苗植機

【課題】苗を植え付けた後の苗植付体に付着した泥を剥離させることで、苗植付体による苗の植付をスムーズに行うことができる苗植機を提供すること。
【解決手段】苗供給装置４０の下方に苗を圃場に植え付けるために設けた一対の下端が開閉自在のくちばし体４ａ１，４ａ２からなる苗植付体４ａを有する苗植付装置４を所定の作動軌跡で上下動させ、水平方向に伸びる支持部材７０ａの先端に取り付けられた板状の弾性体からなるスクレーパ片７０ｂを鉛直方向に向けた状態で一対のくちばし体の下端部が開いた状態の苗植付体４ａ内に挿入し、苗植付体４ａが上昇する時に閉じた一対のくちばし体の内壁面にスクレーパ片７０ｂの端部が接当することで変形して水平方向に向き、同時に該内壁面の泥を取り除く。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、苗植付体を用いて苗を圃場に植え付ける苗植機の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
上下動機構により所定の作動軌跡で上下動して圃場に苗を植え付ける構成のくちばし状の苗植付体を左右に各々設け、該左右各々の苗植付体へ苗を供給する左右各々の苗供給装置を設け、前記苗供給装置は、苗を収容する複数の苗収容体となる苗供給カップと、該複数の苗供給カップを所定の配列ピッチでループ状に配置し順次苗植付体の上方を通過するように周回移動させる移動機構と、該移動機構により苗収容体が苗植付体の上方位置となる落下供給位置に移動すると苗収容体が収容する苗を上下動機構で上動した苗植付体へ落下供給させる苗落下供給機構とを備えた複数条植えの苗植機において、左右一方の苗植付体を移動できる植付位置変更機構を設けたものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−８４８２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記背景技術に記載の苗植機は、苗植付体が苗収容体から受け取った苗を下動させて圃場に植え付ける構成であるが、苗を植え付けた後の苗植付体には圃場の泥が付着して次回の苗の植付時に付着した泥が苗植付体から圃場への苗の移動を阻害することがある。
そこで、本発明の課題は、苗を植え付けた後の苗植付体に付着した泥を剥離させることで、苗植付体による苗の植付をスムーズに行うことができる苗植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、走行装置（１）に苗をそれぞれ収納し、底蓋が開放可能である複数の苗供給カップ（４１）を所定の搬送経路に沿って搬送する苗供給装置（４０）を設け、該苗供給装置（４０）の下方に苗供給装置（４０）により搬送、供給された苗を圃場に植え付けるための一対の下端が開閉自在のくちばし体（４ａ１，４ａ２）からなる苗植付体（４ａ）を有する苗植付装置（４）を設け、該苗植付装置（４）を所定の作動軌跡で上下動させるリンク機構（３）を走行装置（１）に設け、該リンク機構（３）を上下動させる植付伝動ケース（１８）内の植付伝動機構を走行装置（１）に設けた苗植機において、前記リンク機構（３）を上下動させる上下駆動部（Ａ）を前記植付伝動機構に連結し、前記植付伝動機構には、苗植付体（４ａ）に押圧したときに該苗植付体（４ａ）の汚れを取るスクレーパ（７０）と、該スクレーパ（７０）を前後方向に動作させる駆動機構（Ｂ）を設け、前記上下駆動部（Ａ）と駆動機構（Ｂ）は、上下駆動部（Ａ）と駆動機構（Ｂ）に共通する駆動軸（５３）を設け、該駆動軸（５３）を介して互いに連動する構成を備え、スクレーパ（７０）は、水平方向に伸びる支持部材（７０ａ）と、該支持部材（７０ａ）の先端に取り付けられた板状のスクレーパ片（７０ｂ）とからなり、該スクレーパ片（７０ｂ）は、鉛直方向に向けた状態で一対のくちばし体（４ａ１，４ａ２）の下端部が開いた状態の苗植付体（４ａ）内に挿入されて、苗植付体（４ａ）が上昇する時に閉じた一対のくちばし体（４ａ１，４ａ２）の内壁面に板状の端部が接当することで変形して水平方向に向く弾性体からなる苗植機である。
【０００６】
