自動製パン器
【課題】完成度の高い食品を製造可能な自動製パン器を提供する。
【解決手段】自動製パン器は、焼成室を加熱可能なシーズヒータ３１と、焼成室の温度を検知する温度センサ１５と、実行する製造工程に沿ってシーズヒータを制御する制御装置１３０と、を備える。制御装置１３０は、下限温度が設定されている製造工程を実行しようとする際に、温度センサ１５が検知する温度が下限温度未満であるか否かを確認する。制御装置１３０は、温度センサ１５が検知する温度が下限温度未満であることを確認すると、製造工程を実行する前にシーズヒータ３１により焼成室を加熱する工程を行う。これにより、製造工程を、実行に適した温度で開始する。
【解決手段】自動製パン器は、焼成室を加熱可能なシーズヒータ３１と、焼成室の温度を検知する温度センサ１５と、実行する製造工程に沿ってシーズヒータを制御する制御装置１３０と、を備える。制御装置１３０は、下限温度が設定されている製造工程を実行しようとする際に、温度センサ１５が検知する温度が下限温度未満であるか否かを確認する。制御装置１３０は、温度センサ１５が検知する温度が下限温度未満であることを確認すると、製造工程を実行する前にシーズヒータ３１により焼成室を加熱する工程を行う。これにより、製造工程を、実行に適した温度で開始する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として一般家庭で使用される自動製パン器に関する。
【背景技術】
【０００２】
市販の家庭用自動製パン器は、パン原料を入れるパン容器をそのまま焼き型としてパンを製造する仕組みのものが一般的である（例えば、特許文献１参照）。このような自動製パン器では、まず、パン原料を入れたパン容器が本体内の焼成室に入れられる。そして、パン容器内のパン原料がパン容器内に設けられる混練ブレードでパン生地に練り上げられる（練り工程）。その後、練り上げられたパン生地を発酵させる発酵工程が行われ、パン容器が焼き型として使用されてパンが焼き上げられる（焼成工程）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１１６５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自動製パン器が有する混練機構や加熱機構などの機構は、パンの製造のみならず、他の食品（例えば、ケーキや麺生地、ジャムなど）の製造にも利用可能である。そのため、自動製パン器の中には、パンを含む様々な食品の製造工程を実行可能なものがある。しかしながら、このような自動製パン器では、状況によって完成度の低い食品が製造されることがある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、完成度の高い食品を製造可能な自動製パン器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明の自動製パン器は、原料が投入される容器が設置される焼成室と、前記焼成室を加熱可能な加熱手段と、前記焼成室の温度を検知する温度検知手段と、実行する製造工程に沿って前記加熱手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段が実行可能な少なくとも１つの製造工程には、下限温度が設定されるとともに、最初に行うべき工程に動作温度が設定されており、前記制御手段は、下限温度及び最初に行うべき工程に動作温度が設定されている製造工程を実行しようとする際、前記温度検知手段が検知する温度が、当該下限温度未満であることを確認すると、当該製造工程を実行する前に、前記加熱手段により前記焼成室を加熱する工程を行い、その後、前記制御手段は、前記温度検知手段が検知する温度が当該動作温度と略等しくなるように、前記加熱手段を制御して、当該製造工程の最初に行うべき工程を行う。
【０００７】
本構成によれば、制御手段が、下限温度が設定された製造工程を実行する前に、必要に応じて焼成室の温度を上げる。そのため、当該製造工程を、実行に適した温度で開始することが可能になる。また、制御手段が、製造工程の最初に行うべき工程を行う前に、焼成室の温度を当該工程の動作温度に近づける。そのため、当該工程において、焼成室の温度を迅速に動作温度にすることが可能になる。
【０００８】
上記構成の自動製パン器において、最初に行うべき工程に動作温度が設定されている製造工程に対して、当該動作温度よりも低い下限温度が設定され、当該製造工程を、前記制御手段が実行しようとするとき、前記制御手段は、前記温度検知手段が検知する温度が、当該下限温度未満であることを確認すると、当該製造工程を実行する前に、前記加熱手段により前記焼成室の加熱を行い当該動作温度以下の温度にする工程を行うこととしてもよい。本構成によれば、制御手段が、製造工程の最初に行うべき工程を行う前に、焼成室の温度を当該工程の動作温度に近づけ、かつ当該動作温度を超えることを防止する。そのため、当該工程の前に、焼成室を適切な温度で保持することが可能になる。
【０００９】
上記構成の自動製パン器において、前記制御手段は、前記制御手段は、上限温度が設定されている製造工程を実行しようとする際に、前記温度検知手段が検知する温度が当該上限温度以上であることを確認すると、当該製造工程を実行しないものであり、前記制御手段が実行可能な少なくとも２つの製造工程には、異なる上限温度が設定されていることとしてもよい。本構成によれば、製造工程毎に上限温度が設定される。そのため、制御手段が、焼成室の温度が高いことが問題にならない製造工程については、可能な限り実行を許容する。したがって、自動製パン器の利便性を向上させることが可能になる。また、制御手段は、上限温度が設定された製造工程を実行しようとする際に、焼成室の温度が上限温度以上であれば、当該製造工程を実行しない。そのため、当該製造工程を、実行に適した温度で開始することが可能になる。
【００１０】
上記構成の自動製パン器において、異なる上限温度が設定されている少なくとも２つの製造工程には、発酵を行う工程を含む製造工程と、発酵を行う工程を含まない製造工程と、が含まれ、発酵を行う工程を含まない少なくとも１つの製造工程に対して設定される上限温度は、発酵を行う工程を含む少なくとも１つの製造工程に対して設定される上限温度よりも、高いこととしてもよい。本構成によれば、制御手段が、発酵を行わないために焼成室の温度を下げておく必要がない製造工程については、焼成室の温度が高くても実行を許容する。そのため、自動製パン器の利便性を向上させることが可能になる。
【００１１】
上記構成の自動製パン器において、ユーザの指示を前記制御手段に入力する入力手段と、前記制御手段によって制御され、ユーザに対して報知を行う出力手段と、をさらに備え、ユーザが、上限温度が設定されている製造工程を選択する指示を前記入力手段に入力するとき、前記制御手段が、前記温度検知手段が検知する温度が当該上限温度以上であることを確認すると、前記出力手段を制御して、前記焼成室が当該上限温度以上であることをユーザに対して報知することとしてもよい。本構成によれば、制御手段が、焼成室の温度が上限温度以上であるため実行不可能な製造工程を、出力部を制御することで個別的にユーザに対して報知する。そのため、自動製パン器の利便性を向上させることが可能になる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、製造工程を、実行に適した温度で開始することが可能になる。したがって、完成度の高い食品（例えば、ケーキ等）を製造することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態の自動製パン器の外観構成を示す概略斜視図
【図２】本実施形態の自動製パン器の本体内部の構成を説明するための模式図
【図３】本実施形態の自動製パン器が備える第１の動力伝達部に含まれるクラッチについて説明するための図
【図４】本実施形態の自動製パン器における、第１のパン容器が収容された焼成室及びその周辺の構成を模式的に示す図
【図５】本実施形態の自動製パン器が備えるブレードユニットの構成を示す概略斜視図
【図６】本実施形態の自動製パン器が備えるブレードユニットの構成を示す概略分解斜視図
【図７】本実施形態の自動製パン器が備えるブレードユニットの構成を示す概略側面図及び概略断面図
【図８】本実施形態の自動製パン器が備えるブレードユニットを下から見た場合の概略平面図（ガードが取り外された場合の図）
【図９】本実施形態の自動製パン器が備えるブレードユニットの動作を説明するための図で、第１のパン容器を上から見た場合の図
【図１０】本実施形態の自動製パン器における、第２のパン容器が収容された焼成室及びその周辺の構成を模式的に示す図
【図１１】本実施形態の自動製パン器における第２のパン容器に装着される第２の混練ブレードのハブと第２のブレード回転軸との関係を説明するための図
【図１２】本実施形態の自動製パン器の構成を示すブロック図
【図１３】本実施形態の自動製パン器によって実行される米粒用製パンコースと小麦粉製パンコースのそれぞれの流れを示す模式図
【図１４】本実施形態の自動製パン器が備える制御装置による製造工程の開始動作を示すフローチャート
【図１５】本実施形態の自動製パン器によって実行される製ケーキコースの流れを示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の自動製パン器の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本明細書に登場する具体的な時間や温度等はあくまでも例示であり、それらは本発明の内容を限定するものではない。
（自動製パン器の構成）
図１は、本実施形態の自動製パン器の外観構成を示す概略斜視図である。図１に示すように、略直方体形状に設けられる自動製パン器１の本体１０（その外殻は例えば金属や合成樹脂等によって形成される）の上面の一部には、操作部２０が設けられている。この操作部２０は、ユーザに操作されることでユーザの指示が入力される操作キー群を含む入力部２１と、入力部２１を介して入力されるユーザの指示によって設定された内容や、エラー等を表示する出力部２２と、によって構成されている。入力部２１に含まれる操作キー群には、例えば、スタートキー、取り消しキー、タイマーキー、予約キー、ユーザが所望する製造コース（米粒を出発原料に用いてパンを製造する製造工程、小麦粉（または米粉）を出発原料に用いてパンを製造する製造工程、小麦粉（または米粉）を出発原料に用いてケーキを製造する製造工程等）を選択する選択キー等が含まれる。出力部２２は、例えば、液晶表示パネルや発光素子、スピーカ等によって構成され、音や光（画像を含む）を出力することで、ユーザに報知を行う。なお、入力部２１は、本発明の入力手段の一例であり、出力部２２は、本発明の出力手段の一例である。
【００１５】
本体１０内部には、詳細は後述する第１のパン容器８０が収容される焼成室３０が設けられている。この焼成室３０は、例えば板金からなる底壁３０ａ及び４つの側壁３０ｂ（後述の図４も参照）で構成されている。焼成室３０は、平面形状略矩形の箱形状で、その上面は開口している。この焼成室３０は、本体１０上部に設けられる蓋４０によって開閉可能となっている。蓋４０は、図示しない蝶番軸で本体１０の背面側に取り付けられており、その蝶番軸を支点として回動することで、焼成室３０の開閉が可能になっている。なお、図１は、この蓋４０が開かれた状態を示している。
【００１６】
この蓋４０には、焼成室３０内を覗けるように、例えば耐熱ガラスからなる覗き窓４１が設けられている。また、蓋４０には、パン原料収納容器４２が取り付けられている。このパン原料収納容器４２は、パンの製造工程の途中で一部のパン原料を自動投入することを可能にしている。パン原料収納容器４２は、平面形状略長方形の箱形状の容器本体４２ａと、容器本体４２ａに対して回動可能に設けられて、容器本体４２ａの開口を開閉する容器蓋４２ｂとを備えている。また、パン原料収納容器４２は、容器蓋４２ｂを外面（下面）側から支えて容器本体４２ａの開口が閉じられた状態を維持可能であると共に、外部からの力によって動かされて容器蓋４２ｂとの係合が解除される可動フック４２ｃも備えている。
【００１７】
操作部２０下部側の本体１０内には自動投入用ソレノイド１６（後述の図１２参照）が設けられており、この自動投入用ソレノイドが駆動すると、そのプランジャーが、蓋４０に隣接する本体壁面１０ａに設けられる開口１０ｂから突出するようになっている。そして、この突出したプランジャーによって可動する可動部材（図示せず）によって可動フック４２ｃが動かされ、容器蓋４２ｂと可動フック４２ｃとの係合が外れて容器蓋４２ｂが回動し、容器本体４２ａの開口が開かれた状態になる。なお、図１においては、容器本体４２ａの開口が開かれた状態が示されている。
【００１８】
容器本体４２ａ及び容器蓋４２ｂは、容器内に収納される粉体パン原料（例えばグルテンやドライイースト等）が容器内に残留し難いように、アルミニウム等の金属で設けられるのが好ましい。そして、それらの表面は、シリコンやフッ素等のコーティング層で覆われるのが好ましく、アルマイト層で覆われるように構成するとさらに好ましい。また、容器本体４２ａ及び容器蓋４２ｂは、凹凸がなるべく設けられず、滑らかに形成されるのが好ましい。なお、蓋４０の内側（パン原料収納容器４２が取り付けられる側）の部材も同様であり、基材をアルミニウムとして、表面をシリコンやフッ素等のコーティング層やアルマイト層で覆うように構成すると、好ましい。
【００１９】
また、米粒等の穀物粒を粉砕する際に発生する蒸気等が容器本体４２ａ内に入り込むと、パン原料が容器内面に付着し易くなって好ましくない。このために、容器内に前述の蒸気等が入り込まないように、容器本体４２ａの開口側縁には鍔部（フランジ部）が設けられて、この鍔部と容器蓋４２ｂとの間にはパッキン（シール部材）４２ｄが介在するようになっている。
【００２０】
図２は、本実施形態の自動製パン器の本体内部の構成を説明するための模式図である。図２は、自動製パン器１を上側から見た場合を想定しており、図の下側が自動製パン器１の正面側、図の上側が背面側である。図２に示すように、自動製パン器１には、焼成室３０の右横に練り工程で用いられる低速・高トルクタイプの混練モータ５０が固定配置され、焼成室３０の後ろ側に粉砕工程で用いられる高速回転タイプの粉砕モータ６０が固定配置されている。混練モータ５０及び粉砕モータ６０はいずれも竪軸である。
【００２１】
混練モータ５０の上面から突出する出力軸５１には第１のプーリ５２が固定される。この第１のプーリ５２は、第１のベルト５３によって、その径が第１のプーリ５２よりも大きく形成されるとともに第１の回転軸５４の上部側に固定される第２のプーリ５５に連結されている。第１の回転軸５４の下部側には、その回転中心が第１の回転軸５４とほぼ同一となるように第２の回転軸５７が設けられている（後述の図３参照）。なお、第１の回転軸５４及び第２の回転軸５７は、本体１０内部に回転可能に支持されている。また、第１の回転軸５４と第２の回転軸５７との間には、動力伝達と動力遮断を行うクラッチ５６が設けられている（後述の図３参照）。このクラッチ５６の構成については後述する。
【００２２】
第２の回転軸５７の下部側には第３のプーリ５８が固定されている（後述の図３参照）。第３のプーリ５８は、第２のベルト５９によって、焼成室３０の下部側に設けられるとともに原動軸１１に固定される第１の原動軸用プーリ１２（第３のプーリ５８とほぼ同一の径を有する）に連結されている（後述の図３参照）。混練モータ５０自身が低速・高トルクタイプであり、その上、第１のプーリ５２の回転が第２のプーリ５５によって減速回転される（例えば１／５の速度に減速される）。このため、クラッチ５６が動力伝達を行う状態で混練モータ５０を駆動すると、原動軸１１は低速で回転する。
【００２３】
以下においては、第１のプーリ５２、第１のベルト５３、第１の回転軸５４、第２のプーリ５５、クラッチ５６、第２の回転軸５７、第３のプーリ５８、第２のベルト５９、及び第１の原動軸用プーリ１２で構成される動力伝達部を、第１の動力伝達部ＰＴ１と表現することがある。
【００２４】
粉砕モータ６０の下面から突出する出力軸６１には、第４のプーリ６２が固定されている。この第４のプーリ６２は、第３のベルト６３によって、原動軸１１に固定される第２の原動軸用プーリ１３（第１の原動軸用プーリ１２より下側で固定される；後述の図３参照）に連結されている。第２の原動軸用プーリ１３は第４のプーリ６２とほぼ同一の径を有する。粉砕モータ６０には高速回転のものが選定され、第４のプーリ６２の回転は第２の原動軸用プーリ１３においてほぼ同一速度で維持されるために、粉砕モータ６０を駆動すると、原動軸１１は高速回転（例えば７０００〜８０００ｒｐｍ）を行う。
【００２５】
以下においては、第４のプーリ６２、第３のベルト６３、及び第２の原動軸用プーリ１３で構成される動力伝達部を、第２の動力伝達部ＰＴ２と表現することがある。第２の動力伝達部ＰＴ２は、クラッチを有さない構成であり、粉砕モータ６０の出力軸６１と原動軸１１とを常時動力伝達可能に連結する。
【００２６】
図３は、本実施形態の自動製パン器が備える第１の動力伝達部に含まれるクラッチについて説明するための図である。図３は、図２の矢印Ｘ方向に沿って見た場合を想定した図である。なお、図３（ａ）はクラッチ５６が動力遮断を行う状態を示し、図３（ｂ）はクラッチ５６が動力伝達を行う状態を示す。
【００２７】
図３に示すように、クラッチ５６は、第１のクラッチ部材５６１と第２のクラッチ部材５６２とを有する。そして、第１のクラッチ部材５６１に設けられる爪５６１ａと、第２のクラッチ部材５６２に設けられる爪５６２ａとが噛み合う場合（図３（ｂ）の状態）に、クラッチ５６は動力伝達を行う。また、２つの爪５６１ａ、５６２ａが噛み合わない場合（図３（ａ）の状態）に、クラッチ５６は動力遮断を行う。すなわち、クラッチ５６は噛み合いクラッチとなっている。
【００２８】
なお、本実施形態では、２つのクラッチ部材５６１、５６２のそれぞれには、周方向（第１のクラッチ部材５６１を下から平面視した場合、或いは、第２のクラッチ部材５６２を上から平面視した場合を想定）にほぼ等間隔に並ぶ６つの爪５６１ａ、５６２ａが設けられているが、この爪の数は適宜変更してもよい。また、爪５６１ａ、５６２ａの形状は、好ましい形状を適宜選択すればよい。
【００２９】
第１のクラッチ部材５６１は、抜け止め対策を施された上で、第１の回転軸５４に、その軸方向（図３において上下方向）に摺動可能、且つ、相対回転不能に取り付けられている。第１の回転軸５４の第１のクラッチ部材５６１の上部側には、バネ７１が遊嵌されている。このバネ７１は、第１の回転軸５４に設けられるストッパ部５４ａと第１のクラッチ部材５６１とに挟まれるように配置されており、第１のクラッチ部材５６１を下側に向けて付勢している。一方、第２のクラッチ部材５６２は、第２の回転軸５７の上端に固定されている。
【００３０】
クラッチ５６における、動力伝達状態と動力遮断状態との切り替えは、下位置と上位置とに選択配置可能なアーム部７２を用いて行われる。アーム部７２は、その一部が第１のクラッチ部材５６１の下側に配置され、第１のクラッチ部材５６１の外周部と当接可能となっている。
【００３１】
アーム部７２が下位置（図３（ｂ）の状態）から上位置（図３（ａ）の状態）に移動すると、第１のクラッチ部材５６１はバネ７１の付勢力に抗して上方向に移動する。アーム部７２が上位置にある場合には、第１のクラッチ部材５６１と第２のクラッチ部材５６２とは噛み合わない。すなわち、アーム部７２が上位置にある場合には、クラッチ５６は動力遮断を行う。
【００３２】
一方、アーム部７２が上位置から下位置に移動すると、第１のクラッチ部材５６１はバネ７１の付勢力によって押される形で下方向に移動する。アーム部７２が下位置にある場合には、第１のクラッチ部材５６１と第２のクラッチ部材５６２とは噛み合う。すなわち、アーム部７２が下位置にある場合には、クラッチ５６は動力伝達を行う。
【００３３】
粉砕モータ６０を駆動する際に、クラッチ５６が動力伝達を行う状態（図３（ｂ）の状態）であると、原動軸１１を高速回転させる回転動力が混練モータ５０の出力軸５１に伝達される（図２参照）。この場合、粉砕モータ６０が例えば８０００ｒｐｍで回転されるとすると、第１のプーリ５２と第２のプーリ５５との半径比（例えば１：５）によって、混練モータ５０の出力軸５１を４００００ｒｐｍで回転させる力が必要になる。その結果、粉砕モータ６０に非常に大きな負荷が加わるために、粉砕モータ６０が破損する可能性がある。このため、粉砕モータ６０を駆動する際には、原動軸１１を高速回転させる回転動力が混練モータ５０の出力軸５１に伝達されないようにする必要がある。そこで、自動製パン器１は、上述のように、動力伝達と動力遮断を行うクラッチ５６を第１の動力伝達部ＰＴ１に含む構成となっている。
【００３４】
