航空機ハンドラ
持ち上げ工具（１００）は航空機の着陸装置に持ち上げ荷重を適用するための航空機ハンドラ（１）に関連する持ち上げ装置の一部分を形成する。持ち上げ装置は持ち上げのために着陸装置の車輪軸（３００）の端部分に係合する一対の対向する持ち上げ工具（１００）を有する。各持ち上げ工具（１００）はその中に空洞（１０３）を備えた本体（１０１）を有し、空洞は、複数の軸方向に変位可能な緊密に詰め込まれたピン（１０５）で満たされ、空洞内への軸の一部分又はアダプタ手段の挿入を許容し、その部分を取り囲む他のピンは、使用時に支持を提供し、持ち上げ荷重を取り囲む本体（１０１）に伝達する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はヘリコプターを含む航空機の前輪又は後輪と一緒に使用する航空機ハンドラ（handler;操作器）に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の航空機の自己推進ハンドラは典型的には四輪矩形本体を有し、本体は本体の前部に一対のジョーを有し、ジョーは典型的には前部の着陸装置である着陸装置の車輪（単数又は複数）のタイヤの両側に対してクランプを行い、例えばトウのような取り扱い操作を行うように車輪（単数又は複数）を地面から持ち上げることができる。タイヤ（単数又は複数）を介して航空機を持ち上げるためのクランプジョーの使用に伴う問題は、特定の航空機を持ち上げるために対をなすジーを特別に形状づけねばならないことである。
【０００３】
更に、航空機のタイヤの形状はタイヤの圧力、温度及び天候のような異なるパラメータに応じて変化する。タイヤが平坦な場合は、持ち上げジョーは航空機を持ち上げて操作するために使用することができない。対をなすクランプジョーの製造は比較的高価である。クランプジョーの使用に関連する別の問題は、ハンドラが持ち上げ操作のための適正な位置にくる前に、着陸装置のまわりで操作を行う幾つかの試みを必要とすることである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は持ち上げ及び（又は）トウ操作のために着陸装置に関して容易に整合する航空機ハンドラを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によれば、持ち上げるべき対象物の一部分に係合するようになった持ち上げ工具が提供され、持ち上げ工具は使用時に対象物の一部分に係合する荷重支持表面を提供する複数の緊密に詰め込まれたピンで満たされた空洞を備えた本体を有し、ピンは、空洞内へのその一部分の挿入時に少なくとも幾つかのピンの制限された運動を許容するように空洞内で個々に軸方向に変位でき、他のピンはその一部分を取り囲んで、支持を提供し、持ち上げ荷重を取り囲んだ本体へ伝達する。
【０００６】
軸方向に変位可能と言うことは、ピンの長手軸線に沿うことを意味する。ピンはその緊密な詰め込みを容易にする任意の適当な横断面を有することができ、円形断面、多角形好ましくは正方形又は六角形断面とすることができる。好ましくは、ピンは空洞の外方へ弾性的に偏倚され、実質上平坦な表面を一緒に形成する外端面を有する。最大の内方への変位時に任意の１つのピンは取り囲んだ隣接するピンにより少なくとも部分的に支持される。
【０００７】
ピンの内端は空洞のベースに摺動自在に装着される。空洞のベースは、ピン及びベースが単一の副組立体として取り外し及び取り付けできるように、本体から離脱することができる。空洞は任意の形状とすることができ、好ましくは六角形の断面を有し、ピンは円形又は六角形の断面を有することができる。使用時に、六角形の空洞の２つの辺は実質上平行となり、円形のピンを使用した場合は、少なくとも他の辺は隣接するピンを収容するための湾曲した凹状のくぼみを具備することができる。
【０００８】
本発明の第２の態様によれば、本発明の第１の態様に従った一対の持ち上げ工具を有する持ち上げ装置が提供され、この装置は使用時に持ち上げるべき対象物の対向する端部分に係合する。装置は一対の持ち上げアームを備えた地面に立脚する本体を有し、アームはアームの末端を昇降させるように実質上水平な軸線のまわりで回転するように本体に枢着され、各アームはその末端に持ち上げ工具を具備し、２つのアームはまた互いに関する持ち上げ工具の進退運動のために水平軸線に垂直な第２の軸線のまわりで枢動する。
【０００９】
本発明の第３の態様は航空機の着陸装置と一緒に使用し、上述の持ち上げ装置を有する航空機ハンドラを提供する。好ましくは、ハンドラは自己推進式のものであり、一対のアームを備えたほぼ「Ｕ」字状の地面に立脚する本体を有し、アームは、その一端におけるブリッジにより、各アームの自由端にそれぞれ位置する一対の駆動車輪にリンク接続され、少なくとも１つの車輪はブリッジに隣接して位置し、一対の持ち上げアームは本体の２つのアームに枢着され、駆動車輪間に位置する。同様の航空機ハンドラはＧＢ−Ａ−２３９１２０５（英国特許公開公報）に開示されている。
【特許文献１】ＧＢ−Ａ−２３９１２０５。
【００１０】
持ち上げアームは本体の２つのアーム間を延びるバー上に、又は代わりに、各アームにそれぞれ装着された一対の同軸のスタブ軸上に装着することができる。バー又はスタブ軸の両端は半径方向のラグと、持ち上げアームを昇降させるためにバー又はそれぞれのスタブ軸を回転させるように本体のそれぞれのアームとラグとの間で作用するアクチュエータとを具備する。
【００１１】
別の実施の形態においては、バーは２つのスタブ軸間を延びることができる。持ち上げアームがそれぞれのスタブ軸（stub axles;短い軸）に直接装着されている場合、各持ち上げアームは各それぞれのスタブ軸の内端の直径方向の溝穴内で一方の直交軸線に回転的に固定保持され、溝穴に垂直な他方の直交軸線においてそれぞれのスタブ軸に枢着される。各持ち上げアームは好ましくは一対の実質上平行な支柱を有し、各支柱は一端で持ち上げ工具に枢着される。２つの支柱の他端はそれぞれのスタブ軸に枢着でき、これにより、持ち上げ工具がその昇降運動中に実質上水平を維持するのを保証する４バーの平行四辺形リンク機構を形成する。
【００１２】
代わりの構成においては、持ち上げアームはバーに装着された副組立体の一部分を形成することができる。副組立体は、水平及び第２の軸線の双方に垂直な軸線に沿って、その中間地点でバーに枢着された支持支柱を有することができ、２つの持ち上げアームの支柱の他端は４バーの平行四辺形リンク機構の一部分を形成する支持支柱の両端に枢着されて、持ち上げ工具がその昇降運動中に支持支柱の面内に実質上留まることを保証する。アクチュエータはアームを互いに関して進退運動させるように作動できる。また、持ち上げ装置は更に、持ち上げるべき対象物に係合し、持ち上げ工具の空洞内に係合できるスピゴット（spigot;差込み）をその上に備えたアダプタ手段を有することができる。
【００１３】
航空機の着陸装置に持ち上げ荷重を適用するために、アダプタ手段は、持ち上げ工具の空洞内に係合できるその一側における第１の同軸のスピゴットと、着陸装置のトウ地点で空洞に係合するようになったその他側における第２の同軸のスピゴットとを備えたディスクを有することができる。このようなトウ地点は航空機の車軸又は着陸装置の構造体の補強された区分の端部に設けることができる。
【００１４】
本発明の更なる態様は対象物に持ち上げ荷重を適用する方法を提供し、この場合、本発明の第２の態様に係る持ち上げ装置は地面上で持ち上げられるべき対象物の対向する部分に係合させられ、対向する部分は持ち上げ工具のそれぞれの空洞内に収容され、取り囲むピン上で支持され、次いで、対象物に持ち上げ荷重を適用する。この方法の利点は、持ち上げ荷重を適用する対向する部分が互いに対して又は持ち上げ工具の空洞の中心に対して精確に整合する必要がないことである。その理由は、空洞内のピンが空洞内での任意の位置で持ち上げ部分を収容するように変位でき、取り囲んだ緊密に詰め込まれたピンが持ち上げ中に必要な支持を提供するからである。
