苗移植機
【課題】従来の苗移植機は、左右整地用ロータと中央整地用ロータとが各々別々に苗植付装置に装着された複雑な構成となっており、然も、整地用ロータの重量が重くなる構成であって、圃場での苗移植作業性を悪化させるものであった。
【解決手段】苗植付部４に機体正面視で左右後輪１１間に位置するセンターフロート５５の前方には機体側面視で左右後輪１１間に中央整地作業装置２７ｂを設け、左右後輪１１の後方若しくは外側方に位置するサイドフロート５６の前方には機体側面視で左右後輪１１の後方に左右整地作業装置２７ａ設けると共に、中央整地作業装置２７ｂと左右整地作業装置２７ａとを連結して一体構成とし、走行車体２側から駆動部材７２にて中央整地作業装置２７ｂに駆動力を伝動し、該中央整地作業装置２７ｂから左右整地作業装置２７ａに左右伝動機構７３にて駆動力を伝動する構成とした苗移植機。
【解決手段】苗植付部４に機体正面視で左右後輪１１間に位置するセンターフロート５５の前方には機体側面視で左右後輪１１間に中央整地作業装置２７ｂを設け、左右後輪１１の後方若しくは外側方に位置するサイドフロート５６の前方には機体側面視で左右後輪１１の後方に左右整地作業装置２７ａ設けると共に、中央整地作業装置２７ｂと左右整地作業装置２７ａとを連結して一体構成とし、走行車体２側から駆動部材７２にて中央整地作業装置２７ｂに駆動力を伝動し、該中央整地作業装置２７ｂから左右整地作業装置２７ａに左右伝動機構７３にて駆動力を伝動する構成とした苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畦際で機体を旋回させる際に車輪によって荒らされた圃場面（枕地）を整地する整地作業装置を装備した苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の苗移植機（乗用型田植機）において、苗植付装置による苗植付けの直前に圃場面を整地して均平化するための整地用ロータを備えたものがある。
この従来技術の苗移植機は、機体旋回時に車輪によって荒らされた圃場面（枕地）を整地用ロータにより整地して均平にすることができて、作業能率の向上が図れるものであった。
【特許文献１】特開２００３−１０２２１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献に開示された苗移植機は、左右整地用ロータと中央整地用ロータとが各々別々に苗植付装置に装着された複雑な構成となっており、然も、整地用ロータの重量がとても重くなる構成であって、圃場での苗移植作業性を悪化させるものであった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１記載の発明は、左右後輪１１を装備した走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４を装着した苗移植機において、該苗植付部４に機体正面視で左右後輪１１間に位置するセンターフロート５５の前方には機体側面視で左右後輪１１間に中央整地作業装置２７ｂを設け、左右後輪１１の後方若しくは外側方に位置するサイドフロート５６の前方には機体側面視で左右後輪１１の後方に左右整地作業装置２７ａ設けると共に、中央整地作業装置２７ｂと左右整地作業装置２７ａとを連結して一体構成とし、走行車体２側から駆動部材７２にて中央整地作業装置２７ｂに駆動力を伝動し、該中央整地作業装置２７ｂから左右整地作業装置２７ａに左右伝動機構７３にて駆動力を伝動する構成とした苗移植機としたものである。
【０００５】
従って、畦際での機体旋回時に乱した圃場面を中央整地作業装置２７ｂと左右整地作業装置２７ａとで整地して苗移植作業が行なえるので、適切な苗移植作業が作業能率良く行なえる。また、中央整地作業装置２７ｂを左右後輪１１の後方に配置した左右整地作業装置２７ａよりも前方の左右後輪１１間に設けて、機体全長を短く構成したものでありながら、中央整地作業装置２７ｂと左右整地作業装置２７ａとを連結して一体構成としたので、簡潔な構成となり、更に、左右整地作業装置２７ａよりも機体前方側で機体の左右中央部にある中央整地作業装置２７ｂは、走行車体２に最も近い位置に配置されることになるから、走行車体２側から駆動部材７２にて中央整地作業装置２７ｂに駆動力を伝動し、該中央整地作業装置２７ｂから左右伝動機構７３にて左右整地作業装置２７ａに駆動力を伝動する構成とすることにより、簡潔な伝動構成で中央整地作業装置２７ｂ及び左右整地作業装置２７ａを駆動させることができて、機体全体の重量を軽量な構成とすることができて、水田圃場での走行性能が良好となり苗移植作業が適切に行なえる。
【０００６】
請求項２記載の発明は、中央整地作業装置２７ｂの左右両側と左右整地作業装置２７ａの各々の内端側とを左右伝動機構７３にて連結した請求項1記載の苗移植機としたものである。
【０００７】
従って、請求項１記載の発明の作用に加えて、中央整地作業装置２７ｂの左右両側と左右整地作業装置２７ａの各々の内端側とを左右伝動機構７３にて連結したので、中央整地作業装置２７ｂと左右整地作業装置２７ａとの駆動構成が簡潔なものとなり、然も、左右伝動機構７３が連結部材を兼用する構成となるので、更に、機体の軽量化が図れて、水田圃場での走行性能が更に良好となり苗移植作業が適切に行なえる。
【０００８】
請求項３記載の発明は、中央整地作業装置２７ｂの左右両側と左右整地作業装置２７ａの各々の内端側とを左右伝動機構７３にて連結し、該左右伝動機構７３をセンターフロート５５と左右後輪１１間に配置した請求項1記載の苗移植機としたものである。
【０００９】
従って、請求項１記載の発明の作用に加えて、中央整地作業装置２７ｂの左右両側と左右整地作業装置２７ａの各々の内端側とを左右伝動機構７３にて連結したので、中央整地作業装置２７ｂと左右整地作業装置２７ａとの連結構成が簡潔なものとなり、更に、機体の軽量化が図れて、水田圃場での走行性能が更に良好となり苗移植作業が適切に行なえる。また、左右伝動機構７３をセンターフロート５５と左右後輪１１間に配置したので、左右後輪１１が持ち上げた泥土がセンターフロート５５上に落下するのを左右伝動機構７３が防止し、センターフロート５５の前部は適正に泥面に追従して上下動し、センターフロート５５を苗植付部４を昇降制御するセンサとしての機能を持つ構成とした場合には、苗植付部４は適正に昇降制御されて、良好な苗植付け作業が行なえる。
【００１０】
請求項４記載の発明は、中央整地作業装置２７ｂと左右整地作業装置２７ａとを連結し、昇降リンク装置３にて苗植付部４を上昇させた時に中央整地作業装置２７ｂが昇降リンク装置３に接当して下動するように、左右整地作業装置２７ａに対して中央整地作業装置２７ｂを上下動自在に支持機構７８にて支持した請求項1記載の苗移植機としたものである。
【００１１】
従って、請求項１記載の発明の作用に加えて、中央整地作業装置２７ｂを左右後輪１１の後方に配置した左右整地作業装置２７ａよりも前方の左右後輪１１間に設けて、機体全長を短く構成したものでありながら、苗植付部４を上昇させる際には、中央整地作業装置２７ｂは昇降リンク装置３に接当して下動し破損することが防止されて、苗植付部４の上昇を適切に行なわせることができる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、畦際での機体旋回時に乱した圃場面を中央整地作業装置２７ｂと左右整地作業装置２７ａとで整地して苗移植作業が行なえるので、適切な苗移植作業が作業能率良く行なえる。また、中央整地作業装置２７ｂを左右後輪１１の後方に配置した左右整地作業装置２７ａよりも前方の左右後輪１１間に設け、且つ、簡潔な駆動構成で機体全長を短く構成して、機体全体の重量を軽量な構成とすることができ、特に、水田圃場での走行性能が良好となり苗移植作業が適切に行なえる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい一つの実施形態について説明する。