請求項２記載の発明は、走行装置（１）に苗をそれぞれ収納し、底蓋が開放可能である複数の苗供給カップ（４１）を所定の搬送経路に沿って搬送する苗供給装置（４０）を設け、該苗供給装置（４０）の下方に苗供給装置（４０）により搬送、供給された苗を圃場に植え付けるための一対の下端が開閉自在のくちばし体（４ａ１，４ａ２）からなる苗植付体（４ａ）を有する苗植付装置（４）を設け、該苗植付装置（４）を所定の作動軌跡で上下動させるリンク機構（３）を走行装置（１）に設け、該リンク機構（３）を上下動させる植付伝動ケース（１８）内の植付伝動機構を走行装置（１）に設けた苗植機において、前記リンク機構（３）を上下動させる上下駆動部（Ａ）を前記植付伝動機構に連結し、前記植付伝動機構には、苗植付体（４ａ）に押圧したときに該苗植付体（４ａ）の汚れを取るスクレーパ（７０）と、該スクレーパ（７０）を前後方向に動作させる駆動機構（Ｂ）を設け、前記上下駆動部（Ａ）と駆動機構（Ｂ）は、上下駆動部（Ａ）と駆動機構（Ｂ）に共通する駆動軸（５３）を設け、該駆動軸（５３）を介して互いに連動する構成を備え、スクレーパ（７０）は、水平方向に伸びる支持部材（７０ｅ）と、該支持部材（７０ｅ）の先端に鉛直方向と水平方向に回動自在に取り付けられたスクレーパ片（７０ｇ）とを備え、該スクレーパ片（７０ｇ）が鉛直方向に向けた状態で一対のくちばし体（４ａ１，４ａ２）の下端部を開いた状態の苗植付体（４ａ）内に挿入されて、苗植付体（４ａ）が上昇する時に一対のくちばし体（４ａ１，４ａ２）の内壁面にスクレーパ片（７０ｇ）の端部が接当することで水平方向に回転する弾性体の板体からなる苗植機である。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、苗植付体４ａの左右一対のくちばし体４ａ１，４ａ２の下端部が開いたときに弾性体からなる鉛直方向に向いた状態のスクレーパ片７０ｂがくちばし体４ａ１，４ａ２の内面側に挿入されるので、挿入の際にスクレーパ片７０ｂの端部がくちばし体４ａ１，４ａ２に接当しても容易に変形して、適切にスクレーパ片７０ｂがくちばし体４ａ１，４ａ２の内面側に挿入される。その後、左右一対のくちばし体４ａ１，４ａ２が閉じて苗植付体４ａが上昇するとき、スクレーパ片７０ｂの端部がくちばし体４ａ１，４ａ２の内面に接当することで変形して水平方向に向きながら上昇することで一対のくちばし体４ａ１，４ａ２の内側面を清掃することができる。
【０００８】
請求項２記載の発明によれば、苗植付体４ａの左右一対のくちばし体４ａ１，４ａ２の下端部が開いたときに弾性体からなる鉛直方向に向いた状態のスクレーパ片７０ｇがくちばし体４ａ１，４ａ２の内面側に挿入されるので、挿入の際にスクレーパ片７０ｇの端部がくちばし体４ａ１，４ａ２に接当しても容易に変形して、適切にスクレーパ片７０ｇがくちばし体４ａ１，４ａ２の内面側に挿入される。その後、左右一対のくちばし体４ａ１，４ａ２が閉じて苗植付体４ａが上昇するとき、スクレーパ片７０ｇの端部がくちばし体４ａ１，４ａ２の内面に接当することで水平方向に向きを変えて上昇し、クレーパ片７０ｇの端部が接当して、くちばし体４ａ１，４ａ２の内面側に付着した泥を擦り取ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態による苗植機の側面図である。
【図２】図１の苗植機の機体左側面から見た苗植付装置を示す側面図である。
【図３】図１の苗植機のスクレーパの側面図（図３（ａ））と正面図（図３（ｂ））である。
【図４】図１の苗植機の別実施例のスクレーパの側面図（図４（ａ））と正面図（図４（ｂ））である。
【図５】図１の苗植機の別実施例のスクレーパの平面図である。
【図６】図１の苗植機の別実施例のスクレーパの平面図（図６（ａ））と図６（ａ）の矢印Ａ方向から見た図（図６（ｂ））である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
本発明の実施例では、ネギやキャベツやレタス等の苗を畝又は平地に植付ける苗植機を例にして図面と共に説明する。
図１に本発明の一実施形態による苗植機の側面図を示す。
なお、本実施例についての説明で前又は後というときは、操縦ハンドル２を配置した側を後とし、その反対側、即ちエンジン５を配置した側を前とする。そして、右又は左というときは、機体後部において機体前部側を前側として立つ作業者から見て右手側を右とし、左手側を左としていう。
【００１１】
苗植機は、走行装置１と操縦ハンドル２を備えた機体に、昇降駆動するリンク機構３と連結して昇降動作する開閉可能なくちばし状の苗植付体４ａを備えた苗植付装置４を設けた構成としている。
走行装置１は、図示例では、エンジン５と、該エンジン５の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７，７と、転動自在に支持した左右一対の前輪６，６とを備えたものとしている。