【００１５】
本発明の更に別の態様はまた、航空機の着陸装置に持ち上げ荷重を適用する方法を提供し、この方法では、アダプタ手段は航空機の着陸装置のトウ地点の各側でそれぞれ挿入され、本発明の第３の態様に係る航空機ハンドラは、２つの持ち上げ工具の各々が持ち上げ荷重を提供するそれぞれのアダプタ手段に係合するように、作動する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図面の図１ないし図３を参照すると、航空機の着陸装置特に前部の着陸装置と共働して使用し、特にヘリコプターの前輪と一緒に使用するようになった航空機ハンドラが示される。ハンドラは自己推進式のもので、３．５ないし５．５トンの最大持ち上げ荷重を与えることができる。ハンドラはその内容を本説明の中に組み込む上記ＧＢ−Ａ−２３９１２０５に記載されたハンドラに類似する。
【００１７】
ハンドラ１０は、ブリッジ１４によりリンク接続された２つのアーム１２、１３を有する、平面図で実質上「Ｕ」字形上即ち馬蹄形状の本体、即ちシャシー１１を有する。本体１０は、車輪１５、１６、１７、１８の上に立脚し、車輪１５、１６は各それぞれのアーム１２、１３の端部分に位置し、車輪１７、１８はブリッジ１４の各側にそれぞれ位置する。ブリッジ１４はアーム１２、１３よりも低く、約３６０ｍｍであるアームの高さに比べて約２２０ｍｍの高さを有する。前方のアーム１２、１３は、ハンドラが中心線ＣＬと後述する持ち上げアーム５１の回転軸線との交差部から始まるピッチ円内に実質上存在するように、傾斜又は面取りされる。ハンドルのプロフィールを小さなピッチ円内に維持させることにより、航空機の下でさえの機動性を許容する。
【００１８】
シャシーの各アーム１２、１３は２つの部分から形成され、これらの部分はそれぞれ、ブリッジ１４に隣接する上方に向いた前部のコンパートメント３２、３３及びそれぞれのアームの高さに実質上等しい高さを有する隆起した平坦な端部分３４、３５である。各前部のコンパートメント３２、３３はハンドラ１０のための電力を提供する複数の電池３６を収容する。ブリッジ１４は中空であり、電池３６を再充電するための電池充電器３８及び一対の相互リンク接続されたプログラム可能なマイクロプロセッサユニット３７、３９を収容する。
【００１９】
アーム１３の前部コンパートメント３３はまた電池のための絶縁体４１、マイクロプロセッサに電力を供給するためのＤＣ／ＤＣコンバータ４０及びハンドラに電力を供給するためのメインパワー接点スイッチを収容する。アーム１２の前部コンパートメント３２はまた電動液圧ポンプ４２及び関連する制御弁４３を収容し、ポンプ４２は電池３６により給電される。コンパートメント３２、３３は図１３に示すような着脱自在の蓋１３６により覆うことができる。
【００２０】
車輪１７、１８は、ハンドラ１０の前部に位置し、車輪１８は旋回キャスター車輪であり、車輪１７は上記ＧＢ−Ａ−２３９１２０５号明細書に記載された方法と同様の方法で操舵を行うための回転可能な板２３に装着された操舵可能な車輪である。随意には、両方の車輪１７、１８は操舵可能とすることができる。
【００２１】
車輪１５、１６は、車輪と同軸に配置された車輪内駆動モータ２６により駆動される駆動車輪である。各駆動モータ２６は歯車箱を介してそれぞれの車輪を駆動するＤＣ（直流）パワーユニットである。また、電磁ブレーキユニット２７が車輪と同軸にそれぞれのモータ２６上に装着される。ハンドラを運動させるための駆動モータ２６及びブレーキ２７の作動はマイクロプロセッサユニット３７、３９により制御される。車輪は固定され、ハンドラは異なる回転速度で２つの車輪を駆動する上記モータにより及び（又は）操舵可能な車輪（単数又は複数）１７、１８により操舵される。
【００２２】
特に図３を参照すると、持ち上げアーム５１は互いに対向して２つのシャシーアーム１２、１３間に位置し、回転可能な状態でそれぞれのアーム１２又は１３に装着されたスタブ軸５２にそれぞれ枢着される。２つのスタブ軸５２は同軸であり、水平軸線のまわりで回転し、それぞれの持ち上げアーム５１は一方の直交軸線において回転的に固定保持される。それぞれのスタブ軸５２の外端はそれぞれのコンパートメント３２、３３内に位置していて、コンパートメント内に位置しかつそれぞれのアーム１２又は１３上のブラケット５８とそれぞれのラグ５６との間を延びるそれぞれの液圧アクチュエータ５７に各々接続されたそれぞれの半径方向のラグ５６を具備する。２つのアクチュエータ５７の作動により、２つのスタブ軸５２を回転させ、持ち上げアーム５１を昇降させる。アクチュエータ５７はアーム５１を上昇させるように延びる。
【００２３】
２つのスタブ軸５２は、ハンドラ１０の重心に実質上位置する。２つの持ち上げアーム５１は各々一対の実質上平行な支柱６１、６２を有し、これらの支柱は各それぞれのスタブ軸５２の内端における直径方向の溝穴７３内に位置する。２つの支柱６１、６２は溝穴７３の側部により回転軸線において回転的に固定保持され、溝穴７３に垂直なピン６３、６４により他方の直交軸線においてその一端でそれぞれのスタブ軸５２に枢着される。２つの支柱６１、６２の他端はピン６５、６６により持ち上げ工具１００に枢着される。枢着ピン６５、６６はピン６３、６４及びそれぞれのスタブ軸５２に実質上平行であり、支柱６１、６２及び持ち上げ工具１００は、使用時に持ち上げ工具１００を実質上水平に保持する４バーの平行四辺形リンク機構を形成する。
【００２４】
アクチュエータ６８は、互いに一層近づくか又は更に離れるように持ち上げ工具１００を移動させるために支持アーム５１の外側支柱６２間で作動できる。これも示されるが代わりの構成においては、一対のアクチュエータ６７はシャシー１１のアンカー６９とそれぞれの外側支柱６２との間で作用することができる。液圧アクチュエータ５７、６７、６８は液圧ホース（図示せず）により制御弁４３に接続され、制御弁はマイクロプロセッサ３７、３９を介して作動される。液圧装置はハンドラ１０により提供される最大持ち上げ荷重を制限する圧力逃がし弁（図示せず）を具備する。２つのアクチュエータ５７、６７内で作用する液圧圧力は適当な手段により同等化させるべきである。
【００２５】
ここでまた図６ないし９を参照すると、各持ち上げ工具１００は、例えば溶接によりその外側の円筒状表面に固定された半径方向のフランジ１０２を備えた円筒状の本体１０１を有する。持ち上げ工具はフランジ１０２により支柱６１、６２に固定される。持ち上げ工具は持ち上げアーム５１に取り付けられたものとして示され、また、後述するようにアダプタ１２０に対して離脱した状態で示される。
【００２６】
本体１０１は、その中に形成された空洞１０３を有し、空洞は、この実施の形態では、主要な本体から離脱できるベース１０４を有する。空洞１０３は例えば円形又は多角形（例えばこの例では六角形）のような任意の適当な横断面形状を有することができる。空洞１０３は各々隣のものと接触する緊密に詰め込まれたピン１０５のアレイを収容する。ピン１０５は空洞１０３の軸線に沿って延び、大きな直径のヘッド１０６と小さな直径のステム１０７とを有する。ピンのステム１０７はベース１０４のそれぞれの開口１０８を摺動自在に貫通する。ステム１０７の外端は、各ステム１０７のまわりで同軸的に位置しかつベース１０４とそれぞれのピンヘッド１０６との間で作用するコイルバネ１０９により与えられる偏倚荷重の下で空洞１０３の口部の方へのピンの運動を制限する当接部１１８を具備する。各ピン１０５は、荷重の下で、空洞１０３の内方へ個々に変位することができる。
【００２７】
