自走式処理機及びそのコンベヤ組み付け方法
【課題】コンベヤの分解組み立ての作業性を改善することができる自走式処理機及びそのコンベヤ組み付け方法を提供する。
【解決手段】被処理物を処理する自走式処理機１００において、左右の走行装置３を有する走行体１と、走行体１上に設けたジョークラッシャ１２と、ジョークラッシャ１２から排出された破砕物を搬出する排出コンベヤ１３と、排出コンベヤ１３のフレーム２２の左右の壁面に機体左右方向の外側から挿し込まれたピン４１と、ピン４１と固定関係にあって排出コンベヤ１３側に設けられるブラケット４２とを備え、走行体１の左右のトラックフレーム５の機体左右方向の内側の壁面にブラケット４２を取り付けることによって排出コンベヤ１３をトラックフレーム５に取り付けたことを特徴とする。
【解決手段】被処理物を処理する自走式処理機１００において、左右の走行装置３を有する走行体１と、走行体１上に設けたジョークラッシャ１２と、ジョークラッシャ１２から排出された破砕物を搬出する排出コンベヤ１３と、排出コンベヤ１３のフレーム２２の左右の壁面に機体左右方向の外側から挿し込まれたピン４１と、ピン４１と固定関係にあって排出コンベヤ１３側に設けられるブラケット４２とを備え、走行体１の左右のトラックフレーム５の機体左右方向の内側の壁面にブラケット４２を取り付けることによって排出コンベヤ１３をトラックフレーム５に取り付けたことを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走式破砕機、自走式スクリーン、自走式土質改良機等、被処理物を処理する自走式処理機及びそのコンベヤ組み付け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自走式処理機は、走行体上に搭載した処理機によって被処理物に所定の処理を施す機械である。例えば、被破砕物を破砕処理するジョークラッシャ、シュレッダ若しくは木材破砕機等の破砕装置を処理機として搭載した自走式破砕機、土砂等を土質改良材と混合する混合装置を搭載した自走式土質改良機、又は選別対象物を粒度に応じて選別する選別装置を搭載した自走式スクリーン等、自走式処理機には用途に応じた様々な種類のものが存在する。
【０００３】
こうした自走式処理機には、通常、処理装置から排出された処理物を搬出するコンベヤが搭載されているが、このコンベヤの搬送方向の上流側の部分と下流側の部分とをピンで連結し、下流側の部分に対して上流側の部分が屈曲するように構成したものがある（特許文献１等参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１２２０１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、自走式処理機のコンベヤは、処理機から落下する処理物を受け止める関係上、その上流側の部分が左右の走行装置の間の空間において処理機の下方に位置し、走行体から吊り支持される場合がある。例えば上記特許文献１の自走式処理機の場合、コンベヤの下流側の部分を当該部分の前後両端部から所定距離にある２箇所の支持部材で走行体から吊り下げる一方、上流側の部分については、その上流側端部をシリンダで走行体から吊っている。こうした構成の場合、コンベヤを走行体に組み付けるとき、コンベヤの上流側と下流側とをピンで連結し、事前にピンの抜け止めの処置等を施してまずコンベヤ単体の組み立てを完了させた上で、これを上記のように走行体に組み付け、その後、駆動装置の油圧配管等を接続するのが通常である。
【０００６】
しかしながら、このようにコンベヤが吊り構造である場合、コンベヤを走行体に組み付ける際には、コンベヤを地面から持ち上げて保持した状態で走行体に下から連結しなければならず、走行体下部の作業スペースが狭隘なこともあってコンベヤの組み付け作業は煩わしく労力を要していた。特に、コンベヤの上流側の部分と下流側の部分とをピンで連結したコンベヤにあっては、コンベヤフレームを屈曲構造としている分だけ構造が複雑であり、屈曲しないものに比べて組み立てや組み付け等に要する工程も多いので、製造時の組み立て工数、メンテナンス時等の分解及び組み立て作業に伴う稼動停止時間を低減するためにも、分解及び組み立ての作業性の改善が望まれる。
【０００７】
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであり、コンベヤの分解組み立ての作業性を改善することができる自走式処理機及びそのコンベヤ組み付け方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、第１の発明は、被処理物を処理する自走式処理機において、左右の走行装置を有する走行体と、前記走行体上に設けた処理装置と、前記処理機から排出された処理物を搬出するコンベヤと、前記コンベヤのフレームの左右の壁面に機体左右方向の外側から挿し込まれたピンと、前記ピンと固定関係にあって前記コンベヤ側に設けられるブラケットとを備え、前記走行体の左右のトラックフレームの機体左右方向の内側の壁面に前記ブラケットを取り付けることにより、前記コンベヤを前記トラックフレームに取り付けたことを特徴とする。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、前記コンベヤは、前記走行体の前方に傾斜姿勢で取り付けた下流側コンベヤと、前記処理装置の下方に位置する上流側コンベヤとからなる屈曲式のコンベヤであって、前記ピンは、前記上流側コンベヤと下流側コンベヤとを連結していることを特徴とする。
【００１０】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記トラックフレームは、機体前方に延在し前記ブラケットを取り付けるための取り付け部を有していることを特徴とする。
【００１１】
第４の発明は、走行体上に処理機を搭載した自走式処理機のコンベヤ組み付け方法において、ブラケットに固定したピンをコンベヤのフレームの左右の壁面に機体左右方向の外側から挿し込んだ後、コンベヤを吊り上げて前記ブラケットを前記走行体の左右のトラックフレームの機体幅方向の内側に重ね合わせ、機体幅方向の外側からボルトを挿入して前記トラックフレームに前記ブラケットを取り付けることにより、前記コンベヤを前記トラックフレームに取り付けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、コンベヤの組み付け作業がピンの抜け止め作業を兼ね、ブラケットの固定も機体側部から行えるので、コンベヤの分解組み立ての作業性を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る自走式処理機の全体構成を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る自走式処理機の全体構成を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る自走式処理機の全体構成を示す背面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る自走式処理機に備えられたホッパ及びその周辺部分を左後方から俯瞰した斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る自走式処理機に備えられたホッパ及びその周辺部分を右前方から俯瞰した斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る自走式処理機に備えられたホッパ及びその周辺部分を正面から俯瞰した斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る自走式処理機に備えられたホッパ及びその周辺部分背面から俯瞰した斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る自走式処理機に備えられた排出コンベヤの中間部の支持構造を表した部分側面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る自走式処理機に備えられた排出コンベヤの中間部の支持構造を右前方から表した斜視図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る自走式処理機に備えられた排出コンベヤの中間部の支持構造を右下方から表した斜視図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る自走式処理機に備えられた排出コンベヤの中間部の支持構造を前方から見た正面図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る自走式処理機に備えられたブラケットの構成図であり、機体に取り付けた状態で機体幅方向の外側から見た側面図に相当する。
【図１３】本発明の一実施形態に係る自走式処理機に備えられたブラケットの構成図であり、機体に取り付けた状態で機体前方から見た正面図に相当する。
【図１４】本発明の一実施形態に係る自走式処理機に備えられたブロックの構成図であり、機体に取り付けた状態で機体幅方向の外側から見た側面図に相当する。
【図１５】本発明の一実施形態に係る自走式処理機に備えられたブロックの構成図であり、機体に取り付けた状態で機体前方から見た正面図に相当する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に図面を用いて本発明の自走式処理機の実施形態を説明する。
【００１５】
１．構成
図１は本発明の一実施形態に係る自走式処理機の全体構成を示す側面図、図２はその平面図、図３は背面図である。本実施形態では、岩石等の被破砕物を破砕処理する自走式破砕機（自走式ジョークラッシャ）に本発明を適用した場合を例に挙げて説明する。また、以下の説明において、図１及び図２中の右左を自走式処理機の前後とする。
【００１６】
図１及び図２に示した自走式破砕機（自走式ジョークラッシャ）１００は、例えばビル解体時に搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファルト塊等の建設現場で発生する大小様々な建設廃材、産業廃棄物、若しくは岩石採掘現場や切羽で採掘される岩石・自然石等を破砕対象とし、これらを被破砕物として受け入れて破砕するものである。この自走式破砕機１００は、走行体１、及びこの走行体１上に設けた破砕機本体部２を備えており、走行体１によって自走可能である。
【００１７】