【００１２】
エンジン５の後部には、ミッションケース８を配置し、そのミッションケース８は、その左側部からエンジン５の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン５の左側部と連結している。このケース部分にエンジン５の出力軸が入り込んでミッションケース８内の伝動機構に動力が伝達される構成となっている。ミッションケース８の左右両側部に伝動ケース９，９を回動自在に取り付け、この伝動ケース９，９の回動中心にミッションケース８から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸９Ａの先端が入り込んで伝動ケース９，９内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース９，９内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端側側方に突出する車軸１０，１０に伝動され、後輪７，７が駆動回転するようになっている。
【００１３】
また、伝動ケース９，９のミッションケース８への取付部には、上方に延びるアーム９Ｂ，９Ｂを一体的に取り付けている。昇降用油圧シリンダ１５の図示しないピストンロッドの先端には横杆（図示せず）が取り付けられており、該横杆の左右端部が各々左右アーム９Ｂ，９Ｂに連結されている。そして、昇降用油圧シリンダ１５が作動してそのピストンロッドが突出すると、これに伴い横杆及び左右アーム９Ｂ，９Ｂを介して伝動ケース９，９が下方に回動して、機体が上昇する。
【００１４】
反対に、昇降用油圧シリンダ１５のピストンロッドが収縮すると、左右の前記アーム９Ｂ，９Ｂは前方に回動し、これに伴い伝動ケース９，９が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１５は、機体に対する圃場面（畝Ｕ）の高さを検出するセンサの検出結果に基づいて機体を圃場面（畝Ｕ）に対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した操作具２８の人為操作によって機体を上昇或は下降させるよう作動する構成ともしている。
【００１５】
また、左右水平制御用油圧シリンダ１３のピストンロッド（図示せず）が伸縮作動すると、左の伝動ケース９を上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１３は、手動レバーの操作に基づいて機体を所望の左右傾斜姿勢になるように作動する構成にしている。
一対の前輪６，６は、車体に支持された左右一対の前輪支持フレーム１６に取り付けられた車軸１７に回転自在に取り付けられている。
【００１６】
操縦ハンドル２は、ミッションケース８に前端部を固定した機体フレーム１４の後端部に取り付けられている。機体フレーム１４は、機体の左右中央から右側に偏った位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、機体フレーム１４の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部２ａ，２ａとしても良い。
【００１７】
リンク機構３は上部リンク３ａと下部リンク３ｂからなり、ミッションケース８内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース１８に装着されている。図例のように植付伝動機構を収納した植付伝動ケース１８は、その前部がミッションケース８の後部に連結し、そこから後斜め上方に延びる第一ケース部１８ａと、この第一ケース部１８ａの上部左側部に固定され、左側方に延びる第二ケース部（図示せず）と、その第二ケース部の左端部に固定され、後斜め下方に伸びる第三ケース部１８ｃを有するものとしている。これら第一ケース部１８ａ〜第三ケース部１８ｃ内にリンク機構３を昇降駆動するための動力を伝達する伝動機構を内装している。
【００１８】
なお、第一ケース部１８ａ内に内装した伝動機構には、リンク機構３及び苗植付装置４をその昇降動最上位の位置で、又はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構と、リンク機構３及び苗植付装置４の昇降動を停止させるクラッチ機構とを備えている。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構によって調節され、この調節によって苗植付装置４による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００１９】