ピン１０５は、緊密な詰め込み構成を許容する任意の適当な横断面形状を有することができる。この実施の形態においては、六角形の空洞は約９０ｍｍ隔てた平坦部を有し、約８ｍｍの直径の１４０個の円形断面のピン１０５を収容し、これらのピンは緊密に詰め込まれた六角形のアレイとして形成される。空洞１０３は隣接するピンを収容するように形状づけられたくぼみ（この例では湾曲した凹状のくぼみ）を有する辺１１０を具備するように形成することができる。ピンのアレイは１３個の水平な列と１４個の対角線的な列とを有する。
【００２８】
図示しない別の実施の形態においては、使用時に実質上水平な上方及び下方の辺１１０Ａ、１１０Ｂを形成するこれらの辺は平坦とすることができる。ベース１０４及びピン１０５は、円形の本体１０１に対してユニットとして着脱できる副組立体を形成することができる。ピンのヘッド１０６は、ピン１０５Ａが図７に示すような完全に引き戻された状態にあるときに、そのヘッド１０６Ａが取り囲むピンのヘッド１０６により支持されるのに十分なほどの軸方向長さを有する。ピン１０５は、それぞれの端面１１２を有し、これらの端面は空洞１０３の口部を横切る平坦な表面を形成するようにすべて互いに整合する。
【００２９】
ある応用においては、その例を図４、５に示すアダプタ１２０と組み合わせて持ち上げ工具１００を使用する必要があることがある。このアダプタ１２０は基本的にはその片側で同軸の六角形スタッド２１０を有し、反対側で同軸の段付き直径の円筒状スタッド２０２を有するスチールディスク２００である。スタッド２０２はディスクに隣接するその大径部分２０３と、その外方の小径部分２０４とを有する。使用において、小径部分２０４は例えば前輪軸３００（図３参照）のような航空機の着陸装置のトウ地点の穴内に挿入される。大径部分１２０３は軸の端面に当接し、ディスク２００がトウ地点から離間するのを保証する。トウ地点として車輪軸３０２を使用した場合、これは車輪の軸受に側荷重が作用するのを阻止する。
【００３０】
スタッド２０１、２０２の寸法は、トウ地点の寸法及び持ち上げるべき荷重により決定される。３．５トンの持ち上げを提供するため、スタッド部分２０４は１８ｍｍの直径とすることができ、六角形のスタッドは約２５ｍｍ隔てた平坦部とすることができる。異なる航空機又は他の持ち上げ応用に対して異なるアダプタが必要になることがある。アダプタは持ち上げ工程中にアダプタが脱落するのを阻止する手段を具備することができる。例えば、スタッド２０２を磁化することができ、または、小径部分がバネ負荷式の半径方向のグリップを具備することができる。使用において、一対のアダプタ１２０の小径部分２０４は航空機の前輪３０２の軸３００の両端の盲穴３０１内に挿入され、磁気により適所に保持される。
【００３１】
ハンドラ１０は、駆動車輪１５、１６の速度、操舵可能な車輪１７の角度及び持ち上げアーム５１の作動を制御するマイクロプロセッサ３７、３９により制御される。使用において、ハンドラは航空機のノーズ部の下で遠隔ハンドセットを使用する操作者により操作され、持ち上げアーム５１は持ち上げ工具１００を２つのアダプタ１２０に係合させるように作動される。
【００３２】
持ち上げ工具１００は、閉じられ、六角形のスタッド２０１は２つの対向する持ち上げ工具１００の空洞１０３内に受け入れられる。スタッド２０１に接触するピン１０５は、ピンのヘッド１０６がそのバネ上に着地するまで、空洞内に押し込まれる。他の取り囲みピンは外方へ十分に偏倚されたままである。空洞１０３が約９０ｍｍ隔てたその平坦部を有し、スタッド２０１が約２５ｍｍ隔てたその平坦部を有するので、空洞の軸線はスタッド２０１の軸線及び航空機の軸と整合しないこと明らかである。更に、２つの持ち上げ工具１００は互いに完全に整合する必要はない。
【００３３】
初期の持ち上げ荷重が持ち上げアームを介して適用されたときに、持ち上げ工具１００は、軽い荷重が緊密に詰め込まれたピン１０５を介して持ち上げ工具の本体１０１からスタッド２０１へ伝達されるまで、取り囲んだピンとスタッド２０１との間のいかなる遊びをも吸収するように上昇する。
【００３４】
増大した持ち上げ荷重は、緊密に詰め込まれたピン１０５を介してスタッド２０１に伝達され、アダプタ１２０を介して航空機の着陸装置に伝達される。スタッド２０１をじかに取り囲むピンは持ち上げ工具の本体１０１から航空機のトウ地点へ持ち上げ荷重を伝達する荷重支持表面を提供する。持ち上げ荷重は、ハンドラ１０上に下向きの反力を生じさせ、ハンドラの車輪と地面との間の牽引力を増大させる。必ずしも必要ではないが、持ち上げ荷重は前輪３０２を地面から上昇させることができる。次いで、操作者の制御の下で必要なように、自己推進式のハンドラ１０を使用して航空機を操作することができる。
【００３５】
図示しない他の実施の形態においては、ピン１０５は実質的に連続するアレイとなった緊密な詰め込みを許容する正方形又は六角形のような他の横断面を有することができる。空洞１０３の横断面はピンの選択された形状に適合するように他の形状とすることができる。アダプタ１２０は他の形状とすることができ、六角形のスタッド２０１は、アダプタを少なくとも２つの異なる形式の航空機に利用できるようにするように代わりの寸法のトウ地点に適合させるように寸法決めできる円筒状のスタッドと交換することができる。
【００３６】
更に別の実施の形態においては、上記ＧＢ２３９１２０５号明細書に開示されているように、駆動車輪１５、１６及びモータ２６は副組立体として各アームのそれぞれの隆起した端部分３４又は３５の下に回転自在に装着された円形の板即ちターンテーブルに装着される。ターンテーブルはマイクロプロセッサユニット３７、３８の制御の下に直流電気モータにより回転させることができる。ハンドラ１０はまた、ハンドラが使用中であることを表示する音響アラーム及び暗闇でのハンドラの作動のためのライトを具備する。
【００３７】
ここで図１３を参照すると、持ち上げ装置２２０を除いて、先に述べたハンドラ１０と実質上同様の航空機のハンドラ２１０を示す。持ち上げ装置２２０はシャシーのアーム１２、１３上の２つの対向するスタブ軸５２間に装着される副組立体として形成される。図１０−１３を参照すると、持ち上げ装置は水平軸線のまわりで回転運動するようにスタブ軸５２の溝穴７３に係合できる平坦な端部分２２２を備えたバー２２１を有する。
【００３８】
先に述べたように、持ち上げ工具はフランジ１０２によりそれぞれの持ち上げアーム５１の末端に装着され、各々は２つの支柱６１、６２からなる。２つの支柱６１、６２は細長い支持支柱２２４のそれぞれの端部分に形成した溝穴２２３内に位置する。２つの支柱６１、６２は溝穴２２３の側部により一方の回転軸線において回転的に固定保持され、溝穴２２３に垂直なピン２２５、２２６により他方の直交軸線において支持支柱に枢着される。枢着ピン２２５、２２６はピン６５、６６及び支持支柱２２４のそれぞれの端部分に実質上平行であり、支柱６１、６２及び持ち上げ工具１００は、使用時に支持支柱と実質上同じ面内に持ち上げ工具１００を保持する４バーの平行四辺形リンク機構を形成する。
【００３９】
一対の液圧アクチュエータ２６７はアンカー２６９と各持ち上げアーム５１のそれぞれの外側支柱６２との間で作動できる。液圧アクチュエータ２６７は液圧ホース（図示せず）により制御弁４３に接続され、制御弁は先に述べたようにマイクロプロセッサ３７、３９を介して作動され、２つのアクチュエータ２６７内で作用する液圧圧力は適当な手段により同等化させるべきである。
【００４０】
支持支柱２２４は、中間地点で、これまた中間位置でバー２２１に固定されたピン２２７に枢着される。支柱２２４はピン２２７の端部に固定された板２２８によりピン２２７上で保持され、アンカー２６９はこの板上に装着される。支持支柱２２４は各回転方向において典型的には７．５°であるピン２２７のまわりでの回転を制限できる。
【００４１】