走行体１は、左右の走行装置３、及び破砕機本体部２のベースとなる本体フレーム４を備えている。左右の走行装置３はそれぞれ、トラックフレーム５、トラックフレーム５の前後両端に設けた駆動輪６及び従動輪７、従動輪７と駆動輪６に掛け回した履帯８、並びに駆動輪６の軸に連結した走行用駆動装置９を備えている。本体フレーム４は、トラックフレーム５の上部に接続されていて、前後方向に水平に延在している。
【００１８】
破砕機本体部２は、被破砕物を受け入れるホッパ１０、ホッパ１０に受け入れた被破砕物を搬送するグリズリフィーダ１１、グリズリフィーダ１１により供給された被破砕物を破砕するジョークラッシャ（破砕装置）１２、ジョークラッシャ１２で破砕した破砕物等を機外に排出する排出コンベヤ１３、及び機体各所に搭載した作動装置の動力源等を内蔵した動力装置（パワーユニット）１４を備えている。
【００１９】
ホッパ１０は、本体フレーム４の後方部分の上部に設けた架台状の支持部材１５に対して支持ポスト１６を介して固定されていて、グリズリフィーダ１１の上部に位置している。このホッパ１０の構成については後で詳述する。
【００２０】
グリズリフィーダ１１は、ホッパ１０の下方に位置し、ホッパ１０とは別個にスプリング１７を介して支持部材１５に支持されている。このグリズリフィーダ１１の本体内には、左右方向（図２中上下方向）に列設された櫛歯１８を前部に有する複数（本実施形態では２つ）のグリズリプレート１９が前方に向かって下る階段状に固定されている。そして、グリズリフィーダ１１の本体下部には、図１に示すように、このグリズリフィーダ本体を振動させる起振機（フィーダ用駆動装置）２０が固定されており、起振機２０によってグリズリフィーダ本体が加振されると、グリズリプレート１９上の被破砕物が前方に搬送され、櫛歯１８間の隙間寸法よりも小さな被破砕物中の細粒（いわゆるズリ）等が櫛歯１８の隙間から落下し、それよりも粒度の大きな被破砕物が櫛歯１８上を移動してジョークラッシャ１２に供給される。
【００２１】
なお、グリズリフィーダ１１の櫛歯１８の下方にはシュート２１が設けられており、櫛歯１８間の隙間から落下するズリ（細粒分）等はシュート２１によって排出コンベヤ１３の後端付近に導かれる。
【００２２】
ジョークラッシャ１２は、ホッパ１０及びグリズリフィーダ１１の前方に位置し、本体フレーム４の前後方向中央付近に支持されている。このジョークラッシャ１２には、互いの間隙空間（破砕室）が下方に向かって縮径するよう対向配置した一対の固定歯及び動歯（ともに図示せず）を備えている。動歯のスイングジョーは上端部がフライホイール（図示せず）に連結されており、フライホイールに破砕装置用駆動装置（図示せず）の回転動力が伝達されると、フライホイールの回転運動が動歯の揺動運動に変換され、動歯が下部を支点にして前後方向に揺動するような動きをする。このように固定歯に対して動歯が揺動運動することにより、動歯及び固定歯間の破砕室に導入された被破砕物を動歯及び固定歯で噛み砕いて破砕する構成である。
【００２３】
排出コンベヤ１３は、支持部材等を介し本体フレーム４等から吊り下げ支持されたコンベヤフレーム２２、コンベヤフレーム２２の両端に設けた従動輪及び駆動輪（ともに図示せず）、従動輪及び駆動輪に掛け回したコンベヤベルト２３（図３参照、図２では図示省略）、及び駆動輪を回転駆動させる排出コンベヤ用駆動装置（図示せず）等を備えている。排出コンベヤ用駆動装置によって駆動輪が回転駆動されると、従動輪との間に掛け回されたコンベヤベルト２３が循環駆動する。この排出コンベヤ１３は、左右のトラックフレーム５の間のシュート２１の下方位置（履帯８の後端付近）からジョークラッシャ１２の下方を通って前方に延在し、動力装置１４の下方（履帯８の前端付近）あたりで屈曲して前方に向かって斜めに立ち上がっている。この排出コンベヤ１３の支持構造については後で詳述する。
【００２４】
排出コンベヤ１３の上方には、排出する破砕物中の鉄筋等といった異物（磁性物）を除去する磁選機２４が備えられている。この磁選機２４は、動力装置１４よりも前方に延在する本体フレーム４の前端部４ａ上に立設した支持部材２４ａから吊り下げられている。
【００２５】
動力装置１４は、ジョークラッシャ１２の前方に位置するように本体フレーム４上に支持されている。特に図示していないが、この動力装置１４内には、ジョークラッシャ１２の動力源であるエンジン、エンジンによって駆動される油圧ポンプ、及び油圧ポンプから吐出された圧油の流通方向や流量を制御して対応の油圧アクチュエータに供給する制御弁等が備えられている。例えば前述した走行用駆動装置９や起振機２０、破砕装置用駆動装置、排出コンベヤ用駆動装置等を油圧モータとした場合、これらはエンジンで駆動される油圧ポンプからの圧油によって動作する。
【００２６】
図１に示すように機体側面（本実施形態では右側面）には、上述した破砕機本体部２に搭載された油圧機器やエンジン等を操作する操作盤２５、及び走行体１を操作する有線操作式又は無線操作式の遠隔操作手段等を収納する収納ボックス２６が、動力装置１４の下側に位置するように配置されている。操作盤２５は、機体の側方に向かって開口した操作盤筐体に収容されており、操作盤筐体の開口部には透明な開閉扉が取り付けられている。本実施形態において、収納ボックス２６は操作盤２５の前側に配置されているが、この前後関係は特に限定されない。
【００２７】
図４は本実施形態の自走式処理機のホッパ及びその周辺部分を左後方から俯瞰した斜視図、図５は同部分を右前方から俯瞰した斜視図、図６は正面から俯瞰した斜視図、図７は背面から俯瞰した斜視図である。
【００２８】
ホッパ１０は、ホッパ本体部２７、及びホッパ本体部２７に設けた煽り部材２８を備えている。
【００２９】
ホッパ本体部２７は、全体として上方に拡開した形状の部材であり、投入された被破砕物をグリズリプレート１９上に導く役割を果たす。このホッパ本体部２７は、上方に向かって機体幅方向外側に傾斜した左右の側部側壁２９Ｌ，２９Ｒ、及び側部側壁２９Ｌ，２９Ｒの後端部の内法空間を閉塞する後部側壁３０を有しており、グリズリプレート１９の上方の空間の左右の側部及び後部を囲う一方で、ジョークラッシャ１２に通ずるグリズリフィーダ１１の前方を開放している。側部側壁２９Ｌ，２９Ｒの下端部は、グリズリフィーダ１１のグリズリプレート１９の前後左右を囲う枠状の本体部のうちの左右の側壁の上部に、後部側壁３０の下端部は、グリズリフィーダ１１の本体部のうちの左右の後部側壁の上部に、それぞれ近接している。
【００３０】
煽り部材２８は、ホッパ本体部２７の上部開口を囲う部材であり、一旦ホッパ本体部２７に入った被破砕物のこぼれを抑制する役割を果たす。この煽り部材２８は、ホッパ本体部２７の側部側壁２９Ｌ，２９Ｒのそれぞれ前端部に設けた前部煽り板３１ＦＬ，３１ＦＲ、側部側壁２９Ｌ，２９Ｒのいずれか一方の上端部に設けた側部煽り板３１Ｓ、及び後部側壁３０の上端部に設けた後部煽り板３１Ｒを有している。
【００３１】
まず、前部煽り板３１ＦＬ，３１ＦＲは、ホッパ本体部２７の側部側壁２９Ｌ，２９Ｒのそれぞれ前端部に鉛直に立設されていて、ホッパ１０の内側を向く壁面である後面がフラットに形成されている。これら前部煽り板３１ＦＬ，３１ＦＲの上下左右の外縁部にはホッパ１０の外側（前方）に突出した平板状のリブが立てられており、これらリブは枠状に接続されている。下部のリブはホッパ１０の側部側壁２９Ｌ，２９Ｒに対する取り付け部３１Ｆａ（図５等参照）になっており、この取り付け部３１Ｆａをボルト等で固定することで前部煽り板３１ＦＬ，３１ＦＲがホッパ１０の側部側壁２９Ｌ，２９Ｒに対して固定されている。また、機体幅方向の外側（左側の前部煽り板３１ＦＬであれば左側）のリブは側部煽り板３１Ｓに対する取り付け部３１Ｆｂ（図５等参照）になっており、この取り付け部３１Ｆｂをボルト等で固定することで前部煽り板３１ＦＬ又は３１ＦＲが側部煽り板３１Ｓに対して固定されている。さらに、機体幅方向の内側（左側の前部煽り板３１ＦＬであれば右側）のリブには、グリズリフィーダ１１からジョークラッシャ１２への被破砕物の流れをガイドするガイド板３２Ｌ，３２Ｒがボルト等で連結されている。ガイド板３２Ｌ又は３２Ｒは、鉛直に立っていて、前部煽り板３１ＦＬ，３１ＦＲから前方のジョークラッシャ１２の入口にかけて延在している。
【００３２】
また、本実施形態において、前部煽り板３１ＦＬ，３１ＦＲは台形状に形成されている。前部煽り板３１ＦＬ，３１ＦＲの上下の辺は互いに平行でホッパ１０の側部側壁２９Ｌ，２９Ｒに合わせて上方に向かって機体幅方向の外側に傾斜する一方で、グリズリフィーダ１１に近い機体幅方向の内側の辺は上記ガイド板３２Ｌ，３２Ｒに合わせて鉛直に立っている。他方、グリズリフィーダ１１から遠い機体幅方向の外側の辺は、連結される側部煽り板３１Ｓに合わせて上方に向かって機体幅方向の内側に傾斜している。
【００３３】
さらに、前部煽り板３１ＦＬ，３１ＦＲの上下のリブの間には当該リブに直交する方向に延在する補強部材が設けられており、前部煽り板３１ＦＬ，３１ＦＲには、投入重機により投入される被破砕物との衝突に十分に耐え得る強度が与えられている（図５及び図６参照）。
【００３４】
次に、側部煽り板３１Ｓは、ホッパ本体部２７の側部側壁２９Ｌ，２９Ｒのいずれかの上端部に選択的に立設されていて、ホッパ１０の内側を向く機体幅方向内側の壁面がフラットに形成されている。この側部煽り板３１Ｓは、上方に向かって機体幅方向内側に傾斜していて、本実施形態ではホッパ本体部２７の側部側壁２９Ｌ，２９Ｒに対して直交する方向に起立している。また、側部煽り板３１Ｓの上下前後の外縁部には、前部煽り板３１ＦＬ，３１ＦＲと同様、ホッパ１０の外側（機体幅方向の外側）に突出した平板状のリブが立てられており、これらリブは枠状に接続されている。前部煽り板３１ＦＬ，３１ＦＲと同様、側部煽り板３１Ｓにおいても、ホッパ１０の外側を向いた面における上下のリブの間には当該リブに直交する方向に延在する補強部材が設けられており、側部煽り板３１Ｓには、投入重機により投入される被破砕物との衝突に十分に耐え得る強度が与えられている（図４、図６及び図７参照）。
【００３５】
このとき、前部煽り板３１ＦＬ，３１ＦＲと異なり、側部煽り板３１Ｓの下部のホッパ１０の側部側壁２９Ｌ又は２９Ｒに対する取り付け部３１Ｓａ（図５参照）は、機体幅方向の外側に突出したリブとは別に、ホッパ１０の内側（つまり機体幅方向の内側）に突出して設けられている。当該取り付け部３１Ｓａをホッパ本体部２７の左右いずれかの側部側壁２９Ｌ又は２９Ｒに締結することで、側部煽り板３１Ｓが側部側壁２９Ｌ又は２９Ｒに対して固定されている。ホッパ本体部２７の側部煽り板３１Ｓと反対側の側部側壁２９Ｌ又は２９Ｒ（図１−図７では２９Ｒ）においては、側部煽り板３１Ｓを締結するためのボルト穴が露出するため、当該側部側壁には、ボルト穴を塞ぐためにフラットバー状のシート３１Ｓｂ（図４等参照）をボルト締結してある。
【００３６】
