自動袋詰め装置
【目的】 自動袋詰め装置における袋のシール動作を的確にする。
【構成】 自動袋詰め装置は、袋収納機構１０に収納されている袋Ｆを袋搬入機構２０により一つずつ搬入し、同搬入した袋Ｆを袋支持機構３０により支持させた状態で氷を袋Ｆ内に所定量ずつ投入した後、袋Ｆの上部をシール機構５０によりヒートシールする。袋Ｆの上部をヒータブロック５１とシールバー５２との間に挟み込む際には、ベース６１（受け板７２）を上位置より若干下降させて袋Ｆを伸ばした状態に保って、袋Ｆの上部にしわがよらないようにする。また、袋Ｆの上部が溶解によってシールされる際には、受け板７２を上位置まで上昇させて、袋Ｆをベース６１（受け板７２）により支承させて、袋Ｆがその自重によって破れないようにする。また、シール機構５０に作動異常が発生した場合には、同装置の作動を停止させる。
【構成】 自動袋詰め装置は、袋収納機構１０に収納されている袋Ｆを袋搬入機構２０により一つずつ搬入し、同搬入した袋Ｆを袋支持機構３０により支持させた状態で氷を袋Ｆ内に所定量ずつ投入した後、袋Ｆの上部をシール機構５０によりヒートシールする。袋Ｆの上部をヒータブロック５１とシールバー５２との間に挟み込む際には、ベース６１（受け板７２）を上位置より若干下降させて袋Ｆを伸ばした状態に保って、袋Ｆの上部にしわがよらないようにする。また、袋Ｆの上部が溶解によってシールされる際には、受け板７２を上位置まで上昇させて、袋Ｆをベース６１（受け板７２）により支承させて、袋Ｆがその自重によって破れないようにする。また、シール機構５０に作動異常が発生した場合には、同装置の作動を停止させる。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、氷などの品物を所定量ずつ自動的に袋詰めするとともに同袋をシールする自動袋詰め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の装置は、例えばアメリカ合衆国特許第５，１０９，６５１号明細書に示されているように、熱により溶解する多数の袋を収容した袋収納機構と、袋収納機構から袋を一つずつ受け板上に搬入して同搬入された袋の上部開口を広げて上部にて支持する袋搬入支持機構と、多数の品物を収容するタンクと、前記収容された品物を順次搬送して前記支持された袋内に所定量ずつ投入する投入機構と、ヒータを内蔵したヒータブロック、袋の上部をヒータブロックに圧接するシールバー、およびシールバーを駆動して同シールバーを同ヒータブロックに向けて移動させる第１可動機構を有し前記品物が投入された袋の上部をシールするシール機構と、各機構を制御する電気制御装置とを備え、同電気制御装置が、袋搬入支持機構による袋の搬入動作、投入機構による品物の投入動作およびシール機構による袋のシール動作からなるシーケンス動作を繰り返し制御して、前記所定量ずつの氷を順次袋詰めするとともに同袋をシールするようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来装置にあっては、受け板は常に一定の高さに保たれているので、袋搬入支持機構によって袋の支持される位置を受け板に対して低くすると、品物の入った袋は受け板によって支承されてその上部にしわができるので、ヒータブロックとシールバーとの間に袋の上部を挟み込む場合、前記しわの部分を挟み込むことになり、袋のシール動作が良好に行われない。また、前記袋の支持される位置を受け板に対して低くすると、袋は受け板により支承されなくなって袋搬入支持機構によって支持されるようになるので、ヒータの通電により袋の上部をシールする際に袋内の品物の重量によって袋が破れたりすることがあった。また、この自動袋詰め装置においては、シール動作に異常が発生しても、同異常に対して的確に対処しておらず、氷などの品物が袋外へ無駄に落下してしまうという問題があった。
【０００４】本発明は上記問題に対処するためになされたもので、その目的はシール機構による袋のシール動作を的確に行うとともに、同シール動作に異常が発生しても同異常に的確に対処できる自動袋詰め装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するために、前記請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、受け板を上下動させる第２可動機構を設けるとともに、電気制御装置に、第２可動機構を制御して受け板を袋が伸ばされる高さまで下げた状態で第１可動機構を作動させて袋の上部をヒータブロックとシールバーとの間に挟み込む第１制御手段と、第１制御手段による制御後に第２可動機構を制御して受け板を袋が受け板により支承される高さまで上昇させた状態でヒータに所定時間通電する第２制御手段と、第２制御手段による制御後に第１可動機構を制御してヒータブロックおよびシールバーによる袋の挟み込みを解除する第３制御手段とを設けたことにある。
【０００６】また、前記請求項２に記載の発明の構成上の特徴は、前記請求項１に係る発明において、前記第２制御手段に、前記受け板の上昇後であって前記ヒータの通電前に前記第１可動機構を制御して一旦袋の挟み込みを若干解除して再度袋を前記ヒータブロックと前記シールバーとの間に挟み込む再挟み込み制御手段を設けたことにある。
【０００７】また、前記請求項３に記載の発明の構成上の特徴は、電気制御装置に、シール機構の作動異常を検出する異常検出手段と、前記異常が検出されたときシーケンス動作を停止させる停止制御手段とを設けたことにある。
【０００８】また、前記請求項４に記載の発明の構成上の特徴は、電気制御装置に、可動機構を制御して袋の上部をヒータブロックとシールバーとの間に挟み込む第１制御手段と、第１制御手段による制御後にヒータに所定時間通電する第２制御手段と、第２制御手段による制御後に可動機構を制御してヒータブロックおよびシールバーによる袋の挟み込みを解除する第３制御手段とを設け、前記請求項３に係る発明の異常検出手段を第１制御手段による袋の挟み込みに所定時間以上経過していることを検出する手段で構成したことにある。
【０００９】また、前記請求項５に記載の発明の構成上の特徴は、前記請求項３に係る発明の異常検出手段をヒータの断線を検出する手段で構成したことにある。
【００１０】さらに、前記請求項６に記載の発明の構成上の特徴は、前記品物は氷であり、タンクに氷を融かすための散水器を設け、かつ電気制御装置に停止制御手段がシーケンス動作を停止させたとき散水器を作動させる融解制御手段を設けたことにある。
【００１１】
【発明の作用・効果】前記のように構成した請求項１に係る発明においては、袋の上部がヒータブロックとシールバーとの間に挟み込まれる際には、第１制御手段が袋を伸ばした状態に保つので、袋の上部にしわがよることはなく、同上部はヒータブロックとシールバーとの間に適正に挟み込まれる。また、袋の上部が溶解によってシールされる際には、第２制御手段が袋を受け板に支承させるので、袋がその自重によって破れることもない。その結果、この請求項１に係る発明によれば、品物が詰められた袋が常に的確にシールされるようになる。
【００１２】また、前記のように構成した請求項２に係る発明においては、再挟み込み制御手段が、受け板の上昇後であってヒータの通電前に、第１可動機構を制御して一旦袋の挟み込みを若干解除して再度袋をヒータブロックとシールバーとの間に挟み込むので、ヒータへの通電前に確実に袋の上部が挟み込まれる。その結果、この請求項２に係る発明によれば、袋上部のシールが前記請求項１に係る発明よりもさらに良好に行われる。
【００１３】また、前記のように構成した請求項３に係る発明においては、シール機構の作動に異常が発生した場合には、異常検出手段が同異常を検出する。この場合、異常検出手段は、例えば前記請求項４に係る発明のように、袋の上部をヒータブロックとシールバーとの間に挟み込むのに所定時間以上要したことを検出する。また、異常検出手段は、例えば前記請求項５に係る発明のように、ヒータの断線を検出する。そして、このようにしてシール機構の作動異常が検出された場合には、停止制御手段が電気制御装置によるシーケンス動作を停止せる。その結果、これらの請求項３〜５に係る発明によれば、袋がシールされない場合には、投入機構による次の品物の投入動作が行われないので、同品物がこの自動袋詰め装置内に散在することを避けることができる。
【００１４】さらに、前記のように構成した請求項６に係る発明においては、前記停止制御手段が電気制御装置によるシーケンス動作を停止させたときに、融解制御手段が散水器を作動させてタンク内の氷を融解させる。その結果、この請求項６に係る発明によれば、氷の投入動作を停止した場合でも、タンク内の氷は前記散水により融けてしまうので、同タンク内で氷がくっついて（アーチング）しまうことがなくなる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明すると、図１は本発明による製氷袋詰め機を外観正面図により示している。この製氷袋詰め機は、上段に配置した左右一対の製氷機Ａ１，Ａ２と、中段に配置した氷の自動袋詰め装置Ｂと、下段に配置した前面に開閉扉Ｃ１，Ｃ２を有するストッカ（冷凍保管庫）Ｃとによって構成されている。各製氷機Ａ１，Ａ２は所定周期で製氷行程と除氷行程を繰り返し、製氷行程にて所定形状の氷を所定の速度で自動的に生成し、除氷行程にて前記氷を自動的に落下させて下方に配置した氷の自動袋詰め装置Ｂに供給するものであり、例えば米国特許第４，７９１，７９２号明細書に示されているものを用いることができる。
【００１６】氷の自動袋詰め装置Ｂは、図２〜図６に示すように、同装置Ｂの中央部前側に配置されていて多数の袋Ｆを収容する袋収納機構１０と、袋収納機構１０の後方に設けられて同機構１０から袋Ｆを一つずつ所定位置に搬入する袋搬入機構２０と、袋収納機構１０と袋搬入機構２０との間の上方に配置されて袋搬入機構２０との協働により袋Ｆの上部開口を図２にて仮想線により示したように広げて支持する袋支持機構３０と、袋支持機構３０の左右に配置されて各製氷機Ａ１，Ａ２にて生成された氷を収容するとともに前記広げられた袋Ｆに氷を投入する左右一対の氷収容投入機構４０Ａ，４０Ｂと、所定量の氷が詰め込まれた袋Ｆの上部をシールするシール機構５０と、袋支持機構３０の下方に配置されて袋Ｆに詰め込まれてシールされた氷をストッカＣ内に滑り落とす袋落下機構６０と、この袋落下機構６０に一体的に組付けられて袋Ｆに詰め込まれる氷を計量する計量機構７０等によって構成されている。
【００１７】袋収納機構１０は、図４，７，８に示すように、裏面および下面を開口させて直方体状に形成され多数の袋Ｆを収容するためのカセット１１を備えている。カセット１１は下端に固着したシャフト１２によりフレーム９１に回動可能に組付けられ、その内側面上端部には袋Ｆを保持するための保持ピン１３，１４および同袋Ｆの誤組付けを防止するための向き指定ピン１５が固定されている。保持ピン１３，１４は中空状に形成されるとともに、先端部の下半分を切り欠いた切欠き１３ａ，１４ａを有している。このように構成したカセット１１は、フレーム９１に回転可能に組み付けられた固定板１６によって自動袋詰め装置Ｂの作動時に略垂直にて固定されていて後方に向けて袋Ｆが取り出し可能であるとともに、固定板１６の上方への回動状態にて前方に倒されて袋Ｆが各ピン１３〜１５に組み付け可能となっている。また、フレーム９１にはカセット１１のセット状態を検出するための検出スイッチSW1 が組み付けられていて、同スイッチSW1 は、カセット１１がセット状態にあるときオンし、カセット１１がセット状態にないときオフしている。各袋Ｆはポリエチレンなどの熱により溶解する透明の合成樹脂で形成されており、図９に示すように、底部が内部上方に織り込まれていて氷を収容すると部分的に下方へ伸びるようになっている。この袋Ｆの上端開口部分の前側面にはカセット１１のピン１３〜１５への取付孔Fa1,Fa2,Fa3 を有する取付片Faが形成されている。
