苗移植機
【課題】従来の苗供給装置は機体進行方向と直交する機体左右方向に設けられており、左右覆土鎮圧輪の後端部は苗供給装置の後端部よりも機体後方に配置した構成であった。従って、苗供給装置の機体後方側を歩きながら苗供給装置の各苗受カップ内に苗を供給する作業者の側方に左右覆土鎮圧輪が配置された構成となり、作業者の作業空間が狭く苗供給作業において課題があった。
【解決手段】駆動輪５にて走行する機体に多数の苗受カップ７ｃを連結して設けた苗供給装置７と該苗供給装置７から苗を受け取って圃場に植付ける植付具１１と圃場に植付けられた苗に対して覆土鎮圧作用する左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒを装備した苗移植機において、該苗供給装置７を平面視で左右一側を機体前方に位置させ他側を機体後方に位置させて前後傾斜した状態で配置すると共に、苗供給装置７の後端よりも左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒの後端を機体前方側に設けた苗移植機。
【解決手段】駆動輪５にて走行する機体に多数の苗受カップ７ｃを連結して設けた苗供給装置７と該苗供給装置７から苗を受け取って圃場に植付ける植付具１１と圃場に植付けられた苗に対して覆土鎮圧作用する左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒを装備した苗移植機において、該苗供給装置７を平面視で左右一側を機体前方に位置させ他側を機体後方に位置させて前後傾斜した状態で配置すると共に、苗供給装置７の後端よりも左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒの後端を機体前方側に設けた苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、野菜苗や球根等を圃場に植付ける苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示されるように、多数の苗受カップを連結して設けた苗供給装置と該苗供給装置から苗を受け取って圃場に植付ける植付具と圃場に植付けられた苗に対して覆土鎮圧作用する左右覆土鎮圧輪と苗供給装置の前方に設けた予備苗載台を備えた苗移植機がある。
【特許文献１】特開２００４−１１３２０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記苗供給装置は機体進行方向と直交する機体左右方向に設けられており、左右覆土鎮圧輪の後端部は苗供給装置の後端部よりも機体後方に配置した構成であった。従って、苗供給装置の機体後方側を歩きながら苗供給装置の各苗受カップ内に苗を供給する作業者の側方に左右覆土鎮圧輪が配置された構成となり、作業者の作業空間が狭く作業性に問題があり、また、欠株があって補植する場合には、作業者の側方に左右覆土鎮圧輪があるために機体の後方に回って補植しないといけないと謂う問題もあった。更に、苗供給装置の前方に設けた予備苗載台から苗を数個取出しては苗受カップ内に苗を供給するという作業を繰り返さなければならず、苗供給作業においても作業性に問題があった。
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、苗移植作業の作業性や作業効率を向上させた苗移植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、駆動輪５にて走行する機体に多数の苗受カップ７ｃを連結して設けた苗供給装置７と該苗供給装置７から苗を受け取って圃場に植付ける植付具１１と圃場に植付けられた苗に対して覆土鎮圧作用する左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒを装備した苗移植機において、該苗供給装置７を平面視で左右一側を機体前方に位置させ他側を機体後方に位置させて前後傾斜した状態で配置すると共に、苗供給装置７の後端よりも左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒの後端を機体前方側に設けた苗移植機とした。
【０００６】
従って、苗供給装置７を平面視で左右一側を機体前方に位置させ他側を機体後方に位置させて前後傾斜した状態で配置し、苗供給装置７の後端よりも左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒの後端を機体前方側に設けたので、平面視で前後傾斜した苗供給装置７の機体後方側の苗受カップ７ｃに苗を供給する作業者の作業領域Ｓを広くすることができ、作業者は、この広い作業領域Ｓで左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒが邪魔にならず作業性良く上記苗供給装置７の苗受カップ７ｃに苗を供給する作業が行えて、作業効率及び作業性が良い。
【０００７】
請求項２に係る発明は、苗供給装置７の前後傾斜した後方部位がある側の覆土鎮圧輪８Ｌを他方の覆土鎮圧輪８Ｒよりも機体前方に設けて、左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒを機体前後方向に位置をずらして配置した請求項１記載の苗移植機とした。
【０００８】
従って、請求項１記載の発明の作用に加えて、平面視で前後傾斜した苗供給装置７の機体後方部位の苗受カップ７ｃに苗を供給する作業者の作業領域Ｓ側の覆土鎮圧輪８Ｌが更に機体前方に位置する構成となり、更に作業領域Ｓを広くすることができ、作業者は、この更に広い作業領域Ｓで左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒが邪魔にならず作業性良く上記苗供給装置７の苗受カップ７ｃに苗を供給する作業が行えて、更に作業効率及び作業性が良い。また、左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒを機体前後方向に位置をずらして配置したことにより、左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒの間隔を狭くして配置することができ、左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒの鎮圧力を高めることができて、植付具１１が植付けた苗に対して適切に覆度及び鎮圧作用することができ、適切な苗の移植作業が行える。
【０００９】
請求項３に係る発明は、苗供給装置７よりも機体後方に操縦ハンドル９の左右握り部９ｂを設け、該左右握り部９ｂを苗供給装置７の前後傾斜した後方部位がある側と機体の左右反対側に機体の左右中央から偏倚して配置すると共に、該操縦ハンドル９のハンドルフレーム９’を苗供給装置７の前後傾斜した後方部位がある側と機体の左右反対側に配置して操縦ハンドル９を機体に連結した請求項１または請求項２記載の苗移植機とした。
【００１０】
従って、請求項１または請求項２記載の発明の作用に加えて、苗供給装置７よりも機体後方に操縦ハンドル９の左右握り部９ｂを設け、該左右握り部９ｂを苗供給装置７の前後傾斜した後方部位がある側と機体の左右反対側に機体の左右中央から偏倚して配置すると共に、該操縦ハンドル９のハンドルフレーム９’を苗供給装置７の前後傾斜した後方部位がある側と機体の左右反対側に配置して操縦ハンドル９を機体に連結したので、作業者の作業領域Ｓを更に広くすることができ、作業者は、この更に広い作業領域Ｓで作業性良く上記苗供給装置７の苗受カップ７ｃに苗を供給する作業が行えて、更に作業効率及び作業性が良い。また、機体後部と左右握り部９ｂとの間には空間があり、作業者は、植付けた苗の姿勢が悪い場合には、容易に苗の姿勢を修正することができ、欠株などがある場合にも、容易に補植作業が行えて、作業効率及び作業性が良い。
【００１１】
請求項４に係る発明は、複数個のセルトレイを載置できる予備苗載台８０を設け、苗供給装置７の外側方から上方に亘ってセルトレイを載置できる苗取り台８２を設けた請求項１、請求項２または請求項３記載の苗移植機とした。
【００１２】
従って、請求項１、請求項２または請求項３記載の発明の作用に加えて、作業者は、苗取り台８２に載置収納したセルトレイから容易に苗を取出して、苗供給装置７の苗受カップ７ｃに順次供給する作業が効率良く行える。
【００１３】
請求項５に係る発明は、苗取り台８２をセルトレイの長手方向を機体の左右方向に向けた状態で載置できる構成とし、苗供給装置７の前後傾斜した後方部位がある側が低く機体中央側が高くなるように左右傾斜した状態で配置した請求項４記載の苗移植機とした。
【００１４】
従って、請求項４記載の発明の作用に加えて、作業者は、苗取り台８２に載置収納した長手方向を機体の左右方向に向けた状態のセルトレイから苗を容易に取出すことができ、苗取り台８２の後方の苗受カップ７ｃに順次供給する作業が効率良く行える。また、苗供給装置７の前後傾斜した後方部位は植付具１１内に苗を供給して空になっている苗受カップ７ｃが周回してくる位置であり、苗受カップ７ｃ内には苗が入っていないので、苗取り台８２を苗受カップ７ｃの上端近くの低い位置に配置しても支障はなく、作業者はセルトレイから苗を容易に取出すことができる。また、苗取り台８２の機体中央側が高くなるように配置されているので、苗が入っている苗受カップ７ｃの上方にこの苗取り台８２が位置しても、苗取り台８２が苗受カップ７ｃ内の苗に接当することを防止できる。そして、苗取り台８２に載置されたセルトレイの苗を全部使いきった時には、予備苗載台８０に載置された新しい苗の入っているセルトレイを取出して、苗取り台８２に載置収納して、苗供給作業を継続する。尚、苗取り台８２の空のセルトレイは、予備苗載台８０の空いた部分に載置する。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明は、苗供給装置７を平面視で左右一側を機体前方に位置させ他側を機体後方に位置させて前後傾斜した状態で配置し、苗供給装置７の後端よりも左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒの後端を機体前方側に設けたので、平面視で前後傾斜した苗供給装置７の機体後方側の苗受カップ７ｃに苗を供給する作業者の作業領域Ｓを広くすることができ、作業者は、この広い作業領域Ｓで左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒが邪魔にならず作業性良く上記苗供給装置７の苗受カップ７ｃに苗を供給する作業が行えて、作業効率及び作業性が良い。
【００１６】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、平面視で前後傾斜した苗供給装置７の機体後方部位の苗受カップ７ｃに苗を供給する作業者の作業領域Ｓ側の覆土鎮圧輪８Ｌが更に機体前方に位置する構成となり、更に作業領域Ｓを広くすることができ、作業者は、この更に広い作業領域Ｓで左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒが邪魔にならず作業性良く上記苗供給装置７の苗受カップ７ｃに苗を供給する作業が行えて、更に作業効率及び作業性が良い。また、左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒを機体前後方向に位置をずらして配置したことにより、左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒの間隔を狭くして配置することができ、左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒの鎮圧力を高めることができて、植付具１１が植付けた苗に対して適切に覆度及び鎮圧作用することができ、適切な苗の移植作業が行える。
【００１７】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２記載の発明の効果に加えて、苗供給装置７よりも機体後方に操縦ハンドル９の左右握り部９ｂを設け、該左右握り部９ｂを苗供給装置７の前後傾斜した後方部位がある側と機体の左右反対側に機体の左右中央から偏倚して配置すると共に、該操縦ハンドル９のハンドルフレーム９’を苗供給装置７の前後傾斜した後方部位がある側と機体の左右反対側に配置して操縦ハンドル９を機体に連結したので、作業者の作業領域Ｓを更に広くすることができ、作業者は、この更に広い作業領域Ｓで作業性良く上記苗供給装置７の苗受カップ７ｃに苗を供給する作業が行えて、更に作業効率及び作業性が良い。また、機体後部と左右握り部９ｂとの間には空間があり、作業者は、植付けた苗の姿勢が悪い場合には、容易に苗の姿勢を修正することができ、欠株などがある場合にも、容易に補植作業が行えて、作業効率及び作業性が良い。
【００１８】
請求項４に係る発明は、請求項１、請求項２または請求項３記載の発明の効果に加えて、作業者は、苗取り台８２に載置収納したセルトレイから容易に苗を取出して、苗供給装置７の苗受カップ７ｃに順次供給する作業が効率良く行える。