図１及び図２は本発明を用いた一実施例である施肥装置を装着した施肥装置付き乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００１４】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして左右後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その左右後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。尚、左右後輪ギヤケース１８，１８には、ミッションケース１２の後壁から突出して設けた左右後輪駆動軸に連結した左右後輪伝動軸１８ａ，１８ａにて動力が伝達される構成となっている。
【００１５】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが左右後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて左右後輪１１，１１を駆動する。また、ミッションケース１２の右側側面より取出された外部取出動力は、植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動される。尚、施肥装置５の肥料繰出し機構へは、右後輪ギヤケース１８から動力が駆動軸２９にて取出されて伝動される。
【００１６】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５の左右前部には複数の貫通孔３５ａ…が形成されており、座席３１に着座して機体を操縦する操縦者が左右前輪１０，１０を見通せることができて操縦が容易な構成となっていると共に、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５の後部は、リヤステップを兼ねる後輪フェンダ３６となっている。
【００１７】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、先端側には縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に基部を回動自在に枢支した昇降油圧シリンダ４６の先端を上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部に連結して設けており、該昇降油圧シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１８】
苗植付部４は４条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ…に供給すると苗送りベルト５１ｂ…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ（図示せず）等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００１９】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６２ａ…まで導き、施肥ガイド６２ａ…の前側に設けた作溝体６２ｂ…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。電動モータで駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２…に吹き込まれ、施肥ホース６２…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００２０】
苗植付部４には圃場の乱れた泥土面を整地して均す整地ロータ２７（左右サイドフロート５６，５６の各々の前方に配置された左右整地ロータ２７ａ，２７ａ，センターフロート５５の前方に配置された中央整地ロータ２７ｂ）が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付部４のフレームを兼ねる伝動ケース５０に基部が固定された矩形状の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
【００２１】
尚、２８，２８は左右補助ステップであって、作業者が機体に乗り降りする時に足を載せるステップである。
図３の側面図と図４の背面図に整地ロータ支持構造の要部を示し、図５に整地ロータ２７とフロート５５，５６と苗植付装置５２部分の要部平面図を示す。
【００２２】
ここで、整地ロータ２７の支持構造と駆動構成について説明する。
苗載台５１の前記支持枠体６５に基部を固着した左右アーム６５ｃ，６５ｃの先端に回動自在に支持された梁部材６６と該梁部材６６の両端に固着した左右支持アーム６７，６７と該支持アーム６７，６７に各々回動自在に取り付けられた左右整地ロータ支持フレーム６８，６８が設けられている。該左右ロー夕支持フレーム６８，６８の下端には左右整地ロータ２７ａ，２７ａの駆動軸７０ａ，７０ａが回転自在に支持されて取り付けられている。また、該左右整地ロータ支持フレーム６８，６８の下端部近くは伝動ケース５０に基部が回動自在に取り付けられた左右連結部材７１，７１が連結されている。
【００２３】
そして、左右ロー夕支持フレーム６８，６８の下端が左右整地ロータ２７ａ，２７ａを回転自在に支持する部位（軸受け部）６９，６９は、各々左右後輪１１，１１の後方に位置する構成となっている。
【００２４】
また、フロート５５，５６との配置位置の関係でセンターフロート５５の前方にある中央整地ロータ２７ｂは左右サイドフロート５６，５６の前方にある左右整地ロータ２７ａ，２７ａより前方に配置されている。即ち、左右整地ロータ２７ａ，２７ａの駆動軸７０ａ，７０ａの各々の内側から機体前方に向けて左右チェーンケース７３，７３を配置し、該左右チェーンケース７３，７３間に中央整地ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂを軸支して、中央整地ロータ２７ｂを設けている。
【００２５】
一方、中央整地ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂの中央部に伝動ケース９０を駆動軸７０ｂに対して回転自在に設け、左後輪１１の左ギアケース１８内のギアから自在継手７２を介して伝動ケース９０から中央整地ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂに動力を伝達する構成になっている。そして、該中央整地ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂの両端部から左右チェーンケース７３，７３内のチェーンにて左右整地ロータ２７ａ，２７ａの駆動軸７０ａ，７０ａに伝達し、左右整地ロータ２７ａ，２７ａに動力を伝達する構成となっている。
【００２６】
