苗移植機

【課題】ロータ領域で泥水を押し除けて隣接する苗植付条領域に泥水を押し出すことがないようにした苗移植機を提供することである。
【解決手段】走行車体２の後部に昇降自在に設けた複数条分の苗植付具５２ａを有する苗植付部４に対して昇降自在に、かつ走行車体２の横幅方向に向けて、接地することで地面を整地する整地具２７ａ，２７ｂを配置し、整地具２７ａ，２７ｂの前方に泥波分散用のＶ字プレート２９とを備えた苗移植機であり、Ｖ字プレート２９で泥水を多く含む圃場内の耕盤であっても整地性が向上する。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、対地作業装置付きの苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
フロート付きの苗植付装置を備えた苗移植機（田植機ということがある）において、苗植付装置による苗植付の直前に圃場を均平化するためのロータを備えた構成が知られている。
上記苗移植機は、苗植付装置の耕盤に対する高さを苗植付装置に設けれるたセンサフロートにより耕盤の深さを検知して、該検知情報により苗植付装置の耕盤に対する高さを制御する構成を備えている。また、苗移植機には苗植付装置の前方にはロータを備えたものが多いので、ロータの回転によって発生する泥波が後ろに流れてセンサーフロートの前面や下面に直接当たると、センサフロートが耕盤の深さを誤って検知し、センサフロートにより送られる誤った検知情報により苗植付装置の耕盤に対する高さを誤って調整するおそれがある。
【０００３】
そこで、従来はロータとセンサフロートの間に消波具を設けてロータの回転によって発生する泥波が後ろに流れてセンサーフロートの前面や下面に直接当たらないようにした苗移植機が知られている（特許文献１）。
【０００４】
なお、本明細書では苗移植機の前進方向を前側、後退方向を後側といい、前進方向に向いて左右方向をそれぞれ左側、右側ということにする。
【特許文献１】特開平８−２３７３１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、ロータ領域で泥水を押し除けて隣接する苗植付条領域に泥水を押し出すことがないようにした苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、走行車体（２）の後部に昇降自在に設けた複数条分の苗植付具（５２ａ）を有する苗植付部（４）と、該苗植付部（４）に対して昇降自在に、かつ走行車体（２）の横幅方向に向けて配置され、接地して地面を整地する整地具（２７ａ，２７ｂ）と、整地具（２７ａ，２７ｂ）より前方に配置した泥波分散部材（２９）とを備えた苗移植機である。
【発明の効果】
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、整地具（２７ａ，２７ｂ）の前方に配置した泥波分散部材（２９）を設けると、泥水を多く含む圃場内の耕盤であっても整地性が向上する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明を用いた一実施例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した苗移植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き苗移植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【０００９】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸１１ａに後輪１１，１１が取り付けられている。
【００１０】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。
【００１１】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００１２】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００１３】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ（図示せず）等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎い角センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００１４】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）、…まで導き、施肥ガイド、…の前側に設けた作溝体６９、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００１５】
苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（２７ａ，２７ｂ）が取り付けられている。また、苗載台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラ６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
【００１６】
図３の側面図と図４の背面図にロータ支持構造の要部を示し、図５にロータ２７ａ，２７ｂとフロート５５，５６と苗植付装置５２部分の要部平面図を示す。
ロータ支持構造には、苗載台５１の前記支持枠体６５の両側辺部材６５ｂに上端を回動自在に支持された梁部材６６と該梁部材６６の両端に固着した支持アーム６７と該支持アーム６７に回動自在に取り付けられたロータ支持フレーム６８が設けられている。該ロータ支持フレーム６８の下端にはロータ２７（２７ａ，２７ｂ）の駆動軸部７０（７０ａ，７０ｂ）が取り付けられている。また、該ロータ支持フレーム６８の下端部近くは伝動ケース５０に回動自在に取り付けられた連結部材７１に連結している。
【００１７】
なお、図５に示すようにロータ駆動ケース８７内にはエンジン側からの動力を変速する左右の変速装置９７ａ，９７ｂが配置されて、該変速装置９７ａ，９７ｂからの変速された動力が後輪１１，１１とロータ２７ａ，２７ｂに伝達される。
【００１８】
図５に示すように、フロート５５，５６との配置位置の関係でセンタフロート５５の前方にあるロータ（センタロータということがある）２７ｂはサイドフロート５６の前方にあるロータ（サイドロータということがある）２７ａより前方に配置されている。そのため、左側のロータ２７ａの駆動軸部７０ａへの動力は後輪１１のギアケース１８内のギアからロータ駆動ケース８７内のギアに伝達され、該ロータ駆動ケース８７から自在継手７２等を介して伝達され、ロータ２７ｂの駆動軸部７０ｂは左側のロータ２７ａの駆動軸部７０ａの車体内側の端部から動力が伝達されるチェーンケース７３内のチェーン（図示せず）から動力伝達される。また、右側のロータ２７ａの駆動軸部７０ａはロータ２７ｂの駆動軸部７０ｂから右側のチェーン（図示せず）を介して動力伝達される。
【００１９】
ロータ２７ｂの駆動軸部７０ｂは左右一対のチェーンケース７３，７３を介して支持されているだけなので、チェーンケース７３，７３の補強のために左右一対のチェーンケース７３，７３を橋渡しする補強部材７４が設けられている。
【００２０】
また、ロータ２７ｂは梁部材６６に上端部が支持された一対のリンク部材７６，７７によりスプリング７８を介して吊り下げられている。
該一対のリンク部材７６，７７は梁部材６６に一端部が固着支持された第一リンク部材７６と該第一リンク７６の他端部に一端が回動自在に連結した第二リンク部材７７からなり、該第二リンク部材７７の他端部と補強部材７４に回動自在に支持された取付片７４ａとの間に前記スプリング７８が接続している。
【００２１】
ロータ昇降用モータ６３の作動により第一リンク部材７６を上方へ回動する向きに梁部材６６が回動し、該梁部材６６の回動に伴って、第一リンク部材７６と第二リンク部材７７とスプリング７８を介してロータ２７ｂを上方に上げることができる。ロータ２７ｂを上方に移動させると、駆動軸部７０ｂと駆動軸部７０ａを介してロータ２７ａも同時に上方に移動する。
【００２２】
図４に示すように、上記ロータ２７ａ，２７ｂをロータ昇降用モータ６３で上下動ができる構成にしているので、ロータ２７ａ，２７ｂで畦際を整地しながら苗の植付を行う場合に、梁部材６６の軸を回動可能にしたロータ２７ａ，２７ｂの作業状態からロータ２７ａ，２７ｂの収納状態への切替えを苗植付部４の上昇に連動させてロータ昇降用モータ６３で自動的に行う構成とすることができる。
【００２３】
苗植付部４の上昇時にロータ２７ｂが昇降リンク装置３の下リンク４１，４１から逃げるように苗植付部４に対してスプリング７８などを介して支持されているので、ロータ２７ａが融通性をもって苗植付部４に支持される。
また、操縦座席３１近傍に設ける図示しないメータパネル上に設けたロータ高さ調節ダイヤルによりロータ２７ａ，２７ｂを設定高さに調整する構成にしても良い。
【００２４】
手動でロータ高さを設定する場合にはロータ２７ａ，２７ｂを収納位置に移動したままで次の苗植付作業時にロータ２７ａ，２７ｂを使用できないことがあるが、自動的にロータ２７ａ，２７ｂを設定高さに調整する構成にすると、そのような不具合を防ぐことができる。
【００２５】
図４に示すように梁部材６６の一端にロータ昇降用モータ６３を取り付けておき、苗植付部４が上昇するとロータ２７ａ，２７ｂは下降するようにし、また苗植付部４が下降するとロータ２７ａ，２７ｂは上昇するような構成としても良い。これにより、畦際旋回時にロータ２７ａ，２７ｂを下降させて、旋回跡のみを整地することができる。この場合は苗植付部４の上下リンク４０，４１の昇降リンクセンサ９４（図３）とロータ連動入切スイッチ９６（図２）のオンにより制御装置１００がロータ昇降用モータ６３の駆動制御を行う。この様な構成の場合はロータ昇降用モータ６３を自動で作動させることができるので、操作性が向上する。