なお、上述のように自動製パン器１においては、第２の動力伝達部ＰＴ２にはクラッチが設けられない構成としているが、これは次の理由による。すなわち、混練モータ５０を駆動しても原動軸１１は低速回転（例えば１８０ｒｐｍ等）されるのみである。このため、原動軸１１を回転させる回転動力が粉砕モータ６０の出力軸に伝達されるようになっていても、混練モータ５０に大きな負荷が加わることはない。そして、このように第２の動力伝達部ＰＴ２にクラッチが設けられない構成を敢えて採用することで、自動製パン器１の製造コストが抑制される。ただし、第２の動力伝達部ＰＴ２にクラッチが設けられる構成を採用しても、勿論構わない。
（第１のパン容器）
図４は、本実施形態の自動製パン器における、第１のパン容器が収容された焼成室及びその周辺の構成を模式的に示す図である。図４は、自動製パン器１を正面側から見た場合の構成を想定しており、焼成室３０及び第１のパン容器８０の構成は概ね断面図で示されている。なお、パン原料が投入されるとともにパン焼き型として使用される第１のパン容器８０は、焼成室３０に対して出し入れ自在となっている。
【００３５】
図４に示すように、焼成室３０の内部には、シーズヒータ３１が焼成室３０に収容された第１のパン容器８０を包囲するように配置されている。このシーズヒータ３１を用いることにより、第１のパン容器８０内のパン原料（この表現にはパン生地を含む場合がある）の加熱が可能になる。なお、シーズヒータ３１は、本発明の加熱手段の一例である。
【００３６】
また、焼成室３０の底壁３０ａの略中心にあたる箇所には、第１のパン容器８０を支持するパン容器支持部１４（例えばアルミニウム合金のダイキャスト成型品からなる）が固定されている。このパン容器支持部１４は、焼成室３０の底壁３０ａから窪むように形成され、その窪みの形状は上から見た場合に略円形となっている。このパン容器支持部１４の中心には、上述の原動軸１１が底壁３０ａに対して略垂直となるように支持されている。
【００３７】
第１のパン容器８０は例えばアルミニウム合金のダイキャスト成型品（その他、板金等で構成しても構わない）であり、バケツのような形状をしており、開口部側縁に設けられる鍔部８０ａに手提げ用のハンドル（図示せず）が取り付けられている。第１のパン容器８０の水平断面は四隅を丸めた矩形である。また、第１のパン容器８０の底部には、詳細は後述するブレードユニット９０の一部を収容する平面視略円形状の凹部８１が形成されている。
【００３８】
第１のパン容器８０の底部中心には、垂直方向に延びるブレード回転軸８２が、シール対策を施された状態で回転可能に支持されている。このブレード回転軸８２の下端（第１のパン容器８０の底部から外部側に突き出ている）には、容器側カップリング部材８２ａが固定されている。また、第１のパン容器８０の底部外面側には筒状の台座８３が設けられており、第１のパン容器８０は、この台座８３がパン容器支持部１４に受け入れられた状態で、焼成室３０内に収容されるようになっている。なお、台座８３は、第１のパン容器８０とは別に形成してもよいし、第１のパン容器８０と一体的に形成してもよい。
【００３９】
第１のパン容器８０の台座８３がパン容器支持部１４に受け入れられた状態で焼成室３０内に収容されると、ブレード回転軸８２の下端に設けられる前述の容器側カップリング部材８２ａと、原動軸１１の上端に固定される原動軸側カップリング部材１１ａとの連結（カップリング）が得られるようになる。そして、これにより、ブレード回転軸８２は原動軸１１から回転動力を伝えられるようになる。
【００４０】
ブレード回転軸８２の第１のパン容器８０内部に突出する部分には、その上からブレードユニット９０が着脱可能に取り付けられるようになっている。このブレードユニット９０の構成について、図５から図９を参照しながら説明する。なお、図５は、本実施形態の自動製パン器が備えるブレードユニットの構成を示す概略斜視図である。図６は、本実施形態の自動製パン器が備えるブレードユニットの構成を示す概略分解斜視図である。図７は、本実施形態の自動製パン器が備えるブレードユニットの構成を示す図で、図７（ａ）は概略側面図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＡ−Ａ位置における断面図である。図８は、本実施形態の自動製パン器が備えるブレードユニットを下から見た場合の概略平面図で、図８（ａ）は混練ブレードが折り畳み姿勢にある場合の図、図８（ｂ）は混練ブレードが開き姿勢にある場合の図である。図８においては、後述のガードが取り外された状態を示している。図９は、本実施形態の自動製パン器が備えるブレードユニットの動作を説明するための図で、第１のパン容器を上から見た場合の図である。図９（ａ）は混練ブレードが折り畳み姿勢にある場合の図、図９（ｂ）は混練ブレードが開き姿勢にある場合の図である。
【００４１】
ブレードユニット９０は、大きくは、ユニット用シャフト９１と、ユニット用シャフト９１に相対回転不能に取り付けられる粉砕ブレード９２と、ユニット用シャフト９１に相対回転可能且つ粉砕ブレード９２を覆うように取り付けられる平面視略円形のドーム状カバー９３と、ドーム状カバー９３に相対回転可能に取り付けられる混練ブレード１０１と、を備える構成となっている（例えば、図５〜図７参照）。ブレードユニット９０がブレード回転軸８２に取り付けられた状態において、粉砕ブレード９２は、第１のパン容器８０の凹部８１底面より少し上の箇所に位置する。また、粉砕ブレード９２及びドーム状カバー９３のほぼ全体は凹部８１に収容される。
【００４２】
ユニット用シャフト９１は、例えばステンレス鋼板等の金属によって形成される略円柱状の部材であり、一方端（図６及び図７の下端）に開口が設けられ、その内部は中空となっている。すなわち、ユニット用シャフト９１には、挿入孔９１ｃが形成されている（図７（ｂ）参照）。また、ユニット用シャフト９１の側壁の下部側（開口側）には、ユニット用シャフト９１の回転中心を挟んで対称配置される一対の切り欠き９１ａが形成されている（例えば図６参照。ただし図６では一方のみが示されている）。ユニット用シャフト９１がブレード回転軸８２に被せられた場合に、ブレード回転軸８２を水平に貫くピン（図示せず）が切り欠き９１ａに係合し、ユニット用シャフト９１はブレード回転軸８２に相対回転不能に取り付けられた状態になる。
【００４３】
なお、図７（ｂ）に示すように、ブレード回転軸８２（破線で示す）の上面（略円形状）の中央部に設けられる凸部８２ｂと係合するように、ユニット用シャフト９１の上部側内面の中央部には凹部９１ｂが形成されている。これにより、ユニット用シャフト９１とブレード回転軸８２との中心を合わせた状態で、ブレードユニット９０はブレード回転軸８２に容易に取り付けることができる。このために、ブレードを回転する際における、不要なガタツキが抑制される。本実施形態では、ブレード回転軸８２側に凸部８２ｂ、ユニット用シャフト９１側に凹部９１ｂを設ける構成としたが、これとは逆に、ブレード回転軸８２側に凹部、ユニット用シャフト９１側に凸部が設けられる構成としても構わない。
【００４４】
穀物粒粉砕用の粉砕ブレード９２は例えばステンレス鋼板によって形成され、その形状は例えば飛行機のプロペラのようになっている。粉砕ブレード９２の中心部には、図６に示すように、平面視略矩形状の開口９２３ａが形成されている。粉砕ブレード９２は、ユニット用シャフト９１の下部側から、開口９２３ａにユニット用シャフト９１が嵌め込まれるようにして取り付けられる。
【００４５】
ユニット用シャフト９１の下部側は、円柱の側面を削ったような形状となっており、下から見た場合に、粉砕ブレード９２の開口９２３ａとほぼ同形状（略矩形状）となっている。また、ユニット用シャフト９１の下部側を下から見た場合の面積は、開口９２３ａより、ほんの僅かだけ小さくなっている。このような形状を採用しているために、粉砕ブレード９２はユニット用シャフト９１に相対回転不能に取り付けられる。粉砕ブレード９２の下部側には抜け止め用のストッパ部材９４がユニット用シャフト９１に嵌め込まれるために、粉砕ブレード９２がユニット用シャフト９１から脱落することはない。
【００４６】
粉砕ブレード９２を囲んで覆い隠すように配置されるドーム状カバー９３は、例えばアルミニウム合金のダイキャスト成型品からなり、その内面側には、ベアリング９５（本実施形態では転がり軸受けを使用している）を収容する凹状の収容部９３１（図７（ｂ）参照）が形成されている。換言すると、この収容部９３１を形成するために、ドーム状カバー９３は、それを外面から見た場合に、中央部に略円柱状の凸部９３ａが形成された構成となっている。なお、凸部９３ａには開口が形成されておらず、収容部９３１に収容されるベアリング９５はその側面及び上面が収容部９３１の壁面に囲い込まれた状態となっている。
【００４７】
ベアリング９５は上下に抜け止めリング９６ａ、９６ｂが配置された状態で、その内輪９５ａがユニット用シャフト９１に相対回転不能に取り付けられている（内輪９５ａ内側の貫通孔にユニット用シャフト９１が圧入されている）。また、ベアリング９５は、その外輪９５ｂの外壁が収容部９３１の側壁に固定されるように、収容部９３１に圧入されている。このベアリング９５（内輪９５ａが外輪９５ｂに対して相対回転する）の介在によって、ドーム状カバー９３はユニット用シャフト９１に相対回転可能に取り付けられている。
【００４８】
また、ドーム状カバー９３の収容部９３１には、外部からベアリング９５内に異物（例えば穀物粒の粉砕時に用いられる液体や粉砕により得られたペースト状物等）が入り込まないように、例えばシリコン系或いはフッ素系の材料によって形成されるシール材９７及び、このシール材９７を保持する金属製のシールカバー９８が、ベアリング９５の下部側から圧入されている。シールカバー９８は、ドーム状カバー９３への固定が確実となるように、リベット９９によってドーム状カバー９３に固着されている。このリベット９９による固定は行わなくてもよいが、確実な固定を得るために、本実施形態のように構成するのが好ましい。なお、シール材９７及びシールカバー９８はシール手段として機能する。また、シールカバー９８は、フッ素などによりコーティングすると好ましい。特に、銀色の塗料を用いると、塗装が剥がれ難く、万が一剥がれたとしても目立ち難いため、好ましい。
【００４９】
ドーム状カバー９３の外面には、凸部９３ａに隣接する箇所に垂直方向に延びるように配置される支軸１００（図６参照）により、平面形状「く」の字形の混練ブレード１０１（例えばアルミニウム合金のダイキャスト成型品からなる）が取り付けられている。混練ブレード１０１は、支軸１００に相対回転不能に取り付けられており、ドーム状カバー９３に相対回転可能に取り付けられる支軸１００と動きを共にする。換言すると、混練ブレード１０１は、ドーム状カバー９３に対して相対回転可能に取り付けられた構成となっている。
【００５０】
混練ブレード１０１の先端（支軸１００を中心として混練ブレード１０１を回転したときに最も大きな円を描く部分を想定）側近傍の一方面には、図５〜図９に示すように緩衝材１０７が取り付けられている。緩衝材１０７は、混練ブレード１０１の先端から僅かに突出するように設けられている（例えば図９（ｂ）参照）。
【００５１】
緩衝材１０７の固定は、混練ブレード１０１の一方面と固定用板１０８とで緩衝材１０７を挟持した状態とし、混練ブレード１０１の他方面側から挿入されるリベット１０９のカシメで得られる構成となっている。なお、本実施形態ではリベット１０９の数を２つとしているが、その数が限定されないのは言うまでもない。
【００５２】
この緩衝材１０７は、混練ブレード１０１が詳細は後述する開き姿勢となった場合に、第１のパン容器８０（の内壁）と直接接触しないように配置されている。混練ブレード１０１と第１のパン容器８０とが直接接触すると、それらの間の干渉が原因となって破損が発生する可能性があり、このような破損を防止すべく緩衝材１０７は設けられている。
【００５３】
本実施形態の自動製パン器１においては、第１のパン容器８０及び混練ブレード１０１の表面にはフッ素コーティングが施されている。このため、本実施形態の緩衝材１０７は、このフッ素コーティングが混練ブレード１０１と第１のパン容器８０との接触で剥がれないように設けられたものといえる。そして、この点から、緩衝材１０７を構成する材料としては、フッ素コーティングを剥がさないようにコーティング材よりも柔らかい材料が好ましく、例えば、シリコーンゴムやＴＰＥ（Thermoplastic Elastomers；熱可塑性エラストマ）等が用いられる。また、緩衝材１０７は防音対策としても機能するが、この点は後述する。なお、以下では、この緩衝材１０７も混練ブレード１０１の一部と見なして説明が行われる場合がある。
【００５４】
また、本実施形態では、ドーム状カバー９３の外面に、混練ブレード１０１に並ぶように補完混練ブレード１０２（例えばアルミニウム合金のダイキャスト成型品からなる）が固定配置されている。この補完混練ブレード１０２は、必ずしも設ける必要がないが、パン生地を練り上げる練り工程における混練効率を高めるために設けるのが好ましい。
【００５５】
ここで、混練ブレード１０１の動作について説明する。混練ブレード１０１は、支軸１００と共に支軸１００の軸線周りに回転し、図５、図７、図８（ａ）及び図９（ａ）に示す折り畳み姿勢と、図８（ｂ）及び図９（ｂ）に示す開き姿勢との２姿勢をとる。折り畳み姿勢では、混練ブレード１０１の下縁から垂下した突起１０１ａ（図６参照）がドーム状カバー９３の上面（外面）に設けられた第１のストッパ部９３ｂに当接する。このために、混練ブレード１０１は、それ以上ドーム状カバー９３に対して反時計方向（上から見た場合を想定）の回動を行うことができない。この折り畳み姿勢では、混練ブレード１０１の先端がドーム状カバー９３から少し突き出している。
【００５６】
この姿勢（図９（ａ）の状態）から混練ブレード１０１がドーム状カバー９３に対して時計方向（上から見た場合を想定）に回動して図９（ｂ）に示す開き姿勢になると、混練ブレード１０１の先端はドーム状カバー９３から大きく突き出す。この開き姿勢における混練ブレード１０１の開き角度は、ドーム状カバー９３の内面に設けられる第２のストッパ部９３ｃ（図８参照）によって制限される。詳細は後述する第２係合体１０３ｂ（支軸１００に固定される）が、ドーム状カバー９３の内面に設けられる第２のストッパ部９３ｃに当って回転できなくなった時点で、混練ブレード１０１は最大開き角度となる。
【００５７】
なお、混練ブレード１０１が折り畳み姿勢となっている場合には、例えば図５や図７に示すように補完混練ブレード１０２は混練ブレード１０１に整列し、あたかも「く」の字形状の混練ブレード１０１のサイズが大型化したようになる。
【００５８】
ところで、ユニット用シャフト９１には、図６に示すように、粉砕ブレード９２とシールカバー９８との間にカバー用クラッチ１０３を構成する第１係合体１０３ａが取り付けられている。例えば亜鉛ダイカストからなる第１係合体１０３ａには略矩形状の開口１０３ａａが形成されており、この開口１０３ａａにユニット用シャフト９１の下部側の平面視略矩形状部分が嵌め込まれることにより、第１係合体１０３ａはユニット用シャフト９１に相対回転不能に取り付けられている。この第１係合体１０３ａは粉砕ブレード９２よりも先に、ユニット用シャフト９１の下側から嵌め込まれ、ストッパ部材９４によって、粉砕ブレード９２と共にユニット用シャフト９１からの脱落が防止されている。なお、本実施形態では、第１係合体１０３ａとシールカバー９８との間には、第１係合体１０３ａの劣化防止等を考慮してワッシャ１０４を配置する構成としているが、このワッシャ１０４は必ずしも設けなくてもよい。
【００５９】
また、混練ブレード１０１が取り付けられる支軸１００の下部側には、カバー用クラッチ１０３を構成する第２係合体１０３ｂが取り付けられている。例えば亜鉛ダイカストからなる第２係合体１０３ｂには略矩形状の開口１０３ｂａが形成されており、この開口１０３ｂａに支軸１００の下部側の平面視略矩形状部分が嵌め込まれることにより、第２係合体１０３ｂは支軸１００に相対回転不能に取り付けられている。なお、本実施形態では、第２係合体１０３ｂの上側に、第２係合体１０３ｂの劣化防止等を考慮してワッシャ１０５を配置する構成としているが、このワッシャ１０５は必ずしも設けなくてもよい。
【００６０】
第１係合体１０３ａと第２係合体１０３ｂとで構成されるカバー用クラッチ１０３は、ブレード回転軸８２の回転動力をドーム状カバー９３に伝達するか否かを切り替えるクラッチとして機能する。カバー用クラッチ１０３は、混練モータ５０が原動軸１１を回転させるときのブレード回転軸８２の回転方向（この回転方向を「正方向回転」とする。図８では反時計方向回転、図９では時計方向回転となる。）において、ブレード回転軸８２の回転動力をドーム状カバー９３に伝達する。逆に、粉砕モータ６０が原動軸１１を回転させるときのブレード回転軸８２の回転方向（この回転方向を「逆方向回転」とする。図８では時計方向回転、図９では反時計方向回転となる。）においては、カバー用クラッチ１０３は、ブレード回転軸８２の回転動力をドーム状カバー９３に伝達しない。
【００６１】
以下、このカバー用クラッチ１０３の動作について更に詳細に説明する。混練ブレード１０１が折り畳み姿勢にある場合（例えば図８（ａ）、図９（ａ）の状態）、第２係合体１０３ｂの係合部１０３ｂｂは第１係合体１０３ａの係合部１０３ａｂ（本実施形態では２つあるが１つでもよい）の回転軌道に干渉する角度となる（図８（ａ）の破線参照）。このため、ブレード回転軸８２が正方向回転すると、第１係合体１０３ａと第２係合体１０３ｂは係合し、ブレード回転軸８２の回転動力がドーム状カバー９３に伝達される。
【００６２】
一方、混練ブレード１０１が開き姿勢にある場合（例えば図８（ｂ）、図９（ｂ）の状態）、第２係合体１０３ｂの係合部１０３ｂｂは第１係合体１０３ａの係合部１０３ａｂの回転軌道から逸脱した角度となる（図８（ｂ）の破線参照）。このために、ブレード回転軸８２が回転しても、第１係合体１０３ａと第２係合体１０３ｂは係合しない。従って、ブレード回転軸８２の回転動力はドーム状カバー９３に伝達されない。
【００６３】
例えば図５及び図６に示すように、ドーム状カバー９３には、カバー内空間とカバー外空間を連通する窓９３ｄが形成される。窓９３ｄは粉砕ブレード９２に並ぶ高さか、それよりも上の位置に配置される。なお、本実施形態では、計４個の窓９３ｄが９０°間隔で並んでいるが、それ以外の数と配置間隔を選択することもできる。
【００６４】
また、ドーム状カバー９３内面には、各窓９３ｄに対応して計４個のリブ９３ｅが形成されている。各リブ９３ｅはドーム状カバー９３の中心近傍から外周の環状壁まで半径方向に斜めに延び、４個合わさって一種の巴形状を構成する。また、各リブ９３ｅは、それに向かって押し寄せるパン原料に対面する側が凸となるように湾曲している。
【００６５】
また、ドーム状カバー９３の下面には、着脱可能なガード１０６が取り付けられている。このガード１０６は、ドーム状カバー９３の下面を覆って粉砕ブレード９２にユーザの指が接近するのを阻止する。ガード１０６は、例えば耐熱性を有するエンジニアリングプラスチックによって形成され、例えばＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）等の成型品とできる。なお、このガード１０６は設けなくても構わないが、ユーザが安心して使用できるように設けるのが好ましい。
【００６６】
例えば図６に示すように、ガード１０６の中心には、ユニット用シャフト９１に固定されるストッパ部材９４を通すリング状のハブ１０６ａがある。また、ガード１０６の周縁にはリング状のリム１０６ｂがある。ハブ１０６ａとリム１０６ｂとは複数のスポーク１０６ｃで連結される。スポーク１０６ｃ同士の間は、粉砕ブレード９２によって粉砕される穀物粒を通す開口部１０６ｄとなる。開口部１０６ｄは、指が通り抜けられない程度の大きさとなっている。
【００６７】
ガード１０６のスポーク１０６ｃは、ドーム状カバー９３に取り付けられた時、粉砕ブレード９２と近接状態となる。そして、あたかも、ガード１０６が回転式電気かみそりの外刃で、粉砕ブレード９２が内刃のような形になる。
【００６８】
リム１０６ｂの周縁には、９０°間隔で計４個（この構成に限定されないのは言うまでもない）の柱１０６ｅが一体成形されている。この柱１０６ｅのガード１０６中心側を向いた側面には、一端が行き止まりになった水平な溝１０６ｅａが形成される。この溝１０６ｅａと、ドーム状カバー９３の外周に形成される突起９３ｆ（これも９０°間隔で計４個配置されている）とを係合させることによって、ガード１０６はドーム状カバー９３に取り付けられる。なお、溝１０６ｅａと突起９３ｆとは、バヨネット結合を構成するように設けられている。
【００６９】
以上のように、本実施形態の自動製パン器１では、粉砕ブレード９２及び混練ブレード１０１を１つのユニット（ブレードユニット９０）に組み込む構成としているので、その取り扱いが便利である。ユーザは、ブレードユニット９０をブレード回転軸８２から簡単に引き抜くことが可能であり、製パン作業終了後にブレードの洗浄を手軽に行うことができる。また、ブレードユニット９０が備える粉砕ブレード９２は、ユニット用シャフト９１に着脱可能に取り付けられるものであり、その量産が行いやすく、ブレード交換等のメンテナンス性にも優れる。