尚、左ギアケース１８のギヤ軸には、自在継手７２への動力を入り切りするクラッチＣを設けており、操作ワイヤＷの一端を該クラッチＣのシフター（切替具）に連携し、操作ワイヤＷの操作にて自在継手７２への動力を入り切りして整地ロータ２７を駆動させる状態と停止させる状態とに切り替えれる構成となっている。即ち、操作ワイヤＷの他端を整地ロータ上下位置調節レバー８１及び昇降リンク装置３に連携して、整地ロータ上下位置調節レバー８１による整地ロータ２７の使用時における上下位置調節操作ではクラッチＣは入りで整地ロータ２７が駆動している状態となり、整地ロータ上下位置調節レバー８１にて整地ロータ２７を収納位置まで上動操作した時にはクラッチＣは切りで整地ロータ２７が停止している状態となる。また、苗植付部４を植付け作業状態まで昇降リンク装置３で下げている時は、クラッチＣは入りで整地ロータ２７が駆動している状態となり、苗植付部４を非植付け作業状態まで昇降リンク装置３で上げた時は、クラッチＣは切りで整地ロータ２７が停止している状態となる。
【００２７】
また、中央整地ロータ２７ｂは、左右後輪１１，１１の後方に位置する左右整地ロータ２７ａ，２７ａよりも前方で左右後輪１１，１１間に位置しているので、中央整地ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂは左右後輪１１のギアケース１８に近い位置となり、また、走行車体２に対して苗植付部４は昇降動するから、中央整地ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂと左右後輪１１のギアケース１８との距離は、苗植付部４の昇降動により大きく変動する。そこで、自在継手７２は、断面六角形状の嵌合穴を有する外軸７２ａと、該外軸７２ａの断面六角形状の嵌合穴に嵌合して伸縮摺動する中間軸７２ｂと、該中間軸７２ｂに設けた断面六角形状の嵌合穴に嵌合して伸縮摺動する内軸７２ｃとにより構成されており、伸縮長さが長くなる構成としている。従って、後輪１１のギアケース１８から中央整地ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂへの駆動は、この伸縮長さが長い３軸構成の自在継手７２にて行なっているので、距離が短くて然も駆動間距離が苗植付部４の昇降動により大きく変動しても、良好に整地ロータ２７を駆動させることができて、整地ロータ２７は良好な整地作用を発揮して、適切な苗植付け作業が行える。
【００２８】
また、上記梁部材６６に基部が固着されたリンク部材７６の先端に上下方向の支持部材７７を回動自在に連結し、該支持部材７７に設けた複数の係合孔７７ａ，７７ｂ，７７ｃに上部を係合させたスプリング７８を介して、中央整地ロータ２７ｂの前部はその左右方向中央部が吊り下げられた構成となっている。
【００２９】
次に、整地ロータ２７を上下位置調節及び収納位置に操作する構成を説明する。
苗載台５１の前記支持枠体６５の左右方向中央部に基部を固定して下方に向けて設けたコ字状体８０ａに機体前方に向けて枢支ピン８１ｂを固定し、該枢支ピン８１ｂに整地ロータ上下位置調節レバー８１を機体左右方向に回動自在に枢支している。また、整地ロータ上下位置調節レバー８１の下端部には折曲片８２が固着されており、整地ロータ上下位置調節レバー８１が機体左右方向に回動操作されると、支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに回動自在に支持された梁部材６６に固着された突出部６６ａに下方から接当して折曲片８２が上下に回動する。折曲片８２は前記突出部６６ａの下方と接当しているので、該突出部６６ａが整地ロータ上下位置調節レバー８１の機体右方向（図４の矢印Ｓ方向）の回動で、上向きに梁部材６６を中心として回動する。該梁部材６６の上向きの回動により左右支持アーム６７，６７と左右整地ロータ支持フレーム６８，６８とが上方に移動するので、左右整地ロータ２７ａ，２７ａは上方に移動し、且つ、梁部材６６に基部が固着されたリンク部材７６と支持部材７７も上方に移動しスプリング７８を介して、中央整地ロータ２７ｂの前部も上方に移動する。
【００３０】
逆に、整地ロータ上下位置調節レバー８１を機体左方向に回動すると、折曲片８２は前記突出部６６ａの下方から離れるので整地ロータ２７の重みで突出部６６ａは下向きに梁部材６６を中心として回動する。該梁部材６６の下向きの回動により左右支持アーム６７，６７と左右整地ロータ支持フレーム６８，６８とが下方に移動するので、左右整地ロータ２７ａ，２７ａは下方に移動し、且つ、梁部材６６に基部が固着されたリンク部材７６と支持部材７７も下方に移動しスプリング７８を介して、中央整地ロータ２７ｂの前部も下方に移動する。
【００３１】
そして、整地ロータ上下位置調節レバー８１は、苗植付部４の中央部（若しくは、略中央部）で操縦座席３１と苗載台５１との間に配置されて操縦座席３１の側に向かって伸びた構成となっており、また、その操作方向は機体左右方向であるから、整地ロータ２７の上下動を行う場合の操作が容易で、且つ、苗載台５１の前方側に機体前後方向で幅狭いスペースに配置できて機体全長を短く構成でき、更に、機体の左右バランスも良くて、適正な苗移植作業が行なえる。また、整地ロータ上下位置調節レバー８１は、苗植付部４を苗移植作業状態の下降させた状態でも操作できるので、適切な上下高さ調節が行なえる。
【００３２】
また、整地ロータ２７を整地作用しない収納位置まで上動させるには、整地ロータ上下位置調節レバー８１を大きく右方向に（収納操作位置まで）操作すると、整地ロータ２７の上動操作と同じ要領で、整地ロータ２７を収納位置、すなわち苗載台５１の裏面側に収納状態となるように移動させることができる。
【００３３】
尚、８１ａは整地ロータ上下位置調節レバー８１のレバーガイドで、レバー操作時に操作位置でレバーを係合させて固定する係合溝が設けられている。また、整地ロータ上下位置調節レバー８１は、その把持部８１ｃが整地ロータ２７を上動させる操作方向（矢印Ｓ方向）と反対側に折り曲げられた構成となっており、作業者が把持部８１ｃを握って整地ロータ上下位置調節レバー８１を操作して整地ロータ２７を上動操作するとき、握っている作業者の手が把持部８１ｃから滑っても、作業者の手は軸部８１ｄで止まり、整地ロータ２７が落下してしまうことを防止できる。また、手の側方が軸部８１ｄに当たるように把持部８１ｃを握ると、整地ロータ上下位置調節レバー８１を操作して整地ロータ２７を上動操作する方向へのレバーに対する力が入れやすくなり、上動操作が容易に行なえる。更に、整地ロータ上下位置調節レバー８１の先端部である把持部８１ｃを折り曲げることにより、整地ロータ上下位置調節レバー８１を狭い空間に配置することができ、機体の小型が図れる。
【００３４】
本実施例では整地ロータ上下位置調節レバー８１の標準位置で圃場面より４０ｍｍの高さにある整地ロータ２７ａ，２７ｂを図４の矢印Ｓ方向への回動で標準位置より最大１５ｍｍ高くでき、図４の矢印Ｓ方向の反対方向への回動で標準位置より最大１５ｍｍ低くできるように設定している。この整地ロータ上下位置調節レバー８１による整地ロータ２７の上下高さ調節は、フロート５５，５６の後部回動支点を上下動させて苗の植付深さの変更を行なう際に、同時に行なって、適正な整地作用が行なえるようにするものである。
【００３５】
特に、植付作業時に苗の植付深さを常に一定に維持するために、苗植付部４を昇降制御する為のセンサとして機能するセンターフロート５５は、前後長を長くして接地面積を前後方向で長くしないと適切な苗植付部４の昇降制御が行えない。そこで、センターフロート５５の前方にある中央整地ロータ２７ｂは、サイドフロート５６の前方にある左右整地ロータ２７ａよりも機体前方に位置させた構成としているが、中央整地ロータ２７ｂと左右整地ロータ２７ａとはその動力伝達機構である左右チェーンケース７３，７３にて一体の構成とし、整地ロータ上下位置調節レバー８１で作動する一つの上下動機構で上下調節及び収納位置への移動が行なえるようになっているので、構成が簡潔で、軽量な整地装置付き田植機を得ることができ、軽量であることにより優れた水田での走行性能を発揮して、良好な苗の移植作業が行なえる。
