苗移植機
【課題】ターンテーブル上の苗供給カップへの苗供給を易しくして苗移植を容易に行える苗移植機を提供すること。
【解決手段】複数の苗収容体２５をループ状に連接し、複数の苗収容２５をループ状に移動させる機構とループ状に連接された複数の苗収容体２５の中の任意の苗収容体２５から所定の位置で苗収容体２５内の苗を苗植付装置５の苗植付体６０に投入する苗落下機構２７を備えた苗供給装置４を設け、苗落下機構２７と苗植付装置５の苗植付体６０との間には、苗供給装置４からの苗植付体６０へ落下苗を導くシュータ５４とを設けた。例えば、走行中の苗移植機の側方に壁がある場合とか、自動苗補給装置を設けている場合、さらに作業者の利き腕等によって苗供給装置４内の所定の位置で苗収容体２５に苗を供給しづらいことがあっても、シュータ５４により苗収容体２５内への苗供給位置を変更して苗の苗供給をし易しくして、苗移植を容易に行えることができる。
【解決手段】複数の苗収容体２５をループ状に連接し、複数の苗収容２５をループ状に移動させる機構とループ状に連接された複数の苗収容体２５の中の任意の苗収容体２５から所定の位置で苗収容体２５内の苗を苗植付装置５の苗植付体６０に投入する苗落下機構２７を備えた苗供給装置４を設け、苗落下機構２７と苗植付装置５の苗植付体６０との間には、苗供給装置４からの苗植付体６０へ落下苗を導くシュータ５４とを設けた。例えば、走行中の苗移植機の側方に壁がある場合とか、自動苗補給装置を設けている場合、さらに作業者の利き腕等によって苗供給装置４内の所定の位置で苗収容体２５に苗を供給しづらいことがあっても、シュータ５４により苗収容体２５内への苗供給位置を変更して苗の苗供給をし易しくして、苗移植を容易に行えることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畝に追従して機体を走行させる歩行型のたばこや野菜の苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
苗供給装置のターンテーブルに載せた苗供給カップ中の苗を前記カップ底蓋を順次開放して苗植付装置の苗植付体に落とし、苗移植機の前進に合わせて上下方向に回動する苗植付装置の苗植付体が回動軌跡の上方位置で受け取った苗を回動軌跡の下方位置で圃場に順に苗植付装置の苗植付体により畝に苗を植え付ける歩行型の苗移植機が知られている。
【特許文献１】特開２００２−３４３１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の歩行型苗移植機において、苗供給装置からの苗を落下させて苗植付体の内部に苗を入れるためには苗の落下位置は苗植付体の上方に位置させなければならないが、仮に作業者による苗供給装置への苗供給位置を作業がしやすい特定の位置に設定したとしても、作業形態や作業者の好み等により、苗供給位置を変更したい場合に変更できなかった。
【０００４】
また、ターンテーブル上の苗供給カップ内から定位置で上下方向に回動する苗植付装置が条端部に苗を落下させているが、例えば走行中の苗移植機の側方に壁がある場合とか、自動苗補給装置を設けている場合、さらに作業者の利き腕等によって苗供給装置内の所定の位置で苗収容体に苗を供給しづらいことがある。
【０００５】
さらに、苗供給カップ内から苗植付装置の苗植付体に苗を落下させるためには苗を収納した苗供給カップの底蓋が開くタイミングで苗植付装置の苗植付体が、その回動軌跡の上方位置にあれば、苗植付装置の苗植付体は首尾良く苗を受け取ることができる。しかし苗植付装置の苗植付体は上下動しているので、苗供給カップの底蓋が閉まり切らない間に苗植付装置は上方の苗受け取り位置から下方に向けて移動している。従って、カップの底蓋が閉まり切らないタイミングで作業者が苗供給カップに苗を供給すると、底蓋が完全に閉まっていないので苗が苗供給カップから落下することがあり、そのとき苗供給カップの下方には既に苗植付装置の苗植付体はいないので苗が圃場に落下していまい、植え付ることができないことになる。
【０００６】
そこで、作業者が新たな苗を底蓋が開ている苗供給カップに供給することがないようにする必要がある。しかし、作業者がどこで苗を供給カップ内に入れたら良いか考えながら作業をする必要があるが、そのような注意をしながらの苗供給作業は負担となる。特に２条植用の野菜移植機であると、複数の苗供給位置があるので作業者は迷い易い。
【０００７】
本発明の課題は、２条植用の野菜移植機などにおいても、ターンテーブル上の苗供給カップへの苗供給を易しくして苗移植を容易に行える苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記本発明の課題は次の請求項１記載の解決手段で解決される。
すなわち、複数の苗収容体（２５）をループ状に連接して移動させる機構とループ状に連接された複数の苗収容体（２５）の中の任意の苗収容体（２５）から所定の位置で苗収容体（２５）内の苗を落下させ、かつ苗落下位置を変更する苗落下位置変更体（４２ｅ，４２ｆ）を有する苗落下機構（２７）を備えた苗供給装置（４）と、該苗供給装置（４）の前記苗落下機構（２７）から落下する苗を受けて圃場へ植え付ける苗植付体（６０）を備えた苗植付装置（５）と、前記苗落下機構（２７）と苗植付装置（５）との間に、苗供給装置（４）の前記苗落下機構（２７）の苗落下位置に合わせて苗植付装置（５）の苗植付体（６０）へ落下苗を導くシュータ（５４）とを設けた苗移植機である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、苗供給装置（４）の苗収容体（２５）内への苗供給位置を変更しても苗を供給し易しくして、苗供給装置（４）の前記苗落下機構から苗植付装置（５）の苗植付体（６０）へ落下苗を導くシュータ（５４）とを設けたこと、たとえ２条植用の野菜移植機であっても、作業者が苗を供給カップ（２５）内に入れ易くなり苗供給作業が簡単に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１の側面図は本発明の苗移植機の一例としての２条植用の野菜移植機の全体構造図である。この野菜移植機１は、走行車輪２、２、３、３を有する走行部１ａによって畝を跨いだ状態で機体を進行させながら、苗供給装置４、苗植付装置５等からなる植付部１ｂで野菜のポット苗を、例えば畝の上面に植付ける構成となっている。作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向操作すると共に、植付作業時には機体側方を歩きながら苗供給装置４へ苗を補給する。以下、各部の構成について説明する。なお野菜移植機１のハンドル６を持って機体を前進させる方向を前、その反対側を後、前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右ということにする。
【００１１】
走行部１ａについて説明する。
走行部ミッションケース７の前側にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジン９の動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレーム１３の背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、植付部１ｂの平面視右側を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取り付けられている。
【００１２】
走行部ミッションケース７の左右側面から突出する回動筒部に走行伝動ケース１６、１６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケース１６、１６の先端部に駆動走行車輪である後輪２、２が軸支されている。また、エンジン９の下側に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両端部に前輪支持ロッド１８、１８が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッド１８、１８の下端部に従動走行車輪である前輪３、３が軸支されている。
【００１３】
走行部１ａには機体に対し後輪２、２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、接地プレート２８が畝の上面を検知して図示しない感知リンク機構を介して昇降シリンダ２１を作動制御するものである。昇降シリンダ２１のピストンロッド２１ａの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。
【００１４】
次に植付部１ｂの構成を説明する。
連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着され、植付部ミッションケース３０により苗植付装置５の作動機構が連結されている。苗植付装置５の後記苗植付体６０は、走行部１ａよりも後側に位置している。また、植付部ミッションケース３０に基部を固着した上部フレーム３４に座席５５が取り付けられ、苗供給装置４は座席５５の後方に配置され、また苗供給装置４と座席５５は苗植付体６０の上方に位置するように配置されている。
【００１５】
次に苗供給装置４と苗植付装置５の説明を簡単にする。
図２に苗供給装置４の要部平面図を示す。該苗供給装置４は、複数の苗供給カップ２５、…を円周上に等間隔で配置したターンテーブル４１を備えている。このターンテーブル４１は平面視で楕円軌道を回転する構成であり、苗植付装置５の作動と同期して苗供給カップ２５、…の取付間隔分づつ間欠的に回転し、各苗供給カップ２５、…の底部の開閉自在な底蓋２５ａ（図２）が特定位置の開放することで苗植付装置５の先端が尖ったカップ状の苗植付体６０から供給させる苗を畝に植え付けることができる。なお、カップ状の苗植付体６０が図１の実線Ｘに示す軌跡で動き、その上死点近傍で苗供給カップ２５から苗を受け取りながら、その下死点近傍で開き、中の苗が畝に植え付ける。