【００１９】
請求項５に係る発明は、請求項４記載の発明の効果に加えて、作業者は、苗取り台８２に載置収納した長手方向を機体の左右方向に向けた状態のセルトレイから苗を容易に取出すことができ、苗取り台８２の後方の苗受カップ７ｃに順次供給する作業が効率良く行える。また、苗供給装置７の前後傾斜した後方部位は植付具１１内に苗を供給して空になっている苗受カップ７ｃが周回してくる位置であり、苗受カップ７ｃ内には苗が入っていないので、苗取り台８２を苗受カップ７ｃの上端近くの低い位置に配置しても支障はなく、作業者はセルトレイから苗を容易に取出すことができる。また、苗取り台８２の機体中央側が高くなるように配置されているので、苗が入っている苗受カップ７ｃの上方にこの苗取り台８２が位置しても、苗取り台８２が苗受カップ７ｃ内の苗に接当することを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
この発明の具体的に構成された実施の一形態について、図面に基づいて説明する。本実施例では、エンジン１を設けた側を前と言い、操縦ハンドル９を設けた側を後と言う。また、機体後から前を見て、右側及び左側と言う。
【００２１】
図１及び図２は、発明適用構成例を示す野菜等の苗を移植する苗移植機の側面図と平面図である。
苗移植機１は、前部にエンジン２及びミッションケース３と走行車輪としての前側の左右前輪４，４及び後側の駆動輪としての左右駆動後輪５，５と、ミッションケース３のケース後部から延びる機体フレーム３ａに植付装置６および苗供給装置７による植付部、左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒ及び操縦ハンドル９等を備えて構成される。
【００２２】
詳細には、ミッションケース３には、機体高さと左右高さを調整するために、その両側にアーム状の左右の伝動ケース５ａ，５ａを回動可能に備え、この左右の伝動ケース５ａ，５ａを介して左右の駆動後輪５，５を支持するとともに、後述の植付具１１を昇降可能に備えた植付装置６と周回テーブル型の苗供給装置７とからなる植付部を走行系と同期して駆動する。
【００２３】
植付部の苗供給装置７は、投入苗株を受ける苗受カップ７ｃ…を等ピッチでチェーン状に連結して配置し、伝動軸７ａを介して走行系と連動して（イ）方向に周回移動する構成とし、植付具１１の上昇端位置を通る長円状の軌道を周回移動可能に構成する。個々の苗受カップ７ｃ…により、植付具１１と対応するタイミングで植付装置６の植付具１１内に苗株を搬送して投下する。また、植付具１１は機体の左右中央位置に配置され、苗供給装置７は機体の左右一側にオフセットした状態で配置されている。
【００２４】
そして、苗供給装置７は、平面視で左右一側（実施例では、右側）を機体前方に位置させ、他側（実施例では、苗供給装置７をオフセットして設けた左側）を機体後方に位置させて、前後傾斜した状態とし、チェーン状に連結された各苗受カップ７ｃ…が平面視で前後傾斜した状態で植付具１１の上昇端位置を通る長円状の軌道を周回移動する構成となっている。また、平面視で前後傾斜した苗供給装置７の機体後方側に位置する側（左側）の後端部は、左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒの後端部よりも機体後方側に位置する構成としている。
【００２５】
また、左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒは、機体に支持された鎮圧フレーム８Ｆに各々回転自在に枢支して設けており、左覆土鎮圧輪８Ｌを右覆土鎮圧輪８Ｒよりも少し前方に位置させて、左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒを機体前後方向に位置をずらして配置している。このように左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒを機体前後方向に位置をずらして配置することにより、左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒの間隔を狭くして配置することができ、左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒの鎮圧力を高めることができて、植付装置６の植付具１１が畝Ｋに植付けた苗に対して適切に覆度及び鎮圧作用することができ、適切な苗の移植作業が行える。
【００２６】
植付装置６は、要部拡大側面図を図３に示すように、上部に形成した開口１１ａから苗株を受けて左右に開閉可能な嘴状の植付具１１と、この植付具１１を昇降駆動する植付伝動部３ｃに前端側を連結する昇降アーム１２と、この昇降アーム１２の下方に並行して昇降動作しつつ植付具１１のホルダ１１ｂと連結してその姿勢を保持する副リンク１３とから構成される。また、昇降アーム１２と副リンク１３の前端部１２ａ・１３ａは連結リンクＲにより連結されており、前後に揺動可能に上端１４ａを支軸に軸支した揺動アーム１４を介して前後移動可能に連結するとともに、昇降アーム１２の中間部分の連結点１２ｂを回転駆動するクランクアーム１５を設ける。
【００２７】
副リンク１３と植付具１１との連結部１３ｃは、ホルダ１１ｂの後部に配置してコンパクト化を図り、また、植付具１１の開閉動作のための開閉レバー１６を昇降アーム１２との支点１２ｃに軸支する。開閉レバー１６には連結ロッド１７を介して並行動作が可能な開閉アーム１８を設けてクランクアーム１５の連結点１２ｂに軸支するとともに、このクランクアーム１５の回転動作と同期して回転動作して副リンク１３の中途部を連結点１９ｂで支持する副クランクアーム１９を設け、この副クランクアーム１９と一体に開閉カム２０を設け、ローラ１８ａを介して開閉アーム１８を所定のタイミング（植付具１１が畝の土中に入って苗を植付けるタイミング）で作用し、植付具１１が左右に開いて畝に苗を植付ける。
【００２８】
昇降アーム１２と副リンク１３は、各々の中途部がクランクアーム１５と副クランクアーム１９により駆動されて上下動する平行リンクとなっており、各々の後端側が植付具１１に連結されて、植付具１１を所定の軌跡で上下動させる構成であるが、各々の前端側が連結リンクＲにより連結されているので、該連結リンクＲにより昇降アーム１２と副リンク１３が回動部の遊びにより平行リンクの姿勢が崩れるのを防止し、昇降アーム１２と副リンク１３は平行リンクの姿勢を適正に維持して作動し、植付具１１を所定の軌跡で上下動させて適正な苗の移植作業が行える。尚、連結リンクＲに植付伝動部３ｃ側に固定したガイドピンに嵌る作動規制用の長穴を設けて、連結リンクＲが適正な所定の作動をするように構成すれば、更に、昇降アーム１２と副リンク１３は平行リンクの姿勢を適正に維持して作動し、植付具１１を所定の軌跡で上下動させて適正な苗の移植作業が行える。
【００２９】
上記構成の植付装置６は、クランクアーム１５及び副クランクアーム１９の回転によって上下に揺動される昇降アーム１２と副リンク１３により、植付具１１が昇降動作と連動して左右に開閉して苗株の植付けを行う。詳細には、リンク構成線図である図４に示すように、クランクアーム１５及び副クランクアーム１９が回転すると、昇降アーム１２及び副クランクアーム１９の前端部１２ａ・１３ａが揺動アーム１４により前後移動しつつ上下に揺動され、後端位置の植付具１１の下端が縦長の長円状軌跡Ａを描いて作動する。尚、昇降アーム１２と副リンク１３、連結リンクＲ、クランクアーム１５及び副クランクアーム１９及び揺動アーム１４にて植付具１１の昇降機構Ｕが構成されている。
【００３０】
植付具１１の開閉動作については、昇降アーム１２の支軸１２ｃに軸支した開閉レバー１６が、連結ロッド１７を介して開閉アーム１８と並行動作し、この開閉アーム１８は、クランクアーム１５と同一位相で回転動作する副クランクアーム１９と一体の開閉カム２０によって動作制御される。したがって、簡易な形状のカムによって開閉タイミングと開閉量の高精度の制御が可能となる。
【００３１】
次に、伝動機構について説明すると、エンジンと一体構成のミッションケース３は、その要部展開図を図５に示すように、入力ギヤ３１からエンジン動力を主クラッチ３２Ｋを介して受ける入力軸３２、該入力軸３２と一体回転する駆動ギヤ３２ｂと噛合している従動ギヤ３３ａと一体回転するカウンタ軸３３、シフトギヤ３４を備える変速軸３５、機体走行用の駆動後輪５，５を各々駆動する左右の駆動軸３６，３６を備え、変速軸３５は、シフトギヤ３４のシフト位置により、入力軸３２の高速ギヤ３２ａの選択による移動速、低速ギヤ３２ｂの選択による植付速、カウンタ軸３３の後進ギヤ３３Ｒの選択による後進速に変速される。
【００３２】
また、低速ギヤ３２ｂの選択による植付速にした場合、植付変速レバー３３Ｓにて操作されるシフトキー３３Ｋにて前記カウンタ軸３３と一体回転する大駆動ギヤ３３ｂ，中駆動ギヤ３３ｃ，小駆動ギヤ３３ｄが設けられており、一方、入力軸３２には遊転自在に設けられた前記低速ギヤ３２ｂと一体回転する小従動ギヤ３２ｃ，中従動ギヤ３２ｄ，大従動ギヤ３３ｅが設けられており、大駆動ギヤ３３ｂ，中駆動ギヤ３３ｃ，小駆動ギヤ３３ｄと小従動ギヤ３２ｃ，中従動ギヤ３２ｄ，大従動ギヤ３３ｅは各々常時噛合している。従って、植付速は、植付変速レバー３３Ｓにて３段階に変速できる構成となっている。
【００３３】
また、カウンタ軸３３によりベベルギヤ機構３７ａを介して植付軸３７を一定速度で駆動する一方で、植付速は植付変速レバー３３Ｓにて３段階に変速して株間距離を変更するべく植付速度を変えて植付けが行える。
【００３４】
植付伝動部３ｃは、要部拡大側面図およびその伝動系統展開図を図７に示すように、植付装置６の伝動軸４４と苗供給装置７の伝動軸４５を配置する。すなわち、ミッションケース３からの動力を植付軸３７を介して受ける入力軸４１ａから株間変速装置４１を経由して植付クラッチ４５ａを介して苗供給装置７の伝動軸４５を変速駆動するとともに、この変速動力を間欠クラッチ４４ａの制御側に入力する。従って、株間変速装置４１によって変速された動力が間欠的に苗供給装置７のテーブル駆動に合わせて植付装置６の伝動軸４４に伝動され、前記クランクアーム１５及び副クランクアーム１９を駆動する。
【００３５】
前記株間変速装置４１は、駆動側の小ギヤ４１ａ，中ギヤ４１ｂ，大ギヤ４１ｃと従動側の小ギヤ４１ｄ，中ギヤ４１ｅ，大ギヤ４１ｆとが各々カウンタギヤを介して噛合しており、且つ、駆動側の小ギヤ４１ａ，中ギヤ４１ｂ，大ギヤ４１ｃの何れかを駆動側軸４２ａと一体回転させる株間変速第１レバー４３ａ及び従動側の小ギヤ４１ｄ，中ギヤ４１ｅ，大ギヤ４１ｆの何れかを駆動側軸４２ａと一体回転させる株間変速第２レバー４３ｂが設けられている。従って、駆動側の３つのギヤの選択と従動側の３つのギヤの選択との組合せで、株間は９段に変速できる構成となっている。
【００３６】
従って、この株間変速装置４１の９段の変速と前記機体の進行速度の変速である植付速の３段の変速とで、株間は２７段に変更でき、植付ける苗の種類に対する適応性や地域独特の植付株間に対する適応性が拡大し、汎用性のある苗移植機を得ることができる。
【００３７】
また、この植付装置６の伝動軸４４には、伝動トルクを変更するカム機構４６が設けられている。即ち、伝動軸４４に固定されたカム４６ａと該カム４６ａに引張りバネ４７ａにて圧接する押圧ローラ４７ｂと該押圧ローラ４７ｂを揺動自在に支持するローラ支持揺動アーム４７ｃとによって構成されている。また、カム４６ａは、植付具１１の上昇位置での停止位置Ｔ１直前から伝動軸４４にブレーキをかけて、その後、植付具１１が下降する際に植付具１１の自重による下動慣性力を抑える為にブレーキ力を徐々に増大しながらブレーキをかけ続け、植付具１１の最下降位置Ｔ２の直前で伝動軸４４に対するブレーキをかけるのを中止し、その後、植付具１１が上昇する過程では回転をアシストする形状となっている。従って、植付具１１を軌跡Ａにて上下作動させる伝動軸４４の伝動トルクが植付具１１の上下動に合わせて変更され（植付具１１が下降する際に植付具１１の自重による下動慣性力を抑える為にブレーキ力をかけ、植付具１１が上昇する過程では回転をアシストする）、植付具１１は所定の適正な作動速度を維持して円滑に作動し、適切な苗の移植作業が行える。また、このカム機構４６にて植付具１１の上昇位置での停止位置Ｔ１直前から伝動軸４４にブレーキをかけるので、植付具１１は植付クラッチ４５ａによる間欠駆動の停止位置で適正に停止し、別途植付具１１を停止させるブレーキ装置を設ける必要がなく、簡潔な構成で安価に構成できる。
【００３８】
５０は植付具１１内部に付着した泥土を掻き落とすスクレープ装置であって、植付伝動部３ｃに回動自在に軸支された揺動支持アーム５１と該揺動支持アーム５１の下端部にボルト５２にて着脱自在に固定したスクレープ部５３と揺動支持アーム５１の上端部に設けた作動従動カムローラ５４とによって構成されている。一方、クランクアーム１５の駆動軸１５ａに作動駆動カム５５を設けて、該作動駆動カム５５の回転により作動従動カムローラ５４を作動させて、揺動支持アーム５１が所定のタイミングで揺動作動し、即ち、植付具１１の機体左右方向に開く左右植付片１１Ｌ，１１Ｒが左右に開いて内部に保持していた苗を圃場に植付けて開いたまま上昇する過程で、スクレープ部５３が植付具１１の左右植付片１１Ｌ，１１Ｒ内部に嵌り込んで内部の泥土を掻き落とすように作動する。
