苗植機
【課題】苗植機において、苗供給の作業性及び作業効率を向上することを課題とする。
【解決手段】走行車体２の後部に苗植付部４を設け、走行車体２の側部に機体前端側から苗箱Ｃ又は苗を載せた苗掬い板を供給する予備苗載部７２を設けた苗植機において、該予備苗載部７２を左右外枠９１と該左右外枠９１を連結する連結材９２でフレームを構成し、該左右外枠９１に苗箱Ｃ又は苗を載せた苗掬い板の左右側部の底面を受ける回動ローラ９５を各々設け、左右外枠９１間には広い空間部Ｓを設けた苗植機。
【解決手段】走行車体２の後部に苗植付部４を設け、走行車体２の側部に機体前端側から苗箱Ｃ又は苗を載せた苗掬い板を供給する予備苗載部７２を設けた苗植機において、該予備苗載部７２を左右外枠９１と該左右外枠９１を連結する連結材９２でフレームを構成し、該左右外枠９１に苗箱Ｃ又は苗を載せた苗掬い板の左右側部の底面を受ける回動ローラ９５を各々設け、左右外枠９１間には広い空間部Ｓを設けた苗植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体前部に予備苗載台を設けた苗植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示すように、機体の前部左右両側に前後方向に長い予備苗載台を配置し、該予備苗載台に多数の回転ローラを設けたものがある。この予備苗載台は、機体の前部を畦際に近づけて機体を停止させて使用し、畦に居る作業者が畦から予備苗を連続的に予備苗載台前部から補給して、予備苗を予備苗載台上で後部まで移動させて、機体に搭乗している作業者が予備苗載台後部で予備苗を取り、苗植機の苗載台に供給するものであり、苗の供給作業が容易に行なえるようにしたものである。
【特許文献１】特開２００５−１７６６８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献に開示された左右予備苗載台は、機体前後方向に平行に配置されており、左右予備苗載台の前端部間は遠く離れている為に、畦に居る作業者が左右予備苗載台の前端部に苗箱を載せるとき、左右予備苗載台の前端部間を移動して作業をする必要があり、作業性及び作業効率が悪いと謂う課題があった。
【０００４】
また、予備苗載台には左右フレーム間に亘る長い回転ローラを設けて苗箱を移動させる構成にしている為に、予備苗載台には苗箱を載せた時に泥や苗の根等が下方に落下する空間が少なく、回転ローラに泥や苗の根が絡みつき、回転ローラの回転が悪くなって、苗箱がスムーズに移動できなくなるような事態が発生し、作業性に課題があった。
【０００５】
更に、左右予備苗載台の機体前端部からの突出量は一定であり、圃場と畦（道路）との距離が近い場合には、苗供給作業が行なえるが、例えば、圃場と畦（道路）との間に水路等があって圃場と畦（道路）との距離が遠い場合には、左右予備苗載台前端部が畦（道路）まで届かず苗供給作業が行なえないと謂うような課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、走行車体２の後部に苗植付部４を設け、走行車体２の側部に機体前端側から苗箱Ｃ又は苗を載せた苗掬い板を供給する予備苗載部７２を設けた苗植機において、該予備苗載部７２を左右外枠９１と該左右外枠９１を連結する連結材９２でフレームを構成し、該左右外枠９１に苗箱Ｃ又は苗を載せた苗掬い板の左右側部の底面を受ける回動ローラ９５を各々設け、左右外枠９１間には広い空間部Ｓを設けた苗植機としたものである。
【０００７】
従って、機体前端側から苗植機へ苗を供給する作業において、予備苗載部７２の前部に置いた苗箱Ｃ又は苗を載せた苗掬い板は、その左右側部の底面が回動ローラ９５に支持され、回動ローラ９５が自由回転することにより予備苗載部７２の後部になめらかに移動する。その時、苗箱Ｃ又は苗を載せた苗掬い板はその左右側部の底面が回動ローラ９５に支持され、左右外枠９１間には広い空間部Ｓを設けているので、苗箱Ｃ又は苗を載せた苗掬い板に付着している泥や苗の根は、該広い空間部から落下し、左右外枠９１に設けた苗箱Ｃ又は苗を載せた苗掬い板の左右側部の底面を受ける回動ローラ９５に付着したり絡み付くような事態が発生することを防止でき、苗箱Ｃ又は苗を載せた苗掬い板を回動ローラ９５の回転により適正に予備苗載部７２の後部に移動することができる。よって、適切な苗供給作業を行なうことができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、予備苗載部７２を走行車体２の左右両側部に各々設け、機体前端よりも前方に突出させて配置すると共に、該左右予備苗載部７２を平面視で前部の左右間隔Ｌ１が後部の左右間隔Ｌ２よりも小さいハの字状に配置した請求項1記載の苗植機としたものである。
【０００９】
従って、請求項１記載の発明の作用に加えて、機体前端側に居る作業者は左右予備苗載部７２前端の間に立って、左右予備苗載部７２，７２の両方の前端部に作業性良く楽に苗箱Ｃ又は苗を載せた苗掬い板を載置でき、作業効率が良い。
【００１０】
請求項３記載の発明は、予備苗載部７２を機体前端よりも前方に突出させて配置し、予備苗載部７２の機体前端からの突出長さを変更自在に設けた請求項1または請求項２記載の苗植機としたものである。
【００１１】
従って、請求項1または請求項２記載の発明の作用に加えて、圃場と畦（道路）との距離に応じて、予備苗載部７２の機体前端からの突出長さを変更することができ、色々条件の異なる圃場でも作業性良く適切な苗供給作業を行なうことができる。
【００１２】
請求項４記載の発明は、走行車体２の後部に施肥装置５の肥料ホッパ６０を配置し、該肥料ホッパ６０の上端面と予備苗載部７２の回動ローラ９５の上端とを略々同じ高さにすると共に、予備苗載部７２の後端を肥料ホッパ６０の左右外側部近くに配置した請求項1または請求項２または請求項３記載の苗植機としたものである。
【００１３】
従って、請求項1または請求項２または請求項３記載の発明の作用に加えて、作業者は機体上の肥料ホッパ６０の前側に立って予備苗載部７２後部にある苗箱Ｃ又は苗を載せた苗掬い板を取上げ、肥料ホッパ６０が苗供給の邪魔にならず、容易な姿勢で楽に作業性良く苗植付部４に苗を供給できる。
【００１４】
請求項５記載の発明は、予備苗載部７２の機体内側に苗箱Ｃを収納する部位を前下がり傾斜状態にした苗箱収納部７３を設け、該苗箱収納部７３を固定収納部７３ａと可動収納部７３ｂで構成し、可動収納部７３ｂを固定収納部７３ａ側に収納した収納状態と機体前端よりも前方に突出した機体前後方向に長い作業状態とに変更自在に設け、可動収納部７３ｂは作業状態で固定収納部７３ａに対して収納方向に移動自在に構成した請求項1または請求項２または請求項３または請求項４記載の苗植機としたものである。
【００１５】
従って、請求項1または請求項２または請求項３または請求項４記載の発明の作用に加えて、可動収納部７３ｂを作業状態にすると、苗箱収納部７３は、前端部が機体前端よりも前下がり方向に大きく張り出して突出した位置になっているので、機体上に居る作業者が苗植付部４に苗を供給した後の空になった苗箱Ｃを苗箱収納部７３の後端部に入れると、苗箱Ｃは苗箱収納部７３内を滑って前端まで移動する。すると、畦（道路）に居る作業者がそれを取って回収する作業が容易に行なえる。更に、可動収納部７３ｂは、固定収納部７３ａに対して収納方向には自由に移動できる構成としているので、例えば、苗補給の為に畦に機体前部を着ける時等に、苗箱収納部７３の機体前端よりも大きく突出している可動収納部７３ｂが畦等の障害物に接当しても、可動収納部７３ｂは収納方向に移動するから破損を防止することができる。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、畦（道路）から苗植機への苗の供給作業が容易に行なえ、作業効率が良く、簡潔な構成で課題を解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい一つの実施形態について説明する。
図１及び図２は本発明を用いた一実施例である施肥装置付き乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００１８】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に各々左右フロントアクスルケース１３ａ，１３ａを設けて、該左右フロントアクスルケース１３ａ，１３ａに各々左右前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸１０ａ，１０ａに左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸Ａが設けられている。
【００１９】
左右後輪ギヤケース１８，１８は連結フレーム１９ａで一体に連結されて、後輪支持部材としての後輪伝動ケース１９が構成されている。
後輪伝動ケース１９は、その左右中央部が前記後輪ローリング軸Ａに回動自在に支持され、左右後輪ギヤケース１８，１８から各々外向きに突出する後輪車軸１１ａ，１１ａに後輪１１，１１が取り付けられている。尚、左右後輪ギヤケース１８，１８には、ミッションケース１２の後壁から突出して設けた左右後輪駆動軸に連結した左右後輪伝動軸１８ｂ，１８ｂにて動力が伝達される構成となっている。
【００２０】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが左右後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて左右後輪１１，１１を駆動する。また、ミッションケース１２の右側側面より取出された外部取出動力は、植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動される。尚、エンジン２０のマフラー２０ａはエンジン２０の左側で左リンクベースフレーム４２の近くの外側に配置されており、エンジン２０を冷却する冷却ファンはエンジン２０の右側面にあって冷却風は機体右側から左側に排風される構成となっている。
【００２１】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５の左右側には貫通孔が多数設けられた格子状部３５ａ・３５ａが形成されており、座席３１に着座して機体を操縦する操縦者が左右前輪１０，１０を見通せることができて操縦が容易な構成となっていると共に、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５の後部は、リヤステップを兼ねる後輪フェンダ３６となっている。
【００２２】
