移植機
【課題】移植機で植付装置による点植作業と散布作業を同期するには、従来から、植付装置を駆動する駆動軸間に複雑なリンク機構等を組み込む必要があり、これを、回転する把持ディスク対の外周に苗を挟持させ圃場の植付溝まで搬送して点植する移植機に適用するには、大きな設計変更が必要で製造コストが増加する、という問題があった。
【解決手段】点植に合わせ散布装置７による散布を開始させる起動信号１０７を発信する起動信号発信手段１０９と、散布を停止させる停止信号１０８を発信する停止信号発信手段１１０と、前記起動信号１０７と停止信号１０８に基づき散布装置７の粒状物繰出部６３の駆動を制御する繰出制御手段９２を備えて、点植と粒状物散布を同期させ、散布停止時には、粒状物繰出部６３で粒状物を移送する搬送部３２ａ又は３２ｂを、次の散布開始まで、粒状物を受入可能な待機位置１２１ａに保持する。
【解決手段】点植に合わせ散布装置７による散布を開始させる起動信号１０７を発信する起動信号発信手段１０９と、散布を停止させる停止信号１０８を発信する停止信号発信手段１１０と、前記起動信号１０７と停止信号１０８に基づき散布装置７の粒状物繰出部６３の駆動を制御する繰出制御手段９２を備えて、点植と粒状物散布を同期させ、散布停止時には、粒状物繰出部６３で粒状物を移送する搬送部３２ａ又は３２ｂを、次の散布開始まで、粒状物を受入可能な待機位置１２１ａに保持する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転する把持ディスク対の外周に苗を挟持させて圃場の植付溝まで搬送し点植する植付装置と、点植した苗の近傍に薬剤や肥料等の粒状物を散布する散布装置とを備えた移植機に関し、特に、点植した苗の近傍に正確な量の粒状物を散布可能な、粒状物の繰出制御構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、苗の植付装置に加えて、薬剤や肥料等の粒状物を散布する散布装置を移植機に搭載し、植付装置による点植作業と同時に、点植した苗の近傍に粒状物を散布する散布作業を並行して行うことによって、作業の効率化を図る技術が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−５１８２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、点植作業と散布作業とを同期して行うには、前記の従来技術では、植付装置を駆動するＰＴＯ軸等の複数の駆動軸間に複雑なリンク機構や間欠駆動装置等を組み込む必要があり、この技術を、回転する把持ディスク対の外周に苗を挟持させて圃場の植付溝まで搬送し点植する植付装置を備えた構造の本発明に係わる移植機に適用するには、大きな設計変更が必要となり、製造コストが増加すると共にメンテナンス性も悪化する、という問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、回転する把持ディスク対の外周に苗を挟持させて圃場の植付溝まで搬送し点植する植付装置と、点植した苗の近傍に粒状物を散布する散布装置とを備えた移植機において、苗の点植に合わせて散布装置による散布を開始させる起動信号を発信する起動信号発信手段と、散布装置による散布を停止させる停止信号を発信する停止信号発信手段と、前記起動信号と停止信号に基づいて前記散布装置の粒状物繰出部の駆動を制御する繰出制御手段を備えることにより、苗の点植と粒状物の散布を同期可能にすると共に、散布停止時には、前記粒状物繰出部で粒状物を移送する搬送部を、次の散布開始時まで、所定量の粒状物を受け入れ可能な待機位置に保持する繰出制御構成としたものである。
請求項２においては、前記粒状物繰出部は、搬送部として外周に繰出凹部を形成した繰出回転体を有し、粒状物を繰り出し中の繰出凹部は、繰出回転体の最下端近傍に到達すると自動的に停止する繰出制御構成とするものである。
請求項３においては、前記起動信号発信手段は、前記把持ディスク対に設けた起動マーカと、該起動マーカを検知して起動信号を発信する起動センサとを有するものである。
請求項４においては、前記起動マーカは、前記把持ディスク対の苗挟持位置近傍に設けるものである。
請求項５においては、前記起動センサは、前記起動マーカを検知する検知体を有し、該検知体が前記把持ディスク対上の起動マーカの動きに追従可能な検知体支持手段を備えるものである。
請求項６においては、前記検知体は、前記検知体支持手段にガイド体を介して取り付け、該ガイド体は、前記把持ディスク対の外側面に接するガイド部と、該ガイド部に連設され前記起動マーカの回動線上から離間して検知体を収納する収納部とから成るものである。
請求項７においては、前記停止信号発信手段は、散布装置との連動部位に設けた停止マーカと、該停止マーカを検知して停止信号を発信する停止センサとを有するものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
すなわち、請求項１においては、回転する把持ディスク対の外周に苗を挟持させて圃場の植付溝まで搬送し点植する植付装置と、点植した苗の近傍に粒状物を散布する散布装置とを備えた移植機において、苗の点植に合わせて散布装置による散布を開始させる起動信号を発信する起動信号発信手段と、散布装置による散布を停止させる停止信号を発信する停止信号発信手段と、前記起動信号と停止信号に基づいて前記散布装置の粒状物繰出部の駆動を制御する繰出制御手段を備えることにより、苗の点植と粒状物の散布を同期可能にすると共に、散布停止時には、前記粒状物繰出部で粒状物を移送する搬送部を、次の散布開始時まで、所定量の粒状物を受け入れ可能な待機位置に保持する繰出制御構成としたので、前記把持ディスク対によって搬送される苗の植付溝への点植と、散布装置の粒状物繰出部から繰り出された薬剤や肥料等の粒状物の植付溝への落下とのタイミングの調整が可能となり、該タイミングを略一致させて苗の点植位置近傍に、大きな設計変更、製造コストの増加、メンテナンス性の低下を伴うことなく粒状物を散布することができる。加えて、粒状物がその大きさや形状等のために搬送部に落入・装填されにくい場合でも、搬送部を待機位置に十分な時間止めて該搬送部内に所定量の粒状物を確実に装填させることができ、各点植位置に繰り出す粒状物の量を一定にすることができるため、粒状物が不足して成育促進効果や殺虫効果等が十分に発揮できなかったり、逆に、粒状物が過剰となって苗の成育が阻害されるのを、防止することができる。
請求項２においては、前記粒状物繰出部は、搬送部として外周に繰出凹部を形成した繰出回転体を有し、粒状物を繰り出し中の繰出凹部は、繰出回転体の最下端近傍に到達すると自動的に停止する繰出制御構成とするので、散布停止時には、粒状物繰り出し中の繰出凹部は常に真下を向いており、前記待機位置にて装填された粒状物を自重で全て落下させて繰出凹部内の粒状物の残留をなくすことができ、簡単な制御構成によって正確な量の粒状物を下方から確実に繰り出すことができるため、散布装置に必要な部品や構造を簡素化し、移植機の製造コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。