【００１８】袋搬入機構２０は、図３，４，８，１０〜１２に示すように、下端に固着した一対のシャフト２１ａ，２１ｂにてフレーム９１に傾動可能に組付けられる門型のメインアーム２１を備えている。メインアーム２１はフレーム９１に組付けられて減速機付きの電動モータM1により傾動されるようになっているとともに、その原位置（図４の状態）が光学式の検出スイッチSW2 により検出されるようになっている。検出スイッチSW2 は袋搬入モータM1の回転軸の回転位置を検出して、メインアーム２１が原位置に復帰したときオンしそれ以外のときオフしている。メインアーム２１の内側には門型のサブアーム２２が傾動可能に組み付けられている。サブアーム２２はメインアーム２１の裏面に固定した一対の板ばね２３ａ，２３ｂおよびサブアーム２２の裏面から左右に突出した突部２２ａ，２２ｂによりメインアーム２１に係合しており、メインアーム２１が図４にて反時計方向へ傾動するときには板ばね２３ａ，２３ｂによって同方向へ弾撥的に押動され、またメインアーム２１が図４の時計方向へ傾動するときには突部２２ａ，２２ｂによって同方向へ一体的に押動されるようになっている。また、メインアーム２１の後面には袋掴み動作を確認するための検出スイッチSW3 が取り付けられており、同スイッチSW3 は、メインアーム２１がサブアーム２２に対して所定角度以上傾動したときオンしそれ以外のときにはオフしている。
【００１９】サブアーム２２の上辺には、前端部を下方に曲げて形成したプレート２４が固着されるとともに、同プレート２４には左右一対の揺動レバー２５，２５が揺動可能に組み付けられている。プレート２４の前記下方に曲げた部分の両端部にはその中央部を切り欠いて固定爪２４ａ，２４ａが形成されるととともに、同爪２４ａ，２４ａに対向する揺動レバー２５の端面には多数の縦溝を有する可動爪２５ａ，２５ａが形成されている。また、揺動レバー２５，２５の外周上には上下に突出したピン２６，２６がそれぞれ固着され、各ピン２６，２６の下端部にはスプリング２７，２７の一端が固定されるとともに同スプリング２７，２７の他端はプレート２４の中央部に固定されている。したがって、スプリング２７，２７は、可動爪２５ａ，２５ａが固定爪２４ａ，２４ｂと係合しているときには揺動レバー２５，２５を前方へ付勢し、かつ可動爪２５ａ，２５ａが固定爪２４ａ，２４ａから離脱したときには揺動レバー２５，２５を後方に付勢する。サブアーム２２の内側面には、解除レバー２８がプレート２４の前面とピン２６，２６の間にて傾動可能に組み付けられている。なお、これらの揺動レバー２５、ピン２６、スプリング２７および解除レバー２８により袋Ｆを掴むチャック機構を構成している。
【００２０】袋支持機構３０は、図２〜４，７，８に示すように、Ｌ形に屈曲形成されて一端にてフレーム９１に回動可能に組付けられた左右一対の袋支持シャフト３１，３２を備えている。袋支持シャフト３１，３２は前記一端にてスプリング３３，３４によって図４，７の時計方向に付勢されていて、原位置にて他端を袋収納機構１０の保持ピン１３，１４の切欠き部１３ａ，１４ａに係合させている。これらの袋支持シャフト３１，３２の平行延設部にはストッパ３１ａ，３２ａが一体的に設けられていて、袋Ｆが袋搬入機構２０によって図４，７，８の右方向に引っ張られたとき、その取付片Faの変位が規制されるようになっている。また、袋支持シャフト３１，３２には同シャフト３１，３２と一体回転する所定幅の遮光板３５，３６が組み付けられるとともに、同遮光板３５，３６をそれぞれ挟む光学式の検出スイッチSW4,SW5 がフレーム９１に固定されている。これらの検出スイッチSW4,SW5 は、袋支持シャフト３１，３２が原位置（図４，７，８の図示状態）にあるときオン状態にあり、同シャフト３１，３２が図４，７の反時計方向に若干量回転して遮光板３５，３６により光線が遮られるとオフして、同シャフト３１，３２が同方向にさらに回転するとふたたびオンするものである。なお、カセット１１を袋Ｆの交換のために前方に倒した状態では、レバー３７の回動により袋支持シャフト３１，３２がスプリング３３，３４に抗して下方に回動されて、袋Ｆの補充後のカセット１１のセット時に保持ピン１３，１４が切欠き部１３ａ，１４ａにて袋支持シャフト３１，３２に係合するようになっている。
【００２１】右側の氷収容投入機構４０Ａは、図３に示すように、フレーム９１に組み付けられていて右側の製氷機Ａ１から落下供給される氷を収容するタンク４１ａを備えている。タンク４１ａには、自動袋詰め装置Ｂの中央部に氷を落下させる搬送シュート４２ａが一体的に組み付けられているとともに、同タンク４１ａの下部から搬送シュート４２ａに沿って氷を搬送するオーガ４３ａが回転可能に組み付けられている。オーガ４３ａはフレーム９１に組み付けた減速機付きの電動モータM2により回転駆動されるようになっている。タンク４１ａの底部には排水管４４ａの端部が接続されていて、同配水管４４ａはタンク４１ａ内に溜まる融解水を外部に排出する。タンク４１ａの上部には異常時などにタンク４１ａ内の氷を融解させる散水管４５ａが配設されていて、同散水管４５ａには電磁ソレノイドSLa により駆動される給水弁４６ａを介して外部からの給水が可能となっている。また、タンク４１ａの下部および上部には光学式の検出スイッチSW6Lおよび検出スイッチSW6Hがそれぞれ組み付けられている。検出スイッチSW6Lは通常オフ状態にあり、タンク４１内の氷が袋Ｆの一杯分以上になるとオンする。検出スイッチSW6Hは通常オフ状態にあり、氷がタンク４１ａ内に満杯近くなるとオンする。左側の氷収容投入機構４０Ｂは右側の氷収容投入機構４０Ａと対称的に構成されていて、前記と同様なタンク４１ｂ、搬送シュート４２ｂ、オーガ４３ｂ、排水管４４ｂ、散水管４５ｂおよび電磁ソレノイドSLb を内蔵した給水弁４６ｂ（図示されていない）を備えている。なお、以降の説明においては、右側の氷収容投入機構４０Ａ内の各部品には「右」を付与して呼び、左側の氷収容投入機構４０Ｂ内の各部品には「左」を付与して呼ぶことにする。また、左側の氷収容投入機構４０Ｂも前記と同様の電動モータM3および検出スイッチSW7L,SW7Hを備えている。
【００２２】シール機構５０は、図３，４に示すように、ヒータブロック５１およびシールバー５２を備えている。ヒータブロック５１はフレーム９１に固定されていて、内蔵したヒータ５１ａへの通電により熱せられる。シールバー５２は門型の支持アーム５３および支持シャフト５４，５４を介してフレーム９１に回動可能に組み付けられている。支持アーム５３の両端は、一対のリンク５５，５５、駆動アーム５６，５６および引張コイルスプリング５７，５７を介して、フレーム９１に回動可能に組付けられた駆動シャフト５８に接続されており、同シャフト５８の回転により同アーム５３がシールバー５２と共に回転駆動されるようになっている。駆動シャフト５８はフレーム９１に組付けられた減速機付きの電動モータM4により回転駆動される。また、右側の駆動アーム５６の近傍のフレーム９１には光学式の検出スイッチSW8 が組み付けられており、同スイッチSW8 は同アーム５６の回転位置によりシールバー５２が上位置にあるときオンしそれ以外のときオフしている。右側の駆動シャフト５８の近傍のフレーム９１には検出スイッチSW9 が組み付けられており、同スイッチSW9 は同シャフト５８の回転位置によりシールバー５２が下位置にあるときオンしそれ以外のときオフしている。
【００２３】袋落下機構６０は、図３〜６に示すように、長方形上のベース６１を備え、同ベース６１は四隅にて４組のリンク対６２，６３，６４，６５により上下動可能に支持されている。右側の前後両リンク対６２，６４は基端にてフレーム９１に回動可能に組付けられた駆動シャフト６６に固定されており、同シャフト６６はフレーム９１に組付けられた減速機付きの電動モータM5により回転駆動されるようになっている。左側の前後両リンク対６３，６５は基端にてフレーム９１に回動可能に組付けられた駆動シャフト６７に固定されており、同シャフト６７はフレーム９１に組付けられた減速機付きの電動モータM6により回転駆動されるようになっている。また、右側の駆動シャフト６６の近傍のフレーム９１には、同シャフト６６の回転位置に応答する光学式の検出スイッチSW10,SW11,SW12が組み付けられている。検出スイッチSW10はベース６１の右端が上位置にあるときオンし、それ以外のときオフしている。検出スイッチSW11はベース６１の右端が中央位置にあるときオンし、それ以外のときオフしている。検出スイッチSW12はベース６１の右端が下位置にあるときオンし、それ以外のときオフしている。また、左側の駆動シャフト６７の近傍のフレーム９１には、前記各検出スイッチSW10,SW11,SW12と同種の検出スイッチSW13,SW14,SW15が組み付けられている。
【００２４】計量機構７０は、図４に示すように、図示右端にて袋落下機構６０のベース６１に傾動可能に支持されかつ左端にてスプリング７１により弾性的に支持された受け板７２を有する。受け板７２上には氷の入った袋Ｆを保持する略Ｕ字上の保持板７３が固定されているとともに、同受け板７２の下方には受け板７２上の重量を測定するための光学式の検出スイッチSW16が設けられている。検出スイッチSW16は通常オフ状態にあり、受け板７２上の重量が所定値以上になるとオンするものである。
【００２５】また、氷の自動袋詰め装置Ｂは、前述した電動モータM1〜M6、電磁ソレノイドSLa,SLb およびヒータ５１ａを制御するための電気制御装置８０を備えている。電気制御装置８０は、図１３に示すように、検出スイッチSW1 〜SW16に接続されたマイクロコンピュータ８１（以下、単にマイコン８１という）、同マイコン８１に接続されたドライブ回路８２、断線センサ８３、警告器８４および電源スイッチ８５を備えている。マイコン８１およびドライブ回路８２は図１，２に示す電気制御装置本体８０Ａに内蔵されていて、同マイコン８１は電源スイッチ８５の投入により図１４〜１７に示したフローチャートに対応したプログラムを実行するもので、ドライブ回路８２は前記マイコン８１により制御されて電動モータM1〜M6およびヒータ５１ａを駆動するものである。断線センサ８３はヒータ５１ａに流れる電流の有無を検出する電流計で構成され、ヒータ５１ａの断線時に同断線を表す検出信号を出力する。なお、この断線センサ８３を温度センサで構成して、ヒータ５１ａへの通電時にヒータブロック５１の温度が上昇しないとき前記断線を表す検出信号を出力するようにしてもよい。警告器８４および電源スイッチ８５は自動袋詰め装置Ｂのフロントカバーに形成した窓Ｂ１を介して外部に開口した操作パネル８０Ｂに設けられている。警告器８４はブザー、表示器などでなり、袋Ｆのシール動作の異常発生時に使用者に同異常発生を知らせるものである。電源スイッチ８５は当該自動袋詰め装置Ｂの作動を開始させるものである。
