苗移植機
【課題】
肥料成分検出装置により圃場の不足している肥料成分を検出し、不足している肥料成分を散布する苗移植機を提供する。
【解決手段】
走行車体１の後方に昇降リンク装置２を介して苗植付部３を昇降自在に設け、走行車体１の後上部に肥料を散布する施肥装置６を設けた苗移植機において、土壌内の肥料成分の濃度を検出する成分検出装置６２を設け、成分検出装置６２の検出結果を受ける制御装置６３を設け、施肥装置６の肥料貯留部材５１に異なる肥料成分を貯留する複数の区分投入部５１ｆ，５１ｇ，５１ｈ…を形成し、複数の区分投入部５１ｆ，５１ｇ，５１ｈ…に夫々肥料を送り出す繰出部材５７…を開閉自在に設け、成分検出装置６２の検出結果に基づき制御装置６３から信号を発して該当する区分投入部５１ｆ，５１ｇ，５１ｈ…から放出される肥料の量を調節する放出調節部材５７…を夫々動作させる構成とした。
肥料成分検出装置により圃場の不足している肥料成分を検出し、不足している肥料成分を散布する苗移植機を提供する。
【解決手段】
走行車体１の後方に昇降リンク装置２を介して苗植付部３を昇降自在に設け、走行車体１の後上部に肥料を散布する施肥装置６を設けた苗移植機において、土壌内の肥料成分の濃度を検出する成分検出装置６２を設け、成分検出装置６２の検出結果を受ける制御装置６３を設け、施肥装置６の肥料貯留部材５１に異なる肥料成分を貯留する複数の区分投入部５１ｆ，５１ｇ，５１ｈ…を形成し、複数の区分投入部５１ｆ，５１ｇ，５１ｈ…に夫々肥料を送り出す繰出部材５７…を開閉自在に設け、成分検出装置６２の検出結果に基づき制御装置６３から信号を発して該当する区分投入部５１ｆ，５１ｇ，５１ｈ…から放出される肥料の量を調節する放出調節部材５７…を夫々動作させる構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗の植え付けと共に圃場に肥料を散布する施肥装置を備えた苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
肥料ホッパの肥料繰出量を調節する施肥量調節機構と、肥料ホッパ内の肥料の一定時間当りの減少量を検出する肥料減量用のセンサとを設け、このセンサの検出値に基づいて施肥量調節機構を駆動制御して設定施肥量に維持させ、良好な施肥作業をするものは公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２７８１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、肥料成分検出装置を用いて圃場の不足する肥料成分を検出し、圃場に不足している肥料成分を散布し、肥料の過不足を回避して作物の成育障害を防止し、収穫量の増加及び品質の向上を図ろうとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明はこのような課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
請求項１の発明は、圃場を走行する走行車体（１）の後方に昇降リンク装置（２）を介して苗植付部（３）を昇降自在に設け、該走行車体１の後上部に肥料を圃場に散布する施肥装置（６）を設けた苗移植機において、土壌内の肥料成分の濃度を検出する成分検出装置（６２）を設け、該成分検出装置（６２）の検出結果を受ける制御装置（６３）を設け、前記施肥装置（６）の肥料貯留部材（５１）に異なる肥料成分を貯留する複数の区分投入部（５１ｆ，５１ｇ，５１ｈ…）を形成し、該複数の区分投入部（５１ｆ，５１ｇ，５１ｈ…）に夫々肥料を送り出す繰出部材（５７…）を開閉自在に設け、前記成分検出装置（６２）の検出結果に基づき制御装置（６３）から信号を発信して該当する区分投入部（５１ｆ，５１ｇ，５１ｈ…）から放出される肥料の量を調節する放出調節部材（５７…）を夫々動作させる構成としたことを特徴とする苗移植機とした。
【０００６】
請求項２の発明は、回転自在なディスク板（６２ａ）の側面に圃場の肥料成分を検出する複数の成分検出センサ（６２ｂ…）を設け、該ディスク板（６２ａ）が圃場面よりも上方に移動すると肥料成分センサ（６２ｂ…）に付着した泥土を除去する清掃部材（６２ｃ）を設けて前記成分検出装置（６２）を構成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機とした。
【０００７】
請求項３の発明は、前記肥料貯留部材（５１）の区分投入部（５１ｆ，５１ｇ，５１ｈ）に貯留された肥料に対応する成分を夫々検出する単一成分センサ（６２ｂＮ，６２ｂＰ，６２ｂＫ…）を前記ディスク板（６２ａ）の側面に円周状に配置したことを特徴とする請求項２記載の苗移植機とした。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によると、成分検出装置（６２）で圃場の肥料成分を検出し、この検出結果に基づいて制御装置（６３）が放出調節部材（５７…）を動作させて圃場に必要な肥料を必要な量だけ肥料貯留部材（５１）の区分投入部（５１ｆ，５１ｇ，５１ｈ…）から放出することができるので、圃場に特定の成分が過剰に供給されることが防止され、苗が養分過多で倒伏しやすく育つことがなくコンバイン等の収穫作業能率が向上すると共に、収穫物の食味が劣化することが防止されるので、商品価値が向上する。
【０００９】
また、特定の成分が不足することを防止できるので、苗が生育不良を起こすことが防止され、収穫量が安定する。
請求項２の発明によると、請求項１記載の発明の効果に加えて、ディスク板（６２ａ）の周辺部に複数の成分検出センサ（６２ｂ…）を設けたことにより、圃場の成分を連続して検出することができるので、場所ごとの成分の変化に関わらず必要な成分の肥料を必要な量だけ肥料貯留部材（５１）から放出させることができるので、肥料の過剰供給や肥料不足により苗の生育に問題が生じることがなく、収穫量が安定すると共に商品価値が向上する。
【００１０】
また、成分検出センサ（６２ｂ…）が圃場面よりも上方に移動した際に、肥料センサ（６２ｂ，…）に付着している泥土を除去する清掃部材（６２ｃ）を設けたことにより、汚れの無い状態で成分検出センサ（６２ｂ…）が土中に進入するため、圃場の肥料成分を正確に検出することができるので、放出される肥料の量をいっそう適正化される。