請求項３においては、前記起動信号発信手段は、前記把持ディスク対に設けた起動マーカと、該起動マーカを検知して起動信号を発信する起動センサとを有するので、別途特殊な装置を用いることなく簡単な構成で起動信号を発信することができ、部品数減少による製造コストの低減と、組立性・メンテナンス性の向上を図ることができる。
請求項４においては、前記起動マーカは、前記把持ディスク対の苗挟持位置近傍に設けるので、起動マーカを、苗の挟持位置の目安とする挟持マーカと兼用させることができ、部品点数を減少させて部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。
請求項５においては、前記起動センサは、前記起動マーカを検知する検知体を有し、該検知体が前記把持ディスク対上の起動マーカの動きに追従可能な検知体支持手段を備えるので、前記把持ディスク対が苗を損なわないようにゴム等の弾性体から成り、回転方向に対して把持ディスク対が左右にぶれやすい場合や、起動マーカが把持ディスク対上に凸状に設けられている場合であっても、前記検知体は接近してくる起動マーカの動きに追従することができ、検知体が、起動マーカから大きく離間することなく、起動マーカを確実に検知して苗の点植タイミングを正確に前記繰出制御手段に伝え、粒状物の散布精度を更に向上させることができる。
請求項６においては、前記検知体は、前記検知体支持手段にガイド体を介して取り付け、該ガイド体は、前記把持ディスク対の外側面に接するガイド部と、該ガイド部に連設され前記起動マーカの回動線上から離間して検知体を収納する収納部とから成るので、起動マーカが接近すると検知体はガイド体と一緒に外方に押し出され、検知体が起動マーカに直接衝突するのを防止することができ、検知体の損傷を防いで検知体の交換寿命を延ばし、部品コストの低減とメンテナンス性の向上を図ることができる。
請求項７においては、前記停止信号発信手段は、散布装置との連動部位に設けた停止マーカと、該停止マーカを検知して停止信号を発信する停止センサとを有するので、別途特殊な装置を用いることなく簡単な構成で停止信号を発信することができ、部品数減少による製造コストの低減と、組立性・メンテナンス性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明に係わる移植機の全体構成を示す移植機の側面図、図２は同じく平面図、図３は移植機前部の斜視図、図４は把持ディスク対周辺の斜視図、図５は起動信号発信装置周辺の斜視図、図６は起動センサ周辺の周方向断面図、図７は別形態の起動センサ周辺の周方向断面図、図８は薬剤繰出装置の側面一部断面図、図９は停止信号発信装置周辺の背面一部断面図、図１０は繰出制御機構を示すブロック図、図１１はモータの起動・停止手順を示すタイムチャート、図１２はモータの回転と繰出ロールの回動との関係を示す説明図である。
【０００７】
まず、本発明に係わる移植機１の全体構成について、図１、図２により説明する。
該移植機１においては、前輪３・３と後輪４・４が車体フレーム２の前後に配置され、該車体フレーム２の後部にはエンジン５が搭載され、同じく車体フレーム２の前後略中央部には運転席６が配設されている。該運転席６の前方で、前記車体フレーム２を構成する左右のサイドフレーム２Ｌ・２Ｒ間には、本発明に係わる薬剤散布装置７と植付装置８とが前後に配設されている。
【０００８】
前記エンジン５の下方には、該エンジン５からの動力を変速するトランスミッション９が配設され、該トランスミッション９の出力軸９ａには、チェーンケース１０の後部が、出力軸９ａの軸受け部材を介して揺動自在に支持されている。そして、該チェーンケース１０の前部には、図示せぬ軸受けを介して後輪車軸１１・１１が支持され、該後輪車軸１１・１１でチェーンケース１０からの突出部には、前記後輪４・４が後輪車軸１１・１１と一体回転可能に装着されている。更にチェーンケース１０内には、前記出力軸９ａに設けられたスプロケット１２と、後輪車軸１１・１１に設けられたスプロケット１４と、これらスプロケット１２とスプロケット１４間を巻回するチェーン１３が内包されている。これにより、前記エンジン５からの動力はトランスミッション９で変速された後、出力軸９ａからスプロケット１２、チェーン１３、スプロケット１４を介して、後輪車軸１１・１１に伝達され、該後輪車軸１１・１１に固設された前記後輪４を上下揺動自在に駆動できるようにしている。
【０００９】
前記エンジン５の更に後方の車体フレーム２には、側面視Ｌ字状の取付フレーム１５の前端が固設され、該取付フレーム１５の後端にはウェイト１６が係止されると共に、車体フレーム２の前端には平面視Ｌ字状の把手３３が突設されている。ここで、移植機１が畝端に到達し方向転換する際には、作業者が前記把手３３を持って移植機１前部を持ち上げ、その状態で後輪４・４を回動中心として移植機１を旋回させるようにしているが、前記ウェイト１６を配置したことにより、移植機１の重心を後輪４・４側に近づけることができ、方向転換に必要な力が小さくて済み、移植作業の作業効率を高めることができる。なお、前記サイドフレーム２Ｌ・２Ｒの前部は、いずれも前フレーム２３の外側面に固設されており、該前フレーム２３の上部には、前記ウェイト１６の予備のウェイトを置くための補助ウェイト台２２が立設されている。
【００１０】
また、前記サイドフレーム２Ｌ・２Ｒの前端は外側方に延出され、該延出部分には左右のハンドル部２ａ・２ｂが形成されている。そして、前記前フレーム２３には垂直軸２４が水平方向に左右回動可能に軸支され、該垂直軸２４から前方には突軸２５が突設され、該突軸２５には、正面視門型の揺動アーム２６が、左右に横設する連結部２６ｂの左右略中央部のボス部２６ａを中心にして、上下方向に揺動可能に軸支されている。更に、該揺動アーム２６の両端に垂設された車軸支持パイプ２６ｃには、車軸支持コラム２７が上下摺動可能に内挿されており、該車軸支持コラム２７を上下動させた後にボルト２９によって固定することで、車軸支持コラム２７の下端に固設された前輪車軸２８・２８の高さを自由に変更し、移植機１の車高を点植作業に適した高さに設定できるようにしている。
【００１１】
前記運転席６より前方のサイドフレーム２Ｌ・２Ｒの両外側には、後述する覆土輪３７・３７を覆うフェンダ１７Ｌ・１７Ｒと、左右のステップ１８Ｌ・１８Ｒとが後から順に連設され、このうちの左ステップ１８Ｌには左旋回ペダル１９Ｌが配置され、右ステップ１８Ｒには右旋回ペダル１９Ｒとクラッチペダル２１が配設されている。そして、これら左右の旋回ペダル１９Ｌ・１９Ｒは、リンク機構３０・３０を介して前記揺動アーム２６の連結部２６ｂに連結されており、作業者が旋回ペダル１９Ｌ・１９Ｒの一方を踏み込み操作することで、一方の車軸支持コラム２７が後方に引かれて、揺動アーム２６を垂直軸２４を中心に左右に回動させ、踏み込んだ側に前輪３・３が向きを変えるように構成されている。
【００１２】
なお、運転席６の右部には主変速レバー２０が配設され、該主変速レバー２０は図示せぬリンク機構を介して前記ミッションケース９内の変速装置に連結連動されている。サイドフレーム２Ｌ・２Ｒで運転席６の下方からは、左右に支持ステー３８・３９が突設され、それぞれに苗箱コンテナ４０と苗揃え箱４１を載置できるようにしている。