【００１６】
人手によりポット苗を各苗供給カップ２５、…に補給する。ターンテーブル４１の回転により苗の入った苗供給カップ２５が苗供給位置まで移動すると、底蓋２５ａが開き苗が苗植付装置５の苗植付体６０の中に落下する。
【００１７】
また苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪８０、８０が設けられている。この鎮圧輪８０、８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、ロッド９２に遊嵌させた重り８１によって下向きに付勢されており、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。
【００１８】
また、ロッド９２はメインフレーム１４の前後中間部に固着した図示しない支持枠に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム８７の後端部に取り付けられている。畝面の凹凸に応じて鎮圧輪８０、８０が機体に対し上下動すると、その鎮圧輪８０、８０の上下動による接地プレート２８が畝の上面を検出して感知リンク機構（図示せず）を介して昇降用油圧バルブ（図示せず）に伝えられ、揺動フレーム８７の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御する。
【００１９】
更に、メインフレーム１４の後部には鎮圧輪固定レバー９０が回動自在に支持され、鎮圧輪固定レバー９０は鎮圧輪８０、８０を非接地状態まで上昇させた位置で固定するものである。
【００２０】
操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部にグリップ６ａ、６ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者がグリップ６ａ、６ａを握って操縦する。
【００２１】
グリップ６ａ、６ａの下側にはサイドクラッチレバー１００、１００が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル１０１が設けられ、該操作パネル１０１に、苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー１０２、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー１０３等が設けられている。
また、前輪３が駆動輪で、前後輪３、２が共に上下するタイプの苗移植機では、ハンドル６を持ち上げて後輪３を圃場から浮かせて前輪３で機体を旋回させる。
【００２２】
図２には図１の２条植用の苗移植機の苗供給装置４部分の要部平面図を示す。
苗供給装置４には機体前後に２カ所ずつ、合計４カ所の苗落下供給位置３９ａ，３９ｂ；４０ａ，４０ｂが設けられており、苗落下供給位置３９ａ，３９ｂ；４０ａ，４０ｂにある苗供給カップ２５を含めて合計３２個の苗供給カップ２５が連結して図示しない移動機構により水平方向にループ状の一経路上で互いに同じ移動量で周回移動する平面視で略楕円軌道を構成している。また、連結した３２個の苗供給カップ２５は図２に矢印Ａに示す方向に旋回しながら略楕円形状のループ状軌道を旋回し、該ループ状軌道の内側に２カ所の苗植付体６０が、その回動軌跡の上端位置に移動したときの上方開放口が位置するように構成されている。
【００２３】
図２に矢印Ａに示す方向に旋回しながら機体の前後４カ所に設けられた苗供給カップ２５からの苗の落下供給位置３９ａ，３９ｂ、４０ａ，４０ｂがループ状の周回軌跡における直線状部分にそれぞれ一対ずつ（３９ａ，４０ａ；３９ｂ，４０ｂ）設けられている。
【００２４】
苗供給カップ２５は、一方の落下供給位置３９ａ，３９ｂでそれぞれ落下供給する苗を収容する第一の苗供給カップ２５ｂと、専ら他方の落下供給位置４０ａ，４０ｂでそれぞれ落下供給する苗を収容する第二の苗供給カップ２５ｃとを、各別に各々計１６個備え、第一の苗供給カップ２５ｂと第二の苗供給カップ２５ｃとが交互に連結された構成となっている。そして、図２に示すように一方の落下供給位置３９ａ又は３９ｂに第一の苗供給カップ２５ｂが位置するとき、他方の落下供給位置４０ａ又は４０ｂに第二の苗供給カップ２５ｃが位置するように設定している。
【００２５】
機体の前進方向（図２の上側）に対して下手側の苗の落下供給位置３９ａ，４０ａと上手側の苗の落下供給位置３９ｂ，４０ｂが苗供給装置４には設けられ、後述するように苗落下供給制御機構２７により下手側の苗の落下供給位置３９ａ，４０ａでそれぞれ同時にカップ２５ｂ，２５ｃの底蓋２５ａが開放している場合には上手側の苗の落下供給位置３９ｂ、４０ｂではカップ２５ｂ，２５ｃの底蓋２５ａが閉じており、また下手側の苗の落下供給位置３９ａ，４０ａでそれぞれカップ２５ｂ，２５ｃの底蓋２５ａが閉じている場合には上手側の苗の落下供給位置３９ｂ，４０ｂでは同時にカップ２５ｂ，２５ｃの底蓋２５ａが開放している構成である。
【００２６】
そして、下手側の苗の落下供給位置３９ａ，４０ａの組又は上手側の苗の落下供給位置３９ｂ，４０ｂの組のどちらかの対応する底蓋２５ａ，２５ａが開放する側にシュータ５４、５４を取り付け、該シュータ５４，５４が、苗供給カップ２５ｂ，２５ｃの下方には落下する苗を苗植付体６０，６０の上方開放口に誘導する設けている。
【００２７】
従って、例えば、前記第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃは、図示しない移動機構によりループ状の一経路上で互いに同じ移動量で周回移動するから、移動機構による周回移動により各々の落下供給位置３９ａ，４０ａの組又は落下供給位置３９ｂ，４０ｂの組に同じタイミングで且つ同じ回数到達する構成となっている。
【００２８】
そして、一方の側の苗植付体６０へ落下供給する苗を収容する第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａには、周回方向に対して周回の外側端に突起２５ａ１を設けている。一方、他方の側の苗植付体６０へ落下供給する苗を収容する第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａには、周回方向に対して周回の内側端に突起２５ａ１を設けている。
【００２９】
苗落下供給機構２７は、苗供給カップ２５の周回軌跡下方で底蓋２５ａが下方に回動しないように底蓋２５ａに下方から当接して支持する支持体４２を設け、この支持体４２を苗植付体６０の上方位置には設けないようにすることで、苗植付体６０の上方位置（前記落下供給位置３９ａ，３９ｂ、４０ａ，４０ｂ）を苗供給カップ２５が通過するとき、底蓋２５ａが支持体４２による支持状態が解かれて、その自重及び苗の重力により下方回動し、苗を下方に落下するべく苗供給カップ２５の下部を開放する構成としている。なお、底蓋２５ａの回動支点は苗供給カップ２５の周回下手側部分に設けられ、底蓋２５ａは、苗供給カップ２５の周回上手側から開く構成となっている。
【００３０】
前記支持体４２は、機体に固定された固定支持体４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄと、機体に対して位置変更できる移動支持体４２ｅ，４２ｆとからなる。前記固定支持体４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは、苗供給カップ２５のループ状の周回軌跡における左右の円弧状部分並びに前側の直線状部分の全域にわたる主固定支持体４２ａと、機体前進方向に対して後側の直線状部分の一部に設けた第一、第二並びに第三の副固定支持体４２ｂ，４２ｃ，４２ｄとを備える。これらの主固定支持体４２ａ及び第一、第二並びに第三の副固定支持体４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは、棒材で構成されている。
【００３１】
前記主固定支持体４２ａは、底蓋２５ａの中央に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って延設され、第一並びに第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する。第一の副固定支持体４２ｂは、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａにおいて周回の外側端に設けた突起２５ａ１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを開かないように支持する。この第一の副固定支持体４２ｂは、苗供給カップ２５の周回において直線状部分の途中から第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａのみを閉じて支持して、この底蓋２５ａの支持を後続の主固定支持体４２ａに引き継ぐように、前記直線状部分の周回下手側端部寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋２５ａ周回上手側に設けられている。
【００３２】
第二の副固定支持体４２ｃは、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａの周回の内側端に設けた突起２５ａ１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する。この第二の副固定支持体４２ｃは、苗供給カップ２５の周回において主固定支持体４２ａの底蓋２５ａの支持に引き継いで第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａのみを支持するように、前記直線状部分の端部寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋２５ａの周回下手側に設けられている。
【００３３】