メインフレーム１５の上方には左右上部フレーム１５ａ，１５ａが設けられており、フロアステップ３５は該左右上部フレーム１５ａ，１５ａに支持されている。そして、左右上部フレーム１５ａ，１５ａは、その前端部がミッションケース１２の前部に連結支持されて機体左右方向に設けた前部フレーム１５ｂに連結されており、その中途部が左右支持フレーム１５ｃ，１５ｃを介して各々左右フロントアクスルケース１３ａ，１３ａに連結されている。また、左右上部フレーム１５ａ，１５ａの後端部は、後述のメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に連結している。従って、ミッションケース１２，メインフレーム１５，左右上部フレーム１５ａ・１５ａ，前部フレーム１５ｂ，左右支持フレーム１５ｃ・１５ｃ，左右フロントアクスルケース１３ａ・１３ａ，リンクベースフレーム４２により枠状の機体フレームが構成されている。
【００２３】
また、走行車体２の左右両側には、予備苗載台３８，３８が設けられている。
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、左右一対の上リンク４０，４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、先端側には縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に基部を回動自在に枢支した昇降油圧シリンダ４６の先端を下リンク４１，４１に一体形成したスイングアーム４１ａの先端部に連結して設けており、該昇降油圧シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、昇降リンク装置３が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００２４】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ…に供給すると苗送りベルト５１ｂ…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ５３，５３等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００２５】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６２ａ…まで導き、施肥ガイド６２ａ…の前側に設けた作溝体６２ｂ…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。電動モータで駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２…に吹き込まれ、施肥ホース６２…内の肥料を風圧で強制的に各フロート５５，５６，５６に設けた各施肥ガイド６２ａ…に搬送するようになっている。
【００２６】
苗植付部４には圃場の乱れた泥土面を整地して均す整地ロータ２７（左右サイドフロート５６，５６の各々の前方に配置された左右整地ロータ２７ａ，２７ａ，センターフロート５５の前方に配置された中央整地ロータ２７ｂ）が取り付けられている。この整地ロータ２７は、前記右後輪ギヤケース１８に整地ロータ駆動用ケースを設けて、右後輪ギヤケース１８から駆動力が伝動軸２７ｃにて伝動される構成となっている。
【００２７】
６３，６３は上部フレーム１５ａに上端基部が溶接固定された鉄製の左右補助ステップであって、作業者が機体に乗り降りする時に足を載せるステップである。
ここで、図に基づいて、機体の左右両側に作業者の作業通路Ｂ，Ｂを形成するフロアステップ３５の左右両側に配置されている左右予備苗載台３８，３８の構成を説明する。
【００２８】
左右予備苗載台３８，３８は、前部フレーム１５ｂの左右側部に各々左右予備苗載台支持フレーム７０，７０の基部をボルト７１…にて固定し、左右予備苗載台支持フレーム７０，７０の上端部に各々左右予備苗載部７２，７２と左右苗箱収納部７３，７３を回動及び固定自在に設けている。尚、前述の機体フレームを構成する左右上部フレーム１５ａ，１５ａと左右フロントアクスルケース１３ａ，１３ａに連結した左右支持フレーム１５ｃ，１５ｃから機体左右外側方向に向けて左右支持体７４，７４を設けて、左右予備苗載台支持フレーム７０，７０の上部と左右支持体７４，７４の先端部とを各々連結体７５，７５にて連結して、左右予備苗載台支持フレーム７０，７０を補強している。
【００２９】
そして、左右予備苗載部７２，７２は、平面視で前部の左右間隔Ｌ１が後部の左右間隔Ｌ２よりも小さいハの字状に配置構成し（平面視で左右予備苗載部７２，７２をハの字状に配置構成して左右間隔Ｌ１を小さくすることにより、機体の旋回半径内に機体前端に位置する左右予備苗載部７２，７２前端外側を収めることができ、畦ぎわで旋回するときに畦や他の障害物等に左右予備苗載部７２，７２前端部が接当して破損することが防止できる）、左右苗箱収納部７３，７３も、平面視で前部の左右間隔Ｌ３が後部の左右間隔Ｌ４よりも小さいハの字状に配置構成している。また、左右予備苗載部７２，７２は、側面視で水平に設け、施肥装置５の肥料ホッパ６０上端と略々同じ高さに設けている。
【００３０】
左右予備苗載部７２，７２及び左右苗箱収納部７３，７３の構成は左右対称で同じであるから、以下に右予備苗載台３８の構成を詳細に説明する（左予備苗載台３８は、右予備苗載台３８と左右対称で同じ構成である）。
【００３１】
予備苗載台支持フレーム７０の上部に間隔を空けて上板７６と下板７７を溶接固定し、該上板７６と下板７７の平面視で同じ位置に各々貫通穴７６ａ，７７ａを設け、該貫通穴７６ａ，７７ａに回動フレーム７８に固定して設けた回動ピン７９を上方から挿入して、回動フレーム７８が予備苗載台支持フレーム７０に対して、自由に回動できる構成にしている。
【００３２】
そして、回動フレーム７８の回動ピン７９の周りに円板８０を溶接固定し、該円板８０の同一円周上に貫通孔８１ａと貫通孔８１ｂを回動ピン７９の周りに１８０度空けた位置に設け、更に、貫通孔８１ａの外側方に貫通孔８１ｃを設けている。一方、上板７６と下板７７との間に溶接固定した平面視コ字状の受け具８２に操作レバー８３の基部を上下回動操作自在に枢支ピン８４にて軸支して設け、該操作レバー８３の中途部に回動停止ピン８５を係止ピン８６にて連係させて、操作レバー８３を上下操作すると回動停止ピン８５が上板７６と下板７７に設けた貫通孔７６ｂ，７７ｂに案内されて上下動する構成としている。そして、該回動停止ピン８５が上動した位置では、その上部が前記回動フレーム７８の円板８０に設けた貫通孔８１ａ，８１ｂ，８１ｃに係合して、回動フレーム７８の回動を固定する。尚、下板７７と操作レバー８３の間には圧縮バネ８７が回動停止ピン８５の外周に嵌まった状態で設けられており、操作レバー８３及び回動停止ピン８５は上動した位置に付勢された状態となっている。即ち、回動停止ピン８５が上動して回動フレーム７８の円板８０に設けた貫通孔８１ａ，８１ｂ，８１ｃに係合して、回動フレーム７８の回動を固定した状態で操作レバー８３及び回動停止ピン８５は圧縮バネ８７によって保持されている。従って、作業者は操作レバー８３を下動させて回動停止ピン８５を貫通孔８１ａ，８１ｂ，８１ｃから外して回動フレーム７８を回動させ、作業者が操作レバー８３を離すと操作レバー８３及び回動停止ピン８５は圧縮バネ８７によって上動しようとし、回動フレーム７８を回動させて貫通孔８１ａ，８１ｂ，８１ｃが回動停止ピン８５の位置にくると、自動的に回動停止ピン８５は貫通孔８１ａ，８１ｂ，８１ｃに係合して回動フレーム７８の回動は固定される。
【００３３】
予備苗載部７２は、中央の固定苗載部８８とその前後に設けた第一回動苗載部８９・第ニ回動苗載部９０とによって構成されている。中央の固定苗載部８８は、アルミ製凹状型材よりなる左右外枠９１，９１と該左右外枠９１，９１を連結する鉄製の連結材９２…（左右外枠９１，９１と連結材９２…は、ボルト９３…で固定されている）でフレームを構成し、左右外枠９１，９１間の左右中央部には苗箱Ｃ（若しくは、苗箱Ｃからマット状苗を掬い取った苗掬い板）の底面を受けて予備苗載部７２の長手方向に案内する鉄製の案内受け材９４を前記連結材９２…に溶接固定して設けている。案内受け材９４の前後端は下方に折り曲げて構成しており、苗箱Ｃが移動する際に苗箱Ｃ前後壁面が案内受け材９４の前後端に接当しないようにして、スムーズに苗箱Ｃが移動できるようにしている。また、該案内受け材９４の前後端部には、樹脂製のキャップ９４ａを被せている。そして、図８に示すように、該案内受け材９４の上面は左右に配置される回動ローラ９５の上端部よりも低い位置になるように配置されており、予備苗載部７２上を苗箱Ｃが左右の回動ローラ９５…にて移動する際に、苗箱Ｃの左右中央部の下方への撓み部を受けると共に、苗箱Ｃが予備苗載部７２に適正に載っていない場合に苗箱Ｃが予備苗載部７２から下方へ落下することを防止する。
【００３４】
左右外枠９１，９１の凹状部には、複数の回動ローラ９５…を枢支軸９６…にて回転自在に装着し、該複数の回動ローラ９５…が苗箱Ｃ（若しくは、苗箱Ｃからマット状苗を掬い取った苗掬い板）の底面を受けて回転し、予備苗載部７２の長手方向に苗箱Ｃがスムーズに移動できるようにしている。そして、各左右外枠９１，９１の前後端部に上方に突出する固定側アーム９７…をボルト９８…にて固定して設けている。第一回動苗載部８９側の各固定側アーム９７…の上端部には貫通孔９７ａ…が設けられ、第ニ回動苗載部９０側の各固定側アーム９７…の上端部には回動枢支ピン９７ｂ…が溶接固定して設けられている。
【００３５】
また、左右外枠９１，９１と連結材９２…と案内受け材９４の間は、広い空間部Ｓとなっており、固定苗載部８８上を移動する苗箱Ｃ（若しくは、苗箱Ｃからマット状苗を掬い取った苗掬い板）に付着した泥土や苗の根は該広い空間部Ｓから下方に落下し、回動ローラ９５に付着したり絡み付いたりすることがなく、回動ローラ９５は適正な自由回転を維持できて、苗箱Ｃ（若しくは、苗箱Ｃからマット状苗を掬い取った苗掬い板）をなめらかに移動させることができる。
【００３６】
該中央の固定苗載部８８の連結材９２…に、前記回動フレーム７８の上端部が溶接固定されている。
第一回動苗載部８９は、固定苗載部８８と同様に、アルミ製凹状型材よりなる左右外枠９１，９１と該左右外枠９１，９１を連結する鉄製の連結材９２…（左右外枠９１，９１と連結材９２…は、ボルト９３…で固定されている）でフレームを構成し、左右外枠９１，９１間の左右中央部には苗箱Ｃ（若しくは、苗箱Ｃからマット状苗を掬い取った苗掬い板）の底面を受けて予備苗載部７２の長手方向に案内する鉄製の案内受け材９４を前記連結材９２…に溶接固定して設けている。案内受け材９４の前後端は下方に折り曲げて構成しており、苗箱Ｃが移動する際に苗箱Ｃ前後壁面が案内受け材９４の前後端に接当しないようにして、スムーズに苗箱Ｃが移動できるようにしている。尚、該案内受け材９４の前後端部には、樹脂製のキャップ９４ａを被せている。
【００３７】
