【課題】
圃場の肥料濃度を検出し、検出した肥料濃度に合わせて施肥量の変更を行なう作業では、細かい濃度の変化に対応する際に正確な施肥量を調整しにくく、適切な施肥量に合わせることが困難である。
【解決手段】
土中の肥料濃度を検出する濃度センサ７１と濃度センサ７１の検出値から施肥量を算出する制御装置７２を設け、算出された施肥量を繰出ロール１３の駆動に反映して施肥量を制御する施肥装置を備えた苗移植機において、制御装置７２により駆動制御される調節モータ６と、調節モータ６で回転される螺旋軸７に移動される指示針９を設け、調節モータ６により繰出ロール１３による繰出量を調節する調節装置８を調節すると共に指示針９を移動させる構成とし、指示針９の移動量をストロークセンサ１４で検出し、この検出値が制御装置７２で算出される施肥量に一致すると調節モータ６の駆動を停止する構成とする。 （もっと読む）

【課題】圃場に埋設された複数のセンサユニットの位置を設置後に収集可能な多地点測定データ取得装置および多地点測定システムおよび多地点測定データ取得方法を提供する。
【解決手段】１本の伝送路に固定された複数のセンサユニットそれぞれによって前記伝送路を介して返される応答から、前記各センサユニットが固定された位置から前記伝送路の一端までの伝送路長と前記各センサユニットの固定位置における前記伝送路の屈曲方向に関する情報とを含む情報を抽出する情報抽出部と、前記情報抽出部で抽出された情報に基づいて、前記複数のセンサユニットの配置を推定する配置推定部とを備える。 （もっと読む）

【課題】簡易な測定方法で精度良く一様施肥を実現することができる苗移植機を提供する。
【解決手段】圃場を走行する走行車体２と、この走行車体２に設けられ土壌に苗を植付ける苗植付部４と、この苗植付部４よりも走行車体２の前部に設けた施肥ガイド６３から土壌に肥料を吐出する施肥装置５と、施肥ガイド６３よりも走行車体２の前部に配置した左右の走行車輪１０に設けられ土壌中に突入する左右一対の検出子７１ａと、これらの検出子７１ａ間の通電抵抗または電気伝導度を検出して土壌の肥料濃度を検出する肥料濃度センサ７１と、肥料濃度センサ７１の検出データに基づいて施肥装置５の施肥量を変更する制御装置７２と、土壌の温度を検出する温度センサ７３とを備え、この温度センサ７３の検出データに基づいて肥料濃度センサ７１の検出データを補正する。 （もっと読む）

【課題】詰まりなどの粉粒体の流動状態を評価する際に用いられる判定条件を状況に応じて設定することができる粉粒体状態評価装置を提供する。
【解決手段】粉粒体が検出面に衝突した際に検出信号を出力する衝撃検出センサ１と、頻度条件を参照して前記検出信号の検出頻度を評価する頻度評価部３２と、頻度評価部３２による頻度評価結果に基づいて粉粒体の流動状態を評価する流動状態評価部３３と、頻度条件を生成して前記頻度評価部に与える衝突頻度条件生成部３４と、頻度条件を生成するために必要な関連情報を管理して前記衝突頻度条件生成部３４に与える情報管理部４とが備えられている。 （もっと読む）

【課題】粉粒状散布機の噴管の水平制御において、過剰な上下動やハンチングの防止を図る。
【解決手段】傾斜センサ６４の検出値ｍに基づき左右噴管１４Ｌ，１４Ｒを夫々水平姿勢とする噴管角度を算出し、算出噴管角度θ１Ｌ，θ１Ｒを制御目標値として前記左右のアクチュエータ４８Ｌ，４８Ｒを作動すると共に、前記傾斜センサ６４による検出値ｍが予め設定した所定角度αを超えると、左右噴管１４Ｌ，１４Ｒの噴管角度を左右噴管１４Ｌ，１４Ｒの先端側が上向く一定角度βを制御目標値として前記アクチュエータ４８Ｌ，４８Ｒを作動する制御部１５を設けた。または角速度センサ６４による検出値ωが予め設定した所定角速度値γを超えると、左右噴管１４Ｌ，１４Ｒの噴管角度を左右噴管１４Ｌ，１４Ｒの先端側が上向く一定角度δを制御目標値として前記アクチュエータ４８Ｌ，４８Ｒを作動する （もっと読む）

【課題】適切なタイミングで均一に薬剤を散布することによって、効率良くかつ経済的な薬剤散布装置を備えた移植機を提供する。
【解決手段】薬剤散布装置４０は、苗供給装置の固定コンベア３１前部に配設されている。薬剤散布装置４０と略々同じ位置において、固定コンベア３１のコンベアフレーム３１ａ，３１ａには回転センサ６０と、回転センサ６０に苗箱を押し付けて当接させる押接板６１とが対向して取付けられている。苗箱に載置された予備苗が苗供給装置の転動ローラ３４上を搬送され、押接板６１によって苗箱と回転センサ６０とが当接すると、予備苗の位置及び搬送速度が検出される。回転センサ６０によって予備苗の位置及び搬送速度が検出されると、予備苗が薬剤散布装置４０の下部に位置しているときのみ、その搬送速度に合わせて薬剤が散布される。 （もっと読む）