【００１３】
以上のような構成において、前記主変速レバー２０やクラッチペダル２１等を操作することにより後輪４・４を駆動し、左右の旋回ペダル１９Ｌ・１９Ｒ等を操作することにより前輪３・３を操舵して圃場を移動しながら、苗揃え箱４１から取り出した苗を前記植付装置８に供給して点植することができ、同時に、本発明に係わる繰出制御構成により前記薬剤散布装置７から薬剤を自動的に繰り出し、点植作業と薬剤散布作業とを同期して行うことができるのである。
【００１４】
次に、前記植付装置８について、図１乃至図３により説明する。
該植付装置８は、前記前フレーム２３下部から後方に開いたＵ字状の支持アーム４２によって支持された一対の円板３５Ｌ・３５Ｒを、平面視で後方に開いた略ハ字状をなすように取り付けて成る作溝ディスク対３５と、該作溝ディスク対３５の後方に若干の間隔をあけて設けられる把持ディスク対３６と、該把持ディスク対３６をチェーン機構４３を介して駆動する左右の覆土輪３７Ｌ・３７Ｒとによって構成される。
【００１５】
このうちの把持ディスク対３６については、ゴム等の弾性体から成る一対の苗搬送円板３６Ｌ・３６Ｒから構成され、前記作溝ディスク対３５の場合とほぼ同様、後方に開いた略ハ字状に配置されている。ここで、前記前フレーム２３下部から後方に、左右の支持ステー４４Ｌ・４４Ｒが互いに平行に延設されており、該支持ステー４４Ｌ・４４Ｒ間に支軸４５が回動可能に介設され、該支軸４５に前記把持ディスク対３６が固設され、更に、この支軸４５は、前記覆土輪３７Ｌ・３７Ｒを軸支するためサイドフレーム２Ｌ・２Ｒに回動可能に設けた覆土輪軸５１Ｌ・５１Ｒと、前記チェーン機構４３を介して連結連動されている。これにより、覆土輪３７Ｌ・３７Ｒの回転動力がチェーン機構４３から支軸４５に伝達され、該支軸４５を中心にして、把持ディスク対３６が矢印６５の方向に回転駆動される。
【００１６】
前記支持ステー４４Ｌ・４４Ｒからは、機体内方に左右の支持アーム４６Ｌ・４６Ｒがそれぞれ突設され、該支持アーム４６Ｌ・４６Ｒの内側端には固定円板４７Ｌ・４７Ｒがそれぞれ固設されており、該固定円板４７Ｌ・４７Ｒからは、左右のガイドフック４８Ｌ・４８Ｒが略上方に放射状に延設されると共に、該ガイドフック４８Ｌ・４８Ｒよりも前方から把持ディスク対３６の略下方にかけては、所定角度をあけて複数本のガイドバー４９・４９・・・が、前記支軸４５を中心にして放射状に延設されている。
【００１７】
前記ガイドフック４８Ｌ・４８Ｒの先端には、鉤状のガイド部４８Ｌａ・４８Ｒａが形成され、該ガイド部４８Ｌａ・４８Ｒａは、前記苗搬送円板３６Ｌ・３６Ｒの外周縁が入り込んで通過可能な形状に形成されると共に、左右のガイド部４８Ｌａ・４８Ｒａ間は、所定間隔開けて配置されている。そして、前記ガイドバー４９の先部には、ガイドローラ５０が回動可能に外嵌され、左右に配設されたこれらのガイドローラ５０・５０・・・によって、前記苗搬送円板３６Ｌ・３６Ｒの外周縁が、左右から挟み込まれつつ前方に回転されるようにしている。これにより、回転する苗搬送円板３６Ｌ・３６Ｒの外周縁は、上部ではガイド部４８Ｌａ・４８Ｒａによって拡開され、前部ではガイドローラ５０・５０・・・によって閉じられた状態で、矢印６５の方向に回転駆動し、前記拡開部分に作業者が苗を挿入すると、挿入された苗はガイドローラ５０・５０・・・によって搬送円板３６Ｌ・３６Ｒ間に挟持され、この挟持された状態でそのまま略半回転し、下方に搬送される。
【００１８】
このような構成において、移植機１が走行していくと、まず、作溝ディスク対３５によって畝の頂部中央に植付溝が形成され、更に走行すると、圃場から受ける反力によって覆土輪３７Ｌ・３７Ｒが回転し、この回転動力によって把持ディスク対３６が回転駆動される。上部で把持ディスク対３６に挟持された苗は、下方に搬送された後、前記植付溝に根を下にして軽く押し付けられて直立し、その時点で把持ディスク対３６から解放される。そして、その直後に、この直立した苗の両側から前記覆土輪３７Ｌ・３７Ｒが覆土し、植付が完了するのである。
【００１９】
次に、前記薬剤散布装置７について、図１乃至図３、図８、図９により説明する。
該薬剤散布装置７は、薬剤を繰り出す薬剤繰出装置６３と、該薬剤繰出装置６３の上部に設けた薬剤ホッパー６１とから成る。ここで、前記前フレーム２３から後方には支持部材６６が延設され、該支持部材６６には取付コラム６７を上下摺動可能に連結され、更に、該取付コラム６７の上部には係止具６８が上下高さ調節可能に係止されており、該係止具６８を構成する平面視Ｌ字状の取付板６８ａの背面に、前記薬剤繰出装置６３の前面が締結固定されている。更に、この薬剤繰出装置６３の下部は、作溝ディスク対３５の内部に上下方向に配設した薬剤散布パイプ６２の上部に連通されており、前記薬剤ホッパー６１内から薬剤繰出装置６３によって送出される薬剤を、作溝ディスク対３５によって形成された植付溝の中に落下させるようにしている。なお、前記薬剤ホッパー６１の下部には、繰出ケース５４との間にホッパーシャッタ６９が開閉可能に介設されており、薬剤散布装置７を使用しない時はホッパーシャッタ６９を挿嵌して、薬剤ホッパー６１と繰出ケース５４との間を遮断し、繰出ケース５４内に薬剤が長期に残留して内壁や繰出ロール３２の表面に固着したり、外部からの塵挨によって汚染されたりしないようにしている。
【００２０】
この薬剤繰出装置６３においては、駆動軸８３が左右方向に横設され、該駆動軸８３の左端は、本発明に関わる繰出制御用のモータ９１におけるモータ本体９１ａからのモータ出力軸９１ｂに、継手９４を介して接続されており、これにより、後述する繰出制御用のコントローラ９２から給電されてモータ９１が作動すると、モータ出力軸９１ｂが回動して駆動軸８３が回転駆動され、繰出動力を薬剤繰出装置６３に伝達できるようにしている。
【００２１】
前記駆動軸８３は断面視多角形に構成され、該駆動軸８３には回動軸５３が外嵌され、該回動軸５３には繰出ロール３２が外嵌固定されており、該繰出ロール３２の外周には、薬剤を薬剤ホッパー６１から落入させる二個の繰出凹部３２ａ・３２ｂが側面視で１８０度反対側に形成されている。該繰出ロール３２、回動軸５３等は繰出ケース５４に嵌装され、該繰出ケース５４は図示せぬサイドカバーにて左右両側で回動軸５３を軸支している。
【００２２】
そして、該繰出ケース５４後上部には、ブラシ５５がノブネジ５６によって固定され、該ブラシ５５の先を前記繰出ロール３２の外周に接触させると共に、繰出ケース５４の下端にはガイドロート５８が固設され、該ガイドロート５８下部に連通した放出口５９が、前記薬剤散布パイプ６２に連通されている。更に、前記繰出ケース５４前上部からは、スポンジ５７が繰出ロール３２に向かって後斜め下方に突設され、該スポンジ５７の先を前記繰出ロール３２の外周に接触させている。
【００２３】