【００２６】次に、前記のように構成した実施例の動作を説明する。電源スイッチ８５が投入されると、マイコン８１は図１４のステップ１００にて「メインプログラム」の実行を開始して、ステップ１０２〜１１０からなる循環処理を繰り返し実行する。マイコン８１はステップ１０２にて袋収納機構１０に収容されている多数の袋Ｆのうちの一つをベース６１の上方に搬入するための袋搬入処理を実行する。この処理においては、まず電動モータM1が正転される。この電動モータM1の正転により、メインアーム２１は原位置（図４の状態）から図示反時計方向に回動し始める。この場合、サブアーム２２および解除レバー２８もメインアーム２１と共に図１２の中央に示した位置関係のまま回動し、サブアーム２２に固定したプレート２４の前面がカセット１１内に収容された袋Ｆに当接した時点で同アーム２２の回動は停止する。その後も、電動モータM1は正転し続けるので、メインアーム２１は板ばね２３ａ，２３ｂの作用によりさらに回動し続けてピン２６，２６をスプリング２７，２７に抗して前方へ押圧する。これにより、揺動レバー２５，２５が回動して、図１２の左側に示すように、カセット１１内に収容された多数の袋Ｆのうち最も表面側にある一枚の袋Ｆの後側面をその可動爪２５ａ，２５ａとプレート２４に形成した固定爪２４ａ，２４ａとの間にそれぞれ挟み込む。一方、この状態では、メインアーム２１はサブアーム２２より前方に位置しており、検出スイッチSW3 がオンする。この検出スイッチSW3 のオンに応答して、マイコン８１は前記電動モータM1の正転を停止させる。このとき、スプリング２７，２７は、揺動レバー２５，２５を固定爪２４ａ，２４ａ側に付勢するので、袋Ｆの後側面は固定爪２４ａ，２４ａおよび可動爪２５ａ，２５ａの間に保持される。
【００２７】そして、前記電動モータM1の停止制御から２秒後に、マイコン８１は電動モータM1を逆転させる。この電動モータM1の逆転により、メインアーム２１は図４R>４にて時計方向に回動して原位置に復帰すると同時に、サブアーム２２もメインアーム２１と共に同方向に回動して原位置に復帰する。このメインアーム２１の原位置への復帰によって検出スイッチSW2 がオンし、この検出スイッチSW2 のオン動作に応答してマイコン８１は前記電動モータM1の逆転を停止させる。このとき、揺動レバー２５，２５はスプリング２７，２７の作用によりその可動爪２５ａ，２５ａにて袋Ｆの後側面を掴んだままであるので、袋Ｆは袋支持シャフト３１，３２上を移動するとともに、図１２の右側に示すように袋Ｆの前側面にある取付片Faがストッパ３１ａ，３２ａに当接して上部開口が広げられる。また、袋Ｆの取付片Faがストッパ３１ａ，３２ａに当接した状態では、前記サブアーム２２の回動により袋支持シャフト３１，３２がスプリング３３，３４に抗して図７にて反時計方向に回動されるので、遮光板３５，３６も回動されて初めオン状態にあった検出スイッチSW4,SW5 をオフする。
【００２８】前記ステップ１０２の処理後、マイコン８１はステップ１０４にてベース６１を中央高さ位置に設定するためのベース中央位置設定処理を実行する。この処理においては、マイコン８１は電動モータM5,M6 の回転を検出スイッチSW11,SW14からの信号に応じてフィードバック制御して、ベース６１を中央高さ位置に設定する。この中央高さ位置は、図１９の(Ａ)に示すように、支持シャフト３１，３２によって支持された袋Ｆの底がベース６１に達しない高さである。
【００２９】次に、マイコン８１は図１４のステップ１０６にて氷投入計量処理ルーチンを実行する。この氷投入計量処理ルーチンにおいては、まず電動モータM2または電動モータM3が正転される。これにより、右オーガ４３ａまたは左オーガ４３ｂが回転し始め、右タンク４１ａまたは左タンク４１ｂ内の氷が右搬送シュート４２ａまたは左搬送シュート４２ｂを介して順次上方へ搬送されて支持シャフト３１，３２によって支持されている袋Ｆ内へ投入され始める。なお、この場合、検出スイッチSW6L,SW7L が共にオンしていて両タンク４１ａ，４１ｂ内に袋一杯分以上の氷があれば、氷を両タンク４１ａ，４１ｂから１袋ずつ交互に投入するために、電動モータM2または電動モータM3はステップ１０４〜１１６からなる循環処理毎に交互に正転される。一方、検出スイッチSW6L,SW7L のいずれか一方のみがオンしていて一方のタンク４１ａ，４１ｂ内にのみ袋一杯分以上の氷があるときには、同スイッチSW6L,SW7L がオンしている側の電動モータM2または電動モータM3のみが正転される。また、この氷の投入と同時に、電動モータM5,M6 の正転によりベース６１を上位置に上昇させて、袋Ｆ内に投入された氷の荷重が支持シャフト３１，３２に付与されないで、全荷重がベース６１（受け板７２）のみにより支承されるようにする。ベース６１を上位置まで上昇させた（図１９１９の(Ｂ)参照）後、前記氷の投入によって袋Ｆ内の氷が所定量に達すると検出スイッチSW16がオンする。この検出スイッチSW16のオン動作に応答して、マイコン８１は前記電動モータM2または電動モータM3の正転を停止させて、右タンク４１ａまたは左タンク４１ｂからの氷の袋Ｆへの投入を停止する。
【００３０】次に、マイコン８１はステップ１０８にて袋支持機構３０に支持されている氷の入った袋Ｆの上部をシールするための「シール処理ルーチン」を実行する。この「シール処理ルーチン」は図１５〜１７に詳細に示されており、マイコン８１はステップ２００にて同ルーチンの実行を開始し、ステップ２０２にてシール動作の異常を検出するためのタイマ値BKTMを「０」に初期設定する。なお、この種のタイマ値BKTMは「メインプログラム」の実行中に所定時間毎に行われる図示しない「インタラプトプログラム」の実行によって所定時間毎に「１」ずつカウントアップされる。次に、マイコン８１はステップ２０４にて電動モータM4を正転させる。この電動モータM4の正転によってシールバー５２が支持シャフト５４を中心にして図４の反時計方向に回動して（図１８の(Ａ)〜(Ｃ)参照）、同バー５２は袋支持シャフト３１，３２に係止されている袋Ｆの前側面上部を同シャフト３１，３２の反時計方向への回動と共にヒータブロック５１に向けて移動し始める。
【００３１】前記ステップ２０４の処理後、マイコン８１はステップ２０６〜２１０の処理により、電動モータM5,M6を３.５秒間逆転させ、その後、同モータM5,M6 を２秒間停止させた後、１秒間正転させる。これにより、ベース６１（受け板７２）は上位置（図１９の(Ｂ)の状態）から多少下がった高さ位置にて静止する。この場合、ベース６１を一旦下降させた後、再度上昇させるようにしたのはベース６１が重力により大きく下降してしまうことを避けるためである。この状態では、袋Ｆは支持シャフト３１，３２により支持されるとともに受け板７２によっても支承され、同袋Ｆは氷の重量のために伸びた状態にある。一方、マイコン８１は前記ステップ２１０の処理後、検出スイッチSW9 がオンするか、またはタイマ値BKTMが９０秒に相当する値になるまで、ステップ２１２，２１４の循環処理を実行し続ける。シール機構５０が正常に作動していれば、前記電動モータM4の正転開始から９０秒が経過する前に、シールバー５２が下位置まで達して検出スイッチSW9 がオンする。この検出スイッチSW9 のオン動作に応答して、マイコン８１はステップ２１２にて「ＹＥＳ」と判定して、ステップ２１６にて前記電動モータM4の正転を停止させる。このとき、袋搬入機構２０の揺動レバー２５，２５の可動爪２５ａ，２５ａはプレート２４，２４の固定爪２４ａ，２４ａとの間に袋Ｆの後側面を掴んだ状態にあるので、シールバー５２はヒータブロック５１との間に袋Ｆの前側面と後側面を合わせた状態でその上部を挟み込む。そして、この袋Ｆの挟み込みにおいては、袋Ｆは前記受け板の下降によって下方に伸ばされた状態にあるので、同袋Ｆの上部にしわがよることもなく適正に同上部がヒータブロック５１とシールバー５２との間に挟み込まれる。
【００３２】一方、この挟み込みとほぼ同時に、シールバー５２は袋搬入機構２０の解除レバー２８を図４の時計方向に押圧するので、同レバー２８の上辺がピン２６，２６を図１２にて右方に押圧する。これにより、揺動レバー２５，２５が回動して可動爪２５ａ，２５ａによる袋Ｆの保持が解除される。なお、この解除状態では、スプリング２７，２７の作用によりメインアーム２１、サブアーム２２、揺動レバー２５，２５などは図１２R>２の中央の状態に保たれる。
【００３３】次に、マイコン８１はステップ２１８にて電動モータM4を逆転させ、同モータM4の制御状態を表すフラグSBMDを”１”に設定し、かつ同モータM4の作動時間を規定するためのタイマ値SBTMを「０」に初期設定する。この電動モータM4の逆転により、シールバー５２には上方向に移動し始める。また、マイコン８１はステップ２２０，２２２にて電動モータM5,M6 を正転させるとともに、両モータM5,M6 の制御状態をそれぞれ表すフラグRBMD,LBMD を”１”に設定する。この電動モータM5,M6 の正転により、ベース６１（受け板７２）は上昇し始める。そして、マイコン８１はステップ２２４〜２４２からなる循環処理を繰り返し実行する。この循環処理中、前記電動モータM4の逆転開始から２秒が経過すると、マイコン８１はステップ２２４〜２２８の処理によって前記電動モータM4の逆転を停止させるとともにフラグSBMDを”０”に戻す。この電動モータM4の２秒間の逆転により、ヒータブロック５１とシールバー５２による袋Ｆの上部の挟み込みは若干緩められる。また、同循環処理中、ベース６１の両端（受け板７２）がそれぞれ上位置に達すると、マイコン８１はステップ２３０〜２３４およびステップ２３６〜２４０の処理によって前記電動モータM5,M6 の正転をそれぞれ停止させるとともにフラグRBMD,LBMD を”０”に戻す。そして、フラグSBMD,RBMD,LBMDの全てが”０”に戻された時点で、マイコン８１はステップ２４２にて「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ２４４〜２４８へ進める。この状態では、袋Ｆの上部がヒータブロック５１とシールバー５２との間に緩く挟まれているとともに、同袋Ｆはベース６１（受け板７２）により支承されている。ステップ２４４〜２４８においては、マイコン８１は電動モータM4を検出スイッチSW9 がオンするまで正転させる。これにより、袋Ｆの上部のヒータブロック５１およびシールバー５２による挟み込みが再度なされ、同挟み込みが堅固なものとなる。
【００３４】次に、マイコン８１はステップ２５０にてヒータ５１ａに通電するとともに、同通電時間を規定するためのタイマ値HTM を「０」に初期設定して、ステップ２５２にて断線センサ８３からの検出信号によりヒータ５１ａが断線しているか否かを判定する。ヒータ５１ａか断線していなければ、マイコン８１はステップ２５２にて「ＮＯ」と判定して、前記タイマ値HTMが０.６秒に相当する値になるまで、ステップ２５２，２５４からなる循環処理を繰り返し実行する。前記ヒータ５１ａの通電開始から０.６秒が経過すると、マイコン８１はステップ２５４にて「ＹＥＳ」と判定して、ステップ２５６にてヒータ５１ａへの通電を解除する。これにより、袋Ｆの上部が溶解して前側面と後側面が接着されて、同上部がシールされる。このとき、袋Ｆはベース６１（受け板７２）により支承されているので、前記袋Ｆの上部が溶解しても同上部が破れることがない。次に、マイコン８１はステップ２５８にて袋Ｆの上部の冷却のために２秒間待った後、ステップ２６０〜２６４の処理により電動モータM4を検出スイッチSW8 がオンするまで逆転させ、すなわちシールバー５２を上位置まで移動させて、ステップ２６６にてこの「シール処理ルーチン」の実行を終了する。
