ 出力部
６３０ 表示部
６４０ 外部システム
８００ 通知メッセージ確認ダイアログ
８０１ 確認ボタン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
検体を処理するための消耗品を備え、搬送装置を介して搬送された検体を処理する複数の機能モジュールを備えた自動分析装置において、
検体に依頼された検査依頼項目情報と、該検体の処理に使用する前記機能モジュールに架設された消耗品の消耗品残量情報と、前記機能モジュールで処理が予定されている未処理の検査依頼項目数より算出される機能モジュール負荷度と、から該検体を処理する機能モジュールを決定する搬送経路算出手段と、を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動分析装置において、
消耗品の残量と一回の処理に使用する量より前記消耗品残量情報を算出する演算部を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
請求項１記載の自動分析装置において、
消耗品毎に予め定められている処理可能回数から、既に前記機能モジュールで処理を実行した処理済回数と該機能モジュールで処理が予定されている未処理の検査依頼項目数の和、を減じて前記消耗品残量情報を算出する演算部を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項４】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記機能モジュールでの検体の処理の進行に伴って、
該検体が前記自動分析装置に投入されてから処理終了までのいずれの状態にあるかを更新して記憶する記憶部を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項５】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記搬送経路算出手段は、前記検査依頼項目情報を登録した時点で前記検体を処理する機能モジュールへ前記検体を搬送する経路を算出することを特徴とする自動分析装置。
【請求項６】
請求項１記載の自動分析装置において、
当該自動分析装置に投入された前記ラック上の検体および該検体に依頼された検査依頼項目を識別する検体識別部を備え、
前記搬送経路算出部は、前記検体識別部が前記検体を識別した時点で前記検体を処理する機能モジュールへ前記検体を搬送する経路を算出することを特徴とする自動分析装置。
【請求項７】
請求項４記載の自動分析装置において、
前記消耗品の処理可能回数が予め設定された閾値よりも小さい場合には、オペレータに通知する通知手段を設けたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項８】
請求項７記載の自動分析装置において、
前記通知手段は、少なくとも、不足する消耗品の名称，該消耗品の不足が発生する機能モジュールの名称または機能モジュールの位置または該消耗品をセットする機能モジュール内の位置，該消耗品の不足が発生する時刻または不足が発生するまでの時間を含む情報を通知することを特徴とする自動分析装置。
【請求項９】
請求項１〜８いずれか記載の自動分析装置において、
前記消耗品には、少なくとも、分注チップ，サンプルカップ，検体ラック，試薬，洗剤を含むことを特徴とする自動分析装置。
【請求項１０】
検体を処理するための消耗品を備え、搬送装置を介して搬送された検体を処理する複数の機能モジュールを備えた自動分析装置において、
検体が前記搬送装置を介していずれかの前記機能モジュールに到達するより前に該機能モジュールにおける消耗品不足の発生の検知または消耗品不足発生のタイミングを予測する機能を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項１】
検体を処理するための消耗品を備え、搬送装置を介して搬送された検体を処理する複数の機能モジュールを備えた自動分析装置において、
検体に依頼された検査依頼項目情報と、該検体の処理に使用する前記機能モジュールに架設された消耗品の消耗品残量情報と、前記機能モジュールで処理が予定されている未処理の検査依頼項目数より算出される機能モジュール負荷度と、から該検体を処理する機能モジュールを決定する搬送経路算出手段と、を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
請求項１記載の自動分析装置において、
消耗品の残量と一回の処理に使用する量より前記消耗品残量情報を算出する演算部を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項３】
請求項１記載の自動分析装置において、
消耗品毎に予め定められている処理可能回数から、既に前記機能モジュールで処理を実行した処理済回数と該機能モジュールで処理が予定されている未処理の検査依頼項目数の和、を減じて前記消耗品残量情報を算出する演算部を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項４】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記機能モジュールでの検体の処理の進行に伴って、
該検体が前記自動分析装置に投入されてから処理終了までのいずれの状態にあるかを更新して記憶する記憶部を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項５】
請求項１記載の自動分析装置において、
前記搬送経路算出手段は、前記検査依頼項目情報を登録した時点で前記検体を処理する機能モジュールへ前記検体を搬送する経路を算出することを特徴とする自動分析装置。
【請求項６】
請求項１記載の自動分析装置において、
当該自動分析装置に投入された前記ラック上の検体および該検体に依頼された検査依頼項目を識別する検体識別部を備え、
前記搬送経路算出部は、前記検体識別部が前記検体を識別した時点で前記検体を処理する機能モジュールへ前記検体を搬送する経路を算出することを特徴とする自動分析装置。
【請求項７】
請求項４記載の自動分析装置において、
前記消耗品の処理可能回数が予め設定された閾値よりも小さい場合には、オペレータに通知する通知手段を設けたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項８】
請求項７記載の自動分析装置において、
前記通知手段は、少なくとも、不足する消耗品の名称，該消耗品の不足が発生する機能モジュールの名称または機能モジュールの位置または該消耗品をセットする機能モジュール内の位置，該消耗品の不足が発生する時刻または不足が発生するまでの時間を含む情報を通知することを特徴とする自動分析装置。
【請求項９】
請求項１〜８いずれか記載の自動分析装置において、
前記消耗品には、少なくとも、分注チップ，サンプルカップ，検体ラック，試薬，洗剤を含むことを特徴とする自動分析装置。
【請求項１０】
検体を処理するための消耗品を備え、搬送装置を介して搬送された検体を処理する複数の機能モジュールを備えた自動分析装置において、
検体が前記搬送装置を介していずれかの前記機能モジュールに到達するより前に該機能モジュールにおける消耗品不足の発生の検知または消耗品不足発生のタイミングを予測する機能を備えたことを特徴とする自動分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−３３４２５（Ｐ２０１１−３３４２５Ａ）
【公開日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１７８５８２（Ｐ２００９−１７８５８２）
【出願日】平成２１年７月３１日（２００９．７．３１）
【出願人】（５０１３８７８３９）株式会社日立ハイテクノロジーズ (4,325)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月１７日（２０１１．２．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年７月３１日（２００９．７．３１）
【出願人】（５０１３８７８３９）株式会社日立ハイテクノロジーズ (4,325)
【Ｆターム（参考）】
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