【００７０】
また、本実施形態の自動製パン器１では、第１のパン容器８０に水等の液体が入れられるために、ベアリング９５に液体が入り込まないように、ベアリング９５は密閉構造とされるのが好ましい。この点、自動製パン器１では、ベアリング９５がドーム状カバー９３に設けられる凹状の収容部９３１に収容されているために、ドーム状カバー９３の内面側にのみシール手段（シール材９７及びシールカバー９８）を設ければ、ベアリング９５を密閉する構造が得られる。このため、ベアリング９５の上下にシール手段を設ける必要がなく、ベアリング９５のシール構造の小型化が図れる。このため、自動製パン器１では、焼き上がったパンの形状に対する悪影響（例えば、パンの底面が大きく凹む等）を抑制することが可能になる。
（第２のパン容器）
図１０は、本実施形態の自動製パン器の概略構成を示す一部断面図で、第２のパン容器を用いる場合の構成を示す図である。なお、図１０は自動製パン器を正面側から見た場合を想定している。また、第１のパン容器８０を用いる場合（図４参照）と重複する構成については、特に説明の必要がない場合には説明を省略する。
【００７１】
第２のパン容器１１０（例えば板金製）は、第１のパン容器８０と同様にバケツのような形状をしており、開口部側縁に設けられる鍔部１１０ａに手提げ用のハンドル（図示せず）が取り付けられている。また、第２のパン容器１１０も水平断面は四隅を丸めた矩形である。ただし、第２のパン容器１１０の底部には、第１のパン容器８０のような凹部８１は形成されていない。これは、第２のパン容器１１０を用いる場合には粉砕工程がなく、粉砕ブレード９２を取り付ける必要がないことと関係している。また、第２のパン容器１１０は、凹部８１を設ける必要がないために、第１のパン容器８０に比べて、その高さが低くなっている。
【００７２】
第２のパン容器１１０の底部中心には、垂直方向に延びる第２のブレード回転軸１１１が、シール対策が施された状態で支持されている。この第２のブレード回転軸１１１の下端（第２のパン容器１１０の外部にある）には容器側カップリング部材１１１ａが固定されている。また、第２のパン容器１１０の外側底面には筒状の台座１１２が設けられており、第２のパン容器１１０は、この台座１１２がパン容器支持部１４に受け入れられた状態で、焼成室３０内に配置されるようになっている。
【００７３】
なお、この台座１１２とパン容器支持部１４との結合手法は、第１のパン容器８０の台座８３とパン容器支持部１４との結合手法と同様である。また、台座１１２とパン容器支持部１４との結合によって、第２のブレード回転軸１１１に設けられる容器側カップリング部材１１１ａと、原動軸１１に固定される原動軸側カップリング部材１１ａとの連結（カップリング）も達成される。そして、このカップリングにより、第２のブレード回転軸１１１は原動軸１１から回転力が伝えられるようになる。
【００７４】
第２のブレード回転軸１１１の上端には、第２の混練ブレード１２０（例えばアルミニウム合金のダイキャスト成型品）が取り付けられている。この第２の混練ブレード１２０は、上述の混練ブレード１０１及び補完混練ブレード１０２（図５〜図９参照）を一体化したような形状であり、そのハブ１２１が第２のブレード回転軸１１１の上端に回転不能に連結されている。
【００７５】
図１１は、第２のパン容器における第２の混練ブレードのハブと第２のブレード回転軸との関係を説明するための図で、図１１（ａ）は断面図、図１１（ｂ）は上面図である。第２の混練ブレード１２０のハブ１２１の中心孔は、下端から所定の高さまでは円形孔部１２１ａであるが、そこから上がＤ字孔部１２１ｂとなっている。Ｄ字孔部１２１ｂは、Ｄ字の弦にあたる部分の下部が第２のブレード回転軸１１１の中心に向けて張り出した段差構造となっている。一方、第２のブレード回転軸１１１は、上端まで少し距離を残すところまでは円形断面であるが、そこから上がＤ字形断面部１１１ｂとなっている。Ｄ字形断面部１１１ｂは、Ｄ字孔部１２１ｂとは逆に、Ｄ字の弦に当る部分の上部が張り出した段差構造となっている。
【００７６】
Ｄ字形断面部１１１ｂの張り出した部分がＤ字孔部１２１ｂの張り出した部分に対してオーバーハングした状態となるように、Ｄ字孔部１２１ｂとＤ字形断面部１１１ｂとを組み合わさることによって、第２の混練ブレード１２０のハブ１２１は、第２のブレード回転軸１１１に回転不能に連結される。なお、ハブ１２１と第２のブレード回転軸１１１との嵌合にはゆとりがあるので、ハブ１２１に第２のブレード回転軸１１１を問題なく通して上記オーバーハングした状態を得られる。また、第２のブレード回転軸１１１に動力が伝えられると、図１１（ｂ）に示すように、Ｄ字孔部１２１ｂとＤ字形断面部１１１ｂとの角度がずれて張り出し部分同士が引っ掛かる。このため、第２の混練ブレード１２０が第２のブレード回転軸１１１から簡単に抜けることはない。
（自動製パン器の制御）
図１２は、本実施形態の自動製パン器の構成を示すブロック図である。図１２に示すように、自動製パン器１における制御動作は制御装置１３０によって行われる。制御装置１３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、Ｉ／Ｏ（input/output）回路部等からなるマイクロコンピュータ（マイコン）によって構成される。この制御装置１３０は、焼成室３０の熱の影響を受け難い位置に配置するのが好ましい。また、制御装置１３０には、時間計測機能が備えられており、パンの製造工程における時間的な制御が可能となっている。
【００７７】
制御装置１３０には、上述の入力部２１及び出力部２２を含む操作部２０と、焼成室３０の温度を検知する温度センサ１５と、混練モータ駆動回路１３１と、粉砕モータ駆動回路１３２と、ヒータ駆動回路１３３と、第１のソレノイド駆動回路１３４と、第２のソレノイド駆動回路１３５と、が電気的に接続されている。温度センサ１５は、例えば熱電対やサーミスタ等から成り、焼成室３０の温度を検知して制御装置１３０に入力する。
【００７８】
混練モータ駆動回路１３１は、制御装置１３０からの指令の下で混練モータ５０の駆動を制御するための回路である。また、粉砕モータ駆動回路１３２は、制御装置１３０からの指令の下で粉砕モータ６０の駆動を制御するための回路である。ヒータ駆動回路１３３は、制御装置１３０からの指令の下でシーズヒータ３１の動作を制御するための回路である。第１のソレノイド駆動回路１３４は、制御装置１３０からの指令の下で、パンの製造工程の途中で一部のパン原料を自動投入する際に駆動する自動投入用ソレノイド１６の駆動を制御するための回路である。第２のソレノイド駆動回路１３５は、制御装置１３０からの指令の下でクラッチ５６（図３参照）の状態を切り替えるクラッチ用ソレノイド７３（図３参照）の駆動を制御するための回路である。
【００７９】
制御装置１３０は、操作部２０の入力部２１からの入力信号に基づいてＲＯＭ等に格納されたパンの製造コース（製パンコース）に係るプログラムを読み出し、混練モータ駆動回路１３１を介して混練モータ５０による混練ブレード１０１及び補完混練ブレード１０２または第２の混練ブレード１２０回転の制御、粉砕モータ駆動回路１３２を介して粉砕モータ６０による粉砕ブレード９２の回転の制御、ヒータ駆動回路１３３を介してシーズヒータ３１による加熱動作の制御、第１のソレノイド駆動回路１３４を介して自動投入用ソレノイド１６によるパン原料収納容器４３の開口制御、第２のソレノイド駆動回路１３５を介してクラッチ用ソレノイド７３によるクラッチ５６の切替制御を行いながら、自動製パン器１にパンの製造工程を実行させる。
【００８０】
なお、自動製パン器１は、パン以外の食品を製造することも可能である。例えば、自動製パン器１がケーキを製造する場合、制御装置１３０は、操作部２０の入力部２１からの入力信号に基づいてＲＯＭ等に格納されたケーキを製造する製造コース（製ケーキコース）に係るプログラムを読み出し、混練モータ駆動回路１３１を介して混練モータ５０による第２の混練ブレード１２０回転の制御、ヒータ駆動回路１３３を介してシーズヒータ３１による加熱動作の制御、を行いながら、自動製パン器１にケーキの製造工程を実行させる。
【００８１】
また、制御装置１３０は、温度センサ１５が検知した温度を確認しながら、ヒータ駆動回路１３３を介してシーズヒータ３１による加熱動作を実行する。これにより、制御装置１３０は、加熱動作（焼成室３０の温度制御）が精度良く行われるようにする。また、制御装置１３０は、製造工程を開始する際にも温度センサ１５が検知した温度を確認し、それに応じて制御動作を行う。なお、制御装置１３０による製造工程の開始時の制御動作の詳細については、後述する。
（自動製パン器の動作）
次に、以上のように構成される自動製パン器１でパンを製造する場合の動作について説明する。ここでは、第１のパン容器８０を焼成室３０に収容し（図４参照）、米粒などの穀物粒を出発原料に用いてパンを製造する場合と、第２のパン容器１１０を焼成室３０に収容し（図１０参照）、小麦粉や米粉などの製粉した粉を出発原料に用いてパンを焼き上げる場合と、をそれぞれ例に挙げて、自動製パン器１の動作を説明する。図１３は、自動製パン器１によって実行される米粒用製パンコースと小麦粉製パンコースのそれぞれの流れを示す模式図である。図１３（ａ）は、米粒用製パンコースの流れを示し、図１３（ｂ）は、小麦粉製パンコースを示す。
【００８２】
図１３（ａ）に示すように、米粒用製パンコースにおいては、浸漬工程と、粉砕工程と、休止工程と、練り（捏ね）工程と、発酵工程と、焼成工程と、がこの順番で順次に実行される。
【００８３】
米粒用製パンコースを開始するにあたって、ユーザは、第１のパン容器８０のブレード回転軸８２にユニット用シャフト９１を被せることによって、ブレードユニット９０をブレード回転軸８２に取り付ける。そして、ユーザは、米粒、水、調味料（例えば食塩、砂糖、ショートニング等）をそれぞれ所定量ずつ計量して第１のパン容器８０に入れる。
【００８４】
また、ユーザは、パンの製造工程の途中で自動投入されるパン原料を計量してパン原料収納容器４２の容器本体４２ａに入れる。そして、収納すべきパン原料を容器本体４２ａに収納したら、可動フック４２ｃによって容器蓋４２ｂを支え、容器本体４２ａの開口が容器蓋４２ｂによって閉じられた状態とする。
【００８５】
なお、パン原料収納容器４２に収納されるパン原料としては、例えば、グルテン、ドライイースト等が挙げられる。グルテンの代わりに、例えば小麦粉、増粘剤（グアガム等）及び上新粉のうちの少なくとも１つをパン原料収納容器４２に収納するようにしてもよい。また、グルテン、小麦粉、増粘剤、上新粉等は用いずに、例えばドライイーストのみがパン原料収納容器４２に収納されるようにしてもよい。更に、場合によっては、例えば食塩、砂糖、ショートニングといった調味料についてもパンの製造工程の途中で自動投入すべく、例えばグルテン、ドライイーストと共に、これらの原料をパン原料収納容器４２に収納するようにしてもよい。この場合には、第１のパン容器８０に予め投入しておくパン原料は米粒及び水（単なる水の代わりに、例えばだし汁のような味成分を有する液体、果汁やアルコールを含有する液体等でもよい）となる。
【００８６】
この後、ユーザは、第１のパン容器８０を焼成室３０に入れ、更に、パン原料収納容器４２を蓋４０の所定位置に取り付ける。そして、ユーザは蓋４０を閉じ、操作部２０の入力部２１によって米粒用製パンコースを選択し、スタートキーを押す。これにより、制御装置１３０は、米粒を出発原料に用いてパンを製造する米粒用製パンコースの制御動作を開始する。
【００８７】
米粒用製パンコースがスタートされると、制御装置１３０の指令によって浸漬工程が開始される。浸漬工程では、第１のパン容器８０に予め投入されたパン原料が静置状態とされ、この静置状態が予め定められた所定時間（本実施形態では３０分）維持される。この浸漬工程は、米粒に水を含ませることによって、その後に行われる粉砕工程において、米粒を芯まで粉砕しやすくすることを狙う工程である。
【００８８】
なお、米粒の吸水速度は水の温度によって変動し、水温が高いと吸水速度が高まり、水温が低いと吸水速度が低下する。このために、浸漬工程の時間は、例えば自動製パン器１が使用される環境温度等によって変動させるようにしてもよい。これにより、米粒の吸水度合いのばらつきを抑制することが可能になる。また、浸漬時間を短時間とするために、シーズヒータ３１に通電して、焼成室３０の温度が高められるようにしてもよい。
【００８９】
また、浸漬工程の初期段階で粉砕ブレード９２が回転されるようにしてもよく、更に、その後も、断続的に粉砕ブレード９２が回転されるようにしてもよい。このようにすると、米粒の表面に傷をつけることができ、米粒の吸液効率が高められる。
【００９０】
上記所定時間が経過すると、制御装置１３０の指令によって、浸漬工程が終了され、米粒を粉砕する粉砕工程が開始される。この粉砕工程では、米粒と水とが含まれる混合物の中で粉砕ブレード９２が高速回転（例えば７０００〜８０００ｒｐｍ）される。
【００９１】
この粉砕工程では、制御装置１３０は、粉砕モータ６０を制御してブレード回転軸８２を逆方向回転（図８では時計方向回転、図９では反時計方向回転）させる。なお、制御装置１３０は、粉砕モータ６０を駆動させる前に、クラッチ用ソレノイド７３を駆動させて、クラッチ５６が動力遮断を行うようにする（図３（ａ）の状態とする）。
【００９２】
粉砕ブレード９２を回転させるために、ブレード回転軸８２が逆方向回転された場合、ドーム状カバー９３もブレード回転軸８２の回転に追随して回転を開始するが、次のような動作によってドーム状カバー９３の回転はすぐに阻止（停止）される。なお、粉砕ブレード９２は、粉砕工程の初期段階では低速で回転され、その後、高速回転されるようにするのが好ましい。
【００９３】
粉砕ブレード９２を回転させるためのブレード回転軸８２の回転に伴うドーム状カバー９３の回転方向は、図９において反時計方向であり、混練ブレード１０１は、それまで折り畳み姿勢（図９（ａ）に示す姿勢）であった場合には、米粒と水が含まれる混合物から受ける抵抗で開き姿勢（図９（ｂ）に示す姿勢）に転じていく。
【００９４】
混練ブレード１０１が開き姿勢になると、第２係合体１０３ｂの係合部１０３ｂｂが第１係合体１０３ａの係合部１０３ａｂの回転軌道（図８の破線参照）から逸脱する。このために、カバー用クラッチ１０３は、ブレード回転軸８２とドーム状カバー９３との連結を切り離す。また、開き姿勢になった混練ブレード１０１は、図９（ｂ）に示すように、その一部（正確には、先端側に設けられる緩衝材１０７）が第１のパン容器８０の内側壁（詳細には粉砕効率を向上するために第１のパン容器８０の内壁に設けられた畝状の凸部８０ｂ）に当接するために、ドーム状カバー９３の回転は阻止（停止）される。
【００９５】
なお、粉砕工程においては、粉砕ブレード９２の回転中に振動が発生するが、緩衝材１０７が第１のパン容器８０と接触する構成を採用しているために、この振動によって生じる衝突音が緩和されるようになっている。
【００９６】
粉砕工程における米粒の粉砕は、先に行われた浸漬工程によって米粒に水が浸み込んだ状態で実行されるために、米粒を芯まで容易に粉砕することができる。粉砕工程における粉砕ブレード９２の回転は本実施形態では間欠回転とされる。この間欠回転は、例えば３０秒回転して５分間停止するというサイクルで行われ、このサイクルが１０回繰り返される。なお、最後のサイクルでは、５分間の停止は行わない。粉砕ブレード９２の回転は連続回転としてもよいが、例えば第１のパン容器８０内の原料温度が高くなり過ぎることを防止する等の目的のために、間欠回転とするのが好ましい。
【００９７】
粉砕工程においては、米粒の粉砕が回転停止したドーム状カバー９３内で行われるから、米粒が第１のパン容器８０の外に飛び散る可能性が低い。また、回転停止状態にあるガード１０６の開口部１０６ｄからドーム状カバー９３内に入る米粒は、静止したスポーク１０６ｃと回転する粉砕ブレード９２との間でせん断されるので、効率良く粉砕が行える。また、ドーム状カバー９３に設けられるリブ９３ｅによって、米粒と水とが含まれる混合物の流動（粉砕ブレード９２の回転と同方向の流動である）が抑制されるので、効率良く粉砕が行える。
【００９８】
また、粉砕された米粒と水とを含む混合物は、リブ９３ｅによって窓９３ｄの方向に誘導されて、窓９３ｄからドーム状カバー９３の外に排出される。リブ９３ｅは、それに向かって押し寄せる混合物に対向する側が凸となるように湾曲しているので、混合物はリブ９３ｅの表面に滞留しにくく、スムーズに窓９３ｄの方へ流れていく。更に、ドーム状カバー９３内部から混合物が排出されるのと入れ替わりに、凹部８１の上の空間に存在していた混合物が凹部８１に入り、凹部８１からガード１０６の開口部１０６ｄを通ってドーム状カバー９３内に入いる。このような循環をさせつつ粉砕ブレード９２による粉砕を行うので、効率良く粉砕できる。
【００９９】
なお、自動製パン器１においては所定の時間（本実施形態では５０分）で粉砕工程が終了するようにしている。しかしながら、米粒の硬さのばらつきや環境条件によって粉砕粉の粒度にばらつきが生じることがある。このため、粉砕工程の終了が、粉砕モータ６０の負荷の大きさ（例えば、モータの制御電流等で判断できる）を指標に判断される構成等としても構わない。
【０１００】
粉砕工程が終了すると、制御装置１３０の指令によって休止工程が実行される。この休止工程は、粉砕工程によって上昇した第１のパン容器８０内の内容物の温度を下げる冷却期間として設けられている。温度を下げるのは、次に行われる練り工程が、イーストが活発に働く温度（例えば３０℃前後）で実行されるようにするためである。本実施形態では、休止工程は所定時間（３０分）とされているが、場合によっては、第１のパン容器８０の温度等が所定の温度となるまで、休止工程が行なわれる構成等としても構わない。
【０１０１】
休止工程が終了すると、制御装置１３０の指令によって練り工程が開始される。なお、制御装置１３０は、混練モータ５０を駆動させる前に、クラッチ用ソレノイド７３を駆動させて、クラッチ５６が動力伝達を行うようにする（図３（ｂ）の状態とする）。制御装置１３０は、混練モータ５０の駆動を開始して、ブレード回転軸８２を正方向回転（図８では反時計方向回転、図９では時計方向回転）させる。
【０１０２】
ブレード回転軸８２を正方向回転させると、粉砕ブレード９２も正方向に回転し、粉砕ブレード９２の周囲のパン原料が正方向に流動する。それにつられてドーム状カバー９３が正方向（図９では時計方向）に動くと、混練ブレード１０１は流動していないパン原料から抵抗を受けて、開き姿勢（図９（ｂ）参照）から折り畳み姿勢（図９（ａ）参照）へと角度を変えて行く。これにより、第２係合体１０３ｂの係合部１０３ｂｂが第１係合体１０３ａの係合部１０３ａｂの回転軌道（図８の破線参照）に干渉する角度となる。そして、カバー用クラッチ１０３がブレード回転軸８２とドーム状カバー９３とを連結し、ドーム状カバー９３はブレード回転軸８２によって本格的に駆動される態勢に入る。ドーム状カバー９３と折り畳み姿勢になった混練ブレード１０１とは、ブレード回転軸８２とともに正方向回転する。
【０１０３】
なお、以上に説明したカバー用クラッチ１０３の連結を確実に行うために、練り工程初期におけるブレード回転軸８２の回転は、間欠回転或いは低速回転とするのが好ましい。また、上述のように、混練ブレード１０１が折り畳み姿勢になると、混練ブレード１０１の延長上に補完混練ブレード１０２が並ぶために、混練ブレード１０１があたかも大型化したかのようになって、パン原料は力強く押される。このため、生地の練り上げをしっかり行える。
【０１０４】
混練ブレード１０１（この用語は、折り畳み姿勢においては、補完混練ブレード１０２を含む表現として用いる。以下同様。）の回転は、練り工程の初期においては非常にゆっくりとされ、段階的に速度が速められるように制御装置１３０によって制御される。混練ブレード１０１の回転が非常にゆっくりである練り工程の初期段階において、制御装置１３０は自動投入用ソレノイド１６を駆動させて、パン原料収納容器４２の可動フック４２ｃが容器蓋４２ｂを支えた状態を解消させる。これにより、容器本体４２ａの開口が開かれて、例えば、グルテン、ドライイーストといったパン原料が第１のパン容器８０内に自動投入される。
【０１０５】
上述のように、パン原料収納容器４２は、容器本体４２ａ及び容器蓋４２ｂの内部にコーティング層が設けられて滑りがよくなっており、また、内部に凹凸部が設けられないように工夫されている。更に、パッキン４２ｄの配置方法の工夫により、パン原料がパッキン４２ｄに引っ掛かるという事態も抑制されている。このために、パン原料収納容器４２にはパン原料がほとんど残ることなく、自動投入が完了する。
【０１０６】