【００３６】
ところが、前後長を長くして接地面積を前後方向で長くしたセンターフロート５５の前方にある中央整地ロータ２７ｂを左右後輪１１，１１間に配置させて機体全長を短い構成にしている為に、該中央整地ロータ２７ｂが昇降リンク装置３の左右下リンク４１，４１の下方に位置することとなり、苗植付部４を上昇させようとした時、左右下リンク４１，４１に中央整地ロータ２７ｂが衝突してしまって苗植付部４を上昇できない構成となってしまう問題がある。
【００３７】
そこで、センターフロート５５の前方にある中央整地ロータ２７ｂは、支持部材７７に設けた複数の係合孔７７ａ，７７ｂ，７７ｃに上部を係合させたスプリング７８を介して、中央整地ロータ２７ｂの前部が吊り下げられた構成としている。従って、苗植付部４を下降させて整地ロータ２７で整地しながら苗植付け作業を行なっている時には、中央整地ロータ２７ｂはその重量でスプリング７８が少し伸びて左右整地ロータ２７ａと同じ高さになり適正な整地作業が行なえ、また、苗植付部４を上昇させる際には、中央整地ロータ２７ｂの上面に設けた接当部９１が左右下リンク４１，４１に接当して、苗植付部４が上昇するにつれてスプリング７８は大きく伸びていき中央整地ロータ２７ｂは下方を向く姿勢に変更されて、苗植付部４を支障なく上昇させることができる。
【００３８】
また、中央整地ロータ２７ｂは、支持部材７７に設けた複数の係合孔７７ａ，７７ｂ，７７ｃに上部を係合させたスプリング７８を介して、中央整地ロータ２７ｂの前部が吊り下げられた構成としているので、スプリング７８の製造誤差や中央整地ロータ２７ｂの重量誤差等にて、苗植付部４を下降させた時に、中央整地ロータ２７ｂが左右整地ロータ２７ａと高さが異なる場合には、スプリング７８の上部を係合させる係合孔７７ａ，７７ｂ，７７ｃを変更して、中央整地ロータ２７ｂの上下高さを調節して、中央整地ロータ２７ｂを左右整地ロータ２７ａと同じ高さにして適正な整地作業を行なうようにすることができる。
【００３９】
一方、中央整地ロータ２７ｂの左右チェーンケース７３，７３は、苗植付部４を昇降制御するセンサとしての機能を持つセンターフロート５５と左右後輪１１，１１（左右補助車輪１１ａ，１１ａ）との間に位置する構成となっているので、左右後輪１１，１１（左右補助車輪１１ａ，１１ａ）が持ち上げた泥土がセンターフロート５５上に落下するのを左右チェーンケース７３，７３が防止し、センターフロート５５の前部は適正に泥面に追従して上下動するので苗植付部４は適正に昇降制御されて、良好な苗植付け作業が行なえる。
【００４０】
そして、特に、畦際での機体旋回時に乱した圃場面を中央整地ロータ２７ｂと左右整地ロータ２７ａ，２７ａとで整地して苗移植作業が行なえるので、適切な苗移植作業が作業能率良く行なえる。また、中央整地ロータ２７ｂを左右後輪１１の後方に配置した左右整地ロータ２７ａ，２７ａよりも前方の左右後輪１１間に設けて、機体全長を短く構成したものでありながら、中央整地ロータ２７ｂと左右整地ロータ２７ａ，２７ａとを連結して一体構成としたので、簡潔な構成となり、更に、左右整地ロータ２７ａ，２７ａよりも機体前方側で機体の左右中央部にある中央整地ロータ２７ｂは、走行車体２に最も近い位置に配置されることになるから、走行車体２側から自在継手７２にて中央整地ロータ２７ｂに駆動力を伝動し、該中央整地ロータ２７ｂから左右チェーンケース７３，７３にて左右整地ロータ２７ａ，２７ａに駆動力を伝動する構成とすることにより、簡潔な伝動構成で中央整地ロータ２７ｂ及び左右整地ロータ２７ａ，２７ａを駆動させることができて、機体全体の重量を軽量な構成とすることができて、水田圃場での走行性能が良好となり苗移植作業が適切に行なえる。
【００４１】
尚、図６は、苗植付部４を５条植えにした構成の例を示し、上記の実施例と同じ構成部材にて構成されており、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ…に供給すると苗送りベルト５１ｂ…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２…等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００４２】
また、中央２条分の植付け位置を整地するセンターフロート５５の前方位置に配置された中央整地ロータ２７ｂは、中央２条分の植付け位置を整地する左右幅に構成されており、左右１条分づつの植付け位置を整地するサイドフロート５６，５６の前方位置に配置された左右整地ロータ２７ａ，２７ａは左右１条分づつの植付け位置及び左右整地ロータ２７ａ，２７ａの各左右幅が整地できる構成となっている。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、田植機以外に、野菜移植機やイ草移植機等の色々な苗移植機に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施例の乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１の苗植付部の要部側面図である。
【図４】図１の苗載台の支持構造の要部正面図である。
【図５】図１の苗植付部の要部平面図である。
【図６】他の例を示す苗植付部の要部平面図である。
【符号の説明】
【００４５】
２ 走行車体
３ 昇降リンク装置
４ 苗植付部
１１ 左右後輪
２７ａ 左右整地作業装置（左右整地ロータ）
２７ｂ 中央整地作業装置（中央整地ロータ）
５５ センターフロート
５６ サイドフロート
７２ 駆動部材（自在継手）
７３ 左右伝動機構（左右チェーンケース）
７８ 支持機構（スプリング）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畦際で機体を旋回させる際に車輪によって荒らされた圃場面（枕地）を整地する整地作業装置を装備した苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の苗移植機（乗用型田植機）において、苗植付装置による苗植付けの直前に圃場面を整地して均平化するための整地用ロータを備えたものがある。
この従来技術の苗移植機は、機体旋回時に車輪によって荒らされた圃場面（枕地）を整地用ロータにより整地して均平にすることができて、作業能率の向上が図れるものであった。
【特許文献１】特開２００３−１０２２１９号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記特許文献に開示された苗移植機は、左右整地用ロータと中央整地用ロータとが各々別々に苗植付装置に装着された複雑な構成となっており、然も、整地用ロータの重量がとても重くなる構成であって、圃場での苗移植作業性を悪化させるものであった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１記載の発明は、左右後輪１１を装備した走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４を装着した苗移植機において、該苗植付部４に機体正面視で左右後輪１１間に位置するセンターフロート５５の前方には機体側面視で左右後輪１１間に中央整地作業装置２７ｂを設け、左右後輪１１の後方若しくは外側方に位置するサイドフロート５６の前方には機体側面視で左右後輪１１の後方に左右整地作業装置２７ａ設けると共に、中央整地作業装置２７ｂと左右整地作業装置２７ａとを連結して一体構成とし、走行車体２側から駆動部材７２にて中央整地作業装置２７ｂに駆動力を伝動し、該中央整地作業装置２７ｂから左右整地作業装置２７ａに左右伝動機構７３にて駆動力を伝動する構成とした苗移植機としたものである。