左右外枠９１，９１の凹状部には、複数の回動ローラ９５…を枢支軸９６…にて回転自在に装着し、該複数の回動ローラ９５…が苗箱Ｃ（若しくは、苗箱Ｃからマット状苗を掬い取った苗掬い板）の底面を受けて回転し、予備苗載部７２の長手方向に苗箱Ｃがスムーズに移動できるようにしている。そして、各左右外枠９１，９１の固定苗載部８８側の端部に上方に突出する第一回動側アーム９９…をボルト１００…にて固定して設けている。各第一回動側アーム９９…の上端部には回動枢支ピン９９ａ…が溶接固定して設けられており、該回動枢支ピン９９ａ…を前記固定苗載部８８の固定側アーム９７…の貫通孔９７ａ…に挿入して外側部を割りピン９９ｂ…にて抜け止めして、第一回動苗載部８９が固定苗載部８８と同一平面上に位置する展開作業状態と固定苗載部８８の上方に回動して折り畳んだ収納状態とに変更できる構成となっている。
【００３８】
また、左右外枠９１，９１と連結材９２…と案内受け材９４の間は、広い空間部Ｓとなっており、第一回動苗載部８９上を移動する苗箱Ｃ（若しくは、苗箱Ｃからマット状苗を掬い取った苗掬い板）に付着した泥土や苗の根は該広い空間部Ｓから下方に落下し、回動ローラ９５に付着したり絡み付いたりすることがなく、回動ローラ９５は適正な自由回転を維持できて、苗箱Ｃ（若しくは、苗箱Ｃからマット状苗を掬い取った苗掬い板）をなめらかに移動させることができる。
【００３９】
第ニ回動苗載部９０は、固定苗載部８８と同様に、アルミ製凹状型材よりなる左右外枠９１，９１と該左右外枠９１，９１を連結する鉄製の連結材９２…（左右外枠９１，９１と連結材９２…は、ボルト９３…で固定されている）でフレームを構成し、左右外枠９１，９１間の左右中央部には苗箱Ｃ（若しくは、苗箱Ｃからマット状苗を掬い取った苗掬い板）の底面を受けて予備苗載部７２の長手方向に案内する鉄製の案内受け材９４を前記連結材９２…に溶接固定して設けている。案内受け材９４の前後端は下方に折り曲げて構成しており、苗箱Ｃが移動する際に苗箱Ｃ前後壁面が案内受け材９４の前後端に接当しないようにして、スムーズに苗箱Ｃが移動できるようにしている。尚、該案内受け材９４の前後端部には、樹脂製のキャップ９４ａを被せている。
【００４０】
左右外枠９１，９１の凹状部には、複数の回動ローラ９５…を枢支軸９６…にて回転自在に装着し、該複数の回動ローラ９５…が苗箱Ｃ（若しくは、苗箱Ｃからマット状苗を掬い取った苗掬い板）の底面を受けて回転し、予備苗載部７２の長手方向に苗箱Ｃがスムーズに移動できるようにしている。そして、各左右外枠９１，９１の固定苗載部８８側の端部に上方に突出する第ニ回動側アーム１０１…をボルト１０２…にて固定して設けている。各第ニ回動側アーム１０１…の上端部には貫通孔１０１ａ…が設けられており、該貫通孔１０１ａ…に前記固定苗載部８８の固定側アーム９７…の回動枢支ピン９７ｂ…を挿入して外側部を割りピン９７ｃ…にて抜け止めして、第ニ回動苗載部９０が固定苗載部８８と同一平面上に位置する展開作業状態と固定苗載部８８の上方に回動して折り畳んだ収納状態とに変更できる構成となっている。
【００４１】
また、左右外枠９１，９１と連結材９２…と案内受け材９４の間は、広い空間部Ｓとなっており、第ニ回動苗載部９０上を移動する苗箱Ｃ（若しくは、苗箱Ｃからマット状苗を掬い取った苗掬い板）に付着した泥土や苗の根は該広い空間部Ｓから下方に落下し、回動ローラ９５に付着したり絡み付いたりすることがなく、回動ローラ９５は適正な自由回転を維持できて、苗箱Ｃ（若しくは、苗箱Ｃからマット状苗を掬い取った苗掬い板）をなめらかに移動させることができる。
【００４２】
一方、予備苗載部７２は、予備苗載台支持フレーム７０に対して回動ピン７９の周りに回動固定自在の回動フレーム７８に固定されているので、操作レバー８３を下方に向けて操作して回動停止ピン８５を下動させて回動フレーム７８の円板８０に設けた貫通孔８１ａ，８１ｂ，８１ｃとの係合を外すと、回動ピン７９の周りに自由に回動させることができる。そして、平面視で予備苗載部７２の長手方向の中央から長手方向にずれた位置に回動ピン７９が配置された構成となっており、即ち、回動ピン７９の回動中心から一側端までの距離Ｌ５が回動ピン７９の回動中心から他側端までの距離Ｌ６よりも小さくなるように構成している。
【００４３】
従って、予備苗載部７２を図２の状態にして、回動停止ピン８５を回動フレーム７８の円板８０に設けた貫通孔８１ａに係合させて、予備苗載部７２の回動を固定させると、左右予備苗載部７２，７２は、平面視で前部の左右間隔Ｌ１が後部の左右間隔Ｌ２よりも小さいハの字状に配置され、左右苗箱収納部７３，７３も、平面視で前部の左右間隔Ｌ３が後部の左右間隔Ｌ４よりも小さいハの字状に配置された状態となり、機体前端からの突出量Ｌ７が小さい状態となる。また、該突出量Ｌ７が小さい状態から左右予備苗載部７２，７２を各々１８０度回転させて図９の状態にして、回動停止ピン８５を回動フレーム７８の円板８０に設けた貫通孔８１ｂに係合させて、予備苗載部７２の回動を固定させると、左右予備苗載部７２，７２は、同様に平面視で前部の左右間隔Ｌ１が後部の左右間隔Ｌ２よりも小さいハの字状に配置され、機体前端からの突出量Ｌ８が大きい状態となる。尚、この時、左右苗箱収納部７３，７３は、左右予備苗載部７２，７２から取り外して、左右予備苗載部７２，７２の内側に前下がり傾斜状態になるように各々装着し直す。
【００４４】
尚、予備苗載部７２の前後端部、即ち、第一回動苗載部８９の前端部と第ニ回動苗載部９０の後端部には、予備苗載部７２に載置した苗箱Ｃが落下しないように端部苗箱受け杆１０３・１０３が設けられている。
【００４５】
苗箱収納部７３は、上端部が前記固定苗載部８８の内側の外枠９１に固定側アーム９７を取り付けるボルト９８にて共締めして固定されている前方視で凹状の鉄製の前後支持フレーム１１０，１１０と該前後支持フレーム１１０，１１０に溶接固定した５つの平行に設けた鉄製パイプ材１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄ，１１１ｅよりなる固定収納部７３ａと該固定収納部７３ａの４つのパイプ材１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄ内に挿入されて前下がり方向に移動自在に設けた鉄製棒材１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄよりなる可動収納部７３ｂとによって構成されている。上方に位置する棒材１１２ａは、パイプ材１１１ａ内を前下がり方向に移動する直線状部１１２ａ−１と該直線状部前端から下方に向けて折り曲げて延ばした垂下部１１２ａ−２とから構成されている。下方の中間部にある棒材１１２ｂ，１１２ｄは、各々パイプ材１１１ｂ，１１１ｄ内を前下がり方向に移動する直線状部１１２ｂ−１，１１２ｄ−１と該直線状部前端から互いに対向する方向に向けて折り曲げて延ばした対向延設部１１２ｂ−２，１１２ｄ−２とから構成されている。
【００４６】
１１３は位置調節固定用部材であって、上部に鉄製パイプ材１１４を設け、該鉄製パイプ材１１４下部に移動杆１１５を溶接固定している。そして、該移動杆１１５は、鉄製パイプ材１１４から下方に延びて、後方に向けて折れ曲がり、パイプ材１１１ａ〜１１１ｅと平行に後方に延びる直線状部１１５ａが設けられており、該直線状部１１５ａは最下方位置にあるパイプ材１１１ｃの先端下部に溶接固定されたガイド板１１６の貫通孔１１６ａを貫通して設けられている。また、直線状部１１５ａには、収納状態係止用貫通孔１１５ａ−１と突出状態係止用貫通孔１１５ａ−２が設けられている。
【００４７】
そして、位置調節固定用部材１１３の鉄製パイプ材１１４内に両側方から前記棒材１１２ｂ，１１２ｄの対向延設部１１２ｂ−２，１１２ｄ−２を挿入し、移動杆１１５の鉄製パイプ材１１４から下方に延びた部位に棒材１１２ｃ先端部を溶接固定している。一方、棒材１１２ａの下方に向けて折り曲げて延ばした垂下部１１２ａ−２は、その下部が棒材１１２ｂの対向延設部１１２ｂ−２の内側に接当して下方に落下しないように止められた構成となっている。
【００４８】
従って、可動収納部７３ｂは、固定収納部７３ａから前下がり方向に張り出して突出した状態で位置調節固定用部材１１３の移動杆１１５に設けた突出状態固定用貫通孔１１５ａ−２に係止用のスナップピン１１７を嵌めると、移動杆１１５はガイド板１１６にて下方への移動が止められるので、苗箱収納部７３は機体の前端から大きく突出した状態となる。この時、苗箱収納部７３の内方空間は、苗箱Ｃを２つ重ねた状態で収納できる幅に設定しており、前後方向の長さは苗箱Ｃを２つ前後方向に収納できる構成としている。従って、片側の苗箱収納部７３に苗箱Ｃを２つ重ねた状態で４つの苗箱Ｃを収納できる。
【００４９】
また、苗箱収納部７３は、その後端部がハンドル３４の側方且つフロアステップ３５側方に位置し、前端部が機体前端よりも前下がり方向に大きく張り出して突出した位置になっているので、機体のフロアステップ３５上に居る作業者が苗載台５１に苗を供給した後の空になった苗箱Ｃを苗箱収納部７３の後端部に入れると、苗箱Ｃは苗箱収納部７３内を滑って前端まで移動する。すると、畦に居る作業者がそれを取って回収する作業が容易に行なえる苗箱戻し装置としての機能がある。
【００５０】
更に、可動収納部７３ｂは、固定収納部７３ａに対して収納方向には自由に移動できる構成としているので、例えば、苗補給の為に畦に機体前部を着ける時等に、苗箱収納部７３の機体前端よりも大きく突出している可動収納部７３ｂが畦等の障害物に接当しても、可動収納部７３ｂは収納方向に移動するから破損を防止することができる。
【００５１】
次に、前記左右予備苗載台３８，３８が装着された施肥装置付き乗用型田植機にて行なう田植作業の説明をする。
先ず、圃場内に機体を入れて、機体前端部を畦（または、道路）に着けた状態にする。この時、機体前端部を畦に接近して停止できる圃場では、左右予備苗載台３８，３８は、図１及び図２に示すように、操作レバー８３を操作して回動停止ピン８５を回動フレーム７８の円板８０に設けた貫通孔８１ａに係合させて、左右予備苗載部７２，７２が平面視で前部の左右間隔Ｌ１が後部の左右間隔Ｌ２よりも小さいハの字状に配置され、左右苗箱収納部７３，７３も、平面視で前部の左右間隔Ｌ３が後部の左右間隔Ｌ４よりも小さいハの字状に配置された状態とし、機体前端からの突出量Ｌ７が小さい状態とする。尚、左右予備苗載部７２，７２は、各々第一回動苗載部８９及び第ニ回動苗載部９０が固定苗載部８８と同一平面上に位置する展開作業状態（図１の実線の状態）にしておく。また、苗箱収納部７３は、可動収納部７３ｂが、固定収納部７３ａから前下がり方向に張り出して突出した状態で位置調節固定用部材１１３の移動杆１１５に設けた突出状態固定用貫通孔１１５ａ−２に係止用のスナップピン１１７を嵌めて、機体の前端から大きく突出した状態にしておく。
【００５２】
左右予備苗載台３８，３８を図１及び図２に示す状態にすると、左右予備苗載部７２，７２は平面視でフロアステップ３５の外側方に位置するので、作業者はハンドル３４の左右両側にあるフロアステップ３５上を機体前端部から後部の施肥装置５の肥料ホッパ６０位置まで自由に移動できるようになる。
【００５３】