【００３９】
図９に示すように、スクレープ部５３には、平板状のゴム材より構成されるスクレーパ５３ａが装着されている。該スクレーパ５３ａは、平面視で後退角Ｍを持った三角形状で、背面視で下方傾斜角Ｎを持った形状に構成されている。このような形状にスクレーパ５３ａを構成することによって、スクレープ部５３が植付具１１の左右植付片１１Ｌ，１１Ｒ内部に嵌り込み易く、また、左右植付片１１Ｌ，１１Ｒ内部に付着した泥土の掻き落とし性能も良くて、適切に植付具１１の左右植付片１１Ｌ，１１Ｒ内部を清掃し、植付具１１の苗植付け性能を適正に維持できて、良好な苗の移植作業が行える。
【００４０】
一方、植付具１１の左右植付片１１Ｌ，１１Ｒには、その前面側（スクレープ部５３が嵌り込んでくる側）にスクレープ装置のスクレープ部５３のスクレーパ５３ａが左右植付片１１Ｌ，１１Ｒの側端部に接当して破損しないようにガイド板６０，６０が各々溶接して設けられている。図１１の断面図に示すように、ガイド板６０は、スクレーパ５３ａが接当しても破損しないように曲面６０ａを形成した形状になっている。従って、スクレープ部５３のスクレーパ５３ａは、このガイド板６０の曲面６０ａに案内されて円滑に左右植付片１１Ｌ，１１Ｒ内に嵌り込む。よって、ゴム材にて形成されたスクレーパ５３ａの破損が防止できて、長期に亘り適切な植付具１１の左右植付片１１Ｌ，１１Ｒ内部の清掃作用が維持できて、良好な苗の移植作業が行える。
【００４１】
尚、上記の板上のガイド板６０に替えてステンレス製の丸棒を左右植付片１１Ｌ，１１Ｒ（左右植付片１１Ｌ，１１Ｒもステンレスを成型したものである）の側壁部に各々溶接固定しても、該丸棒の外周曲面がスクレーパ５３ａを案内するので同様の効果があり、且つ、左右植付片１１Ｌ，１１Ｒの側壁部を補強する効果もある。更に、他の部材を設けないで、左右植付片１１Ｌ，１１Ｒの側壁部を内側に向けて曲面を設けて折り曲げて構成しても良い。また、スクレーパ５３ａに摺動抵抗の非常に少ない樹脂シートを貼り付けて、スクレーパ５３ａが左右植付片１１Ｌ，１１Ｒ内に滑って嵌り込み易くすれば、更に、破損防止効果がある。
【００４２】
更に、スクレーパ５３ａの上面又は下面にスクレーパ５３ａの左右幅からはみ出るビニールパイプ等の接当防止材を固定して、スクレーパ５３ａが直接左右植付片１１Ｌ，１１Ｒの側壁部に接当しないようにしてもスクレーパ５３ａの破損防止効果がある。
【００４３】
また、左右植付片１１Ｌ，１１Ｒの側壁部間に隙間７０が構成されているので、左右植付片１１Ｌ，１１Ｒが閉じる際に発生する音を軽減させる効果もある。尚、閉じる際の音を軽減させる為に、左右植付片１１Ｌ，１１Ｒの下端部接当面に樹脂板を貼り付けても良い。
【００４４】
図１２はスクレープ部の他の実施例を示し、揺動支持アーム５１の下端部に左右に左右縦軸５１ａ’，５１ａ’を設け、該左右縦軸５１ａ’，５１ａ’に弾性ゴム材よりなるロール状スクレーパ５３ａ’，５３ａ’を各々回転自在に枢支した構成である。このように弾性ゴム材よりなるロール状スクレーパ５３ａ’を縦軸５１ａ’回りに回転自在に枢支した構成にすると、ロール状スクレーパ５３ａ’が植付具１１の左右植付片１１Ｌ，１１Ｒ内部に嵌り込み易く、また、左右植付片１１Ｌ，１１Ｒ内部に付着した泥土の掻き落とし性能も良くて、適切に植付具１１の左右植付片１１Ｌ，１１Ｒ内部を清掃し、植付具１１の苗植付け性能を適正に維持できて、良好な苗の移植作業が行える。また、ロール状スクレーパ５３ａ’が左右植付片１１Ｌ，１１Ｒに接当しても回転することにより、ロール状スクレーパ５３ａ’の破損が防止でき、長期に亘り左右植付片１１Ｌ，１１Ｒ内部を清掃し植付具１１の苗植付け性能を適正に維持できる。
【００４５】
８０は予備苗載台であって、苗を育苗したセルトレイを長手方向を機体の前後方向に向けた状態で左右方向に３個載置収納できる広さに構成し、支持フレーム８１により機体に支持して設けている。
【００４６】
８２は苗取り台であって、苗を育苗したセルトレイを長手方向を機体の左右方向に向けた状態で１個載置収納できる箱状の構成で、前記予備苗載台８０の後端部に支持されて設けられている。そして、苗取り台８２は、機体平面視で苗供給装置７の前方から上方に亘って配置されている。更に詳細に言うと、機体平面視で苗取り台８２は、苗供給装置７の機体前方側の（イ）方向に周回移動する苗受カップ７ｃ…の上方に配置されており、（イ）方向に周回移動する苗受カップ７ｃ…の機体後方側部分の上方は開放した空間部となっている。従って、作業者は、苗取り台８２に載置収納した長手方向を機体の左右方向に向けた状態の苗を育苗したセルトレイから苗を取出して、苗取り台８２の後方の（イ）方向に周回移動してくる苗受カップ７ｃ…に順次容易に供給することができる。
【００４７】
更に、苗取り台８２は、機体外側（平面視で前後傾斜した状態で配置された苗供給装置７の左側）が低くて機体中央側（苗供給装置７の右側）が高くなるように左右傾斜した状態で配置されているので、作業者は、苗取り台８２に載置収納した長手方向を機体の左右方向に向けた状態の苗を育苗したセルトレイから苗を容易に取出すことができ、苗取り台８２の後方の（イ）方向に周回移動してくる苗受カップ７ｃ…に順次供給する作業が効率良く行える。また、苗供給装置７の左側は植付具１１内に苗を供給して空になっている苗受カップ７ｃ…が周回してくる位置であり、苗受カップ７ｃ…内には苗が入っていないので、苗取り台８２を苗受カップ７ｃ…の上端近くの低い位置に配置しても支障はなく、作業者はセルトレイから苗を容易に取出すことができる。また、苗取り台８２の機体中央側（苗供給装置７の右側）が高くなるように配置されているので、苗が入っている苗受カップ７ｃ…の上方にこの苗取り台８２が位置しても、苗取り台８２が苗受カップ７ｃ…内の苗に接当することを防止できる。
【００４８】
そして、苗取り台８２に載置収納されたセルトレイの苗を全部使いきった時には、予備苗載台８０に載置された新しい苗の入っているセルトレイを取出して、苗取り台８２に載置収納して、苗供給作業を継続する。尚、苗取り台８２の空のセルトレイは、予備苗載台８０の空いた部分に載置する。
【００４９】
尚、図１３に示すように、苗供給装置７の苗受カップ７ｃ…の駆動構成は、苗供給装置７の左右両側に設けた左右駆動スプロケット７ｂ，７ｂにチェーン状に連結した苗受カップ７ｃ…を掛け回し、該左右駆動スプロケット７ｂ，７ｂを植付伝動部３ｃからの伝動軸７ａを介して駆動して、苗受カップ７ｃ…が（イ）方向に周回移動する構成としている。
【００５０】
操縦ハンドル９は、機体右側を迂回したハンドルフレーム９’の後部にバーハンドル部９ａを形成してＵ字状形状をしており、ハンドルフレーム９’の前端基部が機体フレーム３ａの後部に固定されて設けられている。そして、バーハンドル部９ａには左右握り部９ｂ，９ｂと左右操向クラッチレバー９ｃ，９ｃが設けられている。そして、操縦ハンドル９の基部から機体左側に向けてバー状の補助ハンドル９ｄを延設して設け、該補助ハンドル９ｄは前記苗供給装置７の左側部（平面視で前後傾斜した苗供給装置７の機体後方側部）の後方位置に配置されている。また、補助ハンドル９ｄには、エンジン２の回転数を上下制御操作するアクセルレバー９ｅが設けられている。
【００５１】
従って、機体操向操作時のバーハンドル部９ａは機体の後部で左右幅が狭くて、機体の左右中心から右側にオフセットした状態で配置した構成となっており、併せて、平面視で前後傾斜した苗供給装置７の機体後方側に位置する側（左側）の後端部は、左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒの後端部よりも機体後方側に位置する構成としているので、平面視で前後傾斜した苗供給装置７の機体後方側（機体の左側）の苗受カップ７ｃ…に苗を供給する作業者の作業領域Ｓを広くすることができる。また、左覆土鎮圧輪８Ｌを右覆土鎮圧輪８Ｒよりも少し前方に位置させて、左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒを機体前後方向に位置をずらして配置しているので、更に作業領域Ｓを広くすることができる。
【００５２】
よって、作業者は、この広い作業領域Ｓで左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒが邪魔にならず作業性良く上記苗供給装置７の苗受カップ７ｃ…に苗を供給する作業が行えて、作業効率及び作業性が良い。また、作業領域Ｓの畝Ｋ側には左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒがなく、然も、バーハンドル部９ａは機体右側を迂回した形状でその基部が機体フレーム３ａの後部に固定されているので、機体フレーム３ａの後部とバーハンドル部９ａとの間には空間があり、作業者は、畝Ｋに植付けた苗の姿勢が悪い場合には、容易に苗の姿勢を修正することができる。また、欠株などがある場合にも、容易に補植作業が行えて、作業効率及び作業性が良い。
【００５３】
また、作業領域Ｓで上記苗供給装置７の苗受カップ７ｃ…に苗を供給する作業をしている際には、補助ハンドル９ｄを握って容易に機体の方向修正等を行なうことができる。更に、補助ハンドル９ｄには、エンジン２の回転数を上下制御操作するアクセルレバー９ｅが設けられているので、作業領域Ｓで上記苗供給装置７の苗受カップ７ｃ…に苗を供給する作業をしている際に、作業状態にあわせて機体の進行速度を容易に調整できて、作業効率及び作業性が良い。
【００５４】
また、バーハンドル部９ａ部に補植用の苗を入れた補植用苗入れ９ｆを吊り下げておけば、作業者は、この補植用苗入れ９ｆから苗を取出して、作業領域Ｓ又は機体後方位置（バーハンドル部９ａの後方位置）で容易に補植作業が行える。
【００５５】
図１４は左右駆動後輪５，５を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構の油圧回路図を示し、この機体制御機構は、ミッションケース３の上に配置した油圧バルブユニット９０から後方に向けて昇降シリンダ９１が設けられ、該シリンダのピストンロッドの先端部に天秤杆９２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。天秤杆９２の左右両端部と、左右回動筒部９５，９５に固着した左右スイングアーム９５ａとが、左右連結ロッド９６を介して連結されている。尚、左右回動筒部９５，９５は、各々左右の伝動ケース５ａ，５ａの前端部に固定され、ミッションケース３から左右に突出して設けた左右車輪駆動軸回りに回動自在に設けている。左側の連結ロッド９６は、ローリングシリンダ９７が組み込まれており、該シリンダを伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００５６】
昇降シリンダ９１及びローリングシリンダ９７は、前記油圧ポンプ１００から供給される作動油を油圧バルブユニット９０内の制御バルブ９０ａ，９０ｂで各々制御して作動させられる。昇降シリンダ９１を伸縮作動させると、左右の駆動後輪５，５が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ９７を伸縮作動させると、左の駆動後輪５が機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００５７】
また、畝Ｋ上面を検出するセンサ８５は機体フレーム３ａに左側が軸支された回動軸１０１に後端部が固着され先端が前方に向けて延設されたアーム１０２に軸１０３にて回動自在に軸支されている。そして、回動軸１０１は植付深さ調節レバー１０４の基部が連繋されており、植付深さ調節レバー１０４を係合案内の調節係合部に係合係止して固定状態にすると、回動軸１０１は回動が固定され、従って、アーム１０２の軸１０３は上下高さが固定されるので、センサ８５は畝上面に摺接しながらその軸１０３回りに回動して、下記のように畝Ｋの高さ変更に係わらず常に苗の植付深さが一定になるように制御される。そして、植付深さ調節レバー１０４を係合案内の調節係合部に対して位置調節して係合係止して固定状態にすることにより、アーム１０２の軸１０３の上下高さ位置を調節できるので、畝Ｋに対する機体高さを制御する基準位置を自由に設定できるので、苗の植付深さが調節できる。
【００５８】
畝上面を検出するセンサ８５が上下回動すると、その回動をリンク機構にて上下制御バルブ９０ａに伝え、センサ８５の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ９１を作動させる。これにより、畝Ｋの上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御し、畝の高さの変更に係わらず常に苗の植付深さが一定になるように制御される。
【００５９】