回転は支持支柱２２４の対をなすフランジ２３２、２３３間で相互係合するバー２２１上のフランジ２３１により制限される。対をなす対向するバネ２３４はフランジ２３１とフランジ２３２、２３３との間に位置していて、支持支柱を中立の水平状態へ弾性的に偏倚する。バー２２１のまわりでの支柱２２４の回転は、車輪が地面上で立っているときに、軸の方位が水平ではない場合に、ハンドラが前輪を昇降させるのを許容する。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る航空機ハンドラの平面図である。
【図２】図1のハンドラの中心線ＣＬにおける断面図である。
【図３】図1の部分拡大図である。
【図４】図1に示すようなハンドラと一緒に使用するアダプタを示す図である。
【図５】アダプタの第２の図である。
【図６】ハンドラと一緒に使用する持ち上げ工具の本体の前面図である。
【図７】図６のVII−VII線における持ち上げ工具の断面図である。
【図８】持ち上げ工具の後面図である。
【図９】ピンの側立面図である。
【図１０】本発明に係る別の持ち上げ装置の斜視図である。
【図１１】図１０の装置の平面図である。
【図１２】図１０の装置の側面図である。
【図１３】図１０の持ち上げ装置を組み込んだ航空機ハンドラの斜視図である。
【技術分野】
【０００１】
本発明はヘリコプターを含む航空機の前輪又は後輪と一緒に使用する航空機ハンドラ（handler;操作器）に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の航空機の自己推進ハンドラは典型的には四輪矩形本体を有し、本体は本体の前部に一対のジョーを有し、ジョーは典型的には前部の着陸装置である着陸装置の車輪（単数又は複数）のタイヤの両側に対してクランプを行い、例えばトウのような取り扱い操作を行うように車輪（単数又は複数）を地面から持ち上げることができる。タイヤ（単数又は複数）を介して航空機を持ち上げるためのクランプジョーの使用に伴う問題は、特定の航空機を持ち上げるために対をなすジーを特別に形状づけねばならないことである。
【０００３】
更に、航空機のタイヤの形状はタイヤの圧力、温度及び天候のような異なるパラメータに応じて変化する。タイヤが平坦な場合は、持ち上げジョーは航空機を持ち上げて操作するために使用することができない。対をなすクランプジョーの製造は比較的高価である。クランプジョーの使用に関連する別の問題は、ハンドラが持ち上げ操作のための適正な位置にくる前に、着陸装置のまわりで操作を行う幾つかの試みを必要とすることである。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は持ち上げ及び（又は）トウ操作のために着陸装置に関して容易に整合する航空機ハンドラを提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明によれば、持ち上げるべき対象物の一部分に係合するようになった持ち上げ工具が提供され、持ち上げ工具は使用時に対象物の一部分に係合する荷重支持表面を提供する複数の緊密に詰め込まれたピンで満たされた空洞を備えた本体を有し、ピンは、空洞内へのその一部分の挿入時に少なくとも幾つかのピンの制限された運動を許容するように空洞内で個々に軸方向に変位でき、他のピンはその一部分を取り囲んで、支持を提供し、持ち上げ荷重を取り囲んだ本体へ伝達する。
【０００６】
軸方向に変位可能と言うことは、ピンの長手軸線に沿うことを意味する。ピンはその緊密な詰め込みを容易にする任意の適当な横断面を有することができ、円形断面、多角形好ましくは正方形又は六角形断面とすることができる。好ましくは、ピンは空洞の外方へ弾性的に偏倚され、実質上平坦な表面を一緒に形成する外端面を有する。最大の内方への変位時に任意の１つのピンは取り囲んだ隣接するピンにより少なくとも部分的に支持される。
【０００７】
ピンの内端は空洞のベースに摺動自在に装着される。空洞のベースは、ピン及びベースが単一の副組立体として取り外し及び取り付けできるように、本体から離脱することができる。空洞は任意の形状とすることができ、好ましくは六角形の断面を有し、ピンは円形又は六角形の断面を有することができる。使用時に、六角形の空洞の２つの辺は実質上平行となり、円形のピンを使用した場合は、少なくとも他の辺は隣接するピンを収容するための湾曲した凹状のくぼみを具備することができる。
【０００８】
本発明の第２の態様によれば、本発明の第１の態様に従った一対の持ち上げ工具を有する持ち上げ装置が提供され、この装置は使用時に持ち上げるべき対象物の対向する端部分に係合する。装置は一対の持ち上げアームを備えた地面に立脚する本体を有し、アームはアームの末端を昇降させるように実質上水平な軸線のまわりで回転するように本体に枢着され、各アームはその末端に持ち上げ工具を具備し、２つのアームはまた互いに関する持ち上げ工具の進退運動のために水平軸線に垂直な第２の軸線のまわりで枢動する。
【０００９】
本発明の第３の態様は航空機の着陸装置と一緒に使用し、上述の持ち上げ装置を有する航空機ハンドラを提供する。好ましくは、ハンドラは自己推進式のものであり、一対のアームを備えたほぼ「Ｕ」字状の地面に立脚する本体を有し、アームは、その一端におけるブリッジにより、各アームの自由端にそれぞれ位置する一対の駆動車輪にリンク接続され、少なくとも１つの車輪はブリッジに隣接して位置し、一対の持ち上げアームは本体の２つのアームに枢着され、駆動車輪間に位置する。同様の航空機ハンドラはＧＢ−Ａ−２３９１２０５（英国特許公開公報）に開示されている。
【特許文献１】ＧＢ−Ａ−２３９１２０５。
【００１０】
持ち上げアームは本体の２つのアーム間を延びるバー上に、又は代わりに、各アームにそれぞれ装着された一対の同軸のスタブ軸上に装着することができる。バー又はスタブ軸の両端は半径方向のラグと、持ち上げアームを昇降させるためにバー又はそれぞれのスタブ軸を回転させるように本体のそれぞれのアームとラグとの間で作用するアクチュエータとを具備する。
【００１１】
別の実施の形態においては、バーは２つのスタブ軸間を延びることができる。持ち上げアームがそれぞれのスタブ軸（stub axles;短い軸）に直接装着されている場合、各持ち上げアームは各それぞれのスタブ軸の内端の直径方向の溝穴内で一方の直交軸線に回転的に固定保持され、溝穴に垂直な他方の直交軸線においてそれぞれのスタブ軸に枢着される。各持ち上げアームは好ましくは一対の実質上平行な支柱を有し、各支柱は一端で持ち上げ工具に枢着される。２つの支柱の他端はそれぞれのスタブ軸に枢着でき、これにより、持ち上げ工具がその昇降運動中に実質上水平を維持するのを保証する４バーの平行四辺形リンク機構を形成する。
【００１２】
代わりの構成においては、持ち上げアームはバーに装着された副組立体の一部分を形成することができる。副組立体は、水平及び第２の軸線の双方に垂直な軸線に沿って、その中間地点でバーに枢着された支持支柱を有することができ、２つの持ち上げアームの支柱の他端は４バーの平行四辺形リンク機構の一部分を形成する支持支柱の両端に枢着されて、持ち上げ工具がその昇降運動中に支持支柱の面内に実質上留まることを保証する。アクチュエータはアームを互いに関して進退運動させるように作動できる。また、持ち上げ装置は更に、持ち上げるべき対象物に係合し、持ち上げ工具の空洞内に係合できるスピゴット（spigot;差込み）をその上に備えたアダプタ手段を有することができる。
【００１３】
航空機の着陸装置に持ち上げ荷重を適用するために、アダプタ手段は、持ち上げ工具の空洞内に係合できるその一側における第１の同軸のスピゴットと、着陸装置のトウ地点で空洞に係合するようになったその他側における第２の同軸のスピゴットとを備えたディスクを有することができる。このようなトウ地点は航空機の車軸又は着陸装置の構造体の補強された区分の端部に設けることができる。
【００１４】
