粉粒体散布装置
【課題】拡散手段の着脱作業等の煩わしい作業を必要とすることなく、実際に放出される粉粒体の量を計測する際に粉粒体の回収を良好に行うことが可能となる粉粒体散布装置を提供する。
【解決手段】繰出し手段２５から繰り出される粉粒体を圃場に拡散放出させる回転駆動式の拡散手段２７と、繰出し手段２５と拡散手段２７の作動を制御する制御手段とが備えられ、制御手段が、圃場の単位面積あたりに設定量の粉粒体を供給する通常作業モードと、その通常作業モードにおける繰出し量と同等な繰出し量にて粉粒体を繰り出すように繰出し手段２５を作動させるとともに、通常作業用駆動状態よりも粉粒体の跳ね飛ばしが少ない計量用駆動状態で拡散手段２７を作動させる計量用動作を実行する計量用モードとに切り換え自在に構成されている。
【解決手段】繰出し手段２５から繰り出される粉粒体を圃場に拡散放出させる回転駆動式の拡散手段２７と、繰出し手段２５と拡散手段２７の作動を制御する制御手段とが備えられ、制御手段が、圃場の単位面積あたりに設定量の粉粒体を供給する通常作業モードと、その通常作業モードにおける繰出し量と同等な繰出し量にて粉粒体を繰り出すように繰出し手段２５を作動させるとともに、通常作業用駆動状態よりも粉粒体の跳ね飛ばしが少ない計量用駆動状態で拡散手段２７を作動させる計量用動作を実行する計量用モードとに切り換え自在に構成されている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貯留部に貯留される粉粒体を繰出す繰出し手段と、前記繰出し手段から繰り出される粉粒体を圃場に拡散放出させる回転駆動式の拡散手段と、前記繰出し手段と前記拡散手段の作動を制御する制御手段とが備えられている粉粒体散布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記粉粒体散布装置において、従来では、貯留部に貯留されている粉粒体の一例としての薬剤が供給経路を通して供給されて回転駆動式の拡散手段によって拡散散布させるように構成され、且つ、例えば植付け対象苗における複数株の苗を送り出し供給する動作に同調させて、開閉機構により供給経路を設定時間だけ開状態にさせて薬剤を拡散手段に供給するように構成され、回転駆動式の拡散手段は常に同じ回転数で駆動されるように構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１５１５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したような粉粒体散布装置では、実際に圃場に散布供給される粉粒体（薬剤）の量が予め設定した供給量になっているか否かを確認するためには、粉粒体散布装置を実際に作動させて、例えば、拡散手段の周囲を囲うように回収容器を用意して、拡散手段により散布される粉粒体をこの回収容器により回収して、その回収した粉粒体の重量を計測する等の計量作業により、実際に放出される粉粒体の量を計測する必要がある。
【０００５】
しかし、上記従来構成では、上述したような計量作業を行う場合であっても、回転駆動式の拡散手段は常に同じ回転数で駆動されるように構成されているから、計量作業の際に粉粒体の回収を良好に行えないものとなるおそれがある。
【０００６】
つまり、粉粒体をできるだけ広範囲に拡散放出させるために、圃場に粉粒体を散布する散布作業を行うときは、回転駆動式の拡散手段を高速で連続的に回転駆動させる必要があるが、計量作業の際にもこのように回転駆動式の拡散手段を高速で連続的に回転駆動させている状態で粉粒体を繰り出すと、粉粒体が強い打撃を受けて大きく飛散して回収容器の外側に撒き散らしてしまう等、粉粒体の回収を良好に行えないものとなるおそれがあるからである。
尚、このような不利を回避するために、計量を行う場合に回転駆動式の拡散手段を取り外して、繰出した粉粒体をそのまま回収容器に回収することも考えられるが、このような構成にすると、回転駆動式の拡散手段を取り外したり、再度、取り付ける等の煩わしい作業が必要となり、作業性の面で不利がある。
【０００７】
本発明の目的は、拡散手段の着脱作業等の煩わしい作業を必要とすることなく、実際に放出される粉粒体の量を計測する際に粉粒体の回収を良好に行うことが可能となる粉粒体散布装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る粉粒体散布装置は、貯留部に貯留される粉粒体を繰出す繰出し手段と、前記繰出し手段から繰り出される粉粒体を圃場に拡散放出させる回転駆動式の拡散手段と、前記ものであって、前記制御手段が、圃場の単位面積あたりに設定量の粉粒体を供給するように前記繰出し手段を作動させるとともに、通常作業用回転数で回転駆動する通常作業用駆動状態で粉粒体を圃場に拡散放出させるように前記拡散手段を作動させる通常散布動作を実行する通常作業モードと、前記通常作業モードにおける繰出し量と同等な繰出し量にて粉粒体を繰り出すように前記繰出し手段を作動させるとともに、前記通常作業用駆動状態よりも粉粒体の跳ね飛ばしが少ない計量用駆動状態で前記拡散手段を作動させる計量用動作を実行する計量用モードとに切り換え自在に構成されている点にある。
【０００９】
第１特徴構成によれば、制御手段が、通常作業モードに切り換えられて通常作業装置を実行すると、粉粒体を設定量ずつ供給するように繰出し手段を作動させ、且つ、粉粒体を圃場に拡散放出させるように拡散手段を作動させて、圃場の単位面積毎に粉粒体を設定量ずつ供給することができる。そして、制御手段が、計量用モードに切り換えられて計量用動作を実行すると、通常作業モードにおける繰出し量と同等な繰出し量にて粉粒体を繰り出すように繰出し手段を作動させ、且つ、通常作業用駆動状態よりも粉粒体の跳ね飛ばしが少ない計量用駆動状態で拡散手段を作動させることになる。
【００１０】
前記通常作業用駆動状態では、粉粒体を圃場の所定領域に粉粒体を散布させるために、高速の通常作業用回転数にて拡散手段を連続的に回転作動させる必要があるが、前記計量用駆動状態では、通常作業用駆動状態よりも粉粒体の跳ね飛ばしが少ない状態で拡散手段を作動させることになるので、粉粒体が大きく飛散して回収容器からはみ出すように外側に撒き散らすといった不利がなく、粉粒体の回収を良好に行えるものとなる。
【００１１】
従って、第１特徴構成によれば、拡散手段の着脱作業等の煩わしい作業を必要とすることなく、実際に散布供給される粉粒体の供給量を計測する際に粉粒体の回収を良好に行うことが可能となる粉粒体散布装置を提供できるに至った。
【００１２】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記制御手段が、前記計量用駆動状態として、前記繰出し手段により設定量の粉粒体を繰出してその繰出し作動を停止するまでの間、前記通常作業用回転数よりも低速の計量用回転数で回転させるように前記拡散手段の作動を制御するように構成されている点にある。
【００１３】
第２特徴構成によれば、計量用モードでは、繰出し手段により設定量の粉粒体を繰出してその繰出し作動を停止するまでの間、通常作業用回転数よりも低速の計量用回転数で拡散手段が回転するので、拡散手段が通常作業用回転数のような高速で回転する場合に比べて、粉粒体が回収容器からはみ出すように外側に撒き散らすおそれが少ないものになる。
【００１４】
本発明の第３特徴構成は、第２特徴構成に加えて、前記制御手段が、電源投入されて起動すると、計量用回転数で回転させるように前記拡散手段の作動を制御する予備モードに設定されるように構成され、その予備モードにおいて手動操作式の計量指令手段により計量の開始が指令されると前記計量用モードに切り換えられ、前記予備モードにおいて作業の開始が指令されると前記通常作業モードに切り換えられるように構成されている点にある。
【００１５】
第３特徴構成によれば、制御手段が電源投入されて起動すると、計量用回転数で回転させるように拡散手段の作動を制御する予備モードに設定される。そして、その予備モードにおいて、計量用モードに切り換えるときは、手動操作式の計量指令手段を操作することにより対応でき、又、計量用モードではなく、圃場への粉粒体の散布作業を行うときは、前記予備モードにおいて作業の開始を指令すると通常作業モードに切り換えることができる。
【００１６】
このように制御手段が電源投入されて起動したときに、拡散手段が計量用回転数で回転するので、計量作業を行うときに、拡散手段が通常作業用回転数にて回転する状態で誤って計量作業することを回避でき、しかも、圃場への粉粒体の散布作業を行うときに、煩わしいモードの切り換え操作を行うことなく、そのまま作業の開始を指令するだけで対応でき、操作の煩わしさが少ないものとなる。
【００１７】
本発明の第４特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記制御手段が、前記計量用駆動状態として、前記繰出し手段により設定量の粉粒体を繰出してその繰出し作動を停止するまでの間は前記拡散手段の回転を停止させ、且つ、粉粒体の繰出し作動が停止したのちに設定時間だけ回転させるように前記拡散手段の作動を制御するように構成されている点にある。
【００１８】
第４特徴構成によれば、計量用モードでは、繰出し手段により設定量の粉粒体を繰出してその繰出し作動を停止するまでの間は拡散手段の回転を停止しているので、繰り出された粉粒体は停止している拡散手段にて受止められるが、繰出し量が多くなると、あふれ出て下方に落下するので、拡散手段の周囲を覆うように配備されている回収容器にて回収することができる。そして、粉粒体の繰出し作動が終了したのちに設定時間だけ拡散手段を回転させるから、拡散手段にて受止められている粉粒体を拡散手段の回転による遠心力にて外方に飛散させることにより回収容器にて回収することができる。このとき、拡散手段は停止状態から回転を開始するので、回転し始めるときは、低回転状態から回転速度が上昇していくので、連続的に高速で回転している場合に比べて粉粒体が回収容器からはみ出すように外側に撒き散らすおそれが少ないものになる。
【００１９】
本発明の第５特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記制御手段が、前記計量用駆動状態として、前記繰出し手段により設定量の粉粒体を繰出してその繰出し作動を停止するまでの間、回転状態と回転停止状態とを交互に現出させる形態で前記拡散手段の作動を制御するように構成されている点にある。
【００２０】
第５特徴構成によれば、計量用モードでは、繰出し手段により設定量の粉粒体を繰出してその繰出し作動を停止するまでの間、拡散手段が回転状態と回転停止状態とを交互に繰り返すので、回転が停止しているときには、繰り出された粉粒体は、停止している拡散手段にて受止められるか又は回収容器にて外側に撒き散らすおそれの無い状態で回収することができ、しかも、停止状態から回転状態に切り換わり、拡散手段が回転し始めるときは、回転速度が低速状態から段々と回転速度が上昇していくので、連続的に高速で回転している場合に比べて粉粒体が回収容器からはみ出すように外側に撒き散らすおそれが少ないものになる。
【００２１】
本発明の第６特徴構成は、第１特徴構成〜第５特徴構成のいずれかに加えて、前記制御手段が、前記通常作業モードに切り換えられると、繰出し用作業信号が入力されるに伴って前記通常散布動作を実行するように構成され、前記計量用モードに切り換えられると、繰出し用作業信号が入力されなくても前記計量用動作を実行するように構成されている点にある。
【００２２】
第６特徴構成によれば、制御手段は、通常作業モードに切り換えられると、繰出し用作業信号が入力されるに伴って通常散布動作を実行するので、粉粒体散布装置が圃場において粉粒体を散布すべき領域に対応する位置にあるときに、繰出し用作業信号が入力されるようにしておくと、圃場における散布すべき領域に適切に粉粒体を散布させることが可能となり、使い勝手がよいものとなる。
【００２３】
一方、計量用モードでは、粉粒体を圃場に実際に散布放出させるものではなく、散布放出される粉粒体を回収容器により回収するものであるから、計量用モードに切り換えられると、繰出し用作業信号が入力されなくても計量用動作を実行するのである。このようにすると、計量作業を能率よく行うことができ、計量作業の後に通常作業モードでの作業に迅速に移行することができる。
【００２４】
本発明の第７特徴構成は、第１特徴構成〜第６特徴構成のいずれかに加えて、前記拡散手段が、横向き姿勢の受止め面を備えるとともに縦向きの回転軸芯周りで駆動回転される受止め体と、前記受止め面に立設された拡散用羽根体と、前記受止め体を回転駆動する電動モータとを備えて構成されている点にある。
【００２５】
第７特徴構成によれば、受止め体が電動モータにより回転駆動されて、繰出し手段から繰り出された粉粒体は、受止め体の受止め面に落下して受止められるか、あるいは、落下途中にて回転する拡散用羽根体によって打撃を受けてそのまま外方に向けて拡散放出されることになる。受止め体上にて受止められた粉粒体は、受止め体の回転に伴って均される状態で周方向に移動するとともに、拡散用羽根体によって外方に向けて拡散放出される。その結果、受止め体にて落下供給された粉粒体を、周方向に極力均等に分散された状態で外方に向けて拡散放出させることができる。
【００２６】
本発明の第８特徴構成は、第１特徴構成〜第７特徴構成のいずれかに加えて、前記制御手段が、手動操作式の調節操作具の操作に基づいて前記繰出し手段による粉粒体の繰出し量を変更調整自在に構成され、且つ、粉粒体の繰出し量を調節するときの調節操作状態として、前記調節操作具の操作位置が最小調節位置から最大調節位置に変化するに伴って粉粒体の繰出し量が漸次増大する形態で変化する調節操作状態であって且つ前記調節操作具の操作位置が同じであるときの粉粒体の繰出し量が互いに異なる複数の調節操作状態に切り換え自在に構成され、
前記制御手段の前記調節操作状態の切り換えを指令する手動操作式の調節操作状態切換手段が備えられ、