第三の副固定支持体４２ｄは、底蓋２５ａの中央に当接する構成であり、苗供給カップ２５の周回において直線状部分の途中から第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを閉じるべく周回上手側ほど下位となる傾斜部分を備え、該傾斜部分で開いた第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを上側へ案内しながら閉じる構成となっており、前記直線状部分の略中央の位置で且つ第一の副固定支持体４２ｂの底蓋２５ａ周回における始端部（左端部）と並行して設けられている。
【００３４】
なお、第三の副固定支持体４２ｄの底蓋２５ａの周回における終端は、第二の副固定支持体４２ｃの底蓋２５ａの周回における終端より底蓋２５ａの周回における上手側に位置している。なお、主固定支持体４２ａの底蓋２５ａの周回における始端部は、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを閉じるべく周回上手側ほど下位となる傾斜部分を備え、該傾斜部分で開いた第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを上側へ案内しながら閉じる構成となっている。
【００３５】
また、第一の副固定支持体４２ｂは、周回下手側端部を支持フレーム（図示せず）から苗供給カップ２５の周回に対して前記直線状部分の前記周回下手側端部に延びる第一支持部材４３に固着して設けられている。さらに、第二の副固定支持体４２ｃは、一端部を支持フレーム（図示せず）から苗供給カップ２５の周回直線状部分の上手側端部に延びる第二支持部材４４に固着し、他方の端部を植付伝動ケース２２から後方に延びる第三支持部材４５に固着して設けられている。また、第三の副固定支持体４２ｄは、前記第三支持部材４５に固着して設けられている。なお、主固定支持体４２ａは、前記第一支持部材４３及び第二支持部材４４の上面に固着して設けられている。
【００３６】
前記移動支持体４２ｅ，４２ｆは、それぞれ苗供給カップ２５の周回の直線状部分の上手側端部に設けられている。なお、これらの第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆは、板材で構成される。前記第一移動支持体４２ｅは、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａにおいて周回の外側端に設けた突起２５ａ１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを開かないように支持する構成であり、苗供給カップ２５の周回において主固定支持体４２ａの底蓋２５ａの支持に引き継いで第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａのみを支持するように、前記周回直線状部分の端部寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋２５ａの周回下手側に設けられている。
【００３７】
この第一移動支持体４２ｅは、第二支持部材４４に設けた左右方向に長い長孔４６を貫通する取付ボルト４７により前記第二支持部材４４に固着して支持され、前記長孔４６により左右方向の取付位置を変更できる構成となっている。なお、前記取付ボルト４７は、苗供給カップ２５の周回域より外側（後側）に位置し、苗供給カップ２５が邪魔にならずに後側から容易に締付又は弛緩させることができる。
【００３８】
前記第二移動支持体４２ｆは、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａの周回の内側端に設けた突起２５ａ１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿う直線状部分を備え、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する構成であり、苗供給カップ２５の周回において第二の副固定支持体４２ｃの底蓋２５ａの支持に引き継いで第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを支持するように、後側の直線状部分の右寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋２５ａ周回上手側の端部（周回軌跡における右側の円弧状部分の始端部）との間隔を空けて設けられている。
【００３９】
この第二移動支持体４２ｆは、該第二移動支持体４２ｆが備える左右方向に長い長孔４８を貫通する取付ボルト４９により前記第三支持部材４５に固着して支持され、前記長孔４８により左右方向の取付位置を変更できる構成となっている。なお、第二移動支持体４２ｆは、長孔４８を設けた位置調整用部分と底蓋２５ａを支持する底蓋２５ａ支持部分とで二股に分かれた平面視Ｕ字型の形状になっており、この位置調整用部分と底蓋２５ａ支持部分との間に第二の副固定支持体４２ｃを配置して、該第二の副固定支持体４２ｃに引き継いで確実に底蓋２５ａを支持できる構成としている。また、第二移動支持体４２ｆの取付位置を長孔４８により最も底蓋２５ａ周回上手側の位置（左端位置）にしたとき、前記底蓋２５ａ支持部分が第二の副固定支持体４２ｃと第三の副固定支持体４２ｄとの間に位置する構成となっており、これらの第二移動支持体４２ｆ及び第二並びに第三の副固定支持体４２ｃ，４２ｄをコンパクトに配置している。
【００４０】
なお、前記取付ボルト４９は、苗供給カップ２５の周回域の内側（前側）に位置し、苗供給カップ２５が邪魔にならずに上方から容易に締付又は弛緩させることができる。また、苗供給カップ２５の周回域の内側に予備の苗を置くための苗台を構成した場合は、該苗台における前記取付ボルト４９の上方位置に孔を開け、該孔から取付ボルト４９を容易に締付又は弛緩させる構成とすることができる。また、前記孔は、苗台に溜まった水を排水するための水抜き孔と兼用することができる。
【００４１】
なお、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの位置を変更するための長孔４６，４８及び取付ボルト４７，４９は、各々左右に２個づつ設けられ、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆを左右真直方向に移動できる構成としている。また、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの位置変更量は、前記長孔４６，４８により苗供給カップ２５における配列ピッチ分に規制されており、この規制手段により、苗の植付位置の変更で落下供給位置３９，４０を誤った位置に調節しないように構成している。
【００４２】
従って、第一の苗供給カップ２５ｂが第一移動支持体４２ｅの底蓋２５ａ周回下手側の端部で該第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａが支持されなくなる位置まで移動すると、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａが開放される。すなわち、第一移動支持体４２ｅの底蓋２５ａ周回下手側の端部が、第一（左側）の落下供給位置３９ａ，３９ｂとなる。また、第二の苗供給カップ２５ｃが第二移動支持体４２ｆの底蓋２５ａ周回下手側の端部（右端部）で該第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが支持されなくなる位置まで移動すると、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが開放される。すなわち、第二移動支持体４２ｆの底蓋２５ａ周回下手側の端部（右端部）が、第二（右側）の落下供給位置４０ａ，４０ｂとなる。なお、第二の副固定支持体４２ｃにより、周回上手側の第一の落下供給位置３９ａ，３９ｂで第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが開放しないようにする開放規制手段が構成されている。
【００４３】
従って、第一移動支持体４２ｅを長孔４６により最も周回下手側に位置させ、第二移動支持体４２ｆを長孔４８により最も周回上手側に位置させると、第一の落下供給位置３９ａ，３９ｂと第二の落下供給位置４０ａ，４０ｂとの互いの間隔が最も狭まり、植付条間が最も狭い状態となる。このとき、左右の落下供給位置３９ａ，４０ａの間隔又は落下供給位置３９ｂ，４０ｂの間隔は、苗供給カップ２５における配列ピッチの３倍すなわち第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの１．５倍となる。逆に、第一移動支持体４２ｅを長孔４６により最も周回上手側（左側）に位置させ、第二移動支持体４２ｆを長孔４８により最も周回下手側（右側）に位置させると、第一の落下供給位置落下供給位置３９ａ，３９ｂの間隔と第二の落下供給位置４０ａ，４０ｂの間隔との互いの間隔が最も広がり、植付条間が最も広い状態となる。
【００４４】
このとき、左右の落下供給位置３９ａ，３９ｂ；４０ａ，４０ｂの間隔は、苗供給カップ２５における配列ピッチの５倍すなわち第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの２．５倍となる。従って、各々の落下供給位置３９ａ，３９ｂ；４０ａ，４０ｂは苗供給カップ２５における配列ピッチ分だけ位置変更できる構成となっており、左右の落下供給位置３９ａ，３９ｂ；４０ａ，４０ｂの互いの間隔が、第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの整数倍（１倍）（苗供給カップ２５（２５ｂ，２５ｃ）における配列ピッチの偶数倍（２倍））の距離分変化するようになっている。
【００４５】