この状態で、畦に居る作業者が左右予備苗載台３８，３８の左右予備苗載部７２，７２前端の間に位置して、畦から左右予備苗載部７２，７２前端に苗を育苗した苗箱Ｃを載置し、苗箱Ｃを押すと、苗箱Ｃは左右予備苗載部７２，７２の回動ローラ９５…上を後端に向かってスムーズに移動する。この時、左右予備苗載部７２，７２は平面視で前部の左右間隔Ｌ１が後部の左右間隔Ｌ２よりも小さいハの字状に配置されているので、畦に居る作業者は左右予備苗載台３８，３８の左右予備苗載部７２，７２前端の間に位置して、左右予備苗載部７２，７２の前端部に作業性良く楽に苗箱Ｃを載置でき、作業効率が良い。
【００５４】
一方、田植機体上に居る作業者は、左右予備苗載部７２，７２の何れかの後端部位置近くのフロアステップ３５上に立って、前記予備苗載部７２上を前端から後端に移動した苗箱Ｃを取上げて、苗箱Ｃから苗掬い板でマット状苗を掬い取って、後方の苗載台５１に供給する。この時、予備苗載部７２の後端部はフロアステップ３５の外側方近くで且つ施肥装置５の肥料ホッパ６０左右外側部近くにあるので、作業者は予備苗載部７２後部の苗箱Ｃを取上げて、楽な姿勢で作業性良く苗載台５１に苗供給作業をすることができる。即ち、苗載台５１の左右外側の苗載部及び中央部の苗載部の全ての苗載部に対する苗供給作業が容易に行なえて作業効率が良い。
【００５５】
そして、作業者がフロアステップ３５後部に立ったままで、苗供給を終えて空になった苗箱Ｃを苗箱収納部７３の後端部に入れると、苗箱Ｃは苗箱収納部７３内を滑って前端まで移動する。すると、畦に居る作業者がそれを取って容易に畦上に回収する作業が行なえるので、空箱回収作業効率が良い。また、苗箱収納部７３の可動収納部７３ｂは、固定収納部７３ａに対して収納方向には自由に移動できる構成としているので、例えば、苗補給の為に畦に機体前部を着ける時等に、苗箱収納部７３の機体前端よりも大きく突出している可動収納部７３ｂが畦等の障害物に接当しても、可動収納部７３ｂは収納方向に移動するから破損を防止することができる。
【００５６】
そして、苗載台５１の全ての苗載部に対する苗供給作業を終えると、畦に居る作業者は左右予備苗載部７２，７２前端側から順次苗を育苗した苗箱Ｃを載置して、左右予備苗載部７２，７２上に各々３つの苗箱Ｃ…を載置する。
【００５７】
また、作業者は、フロアステップ３５を通って機体前端から肥料ホッパ６０まで肥料を運び肥料ホッパ６０内に肥料を供給する。この時、左右予備苗載部７２，７２は、フロアステップ３５の左右外側に位置するので、作業者は広いフロアステップ３５上を肥料を持って移動でき、安全に作業性良く肥料供給作業が行なえる。
【００５８】
そして、機体上の作業者は、座席３１に着座して機体を操縦して各部を駆動し田植作業及び施肥作業を行なう。田植作業中に苗載台５１の苗が残り少なくなると、作業者は左右予備苗載部７２，７２上に載置した苗箱Ｃ…から苗を取って苗載台５１に供給して田植作業を継続する。この時、空の苗箱Ｃは、左右苗箱収納部７３に収納しておく（苗箱収納部７３の内方空間は、苗箱Ｃを２つ重ねた状態で収納できる幅に設定しており、前後方向の長さは苗箱Ｃを２つ前後方向に収納できる構成としているので、片側の苗箱収納部７３に苗箱Ｃを２つ重ねた状態で４つの苗箱Ｃを収納できる。従って、左右予備苗載部７２，７２上に載置した６つの苗箱Ｃは、全て左右苗箱収納部７３に収納できる）。
【００５９】
そして、左右予備苗載部７２，７２上に載置した苗箱Ｃ…の苗を全て使って苗載台５１に載置した苗が残り少なくなると、前記と同様に機体前端部を畦（または、道路）に着けた状態にして、前記と同様にして苗供給作業を行なう。
【００６０】
また、圃場と畦（または、道路）との間に水路等があって、機体前端部を畦（または、道路）に着けた状態にできない場合（圃場と畦との距離が遠い場合）は、図９に示すように、操作レバー８３を操作して左右予備苗載部７２，７２を１８０度回転させ回動停止ピン８５を回動フレーム７８の円板８０に設けた貫通孔８１ｂに係合させ、左右予備苗載部７２，７２が平面視で前部の左右間隔Ｌ１が後部の左右間隔Ｌ２よりも小さいハの字状に配置され、且つ、機体前端からの突出量Ｌ７が大きい状態とする。尚、この時、左右苗箱収納部７３，７３は、左右予備苗載部７２，７２から取り外して、左右予備苗載部７２，７２の内側に前下がり傾斜状態になるように各々装着し直す。
【００６１】
この状態にすると、左右予備苗載部７２，７２の機体前端からの突出量Ｌ７が大きいので、圃場と畦（または、道路）との間に水路等があって機体前端部を畦（または、道路）に着けた状態にできない場合（圃場と畦との距離が遠い場合）でも、図９に示すように、左右予備苗載部７２，７２及び苗箱収納部７３の前端部を畦（または、道路）上に位置させることができるので、前述と同様にして、楽な姿勢で効率よく畦から機体（苗載台５１及び左右予備苗載部７２，７２）に苗を供給することができる。
【００６２】
そして、田植作業を終えて、路上走行する場合やトラックに機体を載せる場合や納屋等に機体を入れる場合には、図１０に示すように、操作レバー８３を操作して回動停止ピン８５を回動フレーム７８の円板８０に設けた貫通孔８１ｃに係合させ、左右予備苗載部７２，７２が平面視で左右平行状態に配置され、且つ、機体前端からの突出量Ｌ７が小さい状態とする。すると、平面視で左右予備苗載部７２，７２の各々の内側部がフロアステップ３５と重なった状態となって、左右予備苗載部７２，７２（左右予備苗載台３８，３８）の幅Ｌ８が苗載台５１の幅Ｌ９よりも小さくなる。尚、図面中、１２０は前記各条の苗取出口５１ａ…を設けた苗受け板であり、その苗載台５１の幅Ｌ９から左右外側に突出した左右外側部１２０ａ・１２０ａは苗載台５１の下方内側に折畳み自在に構成している。また、１２１・１２１は苗受け板１２０の外側部に配置され苗受け板１２０の端部が畦や障害物に接当して破損することを防止する左右ガード体であり、その苗載台５１の幅Ｌ９から左右外側に突出した状態から苗載台５１の下方内側に折畳み自在に構成している。従って、田植作業をしない路上走行する場合やトラックに機体を載せる場合や納屋等に機体を入れる場合には、苗受け板１２０の左右外側部１２０ａ・１２０ａ及び左右ガード体１２１・１２１は苗載台５１の下方内側に折畳んで機体左右幅はＬ９になっている。
【００６３】
そして、左右予備苗載部７２，７２の第一回動苗載部８９及び第ニ回動苗載部９０は、固定苗載部８８の上方に回動して折り畳んだ収納状態とし、左右予備苗載部７２，７２の前端部が機体側面視で機体前端部と略同じ位置になるようにする。また、左右苗箱収納部７３，７３は、可動収納部７３ｂを固定収納部７３ａ内に収納した状態として位置調節固定用部材１１３の移動杆１１５に設けた収納状態係止用貫通孔１１５ａ−１に係止用のスナップピン１１７を嵌めて、収納状態で固定し、左右苗箱収納部７３，７３の前端が機体側面視で機体前端部と略同じ位置になるようにする。
【００６４】
上記のように左右予備苗載台３８，３８（左右予備苗載部７２，７２及び苗箱収納部７３，７３）を収納状態にすると、各部を収納状態にした機体幅Ｌ９内に左右予備苗載台３８，３８（左右予備苗載部７２，７２及び苗箱収納部７３，７３）は収まり、且つ、機体前端から大きく突出しないので、路上走行する場合やトラックに機体を載せる場合や納屋等に機体を入れる場合に左右予備苗載台３８，３８（左右予備苗載部７２，７２及び苗箱収納部７３，７３）が邪魔にならず、路上走行及びトラックへの積み込み作業及び納屋内への機体収納が容易に行なえる。また、左右予備苗載台３８，３８（左右予備苗載部７２，７２及び苗箱収納部７３，７３）を収納状態にすると、機体がコンパクトになると共に、座席３１に着座した操縦者の視界の邪魔にならないので、操縦が容易となり安全である。
【００６５】
更に、左右予備苗載台３８，３８（左右予備苗載部７２，７２及び苗箱収納部７３，７３）を収納状態にした時に、機体前後方向で機体前端とハンドル３４後端との間Ｌ１０に収まるように構成すると、更に、機体がコンパクトになると共に、座席３１に着座した操縦者の視界の邪魔にならないので、更に、操縦が容易となり安全である。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、田植機以外に、野菜移植機やイ草移植機等の色々な苗植機に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】乗用型田植機の側面図である。
【図２】乗用型田植機の平面図である。
【図３】予備苗載台の側面図である。
【図４】予備苗載台の平面図である。
【図５】予備苗載台の要部拡大側面図である。
【図６】予備苗載台の要部拡大平面図である。
【図７】苗箱収納部の要部拡大正面図である。
【図８】予備苗載台の一部断面正面図である。
【図９】乗用型田植機の作用説明用平面図である。
【図１０】乗用型田植機の作用説明用平面図である。
【符号の説明】
【００６８】
２ 走行車体
４ 苗植付部
５ 施肥装置
６０ 肥料ホッパ
７２ 予備苗載部
７３ 苗箱収納部
７３ａ 固定収納部
７３ｂ 可動収納部
９１ 左右外枠
９２ 連結材
９５ 回動ローラ
Ｃ 苗箱
Ｌ１ 左右予備苗載部前部の左右間隔
Ｌ２ 左右予備苗載部後部の左右間隔
Ｓ 空間部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、機体前部に予備苗載台を設けた苗植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示すように、機体の前部左右両側に前後方向に長い予備苗載台を配置し、該予備苗載台に多数の回転ローラを設けたものがある。この予備苗載台は、機体の前部を畦際に近づけて機体を停止させて使用し、畦に居る作業者が畦から予備苗を連続的に予備苗載台前部から補給して、予備苗を予備苗載台上で後部まで移動させて、機体に搭乗している作業者が予備苗載台後部で予備苗を取り、苗植機の苗載台に供給するものであり、苗の供給作業が容易に行なえるようにしたものである。
【特許文献１】特開２００５−１７６６８０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献に開示された左右予備苗載台は、機体前後方向に平行に配置されており、左右予備苗載台の前端部間は遠く離れている為に、畦に居る作業者が左右予備苗載台の前端部に苗箱を載せるとき、左右予備苗載台の前端部間を移動して作業をする必要があり、作業性及び作業効率が悪いと謂う課題があった。
【０００４】
また、予備苗載台には左右フレーム間に亘る長い回転ローラを設けて苗箱を移動させる構成にしている為に、予備苗載台には苗箱を載せた時に泥や苗の根等が下方に落下する空間が少なく、回転ローラに泥や苗の根が絡みつき、回転ローラの回転が悪くなって、苗箱がスムーズに移動できなくなるような事態が発生し、作業性に課題があった。
【０００５】
