自動車の制御装置
【目的】 ドライバビリティの向上を図ると共に、スロットルアクチュエータ系の故障による自動車の暴走を防止することができる自動車の制御装置を得る。
【構成】 アクセル開度センサ１より検出されるアクセル開度に対する目標スロットル開度の関数を車速センサ２による車速と変速比信号３に応じて目標スロットル開度演算手段４により複数のパターンから選択し、スロットルアクチュエータ制御手段５によりスロットルアクチュエータ６を介してスロットルバルブ７を制御すると共に、目標スロットル開度をもとに目標空気量演算手段１１により目標空気量を演算で求め実空気量との比較により実空気量が大のとき燃料供給停止又は強制休筒を行う。
【構成】 アクセル開度センサ１より検出されるアクセル開度に対する目標スロットル開度の関数を車速センサ２による車速と変速比信号３に応じて目標スロットル開度演算手段４により複数のパターンから選択し、スロットルアクチュエータ制御手段５によりスロットルアクチュエータ６を介してスロットルバルブ７を制御すると共に、目標スロットル開度をもとに目標空気量演算手段１１により目標空気量を演算で求め実空気量との比較により実空気量が大のとき燃料供給停止又は強制休筒を行う。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動車のスロットルバルブを電気的に制御する自動車の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車のスロットルバルブは、アクセルペダルと機械的にリンクされ、アクセルペダルの踏込量に応じてスロットルバルブを開閉するようになっていることは周知である。また、アクセルペダルの踏込量と車速に応じてスロットルバルブの開度を電気信号によりステッピングモータで制御する方法が例えば特開昭６１−２６１６３５号公報に開示されている。
【０００３】図６はその制御装置を示す構成図である。図において、２は車両の走行速度を検出する車速センサ、５はスロットル開度及び目標スロットル開度の入力信号に基づきスロットルアクチュエータ６を制御する制御手段、７はスロットルアクチュエータ６により回転されるスロットルバルブ、８は該スロットルバルブ７の開度を検出するスロットル開度センサである。
【０００４】また、２１はアクセルペダルの踏込量を検出する手段、２２はその検出信号Ｓ1 の入力及びアクセル感度の入力に基づいて該アクセルペダルの踏込量と目標スロットルバルブ開度との関係を該アクセル感度に従って決定する関数発生手段、２３は走行中におけるスロットルバルブ７の開度の平均値を算出する手段、２４は走行中の車速の平均値を算出する手段、２５は車速の平均値とスロットルバルブ７の平均値に基づいてアクセルペダルの踏込量に対するスロットルバルブ開度の感度を示すアクセル感度を算出する手段であり、制御手段５により、スロットルバルブ７の開度が目標値に等しくなるようにスロットルアクチュエータ６を制御するようになっている。
【０００５】すなわち、上記構成に係る制御装置は次のように動作する。運転者のアクセル踏込量はアクセルペダル踏込量検出手段２１で検出され、アクセルの踏込量に対して或る関数関係でスロットルバルブ７が開閉される。つまり、関数発生手段２２は、それまでの平均的な車速と平均的なスロットル開度から、アクセル踏込量とスロットル開度との関数を決めて、スロットル開度目標値を指令するような制御を行っている。この時、荷重の状態や上り坂、下り坂などは、スロットル開度の平均値と、車速の平均値から判断し、スロットル開度の平均値が大きいにもかかわらず、車速の平均値が小さい場合には、負荷が大きいとみなして、アクセル踏込量に対してスロットル開度が大きめになるような関数にしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の自動車の制御装置は以上のようなスロットル制御を行っており、運転者の意志をアクセルペダルの踏込量で検出し、走行の状態を車速から検出して、アクセルペダル踏込量と車速との関係がほぼ一定になるようにしているためイージードライブになっている。しかし、これでは自動車本来の訴求性能であるドライバビリティの改善にはなっていない。また、スロットルアクチュエータ６を用いている為、該アクチュエータによる故障率も増加しているが、これに対する配慮が十分でないなどの問題点があった。