このような構成において、前記駆動軸８３により繰出ロール３２が回動されると、繰出凹部３２ａ・３２ｂが、上方の薬剤ホッパー６１に臨む位置から下方のガイドロート５８に向かって回動する際に、該繰出凹部３２ａまたは繰出凹部３２ｂに落入して装填された薬剤が下方に搬送されて繰り出される。この際、前記ブラシ５５によって、繰出凹部３２ａ・３２ｂからはみ出た薬剤は掻き落とされ、余分な薬剤を繰り出さないようにすると共に、前記スポンジ５７によって、薬剤ホッパー６１内の薬剤が、繰出ロール３２外周と繰出ケース５４前内壁との隙間から下方に誤って落下しないようにしている。なお、この落下防止部材としては、スポンジ以外のゴム片等の弾性体や、繰出ロール３２外周との接触部分にのみ弾性体を設けた複合部材であってもよく、繰出ロール３２外周と繰出ケース５４前内壁との間に大きな隙間を形成せず、しかも、繰出ロール３２の回動を妨げないものであれば特には限定されない。
【００２４】
次に、このようにして繰り出される薬剤等の粒状物の植付溝内への落下タイミングを制御する繰出制御機構９０の構成について、図３乃至図６、図８乃至図１０により説明する。
図１０に示すように、該繰出制御機構９０は、前記モータ９１を起動するモータスイッチ９３と、モータ９１に配線１０４を介して接続されてモータ９１の起動・停止を制御し苗の点植タイミングと薬剤の落下タイミングを同期させるコントローラ９２と、該コントローラ９２による同期制御の微調整を行う調整スイッチ９５と、同じくコントローラ９２に配線１０５を通じて起動信号１０７を送信する起動信号発信装置１０９と、同じくコントローラ９２に配線１０６を通じて停止信号１０８を送信する停止信号発信装置１１０と、前記コントローラ９２やモータ９１等に配線１１１等を介して駆動電力を供給するバッテリー１１２等から構成されている。
【００２５】
図４乃至図６、図１０に示すように、このうちの起動信号発信装置１０９は、前記把持ディスク対３６を構成する苗搬送円板３６Ｌの外側方に設けられており、苗搬送円板３６Ｌの外周側面に締結固定され該苗搬送円板３６Ｌと一緒に回転する金属製の起動マーカ１１３・１１３・・・と、前記固定円板４７Ｌの側面に固定される起動センサ１１４とから構成され、更に、該起動センサ１１４は、物体の接近の有無を非接触で検出する近接型センサであって前記起動マーカ１１３の存在を検出する検知体９７と、該検知体９７を収納部９８ａの内側に固定したセンサガイド９８と、該センサガイド９８を先端に固定し基部を前記固定円板４７Ｌに固定したセンサ支持ステー９９とから成る。なお、この近接型センサとしては、金属の存在を検出する誘導形、金属及び非金属物体の存在を検出する静電容量形、及び音響反射物体を検出する超音波等があり、本実施例では前記起動マーカ１１３を金属で構成した誘導形を採用しているが、静電容量形の近接型センサや、交換寿命が短いが安価で導入のしやすい接触型のセンサであってもよく、起動マーカを検出可能なセンサであれば、特に限定されるものではない。もちろん、センサの種類に応じて起動マーカや起動センサの種類は変更するものである。
【００２６】
この起動マーカ１１３は、苗搬送円板３６Ｌの回転中心に対し、ガイドローラ５０よりも外側であって前記検知体９７と同じ半径の円周上を通過する位置にボルト１００で締結固定されると共に、該固定位置は、苗搬送円板３６Ｌ・３６Ｒ間に苗３１を挟持させる苗挟持位置と略一致させており、これにより、作業者が起動マーカ１１３の位置を目安にして苗３１を挟持させ点植作業を行うようにしている。すなわち、前記起動マーカ１１３は、前記把持ディスク対３６の苗挟持位置近傍に設けるので、起動マーカ１１３を、苗３１の挟持位置の目安とする挟持マーカと兼用させることができ、部品点数を減少させて部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。
【００２７】
前記起動センサ１１４において、検知体９７を取り付けたセンサガイド９８には、接近してくる起動マーカ１１３に対向して上斜め外方に開いた上でその基部を苗搬送円板３６Ｌ外側面に接したガイド部９８ｂが形成されると共に、前記収納部９８ａは、このガイド部９８ｂの下端から断面視Ｌ字状に下方が開いて形成され、更に、収納部９８ａ内側の検知体９７表面と苗搬送円板３６Ｌ外側面との間には隙間１０１が設けられている。ここで、前記センサ支持ステー９９はプラスチックや金属等の弾性体から成り、その弾性力によって、該センサ支持ステー９９先端に固定されたセンサガイド９８は、苗搬送円板３６Ｌ側に向かって常に付勢されており、ゴム等の弾性体から成る苗搬送円板３６Ｌが回転中に左右にぶれたり、起動マーカ１１３が苗搬送円板３６Ｌ上に凸状に設けられていても、検知体９７が起動マーカ１１３から遠くに押しやられることなく確実に追従できるようにしている。
【００２８】
すなわち、前記起動センサ１１４は、前記起動マーカ１１３を検知する検知体９７を有し、該検知体９７が前記把持ディスク対３６上の起動マーカ１１３の動きに追従可能な検知体支持手段であるセンサ支持ステー９９を備えるので、前記把持ディスク対３６が苗３１を損なわないようにゴム等の弾性体から成り、回転方向に対して把持ディスク対３６が左右にぶれやすい場合や、起動マーカ１１３が把持ディスク対３６上に凸状に設けられている場合であっても、前記検知体９７は接近してくる起動マーカ１１３の動きに追従することができ、検知体９７が、起動マーカ１１３から大きく離間することなく、起動マーカ１１３を確実に検知して苗３１の点植タイミングを正確に前記繰出制御手段であるコントローラ９２に伝え、粒状物である薬剤の散布精度を更に向上させることができる。
【００２９】
更に、前記検知体支持手段であるセンサ支持ステー９９は、前記検知体９７を前記起動マーカ１１３側に付勢する弾性体から成るので、たとえ回転方向に対して把持ディスク対３６が左右にぶれたり、該把持ディスク対３６上の起動マーカ１１３が凸状であっても、別途特殊な装置を用いることなく簡単な構成で検知体９７を起動マーカ１１３の動きに迅速に追従させることができ、部品数減少による製造コストの低減と、組立性・メンテナンス性の向上を図ることができる。
【００３０】
このような構成において、移植機１が移動して覆土輪３７Ｌ・３７Ｒが回転すると、このうちの覆土輪３７Ｌによって把持ディスク対３６が回転駆動されるが、該把持ディスク対３６と一緒に回転する起動マーカ１１３の位置を目安として、作業者は苗３１を苗搬送円板３６Ｌ・３６Ｒ間に挟持させる。すると、挟持させた苗３１と起動マーカ１１３とが矢印６５の方向に一緒に回転して検知体９７に接近するが、このうちの起動マーカ１１３によって、弾性体のセンサ支持ステー９９に支持されると共に苗搬送円板３６Ｌの外側面に基部を接したガイド部９８ｂは、外方に押し出され、該ガイド部９８ｂに連設された収納部９８ａも前記検知体９７と一緒に外方に移動する。
【００３１】
更に、把持ディスク対３６が回転すると、起動マーカ１１３は収納部９８ａに達し、該起動マーカ１１３を前記検知体９７が検知して、起動信号１０７を前記コントローラ９２に送信する。この際、前述の如く、検知体９７の表面と苗搬送円板３６Ｌ外側面との間には隙間１０１が設けられているため、収納部９８ａ内の検知体９７の上面９７ａに、起動マーカ１１３の下面１１３ａが直接衝突しにくくなっている。これに加え、本実施例では、検知体９７の上面９７ａから収納部９８ａ上縁までの隙間１０２を、起動マーカ１１３の円周方向の長さ１０３よりも小さく設定しており、該隙間１０２内に前記起動マーカ１１３が侵入して検知体９７に衝突するのを防止するようにしている。