なお、本実施形態では、パン原料収納容器４２に収納されるパン原料を、混練ブレード１０１が回転している状態で投入することにしているが、これに限定されず、混練ブレード１０１が停止している状態で投入してもよい。ただし、本実施形態のように、混練ブレード１０１が回転した状態でパン原料を投入するようにした方が、パン原料を均一に分散することができるので好ましい。
【０１０７】
パン原料収納容器４２に収納されたパン原料が第１のパン容器８０に投入された後は、混練ブレード１０１の回転によって、パン原料は所定の弾力を有する一つにつながった生地（dough）に練り上げられていく。混練ブレード１０１が生地を振り回して第１のパン容器８０の内壁にたたきつけることにより、混練に「捏ね」の要素が加わることになる。混練ブレード１０１の回転によりドーム状カバー９３も回転する。ドーム状カバー９３が回転すると、ドーム状カバー９３に形成されるリブ９３ｅも回転するために、ドーム状カバー９３内のパン原料は速やかに窓９３ｄから排出され、混練ブレード１０１が混練しているパン原料の塊（生地）に同化する。
【０１０８】
なお、練り工程においては、ドーム状カバー９３と共にガード１０６も正方向に回転する。ガード１０６のスポーク１０６ｃは、正方向回転時、ガード１０６の中心側が先行しガード１０６の外周側が後続する形状とされている。このために、ガード１０６は、正方向に回転することにより、ドーム状カバー９３内外のパン原料をスポーク１０６ｃで外側に押しやる。これにより、パンを焼き上げた後に廃棄分となる原料の割合を減らすことができる。
【０１０９】
また、ガード１０６の柱１０６ｅは、ガード１０６が正方向に回転するときに回転方向前面となる側面１０６ｅｂ（図６参照）が上向きに傾斜しているから、混練時、ドーム状カバー９３の周囲のパン原料が柱１０６ｅの前面で上方に跳ね上げられる。このために、パンを焼き上げた後に廃棄分となる原料の割合を減らすことができる。
【０１１０】
自動製パン器１においては、練り工程の時間は、所望の弾力を有するパン生地が得られる時間として実験的に求められた所定の時間（本実施形態では１０分）を採用する構成としている。ただし、練り工程の時間を一定とすると、環境温度等によってパン生地の出来上がり具合が変動する場合がある。このため、例えば、混練モータ５０の負荷の大きさ（例えば、モータの制御電流等で判断できる）を指標に、練り工程の終了時点が判断される構成等としても構わない。
【０１１１】
なお、具材（例えばレーズン、ナッツ、チーズ等）入りのパンを焼く場合には、この練り工程の途中で投入するようにすればよい。
【０１１２】
練り工程が終了すると、制御装置１３０の指令によって発酵工程が開始される。この発酵工程では、制御装置１３０はシーズヒータ３１を制御して、焼成室３０の温度を、発酵が進む温度（例えば３８℃）に維持する。そして、発酵が進む環境下で所定の時間（本実施形態では６０分）放置される。
【０１１３】
なお、場合によっては、この発酵工程の途中で、混練ブレード１０１を回転してガス抜きや生地を丸める処理を行うようにしても構わない。
【０１１４】
発酵工程が終了すると、制御装置１３０の指令によって焼成工程が開始される。制御装置１３０はシーズヒータ３１を制御して、焼成室３０の温度を、パン焼きを行うのに適した温度（例えば１２５℃）まで上昇させる。そして、制御装置１３０は、焼成環境下で所定の時間（本実施形態では５０分）パンを焼くように制御する。焼成工程の終了については、例えば操作部２０の出力部２２における表示や報知音等によってユーザに知らされる。ユーザは、製パン完了を検知すると、蓋４０を開けて第１のパン容器８０を取り出して、パンの製造を完了させる。
【０１１５】
なお、第１のパン容器８０内のパンは、例えば、第１のパン容器８０の開口を斜め下に向けることで取り出すことができる。そして、このパンの取り出しと同時に、ブレード回転軸８２に取り付けられたブレードユニット９０も第１のパン容器８０から取り出される。パンの底には、ブレードユニット９０の混練ブレード１０１及び補完混練ブレード１０２（第１のパン容器８０の凹部８１から上側に突き出ている）の焼き跡が残る。しかし、ドーム状カバー９３とガード１０６が凹部８１の中に収容される構成であるために、それらがパンの底に大きな焼き跡を残すようなことは抑制される。
【０１１６】
一方、図１３（ｂ）に示すように、小麦粉製パンコースにおいては、練り（捏ね）工程と、一次発酵工程と、ガス抜き工程と、生地休め工程（ベンチタイムやねかしとも呼ばれる）と、生地丸め工程と、成型発酵工程と、焼成工程と、がこの順番で順次に実行される。
【０１１７】
小麦粉製パンコースを実行するにあたって、ユーザは、第２のパン容器１１０に、第２の混練ブレード１２０を取り付ける。そして、所定量の水を第２のパン容器１１０に入れた後、所定量の小麦粉（強力粉）、食塩、砂糖、ショートニングを入れ、最後に、ドライイーストを水に触れないように第２のパン容器１１０に入れる。なお、食塩、砂糖、ショートニングといった調味料は、ユーザの好みで、その量を適宜変更して構わない。この後、ユーザは、第２のパン容器１１０を焼成室３０に入れて蓋４０を閉じ、操作部２０によって小麦粉製パンコースを選択し、スタートキーを押す。これにより、制御装置１３０によって小麦粉を出発原料に用いてパンを製造する小麦粉製パンコースが開始される。
【０１１８】
小麦粉製パンコースがスタートされると、制御装置１３０の指令によって練り工程が開始される。練り工程が開始されると、制御装置１３０は混練モータ５０を制御して第２のブレード回転軸１１１を正方向回転させる。これにより、第２の混練ブレード１２０は低速、高トルクで回転される。なお、第２の混練ブレード１２０の回転は、例えば、練り工程の初期においては非常にゆっくりとされ、段階的に速度が速められるように制御装置１３０によって制御される。
【０１１９】
第２の混練ブレード１２０の回転により、第２のパン容器１１０内のパン原料は混練され、所定の弾力を有する一つにつながった生地（dough）に練り上げられていく。第２の混練ブレード１２０が生地を振り回して第２のパン容器１１０の内壁にたたきつけることにより、混練に「捏ね」の要素が加わることになる。この練り工程は、所望の弾力を有するパン生地が得られる時間として実験的に求められた所定の時間（本実施形態では１２分）行われる。
【０１２０】
なお、具材（例えばレーズン、ナッツ、チーズ等）入りのパンを焼く場合には、この練り工程の途中で投入するようにすればよい。
【０１２１】
練り工程が終了すると、制御装置１３０の指令によってパン生地を発酵させる一次発酵工程が開始される。この一次発酵工程が開始されると、制御装置１３０はシーズヒータ３１を制御して、焼成室３０の温度を発酵が進む所定の温度（本実施形態では３２℃）に維持させる。一次発酵工程は、本実施形態では４８分５０秒間行われる。
【０１２２】
一次発酵工程が終了すると、制御装置１３０の指令によってパン生地中に含まれるガスを抜くガス抜き工程が開始される。このガス抜き工程では、制御装置１３０は混練モータ５０の駆動を制御して、第２の混練ブレード１２０を所定時間（本実施形態では１０秒間）連続回転させる。また、このガス抜き工程では、焼成室３０の温度を所定の温度に維持すべく、制御装置１３０はシーズヒータ３１の制御も行う。
【０１２３】
ガス抜き工程が終了すると、制御装置１３０の指令によってパン生地を休ませる生地休め工程（ベンチタイム；「ねかし」と呼ばれることもある）が実行される。このベンチタイムにおいては、制御装置１３０はシーズヒータ３１を制御し、焼成室３０の温度を所定の温度（本実施形態では３２℃）に維持させる。ベンチタイムは、本実施形態では３５分３０秒間）行われる。
【０１２４】
生地休め工程が終了すると、制御装置１３０の指令によってパン生地を丸める生地丸め工程が開始される。この生地丸め工程では、制御装置１３０は混練モータ５０の駆動を制御し、第２の混練ブレード１２０を回転させる。この生地丸め工程では、第２の混練ブレード１２０は非常にゆっくりと所定の時間（本実施形態では１分３０秒）回転される。
【０１２５】
生地丸め工程が終了すると、制御装置１３０の指令によってパン生地を再度発酵させる成型発酵工程が行われる。この成型発酵工程では、制御装置１３０はシーズヒータ３１を制御し、焼成室３０の温度を発酵が進む所定の温度（本実施形態では３８℃）として、この状態を所定の時間（本実施形態では６０分）維持させる。
【０１２６】
成型発酵工程が終了すると、制御装置１３０の指令によってパン生地を焼成する焼成工程が実行される。この焼成工程では、制御装置１３０がシーズヒータ３１を制御して、焼成室３０の温度を、パン焼きを行うのに適した温度（本実施形態では１２０℃）まで上昇させる。そして、焼成環境下で所定の時間（本実施形態では４７分）パンを焼く。焼成工程の終了については、例えば操作部２０の出力部２２における表示や報知音等によってユーザに知らされる。ユーザは、製パン完了を検知すると、蓋４０を開けて第２のパン容器１１０を取り出して、パンの製造を完了させる。
（製造工程の開始動作）
次に、本実施形態の自動製パン器１における製造工程（製造コース）の開始動作について、図面を参照して説明する。図１４は、自動製パン器１が製造コースを開始する動作を示すフローチャートである。なお、製造工程の開始動作とは、具体的には、ユーザが入力部２１を介して所望の製造工程を選択及び決定し、制御装置１３０が当該製造工程を開始するまでの動作である。
【０１２７】
図１４に示すように、制御装置１３０は、ユーザが入力部２１（例えば、選択キー）を操作して所望の製造コースを選択する（例えば、ユーザが所望の製造コースを示す画像を、出力部２２に表示させる）まで、待機する（ＳＴＥＰ１、ＮＯ）。
【０１２８】
制御装置１３０は、ユーザによって製造コースが選択されたことを確認すると（ＳＴＥＰ１、ＹＥＳ）、温度センサ１５が検知した焼成室３０の温度を確認する（ＳＴＥＰ２）。そして、制御装置１３０は、確認した焼成室３０の温度が、ユーザが選択した製造コースに対して設定されている上限温度以上であるか否かを、確認する（ＳＴＥＰ３）。
【０１２９】
上限温度とは、完成度の高い食品を製造するために設定される限界の温度であり、焼成室３０の温度が製造コースの開始時に下回っていると好ましい温度である。この上限温度は、製造コース毎に設定される。具体的に例えば、上述の各種製パンコース（図１３参照）では、発酵工程を適切な温度（上述の例では３０℃）で行うためや、発酵工程を行うために必要な菌類（上述の例ではドライイースト）の弱体化や死滅を抑制するために、例えば４０℃を上限温度として設定する。一方、ケーキを製造するための製造コース（製造工程）である「製ケーキコース」では、発酵工程を行わない（例えば、ベーキングパウダー等で生地を膨らませる）ため、例えば５０℃を上限温度として設定する。なお、ジャムを製造するための製造コース（製造工程）である「製ジャムコース」など、上限温度が設定されない製造コースが存在しても構わない。
【０１３０】
制御装置１３０は、確認した焼成室３０の温度が、上限温度以上であることを確認すると（ＳＴＥＰ３、ＹＥＳ）、出力部２２を制御して焼成室３０が高温であることを報知する（ＳＴＥＰ４）。例えば、制御装置１３０は、出力部２２を制御して「庫内高温」のメッセージを表示させたり、エラー音を出力させたりする。そして、ユーザが選択した製造コースの決定を禁止し、ＳＴＥＰ１に戻りユーザに対して製造コースを再度選択させる。
【０１３１】
このように、制御装置１３０は、焼成室３０の温度が上限温度以上であるため実行不可能な製造工程を、出力部２２を制御して個別的にユーザに対して報知する。そのため、自動製パン器１の利便性を向上させることが可能になる。
【０１３２】
一方、制御装置１３０は、確認した焼成室３０の温度が、上限温度未満であることを確認すると（ＳＴＥＰ３、ＮＯ）、ユーザが選択した製造コースの実行を許容する。具体的に、制御装置１３０は、ユーザが入力部２１（例えば、決定キー）を操作して製造コースを決定したことを確認すると（ＳＴＥＰ５、ＹＥＳ）、製造コースを実行するために次のＳＴＥＰに進む。なお、制御装置１３０は、ユーザが入力部２１（例えば、決定キー）を操作して製造コースを決定しないことを確認すると（ＳＴＥＰ５、ＮＯ）、ＳＴＥＰ１に戻りユーザに対して製造コースを再度選択させる。
【０１３３】
このように、制御装置１３０は、焼成室３０の温度が高いことが問題にならない製造工程については、可能な限り実行を許容する。具体的に例えば、制御装置１３０は、発酵を行わないために焼成室３０の温度を下げておく必要がない製造工程（製ケーキコースや製ジャムコースなど）については、焼成室３０の温度が高くても実行を許容する。したがって、自動製パン器１の利便性を向上させることが可能になる。
【０１３４】
制御装置１３０は、製造コースの実行が決定されると（ＳＴＥＰ５、ＹＥＳ）、次に温度センサ１５が検知した焼成室３０の温度を確認する（ＳＴＥＰ６）。そして、制御装置１３０は、確認した焼成室３０の温度が、ユーザが選択した製造コースに対して設定されている下限温度未満であるか否かを、確認する（ＳＴＥＰ７）。
【０１３５】
下限温度とは、完成度の高い食品を製造するために設定される限界の温度であり、焼成室３０の温度が製造コースの開始時に上回っていると好ましい温度である。この下限温度は、製造コース毎に設定される。具体的に例えば、製ケーキコース（詳細は後述）では、最初に焼成室３０を４５℃で保持しながらバター等の油脂類と小麦粉等の穀物粉を練る（捏ねる）工程を行うために、例えば２０℃を下限温度として設定する。なお、下限温度が設定されない製造コースが存在しても構わない。
【０１３６】
制御装置１３０は、確認した焼成室３０の温度が、下限温度未満であることを確認すると（ＳＴＥＰ７、ＹＥＳ）、シーズヒータ３１を駆動させる所定の加熱工程を実行（ＳＴＥＰ８）した後に製造コースを開始して（ＳＴＥＰ９）、製造工程の開始動作を終了する。一方、制御装置１３０は、確認した焼成室３０の温度が、下限温度以上であることを確認すると（ＳＴＥＰ７、ＮＯ）、そのまま製造コースを開始して（ＳＴＥＰ９）、製造工程の開始動作を終了する。
【０１３７】
具体的に、製ケーキコースを例示して説明する。図１５は、製ケーキコースの流れを示す模式図である。なお、図１５に示す製ケーキコースは、第２のパン容器１１０に所定量の原料（例えば、小麦粉（薄力粉）、卵、無塩バター、砂糖、ベーキングパウダー、洋酒等）を入れた状態で実行される。
【０１３８】
図１５（ａ）は、製ケーキコースを開始する際の焼成室３０の温度が、下限温度である２０℃以上の場合を示すものである。この場合、制御装置１３０は、最初に練り（捏ね）工程を１０分間行う。この工程において、制御装置１３０は、混練モータ５０を制御して第２のブレード回転軸１１１を正方向回転させる。また、制御装置１３０は、温度センサ１５が検知する温度を確認しながらシーズヒータ３１を駆動させることで、焼成室３０の温度を４５℃に維持する。さらに、この練り（捏ね）工程の後、制御装置１３０は、焼成工程を６０分間行う。この工程において、制御装置１３０は、温度センサ１５が検知する温度を確認しながらシーズヒータ３１を駆動させることで、焼成室３０の温度を１１０℃に維持する。
【０１３９】
一方、図１５（ｂ）は、製ケーキコースを開始する際の焼成室３０の温度が、下限温度である２０℃未満の場合を示すものである。この場合、制御装置１３０は、上記の製ケーキコース（図１５（ａ）参照）を行う前に、加熱工程（ねかし工程）を２０分間行う。この加熱工程において、制御装置１３０は、温度センサ１５が検知する温度を確認しながらシーズヒータ３１を駆動させることで、焼成室３０の温度を４０℃に維持する。
【０１４０】
このように、制御装置１３０は、製造工程の最初に行うべき工程を行う前に、焼成室３０の温度を当該工程の動作温度（例えば、上述の製ケーキコースの練り（捏ね）工程では４５℃）に近づける（例えば、４０℃にする）。そのため、当該工程において、焼成室３０の温度を迅速に動作温度にすることが可能になる。
【０１４１】
また、制御装置１３０は、製造工程の最初に行うべき工程を行う前に、焼成室３０の温度を当該工程の動作温度（例えば、上述の製ケーキコースの練り（捏ね）工程では４５℃）に近づけ、かつ当該動作温度を超えることを防止する（例えば、４０℃にする）。そのため、当該工程の前に、焼成室３０を適切な温度で保持することが可能になる。
【０１４２】
以上のように、制御装置１３０は、下限温度が設定された製造工程を実行する前に、必要に応じて焼成室３０の温度を上げる。また、制御装置１３０は、上限温度が設定された製造工程を実行しようとする際に、焼成室３０の温度が上限温度以上であれば、当該製造工程を実行しない。そのため、当該製造工程を、実行に適した温度で開始することが可能になる。したがって、完成度の高い食品（例えば、ケーキ等）を製造することが可能になる。
（その他）
以上に示した自動製パン器の実施形態は本発明の一例であり、本発明が適用される自動製パン器の構成は、以上に示した実施形態に限定されるものではない。
【０１４３】
また、以上に示した実施形態においては、穀物粒として米粒が例示され、自動製パン器の構成及び動作が説明された。しかし、本発明は、例えば小麦、大麦、粟、稗、蕎麦、とうもろこし、大豆等の米粒以外の穀物粒が出発原料として用いられる場合にも、適用可能である。
【０１４４】
また、以上においては、生地の製造工程（浸漬工程、粉砕工程及び練り工程）、発酵工程及び焼成工程の、食品（例えば、パン）の製造にかかる全ての工程を実行し得る自動製パン器１について例示したが、本発明の自動製パン器は、必ずしもこれら全ての工程を実行可能なものに限られない。例えば、上記工程のうち、生地の製造工程を除く少なくとも一つの工程を実行し得ないものも、本発明の自動製パン器に含まれ得る。
【産業上の利用可能性】
【０１４５】
本発明は、家庭用の自動製パン器に好適である。
【符号の説明】
【０１４６】
１ 自動製パン器
１５ 温度センサ（温度検知手段）
２０ 操作部
２１ 入力部（入力手段）
２２ 出力部（出力手段）
３０ 焼成室
３１ シーズヒータ（加熱手段）
８０ 第１のパン容器（容器）
１１０ 第２のパン容器（容器）
１３０ 制御装置（制御手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、主として一般家庭で使用される自動製パン器に関する。
【背景技術】
【０００２】
市販の家庭用自動製パン器は、パン原料を入れるパン容器をそのまま焼き型としてパンを製造する仕組みのものが一般的である（例えば、特許文献１参照）。このような自動製パン器では、まず、パン原料を入れたパン容器が本体内の焼成室に入れられる。そして、パン容器内のパン原料がパン容器内に設けられる混練ブレードでパン生地に練り上げられる（練り工程）。その後、練り上げられたパン生地を発酵させる発酵工程が行われ、パン容器が焼き型として使用されてパンが焼き上げられる（焼成工程）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−１１６５２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
自動製パン器が有する混練機構や加熱機構などの機構は、パンの製造のみならず、他の食品（例えば、ケーキや麺生地、ジャムなど）の製造にも利用可能である。そのため、自動製パン器の中には、パンを含む様々な食品の製造工程を実行可能なものがある。しかしながら、このような自動製パン器では、状況によって完成度の低い食品が製造されることがある。
【０００５】
そこで、本発明の目的は、完成度の高い食品を製造可能な自動製パン器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明の自動製パン器は、原料が投入される容器が設置される焼成室と、前記焼成室を加熱可能な加熱手段と、前記焼成室の温度を検知する温度検知手段と、実行する製造工程に沿って前記加熱手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段が実行可能な少なくとも１つの製造工程には、下限温度が設定されるとともに、最初に行うべき工程に動作温度が設定されており、前記制御手段は、下限温度及び最初に行うべき工程に動作温度が設定されている製造工程を実行しようとする際、前記温度検知手段が検知する温度が、当該下限温度未満であることを確認すると、当該製造工程を実行する前に、前記加熱手段により前記焼成室を加熱する工程を行い、その後、前記制御手段は、前記温度検知手段が検知する温度が当該動作温度と略等しくなるように、前記加熱手段を制御して、当該製造工程の最初に行うべき工程を行う。
【０００７】
本構成によれば、制御手段が、下限温度が設定された製造工程を実行する前に、必要に応じて焼成室の温度を上げる。そのため、当該製造工程を、実行に適した温度で開始することが可能になる。また、制御手段が、製造工程の最初に行うべき工程を行う前に、焼成室の温度を当該工程の動作温度に近づける。そのため、当該工程において、焼成室の温度を迅速に動作温度にすることが可能になる。