【０００７】この発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、自動車のドライバビリティの向上を図ると共に、スロットルアクチュエータ系の故障による自動車の暴走を防止できる安全性に対し配慮した自動車の制御装置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係る自動車の制御装置は、自動車のアクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、変速機の変速比を検出する変速比検出手段と、アクセル操作量に対するスロットル開度の目標値のパターンが複数備えられていて、上記検出信号に基づいて車速及び変速比に基づくスロットル開度の目標値のパターンを選択し、スロットルアクチュエータを制御する信号処理装置とを備えたものである。
【０００９】また、請求項２に係る自動車の制御装置は、自動車エンジンの吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段と、アクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段と、該アクセル操作量に基づきエンジンの目標空気量と該吸入空気量検出手段による実空気量とを比較し実空気量が目標空気量より大のときエンジンの燃料供給を制御する信号処理装置とを備えたものである。
【００１０】
【作用】この発明の請求項１において、信号処理装置は、アクセルペダルの操作量に対する目標スロットル開度を車速と変速比とで決められる複数のパターンから選択することにより、加速時のトルクの立ち上がりが様々の運転領域でスムーズになる。
【００１１】また、請求項２において、信号処理装置は、スロットルアクチュエータ、スロットル開度センサの故障によりスロットルバルブの開側故障が生じても吸入空気量検出手段の信号との比較により速やかに故障検知し、燃料供給停止等の制御により自動車の暴走を防ぐ。
【００１２】
【実施例】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明する。図１は本実施例に係る自動車の制御装置を示す構成図である。図１において、１はアクセル操作量検出手段としてのアクセル開度センサ、２は車速センサ、３はトランスミッションのギヤ位置に対応して得られる変速比信号、４は上記アクセル開度センサ１、車速センサ２、及び変速比信号３から目標スロットル開度θT を演算により求める目標スロットル開度演算手段である。
【００１３】ここで、該目標スロットル開度は、図２に示すように、アクセル開度に対応した関数で定められるが、アクセル開度が小のときの勾配の小さいパターンＰ1 と中程度のパターンＰ2 及び勾配の大きいパターンＰ3 を有し、この中から一つのパターンが選択され目標スロットル開度が決定される。
【００１４】また、選択方法としては、図３に示すように、変速比と車速とにより定められる領域により決定される。即ち、変速比が大で車速が小のときは、アクセル開度が小で加速すると、大きなトルクを発生して運転者にシヨックを与えるので、パターンＰ1 を選択してアクセル開度に対する目標スロットル開度の感度を下げることにより、加速シヨックを低減することができる。
【００１５】逆に、変速比が小で車速が大のときは、アクセル開度が小で加速してもトルク変化（比率）が小さく、シヨックは発生しないので、加速性を向上させるためにパターンＰ3 を選択してアクセル開度に対する目標スロットル開度の感度を上げる。
【００１６】次に、５は目標スロットル開度θT とスロットル開度センサ８からの実スロットル開度θR との偏差を求めスロットルアクチュエータ６を制御するスロットルアクチュエータで、周知のＰＩＤ制御を行いスロットルアクチュエータ６に電気信号を出力するようになされ、スロットルアクチュエータ６、スロットルバルブ７、及びスロットル開度センサ８は、図４に示されるように取り付けられる。
【００１７】即ち、該電気信号によりスロットルアクチュエータ６内のモータ６１が駆動されギア６２にて連結された出力がスロットルバルブ７を回転させる。また、同軸上に取り付けられたスロットル開度センサ８により回転角度位置を検出し実スロットル開度θR を得る。
【００１８】次に、装置の安全性に係る構成の部分について説明する。図１において、９は空気密度センサであり、大気圧，吸気温度から空気密度ρを計算し出力する。１０はエンジン回転数検出センサであり、回転数Ｎｅを出力する。１１は目標空気量演算手段であり、目標スロットル開度θT 、空気密度ρ、回転数Ｎｅとから目標空気量ＱT を（１）式により演算出力する。
ＱT ＝ｆ（θT ，Ｎｅ）×ｇ（ρ） ・・・（１）