【００３２】
すなわち、前記検知体９７は、前記検知体支持手段であるセンサ支持ステー９９にガイド体であるセンサガイド９８を介して取り付け、該センサガイド９８は、前記把持ディスク対３６の外側面に接するガイド部９８ｂと、該ガイド部９８ｂに連設され前記起動マーカ１１３の回動線上から離間して検知体９７を収納する収納部９８ａとから成るので、起動マーカ１１３が接近すると検知体９７はセンサガイド９８と一緒に外方に押し出され、検知体９７が起動マーカ１１３に直接衝突するのを防止することができ、検知体９７の損傷を防いで検知体９７の交換寿命を延ばし、部品コストの低減とメンテナンス性の向上を図ることができる。なお、本実施例ではガイド部９８ｂは板状としているが、把持ディスク対３６の外側面を転動可能な回転体でもよく、把持ディスク対３６の外側面の凹凸に沿うようにして収納部９８ａが揺動できれば特には限定されない。
【００３３】
更に、把持ディスク対３６が回転して起動マーカ１１３が検知体９７から離間していくと、起動信号１０７の送信を中断するように構成している。この後、起動マーカ１１３と一緒に回転していた苗３１は、下方に搬送された後、植付溝に根を下にして軽く押し付けられて直立し、その時点で把持ディスク対３６から解放されて、点植が完了する。続いて、移植機１が、隣接する点植位置間の距離（以下、「点植間隔」とする）だけ移動すると、既に次の起動信号１０７を発信した起動マーカ１１３の位置に挟持された苗３１が、植付溝に根を下にして軽く押し付けられて直立し、その時点で把持ディスク対３６から解放されて点植される。これを繰り返すことにより、所定の点植間隔で苗３１の植付が行われる。
【００３４】
これにより、苗３１を把持ディスク対３６で挟持して点植するタイミングに合わせて、前記薬剤繰出装置６３の駆動を開始させるための起動信号１０７を、植付装置８に設けた起動マーカ１１３と該起動マーカ１１３側方の起動センサ１１４のみによって、移植機１が点植間隔移動する毎に正確に発信することができるのである。すなわち、前記起動信号発信手段である起動信号発信装置１０９は、前記把持ディスク対３６に設けた起動マーカ１１３と、該起動マーカ１１３を検知して起動信号１０７を発信する起動センサ１１４とを有するので、別途特殊な装置を用いることなく簡単な構成で起動信号１０７を発信することができ、部品数減少による製造コストの低減と、組立性・メンテナンス性の向上を図ることができるのである。
【００３５】
また、図３、図８乃至図１０に示すように、前記停止信号発信装置１１０は、前述の如く、モータ９１からのモータ出力軸９１ｂに継手９４を介して接続された駆動軸８３上に固定され該駆動軸８３と一緒に回転する停止マーカ１１７と、前記繰出ケース５４側面に固設される停止センサ１１８とから構成され、該停止センサ１１８は、透過型フォトセンサであって発光部１１８ａと受光部１１８ｂを有する。一方、停止マーカ１１７は、前記駆動軸８３上に外嵌固定されたボス部１１７ｃと、該ボス部１１７ｃから半径方向に１８０度反対側に突出された二個の遮断部１１７ａ・１１７ｂとから成り、該遮断部１１７ａ・１１７ｂは、いずれも前記発光部１１８ａと受光部１１８ｂとの間を通過するようにしている。
【００３６】
このような構成において、前記起動信号１０７を受信したコントローラ９２によってモータ９１が駆動されると、モータ出力軸９１ｂが回転し、該モータ出力軸９１ｂに接続された前記駆動軸８３上の停止マーカ１１７も一緒に回転する。そして、該停止マーカ１１７の遮断部１１７ａ・１１７ｂのいずれか一方が、前記発光部１１８ａと受光部１１８ｂとの間をそれまで通過していた光を遮断すると、停止センサ１１８中の停止スイッチ１１８ｃが「入」となり、前記コントローラ９２へ停止信号１０８の送信を開始する。なお、停止スイッチ１１８ｃの前記「入」状態は、コントローラ９２が次の起動信号１０７を再び受信するまでの間、継続して保持されるようにしている。
【００３７】
これにより、前記薬剤繰出装置６３の駆動を停止させる停止信号１０８を、モータ９１のモータ出力軸９１ｂが半回転する毎に正確に発信することができる。すなわち、前記停止信号発信手段である停止信号発信装置１１０は、散布装置である薬剤散布装置７の連動部位である駆動軸８３に設けた停止マーカ１１７と、該停止マーカ１１７を検知して停止信号１０８を発信する停止センサ１１８とを有するので、別途特殊な装置を用いることなく簡単な構成で停止信号１０８を発信することができ、部品数減少による製造コストの低減と、組立性・メンテナンス性の向上を図ることができる。なお、本実施例では、前記停止信号発信装置１１０に透過型フォトセンサを適用しているが、移植機１の移動や薬剤繰出装置６３の駆動を高精度かつ高速に検出可能なセンサであればよく、特に限定されるものではない。もちろん、センサの種類に応じて停止マーカや停止センサの種類は変更するものである。また、本実施例では、連動部位として駆動軸８３を用いたが、構成によっては繰出ローラ３２側面等も用いることができる。
【００３８】
次に、以上のような繰出制御機構９０の動作について、図１、図４、図５、図８乃至図１２により説明する。
図１、図４、図５、図１０、図１１に示すように、移植機１が移動すると、覆土輪３７Ｌ・３７Ｒが土壌を押圧しながら回転し、該覆土輪３７Ｌ・３７Ｒの回転と同期して支軸４５も回転する。すると、苗搬送円板３６Ｌ・３６Ｒが回転し、このうちの苗搬送円板３６Ｌの外周側面に締結固定された起動マーカ１１３の一つが起動センサ１１４に接近すると、起動センサ１１４の検知体９７が起動マーカ１１３を検知して、前記起動信号１０７が発信される（時刻Ｔ１）。そして、該起動信号１０７を前記配線１０５を介して受信したコントローラ９２は、配線１０４を介してモータ９１に給電し、それまで停止状態にあったモータ９１の回転を開始する（時刻ｔ１）。つまり、起動マーカ１１３と同じ位置において左右の苗搬送円板３６Ｌ・３６Ｒ間に挟持された苗３１が、前記検知体９７を通過するタイミングで、モータ９１が作動を開始して前記薬剤繰出装置６３から薬剤の繰出が開始されるのである。
【００３９】
ここで、図８乃至図１２に示すように、前記停止信号発信装置１１０においては、停止センサ１１８の配設位置に、停止マーカ１１７の第一遮断部１１７ａの回転位置１２０ａを予め設定し、該回転位置１２０ａと、繰出ロール３２の第一繰出凹部３２ａの最上端位置１２１ａとが正確に対応するように、駆動軸８３上への停止マーカ１１７の取付位置を調節しておく。すると、第一遮断部１１７ａが、回転位置１２０ａ（時刻ｔ１）から回転位置１２０ｂ（時刻ｔ２）を通って回転位置１２０ｃまで回転すると、この回転にともなって、第一繰出凹部３２ａも、最上端位置１２１ａ（時刻ｔ１）から回転位置１２１ｂ（時刻ｔ２）を通って最下端位置１２１ｃまで回転し、前記最上端位置１２１ａで第一繰出凹部３２ａに落入・装填されていた薬剤を、第一繰出凹部３２ａの端から少しずつ落下させ、最下端位置１２１ｃに到達した時点で、第一繰出凹部３２ａ内の全ての薬剤の排出を完了するようにしている。
