【課題】肥料の過多や不足などがなく、圃場に応じた適切な施肥が行え、圃場全体の肥料濃度を均一にできる施肥装置を備えた作業車両の提供である。
【解決手段】苗植装置４を搭載した作業車両に、施肥量調節板４１を駆動して施肥量を調節する調節モータ６と、調節モータ６により回転する回転軸７と、回転軸７の回転により軸方向に移動する指示針９と、指示針９の移動量を検出するストロークセンサ１４と、走行しながら土壌中の肥料濃度を検出する肥料濃度センサ７１と、センサ７１による検出値に基づき基準施肥量を算出する基準施肥量算出部とストロークセンサ１４による検出値に基づき調節板４１の調節施肥量を算出する調節施肥量算出部とを備え基準施肥量算出部による施肥量に調節施肥量算出部による施肥量が一致するように調節モータ６を駆動すると共に両算出部の施肥量が一致すると調節モータ６を停止させる制御装置７２とを備えた施肥装置５を設ける。 （もっと読む）

【課題】作業者が、粉粒体が無くなったことを容易に認識でき、粉粒体の貯留部への補充を確実に行うことができる粒状体供給装置（苗移植機）を提供すること。
【解決手段】肥料ホッパ６０から披露を受けて所定量ずつ放出する回転式の繰出部６１を備えた粒状体供給装置において、粒状体貯留部６０に貯留された粒状体が予め設定された所定量以上か否かを検知する残量センサ５７と、該残量センサ５７が所定量未満を検知すると作動するブザー５８と、該ブザー５８の作動を停止させる報知停止スイッチ５９と該繰出し装置６１の繰出ロール７３の回転数を検出する繰出し回転センサ４５と、該報知停止スイッチ５９を操作した後に繰出回転数センサ４５が所定数以上の回転数を検知すると再度、ブザー５８を作動させる。作業者が圃場端に接近した際に粒状体の補充作業を忘れることが防止される。 （もっと読む）

【課題】容易にメンテナンスを行うことが可能な施肥装置を備えた乗用田植機を提供する。
【解決手段】ホッパ内の肥料を所定量ずつ圃場に放出する施肥装置１００を備える乗用田植機１において、前記ホッパ１３３・１４３を左右に配置し、該左右のホッパにそれぞれ繰り出し部１３６・１４６と該繰り出し部に動力を伝達する入力軸１３２・１４２とを設け、前記左右のホッパをそれぞれ左右上下方向に回動可能とし、前記左右のホッパの入力軸を連結機構１８０を介して連結するとともに、該左右の入力軸の連結を解除機構１９０を介して解除する構成とし、前記左右の入力軸の連結を解除し、前記左右のホッパをそれぞれ左右上方に回動することによって左右のホッパ内の肥料を排出可能に構成した。 （もっと読む）

【課題】苗移植機による植え付け開始時において、施肥ムラが生じないようにする。
【解決手段】走行車体に設けられ、圃場に苗を植え付ける植付装置１４と、苗の植え付け位置へ肥料を供給する施肥装置１６と、走行操作レバー３８の操作に応じて走行車体の進行方向および速度を変更する無段式変速装置３３と、無段式変速装置を制御するサーボアクチュエーターと、走行操作レバーの操作に応じて施肥装置およびサーボアクチュエーターを制御する制御部５０とを備える。制御部は、走行操作レバーが前進に操作されると、施肥装置を駆動し、所定時間経過後に、サーボアクチュエーターを駆動して車輪１０、１１および植付装置を駆動させるように制御する。 （もっと読む）

【課題】
圃場の肥料濃度を検出し、検出した肥料濃度に合わせて施肥量の変更を行なう作業では、細かい濃度の変化に対応する際に正確な施肥量を調整しにくく、適切な施肥量に合わせることが困難である。
【解決手段】
土中の肥料濃度を検出する濃度センサ７１と濃度センサ７１の検出値から施肥量を算出する制御装置７２を設け、算出された施肥量を繰出ロール１３の駆動に反映して施肥量を制御する施肥装置を備えた苗移植機において、制御装置７２により駆動制御される調節モータ６と、調節モータ６で回転される螺旋軸７に移動される指示針９を設け、調節モータ６により繰出ロール１３による繰出量を調節する調節装置８を調節すると共に指示針９を移動させる構成とし、指示針９の移動量をストロークセンサ１４で検出し、この検出値が制御装置７２で算出される施肥量に一致すると調節モータ６の駆動を停止する構成とする。 （もっと読む）

