苗移植機
【課題】
圃場の肥料濃度を検出し、検出した肥料濃度に合わせて施肥量の変更を行なう作業では、細かい濃度の変化に対応する際に正確な施肥量を調整しにくく、適切な施肥量に合わせることが困難である。
【解決手段】
土中の肥料濃度を検出する濃度センサ７１と濃度センサ７１の検出値から施肥量を算出する制御装置７２を設け、算出された施肥量を繰出ロール１３の駆動に反映して施肥量を制御する施肥装置を備えた苗移植機において、制御装置７２により駆動制御される調節モータ６と、調節モータ６で回転される螺旋軸７に移動される指示針９を設け、調節モータ６により繰出ロール１３による繰出量を調節する調節装置８を調節すると共に指示針９を移動させる構成とし、指示針９の移動量をストロークセンサ１４で検出し、この検出値が制御装置７２で算出される施肥量に一致すると調節モータ６の駆動を停止する構成とする。
圃場の肥料濃度を検出し、検出した肥料濃度に合わせて施肥量の変更を行なう作業では、細かい濃度の変化に対応する際に正確な施肥量を調整しにくく、適切な施肥量に合わせることが困難である。
【解決手段】
土中の肥料濃度を検出する濃度センサ７１と濃度センサ７１の検出値から施肥量を算出する制御装置７２を設け、算出された施肥量を繰出ロール１３の駆動に反映して施肥量を制御する施肥装置を備えた苗移植機において、制御装置７２により駆動制御される調節モータ６と、調節モータ６で回転される螺旋軸７に移動される指示針９を設け、調節モータ６により繰出ロール１３による繰出量を調節する調節装置８を調節すると共に指示針９を移動させる構成とし、指示針９の移動量をストロークセンサ１４で検出し、この検出値が制御装置７２で算出される施肥量に一致すると調節モータ６の駆動を停止する構成とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
圃場を走行しながら土壌面の肥料濃度を検出して、この肥料濃度に対応した施肥量を施用制御する施肥装置を備えた苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
土壌の肥料濃度を検出する肥料濃度センサと、土壌の耕盤の深さを検出する耕盤深さセンサを有して、これら各センサの検出により施肥量を算出しながら施肥する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−００００１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
肥料濃度センサ等によって施肥量を検出、算出しながら、これを繰出ロールを回転する繰出モータの電動制御で行わせて、施肥繰出量を制御するのは、正確な施肥量を維持し難く、施肥量制御の誤差変動が大きくなりやすい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、施肥走行しながら土壌中の肥料濃度を検出する肥料濃度センサ（７１）と、この肥料濃度センサ（７１）の検出に基づき施肥量を算出する施肥量制御装置（７２）を設け、該施肥量制御装置（７２）で算出した施肥量を繰出ロール（１３）の駆動に反映して施肥量を制御可能に構成した施肥装置を備えた苗移植機において、前記施肥量制御装置（７２）によって駆動制御される調節モータ（６）と、該調節モータ（６）で回転される螺旋軸（７）に移動される指示針（９）を設け、前記調節モータ（６）によって繰出ロール（１３）による繰出量を調節する施肥量調節装置（８）を連動調節すると共に前記指示針（９）を移動させる構成とし、該指示針（９）の移動量をストロークセンサ（１４）で検出して該ストロークセンサ（１４）による検出値が前記施肥量制御装置（７２）で算出される施肥量値に一致することによって前記調節モータ（６）の駆動を停止することを特徴とする苗移植機とする。
【０００６】
車体の走行によって肥料濃度センサ７１で土壌中の肥料成分の濃度を検出して、施肥量制御装置７２でこの走行位置土壌中の施肥量を算出しながら、調節モータ６を駆動して螺旋軸７により、繰出ロール１３による施肥装置４の施肥量乃至繰出量を調節するための施肥量調節装置８を連動調節すると共に、指示針９を移動する。この指示針９の移動はストロークセンサ１３によって検出されていて、この指示針９が前記施肥量制御装置７２によって算出された施設肥量値の位置に達することによって、この調節モータ６の駆動を停止して、施肥量の調節を停止する。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、適正な施肥量を算出する前記施肥量制御装置（７２）は、前記肥料濃度セン（７１）の検出値と土壌耕盤の深さを検出する耕盤深さセンサ（７４）の検出値から施肥量を算出する構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機とする。
【０００８】
前記施肥量制御装置７２で算出する施肥量は、前記肥料濃度センサ７１によって検出した肥料濃度と、この施肥しようとする土壌層の深さを検出する耕盤深さセンサ７４による検出とによって、この走行土壌位置に対する適正な施肥量を算出するもので、これら各センサ７１、７４による検出条件のもとに、前記調節モータ６を駆動して前記繰出ロール１３の回転が制御されて肥料の繰出、施肥量が調節されると共に、指示針９を移動させながら、この指示針９の移動停止位置をストロークセンサ１４によって検出するものであるから、土壌耕盤の深度変化に応じて深い土壌では多量に施肥し、浅い土壌では少量に施肥することができるので、土壌の深浅の変化に拘らず肥料濃度を均一にすることができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記螺旋軸（７）と該螺旋軸（７）により移動される指示針（９）を、インジケータ（１５）を設けたセンサケース（１６）内に配置し、該指示針（９）の移動位置をセンサケース（１６）の外側から透視可能に構成したことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機とする。
【００１０】
前記のように施肥走行中の土壌面の肥料濃度は、肥料濃度センサ７１の検出のもとに調節モータ６が作動されて施肥量調節装置８を出力すると共に、指示針９を移動するが、作業者は、この指示針９の移動状態や、ストロークセンサ１４によって検出される指示針９や、この停止指示位置等をセンサケース１６の外側から透視することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、前記土壌の肥料濃度を検出する肥料濃度センサ（７１）を前輪（１０）の車軸（８０）に電導プレート（１７）として軸装し、該車軸（８０）を軸装するフロントアクスルハウジング９３には、該車軸（８０）と一体回転のスリップリング（６４）と、このスリップリング（６４）の回転周面（６５）上部に摺接する一対の電導ブラシ（６７，６８）を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の苗移植機とする。
【００１２】
施肥機車体２の施肥走行時には、前輪１０と共にこの車軸８０上に設けられる左右の電導プレート１７が土壌中に踏込まれて回転しながら、左右電導プレート１７間の電導度によってこの土壌の含有する肥料の濃度を検出する。この電導プレート１７間の電導度は、この電導プレート１７からスリップリンク６４、及びこのスリップリング６４の回転周面６５に摺接する電導ブラシ６７、６８を介して施肥量制御装置７２に通電される、これらスリップリンク６４と電導ブラシ６７、６８が回転周面６５に沿って前後一対の形態として配置されるため、前後何れかの電度ブラシ６７、又は６８をスリップリング６４の回転周面６５に摺接させて、正確な安定した電導、検出状態を維持させる。又、このスリップリング６４と電導ブラシ６７、６８等の外周部をフロントアクスルハウジング９３で覆って、泥水等の侵入を阻止しているため、正確な肥料濃度を検出するように維持する。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明は、土施肥装置５の施肥量調節装置８を調節連動する螺旋軸７や、この螺旋軸７によって移動される指示針９等を設けると共に、この指示針９の移動位置を検出するストロークセンサ１４を設けたことにより、このストロークセンサ１４による検出値が前記施肥量制御装置７２によって算出された施肥量値と一致したとき調節モータ６の駆動を停止する構成となるため、施肥量の制御を的確に行わせることができるので、検出された圃場の肥料濃度に合わせて施肥装置５の肥料繰出量が自動的に切替調節されて、圃場全体の肥料濃度が均一になり、作物の生育が安定すると共に、品質の向上が図られる。