【００１９】また、１２は空気流量センサ、１３は吸入空気量検出手段１３であり、周知の方法で実空気量ＱR を求める。１４は比較演算手段であり、所定運転条件下で上記目標空気量ＱT と実空気量ＱR の比較を行いスロットルアクチュエータ系（５，６，７，８）の異常を検出したとき故障表示ランプ１９を点灯すると共に、エンジンが異常に吹き上げる危険性のある場合はその程度に応じて燃料制御手段１５に全気筒燃料カット、または半数の気筒を燃料カットさせる。
【００２０】さらに、１７は休筒制御システムにおいて上述したのと同様な状況下で通常制御以外の優先処理として休筒制御バルブ１８の制御を行いエンジンの出力を低下させる休筒制御手段、１６は燃料制御手段１５によって制御されるインジェクタ、１８は休筒制御手段１７により制御される休筒制御バルブ、２０は信号処理装置である。
【００２１】次に、信号処理装置２０の動作を、比較演算手段１４の動作の詳細説明を中心に、図５に示すフローチャートを参照して説明する。先ず、ステップＳ１は図１に示される各種センサ類からの情報読み込みを行う。ステップＳ２では前述のように目標スロットル開度θT を目標スロットル開度演算手段４による演算で求める。そして、ステップＳ３では目標開度θT と実開度θR の偏差に基づき偏差を０にするようスロットルアクチュエータ制御手段５によりスロットルアクチュエータ６を制御する。
【００２２】次に、ステップＳ４，ステップＳ５で各々目標空気量ＱT と実空気量ＱR とを求め、ステップＳ６では目標空気量ＱT と実空気量ＱR の比較を行う前処理として、所定運転条件下か否かを判定する。目標空気量ＱT と実空気量ＱR がほぼ等しくなるのはスロットルアクチュエータ系（５，６，７，８）が正常であると共にエンジンの運転が定常運転である必要がある。
【００２３】この為、条件としては、所定の運転領域内（回転数Ｎｅ，空気量ＱR とから判断）であり、急激な加減速を行っていない時（目標開度θT 実開度θR との偏差の時間変化が小さい時）であり、また、該条件が所定時間継続すること始動時、エンジン停止時を除くなどの条件である。
【００２４】該条件の成立時は、ステップＳ７に進み目標空気量ＱT と実空気量ＱR の比較を行う。ステップＳ７でＱR ／ＱT ＞Ｋ（Ｋ＞１）のときは、運転者の意図以上に吸入空気量が増えたときであり、自動車の暴走の危険性がある。この原因として代表的なものは、スロットルアクチュエータ６内のモータがロックしてスロットルバルブ７が開側状態に固定された場合がある。この場合、アクセルを戻しても自動車は暴走を続けるので、スロットルバルブを戻す以外の方法でエンジン出力を低下させる必要がある。
【００２５】また、別の要因としてスロットル開度センサ８の出力異常（通常より開度小となる故障）の場合もフィードバックループにより運転者の意志に反してスロットルバルブ７を開側へ制御させる。スロットルアクチュエータ系の代表的なこれらの故障に対する故障検知方法として、前述の目標空気量ＱT と実空気量ＱR の比較を行うことで故障検知が可能である（目標空気量ＱT と実空気量ＱR の比較などではモータロックは検出できるが、スロットル開度センサ８の異常は検知できない）。
【００２６】次に、ステップＳ７でＱR ／ＱT ＞Ｋが成立した時は、ステップＳ８でエンジンの出力低減処理を行う。第１の方法としては、燃料供給を停止するものであり、第２の方法としては、休筒システムの場合、強制休筒制御をすることで出力が低減できる。次にステップＳ９では故障コードをセットして故障表示を行う。
【００２７】なお、上記実施例では、ステップＳ７でＱR ／ＱT ＞Ｋ（Ｋ＞１）によりスロットルアクチュエータ系の開側故障について説明したが、同様にＱR ／ＱT ＞Ｋ（Ｋ＞１）により閉側故障についても判定できることは言うまでもない。また、図５では故障コードのクリア処理等については説明を割愛している。
【００２８】また、故障コードについては、スロットルアクチュエータ系として一括する以外にスロットルアクチュエータ６（モータ，ギア）とスロットル開度センサ８とを分離することも可能である。スロットルバルブ７の開側故障に対してモータロック時も、スロットル開度センサ８の閉側故障もＱR ／ＱT となる。しかし、スロットル開度θR ，θT の関係はモータロック時はθR ＞θT となり、スロットル開度センサ８の閉側故障の場合（勾配が小さくなった時）はフィードバック制御の範囲内ではθR ＞θT となり故障要因の弁別が可能である。
【００２９】また、上記実施例では、目標空気量ＱT と実空気量ＱR との比較でスロットルアクチュエータ系の故障を検出しているが、目標負荷（空気量／回転数）と実負荷或いは目標マニホールド圧と実マニホールド圧との関係等から検出することでも同様の効果を奏することは言うまでもない。
【００３０】