【０００８】
上記構成の自動製パン器において、最初に行うべき工程に動作温度が設定されている製造工程に対して、当該動作温度よりも低い下限温度が設定され、当該製造工程を、前記制御手段が実行しようとするとき、前記制御手段は、前記温度検知手段が検知する温度が、当該下限温度未満であることを確認すると、当該製造工程を実行する前に、前記加熱手段により前記焼成室の加熱を行い当該動作温度以下の温度にする工程を行うこととしてもよい。本構成によれば、制御手段が、製造工程の最初に行うべき工程を行う前に、焼成室の温度を当該工程の動作温度に近づけ、かつ当該動作温度を超えることを防止する。そのため、当該工程の前に、焼成室を適切な温度で保持することが可能になる。
【０００９】
上記構成の自動製パン器において、前記制御手段は、前記制御手段は、上限温度が設定されている製造工程を実行しようとする際に、前記温度検知手段が検知する温度が当該上限温度以上であることを確認すると、当該製造工程を実行しないものであり、前記制御手段が実行可能な少なくとも２つの製造工程には、異なる上限温度が設定されていることとしてもよい。本構成によれば、製造工程毎に上限温度が設定される。そのため、制御手段が、焼成室の温度が高いことが問題にならない製造工程については、可能な限り実行を許容する。したがって、自動製パン器の利便性を向上させることが可能になる。また、制御手段は、上限温度が設定された製造工程を実行しようとする際に、焼成室の温度が上限温度以上であれば、当該製造工程を実行しない。そのため、当該製造工程を、実行に適した温度で開始することが可能になる。
【００１０】
上記構成の自動製パン器において、異なる上限温度が設定されている少なくとも２つの製造工程には、発酵を行う工程を含む製造工程と、発酵を行う工程を含まない製造工程と、が含まれ、発酵を行う工程を含まない少なくとも１つの製造工程に対して設定される上限温度は、発酵を行う工程を含む少なくとも１つの製造工程に対して設定される上限温度よりも、高いこととしてもよい。本構成によれば、制御手段が、発酵を行わないために焼成室の温度を下げておく必要がない製造工程については、焼成室の温度が高くても実行を許容する。そのため、自動製パン器の利便性を向上させることが可能になる。
【００１１】
上記構成の自動製パン器において、ユーザの指示を前記制御手段に入力する入力手段と、前記制御手段によって制御され、ユーザに対して報知を行う出力手段と、をさらに備え、ユーザが、上限温度が設定されている製造工程を選択する指示を前記入力手段に入力するとき、前記制御手段が、前記温度検知手段が検知する温度が当該上限温度以上であることを確認すると、前記出力手段を制御して、前記焼成室が当該上限温度以上であることをユーザに対して報知することとしてもよい。本構成によれば、制御手段が、焼成室の温度が上限温度以上であるため実行不可能な製造工程を、出力部を制御することで個別的にユーザに対して報知する。そのため、自動製パン器の利便性を向上させることが可能になる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、製造工程を、実行に適した温度で開始することが可能になる。したがって、完成度の高い食品（例えば、ケーキ等）を製造することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態の自動製パン器の外観構成を示す概略斜視図
【図２】本実施形態の自動製パン器の本体内部の構成を説明するための模式図
【図３】本実施形態の自動製パン器が備える第１の動力伝達部に含まれるクラッチについて説明するための図
【図４】本実施形態の自動製パン器における、第１のパン容器が収容された焼成室及びその周辺の構成を模式的に示す図
【図５】本実施形態の自動製パン器が備えるブレードユニットの構成を示す概略斜視図
【図６】本実施形態の自動製パン器が備えるブレードユニットの構成を示す概略分解斜視図
【図７】本実施形態の自動製パン器が備えるブレードユニットの構成を示す概略側面図及び概略断面図
【図８】本実施形態の自動製パン器が備えるブレードユニットを下から見た場合の概略平面図（ガードが取り外された場合の図）
【図９】本実施形態の自動製パン器が備えるブレードユニットの動作を説明するための図で、第１のパン容器を上から見た場合の図
【図１０】本実施形態の自動製パン器における、第２のパン容器が収容された焼成室及びその周辺の構成を模式的に示す図
【図１１】本実施形態の自動製パン器における第２のパン容器に装着される第２の混練ブレードのハブと第２のブレード回転軸との関係を説明するための図
【図１２】本実施形態の自動製パン器の構成を示すブロック図
【図１３】本実施形態の自動製パン器によって実行される米粒用製パンコースと小麦粉製パンコースのそれぞれの流れを示す模式図
【図１４】本実施形態の自動製パン器が備える制御装置による製造工程の開始動作を示すフローチャート
【図１５】本実施形態の自動製パン器によって実行される製ケーキコースの流れを示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の自動製パン器の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本明細書に登場する具体的な時間や温度等はあくまでも例示であり、それらは本発明の内容を限定するものではない。
（自動製パン器の構成）
図１は、本実施形態の自動製パン器の外観構成を示す概略斜視図である。図１に示すように、略直方体形状に設けられる自動製パン器１の本体１０（その外殻は例えば金属や合成樹脂等によって形成される）の上面の一部には、操作部２０が設けられている。この操作部２０は、ユーザに操作されることでユーザの指示が入力される操作キー群を含む入力部２１と、入力部２１を介して入力されるユーザの指示によって設定された内容や、エラー等を表示する出力部２２と、によって構成されている。入力部２１に含まれる操作キー群には、例えば、スタートキー、取り消しキー、タイマーキー、予約キー、ユーザが所望する製造コース（米粒を出発原料に用いてパンを製造する製造工程、小麦粉（または米粉）を出発原料に用いてパンを製造する製造工程、小麦粉（または米粉）を出発原料に用いてケーキを製造する製造工程等）を選択する選択キー等が含まれる。出力部２２は、例えば、液晶表示パネルや発光素子、スピーカ等によって構成され、音や光（画像を含む）を出力することで、ユーザに報知を行う。なお、入力部２１は、本発明の入力手段の一例であり、出力部２２は、本発明の出力手段の一例である。
【００１５】
本体１０内部には、詳細は後述する第１のパン容器８０が収容される焼成室３０が設けられている。この焼成室３０は、例えば板金からなる底壁３０ａ及び４つの側壁３０ｂ（後述の図４も参照）で構成されている。焼成室３０は、平面形状略矩形の箱形状で、その上面は開口している。この焼成室３０は、本体１０上部に設けられる蓋４０によって開閉可能となっている。蓋４０は、図示しない蝶番軸で本体１０の背面側に取り付けられており、その蝶番軸を支点として回動することで、焼成室３０の開閉が可能になっている。なお、図１は、この蓋４０が開かれた状態を示している。
【００１６】
この蓋４０には、焼成室３０内を覗けるように、例えば耐熱ガラスからなる覗き窓４１が設けられている。また、蓋４０には、パン原料収納容器４２が取り付けられている。このパン原料収納容器４２は、パンの製造工程の途中で一部のパン原料を自動投入することを可能にしている。パン原料収納容器４２は、平面形状略長方形の箱形状の容器本体４２ａと、容器本体４２ａに対して回動可能に設けられて、容器本体４２ａの開口を開閉する容器蓋４２ｂとを備えている。また、パン原料収納容器４２は、容器蓋４２ｂを外面（下面）側から支えて容器本体４２ａの開口が閉じられた状態を維持可能であると共に、外部からの力によって動かされて容器蓋４２ｂとの係合が解除される可動フック４２ｃも備えている。
【００１７】
操作部２０下部側の本体１０内には自動投入用ソレノイド１６（後述の図１２参照）が設けられており、この自動投入用ソレノイドが駆動すると、そのプランジャーが、蓋４０に隣接する本体壁面１０ａに設けられる開口１０ｂから突出するようになっている。そして、この突出したプランジャーによって可動する可動部材（図示せず）によって可動フック４２ｃが動かされ、容器蓋４２ｂと可動フック４２ｃとの係合が外れて容器蓋４２ｂが回動し、容器本体４２ａの開口が開かれた状態になる。なお、図１においては、容器本体４２ａの開口が開かれた状態が示されている。
【００１８】
容器本体４２ａ及び容器蓋４２ｂは、容器内に収納される粉体パン原料（例えばグルテンやドライイースト等）が容器内に残留し難いように、アルミニウム等の金属で設けられるのが好ましい。そして、それらの表面は、シリコンやフッ素等のコーティング層で覆われるのが好ましく、アルマイト層で覆われるように構成するとさらに好ましい。また、容器本体４２ａ及び容器蓋４２ｂは、凹凸がなるべく設けられず、滑らかに形成されるのが好ましい。なお、蓋４０の内側（パン原料収納容器４２が取り付けられる側）の部材も同様であり、基材をアルミニウムとして、表面をシリコンやフッ素等のコーティング層やアルマイト層で覆うように構成すると、好ましい。
【００１９】
また、米粒等の穀物粒を粉砕する際に発生する蒸気等が容器本体４２ａ内に入り込むと、パン原料が容器内面に付着し易くなって好ましくない。このために、容器内に前述の蒸気等が入り込まないように、容器本体４２ａの開口側縁には鍔部（フランジ部）が設けられて、この鍔部と容器蓋４２ｂとの間にはパッキン（シール部材）４２ｄが介在するようになっている。
【００２０】
図２は、本実施形態の自動製パン器の本体内部の構成を説明するための模式図である。図２は、自動製パン器１を上側から見た場合を想定しており、図の下側が自動製パン器１の正面側、図の上側が背面側である。図２に示すように、自動製パン器１には、焼成室３０の右横に練り工程で用いられる低速・高トルクタイプの混練モータ５０が固定配置され、焼成室３０の後ろ側に粉砕工程で用いられる高速回転タイプの粉砕モータ６０が固定配置されている。混練モータ５０及び粉砕モータ６０はいずれも竪軸である。
【００２１】
混練モータ５０の上面から突出する出力軸５１には第１のプーリ５２が固定される。この第１のプーリ５２は、第１のベルト５３によって、その径が第１のプーリ５２よりも大きく形成されるとともに第１の回転軸５４の上部側に固定される第２のプーリ５５に連結されている。第１の回転軸５４の下部側には、その回転中心が第１の回転軸５４とほぼ同一となるように第２の回転軸５７が設けられている（後述の図３参照）。なお、第１の回転軸５４及び第２の回転軸５７は、本体１０内部に回転可能に支持されている。また、第１の回転軸５４と第２の回転軸５７との間には、動力伝達と動力遮断を行うクラッチ５６が設けられている（後述の図３参照）。このクラッチ５６の構成については後述する。
【００２２】
第２の回転軸５７の下部側には第３のプーリ５８が固定されている（後述の図３参照）。第３のプーリ５８は、第２のベルト５９によって、焼成室３０の下部側に設けられるとともに原動軸１１に固定される第１の原動軸用プーリ１２（第３のプーリ５８とほぼ同一の径を有する）に連結されている（後述の図３参照）。混練モータ５０自身が低速・高トルクタイプであり、その上、第１のプーリ５２の回転が第２のプーリ５５によって減速回転される（例えば１／５の速度に減速される）。このため、クラッチ５６が動力伝達を行う状態で混練モータ５０を駆動すると、原動軸１１は低速で回転する。
【００２３】
以下においては、第１のプーリ５２、第１のベルト５３、第１の回転軸５４、第２のプーリ５５、クラッチ５６、第２の回転軸５７、第３のプーリ５８、第２のベルト５９、及び第１の原動軸用プーリ１２で構成される動力伝達部を、第１の動力伝達部ＰＴ１と表現することがある。
【００２４】
粉砕モータ６０の下面から突出する出力軸６１には、第４のプーリ６２が固定されている。この第４のプーリ６２は、第３のベルト６３によって、原動軸１１に固定される第２の原動軸用プーリ１３（第１の原動軸用プーリ１２より下側で固定される；後述の図３参照）に連結されている。第２の原動軸用プーリ１３は第４のプーリ６２とほぼ同一の径を有する。粉砕モータ６０には高速回転のものが選定され、第４のプーリ６２の回転は第２の原動軸用プーリ１３においてほぼ同一速度で維持されるために、粉砕モータ６０を駆動すると、原動軸１１は高速回転（例えば７０００〜８０００ｒｐｍ）を行う。
【００２５】
以下においては、第４のプーリ６２、第３のベルト６３、及び第２の原動軸用プーリ１３で構成される動力伝達部を、第２の動力伝達部ＰＴ２と表現することがある。第２の動力伝達部ＰＴ２は、クラッチを有さない構成であり、粉砕モータ６０の出力軸６１と原動軸１１とを常時動力伝達可能に連結する。
【００２６】
図３は、本実施形態の自動製パン器が備える第１の動力伝達部に含まれるクラッチについて説明するための図である。図３は、図２の矢印Ｘ方向に沿って見た場合を想定した図である。なお、図３（ａ）はクラッチ５６が動力遮断を行う状態を示し、図３（ｂ）はクラッチ５６が動力伝達を行う状態を示す。
【００２７】
図３に示すように、クラッチ５６は、第１のクラッチ部材５６１と第２のクラッチ部材５６２とを有する。そして、第１のクラッチ部材５６１に設けられる爪５６１ａと、第２のクラッチ部材５６２に設けられる爪５６２ａとが噛み合う場合（図３（ｂ）の状態）に、クラッチ５６は動力伝達を行う。また、２つの爪５６１ａ、５６２ａが噛み合わない場合（図３（ａ）の状態）に、クラッチ５６は動力遮断を行う。すなわち、クラッチ５６は噛み合いクラッチとなっている。
【００２８】
なお、本実施形態では、２つのクラッチ部材５６１、５６２のそれぞれには、周方向（第１のクラッチ部材５６１を下から平面視した場合、或いは、第２のクラッチ部材５６２を上から平面視した場合を想定）にほぼ等間隔に並ぶ６つの爪５６１ａ、５６２ａが設けられているが、この爪の数は適宜変更してもよい。また、爪５６１ａ、５６２ａの形状は、好ましい形状を適宜選択すればよい。
【００２９】
第１のクラッチ部材５６１は、抜け止め対策を施された上で、第１の回転軸５４に、その軸方向（図３において上下方向）に摺動可能、且つ、相対回転不能に取り付けられている。第１の回転軸５４の第１のクラッチ部材５６１の上部側には、バネ７１が遊嵌されている。このバネ７１は、第１の回転軸５４に設けられるストッパ部５４ａと第１のクラッチ部材５６１とに挟まれるように配置されており、第１のクラッチ部材５６１を下側に向けて付勢している。一方、第２のクラッチ部材５６２は、第２の回転軸５７の上端に固定されている。
【００３０】
クラッチ５６における、動力伝達状態と動力遮断状態との切り替えは、下位置と上位置とに選択配置可能なアーム部７２を用いて行われる。アーム部７２は、その一部が第１のクラッチ部材５６１の下側に配置され、第１のクラッチ部材５６１の外周部と当接可能となっている。
【００３１】
アーム部７２が下位置（図３（ｂ）の状態）から上位置（図３（ａ）の状態）に移動すると、第１のクラッチ部材５６１はバネ７１の付勢力に抗して上方向に移動する。アーム部７２が上位置にある場合には、第１のクラッチ部材５６１と第２のクラッチ部材５６２とは噛み合わない。すなわち、アーム部７２が上位置にある場合には、クラッチ５６は動力遮断を行う。
【００３２】
一方、アーム部７２が上位置から下位置に移動すると、第１のクラッチ部材５６１はバネ７１の付勢力によって押される形で下方向に移動する。アーム部７２が下位置にある場合には、第１のクラッチ部材５６１と第２のクラッチ部材５６２とは噛み合う。すなわち、アーム部７２が下位置にある場合には、クラッチ５６は動力伝達を行う。
【００３３】
粉砕モータ６０を駆動する際に、クラッチ５６が動力伝達を行う状態（図３（ｂ）の状態）であると、原動軸１１を高速回転させる回転動力が混練モータ５０の出力軸５１に伝達される（図２参照）。この場合、粉砕モータ６０が例えば８０００ｒｐｍで回転されるとすると、第１のプーリ５２と第２のプーリ５５との半径比（例えば１：５）によって、混練モータ５０の出力軸５１を４００００ｒｐｍで回転させる力が必要になる。その結果、粉砕モータ６０に非常に大きな負荷が加わるために、粉砕モータ６０が破損する可能性がある。このため、粉砕モータ６０を駆動する際には、原動軸１１を高速回転させる回転動力が混練モータ５０の出力軸５１に伝達されないようにする必要がある。そこで、自動製パン器１は、上述のように、動力伝達と動力遮断を行うクラッチ５６を第１の動力伝達部ＰＴ１に含む構成となっている。
【００３４】
なお、上述のように自動製パン器１においては、第２の動力伝達部ＰＴ２にはクラッチが設けられない構成としているが、これは次の理由による。すなわち、混練モータ５０を駆動しても原動軸１１は低速回転（例えば１８０ｒｐｍ等）されるのみである。このため、原動軸１１を回転させる回転動力が粉砕モータ６０の出力軸に伝達されるようになっていても、混練モータ５０に大きな負荷が加わることはない。そして、このように第２の動力伝達部ＰＴ２にクラッチが設けられない構成を敢えて採用することで、自動製パン器１の製造コストが抑制される。ただし、第２の動力伝達部ＰＴ２にクラッチが設けられる構成を採用しても、勿論構わない。
（第１のパン容器）
図４は、本実施形態の自動製パン器における、第１のパン容器が収容された焼成室及びその周辺の構成を模式的に示す図である。図４は、自動製パン器１を正面側から見た場合の構成を想定しており、焼成室３０及び第１のパン容器８０の構成は概ね断面図で示されている。なお、パン原料が投入されるとともにパン焼き型として使用される第１のパン容器８０は、焼成室３０に対して出し入れ自在となっている。
【００３５】
図４に示すように、焼成室３０の内部には、シーズヒータ３１が焼成室３０に収容された第１のパン容器８０を包囲するように配置されている。このシーズヒータ３１を用いることにより、第１のパン容器８０内のパン原料（この表現にはパン生地を含む場合がある）の加熱が可能になる。なお、シーズヒータ３１は、本発明の加熱手段の一例である。
【００３６】
また、焼成室３０の底壁３０ａの略中心にあたる箇所には、第１のパン容器８０を支持するパン容器支持部１４（例えばアルミニウム合金のダイキャスト成型品からなる）が固定されている。このパン容器支持部１４は、焼成室３０の底壁３０ａから窪むように形成され、その窪みの形状は上から見た場合に略円形となっている。このパン容器支持部１４の中心には、上述の原動軸１１が底壁３０ａに対して略垂直となるように支持されている。
【００３７】
第１のパン容器８０は例えばアルミニウム合金のダイキャスト成型品（その他、板金等で構成しても構わない）であり、バケツのような形状をしており、開口部側縁に設けられる鍔部８０ａに手提げ用のハンドル（図示せず）が取り付けられている。第１のパン容器８０の水平断面は四隅を丸めた矩形である。また、第１のパン容器８０の底部には、詳細は後述するブレードユニット９０の一部を収容する平面視略円形状の凹部８１が形成されている。
【００３８】
第１のパン容器８０の底部中心には、垂直方向に延びるブレード回転軸８２が、シール対策を施された状態で回転可能に支持されている。このブレード回転軸８２の下端（第１のパン容器８０の底部から外部側に突き出ている）には、容器側カップリング部材８２ａが固定されている。また、第１のパン容器８０の底部外面側には筒状の台座８３が設けられており、第１のパン容器８０は、この台座８３がパン容器支持部１４に受け入れられた状態で、焼成室３０内に収容されるようになっている。なお、台座８３は、第１のパン容器８０とは別に形成してもよいし、第１のパン容器８０と一体的に形成してもよい。
【００３９】
第１のパン容器８０の台座８３がパン容器支持部１４に受け入れられた状態で焼成室３０内に収容されると、ブレード回転軸８２の下端に設けられる前述の容器側カップリング部材８２ａと、原動軸１１の上端に固定される原動軸側カップリング部材１１ａとの連結（カップリング）が得られるようになる。そして、これにより、ブレード回転軸８２は原動軸１１から回転動力を伝えられるようになる。
【００４０】
ブレード回転軸８２の第１のパン容器８０内部に突出する部分には、その上からブレードユニット９０が着脱可能に取り付けられるようになっている。このブレードユニット９０の構成について、図５から図９を参照しながら説明する。なお、図５は、本実施形態の自動製パン器が備えるブレードユニットの構成を示す概略斜視図である。図６は、本実施形態の自動製パン器が備えるブレードユニットの構成を示す概略分解斜視図である。図７は、本実施形態の自動製パン器が備えるブレードユニットの構成を示す図で、図７（ａ）は概略側面図、図７（ｂ）は図７（ａ）のＡ−Ａ位置における断面図である。図８は、本実施形態の自動製パン器が備えるブレードユニットを下から見た場合の概略平面図で、図８（ａ）は混練ブレードが折り畳み姿勢にある場合の図、図８（ｂ）は混練ブレードが開き姿勢にある場合の図である。図８においては、後述のガードが取り外された状態を示している。図９は、本実施形態の自動製パン器が備えるブレードユニットの動作を説明するための図で、第１のパン容器を上から見た場合の図である。図９（ａ）は混練ブレードが折り畳み姿勢にある場合の図、図９（ｂ）は混練ブレードが開き姿勢にある場合の図である。