また、油圧バルブユニット９０内の左右傾斜制御バルブ９０ｂは左右傾斜検出用の振り子１０５の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ９７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。
【００６０】
尚、機体フレーム３ａの後端部には操作パネル１１０が設けられ、該操作パネル１１０に、苗供給装置７及び苗植付装置６へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー１１１、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー１１２等が設けられている。図中の符号１１３は苗の植付間隔を調節する株間調節レバーである。
【００６１】
１２０は畝終り検出センサであって、機体の前部下方に配置されている。詳しい構成は、機体の前部下方に設けた機体左右方向の枢支軸１２１に上端基部が枢支され下端が上下回動自在に支持アーム１２２を設け、該支持アーム１２２の下端に機体左右方向の軸１２３にて回動ローラ１２４を枢支し、バネにて支持アームを下動する方向に付勢して構成している。従って、畝終り検出センサ１２０は、苗植付作業時にはバネに付勢されて回動ローラ１２４が畝Ｋ上面に接当して自由回転しており、畝終りになって、畝Ｋがなくなって回動ローラ１２４が大きく下動すると、支持アーム１２２の基部に設けた検出センサが該回動ローラ１２４が大きく下動して支持アーム１２２が大きく下動したことを検出して、畝終り報知ブザーを鳴らす構成にしている。よって、作業者が苗受カップ７ｃ…への苗供給作業に専念していて、畝終りに気付かなくても、該畝終り検出センサ１２０によって畝終りが検出されて畝終り報知ブザーが鳴るので、作業者は畝終りであることに気付き、旋回操作の準備が行えて、作業効率及び作業性が良い。
【００６２】
以下に、作業性及び作業効率を良くする例について詳述する。
先ず第１例は、変速レバー１３０にてミッションケース３内の変速ギヤを切替え操作することによって、機体の車速を「路上走行速（高速）」と「植付作業速（低速）」と「後進速」に変速操作することができる構成とし、変速レバー１３０を「植付作業速」にしたことを検出する車速センサを設け、該車速センサにて車速が「植付作業速」であることを検出したときのみ、バーハンドル部９ａの左右操向クラッチレバー９ｃ，９ｃを操作すると、エンジン２の回転数を高回転に制御して車速を速くする制御機構を設けている。このように、苗植付作業を行なう時は、変速レバー１３０を「植付作業速」にしており、その場合にのみ、左右操向クラッチレバー９ｃ，９ｃを操作するとエンジン２の回転数が高回転に制御されて車速が速くなると、畦際での機体旋回時にエンジン２の回転数が高回転に制御されて車速が自動的に速くなるので、旋回が早く行え、然も、旋回後に左右操向クラッチレバー９ｃ，９ｃの操作を止めると自動的にエンジン２の回転数は元に戻って元の車速になるので、畦際での機体旋回時に一々アクセルレバー９ｅを操作する作業がなくなり、作業性及び作業効率が向上する。また、車速が「路上走行速（高速）」や「後進速」の場合には、エンジン２の回転数が自動的に高回転に制御されないので、安全である。
【００６３】
また、上記の実施例において、変速レバー１３０が「植付作業速」で且つ植付昇降レバー１１１を機体上昇位置に操作したときのみ、エンジン２の回転数を高回転に制御して車速を速くする制御機構にすると、機体が上昇して機体を旋回操作するときに、車速が速くなるので、作業者は速い車速での旋回操向操作が行ない易くなる。尚、上記のエンジン２の回転数を高回転に制御して車速を速くする制御機構を働かせる状態と働かせない状態に切替えるスイッチを設け、自動高速旋回を行なう場合と行わない場合を作業状態によって選択できるようにしても良い。
【００６４】
次に、畝終り検出センサ１２０が畝終りを検出すると、畝終り報知ブザーを鳴らして作業者に報知すると共に、エンジン２の回転数を低回転に制御して車速を遅くし、そして、畝上面を検出するセンサ８５が畝Ｋを検出しなくなると、植付昇降レバー１１１を植付クラッチ切で機体上昇位置に自動操作する制御機構を設ける。このような制御機構を設けると、畦終り近くで自動的に車速が遅くなり、作業者は旋回準備態勢になることができ、然も、センサ８５が畝Ｋを検出しなくなって機体が旋回する位置にくると自動的に植付クラッチが切れて機体が上昇するので、旋回がすばやく効率的に行える。
【００６５】
また、畝終り検出センサ１２０が畝Ｋを検出した時に、変速レバー１３０を「植付作業速」に自動的に切替える制御機構を設けておくと、路上走行してきて圃場に入り苗植付作業を行なう時に、変速レバー１３０を「路上走行速（高速）」や「後進速」にしていても、植付作業を開始すると畝終り検出センサ１２０が畝Ｋを検出して自動的に変速レバー１３０を「植付作業速」にするので、安全であり、且つ、作業性及び作業効率も良い。
【００６６】
次に、機体旋回時に自動的に旋回側の操向クラッチが切れて、旋回時の左右操向クラッチレバー９ｃ，９ｃの操作を省くことができて、作業性及び作業効率が良くなる例を説明する。即ち、畦終りで機体を旋回する時に、作業者は、植付昇降レバー１１１を操作して苗供給装置７及び苗植付装置６へ伝動する植付クラッチを切操作し機体を上昇させて、旋回方向側の操向クラッチレバー９ｃを操作して旋回内側の操向クラッチを切って(旋回内側の駆動車輪５の駆動を切って)、機体の旋回を行なう。そして、並列して形成した畝Ｋを畝終りで旋回して順次往復しながら、苗植付作業を行なう。従って、最初に畝終りで右旋回すると、次は、畝終りで左旋回して苗植付作業を行なう。そこで、左右操向クラッチレバー９ｃ，９ｃの何れを操作したかを検出するセンサを設けると共に、左右操向クラッチを各々入り切り操作する左右電磁ソレノイドを設け、圃場に入って最初の畝Ｋの苗植付けが終わって、畝終りで旋回するときに左右操向クラッチレバー９ｃ，９ｃの何れを操作して旋回したかをセンサにて検出して記憶しておき、次回の旋回時からは、順次、逆側の操向クラッチが自動的に電磁ソレノイドにて切り及び入り操作される制御機構を設ける。即ち、植付昇降レバー１１１を植付クラッチが切で機体が上昇する位置にすると、旋回と判断して、順次、逆側の操向クラッチを自動的に電磁ソレノイドにて切り、植付昇降レバー１１１を植付クラッチが入で機体を下降させる位置にすると、旋回終りと判断して切った操向クラッチを自動的に電磁ソレノイドにて入りにする。このような制御機構を設けると、機体旋回時に自動的に旋回側の操向クラッチが切れて、旋回時の左右操向クラッチレバー９ｃ，９ｃの操作を省くことができて、作業性及び作業効率が良い。
【００６７】
次に、苗供給装置７への作業者の苗供給作業状態に応じて機体の車速を変更して、作業者の苗供給作業状態に応じた苗移植作業が行える例を説明する。即ち、苗供給装置７の各苗受カップ７ｃ…に苗が入っていることを検出する苗センサを各々設け（実施例では、１４個の苗受カップ７ｃ…の各々に苗が入っていることを検出するセンサを各苗受カップ７ｃ…に設ける）、そして、苗供給が可能な苗受カップ７ｃ…の何個の供給カップ７ｃに苗が入っているかを判断する（実施例では、苗取り台８２後端から作業者側に出てきて植付具１１に苗を供する位置までの１０個の苗受カップ７ｃ…の何個に苗が入っているかを判断する）。そして、苗移植作業時に、苗供給が可能な苗受カップ７ｃ…の全てに苗が入っている場合（実施例では、苗供給が可能な苗受カップ７ｃ…が１０個であるので、１０個の苗受カップ７ｃ…に苗が入っている場合）は、作業者は余裕をもって苗供給作業をしていると判断して、エンジン２の回転数を高回転側に制御して車速を速くして作業速度を上げ、逆に、苗供給が可能な苗受カップ７ｃ…の６０％しか苗が入っていない場合は、作業者は苗供給作業が追いつかない状態であると判断して、エンジン２の回転数を低回転側に制御して車速を遅くして作業速度を落とす。従って、作業者にとって最適な作業速度での苗移植作業が行なえる。また、作業者が畝Ｋに植付けた苗姿勢が悪くて修正している場合や欠株の時に補植している場合には、苗供給作業ができず車速を落とす操作か機体を停止する操作をしないといけないが、この制御機構が働くと自動的に車速が落ちるので、作業性及び作業効率が良い。
【００６８】
また、前記苗取り台８２の重量を検出する重量センサを設け、苗取り台８２に載置収納しているセルトレイの苗がなくなって苗取り台８２の重量が軽くなったことを重量センサが検出した際に、予備苗載台８０から新しいセルトレイを取出して苗取り台８２に載せ換える作業をしないといけないと判断して、エンジン２の回転数を低回転側に制御する制御機構を設ける。予備苗載台８０から新しいセルトレイを取出して苗取り台８２に載せ換える作業時には、苗供給作業が一時的に行えないので、車速を落とす必要があるが、このような制御機構を設けると自動的に苗取り台８２のセルトレイ載せ換え作業時にエンジン２の回転数が低回転側に制御されて車速が遅くなり、作業性が良い。
【００６９】
縦方向に並列して畝Ｋを形成し、該縦方向に並列した畝Ｋ列の畝終り両側位置に横方向に畝Ｋを形成した圃場で、縦方向に並列して形成した畝Ｋに苗植付作業を行なう場合、畝終りで機体を旋回させる際に畝終り位置の前方近くに横方向に畝Ｋがあるので、機体を上昇させた後に機体を少し後進させてから旋回する必要がある（少し後進させないと、横方向の畝Ｋがあるので旋回が行えない）。そこで、前輪４に機体前後方向の応力（負荷）が掛かったことを検出する応力センサを設け（例えば、前輪４の車軸が多少前後移動する構成とし、通常はバネにより車軸を前方に付勢して車軸が前方側にある状態とし、前輪４が何かに接当して機体前後方向の応力を受けた場合には、車軸が後方に移動する構成とし、該車軸が後方に移動したことを検出するセンサを設け）、該応力センサが前輪４に機体前後方向の応力（負荷）が掛かったことを検出した時には、植付昇降レバー１１１を植付クラッチが切で機体が上昇する位置に自動操作すると共に変速レバー１３０を「後進速」に切替えて所定距離だけ機体を後進させた後に再び変速レバー１３０を「植付作業速」に切替える制御機構を設ける。尚、植付昇降レバー１１１及び変速レバー１３０の切替え操作は、制御機構によって作動制御される電磁ソレノイド若しくは電気シリンダー等のアクチュエータにて行なわれる構成とする。このような制御機構を設けると、縦方向に並列した畝Ｋでの苗植付作業時に、畝終りで前輪４が横畝Ｋに接当して応力センサがそれを検出し、自動的に植付クラッチが切となり機体が上昇し、所定距離だけ機体が後進するので、作業者は機体の旋回操作が効率良く行えて作業性が良い。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】発明適用の構成例を示す苗移植機の側面図である。
【図２】発明適用の構成例を示す苗移植機の平面図である。
【図３】植付装置の要部拡大側面図である。
【図４】植付装置のリンク構成線図である。
【図５】ミッションケースの要部展開図である。
【図６】ミッションケースの要部展開図である。
【図７】植付伝動部の伝動系統展開図である。
【図８】カム機構の作用説明用側面図である。
【図９】スクレープ部の平面図と背面図である。
【図１０】植付具の正面図である。
【図１１】図１０のＡ−Ａ断面図である。
【図１２】スクレープ部の他の例を示す背面図である。
【図１３】苗供給装置の駆動構成を示す一部拡大平面図である。
【図１４】油圧回路図である。
【符号の説明】
【００７１】
５ 駆動輪
７ 苗供給装置
７ｃ 苗受カップ
８Ｌ 左覆土鎮圧輪
８Ｒ 右覆土鎮圧輪
９ 操縦ハンドル
９’ ハンドルフレーム
９ｂ 左右握り部
１１ 植付具
８０ 予備苗載台
８２ 苗取り台
【技術分野】
【０００１】
本発明は、野菜苗や球根等を圃場に植付ける苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に示されるように、多数の苗受カップを連結して設けた苗供給装置と該苗供給装置から苗を受け取って圃場に植付ける植付具と圃場に植付けられた苗に対して覆土鎮圧作用する左右覆土鎮圧輪と苗供給装置の前方に設けた予備苗載台を備えた苗移植機がある。
【特許文献１】特開２００４−１１３２０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記苗供給装置は機体進行方向と直交する機体左右方向に設けられており、左右覆土鎮圧輪の後端部は苗供給装置の後端部よりも機体後方に配置した構成であった。従って、苗供給装置の機体後方側を歩きながら苗供給装置の各苗受カップ内に苗を供給する作業者の側方に左右覆土鎮圧輪が配置された構成となり、作業者の作業空間が狭く作業性に問題があり、また、欠株があって補植する場合には、作業者の側方に左右覆土鎮圧輪があるために機体の後方に回って補植しないといけないと謂う問題もあった。更に、苗供給装置の前方に設けた予備苗載台から苗を数個取出しては苗受カップ内に苗を供給するという作業を繰り返さなければならず、苗供給作業においても作業性に問題があった。
【０００４】