また、本実施形態において、側部煽り板３１Ｓは矩形状に形成されている。矩形状であるため、ホッパ本体部２７の側部側壁２９Ｌ，２９Ｒのいずれに取り付け場合であっても、前部煽り板３１ＦＬ，３１ＦＲ及び後部煽り板３１Ｒとの取り合いが変化せず、左右を入れ替えて自在に着脱することができる。
【００３７】
なお、本実施形態において、側部煽り板３１Ｓは、ガイド板３２Ｌ，３２Ｒに高さを合わせた前部煽り板３１ＦＬ，３１ＦＲに比べて高さ方向の寸法（上辺と下辺の間の距離）が大きく、上辺から下辺までの面幅寸法は、例えばホッパ本体部２７の側部側壁２９Ｌ，２９Ｒのそれと同程度の寸法を確保してある。
【００３８】
最後に、後部煽り板３１Ｒは、ホッパ本体部２７の後部側壁３０の上端部に鉛直面に沿って上方に延在していて、ホッパ１０の内側を向く前側の壁面がフラットに形成されている。この後部煽り板３１Ｒの上下前後の外縁部には、側部煽り板３１Ｓと同様、ホッパ１０の外側（機体後側）に突出した平板状のリブが立てられており、これらリブは枠状に接続されている。左右のリブは側部煽り板３１Ｓに対する取り付け部３１Ｒａ（図７等参照）になっており、この取り付け部３１Ｒａを側部煽り板３１Ｓとボルト等で固定することで後部煽り板３１Ｒが側部煽り板３１Ｓに対して固定されている。それに対し、後部煽り板３１Ｒの下部の取り付け部３１Ｒｂ（図６等参照）は、側部煽り板３１Ｓと同様、後方に突出したリブとは別に、ホッパ１０の内側（前方）に突出して設けられていて、当該取り付け部３１Ｒｂをホッパ本体部２７の後部側壁３０に締結することで、後部煽り板３１Ｒが後部側壁３０に対して固定されている。
【００３９】
また、本実施形態において、後部煽り板３１Ｒは左右対称の台形状に形成されている。後部煽り板３１Ｒの上下の辺は互いに平行で水平に延在する一方で、左右の斜辺は、連結される側部煽り板３１Ｓの傾斜角に合わせて上方に向かって機体幅方向の内側に傾斜しており、側部煽り板３１Ｓの左右の付け替えを許容している。また、前部煽り板３１ＦＬ，３１ＦＲ及び側部煽り板３１Ｓと同様、後部煽り板３１Ｒにおいても、ホッパ１０の外側を向いた面（後面）における上下のリブの間には当該リブに直交する方向（鉛直方向）に延在する補強部材が設けられており、後部煽り板３１Ｒには、投入重機により投入される被破砕物との衝突に十分に耐え得る強度が与えられている（図４及び図７参照）。
【００４０】
なお、本実施形態において、後部煽り板３１Ｒの高さ方向の面幅寸法（上辺と下辺の間の距離）は、側部煽り板３１Ｓのそれと同程度に設定し、後部煽り板３１Ｒと側部煽り板３１Ｓの上辺が水平に連続するようにしてある。
【００４１】
ところで、図１及び図２では図示省略したが、図４、図５及び図７に示したように、ホッパ本体部２７の外壁面、具体的には、側部煽り板３１Ｓ及び後部煽り板３１Ｒを設けた側（図１−図７では左側）の外壁面には、ホッパ１０の下部のグリズリフィーダ１１や排出コンベヤ１３等の機器の周囲を覆うようにしてカーテン状の保護部材３３Ｒ１，３３Ｒ２，３３Ｓが垂設されている。これら保護部材３３Ｒ１，３３Ｒ２，３３Ｓは、上下に延びる細長の短冊状の複数のラバーの集合体であり、保護部材３３Ｒ１，３３Ｒ２，３３Ｓの水平断面で見た場合、ラバーは隣接するもの同士が一部重なり合うように千鳥状に配列されている。主面（広い面）を後方に向けた後部の保護部材３３Ｒ１，３３Ｒ２は、所定の間隙を介して前後に重なってホッパ本体部２７の後部に配設されており、保護部材３３Ｒ１はホッパ１０を支持する架台状の支持部材１５の後面に、保護部材３３Ｒ２はホッパ本体部２７の上部開口の後縁部に、それぞれ上端部が抑え板３４を介してボルトで止められている。主面を機体側方に向けた側部の保護部材３３Ｓは、ホッパ本体部２７の上部開口の側縁部（図示した状態では右縁部）に上端部が抑え板３４を介してボルトで止められている。保護部材３３Ｒ１，３３Ｒ２，３３Ｓはいずれも抑え板３４の付け外しで着脱可能である。また、側部の保護部材３３Ｓは、側部煽り板３１Ｓと反対側に取り付けられており、側部煽り板３１Ｓを左右のどちらに設置するかによってホッパ本体部２７の左右のいずれの側にも取り付け可能である。
【００４２】
図８は排出コンベヤの中間部の支持構造を表した部分側面図、図９はその斜視図、図１０は下方から見た斜視図、図１１は前方から見た正面図である。図８では履帯８を取り外した状態を図示してある。
【００４３】
排出コンベヤ１３は、上流側コンベヤ１３ａ及び下流側コンベヤ１３ｂからなる屈曲式のコンベヤである。上流側コンベヤ１３ａ及び下流側コンベヤ１３ｂの両コンベヤフレーム２２ａ，２２ｂはピン４１で連結されるとともに、このピン４１等（詳細は後述）によってトラックフレーム５に対して連結されており（図１０等参照）、上流側コンベヤ１３ａに対して下流側コンベヤ１３ｂが屈曲した構成となっている。上流側コンベヤ１３ａのコンベヤフレーム２２ａは、前端部がピン４１を介してトラックフレーム５に連結される一方で、後端部が支持部材３５（図３及び図４参照）を介して本体フレーム４から吊り下げ支持されており、左右の履帯８の間の空間においてシュート２１及びジョークラッシャ１２の下方から前方に概ね水平に延在している。下流側コンベヤ１３ｂのコンベヤフレーム２２ｂは、後端部がピン４１を介してトラックフレーム５に連結される一方で、図１及び図２に示したように、前後方向の中間部が本体フレーム４の先端部４ａに支持されていて、走行体１の前方に左右の走行装置３の間の空間から下流側に上る傾斜姿勢で取り付けられている。
【００４４】
ピン４１は、排出コンベヤ１３の左右両側に存在し、いずれもコンベヤフレーム２２の左右の壁面（厳密にはコンベヤフレーム２２ａ，２２ｂの対向端部に設けたブラケット２２ａａ，２２ｂａ（図１０参照））に機体左右方向の外側から挿し込まれている。このピン４１はブラケット４２に例えば溶接によって固定されており、ブラケット４２とは固定関係にある。したがって、ブラケット４２は排出コンベヤ１３側に設けられている。ブラケット４２はブロック４３を介してトラックフレーム５の取り付け部４４にボルト４５で固定されているため、ピン４１はブラケット４２及びブロック４３を介してトラックフレーム５に固定関係にある。ブロック４３はボルト４５とは別に、ボルト４６によっても取り付け部４４に固定されている。
【００４５】
取り付け部４４は、トラックフレーム５におけるブラケット４２を取り付けるための部分であって、機体前方に延在する鉛直姿勢の板状の部材である。具体的には、トラックフレーム５における駆動輪６及び従動輪７を支持する部分をベース部４７、ベース部４７の機体幅方向内側に接続し本体フレーム４に向かって立ち上がる部分をポスト部４８とすると、取り付け部４４は、その後端部がポスト部４８の機体幅方向内側の壁面に溶接されて当該壁面に一体化されており、ポスト部４８の機体幅方向内側の壁面を前方に一部延長したような構成となっている。また、取り付け部４４の上端部は本体フレーム４に対して溶接され、さらに構造強度が高められている。このような構成であるため、左右の取り付け部４４の間隔は、左右のトラックフレーム５のポスト部４８の間隔にほぼ等しくすることができる。
【００４６】
図１２及び図１３は上記ブラケット４２を抜き出して示した構成図であり、図１２は機体に取り付けた状態で機体幅方向の外側から見た側面図、図１３は機体前方から見た正面図に相当する。
【００４７】
図１２及び図１３において、ブラケット４２は、鉛直姿勢で取り付けられる平板状の部材であり、主面（一番広い面）の形状に特別な限定はないが、本実施形態では四角形の下側の２つの角を斜めに落とした六角形状に形成されている。言い換えれば、下底が短い台形状のピン支持部４２ａ、及びこのピン支持部４２ａの上底から上方に延びるボルト締結部４２ｂからなっている。下側のピン支持部４２ａには、上記ピン４１が貫通しており、このピン４１はピン支持部４２ａに溶接されている。上側のボルト締結部４２ｂには、雌ねじを切ったボルト穴４９ａ−４９ｄが２行２列の配置で設けられている。ピン４１及びボルト穴４９ａ−４９ｄの配置、並びにブラケット４２の形状は、機体左右方向から見ら側面視で前後対称（図１２における左右対称）になっている。
【００４８】
図１４及び図１５は上記ブロック４３を抜き出して示した構成図であり、図１４は機体に取り付けた状態で機体幅方向の外側から見た側面図、図１５は機体前方から見た正面図に相当する。
【００４９】
図１４及び図１５において、ブロック４３は、鉛直姿勢で取り付けられる平板状のベース４３ａ、ベース４３ａのブラケット４２との対向面に溶接した取り付け部４３ｂ、及びベース４３ａにおける取り付け部４３ｂの上方に溶接した裏ナット４３ｃを備えている。ベース４３ａの主面（一番広い面）の形状に特別な限定はないが、本実施形態では四隅にＲを付けた（四隅を丸めた）四角形状に形成されている。取り付け部４３ｂは、ベース４３ａよりも面積の小さな四角形状の平板であってブラケット４２のボルト締結部４２ｂに対向する部分であり、ベース４３ａの下側に寄せて取り付けられている。取り付け部４３ｂには、貫通孔５０ａ−５０ｄが２行２列の配置で設けられている。貫通孔５０ａ−５０ｄはベース４３ａを貫いている。一方、裏ナット４３ｃは、取り付け部４３ｂの上部に１行２列の配置で設けられている。ベース４３ａにおける裏ナット４３ｃの対応位置には、裏ナット４３ｃの雌ねじ４３ｃａよりも僅かに径の大きな貫通孔５ｅ，５０ｆが設けられている。貫通孔５０ａ−５０ｆ、ベース４３ａ、取り付け部４３ｂ及び裏ナット４３ｃの形状及び配置は、機体左右方向から見ら側面視で前後対称（図１４における左右対称）になっている。
【００５０】
２．組み立て手順
本実施形態において、排出コンベヤ１３を走行体１に組み付ける場合、まず、組み付け前に排出コンベヤ１３を予め組み立てておく。このとき、上流側コンベヤ１３ａ及び下流側コンベヤ１３ｂの互いのコンベヤフレーム２２ａ，２２ｂは、それぞれ左右方向の外側からブラケット２２ａａ，２２ｂａに挿し込まれたピン４１で連結された状態にあるが、ピン４１に割ピン等の抜け止めをする必要はなく、ピン４１及びブラケット４２については仮組みに止めておく。
【００５１】
また、これに前後して、走行体１側においては、トラックフレーム５の取り付け部４４の機体左右方向の内側の面に上記ブロック４３を合わせ、機体左右方向の外側からボルト４６を挿し込み、ボルト４６をブロック４３の裏ナット４３ｃに螺合してブロック４３をトラックフレーム５に取り付けておく。この時点においては、走行体１には、ジョークラッシャ１２やグリズリフィーダ１１、ホッパ１０、或いは動力装置１４等が組み付けられている必要は必ずしもないが、排出コンベヤ１３を組み付けるに当たって自走して排出コンベヤ１３との位置関係を調整できると作業性が良くなる場合があるため、その場合には動力装置１４を搭載しておくことが好ましい。
【００５２】