本発明の更なる態様は対象物に持ち上げ荷重を適用する方法を提供し、この場合、本発明の第２の態様に係る持ち上げ装置は地面上で持ち上げられるべき対象物の対向する部分に係合させられ、対向する部分は持ち上げ工具のそれぞれの空洞内に収容され、取り囲むピン上で支持され、次いで、対象物に持ち上げ荷重を適用する。この方法の利点は、持ち上げ荷重を適用する対向する部分が互いに対して又は持ち上げ工具の空洞の中心に対して精確に整合する必要がないことである。その理由は、空洞内のピンが空洞内での任意の位置で持ち上げ部分を収容するように変位でき、取り囲んだ緊密に詰め込まれたピンが持ち上げ中に必要な支持を提供するからである。
【００１５】
本発明の更に別の態様はまた、航空機の着陸装置に持ち上げ荷重を適用する方法を提供し、この方法では、アダプタ手段は航空機の着陸装置のトウ地点の各側でそれぞれ挿入され、本発明の第３の態様に係る航空機ハンドラは、２つの持ち上げ工具の各々が持ち上げ荷重を提供するそれぞれのアダプタ手段に係合するように、作動する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図面の図１ないし図３を参照すると、航空機の着陸装置特に前部の着陸装置と共働して使用し、特にヘリコプターの前輪と一緒に使用するようになった航空機ハンドラが示される。ハンドラは自己推進式のもので、３．５ないし５．５トンの最大持ち上げ荷重を与えることができる。ハンドラはその内容を本説明の中に組み込む上記ＧＢ−Ａ−２３９１２０５に記載されたハンドラに類似する。
【００１７】
ハンドラ１０は、ブリッジ１４によりリンク接続された２つのアーム１２、１３を有する、平面図で実質上「Ｕ」字形上即ち馬蹄形状の本体、即ちシャシー１１を有する。本体１０は、車輪１５、１６、１７、１８の上に立脚し、車輪１５、１６は各それぞれのアーム１２、１３の端部分に位置し、車輪１７、１８はブリッジ１４の各側にそれぞれ位置する。ブリッジ１４はアーム１２、１３よりも低く、約３６０ｍｍであるアームの高さに比べて約２２０ｍｍの高さを有する。前方のアーム１２、１３は、ハンドラが中心線ＣＬと後述する持ち上げアーム５１の回転軸線との交差部から始まるピッチ円内に実質上存在するように、傾斜又は面取りされる。ハンドルのプロフィールを小さなピッチ円内に維持させることにより、航空機の下でさえの機動性を許容する。
【００１８】
シャシーの各アーム１２、１３は２つの部分から形成され、これらの部分はそれぞれ、ブリッジ１４に隣接する上方に向いた前部のコンパートメント３２、３３及びそれぞれのアームの高さに実質上等しい高さを有する隆起した平坦な端部分３４、３５である。各前部のコンパートメント３２、３３はハンドラ１０のための電力を提供する複数の電池３６を収容する。ブリッジ１４は中空であり、電池３６を再充電するための電池充電器３８及び一対の相互リンク接続されたプログラム可能なマイクロプロセッサユニット３７、３９を収容する。
【００１９】
アーム１３の前部コンパートメント３３はまた電池のための絶縁体４１、マイクロプロセッサに電力を供給するためのＤＣ／ＤＣコンバータ４０及びハンドラに電力を供給するためのメインパワー接点スイッチを収容する。アーム１２の前部コンパートメント３２はまた電動液圧ポンプ４２及び関連する制御弁４３を収容し、ポンプ４２は電池３６により給電される。コンパートメント３２、３３は図１３に示すような着脱自在の蓋１３６により覆うことができる。
【００２０】
車輪１７、１８は、ハンドラ１０の前部に位置し、車輪１８は旋回キャスター車輪であり、車輪１７は上記ＧＢ−Ａ−２３９１２０５号明細書に記載された方法と同様の方法で操舵を行うための回転可能な板２３に装着された操舵可能な車輪である。随意には、両方の車輪１７、１８は操舵可能とすることができる。
【００２１】
車輪１５、１６は、車輪と同軸に配置された車輪内駆動モータ２６により駆動される駆動車輪である。各駆動モータ２６は歯車箱を介してそれぞれの車輪を駆動するＤＣ（直流）パワーユニットである。また、電磁ブレーキユニット２７が車輪と同軸にそれぞれのモータ２６上に装着される。ハンドラを運動させるための駆動モータ２６及びブレーキ２７の作動はマイクロプロセッサユニット３７、３９により制御される。車輪は固定され、ハンドラは異なる回転速度で２つの車輪を駆動する上記モータにより及び（又は）操舵可能な車輪（単数又は複数）１７、１８により操舵される。
【００２２】
特に図３を参照すると、持ち上げアーム５１は互いに対向して２つのシャシーアーム１２、１３間に位置し、回転可能な状態でそれぞれのアーム１２又は１３に装着されたスタブ軸５２にそれぞれ枢着される。２つのスタブ軸５２は同軸であり、水平軸線のまわりで回転し、それぞれの持ち上げアーム５１は一方の直交軸線において回転的に固定保持される。それぞれのスタブ軸５２の外端はそれぞれのコンパートメント３２、３３内に位置していて、コンパートメント内に位置しかつそれぞれのアーム１２又は１３上のブラケット５８とそれぞれのラグ５６との間を延びるそれぞれの液圧アクチュエータ５７に各々接続されたそれぞれの半径方向のラグ５６を具備する。２つのアクチュエータ５７の作動により、２つのスタブ軸５２を回転させ、持ち上げアーム５１を昇降させる。アクチュエータ５７はアーム５１を上昇させるように延びる。
【００２３】
２つのスタブ軸５２は、ハンドラ１０の重心に実質上位置する。２つの持ち上げアーム５１は各々一対の実質上平行な支柱６１、６２を有し、これらの支柱は各それぞれのスタブ軸５２の内端における直径方向の溝穴７３内に位置する。２つの支柱６１、６２は溝穴７３の側部により回転軸線において回転的に固定保持され、溝穴７３に垂直なピン６３、６４により他方の直交軸線においてその一端でそれぞれのスタブ軸５２に枢着される。２つの支柱６１、６２の他端はピン６５、６６により持ち上げ工具１００に枢着される。枢着ピン６５、６６はピン６３、６４及びそれぞれのスタブ軸５２に実質上平行であり、支柱６１、６２及び持ち上げ工具１００は、使用時に持ち上げ工具１００を実質上水平に保持する４バーの平行四辺形リンク機構を形成する。
【００２４】
アクチュエータ６８は、互いに一層近づくか又は更に離れるように持ち上げ工具１００を移動させるために支持アーム５１の外側支柱６２間で作動できる。これも示されるが代わりの構成においては、一対のアクチュエータ６７はシャシー１１のアンカー６９とそれぞれの外側支柱６２との間で作用することができる。液圧アクチュエータ５７、６７、６８は液圧ホース（図示せず）により制御弁４３に接続され、制御弁はマイクロプロセッサ３７、３９を介して作動される。液圧装置はハンドラ１０により提供される最大持ち上げ荷重を制限する圧力逃がし弁（図示せず）を具備する。２つのアクチュエータ５７、６７内で作用する液圧圧力は適当な手段により同等化させるべきである。
【００２５】
ここでまた図６ないし９を参照すると、各持ち上げ工具１００は、例えば溶接によりその外側の円筒状表面に固定された半径方向のフランジ１０２を備えた円筒状の本体１０１を有する。持ち上げ工具はフランジ１０２により支柱６１、６２に固定される。持ち上げ工具は持ち上げアーム５１に取り付けられたものとして示され、また、後述するようにアダプタ１２０に対して離脱した状態で示される。
【００２６】
本体１０１は、その中に形成された空洞１０３を有し、空洞は、この実施の形態では、主要な本体から離脱できるベース１０４を有する。空洞１０３は例えば円形又は多角形（例えばこの例では六角形）のような任意の適当な横断面形状を有することができる。空洞１０３は各々隣のものと接触する緊密に詰め込まれたピン１０５のアレイを収容する。ピン１０５は空洞１０３の軸線に沿って延び、大きな直径のヘッド１０６と小さな直径のステム１０７とを有する。ピンのステム１０７はベース１０４のそれぞれの開口１０８を摺動自在に貫通する。ステム１０７の外端は、各ステム１０７のまわりで同軸的に位置しかつベース１０４とそれぞれのピンヘッド１０６との間で作用するコイルバネ１０９により与えられる偏倚荷重の下で空洞１０３の口部の方へのピンの運動を制限する当接部１１８を具備する。各ピン１０５は、荷重の下で、空洞１０３の内方へ個々に変位することができる。