前記制御手段が、前記計量用モードにおける粉粒体の散布量が前記調節操作状態切換手段及び前記調節操作具の設定情報に基づいて設定された散布量になるように、前記繰出し手段の作動を制御するよう構成されている点にある。
【００２７】
第８特徴構成によれば、制御手段が、複数の調節操作状態に切り換え自在であり、調節操作状態切換手段により切り換えが指令されると調節操作状態が切り換えられる。そして、いずれかの調節操作状態に切り換えられると、調節操作具の操作位置が最小調節位置から最大調節位置に変化するに伴って粉粒体の繰出し量が漸次増大する形態で変化する。
【００２８】
又、制御手段の調節操作状態が前記いずれかの調節操作状態とは異なる調節操作状態に切り換えられると、調節操作具の操作位置が最小調節位置から最大調節位置に変化するに伴って粉粒体の繰出し量が漸次増大する形態で変化することは、前記いずれかの調節操作状態の場合と同じであるが、調節操作具の操作位置が同じであるときの粉粒体の繰出し量が前記いずれかの調節操作状態の場合とは異なる。
【００２９】
例えば、圃場の単位面積当たりに多めの散布量が必要とされる種類の粉粒体を用いる場合には、複数の調節操作状態のうちの調節操作具の操作位置が同じであるときの粉粒体の繰出し量が他の調節操作状態よりも大きい値となる調整操作状態を使用する。又、圃場の単位面積当たりに必要とされる散布量が少なめの粉粒体を用いる場合には、複数の調節操作状態のうちの調節操作具の操作位置が同じであるときの粉粒体の繰出し量が他の調節操作状態よりも小さい値となる調整操作状態を使用する。
【００３０】
このように粉粒体の種類の違いに応じて適切な調整操作状態を使用することによって、調節操作具の操作位置が最小調節位置から最大調節位置に変化するに伴う粉粒体の繰出し量の変化度合いを、該当する種類の粉粒体に応じて適切な変化度合いに設定することができ、繰出し量の調節操作を精度よく行うことが可能となる。
【００３１】
そして、制御手段が、計量用モードにおいて、粉粒体の散布量が調節操作状態切換手段及び調節操作具の設定情報に基づいて設定された散布量になるように、繰出し手段の作動を制御するよう構成されているから、計量用モードにおいて繰出し量の調節を精度よく行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】薬剤散布装置の背面図である。
【図４】薬剤散布装置の取り付け部の分解斜視図である。
【図５】薬剤散布装置の縦断側面図である。
【図６】薬剤散布装置の底面図である。
【図７】電気制御ユニットの操作部を示す側面図である。
【図８】拡散放出機構の横断平面図である。
【図９】繰出し機構の縦断側面図である。
【図１０】繰出し機構の横断平面図である。
【図１１】繰出し機構の縦断正面図である。
【図１２】繰出し機構の分解斜視図である。
【図１３】ケーシングのシール部材配設状態を示す図である。
【図１４】薬剤散布装置の電気回路図である。
【図１５】制御動作のフローチャートである。
【図１６】調節操作位置と開作動時間との関係を示す図である。
【図１７】別実施形態の制御動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、図面に基づいて、本発明に係る粉粒体散布装置を乗用型田植機に装備した薬剤散布装置に適用した場合について説明する。
図１に示すように、乗用型田植機は、操向操作自在な左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２を備えた走行機体３の前部側に、エンジン４及びミッションケース５を備え、走行機体３の中央部にステアリングハンドル６等を装備した操縦部７と運転座席８とを備えて構成され、又、走行機体３の左右両側に予備苗のせ台９が配設されている。走行機体３の後方には、リフトシリンダ１０の操作によりリンク機構１１を介して昇降操作自在に苗植付装置１２が連結され、その苗植付装置１２の後方に、粉粒体としての例えば除草剤等の薬剤を散布する粉粒体散布装置としての薬剤散布装置１３が備えられている。図２に示すように、苗植付装置１２は４条植型式に構成されている。ミッションケース５には、変速レバー１６を操作することにより変速操作される静油圧式の無段変速装置（図示せず）が備えられている。
【００３４】
図１，２に示すように、苗植付装置１２は、１個のフィードケース１４に連結された機体左右方向に延びる支持フレーム（図示せず）に、２個の伝動ケース１５が後向きに片持ち状に連結されている。伝動ケース１５の後部の左右両側部に植付アーム１８がクランク機構１７により上下に揺動自在に支持され、植付アーム１８に植付爪２２が備えられており、苗植付装置１２の下部には接地フロート１９が支持されている。
又、苗植付装置１２には、苗のせ台２０が左右に一定ストロークで往復横送り駆動自在に備えられており、苗のせ台２０がストロークエンドに達する毎に、載置された苗を所定量だけ下方に送るベルト式の縦送り装置２１が苗のせ台２０に備えられている。
【００３５】
そして、フィードケース１４に伝達される動力が伝動ケース１５に伝達されて、植付アーム１８が駆動される一方、フィードケース１４に伝達される動力により苗のせ台２０が往復横送り駆動されて、苗のせ台２０の下部から上下に揺動運動する植付アーム１８が、その先端部に備えられた植付爪２２により１株ずつ苗を取り出して田面に植え付けるのであり、苗のせ台２０が往復横送りのストロークエンドに達すると、フィードケース１４に伝達される動力により縦送り装置２１が駆動されて、苗のせ台２０に載置された苗が下方に送られる構成となっている。
【００３６】
次に、薬剤散布装置１３について説明する。
図１〜図３に示すように、左右両側の伝動ケース１５に夫々固定されて架設された支持フレーム２３Ａの中間部から支柱２３Ｂを固定立設してあり、この支柱２３Ｂの上部に、
苗植付け状態において田面から設定距離上方に位置する状態で薬剤散布装置１３が支持される構成となっている。そして、図４及び図５に示すように、薬剤散布装置１３は、薬剤を貯留する貯留部としての貯留ホッパー２４と、その貯留ホッパー２４の下部に位置して貯留される薬剤を繰り出す繰出し手段としての繰出し機構２５と、繰り出されて供給経路としての案内通路２６（図５参照）を通して落下供給される薬剤を拡散させる回転式の拡散手段としての拡散放出機構２７と、繰出し機構２５の作動を制御するための電気制御ユニット２８とを備えて構成されている。
【００３７】
繰出し機構２５及び拡散放出機構２７は、ケーシング２９に収納される構成となっており、このケーシング２９は、合成樹脂材からなり、拡散放出機構２７に薬剤を落下供給する案内通路２６を構成する筒部３０が一体形成されている。図３，図５，図６に示すように、ケーシング２９は、左右両側の分割ケーシング部分２９ａ，２９ｂ（ケース単位体の一例）を合わせ面ｗ同士で接続する左右２つ割り構造となっている。
【００３８】
そして、図１３に示すように、この左右両側の分割ケーシング部分２９ａ，２９ｂの合わせ面ｗのうち、ケーシング２９の下面２９Ａに対応する下部合わせ面部分ｗ１以外の他の合わせ面部分ｗ２、すなわち、ケーシング２９の上面及び側面に対応する合わせ面部分ｗ２には、ケーシング２９内部に水が侵入することを防止するための防水性のシール材Ｓｉが設けられている。このように左右両側の分割ケーシング部分２９ａ，２９ｂの合わせ面ｗのうち下部合わせ面部分ｗ１以外の他の合わせ面部分ｗ２にシール材Ｓｉを設けることで、例えば、雨水や作業終了後に行われる洗浄作業の際に水が降りかかることがあっても、ケーシング２９の内部、特に、薬剤が通過する筒部３０の内部に水が侵入することを回避できるものとなる。尚、ケーシング２９の下面２９Ａに対応する箇所に位置する下部合わせ面部分ｗ１は、上記したような雨水や洗浄水が浸入するおそれは少ないので、シール材Ｓｉを設けないようにしてコスト低減を図るようにしている。
【００３９】
図５に示すように、繰出し機構２５は、薬剤の通過用開口３１が形成された金属製の開口形成板３２と、通過用開口３１を閉塞する閉状態と薬剤の通過用開口３１を開放する開状態とにわたりスライド移動自在な金属製のシャッター部材３３と、そのシャッター部材３３を閉状態と開状態とに切り換えるアクチュエータとしてのソレノイド３４とを備えて構成されている。
【００４０】
図９，１０，１１に示すように、開口形成板３２とシャッター部材３３とが上下に重なる状態で設けられ、シャッター部材３３が開口形成板３２に形成された通過用開口３１を閉じると閉状態となり、薬剤の落下供給が停止され、シャッター部材３３が通過用開口３１を開放する位置までスライドすると、通過用開口３１が開放されて開状態となり、この開状態では、通過用開口３１を通して薬剤が下方に落下供給される構成となっている。
この構成では、通過用開口３１の下方側では、シャッター部材３３だけが存在しており、シャッター部材３３の下方には他の部材が存在しないので、薬剤が詰まり難い構成となっている。
【００４１】
開口形成板３２には、通過用開口３１が形成される水平面部分３２ａの開口側端部に下方に向けて屈曲する下向き屈曲片３２ｂが形成され、それと反対のソレノイド３４側端部には上方に向けて屈曲する上向き屈曲片３２ｃが形成されている。又、水平面部分３２ａの開口側端部とソレノイド３４側端部との中間部における幅方向両側部夫々に、シャッター部材３３が下方に離間するのを防止するために、シャッター部材３３を上下から囲うように略コ字状に屈曲する保持部３２ｄが形成されている。つまり、開口形成板３２は、１枚のプレートを屈曲させることにより、下向き屈曲片３２ｂ、上向き屈曲片３２ｃ、及び、保持部３２ｄが形成されている。
【００４２】
この開口形成板３２は、下向き屈曲片３２ｂがケーシング２９の筒部３０の内側に形成された係止凹部３５に係合して、シャッター部材３３がソレノイド３４に近接する方向にスライド移動することによって連なって移動することが規制され、且つ、上向き屈曲片３２ｃがケーシング２９の筒部３０の外側の端縁部３６に係合して、シャッター部材３３がソレノイド３４から離間する方向にスライド移動することによって連なって移動することが規制される構成となっている。
【００４３】
図１２に示すように、通過用開口３１は、ソレノイド３４によるシャッター部材３３の移動方向に沿う方向での開口幅Ｌ１が移動方向と直交する方向での開口幅Ｌ２よりも小になるように横長の長方形状に形成され、開口面積を充分大きくしながらも、ソレノイド３４によるシャッター部材３３の移動操作量を短くすることができるようにしている。
【００４４】
シャッター部材３３は、帯板状に形成されて、ソレノイド３４の操作ロッド３７に対して連結ピン３８で枢支連結される構成となっており、開口形成板３２の下側に接する状態で備えられ、保持部３２ｄによって開口形成板３２から上下に離間することを阻止する構成となっている。又、図９，１０に示すように、シャッター部材３３の開口遮蔽箇所３３Ａよりもソレノイド３４側に寄った箇所に、開口形成板３２とシャッター部材３３との間に嵌まり込む薬剤を下方に落下させるために上下方向に貫通する掻き出し孔３９が形成されている。
【００４５】
図５に示すように、ケーシング２９における筒部３０の横一側箇所には、ソレノイド３４を収納するための収納空間としてのソレノイド収納室４０が形成されており、反対側箇所には、拡散放出機構２７における電動モータ４１を収納するための収納空間としてのモータ収納室４２が形成されている。ソレノイド収納室４０側の筒部３０の側壁には、シャッター部材３３と開口形成板３２とを挿通するためのスリット孔４３が形成されている。
図９に示すように、このスリット孔４３の上側には、開口形成板３２とシャッター部材３３とを水平姿勢で保持するための幅広案内部４４が形成されており、この幅広案内部４４の上面には、通過用開口３１に向かうほど下方に傾斜する傾斜面４５が全幅にわたって形成されている。又、スリット孔４３の上側における幅方向両側部には、開口形成板３２の浮き上がりを防止する両側ガイド部４６が形成されている。
【００４６】
スリット孔４３の下部側には、幅方向両側部にシャッター部材３３を受止め支持する下側ガイド部４７が形成されるとともに、シャッター部材３３を開状態に切り換えたときに、掻き出し孔３９の下方から排出される薬剤を拡散放出機構２７に案内できるように幅広の排出用空間４８が形成されている（図９参照）。
【００４７】
シャッター部材３３と開口形成板３２とを挿通するためのスリット孔４３が形成される箇所に対して、通路幅方向の反対側に寄せた状態で通過用開口３１が形成されており、 又、案内通路２６は、平面視で横断面形状が略四角形状に形成されるが、排出用空間４８の下方側には、出口５４側に向かうほど径方向に沿う方向での案内通路２６の幅が順次幅狭になるように傾斜面５６が形成されて順次幅を狭くしてあり、その幅狭の箇所は通過用開口３１を通過した薬剤がそのまま抵抗になることなく直線状に落下するように構成されている。このようにして、繰り出された薬剤が流動抵抗の少ない状態で良好に拡散放出機構２７に向けて案内供給できるようにしている。
【００４８】
図９に示すように、シャッター部材３３は、ソレノイド３４に備えられるコイルバネ４９が座金５０を介して連結ピン３８に作用することにより閉位置（通過用開口３１を閉じる位置）に移動付勢され、ソレノイド３４に通電することによりコイルバネ４９の付勢力に抗して引き操作することにより開位置（通過用開口３１を開放する位置）に移動操作することができるように構成されている。
【００４９】
図５，８に示すように、拡散放出機構２７は、横向き姿勢の受止め面５１Ａを備えるとともに縦向きの回転軸芯周りで駆動回転される受止め体５１と、受止め面５１Ａに立設された拡散用羽根体５２と、受止め体５１を縦向きの回転軸芯Ｙ周りで回転駆動する電動モータ４１とを備えて構成されている。
【００５０】