【課題】粉粒体を繰り出すアクチュエータと制御基板等の合理的な配置により小型化が可能な粉粒体散布装置を構成する。
【解決手段】ホッパー２１から粉粒状の薬剤を繰り出す電磁ソレノイド２６と、繰り出された薬剤を拡散させるため回転羽根２８を、縦軸芯Ｙを中心に駆動回転する電動モータ２７と、これらを制御する制御基板３１とを備えている。回転羽根２８で水平方向に粉粒体を拡散させる拡散空間Ｓの上方で、電動モータ２７の近傍位置に電磁ソレノイド２６と制御基板３１とを隣接配置した。 （もっと読む）

【課題】拡散手段の着脱作業等の煩わしい作業を必要とすることなく、実際に放出される粉粒体の量を計測する際に粉粒体の回収を良好に行うことが可能となる粉粒体散布装置を提供する。
【解決手段】繰出し手段２５から繰り出される粉粒体を圃場に拡散放出させる回転駆動式の拡散手段２７と、繰出し手段２５と拡散手段２７の作動を制御する制御手段とが備えられ、制御手段が、圃場の単位面積あたりに設定量の粉粒体を供給する通常作業モードと、その通常作業モードにおける繰出し量と同等な繰出し量にて粉粒体を繰り出すように繰出し手段２５を作動させるとともに、通常作業用駆動状態よりも粉粒体の跳ね飛ばしが少ない計量用駆動状態で拡散手段２７を作動させる計量用動作を実行する計量用モードとに切り換え自在に構成されている。 （もっと読む）

【課題】施肥装置のホッパに残った肥料を自動的に外部に排出することができるようにした水田作業車両を提供すること。
【解決手段】肥料を貯留する肥料ホッパ６０から肥料を受けて所定量ずつ圃場などに放出する繰出装置６１と肥料を送風搬送するブロワ６７を設けた水田作業車両において、肥料ホッパ６０からの肥料を回収部に向いて排出するための肥料排出口８３に回動自在のシャッタ８４とシャッタ８４を回動させるモータ１１１を設け、ホッパ６０から繰出装置６１と肥料排出口８３のどちらに肥料が移動するかを切り替える切替操作スイッチ１１２を肥料排出側に操作すると、制御装置１００は繰出装置６１へ肥料を搬送する場合よりシャッタ８４の開度を大きくし、かつエンジン回転数を上げてブロア６７の風力を強くする制御構成を備えている。 （もっと読む）

【課題】走行機体の走行状態の変動にかかわらず、粉粒体散布装置により単位面積あたりに適切な供給量の粉粒体を散布供給することが可能な状態で、水田作業機が作業を実行しているときに粉粒体を散布することができる水田作業機を提供する。
【解決手段】走行機体の後部に備えられた粉粒体散布装置１３が、貯留部２４から供給経路２６を通して供給される粉粒体を拡散散布する拡散手段２７と、供給経路２６を開閉自在なシャッター部材３３と、そのシャッター部材３３を切り換えるアクチュエータ３４とを備えて構成され、アクチュエータ３４の作動を制御する制御手段が、直進走行中において走行距離が設定距離に達する毎に、シャッター部材３３を設定時間が経過する間だけ開状態に切り換え、且つ、旋回走行中であることが検出されている状態においては、シャッター部材３３を閉状態に維持するようにアクチュエータ３４の作動を制御する。 （もっと読む）

【課題】散布対象箇所の単位面積当たりに必要とされる散布量が大きく異なる複数種の粉粒体を用いる場合であっても、繰出し量の調節操作を精度よく行うことが可能となる粉粒体散布装置を提供する。
【解決手段】貯留部２４に貯留される粉粒体を繰出す繰出し手段２５と、その繰出し手段２５から繰り出される粉粒体を圃場に拡散放出させる拡散手段２７と、調節操作具の操作に基づいて繰出し手段２５による粉粒体の繰出し量を変更調整自在な繰出し量調整手段とが備えられ、繰出し量調整手段による粉粒体の繰出し量を調節するときの調節操作状態の切り換えを指令する調節操作状態切換手段が備えられている。 （もっと読む）