【００２７】
ピン１０５は、緊密な詰め込み構成を許容する任意の適当な横断面形状を有することができる。この実施の形態においては、六角形の空洞は約９０ｍｍ隔てた平坦部を有し、約８ｍｍの直径の１４０個の円形断面のピン１０５を収容し、これらのピンは緊密に詰め込まれた六角形のアレイとして形成される。空洞１０３は隣接するピンを収容するように形状づけられたくぼみ（この例では湾曲した凹状のくぼみ）を有する辺１１０を具備するように形成することができる。ピンのアレイは１３個の水平な列と１４個の対角線的な列とを有する。
【００２８】
図示しない別の実施の形態においては、使用時に実質上水平な上方及び下方の辺１１０Ａ、１１０Ｂを形成するこれらの辺は平坦とすることができる。ベース１０４及びピン１０５は、円形の本体１０１に対してユニットとして着脱できる副組立体を形成することができる。ピンのヘッド１０６は、ピン１０５Ａが図７に示すような完全に引き戻された状態にあるときに、そのヘッド１０６Ａが取り囲むピンのヘッド１０６により支持されるのに十分なほどの軸方向長さを有する。ピン１０５は、それぞれの端面１１２を有し、これらの端面は空洞１０３の口部を横切る平坦な表面を形成するようにすべて互いに整合する。
【００２９】
ある応用においては、その例を図４、５に示すアダプタ１２０と組み合わせて持ち上げ工具１００を使用する必要があることがある。このアダプタ１２０は基本的にはその片側で同軸の六角形スタッド２１０を有し、反対側で同軸の段付き直径の円筒状スタッド２０２を有するスチールディスク２００である。スタッド２０２はディスクに隣接するその大径部分２０３と、その外方の小径部分２０４とを有する。使用において、小径部分２０４は例えば前輪軸３００（図３参照）のような航空機の着陸装置のトウ地点の穴内に挿入される。大径部分１２０３は軸の端面に当接し、ディスク２００がトウ地点から離間するのを保証する。トウ地点として車輪軸３０２を使用した場合、これは車輪の軸受に側荷重が作用するのを阻止する。
【００３０】
スタッド２０１、２０２の寸法は、トウ地点の寸法及び持ち上げるべき荷重により決定される。３．５トンの持ち上げを提供するため、スタッド部分２０４は１８ｍｍの直径とすることができ、六角形のスタッドは約２５ｍｍ隔てた平坦部とすることができる。異なる航空機又は他の持ち上げ応用に対して異なるアダプタが必要になることがある。アダプタは持ち上げ工程中にアダプタが脱落するのを阻止する手段を具備することができる。例えば、スタッド２０２を磁化することができ、または、小径部分がバネ負荷式の半径方向のグリップを具備することができる。使用において、一対のアダプタ１２０の小径部分２０４は航空機の前輪３０２の軸３００の両端の盲穴３０１内に挿入され、磁気により適所に保持される。
【００３１】
ハンドラ１０は、駆動車輪１５、１６の速度、操舵可能な車輪１７の角度及び持ち上げアーム５１の作動を制御するマイクロプロセッサ３７、３９により制御される。使用において、ハンドラは航空機のノーズ部の下で遠隔ハンドセットを使用する操作者により操作され、持ち上げアーム５１は持ち上げ工具１００を２つのアダプタ１２０に係合させるように作動される。
【００３２】
持ち上げ工具１００は、閉じられ、六角形のスタッド２０１は２つの対向する持ち上げ工具１００の空洞１０３内に受け入れられる。スタッド２０１に接触するピン１０５は、ピンのヘッド１０６がそのバネ上に着地するまで、空洞内に押し込まれる。他の取り囲みピンは外方へ十分に偏倚されたままである。空洞１０３が約９０ｍｍ隔てたその平坦部を有し、スタッド２０１が約２５ｍｍ隔てたその平坦部を有するので、空洞の軸線はスタッド２０１の軸線及び航空機の軸と整合しないこと明らかである。更に、２つの持ち上げ工具１００は互いに完全に整合する必要はない。
【００３３】
初期の持ち上げ荷重が持ち上げアームを介して適用されたときに、持ち上げ工具１００は、軽い荷重が緊密に詰め込まれたピン１０５を介して持ち上げ工具の本体１０１からスタッド２０１へ伝達されるまで、取り囲んだピンとスタッド２０１との間のいかなる遊びをも吸収するように上昇する。
【００３４】
増大した持ち上げ荷重は、緊密に詰め込まれたピン１０５を介してスタッド２０１に伝達され、アダプタ１２０を介して航空機の着陸装置に伝達される。スタッド２０１をじかに取り囲むピンは持ち上げ工具の本体１０１から航空機のトウ地点へ持ち上げ荷重を伝達する荷重支持表面を提供する。持ち上げ荷重は、ハンドラ１０上に下向きの反力を生じさせ、ハンドラの車輪と地面との間の牽引力を増大させる。必ずしも必要ではないが、持ち上げ荷重は前輪３０２を地面から上昇させることができる。次いで、操作者の制御の下で必要なように、自己推進式のハンドラ１０を使用して航空機を操作することができる。
【００３５】
図示しない他の実施の形態においては、ピン１０５は実質的に連続するアレイとなった緊密な詰め込みを許容する正方形又は六角形のような他の横断面を有することができる。空洞１０３の横断面はピンの選択された形状に適合するように他の形状とすることができる。アダプタ１２０は他の形状とすることができ、六角形のスタッド２０１は、アダプタを少なくとも２つの異なる形式の航空機に利用できるようにするように代わりの寸法のトウ地点に適合させるように寸法決めできる円筒状のスタッドと交換することができる。
【００３６】
更に別の実施の形態においては、上記ＧＢ２３９１２０５号明細書に開示されているように、駆動車輪１５、１６及びモータ２６は副組立体として各アームのそれぞれの隆起した端部分３４又は３５の下に回転自在に装着された円形の板即ちターンテーブルに装着される。ターンテーブルはマイクロプロセッサユニット３７、３８の制御の下に直流電気モータにより回転させることができる。ハンドラ１０はまた、ハンドラが使用中であることを表示する音響アラーム及び暗闇でのハンドラの作動のためのライトを具備する。
【００３７】
ここで図１３を参照すると、持ち上げ装置２２０を除いて、先に述べたハンドラ１０と実質上同様の航空機のハンドラ２１０を示す。持ち上げ装置２２０はシャシーのアーム１２、１３上の２つの対向するスタブ軸５２間に装着される副組立体として形成される。図１０−１３を参照すると、持ち上げ装置は水平軸線のまわりで回転運動するようにスタブ軸５２の溝穴７３に係合できる平坦な端部分２２２を備えたバー２２１を有する。
【００３８】
先に述べたように、持ち上げ工具はフランジ１０２によりそれぞれの持ち上げアーム５１の末端に装着され、各々は２つの支柱６１、６２からなる。２つの支柱６１、６２は細長い支持支柱２２４のそれぞれの端部分に形成した溝穴２２３内に位置する。２つの支柱６１、６２は溝穴２２３の側部により一方の回転軸線において回転的に固定保持され、溝穴２２３に垂直なピン２２５、２２６により他方の直交軸線において支持支柱に枢着される。枢着ピン２２５、２２６はピン６５、６６及び支持支柱２２４のそれぞれの端部分に実質上平行であり、支柱６１、６２及び持ち上げ工具１００は、使用時に支持支柱と実質上同じ面内に持ち上げ工具１００を保持する４バーの平行四辺形リンク機構を形成する。
【００３９】
一対の液圧アクチュエータ２６７はアンカー２６９と各持ち上げアーム５１のそれぞれの外側支柱６２との間で作動できる。液圧アクチュエータ２６７は液圧ホース（図示せず）により制御弁４３に接続され、制御弁は先に述べたようにマイクロプロセッサ３７、３９を介して作動され、２つのアクチュエータ２６７内で作用する液圧圧力は適当な手段により同等化させるべきである。
【００４０】
支持支柱２２４は、中間地点で、これまた中間位置でバー２２１に固定されたピン２２７に枢着される。支柱２２４はピン２２７の端部に固定された板２２８によりピン２２７上で保持され、アンカー２６９はこの板上に装着される。支持支柱２２４は各回転方向において典型的には７．５°であるピン２２７のまわりでの回転を制限できる。
【００４１】