【００３５】前記「シール処理ルーチン」の終了後、マイコン８１は図１４のステップ１１０にて氷の入った袋ＦをストッカＣ内に落下させるための袋落下処理を実行する。この処理においては、まず、電動モータM5,M6 が逆転駆動され、リンク６２〜６５の作用によりベース６１が下降する。この場合、最初図１９の(Ｂ)に示すように上位置にあったベース６１は図１９の(Ｃ)に示す下位置まで降下する。この状態で検出スイッチSW12,SW15 はオンし、マイコン８１は各スイッチSW12,SW15のオン動作に応答して前記電動モータM5,M6 の逆転をそれぞれ停止させる。次に、マイコン８１は電動モータM6（または電動モータM5）を正転させる。これにより、ベース６１の左端（または右端）が上昇し、氷の入った袋Ｆは図１９R>９の(Ｄ)に示すようにベース６１から滑り落ちてストッカＣ内に落下する。このベース６１の左端（または右端）の上昇は同左端（または右端）が上位置まで到達するまで続行される。ベース６１の左端（または右端）が図１９の(Ｅ)に示すように上位置に到達すると、検出スイッチSW13（または検出スイッチSW10）がオンし、マイコン８１は同スイッチSW13のオン動作に応答して前記電動モータM6（または前記電動モータM5）の正転を停止させる。その後、マイコン８１は検出スイッチSW11,SW14との協働により電動モータM5,M6を回転させて、ベース６１の両端を中央位置に移動させる。
【００３６】このステップ１１０の処理後、マイコン８１はプログラムをステップ１０２に戻して、前記ステップ１０２〜１１０からなる循環処理を繰り返し実行する。このように、マイコン８１は袋Ｆの搬入動作、計量機構７０により所定量の氷が検出されるまで氷を袋Ｆ内に投入する氷収容投入機構４０Ａ，４０Ｂによる氷の投入動作、シール機構５０による袋Ｆのシール動作、および落下機構６０による袋Ｆの落下動作からなるシーケンス動作を繰り返し制御して、所定量ずつの氷を順次袋詰めするとともに同袋詰めされた氷を一袋ずつ順次ストッカＣに蓄積する。
【００３７】以上の説明は、シール機構５０の作動が正常である場合であり、次に、同機構５０に異常が発生した場合について説明する。まず、電動モータM4などのシールバー５２を下位置へ移動させる機構に異常が発生した場合について説明する。この場合、図１５のステップ２０４にて電動モータM4を正転させてもシールバー５２は下位置まで下降しない、または下降するために多大な時間を要する。したがって、この場合には、マイコン８１は、ステップ２１２，２１４からなる循環処理中、ステップ２１４にて「ＹＥＳ」すなわちタイマ値BKTMが９０秒に相当する値以上であると判定してプログラムをステップ２６８，２７０に進める。ステップ２６８においては、シール機構５０が異常であることを表すデータが警告器８４に出力され、同警告器８４は表示器にて同異常を表示するとともにブザー音を発音する。これにより、使用者はシール機構５０に異常が発生したことを簡単に認識できる。ステップ２７０においては、電磁ソレノイドSLa,SLb が８０分間通電される。これにより、外部からの水が給水弁４６ａ，４６ｂを介して散水器４５ａ，４５ｂに供給され、散水器４５ａ，４５ｂはタンク４１ａ，４１ｂ内の氷に散水するので、同タンク４１ａ，４１ｂ内の氷が融けて配水管４４ａ，４４ｂを介して外部へ排出される。したがって、シール機構５０に異常が発生してタンク４１ａ，４１ｂ内の氷が長時間袋詰めされない場合にも、同タンク４１ａ，４１ｂ内の氷同士がくっついて（アーチングして）、その後の氷収容投入機構４０Ａ，４０Ｂの作動に異常を来すことがなくなる。前記ステップ２６８，２７０の処理後、マイコン８１はステップ２７２にてプログラムの実行を停止、すなわち各機構のシーケンス動作の制御を停止する。これにより、氷が袋詰めされないままで自動袋詰め装置ＢおよびストッカＣ内に氷が散在することを未然に防止できる。
【００３８】一方、ヒータ５１ａが断線した場合には、マイコン８１は、図１７のステップ２５２，２５４からなる循環処理中、ステップ２５２にて「ＹＥＳ」すなわちヒータ５１ａが断線していると判定してプログラムをステップ２７４，２７６に進める。ステップ２７４においては、ヒータ５１ａが断線していることを表すデータが警告器８４に出力され、同警告器８４は表示器にて同ヒータ５１ａの断線を表示するとともにブザー音を発音する。これにより、使用者はヒータ５１ａが断線したことを簡単に認識できる。ステップ２７６においては、前記ステップ２７０の場合と同様な処理により、タンク４１ａ，４１ｂ内の氷が融かされる。したがって、この場合も、ヒータ５１ａが断線してタンク４１ａ，４１ｂ内の氷が長時間袋詰めされない場合にも、同タンク４１ａ，４１ｂ内の氷同士がくっついて（アーチングして）、その後の氷収容投入機構４０Ａ，４０Ｂの作動に異常を来すことがなくなる。前記ステップ２７４，２７６の処理後、マイコン８１はステップ２７８にてプログラムの実行を停止、すなわち各機構のシーケンス動作の制御を停止する。これにより、この場合も、氷が袋詰めされないままで自動袋詰め装置ＢおよびストッカＣ内に氷が散在することを未然に防止できる。
【００３９】なお、上記実施例においては、計量機構７０の重量測定により所定量の氷が氷収容投入機構４０Ａ，４０Ｂによって袋Ｆ内に投入されるようにしたが、この計量機構７０による重量測定の代わりに、氷収容投入機構４０Ａ，４０Ｂによる氷の投入時間を規定して所定量の氷が袋詰めされるようにしてもよい。また、上記実施例おいては、氷を袋詰めする場合について説明したが、この自動袋詰め装置は氷に限らず、菓子、キャンデー、その他の品物を袋詰めすることもできる。この場合、タンク４１ａ，４１ｂ内に氷の代わりに品物を入れておくようにするとともに、ヒータ５１ａの異常時の散水処理を省略するようにするとよい。また、上記実施例においては、ヒータブロック５１をフレーム９１に固定するとともにシールバー５２を可動にしたが、この関係を逆にして、ヒータ５１ａを内蔵するヒータブロック５１を可動にしてシールバー５２をフレーム９１に固定するようにしてもよい。また、ヒータブロック５１とシールバー５２の両者を可動にしてもよい。さらに、上記実施例では、各機構の作動時間に関して具体的な数値を例示したが、これらの時間は各機構にて採用される各部品の容量、性能などに応じて種々変更されるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例を示す製氷袋詰め機の正面概略図である。
【図２】 図１の氷の自動袋詰め装置の部分破断正面図である。
【図３】 図２の部分拡大図である。
【図４】 前記氷の自動袋詰め装置の部分破断側面図である。
【図５】 同部分正面図である。
【図６】 同部分背面図である。
【図７】 袋収納機構および袋支持機構の側断面図である。
【図８】 袋収納機構および袋支持機構の平面図である。
【図９】 (Ａ)は袋の正面図、(Ｂ)は袋の側面図である。
【図１０】 袋搬入機構を正面側から見た斜視図である。
【図１１】 袋搬入機構を背面側から見た斜視図である。
【図１２】 袋搬入機構の作動状態を示す平面図である。
【図１３】 電気制御装置のブロック図である。
【図１４】 図１３のマイコンにて実行される「メインプログラム」のフローチャートである。
【図１５】 図１４の「シール処理ルーチン」の詳細を示すフローチャートの前部分である。
【図１６】 同ルーチンの詳細を示すフローチャートの中間部分である。
【図１７】 同ルーチンの詳細を示すフローチャートの後部分である。
【図１８】 シール機構の作動説明図である。
【図１９】 袋落下機構の作動説明図である。
【符号の説明】
Ａ１，Ａ２…製氷機、Ｂ…自動袋詰め装置、Ｃ…ストッカ、Ｆ…袋、１０…袋収納機構、１１…カセット、２０…袋搬入機構、２０ａ…チャック機構、２１…メインアーム、３０…袋支持機構、３１，３２…袋支持シャフト、４０Ａ，４０Ｂ…氷収容投入機構、４１ａ，４１ｂ…タンク、４３…オーガ、５０…シール機構、５１…ヒータブロック、５２…シールバー、６０…袋落下機構、６１…ベース、６２〜６４…リンク対、７０…計量機構、７１…スプリング、７２…受け板、８１…マイクロコンピュータ（マイコン）、８３…警告器、M1〜M6…電動モータ、SW1 〜SW16…検出スイッチ、SLa,SLb…電磁ソレノイド。
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、氷などの品物を所定量ずつ自動的に袋詰めするとともに同袋をシールする自動袋詰め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の装置は、例えばアメリカ合衆国特許第５，１０９，６５１号明細書に示されているように、熱により溶解する多数の袋を収容した袋収納機構と、袋収納機構から袋を一つずつ受け板上に搬入して同搬入された袋の上部開口を広げて上部にて支持する袋搬入支持機構と、多数の品物を収容するタンクと、前記収容された品物を順次搬送して前記支持された袋内に所定量ずつ投入する投入機構と、ヒータを内蔵したヒータブロック、袋の上部をヒータブロックに圧接するシールバー、およびシールバーを駆動して同シールバーを同ヒータブロックに向けて移動させる第１可動機構を有し前記品物が投入された袋の上部をシールするシール機構と、各機構を制御する電気制御装置とを備え、同電気制御装置が、袋搬入支持機構による袋の搬入動作、投入機構による品物の投入動作およびシール機構による袋のシール動作からなるシーケンス動作を繰り返し制御して、前記所定量ずつの氷を順次袋詰めするとともに同袋をシールするようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来装置にあっては、受け板は常に一定の高さに保たれているので、袋搬入支持機構によって袋の支持される位置を受け板に対して低くすると、品物の入った袋は受け板によって支承されてその上部にしわができるので、ヒータブロックとシールバーとの間に袋の上部を挟み込む場合、前記しわの部分を挟み込むことになり、袋のシール動作が良好に行われない。また、前記袋の支持される位置を受け板に対して低くすると、袋は受け板により支承されなくなって袋搬入支持機構によって支持されるようになるので、ヒータの通電により袋の上部をシールする際に袋内の品物の重量によって袋が破れたりすることがあった。また、この自動袋詰め装置においては、シール動作に異常が発生しても、同異常に対して的確に対処しておらず、氷などの品物が袋外へ無駄に落下してしまうという問題があった。
【０００４】本発明は上記問題に対処するためになされたもので、その目的はシール機構による袋のシール動作を的確に行うとともに、同シール動作に異常が発生しても同異常に的確に対処できる自動袋詰め装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するために、前記請求項１に記載の発明の構成上の特徴は、受け板を上下動させる第２可動機構を設けるとともに、電気制御装置に、第２可動機構を制御して受け板を袋が伸ばされる高さまで下げた状態で第１可動機構を作動させて袋の上部をヒータブロックとシールバーとの間に挟み込む第１制御手段と、第１制御手段による制御後に第２可動機構を制御して受け板を袋が受け板により支承される高さまで上昇させた状態でヒータに所定時間通電する第２制御手段と、第２制御手段による制御後に第１可動機構を制御してヒータブロックおよびシールバーによる袋の挟み込みを解除する第３制御手段とを設けたことにある。
【０００６】また、前記請求項２に記載の発明の構成上の特徴は、前記請求項１に係る発明において、前記第２制御手段に、前記受け板の上昇後であって前記ヒータの通電前に前記第１可動機構を制御して一旦袋の挟み込みを若干解除して再度袋を前記ヒータブロックと前記シールバーとの間に挟み込む再挟み込み制御手段を設けたことにある。
【０００７】また、前記請求項３に記載の発明の構成上の特徴は、電気制御装置に、シール機構の作動異常を検出する異常検出手段と、前記異常が検出されたときシーケンス動作を停止させる停止制御手段とを設けたことにある。