なお、落下供給位置３９ａにある底蓋２５ｃが開かない図示のタイミングでは、そのループ状軌跡の１ピッチ分前側のカップ２５ａの底蓋２５ｂが開いており、前記開いている底蓋２５ｂがシュータ５４の上にある時に該底蓋２５ｂ上のカップ２５ａから苗が苗植付体６０に既に投入されており、しかもその苗植付体６０は図示のタイミングでは１８０度前進側の位相、すなわち圃場に苗を植え付けている状態にある。一方、落下供給位置４０ａにある底蓋２５ｃが開いている図示のタイミングでは、当該底蓋２５ｃが開いているカップ２５ａから苗が苗植付体６０に投入される。こうして落下供給位置３９ａと落下供給位置４０ａからは位相が異なる二つの苗植付体６０，６０からそれぞれ千鳥状に苗を圃場に植え付けることができる。また、落下供給位置３９ｂと落下供給位置４０ｂからも同様に二つの苗植付体６０，６０から千鳥状に苗を圃場に植え付けることができる。
【００４６】
上記歩行型苗移植機において、ターンテーブル４１上の苗供給カップ２５（２５ｂ，２５ｃ）内に苗を供給し、苗供給カップ２５ｂ，２５ｃの各底蓋２５ａ，２５ａを開いて順調に苗植付装置５の苗植付体６０，６０内に苗を落下させる場合に、ターンテーブル４１上の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃ内に苗を供給しづらいことがあった。例えば、走行中の苗移植機の側方に壁がある場合とか、自動苗補給装置を設けている場合にはターンテーブル４１上の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃへの苗供給位置を前記定位置から変更したいことがある。さらに作業者の利き腕、好み等によって苗供給カップ２５ｂ，２５ｃ内に苗を供給しづらいことがあった。
【００４７】
そこで、図１に点線で示すように苗を供給し易い位置から苗供給装置４の苗供給カップ２５に供給された苗を定位置である該苗供給カップ２５の底蓋が開放して苗植付体６０への落下させる領域に誘導する苗シュータ５４を配置する。苗シュータ５４はどの位置にでも取り付け可能であるのでターンテーブル４１上の苗供給カップ２５から適宜の苗植付体６０に苗を投入することができる。
【００４８】
このように、作業者はカップ底蓋２５が開放していない位置でれば、作業者はどこからでも苗を苗供給カップ２５に投入できる。なお、落下供給位置３９ａ，４０ａ又は３９ｂ，４０ｂから少し進んだループ軌道上の苗供給カップ２５のある位置でも、底蓋２５ｂ，２５ｃが開いているので、その位置から苗を投入することはできない。
【００４９】
このように、機体の前進方向（図２の上側）に対して後側の苗の落下供給位置３９ａ，４０ａに対応した位置に移動してくるカップ底蓋２５ａ，２５ａが開放するときには苗落下供給制御機構２７による調整により機体前側の苗の落下供給位置３９ｂ，４０ｂにおけるカップ底蓋２５ａ，２５ａは開放しない構成であり、作業者が機体前側（前方側の座席５５側から）苗を苗供給カップ２５ｂ，２５ｃに供給する場合は、機体後側の苗の落下供給位置３９ａ，４０ａでカップ底蓋２５ａ，２５ａに開放する構成する。
【００５０】
また逆に、機体の前進方向（図２の上側）に対して機体前側の苗の落下供給位置３９ｂ，４０ｂにおけるカップ底蓋２５ａ，２５ａが開放するときには機体後側の苗の落下供給位置３９ａ，４０ａにおけるカップ底蓋２５ａ，２５ｂは開放しない構成とする。
【００５１】
このように作業者が苗を苗供給カップ２５ｂ，２５ｃに供給する位置より遠い位置の落下供給位置３９ａ，４０ａ又は落下供給位置３９ｂ，４０ｂの底蓋２５ａ，２５ａが開放する構成とすることで苗が閉まりかけにカップ底蓋２５ａ，２５ａとカップ２５ｂ，２５ｃの側壁底面に挟まれるおそれがない。
【００５２】
そのため、作業者は底蓋２５ａ，２５ａが閉じた苗供給カップ２５ｂ，２５ｃに安心して苗を供給することができる。また、シュータ５４，５４は、底蓋２５ａ，２５ａが開いている側の苗落下供給位置３９ａ，４０ａ又は落下供給位置３９ｂ，４０ｂで苗を苗植付体６０に誘導できるように苗供給位置４の下面に付け替え可能なる構成にしている。
【００５３】
また、苗移植機に座席５５を設けている場合には、作業者が座席５５に着席して乗車している時には、ターンテーブル４１の前側部分で苗供給するためにターンテーブル４１の後方側の苗落下供給位置３９ａ，４０ａの下方位置にシュータ５４、５４を設け、歩行作業時には前方側落下供給位置３９ｂ，４０ｂのシュータ５４，５４を設け、さらに作業者が乗車し、他の補助者が歩行していながら、合計２人で作業しているときには前後に一対、合計４つのシュータ５４を設ける。
【００５４】
また図３（ａ）の苗移植機の一部の斜視図に示すように、図１で示すターンテーブル４１を有する苗供給装置４を取り付けず、裸苗を直接、苗植付装置５の苗植付体６０に投入する装置からなる苗移植機では、図３（ｂ）の側面図に示すように苗植付体６０の下から２５ｃｍの部位で色分けする。
【００５５】
苗植付装置５の苗植付体６０を用いて裸苗を圃場に移植する本実施例の苗移植機では、苗適応性は草丈２５ｃｍまでであり、前記したように苗植付体６０の下端から２５ｃｍの部位で色分けしておくと、順次苗植付体６０に投入させる苗が植付け可能な苗かどうかを容易に判断できる。草丈２５ｃｍ以上の苗が苗植付体６０に投入されると、苗の圃場への植付が正常に行えない。
【００５６】
しかし、苗移植機を使用する前に苗を準備する段階で、どうしても草丈が約２５ｃｍ以上のものと、草丈が約２５ｃｍ未満のものが混在してしまうので、草丈が約２５ｃｍ以上の苗が苗植付体６０に投入されると苗の植え付け不良となる苗が苗植付体６０に投入されたと容易に目視で分かるので、苗の植え付け前に苗植付体６０から取り除くことができる。
【００５７】
また、苗植付体６０の下端から約２５ｃｍ近傍の部位までを透明性の樹脂なとを用いて作製すると、外から見て不適合な苗が苗植付体６０に供給されたことが容易に分かり、正常に苗が植えられない原因が作業者の苗移植機の操作のためでないことが、苗移植機の回りにいる補助者にも分かる。
【００５８】
また、裸苗の移植機の苗植付体６０の苗投入口を伸縮自在とし、作業者が苗を苗植付体６０に入れ易い位置とすることができる。図４（ａ）に苗移植機の背面図に示すように、苗植付体６０の一部６０ａを伸縮自在な蛇腹構造とした例を示し、例えば、作業者の身長に合わせて、苗植付体６０の高さを調節できるので軽労働化（腰がいたくない）が図れる。なお、図４（ａ）の苗移植機も苗供給装置４を無くして、裸苗を直接、苗植付装置５の苗植付体６０に入れる苗移植機である。
【００５９】
また畝がない平床に苗を植え付ける場合には、その分、苗投入口も低くなるので図４（ｂ）のように苗植付体６０の蛇腹構造を伸ばして使用し、畝上で苗を植え付ける場合には、その分、苗投入口も高くなるので図４（ｃ）のように苗植付体６０の蛇腹を縮めて使用する。
【００６０】
図５には苗供給装置４を無くして、苗植付装置５だけを備えた裸苗の移植機の場合の苗植付体６０を２段で構成し、上段苗植付体６０ａを下段苗植付体６０ｂの上に装着し、少なくとも上段苗植付体６０ａは透明体で構成した時の苗移植機の側面図を示す。なお、この例では、苗植付装置５はメインフレーム１４に取り付いている。こうして苗が苗植付体６０ａ，６０ｂで詰まると、即座にその詰まりを確認できる。
【００６１】
また、図６には図１に示す苗移植機の操作パネル１０１部分の変形例を示す。
通常の歩行スピードより遅い、例えば、菊、ネギ、裸大苗などの苗植付速を持つ移植機では、機体旋回時に走行スピードが上がるように、植付油圧レバー５８をレバーガイド５９の旋回ガイド５９ａに入れると、図示しないアクセルレバーが引かれて機体の走行速度が高くなる油圧構成とした。こうして、旋回時に植付油圧レバー５８一本で植付状態よりスムーズに回れる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明によれば、圃場の苗の移植作業条件に合わせて苗を苗供給装置から苗植付装置に落下させることができるので作業性が良い苗移植機となる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施例の苗移植機の側面図である。
【図２】図１の苗移植機の平面図である。
【図３】本発明の一実施例の苗移植機の一部の斜視図（図３（ａ））と苗植付体の側面図（図３（ｂ））である。
【図４】本発明の一実施例の苗移植機の背面図（図４（ａ））、苗植付体の側面図（蛇腹構造が縮んだとき（図４（ｂ））と伸びたとき（図４（ｃ））である。
【図５】本発明の一実施例の苗移植機の側面図である。
【図６】本発明の一実施例の操作パネルの平面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１ 野菜移植機 １ａ 走行部
１ｂ 植付部 ２ 後輪
３ 前輪 ４ 苗供給装置
５ 苗植付装置 ６ 操縦ハンドル
６ａ グリップ ７ 走行部ミッションケース
７ａ ＰＴＯ取出部 ９ エンジン
１０ 油圧ポンプ １１ 燃料タンク
１２ ボンネット １３ 連結フレーム
１４ メインフレーム １５ 回動筒部
１６ 走行伝動（チェーン）ケース １７ 前輪支持フレーム
１８ 前輪支持ロッド ２１ 昇降シリンダ
２１ａ ピストンロッド ２２ 天秤杆
２５（２５ｂ，２５ｃ） 苗供給カップ
２５ａ 底蓋 ２５ａ１ 突起
２７ 苗落下供給機構 ２８ 接地プレート
３０ 植付部ミッションケース
３９ａ，４０ａ：３９ｂ，４０ｂ 苗落下供給位置
４１ ターンテーブル ４２ 支持体
４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ 固定支持体
４２ｅ，４２ｆ 移動支持体 ４３ 第一支持部材
４４ 第二支持部材 ４５ 第三支持部材
４７，４９ 取付ボルト ４６，４８ 長孔
５４ シュータ ５５ 座席
５８ 植付油圧レバー ５９ レバーガイド
６０ 苗植付体 ８０ 鎮圧輪
８１ 重り ８６ 支持枠
８７ 揺動フレーム ９０ 鎮圧輪固定レバー
９２ ロッド １００ サイドクラッチレバー
１０１ 操作パネル １０２ 植付昇降レバー