【００１１】
また、無駄に放出される肥料が軽減されるので、施肥作業にかかる費用を低減させることができる。
請求項３の発明によると、請求項２記載発明の効果に加えて、単一成分センサ（６２ｂＮ，６２ｂＰ，６２ｂＫ…）をディスク板（６２ａ）の側面に円周状に配置したことにより、複数の肥料成分を一つの成分検出装置（６２）で検出することができるので、肥料貯留部材（５１）から適切な量の肥料成分が放出されて、肥料の過剰供給や肥料不足による苗の生育問題が防止され、収穫量が安定すると共に商品価値が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】乗用苗移植機の全体側面図
【図２】乗用苗移植機の全体平面図
【図３】肥料ホッパの斜視図
【図４】施肥装置の側面図
【図５】施肥装置の別実施例の側面図
【図６】肥料成分検出装置の側面図
【図７】肥料成分検出装置の別実施例の側面図
【図８】肥料成分検出装置の別実施例の側面図
【図９】整地ロータと肥料成分検出装置の平面図
【図１０】作溝器を設けたフロートの要部側面図
【図１１】施肥成分変更制御を示すブロック図
【図１２】施肥成分変更制御を示すフローチャート
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に基づき本発明の実施例について説明する。
まず、図１及び図２に基づき本発明を実施する苗移植機の全体構成について説明する。
走行車体１の後側部には昇降用リンク装置２により苗植付部３を昇降自在に連結し、走行車体１は駆動輪である左右一対の前輪４，４及び後輪５，５を有する四輪駆動車とし、全体を乗用苗移植機に構成している。
【００１４】
左右メインフレーム７，７の前側端部にはミッションケース８をボルトにより取り付け、左右メインフレーム７，７の前後方向中間部にはゴムマウントを介してエンジン１２を搭載し、ミッションケース８の例えば左側壁面に油圧式無段変速装置（図示省略）をボルトにより一体的に組み付け、エンジン１２からの動力を前後進無段変速するように構成している。
【００１５】
ミッションケース８の前側部からステアリング軸（図示省略）を上方に向けて突設し、ステアリング軸の上端部にステアリングハンドル１０を取り付け、ステアリングハンドル１０の下方部位に操作パネル９を設けている。また、左右メインフレーム７，７上方にはフロアとなる合成樹脂製の機体カバー１１を取り付け、エンジン１２の上方部位に操縦席１３を設置し、操縦席１３の後方には施肥装置６を配設している。
【００１６】
また、ミッションケース８の前側部から左右フロントアクスルケース１４，１４を左右両側に向けて延出し、左右フロントアクスルケース１４，１４の端部に縦軸回りに回動可能に左右前輪支持ケース１５，１５を取り付け、左右前輪支持ケース１５，１５に左右前輪４，４を支架している。
【００１７】
また、左右メインフレーム７，７の後側端部に横フレーム７ａを連結し、この横フレーム７ａに設けたローリング軸にケース連結フレーム（図示省略）をローリング自在に支持し、その左右両側部に左右後輪伝動ケース１７，１７を取り付けている。また、左右メインフレーム７，７の後端部には左右縦フレーム７ｂ，７ｂを立設し、この左右縦フレーム７ｂ，７ｂに前記昇降用リンク装置２の前端部を上下回動自在に支持している。
【００１８】
エンジン１２の回転動力はベルト伝動装置１８を介して油圧式無段変速装置（図示省略）の入力軸に伝達され、油圧式無段変速装置（図示省略）により前後進切替及び前後進無段変速され、出力軸を経てミッションケース８に伝達される。ミッションケース８に伝達された動力は、ケース内のギヤ式変速装置、デフ機構を経由してミッションケース８の左右両側部から取り出され、前記左右フロントアクスルケース１４，１４内の左右前輪駆動軸（図示省略）、伝動ギヤ群を経て左右前輪４，４に伝達される。
【００１９】
また、ミッションケース８内のデフ機構を経由した後輪動力は、ケース内の左右後輪サイドクラッチ機構を経由して左右後輪伝動軸１９，１９に取り出され、左右後輪伝動ケース１７，１７内の減速機構を経て左右後輪５，５に伝達されている。また、ミッションケース８の前側部右側から作業動力がＰＴＯ伝動軸（図示省略）に取り出され、ＰＴＯ伝動軸（図示省略）からＰＴＯ軸（図示省略）を経て苗植付部３に伝達されている。
【００２０】
次に、苗植付部３について説明する。
ＰＴＯ軸（図示省略）から動力の伝達される伝動ケース２５と、該伝動ケース２５から後方に延出しているチエンケース２６と、伝動ケース２５から左右両側に突設した左右支持枠体２７，２７とで植付フレームが構成されていて、チエンケース２６の後端部両側に左右２組４条の苗植付装置２８，２８が設けられている。苗植付装置２８，２８の上側には、前側が上位となるように傾斜した苗載せ台２９が支持枠とレールによって左右方向に移動自在に支持されている。苗載せ台２９の上面には植付条数分の４個の苗載せ部に仕切られており、各苗載せ部毎に苗を下方に送るベルト式の苗送り装置３３，…が設けられている。また、苗載せ台２９の下端部には、苗植付装置２８，…に対応する苗取出口の形成されている受け板３４が左右支持筒体（図示省略）と一体に設けられている。
【００２１】
また、左右の内側、外側植付杆４１，…の下方には車輪跡を消すセンターフロート３０Ｃ、左右フロート３０Ｌ，３０Ｒを設け、前記伝動ケース２５の下方にはセンターフロート３０Ｃを昇降調節自在に設けている。このセンターフロート３０Ｃの昇降移動をフロートセンサ（図示省略）により検出し、この検出値により制御弁（図示省略）を作動し、前記昇降用リンク２作動用の昇降シリンダ４２を伸縮調節し、苗植付部３を所定の植付深さに調節するように構成している。
【００２２】
次に、苗植付部３の前方に設けている整地ロータ４３について説明する。
苗植付部３の左右支持枠体２７，２７にはリンク（図示省略）を介して整地ロータ支持フレーム（図示省略）を昇降調節自在に設け、整地ロータ支持フレームに取り付けている伝動ケース４４に整地ロータ４３を左右方向の軸回りに回転するように支架している。そして、右側の後輪伝動ケース１７から代掻き動力を分岐し、伝動ケース４４を経由して整地ロータ４３に伝達している。