そして、リンク機構３は、後述の作動機構により上下揺動しながら昇降動し、その結果、苗植付装置４の下端部が側面視で上下に長い略楕円形状の軌跡（イ）で昇降動する。
【００２０】
苗植付装置４には、下方に向かって伸び左右方向に開くくちばし状の苗植付体４ａを設けている。そして、落下した苗を収納した苗植付装置４はリンク機構３によって、側面視で上下に長い略楕円形状の軌跡（イ）に従って下降して圃場内に挿入され、左右のくちばし状の苗植付体４ａが機体左右方向に開放すると苗が圃場に植え付けられ、その後に苗植付装置４が上昇する。図２の円内には矢視Ａ方向から見た苗植付体４ａの左右一対のくちばし体４ａ１，４ａ２の下端が開いた状態を実線で図示し、点線で閉じた状態を図示している。
【００２１】
苗植付装置４の下端部が左側方から見て反時計回りに略楕円形状の軌跡（イ）で昇降回動する。従って、作業走行しながら苗植付装置４が上記回転方向で前記軌跡を描くように昇降回動すると、軌跡（イ）の下端部で苗植付装置４の下端部が圃場の畝の泥壌中に苗を植付け、くちばし状の苗植付体４ａを備えた苗植付装置４は、機体左右方向に開いて苗植付装置４内の苗を畝の泥壌に放出する。そのため、苗植付装置４で苗の左右方向の隣接する畝の斜面に寄せられた泥が、再度苗の周辺に流入し易くなり、より鎮圧輪３８，３８で覆泥し易くなる。また、機体左右方向に開くことで、苗を溝部の泥壌中に植え付けて挿して上昇するときに植え付けた苗に苗植付装置４があたって苗の植付姿勢を乱すことを防止することができる。これは特にねぎ等のように長い苗を植え付ける場合に効果がある。
【００２２】
苗供給装置４０は機体の左右に配置したスプロケット（図示せず）の一方の回転軸５１ａと第一ケース部１８ａとを伝動軸５２を介して連結することでエンジン５からの動力を伝動して左右のスプロケットを回転駆動させて苗供給カップ４１を周回移動させる構成としている。
【００２３】
苗供給装置４０の上方には、多数の苗供給カップ４１が等間隔で連結され、苗供給カップ４１の周回移動軌跡に沿う移動を案内するガイド体４２を苗供給カップ４１…の周回移動軌跡の内側と外側とにそれぞれ設けている。これにより、苗供給カップ４１…の周回移動が適確且つ円滑に行われる。
苗供給カップ４１の周回移動中の所定位置で、その底蓋が開放してカップ４１内の苗を苗植付体４ａの上方開放口から苗植付体４ａに供給する。
【００２４】
ミッションケース８の右側部には第一株間調節レバーを設け、該第一株間調節レバーの操作によりミッションケース８内のギヤの噛み合いを変更して機体の走行速度に対する苗植付装置４の駆動を変速して苗の植付株間を変更できるようになっている。これとは別に、植付伝動ケース１８の右側部には第二株間調節レバーを設け、該第二株間調節レバーの操作により植付伝動ケース１８内のギヤの噛み合いを変更して機体の走行速度に対する苗植付装置４の間欠駆動周期を変更して苗の植付株間を変更できるようになっている。
【００２５】
前記操縦ハンドル２の前側で苗供給装置４０の後側には、操作パネル２９を設けている。この操作パネル２９には後輪７，７及び苗植付装置４の駆動を共に入切可能な主クラッチレバーと、油圧昇降シリンダ１５による機体の昇降操作及び苗植付装置４のみの駆動の入切が行える植付・昇降（サブクラッチ）レバー（操作具）２８とを設けている。また、操縦ハンドル２の左右それぞれの把持部２ａ，２ａの下方にはサイドクラッチレバー３０を設け、このサイドクラッチレバー３０の操作により左右一対の後輪７，７の左右一方の駆動を断つようになっている。そして、オペレータが操縦ハンドル２を押し下げ前輪６，６を宙に浮かせた状態で左右一方のサイドクラッチレバー３０を操作して左右一方の後輪７の駆動を断ち、該後輪７を中心に機体を旋回させるようになっている。
【００２６】
次に苗植付装置４について苗植付装置４の側面図である図２により説明する。
図２に示すように、苗植付装置４は、先端が下方に向かうくちばし状の左右の苗植付片を有する苗植付体４ａと、該苗植付体４ａの下端部が圃場面より上方となる位置と圃場面より下方となる位置とに昇降するように苗植付装置４を上下動させる上部リンク３ａと下部リンク３ｂからなるリンク機構３と、くちばし状の苗植付体４ａの下端部が閉じて上方から苗を受け入れて内側に苗を収容可能にする閉状態と、苗植付体４ａの下端部が左右に開いて内側に収容した苗を下方に放出可能にする開状態とに苗植付体４ａを開閉する開閉機構を備えている。