【課題】機体の旋回走行が終了して次回の作業行程にて作業走行するときに、作動部を時間遅れなく作動状態にすることが可能となる作業機を提供する。
【解決手段】アクチュエータＭ３の操作によって作動状態と非作動状態とに切り換え操作自在な作動部が備えられ、機体の旋回走行の開始に伴って旋回行程中における機体の位置を検出する機体位置検出手段５１と、機体位置検出手段５１の検出情報に基づいて、機体が旋回走行を開始したのちに旋回終了位置に至ると予測される時点よりも起動用所要時間に相当する時間だけ前の時点における機体位置にあるときに、アクチュエータＭ３を作動状態側に切り換える作動部操作手段５３とを備える。 （もっと読む）

【課題】
繰出溝の容量が一定に保たれるように自動的に容量を変更し、繰出溝内に堆積した夾雑物を自動的に除去する清掃機構を設けた施用機を提供する。
【解決手段】
肥料または種子等の粒状体を繰出ロール１の外周面の繰出溝２に嵌合させて繰出す施用機において、繰出溝２を繰出ロール１の回転方向周面に一定間隔ごとに配置し、繰出ロール１のロール軸３と平行方向のロール幅方向に沿って長く形成すると共に、各繰出溝２の容積を変更可能に構成し、繰出ロール１の繰出溝２には、繰出溝２と同じ断面形状の清掃スライダ４を嵌合させて配置し、清掃スライダ４を繰出溝２方向に摺動させると、繰出溝２の長さが変更されると共に溝内に堆積した夾雑物が除去され、繰出溝２の清掃スライダ４による繰出溝２の清掃は、施用機に設けた旋回センサ５が機体の旋回を検出した場合、または所定の繰出作業時間ごとに行なう構成とする。 （もっと読む）

【課題】肥料散布装置を大型化させることなくホッパに投入された被散布物の散布量の細かな調整をより広範囲にまた、電動遠隔操作の場合でも良好に使用できる肥料散布装置を提供する
【解決手段】調整部１０４は、ホッパ１０２と散布部１０３との間に設けられ、底板２０１とシャッタ板２０２と切換板２０３とを互いに摺動自在に重合させて構成される。シャッタ板２０２は、回動することで落下孔の開口面積を全部開放と閉止との間で変化させる。切換板２０３は、回動することでシャッタ板２０２の落下孔の開口面積を全部開放と一部開放との間で変化させる。切換板２０３の切換状態を検知する検知手段３００が設けてあり、操作部３０１に切換状態を表示する。 （もっと読む）

【課題】肥料散布装置を大型化させることなくホッパに投入された被散布物の散布量の細かな調整を実現する。
【解決手段】散布部１０３は、ホッパ１０２から落下した肥料１０５を散布する。調整部１０４は、ホッパ１０２と散布部１０３との間に設けられ、底板２０１とシャッタ板２０２と切換板２０３とを互いに摺動自在に重合させて構成される。底板２０１には、その中心点２０８を中心とする円周方向に並ぶ第１落下孔が複数形成される。第１落下孔同士の間には、第１落下孔より大きい第１閉止領域が設けられる。シャッタ板２０２は、アジテータシャフト１５９の軸回り方向に回動し、第１落下孔の開口面積を全部開放と閉止との間で変化させる。切換板２０３は、アジテータシャフト１５９の軸回り方向に回動し、第１落下孔の開口面積を全部開放と一部開放との間で変化させる。 （もっと読む）

【課題】肥料散布時に簡単に肥料の繰出し量が測定できる測定装置を提供する。
【解決手段】上方が開放した肥料投入用ホッパ５０と、該肥料投入用ホッパ底部には落下口５００が設けてあり、該落下口５００を開閉するシャッタ５１と、該シャッタ５１を開閉操作するレバー５１１と、該シャッタ５１が開放され投入された肥料が落下しているか否かを検出する検出手段５２と、該検出手段５２の信号により検出された肥料の落下時間と落下した肥料の質量から肥料の流量又は流動性指数値を自動計算して表示する演算部を備えたことを特徴とした肥料流動性測定装置による。 （もっと読む）