更に、左右予備苗載台の機体前端部からの突出量は一定であり、圃場と畦（道路）との距離が近い場合には、苗供給作業が行なえるが、例えば、圃場と畦（道路）との間に水路等があって圃場と畦（道路）との距離が遠い場合には、左右予備苗載台前端部が畦（道路）まで届かず苗供給作業が行なえないと謂うような課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１記載の発明は、走行車体２の後部に苗植付部４を設け、走行車体２の側部に機体前端側から苗箱Ｃ又は苗を載せた苗掬い板を供給する予備苗載部７２を設けた苗植機において、該予備苗載部７２を左右外枠９１と該左右外枠９１を連結する連結材９２でフレームを構成し、該左右外枠９１に苗箱Ｃ又は苗を載せた苗掬い板の左右側部の底面を受ける回動ローラ９５を各々設け、左右外枠９１間には広い空間部Ｓを設けた苗植機としたものである。
【０００７】
従って、機体前端側から苗植機へ苗を供給する作業において、予備苗載部７２の前部に置いた苗箱Ｃ又は苗を載せた苗掬い板は、その左右側部の底面が回動ローラ９５に支持され、回動ローラ９５が自由回転することにより予備苗載部７２の後部になめらかに移動する。その時、苗箱Ｃ又は苗を載せた苗掬い板はその左右側部の底面が回動ローラ９５に支持され、左右外枠９１間には広い空間部Ｓを設けているので、苗箱Ｃ又は苗を載せた苗掬い板に付着している泥や苗の根は、該広い空間部から落下し、左右外枠９１に設けた苗箱Ｃ又は苗を載せた苗掬い板の左右側部の底面を受ける回動ローラ９５に付着したり絡み付くような事態が発生することを防止でき、苗箱Ｃ又は苗を載せた苗掬い板を回動ローラ９５の回転により適正に予備苗載部７２の後部に移動することができる。よって、適切な苗供給作業を行なうことができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、予備苗載部７２を走行車体２の左右両側部に各々設け、機体前端よりも前方に突出させて配置すると共に、該左右予備苗載部７２を平面視で前部の左右間隔Ｌ１が後部の左右間隔Ｌ２よりも小さいハの字状に配置した請求項1記載の苗植機としたものである。
【０００９】
従って、請求項１記載の発明の作用に加えて、機体前端側に居る作業者は左右予備苗載部７２前端の間に立って、左右予備苗載部７２，７２の両方の前端部に作業性良く楽に苗箱Ｃ又は苗を載せた苗掬い板を載置でき、作業効率が良い。
【００１０】
請求項３記載の発明は、予備苗載部７２を機体前端よりも前方に突出させて配置し、予備苗載部７２の機体前端からの突出長さを変更自在に設けた請求項1または請求項２記載の苗植機としたものである。
【００１１】
従って、請求項1または請求項２記載の発明の作用に加えて、圃場と畦（道路）との距離に応じて、予備苗載部７２の機体前端からの突出長さを変更することができ、色々条件の異なる圃場でも作業性良く適切な苗供給作業を行なうことができる。
【００１２】
請求項４記載の発明は、走行車体２の後部に施肥装置５の肥料ホッパ６０を配置し、該肥料ホッパ６０の上端面と予備苗載部７２の回動ローラ９５の上端とを略々同じ高さにすると共に、予備苗載部７２の後端を肥料ホッパ６０の左右外側部近くに配置した請求項1または請求項２または請求項３記載の苗植機としたものである。
【００１３】
従って、請求項1または請求項２または請求項３記載の発明の作用に加えて、作業者は機体上の肥料ホッパ６０の前側に立って予備苗載部７２後部にある苗箱Ｃ又は苗を載せた苗掬い板を取上げ、肥料ホッパ６０が苗供給の邪魔にならず、容易な姿勢で楽に作業性良く苗植付部４に苗を供給できる。
【００１４】
請求項５記載の発明は、予備苗載部７２の機体内側に苗箱Ｃを収納する部位を前下がり傾斜状態にした苗箱収納部７３を設け、該苗箱収納部７３を固定収納部７３ａと可動収納部７３ｂで構成し、可動収納部７３ｂを固定収納部７３ａ側に収納した収納状態と機体前端よりも前方に突出した機体前後方向に長い作業状態とに変更自在に設け、可動収納部７３ｂは作業状態で固定収納部７３ａに対して収納方向に移動自在に構成した請求項1または請求項２または請求項３または請求項４記載の苗植機としたものである。
【００１５】
従って、請求項1または請求項２または請求項３または請求項４記載の発明の作用に加えて、可動収納部７３ｂを作業状態にすると、苗箱収納部７３は、前端部が機体前端よりも前下がり方向に大きく張り出して突出した位置になっているので、機体上に居る作業者が苗植付部４に苗を供給した後の空になった苗箱Ｃを苗箱収納部７３の後端部に入れると、苗箱Ｃは苗箱収納部７３内を滑って前端まで移動する。すると、畦（道路）に居る作業者がそれを取って回収する作業が容易に行なえる。更に、可動収納部７３ｂは、固定収納部７３ａに対して収納方向には自由に移動できる構成としているので、例えば、苗補給の為に畦に機体前部を着ける時等に、苗箱収納部７３の機体前端よりも大きく突出している可動収納部７３ｂが畦等の障害物に接当しても、可動収納部７３ｂは収納方向に移動するから破損を防止することができる。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、畦（道路）から苗植機への苗の供給作業が容易に行なえ、作業効率が良く、簡潔な構成で課題を解消することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい一つの実施形態について説明する。
図１及び図２は本発明を用いた一実施例である施肥装置付き乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００１８】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に各々左右フロントアクスルケース１３ａ，１３ａを設けて、該左右フロントアクスルケース１３ａ，１３ａに各々左右前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸１０ａ，１０ａに左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸Ａが設けられている。
【００１９】
左右後輪ギヤケース１８，１８は連結フレーム１９ａで一体に連結されて、後輪支持部材としての後輪伝動ケース１９が構成されている。
後輪伝動ケース１９は、その左右中央部が前記後輪ローリング軸Ａに回動自在に支持され、左右後輪ギヤケース１８，１８から各々外向きに突出する後輪車軸１１ａ，１１ａに後輪１１，１１が取り付けられている。尚、左右後輪ギヤケース１８，１８には、ミッションケース１２の後壁から突出して設けた左右後輪駆動軸に連結した左右後輪伝動軸１８ｂ，１８ｂにて動力が伝達される構成となっている。
【００２０】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが左右後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて左右後輪１１，１１を駆動する。また、ミッションケース１２の右側側面より取出された外部取出動力は、植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動される。尚、エンジン２０のマフラー２０ａはエンジン２０の左側で左リンクベースフレーム４２の近くの外側に配置されており、エンジン２０を冷却する冷却ファンはエンジン２０の右側面にあって冷却風は機体右側から左側に排風される構成となっている。
【００２１】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５の左右側には貫通孔が多数設けられた格子状部３５ａ・３５ａが形成されており、座席３１に着座して機体を操縦する操縦者が左右前輪１０，１０を見通せることができて操縦が容易な構成となっていると共に、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５の後部は、リヤステップを兼ねる後輪フェンダ３６となっている。
【００２２】
メインフレーム１５の上方には左右上部フレーム１５ａ，１５ａが設けられており、フロアステップ３５は該左右上部フレーム１５ａ，１５ａに支持されている。そして、左右上部フレーム１５ａ，１５ａは、その前端部がミッションケース１２の前部に連結支持されて機体左右方向に設けた前部フレーム１５ｂに連結されており、その中途部が左右支持フレーム１５ｃ，１５ｃを介して各々左右フロントアクスルケース１３ａ，１３ａに連結されている。また、左右上部フレーム１５ａ，１５ａの後端部は、後述のメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に連結している。従って、ミッションケース１２，メインフレーム１５，左右上部フレーム１５ａ・１５ａ，前部フレーム１５ｂ，左右支持フレーム１５ｃ・１５ｃ，左右フロントアクスルケース１３ａ・１３ａ，リンクベースフレーム４２により枠状の機体フレームが構成されている。
【００２３】
また、走行車体２の左右両側には、予備苗載台３８，３８が設けられている。
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、左右一対の上リンク４０，４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、先端側には縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に基部を回動自在に枢支した昇降油圧シリンダ４６の先端を下リンク４１，４１に一体形成したスイングアーム４１ａの先端部に連結して設けており、該昇降油圧シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、昇降リンク装置３が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００２４】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ…に供給すると苗送りベルト５１ｂ…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ５３，５３等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００２５】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６２ａ…まで導き、施肥ガイド６２ａ…の前側に設けた作溝体６２ｂ…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。電動モータで駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２…に吹き込まれ、施肥ホース６２…内の肥料を風圧で強制的に各フロート５５，５６，５６に設けた各施肥ガイド６２ａ…に搬送するようになっている。
【００２６】
苗植付部４には圃場の乱れた泥土面を整地して均す整地ロータ２７（左右サイドフロート５６，５６の各々の前方に配置された左右整地ロータ２７ａ，２７ａ，センターフロート５５の前方に配置された中央整地ロータ２７ｂ）が取り付けられている。この整地ロータ２７は、前記右後輪ギヤケース１８に整地ロータ駆動用ケースを設けて、右後輪ギヤケース１８から駆動力が伝動軸２７ｃにて伝動される構成となっている。