【００２３】
次に、施肥装置６について説明する。
施肥装置６は、肥料ホッパ５１に貯溜されている粒状の肥料を繰出装置５２の繰出部によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース５３でセンターフロート３０Ｃの左右両側に取り付けた肥料ガイド（図示省略）まで導き、施肥ガイドの前側に設けた作溝体（図示省略）によって苗植付条の側部近傍に形成された施肥溝内に落し込むようにしている。
【００２４】
電動モータで駆動するブロワ５４で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５５を経由して施肥ホース５３に吹き込まれ、該施肥ホース５３内の肥料を風圧で施肥ガイドへ強制的に搬送するようになっている。このブロワ５４の空気吸入口をエンジン１２に向けて開口し、エンジン１２の排気ガスを吸引するようにしている。
【００２５】
また、図３及び図４に示すように、肥料ホッパ５１を左右方向に長く構成し、複数の仕切板５１ａ…を配置して条別ホッパ５１ｂ，５１ｂ…に仕切り、更に、前後仕切板５１ｄ，５１ｅにより窒素肥料投入用の前側ホッパ５１ｆ…、燐酸肥料用の中間ホッパ５１ｇ…、カリウム肥料用の後側ホッパ５１ｈ…に仕切り区分している。これらホッパの底部には開閉量に対応した量の肥料を放出する繰出シャッタ５７ａ，５７ｂ，５７ｃを夫々設けており、該第１繰出シャッタ５７ａ、第２繰出シャッタ５７ｂ，第３繰出シャッタ５７ｃに夫々別個に第１繰出シャッタ５７ａを回動させる第１繰出モータ６６ａ、第２繰出シャッタ５７ｂを回動させる第２繰出モータ６６ｂ、第３繰出シャッタ５７ｃを回動させる第３繰出モータ６６ｃを設け、下方のブレンド室５８に肥料を繰り出し、更に、前記繰出装置５２，５２から肥料を施肥ホース５３に繰り出すように構成している。
【００２６】
なお、第１〜第３繰出モータ６６ａ，６６ｂ，６６ｃは正逆転自在なモータとし、制御装置Ｃからの信号に従って正逆転することにより第１〜第３繰出シャッタ５７ａ，５７ｂ，５７ｃの開閉量を連動して変更するものであり、これにより全ての条に均等に各成分の肥料を放出することができる。
【００２７】
なお、田植機が一度直進する際に苗の植え付けを行う条列（２〜１０条）の一端部から他端部までで成分が極端に異なることは稀である。
従って、各条毎に成分検出センサ６２ｂ…を設け、各条毎に繰出シャッタ５７ａ，５７ｂ，５７ｃ…を開閉可能に構成し、検出結果に応じて制御装置Ｃが繰出シャッタ５７ａ，５７ｂ，５７ｃ…の開閉量を厳密に制御する設定を行ってまで各条毎に放出する肥料成分を変更する構成とする必要性はきわめて小さい。
【００２８】
次に、図５に基づき他の実施例について説明する。
前記前側ホッパ５１ｆ…、中間ホッパ５１ｇ…、後側ホッパ５１ｈ…にペースト状の窒素肥料、燐酸肥料、カリウム肥料を入れるようにし、これらホッパから各肥料専用の施肥ホース５６…を経由して肥料を下方に導き、肥料専用のペーストノズル５９…を排出制御し、肥料を散布するようにしている。また、各肥料用の施肥ホース５６…の終端側をセンターフロート３０Ｃの左右両側に延出し排出位置を上下調節自在に支持し、苗植付部３に設ける支持フレーム６５に基部を有する複数のアクチュエータ６５ａ…で排出位置を上下に調節し、肥料の散布深さを調節するように構成している。
【００２９】
次に、図６に基づき肥料成分検出装置６２について説明する。
苗植付部３のフレーム部から下方へ延出している取付アーム６１に肥料成分検出装置６２を取り付け、センターフロート３０Ｃの前側部左右両側の土壌の肥料成分を検出するようにしている。この肥料成分検出装置６２は、取付アーム６１の下端部に左右方向の軸回りに回転するように設けている円板状のディスク板６２ａと、このディスク板６２ａの周辺部に回転方向に沿うように所定間隔毎に設けている多数の成分検出センサ６２ｂ…と、取付アーム６１に取り付けられているブラシスクレーパ６２ｃとで構成されている。
【００３０】
前記構成によると、走行車体１が前進すると、整地ロータ４３が回転して整地し、その後をセンターフロート３０Ｃ，左右フロート３０Ｌ，３０Ｒにより均平し苗植付装置２８…により苗の移植がされ、施肥装置６により施肥がされる。
【００３１】
次に、図１１、図１２に基づき、施肥作業を更に具体的に説明する。
ディスク板６２ａの下側部が土中に埋没した状態で回転しながら前進し、下部に回動したセンサ６２ｂが土中に侵入した際の電気電導率を検出データとして制御装置Ｃに入力する。すると、制御装置Ｃの肥料判定手段に基づき電気誘導率の相違から窒素肥料、燐酸肥料、カリウム肥料の含有比率を判定する。そして、上部に回動した成分検出センサ６２ｂに付着している検出泥土及び水分をブラシスクレーパ６２ｃで除去し、次の検出に備えるようにしている。次いで、検出肥料含有比率に基づき制御装置Ｃから不足肥料繰出指令が出され、不足している肥料の左右ホッパ５１ｆ，５１ｆ、５１ｇ，５１ｇ、５１ｈ，５１ｈの繰出シャッタ５７ａ，５７ｂ，５７ｃが上下回動して、不足している肥料の放出量を増やすと共に過剰な肥料の放出量を減少、または放出停止させる。
【００３２】
なお、肥料成分検出装置６２を植付条毎に設け、肥料ホッパ５１及び施肥ホース５３を植付条列に対応するように設け、肥料成分検出装置６２の植付条列毎の検出含有比率情報に基づき不足する肥料を繰り出し、肥料散布の精度向上を図るようにしてもよい。
【００３３】
また、図６で示すように、窒素肥料検出用センサ６２ｂＮ…、燐酸肥料検出用センサ６２ｂＰ…、カリウム肥料検出用センサ６２ｂＫ…をディスク板６２ａの側面に円周状に所定間隔を空けて順次配設すると、走行方向に沿った土壌の肥料成分のうちどの成分が不足しているか、または余剰しているかを正確に検出することができるので、特定の肥料成分の不足による生育不良が防止されて収穫物の収量が増加すると共に、特定の肥料成分の過剰による軟弱化や食味の低下が防止されて収穫物の商品価値が向上する。
【００３４】