また、図３に示すように、ロータ２７ａ，２７ｂの後ろ上方には、ロータカバー３７を設け、フロート５５，５６上に泥がかからないようにしている。
【００２６】
前述のように通常はロータ昇降用モータ６３を作動させることでロータ２７ａ，２７ｂは上昇される構成であるが、本実施例では苗植付具５２ａにエンジン動力を伝達させるための畦クラッチ（図示せず）が畦クラッチレバー１９（図２）の操作により切りになると、ロータ昇降用モータ６３が作動して自動的にロータ２７ａ，２７ｂを下降させて整地作業を行わせる構成になっている。
【００２７】
そのために畦クラッチレバー１９の入・切を検知する畦クラッチレバーセンサ１９ａ（図４）を設けている。
従って、枕地及びその近傍では植付条数あわせのために畦クラッチレバー１９の操作により畦クラッチを切りにしたときに、該畦クラッチレバーセンサ１９ａが畦クラッチレバー１９の切りを検出し、制御装置１００（図４）により自動的にロータ２７ａ，２７ｂを下降させて整地作業を行わせることができる。このことにより、圃場内において荒れやすい枕地又は枕地の近くを確実に整地することができる。
【００２８】
また、図４に示すように、ロータ２７ａ，２７ｂの前方に泥波を分散させるＶ字状のプレート２９を設けると、泥水を多く含む圃場内の耕盤であっても整地性が向上する。なお、Ｖ字状のプレート２９は図４にだけ示す。
【００２９】
さらに、図５に示すように左右のロータ２７ａ，２７ａの駆動をそれぞれ独立させて行うことができるような構成にすると、大きな土の塊を一方のロータ２７ａが乗り越える場合に、苗植付部４が左右方向にローリングして上昇した方のロータ２７ａの回転数を左右の変速装置９７ａ，９７ｂにより強制的に速くする構成として、大きな土の塊をロータ２７ａで壊して、整地させる。
こうして整地性とローリング制御性を従来より向上させることができる。
【００３０】
また、図３〜図５に示すロータ２７ａ、２７ｂの構成では苗植付部４を苗移植機の倉庫などへの収納時などに上昇させるとリンク７６，７７にセンタロータ２７ｂが当たって、センタロータ２７ｂが下方に押さえられて地面に近くなり、苗植付部４の収納高さが低くなる。そのため、深田でセンタロータ２７ｂが地面や水面に当たる不具合がある。
【００３１】
そこで、センタロータ２７ｂの径をサイドロータ２７ａの径より小さくし、センタロータ２７ｂの収納時の高さを比較的高くすることも可能である。
しかし、センタロータ２７ｂの径をサイドロータ２７ａの径より小さくした場合には二種類のロータ２７ａ，２７ｂの回転速度が同一であると、センタロータ２７ｂの周速とサイドロータ２７ａの周速が異なるため、整地状態がばらつく。
そこで、センタロータ２７ｂの径をサイドロータ２７ａの径より小さくした場合には、センタロータ２７ｂの回転数をサイドロータ２７ａの回転数より速くして、両ロータ２７ａ、２７ｂの周速を合わせることで、苗移植機がスムーズに前進できるようになる。
【００３２】
また、図５に示すようにロータ２７ｂの両側にロータ駆動軸部７０ｂを延長して、該ロータ駆動軸部７０ｂの両端にブラシ３３，３３を取り付け、該ブラシ３３，３３で後輪１１，１１のスポーク部の泥落としをする構成を示す。
この車輪泥落とし用ブラシ３３はロータ２７ｂの回転駆動力を利用するものあり、苗移植機の直進走行中又は旋回走行中に泥落とができるので、車輪の清掃作業の一助になる。
【００３３】
ロータ２７を装着している苗移植機を、溝切機、除草機などの多目的田植機として使用しようとする場合には、ロータ２７が脱着可能な構成とし、その上でロータ２７を外すことで初めて溝切機又は除草機の取付ができる構成にする必要である。
【００３４】
図６にロータ２７ａの取付部の要部側面図を示す。ロータ２７ａを上下リンク４０，４１の先端部に取り付けたヒッチ９８により脱着可能に装着しておき、溝切機又は除草機９９を上下リンク４０，４１に装着する場合に、ロータ２７ａが上下リンク４０，４１に装着されていると、図６に示すように溝切機又は除草機９９に当たるので、ロータ２７ａを取り外してヒッチ９８を介して溝切機又は除草機９９を上下リンク４０，４１に装着する必要がある。
【００３５】
上記図６に示す構成にすることで、溝切機又は除草機９９を用いて溝切作業時又は除草作業時にある程度生育した苗にロータ２７が接触して苗を傷めてしまうことが防止でき、また、溝切作業時又は溝切作業時にロータ２７を作動させてしまうと土がほぐれて流動してしまうことを防止できる。
【００３６】