【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれば、アクセルペダルの操作量に対してスロットル開度の目標値のパターンを複数有し、該パターンを車速及び車速比により選択使用することによりドライバビリティを向上させることができる。
【００３１】また、請求項２によれば、安全性の為、目標空気量ＱT と実空気量ＱR との比較によりＱR ／ＱT ＞Ｋ（Ｋ＞１）のときはエンジンの出力を低減させることにより自動車の暴走を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例による自動車の制御装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施例に係る目標スロットル開度特性図である。
【図３】この発明の実施例に係るパターン選択の特性図である。
【図４】スロットルアクチュエータの取付図である。
【図５】図１の信号処理装置２０の動作フローチャートである。
【図６】従来例の自動車の制御装置を示す構成図である。
【符号の説明】
１ アクセル開度センサ
２ 車速センサ
３ 変速比信号
４ 目標スロットル開度演算手段
５ スロットルアクチュエータ制御手段
６ スロットルアクチュエータ
７ スロットルバルブ
８ スロットル開度センサ
９ 空気密度センサ
１０ 回転数検出センサ
１１ 目標空気量演算手段
１２ 空気流量センサ
１３ 吸入空気量検出手段
１４ 比較演算手段
１５ 燃料制御手段
１６ インジエクタ
１７ 休筒制御手段
１８ 休筒制御バルブ
１９ 故障表示ランプ
２０ 信号処理装置
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、自動車のスロットルバルブを電気的に制御する自動車の制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車のスロットルバルブは、アクセルペダルと機械的にリンクされ、アクセルペダルの踏込量に応じてスロットルバルブを開閉するようになっていることは周知である。また、アクセルペダルの踏込量と車速に応じてスロットルバルブの開度を電気信号によりステッピングモータで制御する方法が例えば特開昭６１−２６１６３５号公報に開示されている。
【０００３】図６はその制御装置を示す構成図である。図において、２は車両の走行速度を検出する車速センサ、５はスロットル開度及び目標スロットル開度の入力信号に基づきスロットルアクチュエータ６を制御する制御手段、７はスロットルアクチュエータ６により回転されるスロットルバルブ、８は該スロットルバルブ７の開度を検出するスロットル開度センサである。
【０００４】また、２１はアクセルペダルの踏込量を検出する手段、２２はその検出信号Ｓ1 の入力及びアクセル感度の入力に基づいて該アクセルペダルの踏込量と目標スロットルバルブ開度との関係を該アクセル感度に従って決定する関数発生手段、２３は走行中におけるスロットルバルブ７の開度の平均値を算出する手段、２４は走行中の車速の平均値を算出する手段、２５は車速の平均値とスロットルバルブ７の平均値に基づいてアクセルペダルの踏込量に対するスロットルバルブ開度の感度を示すアクセル感度を算出する手段であり、制御手段５により、スロットルバルブ７の開度が目標値に等しくなるようにスロットルアクチュエータ６を制御するようになっている。
【０００５】すなわち、上記構成に係る制御装置は次のように動作する。運転者のアクセル踏込量はアクセルペダル踏込量検出手段２１で検出され、アクセルの踏込量に対して或る関数関係でスロットルバルブ７が開閉される。つまり、関数発生手段２２は、それまでの平均的な車速と平均的なスロットル開度から、アクセル踏込量とスロットル開度との関数を決めて、スロットル開度目標値を指令するような制御を行っている。この時、荷重の状態や上り坂、下り坂などは、スロットル開度の平均値と、車速の平均値から判断し、スロットル開度の平均値が大きいにもかかわらず、車速の平均値が小さい場合には、負荷が大きいとみなして、アクセル踏込量に対してスロットル開度が大きめになるような関数にしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来の自動車の制御装置は以上のようなスロットル制御を行っており、運転者の意志をアクセルペダルの踏込量で検出し、走行の状態を車速から検出して、アクセルペダル踏込量と車速との関係がほぼ一定になるようにしているためイージードライブになっている。しかし、これでは自動車本来の訴求性能であるドライバビリティの改善にはなっていない。また、スロットルアクチュエータ６を用いている為、該アクチュエータによる故障率も増加しているが、これに対する配慮が十分でないなどの問題点があった。