【００１４】
また、施肥量調節装置８の切替調節状態をストロークセンサ１４で検出して適切な調節位置に停止する構成であるため、瀬肥料の調節停止位置が決まり易く、微量の肥料供給の切替に対応することができるので、圃場内の肥料濃度の均一化及び施肥精度が向上し、作物の生育の安定、及び品質向上がいっそう図られる。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、土壌の深度を検出する耕盤深さセンサ７４からの入力によって肥料濃度を算出し、この耕盤深さセンサ７４の算出結果に基づいて調節モータ６を駆動して指示針９を移動し、この指示針９の移動をストロークセンサ１４で検出して制御するものであるため、土壌耕盤の浅深の変化に拘らず、いずれの土壌においても適切な量の施肥を行わせることができるので、いっそう作物の生育の安定や品質の向上が図られる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、調節モータ６の駆動制御により移動される指示針９の移動行程域にインジケータ１５を形成したセンサケース１６を設け、このセンサケース１６の外側から指示針９の移動を目視可能に構成したことにより、指示針９を作業者が容易に目視しながら施肥量状況を判断することができるので、肥料補充のタイミングや施肥継続時間等を予測しやすくなるため、作業能率が向上する。
【００１７】
また、指示針９や螺旋軸７、ストロークセンサ１５等をセンサケース１６内に配置したことにより、センサケース１６が泥土や肥料等の飛散、付着を阻止するため、指示針９や螺旋軸７の動作が円滑に行なわれると共に、ストロークセンサ１５の検出が正常に行なわれるため、検出結果が乱れることが防止され、施肥精度がいっそう向上する。
【００１８】
そして、このストロークセンサ１５が検出する指示針９は、調節モータ６により回動される螺旋軸７によって前後方向に長く移動されるため、施肥量制御装置７２からの出力によって指示針９の移動量が切り替えられた際、すみやかに施肥量調節装置８を連動して施肥量を調節することができるので、施肥量調節の誤作動の発生が防止され、的確な施肥量制御を行わせることができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、前輪１０のフロントアクスルハウジング９３内で且つスリップリング６４の回転周面６５上部位置に一対の伝導ブラシ６７，６８を設けたことにより、電導ブラシ６７，６８の位置が圃場の土壌面位置から高い位置、例えば車軸８０よりも上位の位置に設定することができるので、泥水等の侵入が防止され、正確な電導及び肥料濃度検出が維持される。
【００２０】
また、前記電導ブラシ６７，６８を車軸８０よりも上位の位置に配置することにより、潤滑油等の影響を受け難くすることができ、電導ブラシ６７，６８等の交換等のメンテナンスが行ないやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】苗移植機の前輪部の正面図
【図４】苗移植機の前部の側面図
【図５】苗移植機の施肥装置部の右側面図
【図６】苗移植機のストロークセンサ部の左側面図
【図７】施肥量制御装置のブロック図
【図８】アクスルハウジング部の正断面図
【図９】（Ａ）アクスルハウジング部のスリップリング部の側面図、（Ｂ）別実施例のスリップリング部の側面図
【図１０】（Ａ）別実施例を示すストロークセンサ部の平面図、（Ｂ）別実施例を示すストロークセンサ部の側面図（Ｃ）別実施例を示すストロークセンサ部の正面図
【図１１】（Ａ）一部別例を示す前輪部の正断面図、（Ｂ）一部別例を示す前輪部の側面図
【図１２】（Ａ）センタマスコット部の正面図、（Ｂ）センタマスコット部の側面図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図面に基づいて、苗植機１は、圃場を走行する走行車体２の後側に平行リンク構成の昇降リンク３に、土壌面に苗を植え付ける多条植え形態の苗植装置４を連結し、この車体２の後部に、この苗を植付ける土壌面に肥料を施す施肥装置５を搭載している。走行車体２は、左右一対の前輪１０と後輪１１を配置して乗用四輪走行形態のトラクタ車体形態として、この走行車体２は、前部に配置されたミッションケース１２を配置し、上部に運転席３１を有し、ステアリングハンドル３４を有するステアリングポストの前側には各種操作機構を内蔵したフロントカバー３２を有し、直進走行の指標となるセンタマスコット３３等を設けている。
【００２３】
また、走行車体２上にはフロアステップ３５を設け、走行車体２の前部左右両側でかつ機体よりも側方に張り出して補給用の苗を載せる予備苗載台３８を設ける。３９は苗移植機１を操作するための操作パネルである。
【００２４】
前記苗植装置４は、苗を載せて植付部へ繰り出す苗タンク５１や、この苗タンク５１から繰り出される苗を分離保持して土壌面へ植付ける植付装置５２を配置して、センタフロート５５、及びサイドフロート５６で均平される土壌面に、各フロート５５、５６毎に二条ずつ植え付ける、合計六条植付の多条植え形態の構成としている。
【００２５】
これ螺旋タフロート５５、及びサイドフロート５６は、それぞれ苗植装置４下部の中央部、及び左右両側部に接地滑走して上下揺動して、土壌面を均平しながら、このセンタフロート５５の揺動によって昇降シリンダ５３を伸縮して、苗植装置４を所望の対地高さに昇降制御することによって苗植付深さを一定に維持させるように昇降制御する。
【００２６】
前記施肥装置５は、上部に肥料を貯留する肥料ホッパ６０を有し、この肥料ホッパ６０の下部の供給口１８から流下される肥料を受けて繰り出す繰出ロール１３を、繰出ケース２０内に繰出軸２１で軸装し、この供給口１８部には、シャッター４０や、施肥量調節装置８としての調節板４１等を設けている。この調節板４１による供給口１８の開度調節によって該繰出ロール１３による繰出量を増減変更、乃至調節する形態である。
【００２７】
この繰出ロール１３が繰り出した肥料を導く施肥ホース６２等、前記苗植付装置５２による苗植付位置近くに施肥用溝を形成する施肥ガイド６３を、苗植付装置５２の植付作用位置よりも前側位置のフロート５５、５６部に取付けている。前記施肥ホース６２から導かれた肥料を土壌の施肥溝部に吐出して施肥する。
【００２８】
又、土壌の肥料濃度を検出する肥料濃度センサ７１を、左右の走行前輪１０の内側に設けて土壌中に突入させて、その左右のセンサ７１間の土壌における通電抵抗または電気伝導度を検出する構成である。この肥料濃度センサ７１は円板形態の電導プレート１７から構成される。フロントカバー３２に内蔵する施肥量制御装置７２は、前記肥料濃度センサ７１の検出データに基づいて繰出量調節装置８を制御して施肥装置５の施肥量を変更、調節する構成である。
【００２９】
７３は土壌の温度を検出する温度センサ、７４は圃場の耕盤深さを検出する耕盤深さセンサ、７５は上空の複数個の衛生からＧＰＳ信号を受信して自信の位置データを取得するＧＰＳ受信機、７６はＧＰＳ受信機７５が取得した位置データ毎に圃場内各所における肥料濃度および施肥量のデータを記憶するデータボックスである。
【００３０】