なお、本実施例では植物の生育に必要な三大成分である窒素・燐酸・カリウムを用いているが、カルシウムや硫黄を投入してもよく、また複数の肥料成分を混ぜ合わせた混合肥料を複数種類投入してもよい。その際には、成分検出センサ６２ｂ…は成分に対応するものを用いるものとする。
【００３５】
さらに、図７で示すように、成分検出センサ６２ｂ…をディスク板６２ａの周辺部に回転方向に沿うように所定間隔ずらしながら複数配設するにあたり、中心部から成分検出センサ６２ｂ…までの距離が順次長くなるように配設している。このように構成すると、圃場の浅い位置から深い位置までの所定深さの肥料濃度を測定することができ、より正確な肥料の散布が行なわれる。
【００３６】
なお、上記構成においても、成分検出センサ６２ｂ…を窒素肥料検出用センサ６２ｂＮ…、燐酸肥料検出用センサ６２ｂＰ…、カリウム肥料検出用センサ６２ｂＫ…とすると、特定の肥料成分の不足による生育不良が防止されて収穫物の収量が増加すると共に、特定の肥料成分の過剰による軟弱化や食味の低下が防止されて収穫物の商品価値が向上する。
【００３７】
また、図８に示すように、後下がり傾斜の検出棒６４に成分検出センサ６２ｂ…を所定間隔ずらしながら複数配設しても、同様の効果が期待できる。
また、前記ブラシスクレーパ６２ｃに代えて、ノズルで成分検出センサ６２ｂに水を懸け、泥土を洗い流し清掃するようにしてもよい。
【００３８】
次に、図９について説明する。
苗植付部３のセンターフロート３０Ｃ，左右フロート３０Ｌ，３０Ｒの前方に整地ロータ４３…を夫々配設し、この整地ロータ４３…の例えば左右方向中央部の後方に前記成分検出センサ６２ｂ…を夫々設け、成分検出センサ６２ｂ…の前方に位置している部分のロータ板４３ａを大径ロータ４３ｂに置き換えて構成すると、圃場の深い部分を掘り起こし、撹拌した泥土の肥料成分を検出することができ、検出精度を高めることができる。
【００３９】
また、圃場の水分の多少を検出する水分センサ（図示省略）を設け、肥料成分検出センサ６２の検出水分値が高い場合には、肥料検出値を減少補正し、また、検出水分値が低い場合には、肥料検出値を増加補正し、肥料の繰出量を増減補正するようにしてもよい。
【００４０】
また、圃場の硬軟を検出する土壌硬軟検出センサ（図示省略）を設け、土壌硬軟検出センサの検出硬度が高い場合には、肥料検出値を増大補正し、また、土壌硬軟検出センサの検出軟度が高い場合には、肥料検出値を減少補正する。このようにすると、肥料の検出精度を高めることができる。
【００４１】
次に、図１０に基づき、フロート３０Ｃ，３０Ｌ，３０Ｒの他の実施例について説明する。
前記フロート３０Ｃ，３０Ｌ，３０Ｒに、圃場に溝を切って肥料を土中に浸透し易くする際に使用する作溝器７１を左右方向の軸を回動支点として上下方向に回動自在に取り付ける。該作溝器７１を下方に回動させると圃場面に進入し、機体の前進によって圃場に溝が形成され、圃場に散布された肥料はこの溝から土中に浸透する。
【００４２】
これにより、圃場面だけでなく土中にも肥料が移動するので、稲の生育の過程で圃場に張った水を排水しても、土中には十分な肥料成分が残るので、稲の生育が安定し、収穫量が向上する。
【００４３】
そして、排水と共に河川に流入する肥料成分が過剰になりにくいので、肥料成分により河川が富栄養化を起こし、プランクトン等が異常発生して生態系を汚染することが防止される。
【００４４】
また、肥料成分が浸透しやすい土壌であり、地面に溝を形成する必要が無い場合は、作溝器７１を上方に回動させて、該作溝器７１の下端部をフロート３０Ｃ，３０Ｌ，３０Ｒの下端部よりも上方に位置させることにより、圃場に溝を刻まずに作業をすることができ、様々な作業条件に柔軟に対応することができる。
【００４５】
さらに、該作溝器７１は、直播機を走行車体１の後部に装着して作業を行う場合にも使用することができ、カルパー剤（酸素供給剤）で被覆した籾を播種する場合には、作溝器７１を下方へ突出した作溝状態とし、作溝した溝にカルパー籾を播種し、後続の覆土器（図示省略）で覆土する。
【００４６】
また、鉄粉で被覆した籾を播種する場合には、作溝器７１を収納した非作溝状態とし、作溝にせずに圃場の表面に鉄粉の被覆した籾を播種し、覆土をせずに播種作業を終了する。
【００４７】
上記構成によると、作溝器７１を作溝状態と、非作溝状との変更できるので、種々の直播き用の籾に対応することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１ 走行車体
２ 昇降リンク装置
３ 苗植付部
６ 施肥装置
５１ 肥料ホッパ
５１ｆ 区分投入部（窒素肥料投入部）
５１ｇ 区分投入部（燐酸肥料投入部）
５１ｈ 区分投入部（カリウム肥料投入部）
５７ 繰出手段
５７ 繰出手段
６２ 肥料成分検出装置
６２ａ ディスク板
６２ｂ 成分検出センサ
６２ｃ ブラシスクレーパ（清掃手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、苗の植え付けと共に圃場に肥料を散布する施肥装置を備えた苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
肥料ホッパの肥料繰出量を調節する施肥量調節機構と、肥料ホッパ内の肥料の一定時間当りの減少量を検出する肥料減量用のセンサとを設け、このセンサの検出値に基づいて施肥量調節機構を駆動制御して設定施肥量に維持させ、良好な施肥作業をするものは公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２７８１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、肥料成分検出装置を用いて圃場の不足する肥料成分を検出し、圃場に不足している肥料成分を散布し、肥料の過不足を回避して作物の成育障害を防止し、収穫量の増加及び品質の向上を図ろうとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明はこのような課題を解決するために、次のような技術的手段を講じた。