回転は支持支柱２２４の対をなすフランジ２３２、２３３間で相互係合するバー２２１上のフランジ２３１により制限される。対をなす対向するバネ２３４はフランジ２３１とフランジ２３２、２３３との間に位置していて、支持支柱を中立の水平状態へ弾性的に偏倚する。バー２２１のまわりでの支柱２２４の回転は、車輪が地面上で立っているときに、軸の方位が水平ではない場合に、ハンドラが前輪を昇降させるのを許容する。
【図面の簡単な説明】
【００４２】
【図１】本発明に係る航空機ハンドラの平面図である。
【図２】図1のハンドラの中心線ＣＬにおける断面図である。
【図３】図1の部分拡大図である。
【図４】図1に示すようなハンドラと一緒に使用するアダプタを示す図である。
【図５】アダプタの第２の図である。
【図６】ハンドラと一緒に使用する持ち上げ工具の本体の前面図である。
【図７】図６のVII−VII線における持ち上げ工具の断面図である。
【図８】持ち上げ工具の後面図である。
【図９】ピンの側立面図である。
【図１０】本発明に係る別の持ち上げ装置の斜視図である。
【図１１】図１０の装置の平面図である。
【図１２】図１０の装置の側面図である。
【図１３】図１０の持ち上げ装置を組み込んだ航空機ハンドラの斜視図である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
持ち上げるべき対象物の一部分に係合する持ち上げ工具であって、使用時に対象物の一部分に係合する荷重支持表面を提供する複数の緊密に詰め込まれたピンで満たされた空洞を備えた本体を有し、前記ピンが空洞内で軸方向に個々に変位可能であり、空洞内への上記一部分の挿入時に少なくとも幾つかのピンの制限された運動を許容すると共に、上記一部分を取り囲む他のピンが支持を提供し、持ち上げ荷重を取り囲んだ本体へ伝達することを特徴とする工具。
【請求項２】
前記ピンが円形の横断面を有することを特徴とする請求項１の工具。
【請求項３】
前記ピンが空洞の外方へ弾性的に偏倚され、実質上連続する平坦な表面を一緒に形成する外端面を有することを特徴とする請求項１又は２の工具。
【請求項４】
いずれの１つのピンも、最大の内方変位時に、取り囲んだ隣接するピンにより少なくとも部分的に支持されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかの工具。
【請求項５】
前記ピンの内端が空洞のベースに摺動自在に装着されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかの工具。
【請求項６】
前記空洞のベースは、ピン及びベースが単一の副組立体として取り外し及び取り付けできるように、本体から離脱できることを特徴とする請求項５の工具。
【請求項７】
前記空洞が六角形の断面を有し、ピンが円形であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかの工具。
【請求項８】
使用時に、六角形の辺のうちの２つが実質上水平になることを特徴とする請求項７の工具。
【請求項９】
前記空洞の少なくとも他の辺が隣接するピンを各々収容する湾曲した凹状のくぼみを具備することを特徴とする請求項２に従属した場合の請求項８、又は、請求項２に従属した場合の請求項３ないし８のいずれかの工具。
【請求項１０】
持ち上げ装置であって、
請求項１ないし９のいずれかの一対の持ち上げ工具を有し、使用時に、持ち上げるべき対象物の対向する端部分に係合することを特徴とする装置。
【請求項１１】
一対の持ち上げアームを具備した地面に立脚する本体を有し、アームがその自由端において持ち上げ工具を各々有するアームの末端を昇降させるように実質上水平な軸線のまわりで回転するように装置の本体に枢着され、２つのアームがまた持ち上げ工具を互いに対して進退運動させるように水平な軸線に垂直な第２の軸線のまわりで枢動することを特徴とする請求項１０の装置。
【請求項１２】
前記持ち上げるべき対象物に係合し、持ち上げ工具の空洞内に係合できるスピゴットをその上に備えたアダプタ手段を更に有することを特徴とする請求項１０又は１１の装置。
【請求項１３】
航空機の着陸装置に持ち上げ荷重を適用するための航空機ハンドラであって、請求項１０ないし１２のいずれかの持ち上げ工具を含むことを特徴とするハンドラ。
【請求項１４】
前記ハンドラが自己推進形式のものであり、一対のアームを備えたほぼ「Ｕ」字形状の地面に立脚するシャシーを有し、アームが、各アームの自由端にそれぞれ位置する一対の駆動車輪に対して、その一端におけるブリッジにより、リンク接続され、少なくとも１つの車輪がブリッジに隣接して位置し、一対の持ち上げアームが本体の２つのアームに枢着され、駆動車輪間に位置することを特徴とする請求項１３のハンドラ。
【請求項１５】
前記持ち上げアームがシャシーの各アームにそれぞれ装着された一対の同軸のスタブ軸に装着され、スタブ軸の外端が半径方向のラグを具備し、アクチュエータが持ち上げアームを昇降させるためにスタブ軸を回転させるようにシャシーとラグとの間で作用することを特徴とする請求項１４のハンドラ。
【請求項１６】
各持ち上げアームが各それぞれのスタブ軸の内端の直径方向の溝穴において一方の直交軸に回転的に固定保持され、他方の直交軸において溝穴に垂直なそれぞれのスタブ軸に枢着されることを特徴とする請求項１５のハンドラ。
【請求項１７】
各持ち上げアームが一対の実質上平行な支柱を有し、各支柱が一端でスタブ軸に枢着され、他端で持ち上げ工具に枢着され、それによって、４バーの平行四辺形リンク機構を形成することを特徴とする請求項１４ないし１６のいずれかのハンドラ。
【請求項１８】
２つの持ち上げアームが２つのスタブ軸間を延び、これに回転的に固定されたバー上に装着された副組立体の一部分を形成することを特徴とする請求項１５のハンドラ。
【請求項１９】
前記副組立体が、水平及び第２の軸線の双方に垂直な軸線に沿って、その中間地点でバーに枢着された支持支柱を有し、２つの持ち上げアームの支柱の他端は、持ち上げ工具がその持ち上げ及び下降運動中に支持支柱の面内に実質上留まるのを保証する４バーの平行四辺形リンク機構の一部分を形成する支持支柱の両端に枢着されることを特徴とする請求項１８のハンドラ。
【請求項２０】
前記支持支柱がバーに関する回転運動を制限できることを特徴とする請求項１９のハンドラ。
【請求項２１】
前記支持支柱が水平状態に弾性的に偏倚されることを特徴とする請求項２０のハンドラ。
【請求項２２】
少なくとも１つの更なるアクチュエータが互いに関して進退するようにアームを移動させるために作動できることを特徴とする請求項１５ないし２１のいずれかのハンドラ。
【請求項２３】
前記アダプタ手段がディスクを有し、ディスクが持ち上げ工具の空洞内で係合できる、ディスクの片側での第１の同軸のスピゴットと、着陸装置上のトウ地点で空洞に係合するようになった、ディスクの他側での第２の同軸のスピゴットとを有することを特徴とする請求項１２に従属する場合の請求項１３ないし２２のいずれかのハンドラ。
【請求項２４】
対象物に持ち上げ荷重を適用する方法であって、
請求項１０又は１１に係る持ち上げ装置が対象物に隣接する位置へ操作され、持ち上げ工具が地面上にあるときの持ち上げるべき対象物の対向する部分に係合させられ、対向する部分が持ち上げ工具のそれぞれの空洞内に収容され、次いで、対象物に持ち上げ荷重を適用することを特徴とする方法。
【請求項２５】
航空機の着陸装置に持ち上げ荷重を適用する方法であって、
請求項１３ないし２３に係るハンドラが着陸装置に隣接するように操作され、アダプタ手段が航空機の着陸装置上のトウ地点の各側にそれぞれ取り付けられ、ハンドラは、２つの持ち上げ工具の各々が着陸装置に持ち上げ荷重を適用するようにそれぞれのアダプタ手段に係合するように、作動させられることを特徴とする方法。
【請求項１】