【００２７】
この苗植機は、苗植付体４ａを左右に設定間隔で複数体並べて配備した複数条植の構成としている。本例では、苗植付体４ａを左右に設定間隔で二体並べて配備した二条植えの構成としている。
【００２８】
本実施例の苗植機では、苗植付体４ａの前方にスクレーパ７０を配置することで、苗植付作業工程の中で苗植付体に付着した泥を取り除く構成を備えている。
【００２９】
苗植付体４ａの上下作動は、植付伝動ケース１８ａ内の駆動系から伝動ケース１８ｃの側壁面に突出した駆動軸５３，５７と該駆動軸５３，５７により駆動される第１駆動アーム５５と第２駆動アーム５６を介してそれぞれ上部リンク３ａと下部リンク３ｂが上下動することに伴って行われる。
【００３０】
植付伝動ケース１８内の駆動系に連結した第１駆動アーム５５は前記駆動軸５３により駆動され、該駆動軸５３が第１駆動アーム５５の基部側に固着されて、該第１駆動アーム５５の先端部側に第１回転軸５４を枢着し、該第１回転軸５４には上部リンク３ａの一端が回動自在に枢着している。従って駆動軸５３が植付伝動ケース１８内の駆動系により駆動すると、第１駆動アーム５５の先端の第１回転軸５４が駆動軸５３を中心に回転し、第１駆動アーム５５の回転で上部リンク３ａが上下に動く。
【００３１】
また、第２駆動アーム５６の駆動軸５７が植付伝動ケース１８内の駆動系により駆動すると、第２駆動アーム５６の先端部側に枢着した第２回転軸５８が駆動軸５７を中心に回転する。該第２回転軸５８が下部リンク３ｂの中央部に枢着されているので、該第２駆動アーム５６の回転で下部リンク３ｂも上部リンク３ａと同様に第２駆動アーム５６の回転で上下に動く。
【００３２】
第１、第２駆動アーム５５，５６の先端部側にある各第１回転軸５４，第２回転軸５８が同期しながらそれぞれ駆動軸５３，５７を中心に回転し、第１回転軸５４，第２回転軸５８がそれぞれ上部リンク３ａ、下部リンク３ｂを上下動させることで苗植付体４ａが上下動する。これら上部リンク３ａ、下部リンク３ｂ、駆動軸５３、第１回転軸５４、第１駆動アーム５５、第２駆動アーム５６、駆動軸５７、第２回転軸５８及び揺動アーム６０などをリンク機構３の上下駆動部Ａとする。
【００３３】
また、下部リンク３ｂの他端部側は植付伝動ケース１８ｃに基部が揺動自在に連結している揺動アーム６０の先端部に枢着している。揺動アーム６０は、その基部が伝動ケース１８の上側コーナ部に枢着しており、植付伝動ケース１８ｃ内の駆動系により駆動軸５３，５７の駆動により、第１駆動アーム５５，第２駆動アーム５６が各々駆動軸５３，５７を中心に回転し、上部リンク３ａ及び下部リンク３ｂが上下に動くが、その時に下部リンク３ｂに枢着されている揺動アーム６０の揺動にて、苗植付体４ａの下端の左右くちばし体（苗植付片）４ａ１，４ａ２が図１及び図２に示す軌跡（イ）を有する運動をする。
【００３４】
苗植機の機体左側面から見た苗植付装置４を示す図２により、スクレーパ７０が第１駆動アーム５５の駆動に伴って動く構成を説明する。
第１駆動アーム５５が取り付けられた植付伝動ケース１８ｃの右側面に対向する左側面において第１駆動アーム５５の駆動軸５３に第１主動カム６１が固着している。該第１主動カム６１に第１従動カムローラ６２が接当しており、第１従動カムローラ６２の揺動軸６３が第１主動カム６１と同じ植付伝動ケース１８ｃの側面に支持固定された回転軸６４を中心に回動する第１従動アーム６５の先端部にフリー回転可能に設けられている。
【００３５】
従って、植付伝動ケース１８ｃ内の駆動系から動力が伝達される第１主動カム６１が第１駆動アーム５５の駆動軸５３にて回転すると、その動きに連動して第１従動カムローラ６２が第１従動アーム６５の回転軸６４を中心に揺動する。また第１従動アーム６５の回転軸６４にはスクレーパ７０の駆動用の作動アーム６９の基部が固着している。
【００３６】
従って、第１駆動アーム５５の駆動軸５３を中心とする回動に伴って第１主動カム６１が回動すると、該第１主動カム６１に接当する第１従動カムローラ６２が第１主動カム６１のカム面に押されて作動し、該第１従動カムローラ６２の作動に伴い、第１従動カムローラ６２の揺動軸６３と一体の第１従動アーム６５が揺動し、該第１従動アーム６５の揺動に連動して作動アーム６９の先端に取り付けたスクレーパ７０が前後方向（矢印Ｃ方向）へ移動する動作を繰り返す。これら駆動軸５３、第１主動カム６１、第１従動カムローラ６２、揺動軸６３、回転軸６４、第１従動アーム６５及び作動アーム６９などをスクレーパ７０の駆動機構Ｂとする。