請求項１の発明は、圃場を走行する走行車体（１）の後方に昇降リンク装置（２）を介して苗植付部（３）を昇降自在に設け、該走行車体１の後上部に肥料を圃場に散布する施肥装置（６）を設けた苗移植機において、土壌内の肥料成分の濃度を検出する成分検出装置（６２）を設け、該成分検出装置（６２）の検出結果を受ける制御装置（６３）を設け、前記施肥装置（６）の肥料貯留部材（５１）に異なる肥料成分を貯留する複数の区分投入部（５１ｆ，５１ｇ，５１ｈ…）を形成し、該複数の区分投入部（５１ｆ，５１ｇ，５１ｈ…）に夫々肥料を送り出す繰出部材（５７…）を開閉自在に設け、前記成分検出装置（６２）の検出結果に基づき制御装置（６３）から信号を発信して該当する区分投入部（５１ｆ，５１ｇ，５１ｈ…）から放出される肥料の量を調節する放出調節部材（５７…）を夫々動作させる構成としたことを特徴とする苗移植機とした。
【０００６】
請求項２の発明は、回転自在なディスク板（６２ａ）の側面に圃場の肥料成分を検出する複数の成分検出センサ（６２ｂ…）を設け、該ディスク板（６２ａ）が圃場面よりも上方に移動すると肥料成分センサ（６２ｂ…）に付着した泥土を除去する清掃部材（６２ｃ）を設けて前記成分検出装置（６２）を構成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機とした。
【０００７】
請求項３の発明は、前記肥料貯留部材（５１）の区分投入部（５１ｆ，５１ｇ，５１ｈ）に貯留された肥料に対応する成分を夫々検出する単一成分センサ（６２ｂＮ，６２ｂＰ，６２ｂＫ…）を前記ディスク板（６２ａ）の側面に円周状に配置したことを特徴とする請求項２記載の苗移植機とした。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によると、成分検出装置（６２）で圃場の肥料成分を検出し、この検出結果に基づいて制御装置（６３）が放出調節部材（５７…）を動作させて圃場に必要な肥料を必要な量だけ肥料貯留部材（５１）の区分投入部（５１ｆ，５１ｇ，５１ｈ…）から放出することができるので、圃場に特定の成分が過剰に供給されることが防止され、苗が養分過多で倒伏しやすく育つことがなくコンバイン等の収穫作業能率が向上すると共に、収穫物の食味が劣化することが防止されるので、商品価値が向上する。
【０００９】
また、特定の成分が不足することを防止できるので、苗が生育不良を起こすことが防止され、収穫量が安定する。
請求項２の発明によると、請求項１記載の発明の効果に加えて、ディスク板（６２ａ）の周辺部に複数の成分検出センサ（６２ｂ…）を設けたことにより、圃場の成分を連続して検出することができるので、場所ごとの成分の変化に関わらず必要な成分の肥料を必要な量だけ肥料貯留部材（５１）から放出させることができるので、肥料の過剰供給や肥料不足により苗の生育に問題が生じることがなく、収穫量が安定すると共に商品価値が向上する。
【００１０】
また、成分検出センサ（６２ｂ…）が圃場面よりも上方に移動した際に、肥料センサ（６２ｂ，…）に付着している泥土を除去する清掃部材（６２ｃ）を設けたことにより、汚れの無い状態で成分検出センサ（６２ｂ…）が土中に進入するため、圃場の肥料成分を正確に検出することができるので、放出される肥料の量をいっそう適正化される。
【００１１】
また、無駄に放出される肥料が軽減されるので、施肥作業にかかる費用を低減させることができる。
請求項３の発明によると、請求項２記載発明の効果に加えて、単一成分センサ（６２ｂＮ，６２ｂＰ，６２ｂＫ…）をディスク板（６２ａ）の側面に円周状に配置したことにより、複数の肥料成分を一つの成分検出装置（６２）で検出することができるので、肥料貯留部材（５１）から適切な量の肥料成分が放出されて、肥料の過剰供給や肥料不足による苗の生育問題が防止され、収穫量が安定すると共に商品価値が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】乗用苗移植機の全体側面図
【図２】乗用苗移植機の全体平面図
【図３】肥料ホッパの斜視図
【図４】施肥装置の側面図
【図５】施肥装置の別実施例の側面図
【図６】肥料成分検出装置の側面図
【図７】肥料成分検出装置の別実施例の側面図
【図８】肥料成分検出装置の別実施例の側面図
【図９】整地ロータと肥料成分検出装置の平面図
【図１０】作溝器を設けたフロートの要部側面図
【図１１】施肥成分変更制御を示すブロック図
【図１２】施肥成分変更制御を示すフローチャート
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面に基づき本発明の実施例について説明する。
まず、図１及び図２に基づき本発明を実施する苗移植機の全体構成について説明する。
走行車体１の後側部には昇降用リンク装置２により苗植付部３を昇降自在に連結し、走行車体１は駆動輪である左右一対の前輪４，４及び後輪５，５を有する四輪駆動車とし、全体を乗用苗移植機に構成している。
【００１４】
左右メインフレーム７，７の前側端部にはミッションケース８をボルトにより取り付け、左右メインフレーム７，７の前後方向中間部にはゴムマウントを介してエンジン１２を搭載し、ミッションケース８の例えば左側壁面に油圧式無段変速装置（図示省略）をボルトにより一体的に組み付け、エンジン１２からの動力を前後進無段変速するように構成している。
【００１５】
ミッションケース８の前側部からステアリング軸（図示省略）を上方に向けて突設し、ステアリング軸の上端部にステアリングハンドル１０を取り付け、ステアリングハンドル１０の下方部位に操作パネル９を設けている。また、左右メインフレーム７，７上方にはフロアとなる合成樹脂製の機体カバー１１を取り付け、エンジン１２の上方部位に操縦席１３を設置し、操縦席１３の後方には施肥装置６を配設している。
【００１６】
また、ミッションケース８の前側部から左右フロントアクスルケース１４，１４を左右両側に向けて延出し、左右フロントアクスルケース１４，１４の端部に縦軸回りに回動可能に左右前輪支持ケース１５，１５を取り付け、左右前輪支持ケース１５，１５に左右前輪４，４を支架している。
【００１７】