【課題】インプルメントをトラクタ本機の走行速度に対応して作動制御することができるのみならず、インプルメント制御用信号によりＰＴＯ動力の出力状態を認識できるようにする。
【解決手段】トラクタ本機１に備えた主制御装置１６に、トラクタ本機１の走行速度Ｖの大きさに対応したインプルメント制御用信号Ｅを出力する出力手段と、ＰＴＯ検出センサ１４からの検出に基づいてインプルメント制御用信号Ｅを補正する出力補正手段とを備えてある。 （もっと読む）

【課題】インプルメント制御用信号によりＰＴＯ動力の出力状態をインプルメント側で認識できるように構成して、散布装置に貯留された薬剤や肥料が不要にこぼれ落ちることを防止する。
【解決手段】主制御装置１６に、インプルメント制御用信号Ｅを出力する出力手段と、インプルメント制御用信号Ｅを補正する出力補正手段とを備え、出力補正手段により補正されたインプルメント制御用信号Ｅに基づいて、ＰＴＯが切り状態であると判別されると、制御装置２２がシャッタ又はバルブ２１を閉じ制御するように構成してある。 （もっと読む）

【課題】移植機で植付装置による点植作業と散布作業を同期するには、従来から、植付装置を駆動する駆動軸間に複雑なリンク機構等を組み込む必要があり、これを、回転する把持ディスク対の外周に苗を挟持させ圃場の植付溝まで搬送して点植する移植機に適用するには、大きな設計変更が必要で製造コストが増加する、という問題があった。
【解決手段】点植に合わせ散布装置７による散布を開始させる起動信号１０７を発信する起動信号発信手段１０９と、散布を停止させる停止信号１０８を発信する停止信号発信手段１１０と、前記起動信号１０７と停止信号１０８に基づき散布装置７の粒状物繰出部６３の駆動を制御する繰出制御手段９２を備えて、点植と粒状物散布を同期させ、散布停止時には、粒状物繰出部６３で粒状物を移送する搬送部３２ａ又は３２ｂを、次の散布開始まで、粒状物を受入可能な待機位置１２１ａに保持する。 （もっと読む）

【課題】 ケーブルの断線に起因する不具合を回避するとともに、泥跳ねが生じても支障なく散布作業を継続することができる田植機搭載型農薬散布装置を提供する。
【解決手段】 田植機の植え付け動作と同調して周期的に信号を生成し、この信号を電波に変換して空間に発信する信号発信システム５と、信号発信システム５から発信された電波信号を受信する電波信号受信部６と、電波信号受信部６に電波信号が受信されたことを契機として作動し、農薬を散布する散布機構とを備える田植機搭載型農薬散布装置を採用する。 （もっと読む）

【課題】実テスト走行をして実繰り出し量により、目標設定値を増減する修正の必要がなく、定置状態における正確な実繰り出し量を測定するだけで、想定以外の肥料・種子・薬剤に対しても目標設定値に正確に短時間で合わせられる装置を提供する。
【解決手段】想定される作業速度に対応した作業速度パルスを、繰り出し量確認調整装置１１からコントロ−ラ６に入力して、繰り出しロ−ラ駆動モ−タ２の回転数制御をし、テスト走行をしないで停止した状態のままで肥料・種子・薬剤を繰り出す。繰り出された肥料・種子・薬剤は地面上で受けて回収し、重量を測定する。この測定重量より１０ａ当たりの繰り出し量を算出して、コントロ−ラ６の目標繰り出し量と比較し、目標値を増減させて修正調整を行う。 （もっと読む）

【課題】 農薬や肥料等の液体の散布量を正確に制御でき、散布後の管理を容易に且つ効率的に行える液体散布システムを提供する。
【解決手段】 農薬散布システム１は、農薬８が貯留されたタンク３、ポンプ４、ホース６及び噴霧器５に加えて、タンク３の内部に挿入された水位センサー１２と、ポンプ４から送出される農薬８の流量を計測する流量計１５と、流量計１５及び水位センサー１２に接続された集計端末１３と、集計端末１３と無線通信により接続された携帯端末１４と、携帯端末１４を介して閉じるように制御されるバルブ１６とを備えている。使用時に、作業者１０がバルブ１６を開くと、農薬８は噴霧器５から噴出する。制御手段を構成する集計端末１３は、流量計１５で計測される流量が所定量となったことを検知すると、携帯端末１４を介してバルブ１６を閉じるように制御するため、正確な量の農薬８の散布が可能となる。 （もっと読む）

【課題】 取り付け作業が容易な田植機搭載型薬剤散布装置を提供すること。
【解決手段】 田植え作業と並行して薬剤を散布する田植機搭載型薬剤散布装置であって、前記薬剤を散布する散布機構１と、前記田植機に具備される苗載せ台Ｓの往復動作を利用して作動され、前記散布機構１による薬剤散布を前記植え付け動作と同調して間欠的に行わせる散布動作制御機構３０とを備え、該散布動作制御機構３０は、前記苗載せ台Ｓの前面に取り付けられ、該苗載せ台Ｓと共に往復移動して前記散布機構１の作動の契機となる作動契機部と、前記苗載せ台Ｓに対向して田植機本体に取り付けられ、前記作動契機部が前記苗載せ台Ｓの往復動作に伴って移動することによりオン・オフが切り換えられるスイッチ２２とを備えている。 （もっと読む）