本発明が解決しようとする課題は、苗移植作業の作業性や作業効率を向上させた苗移植機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、駆動輪５にて走行する機体に多数の苗受カップ７ｃを連結して設けた苗供給装置７と該苗供給装置７から苗を受け取って圃場に植付ける植付具１１と圃場に植付けられた苗に対して覆土鎮圧作用する左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒを装備した苗移植機において、該苗供給装置７を平面視で左右一側を機体前方に位置させ他側を機体後方に位置させて前後傾斜した状態で配置すると共に、苗供給装置７の後端よりも左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒの後端を機体前方側に設けた苗移植機とした。
【０００６】
従って、苗供給装置７を平面視で左右一側を機体前方に位置させ他側を機体後方に位置させて前後傾斜した状態で配置し、苗供給装置７の後端よりも左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒの後端を機体前方側に設けたので、平面視で前後傾斜した苗供給装置７の機体後方側の苗受カップ７ｃに苗を供給する作業者の作業領域Ｓを広くすることができ、作業者は、この広い作業領域Ｓで左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒが邪魔にならず作業性良く上記苗供給装置７の苗受カップ７ｃに苗を供給する作業が行えて、作業効率及び作業性が良い。
【０００７】
請求項２に係る発明は、苗供給装置７の前後傾斜した後方部位がある側の覆土鎮圧輪８Ｌを他方の覆土鎮圧輪８Ｒよりも機体前方に設けて、左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒを機体前後方向に位置をずらして配置した請求項１記載の苗移植機とした。
【０００８】
従って、請求項１記載の発明の作用に加えて、平面視で前後傾斜した苗供給装置７の機体後方部位の苗受カップ７ｃに苗を供給する作業者の作業領域Ｓ側の覆土鎮圧輪８Ｌが更に機体前方に位置する構成となり、更に作業領域Ｓを広くすることができ、作業者は、この更に広い作業領域Ｓで左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒが邪魔にならず作業性良く上記苗供給装置７の苗受カップ７ｃに苗を供給する作業が行えて、更に作業効率及び作業性が良い。また、左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒを機体前後方向に位置をずらして配置したことにより、左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒの間隔を狭くして配置することができ、左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒの鎮圧力を高めることができて、植付具１１が植付けた苗に対して適切に覆度及び鎮圧作用することができ、適切な苗の移植作業が行える。
【０００９】
請求項３に係る発明は、苗供給装置７よりも機体後方に操縦ハンドル９の左右握り部９ｂを設け、該左右握り部９ｂを苗供給装置７の前後傾斜した後方部位がある側と機体の左右反対側に機体の左右中央から偏倚して配置すると共に、該操縦ハンドル９のハンドルフレーム９’を苗供給装置７の前後傾斜した後方部位がある側と機体の左右反対側に配置して操縦ハンドル９を機体に連結した請求項１または請求項２記載の苗移植機とした。
【００１０】
従って、請求項１または請求項２記載の発明の作用に加えて、苗供給装置７よりも機体後方に操縦ハンドル９の左右握り部９ｂを設け、該左右握り部９ｂを苗供給装置７の前後傾斜した後方部位がある側と機体の左右反対側に機体の左右中央から偏倚して配置すると共に、該操縦ハンドル９のハンドルフレーム９’を苗供給装置７の前後傾斜した後方部位がある側と機体の左右反対側に配置して操縦ハンドル９を機体に連結したので、作業者の作業領域Ｓを更に広くすることができ、作業者は、この更に広い作業領域Ｓで作業性良く上記苗供給装置７の苗受カップ７ｃに苗を供給する作業が行えて、更に作業効率及び作業性が良い。また、機体後部と左右握り部９ｂとの間には空間があり、作業者は、植付けた苗の姿勢が悪い場合には、容易に苗の姿勢を修正することができ、欠株などがある場合にも、容易に補植作業が行えて、作業効率及び作業性が良い。
【００１１】
請求項４に係る発明は、複数個のセルトレイを載置できる予備苗載台８０を設け、苗供給装置７の外側方から上方に亘ってセルトレイを載置できる苗取り台８２を設けた請求項１、請求項２または請求項３記載の苗移植機とした。
【００１２】
従って、請求項１、請求項２または請求項３記載の発明の作用に加えて、作業者は、苗取り台８２に載置収納したセルトレイから容易に苗を取出して、苗供給装置７の苗受カップ７ｃに順次供給する作業が効率良く行える。
【００１３】
請求項５に係る発明は、苗取り台８２をセルトレイの長手方向を機体の左右方向に向けた状態で載置できる構成とし、苗供給装置７の前後傾斜した後方部位がある側が低く機体中央側が高くなるように左右傾斜した状態で配置した請求項４記載の苗移植機とした。
【００１４】
従って、請求項４記載の発明の作用に加えて、作業者は、苗取り台８２に載置収納した長手方向を機体の左右方向に向けた状態のセルトレイから苗を容易に取出すことができ、苗取り台８２の後方の苗受カップ７ｃに順次供給する作業が効率良く行える。また、苗供給装置７の前後傾斜した後方部位は植付具１１内に苗を供給して空になっている苗受カップ７ｃが周回してくる位置であり、苗受カップ７ｃ内には苗が入っていないので、苗取り台８２を苗受カップ７ｃの上端近くの低い位置に配置しても支障はなく、作業者はセルトレイから苗を容易に取出すことができる。また、苗取り台８２の機体中央側が高くなるように配置されているので、苗が入っている苗受カップ７ｃの上方にこの苗取り台８２が位置しても、苗取り台８２が苗受カップ７ｃ内の苗に接当することを防止できる。そして、苗取り台８２に載置されたセルトレイの苗を全部使いきった時には、予備苗載台８０に載置された新しい苗の入っているセルトレイを取出して、苗取り台８２に載置収納して、苗供給作業を継続する。尚、苗取り台８２の空のセルトレイは、予備苗載台８０の空いた部分に載置する。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１に係る発明は、苗供給装置７を平面視で左右一側を機体前方に位置させ他側を機体後方に位置させて前後傾斜した状態で配置し、苗供給装置７の後端よりも左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒの後端を機体前方側に設けたので、平面視で前後傾斜した苗供給装置７の機体後方側の苗受カップ７ｃに苗を供給する作業者の作業領域Ｓを広くすることができ、作業者は、この広い作業領域Ｓで左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒが邪魔にならず作業性良く上記苗供給装置７の苗受カップ７ｃに苗を供給する作業が行えて、作業効率及び作業性が良い。
【００１６】
請求項２に係る発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、平面視で前後傾斜した苗供給装置７の機体後方部位の苗受カップ７ｃに苗を供給する作業者の作業領域Ｓ側の覆土鎮圧輪８Ｌが更に機体前方に位置する構成となり、更に作業領域Ｓを広くすることができ、作業者は、この更に広い作業領域Ｓで左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒが邪魔にならず作業性良く上記苗供給装置７の苗受カップ７ｃに苗を供給する作業が行えて、更に作業効率及び作業性が良い。また、左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒを機体前後方向に位置をずらして配置したことにより、左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒの間隔を狭くして配置することができ、左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒの鎮圧力を高めることができて、植付具１１が植付けた苗に対して適切に覆度及び鎮圧作用することができ、適切な苗の移植作業が行える。
【００１７】
請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２記載の発明の効果に加えて、苗供給装置７よりも機体後方に操縦ハンドル９の左右握り部９ｂを設け、該左右握り部９ｂを苗供給装置７の前後傾斜した後方部位がある側と機体の左右反対側に機体の左右中央から偏倚して配置すると共に、該操縦ハンドル９のハンドルフレーム９’を苗供給装置７の前後傾斜した後方部位がある側と機体の左右反対側に配置して操縦ハンドル９を機体に連結したので、作業者の作業領域Ｓを更に広くすることができ、作業者は、この更に広い作業領域Ｓで作業性良く上記苗供給装置７の苗受カップ７ｃに苗を供給する作業が行えて、更に作業効率及び作業性が良い。また、機体後部と左右握り部９ｂとの間には空間があり、作業者は、植付けた苗の姿勢が悪い場合には、容易に苗の姿勢を修正することができ、欠株などがある場合にも、容易に補植作業が行えて、作業効率及び作業性が良い。
【００１８】
請求項４に係る発明は、請求項１、請求項２または請求項３記載の発明の効果に加えて、作業者は、苗取り台８２に載置収納したセルトレイから容易に苗を取出して、苗供給装置７の苗受カップ７ｃに順次供給する作業が効率良く行える。
【００１９】
請求項５に係る発明は、請求項４記載の発明の効果に加えて、作業者は、苗取り台８２に載置収納した長手方向を機体の左右方向に向けた状態のセルトレイから苗を容易に取出すことができ、苗取り台８２の後方の苗受カップ７ｃに順次供給する作業が効率良く行える。また、苗供給装置７の前後傾斜した後方部位は植付具１１内に苗を供給して空になっている苗受カップ７ｃが周回してくる位置であり、苗受カップ７ｃ内には苗が入っていないので、苗取り台８２を苗受カップ７ｃの上端近くの低い位置に配置しても支障はなく、作業者はセルトレイから苗を容易に取出すことができる。また、苗取り台８２の機体中央側が高くなるように配置されているので、苗が入っている苗受カップ７ｃの上方にこの苗取り台８２が位置しても、苗取り台８２が苗受カップ７ｃ内の苗に接当することを防止できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
この発明の具体的に構成された実施の一形態について、図面に基づいて説明する。本実施例では、エンジン１を設けた側を前と言い、操縦ハンドル９を設けた側を後と言う。また、機体後から前を見て、右側及び左側と言う。
【００２１】
図１及び図２は、発明適用構成例を示す野菜等の苗を移植する苗移植機の側面図と平面図である。
苗移植機１は、前部にエンジン２及びミッションケース３と走行車輪としての前側の左右前輪４，４及び後側の駆動輪としての左右駆動後輪５，５と、ミッションケース３のケース後部から延びる機体フレーム３ａに植付装置６および苗供給装置７による植付部、左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒ及び操縦ハンドル９等を備えて構成される。
【００２２】
詳細には、ミッションケース３には、機体高さと左右高さを調整するために、その両側にアーム状の左右の伝動ケース５ａ，５ａを回動可能に備え、この左右の伝動ケース５ａ，５ａを介して左右の駆動後輪５，５を支持するとともに、後述の植付具１１を昇降可能に備えた植付装置６と周回テーブル型の苗供給装置７とからなる植付部を走行系と同期して駆動する。
【００２３】
植付部の苗供給装置７は、投入苗株を受ける苗受カップ７ｃ…を等ピッチでチェーン状に連結して配置し、伝動軸７ａを介して走行系と連動して（イ）方向に周回移動する構成とし、植付具１１の上昇端位置を通る長円状の軌道を周回移動可能に構成する。個々の苗受カップ７ｃ…により、植付具１１と対応するタイミングで植付装置６の植付具１１内に苗株を搬送して投下する。また、植付具１１は機体の左右中央位置に配置され、苗供給装置７は機体の左右一側にオフセットした状態で配置されている。
【００２４】
そして、苗供給装置７は、平面視で左右一側（実施例では、右側）を機体前方に位置させ、他側（実施例では、苗供給装置７をオフセットして設けた左側）を機体後方に位置させて、前後傾斜した状態とし、チェーン状に連結された各苗受カップ７ｃ…が平面視で前後傾斜した状態で植付具１１の上昇端位置を通る長円状の軌道を周回移動する構成となっている。また、平面視で前後傾斜した苗供給装置７の機体後方側に位置する側（左側）の後端部は、左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒの後端部よりも機体後方側に位置する構成としている。
【００２５】