１０３ メインクラッチレバー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畝に追従して機体を走行させる歩行型のたばこや野菜の苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
苗供給装置のターンテーブルに載せた苗供給カップ中の苗を前記カップ底蓋を順次開放して苗植付装置の苗植付体に落とし、苗移植機の前進に合わせて上下方向に回動する苗植付装置の苗植付体が回動軌跡の上方位置で受け取った苗を回動軌跡の下方位置で圃場に順に苗植付装置の苗植付体により畝に苗を植え付ける歩行型の苗移植機が知られている。
【特許文献１】特開２００２−３４３１０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来の歩行型苗移植機において、苗供給装置からの苗を落下させて苗植付体の内部に苗を入れるためには苗の落下位置は苗植付体の上方に位置させなければならないが、仮に作業者による苗供給装置への苗供給位置を作業がしやすい特定の位置に設定したとしても、作業形態や作業者の好み等により、苗供給位置を変更したい場合に変更できなかった。
【０００４】
また、ターンテーブル上の苗供給カップ内から定位置で上下方向に回動する苗植付装置が条端部に苗を落下させているが、例えば走行中の苗移植機の側方に壁がある場合とか、自動苗補給装置を設けている場合、さらに作業者の利き腕等によって苗供給装置内の所定の位置で苗収容体に苗を供給しづらいことがある。
【０００５】
さらに、苗供給カップ内から苗植付装置の苗植付体に苗を落下させるためには苗を収納した苗供給カップの底蓋が開くタイミングで苗植付装置の苗植付体が、その回動軌跡の上方位置にあれば、苗植付装置の苗植付体は首尾良く苗を受け取ることができる。しかし苗植付装置の苗植付体は上下動しているので、苗供給カップの底蓋が閉まり切らない間に苗植付装置は上方の苗受け取り位置から下方に向けて移動している。従って、カップの底蓋が閉まり切らないタイミングで作業者が苗供給カップに苗を供給すると、底蓋が完全に閉まっていないので苗が苗供給カップから落下することがあり、そのとき苗供給カップの下方には既に苗植付装置の苗植付体はいないので苗が圃場に落下していまい、植え付ることができないことになる。
【０００６】
そこで、作業者が新たな苗を底蓋が開ている苗供給カップに供給することがないようにする必要がある。しかし、作業者がどこで苗を供給カップ内に入れたら良いか考えながら作業をする必要があるが、そのような注意をしながらの苗供給作業は負担となる。特に２条植用の野菜移植機であると、複数の苗供給位置があるので作業者は迷い易い。
【０００７】
本発明の課題は、２条植用の野菜移植機などにおいても、ターンテーブル上の苗供給カップへの苗供給を易しくして苗移植を容易に行える苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記本発明の課題は次の請求項１記載の解決手段で解決される。
すなわち、複数の苗収容体（２５）をループ状に連接して移動させる機構とループ状に連接された複数の苗収容体（２５）の中の任意の苗収容体（２５）から所定の位置で苗収容体（２５）内の苗を落下させ、かつ苗落下位置を変更する苗落下位置変更体（４２ｅ，４２ｆ）を有する苗落下機構（２７）を備えた苗供給装置（４）と、該苗供給装置（４）の前記苗落下機構（２７）から落下する苗を受けて圃場へ植え付ける苗植付体（６０）を備えた苗植付装置（５）と、前記苗落下機構（２７）と苗植付装置（５）との間に、苗供給装置（４）の前記苗落下機構（２７）の苗落下位置に合わせて苗植付装置（５）の苗植付体（６０）へ落下苗を導くシュータ（５４）とを設けた苗移植機である。
【発明の効果】
【０００９】
請求項１記載の発明によれば、苗供給装置（４）の苗収容体（２５）内への苗供給位置を変更しても苗を供給し易しくして、苗供給装置（４）の前記苗落下機構から苗植付装置（５）の苗植付体（６０）へ落下苗を導くシュータ（５４）とを設けたこと、たとえ２条植用の野菜移植機であっても、作業者が苗を供給カップ（２５）内に入れ易くなり苗供給作業が簡単に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
図１の側面図は本発明の苗移植機の一例としての２条植用の野菜移植機の全体構造図である。この野菜移植機１は、走行車輪２、２、３、３を有する走行部１ａによって畝を跨いだ状態で機体を進行させながら、苗供給装置４、苗植付装置５等からなる植付部１ｂで野菜のポット苗を、例えば畝の上面に植付ける構成となっている。作業者は、機体後方に設けた操縦ハンドル６で適宜機体を操向操作すると共に、植付作業時には機体側方を歩きながら苗供給装置４へ苗を補給する。以下、各部の構成について説明する。なお野菜移植機１のハンドル６を持って機体を前進させる方向を前、その反対側を後、前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右ということにする。
【００１１】
走行部１ａについて説明する。
走行部ミッションケース７の前側にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジン９の動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１等が設けられ、その上側をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレーム１３の背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、植付部１ｂの平面視右側を通って後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６が固着して取り付けられている。
【００１２】
走行部ミッションケース７の左右側面から突出する回動筒部に走行伝動ケース１６、１６が一体に取り付けられ、その走行伝動ケース１６、１６の先端部に駆動走行車輪である後輪２、２が軸支されている。また、エンジン９の下側に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両端部に前輪支持ロッド１８、１８が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッド１８、１８の下端部に従動走行車輪である前輪３、３が軸支されている。
【００１３】
走行部１ａには機体に対し後輪２、２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、接地プレート２８が畝の上面を検知して図示しない感知リンク機構を介して昇降シリンダ２１を作動制御するものである。昇降シリンダ２１のピストンロッド２１ａの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。
【００１４】
次に植付部１ｂの構成を説明する。
連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着され、植付部ミッションケース３０により苗植付装置５の作動機構が連結されている。苗植付装置５の後記苗植付体６０は、走行部１ａよりも後側に位置している。また、植付部ミッションケース３０に基部を固着した上部フレーム３４に座席５５が取り付けられ、苗供給装置４は座席５５の後方に配置され、また苗供給装置４と座席５５は苗植付体６０の上方に位置するように配置されている。
【００１５】
次に苗供給装置４と苗植付装置５の説明を簡単にする。
図２に苗供給装置４の要部平面図を示す。該苗供給装置４は、複数の苗供給カップ２５、…を円周上に等間隔で配置したターンテーブル４１を備えている。このターンテーブル４１は平面視で楕円軌道を回転する構成であり、苗植付装置５の作動と同期して苗供給カップ２５、…の取付間隔分づつ間欠的に回転し、各苗供給カップ２５、…の底部の開閉自在な底蓋２５ａ（図２）が特定位置の開放することで苗植付装置５の先端が尖ったカップ状の苗植付体６０から供給させる苗を畝に植え付けることができる。なお、カップ状の苗植付体６０が図１の実線Ｘに示す軌跡で動き、その上死点近傍で苗供給カップ２５から苗を受け取りながら、その下死点近傍で開き、中の苗が畝に植え付ける。
【００１６】
人手によりポット苗を各苗供給カップ２５、…に補給する。ターンテーブル４１の回転により苗の入った苗供給カップ２５が苗供給位置まで移動すると、底蓋２５ａが開き苗が苗植付装置５の苗植付体６０の中に落下する。
【００１７】
また苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪８０、８０が設けられている。この鎮圧輪８０、８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、ロッド９２に遊嵌させた重り８１によって下向きに付勢されており、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗が植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。
【００１８】
また、ロッド９２はメインフレーム１４の前後中間部に固着した図示しない支持枠に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム８７の後端部に取り付けられている。畝面の凹凸に応じて鎮圧輪８０、８０が機体に対し上下動すると、その鎮圧輪８０、８０の上下動による接地プレート２８が畝の上面を検出して感知リンク機構（図示せず）を介して昇降用油圧バルブ（図示せず）に伝えられ、揺動フレーム８７の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御する。
【００１９】
更に、メインフレーム１４の後部には鎮圧輪固定レバー９０が回動自在に支持され、鎮圧輪固定レバー９０は鎮圧輪８０、８０を非接地状態まで上昇させた位置で固定するものである。