受止め体５１は縦軸芯Ｙ周りで回転する状態で板面が横向き姿勢となるように設けられた円板形状になっており、拡散用羽根体５２が、周方向に沿って分散配置される状態で且つ受止め体５１における回転軸芯Ｙから径方向外方側に寄った状態で放射状に複数備えられている。従って、受止め体５１における回転軸芯Ｙを含むその周囲の領域は、周方向全域にわたって拡散用羽根体５２が存在しない羽根無し領域Ｑとして形成されている。
【００５１】
具体的には、図８に示すように、拡散用羽根体５２は、周方向に沿って約６０度ずつ等間隔をあけて分散配置される状態で６個備えられており、各拡散用羽根体５２は、受止め体５１の半径の約半分の距離に相当する横幅を有し、且つ、横幅の略半分の距離に相当する高さを有する状態で、受止め体５１の径方向外方側に寄った位置に立設される構成となっている。
【００５２】
図５に示すように、拡散用羽根体５２の径方向での内端縁は径方向外方側ほど高くなる傾斜縁５２Ａに形成されている。拡散用羽根体５２の上端縁は水平に形成され、拡散用羽根体５２の上下高さが受止め体５１の受止め面５１Ａの傾斜の分、径方向外方側ほど低くなるように形成されている。
【００５３】
尚、受止め体５１及び拡散用羽根体５２は合成樹脂材にて一体形成される構成となっており、受止め体５１には、電動モータ４１の駆動軸５３に外嵌する筒軸部８０も一体形成されており、筒軸部８０は、電動モータ４１の駆動軸５３に外嵌装着されてそれに横向きに装着されたビスｂｉを駆動軸５３に圧接して受止め体５１が駆動軸５３と一体回転するように連結されている。
【００５４】
図５に示すように、円板形状の受止め体５１は中央部が下向きに突出する形状となっており、受止め体５１の上部側の位置する受止め面５１Ａが回転軸芯Ｙ側ほど下方に位置する中凹み状の傾斜面に形成されている。このように構成することで薬剤を周方向に均す機能をより発揮させ易いようにしている。
【００５５】
そして、受止め体５１における上方側には上部側を仕切る天井壁部５８Ａが設けられ、又、受止め体５１の外周側には、周方向の一部の領域から薬剤が外方に拡散放出されるのを規制する規制用縦壁５８Ｂが備えられ、且つ、この規制用縦壁５８Ｂの両側部の夫々に、受止め体５１における周方向の他の領域から外方に拡散放出される薬剤の拡散放出方向を調整する拡散方向調整板５９，６０が備えられている。
【００５６】
図６に示すように、拡散方向調整板５９，６０は、ボルトＢｏにより天井壁部５８Ａに取り付けられており、ボルトＢｏを緩めて、左右回動位置を変更させて再度締め付けることで薬剤の拡散放出方向（開き角度）を変更調整することが可能なように構成されている。
薬剤の拡散放出方向（開き角度）を変更調整するにあたって、ボルトＢｏの緩み操作により位置調整する構成に代えて、拡散方向調整板５９，６０を、天井壁部５８Ａに対して縦軸芯周りで回動自在に且つ摩擦により位置保持する状態で取り付け、手動操作にて摩擦保持力に抗して任意の操作位置に位置変更可能に構成するものでもよい。
【００５７】
規制用縦壁５８Ｂは、ケーシング２９に一体成形される状態で設けられ、受止め体５１の外周縁の近傍に、周方向に沿って約半周にわたり受止め体５１の外周部を覆うように、所定の上下幅を有する状態で且つ外周縁に沿うように平面視で半円弧状に形成されている。
【００５８】
次に、薬剤散布装置１３には、繰出し機構２５及び拡散放出機構２７の作動を制御する制御手段としての制御装置６６が備えられ、この制御装置６６は、圃場の単位面積あたりに設定量の薬剤を供給するように繰出し機構２５を作動させるとともに、通常作業用回転数で回転駆動する通常作業用駆動状態で薬剤を圃場に拡散放出させるように拡散放出機構２７を作動させる通常散布動作を実行する通常作業モードと、通常作業モードにおける繰出し量と同等な繰出し量にて薬剤を繰り出すように繰出し機構２５を作動させるとともに、通常作業用駆動状態よりも薬剤の跳ね飛ばしが少ない計量用駆動状態で拡散放出機構２７を作動させる計量用動作を実行する計量用モードとに切り換え自在に構成されている。
【００５９】
又、制御装置６６は、最小調節位置と最大調節位置との間の操作範囲内で操作自在な手動操作式の調節操作具としてのポテンショメータ式の散布量調節器６８の操作に基づいて、繰出し機構２５による薬剤の繰出し量を変更調整自在に構成され、薬剤の繰出し量を調節するときの調節操作状態として、散布量調節器６８の操作位置が最小調節位置から最大調節位置に変化するに伴って薬剤の繰出し量が漸次増大する形態で変化する調節操作状態であって且つ散布量調節器６８の操作位置が同じであるときの薬剤の繰出し量が互いに異なる２つの調節操作状態のいずれかに切り換え自在に構成され、制御装置６６の調節操作状態の切り換えを指令する調節操作状態切換手段Ｋの一例である調整操作具としての切換スイッチ６９が備えられている。
【００６０】
以下、繰出し量を調節するための具体的な制御構成について説明する。
図１４に示すように、制御装置６６は電気制御ユニット２８に備えられている。そして、走行機体３には充電式のバッテリーが搭載されておらず、エンジン４によって駆動される外部電源としての発電機６１（例えば、前照灯等を点灯させるために設けられる発電機等）にて発電された電力が電気制御ユニット２８に供給されるように構成されている。走行機体３にはバッテリーが搭載されていないので、エンジン４はリコイル式の始動装置（図示せず）により始動される構成となっている。
【００６１】
電気制御ユニット２８は、電源入切スイッチ６２を介して供給される発電機６１からの交流電力を整流回路６３により整流したのち第１レギュレータ回路６４により直流１２Ｖに電圧調整して、その直流１２Ｖの電力を電動モータ４１及びソレノイド３４の駆動用の電力として利用するように構成され、さらに、第１レギュレータ回路６４の出力を第２レギュレータ回路６５により直流５Ｖに電圧調整して制御装置６６の駆動用電力として利用するように回路が構成されている。直流１２Ｖの電力は、制御装置６６によりオンオフ制御されるスイッチングトランジスタ６７を介してソレノイド３４に供給されるように構成されている。
【００６２】
直流１２Ｖの電力は電動モータ４１にも供給されるが、制御装置６６により例えばパルス幅変調により電動モータ４１に供給する電力を調整する駆動回路７１と、電動モータ４１の回転数を検出するホール素子等からなる回転センサ７２とが設けられ、回転センサ７２の検出結果を制御装置６６にフィードバックして、設定回転数で受止め体５１を回転する状態になるように、制御装置６６が、駆動回路７１に出力するパルス信号のデューティ比を変更して電動モータ４１に供給される電力を調節するように、電動モータ４１の駆動状態を制御するように構成されている。
【００６３】
このように構成することで、例えば、発電機６１による発電状態が変動すること等に起因して電源電圧が変動することがあっても、電動モータ４１により、受止め体５１を設定回転数で回転することができるように構成されている。
【００６４】
尚、前記回転センサ７２は、図示はしていないが、小型のプリント配線基板に端子を半田付けして固定される状態で装着されるものであり、その上方側はプリント配線基板における絶縁用のレジスト膜によって防水を図るようにしてあり、半田付けされた箇所は別途、防湿用シール材にて防水シールを施すようにしている。
【００６５】
ちなみに、受止め体５１が回転する設定回転数としては、通常作業モードでは高速の通常作業用回転数が設定され、計量用モードでは通常作業用回転数よりも低速の計量用回転数が設定される。
【００６６】
図１４に示すように、切換スイッチ６９及び電源入切スイッチ６２は、１つのロータリースイッチＲＳにて構成され、このロータリースイッチＲＳは、３位置に切り換え自在であり、中央の「切」位置に操作すると、電源入切スイッチ６２が切り状態となり、「Ａ」位置及び「Ｂ」位置に操作すると、電源入切スイッチ６２が入り状態となり且つ「Ａ」位置又は「Ｂ」位置の違いにより上述したような制御装置６６の調節操作状態が互いに異なるものに切り換わる構成となっている。
【００６７】
図７に示すように、切換スイッチ６９及び電源入切スイッチ６２を兼用する１つのロータリースイッチＲＳ及び散布量調節器６８が、ケーシング２９の横一側面の操作パネル面７３に並べて備えられる構成となっている。又、この操作パネル面７３には、計量用モードを設定するための押し操作式の計量スイッチ７４が設けられている。
【００６８】
次に、制御装置６６における調節操作状態の設定について説明する。
ロータリースイッチＲＳが「Ａ」位置に操作されると、散布量調節器６８の操作位置が最小調節位置から最大調節位置に変化するに伴って、ソレノイド３４を開状態に切り換える開作動用の設定時間（薬剤の繰出し量に相当）（以下、開作動時間と称する）が漸次増大する形態で変化する調節操作状態であって且つ散布量調節器６８の操作位置が同じであるときの開作動時間が少ない状態となる第１調節操作状態Ｔ１が設定される（図１６参照）。
【００６９】
又、ロータリースイッチＲＳが「Ｂ」位置に操作されると、散布量調節器６８の操作位置が最小調節位置から最大調節位置に変化するに伴って開作動時間が漸次増大する形態で変化する調節操作状態であって且つ散布量調節器６８の操作位置が同じであるときの開作動時間が第１調節操作状態Ｔ１よりも大となる第２調節操作状態Ｔ２が設定される（図１６参照）。
【００７０】
ちなみに、圃場の単位面積当たりに少なめの量を供給する薬剤を使用する場合には、第１調節操作状態Ｔ１が使用され、圃場の単位面積当たりに多めの量を供給する薬剤を使用する場合には、第２調節操作状態Ｔ２が使用される。
【００７１】
そして、苗植付装置１２における縦送り装置２１が送り作動したことを検出する縦送り検出センサ８２が備えられ、この縦送り検出センサ８２の出力が制御装置６６に入力されており、詳細については後述するが、通常作業モードにおいては、縦送り検出センサ８２の検出情報に基づいて散布処理が行われることになる。
【００７２】
図５に示すように、電気制御ユニット２８は、上記したような電気部品がプリント配線基板上に装着されており、ケーシング２９に内装されている。又、図１４に示すように、電気制御ユニット２８と走行機体３との間での電気配線７７は、途中に備えられたコネクタ７８によって接続分離自在に構成される構成となっており、電気制御ユニット２８とコネクタ７８における薬剤散布装置側の接続具７８Ａとは、ケーシング２９の内部に備えられている電気制御ユニット２８側の電気配線７７により接続されている。
【００７３】
図５，６に示すように、前記コネクタ７８における薬剤散布装置側の接続具７８Ａが、左右両側の分割ケーシング部分２９ａ，２９ｂの合わせ面ｗにて挟み込む状態でケーシング２９に装着されている。つまり、ケーシング２９の下面２９Ａに対応する箇所には、左右両側の分割ケーシング部分２９ａ，２９ｂに、接続具７８Ａを左右両側から挟み込み装着するための取り付け部９０を形成してある。この取り付け部９０はケーシング２９の下面２９Ａよりも外方側（下方側）に膨出した形状に形成されており、接続具７８Ａのケース内側部分がこの外方側に膨出している部分（取り付け部９０）に収容される構成となっている。
【００７４】
このように構成することで、ケーシング２９の内部に収容される部材、特に、この実施形態においては、電気制御ユニット２８やソレノイド３４等の配置に制約を受けることがないので、ケーシング２９の外形形状をコンパクトな形状にしながら、接続具７８Ａを配備することができる。
【００７５】
薬剤散布装置１３を組立てる際には、左右両側の分割ケーシング部分２９ａ，２９ｂは、電動モータ４１やソレノイド３４等を内部に組み込んだ状態で、合わせ面ｗで接続するように位置合せした状態で複数箇所をビス止めすることにより一体的に１つのケーシング２９として連結されることになるが、このような左右両側の分割ケーシング部分２９ａ，２９ｂの接続作業の際に、取り付け部９０に接続具７８Ａを挟み込む状態で装着するのである。
【００７６】
そして、図３，５，６，７に示すように、前記接続具７８Ａは、外部電源側の接続具としての相手側の接続具７８Ｂを下方側から上方に向けて差し込み装着される形態で、その差込み口７８Ａ１を下向きに開口する状態で且つケーシング２９の下面側に位置する状態で設けられている。
又、図５に示すように、ケーシング２９の下面における下部合わせ面部分ｗ１における最も下方に位置する箇所、すなわち、接続具７８Ａの上部側箇所を左右両側から挟み込み装着するための装着箇所としての前記取り付け部９０に、水抜き孔としての水抜き用の開口ｋが形成されており、ケーシング２９内に水分が浸入してもこの開口ｋを通して外方に排出されるように構成されている。
【００７７】
コネクタ７８の接続を解除して電気配線７７を分離させた状態で、薬剤散布装置１３全体を支柱２３Ｂに対して容易に着脱させることができるように構成されている。つまり、図４に示すように、ケーシング２９に側面視Ｌ字形に折り曲げた支持ブラケット８９がネジ止め状態で固定され、一方、支柱２３Ｂの上部に側面視Ｌ字形の受止め具８８が固定状態で備えられ、この受止め具８８に左右一対のバックル機構８７が備えられている。
【００７８】
受止め具８８には、その縦面部８８Ａの下端に支持ブラケット８９の下端縁８９Ａを受止め支持する下側受止め部８８Ｂが形成されるとともに、縦面部８８Ａの上部には、支持ブラケット８９に形成された係合孔８９Ｂが嵌まり合い係合して受止め支持する上側受止め部８８Ｃが形成され、受止め具８８の縦面部８８Ａと支持ブラケット８９の縦面部８９Ｃとが接当した状態で、各受止め部８８Ｂ，８８Ｃにて支持ブラケット８９を受止めている状態で、左右のバックル機構８７を支持ブラケット８９に形成された係止部８９Ｄに係合させた状態で位置保持自在並びに取り外し自在に支持する構成となっている。
その結果、作業終了後に走行機体３や苗植付装置１２等を水洗いするような場合に、バックル機構８７を外すことで薬剤散布装置１３全体を取り外しておくことができる。
【００７９】
次に制御装置６６の制御動作について説明する。