また、左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒは、機体に支持された鎮圧フレーム８Ｆに各々回転自在に枢支して設けており、左覆土鎮圧輪８Ｌを右覆土鎮圧輪８Ｒよりも少し前方に位置させて、左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒを機体前後方向に位置をずらして配置している。このように左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒを機体前後方向に位置をずらして配置することにより、左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒの間隔を狭くして配置することができ、左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒの鎮圧力を高めることができて、植付装置６の植付具１１が畝Ｋに植付けた苗に対して適切に覆度及び鎮圧作用することができ、適切な苗の移植作業が行える。
【００２６】
植付装置６は、要部拡大側面図を図３に示すように、上部に形成した開口１１ａから苗株を受けて左右に開閉可能な嘴状の植付具１１と、この植付具１１を昇降駆動する植付伝動部３ｃに前端側を連結する昇降アーム１２と、この昇降アーム１２の下方に並行して昇降動作しつつ植付具１１のホルダ１１ｂと連結してその姿勢を保持する副リンク１３とから構成される。また、昇降アーム１２と副リンク１３の前端部１２ａ・１３ａは連結リンクＲにより連結されており、前後に揺動可能に上端１４ａを支軸に軸支した揺動アーム１４を介して前後移動可能に連結するとともに、昇降アーム１２の中間部分の連結点１２ｂを回転駆動するクランクアーム１５を設ける。
【００２７】
副リンク１３と植付具１１との連結部１３ｃは、ホルダ１１ｂの後部に配置してコンパクト化を図り、また、植付具１１の開閉動作のための開閉レバー１６を昇降アーム１２との支点１２ｃに軸支する。開閉レバー１６には連結ロッド１７を介して並行動作が可能な開閉アーム１８を設けてクランクアーム１５の連結点１２ｂに軸支するとともに、このクランクアーム１５の回転動作と同期して回転動作して副リンク１３の中途部を連結点１９ｂで支持する副クランクアーム１９を設け、この副クランクアーム１９と一体に開閉カム２０を設け、ローラ１８ａを介して開閉アーム１８を所定のタイミング（植付具１１が畝の土中に入って苗を植付けるタイミング）で作用し、植付具１１が左右に開いて畝に苗を植付ける。
【００２８】
昇降アーム１２と副リンク１３は、各々の中途部がクランクアーム１５と副クランクアーム１９により駆動されて上下動する平行リンクとなっており、各々の後端側が植付具１１に連結されて、植付具１１を所定の軌跡で上下動させる構成であるが、各々の前端側が連結リンクＲにより連結されているので、該連結リンクＲにより昇降アーム１２と副リンク１３が回動部の遊びにより平行リンクの姿勢が崩れるのを防止し、昇降アーム１２と副リンク１３は平行リンクの姿勢を適正に維持して作動し、植付具１１を所定の軌跡で上下動させて適正な苗の移植作業が行える。尚、連結リンクＲに植付伝動部３ｃ側に固定したガイドピンに嵌る作動規制用の長穴を設けて、連結リンクＲが適正な所定の作動をするように構成すれば、更に、昇降アーム１２と副リンク１３は平行リンクの姿勢を適正に維持して作動し、植付具１１を所定の軌跡で上下動させて適正な苗の移植作業が行える。
【００２９】
上記構成の植付装置６は、クランクアーム１５及び副クランクアーム１９の回転によって上下に揺動される昇降アーム１２と副リンク１３により、植付具１１が昇降動作と連動して左右に開閉して苗株の植付けを行う。詳細には、リンク構成線図である図４に示すように、クランクアーム１５及び副クランクアーム１９が回転すると、昇降アーム１２及び副クランクアーム１９の前端部１２ａ・１３ａが揺動アーム１４により前後移動しつつ上下に揺動され、後端位置の植付具１１の下端が縦長の長円状軌跡Ａを描いて作動する。尚、昇降アーム１２と副リンク１３、連結リンクＲ、クランクアーム１５及び副クランクアーム１９及び揺動アーム１４にて植付具１１の昇降機構Ｕが構成されている。
【００３０】
植付具１１の開閉動作については、昇降アーム１２の支軸１２ｃに軸支した開閉レバー１６が、連結ロッド１７を介して開閉アーム１８と並行動作し、この開閉アーム１８は、クランクアーム１５と同一位相で回転動作する副クランクアーム１９と一体の開閉カム２０によって動作制御される。したがって、簡易な形状のカムによって開閉タイミングと開閉量の高精度の制御が可能となる。
【００３１】
次に、伝動機構について説明すると、エンジンと一体構成のミッションケース３は、その要部展開図を図５に示すように、入力ギヤ３１からエンジン動力を主クラッチ３２Ｋを介して受ける入力軸３２、該入力軸３２と一体回転する駆動ギヤ３２ｂと噛合している従動ギヤ３３ａと一体回転するカウンタ軸３３、シフトギヤ３４を備える変速軸３５、機体走行用の駆動後輪５，５を各々駆動する左右の駆動軸３６，３６を備え、変速軸３５は、シフトギヤ３４のシフト位置により、入力軸３２の高速ギヤ３２ａの選択による移動速、低速ギヤ３２ｂの選択による植付速、カウンタ軸３３の後進ギヤ３３Ｒの選択による後進速に変速される。
【００３２】
また、低速ギヤ３２ｂの選択による植付速にした場合、植付変速レバー３３Ｓにて操作されるシフトキー３３Ｋにて前記カウンタ軸３３と一体回転する大駆動ギヤ３３ｂ，中駆動ギヤ３３ｃ，小駆動ギヤ３３ｄが設けられており、一方、入力軸３２には遊転自在に設けられた前記低速ギヤ３２ｂと一体回転する小従動ギヤ３２ｃ，中従動ギヤ３２ｄ，大従動ギヤ３３ｅが設けられており、大駆動ギヤ３３ｂ，中駆動ギヤ３３ｃ，小駆動ギヤ３３ｄと小従動ギヤ３２ｃ，中従動ギヤ３２ｄ，大従動ギヤ３３ｅは各々常時噛合している。従って、植付速は、植付変速レバー３３Ｓにて３段階に変速できる構成となっている。
【００３３】
また、カウンタ軸３３によりベベルギヤ機構３７ａを介して植付軸３７を一定速度で駆動する一方で、植付速は植付変速レバー３３Ｓにて３段階に変速して株間距離を変更するべく植付速度を変えて植付けが行える。
【００３４】
植付伝動部３ｃは、要部拡大側面図およびその伝動系統展開図を図７に示すように、植付装置６の伝動軸４４と苗供給装置７の伝動軸４５を配置する。すなわち、ミッションケース３からの動力を植付軸３７を介して受ける入力軸４１ａから株間変速装置４１を経由して植付クラッチ４５ａを介して苗供給装置７の伝動軸４５を変速駆動するとともに、この変速動力を間欠クラッチ４４ａの制御側に入力する。従って、株間変速装置４１によって変速された動力が間欠的に苗供給装置７のテーブル駆動に合わせて植付装置６の伝動軸４４に伝動され、前記クランクアーム１５及び副クランクアーム１９を駆動する。
【００３５】
前記株間変速装置４１は、駆動側の小ギヤ４１ａ，中ギヤ４１ｂ，大ギヤ４１ｃと従動側の小ギヤ４１ｄ，中ギヤ４１ｅ，大ギヤ４１ｆとが各々カウンタギヤを介して噛合しており、且つ、駆動側の小ギヤ４１ａ，中ギヤ４１ｂ，大ギヤ４１ｃの何れかを駆動側軸４２ａと一体回転させる株間変速第１レバー４３ａ及び従動側の小ギヤ４１ｄ，中ギヤ４１ｅ，大ギヤ４１ｆの何れかを駆動側軸４２ａと一体回転させる株間変速第２レバー４３ｂが設けられている。従って、駆動側の３つのギヤの選択と従動側の３つのギヤの選択との組合せで、株間は９段に変速できる構成となっている。
【００３６】
従って、この株間変速装置４１の９段の変速と前記機体の進行速度の変速である植付速の３段の変速とで、株間は２７段に変更でき、植付ける苗の種類に対する適応性や地域独特の植付株間に対する適応性が拡大し、汎用性のある苗移植機を得ることができる。
【００３７】
また、この植付装置６の伝動軸４４には、伝動トルクを変更するカム機構４６が設けられている。即ち、伝動軸４４に固定されたカム４６ａと該カム４６ａに引張りバネ４７ａにて圧接する押圧ローラ４７ｂと該押圧ローラ４７ｂを揺動自在に支持するローラ支持揺動アーム４７ｃとによって構成されている。また、カム４６ａは、植付具１１の上昇位置での停止位置Ｔ１直前から伝動軸４４にブレーキをかけて、その後、植付具１１が下降する際に植付具１１の自重による下動慣性力を抑える為にブレーキ力を徐々に増大しながらブレーキをかけ続け、植付具１１の最下降位置Ｔ２の直前で伝動軸４４に対するブレーキをかけるのを中止し、その後、植付具１１が上昇する過程では回転をアシストする形状となっている。従って、植付具１１を軌跡Ａにて上下作動させる伝動軸４４の伝動トルクが植付具１１の上下動に合わせて変更され（植付具１１が下降する際に植付具１１の自重による下動慣性力を抑える為にブレーキ力をかけ、植付具１１が上昇する過程では回転をアシストする）、植付具１１は所定の適正な作動速度を維持して円滑に作動し、適切な苗の移植作業が行える。また、このカム機構４６にて植付具１１の上昇位置での停止位置Ｔ１直前から伝動軸４４にブレーキをかけるので、植付具１１は植付クラッチ４５ａによる間欠駆動の停止位置で適正に停止し、別途植付具１１を停止させるブレーキ装置を設ける必要がなく、簡潔な構成で安価に構成できる。
【００３８】
５０は植付具１１内部に付着した泥土を掻き落とすスクレープ装置であって、植付伝動部３ｃに回動自在に軸支された揺動支持アーム５１と該揺動支持アーム５１の下端部にボルト５２にて着脱自在に固定したスクレープ部５３と揺動支持アーム５１の上端部に設けた作動従動カムローラ５４とによって構成されている。一方、クランクアーム１５の駆動軸１５ａに作動駆動カム５５を設けて、該作動駆動カム５５の回転により作動従動カムローラ５４を作動させて、揺動支持アーム５１が所定のタイミングで揺動作動し、即ち、植付具１１の機体左右方向に開く左右植付片１１Ｌ，１１Ｒが左右に開いて内部に保持していた苗を圃場に植付けて開いたまま上昇する過程で、スクレープ部５３が植付具１１の左右植付片１１Ｌ，１１Ｒ内部に嵌り込んで内部の泥土を掻き落とすように作動する。
【００３９】
図９に示すように、スクレープ部５３には、平板状のゴム材より構成されるスクレーパ５３ａが装着されている。該スクレーパ５３ａは、平面視で後退角Ｍを持った三角形状で、背面視で下方傾斜角Ｎを持った形状に構成されている。このような形状にスクレーパ５３ａを構成することによって、スクレープ部５３が植付具１１の左右植付片１１Ｌ，１１Ｒ内部に嵌り込み易く、また、左右植付片１１Ｌ，１１Ｒ内部に付着した泥土の掻き落とし性能も良くて、適切に植付具１１の左右植付片１１Ｌ，１１Ｒ内部を清掃し、植付具１１の苗植付け性能を適正に維持できて、良好な苗の移植作業が行える。
【００４０】
一方、植付具１１の左右植付片１１Ｌ，１１Ｒには、その前面側（スクレープ部５３が嵌り込んでくる側）にスクレープ装置のスクレープ部５３のスクレーパ５３ａが左右植付片１１Ｌ，１１Ｒの側端部に接当して破損しないようにガイド板６０，６０が各々溶接して設けられている。図１１の断面図に示すように、ガイド板６０は、スクレーパ５３ａが接当しても破損しないように曲面６０ａを形成した形状になっている。従って、スクレープ部５３のスクレーパ５３ａは、このガイド板６０の曲面６０ａに案内されて円滑に左右植付片１１Ｌ，１１Ｒ内に嵌り込む。よって、ゴム材にて形成されたスクレーパ５３ａの破損が防止できて、長期に亘り適切な植付具１１の左右植付片１１Ｌ，１１Ｒ内部の清掃作用が維持できて、良好な苗の移植作業が行える。
【００４１】
尚、上記の板上のガイド板６０に替えてステンレス製の丸棒を左右植付片１１Ｌ，１１Ｒ（左右植付片１１Ｌ，１１Ｒもステンレスを成型したものである）の側壁部に各々溶接固定しても、該丸棒の外周曲面がスクレーパ５３ａを案内するので同様の効果があり、且つ、左右植付片１１Ｌ，１１Ｒの側壁部を補強する効果もある。更に、他の部材を設けないで、左右植付片１１Ｌ，１１Ｒの側壁部を内側に向けて曲面を設けて折り曲げて構成しても良い。また、スクレーパ５３ａに摺動抵抗の非常に少ない樹脂シートを貼り付けて、スクレーパ５３ａが左右植付片１１Ｌ，１１Ｒ内に滑って嵌り込み易くすれば、更に、破損防止効果がある。
【００４２】
更に、スクレーパ５３ａの上面又は下面にスクレーパ５３ａの左右幅からはみ出るビニールパイプ等の接当防止材を固定して、スクレーパ５３ａが直接左右植付片１１Ｌ，１１Ｒの側壁部に接当しないようにしてもスクレーパ５３ａの破損防止効果がある。
【００４３】
また、左右植付片１１Ｌ，１１Ｒの側壁部間に隙間７０が構成されているので、左右植付片１１Ｌ，１１Ｒが閉じる際に発生する音を軽減させる効果もある。尚、閉じる際の音を軽減させる為に、左右植付片１１Ｌ，１１Ｒの下端部接当面に樹脂板を貼り付けても良い。
【００４４】
図１２はスクレープ部の他の実施例を示し、揺動支持アーム５１の下端部に左右に左右縦軸５１ａ’，５１ａ’を設け、該左右縦軸５１ａ’，５１ａ’に弾性ゴム材よりなるロール状スクレーパ５３ａ’，５３ａ’を各々回転自在に枢支した構成である。このように弾性ゴム材よりなるロール状スクレーパ５３ａ’を縦軸５１ａ’回りに回転自在に枢支した構成にすると、ロール状スクレーパ５３ａ’が植付具１１の左右植付片１１Ｌ，１１Ｒ内部に嵌り込み易く、また、左右植付片１１Ｌ，１１Ｒ内部に付着した泥土の掻き落とし性能も良くて、適切に植付具１１の左右植付片１１Ｌ，１１Ｒ内部を清掃し、植付具１１の苗植付け性能を適正に維持できて、良好な苗の移植作業が行える。また、ロール状スクレーパ５３ａ’が左右植付片１１Ｌ，１１Ｒに接当しても回転することにより、ロール状スクレーパ５３ａ’の破損が防止でき、長期に亘り左右植付片１１Ｌ，１１Ｒ内部を清掃し植付具１１の苗植付け性能を適正に維持できる。