走行車体２が圃場を走行すると、肥料ホッパ６０内の肥料が繰出ケース２０内の繰出ロール１３および施肥ホース６２等を介して、施肥ガイド６３か螺旋タフロート５５、サイドフロート５６の前側の土壌に吐出される。これ螺旋タフロート５５、サイドフロート５６が滑走して整地した土壌に対して苗植付装置５２が作用して苗タンク５１の苗を植付ける。
【００３１】
この際に、肥料濃度センサ７１が左右一対の肥料濃度センサ７１によって、左右の走行前輪１０間の土壌の通電抵抗または電気伝導度を検出して、施肥量制御装置７２において土壌の肥料濃度として算出する。
【００３２】
また、前記温度センサ７３により土壌の温度を検出し、前記施肥量制御装置７２は、この温度センサ７３の検出データに基づき前記肥料濃度センサ７１の検出データを補正し、この補正後の検出データに基づき繰出量調節装置８を制御して肥料繰出量を増減変更し施肥装置５の施肥量を変更するようにしている。これにより、土壌の温度の違いによる通電抵抗または電気伝導度の変化に合わせて施肥量を適量に変更できるようになり、簡易な測定方法で施肥調節精度を向上させることができる。
【００３３】
このようにして、同じ圃場や環境の似た圃場で施肥作業を行う際の基準となるデータを取得できるので、施肥量制御装置７２に取得したデータを記憶させるときは、このデータに基づいて施肥装置５の施肥量を自動的に変更させることにより、次回以降の施肥制御が向上する。
【００３４】
また、取得したデータボックス７６内のデータに基づき最適な施肥作業を行うことができるとともに、施肥量制御装置７２が走行車体２を所望の走行経路で走行するよう制御するようになり、作業の無人化を図ることができる。
【００３５】
さらに、肥料濃度センサ７１の検出データと温度センサ７３の検出データと耕盤深さセンサ７４の検出データとを統合し、この統合したデータに基づき、制御装置７２の繰出量調節装置８を制御して施肥装置５の施肥量を変更するようにしても良い。このことにより、作業条件の変化に追従して施肥量を適量に変更させることができるようになり、施肥精度がいっそう向上するとともに、様々な作業条件に適応可能となる。
【００３６】
ここにおいて、この施肥量制御装置は、施肥走行しながら土壌中の肥料濃度を検出する肥料濃度センサ７１と、この肥料濃度センサ７１の検出に基づき施肥量を算出する施肥量制御装置７２を有して、この算出の施肥量を繰出ロール１３を駆動して施用する施肥機において、前記施肥量制御装置７２によって出力される調節モータ６、及びこの調節モータ６で回転される螺旋軸７で移動される指示針９を設け、前記調節モータ６によって繰出ロール１３による繰出量を調節する施肥量調節装置８を連動調節すると共に、前記指示針９を移動させる構成として、この指示針９の移動量をストロークセンサ１４で検出することによって、このストロークセンサ１４による検出値が前記施肥量制御装置７２で算出される施肥量値に一致することによって前記調節モータ６の駆動を停止するように構成する。
【００３７】
車体の走行によって肥料濃度センサ７１で土壌中の肥料成分の濃度を検出して、施肥量制御装置７２でこの走行位置土壌中の施肥量を算出しながら、調節モータ６を駆動して螺旋軸７により、繰出ロール１３による施肥装置４の施肥量乃至繰出量を調節するための施肥量調節装置８を連動調節すると共に、指示針９を移動する。
【００３８】
この指示針９の移動はストロークセンサ１３によって検出されていて、この指示針９が前記施肥量制御装置７２によって算出された施設肥量値の位置に達することによって、この調節モータ６の駆動を停止して、施肥量の調節を停止する。
【００３９】
また、前記適正施肥量を算出するための施肥量制御装置７２は、前記肥料濃度セン７１による検出と、土壌耕盤の深さを検出する耕盤深さセンサ７４による検出とによって施肥量を算出するように構成する。
【００４０】
前記施肥量制御装置７２で算出する施肥量は、前記肥料濃度センサ７１によって検出した肥料濃度と、この施肥しようとする土壌層の深さを検出する耕盤深さセンサ７４による検出とによって、この走行土壌位置に対する適正な施肥量を算出するもので、これら各センサ７１、７４による検出条件のもとに、前記調節モータ６を駆動して前記繰出ロール１３の回転が制御されて肥料の繰出、施肥量が調節されると共に、指示針９を移動させながら、この指示針９の移動停止位置をストロークセンサ１４によって検出するものであるから、土壌耕盤の深度変化に応じて深い土壌では多量に施肥し、浅い土壌では少量に施肥して、土壌の深、浅変化に拘らず肥料濃度を均一にして施用することができる。
【００４１】
更には、前記螺旋軸７、及びこの螺旋軸７によって移動される指示針９を、インジケータ１５を施したセンサケース１６内に設けて、この指示針９の移動位置をセンサケース１６外側から透視可能とする形態とする。
【００４２】
前記のように施肥走行中の土壌面の肥料濃度は、肥料濃度センサ７１の検出のもとに調節モータ６が作動されて施肥量調節装置８を出力すると共に、指示針９を移動するが、作業者は、この指示針９の移動状態や、ストロークセンサ１４によって検出される指示針９や、この停止指示位置等をセンサケース１６の外側から透視することができる。
【００４３】
前記施肥装置５は、車体２後部のリヤブレーム１９上に装着される。又、苗植装置４はこの下側に枢着する昇降リンク３を介して後方に装着され、昇降シリンダ５３の伸縮によって昇降される。苗植装置４の苗タンク５１、及び植付装置５２は、センタフロート５５、及び各サイドフロート５６の左右両側部を均平する各均平跡毎に植付ける二条植とし、合計六条植形態としているが、これに合せて、施肥装置５を各植付条毎に施肥する六条施肥形態、乃至各フロート毎に一条宛て施肥する三条施肥形態とする。
【００４４】
各施肥装置５は横方向に並設されて、回転周面に一定容積の繰出溝を形成した繰出ロール１３を繰出軸２１に沿って配置し、各々繰出ケース２０内で回転されて、上側の肥料ホッパ６０から流下供給される粉、粒材等からなる肥料を繰出溝に嵌合させて繰出す。この繰出軸２１は、前記ミッションケース１２のＰＴＯ軸３６から連動される連動軸２７のギヤ２２、２３等を介して連動回転され、前輪１０、及び後輪１１の伝動回転と一定の連動比を有して伝動回転されて、繰出施肥する形態である。
【００４５】
前記各繰出ケース２０の前後には、横方向に沿って送風ダクト２５、及び肥料回収ダクト２８を配置して、これら一側端を送風機２９から切替弁で切替えて送風ダクト２５、又は回収ダクト２８へ送風する。前記繰出ケース２０の下部には排出口２６を施肥筒２４にのぞませて、繰出ロール１３によって繰り出された肥料を受けて、前記送風ダクト２５から吹込む送風によって施肥ホース６２へ搬送させる形態である。各施肥ホース６２は後下端の吐出口を前記施肥ガイド６３上にのぞませて、この施肥ガイド６３で成形される作溝内に肥料を噴出して施用する。
【００４６】
前記肥料ホッパ６０の下端部は、繰出ケース２０上部の供給口１８に連通させて、このホッパ６０内の肥料を繰出ロール１３室内へ流入させる。この施肥量を調節する施肥量調節装置８は、供給口１８部にシャッター４０を設けて開閉することができ、このシャッター４０の下側に前後方向へ移動調節可能の調節板４１を設けて、この調節板４１によって供給口１８の開度を調節して繰出ロール１３に対する肥料の供給量を調節することができる。
【００４７】
この調節板４１は、下面にラックを有して調節軸４２のピニオンを噛合させて、この調節軸４２の回動によってピニオン噛合で移動調節される。この調節板４１を移動する調節軸４２は、前記調節モータ６により、螺旋軸７、ベルクランク４３、リンクロッド４４、リンクアーム４５、及びギヤ４６、４７等を介して連動回動されて、前記調節板４１の開度を調節する。このベルクランク４３はリヤフレーム１９に揺動軸４８周りに回動自在で、このベルクランク４３の上端に調節ロッド４２の先端部を連動ピン４９で上下回動自在に嵌合させている。
【００４８】