【００４０】
前記第一遮断部１１７ａが回転位置１２０ｃまで回転すると、逆に、該第一遮断部１１７ａと１８０度反対側に設けた第二遮断部１１７ｂは、前記回転位置１２０ａに到達して、前記発光部１１８ａと受光部１１８ｂとの間をそれまで通過していた光を遮断する。すると、停止スイッチ１１８ｃが「入」となってコントローラ９２への停止信号１０８の送信を開始し（時刻ＴＳ１）、該停止信号１０８を受信したコントローラ９２は、配線１０４を介した給電を中断して各モータ９１を停止状態とする（時刻ｔ３）。該停止状態は、前述の如く、コントローラ９２が次の起動信号１０７を受信するまで継続され、その間は、停止マーカ１１７は、第一遮断部１１７ａを真下に、第二遮断部１１７ｂを真上に向けたままで保持され、同様に、繰出ロール３２は、第一繰出凹部３２ａを真下に、第二繰出凹部３２ｂを真上に向けたままで保持される。該第二繰出凹部３２ｂには、このように真上を向いて待機している間（時刻ｔ３〜時刻ｔ４）に、薬剤ホッパー６１内の薬剤が落入して隅々まで装填される。
【００４１】
更に、移植機１が点植間隔だけ移動すると、覆土輪３７Ｌ・３７Ｒの回転と同期して前記支軸４５が回転し、次の起動マーカ１１３が起動センサ１１４に接近する。すると、起動センサ１１４の検知体９７が起動マーカ１１３を再び検知して、起動信号１０７が再び発信される（時刻Ｔ２）。そして、該起動信号１０７を受信したコントローラ９２は、配線１０４を介して各モータ９１に給電して回転を再開する（時刻ｔ４）。
【００４２】
すると、停止信号発信装置１１０においては、それまで停止状態にあった前記停止マーカ１１７と繰出ロール３２とが再び回転を開始する。停止マーカ１１７の第一遮断部１１７ａは、回転位置１２０ｃ（時刻ｔ４）から回転位置１２０ｄ（時刻ｔ５）を通って回転位置１２０ａまで回転するが、この回転にともない、真上を向いていた第二繰出凹部３２ｂは、最上端位置１２１ａ（時刻ｔ４）から回転位置１２１ｂ（時刻ｔ５）を通って最下端位置１２１ｃまで回転し、前記最上端位置１２１ａで落入・装填された薬剤を、前記第一繰出凹部３２ａの場合と同様に、第二繰出凹部３２ｂの端から少しずつ落下させ、最下端位置１２１ｃに到達した時点で、第二繰出凹部３２ｂ内の全ての薬剤の排出を完了するようにしている。前記第一繰出凹部３２ａについては、最下端位置１２１ｃ（時刻ｔ４）から回転位置１２１ｄ（時刻ｔ５）を通って最上端位置１２１ａまで回転する。
【００４３】
前記第一遮断部１１７ａが回転位置１２０ａまで回転すると、発光部１１８ａと受光部１１８ｂとの間をそれまで通過していた光を再び遮断し、停止スイッチ１１８ｃが「入」となってコントローラ９２への停止信号１０８の送信を開始する（時刻ＴＳ２）。該停止信号１０８を受信したコントローラ９２は、配線１０４を介した給電を中断して各モータ９１を再び停止状態とする（時刻ｔ６）。該停止状態も、コントローラ９２が次の起動信号１０７を受信するまで継続され、その間は、停止マーカ１１７は、第一遮断部１１７ａを真上に、第二遮断部１１７ｂを真下に向けたまま、繰出ロール３２は、第一繰出凹部３２ａを真上に、第二繰出凹部３２ｂを真下に向けままの初期状態に復帰・維持される。そして、この第一繰出凹部３２ａにも、このように真上を向いて待機している間に、薬剤ホッパー６１内の薬剤が落入して隅々まで装填される。
【００４４】
以上の繰出プロセスを繰り返すことにより、苗３１の点植と薬剤や肥料等の散布とを、点植位置で略同期させて行うことができ、しかも、繰出凹部３２ａ・３２ｂのうち所定の粒状物を繰り出した方は、最下端位置１２１ｃで自動的に停止し、しばらくの間、保持されるようにしている。なお、苗３１の植付溝への点植タイミングと、薬剤や肥料の植付溝やその近傍への落下タイミングとの間における同期制御の微調整は、起動信号１０７を受信して実際にモータ９１が起動するまでの時間に相当するタイムラグ７５（時刻Ｔ１〜時刻ｔ１、時刻Ｔ２〜時刻ｔ４）を前記調整スイッチ９５を操作して変更したり、モータ９１の回転速度や苗３１と薬剤・肥料の落下経路長等を変更することによって行うことができる。
【００４５】
すなわち、回転する把持ディスク対３６の外周に苗３１を挟持させて圃場の植付溝まで搬送し点植する植付装置８と、点植した苗３１の近傍に粒状物である薬剤を散布する散布装置である薬剤散布装置７とを備えた移植機１において、苗３１の点植に合わせて薬剤散布装置７による散布を開始させる起動信号１０７を発信する起動信号発信手段である起動信号発信装置１０９と、薬剤散布装置７による散布を停止させる停止信号１０８を発信する停止信号発信手段である停止信号発信装置１１０と、前記起動信号１０７と停止信号１０８に基づいて前記薬剤散布装置７の粒状物繰出部である薬剤繰出装置６３の駆動を制御する繰出制御手段であるコントローラ９２を備えることにより、苗３１の点植と薬剤の散布を同期可能にすると共に、散布停止時には、前記薬剤繰出装置６３で薬剤を移送する搬送部である繰出凹部３２ａ・３２ｂを、次の散布開始時まで、所定量の薬剤を受け入れ可能な待機位置である最上端位置１２１ａに保持する繰出制御構成としたので、前記把持ディスク対３６によって搬送される苗３１の植付溝への点植と、薬剤散布装置７の薬剤繰出装置６３等から繰り出された薬剤や肥料等の粒状物の植付溝への落下とのタイミングの調整が可能となり、該タイミングを略一致させて苗３１の点植位置近傍に、大きな設計変更、製造コストの増加、メンテナンス性の低下を伴うことなく粒状物を散布することができる。加えて、粒状物がその大きさや形状等のために繰出凹部３２ａ・３２ｂに落入・装填されにくい場合でも、繰出凹部３２ａ・３２ｂを待機位置である最上端位置１２１ａに十分な時間止めて該繰出凹部３２ａ・３２ｂ内に所定量の薬剤や肥料等を確実に装填させることができ、各点植位置に繰り出す薬剤や肥料等の量を一定にすることができるため、薬剤や肥料等が不足して成育促進効果や殺虫効果等が十分に発揮できなかったり、逆に、薬剤や肥料等が過剰となって苗３１の成育が阻害されるのを、防止することができる。
【００４６】
更に、前記粒状物繰出部である薬剤繰出装置６３は、搬送部として外周に繰出凹部３２ａ・３２ｂを形成した繰出回転体である繰出ロール３２を有し、繰出凹部３２ａ・３２ｂのうち薬剤を繰り出し中のものは、繰出ロール３２の最下端近傍に設定した最下端位置１２１ｃに到達すると自動的に停止する繰出制御構成とするので、散布停止時には、薬剤繰り出し中の繰出凹部は常に真下を向いており、前記待機位置である最上端位置１２１ａにて装填された薬剤や肥料等を自重で全て落下させて繰出凹部３２ａ・３２ｂ内の薬剤や肥料等の残留をなくすことができ、簡単な制御構成によって正確な量の薬剤や肥料等を下方から確実に繰り出すことができるため、散布装置である薬剤繰出装置６３等に必要な部品や構造を簡素化し、移植機１の製造コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。
【００４７】
次に、前記センサガイドの別形態について、図７により説明する。