【００４５】
８０は予備苗載台であって、苗を育苗したセルトレイを長手方向を機体の前後方向に向けた状態で左右方向に３個載置収納できる広さに構成し、支持フレーム８１により機体に支持して設けている。
【００４６】
８２は苗取り台であって、苗を育苗したセルトレイを長手方向を機体の左右方向に向けた状態で１個載置収納できる箱状の構成で、前記予備苗載台８０の後端部に支持されて設けられている。そして、苗取り台８２は、機体平面視で苗供給装置７の前方から上方に亘って配置されている。更に詳細に言うと、機体平面視で苗取り台８２は、苗供給装置７の機体前方側の（イ）方向に周回移動する苗受カップ７ｃ…の上方に配置されており、（イ）方向に周回移動する苗受カップ７ｃ…の機体後方側部分の上方は開放した空間部となっている。従って、作業者は、苗取り台８２に載置収納した長手方向を機体の左右方向に向けた状態の苗を育苗したセルトレイから苗を取出して、苗取り台８２の後方の（イ）方向に周回移動してくる苗受カップ７ｃ…に順次容易に供給することができる。
【００４７】
更に、苗取り台８２は、機体外側（平面視で前後傾斜した状態で配置された苗供給装置７の左側）が低くて機体中央側（苗供給装置７の右側）が高くなるように左右傾斜した状態で配置されているので、作業者は、苗取り台８２に載置収納した長手方向を機体の左右方向に向けた状態の苗を育苗したセルトレイから苗を容易に取出すことができ、苗取り台８２の後方の（イ）方向に周回移動してくる苗受カップ７ｃ…に順次供給する作業が効率良く行える。また、苗供給装置７の左側は植付具１１内に苗を供給して空になっている苗受カップ７ｃ…が周回してくる位置であり、苗受カップ７ｃ…内には苗が入っていないので、苗取り台８２を苗受カップ７ｃ…の上端近くの低い位置に配置しても支障はなく、作業者はセルトレイから苗を容易に取出すことができる。また、苗取り台８２の機体中央側（苗供給装置７の右側）が高くなるように配置されているので、苗が入っている苗受カップ７ｃ…の上方にこの苗取り台８２が位置しても、苗取り台８２が苗受カップ７ｃ…内の苗に接当することを防止できる。
【００４８】
そして、苗取り台８２に載置収納されたセルトレイの苗を全部使いきった時には、予備苗載台８０に載置された新しい苗の入っているセルトレイを取出して、苗取り台８２に載置収納して、苗供給作業を継続する。尚、苗取り台８２の空のセルトレイは、予備苗載台８０の空いた部分に載置する。
【００４９】
尚、図１３に示すように、苗供給装置７の苗受カップ７ｃ…の駆動構成は、苗供給装置７の左右両側に設けた左右駆動スプロケット７ｂ，７ｂにチェーン状に連結した苗受カップ７ｃ…を掛け回し、該左右駆動スプロケット７ｂ，７ｂを植付伝動部３ｃからの伝動軸７ａを介して駆動して、苗受カップ７ｃ…が（イ）方向に周回移動する構成としている。
【００５０】
操縦ハンドル９は、機体右側を迂回したハンドルフレーム９’の後部にバーハンドル部９ａを形成してＵ字状形状をしており、ハンドルフレーム９’の前端基部が機体フレーム３ａの後部に固定されて設けられている。そして、バーハンドル部９ａには左右握り部９ｂ，９ｂと左右操向クラッチレバー９ｃ，９ｃが設けられている。そして、操縦ハンドル９の基部から機体左側に向けてバー状の補助ハンドル９ｄを延設して設け、該補助ハンドル９ｄは前記苗供給装置７の左側部（平面視で前後傾斜した苗供給装置７の機体後方側部）の後方位置に配置されている。また、補助ハンドル９ｄには、エンジン２の回転数を上下制御操作するアクセルレバー９ｅが設けられている。
【００５１】
従って、機体操向操作時のバーハンドル部９ａは機体の後部で左右幅が狭くて、機体の左右中心から右側にオフセットした状態で配置した構成となっており、併せて、平面視で前後傾斜した苗供給装置７の機体後方側に位置する側（左側）の後端部は、左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒの後端部よりも機体後方側に位置する構成としているので、平面視で前後傾斜した苗供給装置７の機体後方側（機体の左側）の苗受カップ７ｃ…に苗を供給する作業者の作業領域Ｓを広くすることができる。また、左覆土鎮圧輪８Ｌを右覆土鎮圧輪８Ｒよりも少し前方に位置させて、左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒを機体前後方向に位置をずらして配置しているので、更に作業領域Ｓを広くすることができる。
【００５２】
よって、作業者は、この広い作業領域Ｓで左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒが邪魔にならず作業性良く上記苗供給装置７の苗受カップ７ｃ…に苗を供給する作業が行えて、作業効率及び作業性が良い。また、作業領域Ｓの畝Ｋ側には左右覆土鎮圧輪８Ｌ，８Ｒがなく、然も、バーハンドル部９ａは機体右側を迂回した形状でその基部が機体フレーム３ａの後部に固定されているので、機体フレーム３ａの後部とバーハンドル部９ａとの間には空間があり、作業者は、畝Ｋに植付けた苗の姿勢が悪い場合には、容易に苗の姿勢を修正することができる。また、欠株などがある場合にも、容易に補植作業が行えて、作業効率及び作業性が良い。
【００５３】
また、作業領域Ｓで上記苗供給装置７の苗受カップ７ｃ…に苗を供給する作業をしている際には、補助ハンドル９ｄを握って容易に機体の方向修正等を行なうことができる。更に、補助ハンドル９ｄには、エンジン２の回転数を上下制御操作するアクセルレバー９ｅが設けられているので、作業領域Ｓで上記苗供給装置７の苗受カップ７ｃ…に苗を供給する作業をしている際に、作業状態にあわせて機体の進行速度を容易に調整できて、作業効率及び作業性が良い。
【００５４】
また、バーハンドル部９ａ部に補植用の苗を入れた補植用苗入れ９ｆを吊り下げておけば、作業者は、この補植用苗入れ９ｆから苗を取出して、作業領域Ｓ又は機体後方位置（バーハンドル部９ａの後方位置）で容易に補植作業が行える。
【００５５】
図１４は左右駆動後輪５，５を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構の油圧回路図を示し、この機体制御機構は、ミッションケース３の上に配置した油圧バルブユニット９０から後方に向けて昇降シリンダ９１が設けられ、該シリンダのピストンロッドの先端部に天秤杆９２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。天秤杆９２の左右両端部と、左右回動筒部９５，９５に固着した左右スイングアーム９５ａとが、左右連結ロッド９６を介して連結されている。尚、左右回動筒部９５，９５は、各々左右の伝動ケース５ａ，５ａの前端部に固定され、ミッションケース３から左右に突出して設けた左右車輪駆動軸回りに回動自在に設けている。左側の連結ロッド９６は、ローリングシリンダ９７が組み込まれており、該シリンダを伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００５６】
昇降シリンダ９１及びローリングシリンダ９７は、前記油圧ポンプ１００から供給される作動油を油圧バルブユニット９０内の制御バルブ９０ａ，９０ｂで各々制御して作動させられる。昇降シリンダ９１を伸縮作動させると、左右の駆動後輪５，５が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ９７を伸縮作動させると、左の駆動後輪５が機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００５７】
また、畝Ｋ上面を検出するセンサ８５は機体フレーム３ａに左側が軸支された回動軸１０１に後端部が固着され先端が前方に向けて延設されたアーム１０２に軸１０３にて回動自在に軸支されている。そして、回動軸１０１は植付深さ調節レバー１０４の基部が連繋されており、植付深さ調節レバー１０４を係合案内の調節係合部に係合係止して固定状態にすると、回動軸１０１は回動が固定され、従って、アーム１０２の軸１０３は上下高さが固定されるので、センサ８５は畝上面に摺接しながらその軸１０３回りに回動して、下記のように畝Ｋの高さ変更に係わらず常に苗の植付深さが一定になるように制御される。そして、植付深さ調節レバー１０４を係合案内の調節係合部に対して位置調節して係合係止して固定状態にすることにより、アーム１０２の軸１０３の上下高さ位置を調節できるので、畝Ｋに対する機体高さを制御する基準位置を自由に設定できるので、苗の植付深さが調節できる。
【００５８】
畝上面を検出するセンサ８５が上下回動すると、その回動をリンク機構にて上下制御バルブ９０ａに伝え、センサ８５の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ９１を作動させる。これにより、畝Ｋの上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御し、畝の高さの変更に係わらず常に苗の植付深さが一定になるように制御される。
【００５９】
また、油圧バルブユニット９０内の左右傾斜制御バルブ９０ｂは左右傾斜検出用の振り子１０５の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ９７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。
【００６０】
尚、機体フレーム３ａの後端部には操作パネル１１０が設けられ、該操作パネル１１０に、苗供給装置７及び苗植付装置６へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー１１１、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー１１２等が設けられている。図中の符号１１３は苗の植付間隔を調節する株間調節レバーである。
【００６１】
１２０は畝終り検出センサであって、機体の前部下方に配置されている。詳しい構成は、機体の前部下方に設けた機体左右方向の枢支軸１２１に上端基部が枢支され下端が上下回動自在に支持アーム１２２を設け、該支持アーム１２２の下端に機体左右方向の軸１２３にて回動ローラ１２４を枢支し、バネにて支持アームを下動する方向に付勢して構成している。従って、畝終り検出センサ１２０は、苗植付作業時にはバネに付勢されて回動ローラ１２４が畝Ｋ上面に接当して自由回転しており、畝終りになって、畝Ｋがなくなって回動ローラ１２４が大きく下動すると、支持アーム１２２の基部に設けた検出センサが該回動ローラ１２４が大きく下動して支持アーム１２２が大きく下動したことを検出して、畝終り報知ブザーを鳴らす構成にしている。よって、作業者が苗受カップ７ｃ…への苗供給作業に専念していて、畝終りに気付かなくても、該畝終り検出センサ１２０によって畝終りが検出されて畝終り報知ブザーが鳴るので、作業者は畝終りであることに気付き、旋回操作の準備が行えて、作業効率及び作業性が良い。
【００６２】
以下に、作業性及び作業効率を良くする例について詳述する。
先ず第１例は、変速レバー１３０にてミッションケース３内の変速ギヤを切替え操作することによって、機体の車速を「路上走行速（高速）」と「植付作業速（低速）」と「後進速」に変速操作することができる構成とし、変速レバー１３０を「植付作業速」にしたことを検出する車速センサを設け、該車速センサにて車速が「植付作業速」であることを検出したときのみ、バーハンドル部９ａの左右操向クラッチレバー９ｃ，９ｃを操作すると、エンジン２の回転数を高回転に制御して車速を速くする制御機構を設けている。このように、苗植付作業を行なう時は、変速レバー１３０を「植付作業速」にしており、その場合にのみ、左右操向クラッチレバー９ｃ，９ｃを操作するとエンジン２の回転数が高回転に制御されて車速が速くなると、畦際での機体旋回時にエンジン２の回転数が高回転に制御されて車速が自動的に速くなるので、旋回が早く行え、然も、旋回後に左右操向クラッチレバー９ｃ，９ｃの操作を止めると自動的にエンジン２の回転数は元に戻って元の車速になるので、畦際での機体旋回時に一々アクセルレバー９ｅを操作する作業がなくなり、作業性及び作業効率が向上する。また、車速が「路上走行速（高速）」や「後進速」の場合には、エンジン２の回転数が自動的に高回転に制御されないので、安全である。
【００６３】
また、上記の実施例において、変速レバー１３０が「植付作業速」で且つ植付昇降レバー１１１を機体上昇位置に操作したときのみ、エンジン２の回転数を高回転に制御して車速を速くする制御機構にすると、機体が上昇して機体を旋回操作するときに、車速が速くなるので、作業者は速い車速での旋回操向操作が行ない易くなる。尚、上記のエンジン２の回転数を高回転に制御して車速を速くする制御機構を働かせる状態と働かせない状態に切替えるスイッチを設け、自動高速旋回を行なう場合と行わない場合を作業状態によって選択できるようにしても良い。