【００３７】
このように苗植付体４ａの上下動用の一対のリンク部材である上部リンク３ａと下部リンク３ｂの動きに合わせてスクレーパ７０を前後方向（矢印Ｃ方向）へ動かし、スクレーパ７０は苗植付体４ａの左右くちばし体（苗植付片）４ａ１，４ａ２から離れた位置と左右くちばし体（苗植付片）４ａ１，４ａ２に接当する位置とに移動する。
【００３８】
次に、苗植付体４ａの左右一対のくちばし体くちばし体（苗植付片）４ａ１，４ａ２の下端部側を開閉させる開閉用のリンク機構について説明する。
第１駆動アーム５５の第１回転軸５４は、該第１回転軸５４に固着した第３駆動アーム７３の回転軸として用いられ、第３駆動アーム７３の中途部に設けられた回動軸７４に第２従動カムローラ７５が回動自在に取り付けられている。
【００３９】
第２駆動アーム５６の先端部の第２回転軸５８上に隣接して第２主動カム７７と第３主動カム７８を固着させて、第２主動カム７７と第３主動カム７８が回転する構成とし、第２駆動アーム５６が駆動軸５７を中心として回転すると、第２回転軸５８が駆動軸５７を中心に回転するので、該第２回転軸５８を中心として第２主動カム７７と第３主動カム７８も回転する。
【００４０】
苗植付体４ａ先端が軌跡（イ）の下端Ｂ１からＢ２までの間にある時には、該第２主動カム７７と第３主動カム７８は第２従動カムローラ７５と接当しているので、第２駆動アーム５６が、その駆動軸５７を中心に回転すると第２主動カム７７と第３主動カム７８も第２回転軸５８を中心に回転し、第２主動カム７７と第３主動カム７８の回転に伴い、第２主動カム７７と第３主動カム７８に接当する第２従動カムローラ７５が揺動して第３駆動アーム７３を揺動させる。
【００４１】
また、第３駆動アーム７３の先端部に長さが調整できるロッド９０の一端が回動自在に取り付けられている。さらにロッド９０の他端はアーム８１の先端に連結している。該アーム８１は苗植付体４ａの上端開口部を有する苗収納筒部４ａ１の側面に設けられた枢着軸８０に回動自在に取り付けられている。
従って前記第２駆動アーム５６の回転に伴い第３駆動アーム７３が揺動すると、ロッド９０の他端は苗植付体４ａの上端側面に設けられたアーム８１を揺動させる。
【００４２】
アーム８１の回転軸８０には該アーム８１と約９０°の角度でアーム８１と一体のアーム８２が設けられていて、該アーム８２の先端には苗植付体４ａの上方の苗収納筒部４ａ１の前面に設けた連結部材８５が連結されている。連結部材８５の先端が下動すると、苗植付体４ａの左右のくちばし体４ａ１，４ａ２の下端は左右方向に開いて苗を開放する。
【００４３】
従って第２駆動アーム５６の回転軸５７を中心とする矢印Ｅ方向への回転が始まると、第２主動カム７７と第３主動カム７８も矢印Ｆ方向に回転を始め、この第２主動カム７７と第３主動カム７８の回転に第２従動カムローラ７５、第３駆動アーム７３及びロッド９０が順次連動し、ロッド９０が矢印Ｇ方向に移動するとアーム８１、８２、８５を経由して苗植付体４ａの左右一対のくちばし体４ａ１，４ａ２の下端部が開放する。
【００４４】
また、第３主動カム７８が従動カムローラ７５に接当してくちばし体４ａ１，４ａ２の下端部が開放する動きの後に、第２主動カム７７が従動カムローラ７５と接当するように第２回転軸５８に第２主動カム７７が取り付けられている。すなわち、該第２主動カム７７は、その矢印Ｆ方向への回転で左右一対のくちばし体４ａ１，４ａ２の下端部を閉じるように従動カムローラ７５と第３駆動アーム７３及びロッド９０を順次Ｇ方向の反対側に連動させるように、第２回転軸５８に第３主動カム７８とはずれて固着している。
【００４５】
第３主動カム７８の回動により、左右一対のくちばし体４ａ１，４ａ２の下端部の開放はその軌跡（イ）の下端Ｂ１点で行われ、第２主動カム７７の回動により、左右一対のくちばし体４ａ１，４ａ２の下端部の閉鎖がその軌跡（イ）のＢ２点で行われる。
【００４６】
このように第２主動カム７７と第３主動カム７８の組合わせで、第２回転軸５８に対するカム７７，７８の固定位置を調節することで、それぞれのカム７７，７８の側面がローラ７５に接当する位置を決めて、左右一対のくちばし体４ａ１，４ａ２の下端部の軌跡（イ）上の開閉位置を各々別々に決めることができる。