図１５に示すように、エンジン４を始動してロータリースイッチＲＳが「切」位置から「Ａ」位置又は「Ｂ」位置に操作されて制御装置６６が起動すると、通常作業モードに設定され、受止め体５１が通常作業用回転数で回転するように電動モータ４１を駆動制御する。そして、計量スイッチ７４が操作されない状態で、乗用型田植機による苗植付け作業を開始し、縦送り検出センサ８２が縦送り装置２１の送り作動が設定回数行われたことを検出して、その縦送り検出センサ８２から検出信号（繰出し用作業信号の一例）が入力されると、その度に、上述したようにして設定される開作動時間が経過する間だけ、シャッター部材３３を開状態に切り換え、その後に閉状態に戻すようにソレノイド３４の作動を制御する開作動操作（通常用繰出し作動）を実行する。
【００８０】
縦送り装置２１の送り作動が設定回数行われると、走行機体３が設定距離走行することになるので、上述したような散布動作を実行することで、乗用型田植機が苗植付け作動を実行しながら走行を行っているときに、走行機体３が設定距離走行する毎に、設定条分の既植苗が存在する領域（薬剤供給対象領域）に、ソレノイド３４の開作動時間に対応する量の薬剤を散布供給する動作を繰り返し実行することにより、圃場の単位面積当たりに所定量の薬剤を供給することができるのである。このような動作が通常散布動作に対応する。
【００８１】
そして、このような通常作業モードに設定されている状態で計量スイッチ７４が設定時間（数秒間）以上連続して押し操作（長押し）されると、計量用モードに切り換わる。計量用モードに切り換わると、縦送り検出センサ８２からの検出信号が入力されなくても、受止め体５１が計量用回転数で回転するように電動モータ４１を駆動制御するとともに、通常作業モードにおける繰出し量と同等な繰出し量にて薬剤を繰り出すように、設定回数だけソレノイド３４の開作動（計量用繰出し作動）を繰り返し実行する。このような動作が計量用動作に対応する。
このように、計量用モードに切り換わるには計量スイッチ７４を長押しする必要があり、誤って短時間だけ操作した場合に、作業者の意に反して計量用モードに切り替わらないようにしている。
【００８２】
尚、計量スイッチ７４の操作による計量用モードへの切り換えの別の態様として、例えば、所定時間内に設定回数以上押し操作を繰り返すと計量用モードへ切り換える態様等、異なる態様であってよい。
【００８３】
前記計量用動作について説明を加えると、通常作業モードにおいて圃場の単位面積（例えば、１０ａ）当たりに所定量の薬剤を散布すると設定しているような場合には、この所定量の薬剤を繰り出すのに必要とされる予め設定される設定回数だけ繰出し機構２５を開状態に切り換える。そして、そのとき、拡散放出機構２７の外周を囲うように予め用意した回収容器（図示せず）により放出される薬剤を回収して、薬剤の量を計測することになる。
【００８４】
計量用動作が終了したのちは、計量スイッチ７４が再度、長押し操作されるか、又は、縦送り検出センサ８２からの検出信号が入力されると、受止め体５１が通常作業用回転数で回転するように電動モータ４１を駆動制御する状態に復帰し、ロータリースイッチＲＳが「切」位置に操作されるまで、通常散布動作を実行する。
【００８５】
尚、計量スイッチ７４の操作による計量用モードから通常作業モードへの切り換えの別の態様として、例えば、所定時間内に設定回数以上押し操作を繰り返すと通常作業モードへ切り換える態様等、異なる態様であってよい。
【００８６】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、制御装置６６の起動時に電動モータ４１が通常作業用回転数で回転するようにしたが、次のように構成してもよい。
すなわち、制御装置６６が、電源投入されて起動すると、計量用回転数で回転させるように拡散放出機構２７の作動を制御する予備モードに設定されるように構成され、その予備モードにおいて手動操作式の計量指令手段としての計量スイッチ７４により計量の開始が指令されると計量用モードに切り換えられ、予備モードにおいて作業の開始が指令されると通常作業モードに切り換えられるように構成するものでよい。
【００８７】
具体的な制御動作について説明を加えると、図１７に示すように、エンジン４を始動してロータリースイッチＲＳが「切」位置から「Ａ」位置又は「Ｂ」位置に操作されて制御装置６６が起動すると、受止め体５１が計量用回転数で回転するように電動モータ４１を駆動制御する。そして、その後、計量スイッチ７４がオン操作されると、受止め体５１が計量用回転数で回転するように電動モータ４１を駆動制御するとともに、通常作業モードにおける繰出し量と同等な繰出し量にて薬剤を繰り出すように、設定回数だけソレノイド３４の開作動操作（計量用繰出し作動）を繰り返し実行する。
【００８８】
そして、電動モータ４１が計量用回転数で回転している予備モードにおいて、縦送り検出センサ８２から検出信号（繰出し用作業信号）が入力されると、通常作業モードに切り換えられ、受止め体５１が通常作業用回転数で回転するように電動モータ４１を駆動制御する。その後は、縦送り装置２１から検出信号が入力される度に、切換スイッチ６９の操作に基づく調節操作状態と散布量調節器６８の調整位置の情報に基づいて設定される開作動時間が経過する間だけ、シャッター部材３３を開状態に切り換え、その後に閉状態に戻すようにソレノイド３４の作動を制御する開作動操作（通常用繰出し作動）を実行する。このような通常散布動作をロータリースイッチＲＳが「切」位置に操作されるまで実行する。
【００８９】
（２）上記実施形態では、計量用モードにおける計量用駆動状態として、繰出し機構２５により設定量の薬剤を繰出してその繰出し作動を停止するまでの間、計量用回転数で回転させるように拡散放出機構の作動を制御するようにしたが、このような構成に代えて、次の（２−１）（２−２）のように構成してもよい。
（２−１）制御装置６６が、計量用モードにおける計量用駆動状態として、上記実施形態と同様に、所定量の薬剤を繰り出すのに必要なものとして予め設定される設定回数だけ繰出し機構２５を開状態に切り換えて、繰出し機構２５により設定量の薬剤を繰出してその繰出し作動を停止するまでの間は、拡散放出機構２７における電動モータ４１の回転を停止させておく。そして、繰出し機構２５による薬剤の繰出し作動が停止したのちに、設定時間（例えば、数秒間）だけ電動モータ４１を回転させて、受止め体５１に載置されている薬剤を外方の回収容器（図示せず）に放出させるように拡散放出機構２７における電動モータ４１の作動を制御する構成。
（２−２）制御装置６６が、計量用モードにおける計量用駆動状態として、上記実施形態と同様に、所定量の薬剤を繰り出すのに必要とされる予め設定される設定回数だけ繰出し機構２５を開状態に切り換えて、繰出し機構２５により設定量の薬剤を繰出してその繰出し作動を停止するまでの間、所定の短時間（例えば数秒間）ずつ回転状態と回転停止状態とを交互に現出させる形態で拡散放出機構２７における電動モータ４１の作動を制御する構成。
【００９０】
（３）上記実施形態では、調節操作状態切換手段Ｋが手動操作式の切換操作具としてロータリースイッチＲＳにて切り換え操作される切換スイッチ６９にて構成するものを示したが、このような構成に代えて次の（３−１）（３−２）（３−３）のように構成してもよい。
（３−１）２位置に切り換え自在なトグル式の切換スイッチや、一対の押し操作式の切換スイッチにて構成するもの。
（３−２）手動操作式の切換操作具を用いるのではなく、走行機体３側から切り換え用の操作情報が指令されて、その指令情報に基づいて、調整操作状態を切り換える構成としてもよい。例えば、走行機体３の操縦部７に備えられた操作具（図示せず）の情報がコネクタ７８にて接続分離自在な配線７７を介して制御装置６６に伝えられる構成や、あるいは、走行機体３側の制御装置に出荷国や出荷地域ごとに予め設定されている切換用情報が、出荷時の本機側の設定変更に伴って配線７７を介して制御装置６６に伝えられる構成でもよい。
（３−３）粉粒体の種類は２種類に限らず、３種類以上の粉粒体に対応すべく、３つ以上の調節操作状態に切り換える構成としてもよい。
【００９１】
（４）上記実施形態では、計量指令手段として、押し操作式の計量スイッチ７４にて構成されるものを示したが、このような構成に代えて、例えば、２位置切り換え式のスイッチやロータリースイッチ等、種々の形態のスイッチを用いることができ、又、計量用モードへ切り換えるための計量開始専用のスイッチと、計量モードを解除して通常作業モードへ切り換えるための計量解除専用のスイッチとを設ける構成等、種々の形態で実施することができる。
【００９２】
（５）上記実施形態では、開口形成板３２とシャッター部材３３とにより通過用開口３１を開閉させる構成としたが、このような構成に代えて、例えば、通過用開口３１が形成された開口形成板３２、ソレノイド３４によってスライド移動自在なシャッター部材３３に加えて、シャッター部材３３を下方側から弾性的に押し操作する板バネ式の押圧部材（図示せず）を上下に重ね合わせた三層構造とする等、種々の構成を用いることができる。
【００９３】
（６）上記実施形態では、縦送り装置２１の送り作動が設定回数行われたことを検出する毎に、シャッター部材３３を開状態に切り換えるようにソレノイド３４を制御する構成としたが、これに代えて、走行機体３が設定距離走行する毎に、シャッター部材３３を開状態に切り換える構成にしてもよい。
【００９４】
（７）上記実施形態では、粉粒体として薬剤を散布するものを示したが、薬剤に限らず、肥料や種子等、他の粉粒体を散布するものでもよい。又、上記実施形態では、粉粒体散布装置が乗用型田植機の後部に装着されるものを示したが、このような構成に代えて、圃場を歩行しながら歩行型田植機を操縦する作業者の背中に背負う状態で散布作業を行う形態の粉粒体散布装置であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明は、粉粒体を設定量ずつ繰り出して拡散放出させるように構成された粉粒体散布装置に適用できる。
【符号の説明】
【００９６】
２４ 貯留部
２５ 繰出し手段
２７ 拡散手段
４１ 電動モータ
５１ 受止め体
５１Ａ 受止め面
５２ 拡散用羽根体
６６ 制御手段
６８ 調節操作具
７４ 計量指令手段
Ｋ 調節操作状態切換手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、貯留部に貯留される粉粒体を繰出す繰出し手段と、前記繰出し手段から繰り出される粉粒体を圃場に拡散放出させる回転駆動式の拡散手段と、前記繰出し手段と前記拡散手段の作動を制御する制御手段とが備えられている粉粒体散布装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記粉粒体散布装置において、従来では、貯留部に貯留されている粉粒体の一例としての薬剤が供給経路を通して供給されて回転駆動式の拡散手段によって拡散散布させるように構成され、且つ、例えば植付け対象苗における複数株の苗を送り出し供給する動作に同調させて、開閉機構により供給経路を設定時間だけ開状態にさせて薬剤を拡散手段に供給するように構成され、回転駆動式の拡散手段は常に同じ回転数で駆動されるように構成されていた（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１５１５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記したような粉粒体散布装置では、実際に圃場に散布供給される粉粒体（薬剤）の量が予め設定した供給量になっているか否かを確認するためには、粉粒体散布装置を実際に作動させて、例えば、拡散手段の周囲を囲うように回収容器を用意して、拡散手段により散布される粉粒体をこの回収容器により回収して、その回収した粉粒体の重量を計測する等の計量作業により、実際に放出される粉粒体の量を計測する必要がある。
【０００５】
しかし、上記従来構成では、上述したような計量作業を行う場合であっても、回転駆動式の拡散手段は常に同じ回転数で駆動されるように構成されているから、計量作業の際に粉粒体の回収を良好に行えないものとなるおそれがある。
【０００６】
つまり、粉粒体をできるだけ広範囲に拡散放出させるために、圃場に粉粒体を散布する散布作業を行うときは、回転駆動式の拡散手段を高速で連続的に回転駆動させる必要があるが、計量作業の際にもこのように回転駆動式の拡散手段を高速で連続的に回転駆動させている状態で粉粒体を繰り出すと、粉粒体が強い打撃を受けて大きく飛散して回収容器の外側に撒き散らしてしまう等、粉粒体の回収を良好に行えないものとなるおそれがあるからである。
尚、このような不利を回避するために、計量を行う場合に回転駆動式の拡散手段を取り外して、繰出した粉粒体をそのまま回収容器に回収することも考えられるが、このような構成にすると、回転駆動式の拡散手段を取り外したり、再度、取り付ける等の煩わしい作業が必要となり、作業性の面で不利がある。
【０００７】
本発明の目的は、拡散手段の着脱作業等の煩わしい作業を必要とすることなく、実際に放出される粉粒体の量を計測する際に粉粒体の回収を良好に行うことが可能となる粉粒体散布装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る粉粒体散布装置は、貯留部に貯留される粉粒体を繰出す繰出し手段と、前記繰出し手段から繰り出される粉粒体を圃場に拡散放出させる回転駆動式の拡散手段と、前記ものであって、前記制御手段が、圃場の単位面積あたりに設定量の粉粒体を供給するように前記繰出し手段を作動させるとともに、通常作業用回転数で回転駆動する通常作業用駆動状態で粉粒体を圃場に拡散放出させるように前記拡散手段を作動させる通常散布動作を実行する通常作業モードと、前記通常作業モードにおける繰出し量と同等な繰出し量にて粉粒体を繰り出すように前記繰出し手段を作動させるとともに、前記通常作業用駆動状態よりも粉粒体の跳ね飛ばしが少ない計量用駆動状態で前記拡散手段を作動させる計量用動作を実行する計量用モードとに切り換え自在に構成されている点にある。