また、左右メインフレーム７，７の後側端部に横フレーム７ａを連結し、この横フレーム７ａに設けたローリング軸にケース連結フレーム（図示省略）をローリング自在に支持し、その左右両側部に左右後輪伝動ケース１７，１７を取り付けている。また、左右メインフレーム７，７の後端部には左右縦フレーム７ｂ，７ｂを立設し、この左右縦フレーム７ｂ，７ｂに前記昇降用リンク装置２の前端部を上下回動自在に支持している。
【００１８】
エンジン１２の回転動力はベルト伝動装置１８を介して油圧式無段変速装置（図示省略）の入力軸に伝達され、油圧式無段変速装置（図示省略）により前後進切替及び前後進無段変速され、出力軸を経てミッションケース８に伝達される。ミッションケース８に伝達された動力は、ケース内のギヤ式変速装置、デフ機構を経由してミッションケース８の左右両側部から取り出され、前記左右フロントアクスルケース１４，１４内の左右前輪駆動軸（図示省略）、伝動ギヤ群を経て左右前輪４，４に伝達される。
【００１９】
また、ミッションケース８内のデフ機構を経由した後輪動力は、ケース内の左右後輪サイドクラッチ機構を経由して左右後輪伝動軸１９，１９に取り出され、左右後輪伝動ケース１７，１７内の減速機構を経て左右後輪５，５に伝達されている。また、ミッションケース８の前側部右側から作業動力がＰＴＯ伝動軸（図示省略）に取り出され、ＰＴＯ伝動軸（図示省略）からＰＴＯ軸（図示省略）を経て苗植付部３に伝達されている。
【００２０】
次に、苗植付部３について説明する。
ＰＴＯ軸（図示省略）から動力の伝達される伝動ケース２５と、該伝動ケース２５から後方に延出しているチエンケース２６と、伝動ケース２５から左右両側に突設した左右支持枠体２７，２７とで植付フレームが構成されていて、チエンケース２６の後端部両側に左右２組４条の苗植付装置２８，２８が設けられている。苗植付装置２８，２８の上側には、前側が上位となるように傾斜した苗載せ台２９が支持枠とレールによって左右方向に移動自在に支持されている。苗載せ台２９の上面には植付条数分の４個の苗載せ部に仕切られており、各苗載せ部毎に苗を下方に送るベルト式の苗送り装置３３，…が設けられている。また、苗載せ台２９の下端部には、苗植付装置２８，…に対応する苗取出口の形成されている受け板３４が左右支持筒体（図示省略）と一体に設けられている。
【００２１】
また、左右の内側、外側植付杆４１，…の下方には車輪跡を消すセンターフロート３０Ｃ、左右フロート３０Ｌ，３０Ｒを設け、前記伝動ケース２５の下方にはセンターフロート３０Ｃを昇降調節自在に設けている。このセンターフロート３０Ｃの昇降移動をフロートセンサ（図示省略）により検出し、この検出値により制御弁（図示省略）を作動し、前記昇降用リンク２作動用の昇降シリンダ４２を伸縮調節し、苗植付部３を所定の植付深さに調節するように構成している。
【００２２】
次に、苗植付部３の前方に設けている整地ロータ４３について説明する。
苗植付部３の左右支持枠体２７，２７にはリンク（図示省略）を介して整地ロータ支持フレーム（図示省略）を昇降調節自在に設け、整地ロータ支持フレームに取り付けている伝動ケース４４に整地ロータ４３を左右方向の軸回りに回転するように支架している。そして、右側の後輪伝動ケース１７から代掻き動力を分岐し、伝動ケース４４を経由して整地ロータ４３に伝達している。
【００２３】
次に、施肥装置６について説明する。
施肥装置６は、肥料ホッパ５１に貯溜されている粒状の肥料を繰出装置５２の繰出部によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース５３でセンターフロート３０Ｃの左右両側に取り付けた肥料ガイド（図示省略）まで導き、施肥ガイドの前側に設けた作溝体（図示省略）によって苗植付条の側部近傍に形成された施肥溝内に落し込むようにしている。
【００２４】
電動モータで駆動するブロワ５４で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５５を経由して施肥ホース５３に吹き込まれ、該施肥ホース５３内の肥料を風圧で施肥ガイドへ強制的に搬送するようになっている。このブロワ５４の空気吸入口をエンジン１２に向けて開口し、エンジン１２の排気ガスを吸引するようにしている。
【００２５】
また、図３及び図４に示すように、肥料ホッパ５１を左右方向に長く構成し、複数の仕切板５１ａ…を配置して条別ホッパ５１ｂ，５１ｂ…に仕切り、更に、前後仕切板５１ｄ，５１ｅにより窒素肥料投入用の前側ホッパ５１ｆ…、燐酸肥料用の中間ホッパ５１ｇ…、カリウム肥料用の後側ホッパ５１ｈ…に仕切り区分している。これらホッパの底部には開閉量に対応した量の肥料を放出する繰出シャッタ５７ａ，５７ｂ，５７ｃを夫々設けており、該第１繰出シャッタ５７ａ、第２繰出シャッタ５７ｂ，第３繰出シャッタ５７ｃに夫々別個に第１繰出シャッタ５７ａを回動させる第１繰出モータ６６ａ、第２繰出シャッタ５７ｂを回動させる第２繰出モータ６６ｂ、第３繰出シャッタ５７ｃを回動させる第３繰出モータ６６ｃを設け、下方のブレンド室５８に肥料を繰り出し、更に、前記繰出装置５２，５２から肥料を施肥ホース５３に繰り出すように構成している。
【００２６】
なお、第１〜第３繰出モータ６６ａ，６６ｂ，６６ｃは正逆転自在なモータとし、制御装置Ｃからの信号に従って正逆転することにより第１〜第３繰出シャッタ５７ａ，５７ｂ，５７ｃの開閉量を連動して変更するものであり、これにより全ての条に均等に各成分の肥料を放出することができる。
【００２７】
なお、田植機が一度直進する際に苗の植え付けを行う条列（２〜１０条）の一端部から他端部までで成分が極端に異なることは稀である。
従って、各条毎に成分検出センサ６２ｂ…を設け、各条毎に繰出シャッタ５７ａ，５７ｂ，５７ｃ…を開閉可能に構成し、検出結果に応じて制御装置Ｃが繰出シャッタ５７ａ，５７ｂ，５７ｃ…の開閉量を厳密に制御する設定を行ってまで各条毎に放出する肥料成分を変更する構成とする必要性はきわめて小さい。
【００２８】
次に、図５に基づき他の実施例について説明する。