【０００７】この発明は、上述した点に鑑みてなされたもので、自動車のドライバビリティの向上を図ると共に、スロットルアクチュエータ系の故障による自動車の暴走を防止できる安全性に対し配慮した自動車の制御装置を得ることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係る自動車の制御装置は、自動車のアクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、変速機の変速比を検出する変速比検出手段と、アクセル操作量に対するスロットル開度の目標値のパターンが複数備えられていて、上記検出信号に基づいて車速及び変速比に基づくスロットル開度の目標値のパターンを選択し、スロットルアクチュエータを制御する信号処理装置とを備えたものである。
【０００９】また、請求項２に係る自動車の制御装置は、自動車エンジンの吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段と、アクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段と、該アクセル操作量に基づきエンジンの目標空気量と該吸入空気量検出手段による実空気量とを比較し実空気量が目標空気量より大のときエンジンの燃料供給を制御する信号処理装置とを備えたものである。
【００１０】
【作用】この発明の請求項１において、信号処理装置は、アクセルペダルの操作量に対する目標スロットル開度を車速と変速比とで決められる複数のパターンから選択することにより、加速時のトルクの立ち上がりが様々の運転領域でスムーズになる。
【００１１】また、請求項２において、信号処理装置は、スロットルアクチュエータ、スロットル開度センサの故障によりスロットルバルブの開側故障が生じても吸入空気量検出手段の信号との比較により速やかに故障検知し、燃料供給停止等の制御により自動車の暴走を防ぐ。
【００１２】
【実施例】
実施例１．以下、この発明の一実施例を図について説明する。図１は本実施例に係る自動車の制御装置を示す構成図である。図１において、１はアクセル操作量検出手段としてのアクセル開度センサ、２は車速センサ、３はトランスミッションのギヤ位置に対応して得られる変速比信号、４は上記アクセル開度センサ１、車速センサ２、及び変速比信号３から目標スロットル開度θT を演算により求める目標スロットル開度演算手段である。
【００１３】ここで、該目標スロットル開度は、図２に示すように、アクセル開度に対応した関数で定められるが、アクセル開度が小のときの勾配の小さいパターンＰ1 と中程度のパターンＰ2 及び勾配の大きいパターンＰ3 を有し、この中から一つのパターンが選択され目標スロットル開度が決定される。
【００１４】また、選択方法としては、図３に示すように、変速比と車速とにより定められる領域により決定される。即ち、変速比が大で車速が小のときは、アクセル開度が小で加速すると、大きなトルクを発生して運転者にシヨックを与えるので、パターンＰ1 を選択してアクセル開度に対する目標スロットル開度の感度を下げることにより、加速シヨックを低減することができる。
【００１５】逆に、変速比が小で車速が大のときは、アクセル開度が小で加速してもトルク変化（比率）が小さく、シヨックは発生しないので、加速性を向上させるためにパターンＰ3 を選択してアクセル開度に対する目標スロットル開度の感度を上げる。
【００１６】次に、５は目標スロットル開度θT とスロットル開度センサ８からの実スロットル開度θR との偏差を求めスロットルアクチュエータ６を制御するスロットルアクチュエータで、周知のＰＩＤ制御を行いスロットルアクチュエータ６に電気信号を出力するようになされ、スロットルアクチュエータ６、スロットルバルブ７、及びスロットル開度センサ８は、図４に示されるように取り付けられる。
【００１７】即ち、該電気信号によりスロットルアクチュエータ６内のモータ６１が駆動されギア６２にて連結された出力がスロットルバルブ７を回転させる。また、同軸上に取り付けられたスロットル開度センサ８により回転角度位置を検出し実スロットル開度θR を得る。
【００１８】次に、装置の安全性に係る構成の部分について説明する。図１において、９は空気密度センサであり、大気圧，吸気温度から空気密度ρを計算し出力する。１０はエンジン回転数検出センサであり、回転数Ｎｅを出力する。１１は目標空気量演算手段であり、目標スロットル開度θT 、空気密度ρ、回転数Ｎｅとから目標空気量ＱT を（１）式により演算出力する。
ＱT ＝ｆ（θT ，Ｎｅ）×ｇ（ρ） ・・・（１）