【００２７】
６３，６３は上部フレーム１５ａに上端基部が溶接固定された鉄製の左右補助ステップであって、作業者が機体に乗り降りする時に足を載せるステップである。
ここで、図に基づいて、機体の左右両側に作業者の作業通路Ｂ，Ｂを形成するフロアステップ３５の左右両側に配置されている左右予備苗載台３８，３８の構成を説明する。
【００２８】
左右予備苗載台３８，３８は、前部フレーム１５ｂの左右側部に各々左右予備苗載台支持フレーム７０，７０の基部をボルト７１…にて固定し、左右予備苗載台支持フレーム７０，７０の上端部に各々左右予備苗載部７２，７２と左右苗箱収納部７３，７３を回動及び固定自在に設けている。尚、前述の機体フレームを構成する左右上部フレーム１５ａ，１５ａと左右フロントアクスルケース１３ａ，１３ａに連結した左右支持フレーム１５ｃ，１５ｃから機体左右外側方向に向けて左右支持体７４，７４を設けて、左右予備苗載台支持フレーム７０，７０の上部と左右支持体７４，７４の先端部とを各々連結体７５，７５にて連結して、左右予備苗載台支持フレーム７０，７０を補強している。
【００２９】
そして、左右予備苗載部７２，７２は、平面視で前部の左右間隔Ｌ１が後部の左右間隔Ｌ２よりも小さいハの字状に配置構成し（平面視で左右予備苗載部７２，７２をハの字状に配置構成して左右間隔Ｌ１を小さくすることにより、機体の旋回半径内に機体前端に位置する左右予備苗載部７２，７２前端外側を収めることができ、畦ぎわで旋回するときに畦や他の障害物等に左右予備苗載部７２，７２前端部が接当して破損することが防止できる）、左右苗箱収納部７３，７３も、平面視で前部の左右間隔Ｌ３が後部の左右間隔Ｌ４よりも小さいハの字状に配置構成している。また、左右予備苗載部７２，７２は、側面視で水平に設け、施肥装置５の肥料ホッパ６０上端と略々同じ高さに設けている。
【００３０】
左右予備苗載部７２，７２及び左右苗箱収納部７３，７３の構成は左右対称で同じであるから、以下に右予備苗載台３８の構成を詳細に説明する（左予備苗載台３８は、右予備苗載台３８と左右対称で同じ構成である）。
【００３１】
予備苗載台支持フレーム７０の上部に間隔を空けて上板７６と下板７７を溶接固定し、該上板７６と下板７７の平面視で同じ位置に各々貫通穴７６ａ，７７ａを設け、該貫通穴７６ａ，７７ａに回動フレーム７８に固定して設けた回動ピン７９を上方から挿入して、回動フレーム７８が予備苗載台支持フレーム７０に対して、自由に回動できる構成にしている。
【００３２】
そして、回動フレーム７８の回動ピン７９の周りに円板８０を溶接固定し、該円板８０の同一円周上に貫通孔８１ａと貫通孔８１ｂを回動ピン７９の周りに１８０度空けた位置に設け、更に、貫通孔８１ａの外側方に貫通孔８１ｃを設けている。一方、上板７６と下板７７との間に溶接固定した平面視コ字状の受け具８２に操作レバー８３の基部を上下回動操作自在に枢支ピン８４にて軸支して設け、該操作レバー８３の中途部に回動停止ピン８５を係止ピン８６にて連係させて、操作レバー８３を上下操作すると回動停止ピン８５が上板７６と下板７７に設けた貫通孔７６ｂ，７７ｂに案内されて上下動する構成としている。そして、該回動停止ピン８５が上動した位置では、その上部が前記回動フレーム７８の円板８０に設けた貫通孔８１ａ，８１ｂ，８１ｃに係合して、回動フレーム７８の回動を固定する。尚、下板７７と操作レバー８３の間には圧縮バネ８７が回動停止ピン８５の外周に嵌まった状態で設けられており、操作レバー８３及び回動停止ピン８５は上動した位置に付勢された状態となっている。即ち、回動停止ピン８５が上動して回動フレーム７８の円板８０に設けた貫通孔８１ａ，８１ｂ，８１ｃに係合して、回動フレーム７８の回動を固定した状態で操作レバー８３及び回動停止ピン８５は圧縮バネ８７によって保持されている。従って、作業者は操作レバー８３を下動させて回動停止ピン８５を貫通孔８１ａ，８１ｂ，８１ｃから外して回動フレーム７８を回動させ、作業者が操作レバー８３を離すと操作レバー８３及び回動停止ピン８５は圧縮バネ８７によって上動しようとし、回動フレーム７８を回動させて貫通孔８１ａ，８１ｂ，８１ｃが回動停止ピン８５の位置にくると、自動的に回動停止ピン８５は貫通孔８１ａ，８１ｂ，８１ｃに係合して回動フレーム７８の回動は固定される。
【００３３】
予備苗載部７２は、中央の固定苗載部８８とその前後に設けた第一回動苗載部８９・第ニ回動苗載部９０とによって構成されている。中央の固定苗載部８８は、アルミ製凹状型材よりなる左右外枠９１，９１と該左右外枠９１，９１を連結する鉄製の連結材９２…（左右外枠９１，９１と連結材９２…は、ボルト９３…で固定されている）でフレームを構成し、左右外枠９１，９１間の左右中央部には苗箱Ｃ（若しくは、苗箱Ｃからマット状苗を掬い取った苗掬い板）の底面を受けて予備苗載部７２の長手方向に案内する鉄製の案内受け材９４を前記連結材９２…に溶接固定して設けている。案内受け材９４の前後端は下方に折り曲げて構成しており、苗箱Ｃが移動する際に苗箱Ｃ前後壁面が案内受け材９４の前後端に接当しないようにして、スムーズに苗箱Ｃが移動できるようにしている。また、該案内受け材９４の前後端部には、樹脂製のキャップ９４ａを被せている。そして、図８に示すように、該案内受け材９４の上面は左右に配置される回動ローラ９５の上端部よりも低い位置になるように配置されており、予備苗載部７２上を苗箱Ｃが左右の回動ローラ９５…にて移動する際に、苗箱Ｃの左右中央部の下方への撓み部を受けると共に、苗箱Ｃが予備苗載部７２に適正に載っていない場合に苗箱Ｃが予備苗載部７２から下方へ落下することを防止する。
【００３４】
左右外枠９１，９１の凹状部には、複数の回動ローラ９５…を枢支軸９６…にて回転自在に装着し、該複数の回動ローラ９５…が苗箱Ｃ（若しくは、苗箱Ｃからマット状苗を掬い取った苗掬い板）の底面を受けて回転し、予備苗載部７２の長手方向に苗箱Ｃがスムーズに移動できるようにしている。そして、各左右外枠９１，９１の前後端部に上方に突出する固定側アーム９７…をボルト９８…にて固定して設けている。第一回動苗載部８９側の各固定側アーム９７…の上端部には貫通孔９７ａ…が設けられ、第ニ回動苗載部９０側の各固定側アーム９７…の上端部には回動枢支ピン９７ｂ…が溶接固定して設けられている。
【００３５】
また、左右外枠９１，９１と連結材９２…と案内受け材９４の間は、広い空間部Ｓとなっており、固定苗載部８８上を移動する苗箱Ｃ（若しくは、苗箱Ｃからマット状苗を掬い取った苗掬い板）に付着した泥土や苗の根は該広い空間部Ｓから下方に落下し、回動ローラ９５に付着したり絡み付いたりすることがなく、回動ローラ９５は適正な自由回転を維持できて、苗箱Ｃ（若しくは、苗箱Ｃからマット状苗を掬い取った苗掬い板）をなめらかに移動させることができる。
【００３６】
該中央の固定苗載部８８の連結材９２…に、前記回動フレーム７８の上端部が溶接固定されている。
第一回動苗載部８９は、固定苗載部８８と同様に、アルミ製凹状型材よりなる左右外枠９１，９１と該左右外枠９１，９１を連結する鉄製の連結材９２…（左右外枠９１，９１と連結材９２…は、ボルト９３…で固定されている）でフレームを構成し、左右外枠９１，９１間の左右中央部には苗箱Ｃ（若しくは、苗箱Ｃからマット状苗を掬い取った苗掬い板）の底面を受けて予備苗載部７２の長手方向に案内する鉄製の案内受け材９４を前記連結材９２…に溶接固定して設けている。案内受け材９４の前後端は下方に折り曲げて構成しており、苗箱Ｃが移動する際に苗箱Ｃ前後壁面が案内受け材９４の前後端に接当しないようにして、スムーズに苗箱Ｃが移動できるようにしている。尚、該案内受け材９４の前後端部には、樹脂製のキャップ９４ａを被せている。
【００３７】
左右外枠９１，９１の凹状部には、複数の回動ローラ９５…を枢支軸９６…にて回転自在に装着し、該複数の回動ローラ９５…が苗箱Ｃ（若しくは、苗箱Ｃからマット状苗を掬い取った苗掬い板）の底面を受けて回転し、予備苗載部７２の長手方向に苗箱Ｃがスムーズに移動できるようにしている。そして、各左右外枠９１，９１の固定苗載部８８側の端部に上方に突出する第一回動側アーム９９…をボルト１００…にて固定して設けている。各第一回動側アーム９９…の上端部には回動枢支ピン９９ａ…が溶接固定して設けられており、該回動枢支ピン９９ａ…を前記固定苗載部８８の固定側アーム９７…の貫通孔９７ａ…に挿入して外側部を割りピン９９ｂ…にて抜け止めして、第一回動苗載部８９が固定苗載部８８と同一平面上に位置する展開作業状態と固定苗載部８８の上方に回動して折り畳んだ収納状態とに変更できる構成となっている。
【００３８】
また、左右外枠９１，９１と連結材９２…と案内受け材９４の間は、広い空間部Ｓとなっており、第一回動苗載部８９上を移動する苗箱Ｃ（若しくは、苗箱Ｃからマット状苗を掬い取った苗掬い板）に付着した泥土や苗の根は該広い空間部Ｓから下方に落下し、回動ローラ９５に付着したり絡み付いたりすることがなく、回動ローラ９５は適正な自由回転を維持できて、苗箱Ｃ（若しくは、苗箱Ｃからマット状苗を掬い取った苗掬い板）をなめらかに移動させることができる。
【００３９】
第ニ回動苗載部９０は、固定苗載部８８と同様に、アルミ製凹状型材よりなる左右外枠９１，９１と該左右外枠９１，９１を連結する鉄製の連結材９２…（左右外枠９１，９１と連結材９２…は、ボルト９３…で固定されている）でフレームを構成し、左右外枠９１，９１間の左右中央部には苗箱Ｃ（若しくは、苗箱Ｃからマット状苗を掬い取った苗掬い板）の底面を受けて予備苗載部７２の長手方向に案内する鉄製の案内受け材９４を前記連結材９２…に溶接固定して設けている。案内受け材９４の前後端は下方に折り曲げて構成しており、苗箱Ｃが移動する際に苗箱Ｃ前後壁面が案内受け材９４の前後端に接当しないようにして、スムーズに苗箱Ｃが移動できるようにしている。尚、該案内受け材９４の前後端部には、樹脂製のキャップ９４ａを被せている。
【００４０】
左右外枠９１，９１の凹状部には、複数の回動ローラ９５…を枢支軸９６…にて回転自在に装着し、該複数の回動ローラ９５…が苗箱Ｃ（若しくは、苗箱Ｃからマット状苗を掬い取った苗掬い板）の底面を受けて回転し、予備苗載部７２の長手方向に苗箱Ｃがスムーズに移動できるようにしている。そして、各左右外枠９１，９１の固定苗載部８８側の端部に上方に突出する第ニ回動側アーム１０１…をボルト１０２…にて固定して設けている。各第ニ回動側アーム１０１…の上端部には貫通孔１０１ａ…が設けられており、該貫通孔１０１ａ…に前記固定苗載部８８の固定側アーム９７…の回動枢支ピン９７ｂ…を挿入して外側部を割りピン９７ｃ…にて抜け止めして、第ニ回動苗載部９０が固定苗載部８８と同一平面上に位置する展開作業状態と固定苗載部８８の上方に回動して折り畳んだ収納状態とに変更できる構成となっている。
【００４１】