前記前側ホッパ５１ｆ…、中間ホッパ５１ｇ…、後側ホッパ５１ｈ…にペースト状の窒素肥料、燐酸肥料、カリウム肥料を入れるようにし、これらホッパから各肥料専用の施肥ホース５６…を経由して肥料を下方に導き、肥料専用のペーストノズル５９…を排出制御し、肥料を散布するようにしている。また、各肥料用の施肥ホース５６…の終端側をセンターフロート３０Ｃの左右両側に延出し排出位置を上下調節自在に支持し、苗植付部３に設ける支持フレーム６５に基部を有する複数のアクチュエータ６５ａ…で排出位置を上下に調節し、肥料の散布深さを調節するように構成している。
【００２９】
次に、図６に基づき肥料成分検出装置６２について説明する。
苗植付部３のフレーム部から下方へ延出している取付アーム６１に肥料成分検出装置６２を取り付け、センターフロート３０Ｃの前側部左右両側の土壌の肥料成分を検出するようにしている。この肥料成分検出装置６２は、取付アーム６１の下端部に左右方向の軸回りに回転するように設けている円板状のディスク板６２ａと、このディスク板６２ａの周辺部に回転方向に沿うように所定間隔毎に設けている多数の成分検出センサ６２ｂ…と、取付アーム６１に取り付けられているブラシスクレーパ６２ｃとで構成されている。
【００３０】
前記構成によると、走行車体１が前進すると、整地ロータ４３が回転して整地し、その後をセンターフロート３０Ｃ，左右フロート３０Ｌ，３０Ｒにより均平し苗植付装置２８…により苗の移植がされ、施肥装置６により施肥がされる。
【００３１】
次に、図１１、図１２に基づき、施肥作業を更に具体的に説明する。
ディスク板６２ａの下側部が土中に埋没した状態で回転しながら前進し、下部に回動したセンサ６２ｂが土中に侵入した際の電気電導率を検出データとして制御装置Ｃに入力する。すると、制御装置Ｃの肥料判定手段に基づき電気誘導率の相違から窒素肥料、燐酸肥料、カリウム肥料の含有比率を判定する。そして、上部に回動した成分検出センサ６２ｂに付着している検出泥土及び水分をブラシスクレーパ６２ｃで除去し、次の検出に備えるようにしている。次いで、検出肥料含有比率に基づき制御装置Ｃから不足肥料繰出指令が出され、不足している肥料の左右ホッパ５１ｆ，５１ｆ、５１ｇ，５１ｇ、５１ｈ，５１ｈの繰出シャッタ５７ａ，５７ｂ，５７ｃが上下回動して、不足している肥料の放出量を増やすと共に過剰な肥料の放出量を減少、または放出停止させる。
【００３２】
なお、肥料成分検出装置６２を植付条毎に設け、肥料ホッパ５１及び施肥ホース５３を植付条列に対応するように設け、肥料成分検出装置６２の植付条列毎の検出含有比率情報に基づき不足する肥料を繰り出し、肥料散布の精度向上を図るようにしてもよい。
【００３３】
また、図６で示すように、窒素肥料検出用センサ６２ｂＮ…、燐酸肥料検出用センサ６２ｂＰ…、カリウム肥料検出用センサ６２ｂＫ…をディスク板６２ａの側面に円周状に所定間隔を空けて順次配設すると、走行方向に沿った土壌の肥料成分のうちどの成分が不足しているか、または余剰しているかを正確に検出することができるので、特定の肥料成分の不足による生育不良が防止されて収穫物の収量が増加すると共に、特定の肥料成分の過剰による軟弱化や食味の低下が防止されて収穫物の商品価値が向上する。
【００３４】
なお、本実施例では植物の生育に必要な三大成分である窒素・燐酸・カリウムを用いているが、カルシウムや硫黄を投入してもよく、また複数の肥料成分を混ぜ合わせた混合肥料を複数種類投入してもよい。その際には、成分検出センサ６２ｂ…は成分に対応するものを用いるものとする。
【００３５】
さらに、図７で示すように、成分検出センサ６２ｂ…をディスク板６２ａの周辺部に回転方向に沿うように所定間隔ずらしながら複数配設するにあたり、中心部から成分検出センサ６２ｂ…までの距離が順次長くなるように配設している。このように構成すると、圃場の浅い位置から深い位置までの所定深さの肥料濃度を測定することができ、より正確な肥料の散布が行なわれる。
【００３６】
なお、上記構成においても、成分検出センサ６２ｂ…を窒素肥料検出用センサ６２ｂＮ…、燐酸肥料検出用センサ６２ｂＰ…、カリウム肥料検出用センサ６２ｂＫ…とすると、特定の肥料成分の不足による生育不良が防止されて収穫物の収量が増加すると共に、特定の肥料成分の過剰による軟弱化や食味の低下が防止されて収穫物の商品価値が向上する。
【００３７】
また、図８に示すように、後下がり傾斜の検出棒６４に成分検出センサ６２ｂ…を所定間隔ずらしながら複数配設しても、同様の効果が期待できる。
また、前記ブラシスクレーパ６２ｃに代えて、ノズルで成分検出センサ６２ｂに水を懸け、泥土を洗い流し清掃するようにしてもよい。
【００３８】
次に、図９について説明する。
苗植付部３のセンターフロート３０Ｃ，左右フロート３０Ｌ，３０Ｒの前方に整地ロータ４３…を夫々配設し、この整地ロータ４３…の例えば左右方向中央部の後方に前記成分検出センサ６２ｂ…を夫々設け、成分検出センサ６２ｂ…の前方に位置している部分のロータ板４３ａを大径ロータ４３ｂに置き換えて構成すると、圃場の深い部分を掘り起こし、撹拌した泥土の肥料成分を検出することができ、検出精度を高めることができる。
【００３９】
また、圃場の水分の多少を検出する水分センサ（図示省略）を設け、肥料成分検出センサ６２の検出水分値が高い場合には、肥料検出値を減少補正し、また、検出水分値が低い場合には、肥料検出値を増加補正し、肥料の繰出量を増減補正するようにしてもよい。
【００４０】
また、圃場の硬軟を検出する土壌硬軟検出センサ（図示省略）を設け、土壌硬軟検出センサの検出硬度が高い場合には、肥料検出値を増大補正し、また、土壌硬軟検出センサの検出軟度が高い場合には、肥料検出値を減少補正する。このようにすると、肥料の検出精度を高めることができる。
【００４１】
次に、図１０に基づき、フロート３０Ｃ，３０Ｌ，３０Ｒの他の実施例について説明する。
前記フロート３０Ｃ，３０Ｌ，３０Ｒに、圃場に溝を切って肥料を土中に浸透し易くする際に使用する作溝器７１を左右方向の軸を回動支点として上下方向に回動自在に取り付ける。該作溝器７１を下方に回動させると圃場面に進入し、機体の前進によって圃場に溝が形成され、圃場に散布された肥料はこの溝から土中に浸透する。
【００４２】
これにより、圃場面だけでなく土中にも肥料が移動するので、稲の生育の過程で圃場に張った水を排水しても、土中には十分な肥料成分が残るので、稲の生育が安定し、収穫量が向上する。