【０００９】
第１特徴構成によれば、制御手段が、通常作業モードに切り換えられて通常作業装置を実行すると、粉粒体を設定量ずつ供給するように繰出し手段を作動させ、且つ、粉粒体を圃場に拡散放出させるように拡散手段を作動させて、圃場の単位面積毎に粉粒体を設定量ずつ供給することができる。そして、制御手段が、計量用モードに切り換えられて計量用動作を実行すると、通常作業モードにおける繰出し量と同等な繰出し量にて粉粒体を繰り出すように繰出し手段を作動させ、且つ、通常作業用駆動状態よりも粉粒体の跳ね飛ばしが少ない計量用駆動状態で拡散手段を作動させることになる。
【００１０】
前記通常作業用駆動状態では、粉粒体を圃場の所定領域に粉粒体を散布させるために、高速の通常作業用回転数にて拡散手段を連続的に回転作動させる必要があるが、前記計量用駆動状態では、通常作業用駆動状態よりも粉粒体の跳ね飛ばしが少ない状態で拡散手段を作動させることになるので、粉粒体が大きく飛散して回収容器からはみ出すように外側に撒き散らすといった不利がなく、粉粒体の回収を良好に行えるものとなる。
【００１１】
従って、第１特徴構成によれば、拡散手段の着脱作業等の煩わしい作業を必要とすることなく、実際に散布供給される粉粒体の供給量を計測する際に粉粒体の回収を良好に行うことが可能となる粉粒体散布装置を提供できるに至った。
【００１２】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記制御手段が、前記計量用駆動状態として、前記繰出し手段により設定量の粉粒体を繰出してその繰出し作動を停止するまでの間、前記通常作業用回転数よりも低速の計量用回転数で回転させるように前記拡散手段の作動を制御するように構成されている点にある。
【００１３】
第２特徴構成によれば、計量用モードでは、繰出し手段により設定量の粉粒体を繰出してその繰出し作動を停止するまでの間、通常作業用回転数よりも低速の計量用回転数で拡散手段が回転するので、拡散手段が通常作業用回転数のような高速で回転する場合に比べて、粉粒体が回収容器からはみ出すように外側に撒き散らすおそれが少ないものになる。
【００１４】
本発明の第３特徴構成は、第２特徴構成に加えて、前記制御手段が、電源投入されて起動すると、計量用回転数で回転させるように前記拡散手段の作動を制御する予備モードに設定されるように構成され、その予備モードにおいて手動操作式の計量指令手段により計量の開始が指令されると前記計量用モードに切り換えられ、前記予備モードにおいて作業の開始が指令されると前記通常作業モードに切り換えられるように構成されている点にある。
【００１５】
第３特徴構成によれば、制御手段が電源投入されて起動すると、計量用回転数で回転させるように拡散手段の作動を制御する予備モードに設定される。そして、その予備モードにおいて、計量用モードに切り換えるときは、手動操作式の計量指令手段を操作することにより対応でき、又、計量用モードではなく、圃場への粉粒体の散布作業を行うときは、前記予備モードにおいて作業の開始を指令すると通常作業モードに切り換えることができる。
【００１６】
このように制御手段が電源投入されて起動したときに、拡散手段が計量用回転数で回転するので、計量作業を行うときに、拡散手段が通常作業用回転数にて回転する状態で誤って計量作業することを回避でき、しかも、圃場への粉粒体の散布作業を行うときに、煩わしいモードの切り換え操作を行うことなく、そのまま作業の開始を指令するだけで対応でき、操作の煩わしさが少ないものとなる。
【００１７】
本発明の第４特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記制御手段が、前記計量用駆動状態として、前記繰出し手段により設定量の粉粒体を繰出してその繰出し作動を停止するまでの間は前記拡散手段の回転を停止させ、且つ、粉粒体の繰出し作動が停止したのちに設定時間だけ回転させるように前記拡散手段の作動を制御するように構成されている点にある。
【００１８】
第４特徴構成によれば、計量用モードでは、繰出し手段により設定量の粉粒体を繰出してその繰出し作動を停止するまでの間は拡散手段の回転を停止しているので、繰り出された粉粒体は停止している拡散手段にて受止められるが、繰出し量が多くなると、あふれ出て下方に落下するので、拡散手段の周囲を覆うように配備されている回収容器にて回収することができる。そして、粉粒体の繰出し作動が終了したのちに設定時間だけ拡散手段を回転させるから、拡散手段にて受止められている粉粒体を拡散手段の回転による遠心力にて外方に飛散させることにより回収容器にて回収することができる。このとき、拡散手段は停止状態から回転を開始するので、回転し始めるときは、低回転状態から回転速度が上昇していくので、連続的に高速で回転している場合に比べて粉粒体が回収容器からはみ出すように外側に撒き散らすおそれが少ないものになる。
【００１９】
本発明の第５特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記制御手段が、前記計量用駆動状態として、前記繰出し手段により設定量の粉粒体を繰出してその繰出し作動を停止するまでの間、回転状態と回転停止状態とを交互に現出させる形態で前記拡散手段の作動を制御するように構成されている点にある。
【００２０】
第５特徴構成によれば、計量用モードでは、繰出し手段により設定量の粉粒体を繰出してその繰出し作動を停止するまでの間、拡散手段が回転状態と回転停止状態とを交互に繰り返すので、回転が停止しているときには、繰り出された粉粒体は、停止している拡散手段にて受止められるか又は回収容器にて外側に撒き散らすおそれの無い状態で回収することができ、しかも、停止状態から回転状態に切り換わり、拡散手段が回転し始めるときは、回転速度が低速状態から段々と回転速度が上昇していくので、連続的に高速で回転している場合に比べて粉粒体が回収容器からはみ出すように外側に撒き散らすおそれが少ないものになる。
【００２１】
本発明の第６特徴構成は、第１特徴構成〜第５特徴構成のいずれかに加えて、前記制御手段が、前記通常作業モードに切り換えられると、繰出し用作業信号が入力されるに伴って前記通常散布動作を実行するように構成され、前記計量用モードに切り換えられると、繰出し用作業信号が入力されなくても前記計量用動作を実行するように構成されている点にある。
【００２２】
第６特徴構成によれば、制御手段は、通常作業モードに切り換えられると、繰出し用作業信号が入力されるに伴って通常散布動作を実行するので、粉粒体散布装置が圃場において粉粒体を散布すべき領域に対応する位置にあるときに、繰出し用作業信号が入力されるようにしておくと、圃場における散布すべき領域に適切に粉粒体を散布させることが可能となり、使い勝手がよいものとなる。
【００２３】
一方、計量用モードでは、粉粒体を圃場に実際に散布放出させるものではなく、散布放出される粉粒体を回収容器により回収するものであるから、計量用モードに切り換えられると、繰出し用作業信号が入力されなくても計量用動作を実行するのである。このようにすると、計量作業を能率よく行うことができ、計量作業の後に通常作業モードでの作業に迅速に移行することができる。
【００２４】
本発明の第７特徴構成は、第１特徴構成〜第６特徴構成のいずれかに加えて、前記拡散手段が、横向き姿勢の受止め面を備えるとともに縦向きの回転軸芯周りで駆動回転される受止め体と、前記受止め面に立設された拡散用羽根体と、前記受止め体を回転駆動する電動モータとを備えて構成されている点にある。
【００２５】
第７特徴構成によれば、受止め体が電動モータにより回転駆動されて、繰出し手段から繰り出された粉粒体は、受止め体の受止め面に落下して受止められるか、あるいは、落下途中にて回転する拡散用羽根体によって打撃を受けてそのまま外方に向けて拡散放出されることになる。受止め体上にて受止められた粉粒体は、受止め体の回転に伴って均される状態で周方向に移動するとともに、拡散用羽根体によって外方に向けて拡散放出される。その結果、受止め体にて落下供給された粉粒体を、周方向に極力均等に分散された状態で外方に向けて拡散放出させることができる。
【００２６】
本発明の第８特徴構成は、第１特徴構成〜第７特徴構成のいずれかに加えて、前記制御手段が、手動操作式の調節操作具の操作に基づいて前記繰出し手段による粉粒体の繰出し量を変更調整自在に構成され、且つ、粉粒体の繰出し量を調節するときの調節操作状態として、前記調節操作具の操作位置が最小調節位置から最大調節位置に変化するに伴って粉粒体の繰出し量が漸次増大する形態で変化する調節操作状態であって且つ前記調節操作具の操作位置が同じであるときの粉粒体の繰出し量が互いに異なる複数の調節操作状態に切り換え自在に構成され、
前記制御手段の前記調節操作状態の切り換えを指令する手動操作式の調節操作状態切換手段が備えられ、
前記制御手段が、前記計量用モードにおける粉粒体の散布量が前記調節操作状態切換手段及び前記調節操作具の設定情報に基づいて設定された散布量になるように、前記繰出し手段の作動を制御するよう構成されている点にある。
【００２７】
第８特徴構成によれば、制御手段が、複数の調節操作状態に切り換え自在であり、調節操作状態切換手段により切り換えが指令されると調節操作状態が切り換えられる。そして、いずれかの調節操作状態に切り換えられると、調節操作具の操作位置が最小調節位置から最大調節位置に変化するに伴って粉粒体の繰出し量が漸次増大する形態で変化する。
【００２８】
又、制御手段の調節操作状態が前記いずれかの調節操作状態とは異なる調節操作状態に切り換えられると、調節操作具の操作位置が最小調節位置から最大調節位置に変化するに伴って粉粒体の繰出し量が漸次増大する形態で変化することは、前記いずれかの調節操作状態の場合と同じであるが、調節操作具の操作位置が同じであるときの粉粒体の繰出し量が前記いずれかの調節操作状態の場合とは異なる。
【００２９】
例えば、圃場の単位面積当たりに多めの散布量が必要とされる種類の粉粒体を用いる場合には、複数の調節操作状態のうちの調節操作具の操作位置が同じであるときの粉粒体の繰出し量が他の調節操作状態よりも大きい値となる調整操作状態を使用する。又、圃場の単位面積当たりに必要とされる散布量が少なめの粉粒体を用いる場合には、複数の調節操作状態のうちの調節操作具の操作位置が同じであるときの粉粒体の繰出し量が他の調節操作状態よりも小さい値となる調整操作状態を使用する。
【００３０】
このように粉粒体の種類の違いに応じて適切な調整操作状態を使用することによって、調節操作具の操作位置が最小調節位置から最大調節位置に変化するに伴う粉粒体の繰出し量の変化度合いを、該当する種類の粉粒体に応じて適切な変化度合いに設定することができ、繰出し量の調節操作を精度よく行うことが可能となる。
【００３１】
そして、制御手段が、計量用モードにおいて、粉粒体の散布量が調節操作状態切換手段及び調節操作具の設定情報に基づいて設定された散布量になるように、繰出し手段の作動を制御するよう構成されているから、計量用モードにおいて繰出し量の調節を精度よく行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】薬剤散布装置の背面図である。
【図４】薬剤散布装置の取り付け部の分解斜視図である。
【図５】薬剤散布装置の縦断側面図である。
【図６】薬剤散布装置の底面図である。
【図７】電気制御ユニットの操作部を示す側面図である。
【図８】拡散放出機構の横断平面図である。
【図９】繰出し機構の縦断側面図である。
【図１０】繰出し機構の横断平面図である。
【図１１】繰出し機構の縦断正面図である。
【図１２】繰出し機構の分解斜視図である。
【図１３】ケーシングのシール部材配設状態を示す図である。
【図１４】薬剤散布装置の電気回路図である。
【図１５】制御動作のフローチャートである。
【図１６】調節操作位置と開作動時間との関係を示す図である。
【図１７】別実施形態の制御動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、図面に基づいて、本発明に係る粉粒体散布装置を乗用型田植機に装備した薬剤散布装置に適用した場合について説明する。
図１に示すように、乗用型田植機は、操向操作自在な左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２を備えた走行機体３の前部側に、エンジン４及びミッションケース５を備え、走行機体３の中央部にステアリングハンドル６等を装備した操縦部７と運転座席８とを備えて構成され、又、走行機体３の左右両側に予備苗のせ台９が配設されている。走行機体３の後方には、リフトシリンダ１０の操作によりリンク機構１１を介して昇降操作自在に苗植付装置１２が連結され、その苗植付装置１２の後方に、粉粒体としての例えば除草剤等の薬剤を散布する粉粒体散布装置としての薬剤散布装置１３が備えられている。図２に示すように、苗植付装置１２は４条植型式に構成されている。ミッションケース５には、変速レバー１６を操作することにより変速操作される静油圧式の無段変速装置（図示せず）が備えられている。
【００３４】
図１，２に示すように、苗植付装置１２は、１個のフィードケース１４に連結された機体左右方向に延びる支持フレーム（図示せず）に、２個の伝動ケース１５が後向きに片持ち状に連結されている。伝動ケース１５の後部の左右両側部に植付アーム１８がクランク機構１７により上下に揺動自在に支持され、植付アーム１８に植付爪２２が備えられており、苗植付装置１２の下部には接地フロート１９が支持されている。
又、苗植付装置１２には、苗のせ台２０が左右に一定ストロークで往復横送り駆動自在に備えられており、苗のせ台２０がストロークエンドに達する毎に、載置された苗を所定量だけ下方に送るベルト式の縦送り装置２１が苗のせ台２０に備えられている。
【００３５】