前記調節モータ６や、ストロークセンサ１４、螺旋軸４２、センサケース１６、及びこの螺旋軸４２から調節軸４２を連動するリンク機構やギヤ機構等の連動機構は、前記繰出ロール１３を内装した繰出ケース２０の外側に配置され、前記センサケース１６や調節モータ６等を繰出ケース２０の前側、運転席２１側に配置して、運転者がインジケータ１５やセンアケース１６内の指示針９の位置を透視し易くしている。
【００４９】
また、前記螺旋軸７にボス部４９を螺合して前後移動される指示針９を、図６では、この調節モータ６側に位置するストロークセンサ１４によって、レーザビームを当てることによって移動位置を検出する形態としているが、この形態に代えて、図１０のように、センサケース１６側の定位置に固定するシリンダ６９と、指示針９側に一体のスピンドル７０によって、嵌合伸縮して指示針９の移動量を検出するストロークセンサ１４の構成とすることもできる。
【００５０】
図８、図９において、８０は走行前輪１０の車軸、８１は車軸８０と一体回転し電導プレート１７に接合するスリップリング６４の回転側電極、８２は操向ケースで、車軸８０を支持するフロントアクスルハウジング９３の終端部において、キングピン軸８４周りに操向回動可能に設けられて、ステアリングハンドル３４の操作によって操向連動される。
【００５１】
この操向ケース８２の内側には、回転側電極８１と、これに接触する接触子の固定側電極８３を設けて、この回転側電極８１と固定側電極８３との摺接によって電導プレート１７と前記施肥量制御装置７２との間を常時電導状態に設定する。
【００５２】
ここにおいて、前記土壌の肥料濃度を検出する肥料濃度センサ７１を前輪１０の車軸８０に電導プレート１７として軸装し、この車軸８０を軸装するフロントアクスルハウジング９３には、この車軸８０と一体回転のスリップリング６４と、このスリップリング６４の回転周面６５上部に摺接する一対の電導ブラシ６７、６８を設ける。
【００５３】
施肥機車体２の施肥走行時には、前輪１０と共にこの車軸８０上に設けられる左右の電導プレート１７が土壌中に踏込まれて回転しながら、左右電導プレート１７間の電導度によってこの土壌の含有する肥料の濃度を検出する。この電導プレート１７間の電導度は、この電導プレート１７からスリップリンク６４、及びこのスリップリング６４の回転周面６５に摺接する電導ブラシ６７、６８を介して施肥量制御装置７２に通電される、これらスリップリンク６４と電導ブラシ６７、６８が回転周面６５に沿って前後一対の形態として配置されるため、前後何れかの電導ブラシ６７、又は６８をスリップリング６４の回転周面６５に摺接させて、正確な安定した電導、検出状態を維持させる。又、このスリップリング６４と電導ブラシ６７、６８等の外周部をフロントアクスルハウジング９３で覆って、泥水等の侵入を阻止しているため、正確な肥料濃度を検出するように維持する。
【００５４】
８４は下側ほど走行車体２の左右方向外側に偏位する上下方向のキングピン軸、８５はキングピン軸８４から車軸８０へ伝動する一対のベベルギヤ、８６は固定側電極８３へ導電するハーネス、８７は機体正面視でキングピン軸８４に沿って下側ほど走行車体２の左右方向外側に偏位させて配置された案内パイプ、８８は回転側電極８１へ導電するハーネス、８９はハーネス８８を通すための孔、９０は走行車輪１０のスポーク部、９１はスポーク部９０に電導プレート１７を固定する一対の固定具、９２は走行車輪１０のホイルキャップ、９３はフロントアクスルハウジングである。
【００５５】
前記電導プレート１７は、その外周が走行前輪１０の外周径よりも小径の円形状に構成され、この円形の中心を車軸８０に嵌合して、走行前輪１０の左右幅内つまり走行車体２の左右両側にそれぞれ配置されている。そして、車軸８０と一体回転して電導プレート１７に接続する回転側電極８１と、車軸８０を支持する操向ケース８２内に設けられ回転側電極８１に接触する固定側電極８３とを設け、電導プレート１７と施肥制御装置７２との間を通電するように構成している。
【００５６】
前記のように、フロントアクスルハウジング９３内部に設ける電導ブラシ６７、６８は、直上端部に（図９のＡ参照）にアーム７７を取付けて、このアーム７７の前後端部に電導ブラシ６７、６８を取付けて、各々スプリング７８によって、スリップリング６４の回転周面６５に押圧させている。この電導ブラシ６７、６８は、アクスルハウジング９３の外周面から取付穴７９を介して着脱することができるように構成して、この取付穴７９はキャップで開閉することができる。
【００５７】
又、前記アーム７７及び電導ブラシ６７、６８は、車軸８０直上位置から適宜角度前後に偏倚した位置に配置することができる（図９のＢ参照）。又、電動ブラシ６７、６８は板ばね形態として、スリップリング６４の回転周面６５を挟む形態に摺接させている。
【００５８】
次に、主として図１１に基づいて、前期肥料濃度センサ７１の電導プレート１７を、車輪１０のリム径部の内側面に沿うプレートリングの形態として形成して、各スポーク部９０の先端部に固定具９５で取付ける。この肥料濃度センサ７１のハーネス８８は、車軸８０の孔８９からスポーク９０に沿って取付けるパイプ９７内を通して防水状態に連結する。又、アクスルハウジング９３、及び操向ケースの外周部をアクスルカバー９８で被覆して防水性を維持している。
【００５９】
又、図１２に基づいて、車体２前端部のマスコット３３の下端部を、車体２から前上方に突出されるＴ字型のハンドルフレーム５７上に、前後傾斜回動可能に取付けて支持し、このセンタマスコット３３の前側にフロントマスク５８の前面を覆う形態の縦長形状で上辺部をループ状に形成したハンドルリング５９を設けたものである。このハンドリング５９を把持し易くし、センタマスコット３３は独自に傾斜させることができる。
【００６０】
また、前記ハンドルフレーム５７の上端部には、ハンドルリング５９よりも内側に位置して緊急停止スイッチ５４を設けて、エンジンを停止するように連動することができる。
【符号の説明】
【００６１】
５ 施肥装置
６ 調節モータ
７ 螺旋軸
８ 施肥量調節装置
９ 支持針
１０ 前輪
１４ ストロークセンサ
１５ インジケータ
１６ センサケース
１７ 電導プレート
６４ スリップリング
６５ 回動周面
６７ 電導ブラシ
６８ 電導ブラシ
７１ 肥料濃度センサ
７２ 施肥量制御装置
７４ 耕盤深さセンサ
【技術分野】
【０００１】
圃場を走行しながら土壌面の肥料濃度を検出して、この肥料濃度に対応した施肥量を施用制御する施肥装置を備えた苗移植機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
土壌の肥料濃度を検出する肥料濃度センサと、土壌の耕盤の深さを検出する耕盤深さセンサを有して、これら各センサの検出により施肥量を算出しながら施肥する技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−００００１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
肥料濃度センサ等によって施肥量を検出、算出しながら、これを繰出ロールを回転する繰出モータの電動制御で行わせて、施肥繰出量を制御するのは、正確な施肥量を維持し難く、施肥量制御の誤差変動が大きくなりやすい。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、施肥走行しながら土壌中の肥料濃度を検出する肥料濃度センサ（７１）と、この肥料濃度センサ（７１）の検出に基づき施肥量を算出する施肥量制御装置（７２）を設け、該施肥量制御装置（７２）で算出した施肥量を繰出ロール（１３）の駆動に反映して施肥量を制御可能に構成した施肥装置を備えた苗移植機において、前記施肥量制御装置（７２）によって駆動制御される調節モータ（６）と、該調節モータ（６）で回転される螺旋軸（７）に移動される指示針（９）を設け、前記調節モータ（６）によって繰出ロール（１３）による繰出量を調節する施肥量調節装置（８）を連動調節すると共に前記指示針（９）を移動させる構成とし、該指示針（９）の移動量をストロークセンサ（１４）で検出して該ストロークセンサ（１４）による検出値が前記施肥量制御装置（７２）で算出される施肥量値に一致することによって前記調節モータ（６）の駆動を停止することを特徴とする苗移植機とする。