【０００５】
従って、畦際での機体旋回時に乱した圃場面を中央整地作業装置２７ｂと左右整地作業装置２７ａとで整地して苗移植作業が行なえるので、適切な苗移植作業が作業能率良く行なえる。また、中央整地作業装置２７ｂを左右後輪１１の後方に配置した左右整地作業装置２７ａよりも前方の左右後輪１１間に設けて、機体全長を短く構成したものでありながら、中央整地作業装置２７ｂと左右整地作業装置２７ａとを連結して一体構成としたので、簡潔な構成となり、更に、左右整地作業装置２７ａよりも機体前方側で機体の左右中央部にある中央整地作業装置２７ｂは、走行車体２に最も近い位置に配置されることになるから、走行車体２側から駆動部材７２にて中央整地作業装置２７ｂに駆動力を伝動し、該中央整地作業装置２７ｂから左右伝動機構７３にて左右整地作業装置２７ａに駆動力を伝動する構成とすることにより、簡潔な伝動構成で中央整地作業装置２７ｂ及び左右整地作業装置２７ａを駆動させることができて、機体全体の重量を軽量な構成とすることができて、水田圃場での走行性能が良好となり苗移植作業が適切に行なえる。
【０００６】
請求項２記載の発明は、中央整地作業装置２７ｂの左右両側と左右整地作業装置２７ａの各々の内端側とを左右伝動機構７３にて連結した請求項1記載の苗移植機としたものである。
【０００７】
従って、請求項１記載の発明の作用に加えて、中央整地作業装置２７ｂの左右両側と左右整地作業装置２７ａの各々の内端側とを左右伝動機構７３にて連結したので、中央整地作業装置２７ｂと左右整地作業装置２７ａとの駆動構成が簡潔なものとなり、然も、左右伝動機構７３が連結部材を兼用する構成となるので、更に、機体の軽量化が図れて、水田圃場での走行性能が更に良好となり苗移植作業が適切に行なえる。
【０００８】
請求項３記載の発明は、中央整地作業装置２７ｂの左右両側と左右整地作業装置２７ａの各々の内端側とを左右伝動機構７３にて連結し、該左右伝動機構７３をセンターフロート５５と左右後輪１１間に配置した請求項1記載の苗移植機としたものである。
【０００９】
従って、請求項１記載の発明の作用に加えて、中央整地作業装置２７ｂの左右両側と左右整地作業装置２７ａの各々の内端側とを左右伝動機構７３にて連結したので、中央整地作業装置２７ｂと左右整地作業装置２７ａとの連結構成が簡潔なものとなり、更に、機体の軽量化が図れて、水田圃場での走行性能が更に良好となり苗移植作業が適切に行なえる。また、左右伝動機構７３をセンターフロート５５と左右後輪１１間に配置したので、左右後輪１１が持ち上げた泥土がセンターフロート５５上に落下するのを左右伝動機構７３が防止し、センターフロート５５の前部は適正に泥面に追従して上下動し、センターフロート５５を苗植付部４を昇降制御するセンサとしての機能を持つ構成とした場合には、苗植付部４は適正に昇降制御されて、良好な苗植付け作業が行なえる。
【００１０】
請求項４記載の発明は、中央整地作業装置２７ｂと左右整地作業装置２７ａとを連結し、昇降リンク装置３にて苗植付部４を上昇させた時に中央整地作業装置２７ｂが昇降リンク装置３に接当して下動するように、左右整地作業装置２７ａに対して中央整地作業装置２７ｂを上下動自在に支持機構７８にて支持した請求項1記載の苗移植機としたものである。
【００１１】
従って、請求項１記載の発明の作用に加えて、中央整地作業装置２７ｂを左右後輪１１の後方に配置した左右整地作業装置２７ａよりも前方の左右後輪１１間に設けて、機体全長を短く構成したものでありながら、苗植付部４を上昇させる際には、中央整地作業装置２７ｂは昇降リンク装置３に接当して下動し破損することが防止されて、苗植付部４の上昇を適切に行なわせることができる。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、畦際での機体旋回時に乱した圃場面を中央整地作業装置２７ｂと左右整地作業装置２７ａとで整地して苗移植作業が行なえるので、適切な苗移植作業が作業能率良く行なえる。また、中央整地作業装置２７ｂを左右後輪１１の後方に配置した左右整地作業装置２７ａよりも前方の左右後輪１１間に設け、且つ、簡潔な駆動構成で機体全長を短く構成して、機体全体の重量を軽量な構成とすることができ、特に、水田圃場での走行性能が良好となり苗移植作業が適切に行なえる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい一つの実施形態について説明する。
図１及び図２は本発明を用いた一実施例である施肥装置を装着した施肥装置付き乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００１４】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして左右後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その左右後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。尚、左右後輪ギヤケース１８，１８には、ミッションケース１２の後壁から突出して設けた左右後輪駆動軸に連結した左右後輪伝動軸１８ａ，１８ａにて動力が伝達される構成となっている。
【００１５】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが左右後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて左右後輪１１，１１を駆動する。また、ミッションケース１２の右側側面より取出された外部取出動力は、植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動される。尚、施肥装置５の肥料繰出し機構へは、右後輪ギヤケース１８から動力が駆動軸２９にて取出されて伝動される。
【００１６】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５の左右前部には複数の貫通孔３５ａ…が形成されており、座席３１に着座して機体を操縦する操縦者が左右前輪１０，１０を見通せることができて操縦が容易な構成となっていると共に、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５の後部は、リヤステップを兼ねる後輪フェンダ３６となっている。
【００１７】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、先端側には縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に基部を回動自在に枢支した昇降油圧シリンダ４６の先端を上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部に連結して設けており、該昇降油圧シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１８】