また、左右外枠９１，９１と連結材９２…と案内受け材９４の間は、広い空間部Ｓとなっており、第ニ回動苗載部９０上を移動する苗箱Ｃ（若しくは、苗箱Ｃからマット状苗を掬い取った苗掬い板）に付着した泥土や苗の根は該広い空間部Ｓから下方に落下し、回動ローラ９５に付着したり絡み付いたりすることがなく、回動ローラ９５は適正な自由回転を維持できて、苗箱Ｃ（若しくは、苗箱Ｃからマット状苗を掬い取った苗掬い板）をなめらかに移動させることができる。
【００４２】
一方、予備苗載部７２は、予備苗載台支持フレーム７０に対して回動ピン７９の周りに回動固定自在の回動フレーム７８に固定されているので、操作レバー８３を下方に向けて操作して回動停止ピン８５を下動させて回動フレーム７８の円板８０に設けた貫通孔８１ａ，８１ｂ，８１ｃとの係合を外すと、回動ピン７９の周りに自由に回動させることができる。そして、平面視で予備苗載部７２の長手方向の中央から長手方向にずれた位置に回動ピン７９が配置された構成となっており、即ち、回動ピン７９の回動中心から一側端までの距離Ｌ５が回動ピン７９の回動中心から他側端までの距離Ｌ６よりも小さくなるように構成している。
【００４３】
従って、予備苗載部７２を図２の状態にして、回動停止ピン８５を回動フレーム７８の円板８０に設けた貫通孔８１ａに係合させて、予備苗載部７２の回動を固定させると、左右予備苗載部７２，７２は、平面視で前部の左右間隔Ｌ１が後部の左右間隔Ｌ２よりも小さいハの字状に配置され、左右苗箱収納部７３，７３も、平面視で前部の左右間隔Ｌ３が後部の左右間隔Ｌ４よりも小さいハの字状に配置された状態となり、機体前端からの突出量Ｌ７が小さい状態となる。また、該突出量Ｌ７が小さい状態から左右予備苗載部７２，７２を各々１８０度回転させて図９の状態にして、回動停止ピン８５を回動フレーム７８の円板８０に設けた貫通孔８１ｂに係合させて、予備苗載部７２の回動を固定させると、左右予備苗載部７２，７２は、同様に平面視で前部の左右間隔Ｌ１が後部の左右間隔Ｌ２よりも小さいハの字状に配置され、機体前端からの突出量Ｌ８が大きい状態となる。尚、この時、左右苗箱収納部７３，７３は、左右予備苗載部７２，７２から取り外して、左右予備苗載部７２，７２の内側に前下がり傾斜状態になるように各々装着し直す。
【００４４】
尚、予備苗載部７２の前後端部、即ち、第一回動苗載部８９の前端部と第ニ回動苗載部９０の後端部には、予備苗載部７２に載置した苗箱Ｃが落下しないように端部苗箱受け杆１０３・１０３が設けられている。
【００４５】
苗箱収納部７３は、上端部が前記固定苗載部８８の内側の外枠９１に固定側アーム９７を取り付けるボルト９８にて共締めして固定されている前方視で凹状の鉄製の前後支持フレーム１１０，１１０と該前後支持フレーム１１０，１１０に溶接固定した５つの平行に設けた鉄製パイプ材１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄ，１１１ｅよりなる固定収納部７３ａと該固定収納部７３ａの４つのパイプ材１１１ａ，１１１ｂ，１１１ｃ，１１１ｄ内に挿入されて前下がり方向に移動自在に設けた鉄製棒材１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄよりなる可動収納部７３ｂとによって構成されている。上方に位置する棒材１１２ａは、パイプ材１１１ａ内を前下がり方向に移動する直線状部１１２ａ−１と該直線状部前端から下方に向けて折り曲げて延ばした垂下部１１２ａ−２とから構成されている。下方の中間部にある棒材１１２ｂ，１１２ｄは、各々パイプ材１１１ｂ，１１１ｄ内を前下がり方向に移動する直線状部１１２ｂ−１，１１２ｄ−１と該直線状部前端から互いに対向する方向に向けて折り曲げて延ばした対向延設部１１２ｂ−２，１１２ｄ−２とから構成されている。
【００４６】
１１３は位置調節固定用部材であって、上部に鉄製パイプ材１１４を設け、該鉄製パイプ材１１４下部に移動杆１１５を溶接固定している。そして、該移動杆１１５は、鉄製パイプ材１１４から下方に延びて、後方に向けて折れ曲がり、パイプ材１１１ａ〜１１１ｅと平行に後方に延びる直線状部１１５ａが設けられており、該直線状部１１５ａは最下方位置にあるパイプ材１１１ｃの先端下部に溶接固定されたガイド板１１６の貫通孔１１６ａを貫通して設けられている。また、直線状部１１５ａには、収納状態係止用貫通孔１１５ａ−１と突出状態係止用貫通孔１１５ａ−２が設けられている。
【００４７】
そして、位置調節固定用部材１１３の鉄製パイプ材１１４内に両側方から前記棒材１１２ｂ，１１２ｄの対向延設部１１２ｂ−２，１１２ｄ−２を挿入し、移動杆１１５の鉄製パイプ材１１４から下方に延びた部位に棒材１１２ｃ先端部を溶接固定している。一方、棒材１１２ａの下方に向けて折り曲げて延ばした垂下部１１２ａ−２は、その下部が棒材１１２ｂの対向延設部１１２ｂ−２の内側に接当して下方に落下しないように止められた構成となっている。
【００４８】
従って、可動収納部７３ｂは、固定収納部７３ａから前下がり方向に張り出して突出した状態で位置調節固定用部材１１３の移動杆１１５に設けた突出状態固定用貫通孔１１５ａ−２に係止用のスナップピン１１７を嵌めると、移動杆１１５はガイド板１１６にて下方への移動が止められるので、苗箱収納部７３は機体の前端から大きく突出した状態となる。この時、苗箱収納部７３の内方空間は、苗箱Ｃを２つ重ねた状態で収納できる幅に設定しており、前後方向の長さは苗箱Ｃを２つ前後方向に収納できる構成としている。従って、片側の苗箱収納部７３に苗箱Ｃを２つ重ねた状態で４つの苗箱Ｃを収納できる。
【００４９】
また、苗箱収納部７３は、その後端部がハンドル３４の側方且つフロアステップ３５側方に位置し、前端部が機体前端よりも前下がり方向に大きく張り出して突出した位置になっているので、機体のフロアステップ３５上に居る作業者が苗載台５１に苗を供給した後の空になった苗箱Ｃを苗箱収納部７３の後端部に入れると、苗箱Ｃは苗箱収納部７３内を滑って前端まで移動する。すると、畦に居る作業者がそれを取って回収する作業が容易に行なえる苗箱戻し装置としての機能がある。
【００５０】
更に、可動収納部７３ｂは、固定収納部７３ａに対して収納方向には自由に移動できる構成としているので、例えば、苗補給の為に畦に機体前部を着ける時等に、苗箱収納部７３の機体前端よりも大きく突出している可動収納部７３ｂが畦等の障害物に接当しても、可動収納部７３ｂは収納方向に移動するから破損を防止することができる。
【００５１】
次に、前記左右予備苗載台３８，３８が装着された施肥装置付き乗用型田植機にて行なう田植作業の説明をする。
先ず、圃場内に機体を入れて、機体前端部を畦（または、道路）に着けた状態にする。この時、機体前端部を畦に接近して停止できる圃場では、左右予備苗載台３８，３８は、図１及び図２に示すように、操作レバー８３を操作して回動停止ピン８５を回動フレーム７８の円板８０に設けた貫通孔８１ａに係合させて、左右予備苗載部７２，７２が平面視で前部の左右間隔Ｌ１が後部の左右間隔Ｌ２よりも小さいハの字状に配置され、左右苗箱収納部７３，７３も、平面視で前部の左右間隔Ｌ３が後部の左右間隔Ｌ４よりも小さいハの字状に配置された状態とし、機体前端からの突出量Ｌ７が小さい状態とする。尚、左右予備苗載部７２，７２は、各々第一回動苗載部８９及び第ニ回動苗載部９０が固定苗載部８８と同一平面上に位置する展開作業状態（図１の実線の状態）にしておく。また、苗箱収納部７３は、可動収納部７３ｂが、固定収納部７３ａから前下がり方向に張り出して突出した状態で位置調節固定用部材１１３の移動杆１１５に設けた突出状態固定用貫通孔１１５ａ−２に係止用のスナップピン１１７を嵌めて、機体の前端から大きく突出した状態にしておく。
【００５２】
左右予備苗載台３８，３８を図１及び図２に示す状態にすると、左右予備苗載部７２，７２は平面視でフロアステップ３５の外側方に位置するので、作業者はハンドル３４の左右両側にあるフロアステップ３５上を機体前端部から後部の施肥装置５の肥料ホッパ６０位置まで自由に移動できるようになる。
【００５３】
この状態で、畦に居る作業者が左右予備苗載台３８，３８の左右予備苗載部７２，７２前端の間に位置して、畦から左右予備苗載部７２，７２前端に苗を育苗した苗箱Ｃを載置し、苗箱Ｃを押すと、苗箱Ｃは左右予備苗載部７２，７２の回動ローラ９５…上を後端に向かってスムーズに移動する。この時、左右予備苗載部７２，７２は平面視で前部の左右間隔Ｌ１が後部の左右間隔Ｌ２よりも小さいハの字状に配置されているので、畦に居る作業者は左右予備苗載台３８，３８の左右予備苗載部７２，７２前端の間に位置して、左右予備苗載部７２，７２の前端部に作業性良く楽に苗箱Ｃを載置でき、作業効率が良い。
【００５４】
一方、田植機体上に居る作業者は、左右予備苗載部７２，７２の何れかの後端部位置近くのフロアステップ３５上に立って、前記予備苗載部７２上を前端から後端に移動した苗箱Ｃを取上げて、苗箱Ｃから苗掬い板でマット状苗を掬い取って、後方の苗載台５１に供給する。この時、予備苗載部７２の後端部はフロアステップ３５の外側方近くで且つ施肥装置５の肥料ホッパ６０左右外側部近くにあるので、作業者は予備苗載部７２後部の苗箱Ｃを取上げて、楽な姿勢で作業性良く苗載台５１に苗供給作業をすることができる。即ち、苗載台５１の左右外側の苗載部及び中央部の苗載部の全ての苗載部に対する苗供給作業が容易に行なえて作業効率が良い。
【００５５】
そして、作業者がフロアステップ３５後部に立ったままで、苗供給を終えて空になった苗箱Ｃを苗箱収納部７３の後端部に入れると、苗箱Ｃは苗箱収納部７３内を滑って前端まで移動する。すると、畦に居る作業者がそれを取って容易に畦上に回収する作業が行なえるので、空箱回収作業効率が良い。また、苗箱収納部７３の可動収納部７３ｂは、固定収納部７３ａに対して収納方向には自由に移動できる構成としているので、例えば、苗補給の為に畦に機体前部を着ける時等に、苗箱収納部７３の機体前端よりも大きく突出している可動収納部７３ｂが畦等の障害物に接当しても、可動収納部７３ｂは収納方向に移動するから破損を防止することができる。
【００５６】
そして、苗載台５１の全ての苗載部に対する苗供給作業を終えると、畦に居る作業者は左右予備苗載部７２，７２前端側から順次苗を育苗した苗箱Ｃを載置して、左右予備苗載部７２，７２上に各々３つの苗箱Ｃ…を載置する。
【００５７】
また、作業者は、フロアステップ３５を通って機体前端から肥料ホッパ６０まで肥料を運び肥料ホッパ６０内に肥料を供給する。この時、左右予備苗載部７２，７２は、フロアステップ３５の左右外側に位置するので、作業者は広いフロアステップ３５上を肥料を持って移動でき、安全に作業性良く肥料供給作業が行なえる。
【００５８】
そして、機体上の作業者は、座席３１に着座して機体を操縦して各部を駆動し田植作業及び施肥作業を行なう。田植作業中に苗載台５１の苗が残り少なくなると、作業者は左右予備苗載部７２，７２上に載置した苗箱Ｃ…から苗を取って苗載台５１に供給して田植作業を継続する。この時、空の苗箱Ｃは、左右苗箱収納部７３に収納しておく（苗箱収納部７３の内方空間は、苗箱Ｃを２つ重ねた状態で収納できる幅に設定しており、前後方向の長さは苗箱Ｃを２つ前後方向に収納できる構成としているので、片側の苗箱収納部７３に苗箱Ｃを２つ重ねた状態で４つの苗箱Ｃを収納できる。従って、左右予備苗載部７２，７２上に載置した６つの苗箱Ｃは、全て左右苗箱収納部７３に収納できる）。