そして、フィードケース１４に伝達される動力が伝動ケース１５に伝達されて、植付アーム１８が駆動される一方、フィードケース１４に伝達される動力により苗のせ台２０が往復横送り駆動されて、苗のせ台２０の下部から上下に揺動運動する植付アーム１８が、その先端部に備えられた植付爪２２により１株ずつ苗を取り出して田面に植え付けるのであり、苗のせ台２０が往復横送りのストロークエンドに達すると、フィードケース１４に伝達される動力により縦送り装置２１が駆動されて、苗のせ台２０に載置された苗が下方に送られる構成となっている。
【００３６】
次に、薬剤散布装置１３について説明する。
図１〜図３に示すように、左右両側の伝動ケース１５に夫々固定されて架設された支持フレーム２３Ａの中間部から支柱２３Ｂを固定立設してあり、この支柱２３Ｂの上部に、
苗植付け状態において田面から設定距離上方に位置する状態で薬剤散布装置１３が支持される構成となっている。そして、図４及び図５に示すように、薬剤散布装置１３は、薬剤を貯留する貯留部としての貯留ホッパー２４と、その貯留ホッパー２４の下部に位置して貯留される薬剤を繰り出す繰出し手段としての繰出し機構２５と、繰り出されて供給経路としての案内通路２６（図５参照）を通して落下供給される薬剤を拡散させる回転式の拡散手段としての拡散放出機構２７と、繰出し機構２５の作動を制御するための電気制御ユニット２８とを備えて構成されている。
【００３７】
繰出し機構２５及び拡散放出機構２７は、ケーシング２９に収納される構成となっており、このケーシング２９は、合成樹脂材からなり、拡散放出機構２７に薬剤を落下供給する案内通路２６を構成する筒部３０が一体形成されている。図３，図５，図６に示すように、ケーシング２９は、左右両側の分割ケーシング部分２９ａ，２９ｂ（ケース単位体の一例）を合わせ面ｗ同士で接続する左右２つ割り構造となっている。
【００３８】
そして、図１３に示すように、この左右両側の分割ケーシング部分２９ａ，２９ｂの合わせ面ｗのうち、ケーシング２９の下面２９Ａに対応する下部合わせ面部分ｗ１以外の他の合わせ面部分ｗ２、すなわち、ケーシング２９の上面及び側面に対応する合わせ面部分ｗ２には、ケーシング２９内部に水が侵入することを防止するための防水性のシール材Ｓｉが設けられている。このように左右両側の分割ケーシング部分２９ａ，２９ｂの合わせ面ｗのうち下部合わせ面部分ｗ１以外の他の合わせ面部分ｗ２にシール材Ｓｉを設けることで、例えば、雨水や作業終了後に行われる洗浄作業の際に水が降りかかることがあっても、ケーシング２９の内部、特に、薬剤が通過する筒部３０の内部に水が侵入することを回避できるものとなる。尚、ケーシング２９の下面２９Ａに対応する箇所に位置する下部合わせ面部分ｗ１は、上記したような雨水や洗浄水が浸入するおそれは少ないので、シール材Ｓｉを設けないようにしてコスト低減を図るようにしている。
【００３９】
図５に示すように、繰出し機構２５は、薬剤の通過用開口３１が形成された金属製の開口形成板３２と、通過用開口３１を閉塞する閉状態と薬剤の通過用開口３１を開放する開状態とにわたりスライド移動自在な金属製のシャッター部材３３と、そのシャッター部材３３を閉状態と開状態とに切り換えるアクチュエータとしてのソレノイド３４とを備えて構成されている。
【００４０】
図９，１０，１１に示すように、開口形成板３２とシャッター部材３３とが上下に重なる状態で設けられ、シャッター部材３３が開口形成板３２に形成された通過用開口３１を閉じると閉状態となり、薬剤の落下供給が停止され、シャッター部材３３が通過用開口３１を開放する位置までスライドすると、通過用開口３１が開放されて開状態となり、この開状態では、通過用開口３１を通して薬剤が下方に落下供給される構成となっている。
この構成では、通過用開口３１の下方側では、シャッター部材３３だけが存在しており、シャッター部材３３の下方には他の部材が存在しないので、薬剤が詰まり難い構成となっている。
【００４１】
開口形成板３２には、通過用開口３１が形成される水平面部分３２ａの開口側端部に下方に向けて屈曲する下向き屈曲片３２ｂが形成され、それと反対のソレノイド３４側端部には上方に向けて屈曲する上向き屈曲片３２ｃが形成されている。又、水平面部分３２ａの開口側端部とソレノイド３４側端部との中間部における幅方向両側部夫々に、シャッター部材３３が下方に離間するのを防止するために、シャッター部材３３を上下から囲うように略コ字状に屈曲する保持部３２ｄが形成されている。つまり、開口形成板３２は、１枚のプレートを屈曲させることにより、下向き屈曲片３２ｂ、上向き屈曲片３２ｃ、及び、保持部３２ｄが形成されている。
【００４２】
この開口形成板３２は、下向き屈曲片３２ｂがケーシング２９の筒部３０の内側に形成された係止凹部３５に係合して、シャッター部材３３がソレノイド３４に近接する方向にスライド移動することによって連なって移動することが規制され、且つ、上向き屈曲片３２ｃがケーシング２９の筒部３０の外側の端縁部３６に係合して、シャッター部材３３がソレノイド３４から離間する方向にスライド移動することによって連なって移動することが規制される構成となっている。
【００４３】
図１２に示すように、通過用開口３１は、ソレノイド３４によるシャッター部材３３の移動方向に沿う方向での開口幅Ｌ１が移動方向と直交する方向での開口幅Ｌ２よりも小になるように横長の長方形状に形成され、開口面積を充分大きくしながらも、ソレノイド３４によるシャッター部材３３の移動操作量を短くすることができるようにしている。
【００４４】
シャッター部材３３は、帯板状に形成されて、ソレノイド３４の操作ロッド３７に対して連結ピン３８で枢支連結される構成となっており、開口形成板３２の下側に接する状態で備えられ、保持部３２ｄによって開口形成板３２から上下に離間することを阻止する構成となっている。又、図９，１０に示すように、シャッター部材３３の開口遮蔽箇所３３Ａよりもソレノイド３４側に寄った箇所に、開口形成板３２とシャッター部材３３との間に嵌まり込む薬剤を下方に落下させるために上下方向に貫通する掻き出し孔３９が形成されている。
【００４５】
図５に示すように、ケーシング２９における筒部３０の横一側箇所には、ソレノイド３４を収納するための収納空間としてのソレノイド収納室４０が形成されており、反対側箇所には、拡散放出機構２７における電動モータ４１を収納するための収納空間としてのモータ収納室４２が形成されている。ソレノイド収納室４０側の筒部３０の側壁には、シャッター部材３３と開口形成板３２とを挿通するためのスリット孔４３が形成されている。
図９に示すように、このスリット孔４３の上側には、開口形成板３２とシャッター部材３３とを水平姿勢で保持するための幅広案内部４４が形成されており、この幅広案内部４４の上面には、通過用開口３１に向かうほど下方に傾斜する傾斜面４５が全幅にわたって形成されている。又、スリット孔４３の上側における幅方向両側部には、開口形成板３２の浮き上がりを防止する両側ガイド部４６が形成されている。
【００４６】
スリット孔４３の下部側には、幅方向両側部にシャッター部材３３を受止め支持する下側ガイド部４７が形成されるとともに、シャッター部材３３を開状態に切り換えたときに、掻き出し孔３９の下方から排出される薬剤を拡散放出機構２７に案内できるように幅広の排出用空間４８が形成されている（図９参照）。
【００４７】
シャッター部材３３と開口形成板３２とを挿通するためのスリット孔４３が形成される箇所に対して、通路幅方向の反対側に寄せた状態で通過用開口３１が形成されており、 又、案内通路２６は、平面視で横断面形状が略四角形状に形成されるが、排出用空間４８の下方側には、出口５４側に向かうほど径方向に沿う方向での案内通路２６の幅が順次幅狭になるように傾斜面５６が形成されて順次幅を狭くしてあり、その幅狭の箇所は通過用開口３１を通過した薬剤がそのまま抵抗になることなく直線状に落下するように構成されている。このようにして、繰り出された薬剤が流動抵抗の少ない状態で良好に拡散放出機構２７に向けて案内供給できるようにしている。
【００４８】
図９に示すように、シャッター部材３３は、ソレノイド３４に備えられるコイルバネ４９が座金５０を介して連結ピン３８に作用することにより閉位置（通過用開口３１を閉じる位置）に移動付勢され、ソレノイド３４に通電することによりコイルバネ４９の付勢力に抗して引き操作することにより開位置（通過用開口３１を開放する位置）に移動操作することができるように構成されている。
【００４９】
図５，８に示すように、拡散放出機構２７は、横向き姿勢の受止め面５１Ａを備えるとともに縦向きの回転軸芯周りで駆動回転される受止め体５１と、受止め面５１Ａに立設された拡散用羽根体５２と、受止め体５１を縦向きの回転軸芯Ｙ周りで回転駆動する電動モータ４１とを備えて構成されている。
【００５０】
受止め体５１は縦軸芯Ｙ周りで回転する状態で板面が横向き姿勢となるように設けられた円板形状になっており、拡散用羽根体５２が、周方向に沿って分散配置される状態で且つ受止め体５１における回転軸芯Ｙから径方向外方側に寄った状態で放射状に複数備えられている。従って、受止め体５１における回転軸芯Ｙを含むその周囲の領域は、周方向全域にわたって拡散用羽根体５２が存在しない羽根無し領域Ｑとして形成されている。
【００５１】
具体的には、図８に示すように、拡散用羽根体５２は、周方向に沿って約６０度ずつ等間隔をあけて分散配置される状態で６個備えられており、各拡散用羽根体５２は、受止め体５１の半径の約半分の距離に相当する横幅を有し、且つ、横幅の略半分の距離に相当する高さを有する状態で、受止め体５１の径方向外方側に寄った位置に立設される構成となっている。
【００５２】
図５に示すように、拡散用羽根体５２の径方向での内端縁は径方向外方側ほど高くなる傾斜縁５２Ａに形成されている。拡散用羽根体５２の上端縁は水平に形成され、拡散用羽根体５２の上下高さが受止め体５１の受止め面５１Ａの傾斜の分、径方向外方側ほど低くなるように形成されている。
【００５３】
尚、受止め体５１及び拡散用羽根体５２は合成樹脂材にて一体形成される構成となっており、受止め体５１には、電動モータ４１の駆動軸５３に外嵌する筒軸部８０も一体形成されており、筒軸部８０は、電動モータ４１の駆動軸５３に外嵌装着されてそれに横向きに装着されたビスｂｉを駆動軸５３に圧接して受止め体５１が駆動軸５３と一体回転するように連結されている。
【００５４】
図５に示すように、円板形状の受止め体５１は中央部が下向きに突出する形状となっており、受止め体５１の上部側の位置する受止め面５１Ａが回転軸芯Ｙ側ほど下方に位置する中凹み状の傾斜面に形成されている。このように構成することで薬剤を周方向に均す機能をより発揮させ易いようにしている。
【００５５】
そして、受止め体５１における上方側には上部側を仕切る天井壁部５８Ａが設けられ、又、受止め体５１の外周側には、周方向の一部の領域から薬剤が外方に拡散放出されるのを規制する規制用縦壁５８Ｂが備えられ、且つ、この規制用縦壁５８Ｂの両側部の夫々に、受止め体５１における周方向の他の領域から外方に拡散放出される薬剤の拡散放出方向を調整する拡散方向調整板５９，６０が備えられている。
【００５６】
図６に示すように、拡散方向調整板５９，６０は、ボルトＢｏにより天井壁部５８Ａに取り付けられており、ボルトＢｏを緩めて、左右回動位置を変更させて再度締め付けることで薬剤の拡散放出方向（開き角度）を変更調整することが可能なように構成されている。
薬剤の拡散放出方向（開き角度）を変更調整するにあたって、ボルトＢｏの緩み操作により位置調整する構成に代えて、拡散方向調整板５９，６０を、天井壁部５８Ａに対して縦軸芯周りで回動自在に且つ摩擦により位置保持する状態で取り付け、手動操作にて摩擦保持力に抗して任意の操作位置に位置変更可能に構成するものでもよい。
【００５７】
規制用縦壁５８Ｂは、ケーシング２９に一体成形される状態で設けられ、受止め体５１の外周縁の近傍に、周方向に沿って約半周にわたり受止め体５１の外周部を覆うように、所定の上下幅を有する状態で且つ外周縁に沿うように平面視で半円弧状に形成されている。
【００５８】
次に、薬剤散布装置１３には、繰出し機構２５及び拡散放出機構２７の作動を制御する制御手段としての制御装置６６が備えられ、この制御装置６６は、圃場の単位面積あたりに設定量の薬剤を供給するように繰出し機構２５を作動させるとともに、通常作業用回転数で回転駆動する通常作業用駆動状態で薬剤を圃場に拡散放出させるように拡散放出機構２７を作動させる通常散布動作を実行する通常作業モードと、通常作業モードにおける繰出し量と同等な繰出し量にて薬剤を繰り出すように繰出し機構２５を作動させるとともに、通常作業用駆動状態よりも薬剤の跳ね飛ばしが少ない計量用駆動状態で拡散放出機構２７を作動させる計量用動作を実行する計量用モードとに切り換え自在に構成されている。
【００５９】
又、制御装置６６は、最小調節位置と最大調節位置との間の操作範囲内で操作自在な手動操作式の調節操作具としてのポテンショメータ式の散布量調節器６８の操作に基づいて、繰出し機構２５による薬剤の繰出し量を変更調整自在に構成され、薬剤の繰出し量を調節するときの調節操作状態として、散布量調節器６８の操作位置が最小調節位置から最大調節位置に変化するに伴って薬剤の繰出し量が漸次増大する形態で変化する調節操作状態であって且つ散布量調節器６８の操作位置が同じであるときの薬剤の繰出し量が互いに異なる２つの調節操作状態のいずれかに切り換え自在に構成され、制御装置６６の調節操作状態の切り換えを指令する調節操作状態切換手段Ｋの一例である調整操作具としての切換スイッチ６９が備えられている。
【００６０】
以下、繰出し量を調節するための具体的な制御構成について説明する。
図１４に示すように、制御装置６６は電気制御ユニット２８に備えられている。そして、走行機体３には充電式のバッテリーが搭載されておらず、エンジン４によって駆動される外部電源としての発電機６１（例えば、前照灯等を点灯させるために設けられる発電機等）にて発電された電力が電気制御ユニット２８に供給されるように構成されている。走行機体３にはバッテリーが搭載されていないので、エンジン４はリコイル式の始動装置（図示せず）により始動される構成となっている。