【００２０】
操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部にグリップ６ａ、６ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者がグリップ６ａ、６ａを握って操縦する。
【００２１】
グリップ６ａ、６ａの下側にはサイドクラッチレバー１００、１００が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル１０１が設けられ、該操作パネル１０１に、苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー１０２、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー１０３等が設けられている。
また、前輪３が駆動輪で、前後輪３、２が共に上下するタイプの苗移植機では、ハンドル６を持ち上げて後輪３を圃場から浮かせて前輪３で機体を旋回させる。
【００２２】
図２には図１の２条植用の苗移植機の苗供給装置４部分の要部平面図を示す。
苗供給装置４には機体前後に２カ所ずつ、合計４カ所の苗落下供給位置３９ａ，３９ｂ；４０ａ，４０ｂが設けられており、苗落下供給位置３９ａ，３９ｂ；４０ａ，４０ｂにある苗供給カップ２５を含めて合計３２個の苗供給カップ２５が連結して図示しない移動機構により水平方向にループ状の一経路上で互いに同じ移動量で周回移動する平面視で略楕円軌道を構成している。また、連結した３２個の苗供給カップ２５は図２に矢印Ａに示す方向に旋回しながら略楕円形状のループ状軌道を旋回し、該ループ状軌道の内側に２カ所の苗植付体６０が、その回動軌跡の上端位置に移動したときの上方開放口が位置するように構成されている。
【００２３】
図２に矢印Ａに示す方向に旋回しながら機体の前後４カ所に設けられた苗供給カップ２５からの苗の落下供給位置３９ａ，３９ｂ、４０ａ，４０ｂがループ状の周回軌跡における直線状部分にそれぞれ一対ずつ（３９ａ，４０ａ；３９ｂ，４０ｂ）設けられている。
【００２４】
苗供給カップ２５は、一方の落下供給位置３９ａ，３９ｂでそれぞれ落下供給する苗を収容する第一の苗供給カップ２５ｂと、専ら他方の落下供給位置４０ａ，４０ｂでそれぞれ落下供給する苗を収容する第二の苗供給カップ２５ｃとを、各別に各々計１６個備え、第一の苗供給カップ２５ｂと第二の苗供給カップ２５ｃとが交互に連結された構成となっている。そして、図２に示すように一方の落下供給位置３９ａ又は３９ｂに第一の苗供給カップ２５ｂが位置するとき、他方の落下供給位置４０ａ又は４０ｂに第二の苗供給カップ２５ｃが位置するように設定している。
【００２５】
機体の前進方向（図２の上側）に対して下手側の苗の落下供給位置３９ａ，４０ａと上手側の苗の落下供給位置３９ｂ，４０ｂが苗供給装置４には設けられ、後述するように苗落下供給制御機構２７により下手側の苗の落下供給位置３９ａ，４０ａでそれぞれ同時にカップ２５ｂ，２５ｃの底蓋２５ａが開放している場合には上手側の苗の落下供給位置３９ｂ、４０ｂではカップ２５ｂ，２５ｃの底蓋２５ａが閉じており、また下手側の苗の落下供給位置３９ａ，４０ａでそれぞれカップ２５ｂ，２５ｃの底蓋２５ａが閉じている場合には上手側の苗の落下供給位置３９ｂ，４０ｂでは同時にカップ２５ｂ，２５ｃの底蓋２５ａが開放している構成である。
【００２６】
そして、下手側の苗の落下供給位置３９ａ，４０ａの組又は上手側の苗の落下供給位置３９ｂ，４０ｂの組のどちらかの対応する底蓋２５ａ，２５ａが開放する側にシュータ５４、５４を取り付け、該シュータ５４，５４が、苗供給カップ２５ｂ，２５ｃの下方には落下する苗を苗植付体６０，６０の上方開放口に誘導する設けている。
【００２７】
従って、例えば、前記第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃは、図示しない移動機構によりループ状の一経路上で互いに同じ移動量で周回移動するから、移動機構による周回移動により各々の落下供給位置３９ａ，４０ａの組又は落下供給位置３９ｂ，４０ｂの組に同じタイミングで且つ同じ回数到達する構成となっている。
【００２８】
そして、一方の側の苗植付体６０へ落下供給する苗を収容する第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａには、周回方向に対して周回の外側端に突起２５ａ１を設けている。一方、他方の側の苗植付体６０へ落下供給する苗を収容する第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａには、周回方向に対して周回の内側端に突起２５ａ１を設けている。
【００２９】
苗落下供給機構２７は、苗供給カップ２５の周回軌跡下方で底蓋２５ａが下方に回動しないように底蓋２５ａに下方から当接して支持する支持体４２を設け、この支持体４２を苗植付体６０の上方位置には設けないようにすることで、苗植付体６０の上方位置（前記落下供給位置３９ａ，３９ｂ、４０ａ，４０ｂ）を苗供給カップ２５が通過するとき、底蓋２５ａが支持体４２による支持状態が解かれて、その自重及び苗の重力により下方回動し、苗を下方に落下するべく苗供給カップ２５の下部を開放する構成としている。なお、底蓋２５ａの回動支点は苗供給カップ２５の周回下手側部分に設けられ、底蓋２５ａは、苗供給カップ２５の周回上手側から開く構成となっている。
【００３０】
前記支持体４２は、機体に固定された固定支持体４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄと、機体に対して位置変更できる移動支持体４２ｅ，４２ｆとからなる。前記固定支持体４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは、苗供給カップ２５のループ状の周回軌跡における左右の円弧状部分並びに前側の直線状部分の全域にわたる主固定支持体４２ａと、機体前進方向に対して後側の直線状部分の一部に設けた第一、第二並びに第三の副固定支持体４２ｂ，４２ｃ，４２ｄとを備える。これらの主固定支持体４２ａ及び第一、第二並びに第三の副固定支持体４２ｂ，４２ｃ，４２ｄは、棒材で構成されている。
【００３１】
前記主固定支持体４２ａは、底蓋２５ａの中央に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って延設され、第一並びに第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する。第一の副固定支持体４２ｂは、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａにおいて周回の外側端に設けた突起２５ａ１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを開かないように支持する。この第一の副固定支持体４２ｂは、苗供給カップ２５の周回において直線状部分の途中から第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａのみを閉じて支持して、この底蓋２５ａの支持を後続の主固定支持体４２ａに引き継ぐように、前記直線状部分の周回下手側端部寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋２５ａ周回上手側に設けられている。
【００３２】
第二の副固定支持体４２ｃは、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａの周回の内側端に設けた突起２５ａ１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する。この第二の副固定支持体４２ｃは、苗供給カップ２５の周回において主固定支持体４２ａの底蓋２５ａの支持に引き継いで第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａのみを支持するように、前記直線状部分の端部寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋２５ａの周回下手側に設けられている。
【００３３】
第三の副固定支持体４２ｄは、底蓋２５ａの中央に当接する構成であり、苗供給カップ２５の周回において直線状部分の途中から第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを閉じるべく周回上手側ほど下位となる傾斜部分を備え、該傾斜部分で開いた第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを上側へ案内しながら閉じる構成となっており、前記直線状部分の略中央の位置で且つ第一の副固定支持体４２ｂの底蓋２５ａ周回における始端部（左端部）と並行して設けられている。
【００３４】
なお、第三の副固定支持体４２ｄの底蓋２５ａの周回における終端は、第二の副固定支持体４２ｃの底蓋２５ａの周回における終端より底蓋２５ａの周回における上手側に位置している。なお、主固定支持体４２ａの底蓋２５ａの周回における始端部は、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを閉じるべく周回上手側ほど下位となる傾斜部分を備え、該傾斜部分で開いた第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを上側へ案内しながら閉じる構成となっている。
【００３５】
また、第一の副固定支持体４２ｂは、周回下手側端部を支持フレーム（図示せず）から苗供給カップ２５の周回に対して前記直線状部分の前記周回下手側端部に延びる第一支持部材４３に固着して設けられている。さらに、第二の副固定支持体４２ｃは、一端部を支持フレーム（図示せず）から苗供給カップ２５の周回直線状部分の上手側端部に延びる第二支持部材４４に固着し、他方の端部を植付伝動ケース２２から後方に延びる第三支持部材４５に固着して設けられている。また、第三の副固定支持体４２ｄは、前記第三支持部材４５に固着して設けられている。なお、主固定支持体４２ａは、前記第一支持部材４３及び第二支持部材４４の上面に固着して設けられている。