【００４１】
ブレードユニット９０は、大きくは、ユニット用シャフト９１と、ユニット用シャフト９１に相対回転不能に取り付けられる粉砕ブレード９２と、ユニット用シャフト９１に相対回転可能且つ粉砕ブレード９２を覆うように取り付けられる平面視略円形のドーム状カバー９３と、ドーム状カバー９３に相対回転可能に取り付けられる混練ブレード１０１と、を備える構成となっている（例えば、図５〜図７参照）。ブレードユニット９０がブレード回転軸８２に取り付けられた状態において、粉砕ブレード９２は、第１のパン容器８０の凹部８１底面より少し上の箇所に位置する。また、粉砕ブレード９２及びドーム状カバー９３のほぼ全体は凹部８１に収容される。
【００４２】
ユニット用シャフト９１は、例えばステンレス鋼板等の金属によって形成される略円柱状の部材であり、一方端（図６及び図７の下端）に開口が設けられ、その内部は中空となっている。すなわち、ユニット用シャフト９１には、挿入孔９１ｃが形成されている（図７（ｂ）参照）。また、ユニット用シャフト９１の側壁の下部側（開口側）には、ユニット用シャフト９１の回転中心を挟んで対称配置される一対の切り欠き９１ａが形成されている（例えば図６参照。ただし図６では一方のみが示されている）。ユニット用シャフト９１がブレード回転軸８２に被せられた場合に、ブレード回転軸８２を水平に貫くピン（図示せず）が切り欠き９１ａに係合し、ユニット用シャフト９１はブレード回転軸８２に相対回転不能に取り付けられた状態になる。
【００４３】
なお、図７（ｂ）に示すように、ブレード回転軸８２（破線で示す）の上面（略円形状）の中央部に設けられる凸部８２ｂと係合するように、ユニット用シャフト９１の上部側内面の中央部には凹部９１ｂが形成されている。これにより、ユニット用シャフト９１とブレード回転軸８２との中心を合わせた状態で、ブレードユニット９０はブレード回転軸８２に容易に取り付けることができる。このために、ブレードを回転する際における、不要なガタツキが抑制される。本実施形態では、ブレード回転軸８２側に凸部８２ｂ、ユニット用シャフト９１側に凹部９１ｂを設ける構成としたが、これとは逆に、ブレード回転軸８２側に凹部、ユニット用シャフト９１側に凸部が設けられる構成としても構わない。
【００４４】
穀物粒粉砕用の粉砕ブレード９２は例えばステンレス鋼板によって形成され、その形状は例えば飛行機のプロペラのようになっている。粉砕ブレード９２の中心部には、図６に示すように、平面視略矩形状の開口９２３ａが形成されている。粉砕ブレード９２は、ユニット用シャフト９１の下部側から、開口９２３ａにユニット用シャフト９１が嵌め込まれるようにして取り付けられる。
【００４５】
ユニット用シャフト９１の下部側は、円柱の側面を削ったような形状となっており、下から見た場合に、粉砕ブレード９２の開口９２３ａとほぼ同形状（略矩形状）となっている。また、ユニット用シャフト９１の下部側を下から見た場合の面積は、開口９２３ａより、ほんの僅かだけ小さくなっている。このような形状を採用しているために、粉砕ブレード９２はユニット用シャフト９１に相対回転不能に取り付けられる。粉砕ブレード９２の下部側には抜け止め用のストッパ部材９４がユニット用シャフト９１に嵌め込まれるために、粉砕ブレード９２がユニット用シャフト９１から脱落することはない。
【００４６】
粉砕ブレード９２を囲んで覆い隠すように配置されるドーム状カバー９３は、例えばアルミニウム合金のダイキャスト成型品からなり、その内面側には、ベアリング９５（本実施形態では転がり軸受けを使用している）を収容する凹状の収容部９３１（図７（ｂ）参照）が形成されている。換言すると、この収容部９３１を形成するために、ドーム状カバー９３は、それを外面から見た場合に、中央部に略円柱状の凸部９３ａが形成された構成となっている。なお、凸部９３ａには開口が形成されておらず、収容部９３１に収容されるベアリング９５はその側面及び上面が収容部９３１の壁面に囲い込まれた状態となっている。
【００４７】
ベアリング９５は上下に抜け止めリング９６ａ、９６ｂが配置された状態で、その内輪９５ａがユニット用シャフト９１に相対回転不能に取り付けられている（内輪９５ａ内側の貫通孔にユニット用シャフト９１が圧入されている）。また、ベアリング９５は、その外輪９５ｂの外壁が収容部９３１の側壁に固定されるように、収容部９３１に圧入されている。このベアリング９５（内輪９５ａが外輪９５ｂに対して相対回転する）の介在によって、ドーム状カバー９３はユニット用シャフト９１に相対回転可能に取り付けられている。
【００４８】
また、ドーム状カバー９３の収容部９３１には、外部からベアリング９５内に異物（例えば穀物粒の粉砕時に用いられる液体や粉砕により得られたペースト状物等）が入り込まないように、例えばシリコン系或いはフッ素系の材料によって形成されるシール材９７及び、このシール材９７を保持する金属製のシールカバー９８が、ベアリング９５の下部側から圧入されている。シールカバー９８は、ドーム状カバー９３への固定が確実となるように、リベット９９によってドーム状カバー９３に固着されている。このリベット９９による固定は行わなくてもよいが、確実な固定を得るために、本実施形態のように構成するのが好ましい。なお、シール材９７及びシールカバー９８はシール手段として機能する。また、シールカバー９８は、フッ素などによりコーティングすると好ましい。特に、銀色の塗料を用いると、塗装が剥がれ難く、万が一剥がれたとしても目立ち難いため、好ましい。
【００４９】
ドーム状カバー９３の外面には、凸部９３ａに隣接する箇所に垂直方向に延びるように配置される支軸１００（図６参照）により、平面形状「く」の字形の混練ブレード１０１（例えばアルミニウム合金のダイキャスト成型品からなる）が取り付けられている。混練ブレード１０１は、支軸１００に相対回転不能に取り付けられており、ドーム状カバー９３に相対回転可能に取り付けられる支軸１００と動きを共にする。換言すると、混練ブレード１０１は、ドーム状カバー９３に対して相対回転可能に取り付けられた構成となっている。
【００５０】
混練ブレード１０１の先端（支軸１００を中心として混練ブレード１０１を回転したときに最も大きな円を描く部分を想定）側近傍の一方面には、図５〜図９に示すように緩衝材１０７が取り付けられている。緩衝材１０７は、混練ブレード１０１の先端から僅かに突出するように設けられている（例えば図９（ｂ）参照）。
【００５１】
緩衝材１０７の固定は、混練ブレード１０１の一方面と固定用板１０８とで緩衝材１０７を挟持した状態とし、混練ブレード１０１の他方面側から挿入されるリベット１０９のカシメで得られる構成となっている。なお、本実施形態ではリベット１０９の数を２つとしているが、その数が限定されないのは言うまでもない。
【００５２】
この緩衝材１０７は、混練ブレード１０１が詳細は後述する開き姿勢となった場合に、第１のパン容器８０（の内壁）と直接接触しないように配置されている。混練ブレード１０１と第１のパン容器８０とが直接接触すると、それらの間の干渉が原因となって破損が発生する可能性があり、このような破損を防止すべく緩衝材１０７は設けられている。
【００５３】
本実施形態の自動製パン器１においては、第１のパン容器８０及び混練ブレード１０１の表面にはフッ素コーティングが施されている。このため、本実施形態の緩衝材１０７は、このフッ素コーティングが混練ブレード１０１と第１のパン容器８０との接触で剥がれないように設けられたものといえる。そして、この点から、緩衝材１０７を構成する材料としては、フッ素コーティングを剥がさないようにコーティング材よりも柔らかい材料が好ましく、例えば、シリコーンゴムやＴＰＥ（Thermoplastic Elastomers；熱可塑性エラストマ）等が用いられる。また、緩衝材１０７は防音対策としても機能するが、この点は後述する。なお、以下では、この緩衝材１０７も混練ブレード１０１の一部と見なして説明が行われる場合がある。
【００５４】
また、本実施形態では、ドーム状カバー９３の外面に、混練ブレード１０１に並ぶように補完混練ブレード１０２（例えばアルミニウム合金のダイキャスト成型品からなる）が固定配置されている。この補完混練ブレード１０２は、必ずしも設ける必要がないが、パン生地を練り上げる練り工程における混練効率を高めるために設けるのが好ましい。
【００５５】
ここで、混練ブレード１０１の動作について説明する。混練ブレード１０１は、支軸１００と共に支軸１００の軸線周りに回転し、図５、図７、図８（ａ）及び図９（ａ）に示す折り畳み姿勢と、図８（ｂ）及び図９（ｂ）に示す開き姿勢との２姿勢をとる。折り畳み姿勢では、混練ブレード１０１の下縁から垂下した突起１０１ａ（図６参照）がドーム状カバー９３の上面（外面）に設けられた第１のストッパ部９３ｂに当接する。このために、混練ブレード１０１は、それ以上ドーム状カバー９３に対して反時計方向（上から見た場合を想定）の回動を行うことができない。この折り畳み姿勢では、混練ブレード１０１の先端がドーム状カバー９３から少し突き出している。
【００５６】
この姿勢（図９（ａ）の状態）から混練ブレード１０１がドーム状カバー９３に対して時計方向（上から見た場合を想定）に回動して図９（ｂ）に示す開き姿勢になると、混練ブレード１０１の先端はドーム状カバー９３から大きく突き出す。この開き姿勢における混練ブレード１０１の開き角度は、ドーム状カバー９３の内面に設けられる第２のストッパ部９３ｃ（図８参照）によって制限される。詳細は後述する第２係合体１０３ｂ（支軸１００に固定される）が、ドーム状カバー９３の内面に設けられる第２のストッパ部９３ｃに当って回転できなくなった時点で、混練ブレード１０１は最大開き角度となる。
【００５７】
なお、混練ブレード１０１が折り畳み姿勢となっている場合には、例えば図５や図７に示すように補完混練ブレード１０２は混練ブレード１０１に整列し、あたかも「く」の字形状の混練ブレード１０１のサイズが大型化したようになる。
【００５８】
ところで、ユニット用シャフト９１には、図６に示すように、粉砕ブレード９２とシールカバー９８との間にカバー用クラッチ１０３を構成する第１係合体１０３ａが取り付けられている。例えば亜鉛ダイカストからなる第１係合体１０３ａには略矩形状の開口１０３ａａが形成されており、この開口１０３ａａにユニット用シャフト９１の下部側の平面視略矩形状部分が嵌め込まれることにより、第１係合体１０３ａはユニット用シャフト９１に相対回転不能に取り付けられている。この第１係合体１０３ａは粉砕ブレード９２よりも先に、ユニット用シャフト９１の下側から嵌め込まれ、ストッパ部材９４によって、粉砕ブレード９２と共にユニット用シャフト９１からの脱落が防止されている。なお、本実施形態では、第１係合体１０３ａとシールカバー９８との間には、第１係合体１０３ａの劣化防止等を考慮してワッシャ１０４を配置する構成としているが、このワッシャ１０４は必ずしも設けなくてもよい。
【００５９】
また、混練ブレード１０１が取り付けられる支軸１００の下部側には、カバー用クラッチ１０３を構成する第２係合体１０３ｂが取り付けられている。例えば亜鉛ダイカストからなる第２係合体１０３ｂには略矩形状の開口１０３ｂａが形成されており、この開口１０３ｂａに支軸１００の下部側の平面視略矩形状部分が嵌め込まれることにより、第２係合体１０３ｂは支軸１００に相対回転不能に取り付けられている。なお、本実施形態では、第２係合体１０３ｂの上側に、第２係合体１０３ｂの劣化防止等を考慮してワッシャ１０５を配置する構成としているが、このワッシャ１０５は必ずしも設けなくてもよい。
【００６０】
第１係合体１０３ａと第２係合体１０３ｂとで構成されるカバー用クラッチ１０３は、ブレード回転軸８２の回転動力をドーム状カバー９３に伝達するか否かを切り替えるクラッチとして機能する。カバー用クラッチ１０３は、混練モータ５０が原動軸１１を回転させるときのブレード回転軸８２の回転方向（この回転方向を「正方向回転」とする。図８では反時計方向回転、図９では時計方向回転となる。）において、ブレード回転軸８２の回転動力をドーム状カバー９３に伝達する。逆に、粉砕モータ６０が原動軸１１を回転させるときのブレード回転軸８２の回転方向（この回転方向を「逆方向回転」とする。図８では時計方向回転、図９では反時計方向回転となる。）においては、カバー用クラッチ１０３は、ブレード回転軸８２の回転動力をドーム状カバー９３に伝達しない。
【００６１】
以下、このカバー用クラッチ１０３の動作について更に詳細に説明する。混練ブレード１０１が折り畳み姿勢にある場合（例えば図８（ａ）、図９（ａ）の状態）、第２係合体１０３ｂの係合部１０３ｂｂは第１係合体１０３ａの係合部１０３ａｂ（本実施形態では２つあるが１つでもよい）の回転軌道に干渉する角度となる（図８（ａ）の破線参照）。このため、ブレード回転軸８２が正方向回転すると、第１係合体１０３ａと第２係合体１０３ｂは係合し、ブレード回転軸８２の回転動力がドーム状カバー９３に伝達される。
【００６２】
一方、混練ブレード１０１が開き姿勢にある場合（例えば図８（ｂ）、図９（ｂ）の状態）、第２係合体１０３ｂの係合部１０３ｂｂは第１係合体１０３ａの係合部１０３ａｂの回転軌道から逸脱した角度となる（図８（ｂ）の破線参照）。このために、ブレード回転軸８２が回転しても、第１係合体１０３ａと第２係合体１０３ｂは係合しない。従って、ブレード回転軸８２の回転動力はドーム状カバー９３に伝達されない。
【００６３】
例えば図５及び図６に示すように、ドーム状カバー９３には、カバー内空間とカバー外空間を連通する窓９３ｄが形成される。窓９３ｄは粉砕ブレード９２に並ぶ高さか、それよりも上の位置に配置される。なお、本実施形態では、計４個の窓９３ｄが９０°間隔で並んでいるが、それ以外の数と配置間隔を選択することもできる。
【００６４】
また、ドーム状カバー９３内面には、各窓９３ｄに対応して計４個のリブ９３ｅが形成されている。各リブ９３ｅはドーム状カバー９３の中心近傍から外周の環状壁まで半径方向に斜めに延び、４個合わさって一種の巴形状を構成する。また、各リブ９３ｅは、それに向かって押し寄せるパン原料に対面する側が凸となるように湾曲している。
【００６５】
また、ドーム状カバー９３の下面には、着脱可能なガード１０６が取り付けられている。このガード１０６は、ドーム状カバー９３の下面を覆って粉砕ブレード９２にユーザの指が接近するのを阻止する。ガード１０６は、例えば耐熱性を有するエンジニアリングプラスチックによって形成され、例えばＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）等の成型品とできる。なお、このガード１０６は設けなくても構わないが、ユーザが安心して使用できるように設けるのが好ましい。
【００６６】
例えば図６に示すように、ガード１０６の中心には、ユニット用シャフト９１に固定されるストッパ部材９４を通すリング状のハブ１０６ａがある。また、ガード１０６の周縁にはリング状のリム１０６ｂがある。ハブ１０６ａとリム１０６ｂとは複数のスポーク１０６ｃで連結される。スポーク１０６ｃ同士の間は、粉砕ブレード９２によって粉砕される穀物粒を通す開口部１０６ｄとなる。開口部１０６ｄは、指が通り抜けられない程度の大きさとなっている。
【００６７】
ガード１０６のスポーク１０６ｃは、ドーム状カバー９３に取り付けられた時、粉砕ブレード９２と近接状態となる。そして、あたかも、ガード１０６が回転式電気かみそりの外刃で、粉砕ブレード９２が内刃のような形になる。
【００６８】
リム１０６ｂの周縁には、９０°間隔で計４個（この構成に限定されないのは言うまでもない）の柱１０６ｅが一体成形されている。この柱１０６ｅのガード１０６中心側を向いた側面には、一端が行き止まりになった水平な溝１０６ｅａが形成される。この溝１０６ｅａと、ドーム状カバー９３の外周に形成される突起９３ｆ（これも９０°間隔で計４個配置されている）とを係合させることによって、ガード１０６はドーム状カバー９３に取り付けられる。なお、溝１０６ｅａと突起９３ｆとは、バヨネット結合を構成するように設けられている。
【００６９】
以上のように、本実施形態の自動製パン器１では、粉砕ブレード９２及び混練ブレード１０１を１つのユニット（ブレードユニット９０）に組み込む構成としているので、その取り扱いが便利である。ユーザは、ブレードユニット９０をブレード回転軸８２から簡単に引き抜くことが可能であり、製パン作業終了後にブレードの洗浄を手軽に行うことができる。また、ブレードユニット９０が備える粉砕ブレード９２は、ユニット用シャフト９１に着脱可能に取り付けられるものであり、その量産が行いやすく、ブレード交換等のメンテナンス性にも優れる。
【００７０】
また、本実施形態の自動製パン器１では、第１のパン容器８０に水等の液体が入れられるために、ベアリング９５に液体が入り込まないように、ベアリング９５は密閉構造とされるのが好ましい。この点、自動製パン器１では、ベアリング９５がドーム状カバー９３に設けられる凹状の収容部９３１に収容されているために、ドーム状カバー９３の内面側にのみシール手段（シール材９７及びシールカバー９８）を設ければ、ベアリング９５を密閉する構造が得られる。このため、ベアリング９５の上下にシール手段を設ける必要がなく、ベアリング９５のシール構造の小型化が図れる。このため、自動製パン器１では、焼き上がったパンの形状に対する悪影響（例えば、パンの底面が大きく凹む等）を抑制することが可能になる。
（第２のパン容器）
図１０は、本実施形態の自動製パン器の概略構成を示す一部断面図で、第２のパン容器を用いる場合の構成を示す図である。なお、図１０は自動製パン器を正面側から見た場合を想定している。また、第１のパン容器８０を用いる場合（図４参照）と重複する構成については、特に説明の必要がない場合には説明を省略する。
【００７１】
第２のパン容器１１０（例えば板金製）は、第１のパン容器８０と同様にバケツのような形状をしており、開口部側縁に設けられる鍔部１１０ａに手提げ用のハンドル（図示せず）が取り付けられている。また、第２のパン容器１１０も水平断面は四隅を丸めた矩形である。ただし、第２のパン容器１１０の底部には、第１のパン容器８０のような凹部８１は形成されていない。これは、第２のパン容器１１０を用いる場合には粉砕工程がなく、粉砕ブレード９２を取り付ける必要がないことと関係している。また、第２のパン容器１１０は、凹部８１を設ける必要がないために、第１のパン容器８０に比べて、その高さが低くなっている。
【００７２】
第２のパン容器１１０の底部中心には、垂直方向に延びる第２のブレード回転軸１１１が、シール対策が施された状態で支持されている。この第２のブレード回転軸１１１の下端（第２のパン容器１１０の外部にある）には容器側カップリング部材１１１ａが固定されている。また、第２のパン容器１１０の外側底面には筒状の台座１１２が設けられており、第２のパン容器１１０は、この台座１１２がパン容器支持部１４に受け入れられた状態で、焼成室３０内に配置されるようになっている。
【００７３】
なお、この台座１１２とパン容器支持部１４との結合手法は、第１のパン容器８０の台座８３とパン容器支持部１４との結合手法と同様である。また、台座１１２とパン容器支持部１４との結合によって、第２のブレード回転軸１１１に設けられる容器側カップリング部材１１１ａと、原動軸１１に固定される原動軸側カップリング部材１１ａとの連結（カップリング）も達成される。そして、このカップリングにより、第２のブレード回転軸１１１は原動軸１１から回転力が伝えられるようになる。
【００７４】
第２のブレード回転軸１１１の上端には、第２の混練ブレード１２０（例えばアルミニウム合金のダイキャスト成型品）が取り付けられている。この第２の混練ブレード１２０は、上述の混練ブレード１０１及び補完混練ブレード１０２（図５〜図９参照）を一体化したような形状であり、そのハブ１２１が第２のブレード回転軸１１１の上端に回転不能に連結されている。
【００７５】
図１１は、第２のパン容器における第２の混練ブレードのハブと第２のブレード回転軸との関係を説明するための図で、図１１（ａ）は断面図、図１１（ｂ）は上面図である。第２の混練ブレード１２０のハブ１２１の中心孔は、下端から所定の高さまでは円形孔部１２１ａであるが、そこから上がＤ字孔部１２１ｂとなっている。Ｄ字孔部１２１ｂは、Ｄ字の弦にあたる部分の下部が第２のブレード回転軸１１１の中心に向けて張り出した段差構造となっている。一方、第２のブレード回転軸１１１は、上端まで少し距離を残すところまでは円形断面であるが、そこから上がＤ字形断面部１１１ｂとなっている。Ｄ字形断面部１１１ｂは、Ｄ字孔部１２１ｂとは逆に、Ｄ字の弦に当る部分の上部が張り出した段差構造となっている。