【００６１】
電気制御ユニット２８は、電源入切スイッチ６２を介して供給される発電機６１からの交流電力を整流回路６３により整流したのち第１レギュレータ回路６４により直流１２Ｖに電圧調整して、その直流１２Ｖの電力を電動モータ４１及びソレノイド３４の駆動用の電力として利用するように構成され、さらに、第１レギュレータ回路６４の出力を第２レギュレータ回路６５により直流５Ｖに電圧調整して制御装置６６の駆動用電力として利用するように回路が構成されている。直流１２Ｖの電力は、制御装置６６によりオンオフ制御されるスイッチングトランジスタ６７を介してソレノイド３４に供給されるように構成されている。
【００６２】
直流１２Ｖの電力は電動モータ４１にも供給されるが、制御装置６６により例えばパルス幅変調により電動モータ４１に供給する電力を調整する駆動回路７１と、電動モータ４１の回転数を検出するホール素子等からなる回転センサ７２とが設けられ、回転センサ７２の検出結果を制御装置６６にフィードバックして、設定回転数で受止め体５１を回転する状態になるように、制御装置６６が、駆動回路７１に出力するパルス信号のデューティ比を変更して電動モータ４１に供給される電力を調節するように、電動モータ４１の駆動状態を制御するように構成されている。
【００６３】
このように構成することで、例えば、発電機６１による発電状態が変動すること等に起因して電源電圧が変動することがあっても、電動モータ４１により、受止め体５１を設定回転数で回転することができるように構成されている。
【００６４】
尚、前記回転センサ７２は、図示はしていないが、小型のプリント配線基板に端子を半田付けして固定される状態で装着されるものであり、その上方側はプリント配線基板における絶縁用のレジスト膜によって防水を図るようにしてあり、半田付けされた箇所は別途、防湿用シール材にて防水シールを施すようにしている。
【００６５】
ちなみに、受止め体５１が回転する設定回転数としては、通常作業モードでは高速の通常作業用回転数が設定され、計量用モードでは通常作業用回転数よりも低速の計量用回転数が設定される。
【００６６】
図１４に示すように、切換スイッチ６９及び電源入切スイッチ６２は、１つのロータリースイッチＲＳにて構成され、このロータリースイッチＲＳは、３位置に切り換え自在であり、中央の「切」位置に操作すると、電源入切スイッチ６２が切り状態となり、「Ａ」位置及び「Ｂ」位置に操作すると、電源入切スイッチ６２が入り状態となり且つ「Ａ」位置又は「Ｂ」位置の違いにより上述したような制御装置６６の調節操作状態が互いに異なるものに切り換わる構成となっている。
【００６７】
図７に示すように、切換スイッチ６９及び電源入切スイッチ６２を兼用する１つのロータリースイッチＲＳ及び散布量調節器６８が、ケーシング２９の横一側面の操作パネル面７３に並べて備えられる構成となっている。又、この操作パネル面７３には、計量用モードを設定するための押し操作式の計量スイッチ７４が設けられている。
【００６８】
次に、制御装置６６における調節操作状態の設定について説明する。
ロータリースイッチＲＳが「Ａ」位置に操作されると、散布量調節器６８の操作位置が最小調節位置から最大調節位置に変化するに伴って、ソレノイド３４を開状態に切り換える開作動用の設定時間（薬剤の繰出し量に相当）（以下、開作動時間と称する）が漸次増大する形態で変化する調節操作状態であって且つ散布量調節器６８の操作位置が同じであるときの開作動時間が少ない状態となる第１調節操作状態Ｔ１が設定される（図１６参照）。
【００６９】
又、ロータリースイッチＲＳが「Ｂ」位置に操作されると、散布量調節器６８の操作位置が最小調節位置から最大調節位置に変化するに伴って開作動時間が漸次増大する形態で変化する調節操作状態であって且つ散布量調節器６８の操作位置が同じであるときの開作動時間が第１調節操作状態Ｔ１よりも大となる第２調節操作状態Ｔ２が設定される（図１６参照）。
【００７０】
ちなみに、圃場の単位面積当たりに少なめの量を供給する薬剤を使用する場合には、第１調節操作状態Ｔ１が使用され、圃場の単位面積当たりに多めの量を供給する薬剤を使用する場合には、第２調節操作状態Ｔ２が使用される。
【００７１】
そして、苗植付装置１２における縦送り装置２１が送り作動したことを検出する縦送り検出センサ８２が備えられ、この縦送り検出センサ８２の出力が制御装置６６に入力されており、詳細については後述するが、通常作業モードにおいては、縦送り検出センサ８２の検出情報に基づいて散布処理が行われることになる。
【００７２】
図５に示すように、電気制御ユニット２８は、上記したような電気部品がプリント配線基板上に装着されており、ケーシング２９に内装されている。又、図１４に示すように、電気制御ユニット２８と走行機体３との間での電気配線７７は、途中に備えられたコネクタ７８によって接続分離自在に構成される構成となっており、電気制御ユニット２８とコネクタ７８における薬剤散布装置側の接続具７８Ａとは、ケーシング２９の内部に備えられている電気制御ユニット２８側の電気配線７７により接続されている。
【００７３】
図５，６に示すように、前記コネクタ７８における薬剤散布装置側の接続具７８Ａが、左右両側の分割ケーシング部分２９ａ，２９ｂの合わせ面ｗにて挟み込む状態でケーシング２９に装着されている。つまり、ケーシング２９の下面２９Ａに対応する箇所には、左右両側の分割ケーシング部分２９ａ，２９ｂに、接続具７８Ａを左右両側から挟み込み装着するための取り付け部９０を形成してある。この取り付け部９０はケーシング２９の下面２９Ａよりも外方側（下方側）に膨出した形状に形成されており、接続具７８Ａのケース内側部分がこの外方側に膨出している部分（取り付け部９０）に収容される構成となっている。
【００７４】
このように構成することで、ケーシング２９の内部に収容される部材、特に、この実施形態においては、電気制御ユニット２８やソレノイド３４等の配置に制約を受けることがないので、ケーシング２９の外形形状をコンパクトな形状にしながら、接続具７８Ａを配備することができる。
【００７５】
薬剤散布装置１３を組立てる際には、左右両側の分割ケーシング部分２９ａ，２９ｂは、電動モータ４１やソレノイド３４等を内部に組み込んだ状態で、合わせ面ｗで接続するように位置合せした状態で複数箇所をビス止めすることにより一体的に１つのケーシング２９として連結されることになるが、このような左右両側の分割ケーシング部分２９ａ，２９ｂの接続作業の際に、取り付け部９０に接続具７８Ａを挟み込む状態で装着するのである。
【００７６】
そして、図３，５，６，７に示すように、前記接続具７８Ａは、外部電源側の接続具としての相手側の接続具７８Ｂを下方側から上方に向けて差し込み装着される形態で、その差込み口７８Ａ１を下向きに開口する状態で且つケーシング２９の下面側に位置する状態で設けられている。
又、図５に示すように、ケーシング２９の下面における下部合わせ面部分ｗ１における最も下方に位置する箇所、すなわち、接続具７８Ａの上部側箇所を左右両側から挟み込み装着するための装着箇所としての前記取り付け部９０に、水抜き孔としての水抜き用の開口ｋが形成されており、ケーシング２９内に水分が浸入してもこの開口ｋを通して外方に排出されるように構成されている。
【００７７】
コネクタ７８の接続を解除して電気配線７７を分離させた状態で、薬剤散布装置１３全体を支柱２３Ｂに対して容易に着脱させることができるように構成されている。つまり、図４に示すように、ケーシング２９に側面視Ｌ字形に折り曲げた支持ブラケット８９がネジ止め状態で固定され、一方、支柱２３Ｂの上部に側面視Ｌ字形の受止め具８８が固定状態で備えられ、この受止め具８８に左右一対のバックル機構８７が備えられている。
【００７８】
受止め具８８には、その縦面部８８Ａの下端に支持ブラケット８９の下端縁８９Ａを受止め支持する下側受止め部８８Ｂが形成されるとともに、縦面部８８Ａの上部には、支持ブラケット８９に形成された係合孔８９Ｂが嵌まり合い係合して受止め支持する上側受止め部８８Ｃが形成され、受止め具８８の縦面部８８Ａと支持ブラケット８９の縦面部８９Ｃとが接当した状態で、各受止め部８８Ｂ，８８Ｃにて支持ブラケット８９を受止めている状態で、左右のバックル機構８７を支持ブラケット８９に形成された係止部８９Ｄに係合させた状態で位置保持自在並びに取り外し自在に支持する構成となっている。
その結果、作業終了後に走行機体３や苗植付装置１２等を水洗いするような場合に、バックル機構８７を外すことで薬剤散布装置１３全体を取り外しておくことができる。
【００７９】
次に制御装置６６の制御動作について説明する。
図１５に示すように、エンジン４を始動してロータリースイッチＲＳが「切」位置から「Ａ」位置又は「Ｂ」位置に操作されて制御装置６６が起動すると、通常作業モードに設定され、受止め体５１が通常作業用回転数で回転するように電動モータ４１を駆動制御する。そして、計量スイッチ７４が操作されない状態で、乗用型田植機による苗植付け作業を開始し、縦送り検出センサ８２が縦送り装置２１の送り作動が設定回数行われたことを検出して、その縦送り検出センサ８２から検出信号（繰出し用作業信号の一例）が入力されると、その度に、上述したようにして設定される開作動時間が経過する間だけ、シャッター部材３３を開状態に切り換え、その後に閉状態に戻すようにソレノイド３４の作動を制御する開作動操作（通常用繰出し作動）を実行する。
【００８０】
縦送り装置２１の送り作動が設定回数行われると、走行機体３が設定距離走行することになるので、上述したような散布動作を実行することで、乗用型田植機が苗植付け作動を実行しながら走行を行っているときに、走行機体３が設定距離走行する毎に、設定条分の既植苗が存在する領域（薬剤供給対象領域）に、ソレノイド３４の開作動時間に対応する量の薬剤を散布供給する動作を繰り返し実行することにより、圃場の単位面積当たりに所定量の薬剤を供給することができるのである。このような動作が通常散布動作に対応する。
【００８１】
そして、このような通常作業モードに設定されている状態で計量スイッチ７４が設定時間（数秒間）以上連続して押し操作（長押し）されると、計量用モードに切り換わる。計量用モードに切り換わると、縦送り検出センサ８２からの検出信号が入力されなくても、受止め体５１が計量用回転数で回転するように電動モータ４１を駆動制御するとともに、通常作業モードにおける繰出し量と同等な繰出し量にて薬剤を繰り出すように、設定回数だけソレノイド３４の開作動（計量用繰出し作動）を繰り返し実行する。このような動作が計量用動作に対応する。
このように、計量用モードに切り換わるには計量スイッチ７４を長押しする必要があり、誤って短時間だけ操作した場合に、作業者の意に反して計量用モードに切り替わらないようにしている。
【００８２】
尚、計量スイッチ７４の操作による計量用モードへの切り換えの別の態様として、例えば、所定時間内に設定回数以上押し操作を繰り返すと計量用モードへ切り換える態様等、異なる態様であってよい。
【００８３】
前記計量用動作について説明を加えると、通常作業モードにおいて圃場の単位面積（例えば、１０ａ）当たりに所定量の薬剤を散布すると設定しているような場合には、この所定量の薬剤を繰り出すのに必要とされる予め設定される設定回数だけ繰出し機構２５を開状態に切り換える。そして、そのとき、拡散放出機構２７の外周を囲うように予め用意した回収容器（図示せず）により放出される薬剤を回収して、薬剤の量を計測することになる。
【００８４】
計量用動作が終了したのちは、計量スイッチ７４が再度、長押し操作されるか、又は、縦送り検出センサ８２からの検出信号が入力されると、受止め体５１が通常作業用回転数で回転するように電動モータ４１を駆動制御する状態に復帰し、ロータリースイッチＲＳが「切」位置に操作されるまで、通常散布動作を実行する。
【００８５】
尚、計量スイッチ７４の操作による計量用モードから通常作業モードへの切り換えの別の態様として、例えば、所定時間内に設定回数以上押し操作を繰り返すと通常作業モードへ切り換える態様等、異なる態様であってよい。
【００８６】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、制御装置６６の起動時に電動モータ４１が通常作業用回転数で回転するようにしたが、次のように構成してもよい。
すなわち、制御装置６６が、電源投入されて起動すると、計量用回転数で回転させるように拡散放出機構２７の作動を制御する予備モードに設定されるように構成され、その予備モードにおいて手動操作式の計量指令手段としての計量スイッチ７４により計量の開始が指令されると計量用モードに切り換えられ、予備モードにおいて作業の開始が指令されると通常作業モードに切り換えられるように構成するものでよい。
【００８７】
具体的な制御動作について説明を加えると、図１７に示すように、エンジン４を始動してロータリースイッチＲＳが「切」位置から「Ａ」位置又は「Ｂ」位置に操作されて制御装置６６が起動すると、受止め体５１が計量用回転数で回転するように電動モータ４１を駆動制御する。そして、その後、計量スイッチ７４がオン操作されると、受止め体５１が計量用回転数で回転するように電動モータ４１を駆動制御するとともに、通常作業モードにおける繰出し量と同等な繰出し量にて薬剤を繰り出すように、設定回数だけソレノイド３４の開作動操作（計量用繰出し作動）を繰り返し実行する。
【００８８】
そして、電動モータ４１が計量用回転数で回転している予備モードにおいて、縦送り検出センサ８２から検出信号（繰出し用作業信号）が入力されると、通常作業モードに切り換えられ、受止め体５１が通常作業用回転数で回転するように電動モータ４１を駆動制御する。その後は、縦送り装置２１から検出信号が入力される度に、切換スイッチ６９の操作に基づく調節操作状態と散布量調節器６８の調整位置の情報に基づいて設定される開作動時間が経過する間だけ、シャッター部材３３を開状態に切り換え、その後に閉状態に戻すようにソレノイド３４の作動を制御する開作動操作（通常用繰出し作動）を実行する。このような通常散布動作をロータリースイッチＲＳが「切」位置に操作されるまで実行する。