苗植付部４は４条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ…に供給すると苗送りベルト５１ｂ…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ（図示せず）等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００１９】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６２ａ…まで導き、施肥ガイド６２ａ…の前側に設けた作溝体６２ｂ…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。電動モータで駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２…に吹き込まれ、施肥ホース６２…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００２０】
苗植付部４には圃場の乱れた泥土面を整地して均す整地ロータ２７（左右サイドフロート５６，５６の各々の前方に配置された左右整地ロータ２７ａ，２７ａ，センターフロート５５の前方に配置された中央整地ロータ２７ｂ）が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付部４のフレームを兼ねる伝動ケース５０に基部が固定された矩形状の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
【００２１】
尚、２８，２８は左右補助ステップであって、作業者が機体に乗り降りする時に足を載せるステップである。
図３の側面図と図４の背面図に整地ロータ支持構造の要部を示し、図５に整地ロータ２７とフロート５５，５６と苗植付装置５２部分の要部平面図を示す。
【００２２】
ここで、整地ロータ２７の支持構造と駆動構成について説明する。
苗載台５１の前記支持枠体６５に基部を固着した左右アーム６５ｃ，６５ｃの先端に回動自在に支持された梁部材６６と該梁部材６６の両端に固着した左右支持アーム６７，６７と該支持アーム６７，６７に各々回動自在に取り付けられた左右整地ロータ支持フレーム６８，６８が設けられている。該左右ロー夕支持フレーム６８，６８の下端には左右整地ロータ２７ａ，２７ａの駆動軸７０ａ，７０ａが回転自在に支持されて取り付けられている。また、該左右整地ロータ支持フレーム６８，６８の下端部近くは伝動ケース５０に基部が回動自在に取り付けられた左右連結部材７１，７１が連結されている。
【００２３】
そして、左右ロー夕支持フレーム６８，６８の下端が左右整地ロータ２７ａ，２７ａを回転自在に支持する部位（軸受け部）６９，６９は、各々左右後輪１１，１１の後方に位置する構成となっている。
【００２４】
また、フロート５５，５６との配置位置の関係でセンターフロート５５の前方にある中央整地ロータ２７ｂは左右サイドフロート５６，５６の前方にある左右整地ロータ２７ａ，２７ａより前方に配置されている。即ち、左右整地ロータ２７ａ，２７ａの駆動軸７０ａ，７０ａの各々の内側から機体前方に向けて左右チェーンケース７３，７３を配置し、該左右チェーンケース７３，７３間に中央整地ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂを軸支して、中央整地ロータ２７ｂを設けている。
【００２５】
一方、中央整地ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂの中央部に伝動ケース９０を駆動軸７０ｂに対して回転自在に設け、左後輪１１の左ギアケース１８内のギアから自在継手７２を介して伝動ケース９０から中央整地ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂに動力を伝達する構成になっている。そして、該中央整地ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂの両端部から左右チェーンケース７３，７３内のチェーンにて左右整地ロータ２７ａ，２７ａの駆動軸７０ａ，７０ａに伝達し、左右整地ロータ２７ａ，２７ａに動力を伝達する構成となっている。
【００２６】
尚、左ギアケース１８のギヤ軸には、自在継手７２への動力を入り切りするクラッチＣを設けており、操作ワイヤＷの一端を該クラッチＣのシフター（切替具）に連携し、操作ワイヤＷの操作にて自在継手７２への動力を入り切りして整地ロータ２７を駆動させる状態と停止させる状態とに切り替えれる構成となっている。即ち、操作ワイヤＷの他端を整地ロータ上下位置調節レバー８１及び昇降リンク装置３に連携して、整地ロータ上下位置調節レバー８１による整地ロータ２７の使用時における上下位置調節操作ではクラッチＣは入りで整地ロータ２７が駆動している状態となり、整地ロータ上下位置調節レバー８１にて整地ロータ２７を収納位置まで上動操作した時にはクラッチＣは切りで整地ロータ２７が停止している状態となる。また、苗植付部４を植付け作業状態まで昇降リンク装置３で下げている時は、クラッチＣは入りで整地ロータ２７が駆動している状態となり、苗植付部４を非植付け作業状態まで昇降リンク装置３で上げた時は、クラッチＣは切りで整地ロータ２７が停止している状態となる。
【００２７】
また、中央整地ロータ２７ｂは、左右後輪１１，１１の後方に位置する左右整地ロータ２７ａ，２７ａよりも前方で左右後輪１１，１１間に位置しているので、中央整地ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂは左右後輪１１のギアケース１８に近い位置となり、また、走行車体２に対して苗植付部４は昇降動するから、中央整地ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂと左右後輪１１のギアケース１８との距離は、苗植付部４の昇降動により大きく変動する。そこで、自在継手７２は、断面六角形状の嵌合穴を有する外軸７２ａと、該外軸７２ａの断面六角形状の嵌合穴に嵌合して伸縮摺動する中間軸７２ｂと、該中間軸７２ｂに設けた断面六角形状の嵌合穴に嵌合して伸縮摺動する内軸７２ｃとにより構成されており、伸縮長さが長くなる構成としている。従って、後輪１１のギアケース１８から中央整地ロータ２７ｂの駆動軸７０ｂへの駆動は、この伸縮長さが長い３軸構成の自在継手７２にて行なっているので、距離が短くて然も駆動間距離が苗植付部４の昇降動により大きく変動しても、良好に整地ロータ２７を駆動させることができて、整地ロータ２７は良好な整地作用を発揮して、適切な苗植付け作業が行える。
【００２８】
また、上記梁部材６６に基部が固着されたリンク部材７６の先端に上下方向の支持部材７７を回動自在に連結し、該支持部材７７に設けた複数の係合孔７７ａ，７７ｂ，７７ｃに上部を係合させたスプリング７８を介して、中央整地ロータ２７ｂの前部はその左右方向中央部が吊り下げられた構成となっている。
【００２９】
次に、整地ロータ２７を上下位置調節及び収納位置に操作する構成を説明する。