続いて、排出コンベヤ１３を走行体１の左右の走行装置３の間に入れ（若しくは排出コンベヤ１３上に走行体１を移動させ）、排出コンベヤ１３をクレーンやチェーンブロック等の吊上げ手段で吊り上げる。そして排出コンベヤ１３を吊り姿勢で保持し、上流側コンベヤ１３ａに支持部材３５を連結して本体フレーム４から吊り下げるとともに、下流側コンベヤ１３ｂを本体フレーム４の前端部４ａに連結する。そして、これと前後して、ピン４１によって上流側コンベヤ１３ａと下流側コンベヤ１３ｂに仮留めされた状態のブラケット４２をトラックフレーム５に取り付けておいたブロック４３の内側に重ね合わせて、機体左右方向の外側からボルト４５を挿し込み、ボルト４５をブラケット４２のボルト穴４９ａ−４９ｄに螺合することによって、ブラケット４２をトラックフレーム５の機体左右方向の内側の壁面に連結する。この連結を完了すると、ピン４１はコンベヤフレーム２２を外側から抱え込んだ状態でトラックフレーム５に対して固定され、トラックフレーム５によって拘束されるため、コンベヤフレーム２２に対してピン４１が左右に移動することがなくなり、コンベヤフレーム２２がピン４１から脱落することがなくなる。
【００５３】
その後、ジョークラッシャ１２やグリズリフィーダ１１、ホッパ１０、或いは動力装置１４等の組み付けがまだであれば、順次それらを走行体１に組み付けていけば、自走式破砕機１００の組み立てが完了する。
【００５４】
なお、本実施形態では、排出コンベヤ１３の上流側コンベヤ１３ａと下流側コンベヤ１３ｂとをピン４１で連結し、上流側コンベヤ１３ａが下流側コンベヤ１３ｂに対して屈曲する構成であるため、例えば支持部材３５に代えてシリンダ（図示せず）を介して上流側コンベヤ１３ａの上流側端部を本体フレーム４に連結することで、ピン４１を支点にして上流側コンベヤ１３ａを上下に揺動させることができる。このように構成した場合、シリンダのみで上流側コンベヤ１３ａを保持するのではなく、角度に応じて選択的に上流側コンベヤ１３ａを保持できる支持部材を並設することが望ましい。
【００５５】
３．動作
次に上記構成の自走式破砕機１００の動作を説明する。
【００５６】
破砕動作中の自走式破砕機１００に対し、例えばホイールローダ等の投入重機によってホッパ１０に被破砕物を投入する。このとき、図１−図７の構成では、煽り部材２８のない機体右側から被破砕物をホッパ本体部２７に投入する。投入された被破砕物はグリズリフィーダ１１上に導かれ、ジョークラッシャ１２に向かって搬送される。その際、グリズリプレート１９の各櫛歯１８間の隙間よりも小さな細粒（ズリ等）は、その隙間からシュート２１を介して排出コンベヤ１３上に導かれ、それより大きな被破砕物（大塊）がジョークラッシャ１２に供給される。ジョークラッシャ１２に供給された被破砕物は、固定歯及び動歯間の破砕室の出口隙間に応じた粒度に破砕処理されて下方の排出コンベヤ１３上に落下する。ジョークラッシャ１２で破砕された破砕物は、グリズリフィーダ１１で粒度選別された細粒と合流して排出コンベヤ１３によって前方に搬送され、その途中で磁選機２４によって鉄筋等の異物を吸着除去された上で機外に搬出される。
【００５７】
４．作用効果
本実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
【００５８】
（１）排出コンベヤ１３の組み付け及び分解の作業性の向上
まず、コンベヤフレーム２２の中間部分、本実施形態では上流側及び下流側コンベヤ１３ａ，１３ｂの連結部を走行体１に対してピン４１で連結するに当たって、ピン４１に固定されたブラケット４２がブロック４３を介してトラックフレーム５の取り付け部４４に固定されるため、排出コンベヤ１３を走行体１に組み付ける前の段階では単にコンベヤフレーム２２に挿入されているだけの状態のピン４１が、排出コンベヤ１３の組み付けによってコンベヤフレーム２２から抜けないように拘束される。しかも、この連結作業に使用されるボルト４５，４６は、いずれも機体幅方向の外側から機体幅方向の内側に向けて水平にねじ込まれるようになっており、なおかつ図９等に示したようにボルト４５，４６の取り付け部４４がトラックフレーム５のポスト部４８から前方に突出していて機体側部からアクセスできる構成であるため、走行体１の下部に潜り込まなくても、走行装置３越しにボルト４５，４６をねじ込むことができる。
【００５９】
上記のように、上流側コンベヤ１３ａ及び下流側コンベヤ１３ｂを連結するピン４１を排出コンベヤ１３及び走行体１の連結手段の一部に利用し、排出コンベヤ１３の組み付け作業でピン４１の固定作業が兼用するとともに、その際の作業も機体側部から容易に行うことができるようにしたため、排出コンベヤ１３の分解組み立ての作業性を改善することができ、ひいては製造時の組み立て工数、メンテナンス時等の分解・組み立て作業に伴う稼動停止時間を低減することができる。
【００６０】
（２）排出コンベヤ１３の拡幅の可能性
また、一般にコンベヤフレームの中間部分は、走行体の本体フレームから支持部材を介して吊り下げられているところ、その支持部材はコンベヤフレームの上面に連結される。そして、この支持部材はトラックフレームよりも機体幅方向の内側に設置されるため、排出コンベヤとトラックフレームの間に間隙が存在し、左右のトラックフレームの間のスペースにあって排出コンベヤの幅を十分にとることが難しかった。
【００６１】
それに対し、本実施形態においては、ピン４１、ブラケット４２及びブロック４３を介してコンベヤフレーム２２をトラックフレーム５に連結する構成であるため、排出コンベヤ１３とトラックフレーム５の間の間隙を縮小するのに有利であり、左右のトラックフレーム５間のスペースを有効に活用して排出コンベヤの幅をとることができる。このように排出コンベヤ１３の拡幅に寄与する意味においては、本実施形態ではピン４１を固定したブラケット４２とトラックフレーム５の取り付け部４４との間にブロック４３を介在させたが、ブロック４３を省略してブラケット４２を取り付け部４４に直接連結する構成も考えられる。
【００６２】
（３）強度の向上
排出コンベヤ１３の中間部を支持部材で吊り下げ支持する構成の場合、稼動中の振動等によって水平方向に揺れ易いが、本実施形態ではトラックフレーム５に連結することによって剛性が高まり、排出コンベヤ１３の揺動を抑制することができる。
【００６３】
５．その他
上記実施形態では、上流側コンベヤ１３ａが下流側コンベヤ１３ｂに対してピン４１を支点に屈曲可能な排出コンベヤ１３を例示したが、必ずしも排出コンベヤ１３が屈曲構造である必要はなく、本実施形態は、屈曲しない固定フレームタイプの排出コンベヤにも適用可能である。フレームが固定式であっても側部からピン４１を挿し込んでブラケット４２等を介してトラックフレーム５に連結することは可能であるためである。
【００６４】
また、トラックフレーム５のポスト部４８から取り付け部４４を前方に突出させて機体側方からのボルト４５，４６の操作をし易く構成したが、ピン４１を介してコンベヤフレーム２２をトラックフレーム５に連結する上では、取り付け部４４が前方に突出している必要は必ずしもなく、例えばトラックフレーム５のポスト部４８の機体幅方向内側の壁面にブラケット４２等を直接連結する構成とすることもできる。
【００６５】
また、ホッパ１０（被破砕物の受け入れ側）と反対側に排出コンベヤ１３を設けた自走式破砕機１００に本発明を適用した場合を例に挙げて説明したが、ホッパと同じ側に排出コンベヤを設けた構成の自走式破砕機にも本発明は適用可能である。また、走行手段として無限軌道の履帯８を有するクローラ式の自走式破砕機１００に本発明を適用した場合を例に挙げて説明したが、走行手段としてタイヤを有するホイール式の自走式処理機にも本発明は適用可能である。これらの場合も、同様の効果を得ることができる。
【００６６】
また、本発明は、自走式破砕機に限らず、いわゆる自走式土質改良機や自走式スクリーン等、リサイクル品の生産又は生産補助に関わる処理装置を走行体上に搭載した自走式処理機全般に適用可能である。具体的には、揺動する動歯と固定歯との間に岩石等の被処理物を供給して破砕する破砕装置（ジョークラッシャ）１２を処理装置として備えた自走式破砕機１００に本発明を適用した場合を例に挙げて説明したが、例えば、破砕刃を有する一対のロール状の回転体の間に岩石等の被処理物を挟み込んで破砕を行う回転式破砕装置（ロールクラッシャ等）、タイヤや家電製品等をせん断破砕するせん断式破砕装置（シュレッダ）、複数個の刃物を備えた打撃板による打撃と反発板への衝突によって岩石等の被処理物を破砕する破砕装置（インパクトクラッシャ）、カッタを備えたロータやビット付きのロータ及び反発板で木材、枝木材、建設廃木等の被処理物を破砕する破砕装置（木材破砕装置）等、他の方式の破砕装置を備えた自走式破砕機にも本発明は適用可能である。また、例えば建設現場で発生する建設発生土を被処理物として土質改良材と混合処理することで処理物（改良土）を生産する自走式土質改良機や、被処理物を粒度に応じて選別処理するスクリーン（篩装置）を備えた自走式スクリーン等にも本発明は適用可能である。これらの場合も同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００６７】
１ 走行体
３ 走行装置
５ トラックフレーム
１２ ジョークラッシャ（処理装置）
１３ 排出コンベヤ（コンベヤ）
１３ａ 上流側コンベヤ
１３ｂ 下流側コンベヤ
２２，２２ａ，ｂ コンベヤフレーム
４１ ピン
４２ ブラケット
４４ 取り付け部
４５，４６ ボルト
１００ 自走式処理機
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自走式破砕機、自走式スクリーン、自走式土質改良機等、被処理物を処理する自走式処理機及びそのコンベヤ組み付け方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自走式処理機は、走行体上に搭載した処理機によって被処理物に所定の処理を施す機械である。例えば、被破砕物を破砕処理するジョークラッシャ、シュレッダ若しくは木材破砕機等の破砕装置を処理機として搭載した自走式破砕機、土砂等を土質改良材と混合する混合装置を搭載した自走式土質改良機、又は選別対象物を粒度に応じて選別する選別装置を搭載した自走式スクリーン等、自走式処理機には用途に応じた様々な種類のものが存在する。
【０００３】