【００８９】
（２）上記実施形態では、計量用モードにおける計量用駆動状態として、繰出し機構２５により設定量の薬剤を繰出してその繰出し作動を停止するまでの間、計量用回転数で回転させるように拡散放出機構の作動を制御するようにしたが、このような構成に代えて、次の（２−１）（２−２）のように構成してもよい。
（２−１）制御装置６６が、計量用モードにおける計量用駆動状態として、上記実施形態と同様に、所定量の薬剤を繰り出すのに必要なものとして予め設定される設定回数だけ繰出し機構２５を開状態に切り換えて、繰出し機構２５により設定量の薬剤を繰出してその繰出し作動を停止するまでの間は、拡散放出機構２７における電動モータ４１の回転を停止させておく。そして、繰出し機構２５による薬剤の繰出し作動が停止したのちに、設定時間（例えば、数秒間）だけ電動モータ４１を回転させて、受止め体５１に載置されている薬剤を外方の回収容器（図示せず）に放出させるように拡散放出機構２７における電動モータ４１の作動を制御する構成。
（２−２）制御装置６６が、計量用モードにおける計量用駆動状態として、上記実施形態と同様に、所定量の薬剤を繰り出すのに必要とされる予め設定される設定回数だけ繰出し機構２５を開状態に切り換えて、繰出し機構２５により設定量の薬剤を繰出してその繰出し作動を停止するまでの間、所定の短時間（例えば数秒間）ずつ回転状態と回転停止状態とを交互に現出させる形態で拡散放出機構２７における電動モータ４１の作動を制御する構成。
【００９０】
（３）上記実施形態では、調節操作状態切換手段Ｋが手動操作式の切換操作具としてロータリースイッチＲＳにて切り換え操作される切換スイッチ６９にて構成するものを示したが、このような構成に代えて次の（３−１）（３−２）（３−３）のように構成してもよい。
（３−１）２位置に切り換え自在なトグル式の切換スイッチや、一対の押し操作式の切換スイッチにて構成するもの。
（３−２）手動操作式の切換操作具を用いるのではなく、走行機体３側から切り換え用の操作情報が指令されて、その指令情報に基づいて、調整操作状態を切り換える構成としてもよい。例えば、走行機体３の操縦部７に備えられた操作具（図示せず）の情報がコネクタ７８にて接続分離自在な配線７７を介して制御装置６６に伝えられる構成や、あるいは、走行機体３側の制御装置に出荷国や出荷地域ごとに予め設定されている切換用情報が、出荷時の本機側の設定変更に伴って配線７７を介して制御装置６６に伝えられる構成でもよい。
（３−３）粉粒体の種類は２種類に限らず、３種類以上の粉粒体に対応すべく、３つ以上の調節操作状態に切り換える構成としてもよい。
【００９１】
（４）上記実施形態では、計量指令手段として、押し操作式の計量スイッチ７４にて構成されるものを示したが、このような構成に代えて、例えば、２位置切り換え式のスイッチやロータリースイッチ等、種々の形態のスイッチを用いることができ、又、計量用モードへ切り換えるための計量開始専用のスイッチと、計量モードを解除して通常作業モードへ切り換えるための計量解除専用のスイッチとを設ける構成等、種々の形態で実施することができる。
【００９２】
（５）上記実施形態では、開口形成板３２とシャッター部材３３とにより通過用開口３１を開閉させる構成としたが、このような構成に代えて、例えば、通過用開口３１が形成された開口形成板３２、ソレノイド３４によってスライド移動自在なシャッター部材３３に加えて、シャッター部材３３を下方側から弾性的に押し操作する板バネ式の押圧部材（図示せず）を上下に重ね合わせた三層構造とする等、種々の構成を用いることができる。
【００９３】
（６）上記実施形態では、縦送り装置２１の送り作動が設定回数行われたことを検出する毎に、シャッター部材３３を開状態に切り換えるようにソレノイド３４を制御する構成としたが、これに代えて、走行機体３が設定距離走行する毎に、シャッター部材３３を開状態に切り換える構成にしてもよい。
【００９４】
（７）上記実施形態では、粉粒体として薬剤を散布するものを示したが、薬剤に限らず、肥料や種子等、他の粉粒体を散布するものでもよい。又、上記実施形態では、粉粒体散布装置が乗用型田植機の後部に装着されるものを示したが、このような構成に代えて、圃場を歩行しながら歩行型田植機を操縦する作業者の背中に背負う状態で散布作業を行う形態の粉粒体散布装置であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明は、粉粒体を設定量ずつ繰り出して拡散放出させるように構成された粉粒体散布装置に適用できる。
【符号の説明】
【００９６】
２４ 貯留部
２５ 繰出し手段
２７ 拡散手段
４１ 電動モータ
５１ 受止め体
５１Ａ 受止め面
５２ 拡散用羽根体
６６ 制御手段
６８ 調節操作具
７４ 計量指令手段
Ｋ 調節操作状態切換手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貯留部に貯留される粉粒体を繰出す繰出し手段と、前記繰出し手段から繰り出される粉粒体を圃場に拡散放出させる回転駆動式の拡散手段と、前記繰出し手段と前記拡散手段の作動を制御する制御手段とが備えられている粉粒体散布装置であって、
前記制御手段が、
圃場の単位面積あたりに設定量の粉粒体を供給するように前記繰出し手段を作動させるとともに、通常作業用回転数で回転駆動する通常作業用駆動状態で粉粒体を圃場に拡散放出させるように前記拡散手段を作動させる通常散布動作を実行する通常作業モードと、
前記通常作業モードにおける繰出し量と同等な繰出し量にて粉粒体を繰り出すように前記繰出し手段を作動させるとともに、前記通常作業用駆動状態よりも粉粒体の跳ね飛ばしが少ない計量用駆動状態で前記拡散手段を作動させる計量用動作を実行する計量用モードとに切り換え自在に構成されている粉粒体散布装置。
【請求項２】
前記制御手段が、前記計量用駆動状態として、前記繰出し手段により設定量の粉粒体を繰出してその繰出し作動を停止するまでの間、前記通常作業用回転数よりも低速の計量用回転数で回転させるように前記拡散手段の作動を制御するように構成されている請求項１記載の粉粒体散布装置。
【請求項３】
前記制御手段が、電源投入されて起動すると、計量用回転数で回転させるように前記拡散手段の作動を制御する予備モードに設定されるように構成され、その予備モードにおいて手動操作式の計量指令手段により計量の開始が指令されると前記計量用モードに切り換えられ、前記予備モードにおいて作業の開始が指令されると前記通常作業モードに切り換えられるように構成されている請求項２記載の粉粒体散布装置。
【請求項４】
前記制御手段が、前記計量用駆動状態として、前記繰出し手段により設定量の粉粒体を繰出してその繰出し作動を停止するまでの間は前記拡散手段の回転を停止させ、且つ、粉粒体の繰出し作動が停止したのちに設定時間だけ回転させるように前記拡散手段の作動を制御するように構成されている請求項１記載の粉粒体散布装置。
【請求項５】
前記制御手段が、前記計量用駆動状態として、前記繰出し手段により設定量の粉粒体を繰出してその繰出し作動を停止するまでの間、回転状態と回転停止状態とを交互に現出させる形態で前記拡散手段の作動を制御するように構成されている請求項１記載の粉粒体散布装置。
【請求項６】
前記制御手段が、前記通常作業モードに切り換えられると、繰出し用作業信号が入力されるに伴って前記通常散布動作を実行するように構成され、前記計量用モードに切り換えられると、繰出し用作業信号が入力されなくても前記計量用動作を実行するように構成されている請求項１〜５のいずれか１項に記載の粉粒体散布装置。
【請求項７】
前記拡散手段が、横向き姿勢の受止め面を備えるとともに縦向きの回転軸芯周りで駆動回転される受止め体と、前記受止め面に立設された拡散用羽根体と、前記受止め体を回転駆動する電動モータとを備えて構成されている請求項１〜６のいずれか１項に記載の粉粒体散布装置。
【請求項８】
前記制御手段が、手動操作式の調節操作具の操作に基づいて前記繰出し手段による粉粒体の繰出し量を変更調整自在に構成され、且つ、粉粒体の繰出し量を調節するときの調節操作状態として、前記調節操作具の操作位置が最小調節位置から最大調節位置に変化するに伴って粉粒体の繰出し量が漸次増大する形態で変化する調節操作状態であって且つ前記調節操作具の操作位置が同じであるときの粉粒体の繰出し量が互いに異なる複数の調節操作状態に切り換え自在に構成され、
前記制御手段の前記調節操作状態の切り換えを指令する手動操作式の調節操作状態切換手段が備えられ、
前記制御手段が、前記計量用モードにおける粉粒体の散布量が前記調節操作状態切換手段及び前記調節操作具の設定情報に基づいて設定された散布量になるように、前記繰出し手段の作動を制御するよう構成されている請求項１〜７のいずれか１項に記載の粉粒体散布装置。
【請求項１】
貯留部に貯留される粉粒体を繰出す繰出し手段と、前記繰出し手段から繰り出される粉粒体を圃場に拡散放出させる回転駆動式の拡散手段と、前記繰出し手段と前記拡散手段の作動を制御する制御手段とが備えられている粉粒体散布装置であって、
前記制御手段が、
圃場の単位面積あたりに設定量の粉粒体を供給するように前記繰出し手段を作動させるとともに、通常作業用回転数で回転駆動する通常作業用駆動状態で粉粒体を圃場に拡散放出させるように前記拡散手段を作動させる通常散布動作を実行する通常作業モードと、
前記通常作業モードにおける繰出し量と同等な繰出し量にて粉粒体を繰り出すように前記繰出し手段を作動させるとともに、前記通常作業用駆動状態よりも粉粒体の跳ね飛ばしが少ない計量用駆動状態で前記拡散手段を作動させる計量用動作を実行する計量用モードとに切り換え自在に構成されている粉粒体散布装置。
【請求項２】
前記制御手段が、前記計量用駆動状態として、前記繰出し手段により設定量の粉粒体を繰出してその繰出し作動を停止するまでの間、前記通常作業用回転数よりも低速の計量用回転数で回転させるように前記拡散手段の作動を制御するように構成されている請求項１記載の粉粒体散布装置。
【請求項３】
前記制御手段が、電源投入されて起動すると、計量用回転数で回転させるように前記拡散手段の作動を制御する予備モードに設定されるように構成され、その予備モードにおいて手動操作式の計量指令手段により計量の開始が指令されると前記計量用モードに切り換えられ、前記予備モードにおいて作業の開始が指令されると前記通常作業モードに切り換えられるように構成されている請求項２記載の粉粒体散布装置。
【請求項４】
前記制御手段が、前記計量用駆動状態として、前記繰出し手段により設定量の粉粒体を繰出してその繰出し作動を停止するまでの間は前記拡散手段の回転を停止させ、且つ、粉粒体の繰出し作動が停止したのちに設定時間だけ回転させるように前記拡散手段の作動を制御するように構成されている請求項１記載の粉粒体散布装置。
【請求項５】
前記制御手段が、前記計量用駆動状態として、前記繰出し手段により設定量の粉粒体を繰出してその繰出し作動を停止するまでの間、回転状態と回転停止状態とを交互に現出させる形態で前記拡散手段の作動を制御するように構成されている請求項１記載の粉粒体散布装置。
【請求項６】
前記制御手段が、前記通常作業モードに切り換えられると、繰出し用作業信号が入力されるに伴って前記通常散布動作を実行するように構成され、前記計量用モードに切り換えられると、繰出し用作業信号が入力されなくても前記計量用動作を実行するように構成されている請求項１〜５のいずれか１項に記載の粉粒体散布装置。
【請求項７】
前記拡散手段が、横向き姿勢の受止め面を備えるとともに縦向きの回転軸芯周りで駆動回転される受止め体と、前記受止め面に立設された拡散用羽根体と、前記受止め体を回転駆動する電動モータとを備えて構成されている請求項１〜６のいずれか１項に記載の粉粒体散布装置。
【請求項８】
前記制御手段が、手動操作式の調節操作具の操作に基づいて前記繰出し手段による粉粒体の繰出し量を変更調整自在に構成され、且つ、粉粒体の繰出し量を調節するときの調節操作状態として、前記調節操作具の操作位置が最小調節位置から最大調節位置に変化するに伴って粉粒体の繰出し量が漸次増大する形態で変化する調節操作状態であって且つ前記調節操作具の操作位置が同じであるときの粉粒体の繰出し量が互いに異なる複数の調節操作状態に切り換え自在に構成され、
前記制御手段の前記調節操作状態の切り換えを指令する手動操作式の調節操作状態切換手段が備えられ、
前記制御手段が、前記計量用モードにおける粉粒体の散布量が前記調節操作状態切換手段及び前記調節操作具の設定情報に基づいて設定された散布量になるように、前記繰出し手段の作動を制御するよう構成されている請求項１〜７のいずれか１項に記載の粉粒体散布装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１２−１５２１７０（Ｐ２０１２−１５２１７０Ａ）
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５４６４（Ｐ２０１１−１５４６４）
【出願日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【特許番号】特許第４９４４９９６号（Ｐ４９４４９９６）
【特許公報発行日】平成２４年６月６日（２０１２．６．６）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【特許番号】特許第４９４４９９６号（Ｐ４９４４９９６）
【特許公報発行日】平成２４年６月６日（２０１２．６．６）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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