【課題】肥料散布時に簡単に作業条件を設定可能であり、各肥料ごとの繰出し量を容易に把握して精密な散布量を確保することのできる肥料散布装置を提供する。
【解決手段】肥料散布装置２に電動作動部２０により変更自在なシャッタ部２５が設けられていて、シャッタ部２５は開口量を変更する制御部を備え、肥料の流量は肥料散布装置２とは別に設けた肥料流動性測定装置５により測定された流量物性情報が付加された流量であり、肥料流動性測定装置５は、肥料投入用ホッパ５０に投入された肥料が落下する落下時間と落下した肥料の質量から流動性指数値を計算する演算部を備え、肥料散布装置２の制御部と肥料流動性測定装置５が通信回線で接続可能で、測定データは通信回線を介して制御部に取り込みできる肥料散布装置による。 （もっと読む）

【課題】肥料散布時に簡単に作業条件を算出可能であり、従来の肥料散布機にも使用可能な肥料散布装置用の作業条件算出装置を安価に提供する。
【解決手段】作業条件算出装置５は、作業走行速度と単位面積当たりの肥料散布量と散布する肥料の特性値の入力部を有し、入力部よりの各入力により肥料散布装置２のシャッタ部の開口量を算出してシャッタ開度を表示する表示部５１を設けて肥料散布装置２とは別体で構成されている肥料散布装置用の作業条件算出装置５による。 （もっと読む）

【課題】苗移植機の走行速度の変動があっても施肥装置から繰り出される肥料の繰出量が単位圃場面積当たりでほぼ一定になるようにした施肥装置を備えた苗移植機を提供すること。
【解決手段】車速センサ112により走行車体2の走行速度に基づき施肥装置5の繰出しロール73A,73Bの回転速度を肥料繰出電動モータ159により予め設定された変更量で変更することで、該回転体73A,73Bの回転速度が変わっても、回転体73A,73Bに供給される肥料の量を一定量に保つことができる。例えば車速が速くなると繰出しロール73A,73Bの回転が比例関係以上に遅くなり、該ロール73A,73Bが一度に排出する肥料の量が減少して肥料不足になることが防止され苗の生育が良好となり、車速が遅くなるとロール73A,73Bの回転が比例関係以上に速くなるように変更することで、ロール73A,73Bの回転速度を速くしてロール73A,73Bが一度に排出する肥料の量が増加して肥料が供給過剰になることが防止できる。 （もっと読む）

【課題】圃場の肥料残留状況に対応した一様な目標施肥濃度の肥料散布を実現することができる苗移植機を提供する。
【解決手段】苗移植機は、圃場走行可能に支持されて圃場に苗株を植え付ける植付部（４）と、この植付部（４）の植付動作と対応してその直前位置で植付幅に及ぶ圃場面をロータ（１１）の回転動作によって整地する整地装置（６）と、放出流量を調節可能に肥料を散布する施肥装置（５）とを備えて構成され、上記整地装置（６）のロータ（１１）には、圃場の電気伝導率を検出する伝導率センサ（２３）を設け、この伝導率センサ（２３）の信号の換算によって得られる検出濃度に基づき、別途設定の目標施肥濃度に必要な散布密度によって施肥装置（５）の放出流量を制御する制御部を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】
肥料成分検出装置により圃場の不足している肥料成分を検出し、不足している肥料成分を散布する苗移植機を提供する。
【解決手段】
走行車体１の後方に昇降リンク装置２を介して苗植付部３を昇降自在に設け、走行車体１の後上部に肥料を散布する施肥装置６を設けた苗移植機において、土壌内の肥料成分の濃度を検出する成分検出装置６２を設け、成分検出装置６２の検出結果を受ける制御装置６３を設け、施肥装置６の肥料貯留部材５１に異なる肥料成分を貯留する複数の区分投入部５１ｆ，５１ｇ，５１ｈ…を形成し、複数の区分投入部５１ｆ，５１ｇ，５１ｈ…に夫々肥料を送り出す繰出部材５７…を開閉自在に設け、成分検出装置６２の検出結果に基づき制御装置６３から信号を発して該当する区分投入部５１ｆ，５１ｇ，５１ｈ…から放出される肥料の量を調節する放出調節部材５７…を夫々動作させる構成とした。 （もっと読む）