本形態のセンサガイド７６は、前記センサガイド９８とは異なり、センサガイド７６に収納された検知体９６が起動マーカ１１３と衝突しないのはもちろんのこと、検知体９６と接触すらしないようにできるものである。
【００４８】
起動マーカ１１３が検知体９６に直接接触しないようにするには、前記隙間１０１を大きくすることが考えられるが、この隙間１０１が大きすぎると検知体９６が起動マーカ１１３の存在を検出できない場合がある。そこで、センサガイド７６は、前記センサガイド９８と同様に、起動マーカ１１３によって外方に押し出されるガイド部７６ｂと、該ガイド部７６ｂに連設され起動マーカ１１３の回動線上から離間して検知体９６を収納する収納部７６ａとから構成し、該収納部７６ａ内側の検知体９６表面と苗搬送円板３６Ｌ外側面との間には前記センサガイド９８と同様な隙間１０１を設け、その上で、収納部７６ａを前記ガイド部７６ｂの下端から断面視コ字状にて苗搬送円板３６Ｌ側のみが開いた形状に形成すると共に、この開口７６ｃの内径７７を起動マーカ１１３の円周方向の長さ１０３よりも短く設定している。これにより、収納部７６ａ内に起動マーカ１１３の侵入が困難な構造としている。
【００４９】
すなわち、前記収納部７６ａは、前記起動マーカ１１３に向かって開いた開口７６ｃを備え、該開口７６ｃは、前記起動マーカ１１３よりも小さく形成するので、起動マーカ１１３が開口７６ｃから収納部７６ａ内に侵入して検知体９６に接触するのを防止することができ、検知体９７の交換寿命を更に延ばすことができる。なお、ガイド部７６ｂについても板状に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、回転する把持ディスク対の外周に苗を挟持させて圃場の植付溝まで搬送し点植する植付装置と、点植した苗の近傍に粒状物を散布する散布装置とを備えた全ての移植機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係わる移植機の全体構成を示す移植機の側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】移植機前部の斜視図である。
【図４】把持ディスク対周辺の斜視図である。
【図５】起動信号発信装置周辺の斜視図である。
【図６】起動センサ周辺の周方向断面図である。
【図７】別形態の起動センサ周辺の周方向断面図である。
【図８】薬剤繰出装置の側面一部断面図である。
【図９】停止信号発信装置周辺の背面一部断面図である。
【図１０】繰出制御機構を示すブロック図である。
【図１１】モータの起動・停止手順を示すタイムチャートである。
【図１２】モータの回転と繰出ロールの回動との関係を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５２】
１ 移植機
７ 散布装置
８ 植付装置
３１ 苗
３２ 繰出回転体
３２ａ・３２ｂ 搬送部、繰出凹部
３６ 把持ディスク対
６３ 粒状物繰出部
７６・９８ ガイド体
７６ａ・９８ａ 収納部
７６ｂ・９８ｂ ガイド部
８３ 連動部位
９２ 繰出制御手段
９６・９７ 検知体
９９ 検知体支持手段
１０７ 起動信号
１０８ 停止信号
１０９ 起動信号発信手段
１１０ 停止信号発信手段
１１３ 起動マーカ
１１４ 起動センサ
１１７ 停止マーカ
１１８ 停止センサ
１２１ａ 待機位置
１２１ｃ 最下端近傍
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転する把持ディスク対の外周に苗を挟持させて圃場の植付溝まで搬送し点植する植付装置と、点植した苗の近傍に薬剤や肥料等の粒状物を散布する散布装置とを備えた移植機に関し、特に、点植した苗の近傍に正確な量の粒状物を散布可能な、粒状物の繰出制御構成に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、苗の植付装置に加えて、薬剤や肥料等の粒状物を散布する散布装置を移植機に搭載し、植付装置による点植作業と同時に、点植した苗の近傍に粒状物を散布する散布作業を並行して行うことによって、作業の効率化を図る技術が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
【特許文献１】特開平８−５１８２７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、点植作業と散布作業とを同期して行うには、前記の従来技術では、植付装置を駆動するＰＴＯ軸等の複数の駆動軸間に複雑なリンク機構や間欠駆動装置等を組み込む必要があり、この技術を、回転する把持ディスク対の外周に苗を挟持させて圃場の植付溝まで搬送し点植する植付装置を備えた構造の本発明に係わる移植機に適用するには、大きな設計変更が必要となり、製造コストが増加すると共にメンテナンス性も悪化する、という問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
すなわち、請求項１においては、回転する把持ディスク対の外周に苗を挟持させて圃場の植付溝まで搬送し点植する植付装置と、点植した苗の近傍に粒状物を散布する散布装置とを備えた移植機において、苗の点植に合わせて散布装置による散布を開始させる起動信号を発信する起動信号発信手段と、散布装置による散布を停止させる停止信号を発信する停止信号発信手段と、前記起動信号と停止信号に基づいて前記散布装置の粒状物繰出部の駆動を制御する繰出制御手段を備えることにより、苗の点植と粒状物の散布を同期可能にすると共に、散布停止時には、前記粒状物繰出部で粒状物を移送する搬送部を、次の散布開始時まで、所定量の粒状物を受け入れ可能な待機位置に保持する繰出制御構成としたものである。
請求項２においては、前記粒状物繰出部は、搬送部として外周に繰出凹部を形成した繰出回転体を有し、粒状物を繰り出し中の繰出凹部は、繰出回転体の最下端近傍に到達すると自動的に停止する繰出制御構成とするものである。
請求項３においては、前記起動信号発信手段は、前記把持ディスク対に設けた起動マーカと、該起動マーカを検知して起動信号を発信する起動センサとを有するものである。
請求項４においては、前記起動マーカは、前記把持ディスク対の苗挟持位置近傍に設けるものである。
請求項５においては、前記起動センサは、前記起動マーカを検知する検知体を有し、該検知体が前記把持ディスク対上の起動マーカの動きに追従可能な検知体支持手段を備えるものである。
請求項６においては、前記検知体は、前記検知体支持手段にガイド体を介して取り付け、該ガイド体は、前記把持ディスク対の外側面に接するガイド部と、該ガイド部に連設され前記起動マーカの回動線上から離間して検知体を収納する収納部とから成るものである。
請求項７においては、前記停止信号発信手段は、散布装置との連動部位に設けた停止マーカと、該停止マーカを検知して停止信号を発信する停止センサとを有するものである。
【発明の効果】
【０００５】
本発明は、以上のように構成したので、以下に示す効果を奏する。