【００１９】また、１２は空気流量センサ、１３は吸入空気量検出手段１３であり、周知の方法で実空気量ＱR を求める。１４は比較演算手段であり、所定運転条件下で上記目標空気量ＱT と実空気量ＱR の比較を行いスロットルアクチュエータ系（５，６，７，８）の異常を検出したとき故障表示ランプ１９を点灯すると共に、エンジンが異常に吹き上げる危険性のある場合はその程度に応じて燃料制御手段１５に全気筒燃料カット、または半数の気筒を燃料カットさせる。
【００２０】さらに、１７は休筒制御システムにおいて上述したのと同様な状況下で通常制御以外の優先処理として休筒制御バルブ１８の制御を行いエンジンの出力を低下させる休筒制御手段、１６は燃料制御手段１５によって制御されるインジェクタ、１８は休筒制御手段１７により制御される休筒制御バルブ、２０は信号処理装置である。
【００２１】次に、信号処理装置２０の動作を、比較演算手段１４の動作の詳細説明を中心に、図５に示すフローチャートを参照して説明する。先ず、ステップＳ１は図１に示される各種センサ類からの情報読み込みを行う。ステップＳ２では前述のように目標スロットル開度θT を目標スロットル開度演算手段４による演算で求める。そして、ステップＳ３では目標開度θT と実開度θR の偏差に基づき偏差を０にするようスロットルアクチュエータ制御手段５によりスロットルアクチュエータ６を制御する。
【００２２】次に、ステップＳ４，ステップＳ５で各々目標空気量ＱT と実空気量ＱR とを求め、ステップＳ６では目標空気量ＱT と実空気量ＱR の比較を行う前処理として、所定運転条件下か否かを判定する。目標空気量ＱT と実空気量ＱR がほぼ等しくなるのはスロットルアクチュエータ系（５，６，７，８）が正常であると共にエンジンの運転が定常運転である必要がある。
【００２３】この為、条件としては、所定の運転領域内（回転数Ｎｅ，空気量ＱR とから判断）であり、急激な加減速を行っていない時（目標開度θT 実開度θR との偏差の時間変化が小さい時）であり、また、該条件が所定時間継続すること始動時、エンジン停止時を除くなどの条件である。
【００２４】該条件の成立時は、ステップＳ７に進み目標空気量ＱT と実空気量ＱR の比較を行う。ステップＳ７でＱR ／ＱT ＞Ｋ（Ｋ＞１）のときは、運転者の意図以上に吸入空気量が増えたときであり、自動車の暴走の危険性がある。この原因として代表的なものは、スロットルアクチュエータ６内のモータがロックしてスロットルバルブ７が開側状態に固定された場合がある。この場合、アクセルを戻しても自動車は暴走を続けるので、スロットルバルブを戻す以外の方法でエンジン出力を低下させる必要がある。
【００２５】また、別の要因としてスロットル開度センサ８の出力異常（通常より開度小となる故障）の場合もフィードバックループにより運転者の意志に反してスロットルバルブ７を開側へ制御させる。スロットルアクチュエータ系の代表的なこれらの故障に対する故障検知方法として、前述の目標空気量ＱT と実空気量ＱR の比較を行うことで故障検知が可能である（目標空気量ＱT と実空気量ＱR の比較などではモータロックは検出できるが、スロットル開度センサ８の異常は検知できない）。
【００２６】次に、ステップＳ７でＱR ／ＱT ＞Ｋが成立した時は、ステップＳ８でエンジンの出力低減処理を行う。第１の方法としては、燃料供給を停止するものであり、第２の方法としては、休筒システムの場合、強制休筒制御をすることで出力が低減できる。次にステップＳ９では故障コードをセットして故障表示を行う。
【００２７】なお、上記実施例では、ステップＳ７でＱR ／ＱT ＞Ｋ（Ｋ＞１）によりスロットルアクチュエータ系の開側故障について説明したが、同様にＱR ／ＱT ＞Ｋ（Ｋ＞１）により閉側故障についても判定できることは言うまでもない。また、図５では故障コードのクリア処理等については説明を割愛している。
【００２８】また、故障コードについては、スロットルアクチュエータ系として一括する以外にスロットルアクチュエータ６（モータ，ギア）とスロットル開度センサ８とを分離することも可能である。スロットルバルブ７の開側故障に対してモータロック時も、スロットル開度センサ８の閉側故障もＱR ／ＱT となる。しかし、スロットル開度θR ，θT の関係はモータロック時はθR ＞θT となり、スロットル開度センサ８の閉側故障の場合（勾配が小さくなった時）はフィードバック制御の範囲内ではθR ＞θT となり故障要因の弁別が可能である。
【００２９】また、上記実施例では、目標空気量ＱT と実空気量ＱR との比較でスロットルアクチュエータ系の故障を検出しているが、目標負荷（空気量／回転数）と実負荷或いは目標マニホールド圧と実マニホールド圧との関係等から検出することでも同様の効果を奏することは言うまでもない。