【００４３】
そして、排水と共に河川に流入する肥料成分が過剰になりにくいので、肥料成分により河川が富栄養化を起こし、プランクトン等が異常発生して生態系を汚染することが防止される。
【００４４】
また、肥料成分が浸透しやすい土壌であり、地面に溝を形成する必要が無い場合は、作溝器７１を上方に回動させて、該作溝器７１の下端部をフロート３０Ｃ，３０Ｌ，３０Ｒの下端部よりも上方に位置させることにより、圃場に溝を刻まずに作業をすることができ、様々な作業条件に柔軟に対応することができる。
【００４５】
さらに、該作溝器７１は、直播機を走行車体１の後部に装着して作業を行う場合にも使用することができ、カルパー剤（酸素供給剤）で被覆した籾を播種する場合には、作溝器７１を下方へ突出した作溝状態とし、作溝した溝にカルパー籾を播種し、後続の覆土器（図示省略）で覆土する。
【００４６】
また、鉄粉で被覆した籾を播種する場合には、作溝器７１を収納した非作溝状態とし、作溝にせずに圃場の表面に鉄粉の被覆した籾を播種し、覆土をせずに播種作業を終了する。
【００４７】
上記構成によると、作溝器７１を作溝状態と、非作溝状との変更できるので、種々の直播き用の籾に対応することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１ 走行車体
２ 昇降リンク装置
３ 苗植付部
６ 施肥装置
５１ 肥料ホッパ
５１ｆ 区分投入部（窒素肥料投入部）
５１ｇ 区分投入部（燐酸肥料投入部）
５１ｈ 区分投入部（カリウム肥料投入部）
５７ 繰出手段
５７ 繰出手段
６２ 肥料成分検出装置
６２ａ ディスク板
６２ｂ 成分検出センサ
６２ｃ ブラシスクレーパ（清掃手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場を走行する走行車体（１）の後方に昇降リンク装置（２）を介して苗植付部（３）を昇降自在に設け、該走行車体１の後上部に肥料を圃場に散布する施肥装置（６）を設けた苗移植機において、
土壌内の肥料成分の濃度を検出する成分検出装置（６２）を設け、該成分検出装置（６２）の検出結果を受ける制御装置（６３）を設け、前記施肥装置（６）の肥料貯留部材（５１）に異なる肥料成分を貯留する複数の区分投入部（５１ｆ，５１ｇ，５１ｈ…）を形成し、該複数の区分投入部（５１ｆ，５１ｇ，５１ｈ…）に夫々肥料を送り出す繰出部材（５７…）を開閉自在に設け、前記成分検出装置（６２）の検出結果に基づき制御装置（６３）から信号を発信して該当する区分投入部（５１ｆ，５１ｇ，５１ｈ…）から放出される肥料の量を調節する放出調節部材（５７…）を夫々動作させる構成としたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
回転自在なディスク板（６２ａ）の側面に圃場の肥料成分を検出する複数の成分検出センサ（６２ｂ…）を設け、該ディスク板（６２ａ）が圃場面よりも上方に移動すると肥料成分センサ（６２ｂ…）に付着した泥土を除去する清掃部材（６２ｃ）を設けて前記成分検出装置（６２）を構成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記肥料貯留部材（５１）の区分投入部（５１ｆ，５１ｇ，５１ｈ）に貯留された肥料に対応する成分を夫々検出する単一成分センサ（６２ｂＮ，６２ｂＰ，６２ｂＫ…）を前記ディスク板（６２ａ）の側面に円周状に配置したことを特徴とする請求項２記載の苗移植機。
【請求項１】
圃場を走行する走行車体（１）の後方に昇降リンク装置（２）を介して苗植付部（３）を昇降自在に設け、該走行車体１の後上部に肥料を圃場に散布する施肥装置（６）を設けた苗移植機において、
土壌内の肥料成分の濃度を検出する成分検出装置（６２）を設け、該成分検出装置（６２）の検出結果を受ける制御装置（６３）を設け、前記施肥装置（６）の肥料貯留部材（５１）に異なる肥料成分を貯留する複数の区分投入部（５１ｆ，５１ｇ，５１ｈ…）を形成し、該複数の区分投入部（５１ｆ，５１ｇ，５１ｈ…）に夫々肥料を送り出す繰出部材（５７…）を開閉自在に設け、前記成分検出装置（６２）の検出結果に基づき制御装置（６３）から信号を発信して該当する区分投入部（５１ｆ，５１ｇ，５１ｈ…）から放出される肥料の量を調節する放出調節部材（５７…）を夫々動作させる構成としたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
回転自在なディスク板（６２ａ）の側面に圃場の肥料成分を検出する複数の成分検出センサ（６２ｂ…）を設け、該ディスク板（６２ａ）が圃場面よりも上方に移動すると肥料成分センサ（６２ｂ…）に付着した泥土を除去する清掃部材（６２ｃ）を設けて前記成分検出装置（６２）を構成したことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記肥料貯留部材（５１）の区分投入部（５１ｆ，５１ｇ，５１ｈ）に貯留された肥料に対応する成分を夫々検出する単一成分センサ（６２ｂＮ，６２ｂＰ，６２ｂＫ…）を前記ディスク板（６２ａ）の側面に円周状に配置したことを特徴とする請求項２記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−１６０７０４（Ｐ２０１１−１６０７０４Ａ）
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５６５３（Ｐ２０１０−２５６５３）
【出願日】平成２２年２月８日（２０１０．２．８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年８月２５日（２０１１．８．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年２月８日（２０１０．２．８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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