【０００６】
車体の走行によって肥料濃度センサ７１で土壌中の肥料成分の濃度を検出して、施肥量制御装置７２でこの走行位置土壌中の施肥量を算出しながら、調節モータ６を駆動して螺旋軸７により、繰出ロール１３による施肥装置４の施肥量乃至繰出量を調節するための施肥量調節装置８を連動調節すると共に、指示針９を移動する。この指示針９の移動はストロークセンサ１３によって検出されていて、この指示針９が前記施肥量制御装置７２によって算出された施設肥量値の位置に達することによって、この調節モータ６の駆動を停止して、施肥量の調節を停止する。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、適正な施肥量を算出する前記施肥量制御装置（７２）は、前記肥料濃度セン（７１）の検出値と土壌耕盤の深さを検出する耕盤深さセンサ（７４）の検出値から施肥量を算出する構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機とする。
【０００８】
前記施肥量制御装置７２で算出する施肥量は、前記肥料濃度センサ７１によって検出した肥料濃度と、この施肥しようとする土壌層の深さを検出する耕盤深さセンサ７４による検出とによって、この走行土壌位置に対する適正な施肥量を算出するもので、これら各センサ７１、７４による検出条件のもとに、前記調節モータ６を駆動して前記繰出ロール１３の回転が制御されて肥料の繰出、施肥量が調節されると共に、指示針９を移動させながら、この指示針９の移動停止位置をストロークセンサ１４によって検出するものであるから、土壌耕盤の深度変化に応じて深い土壌では多量に施肥し、浅い土壌では少量に施肥することができるので、土壌の深浅の変化に拘らず肥料濃度を均一にすることができる。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記螺旋軸（７）と該螺旋軸（７）により移動される指示針（９）を、インジケータ（１５）を設けたセンサケース（１６）内に配置し、該指示針（９）の移動位置をセンサケース（１６）の外側から透視可能に構成したことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機とする。
【００１０】
前記のように施肥走行中の土壌面の肥料濃度は、肥料濃度センサ７１の検出のもとに調節モータ６が作動されて施肥量調節装置８を出力すると共に、指示針９を移動するが、作業者は、この指示針９の移動状態や、ストロークセンサ１４によって検出される指示針９や、この停止指示位置等をセンサケース１６の外側から透視することができる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、前記土壌の肥料濃度を検出する肥料濃度センサ（７１）を前輪（１０）の車軸（８０）に電導プレート（１７）として軸装し、該車軸（８０）を軸装するフロントアクスルハウジング９３には、該車軸（８０）と一体回転のスリップリング（６４）と、このスリップリング（６４）の回転周面（６５）上部に摺接する一対の電導ブラシ（６７，６８）を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の苗移植機とする。
【００１２】
施肥機車体２の施肥走行時には、前輪１０と共にこの車軸８０上に設けられる左右の電導プレート１７が土壌中に踏込まれて回転しながら、左右電導プレート１７間の電導度によってこの土壌の含有する肥料の濃度を検出する。この電導プレート１７間の電導度は、この電導プレート１７からスリップリンク６４、及びこのスリップリング６４の回転周面６５に摺接する電導ブラシ６７、６８を介して施肥量制御装置７２に通電される、これらスリップリンク６４と電導ブラシ６７、６８が回転周面６５に沿って前後一対の形態として配置されるため、前後何れかの電度ブラシ６７、又は６８をスリップリング６４の回転周面６５に摺接させて、正確な安定した電導、検出状態を維持させる。又、このスリップリング６４と電導ブラシ６７、６８等の外周部をフロントアクスルハウジング９３で覆って、泥水等の侵入を阻止しているため、正確な肥料濃度を検出するように維持する。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の発明は、土施肥装置５の施肥量調節装置８を調節連動する螺旋軸７や、この螺旋軸７によって移動される指示針９等を設けると共に、この指示針９の移動位置を検出するストロークセンサ１４を設けたことにより、このストロークセンサ１４による検出値が前記施肥量制御装置７２によって算出された施肥量値と一致したとき調節モータ６の駆動を停止する構成となるため、施肥量の制御を的確に行わせることができるので、検出された圃場の肥料濃度に合わせて施肥装置５の肥料繰出量が自動的に切替調節されて、圃場全体の肥料濃度が均一になり、作物の生育が安定すると共に、品質の向上が図られる。
【００１４】
また、施肥量調節装置８の切替調節状態をストロークセンサ１４で検出して適切な調節位置に停止する構成であるため、瀬肥料の調節停止位置が決まり易く、微量の肥料供給の切替に対応することができるので、圃場内の肥料濃度の均一化及び施肥精度が向上し、作物の生育の安定、及び品質向上がいっそう図られる。
【００１５】
請求項２に記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、土壌の深度を検出する耕盤深さセンサ７４からの入力によって肥料濃度を算出し、この耕盤深さセンサ７４の算出結果に基づいて調節モータ６を駆動して指示針９を移動し、この指示針９の移動をストロークセンサ１４で検出して制御するものであるため、土壌耕盤の浅深の変化に拘らず、いずれの土壌においても適切な量の施肥を行わせることができるので、いっそう作物の生育の安定や品質の向上が図られる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、調節モータ６の駆動制御により移動される指示針９の移動行程域にインジケータ１５を形成したセンサケース１６を設け、このセンサケース１６の外側から指示針９の移動を目視可能に構成したことにより、指示針９を作業者が容易に目視しながら施肥量状況を判断することができるので、肥料補充のタイミングや施肥継続時間等を予測しやすくなるため、作業能率が向上する。
【００１７】
また、指示針９や螺旋軸７、ストロークセンサ１５等をセンサケース１６内に配置したことにより、センサケース１６が泥土や肥料等の飛散、付着を阻止するため、指示針９や螺旋軸７の動作が円滑に行なわれると共に、ストロークセンサ１５の検出が正常に行なわれるため、検出結果が乱れることが防止され、施肥精度がいっそう向上する。
【００１８】
そして、このストロークセンサ１５が検出する指示針９は、調節モータ６により回動される螺旋軸７によって前後方向に長く移動されるため、施肥量制御装置７２からの出力によって指示針９の移動量が切り替えられた際、すみやかに施肥量調節装置８を連動して施肥量を調節することができるので、施肥量調節の誤作動の発生が防止され、的確な施肥量制御を行わせることができる。
【００１９】
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の発明の効果に加えて、前輪１０のフロントアクスルハウジング９３内で且つスリップリング６４の回転周面６５上部位置に一対の伝導ブラシ６７，６８を設けたことにより、電導ブラシ６７，６８の位置が圃場の土壌面位置から高い位置、例えば車軸８０よりも上位の位置に設定することができるので、泥水等の侵入が防止され、正確な電導及び肥料濃度検出が維持される。
【００２０】