こうした自走式処理機には、通常、処理装置から排出された処理物を搬出するコンベヤが搭載されているが、このコンベヤの搬送方向の上流側の部分と下流側の部分とをピンで連結し、下流側の部分に対して上流側の部分が屈曲するように構成したものがある（特許文献１等参照）。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１２２０１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、自走式処理機のコンベヤは、処理機から落下する処理物を受け止める関係上、その上流側の部分が左右の走行装置の間の空間において処理機の下方に位置し、走行体から吊り支持される場合がある。例えば上記特許文献１の自走式処理機の場合、コンベヤの下流側の部分を当該部分の前後両端部から所定距離にある２箇所の支持部材で走行体から吊り下げる一方、上流側の部分については、その上流側端部をシリンダで走行体から吊っている。こうした構成の場合、コンベヤを走行体に組み付けるとき、コンベヤの上流側と下流側とをピンで連結し、事前にピンの抜け止めの処置等を施してまずコンベヤ単体の組み立てを完了させた上で、これを上記のように走行体に組み付け、その後、駆動装置の油圧配管等を接続するのが通常である。
【０００６】
しかしながら、このようにコンベヤが吊り構造である場合、コンベヤを走行体に組み付ける際には、コンベヤを地面から持ち上げて保持した状態で走行体に下から連結しなければならず、走行体下部の作業スペースが狭隘なこともあってコンベヤの組み付け作業は煩わしく労力を要していた。特に、コンベヤの上流側の部分と下流側の部分とをピンで連結したコンベヤにあっては、コンベヤフレームを屈曲構造としている分だけ構造が複雑であり、屈曲しないものに比べて組み立てや組み付け等に要する工程も多いので、製造時の組み立て工数、メンテナンス時等の分解及び組み立て作業に伴う稼動停止時間を低減するためにも、分解及び組み立ての作業性の改善が望まれる。
【０００７】
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであり、コンベヤの分解組み立ての作業性を改善することができる自走式処理機及びそのコンベヤ組み付け方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、第１の発明は、被処理物を処理する自走式処理機において、左右の走行装置を有する走行体と、前記走行体上に設けた処理装置と、前記処理機から排出された処理物を搬出するコンベヤと、前記コンベヤのフレームの左右の壁面に機体左右方向の外側から挿し込まれたピンと、前記ピンと固定関係にあって前記コンベヤ側に設けられるブラケットとを備え、前記走行体の左右のトラックフレームの機体左右方向の内側の壁面に前記ブラケットを取り付けることにより、前記コンベヤを前記トラックフレームに取り付けたことを特徴とする。
【０００９】
第２の発明は、第１の発明において、前記コンベヤは、前記走行体の前方に傾斜姿勢で取り付けた下流側コンベヤと、前記処理装置の下方に位置する上流側コンベヤとからなる屈曲式のコンベヤであって、前記ピンは、前記上流側コンベヤと下流側コンベヤとを連結していることを特徴とする。
【００１０】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記トラックフレームは、機体前方に延在し前記ブラケットを取り付けるための取り付け部を有していることを特徴とする。
【００１１】
第４の発明は、走行体上に処理機を搭載した自走式処理機のコンベヤ組み付け方法において、ブラケットに固定したピンをコンベヤのフレームの左右の壁面に機体左右方向の外側から挿し込んだ後、コンベヤを吊り上げて前記ブラケットを前記走行体の左右のトラックフレームの機体幅方向の内側に重ね合わせ、機体幅方向の外側からボルトを挿入して前記トラックフレームに前記ブラケットを取り付けることにより、前記コンベヤを前記トラックフレームに取り付けることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、コンベヤの組み付け作業がピンの抜け止め作業を兼ね、ブラケットの固定も機体側部から行えるので、コンベヤの分解組み立ての作業性を改善することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る自走式処理機の全体構成を示す側面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る自走式処理機の全体構成を示す平面図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る自走式処理機の全体構成を示す背面図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る自走式処理機に備えられたホッパ及びその周辺部分を左後方から俯瞰した斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る自走式処理機に備えられたホッパ及びその周辺部分を右前方から俯瞰した斜視図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る自走式処理機に備えられたホッパ及びその周辺部分を正面から俯瞰した斜視図である。
【図７】本発明の一実施形態に係る自走式処理機に備えられたホッパ及びその周辺部分背面から俯瞰した斜視図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る自走式処理機に備えられた排出コンベヤの中間部の支持構造を表した部分側面図である。
【図９】本発明の一実施形態に係る自走式処理機に備えられた排出コンベヤの中間部の支持構造を右前方から表した斜視図である。
【図１０】本発明の一実施形態に係る自走式処理機に備えられた排出コンベヤの中間部の支持構造を右下方から表した斜視図である。
【図１１】本発明の一実施形態に係る自走式処理機に備えられた排出コンベヤの中間部の支持構造を前方から見た正面図である。
【図１２】本発明の一実施形態に係る自走式処理機に備えられたブラケットの構成図であり、機体に取り付けた状態で機体幅方向の外側から見た側面図に相当する。
【図１３】本発明の一実施形態に係る自走式処理機に備えられたブラケットの構成図であり、機体に取り付けた状態で機体前方から見た正面図に相当する。
【図１４】本発明の一実施形態に係る自走式処理機に備えられたブロックの構成図であり、機体に取り付けた状態で機体幅方向の外側から見た側面図に相当する。
【図１５】本発明の一実施形態に係る自走式処理機に備えられたブロックの構成図であり、機体に取り付けた状態で機体前方から見た正面図に相当する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
以下に図面を用いて本発明の自走式処理機の実施形態を説明する。
【００１５】
１．構成
図１は本発明の一実施形態に係る自走式処理機の全体構成を示す側面図、図２はその平面図、図３は背面図である。本実施形態では、岩石等の被破砕物を破砕処理する自走式破砕機（自走式ジョークラッシャ）に本発明を適用した場合を例に挙げて説明する。また、以下の説明において、図１及び図２中の右左を自走式処理機の前後とする。
【００１６】
図１及び図２に示した自走式破砕機（自走式ジョークラッシャ）１００は、例えばビル解体時に搬出されるコンクリート塊や道路補修時に排出されるアスファルト塊等の建設現場で発生する大小様々な建設廃材、産業廃棄物、若しくは岩石採掘現場や切羽で採掘される岩石・自然石等を破砕対象とし、これらを被破砕物として受け入れて破砕するものである。この自走式破砕機１００は、走行体１、及びこの走行体１上に設けた破砕機本体部２を備えており、走行体１によって自走可能である。
【００１７】
走行体１は、左右の走行装置３、及び破砕機本体部２のベースとなる本体フレーム４を備えている。左右の走行装置３はそれぞれ、トラックフレーム５、トラックフレーム５の前後両端に設けた駆動輪６及び従動輪７、従動輪７と駆動輪６に掛け回した履帯８、並びに駆動輪６の軸に連結した走行用駆動装置９を備えている。本体フレーム４は、トラックフレーム５の上部に接続されていて、前後方向に水平に延在している。
【００１８】
破砕機本体部２は、被破砕物を受け入れるホッパ１０、ホッパ１０に受け入れた被破砕物を搬送するグリズリフィーダ１１、グリズリフィーダ１１により供給された被破砕物を破砕するジョークラッシャ（破砕装置）１２、ジョークラッシャ１２で破砕した破砕物等を機外に排出する排出コンベヤ１３、及び機体各所に搭載した作動装置の動力源等を内蔵した動力装置（パワーユニット）１４を備えている。
【００１９】
ホッパ１０は、本体フレーム４の後方部分の上部に設けた架台状の支持部材１５に対して支持ポスト１６を介して固定されていて、グリズリフィーダ１１の上部に位置している。このホッパ１０の構成については後で詳述する。
【００２０】
グリズリフィーダ１１は、ホッパ１０の下方に位置し、ホッパ１０とは別個にスプリング１７を介して支持部材１５に支持されている。このグリズリフィーダ１１の本体内には、左右方向（図２中上下方向）に列設された櫛歯１８を前部に有する複数（本実施形態では２つ）のグリズリプレート１９が前方に向かって下る階段状に固定されている。そして、グリズリフィーダ１１の本体下部には、図１に示すように、このグリズリフィーダ本体を振動させる起振機（フィーダ用駆動装置）２０が固定されており、起振機２０によってグリズリフィーダ本体が加振されると、グリズリプレート１９上の被破砕物が前方に搬送され、櫛歯１８間の隙間寸法よりも小さな被破砕物中の細粒（いわゆるズリ）等が櫛歯１８の隙間から落下し、それよりも粒度の大きな被破砕物が櫛歯１８上を移動してジョークラッシャ１２に供給される。
【００２１】
なお、グリズリフィーダ１１の櫛歯１８の下方にはシュート２１が設けられており、櫛歯１８間の隙間から落下するズリ（細粒分）等はシュート２１によって排出コンベヤ１３の後端付近に導かれる。
【００２２】
ジョークラッシャ１２は、ホッパ１０及びグリズリフィーダ１１の前方に位置し、本体フレーム４の前後方向中央付近に支持されている。このジョークラッシャ１２には、互いの間隙空間（破砕室）が下方に向かって縮径するよう対向配置した一対の固定歯及び動歯（ともに図示せず）を備えている。動歯のスイングジョーは上端部がフライホイール（図示せず）に連結されており、フライホイールに破砕装置用駆動装置（図示せず）の回転動力が伝達されると、フライホイールの回転運動が動歯の揺動運動に変換され、動歯が下部を支点にして前後方向に揺動するような動きをする。このように固定歯に対して動歯が揺動運動することにより、動歯及び固定歯間の破砕室に導入された被破砕物を動歯及び固定歯で噛み砕いて破砕する構成である。
【００２３】