【００７６】
Ｄ字形断面部１１１ｂの張り出した部分がＤ字孔部１２１ｂの張り出した部分に対してオーバーハングした状態となるように、Ｄ字孔部１２１ｂとＤ字形断面部１１１ｂとを組み合わさることによって、第２の混練ブレード１２０のハブ１２１は、第２のブレード回転軸１１１に回転不能に連結される。なお、ハブ１２１と第２のブレード回転軸１１１との嵌合にはゆとりがあるので、ハブ１２１に第２のブレード回転軸１１１を問題なく通して上記オーバーハングした状態を得られる。また、第２のブレード回転軸１１１に動力が伝えられると、図１１（ｂ）に示すように、Ｄ字孔部１２１ｂとＤ字形断面部１１１ｂとの角度がずれて張り出し部分同士が引っ掛かる。このため、第２の混練ブレード１２０が第２のブレード回転軸１１１から簡単に抜けることはない。
（自動製パン器の制御）
図１２は、本実施形態の自動製パン器の構成を示すブロック図である。図１２に示すように、自動製パン器１における制御動作は制御装置１３０によって行われる。制御装置１３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、Ｉ／Ｏ（input/output）回路部等からなるマイクロコンピュータ（マイコン）によって構成される。この制御装置１３０は、焼成室３０の熱の影響を受け難い位置に配置するのが好ましい。また、制御装置１３０には、時間計測機能が備えられており、パンの製造工程における時間的な制御が可能となっている。
【００７７】
制御装置１３０には、上述の入力部２１及び出力部２２を含む操作部２０と、焼成室３０の温度を検知する温度センサ１５と、混練モータ駆動回路１３１と、粉砕モータ駆動回路１３２と、ヒータ駆動回路１３３と、第１のソレノイド駆動回路１３４と、第２のソレノイド駆動回路１３５と、が電気的に接続されている。温度センサ１５は、例えば熱電対やサーミスタ等から成り、焼成室３０の温度を検知して制御装置１３０に入力する。
【００７８】
混練モータ駆動回路１３１は、制御装置１３０からの指令の下で混練モータ５０の駆動を制御するための回路である。また、粉砕モータ駆動回路１３２は、制御装置１３０からの指令の下で粉砕モータ６０の駆動を制御するための回路である。ヒータ駆動回路１３３は、制御装置１３０からの指令の下でシーズヒータ３１の動作を制御するための回路である。第１のソレノイド駆動回路１３４は、制御装置１３０からの指令の下で、パンの製造工程の途中で一部のパン原料を自動投入する際に駆動する自動投入用ソレノイド１６の駆動を制御するための回路である。第２のソレノイド駆動回路１３５は、制御装置１３０からの指令の下でクラッチ５６（図３参照）の状態を切り替えるクラッチ用ソレノイド７３（図３参照）の駆動を制御するための回路である。
【００７９】
制御装置１３０は、操作部２０の入力部２１からの入力信号に基づいてＲＯＭ等に格納されたパンの製造コース（製パンコース）に係るプログラムを読み出し、混練モータ駆動回路１３１を介して混練モータ５０による混練ブレード１０１及び補完混練ブレード１０２または第２の混練ブレード１２０回転の制御、粉砕モータ駆動回路１３２を介して粉砕モータ６０による粉砕ブレード９２の回転の制御、ヒータ駆動回路１３３を介してシーズヒータ３１による加熱動作の制御、第１のソレノイド駆動回路１３４を介して自動投入用ソレノイド１６によるパン原料収納容器４３の開口制御、第２のソレノイド駆動回路１３５を介してクラッチ用ソレノイド７３によるクラッチ５６の切替制御を行いながら、自動製パン器１にパンの製造工程を実行させる。
【００８０】
なお、自動製パン器１は、パン以外の食品を製造することも可能である。例えば、自動製パン器１がケーキを製造する場合、制御装置１３０は、操作部２０の入力部２１からの入力信号に基づいてＲＯＭ等に格納されたケーキを製造する製造コース（製ケーキコース）に係るプログラムを読み出し、混練モータ駆動回路１３１を介して混練モータ５０による第２の混練ブレード１２０回転の制御、ヒータ駆動回路１３３を介してシーズヒータ３１による加熱動作の制御、を行いながら、自動製パン器１にケーキの製造工程を実行させる。
【００８１】
また、制御装置１３０は、温度センサ１５が検知した温度を確認しながら、ヒータ駆動回路１３３を介してシーズヒータ３１による加熱動作を実行する。これにより、制御装置１３０は、加熱動作（焼成室３０の温度制御）が精度良く行われるようにする。また、制御装置１３０は、製造工程を開始する際にも温度センサ１５が検知した温度を確認し、それに応じて制御動作を行う。なお、制御装置１３０による製造工程の開始時の制御動作の詳細については、後述する。
（自動製パン器の動作）
次に、以上のように構成される自動製パン器１でパンを製造する場合の動作について説明する。ここでは、第１のパン容器８０を焼成室３０に収容し（図４参照）、米粒などの穀物粒を出発原料に用いてパンを製造する場合と、第２のパン容器１１０を焼成室３０に収容し（図１０参照）、小麦粉や米粉などの製粉した粉を出発原料に用いてパンを焼き上げる場合と、をそれぞれ例に挙げて、自動製パン器１の動作を説明する。図１３は、自動製パン器１によって実行される米粒用製パンコースと小麦粉製パンコースのそれぞれの流れを示す模式図である。図１３（ａ）は、米粒用製パンコースの流れを示し、図１３（ｂ）は、小麦粉製パンコースを示す。
【００８２】
図１３（ａ）に示すように、米粒用製パンコースにおいては、浸漬工程と、粉砕工程と、休止工程と、練り（捏ね）工程と、発酵工程と、焼成工程と、がこの順番で順次に実行される。
【００８３】
米粒用製パンコースを開始するにあたって、ユーザは、第１のパン容器８０のブレード回転軸８２にユニット用シャフト９１を被せることによって、ブレードユニット９０をブレード回転軸８２に取り付ける。そして、ユーザは、米粒、水、調味料（例えば食塩、砂糖、ショートニング等）をそれぞれ所定量ずつ計量して第１のパン容器８０に入れる。
【００８４】
また、ユーザは、パンの製造工程の途中で自動投入されるパン原料を計量してパン原料収納容器４２の容器本体４２ａに入れる。そして、収納すべきパン原料を容器本体４２ａに収納したら、可動フック４２ｃによって容器蓋４２ｂを支え、容器本体４２ａの開口が容器蓋４２ｂによって閉じられた状態とする。
【００８５】
なお、パン原料収納容器４２に収納されるパン原料としては、例えば、グルテン、ドライイースト等が挙げられる。グルテンの代わりに、例えば小麦粉、増粘剤（グアガム等）及び上新粉のうちの少なくとも１つをパン原料収納容器４２に収納するようにしてもよい。また、グルテン、小麦粉、増粘剤、上新粉等は用いずに、例えばドライイーストのみがパン原料収納容器４２に収納されるようにしてもよい。更に、場合によっては、例えば食塩、砂糖、ショートニングといった調味料についてもパンの製造工程の途中で自動投入すべく、例えばグルテン、ドライイーストと共に、これらの原料をパン原料収納容器４２に収納するようにしてもよい。この場合には、第１のパン容器８０に予め投入しておくパン原料は米粒及び水（単なる水の代わりに、例えばだし汁のような味成分を有する液体、果汁やアルコールを含有する液体等でもよい）となる。
【００８６】
この後、ユーザは、第１のパン容器８０を焼成室３０に入れ、更に、パン原料収納容器４２を蓋４０の所定位置に取り付ける。そして、ユーザは蓋４０を閉じ、操作部２０の入力部２１によって米粒用製パンコースを選択し、スタートキーを押す。これにより、制御装置１３０は、米粒を出発原料に用いてパンを製造する米粒用製パンコースの制御動作を開始する。
【００８７】
米粒用製パンコースがスタートされると、制御装置１３０の指令によって浸漬工程が開始される。浸漬工程では、第１のパン容器８０に予め投入されたパン原料が静置状態とされ、この静置状態が予め定められた所定時間（本実施形態では３０分）維持される。この浸漬工程は、米粒に水を含ませることによって、その後に行われる粉砕工程において、米粒を芯まで粉砕しやすくすることを狙う工程である。
【００８８】
なお、米粒の吸水速度は水の温度によって変動し、水温が高いと吸水速度が高まり、水温が低いと吸水速度が低下する。このために、浸漬工程の時間は、例えば自動製パン器１が使用される環境温度等によって変動させるようにしてもよい。これにより、米粒の吸水度合いのばらつきを抑制することが可能になる。また、浸漬時間を短時間とするために、シーズヒータ３１に通電して、焼成室３０の温度が高められるようにしてもよい。
【００８９】
また、浸漬工程の初期段階で粉砕ブレード９２が回転されるようにしてもよく、更に、その後も、断続的に粉砕ブレード９２が回転されるようにしてもよい。このようにすると、米粒の表面に傷をつけることができ、米粒の吸液効率が高められる。
【００９０】
上記所定時間が経過すると、制御装置１３０の指令によって、浸漬工程が終了され、米粒を粉砕する粉砕工程が開始される。この粉砕工程では、米粒と水とが含まれる混合物の中で粉砕ブレード９２が高速回転（例えば７０００〜８０００ｒｐｍ）される。
【００９１】
この粉砕工程では、制御装置１３０は、粉砕モータ６０を制御してブレード回転軸８２を逆方向回転（図８では時計方向回転、図９では反時計方向回転）させる。なお、制御装置１３０は、粉砕モータ６０を駆動させる前に、クラッチ用ソレノイド７３を駆動させて、クラッチ５６が動力遮断を行うようにする（図３（ａ）の状態とする）。
【００９２】
粉砕ブレード９２を回転させるために、ブレード回転軸８２が逆方向回転された場合、ドーム状カバー９３もブレード回転軸８２の回転に追随して回転を開始するが、次のような動作によってドーム状カバー９３の回転はすぐに阻止（停止）される。なお、粉砕ブレード９２は、粉砕工程の初期段階では低速で回転され、その後、高速回転されるようにするのが好ましい。
【００９３】
粉砕ブレード９２を回転させるためのブレード回転軸８２の回転に伴うドーム状カバー９３の回転方向は、図９において反時計方向であり、混練ブレード１０１は、それまで折り畳み姿勢（図９（ａ）に示す姿勢）であった場合には、米粒と水が含まれる混合物から受ける抵抗で開き姿勢（図９（ｂ）に示す姿勢）に転じていく。
【００９４】
混練ブレード１０１が開き姿勢になると、第２係合体１０３ｂの係合部１０３ｂｂが第１係合体１０３ａの係合部１０３ａｂの回転軌道（図８の破線参照）から逸脱する。このために、カバー用クラッチ１０３は、ブレード回転軸８２とドーム状カバー９３との連結を切り離す。また、開き姿勢になった混練ブレード１０１は、図９（ｂ）に示すように、その一部（正確には、先端側に設けられる緩衝材１０７）が第１のパン容器８０の内側壁（詳細には粉砕効率を向上するために第１のパン容器８０の内壁に設けられた畝状の凸部８０ｂ）に当接するために、ドーム状カバー９３の回転は阻止（停止）される。
【００９５】
なお、粉砕工程においては、粉砕ブレード９２の回転中に振動が発生するが、緩衝材１０７が第１のパン容器８０と接触する構成を採用しているために、この振動によって生じる衝突音が緩和されるようになっている。
【００９６】
粉砕工程における米粒の粉砕は、先に行われた浸漬工程によって米粒に水が浸み込んだ状態で実行されるために、米粒を芯まで容易に粉砕することができる。粉砕工程における粉砕ブレード９２の回転は本実施形態では間欠回転とされる。この間欠回転は、例えば３０秒回転して５分間停止するというサイクルで行われ、このサイクルが１０回繰り返される。なお、最後のサイクルでは、５分間の停止は行わない。粉砕ブレード９２の回転は連続回転としてもよいが、例えば第１のパン容器８０内の原料温度が高くなり過ぎることを防止する等の目的のために、間欠回転とするのが好ましい。
【００９７】
粉砕工程においては、米粒の粉砕が回転停止したドーム状カバー９３内で行われるから、米粒が第１のパン容器８０の外に飛び散る可能性が低い。また、回転停止状態にあるガード１０６の開口部１０６ｄからドーム状カバー９３内に入る米粒は、静止したスポーク１０６ｃと回転する粉砕ブレード９２との間でせん断されるので、効率良く粉砕が行える。また、ドーム状カバー９３に設けられるリブ９３ｅによって、米粒と水とが含まれる混合物の流動（粉砕ブレード９２の回転と同方向の流動である）が抑制されるので、効率良く粉砕が行える。
【００９８】
また、粉砕された米粒と水とを含む混合物は、リブ９３ｅによって窓９３ｄの方向に誘導されて、窓９３ｄからドーム状カバー９３の外に排出される。リブ９３ｅは、それに向かって押し寄せる混合物に対向する側が凸となるように湾曲しているので、混合物はリブ９３ｅの表面に滞留しにくく、スムーズに窓９３ｄの方へ流れていく。更に、ドーム状カバー９３内部から混合物が排出されるのと入れ替わりに、凹部８１の上の空間に存在していた混合物が凹部８１に入り、凹部８１からガード１０６の開口部１０６ｄを通ってドーム状カバー９３内に入いる。このような循環をさせつつ粉砕ブレード９２による粉砕を行うので、効率良く粉砕できる。
【００９９】
なお、自動製パン器１においては所定の時間（本実施形態では５０分）で粉砕工程が終了するようにしている。しかしながら、米粒の硬さのばらつきや環境条件によって粉砕粉の粒度にばらつきが生じることがある。このため、粉砕工程の終了が、粉砕モータ６０の負荷の大きさ（例えば、モータの制御電流等で判断できる）を指標に判断される構成等としても構わない。
【０１００】
粉砕工程が終了すると、制御装置１３０の指令によって休止工程が実行される。この休止工程は、粉砕工程によって上昇した第１のパン容器８０内の内容物の温度を下げる冷却期間として設けられている。温度を下げるのは、次に行われる練り工程が、イーストが活発に働く温度（例えば３０℃前後）で実行されるようにするためである。本実施形態では、休止工程は所定時間（３０分）とされているが、場合によっては、第１のパン容器８０の温度等が所定の温度となるまで、休止工程が行なわれる構成等としても構わない。
【０１０１】
休止工程が終了すると、制御装置１３０の指令によって練り工程が開始される。なお、制御装置１３０は、混練モータ５０を駆動させる前に、クラッチ用ソレノイド７３を駆動させて、クラッチ５６が動力伝達を行うようにする（図３（ｂ）の状態とする）。制御装置１３０は、混練モータ５０の駆動を開始して、ブレード回転軸８２を正方向回転（図８では反時計方向回転、図９では時計方向回転）させる。
【０１０２】
ブレード回転軸８２を正方向回転させると、粉砕ブレード９２も正方向に回転し、粉砕ブレード９２の周囲のパン原料が正方向に流動する。それにつられてドーム状カバー９３が正方向（図９では時計方向）に動くと、混練ブレード１０１は流動していないパン原料から抵抗を受けて、開き姿勢（図９（ｂ）参照）から折り畳み姿勢（図９（ａ）参照）へと角度を変えて行く。これにより、第２係合体１０３ｂの係合部１０３ｂｂが第１係合体１０３ａの係合部１０３ａｂの回転軌道（図８の破線参照）に干渉する角度となる。そして、カバー用クラッチ１０３がブレード回転軸８２とドーム状カバー９３とを連結し、ドーム状カバー９３はブレード回転軸８２によって本格的に駆動される態勢に入る。ドーム状カバー９３と折り畳み姿勢になった混練ブレード１０１とは、ブレード回転軸８２とともに正方向回転する。
【０１０３】
なお、以上に説明したカバー用クラッチ１０３の連結を確実に行うために、練り工程初期におけるブレード回転軸８２の回転は、間欠回転或いは低速回転とするのが好ましい。また、上述のように、混練ブレード１０１が折り畳み姿勢になると、混練ブレード１０１の延長上に補完混練ブレード１０２が並ぶために、混練ブレード１０１があたかも大型化したかのようになって、パン原料は力強く押される。このため、生地の練り上げをしっかり行える。
【０１０４】
混練ブレード１０１（この用語は、折り畳み姿勢においては、補完混練ブレード１０２を含む表現として用いる。以下同様。）の回転は、練り工程の初期においては非常にゆっくりとされ、段階的に速度が速められるように制御装置１３０によって制御される。混練ブレード１０１の回転が非常にゆっくりである練り工程の初期段階において、制御装置１３０は自動投入用ソレノイド１６を駆動させて、パン原料収納容器４２の可動フック４２ｃが容器蓋４２ｂを支えた状態を解消させる。これにより、容器本体４２ａの開口が開かれて、例えば、グルテン、ドライイーストといったパン原料が第１のパン容器８０内に自動投入される。
【０１０５】
上述のように、パン原料収納容器４２は、容器本体４２ａ及び容器蓋４２ｂの内部にコーティング層が設けられて滑りがよくなっており、また、内部に凹凸部が設けられないように工夫されている。更に、パッキン４２ｄの配置方法の工夫により、パン原料がパッキン４２ｄに引っ掛かるという事態も抑制されている。このために、パン原料収納容器４２にはパン原料がほとんど残ることなく、自動投入が完了する。
【０１０６】
なお、本実施形態では、パン原料収納容器４２に収納されるパン原料を、混練ブレード１０１が回転している状態で投入することにしているが、これに限定されず、混練ブレード１０１が停止している状態で投入してもよい。ただし、本実施形態のように、混練ブレード１０１が回転した状態でパン原料を投入するようにした方が、パン原料を均一に分散することができるので好ましい。
【０１０７】
パン原料収納容器４２に収納されたパン原料が第１のパン容器８０に投入された後は、混練ブレード１０１の回転によって、パン原料は所定の弾力を有する一つにつながった生地（dough）に練り上げられていく。混練ブレード１０１が生地を振り回して第１のパン容器８０の内壁にたたきつけることにより、混練に「捏ね」の要素が加わることになる。混練ブレード１０１の回転によりドーム状カバー９３も回転する。ドーム状カバー９３が回転すると、ドーム状カバー９３に形成されるリブ９３ｅも回転するために、ドーム状カバー９３内のパン原料は速やかに窓９３ｄから排出され、混練ブレード１０１が混練しているパン原料の塊（生地）に同化する。
【０１０８】
なお、練り工程においては、ドーム状カバー９３と共にガード１０６も正方向に回転する。ガード１０６のスポーク１０６ｃは、正方向回転時、ガード１０６の中心側が先行しガード１０６の外周側が後続する形状とされている。このために、ガード１０６は、正方向に回転することにより、ドーム状カバー９３内外のパン原料をスポーク１０６ｃで外側に押しやる。これにより、パンを焼き上げた後に廃棄分となる原料の割合を減らすことができる。
【０１０９】
また、ガード１０６の柱１０６ｅは、ガード１０６が正方向に回転するときに回転方向前面となる側面１０６ｅｂ（図６参照）が上向きに傾斜しているから、混練時、ドーム状カバー９３の周囲のパン原料が柱１０６ｅの前面で上方に跳ね上げられる。このために、パンを焼き上げた後に廃棄分となる原料の割合を減らすことができる。
【０１１０】
自動製パン器１においては、練り工程の時間は、所望の弾力を有するパン生地が得られる時間として実験的に求められた所定の時間（本実施形態では１０分）を採用する構成としている。ただし、練り工程の時間を一定とすると、環境温度等によってパン生地の出来上がり具合が変動する場合がある。このため、例えば、混練モータ５０の負荷の大きさ（例えば、モータの制御電流等で判断できる）を指標に、練り工程の終了時点が判断される構成等としても構わない。
【０１１１】
なお、具材（例えばレーズン、ナッツ、チーズ等）入りのパンを焼く場合には、この練り工程の途中で投入するようにすればよい。
【０１１２】
練り工程が終了すると、制御装置１３０の指令によって発酵工程が開始される。この発酵工程では、制御装置１３０はシーズヒータ３１を制御して、焼成室３０の温度を、発酵が進む温度（例えば３８℃）に維持する。そして、発酵が進む環境下で所定の時間（本実施形態では６０分）放置される。
【０１１３】
なお、場合によっては、この発酵工程の途中で、混練ブレード１０１を回転してガス抜きや生地を丸める処理を行うようにしても構わない。
【０１１４】
発酵工程が終了すると、制御装置１３０の指令によって焼成工程が開始される。制御装置１３０はシーズヒータ３１を制御して、焼成室３０の温度を、パン焼きを行うのに適した温度（例えば１２５℃）まで上昇させる。そして、制御装置１３０は、焼成環境下で所定の時間（本実施形態では５０分）パンを焼くように制御する。焼成工程の終了については、例えば操作部２０の出力部２２における表示や報知音等によってユーザに知らされる。ユーザは、製パン完了を検知すると、蓋４０を開けて第１のパン容器８０を取り出して、パンの製造を完了させる。
【０１１５】
なお、第１のパン容器８０内のパンは、例えば、第１のパン容器８０の開口を斜め下に向けることで取り出すことができる。そして、このパンの取り出しと同時に、ブレード回転軸８２に取り付けられたブレードユニット９０も第１のパン容器８０から取り出される。パンの底には、ブレードユニット９０の混練ブレード１０１及び補完混練ブレード１０２（第１のパン容器８０の凹部８１から上側に突き出ている）の焼き跡が残る。しかし、ドーム状カバー９３とガード１０６が凹部８１の中に収容される構成であるために、それらがパンの底に大きな焼き跡を残すようなことは抑制される。