【００６４】
次に、畝終り検出センサ１２０が畝終りを検出すると、畝終り報知ブザーを鳴らして作業者に報知すると共に、エンジン２の回転数を低回転に制御して車速を遅くし、そして、畝上面を検出するセンサ８５が畝Ｋを検出しなくなると、植付昇降レバー１１１を植付クラッチ切で機体上昇位置に自動操作する制御機構を設ける。このような制御機構を設けると、畦終り近くで自動的に車速が遅くなり、作業者は旋回準備態勢になることができ、然も、センサ８５が畝Ｋを検出しなくなって機体が旋回する位置にくると自動的に植付クラッチが切れて機体が上昇するので、旋回がすばやく効率的に行える。
【００６５】
また、畝終り検出センサ１２０が畝Ｋを検出した時に、変速レバー１３０を「植付作業速」に自動的に切替える制御機構を設けておくと、路上走行してきて圃場に入り苗植付作業を行なう時に、変速レバー１３０を「路上走行速（高速）」や「後進速」にしていても、植付作業を開始すると畝終り検出センサ１２０が畝Ｋを検出して自動的に変速レバー１３０を「植付作業速」にするので、安全であり、且つ、作業性及び作業効率も良い。
【００６６】
次に、機体旋回時に自動的に旋回側の操向クラッチが切れて、旋回時の左右操向クラッチレバー９ｃ，９ｃの操作を省くことができて、作業性及び作業効率が良くなる例を説明する。即ち、畦終りで機体を旋回する時に、作業者は、植付昇降レバー１１１を操作して苗供給装置７及び苗植付装置６へ伝動する植付クラッチを切操作し機体を上昇させて、旋回方向側の操向クラッチレバー９ｃを操作して旋回内側の操向クラッチを切って(旋回内側の駆動車輪５の駆動を切って)、機体の旋回を行なう。そして、並列して形成した畝Ｋを畝終りで旋回して順次往復しながら、苗植付作業を行なう。従って、最初に畝終りで右旋回すると、次は、畝終りで左旋回して苗植付作業を行なう。そこで、左右操向クラッチレバー９ｃ，９ｃの何れを操作したかを検出するセンサを設けると共に、左右操向クラッチを各々入り切り操作する左右電磁ソレノイドを設け、圃場に入って最初の畝Ｋの苗植付けが終わって、畝終りで旋回するときに左右操向クラッチレバー９ｃ，９ｃの何れを操作して旋回したかをセンサにて検出して記憶しておき、次回の旋回時からは、順次、逆側の操向クラッチが自動的に電磁ソレノイドにて切り及び入り操作される制御機構を設ける。即ち、植付昇降レバー１１１を植付クラッチが切で機体が上昇する位置にすると、旋回と判断して、順次、逆側の操向クラッチを自動的に電磁ソレノイドにて切り、植付昇降レバー１１１を植付クラッチが入で機体を下降させる位置にすると、旋回終りと判断して切った操向クラッチを自動的に電磁ソレノイドにて入りにする。このような制御機構を設けると、機体旋回時に自動的に旋回側の操向クラッチが切れて、旋回時の左右操向クラッチレバー９ｃ，９ｃの操作を省くことができて、作業性及び作業効率が良い。
【００６７】
次に、苗供給装置７への作業者の苗供給作業状態に応じて機体の車速を変更して、作業者の苗供給作業状態に応じた苗移植作業が行える例を説明する。即ち、苗供給装置７の各苗受カップ７ｃ…に苗が入っていることを検出する苗センサを各々設け（実施例では、１４個の苗受カップ７ｃ…の各々に苗が入っていることを検出するセンサを各苗受カップ７ｃ…に設ける）、そして、苗供給が可能な苗受カップ７ｃ…の何個の供給カップ７ｃに苗が入っているかを判断する（実施例では、苗取り台８２後端から作業者側に出てきて植付具１１に苗を供する位置までの１０個の苗受カップ７ｃ…の何個に苗が入っているかを判断する）。そして、苗移植作業時に、苗供給が可能な苗受カップ７ｃ…の全てに苗が入っている場合（実施例では、苗供給が可能な苗受カップ７ｃ…が１０個であるので、１０個の苗受カップ７ｃ…に苗が入っている場合）は、作業者は余裕をもって苗供給作業をしていると判断して、エンジン２の回転数を高回転側に制御して車速を速くして作業速度を上げ、逆に、苗供給が可能な苗受カップ７ｃ…の６０％しか苗が入っていない場合は、作業者は苗供給作業が追いつかない状態であると判断して、エンジン２の回転数を低回転側に制御して車速を遅くして作業速度を落とす。従って、作業者にとって最適な作業速度での苗移植作業が行なえる。また、作業者が畝Ｋに植付けた苗姿勢が悪くて修正している場合や欠株の時に補植している場合には、苗供給作業ができず車速を落とす操作か機体を停止する操作をしないといけないが、この制御機構が働くと自動的に車速が落ちるので、作業性及び作業効率が良い。
【００６８】
また、前記苗取り台８２の重量を検出する重量センサを設け、苗取り台８２に載置収納しているセルトレイの苗がなくなって苗取り台８２の重量が軽くなったことを重量センサが検出した際に、予備苗載台８０から新しいセルトレイを取出して苗取り台８２に載せ換える作業をしないといけないと判断して、エンジン２の回転数を低回転側に制御する制御機構を設ける。予備苗載台８０から新しいセルトレイを取出して苗取り台８２に載せ換える作業時には、苗供給作業が一時的に行えないので、車速を落とす必要があるが、このような制御機構を設けると自動的に苗取り台８２のセルトレイ載せ換え作業時にエンジン２の回転数が低回転側に制御されて車速が遅くなり、作業性が良い。
【００６９】
縦方向に並列して畝Ｋを形成し、該縦方向に並列した畝Ｋ列の畝終り両側位置に横方向に畝Ｋを形成した圃場で、縦方向に並列して形成した畝Ｋに苗植付作業を行なう場合、畝終りで機体を旋回させる際に畝終り位置の前方近くに横方向に畝Ｋがあるので、機体を上昇させた後に機体を少し後進させてから旋回する必要がある（少し後進させないと、横方向の畝Ｋがあるので旋回が行えない）。そこで、前輪４に機体前後方向の応力（負荷）が掛かったことを検出する応力センサを設け（例えば、前輪４の車軸が多少前後移動する構成とし、通常はバネにより車軸を前方に付勢して車軸が前方側にある状態とし、前輪４が何かに接当して機体前後方向の応力を受けた場合には、車軸が後方に移動する構成とし、該車軸が後方に移動したことを検出するセンサを設け）、該応力センサが前輪４に機体前後方向の応力（負荷）が掛かったことを検出した時には、植付昇降レバー１１１を植付クラッチが切で機体が上昇する位置に自動操作すると共に変速レバー１３０を「後進速」に切替えて所定距離だけ機体を後進させた後に再び変速レバー１３０を「植付作業速」に切替える制御機構を設ける。尚、植付昇降レバー１１１及び変速レバー１３０の切替え操作は、制御機構によって作動制御される電磁ソレノイド若しくは電気シリンダー等のアクチュエータにて行なわれる構成とする。このような制御機構を設けると、縦方向に並列した畝Ｋでの苗植付作業時に、畝終りで前輪４が横畝Ｋに接当して応力センサがそれを検出し、自動的に植付クラッチが切となり機体が上昇し、所定距離だけ機体が後進するので、作業者は機体の旋回操作が効率良く行えて作業性が良い。
【図面の簡単な説明】
【００７０】
【図１】発明適用の構成例を示す苗移植機の側面図である。
【図２】発明適用の構成例を示す苗移植機の平面図である。
【図３】植付装置の要部拡大側面図である。
【図４】植付装置のリンク構成線図である。
【図５】ミッションケースの要部展開図である。
【図６】ミッションケースの要部展開図である。
【図７】植付伝動部の伝動系統展開図である。
【図８】カム機構の作用説明用側面図である。
【図９】スクレープ部の平面図と背面図である。
【図１０】植付具の正面図である。
【図１１】図１０のＡ−Ａ断面図である。
【図１２】スクレープ部の他の例を示す背面図である。
【図１３】苗供給装置の駆動構成を示す一部拡大平面図である。
【図１４】油圧回路図である。
【符号の説明】
【００７１】
５ 駆動輪
７ 苗供給装置
７ｃ 苗受カップ
８Ｌ 左覆土鎮圧輪
８Ｒ 右覆土鎮圧輪
９ 操縦ハンドル
９’ ハンドルフレーム
９ｂ 左右握り部
１１ 植付具
８０ 予備苗載台
８２ 苗取り台
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動輪（５）にて走行する機体に多数の苗受カップ（７ｃ）を連結して設けた苗供給装置（７）と該苗供給装置（７）から苗を受け取って圃場に植付ける植付具（１１）と圃場に植付けられた苗に対して覆土鎮圧作用する左右覆土鎮圧輪（８Ｌ，８Ｒ）を装備した苗移植機において、該苗供給装置（７）を平面視で左右一側を機体前方に位置させ他側を機体後方に位置させて前後傾斜した状態で配置すると共に、苗供給装置（７）の後端よりも左右覆土鎮圧輪（８Ｌ，８Ｒ）の後端を機体前方側に設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
苗供給装置（７）の前後傾斜した後方部位がある側の覆土鎮圧輪（８Ｌ）を他方の覆土鎮圧輪（８Ｒ）よりも機体前方に設けて、左右覆土鎮圧輪（８Ｌ，８Ｒ）を機体前後方向に位置をずらして配置したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
苗供給装置（７）よりも機体後方に操縦ハンドル（９）の左右握り部（９ｂ）を設け、該左右握り部（９ｂ）を苗供給装置（７）の前後傾斜した後方部位がある側と機体の左右反対側に機体の左右中央から偏倚して配置すると共に、該操縦ハンドル（９）のハンドルフレーム（９’）を苗供給装置（７）の前後傾斜した後方部位がある側と機体の左右反対側に配置して操縦ハンドル（９）を機体に連結したことを特徴とする請求項１または請求項２記載の苗移植機。
【請求項４】
複数個のセルトレイを載置できる予備苗載台（８０）を設け、苗供給装置（７）の外側方から上方に亘ってセルトレイを載置できる苗取り台（８２）を設けたことを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３記載の苗移植機。
【請求項５】
苗取り台（８２）をセルトレイの長手方向を機体の左右方向に向けた状態で載置できる構成とし、苗供給装置（７）の前後傾斜した後方部位がある側が低く機体中央側が高くなるように左右傾斜した状態で配置したことを特徴とする請求項４記載の苗移植機。
【請求項１】
駆動輪（５）にて走行する機体に多数の苗受カップ（７ｃ）を連結して設けた苗供給装置（７）と該苗供給装置（７）から苗を受け取って圃場に植付ける植付具（１１）と圃場に植付けられた苗に対して覆土鎮圧作用する左右覆土鎮圧輪（８Ｌ，８Ｒ）を装備した苗移植機において、該苗供給装置（７）を平面視で左右一側を機体前方に位置させ他側を機体後方に位置させて前後傾斜した状態で配置すると共に、苗供給装置（７）の後端よりも左右覆土鎮圧輪（８Ｌ，８Ｒ）の後端を機体前方側に設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
苗供給装置（７）の前後傾斜した後方部位がある側の覆土鎮圧輪（８Ｌ）を他方の覆土鎮圧輪（８Ｒ）よりも機体前方に設けて、左右覆土鎮圧輪（８Ｌ，８Ｒ）を機体前後方向に位置をずらして配置したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
苗供給装置（７）よりも機体後方に操縦ハンドル（９）の左右握り部（９ｂ）を設け、該左右握り部（９ｂ）を苗供給装置（７）の前後傾斜した後方部位がある側と機体の左右反対側に機体の左右中央から偏倚して配置すると共に、該操縦ハンドル（９）のハンドルフレーム（９’）を苗供給装置（７）の前後傾斜した後方部位がある側と機体の左右反対側に配置して操縦ハンドル（９）を機体に連結したことを特徴とする請求項１または請求項２記載の苗移植機。
【請求項４】
複数個のセルトレイを載置できる予備苗載台（８０）を設け、苗供給装置（７）の外側方から上方に亘ってセルトレイを載置できる苗取り台（８２）を設けたことを特徴とする請求項１、請求項２または請求項３記載の苗移植機。
【請求項５】
苗取り台（８２）をセルトレイの長手方向を機体の左右方向に向けた状態で載置できる構成とし、苗供給装置（７）の前後傾斜した後方部位がある側が低く機体中央側が高くなるように左右傾斜した状態で配置したことを特徴とする請求項４記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−１４８３７８（Ｐ２０１０−１４８３７８Ａ）
【公開日】平成２２年７月８日（２０１０．７．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３２７７３３（Ｐ２００８−３２７７３３）
【出願日】平成２０年１２月２４日（２００８．１２．２４）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月８日（２０１０．７．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月２４日（２００８．１２．２４）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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