【０００８】また、前記請求項４に記載の発明の構成上の特徴は、電気制御装置に、可動機構を制御して袋の上部をヒータブロックとシールバーとの間に挟み込む第１制御手段と、第１制御手段による制御後にヒータに所定時間通電する第２制御手段と、第２制御手段による制御後に可動機構を制御してヒータブロックおよびシールバーによる袋の挟み込みを解除する第３制御手段とを設け、前記請求項３に係る発明の異常検出手段を第１制御手段による袋の挟み込みに所定時間以上経過していることを検出する手段で構成したことにある。
【０００９】また、前記請求項５に記載の発明の構成上の特徴は、前記請求項３に係る発明の異常検出手段をヒータの断線を検出する手段で構成したことにある。
【００１０】さらに、前記請求項６に記載の発明の構成上の特徴は、前記品物は氷であり、タンクに氷を融かすための散水器を設け、かつ電気制御装置に停止制御手段がシーケンス動作を停止させたとき散水器を作動させる融解制御手段を設けたことにある。
【００１１】
【発明の作用・効果】前記のように構成した請求項１に係る発明においては、袋の上部がヒータブロックとシールバーとの間に挟み込まれる際には、第１制御手段が袋を伸ばした状態に保つので、袋の上部にしわがよることはなく、同上部はヒータブロックとシールバーとの間に適正に挟み込まれる。また、袋の上部が溶解によってシールされる際には、第２制御手段が袋を受け板に支承させるので、袋がその自重によって破れることもない。その結果、この請求項１に係る発明によれば、品物が詰められた袋が常に的確にシールされるようになる。
【００１２】また、前記のように構成した請求項２に係る発明においては、再挟み込み制御手段が、受け板の上昇後であってヒータの通電前に、第１可動機構を制御して一旦袋の挟み込みを若干解除して再度袋をヒータブロックとシールバーとの間に挟み込むので、ヒータへの通電前に確実に袋の上部が挟み込まれる。その結果、この請求項２に係る発明によれば、袋上部のシールが前記請求項１に係る発明よりもさらに良好に行われる。
【００１３】また、前記のように構成した請求項３に係る発明においては、シール機構の作動に異常が発生した場合には、異常検出手段が同異常を検出する。この場合、異常検出手段は、例えば前記請求項４に係る発明のように、袋の上部をヒータブロックとシールバーとの間に挟み込むのに所定時間以上要したことを検出する。また、異常検出手段は、例えば前記請求項５に係る発明のように、ヒータの断線を検出する。そして、このようにしてシール機構の作動異常が検出された場合には、停止制御手段が電気制御装置によるシーケンス動作を停止せる。その結果、これらの請求項３〜５に係る発明によれば、袋がシールされない場合には、投入機構による次の品物の投入動作が行われないので、同品物がこの自動袋詰め装置内に散在することを避けることができる。
【００１４】さらに、前記のように構成した請求項６に係る発明においては、前記停止制御手段が電気制御装置によるシーケンス動作を停止させたときに、融解制御手段が散水器を作動させてタンク内の氷を融解させる。その結果、この請求項６に係る発明によれば、氷の投入動作を停止した場合でも、タンク内の氷は前記散水により融けてしまうので、同タンク内で氷がくっついて（アーチング）しまうことがなくなる。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明すると、図１は本発明による製氷袋詰め機を外観正面図により示している。この製氷袋詰め機は、上段に配置した左右一対の製氷機Ａ１，Ａ２と、中段に配置した氷の自動袋詰め装置Ｂと、下段に配置した前面に開閉扉Ｃ１，Ｃ２を有するストッカ（冷凍保管庫）Ｃとによって構成されている。各製氷機Ａ１，Ａ２は所定周期で製氷行程と除氷行程を繰り返し、製氷行程にて所定形状の氷を所定の速度で自動的に生成し、除氷行程にて前記氷を自動的に落下させて下方に配置した氷の自動袋詰め装置Ｂに供給するものであり、例えば米国特許第４，７９１，７９２号明細書に示されているものを用いることができる。
【００１６】氷の自動袋詰め装置Ｂは、図２〜図６に示すように、同装置Ｂの中央部前側に配置されていて多数の袋Ｆを収容する袋収納機構１０と、袋収納機構１０の後方に設けられて同機構１０から袋Ｆを一つずつ所定位置に搬入する袋搬入機構２０と、袋収納機構１０と袋搬入機構２０との間の上方に配置されて袋搬入機構２０との協働により袋Ｆの上部開口を図２にて仮想線により示したように広げて支持する袋支持機構３０と、袋支持機構３０の左右に配置されて各製氷機Ａ１，Ａ２にて生成された氷を収容するとともに前記広げられた袋Ｆに氷を投入する左右一対の氷収容投入機構４０Ａ，４０Ｂと、所定量の氷が詰め込まれた袋Ｆの上部をシールするシール機構５０と、袋支持機構３０の下方に配置されて袋Ｆに詰め込まれてシールされた氷をストッカＣ内に滑り落とす袋落下機構６０と、この袋落下機構６０に一体的に組付けられて袋Ｆに詰め込まれる氷を計量する計量機構７０等によって構成されている。
【００１７】袋収納機構１０は、図４，７，８に示すように、裏面および下面を開口させて直方体状に形成され多数の袋Ｆを収容するためのカセット１１を備えている。カセット１１は下端に固着したシャフト１２によりフレーム９１に回動可能に組付けられ、その内側面上端部には袋Ｆを保持するための保持ピン１３，１４および同袋Ｆの誤組付けを防止するための向き指定ピン１５が固定されている。保持ピン１３，１４は中空状に形成されるとともに、先端部の下半分を切り欠いた切欠き１３ａ，１４ａを有している。このように構成したカセット１１は、フレーム９１に回転可能に組み付けられた固定板１６によって自動袋詰め装置Ｂの作動時に略垂直にて固定されていて後方に向けて袋Ｆが取り出し可能であるとともに、固定板１６の上方への回動状態にて前方に倒されて袋Ｆが各ピン１３〜１５に組み付け可能となっている。また、フレーム９１にはカセット１１のセット状態を検出するための検出スイッチSW1 が組み付けられていて、同スイッチSW1 は、カセット１１がセット状態にあるときオンし、カセット１１がセット状態にないときオフしている。各袋Ｆはポリエチレンなどの熱により溶解する透明の合成樹脂で形成されており、図９に示すように、底部が内部上方に織り込まれていて氷を収容すると部分的に下方へ伸びるようになっている。この袋Ｆの上端開口部分の前側面にはカセット１１のピン１３〜１５への取付孔Fa1,Fa2,Fa3 を有する取付片Faが形成されている。
【００１８】袋搬入機構２０は、図３，４，８，１０〜１２に示すように、下端に固着した一対のシャフト２１ａ，２１ｂにてフレーム９１に傾動可能に組付けられる門型のメインアーム２１を備えている。メインアーム２１はフレーム９１に組付けられて減速機付きの電動モータM1により傾動されるようになっているとともに、その原位置（図４の状態）が光学式の検出スイッチSW2 により検出されるようになっている。検出スイッチSW2 は袋搬入モータM1の回転軸の回転位置を検出して、メインアーム２１が原位置に復帰したときオンしそれ以外のときオフしている。メインアーム２１の内側には門型のサブアーム２２が傾動可能に組み付けられている。サブアーム２２はメインアーム２１の裏面に固定した一対の板ばね２３ａ，２３ｂおよびサブアーム２２の裏面から左右に突出した突部２２ａ，２２ｂによりメインアーム２１に係合しており、メインアーム２１が図４にて反時計方向へ傾動するときには板ばね２３ａ，２３ｂによって同方向へ弾撥的に押動され、またメインアーム２１が図４の時計方向へ傾動するときには突部２２ａ，２２ｂによって同方向へ一体的に押動されるようになっている。また、メインアーム２１の後面には袋掴み動作を確認するための検出スイッチSW3 が取り付けられており、同スイッチSW3 は、メインアーム２１がサブアーム２２に対して所定角度以上傾動したときオンしそれ以外のときにはオフしている。
【００１９】サブアーム２２の上辺には、前端部を下方に曲げて形成したプレート２４が固着されるとともに、同プレート２４には左右一対の揺動レバー２５，２５が揺動可能に組み付けられている。プレート２４の前記下方に曲げた部分の両端部にはその中央部を切り欠いて固定爪２４ａ，２４ａが形成されるととともに、同爪２４ａ，２４ａに対向する揺動レバー２５の端面には多数の縦溝を有する可動爪２５ａ，２５ａが形成されている。また、揺動レバー２５，２５の外周上には上下に突出したピン２６，２６がそれぞれ固着され、各ピン２６，２６の下端部にはスプリング２７，２７の一端が固定されるとともに同スプリング２７，２７の他端はプレート２４の中央部に固定されている。したがって、スプリング２７，２７は、可動爪２５ａ，２５ａが固定爪２４ａ，２４ｂと係合しているときには揺動レバー２５，２５を前方へ付勢し、かつ可動爪２５ａ，２５ａが固定爪２４ａ，２４ａから離脱したときには揺動レバー２５，２５を後方に付勢する。サブアーム２２の内側面には、解除レバー２８がプレート２４の前面とピン２６，２６の間にて傾動可能に組み付けられている。なお、これらの揺動レバー２５、ピン２６、スプリング２７および解除レバー２８により袋Ｆを掴むチャック機構を構成している。
【００２０】袋支持機構３０は、図２〜４，７，８に示すように、Ｌ形に屈曲形成されて一端にてフレーム９１に回動可能に組付けられた左右一対の袋支持シャフト３１，３２を備えている。袋支持シャフト３１，３２は前記一端にてスプリング３３，３４によって図４，７の時計方向に付勢されていて、原位置にて他端を袋収納機構１０の保持ピン１３，１４の切欠き部１３ａ，１４ａに係合させている。これらの袋支持シャフト３１，３２の平行延設部にはストッパ３１ａ，３２ａが一体的に設けられていて、袋Ｆが袋搬入機構２０によって図４，７，８の右方向に引っ張られたとき、その取付片Faの変位が規制されるようになっている。また、袋支持シャフト３１，３２には同シャフト３１，３２と一体回転する所定幅の遮光板３５，３６が組み付けられるとともに、同遮光板３５，３６をそれぞれ挟む光学式の検出スイッチSW4,SW5 がフレーム９１に固定されている。これらの検出スイッチSW4,SW5 は、袋支持シャフト３１，３２が原位置（図４，７，８の図示状態）にあるときオン状態にあり、同シャフト３１，３２が図４，７の反時計方向に若干量回転して遮光板３５，３６により光線が遮られるとオフして、同シャフト３１，３２が同方向にさらに回転するとふたたびオンするものである。なお、カセット１１を袋Ｆの交換のために前方に倒した状態では、レバー３７の回動により袋支持シャフト３１，３２がスプリング３３，３４に抗して下方に回動されて、袋Ｆの補充後のカセット１１のセット時に保持ピン１３，１４が切欠き部１３ａ，１４ａにて袋支持シャフト３１，３２に係合するようになっている。
【００２１】右側の氷収容投入機構４０Ａは、図３に示すように、フレーム９１に組み付けられていて右側の製氷機Ａ１から落下供給される氷を収容するタンク４１ａを備えている。タンク４１ａには、自動袋詰め装置Ｂの中央部に氷を落下させる搬送シュート４２ａが一体的に組み付けられているとともに、同タンク４１ａの下部から搬送シュート４２ａに沿って氷を搬送するオーガ４３ａが回転可能に組み付けられている。オーガ４３ａはフレーム９１に組み付けた減速機付きの電動モータM2により回転駆動されるようになっている。タンク４１ａの底部には排水管４４ａの端部が接続されていて、同配水管４４ａはタンク４１ａ内に溜まる融解水を外部に排出する。タンク４１ａの上部には異常時などにタンク４１ａ内の氷を融解させる散水管４５ａが配設されていて、同散水管４５ａには電磁ソレノイドSLa により駆動される給水弁４６ａを介して外部からの給水が可能となっている。また、タンク４１ａの下部および上部には光学式の検出スイッチSW6Lおよび検出スイッチSW6Hがそれぞれ組み付けられている。検出スイッチSW6Lは通常オフ状態にあり、タンク４１内の氷が袋Ｆの一杯分以上になるとオンする。検出スイッチSW6Hは通常オフ状態にあり、氷がタンク４１ａ内に満杯近くなるとオンする。左側の氷収容投入機構４０Ｂは右側の氷収容投入機構４０Ａと対称的に構成されていて、前記と同様なタンク４１ｂ、搬送シュート４２ｂ、オーガ４３ｂ、排水管４４ｂ、散水管４５ｂおよび電磁ソレノイドSLb を内蔵した給水弁４６ｂ（図示されていない）を備えている。なお、以降の説明においては、右側の氷収容投入機構４０Ａ内の各部品には「右」を付与して呼び、左側の氷収容投入機構４０Ｂ内の各部品には「左」を付与して呼ぶことにする。また、左側の氷収容投入機構４０Ｂも前記と同様の電動モータM3および検出スイッチSW7L,SW7Hを備えている。