【０１１６】
一方、図１３（ｂ）に示すように、小麦粉製パンコースにおいては、練り（捏ね）工程と、一次発酵工程と、ガス抜き工程と、生地休め工程（ベンチタイムやねかしとも呼ばれる）と、生地丸め工程と、成型発酵工程と、焼成工程と、がこの順番で順次に実行される。
【０１１７】
小麦粉製パンコースを実行するにあたって、ユーザは、第２のパン容器１１０に、第２の混練ブレード１２０を取り付ける。そして、所定量の水を第２のパン容器１１０に入れた後、所定量の小麦粉（強力粉）、食塩、砂糖、ショートニングを入れ、最後に、ドライイーストを水に触れないように第２のパン容器１１０に入れる。なお、食塩、砂糖、ショートニングといった調味料は、ユーザの好みで、その量を適宜変更して構わない。この後、ユーザは、第２のパン容器１１０を焼成室３０に入れて蓋４０を閉じ、操作部２０によって小麦粉製パンコースを選択し、スタートキーを押す。これにより、制御装置１３０によって小麦粉を出発原料に用いてパンを製造する小麦粉製パンコースが開始される。
【０１１８】
小麦粉製パンコースがスタートされると、制御装置１３０の指令によって練り工程が開始される。練り工程が開始されると、制御装置１３０は混練モータ５０を制御して第２のブレード回転軸１１１を正方向回転させる。これにより、第２の混練ブレード１２０は低速、高トルクで回転される。なお、第２の混練ブレード１２０の回転は、例えば、練り工程の初期においては非常にゆっくりとされ、段階的に速度が速められるように制御装置１３０によって制御される。
【０１１９】
第２の混練ブレード１２０の回転により、第２のパン容器１１０内のパン原料は混練され、所定の弾力を有する一つにつながった生地（dough）に練り上げられていく。第２の混練ブレード１２０が生地を振り回して第２のパン容器１１０の内壁にたたきつけることにより、混練に「捏ね」の要素が加わることになる。この練り工程は、所望の弾力を有するパン生地が得られる時間として実験的に求められた所定の時間（本実施形態では１２分）行われる。
【０１２０】
なお、具材（例えばレーズン、ナッツ、チーズ等）入りのパンを焼く場合には、この練り工程の途中で投入するようにすればよい。
【０１２１】
練り工程が終了すると、制御装置１３０の指令によってパン生地を発酵させる一次発酵工程が開始される。この一次発酵工程が開始されると、制御装置１３０はシーズヒータ３１を制御して、焼成室３０の温度を発酵が進む所定の温度（本実施形態では３２℃）に維持させる。一次発酵工程は、本実施形態では４８分５０秒間行われる。
【０１２２】
一次発酵工程が終了すると、制御装置１３０の指令によってパン生地中に含まれるガスを抜くガス抜き工程が開始される。このガス抜き工程では、制御装置１３０は混練モータ５０の駆動を制御して、第２の混練ブレード１２０を所定時間（本実施形態では１０秒間）連続回転させる。また、このガス抜き工程では、焼成室３０の温度を所定の温度に維持すべく、制御装置１３０はシーズヒータ３１の制御も行う。
【０１２３】
ガス抜き工程が終了すると、制御装置１３０の指令によってパン生地を休ませる生地休め工程（ベンチタイム；「ねかし」と呼ばれることもある）が実行される。このベンチタイムにおいては、制御装置１３０はシーズヒータ３１を制御し、焼成室３０の温度を所定の温度（本実施形態では３２℃）に維持させる。ベンチタイムは、本実施形態では３５分３０秒間）行われる。
【０１２４】
生地休め工程が終了すると、制御装置１３０の指令によってパン生地を丸める生地丸め工程が開始される。この生地丸め工程では、制御装置１３０は混練モータ５０の駆動を制御し、第２の混練ブレード１２０を回転させる。この生地丸め工程では、第２の混練ブレード１２０は非常にゆっくりと所定の時間（本実施形態では１分３０秒）回転される。
【０１２５】
生地丸め工程が終了すると、制御装置１３０の指令によってパン生地を再度発酵させる成型発酵工程が行われる。この成型発酵工程では、制御装置１３０はシーズヒータ３１を制御し、焼成室３０の温度を発酵が進む所定の温度（本実施形態では３８℃）として、この状態を所定の時間（本実施形態では６０分）維持させる。
【０１２６】
成型発酵工程が終了すると、制御装置１３０の指令によってパン生地を焼成する焼成工程が実行される。この焼成工程では、制御装置１３０がシーズヒータ３１を制御して、焼成室３０の温度を、パン焼きを行うのに適した温度（本実施形態では１２０℃）まで上昇させる。そして、焼成環境下で所定の時間（本実施形態では４７分）パンを焼く。焼成工程の終了については、例えば操作部２０の出力部２２における表示や報知音等によってユーザに知らされる。ユーザは、製パン完了を検知すると、蓋４０を開けて第２のパン容器１１０を取り出して、パンの製造を完了させる。
（製造工程の開始動作）
次に、本実施形態の自動製パン器１における製造工程（製造コース）の開始動作について、図面を参照して説明する。図１４は、自動製パン器１が製造コースを開始する動作を示すフローチャートである。なお、製造工程の開始動作とは、具体的には、ユーザが入力部２１を介して所望の製造工程を選択及び決定し、制御装置１３０が当該製造工程を開始するまでの動作である。
【０１２７】
図１４に示すように、制御装置１３０は、ユーザが入力部２１（例えば、選択キー）を操作して所望の製造コースを選択する（例えば、ユーザが所望の製造コースを示す画像を、出力部２２に表示させる）まで、待機する（ＳＴＥＰ１、ＮＯ）。
【０１２８】
制御装置１３０は、ユーザによって製造コースが選択されたことを確認すると（ＳＴＥＰ１、ＹＥＳ）、温度センサ１５が検知した焼成室３０の温度を確認する（ＳＴＥＰ２）。そして、制御装置１３０は、確認した焼成室３０の温度が、ユーザが選択した製造コースに対して設定されている上限温度以上であるか否かを、確認する（ＳＴＥＰ３）。
【０１２９】
上限温度とは、完成度の高い食品を製造するために設定される限界の温度であり、焼成室３０の温度が製造コースの開始時に下回っていると好ましい温度である。この上限温度は、製造コース毎に設定される。具体的に例えば、上述の各種製パンコース（図１３参照）では、発酵工程を適切な温度（上述の例では３０℃）で行うためや、発酵工程を行うために必要な菌類（上述の例ではドライイースト）の弱体化や死滅を抑制するために、例えば４０℃を上限温度として設定する。一方、ケーキを製造するための製造コース（製造工程）である「製ケーキコース」では、発酵工程を行わない（例えば、ベーキングパウダー等で生地を膨らませる）ため、例えば５０℃を上限温度として設定する。なお、ジャムを製造するための製造コース（製造工程）である「製ジャムコース」など、上限温度が設定されない製造コースが存在しても構わない。
【０１３０】
制御装置１３０は、確認した焼成室３０の温度が、上限温度以上であることを確認すると（ＳＴＥＰ３、ＹＥＳ）、出力部２２を制御して焼成室３０が高温であることを報知する（ＳＴＥＰ４）。例えば、制御装置１３０は、出力部２２を制御して「庫内高温」のメッセージを表示させたり、エラー音を出力させたりする。そして、ユーザが選択した製造コースの決定を禁止し、ＳＴＥＰ１に戻りユーザに対して製造コースを再度選択させる。
【０１３１】
このように、制御装置１３０は、焼成室３０の温度が上限温度以上であるため実行不可能な製造工程を、出力部２２を制御して個別的にユーザに対して報知する。そのため、自動製パン器１の利便性を向上させることが可能になる。
【０１３２】
一方、制御装置１３０は、確認した焼成室３０の温度が、上限温度未満であることを確認すると（ＳＴＥＰ３、ＮＯ）、ユーザが選択した製造コースの実行を許容する。具体的に、制御装置１３０は、ユーザが入力部２１（例えば、決定キー）を操作して製造コースを決定したことを確認すると（ＳＴＥＰ５、ＹＥＳ）、製造コースを実行するために次のＳＴＥＰに進む。なお、制御装置１３０は、ユーザが入力部２１（例えば、決定キー）を操作して製造コースを決定しないことを確認すると（ＳＴＥＰ５、ＮＯ）、ＳＴＥＰ１に戻りユーザに対して製造コースを再度選択させる。
【０１３３】
このように、制御装置１３０は、焼成室３０の温度が高いことが問題にならない製造工程については、可能な限り実行を許容する。具体的に例えば、制御装置１３０は、発酵を行わないために焼成室３０の温度を下げておく必要がない製造工程（製ケーキコースや製ジャムコースなど）については、焼成室３０の温度が高くても実行を許容する。したがって、自動製パン器１の利便性を向上させることが可能になる。
【０１３４】
制御装置１３０は、製造コースの実行が決定されると（ＳＴＥＰ５、ＹＥＳ）、次に温度センサ１５が検知した焼成室３０の温度を確認する（ＳＴＥＰ６）。そして、制御装置１３０は、確認した焼成室３０の温度が、ユーザが選択した製造コースに対して設定されている下限温度未満であるか否かを、確認する（ＳＴＥＰ７）。
【０１３５】
下限温度とは、完成度の高い食品を製造するために設定される限界の温度であり、焼成室３０の温度が製造コースの開始時に上回っていると好ましい温度である。この下限温度は、製造コース毎に設定される。具体的に例えば、製ケーキコース（詳細は後述）では、最初に焼成室３０を４５℃で保持しながらバター等の油脂類と小麦粉等の穀物粉を練る（捏ねる）工程を行うために、例えば２０℃を下限温度として設定する。なお、下限温度が設定されない製造コースが存在しても構わない。
【０１３６】
制御装置１３０は、確認した焼成室３０の温度が、下限温度未満であることを確認すると（ＳＴＥＰ７、ＹＥＳ）、シーズヒータ３１を駆動させる所定の加熱工程を実行（ＳＴＥＰ８）した後に製造コースを開始して（ＳＴＥＰ９）、製造工程の開始動作を終了する。一方、制御装置１３０は、確認した焼成室３０の温度が、下限温度以上であることを確認すると（ＳＴＥＰ７、ＮＯ）、そのまま製造コースを開始して（ＳＴＥＰ９）、製造工程の開始動作を終了する。
【０１３７】
具体的に、製ケーキコースを例示して説明する。図１５は、製ケーキコースの流れを示す模式図である。なお、図１５に示す製ケーキコースは、第２のパン容器１１０に所定量の原料（例えば、小麦粉（薄力粉）、卵、無塩バター、砂糖、ベーキングパウダー、洋酒等）を入れた状態で実行される。
【０１３８】
図１５（ａ）は、製ケーキコースを開始する際の焼成室３０の温度が、下限温度である２０℃以上の場合を示すものである。この場合、制御装置１３０は、最初に練り（捏ね）工程を１０分間行う。この工程において、制御装置１３０は、混練モータ５０を制御して第２のブレード回転軸１１１を正方向回転させる。また、制御装置１３０は、温度センサ１５が検知する温度を確認しながらシーズヒータ３１を駆動させることで、焼成室３０の温度を４５℃に維持する。さらに、この練り（捏ね）工程の後、制御装置１３０は、焼成工程を６０分間行う。この工程において、制御装置１３０は、温度センサ１５が検知する温度を確認しながらシーズヒータ３１を駆動させることで、焼成室３０の温度を１１０℃に維持する。
【０１３９】
一方、図１５（ｂ）は、製ケーキコースを開始する際の焼成室３０の温度が、下限温度である２０℃未満の場合を示すものである。この場合、制御装置１３０は、上記の製ケーキコース（図１５（ａ）参照）を行う前に、加熱工程（ねかし工程）を２０分間行う。この加熱工程において、制御装置１３０は、温度センサ１５が検知する温度を確認しながらシーズヒータ３１を駆動させることで、焼成室３０の温度を４０℃に維持する。
【０１４０】
このように、制御装置１３０は、製造工程の最初に行うべき工程を行う前に、焼成室３０の温度を当該工程の動作温度（例えば、上述の製ケーキコースの練り（捏ね）工程では４５℃）に近づける（例えば、４０℃にする）。そのため、当該工程において、焼成室３０の温度を迅速に動作温度にすることが可能になる。
【０１４１】
また、制御装置１３０は、製造工程の最初に行うべき工程を行う前に、焼成室３０の温度を当該工程の動作温度（例えば、上述の製ケーキコースの練り（捏ね）工程では４５℃）に近づけ、かつ当該動作温度を超えることを防止する（例えば、４０℃にする）。そのため、当該工程の前に、焼成室３０を適切な温度で保持することが可能になる。
【０１４２】
以上のように、制御装置１３０は、下限温度が設定された製造工程を実行する前に、必要に応じて焼成室３０の温度を上げる。また、制御装置１３０は、上限温度が設定された製造工程を実行しようとする際に、焼成室３０の温度が上限温度以上であれば、当該製造工程を実行しない。そのため、当該製造工程を、実行に適した温度で開始することが可能になる。したがって、完成度の高い食品（例えば、ケーキ等）を製造することが可能になる。
（その他）
以上に示した自動製パン器の実施形態は本発明の一例であり、本発明が適用される自動製パン器の構成は、以上に示した実施形態に限定されるものではない。
【０１４３】
また、以上に示した実施形態においては、穀物粒として米粒が例示され、自動製パン器の構成及び動作が説明された。しかし、本発明は、例えば小麦、大麦、粟、稗、蕎麦、とうもろこし、大豆等の米粒以外の穀物粒が出発原料として用いられる場合にも、適用可能である。
【０１４４】
また、以上においては、生地の製造工程（浸漬工程、粉砕工程及び練り工程）、発酵工程及び焼成工程の、食品（例えば、パン）の製造にかかる全ての工程を実行し得る自動製パン器１について例示したが、本発明の自動製パン器は、必ずしもこれら全ての工程を実行可能なものに限られない。例えば、上記工程のうち、生地の製造工程を除く少なくとも一つの工程を実行し得ないものも、本発明の自動製パン器に含まれ得る。
【産業上の利用可能性】
【０１４５】
本発明は、家庭用の自動製パン器に好適である。
【符号の説明】
【０１４６】
１ 自動製パン器
１５ 温度センサ（温度検知手段）
２０ 操作部
２１ 入力部（入力手段）
２２ 出力部（出力手段）
３０ 焼成室
３１ シーズヒータ（加熱手段）
８０ 第１のパン容器（容器）
１１０ 第２のパン容器（容器）
１３０ 制御装置（制御手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原料が投入される容器が設置される焼成室と、
前記焼成室を加熱可能な加熱手段と、
前記焼成室の温度を検知する温度検知手段と、
実行する製造工程に沿って前記加熱手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段が実行可能な少なくとも１つの製造工程には、下限温度が設定されるとともに、最初に行うべき工程に動作温度が設定されており、
前記制御手段は、下限温度及び最初に行うべき工程に動作温度が設定されている製造工程を実行しようとする際、前記温度検知手段が検知する温度が、当該下限温度未満であることを確認すると、当該製造工程を実行する前に、前記加熱手段により前記焼成室を加熱する工程を行い、
その後、前記制御手段は、前記温度検知手段が検知する温度が当該動作温度と略等しくなるように、前記加熱手段を制御して、当該製造工程の最初に行うべき工程を行うことを特徴とする自動製パン器。
【請求項２】
最初に行うべき工程に動作温度が設定されている製造工程に対して、当該動作温度よりも低い下限温度が設定され、
当該製造工程を、前記制御手段が実行しようとするとき、
前記制御手段は、前記温度検知手段が検知する温度が、当該下限温度未満であることを確認すると、当該製造工程を実行する前に、前記加熱手段により前記焼成室の加熱を行い当該下限温度よりも高く当該動作温度以下の温度にする工程を行うことを特徴とする請求項１に記載の自動製パン器。
【請求項３】
前記制御手段は、上限温度が設定されている製造工程を実行しようとする際に、前記温度検知手段が検知する温度が当該上限温度以上であることを確認すると、当該製造工程を実行しないものであり、
前記制御手段が実行可能な少なくとも２つの製造工程には、異なる上限温度が設定されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動製パン器。
【請求項４】
異なる上限温度が設定されている少なくとも２つの製造工程には、発酵を行う工程を含む製造工程と、発酵を行う工程を含まない製造工程と、が含まれ、
発酵を行う工程を含まない少なくとも１つの製造工程に対して設定される上限温度は、発酵を行う工程を含む少なくとも１つの製造工程に対して設定される上限温度よりも、高いことを特徴とする請求項３に記載の自動製パン器。
【請求項５】
ユーザの指示を前記制御手段に入力する入力手段と、
前記制御手段によって制御され、ユーザに対して報知を行う出力手段と、をさらに備え、
ユーザが、上限温度が設定されている製造工程を選択する指示を前記入力手段に入力するとき、
前記制御手段が、前記温度検知手段が検知する温度が当該上限温度以上であることを確認すると、前記出力手段を制御して、前記焼成室が当該上限温度以上であることをユーザに対して報知することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の自動製パン器。
【請求項１】
原料が投入される容器が設置される焼成室と、
前記焼成室を加熱可能な加熱手段と、
前記焼成室の温度を検知する温度検知手段と、
実行する製造工程に沿って前記加熱手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記制御手段が実行可能な少なくとも１つの製造工程には、下限温度が設定されるとともに、最初に行うべき工程に動作温度が設定されており、
前記制御手段は、下限温度及び最初に行うべき工程に動作温度が設定されている製造工程を実行しようとする際、前記温度検知手段が検知する温度が、当該下限温度未満であることを確認すると、当該製造工程を実行する前に、前記加熱手段により前記焼成室を加熱する工程を行い、
その後、前記制御手段は、前記温度検知手段が検知する温度が当該動作温度と略等しくなるように、前記加熱手段を制御して、当該製造工程の最初に行うべき工程を行うことを特徴とする自動製パン器。
【請求項２】
最初に行うべき工程に動作温度が設定されている製造工程に対して、当該動作温度よりも低い下限温度が設定され、
当該製造工程を、前記制御手段が実行しようとするとき、
前記制御手段は、前記温度検知手段が検知する温度が、当該下限温度未満であることを確認すると、当該製造工程を実行する前に、前記加熱手段により前記焼成室の加熱を行い当該下限温度よりも高く当該動作温度以下の温度にする工程を行うことを特徴とする請求項１に記載の自動製パン器。
【請求項３】
前記制御手段は、上限温度が設定されている製造工程を実行しようとする際に、前記温度検知手段が検知する温度が当該上限温度以上であることを確認すると、当該製造工程を実行しないものであり、
前記制御手段が実行可能な少なくとも２つの製造工程には、異なる上限温度が設定されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動製パン器。
【請求項４】
異なる上限温度が設定されている少なくとも２つの製造工程には、発酵を行う工程を含む製造工程と、発酵を行う工程を含まない製造工程と、が含まれ、
発酵を行う工程を含まない少なくとも１つの製造工程に対して設定される上限温度は、発酵を行う工程を含む少なくとも１つの製造工程に対して設定される上限温度よりも、高いことを特徴とする請求項３に記載の自動製パン器。
【請求項５】
ユーザの指示を前記制御手段に入力する入力手段と、
前記制御手段によって制御され、ユーザに対して報知を行う出力手段と、をさらに備え、
ユーザが、上限温度が設定されている製造工程を選択する指示を前記入力手段に入力するとき、
前記制御手段が、前記温度検知手段が検知する温度が当該上限温度以上であることを確認すると、前記出力手段を制御して、前記焼成室が当該上限温度以上であることをユーザに対して報知することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の自動製パン器。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−１００７９２（Ｐ２０１２−１００７９２Ａ）
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５０４７５（Ｐ２０１０−２５０４７５）
【出願日】平成２２年１１月９日（２０１０．１１．９）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【出願人】（０００２１４８９２）三洋電機コンシューマエレクトロニクス株式会社 (1,582)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月９日（２０１０．１１．９）
【出願人】（０００００１８８９）三洋電機株式会社 (18,308)
【出願人】（０００２１４８９２）三洋電機コンシューマエレクトロニクス株式会社 (1,582)
【Ｆターム（参考）】
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