【００５９】
そして、左右予備苗載部７２，７２上に載置した苗箱Ｃ…の苗を全て使って苗載台５１に載置した苗が残り少なくなると、前記と同様に機体前端部を畦（または、道路）に着けた状態にして、前記と同様にして苗供給作業を行なう。
【００６０】
また、圃場と畦（または、道路）との間に水路等があって、機体前端部を畦（または、道路）に着けた状態にできない場合（圃場と畦との距離が遠い場合）は、図９に示すように、操作レバー８３を操作して左右予備苗載部７２，７２を１８０度回転させ回動停止ピン８５を回動フレーム７８の円板８０に設けた貫通孔８１ｂに係合させ、左右予備苗載部７２，７２が平面視で前部の左右間隔Ｌ１が後部の左右間隔Ｌ２よりも小さいハの字状に配置され、且つ、機体前端からの突出量Ｌ７が大きい状態とする。尚、この時、左右苗箱収納部７３，７３は、左右予備苗載部７２，７２から取り外して、左右予備苗載部７２，７２の内側に前下がり傾斜状態になるように各々装着し直す。
【００６１】
この状態にすると、左右予備苗載部７２，７２の機体前端からの突出量Ｌ７が大きいので、圃場と畦（または、道路）との間に水路等があって機体前端部を畦（または、道路）に着けた状態にできない場合（圃場と畦との距離が遠い場合）でも、図９に示すように、左右予備苗載部７２，７２及び苗箱収納部７３の前端部を畦（または、道路）上に位置させることができるので、前述と同様にして、楽な姿勢で効率よく畦から機体（苗載台５１及び左右予備苗載部７２，７２）に苗を供給することができる。
【００６２】
そして、田植作業を終えて、路上走行する場合やトラックに機体を載せる場合や納屋等に機体を入れる場合には、図１０に示すように、操作レバー８３を操作して回動停止ピン８５を回動フレーム７８の円板８０に設けた貫通孔８１ｃに係合させ、左右予備苗載部７２，７２が平面視で左右平行状態に配置され、且つ、機体前端からの突出量Ｌ７が小さい状態とする。すると、平面視で左右予備苗載部７２，７２の各々の内側部がフロアステップ３５と重なった状態となって、左右予備苗載部７２，７２（左右予備苗載台３８，３８）の幅Ｌ８が苗載台５１の幅Ｌ９よりも小さくなる。尚、図面中、１２０は前記各条の苗取出口５１ａ…を設けた苗受け板であり、その苗載台５１の幅Ｌ９から左右外側に突出した左右外側部１２０ａ・１２０ａは苗載台５１の下方内側に折畳み自在に構成している。また、１２１・１２１は苗受け板１２０の外側部に配置され苗受け板１２０の端部が畦や障害物に接当して破損することを防止する左右ガード体であり、その苗載台５１の幅Ｌ９から左右外側に突出した状態から苗載台５１の下方内側に折畳み自在に構成している。従って、田植作業をしない路上走行する場合やトラックに機体を載せる場合や納屋等に機体を入れる場合には、苗受け板１２０の左右外側部１２０ａ・１２０ａ及び左右ガード体１２１・１２１は苗載台５１の下方内側に折畳んで機体左右幅はＬ９になっている。
【００６３】
そして、左右予備苗載部７２，７２の第一回動苗載部８９及び第ニ回動苗載部９０は、固定苗載部８８の上方に回動して折り畳んだ収納状態とし、左右予備苗載部７２，７２の前端部が機体側面視で機体前端部と略同じ位置になるようにする。また、左右苗箱収納部７３，７３は、可動収納部７３ｂを固定収納部７３ａ内に収納した状態として位置調節固定用部材１１３の移動杆１１５に設けた収納状態係止用貫通孔１１５ａ−１に係止用のスナップピン１１７を嵌めて、収納状態で固定し、左右苗箱収納部７３，７３の前端が機体側面視で機体前端部と略同じ位置になるようにする。
【００６４】
上記のように左右予備苗載台３８，３８（左右予備苗載部７２，７２及び苗箱収納部７３，７３）を収納状態にすると、各部を収納状態にした機体幅Ｌ９内に左右予備苗載台３８，３８（左右予備苗載部７２，７２及び苗箱収納部７３，７３）は収まり、且つ、機体前端から大きく突出しないので、路上走行する場合やトラックに機体を載せる場合や納屋等に機体を入れる場合に左右予備苗載台３８，３８（左右予備苗載部７２，７２及び苗箱収納部７３，７３）が邪魔にならず、路上走行及びトラックへの積み込み作業及び納屋内への機体収納が容易に行なえる。また、左右予備苗載台３８，３８（左右予備苗載部７２，７２及び苗箱収納部７３，７３）を収納状態にすると、機体がコンパクトになると共に、座席３１に着座した操縦者の視界の邪魔にならないので、操縦が容易となり安全である。
【００６５】
更に、左右予備苗載台３８，３８（左右予備苗載部７２，７２及び苗箱収納部７３，７３）を収納状態にした時に、機体前後方向で機体前端とハンドル３４後端との間Ｌ１０に収まるように構成すると、更に、機体がコンパクトになると共に、座席３１に着座した操縦者の視界の邪魔にならないので、更に、操縦が容易となり安全である。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、田植機以外に、野菜移植機やイ草移植機等の色々な苗植機に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６７】
【図１】乗用型田植機の側面図である。
【図２】乗用型田植機の平面図である。
【図３】予備苗載台の側面図である。
【図４】予備苗載台の平面図である。
【図５】予備苗載台の要部拡大側面図である。
【図６】予備苗載台の要部拡大平面図である。
【図７】苗箱収納部の要部拡大正面図である。
【図８】予備苗載台の一部断面正面図である。
【図９】乗用型田植機の作用説明用平面図である。
【図１０】乗用型田植機の作用説明用平面図である。
【符号の説明】
【００６８】
２ 走行車体
４ 苗植付部
５ 施肥装置
６０ 肥料ホッパ
７２ 予備苗載部
７３ 苗箱収納部
７３ａ 固定収納部
７３ｂ 可動収納部
９１ 左右外枠
９２ 連結材
９５ 回動ローラ
Ｃ 苗箱
Ｌ１ 左右予備苗載部前部の左右間隔
Ｌ２ 左右予備苗載部後部の左右間隔
Ｓ 空間部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）の後部に苗植付部（４）を設け、走行車体（２）の側部に機体前端側から苗箱（Ｃ）又は苗を載せた苗掬い板を供給する予備苗載部（７２）を設けた苗植機において、該予備苗載部（７２）を左右外枠（９１）と該左右外枠（９１）を連結する連結材（９２）でフレームを構成し、該左右外枠（９１）に苗箱（Ｃ）又は苗を載せた苗掬い板の左右側部の底面を受ける回動ローラ（９５）を各々設け、左右外枠（９１）間には広い空間部（Ｓ）を設けたことを特徴とする苗植機。
【請求項２】
予備苗載部（７２）を走行車体（２）の左右両側部に各々設け、機体前端よりも前方に突出させて配置すると共に、該左右予備苗載部（７２）を平面視で前部の左右間隔（Ｌ１）が後部の左右間隔（Ｌ２）よりも小さいハの字状に配置したことを特徴とする請求項1記載の苗植機。
【請求項３】
予備苗載部（７２）を機体前端よりも前方に突出させて配置し、予備苗載部（７２）の機体前端からの突出長さを変更自在に設けたことを特徴とする請求項1または請求項２記載の苗植機。
【請求項４】
走行車体（２）の後部に施肥装置（５）の肥料ホッパ（６０）を配置し、該肥料ホッパ（６０）の上端面と予備苗載部（７２）の回動ローラ（９５）の上端とを略々同じ高さにすると共に、予備苗載部（７２）の後端を肥料ホッパ（６０）の左右外側部近くに配置したことを特徴とする請求項1または請求項２または請求項３記載の苗植機。
【請求項５】
予備苗載部（７２）の機体内側に苗箱（Ｃ）を収納する部位を前下がり傾斜状態にした苗箱収納部（７３）を設け、該苗箱収納部（７３）を固定収納部（７３ａ）と可動収納部（７３ｂ）で構成し、可動収納部（７３ｂ）を固定収納部（７３ａ）側に収納した収納状態と機体前端よりも前方に突出した機体前後方向に長い作業状態とに変更自在に設け、可動収納部（７３ｂ）は作業状態で固定収納部（７３ａ）に対して収納方向に移動自在に構成したことを特徴とする請求項1または請求項２または請求項３または請求項４記載の苗植機。
【請求項１】
走行車体（２）の後部に苗植付部（４）を設け、走行車体（２）の側部に機体前端側から苗箱（Ｃ）又は苗を載せた苗掬い板を供給する予備苗載部（７２）を設けた苗植機において、該予備苗載部（７２）を左右外枠（９１）と該左右外枠（９１）を連結する連結材（９２）でフレームを構成し、該左右外枠（９１）に苗箱（Ｃ）又は苗を載せた苗掬い板の左右側部の底面を受ける回動ローラ（９５）を各々設け、左右外枠（９１）間には広い空間部（Ｓ）を設けたことを特徴とする苗植機。
【請求項２】
予備苗載部（７２）を走行車体（２）の左右両側部に各々設け、機体前端よりも前方に突出させて配置すると共に、該左右予備苗載部（７２）を平面視で前部の左右間隔（Ｌ１）が後部の左右間隔（Ｌ２）よりも小さいハの字状に配置したことを特徴とする請求項1記載の苗植機。
【請求項３】
予備苗載部（７２）を機体前端よりも前方に突出させて配置し、予備苗載部（７２）の機体前端からの突出長さを変更自在に設けたことを特徴とする請求項1または請求項２記載の苗植機。
【請求項４】
走行車体（２）の後部に施肥装置（５）の肥料ホッパ（６０）を配置し、該肥料ホッパ（６０）の上端面と予備苗載部（７２）の回動ローラ（９５）の上端とを略々同じ高さにすると共に、予備苗載部（７２）の後端を肥料ホッパ（６０）の左右外側部近くに配置したことを特徴とする請求項1または請求項２または請求項３記載の苗植機。
【請求項５】
予備苗載部（７２）の機体内側に苗箱（Ｃ）を収納する部位を前下がり傾斜状態にした苗箱収納部（７３）を設け、該苗箱収納部（７３）を固定収納部（７３ａ）と可動収納部（７３ｂ）で構成し、可動収納部（７３ｂ）を固定収納部（７３ａ）側に収納した収納状態と機体前端よりも前方に突出した機体前後方向に長い作業状態とに変更自在に設け、可動収納部（７３ｂ）は作業状態で固定収納部（７３ａ）に対して収納方向に移動自在に構成したことを特徴とする請求項1または請求項２または請求項３または請求項４記載の苗植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２００９−１０６１７８（Ｐ２００９−１０６１７８Ａ）
【公開日】平成２１年５月２１日（２００９．５．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−２８０５７０（Ｐ２００７−２８０５７０）
【出願日】平成１９年１０月２９日（２００７．１０．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年５月２１日（２００９．５．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１０月２９日（２００７．１０．２９）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]