【００３６】
前記移動支持体４２ｅ，４２ｆは、それぞれ苗供給カップ２５の周回の直線状部分の上手側端部に設けられている。なお、これらの第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆは、板材で構成される。前記第一移動支持体４２ｅは、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａにおいて周回の外側端に設けた突起２５ａ１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿って直線状に設けられ、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａを開かないように支持する構成であり、苗供給カップ２５の周回において主固定支持体４２ａの底蓋２５ａの支持に引き継いで第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａのみを支持するように、前記周回直線状部分の端部寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋２５ａの周回下手側に設けられている。
【００３７】
この第一移動支持体４２ｅは、第二支持部材４４に設けた左右方向に長い長孔４６を貫通する取付ボルト４７により前記第二支持部材４４に固着して支持され、前記長孔４６により左右方向の取付位置を変更できる構成となっている。なお、前記取付ボルト４７は、苗供給カップ２５の周回域より外側（後側）に位置し、苗供給カップ２５が邪魔にならずに後側から容易に締付又は弛緩させることができる。
【００３８】
前記第二移動支持体４２ｆは、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａの周回の内側端に設けた突起２５ａ１に当接するように苗供給カップ２５の周回軌跡に沿う直線状部分を備え、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを開かないように支持する構成であり、苗供給カップ２５の周回において第二の副固定支持体４２ｃの底蓋２５ａの支持に引き継いで第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａを支持するように、後側の直線状部分の右寄りの位置で且つ主固定支持体４２ａの底蓋２５ａ周回上手側の端部（周回軌跡における右側の円弧状部分の始端部）との間隔を空けて設けられている。
【００３９】
この第二移動支持体４２ｆは、該第二移動支持体４２ｆが備える左右方向に長い長孔４８を貫通する取付ボルト４９により前記第三支持部材４５に固着して支持され、前記長孔４８により左右方向の取付位置を変更できる構成となっている。なお、第二移動支持体４２ｆは、長孔４８を設けた位置調整用部分と底蓋２５ａを支持する底蓋２５ａ支持部分とで二股に分かれた平面視Ｕ字型の形状になっており、この位置調整用部分と底蓋２５ａ支持部分との間に第二の副固定支持体４２ｃを配置して、該第二の副固定支持体４２ｃに引き継いで確実に底蓋２５ａを支持できる構成としている。また、第二移動支持体４２ｆの取付位置を長孔４８により最も底蓋２５ａ周回上手側の位置（左端位置）にしたとき、前記底蓋２５ａ支持部分が第二の副固定支持体４２ｃと第三の副固定支持体４２ｄとの間に位置する構成となっており、これらの第二移動支持体４２ｆ及び第二並びに第三の副固定支持体４２ｃ，４２ｄをコンパクトに配置している。
【００４０】
なお、前記取付ボルト４９は、苗供給カップ２５の周回域の内側（前側）に位置し、苗供給カップ２５が邪魔にならずに上方から容易に締付又は弛緩させることができる。また、苗供給カップ２５の周回域の内側に予備の苗を置くための苗台を構成した場合は、該苗台における前記取付ボルト４９の上方位置に孔を開け、該孔から取付ボルト４９を容易に締付又は弛緩させる構成とすることができる。また、前記孔は、苗台に溜まった水を排水するための水抜き孔と兼用することができる。
【００４１】
なお、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの位置を変更するための長孔４６，４８及び取付ボルト４７，４９は、各々左右に２個づつ設けられ、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆを左右真直方向に移動できる構成としている。また、第一移動支持体４２ｅ及び第二移動支持体４２ｆの位置変更量は、前記長孔４６，４８により苗供給カップ２５における配列ピッチ分に規制されており、この規制手段により、苗の植付位置の変更で落下供給位置３９，４０を誤った位置に調節しないように構成している。
【００４２】
従って、第一の苗供給カップ２５ｂが第一移動支持体４２ｅの底蓋２５ａ周回下手側の端部で該第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａが支持されなくなる位置まで移動すると、第一の苗供給カップ２５ｂの底蓋２５ａが開放される。すなわち、第一移動支持体４２ｅの底蓋２５ａ周回下手側の端部が、第一（左側）の落下供給位置３９ａ，３９ｂとなる。また、第二の苗供給カップ２５ｃが第二移動支持体４２ｆの底蓋２５ａ周回下手側の端部（右端部）で該第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが支持されなくなる位置まで移動すると、第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが開放される。すなわち、第二移動支持体４２ｆの底蓋２５ａ周回下手側の端部（右端部）が、第二（右側）の落下供給位置４０ａ，４０ｂとなる。なお、第二の副固定支持体４２ｃにより、周回上手側の第一の落下供給位置３９ａ，３９ｂで第二の苗供給カップ２５ｃの底蓋２５ａが開放しないようにする開放規制手段が構成されている。
【００４３】
従って、第一移動支持体４２ｅを長孔４６により最も周回下手側に位置させ、第二移動支持体４２ｆを長孔４８により最も周回上手側に位置させると、第一の落下供給位置３９ａ，３９ｂと第二の落下供給位置４０ａ，４０ｂとの互いの間隔が最も狭まり、植付条間が最も狭い状態となる。このとき、左右の落下供給位置３９ａ，４０ａの間隔又は落下供給位置３９ｂ，４０ｂの間隔は、苗供給カップ２５における配列ピッチの３倍すなわち第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの１．５倍となる。逆に、第一移動支持体４２ｅを長孔４６により最も周回上手側（左側）に位置させ、第二移動支持体４２ｆを長孔４８により最も周回下手側（右側）に位置させると、第一の落下供給位置落下供給位置３９ａ，３９ｂの間隔と第二の落下供給位置４０ａ，４０ｂの間隔との互いの間隔が最も広がり、植付条間が最も広い状態となる。
【００４４】
このとき、左右の落下供給位置３９ａ，３９ｂ；４０ａ，４０ｂの間隔は、苗供給カップ２５における配列ピッチの５倍すなわち第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの２．５倍となる。従って、各々の落下供給位置３９ａ，３９ｂ；４０ａ，４０ｂは苗供給カップ２５における配列ピッチ分だけ位置変更できる構成となっており、左右の落下供給位置３９ａ，３９ｂ；４０ａ，４０ｂの互いの間隔が、第一及び第二の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃにおける配列ピッチの整数倍（１倍）（苗供給カップ２５（２５ｂ，２５ｃ）における配列ピッチの偶数倍（２倍））の距離分変化するようになっている。
【００４５】
なお、落下供給位置３９ａにある底蓋２５ｃが開かない図示のタイミングでは、そのループ状軌跡の１ピッチ分前側のカップ２５ａの底蓋２５ｂが開いており、前記開いている底蓋２５ｂがシュータ５４の上にある時に該底蓋２５ｂ上のカップ２５ａから苗が苗植付体６０に既に投入されており、しかもその苗植付体６０は図示のタイミングでは１８０度前進側の位相、すなわち圃場に苗を植え付けている状態にある。一方、落下供給位置４０ａにある底蓋２５ｃが開いている図示のタイミングでは、当該底蓋２５ｃが開いているカップ２５ａから苗が苗植付体６０に投入される。こうして落下供給位置３９ａと落下供給位置４０ａからは位相が異なる二つの苗植付体６０，６０からそれぞれ千鳥状に苗を圃場に植え付けることができる。また、落下供給位置３９ｂと落下供給位置４０ｂからも同様に二つの苗植付体６０，６０から千鳥状に苗を圃場に植え付けることができる。
【００４６】
上記歩行型苗移植機において、ターンテーブル４１上の苗供給カップ２５（２５ｂ，２５ｃ）内に苗を供給し、苗供給カップ２５ｂ，２５ｃの各底蓋２５ａ，２５ａを開いて順調に苗植付装置５の苗植付体６０，６０内に苗を落下させる場合に、ターンテーブル４１上の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃ内に苗を供給しづらいことがあった。例えば、走行中の苗移植機の側方に壁がある場合とか、自動苗補給装置を設けている場合にはターンテーブル４１上の苗供給カップ２５ｂ，２５ｃへの苗供給位置を前記定位置から変更したいことがある。さらに作業者の利き腕、好み等によって苗供給カップ２５ｂ，２５ｃ内に苗を供給しづらいことがあった。
【００４７】
そこで、図１に点線で示すように苗を供給し易い位置から苗供給装置４の苗供給カップ２５に供給された苗を定位置である該苗供給カップ２５の底蓋が開放して苗植付体６０への落下させる領域に誘導する苗シュータ５４を配置する。苗シュータ５４はどの位置にでも取り付け可能であるのでターンテーブル４１上の苗供給カップ２５から適宜の苗植付体６０に苗を投入することができる。