排出コンベヤ１３は、支持部材等を介し本体フレーム４等から吊り下げ支持されたコンベヤフレーム２２、コンベヤフレーム２２の両端に設けた従動輪及び駆動輪（ともに図示せず）、従動輪及び駆動輪に掛け回したコンベヤベルト２３（図３参照、図２では図示省略）、及び駆動輪を回転駆動させる排出コンベヤ用駆動装置（図示せず）等を備えている。排出コンベヤ用駆動装置によって駆動輪が回転駆動されると、従動輪との間に掛け回されたコンベヤベルト２３が循環駆動する。この排出コンベヤ１３は、左右のトラックフレーム５の間のシュート２１の下方位置（履帯８の後端付近）からジョークラッシャ１２の下方を通って前方に延在し、動力装置１４の下方（履帯８の前端付近）あたりで屈曲して前方に向かって斜めに立ち上がっている。この排出コンベヤ１３の支持構造については後で詳述する。
【００２４】
排出コンベヤ１３の上方には、排出する破砕物中の鉄筋等といった異物（磁性物）を除去する磁選機２４が備えられている。この磁選機２４は、動力装置１４よりも前方に延在する本体フレーム４の前端部４ａ上に立設した支持部材２４ａから吊り下げられている。
【００２５】
動力装置１４は、ジョークラッシャ１２の前方に位置するように本体フレーム４上に支持されている。特に図示していないが、この動力装置１４内には、ジョークラッシャ１２の動力源であるエンジン、エンジンによって駆動される油圧ポンプ、及び油圧ポンプから吐出された圧油の流通方向や流量を制御して対応の油圧アクチュエータに供給する制御弁等が備えられている。例えば前述した走行用駆動装置９や起振機２０、破砕装置用駆動装置、排出コンベヤ用駆動装置等を油圧モータとした場合、これらはエンジンで駆動される油圧ポンプからの圧油によって動作する。
【００２６】
図１に示すように機体側面（本実施形態では右側面）には、上述した破砕機本体部２に搭載された油圧機器やエンジン等を操作する操作盤２５、及び走行体１を操作する有線操作式又は無線操作式の遠隔操作手段等を収納する収納ボックス２６が、動力装置１４の下側に位置するように配置されている。操作盤２５は、機体の側方に向かって開口した操作盤筐体に収容されており、操作盤筐体の開口部には透明な開閉扉が取り付けられている。本実施形態において、収納ボックス２６は操作盤２５の前側に配置されているが、この前後関係は特に限定されない。
【００２７】
図４は本実施形態の自走式処理機のホッパ及びその周辺部分を左後方から俯瞰した斜視図、図５は同部分を右前方から俯瞰した斜視図、図６は正面から俯瞰した斜視図、図７は背面から俯瞰した斜視図である。
【００２８】
ホッパ１０は、ホッパ本体部２７、及びホッパ本体部２７に設けた煽り部材２８を備えている。
【００２９】
ホッパ本体部２７は、全体として上方に拡開した形状の部材であり、投入された被破砕物をグリズリプレート１９上に導く役割を果たす。このホッパ本体部２７は、上方に向かって機体幅方向外側に傾斜した左右の側部側壁２９Ｌ，２９Ｒ、及び側部側壁２９Ｌ，２９Ｒの後端部の内法空間を閉塞する後部側壁３０を有しており、グリズリプレート１９の上方の空間の左右の側部及び後部を囲う一方で、ジョークラッシャ１２に通ずるグリズリフィーダ１１の前方を開放している。側部側壁２９Ｌ，２９Ｒの下端部は、グリズリフィーダ１１のグリズリプレート１９の前後左右を囲う枠状の本体部のうちの左右の側壁の上部に、後部側壁３０の下端部は、グリズリフィーダ１１の本体部のうちの左右の後部側壁の上部に、それぞれ近接している。
【００３０】
煽り部材２８は、ホッパ本体部２７の上部開口を囲う部材であり、一旦ホッパ本体部２７に入った被破砕物のこぼれを抑制する役割を果たす。この煽り部材２８は、ホッパ本体部２７の側部側壁２９Ｌ，２９Ｒのそれぞれ前端部に設けた前部煽り板３１ＦＬ，３１ＦＲ、側部側壁２９Ｌ，２９Ｒのいずれか一方の上端部に設けた側部煽り板３１Ｓ、及び後部側壁３０の上端部に設けた後部煽り板３１Ｒを有している。
【００３１】
まず、前部煽り板３１ＦＬ，３１ＦＲは、ホッパ本体部２７の側部側壁２９Ｌ，２９Ｒのそれぞれ前端部に鉛直に立設されていて、ホッパ１０の内側を向く壁面である後面がフラットに形成されている。これら前部煽り板３１ＦＬ，３１ＦＲの上下左右の外縁部にはホッパ１０の外側（前方）に突出した平板状のリブが立てられており、これらリブは枠状に接続されている。下部のリブはホッパ１０の側部側壁２９Ｌ，２９Ｒに対する取り付け部３１Ｆａ（図５等参照）になっており、この取り付け部３１Ｆａをボルト等で固定することで前部煽り板３１ＦＬ，３１ＦＲがホッパ１０の側部側壁２９Ｌ，２９Ｒに対して固定されている。また、機体幅方向の外側（左側の前部煽り板３１ＦＬであれば左側）のリブは側部煽り板３１Ｓに対する取り付け部３１Ｆｂ（図５等参照）になっており、この取り付け部３１Ｆｂをボルト等で固定することで前部煽り板３１ＦＬ又は３１ＦＲが側部煽り板３１Ｓに対して固定されている。さらに、機体幅方向の内側（左側の前部煽り板３１ＦＬであれば右側）のリブには、グリズリフィーダ１１からジョークラッシャ１２への被破砕物の流れをガイドするガイド板３２Ｌ，３２Ｒがボルト等で連結されている。ガイド板３２Ｌ又は３２Ｒは、鉛直に立っていて、前部煽り板３１ＦＬ，３１ＦＲから前方のジョークラッシャ１２の入口にかけて延在している。
【００３２】
また、本実施形態において、前部煽り板３１ＦＬ，３１ＦＲは台形状に形成されている。前部煽り板３１ＦＬ，３１ＦＲの上下の辺は互いに平行でホッパ１０の側部側壁２９Ｌ，２９Ｒに合わせて上方に向かって機体幅方向の外側に傾斜する一方で、グリズリフィーダ１１に近い機体幅方向の内側の辺は上記ガイド板３２Ｌ，３２Ｒに合わせて鉛直に立っている。他方、グリズリフィーダ１１から遠い機体幅方向の外側の辺は、連結される側部煽り板３１Ｓに合わせて上方に向かって機体幅方向の内側に傾斜している。
【００３３】
さらに、前部煽り板３１ＦＬ，３１ＦＲの上下のリブの間には当該リブに直交する方向に延在する補強部材が設けられており、前部煽り板３１ＦＬ，３１ＦＲには、投入重機により投入される被破砕物との衝突に十分に耐え得る強度が与えられている（図５及び図６参照）。
【００３４】
次に、側部煽り板３１Ｓは、ホッパ本体部２７の側部側壁２９Ｌ，２９Ｒのいずれかの上端部に選択的に立設されていて、ホッパ１０の内側を向く機体幅方向内側の壁面がフラットに形成されている。この側部煽り板３１Ｓは、上方に向かって機体幅方向内側に傾斜していて、本実施形態ではホッパ本体部２７の側部側壁２９Ｌ，２９Ｒに対して直交する方向に起立している。また、側部煽り板３１Ｓの上下前後の外縁部には、前部煽り板３１ＦＬ，３１ＦＲと同様、ホッパ１０の外側（機体幅方向の外側）に突出した平板状のリブが立てられており、これらリブは枠状に接続されている。前部煽り板３１ＦＬ，３１ＦＲと同様、側部煽り板３１Ｓにおいても、ホッパ１０の外側を向いた面における上下のリブの間には当該リブに直交する方向に延在する補強部材が設けられており、側部煽り板３１Ｓには、投入重機により投入される被破砕物との衝突に十分に耐え得る強度が与えられている（図４、図６及び図７参照）。
【００３５】
このとき、前部煽り板３１ＦＬ，３１ＦＲと異なり、側部煽り板３１Ｓの下部のホッパ１０の側部側壁２９Ｌ又は２９Ｒに対する取り付け部３１Ｓａ（図５参照）は、機体幅方向の外側に突出したリブとは別に、ホッパ１０の内側（つまり機体幅方向の内側）に突出して設けられている。当該取り付け部３１Ｓａをホッパ本体部２７の左右いずれかの側部側壁２９Ｌ又は２９Ｒに締結することで、側部煽り板３１Ｓが側部側壁２９Ｌ又は２９Ｒに対して固定されている。ホッパ本体部２７の側部煽り板３１Ｓと反対側の側部側壁２９Ｌ又は２９Ｒ（図１−図７では２９Ｒ）においては、側部煽り板３１Ｓを締結するためのボルト穴が露出するため、当該側部側壁には、ボルト穴を塞ぐためにフラットバー状のシート３１Ｓｂ（図４等参照）をボルト締結してある。
【００３６】
また、本実施形態において、側部煽り板３１Ｓは矩形状に形成されている。矩形状であるため、ホッパ本体部２７の側部側壁２９Ｌ，２９Ｒのいずれに取り付け場合であっても、前部煽り板３１ＦＬ，３１ＦＲ及び後部煽り板３１Ｒとの取り合いが変化せず、左右を入れ替えて自在に着脱することができる。
【００３７】
なお、本実施形態において、側部煽り板３１Ｓは、ガイド板３２Ｌ，３２Ｒに高さを合わせた前部煽り板３１ＦＬ，３１ＦＲに比べて高さ方向の寸法（上辺と下辺の間の距離）が大きく、上辺から下辺までの面幅寸法は、例えばホッパ本体部２７の側部側壁２９Ｌ，２９Ｒのそれと同程度の寸法を確保してある。
【００３８】
最後に、後部煽り板３１Ｒは、ホッパ本体部２７の後部側壁３０の上端部に鉛直面に沿って上方に延在していて、ホッパ１０の内側を向く前側の壁面がフラットに形成されている。この後部煽り板３１Ｒの上下前後の外縁部には、側部煽り板３１Ｓと同様、ホッパ１０の外側（機体後側）に突出した平板状のリブが立てられており、これらリブは枠状に接続されている。左右のリブは側部煽り板３１Ｓに対する取り付け部３１Ｒａ（図７等参照）になっており、この取り付け部３１Ｒａを側部煽り板３１Ｓとボルト等で固定することで後部煽り板３１Ｒが側部煽り板３１Ｓに対して固定されている。それに対し、後部煽り板３１Ｒの下部の取り付け部３１Ｒｂ（図６等参照）は、側部煽り板３１Ｓと同様、後方に突出したリブとは別に、ホッパ１０の内側（前方）に突出して設けられていて、当該取り付け部３１Ｒｂをホッパ本体部２７の後部側壁３０に締結することで、後部煽り板３１Ｒが後部側壁３０に対して固定されている。
【００３９】
また、本実施形態において、後部煽り板３１Ｒは左右対称の台形状に形成されている。後部煽り板３１Ｒの上下の辺は互いに平行で水平に延在する一方で、左右の斜辺は、連結される側部煽り板３１Ｓの傾斜角に合わせて上方に向かって機体幅方向の内側に傾斜しており、側部煽り板３１Ｓの左右の付け替えを許容している。また、前部煽り板３１ＦＬ，３１ＦＲ及び側部煽り板３１Ｓと同様、後部煽り板３１Ｒにおいても、ホッパ１０の外側を向いた面（後面）における上下のリブの間には当該リブに直交する方向（鉛直方向）に延在する補強部材が設けられており、後部煽り板３１Ｒには、投入重機により投入される被破砕物との衝突に十分に耐え得る強度が与えられている（図４及び図７参照）。
【００４０】
なお、本実施形態において、後部煽り板３１Ｒの高さ方向の面幅寸法（上辺と下辺の間の距離）は、側部煽り板３１Ｓのそれと同程度に設定し、後部煽り板３１Ｒと側部煽り板３１Ｓの上辺が水平に連続するようにしてある。
【００４１】