【００２２】シール機構５０は、図３，４に示すように、ヒータブロック５１およびシールバー５２を備えている。ヒータブロック５１はフレーム９１に固定されていて、内蔵したヒータ５１ａへの通電により熱せられる。シールバー５２は門型の支持アーム５３および支持シャフト５４，５４を介してフレーム９１に回動可能に組み付けられている。支持アーム５３の両端は、一対のリンク５５，５５、駆動アーム５６，５６および引張コイルスプリング５７，５７を介して、フレーム９１に回動可能に組付けられた駆動シャフト５８に接続されており、同シャフト５８の回転により同アーム５３がシールバー５２と共に回転駆動されるようになっている。駆動シャフト５８はフレーム９１に組付けられた減速機付きの電動モータM4により回転駆動される。また、右側の駆動アーム５６の近傍のフレーム９１には光学式の検出スイッチSW8 が組み付けられており、同スイッチSW8 は同アーム５６の回転位置によりシールバー５２が上位置にあるときオンしそれ以外のときオフしている。右側の駆動シャフト５８の近傍のフレーム９１には検出スイッチSW9 が組み付けられており、同スイッチSW9 は同シャフト５８の回転位置によりシールバー５２が下位置にあるときオンしそれ以外のときオフしている。
【００２３】袋落下機構６０は、図３〜６に示すように、長方形上のベース６１を備え、同ベース６１は四隅にて４組のリンク対６２，６３，６４，６５により上下動可能に支持されている。右側の前後両リンク対６２，６４は基端にてフレーム９１に回動可能に組付けられた駆動シャフト６６に固定されており、同シャフト６６はフレーム９１に組付けられた減速機付きの電動モータM5により回転駆動されるようになっている。左側の前後両リンク対６３，６５は基端にてフレーム９１に回動可能に組付けられた駆動シャフト６７に固定されており、同シャフト６７はフレーム９１に組付けられた減速機付きの電動モータM6により回転駆動されるようになっている。また、右側の駆動シャフト６６の近傍のフレーム９１には、同シャフト６６の回転位置に応答する光学式の検出スイッチSW10,SW11,SW12が組み付けられている。検出スイッチSW10はベース６１の右端が上位置にあるときオンし、それ以外のときオフしている。検出スイッチSW11はベース６１の右端が中央位置にあるときオンし、それ以外のときオフしている。検出スイッチSW12はベース６１の右端が下位置にあるときオンし、それ以外のときオフしている。また、左側の駆動シャフト６７の近傍のフレーム９１には、前記各検出スイッチSW10,SW11,SW12と同種の検出スイッチSW13,SW14,SW15が組み付けられている。
【００２４】計量機構７０は、図４に示すように、図示右端にて袋落下機構６０のベース６１に傾動可能に支持されかつ左端にてスプリング７１により弾性的に支持された受け板７２を有する。受け板７２上には氷の入った袋Ｆを保持する略Ｕ字上の保持板７３が固定されているとともに、同受け板７２の下方には受け板７２上の重量を測定するための光学式の検出スイッチSW16が設けられている。検出スイッチSW16は通常オフ状態にあり、受け板７２上の重量が所定値以上になるとオンするものである。
【００２５】また、氷の自動袋詰め装置Ｂは、前述した電動モータM1〜M6、電磁ソレノイドSLa,SLb およびヒータ５１ａを制御するための電気制御装置８０を備えている。電気制御装置８０は、図１３に示すように、検出スイッチSW1 〜SW16に接続されたマイクロコンピュータ８１（以下、単にマイコン８１という）、同マイコン８１に接続されたドライブ回路８２、断線センサ８３、警告器８４および電源スイッチ８５を備えている。マイコン８１およびドライブ回路８２は図１，２に示す電気制御装置本体８０Ａに内蔵されていて、同マイコン８１は電源スイッチ８５の投入により図１４〜１７に示したフローチャートに対応したプログラムを実行するもので、ドライブ回路８２は前記マイコン８１により制御されて電動モータM1〜M6およびヒータ５１ａを駆動するものである。断線センサ８３はヒータ５１ａに流れる電流の有無を検出する電流計で構成され、ヒータ５１ａの断線時に同断線を表す検出信号を出力する。なお、この断線センサ８３を温度センサで構成して、ヒータ５１ａへの通電時にヒータブロック５１の温度が上昇しないとき前記断線を表す検出信号を出力するようにしてもよい。警告器８４および電源スイッチ８５は自動袋詰め装置Ｂのフロントカバーに形成した窓Ｂ１を介して外部に開口した操作パネル８０Ｂに設けられている。警告器８４はブザー、表示器などでなり、袋Ｆのシール動作の異常発生時に使用者に同異常発生を知らせるものである。電源スイッチ８５は当該自動袋詰め装置Ｂの作動を開始させるものである。
【００２６】次に、前記のように構成した実施例の動作を説明する。電源スイッチ８５が投入されると、マイコン８１は図１４のステップ１００にて「メインプログラム」の実行を開始して、ステップ１０２〜１１０からなる循環処理を繰り返し実行する。マイコン８１はステップ１０２にて袋収納機構１０に収容されている多数の袋Ｆのうちの一つをベース６１の上方に搬入するための袋搬入処理を実行する。この処理においては、まず電動モータM1が正転される。この電動モータM1の正転により、メインアーム２１は原位置（図４の状態）から図示反時計方向に回動し始める。この場合、サブアーム２２および解除レバー２８もメインアーム２１と共に図１２の中央に示した位置関係のまま回動し、サブアーム２２に固定したプレート２４の前面がカセット１１内に収容された袋Ｆに当接した時点で同アーム２２の回動は停止する。その後も、電動モータM1は正転し続けるので、メインアーム２１は板ばね２３ａ，２３ｂの作用によりさらに回動し続けてピン２６，２６をスプリング２７，２７に抗して前方へ押圧する。これにより、揺動レバー２５，２５が回動して、図１２の左側に示すように、カセット１１内に収容された多数の袋Ｆのうち最も表面側にある一枚の袋Ｆの後側面をその可動爪２５ａ，２５ａとプレート２４に形成した固定爪２４ａ，２４ａとの間にそれぞれ挟み込む。一方、この状態では、メインアーム２１はサブアーム２２より前方に位置しており、検出スイッチSW3 がオンする。この検出スイッチSW3 のオンに応答して、マイコン８１は前記電動モータM1の正転を停止させる。このとき、スプリング２７，２７は、揺動レバー２５，２５を固定爪２４ａ，２４ａ側に付勢するので、袋Ｆの後側面は固定爪２４ａ，２４ａおよび可動爪２５ａ，２５ａの間に保持される。
【００２７】そして、前記電動モータM1の停止制御から２秒後に、マイコン８１は電動モータM1を逆転させる。この電動モータM1の逆転により、メインアーム２１は図４R>４にて時計方向に回動して原位置に復帰すると同時に、サブアーム２２もメインアーム２１と共に同方向に回動して原位置に復帰する。このメインアーム２１の原位置への復帰によって検出スイッチSW2 がオンし、この検出スイッチSW2 のオン動作に応答してマイコン８１は前記電動モータM1の逆転を停止させる。このとき、揺動レバー２５，２５はスプリング２７，２７の作用によりその可動爪２５ａ，２５ａにて袋Ｆの後側面を掴んだままであるので、袋Ｆは袋支持シャフト３１，３２上を移動するとともに、図１２の右側に示すように袋Ｆの前側面にある取付片Faがストッパ３１ａ，３２ａに当接して上部開口が広げられる。また、袋Ｆの取付片Faがストッパ３１ａ，３２ａに当接した状態では、前記サブアーム２２の回動により袋支持シャフト３１，３２がスプリング３３，３４に抗して図７にて反時計方向に回動されるので、遮光板３５，３６も回動されて初めオン状態にあった検出スイッチSW4,SW5 をオフする。
【００２８】前記ステップ１０２の処理後、マイコン８１はステップ１０４にてベース６１を中央高さ位置に設定するためのベース中央位置設定処理を実行する。この処理においては、マイコン８１は電動モータM5,M6 の回転を検出スイッチSW11,SW14からの信号に応じてフィードバック制御して、ベース６１を中央高さ位置に設定する。この中央高さ位置は、図１９の(Ａ)に示すように、支持シャフト３１，３２によって支持された袋Ｆの底がベース６１に達しない高さである。
【００２９】次に、マイコン８１は図１４のステップ１０６にて氷投入計量処理ルーチンを実行する。この氷投入計量処理ルーチンにおいては、まず電動モータM2または電動モータM3が正転される。これにより、右オーガ４３ａまたは左オーガ４３ｂが回転し始め、右タンク４１ａまたは左タンク４１ｂ内の氷が右搬送シュート４２ａまたは左搬送シュート４２ｂを介して順次上方へ搬送されて支持シャフト３１，３２によって支持されている袋Ｆ内へ投入され始める。なお、この場合、検出スイッチSW6L,SW7L が共にオンしていて両タンク４１ａ，４１ｂ内に袋一杯分以上の氷があれば、氷を両タンク４１ａ，４１ｂから１袋ずつ交互に投入するために、電動モータM2または電動モータM3はステップ１０４〜１１６からなる循環処理毎に交互に正転される。一方、検出スイッチSW6L,SW7L のいずれか一方のみがオンしていて一方のタンク４１ａ，４１ｂ内にのみ袋一杯分以上の氷があるときには、同スイッチSW6L,SW7L がオンしている側の電動モータM2または電動モータM3のみが正転される。また、この氷の投入と同時に、電動モータM5,M6 の正転によりベース６１を上位置に上昇させて、袋Ｆ内に投入された氷の荷重が支持シャフト３１，３２に付与されないで、全荷重がベース６１（受け板７２）のみにより支承されるようにする。ベース６１を上位置まで上昇させた（図１９１９の(Ｂ)参照）後、前記氷の投入によって袋Ｆ内の氷が所定量に達すると検出スイッチSW16がオンする。この検出スイッチSW16のオン動作に応答して、マイコン８１は前記電動モータM2または電動モータM3の正転を停止させて、右タンク４１ａまたは左タンク４１ｂからの氷の袋Ｆへの投入を停止する。
【００３０】次に、マイコン８１はステップ１０８にて袋支持機構３０に支持されている氷の入った袋Ｆの上部をシールするための「シール処理ルーチン」を実行する。この「シール処理ルーチン」は図１５〜１７に詳細に示されており、マイコン８１はステップ２００にて同ルーチンの実行を開始し、ステップ２０２にてシール動作の異常を検出するためのタイマ値BKTMを「０」に初期設定する。なお、この種のタイマ値BKTMは「メインプログラム」の実行中に所定時間毎に行われる図示しない「インタラプトプログラム」の実行によって所定時間毎に「１」ずつカウントアップされる。次に、マイコン８１はステップ２０４にて電動モータM4を正転させる。この電動モータM4の正転によってシールバー５２が支持シャフト５４を中心にして図４の反時計方向に回動して（図１８の(Ａ)〜(Ｃ)参照）、同バー５２は袋支持シャフト３１，３２に係止されている袋Ｆの前側面上部を同シャフト３１，３２の反時計方向への回動と共にヒータブロック５１に向けて移動し始める。