【００３０】
【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれば、アクセルペダルの操作量に対してスロットル開度の目標値のパターンを複数有し、該パターンを車速及び車速比により選択使用することによりドライバビリティを向上させることができる。
【００３１】また、請求項２によれば、安全性の為、目標空気量ＱT と実空気量ＱR との比較によりＱR ／ＱT ＞Ｋ（Ｋ＞１）のときはエンジンの出力を低減させることにより自動車の暴走を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施例による自動車の制御装置を示す構成図である。
【図２】この発明の実施例に係る目標スロットル開度特性図である。
【図３】この発明の実施例に係るパターン選択の特性図である。
【図４】スロットルアクチュエータの取付図である。
【図５】図１の信号処理装置２０の動作フローチャートである。
【図６】従来例の自動車の制御装置を示す構成図である。
【符号の説明】
１ アクセル開度センサ
２ 車速センサ
３ 変速比信号
４ 目標スロットル開度演算手段
５ スロットルアクチュエータ制御手段
６ スロットルアクチュエータ
７ スロットルバルブ
８ スロットル開度センサ
９ 空気密度センサ
１０ 回転数検出センサ
１１ 目標空気量演算手段
１２ 空気流量センサ
１３ 吸入空気量検出手段
１４ 比較演算手段
１５ 燃料制御手段
１６ インジエクタ
１７ 休筒制御手段
１８ 休筒制御バルブ
１９ 故障表示ランプ
２０ 信号処理装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】 自動車のアクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、変速機の変速比を検出する変速比検出手段と、アクセル操作量に対するスロットル開度の目標値のパターンが複数備えられていて、上記検出信号に基づいて車速及び変速比に基づくスロットル開度の目標値のパターンを選択し、スロットルアクチュエータを制御する信号処理装置とを備えたことを特徴とする自動車の制御装置。
【請求項２】 自動車エンジンの吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段と、アクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段と、該アクセル操作量に基づきエンジンの目標空気量と該吸入空気量検出手段による実空気量とを比較し実空気量が目標空気量より大のときエンジンの燃料供給を制御する信号処理装置とを備えたことを特徴とする自動車の制御装置。
【請求項１】 自動車のアクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段と、車速を検出する車速検出手段と、変速機の変速比を検出する変速比検出手段と、アクセル操作量に対するスロットル開度の目標値のパターンが複数備えられていて、上記検出信号に基づいて車速及び変速比に基づくスロットル開度の目標値のパターンを選択し、スロットルアクチュエータを制御する信号処理装置とを備えたことを特徴とする自動車の制御装置。
【請求項２】 自動車エンジンの吸入空気量を検出する吸入空気量検出手段と、アクセル操作量を検出するアクセル操作量検出手段と、該アクセル操作量に基づきエンジンの目標空気量と該吸入空気量検出手段による実空気量とを比較し実空気量が目標空気量より大のときエンジンの燃料供給を制御する信号処理装置とを備えたことを特徴とする自動車の制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図６】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図６】
【図５】
【公開番号】特開平５−３２１７３６
【公開日】平成５年（１９９３）１２月７日
【国際特許分類】
【出願番号】特願平４−１２３３５６
【出願日】平成４年（１９９２）５月１５日
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
【公開日】平成５年（１９９３）１２月７日
【国際特許分類】
【出願日】平成４年（１９９２）５月１５日
【出願人】（０００００６０１３）三菱電機株式会社 (33,312)
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