ところで、図１及び図２では図示省略したが、図４、図５及び図７に示したように、ホッパ本体部２７の外壁面、具体的には、側部煽り板３１Ｓ及び後部煽り板３１Ｒを設けた側（図１−図７では左側）の外壁面には、ホッパ１０の下部のグリズリフィーダ１１や排出コンベヤ１３等の機器の周囲を覆うようにしてカーテン状の保護部材３３Ｒ１，３３Ｒ２，３３Ｓが垂設されている。これら保護部材３３Ｒ１，３３Ｒ２，３３Ｓは、上下に延びる細長の短冊状の複数のラバーの集合体であり、保護部材３３Ｒ１，３３Ｒ２，３３Ｓの水平断面で見た場合、ラバーは隣接するもの同士が一部重なり合うように千鳥状に配列されている。主面（広い面）を後方に向けた後部の保護部材３３Ｒ１，３３Ｒ２は、所定の間隙を介して前後に重なってホッパ本体部２７の後部に配設されており、保護部材３３Ｒ１はホッパ１０を支持する架台状の支持部材１５の後面に、保護部材３３Ｒ２はホッパ本体部２７の上部開口の後縁部に、それぞれ上端部が抑え板３４を介してボルトで止められている。主面を機体側方に向けた側部の保護部材３３Ｓは、ホッパ本体部２７の上部開口の側縁部（図示した状態では右縁部）に上端部が抑え板３４を介してボルトで止められている。保護部材３３Ｒ１，３３Ｒ２，３３Ｓはいずれも抑え板３４の付け外しで着脱可能である。また、側部の保護部材３３Ｓは、側部煽り板３１Ｓと反対側に取り付けられており、側部煽り板３１Ｓを左右のどちらに設置するかによってホッパ本体部２７の左右のいずれの側にも取り付け可能である。
【００４２】
図８は排出コンベヤの中間部の支持構造を表した部分側面図、図９はその斜視図、図１０は下方から見た斜視図、図１１は前方から見た正面図である。図８では履帯８を取り外した状態を図示してある。
【００４３】
排出コンベヤ１３は、上流側コンベヤ１３ａ及び下流側コンベヤ１３ｂからなる屈曲式のコンベヤである。上流側コンベヤ１３ａ及び下流側コンベヤ１３ｂの両コンベヤフレーム２２ａ，２２ｂはピン４１で連結されるとともに、このピン４１等（詳細は後述）によってトラックフレーム５に対して連結されており（図１０等参照）、上流側コンベヤ１３ａに対して下流側コンベヤ１３ｂが屈曲した構成となっている。上流側コンベヤ１３ａのコンベヤフレーム２２ａは、前端部がピン４１を介してトラックフレーム５に連結される一方で、後端部が支持部材３５（図３及び図４参照）を介して本体フレーム４から吊り下げ支持されており、左右の履帯８の間の空間においてシュート２１及びジョークラッシャ１２の下方から前方に概ね水平に延在している。下流側コンベヤ１３ｂのコンベヤフレーム２２ｂは、後端部がピン４１を介してトラックフレーム５に連結される一方で、図１及び図２に示したように、前後方向の中間部が本体フレーム４の先端部４ａに支持されていて、走行体１の前方に左右の走行装置３の間の空間から下流側に上る傾斜姿勢で取り付けられている。
【００４４】
ピン４１は、排出コンベヤ１３の左右両側に存在し、いずれもコンベヤフレーム２２の左右の壁面（厳密にはコンベヤフレーム２２ａ，２２ｂの対向端部に設けたブラケット２２ａａ，２２ｂａ（図１０参照））に機体左右方向の外側から挿し込まれている。このピン４１はブラケット４２に例えば溶接によって固定されており、ブラケット４２とは固定関係にある。したがって、ブラケット４２は排出コンベヤ１３側に設けられている。ブラケット４２はブロック４３を介してトラックフレーム５の取り付け部４４にボルト４５で固定されているため、ピン４１はブラケット４２及びブロック４３を介してトラックフレーム５に固定関係にある。ブロック４３はボルト４５とは別に、ボルト４６によっても取り付け部４４に固定されている。
【００４５】
取り付け部４４は、トラックフレーム５におけるブラケット４２を取り付けるための部分であって、機体前方に延在する鉛直姿勢の板状の部材である。具体的には、トラックフレーム５における駆動輪６及び従動輪７を支持する部分をベース部４７、ベース部４７の機体幅方向内側に接続し本体フレーム４に向かって立ち上がる部分をポスト部４８とすると、取り付け部４４は、その後端部がポスト部４８の機体幅方向内側の壁面に溶接されて当該壁面に一体化されており、ポスト部４８の機体幅方向内側の壁面を前方に一部延長したような構成となっている。また、取り付け部４４の上端部は本体フレーム４に対して溶接され、さらに構造強度が高められている。このような構成であるため、左右の取り付け部４４の間隔は、左右のトラックフレーム５のポスト部４８の間隔にほぼ等しくすることができる。
【００４６】
図１２及び図１３は上記ブラケット４２を抜き出して示した構成図であり、図１２は機体に取り付けた状態で機体幅方向の外側から見た側面図、図１３は機体前方から見た正面図に相当する。
【００４７】
図１２及び図１３において、ブラケット４２は、鉛直姿勢で取り付けられる平板状の部材であり、主面（一番広い面）の形状に特別な限定はないが、本実施形態では四角形の下側の２つの角を斜めに落とした六角形状に形成されている。言い換えれば、下底が短い台形状のピン支持部４２ａ、及びこのピン支持部４２ａの上底から上方に延びるボルト締結部４２ｂからなっている。下側のピン支持部４２ａには、上記ピン４１が貫通しており、このピン４１はピン支持部４２ａに溶接されている。上側のボルト締結部４２ｂには、雌ねじを切ったボルト穴４９ａ−４９ｄが２行２列の配置で設けられている。ピン４１及びボルト穴４９ａ−４９ｄの配置、並びにブラケット４２の形状は、機体左右方向から見ら側面視で前後対称（図１２における左右対称）になっている。
【００４８】
図１４及び図１５は上記ブロック４３を抜き出して示した構成図であり、図１４は機体に取り付けた状態で機体幅方向の外側から見た側面図、図１５は機体前方から見た正面図に相当する。
【００４９】
図１４及び図１５において、ブロック４３は、鉛直姿勢で取り付けられる平板状のベース４３ａ、ベース４３ａのブラケット４２との対向面に溶接した取り付け部４３ｂ、及びベース４３ａにおける取り付け部４３ｂの上方に溶接した裏ナット４３ｃを備えている。ベース４３ａの主面（一番広い面）の形状に特別な限定はないが、本実施形態では四隅にＲを付けた（四隅を丸めた）四角形状に形成されている。取り付け部４３ｂは、ベース４３ａよりも面積の小さな四角形状の平板であってブラケット４２のボルト締結部４２ｂに対向する部分であり、ベース４３ａの下側に寄せて取り付けられている。取り付け部４３ｂには、貫通孔５０ａ−５０ｄが２行２列の配置で設けられている。貫通孔５０ａ−５０ｄはベース４３ａを貫いている。一方、裏ナット４３ｃは、取り付け部４３ｂの上部に１行２列の配置で設けられている。ベース４３ａにおける裏ナット４３ｃの対応位置には、裏ナット４３ｃの雌ねじ４３ｃａよりも僅かに径の大きな貫通孔５ｅ，５０ｆが設けられている。貫通孔５０ａ−５０ｆ、ベース４３ａ、取り付け部４３ｂ及び裏ナット４３ｃの形状及び配置は、機体左右方向から見ら側面視で前後対称（図１４における左右対称）になっている。
【００５０】
２．組み立て手順
本実施形態において、排出コンベヤ１３を走行体１に組み付ける場合、まず、組み付け前に排出コンベヤ１３を予め組み立てておく。このとき、上流側コンベヤ１３ａ及び下流側コンベヤ１３ｂの互いのコンベヤフレーム２２ａ，２２ｂは、それぞれ左右方向の外側からブラケット２２ａａ，２２ｂａに挿し込まれたピン４１で連結された状態にあるが、ピン４１に割ピン等の抜け止めをする必要はなく、ピン４１及びブラケット４２については仮組みに止めておく。
【００５１】
また、これに前後して、走行体１側においては、トラックフレーム５の取り付け部４４の機体左右方向の内側の面に上記ブロック４３を合わせ、機体左右方向の外側からボルト４６を挿し込み、ボルト４６をブロック４３の裏ナット４３ｃに螺合してブロック４３をトラックフレーム５に取り付けておく。この時点においては、走行体１には、ジョークラッシャ１２やグリズリフィーダ１１、ホッパ１０、或いは動力装置１４等が組み付けられている必要は必ずしもないが、排出コンベヤ１３を組み付けるに当たって自走して排出コンベヤ１３との位置関係を調整できると作業性が良くなる場合があるため、その場合には動力装置１４を搭載しておくことが好ましい。
【００５２】
続いて、排出コンベヤ１３を走行体１の左右の走行装置３の間に入れ（若しくは排出コンベヤ１３上に走行体１を移動させ）、排出コンベヤ１３をクレーンやチェーンブロック等の吊上げ手段で吊り上げる。そして排出コンベヤ１３を吊り姿勢で保持し、上流側コンベヤ１３ａに支持部材３５を連結して本体フレーム４から吊り下げるとともに、下流側コンベヤ１３ｂを本体フレーム４の前端部４ａに連結する。そして、これと前後して、ピン４１によって上流側コンベヤ１３ａと下流側コンベヤ１３ｂに仮留めされた状態のブラケット４２をトラックフレーム５に取り付けておいたブロック４３の内側に重ね合わせて、機体左右方向の外側からボルト４５を挿し込み、ボルト４５をブラケット４２のボルト穴４９ａ−４９ｄに螺合することによって、ブラケット４２をトラックフレーム５の機体左右方向の内側の壁面に連結する。この連結を完了すると、ピン４１はコンベヤフレーム２２を外側から抱え込んだ状態でトラックフレーム５に対して固定され、トラックフレーム５によって拘束されるため、コンベヤフレーム２２に対してピン４１が左右に移動することがなくなり、コンベヤフレーム２２がピン４１から脱落することがなくなる。
【００５３】
その後、ジョークラッシャ１２やグリズリフィーダ１１、ホッパ１０、或いは動力装置１４等の組み付けがまだであれば、順次それらを走行体１に組み付けていけば、自走式破砕機１００の組み立てが完了する。
【００５４】
なお、本実施形態では、排出コンベヤ１３の上流側コンベヤ１３ａと下流側コンベヤ１３ｂとをピン４１で連結し、上流側コンベヤ１３ａが下流側コンベヤ１３ｂに対して屈曲する構成であるため、例えば支持部材３５に代えてシリンダ（図示せず）を介して上流側コンベヤ１３ａの上流側端部を本体フレーム４に連結することで、ピン４１を支点にして上流側コンベヤ１３ａを上下に揺動させることができる。このように構成した場合、シリンダのみで上流側コンベヤ１３ａを保持するのではなく、角度に応じて選択的に上流側コンベヤ１３ａを保持できる支持部材を並設することが望ましい。
【００５５】
３．動作
次に上記構成の自走式破砕機１００の動作を説明する。
【００５６】
破砕動作中の自走式破砕機１００に対し、例えばホイールローダ等の投入重機によってホッパ１０に被破砕物を投入する。このとき、図１−図７の構成では、煽り部材２８のない機体右側から被破砕物をホッパ本体部２７に投入する。投入された被破砕物はグリズリフィーダ１１上に導かれ、ジョークラッシャ１２に向かって搬送される。その際、グリズリプレート１９の各櫛歯１８間の隙間よりも小さな細粒（ズリ等）は、その隙間からシュート２１を介して排出コンベヤ１３上に導かれ、それより大きな被破砕物（大塊）がジョークラッシャ１２に供給される。ジョークラッシャ１２に供給された被破砕物は、固定歯及び動歯間の破砕室の出口隙間に応じた粒度に破砕処理されて下方の排出コンベヤ１３上に落下する。ジョークラッシャ１２で破砕された破砕物は、グリズリフィーダ１１で粒度選別された細粒と合流して排出コンベヤ１３によって前方に搬送され、その途中で磁選機２４によって鉄筋等の異物を吸着除去された上で機外に搬出される。