持ち上げるべき対象物の一部分に係合する持ち上げ工具であって、使用時に対象物の一部分に係合する荷重支持表面を提供する複数の緊密に詰め込まれたピンで満たされた空洞を備えた本体を有し、前記ピンが空洞内で軸方向に個々に変位可能であり、空洞内への上記一部分の挿入時に少なくとも幾つかのピンの制限された運動を許容すると共に、上記一部分を取り囲む他のピンが支持を提供し、持ち上げ荷重を取り囲んだ本体へ伝達することを特徴とする工具。
【請求項２】
前記ピンが円形の横断面を有することを特徴とする請求項１の工具。
【請求項３】
前記ピンが空洞の外方へ弾性的に偏倚され、実質上連続する平坦な表面を一緒に形成する外端面を有することを特徴とする請求項１又は２の工具。
【請求項４】
いずれの１つのピンも、最大の内方変位時に、取り囲んだ隣接するピンにより少なくとも部分的に支持されることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかの工具。
【請求項５】
前記ピンの内端が空洞のベースに摺動自在に装着されることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかの工具。
【請求項６】
前記空洞のベースは、ピン及びベースが単一の副組立体として取り外し及び取り付けできるように、本体から離脱できることを特徴とする請求項５の工具。
【請求項７】
前記空洞が六角形の断面を有し、ピンが円形であることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかの工具。
【請求項８】
使用時に、六角形の辺のうちの２つが実質上水平になることを特徴とする請求項７の工具。
【請求項９】
前記空洞の少なくとも他の辺が隣接するピンを各々収容する湾曲した凹状のくぼみを具備することを特徴とする請求項２に従属した場合の請求項８、又は、請求項２に従属した場合の請求項３ないし８のいずれかの工具。
【請求項１０】
持ち上げ装置であって、
請求項１ないし９のいずれかの一対の持ち上げ工具を有し、使用時に、持ち上げるべき対象物の対向する端部分に係合することを特徴とする装置。
【請求項１１】
一対の持ち上げアームを具備した地面に立脚する本体を有し、アームがその自由端において持ち上げ工具を各々有するアームの末端を昇降させるように実質上水平な軸線のまわりで回転するように装置の本体に枢着され、２つのアームがまた持ち上げ工具を互いに対して進退運動させるように水平な軸線に垂直な第２の軸線のまわりで枢動することを特徴とする請求項１０の装置。
【請求項１２】
前記持ち上げるべき対象物に係合し、持ち上げ工具の空洞内に係合できるスピゴットをその上に備えたアダプタ手段を更に有することを特徴とする請求項１０又は１１の装置。
【請求項１３】
航空機の着陸装置に持ち上げ荷重を適用するための航空機ハンドラであって、請求項１０ないし１２のいずれかの持ち上げ工具を含むことを特徴とするハンドラ。
【請求項１４】
前記ハンドラが自己推進形式のものであり、一対のアームを備えたほぼ「Ｕ」字形状の地面に立脚するシャシーを有し、アームが、各アームの自由端にそれぞれ位置する一対の駆動車輪に対して、その一端におけるブリッジにより、リンク接続され、少なくとも１つの車輪がブリッジに隣接して位置し、一対の持ち上げアームが本体の２つのアームに枢着され、駆動車輪間に位置することを特徴とする請求項１３のハンドラ。
【請求項１５】
前記持ち上げアームがシャシーの各アームにそれぞれ装着された一対の同軸のスタブ軸に装着され、スタブ軸の外端が半径方向のラグを具備し、アクチュエータが持ち上げアームを昇降させるためにスタブ軸を回転させるようにシャシーとラグとの間で作用することを特徴とする請求項１４のハンドラ。
【請求項１６】
各持ち上げアームが各それぞれのスタブ軸の内端の直径方向の溝穴において一方の直交軸に回転的に固定保持され、他方の直交軸において溝穴に垂直なそれぞれのスタブ軸に枢着されることを特徴とする請求項１５のハンドラ。
【請求項１７】
各持ち上げアームが一対の実質上平行な支柱を有し、各支柱が一端でスタブ軸に枢着され、他端で持ち上げ工具に枢着され、それによって、４バーの平行四辺形リンク機構を形成することを特徴とする請求項１４ないし１６のいずれかのハンドラ。
【請求項１８】
２つの持ち上げアームが２つのスタブ軸間を延び、これに回転的に固定されたバー上に装着された副組立体の一部分を形成することを特徴とする請求項１５のハンドラ。
【請求項１９】
前記副組立体が、水平及び第２の軸線の双方に垂直な軸線に沿って、その中間地点でバーに枢着された支持支柱を有し、２つの持ち上げアームの支柱の他端は、持ち上げ工具がその持ち上げ及び下降運動中に支持支柱の面内に実質上留まるのを保証する４バーの平行四辺形リンク機構の一部分を形成する支持支柱の両端に枢着されることを特徴とする請求項１８のハンドラ。
【請求項２０】
前記支持支柱がバーに関する回転運動を制限できることを特徴とする請求項１９のハンドラ。
【請求項２１】
前記支持支柱が水平状態に弾性的に偏倚されることを特徴とする請求項２０のハンドラ。
【請求項２２】
少なくとも１つの更なるアクチュエータが互いに関して進退するようにアームを移動させるために作動できることを特徴とする請求項１５ないし２１のいずれかのハンドラ。
【請求項２３】
前記アダプタ手段がディスクを有し、ディスクが持ち上げ工具の空洞内で係合できる、ディスクの片側での第１の同軸のスピゴットと、着陸装置上のトウ地点で空洞に係合するようになった、ディスクの他側での第２の同軸のスピゴットとを有することを特徴とする請求項１２に従属する場合の請求項１３ないし２２のいずれかのハンドラ。
【請求項２４】
対象物に持ち上げ荷重を適用する方法であって、
請求項１０又は１１に係る持ち上げ装置が対象物に隣接する位置へ操作され、持ち上げ工具が地面上にあるときの持ち上げるべき対象物の対向する部分に係合させられ、対向する部分が持ち上げ工具のそれぞれの空洞内に収容され、次いで、対象物に持ち上げ荷重を適用することを特徴とする方法。
【請求項２５】
航空機の着陸装置に持ち上げ荷重を適用する方法であって、
請求項１３ないし２３に係るハンドラが着陸装置に隣接するように操作され、アダプタ手段が航空機の着陸装置上のトウ地点の各側にそれぞれ取り付けられ、ハンドラは、２つの持ち上げ工具の各々が着陸装置に持ち上げ荷重を適用するようにそれぞれのアダプタ手段に係合するように、作動させられることを特徴とする方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公表番号】特表２００７−５２２９９８（Ｐ２００７−５２２９９８Ａ）
【公表日】平成１９年８月１６日（２００７．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−５５３６３９（Ｐ２００６−５５３６３９）
【出願日】平成１７年２月３日（２００５．２．３）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＧＢ２００５／０００３７５
【国際公開番号】ＷＯ２００５／０８０１９７
【国際公開日】平成１７年９月１日（２００５．９．１）
【出願人】（５０３１８３８３５）ダグラス・イクイップメント・リミテッド (1)
【公表日】平成１９年８月１６日（２００７．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年２月３日（２００５．２．３）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＧＢ２００５／０００３７５
【国際公開番号】ＷＯ２００５／０８０１９７
【国際公開日】平成１７年９月１日（２００５．９．１）
【出願人】（５０３１８３８３５）ダグラス・イクイップメント・リミテッド (1)
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