苗載台５１の前記支持枠体６５の左右方向中央部に基部を固定して下方に向けて設けたコ字状体８０ａに機体前方に向けて枢支ピン８１ｂを固定し、該枢支ピン８１ｂに整地ロータ上下位置調節レバー８１を機体左右方向に回動自在に枢支している。また、整地ロータ上下位置調節レバー８１の下端部には折曲片８２が固着されており、整地ロータ上下位置調節レバー８１が機体左右方向に回動操作されると、支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに回動自在に支持された梁部材６６に固着された突出部６６ａに下方から接当して折曲片８２が上下に回動する。折曲片８２は前記突出部６６ａの下方と接当しているので、該突出部６６ａが整地ロータ上下位置調節レバー８１の機体右方向（図４の矢印Ｓ方向）の回動で、上向きに梁部材６６を中心として回動する。該梁部材６６の上向きの回動により左右支持アーム６７，６７と左右整地ロータ支持フレーム６８，６８とが上方に移動するので、左右整地ロータ２７ａ，２７ａは上方に移動し、且つ、梁部材６６に基部が固着されたリンク部材７６と支持部材７７も上方に移動しスプリング７８を介して、中央整地ロータ２７ｂの前部も上方に移動する。
【００３０】
逆に、整地ロータ上下位置調節レバー８１を機体左方向に回動すると、折曲片８２は前記突出部６６ａの下方から離れるので整地ロータ２７の重みで突出部６６ａは下向きに梁部材６６を中心として回動する。該梁部材６６の下向きの回動により左右支持アーム６７，６７と左右整地ロータ支持フレーム６８，６８とが下方に移動するので、左右整地ロータ２７ａ，２７ａは下方に移動し、且つ、梁部材６６に基部が固着されたリンク部材７６と支持部材７７も下方に移動しスプリング７８を介して、中央整地ロータ２７ｂの前部も下方に移動する。
【００３１】
そして、整地ロータ上下位置調節レバー８１は、苗植付部４の中央部（若しくは、略中央部）で操縦座席３１と苗載台５１との間に配置されて操縦座席３１の側に向かって伸びた構成となっており、また、その操作方向は機体左右方向であるから、整地ロータ２７の上下動を行う場合の操作が容易で、且つ、苗載台５１の前方側に機体前後方向で幅狭いスペースに配置できて機体全長を短く構成でき、更に、機体の左右バランスも良くて、適正な苗移植作業が行なえる。また、整地ロータ上下位置調節レバー８１は、苗植付部４を苗移植作業状態の下降させた状態でも操作できるので、適切な上下高さ調節が行なえる。
【００３２】
また、整地ロータ２７を整地作用しない収納位置まで上動させるには、整地ロータ上下位置調節レバー８１を大きく右方向に（収納操作位置まで）操作すると、整地ロータ２７の上動操作と同じ要領で、整地ロータ２７を収納位置、すなわち苗載台５１の裏面側に収納状態となるように移動させることができる。
【００３３】
尚、８１ａは整地ロータ上下位置調節レバー８１のレバーガイドで、レバー操作時に操作位置でレバーを係合させて固定する係合溝が設けられている。また、整地ロータ上下位置調節レバー８１は、その把持部８１ｃが整地ロータ２７を上動させる操作方向（矢印Ｓ方向）と反対側に折り曲げられた構成となっており、作業者が把持部８１ｃを握って整地ロータ上下位置調節レバー８１を操作して整地ロータ２７を上動操作するとき、握っている作業者の手が把持部８１ｃから滑っても、作業者の手は軸部８１ｄで止まり、整地ロータ２７が落下してしまうことを防止できる。また、手の側方が軸部８１ｄに当たるように把持部８１ｃを握ると、整地ロータ上下位置調節レバー８１を操作して整地ロータ２７を上動操作する方向へのレバーに対する力が入れやすくなり、上動操作が容易に行なえる。更に、整地ロータ上下位置調節レバー８１の先端部である把持部８１ｃを折り曲げることにより、整地ロータ上下位置調節レバー８１を狭い空間に配置することができ、機体の小型が図れる。
【００３４】
本実施例では整地ロータ上下位置調節レバー８１の標準位置で圃場面より４０ｍｍの高さにある整地ロータ２７ａ，２７ｂを図４の矢印Ｓ方向への回動で標準位置より最大１５ｍｍ高くでき、図４の矢印Ｓ方向の反対方向への回動で標準位置より最大１５ｍｍ低くできるように設定している。この整地ロータ上下位置調節レバー８１による整地ロータ２７の上下高さ調節は、フロート５５，５６の後部回動支点を上下動させて苗の植付深さの変更を行なう際に、同時に行なって、適正な整地作用が行なえるようにするものである。
【００３５】
特に、植付作業時に苗の植付深さを常に一定に維持するために、苗植付部４を昇降制御する為のセンサとして機能するセンターフロート５５は、前後長を長くして接地面積を前後方向で長くしないと適切な苗植付部４の昇降制御が行えない。そこで、センターフロート５５の前方にある中央整地ロータ２７ｂは、サイドフロート５６の前方にある左右整地ロータ２７ａよりも機体前方に位置させた構成としているが、中央整地ロータ２７ｂと左右整地ロータ２７ａとはその動力伝達機構である左右チェーンケース７３，７３にて一体の構成とし、整地ロータ上下位置調節レバー８１で作動する一つの上下動機構で上下調節及び収納位置への移動が行なえるようになっているので、構成が簡潔で、軽量な整地装置付き田植機を得ることができ、軽量であることにより優れた水田での走行性能を発揮して、良好な苗の移植作業が行なえる。
【００３６】
ところが、前後長を長くして接地面積を前後方向で長くしたセンターフロート５５の前方にある中央整地ロータ２７ｂを左右後輪１１，１１間に配置させて機体全長を短い構成にしている為に、該中央整地ロータ２７ｂが昇降リンク装置３の左右下リンク４１，４１の下方に位置することとなり、苗植付部４を上昇させようとした時、左右下リンク４１，４１に中央整地ロータ２７ｂが衝突してしまって苗植付部４を上昇できない構成となってしまう問題がある。
【００３７】
そこで、センターフロート５５の前方にある中央整地ロータ２７ｂは、支持部材７７に設けた複数の係合孔７７ａ，７７ｂ，７７ｃに上部を係合させたスプリング７８を介して、中央整地ロータ２７ｂの前部が吊り下げられた構成としている。従って、苗植付部４を下降させて整地ロータ２７で整地しながら苗植付け作業を行なっている時には、中央整地ロータ２７ｂはその重量でスプリング７８が少し伸びて左右整地ロータ２７ａと同じ高さになり適正な整地作業が行なえ、また、苗植付部４を上昇させる際には、中央整地ロータ２７ｂの上面に設けた接当部９１が左右下リンク４１，４１に接当して、苗植付部４が上昇するにつれてスプリング７８は大きく伸びていき中央整地ロータ２７ｂは下方を向く姿勢に変更されて、苗植付部４を支障なく上昇させることができる。
【００３８】
また、中央整地ロータ２７ｂは、支持部材７７に設けた複数の係合孔７７ａ，７７ｂ，７７ｃに上部を係合させたスプリング７８を介して、中央整地ロータ２７ｂの前部が吊り下げられた構成としているので、スプリング７８の製造誤差や中央整地ロータ２７ｂの重量誤差等にて、苗植付部４を下降させた時に、中央整地ロータ２７ｂが左右整地ロータ２７ａと高さが異なる場合には、スプリング７８の上部を係合させる係合孔７７ａ，７７ｂ，７７ｃを変更して、中央整地ロータ２７ｂの上下高さを調節して、中央整地ロータ２７ｂを左右整地ロータ２７ａと同じ高さにして適正な整地作業を行なうようにすることができる。
【００３９】
一方、中央整地ロータ２７ｂの左右チェーンケース７３，７３は、苗植付部４を昇降制御するセンサとしての機能を持つセンターフロート５５と左右後輪１１，１１（左右補助車輪１１ａ，１１ａ）との間に位置する構成となっているので、左右後輪１１，１１（左右補助車輪１１ａ，１１ａ）が持ち上げた泥土がセンターフロート５５上に落下するのを左右チェーンケース７３，７３が防止し、センターフロート５５の前部は適正に泥面に追従して上下動するので苗植付部４は適正に昇降制御されて、良好な苗植付け作業が行なえる。
【００４０】