【００５７】
４．作用効果
本実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
【００５８】
（１）排出コンベヤ１３の組み付け及び分解の作業性の向上
まず、コンベヤフレーム２２の中間部分、本実施形態では上流側及び下流側コンベヤ１３ａ，１３ｂの連結部を走行体１に対してピン４１で連結するに当たって、ピン４１に固定されたブラケット４２がブロック４３を介してトラックフレーム５の取り付け部４４に固定されるため、排出コンベヤ１３を走行体１に組み付ける前の段階では単にコンベヤフレーム２２に挿入されているだけの状態のピン４１が、排出コンベヤ１３の組み付けによってコンベヤフレーム２２から抜けないように拘束される。しかも、この連結作業に使用されるボルト４５，４６は、いずれも機体幅方向の外側から機体幅方向の内側に向けて水平にねじ込まれるようになっており、なおかつ図９等に示したようにボルト４５，４６の取り付け部４４がトラックフレーム５のポスト部４８から前方に突出していて機体側部からアクセスできる構成であるため、走行体１の下部に潜り込まなくても、走行装置３越しにボルト４５，４６をねじ込むことができる。
【００５９】
上記のように、上流側コンベヤ１３ａ及び下流側コンベヤ１３ｂを連結するピン４１を排出コンベヤ１３及び走行体１の連結手段の一部に利用し、排出コンベヤ１３の組み付け作業でピン４１の固定作業が兼用するとともに、その際の作業も機体側部から容易に行うことができるようにしたため、排出コンベヤ１３の分解組み立ての作業性を改善することができ、ひいては製造時の組み立て工数、メンテナンス時等の分解・組み立て作業に伴う稼動停止時間を低減することができる。
【００６０】
（２）排出コンベヤ１３の拡幅の可能性
また、一般にコンベヤフレームの中間部分は、走行体の本体フレームから支持部材を介して吊り下げられているところ、その支持部材はコンベヤフレームの上面に連結される。そして、この支持部材はトラックフレームよりも機体幅方向の内側に設置されるため、排出コンベヤとトラックフレームの間に間隙が存在し、左右のトラックフレームの間のスペースにあって排出コンベヤの幅を十分にとることが難しかった。
【００６１】
それに対し、本実施形態においては、ピン４１、ブラケット４２及びブロック４３を介してコンベヤフレーム２２をトラックフレーム５に連結する構成であるため、排出コンベヤ１３とトラックフレーム５の間の間隙を縮小するのに有利であり、左右のトラックフレーム５間のスペースを有効に活用して排出コンベヤの幅をとることができる。このように排出コンベヤ１３の拡幅に寄与する意味においては、本実施形態ではピン４１を固定したブラケット４２とトラックフレーム５の取り付け部４４との間にブロック４３を介在させたが、ブロック４３を省略してブラケット４２を取り付け部４４に直接連結する構成も考えられる。
【００６２】
（３）強度の向上
排出コンベヤ１３の中間部を支持部材で吊り下げ支持する構成の場合、稼動中の振動等によって水平方向に揺れ易いが、本実施形態ではトラックフレーム５に連結することによって剛性が高まり、排出コンベヤ１３の揺動を抑制することができる。
【００６３】
５．その他
上記実施形態では、上流側コンベヤ１３ａが下流側コンベヤ１３ｂに対してピン４１を支点に屈曲可能な排出コンベヤ１３を例示したが、必ずしも排出コンベヤ１３が屈曲構造である必要はなく、本実施形態は、屈曲しない固定フレームタイプの排出コンベヤにも適用可能である。フレームが固定式であっても側部からピン４１を挿し込んでブラケット４２等を介してトラックフレーム５に連結することは可能であるためである。
【００６４】
また、トラックフレーム５のポスト部４８から取り付け部４４を前方に突出させて機体側方からのボルト４５，４６の操作をし易く構成したが、ピン４１を介してコンベヤフレーム２２をトラックフレーム５に連結する上では、取り付け部４４が前方に突出している必要は必ずしもなく、例えばトラックフレーム５のポスト部４８の機体幅方向内側の壁面にブラケット４２等を直接連結する構成とすることもできる。
【００６５】
また、ホッパ１０（被破砕物の受け入れ側）と反対側に排出コンベヤ１３を設けた自走式破砕機１００に本発明を適用した場合を例に挙げて説明したが、ホッパと同じ側に排出コンベヤを設けた構成の自走式破砕機にも本発明は適用可能である。また、走行手段として無限軌道の履帯８を有するクローラ式の自走式破砕機１００に本発明を適用した場合を例に挙げて説明したが、走行手段としてタイヤを有するホイール式の自走式処理機にも本発明は適用可能である。これらの場合も、同様の効果を得ることができる。
【００６６】
また、本発明は、自走式破砕機に限らず、いわゆる自走式土質改良機や自走式スクリーン等、リサイクル品の生産又は生産補助に関わる処理装置を走行体上に搭載した自走式処理機全般に適用可能である。具体的には、揺動する動歯と固定歯との間に岩石等の被処理物を供給して破砕する破砕装置（ジョークラッシャ）１２を処理装置として備えた自走式破砕機１００に本発明を適用した場合を例に挙げて説明したが、例えば、破砕刃を有する一対のロール状の回転体の間に岩石等の被処理物を挟み込んで破砕を行う回転式破砕装置（ロールクラッシャ等）、タイヤや家電製品等をせん断破砕するせん断式破砕装置（シュレッダ）、複数個の刃物を備えた打撃板による打撃と反発板への衝突によって岩石等の被処理物を破砕する破砕装置（インパクトクラッシャ）、カッタを備えたロータやビット付きのロータ及び反発板で木材、枝木材、建設廃木等の被処理物を破砕する破砕装置（木材破砕装置）等、他の方式の破砕装置を備えた自走式破砕機にも本発明は適用可能である。また、例えば建設現場で発生する建設発生土を被処理物として土質改良材と混合処理することで処理物（改良土）を生産する自走式土質改良機や、被処理物を粒度に応じて選別処理するスクリーン（篩装置）を備えた自走式スクリーン等にも本発明は適用可能である。これらの場合も同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００６７】
１ 走行体
３ 走行装置
５ トラックフレーム
１２ ジョークラッシャ（処理装置）
１３ 排出コンベヤ（コンベヤ）
１３ａ 上流側コンベヤ
１３ｂ 下流側コンベヤ
２２，２２ａ，ｂ コンベヤフレーム
４１ ピン
４２ ブラケット
４４ 取り付け部
４５，４６ ボルト
１００ 自走式処理機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被処理物を処理する自走式処理機において、
左右の走行装置を有する走行体と、
前記走行体上に設けた処理装置と、
前記処理機から排出された処理物を搬出するコンベヤと、
前記コンベヤのフレームの左右の壁面に機体左右方向の外側から挿し込まれたピンと、
前記ピンと固定関係にあって前記コンベヤ側に設けられるブラケットとを備え、
前記走行体の左右のトラックフレームの機体左右方向の内側の壁面に前記ブラケットを取り付けることにより、前記コンベヤを前記トラックフレームに取り付けたことを特徴とする自走式処理機。
【請求項２】
前記コンベヤは、前記走行体の前方に傾斜姿勢で取り付けた下流側コンベヤと、前記処理装置の下方に位置する上流側コンベヤとからなる屈曲式のコンベヤであって、
前記ピンは、前記上流側コンベヤと下流側コンベヤとを連結していることを特徴とする請求項１に記載の自走式処理機。
【請求項３】
前記トラックフレームは、機体前方に延在し前記ブラケットを取り付けるための取り付け部を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の自走式処理機。
【請求項４】
走行体上に処理機を搭載した自走式処理機のコンベヤ組み付け方法において、
ブラケットに固定したピンをコンベヤのフレームの左右の壁面に機体左右方向の外側から挿し込んだ後、
コンベヤを吊り上げて前記ブラケットを前記走行体の左右のトラックフレームの機体幅方向の内側に重ね合わせ、
機体幅方向の外側からボルトを挿入して前記トラックフレームに前記ブラケットを取り付けることにより、前記コンベヤを前記トラックフレームに取り付ける
ことを特徴とする自走式処理機のコンベヤ組み付け方法。
【請求項１】
被処理物を処理する自走式処理機において、
左右の走行装置を有する走行体と、
前記走行体上に設けた処理装置と、
前記処理機から排出された処理物を搬出するコンベヤと、
前記コンベヤのフレームの左右の壁面に機体左右方向の外側から挿し込まれたピンと、
前記ピンと固定関係にあって前記コンベヤ側に設けられるブラケットとを備え、
前記走行体の左右のトラックフレームの機体左右方向の内側の壁面に前記ブラケットを取り付けることにより、前記コンベヤを前記トラックフレームに取り付けたことを特徴とする自走式処理機。
【請求項２】
前記コンベヤは、前記走行体の前方に傾斜姿勢で取り付けた下流側コンベヤと、前記処理装置の下方に位置する上流側コンベヤとからなる屈曲式のコンベヤであって、
前記ピンは、前記上流側コンベヤと下流側コンベヤとを連結していることを特徴とする請求項１に記載の自走式処理機。
【請求項３】
前記トラックフレームは、機体前方に延在し前記ブラケットを取り付けるための取り付け部を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の自走式処理機。
【請求項４】
走行体上に処理機を搭載した自走式処理機のコンベヤ組み付け方法において、
ブラケットに固定したピンをコンベヤのフレームの左右の壁面に機体左右方向の外側から挿し込んだ後、
コンベヤを吊り上げて前記ブラケットを前記走行体の左右のトラックフレームの機体幅方向の内側に重ね合わせ、
機体幅方向の外側からボルトを挿入して前記トラックフレームに前記ブラケットを取り付けることにより、前記コンベヤを前記トラックフレームに取り付ける
ことを特徴とする自走式処理機のコンベヤ組み付け方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−１２５６８６（Ｐ２０１２−１２５６８６Ａ）
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７８８４８（Ｐ２０１０−２７８８４８）
【出願日】平成２２年１２月１５日（２０１０．１２．１５）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月１５日（２０１０．１２．１５）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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