また、前記電導ブラシ６７，６８を車軸８０よりも上位の位置に配置することにより、潤滑油等の影響を受け難くすることができ、電導ブラシ６７，６８等の交換等のメンテナンスが行ないやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】苗移植機の側面図
【図２】苗移植機の平面図
【図３】苗移植機の前輪部の正面図
【図４】苗移植機の前部の側面図
【図５】苗移植機の施肥装置部の右側面図
【図６】苗移植機のストロークセンサ部の左側面図
【図７】施肥量制御装置のブロック図
【図８】アクスルハウジング部の正断面図
【図９】（Ａ）アクスルハウジング部のスリップリング部の側面図、（Ｂ）別実施例のスリップリング部の側面図
【図１０】（Ａ）別実施例を示すストロークセンサ部の平面図、（Ｂ）別実施例を示すストロークセンサ部の側面図（Ｃ）別実施例を示すストロークセンサ部の正面図
【図１１】（Ａ）一部別例を示す前輪部の正断面図、（Ｂ）一部別例を示す前輪部の側面図
【図１２】（Ａ）センタマスコット部の正面図、（Ｂ）センタマスコット部の側面図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
図面に基づいて、苗植機１は、圃場を走行する走行車体２の後側に平行リンク構成の昇降リンク３に、土壌面に苗を植え付ける多条植え形態の苗植装置４を連結し、この車体２の後部に、この苗を植付ける土壌面に肥料を施す施肥装置５を搭載している。走行車体２は、左右一対の前輪１０と後輪１１を配置して乗用四輪走行形態のトラクタ車体形態として、この走行車体２は、前部に配置されたミッションケース１２を配置し、上部に運転席３１を有し、ステアリングハンドル３４を有するステアリングポストの前側には各種操作機構を内蔵したフロントカバー３２を有し、直進走行の指標となるセンタマスコット３３等を設けている。
【００２３】
また、走行車体２上にはフロアステップ３５を設け、走行車体２の前部左右両側でかつ機体よりも側方に張り出して補給用の苗を載せる予備苗載台３８を設ける。３９は苗移植機１を操作するための操作パネルである。
【００２４】
前記苗植装置４は、苗を載せて植付部へ繰り出す苗タンク５１や、この苗タンク５１から繰り出される苗を分離保持して土壌面へ植付ける植付装置５２を配置して、センタフロート５５、及びサイドフロート５６で均平される土壌面に、各フロート５５、５６毎に二条ずつ植え付ける、合計六条植付の多条植え形態の構成としている。
【００２５】
これ螺旋タフロート５５、及びサイドフロート５６は、それぞれ苗植装置４下部の中央部、及び左右両側部に接地滑走して上下揺動して、土壌面を均平しながら、このセンタフロート５５の揺動によって昇降シリンダ５３を伸縮して、苗植装置４を所望の対地高さに昇降制御することによって苗植付深さを一定に維持させるように昇降制御する。
【００２６】
前記施肥装置５は、上部に肥料を貯留する肥料ホッパ６０を有し、この肥料ホッパ６０の下部の供給口１８から流下される肥料を受けて繰り出す繰出ロール１３を、繰出ケース２０内に繰出軸２１で軸装し、この供給口１８部には、シャッター４０や、施肥量調節装置８としての調節板４１等を設けている。この調節板４１による供給口１８の開度調節によって該繰出ロール１３による繰出量を増減変更、乃至調節する形態である。
【００２７】
この繰出ロール１３が繰り出した肥料を導く施肥ホース６２等、前記苗植付装置５２による苗植付位置近くに施肥用溝を形成する施肥ガイド６３を、苗植付装置５２の植付作用位置よりも前側位置のフロート５５、５６部に取付けている。前記施肥ホース６２から導かれた肥料を土壌の施肥溝部に吐出して施肥する。
【００２８】
又、土壌の肥料濃度を検出する肥料濃度センサ７１を、左右の走行前輪１０の内側に設けて土壌中に突入させて、その左右のセンサ７１間の土壌における通電抵抗または電気伝導度を検出する構成である。この肥料濃度センサ７１は円板形態の電導プレート１７から構成される。フロントカバー３２に内蔵する施肥量制御装置７２は、前記肥料濃度センサ７１の検出データに基づいて繰出量調節装置８を制御して施肥装置５の施肥量を変更、調節する構成である。
【００２９】
７３は土壌の温度を検出する温度センサ、７４は圃場の耕盤深さを検出する耕盤深さセンサ、７５は上空の複数個の衛生からＧＰＳ信号を受信して自信の位置データを取得するＧＰＳ受信機、７６はＧＰＳ受信機７５が取得した位置データ毎に圃場内各所における肥料濃度および施肥量のデータを記憶するデータボックスである。
【００３０】
走行車体２が圃場を走行すると、肥料ホッパ６０内の肥料が繰出ケース２０内の繰出ロール１３および施肥ホース６２等を介して、施肥ガイド６３か螺旋タフロート５５、サイドフロート５６の前側の土壌に吐出される。これ螺旋タフロート５５、サイドフロート５６が滑走して整地した土壌に対して苗植付装置５２が作用して苗タンク５１の苗を植付ける。
【００３１】
この際に、肥料濃度センサ７１が左右一対の肥料濃度センサ７１によって、左右の走行前輪１０間の土壌の通電抵抗または電気伝導度を検出して、施肥量制御装置７２において土壌の肥料濃度として算出する。
【００３２】
また、前記温度センサ７３により土壌の温度を検出し、前記施肥量制御装置７２は、この温度センサ７３の検出データに基づき前記肥料濃度センサ７１の検出データを補正し、この補正後の検出データに基づき繰出量調節装置８を制御して肥料繰出量を増減変更し施肥装置５の施肥量を変更するようにしている。これにより、土壌の温度の違いによる通電抵抗または電気伝導度の変化に合わせて施肥量を適量に変更できるようになり、簡易な測定方法で施肥調節精度を向上させることができる。
【００３３】
このようにして、同じ圃場や環境の似た圃場で施肥作業を行う際の基準となるデータを取得できるので、施肥量制御装置７２に取得したデータを記憶させるときは、このデータに基づいて施肥装置５の施肥量を自動的に変更させることにより、次回以降の施肥制御が向上する。
【００３４】
また、取得したデータボックス７６内のデータに基づき最適な施肥作業を行うことができるとともに、施肥量制御装置７２が走行車体２を所望の走行経路で走行するよう制御するようになり、作業の無人化を図ることができる。
【００３５】
さらに、肥料濃度センサ７１の検出データと温度センサ７３の検出データと耕盤深さセンサ７４の検出データとを統合し、この統合したデータに基づき、制御装置７２の繰出量調節装置８を制御して施肥装置５の施肥量を変更するようにしても良い。このことにより、作業条件の変化に追従して施肥量を適量に変更させることができるようになり、施肥精度がいっそう向上するとともに、様々な作業条件に適応可能となる。
【００３６】
ここにおいて、この施肥量制御装置は、施肥走行しながら土壌中の肥料濃度を検出する肥料濃度センサ７１と、この肥料濃度センサ７１の検出に基づき施肥量を算出する施肥量制御装置７２を有して、この算出の施肥量を繰出ロール１３を駆動して施用する施肥機において、前記施肥量制御装置７２によって出力される調節モータ６、及びこの調節モータ６で回転される螺旋軸７で移動される指示針９を設け、前記調節モータ６によって繰出ロール１３による繰出量を調節する施肥量調節装置８を連動調節すると共に、前記指示針９を移動させる構成として、この指示針９の移動量をストロークセンサ１４で検出することによって、このストロークセンサ１４による検出値が前記施肥量制御装置７２で算出される施肥量値に一致することによって前記調節モータ６の駆動を停止するように構成する。
【００３７】
車体の走行によって肥料濃度センサ７１で土壌中の肥料成分の濃度を検出して、施肥量制御装置７２でこの走行位置土壌中の施肥量を算出しながら、調節モータ６を駆動して螺旋軸７により、繰出ロール１３による施肥装置４の施肥量乃至繰出量を調節するための施肥量調節装置８を連動調節すると共に、指示針９を移動する。
【００３８】
この指示針９の移動はストロークセンサ１３によって検出されていて、この指示針９が前記施肥量制御装置７２によって算出された施設肥量値の位置に達することによって、この調節モータ６の駆動を停止して、施肥量の調節を停止する。