そして、特に、畦際での機体旋回時に乱した圃場面を中央整地ロータ２７ｂと左右整地ロータ２７ａ，２７ａとで整地して苗移植作業が行なえるので、適切な苗移植作業が作業能率良く行なえる。また、中央整地ロータ２７ｂを左右後輪１１の後方に配置した左右整地ロータ２７ａ，２７ａよりも前方の左右後輪１１間に設けて、機体全長を短く構成したものでありながら、中央整地ロータ２７ｂと左右整地ロータ２７ａ，２７ａとを連結して一体構成としたので、簡潔な構成となり、更に、左右整地ロータ２７ａ，２７ａよりも機体前方側で機体の左右中央部にある中央整地ロータ２７ｂは、走行車体２に最も近い位置に配置されることになるから、走行車体２側から自在継手７２にて中央整地ロータ２７ｂに駆動力を伝動し、該中央整地ロータ２７ｂから左右チェーンケース７３，７３にて左右整地ロータ２７ａ，２７ａに駆動力を伝動する構成とすることにより、簡潔な伝動構成で中央整地ロータ２７ｂ及び左右整地ロータ２７ａ，２７ａを駆動させることができて、機体全体の重量を軽量な構成とすることができて、水田圃場での走行性能が良好となり苗移植作業が適切に行なえる。
【００４１】
尚、図６は、苗植付部４を５条植えにした構成の例を示し、上記の実施例と同じ構成部材にて構成されており、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ…に供給すると苗送りベルト５１ｂ…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２…等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００４２】
また、中央２条分の植付け位置を整地するセンターフロート５５の前方位置に配置された中央整地ロータ２７ｂは、中央２条分の植付け位置を整地する左右幅に構成されており、左右１条分づつの植付け位置を整地するサイドフロート５６，５６の前方位置に配置された左右整地ロータ２７ａ，２７ａは左右１条分づつの植付け位置及び左右整地ロータ２７ａ，２７ａの各左右幅が整地できる構成となっている。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、田植機以外に、野菜移植機やイ草移植機等の色々な苗移植機に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の実施例の乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１の苗植付部の要部側面図である。
【図４】図１の苗載台の支持構造の要部正面図である。
【図５】図１の苗植付部の要部平面図である。
【図６】他の例を示す苗植付部の要部平面図である。
【符号の説明】
【００４５】
２ 走行車体
３ 昇降リンク装置
４ 苗植付部
１１ 左右後輪
２７ａ 左右整地作業装置（左右整地ロータ）
２７ｂ 中央整地作業装置（中央整地ロータ）
５５ センターフロート
５６ サイドフロート
７２ 駆動部材（自在継手）
７３ 左右伝動機構（左右チェーンケース）
７８ 支持機構（スプリング）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右後輪（１１）を装備した走行車体（２）の後側に昇降リンク装置（３）を介して苗植付部（４）を装着した苗移植機において、該苗植付部（４）に機体正面視で左右後輪（１１）間に位置するセンターフロート（５５）の前方には機体側面視で左右後輪（１１）間に中央整地作業装置（２７ｂ）を設け、左右後輪（１１）の後方若しくは外側方に位置するサイドフロート（５６）の前方には機体側面視で左右後輪（１１）の後方に左右整地作業装置（２７ａ）設けると共に、中央整地作業装置（２７ｂ）と左右整地作業装置（２７ａ）とを連結して一体構成とし、走行車体（２）側から駆動部材（７２）にて中央整地作業装置（２７ｂ）に駆動力を伝動し、該中央整地作業装置（２７ｂ）から左右整地作業装置（２７ａ）に左右伝動機構（７３）にて駆動力を伝動する構成としたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
中央整地作業装置（２７ｂ）の左右両側と左右整地作業装置（２７ａ）の各々の内端側とを左右伝動機構（７３）にて連結したことを特徴とする請求項1記載の苗移植機。
【請求項３】
中央整地作業装置（２７ｂ）の左右両側と左右整地作業装置（２７ａ）の各々の内端側とを左右伝動機構（７３）にて連結し、該左右伝動機構（７３）をセンターフロート（５５）と左右後輪（１１）間に配置したことを特徴とする請求項1記載の苗移植機。
【請求項４】
中央整地作業装置（２７ｂ）と左右整地作業装置（２７ａ）とを連結し、昇降リンク装置（３）にて苗植付部（４）を上昇させた時に中央整地作業装置（２７ｂ）が昇降リンク装置（３）に接当して下動するように、左右整地作業装置（２７ａ）に対して中央整地作業装置（２７ｂ）を上下動自在に支持機構（７８）にて支持したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項１】
左右後輪（１１）を装備した走行車体（２）の後側に昇降リンク装置（３）を介して苗植付部（４）を装着した苗移植機において、該苗植付部（４）に機体正面視で左右後輪（１１）間に位置するセンターフロート（５５）の前方には機体側面視で左右後輪（１１）間に中央整地作業装置（２７ｂ）を設け、左右後輪（１１）の後方若しくは外側方に位置するサイドフロート（５６）の前方には機体側面視で左右後輪（１１）の後方に左右整地作業装置（２７ａ）設けると共に、中央整地作業装置（２７ｂ）と左右整地作業装置（２７ａ）とを連結して一体構成とし、走行車体（２）側から駆動部材（７２）にて中央整地作業装置（２７ｂ）に駆動力を伝動し、該中央整地作業装置（２７ｂ）から左右整地作業装置（２７ａ）に左右伝動機構（７３）にて駆動力を伝動する構成としたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
中央整地作業装置（２７ｂ）の左右両側と左右整地作業装置（２７ａ）の各々の内端側とを左右伝動機構（７３）にて連結したことを特徴とする請求項1記載の苗移植機。
【請求項３】
中央整地作業装置（２７ｂ）の左右両側と左右整地作業装置（２７ａ）の各々の内端側とを左右伝動機構（７３）にて連結し、該左右伝動機構（７３）をセンターフロート（５５）と左右後輪（１１）間に配置したことを特徴とする請求項1記載の苗移植機。
【請求項４】
中央整地作業装置（２７ｂ）と左右整地作業装置（２７ａ）とを連結し、昇降リンク装置（３）にて苗植付部（４）を上昇させた時に中央整地作業装置（２７ｂ）が昇降リンク装置（３）に接当して下動するように、左右整地作業装置（２７ａ）に対して中央整地作業装置（２７ｂ）を上下動自在に支持機構（７８）にて支持したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００７−３００８７３（Ｐ２００７−３００８７３Ａ）
【公開日】平成１９年１１月２２日（２００７．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１３３９４３（Ｐ２００６−１３３９４３）
【出願日】平成１８年５月１２日（２００６．５．１２）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１１月２２日（２００７．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年５月１２日（２００６．５．１２）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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