【００３１】前記ステップ２０４の処理後、マイコン８１はステップ２０６〜２１０の処理により、電動モータM5,M6を３.５秒間逆転させ、その後、同モータM5,M6 を２秒間停止させた後、１秒間正転させる。これにより、ベース６１（受け板７２）は上位置（図１９の(Ｂ)の状態）から多少下がった高さ位置にて静止する。この場合、ベース６１を一旦下降させた後、再度上昇させるようにしたのはベース６１が重力により大きく下降してしまうことを避けるためである。この状態では、袋Ｆは支持シャフト３１，３２により支持されるとともに受け板７２によっても支承され、同袋Ｆは氷の重量のために伸びた状態にある。一方、マイコン８１は前記ステップ２１０の処理後、検出スイッチSW9 がオンするか、またはタイマ値BKTMが９０秒に相当する値になるまで、ステップ２１２，２１４の循環処理を実行し続ける。シール機構５０が正常に作動していれば、前記電動モータM4の正転開始から９０秒が経過する前に、シールバー５２が下位置まで達して検出スイッチSW9 がオンする。この検出スイッチSW9 のオン動作に応答して、マイコン８１はステップ２１２にて「ＹＥＳ」と判定して、ステップ２１６にて前記電動モータM4の正転を停止させる。このとき、袋搬入機構２０の揺動レバー２５，２５の可動爪２５ａ，２５ａはプレート２４，２４の固定爪２４ａ，２４ａとの間に袋Ｆの後側面を掴んだ状態にあるので、シールバー５２はヒータブロック５１との間に袋Ｆの前側面と後側面を合わせた状態でその上部を挟み込む。そして、この袋Ｆの挟み込みにおいては、袋Ｆは前記受け板の下降によって下方に伸ばされた状態にあるので、同袋Ｆの上部にしわがよることもなく適正に同上部がヒータブロック５１とシールバー５２との間に挟み込まれる。
【００３２】一方、この挟み込みとほぼ同時に、シールバー５２は袋搬入機構２０の解除レバー２８を図４の時計方向に押圧するので、同レバー２８の上辺がピン２６，２６を図１２にて右方に押圧する。これにより、揺動レバー２５，２５が回動して可動爪２５ａ，２５ａによる袋Ｆの保持が解除される。なお、この解除状態では、スプリング２７，２７の作用によりメインアーム２１、サブアーム２２、揺動レバー２５，２５などは図１２R>２の中央の状態に保たれる。
【００３３】次に、マイコン８１はステップ２１８にて電動モータM4を逆転させ、同モータM4の制御状態を表すフラグSBMDを”１”に設定し、かつ同モータM4の作動時間を規定するためのタイマ値SBTMを「０」に初期設定する。この電動モータM4の逆転により、シールバー５２には上方向に移動し始める。また、マイコン８１はステップ２２０，２２２にて電動モータM5,M6 を正転させるとともに、両モータM5,M6 の制御状態をそれぞれ表すフラグRBMD,LBMD を”１”に設定する。この電動モータM5,M6 の正転により、ベース６１（受け板７２）は上昇し始める。そして、マイコン８１はステップ２２４〜２４２からなる循環処理を繰り返し実行する。この循環処理中、前記電動モータM4の逆転開始から２秒が経過すると、マイコン８１はステップ２２４〜２２８の処理によって前記電動モータM4の逆転を停止させるとともにフラグSBMDを”０”に戻す。この電動モータM4の２秒間の逆転により、ヒータブロック５１とシールバー５２による袋Ｆの上部の挟み込みは若干緩められる。また、同循環処理中、ベース６１の両端（受け板７２）がそれぞれ上位置に達すると、マイコン８１はステップ２３０〜２３４およびステップ２３６〜２４０の処理によって前記電動モータM5,M6 の正転をそれぞれ停止させるとともにフラグRBMD,LBMD を”０”に戻す。そして、フラグSBMD,RBMD,LBMDの全てが”０”に戻された時点で、マイコン８１はステップ２４２にて「ＹＥＳ」と判定してプログラムをステップ２４４〜２４８へ進める。この状態では、袋Ｆの上部がヒータブロック５１とシールバー５２との間に緩く挟まれているとともに、同袋Ｆはベース６１（受け板７２）により支承されている。ステップ２４４〜２４８においては、マイコン８１は電動モータM4を検出スイッチSW9 がオンするまで正転させる。これにより、袋Ｆの上部のヒータブロック５１およびシールバー５２による挟み込みが再度なされ、同挟み込みが堅固なものとなる。
【００３４】次に、マイコン８１はステップ２５０にてヒータ５１ａに通電するとともに、同通電時間を規定するためのタイマ値HTM を「０」に初期設定して、ステップ２５２にて断線センサ８３からの検出信号によりヒータ５１ａが断線しているか否かを判定する。ヒータ５１ａか断線していなければ、マイコン８１はステップ２５２にて「ＮＯ」と判定して、前記タイマ値HTMが０.６秒に相当する値になるまで、ステップ２５２，２５４からなる循環処理を繰り返し実行する。前記ヒータ５１ａの通電開始から０.６秒が経過すると、マイコン８１はステップ２５４にて「ＹＥＳ」と判定して、ステップ２５６にてヒータ５１ａへの通電を解除する。これにより、袋Ｆの上部が溶解して前側面と後側面が接着されて、同上部がシールされる。このとき、袋Ｆはベース６１（受け板７２）により支承されているので、前記袋Ｆの上部が溶解しても同上部が破れることがない。次に、マイコン８１はステップ２５８にて袋Ｆの上部の冷却のために２秒間待った後、ステップ２６０〜２６４の処理により電動モータM4を検出スイッチSW8 がオンするまで逆転させ、すなわちシールバー５２を上位置まで移動させて、ステップ２６６にてこの「シール処理ルーチン」の実行を終了する。
【００３５】前記「シール処理ルーチン」の終了後、マイコン８１は図１４のステップ１１０にて氷の入った袋ＦをストッカＣ内に落下させるための袋落下処理を実行する。この処理においては、まず、電動モータM5,M6 が逆転駆動され、リンク６２〜６５の作用によりベース６１が下降する。この場合、最初図１９の(Ｂ)に示すように上位置にあったベース６１は図１９の(Ｃ)に示す下位置まで降下する。この状態で検出スイッチSW12,SW15 はオンし、マイコン８１は各スイッチSW12,SW15のオン動作に応答して前記電動モータM5,M6 の逆転をそれぞれ停止させる。次に、マイコン８１は電動モータM6（または電動モータM5）を正転させる。これにより、ベース６１の左端（または右端）が上昇し、氷の入った袋Ｆは図１９R>９の(Ｄ)に示すようにベース６１から滑り落ちてストッカＣ内に落下する。このベース６１の左端（または右端）の上昇は同左端（または右端）が上位置まで到達するまで続行される。ベース６１の左端（または右端）が図１９の(Ｅ)に示すように上位置に到達すると、検出スイッチSW13（または検出スイッチSW10）がオンし、マイコン８１は同スイッチSW13のオン動作に応答して前記電動モータM6（または前記電動モータM5）の正転を停止させる。その後、マイコン８１は検出スイッチSW11,SW14との協働により電動モータM5,M6を回転させて、ベース６１の両端を中央位置に移動させる。
【００３６】このステップ１１０の処理後、マイコン８１はプログラムをステップ１０２に戻して、前記ステップ１０２〜１１０からなる循環処理を繰り返し実行する。このように、マイコン８１は袋Ｆの搬入動作、計量機構７０により所定量の氷が検出されるまで氷を袋Ｆ内に投入する氷収容投入機構４０Ａ，４０Ｂによる氷の投入動作、シール機構５０による袋Ｆのシール動作、および落下機構６０による袋Ｆの落下動作からなるシーケンス動作を繰り返し制御して、所定量ずつの氷を順次袋詰めするとともに同袋詰めされた氷を一袋ずつ順次ストッカＣに蓄積する。
【００３７】以上の説明は、シール機構５０の作動が正常である場合であり、次に、同機構５０に異常が発生した場合について説明する。まず、電動モータM4などのシールバー５２を下位置へ移動させる機構に異常が発生した場合について説明する。この場合、図１５のステップ２０４にて電動モータM4を正転させてもシールバー５２は下位置まで下降しない、または下降するために多大な時間を要する。したがって、この場合には、マイコン８１は、ステップ２１２，２１４からなる循環処理中、ステップ２１４にて「ＹＥＳ」すなわちタイマ値BKTMが９０秒に相当する値以上であると判定してプログラムをステップ２６８，２７０に進める。ステップ２６８においては、シール機構５０が異常であることを表すデータが警告器８４に出力され、同警告器８４は表示器にて同異常を表示するとともにブザー音を発音する。これにより、使用者はシール機構５０に異常が発生したことを簡単に認識できる。ステップ２７０においては、電磁ソレノイドSLa,SLb が８０分間通電される。これにより、外部からの水が給水弁４６ａ，４６ｂを介して散水器４５ａ，４５ｂに供給され、散水器４５ａ，４５ｂはタンク４１ａ，４１ｂ内の氷に散水するので、同タンク４１ａ，４１ｂ内の氷が融けて配水管４４ａ，４４ｂを介して外部へ排出される。したがって、シール機構５０に異常が発生してタンク４１ａ，４１ｂ内の氷が長時間袋詰めされない場合にも、同タンク４１ａ，４１ｂ内の氷同士がくっついて（アーチングして）、その後の氷収容投入機構４０Ａ，４０Ｂの作動に異常を来すことがなくなる。前記ステップ２６８，２７０の処理後、マイコン８１はステップ２７２にてプログラムの実行を停止、すなわち各機構のシーケンス動作の制御を停止する。これにより、氷が袋詰めされないままで自動袋詰め装置ＢおよびストッカＣ内に氷が散在することを未然に防止できる。
【００３８】一方、ヒータ５１ａが断線した場合には、マイコン８１は、図１７のステップ２５２，２５４からなる循環処理中、ステップ２５２にて「ＹＥＳ」すなわちヒータ５１ａが断線していると判定してプログラムをステップ２７４，２７６に進める。ステップ２７４においては、ヒータ５１ａが断線していることを表すデータが警告器８４に出力され、同警告器８４は表示器にて同ヒータ５１ａの断線を表示するとともにブザー音を発音する。これにより、使用者はヒータ５１ａが断線したことを簡単に認識できる。ステップ２７６においては、前記ステップ２７０の場合と同様な処理により、タンク４１ａ，４１ｂ内の氷が融かされる。したがって、この場合も、ヒータ５１ａが断線してタンク４１ａ，４１ｂ内の氷が長時間袋詰めされない場合にも、同タンク４１ａ，４１ｂ内の氷同士がくっついて（アーチングして）、その後の氷収容投入機構４０Ａ，４０Ｂの作動に異常を来すことがなくなる。前記ステップ２７４，２７６の処理後、マイコン８１はステップ２７８にてプログラムの実行を停止、すなわち各機構のシーケンス動作の制御を停止する。これにより、この場合も、氷が袋詰めされないままで自動袋詰め装置ＢおよびストッカＣ内に氷が散在することを未然に防止できる。
【００３９】なお、上記実施例においては、計量機構７０の重量測定により所定量の氷が氷収容投入機構４０Ａ，４０Ｂによって袋Ｆ内に投入されるようにしたが、この計量機構７０による重量測定の代わりに、氷収容投入機構４０Ａ，４０Ｂによる氷の投入時間を規定して所定量の氷が袋詰めされるようにしてもよい。また、上記実施例おいては、氷を袋詰めする場合について説明したが、この自動袋詰め装置は氷に限らず、菓子、キャンデー、その他の品物を袋詰めすることもできる。この場合、タンク４１ａ，４１ｂ内に氷の代わりに品物を入れておくようにするとともに、ヒータ５１ａの異常時の散水処理を省略するようにするとよい。また、上記実施例においては、ヒータブロック５１をフレーム９１に固定するとともにシールバー５２を可動にしたが、この関係を逆にして、ヒータ５１ａを内蔵するヒータブロック５１を可動にしてシールバー５２をフレーム９１に固定するようにしてもよい。また、ヒータブロック５１とシールバー５２の両者を可動にしてもよい。さらに、上記実施例では、各機構の作動時間に関して具体的な数値を例示したが、これらの時間は各機構にて採用される各部品の容量、性能などに応じて種々変更されるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例を示す製氷袋詰め機の正面概略図である。