【００３９】
また、前記適正施肥量を算出するための施肥量制御装置７２は、前記肥料濃度セン７１による検出と、土壌耕盤の深さを検出する耕盤深さセンサ７４による検出とによって施肥量を算出するように構成する。
【００４０】
前記施肥量制御装置７２で算出する施肥量は、前記肥料濃度センサ７１によって検出した肥料濃度と、この施肥しようとする土壌層の深さを検出する耕盤深さセンサ７４による検出とによって、この走行土壌位置に対する適正な施肥量を算出するもので、これら各センサ７１、７４による検出条件のもとに、前記調節モータ６を駆動して前記繰出ロール１３の回転が制御されて肥料の繰出、施肥量が調節されると共に、指示針９を移動させながら、この指示針９の移動停止位置をストロークセンサ１４によって検出するものであるから、土壌耕盤の深度変化に応じて深い土壌では多量に施肥し、浅い土壌では少量に施肥して、土壌の深、浅変化に拘らず肥料濃度を均一にして施用することができる。
【００４１】
更には、前記螺旋軸７、及びこの螺旋軸７によって移動される指示針９を、インジケータ１５を施したセンサケース１６内に設けて、この指示針９の移動位置をセンサケース１６外側から透視可能とする形態とする。
【００４２】
前記のように施肥走行中の土壌面の肥料濃度は、肥料濃度センサ７１の検出のもとに調節モータ６が作動されて施肥量調節装置８を出力すると共に、指示針９を移動するが、作業者は、この指示針９の移動状態や、ストロークセンサ１４によって検出される指示針９や、この停止指示位置等をセンサケース１６の外側から透視することができる。
【００４３】
前記施肥装置５は、車体２後部のリヤブレーム１９上に装着される。又、苗植装置４はこの下側に枢着する昇降リンク３を介して後方に装着され、昇降シリンダ５３の伸縮によって昇降される。苗植装置４の苗タンク５１、及び植付装置５２は、センタフロート５５、及び各サイドフロート５６の左右両側部を均平する各均平跡毎に植付ける二条植とし、合計六条植形態としているが、これに合せて、施肥装置５を各植付条毎に施肥する六条施肥形態、乃至各フロート毎に一条宛て施肥する三条施肥形態とする。
【００４４】
各施肥装置５は横方向に並設されて、回転周面に一定容積の繰出溝を形成した繰出ロール１３を繰出軸２１に沿って配置し、各々繰出ケース２０内で回転されて、上側の肥料ホッパ６０から流下供給される粉、粒材等からなる肥料を繰出溝に嵌合させて繰出す。この繰出軸２１は、前記ミッションケース１２のＰＴＯ軸３６から連動される連動軸２７のギヤ２２、２３等を介して連動回転され、前輪１０、及び後輪１１の伝動回転と一定の連動比を有して伝動回転されて、繰出施肥する形態である。
【００４５】
前記各繰出ケース２０の前後には、横方向に沿って送風ダクト２５、及び肥料回収ダクト２８を配置して、これら一側端を送風機２９から切替弁で切替えて送風ダクト２５、又は回収ダクト２８へ送風する。前記繰出ケース２０の下部には排出口２６を施肥筒２４にのぞませて、繰出ロール１３によって繰り出された肥料を受けて、前記送風ダクト２５から吹込む送風によって施肥ホース６２へ搬送させる形態である。各施肥ホース６２は後下端の吐出口を前記施肥ガイド６３上にのぞませて、この施肥ガイド６３で成形される作溝内に肥料を噴出して施用する。
【００４６】
前記肥料ホッパ６０の下端部は、繰出ケース２０上部の供給口１８に連通させて、このホッパ６０内の肥料を繰出ロール１３室内へ流入させる。この施肥量を調節する施肥量調節装置８は、供給口１８部にシャッター４０を設けて開閉することができ、このシャッター４０の下側に前後方向へ移動調節可能の調節板４１を設けて、この調節板４１によって供給口１８の開度を調節して繰出ロール１３に対する肥料の供給量を調節することができる。
【００４７】
この調節板４１は、下面にラックを有して調節軸４２のピニオンを噛合させて、この調節軸４２の回動によってピニオン噛合で移動調節される。この調節板４１を移動する調節軸４２は、前記調節モータ６により、螺旋軸７、ベルクランク４３、リンクロッド４４、リンクアーム４５、及びギヤ４６、４７等を介して連動回動されて、前記調節板４１の開度を調節する。このベルクランク４３はリヤフレーム１９に揺動軸４８周りに回動自在で、このベルクランク４３の上端に調節ロッド４２の先端部を連動ピン４９で上下回動自在に嵌合させている。
【００４８】
前記調節モータ６や、ストロークセンサ１４、螺旋軸４２、センサケース１６、及びこの螺旋軸４２から調節軸４２を連動するリンク機構やギヤ機構等の連動機構は、前記繰出ロール１３を内装した繰出ケース２０の外側に配置され、前記センサケース１６や調節モータ６等を繰出ケース２０の前側、運転席２１側に配置して、運転者がインジケータ１５やセンアケース１６内の指示針９の位置を透視し易くしている。
【００４９】
また、前記螺旋軸７にボス部４９を螺合して前後移動される指示針９を、図６では、この調節モータ６側に位置するストロークセンサ１４によって、レーザビームを当てることによって移動位置を検出する形態としているが、この形態に代えて、図１０のように、センサケース１６側の定位置に固定するシリンダ６９と、指示針９側に一体のスピンドル７０によって、嵌合伸縮して指示針９の移動量を検出するストロークセンサ１４の構成とすることもできる。
【００５０】
図８、図９において、８０は走行前輪１０の車軸、８１は車軸８０と一体回転し電導プレート１７に接合するスリップリング６４の回転側電極、８２は操向ケースで、車軸８０を支持するフロントアクスルハウジング９３の終端部において、キングピン軸８４周りに操向回動可能に設けられて、ステアリングハンドル３４の操作によって操向連動される。
【００５１】
この操向ケース８２の内側には、回転側電極８１と、これに接触する接触子の固定側電極８３を設けて、この回転側電極８１と固定側電極８３との摺接によって電導プレート１７と前記施肥量制御装置７２との間を常時電導状態に設定する。
【００５２】
ここにおいて、前記土壌の肥料濃度を検出する肥料濃度センサ７１を前輪１０の車軸８０に電導プレート１７として軸装し、この車軸８０を軸装するフロントアクスルハウジング９３には、この車軸８０と一体回転のスリップリング６４と、このスリップリング６４の回転周面６５上部に摺接する一対の電導ブラシ６７、６８を設ける。
【００５３】
施肥機車体２の施肥走行時には、前輪１０と共にこの車軸８０上に設けられる左右の電導プレート１７が土壌中に踏込まれて回転しながら、左右電導プレート１７間の電導度によってこの土壌の含有する肥料の濃度を検出する。この電導プレート１７間の電導度は、この電導プレート１７からスリップリンク６４、及びこのスリップリング６４の回転周面６５に摺接する電導ブラシ６７、６８を介して施肥量制御装置７２に通電される、これらスリップリンク６４と電導ブラシ６７、６８が回転周面６５に沿って前後一対の形態として配置されるため、前後何れかの電導ブラシ６７、又は６８をスリップリング６４の回転周面６５に摺接させて、正確な安定した電導、検出状態を維持させる。又、このスリップリング６４と電導ブラシ６７、６８等の外周部をフロントアクスルハウジング９３で覆って、泥水等の侵入を阻止しているため、正確な肥料濃度を検出するように維持する。
【００５４】
８４は下側ほど走行車体２の左右方向外側に偏位する上下方向のキングピン軸、８５はキングピン軸８４から車軸８０へ伝動する一対のベベルギヤ、８６は固定側電極８３へ導電するハーネス、８７は機体正面視でキングピン軸８４に沿って下側ほど走行車体２の左右方向外側に偏位させて配置された案内パイプ、８８は回転側電極８１へ導電するハーネス、８９はハーネス８８を通すための孔、９０は走行車輪１０のスポーク部、９１はスポーク部９０に電導プレート１７を固定する一対の固定具、９２は走行車輪１０のホイルキャップ、９３はフロントアクスルハウジングである。
【００５５】