【００４７】
図３にスクレーパ７０の側面図（図３（ａ））と正面図（図３（ｂ））を示す。スクレーパ７０は作動アーム６９の先端に取り付けた側面視でＬ字状の支持アーム７０ａと該支持アーム７０ａの折曲部から下方に向かうアーム先端側の上端部に取り付ける弾性体からなる矩形状のスクレーパ片７０ｂと側面視Ｌ字状の規制アーム７０ｃの各上端部をボルト７０ｄで留めている。
【００４８】
矩形状のスクレーパ片７０ｂは苗植付体４ａの左右一対のくちばし体４ａ１，４ａ２の内側面を清掃することができるように、くちばし体４ａ１，４ａ２の内側面に作用する水平方向の長さが鉛直方向の長さより長い横長の矩形をしており、該矩形状のスクレーパ片７０ｂは開放したくちばし体４ａ１，４ａ２の内面側に容易に挿入できる。次いでくちばし体４ａ１，４ａ２が閉じた状態でくちばし体４ａ１，４ａ２が上方に移動すると、図３（ａ）に示す実線位置からその内側面にスクレーパ片７０ｂの横長の両端部が強く接当して、側面視Ｌ字状の規制アーム７０ｃ側に変形して図３（ａ）の二点鎖線位置に変形しながらくちばし体４ａ１，４ａ２の内側面に付着した泥を擦り取ることができる。
【００４９】
図４は別実施例のスクレーパ７０の側面図（図４（ａ））と正面図（図４（ｂ））を示す。スクレーパ７０は作動アーム６９の先端に取り付けた水平方向に伸びた支持アーム７０ｅと該支持アーム７０ｅの先端に取り付けた回動軸７０ｅ１を中心に回動し、初期状態で下向きのアーム７０ｆと該アーム７０ｆに取り付けた横長矩形状のスクレーパ片７０ｇを有する構成である。
【００５０】
矩形状のスクレーパ片７０ｇは苗植付体４ａの左右一対のくちばし体４ａ１，４ａ２の内側面を清掃することができるように、くちばし体４ａ１，４ａ２の内側面に作用する水平方向の長さが鉛直方向の長さより長い横長の矩形をしており、該矩形状のスクレーパ片７０ｇがくちばし体４ａ１，４ａ２の内面側に挿入されて、該内面側に接当すると、スクレーパ片７０ｇと該スクレーパ片７０ｇと一体のアーム７０ｆが回転軸７０ｅ１を中心に回転して図４（ａ）の二点鎖線位置に移動する。次いでくちばし体４ａ１，４ａ２が上方に移動すると、その内側面にスクレーパ片７０ｇの両端部が強く接当して、該内側面に付着した泥を擦り取ることができる。
【００５１】
また、図５には別実施例のスクレーパ７０の平面図を示す。該スクレーパ７０は作動アーム６９の先端に取り付けた水平方向に伸びた支持アーム７０ｈと該支持アーム７０ｈの先端に取り付けたブラシ状ワイヤ７０ｉを備えている。ブラシ状ワイヤ７０ｉは円環形状であり、円環部の一部が支持アーム７０ｈの先端にピン７０ｈ１で固定され、それより１８０度反対側にある円環部はピン７０ｈ２で支持アーム７０ｈに支持されている。そしてピン７０ｈ２は支持アーム７０ｈに設けられた長穴７０ｈ３内を摺動自在に構成されているので、ブラシ状ワイヤ７０ｉは図５に示すように円形と楕円形に変形することができる。なお、外部からの付勢力が働かないときはブラシ状ワイヤ７０ｉは円形を保つ円形の弾性リングで構成されている。
【００５２】
従って、ブラシ状ワイヤ７０ｉがくちばし体４ａ１，４ａ２の内面側に挿入されるときには楕円形に変形して、容易に前記内面側に入り込むことができ、前記内面側に挿入後にはくちばし体４ａ１，４ａ２の内面側に接当するように円形状に変形し、くちばし体４ａ１，４ａ２が上方に移動すると、その内側面にブラシ状ワイヤ７０ｉの両端部が強く接当して、該内面側に付着した泥を擦り取ることができる。
【００５３】
また、図６に別実施例のスクレーパ７０の平面図（図６（ａ））と図６（ａ）の矢印Ａ方向から視た図（図６（ｂ））を示す。該スクレーパ７０は作動アーム６９の先端に取り付けた水平方向に伸びた支持アーム７０ｊと該支持アーム７０ｊの先端に取り付けたスクレーパ片７０ｋを備えている。該スクレーパ片７０ｋは前半分が略三角形状であり、くちばし体４ａ１，４ａ２の間に入り易くしている。スクレーパ片７０ｋがくちばし体４ａ１，４ａ２の内面側に挿入された後、くちばし体４ａ１，４ａ２の内面側に接当するようにスクレーパ片７０ｋの後半分が略四角形状であり、くちばし体４ａ１，４ａ２が上方に移動すると、この略四角形状部分がくちばし体４ａ１，４ａ２の内側面に強く接当して、該内面側に付着した泥を擦り取ることができる。
【符号の説明】
【００５４】
１走行装置２操縦ハンドル
３リンク機構４苗植付装置
４ａ苗植付体４ａ１，４ａ２くちばし体
５エンジン６前輪
７後輪８ミッションケース