【図２】 図１の氷の自動袋詰め装置の部分破断正面図である。
【図３】 図２の部分拡大図である。
【図４】 前記氷の自動袋詰め装置の部分破断側面図である。
【図５】 同部分正面図である。
【図６】 同部分背面図である。
【図７】 袋収納機構および袋支持機構の側断面図である。
【図８】 袋収納機構および袋支持機構の平面図である。
【図９】 (Ａ)は袋の正面図、(Ｂ)は袋の側面図である。
【図１０】 袋搬入機構を正面側から見た斜視図である。
【図１１】 袋搬入機構を背面側から見た斜視図である。
【図１２】 袋搬入機構の作動状態を示す平面図である。
【図１３】 電気制御装置のブロック図である。
【図１４】 図１３のマイコンにて実行される「メインプログラム」のフローチャートである。
【図１５】 図１４の「シール処理ルーチン」の詳細を示すフローチャートの前部分である。
【図１６】 同ルーチンの詳細を示すフローチャートの中間部分である。
【図１７】 同ルーチンの詳細を示すフローチャートの後部分である。
【図１８】 シール機構の作動説明図である。
【図１９】 袋落下機構の作動説明図である。
【符号の説明】
Ａ１，Ａ２…製氷機、Ｂ…自動袋詰め装置、Ｃ…ストッカ、Ｆ…袋、１０…袋収納機構、１１…カセット、２０…袋搬入機構、２０ａ…チャック機構、２１…メインアーム、３０…袋支持機構、３１，３２…袋支持シャフト、４０Ａ，４０Ｂ…氷収容投入機構、４１ａ，４１ｂ…タンク、４３…オーガ、５０…シール機構、５１…ヒータブロック、５２…シールバー、６０…袋落下機構、６１…ベース、６２〜６４…リンク対、７０…計量機構、７１…スプリング、７２…受け板、８１…マイクロコンピュータ（マイコン）、８３…警告器、M1〜M6…電動モータ、SW1 〜SW16…検出スイッチ、SLa,SLb…電磁ソレノイド。
【特許請求の範囲】
【請求項１】熱により溶解する多数の袋を収容した袋収納機構と、前記袋収納機構から袋を一つずつ受け板上に搬入して同搬入された袋の上部開口を広げて上部にて支持する袋搬入支持機構と、多数の品物を収容するタンクと、前記収容された品物を順次搬送して前記支持された袋内に所定量ずつ投入する投入機構と、ヒータを内蔵したヒータブロック、袋の上部を前記ヒータブロックに圧接するシールバーおよび前記シールバーまたはヒータブロックを駆動して同シールバーを同ヒータブロックに対して相対的に移動させる第１可動機構を有し前記品物が投入された袋の上部をシールするシール機構と、前記袋搬入支持機構による袋の搬入動作、前記投入機構による品物の投入動作および前記シール機構による袋のシール動作からなるシーケンス動作を繰り返し制御する電気制御装置とからなり、前記所定量ずつの品物を順次袋詰めする自動袋詰め装置において、前記受け板を上下動させる第２可動機構を設けるとともに、前記電気制御装置に、前記第２可動機構を制御して前記受け板を袋が伸ばされる高さまで下げた状態で前記第１可動機構を作動させて袋の上部を前記ヒータブロックと前記シールバーとの間に挟み込む第１制御手段と、前記第１制御手段による制御後に前記第２可動機構を制御して前記受け板を袋が受け板により支承される高さまで上昇させた状態で前記ヒータに所定時間通電する第２制御手段と、前記第２制御手段による制御後に前記第１可動機構を制御して前記ヒータブロックおよび前記シールバーによる袋の挟み込みを解除する第３制御手段とを設けたことを特徴とする自動袋詰め装置。
【請求項２】前記請求項１に記載の第２制御手段に、前記受け板の上昇後であって前記ヒータの通電前に前記第１可動機構を制御して一旦袋の挟み込みを若干解除して再度袋を前記ヒータブロックと前記シールバーとの間に挟み込む再挟み込み制御手段を設けたことを特徴とする自動袋詰め装置。
【請求項３】熱により溶解する多数の袋を収容した袋収納機構と、前記袋収納機構から袋を一つずつ所定位置に搬入して同搬入された袋の上部開口を広げて支持する袋搬入支持機構と、多数の品物を収容するタンクと、前記収容された品物を順次搬送して前記支持された袋内に所定量ずつ投入する投入機構と、前記品物が投入された袋の上部をシールするシール機構と、前記袋搬入支持機構による袋の搬入動作、前記投入機構による品物の投入動作および前記シール機構による袋のシール動作からなるシーケンス動作を繰り返し制御する電気制御装置とを備え、前記所定量ずつの品物を順次袋詰めする自動袋詰め装置において、前記電気制御装置に、前記シール機構の作動異常を検出する異常検出手段と、前記異常が検出されたとき前記シーケンス動作を停止させる停止制御手段とを設けたことを特徴とする自動袋詰め装置。
【請求項４】前記請求項３に記載の自動袋詰め装置において、前記シール機構を、ヒータを内蔵したヒータブロックと、袋の上部を前記ヒータブロックに圧接するシールバーと、前記シールバーまたはヒータブロックを駆動して同シールバーを同ヒータブロックに対して相対的に移動させる可動機構とで構成するとともに、前記電気制御装置に、前記可動機構を制御して袋の上部を前記ヒータブロックと前記シールバーとの間に挟み込む第１制御手段と、前記第１制御手段による制御後に前記ヒータに所定時間通電する第２制御手段と、前記第２制御手段による制御後に前記可動機構を制御して前記ヒータブロックおよび前記シールバーによる袋の挟み込みを解除する第３制御手段とを設け、前記異常検出手段を前記第１制御手段による袋の挟み込みに所定時間以上経過していることを検出する手段で構成したことを特徴とする自動袋詰め装置。
【請求項５】前記請求項３に記載の自動袋詰め装置において、前記異常検出手段を前記ヒータの断線を検出する手段で構成したことを特徴とする自動袋詰め装置。
【請求項６】前記請求項３に記載の自動袋詰め装置において、前記品物は氷であり、前記タンクに氷を融かすための散水器を設け、かつ前記電気制御装置に前記停止制御手段が前記シーケンス動作を停止させたとき前記散水器を作動させる融解制御手段を設けたことを特徴とする自動袋詰め装置。
【請求項１】熱により溶解する多数の袋を収容した袋収納機構と、前記袋収納機構から袋を一つずつ受け板上に搬入して同搬入された袋の上部開口を広げて上部にて支持する袋搬入支持機構と、多数の品物を収容するタンクと、前記収容された品物を順次搬送して前記支持された袋内に所定量ずつ投入する投入機構と、ヒータを内蔵したヒータブロック、袋の上部を前記ヒータブロックに圧接するシールバーおよび前記シールバーまたはヒータブロックを駆動して同シールバーを同ヒータブロックに対して相対的に移動させる第１可動機構を有し前記品物が投入された袋の上部をシールするシール機構と、前記袋搬入支持機構による袋の搬入動作、前記投入機構による品物の投入動作および前記シール機構による袋のシール動作からなるシーケンス動作を繰り返し制御する電気制御装置とからなり、前記所定量ずつの品物を順次袋詰めする自動袋詰め装置において、前記受け板を上下動させる第２可動機構を設けるとともに、前記電気制御装置に、前記第２可動機構を制御して前記受け板を袋が伸ばされる高さまで下げた状態で前記第１可動機構を作動させて袋の上部を前記ヒータブロックと前記シールバーとの間に挟み込む第１制御手段と、前記第１制御手段による制御後に前記第２可動機構を制御して前記受け板を袋が受け板により支承される高さまで上昇させた状態で前記ヒータに所定時間通電する第２制御手段と、前記第２制御手段による制御後に前記第１可動機構を制御して前記ヒータブロックおよび前記シールバーによる袋の挟み込みを解除する第３制御手段とを設けたことを特徴とする自動袋詰め装置。
【請求項２】前記請求項１に記載の第２制御手段に、前記受け板の上昇後であって前記ヒータの通電前に前記第１可動機構を制御して一旦袋の挟み込みを若干解除して再度袋を前記ヒータブロックと前記シールバーとの間に挟み込む再挟み込み制御手段を設けたことを特徴とする自動袋詰め装置。
【請求項３】熱により溶解する多数の袋を収容した袋収納機構と、前記袋収納機構から袋を一つずつ所定位置に搬入して同搬入された袋の上部開口を広げて支持する袋搬入支持機構と、多数の品物を収容するタンクと、前記収容された品物を順次搬送して前記支持された袋内に所定量ずつ投入する投入機構と、前記品物が投入された袋の上部をシールするシール機構と、前記袋搬入支持機構による袋の搬入動作、前記投入機構による品物の投入動作および前記シール機構による袋のシール動作からなるシーケンス動作を繰り返し制御する電気制御装置とを備え、前記所定量ずつの品物を順次袋詰めする自動袋詰め装置において、前記電気制御装置に、前記シール機構の作動異常を検出する異常検出手段と、前記異常が検出されたとき前記シーケンス動作を停止させる停止制御手段とを設けたことを特徴とする自動袋詰め装置。
【請求項４】前記請求項３に記載の自動袋詰め装置において、前記シール機構を、ヒータを内蔵したヒータブロックと、袋の上部を前記ヒータブロックに圧接するシールバーと、前記シールバーまたはヒータブロックを駆動して同シールバーを同ヒータブロックに対して相対的に移動させる可動機構とで構成するとともに、前記電気制御装置に、前記可動機構を制御して袋の上部を前記ヒータブロックと前記シールバーとの間に挟み込む第１制御手段と、前記第１制御手段による制御後に前記ヒータに所定時間通電する第２制御手段と、前記第２制御手段による制御後に前記可動機構を制御して前記ヒータブロックおよび前記シールバーによる袋の挟み込みを解除する第３制御手段とを設け、前記異常検出手段を前記第１制御手段による袋の挟み込みに所定時間以上経過していることを検出する手段で構成したことを特徴とする自動袋詰め装置。
【請求項５】前記請求項３に記載の自動袋詰め装置において、前記異常検出手段を前記ヒータの断線を検出する手段で構成したことを特徴とする自動袋詰め装置。
【請求項６】前記請求項３に記載の自動袋詰め装置において、前記品物は氷であり、前記タンクに氷を融かすための散水器を設け、かつ前記電気制御装置に前記停止制御手段が前記シーケンス動作を停止させたとき前記散水器を作動させる融解制御手段を設けたことを特徴とする自動袋詰め装置。
【図１】
【図２】
【図５】
【図３】
【図４】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１６】
【図１５】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図５】
【図３】
【図４】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１６】
【図１５】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開平６−９９９０８
【公開日】平成６年（１９９４）４月１２日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平４−２１２８１０
【出願日】平成４年（１９９２）８月１０日
【出願人】（０００１９４８９３）ホシザキ電機株式会社 (989)
【公開日】平成６年（１９９４）４月１２日
【国際特許分類】
【出願日】平成４年（１９９２）８月１０日
【出願人】（０００１９４８９３）ホシザキ電機株式会社 (989)
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