【００４８】
このように、作業者はカップ底蓋２５が開放していない位置でれば、作業者はどこからでも苗を苗供給カップ２５に投入できる。なお、落下供給位置３９ａ，４０ａ又は３９ｂ，４０ｂから少し進んだループ軌道上の苗供給カップ２５のある位置でも、底蓋２５ｂ，２５ｃが開いているので、その位置から苗を投入することはできない。
【００４９】
このように、機体の前進方向（図２の上側）に対して後側の苗の落下供給位置３９ａ，４０ａに対応した位置に移動してくるカップ底蓋２５ａ，２５ａが開放するときには苗落下供給制御機構２７による調整により機体前側の苗の落下供給位置３９ｂ，４０ｂにおけるカップ底蓋２５ａ，２５ａは開放しない構成であり、作業者が機体前側（前方側の座席５５側から）苗を苗供給カップ２５ｂ，２５ｃに供給する場合は、機体後側の苗の落下供給位置３９ａ，４０ａでカップ底蓋２５ａ，２５ａに開放する構成する。
【００５０】
また逆に、機体の前進方向（図２の上側）に対して機体前側の苗の落下供給位置３９ｂ，４０ｂにおけるカップ底蓋２５ａ，２５ａが開放するときには機体後側の苗の落下供給位置３９ａ，４０ａにおけるカップ底蓋２５ａ，２５ｂは開放しない構成とする。
【００５１】
このように作業者が苗を苗供給カップ２５ｂ，２５ｃに供給する位置より遠い位置の落下供給位置３９ａ，４０ａ又は落下供給位置３９ｂ，４０ｂの底蓋２５ａ，２５ａが開放する構成とすることで苗が閉まりかけにカップ底蓋２５ａ，２５ａとカップ２５ｂ，２５ｃの側壁底面に挟まれるおそれがない。
【００５２】
そのため、作業者は底蓋２５ａ，２５ａが閉じた苗供給カップ２５ｂ，２５ｃに安心して苗を供給することができる。また、シュータ５４，５４は、底蓋２５ａ，２５ａが開いている側の苗落下供給位置３９ａ，４０ａ又は落下供給位置３９ｂ，４０ｂで苗を苗植付体６０に誘導できるように苗供給位置４の下面に付け替え可能なる構成にしている。
【００５３】
また、苗移植機に座席５５を設けている場合には、作業者が座席５５に着席して乗車している時には、ターンテーブル４１の前側部分で苗供給するためにターンテーブル４１の後方側の苗落下供給位置３９ａ，４０ａの下方位置にシュータ５４、５４を設け、歩行作業時には前方側落下供給位置３９ｂ，４０ｂのシュータ５４，５４を設け、さらに作業者が乗車し、他の補助者が歩行していながら、合計２人で作業しているときには前後に一対、合計４つのシュータ５４を設ける。
【００５４】
また図３（ａ）の苗移植機の一部の斜視図に示すように、図１で示すターンテーブル４１を有する苗供給装置４を取り付けず、裸苗を直接、苗植付装置５の苗植付体６０に投入する装置からなる苗移植機では、図３（ｂ）の側面図に示すように苗植付体６０の下から２５ｃｍの部位で色分けする。
【００５５】
苗植付装置５の苗植付体６０を用いて裸苗を圃場に移植する本実施例の苗移植機では、苗適応性は草丈２５ｃｍまでであり、前記したように苗植付体６０の下端から２５ｃｍの部位で色分けしておくと、順次苗植付体６０に投入させる苗が植付け可能な苗かどうかを容易に判断できる。草丈２５ｃｍ以上の苗が苗植付体６０に投入されると、苗の圃場への植付が正常に行えない。
【００５６】
しかし、苗移植機を使用する前に苗を準備する段階で、どうしても草丈が約２５ｃｍ以上のものと、草丈が約２５ｃｍ未満のものが混在してしまうので、草丈が約２５ｃｍ以上の苗が苗植付体６０に投入されると苗の植え付け不良となる苗が苗植付体６０に投入されたと容易に目視で分かるので、苗の植え付け前に苗植付体６０から取り除くことができる。
【００５７】
また、苗植付体６０の下端から約２５ｃｍ近傍の部位までを透明性の樹脂なとを用いて作製すると、外から見て不適合な苗が苗植付体６０に供給されたことが容易に分かり、正常に苗が植えられない原因が作業者の苗移植機の操作のためでないことが、苗移植機の回りにいる補助者にも分かる。
【００５８】
また、裸苗の移植機の苗植付体６０の苗投入口を伸縮自在とし、作業者が苗を苗植付体６０に入れ易い位置とすることができる。図４（ａ）に苗移植機の背面図に示すように、苗植付体６０の一部６０ａを伸縮自在な蛇腹構造とした例を示し、例えば、作業者の身長に合わせて、苗植付体６０の高さを調節できるので軽労働化（腰がいたくない）が図れる。なお、図４（ａ）の苗移植機も苗供給装置４を無くして、裸苗を直接、苗植付装置５の苗植付体６０に入れる苗移植機である。
【００５９】
また畝がない平床に苗を植え付ける場合には、その分、苗投入口も低くなるので図４（ｂ）のように苗植付体６０の蛇腹構造を伸ばして使用し、畝上で苗を植え付ける場合には、その分、苗投入口も高くなるので図４（ｃ）のように苗植付体６０の蛇腹を縮めて使用する。
【００６０】
図５には苗供給装置４を無くして、苗植付装置５だけを備えた裸苗の移植機の場合の苗植付体６０を２段で構成し、上段苗植付体６０ａを下段苗植付体６０ｂの上に装着し、少なくとも上段苗植付体６０ａは透明体で構成した時の苗移植機の側面図を示す。なお、この例では、苗植付装置５はメインフレーム１４に取り付いている。こうして苗が苗植付体６０ａ，６０ｂで詰まると、即座にその詰まりを確認できる。
【００６１】
また、図６には図１に示す苗移植機の操作パネル１０１部分の変形例を示す。
通常の歩行スピードより遅い、例えば、菊、ネギ、裸大苗などの苗植付速を持つ移植機では、機体旋回時に走行スピードが上がるように、植付油圧レバー５８をレバーガイド５９の旋回ガイド５９ａに入れると、図示しないアクセルレバーが引かれて機体の走行速度が高くなる油圧構成とした。こうして、旋回時に植付油圧レバー５８一本で植付状態よりスムーズに回れる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明によれば、圃場の苗の移植作業条件に合わせて苗を苗供給装置から苗植付装置に落下させることができるので作業性が良い苗移植機となる。
【図面の簡単な説明】
【００６３】
【図１】本発明の一実施例の苗移植機の側面図である。
【図２】図１の苗移植機の平面図である。
【図３】本発明の一実施例の苗移植機の一部の斜視図（図３（ａ））と苗植付体の側面図（図３（ｂ））である。
【図４】本発明の一実施例の苗移植機の背面図（図４（ａ））、苗植付体の側面図（蛇腹構造が縮んだとき（図４（ｂ））と伸びたとき（図４（ｃ））である。
【図５】本発明の一実施例の苗移植機の側面図である。
【図６】本発明の一実施例の操作パネルの平面図である。
【符号の説明】
【００６４】
１ 野菜移植機 １ａ 走行部
１ｂ 植付部 ２ 後輪
３ 前輪 ４ 苗供給装置
５ 苗植付装置 ６ 操縦ハンドル
６ａ グリップ ７ 走行部ミッションケース
７ａ ＰＴＯ取出部 ９ エンジン
１０ 油圧ポンプ １１ 燃料タンク
１２ ボンネット １３ 連結フレーム
１４ メインフレーム １５ 回動筒部
１６ 走行伝動（チェーン）ケース １７ 前輪支持フレーム
１８ 前輪支持ロッド ２１ 昇降シリンダ
２１ａ ピストンロッド ２２ 天秤杆
２５（２５ｂ，２５ｃ） 苗供給カップ
２５ａ 底蓋 ２５ａ１ 突起
２７ 苗落下供給機構 ２８ 接地プレート
３０ 植付部ミッションケース
３９ａ，４０ａ：３９ｂ，４０ｂ 苗落下供給位置
４１ ターンテーブル ４２ 支持体
４２ａ，４２ｂ，４２ｃ，４２ｄ 固定支持体
４２ｅ，４２ｆ 移動支持体 ４３ 第一支持部材
４４ 第二支持部材 ４５ 第三支持部材
４７，４９ 取付ボルト ４６，４８ 長孔
５４ シュータ ５５ 座席
５８ 植付油圧レバー ５９ レバーガイド
６０ 苗植付体 ８０ 鎮圧輪
８１ 重り ８６ 支持枠
８７ 揺動フレーム ９０ 鎮圧輪固定レバー
９２ ロッド １００ サイドクラッチレバー
１０１ 操作パネル １０２ 植付昇降レバー
１０３ メインクラッチレバー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の苗収容体（２５）をループ状に連接して移動させる機構とループ状に連接された複数の苗収容体（２５）の中の任意の苗収容体（２５）から所定の位置で苗収容体（２５）内の苗を落下させ、かつ苗落下位置を変更する苗落下位置変更体（４２ｅ，４２ｆ）を有する苗落下機構（２７）を備えた苗供給装置（４）と、
該苗供給装置（４）の前記苗落下機構（２７）から落下する苗を受けて圃場へ植え付ける苗植付体（６０）を備えた苗植付装置（５）と、
前記苗落下機構（２７）と苗植付装置（５）との間に、苗供給装置（４）の前記苗落下機構（２７）の苗落下位置に合わせて苗植付装置（５）の苗植付体（６０）へ落下苗を導くシュータ（５４）と
を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項１】
複数の苗収容体（２５）をループ状に連接して移動させる機構とループ状に連接された複数の苗収容体（２５）の中の任意の苗収容体（２５）から所定の位置で苗収容体（２５）内の苗を落下させ、かつ苗落下位置を変更する苗落下位置変更体（４２ｅ，４２ｆ）を有する苗落下機構（２７）を備えた苗供給装置（４）と、
該苗供給装置（４）の前記苗落下機構（２７）から落下する苗を受けて圃場へ植え付ける苗植付体（６０）を備えた苗植付装置（５）と、
前記苗落下機構（２７）と苗植付装置（５）との間に、苗供給装置（４）の前記苗落下機構（２７）の苗落下位置に合わせて苗植付装置（５）の苗植付体（６０）へ落下苗を導くシュータ（５４）と
を設けたことを特徴とする苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００９−１５３４７２（Ｐ２００９−１５３４７２Ａ）
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３３６８２６（Ｐ２００７−３３６８２６）
【出願日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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