９伝動ケース９Ａ車軸駆動軸
９Ｂアーム１０車軸
１３左右水平制御用油圧シリンダ
１４機体フレーム１５昇降用油圧シリンダ
１６前輪支持フレーム１７車軸
１８植付け伝動ケース
２８植付・昇降（サブクラッチ）レバー（操作具）
２９操作パネル３０サイドクラッチレバー
３８鎮圧輪４０苗供給装置
４１苗供給カップ４２ガイド体
５１ａ回転軸５２伝動軸
５３駆動軸５４第１回転軸
５５第１駆動アーム５６第２駆動アーム
５７駆動軸５８第２回転軸
６０揺動アーム６１第１主動カム
６２第１従動カムローラ６３揺動軸
６４回転軸６５第１従動アーム
６９作動アーム７０スクレーパ
７０ａＬ字状の支持アーム
７０ｂスクレーパ片
７０ｃＬ字状の規制アーム７０ｃ
７０ｄボルト７０ｅ支持アーム
７０ｆアーム７０ｇスクレーパ片
７０ｈ支持アーム７０ｉブラシ状ワイヤ
７０ｈ，７０ｊ支持アーム
７０ｋスクレーパ片
７３第３駆動アーム７４回動軸
７５第２従動カムローラ７７第２主動カム
７８第３主動カム８０枢着軸
８１，８２アーム８５連結部材
９０ロッド
Ａリンク機構の上下駆動部
Ｂスクレーパの駆動機構

【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（１）に苗をそれぞれ収納し、底蓋が開放可能である複数の苗供給カップ（４１）を所定の搬送経路に沿って搬送する苗供給装置（４０）を設け、該苗供給装置（４０）の下方に苗供給装置（４０）により搬送、供給された苗を圃場に植え付けるための一対の下端が開閉自在のくちばし体（４ａ１，４ａ２）からなる苗植付体（４ａ）を有する苗植付装置（４）を設け、該苗植付装置（４）を所定の作動軌跡で上下動させるリンク機構（３）を走行装置（１）に設け、該リンク機構（３）を上下動させる植付伝動ケース（１８）内の植付伝動機構を走行装置（１）に設けた苗植機において、
前記リンク機構（３）を上下動させる上下駆動部（Ａ）を前記植付伝動機構に連結し、
前記植付伝動機構には、苗植付体（４ａ）に押圧したときに該苗植付体（４ａ）の汚れを取るスクレーパ（７０）と、該スクレーパ（７０）を前後方向に動作させる駆動機構（Ｂ）を設け、
前記上下駆動部（Ａ）と駆動機構（Ｂ）は、上下駆動部（Ａ）と駆動機構（Ｂ）に共通する駆動軸（５３）を設け、該駆動軸（５３）を介して互いに連動する構成を備え、
スクレーパ（７０）は、水平方向に伸びる支持部材（７０ａ）と、該支持部材（７０ａ）の先端に取り付けられた板状のスクレーパ片（７０ｂ）とからなり、該スクレーパ片（７０ｂ）は、鉛直方向に向けた状態で一対のくちばし体（４ａ１，４ａ２）の下端部が開いた状態の苗植付体（４ａ）内に挿入されて、苗植付体（４ａ）が上昇する時に閉じた一対のくちばし体（４ａ１，４ａ２）の内壁面に板状の端部が接当することで変形して水平方向に向く弾性体からなることを特徴とする苗植機。
【請求項２】
走行装置（１）に苗をそれぞれ収納し、底蓋が開放可能である複数の苗供給カップ（４１）を所定の搬送経路に沿って搬送する苗供給装置（４０）を設け、該苗供給装置（４０）の下方に苗供給装置（４０）により搬送、供給された苗を圃場に植え付けるための一対の下端が開閉自在のくちばし体（４ａ１，４ａ２）からなる苗植付体（４ａ）を有する苗植付装置（４）を設け、該苗植付装置（４）を所定の作動軌跡で上下動させるリンク機構（３）を走行装置（１）に設け、該リンク機構（３）を上下動させる植付伝動ケース（１８）内の植付伝動機構を走行装置（１）に設けた苗植機において、
前記リンク機構（３）を上下動させる上下駆動部（Ａ）を前記植付伝動機構に連結し、
前記植付伝動機構には、苗植付体（４ａ）に押圧したときに該苗植付体（４ａ）の汚れを取るスクレーパ（７０）と、該スクレーパ（７０）を前後方向に動作させる駆動機構（Ｂ）を設け、
前記上下駆動部（Ａ）と駆動機構（Ｂ）は、上下駆動部（Ａ）と駆動機構（Ｂ）に共通する駆動軸（５３）を設け、該駆動軸（５３）を介して互いに連動する構成を備え、
スクレーパ（７０）は、水平方向に伸びる支持部材（７０ｅ）と、該支持部材（７０ｅ）の先端に鉛直方向と水平方向に回動自在に取り付けられたスクレーパ片（７０ｇ）とを備え、該スクレーパ片（７０ｇ）が鉛直方向に向けた状態で一対のくちばし体（４ａ１，４ａ２）の下端部を開いた状態の苗植付体（４ａ）内に挿入されて、苗植付体（４ａ）が上昇する時に一対のくちばし体（４ａ１，４ａ２）の内壁面にスクレーパ片（７０ｇ）の端部が接当することで水平方向に回転する弾性体の板体からなることを特徴とする苗植機。

【図１】