前記電導プレート１７は、その外周が走行前輪１０の外周径よりも小径の円形状に構成され、この円形の中心を車軸８０に嵌合して、走行前輪１０の左右幅内つまり走行車体２の左右両側にそれぞれ配置されている。そして、車軸８０と一体回転して電導プレート１７に接続する回転側電極８１と、車軸８０を支持する操向ケース８２内に設けられ回転側電極８１に接触する固定側電極８３とを設け、電導プレート１７と施肥制御装置７２との間を通電するように構成している。
【００５６】
前記のように、フロントアクスルハウジング９３内部に設ける電導ブラシ６７、６８は、直上端部に（図９のＡ参照）にアーム７７を取付けて、このアーム７７の前後端部に電導ブラシ６７、６８を取付けて、各々スプリング７８によって、スリップリング６４の回転周面６５に押圧させている。この電導ブラシ６７、６８は、アクスルハウジング９３の外周面から取付穴７９を介して着脱することができるように構成して、この取付穴７９はキャップで開閉することができる。
【００５７】
又、前記アーム７７及び電導ブラシ６７、６８は、車軸８０直上位置から適宜角度前後に偏倚した位置に配置することができる（図９のＢ参照）。又、電動ブラシ６７、６８は板ばね形態として、スリップリング６４の回転周面６５を挟む形態に摺接させている。
【００５８】
次に、主として図１１に基づいて、前期肥料濃度センサ７１の電導プレート１７を、車輪１０のリム径部の内側面に沿うプレートリングの形態として形成して、各スポーク部９０の先端部に固定具９５で取付ける。この肥料濃度センサ７１のハーネス８８は、車軸８０の孔８９からスポーク９０に沿って取付けるパイプ９７内を通して防水状態に連結する。又、アクスルハウジング９３、及び操向ケースの外周部をアクスルカバー９８で被覆して防水性を維持している。
【００５９】
又、図１２に基づいて、車体２前端部のマスコット３３の下端部を、車体２から前上方に突出されるＴ字型のハンドルフレーム５７上に、前後傾斜回動可能に取付けて支持し、このセンタマスコット３３の前側にフロントマスク５８の前面を覆う形態の縦長形状で上辺部をループ状に形成したハンドルリング５９を設けたものである。このハンドリング５９を把持し易くし、センタマスコット３３は独自に傾斜させることができる。
【００６０】
また、前記ハンドルフレーム５７の上端部には、ハンドルリング５９よりも内側に位置して緊急停止スイッチ５４を設けて、エンジンを停止するように連動することができる。
【符号の説明】
【００６１】
５ 施肥装置
６ 調節モータ
７ 螺旋軸
８ 施肥量調節装置
９ 支持針
１０ 前輪
１４ ストロークセンサ
１５ インジケータ
１６ センサケース
１７ 電導プレート
６４ スリップリング
６５ 回動周面
６７ 電導ブラシ
６８ 電導ブラシ
７１ 肥料濃度センサ
７２ 施肥量制御装置
７４ 耕盤深さセンサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施肥走行しながら土壌中の肥料濃度を検出する肥料濃度センサ（７１）と、この肥料濃度センサ（７１）の検出に基づき施肥量を算出する施肥量制御装置（７２）を設け、該施肥量制御装置（７２）で算出した施肥量を繰出ロール（１３）の駆動に反映して施肥量を制御可能に構成した施肥装置を備えた苗移植機において、
前記施肥量制御装置（７２）によって駆動制御される調節モータ（６）と、該調節モータ（６）で回転される螺旋軸（７）に移動される指示針（９）を設け、前記調節モータ（６）によって繰出ロール（１３）による繰出量を調節する施肥量調節装置（８）を連動調節すると共に前記指示針（９）を移動させる構成とし、該指示針（９）の移動量をストロークセンサ（１４）で検出して該ストロークセンサ（１４）による検出値が前記施肥量制御装置（７２）で算出される施肥量値に一致することによって前記調節モータ（６）の駆動を停止することを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
適正な施肥量を算出する前記施肥量制御装置（７２）は、前記肥料濃度セン（７１）の検出値と土壌耕盤の深さを検出する耕盤深さセンサ（７４）の検出値から施肥量を算出する構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記螺旋軸（７）と該螺旋軸（７）により移動される指示針（９）を、インジケータ（１５）を設けたセンサケース（１６）内に配置し、該指示針（９）の移動位置をセンサケース（１６）の外側から透視可能に構成したことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機。
【請求項４】
前記土壌の肥料濃度を検出する肥料濃度センサ（７１）を前輪（１０）の車軸（８０）に電導プレート（１７）として軸装し、該車軸（８０）を軸装するフロントアクスルハウジング９３には、該車軸（８０）と一体回転のスリップリング（６４）と、このスリップリング（６４）の回転周面（６５）上部に摺接する一対の電導ブラシ（６７，６８）を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の苗移植機。
【請求項１】
施肥走行しながら土壌中の肥料濃度を検出する肥料濃度センサ（７１）と、この肥料濃度センサ（７１）の検出に基づき施肥量を算出する施肥量制御装置（７２）を設け、該施肥量制御装置（７２）で算出した施肥量を繰出ロール（１３）の駆動に反映して施肥量を制御可能に構成した施肥装置を備えた苗移植機において、
前記施肥量制御装置（７２）によって駆動制御される調節モータ（６）と、該調節モータ（６）で回転される螺旋軸（７）に移動される指示針（９）を設け、前記調節モータ（６）によって繰出ロール（１３）による繰出量を調節する施肥量調節装置（８）を連動調節すると共に前記指示針（９）を移動させる構成とし、該指示針（９）の移動量をストロークセンサ（１４）で検出して該ストロークセンサ（１４）による検出値が前記施肥量制御装置（７２）で算出される施肥量値に一致することによって前記調節モータ（６）の駆動を停止することを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
適正な施肥量を算出する前記施肥量制御装置（７２）は、前記肥料濃度セン（７１）の検出値と土壌耕盤の深さを検出する耕盤深さセンサ（７４）の検出値から施肥量を算出する構成としたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
前記螺旋軸（７）と該螺旋軸（７）により移動される指示針（９）を、インジケータ（１５）を設けたセンサケース（１６）内に配置し、該指示針（９）の移動位置をセンサケース（１６）の外側から透視可能に構成したことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機。
【請求項４】
前記土壌の肥料濃度を検出する肥料濃度センサ（７１）を前輪（１０）の車軸（８０）に電導プレート（１７）として軸装し、該車軸（８０）を軸装するフロントアクスルハウジング９３には、該車軸（８０）と一体回転のスリップリング（６４）と、このスリップリング（６４）の回転周面（６５）上部に摺接する一対の電導ブラシ（６７，６８）を設けたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−２３１６９５（Ｐ２０１２−２３１６９５Ａ）
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１００８５０（Ｐ２０１１−１００８５０）
【出願日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１１月２９日（２０１２．１１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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