図７には深田用の苗移植機における苗植付部４と走行車体２とのリンク部材である上リンク４０と下リンク４１の連結部付近の側面略図を示す。苗植付部４では深田にいて苗植付部４が沈み込むとセンタロータ２７ｂと上下リンク４０，４１も沈み込むため下リンク４１がセンタロータ２７ｂと接触するおそれがあるので、図７に示すように下リンク４１のセンタロータ２７ｂと接触するおそれがある部分を湾曲状にして、センタロータ２７ｂとの接触を避ける構成にした。
【００３７】
また、図８（ａ）の平面図と図８（ｂ）に示す苗移植機のロータ部分の構成例は、低コストとするためにロータ２７を一つだけにして、サイドフロート５６，５６の前方であって、センターフロート５５を横断する位置に配置したものである。そのためにセンターフロート５５に湾曲部５５ａを設け、該湾曲部５５ａの下方にロータ２７を配置している。図８（ｂ）に示すようにセンターフロート５５に湾曲部５５ａを設け、該湾曲部５５ａの下方にロータ２７を配置した構成とすると、センターフロート５５による接地圧が図５に示すセンタフロート５５と比較してそれほど遜色がないものとなる。
【００３８】
また図９（ａ）の平面図と図９（ｂ）の側面図に示す苗移植機のロータ部分の構成例も、低コストとするために、ロータ２７を一つだけにしたものであるが、サイドフロート５６の前方であって、センターフロート５５を横断する位置にロータ２７を配置している。この場合はセンターフロート５５を前後２つの分割し、分割領域にロータ２７を配置し、前後２つに分割したセンターフロート５５をロータ２７の下側から連結しているものである。
【産業上の利用可能性】
【００３９】
本発明は田植機の苗植付部を簡易な構成とすることができて利用可能性が大きい。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の実施例の苗異ｓｙク苗移植機の側面図である。
【図２】図１の苗移植機の平面図である。
【図３】図１の苗移植機の苗植付部の要部側面図である。
【図４】図１の苗移植機の苗載台の支持構造の要部背面図である。
【図５】図１の苗移植機の苗植付部の要部平面図である。
【図６】図１の苗移植機を多目的苗移植機として使用する場合のロータの取付部の要部側面図である。
【図７】図１の苗移植機を深田用の苗移植機として使用する場合の苗植付部と走行車体とのリンク部材の連結部付近の側面略図である。
【図８】低コストの苗移植機のロータ部分の構成例の平面図（図８（ａ））と側面図（図８（ｂ）である。
【図９】低コストの苗移植機のロータ部分の構成例の平面図（図９（ａ））と側面図（図９（ｂ）である。
【符号の説明】
【００４１】
１施肥装置付き苗移植機２走行車体
３昇降リンク装置４苗植付部
５粉粒体繰出し装置（施肥装置）１０前輪
１１後輪１１ａ後輪駆動軸
１２ミッションケース１３前輪ファイナルケース
１５メインフレーム１６変速レバー
１８後輪ギヤケース１９畦クラッチレバー
１９ａ畦クラッチレバーセンサ２０エンジン
２１ベルト伝動装置２３ＨＳＴ
２５植付クラッチケース２６植付伝動軸
２７（２７ａ，２７ｂ）ロータ
２８施肥伝動機構２９Ｖ字状のプレート
３０エンジンカバー３１座席
３２フロントカバー３３ブラシ
３４ハンドル３５フロアステップ
３６リヤステップ３７ロータカバー
３８予備苗載台４０上リンク
４０ａ突起４１下リンク
４２リンクベースフレーム４３縦リンク
４４連結軸４５ロータ高さ調節レバー
４６昇降油圧シリンダ４７チェーンケース
４８ロータ高さ調節部材４８ａ長穴
４９スプリング５０伝動ケース
５１苗載台５１ａ苗取出口
５１ｂ苗送りベルト５２苗植付装置
５２ａ苗植付具５３ブロア用電動モータ
５４出力軸５５センターフロート
５６サイドフロート５７弾性体
５８ブロア５９エアチャンバ
６０肥料ホッパ６１繰出部
６２施肥ホース６３ロータ昇降用モータ
６４スプロケット６５苗植付部支持枠体
６５ａ支持ローラ６５ｂ両側辺部材
６６梁部材６７支持アーム
６８ロータ支持フレーム６９作溝体
７０（７０ａ，７０ｂ）駆動軸部７０ｂ’ ユニバーサルジョイント
７１連結部材７２自在継手
７３チェーンケース７４補強部材
７４ａ取付片７６第一リンク部材
７７第二リンク部材７８スプリング
８０植付深さ転動ステー８１フロート調節パイプ
８７ロータ駆動ケース９４昇降リンクセンサ
９６ロータ連動入切スイッチ９７ａ，９７ｂ変速装置
９８ヒッチ１００制御装置

【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（２）と、該走行車体（２）の進行方向後部に昇降自在に設けた複数条分の苗植付具（５２ａ）を有する苗植付部（４）と、
該苗植付部（４）に対して昇降自在に、かつ走行車体（２）の進行方向を横断する横幅方向に向けて複数個配置され、接地して地面を整地する整地具（２７ａ，２７ｂ）と、
整地具（２７ａ，２７ｂ）より走行車体（２）の進行方向前方に配置した泥波分散部材（２９）と
を備えたことを特徴とする苗移植機。

【図１】