すなわち、請求項１においては、回転する把持ディスク対の外周に苗を挟持させて圃場の植付溝まで搬送し点植する植付装置と、点植した苗の近傍に粒状物を散布する散布装置とを備えた移植機において、苗の点植に合わせて散布装置による散布を開始させる起動信号を発信する起動信号発信手段と、散布装置による散布を停止させる停止信号を発信する停止信号発信手段と、前記起動信号と停止信号に基づいて前記散布装置の粒状物繰出部の駆動を制御する繰出制御手段を備えることにより、苗の点植と粒状物の散布を同期可能にすると共に、散布停止時には、前記粒状物繰出部で粒状物を移送する搬送部を、次の散布開始時まで、所定量の粒状物を受け入れ可能な待機位置に保持する繰出制御構成としたので、前記把持ディスク対によって搬送される苗の植付溝への点植と、散布装置の粒状物繰出部から繰り出された薬剤や肥料等の粒状物の植付溝への落下とのタイミングの調整が可能となり、該タイミングを略一致させて苗の点植位置近傍に、大きな設計変更、製造コストの増加、メンテナンス性の低下を伴うことなく粒状物を散布することができる。加えて、粒状物がその大きさや形状等のために搬送部に落入・装填されにくい場合でも、搬送部を待機位置に十分な時間止めて該搬送部内に所定量の粒状物を確実に装填させることができ、各点植位置に繰り出す粒状物の量を一定にすることができるため、粒状物が不足して成育促進効果や殺虫効果等が十分に発揮できなかったり、逆に、粒状物が過剰となって苗の成育が阻害されるのを、防止することができる。
請求項２においては、前記粒状物繰出部は、搬送部として外周に繰出凹部を形成した繰出回転体を有し、粒状物を繰り出し中の繰出凹部は、繰出回転体の最下端近傍に到達すると自動的に停止する繰出制御構成とするので、散布停止時には、粒状物繰り出し中の繰出凹部は常に真下を向いており、前記待機位置にて装填された粒状物を自重で全て落下させて繰出凹部内の粒状物の残留をなくすことができ、簡単な制御構成によって正確な量の粒状物を下方から確実に繰り出すことができるため、散布装置に必要な部品や構造を簡素化し、移植機の製造コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。
請求項３においては、前記起動信号発信手段は、前記把持ディスク対に設けた起動マーカと、該起動マーカを検知して起動信号を発信する起動センサとを有するので、別途特殊な装置を用いることなく簡単な構成で起動信号を発信することができ、部品数減少による製造コストの低減と、組立性・メンテナンス性の向上を図ることができる。
請求項４においては、前記起動マーカは、前記把持ディスク対の苗挟持位置近傍に設けるので、起動マーカを、苗の挟持位置の目安とする挟持マーカと兼用させることができ、部品点数を減少させて部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。
請求項５においては、前記起動センサは、前記起動マーカを検知する検知体を有し、該検知体が前記把持ディスク対上の起動マーカの動きに追従可能な検知体支持手段を備えるので、前記把持ディスク対が苗を損なわないようにゴム等の弾性体から成り、回転方向に対して把持ディスク対が左右にぶれやすい場合や、起動マーカが把持ディスク対上に凸状に設けられている場合であっても、前記検知体は接近してくる起動マーカの動きに追従することができ、検知体が、起動マーカから大きく離間することなく、起動マーカを確実に検知して苗の点植タイミングを正確に前記繰出制御手段に伝え、粒状物の散布精度を更に向上させることができる。
請求項６においては、前記検知体は、前記検知体支持手段にガイド体を介して取り付け、該ガイド体は、前記把持ディスク対の外側面に接するガイド部と、該ガイド部に連設され前記起動マーカの回動線上から離間して検知体を収納する収納部とから成るので、起動マーカが接近すると検知体はガイド体と一緒に外方に押し出され、検知体が起動マーカに直接衝突するのを防止することができ、検知体の損傷を防いで検知体の交換寿命を延ばし、部品コストの低減とメンテナンス性の向上を図ることができる。
請求項７においては、前記停止信号発信手段は、散布装置との連動部位に設けた停止マーカと、該停止マーカを検知して停止信号を発信する停止センサとを有するので、別途特殊な装置を用いることなく簡単な構成で停止信号を発信することができ、部品数減少による製造コストの低減と、組立性・メンテナンス性の向上を図ることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明に係わる移植機の全体構成を示す移植機の側面図、図２は同じく平面図、図３は移植機前部の斜視図、図４は把持ディスク対周辺の斜視図、図５は起動信号発信装置周辺の斜視図、図６は起動センサ周辺の周方向断面図、図７は別形態の起動センサ周辺の周方向断面図、図８は薬剤繰出装置の側面一部断面図、図９は停止信号発信装置周辺の背面一部断面図、図１０は繰出制御機構を示すブロック図、図１１はモータの起動・停止手順を示すタイムチャート、図１２はモータの回転と繰出ロールの回動との関係を示す説明図である。
【０００７】
まず、本発明に係わる移植機１の全体構成について、図１、図２により説明する。
該移植機１においては、前輪３・３と後輪４・４が車体フレーム２の前後に配置され、該車体フレーム２の後部にはエンジン５が搭載され、同じく車体フレーム２の前後略中央部には運転席６が配設されている。該運転席６の前方で、前記車体フレーム２を構成する左右のサイドフレーム２Ｌ・２Ｒ間には、本発明に係わる薬剤散布装置７と植付装置８とが前後に配設されている。
【０００８】
前記エンジン５の下方には、該エンジン５からの動力を変速するトランスミッション９が配設され、該トランスミッション９の出力軸９ａには、チェーンケース１０の後部が、出力軸９ａの軸受け部材を介して揺動自在に支持されている。そして、該チェーンケース１０の前部には、図示せぬ軸受けを介して後輪車軸１１・１１が支持され、該後輪車軸１１・１１でチェーンケース１０からの突出部には、前記後輪４・４が後輪車軸１１・１１と一体回転可能に装着されている。更にチェーンケース１０内には、前記出力軸９ａに設けられたスプロケット１２と、後輪車軸１１・１１に設けられたスプロケット１４と、これらスプロケット１２とスプロケット１４間を巻回するチェーン１３が内包されている。これにより、前記エンジン５からの動力はトランスミッション９で変速された後、出力軸９ａからスプロケット１２、チェーン１３、スプロケット１４を介して、後輪車軸１１・１１に伝達され、該後輪車軸１１・１１に固設された前記後輪４を上下揺動自在に駆動できるようにしている。
【０００９】
前記エンジン５の更に後方の車体フレーム２には、側面視Ｌ字状の取付フレーム１５の前端が固設され、該取付フレーム１５の後端にはウェイト１６が係止されると共に、車体フレーム２の前端には平面視Ｌ字状の把手３３が突設されている。ここで、移植機１が畝端に到達し方向転換する際には、作業者が前記把手３３を持って移植機１前部を持ち上げ、その状態で後輪４・４を回動中心として移植機１を旋回させるようにしているが、前記ウェイト１６を配置したことにより、移植機１の重心を後輪４・４側に近づけることができ、方向転換に必要な力が小さくて済み、移植作業の作業効率を高めることができる。なお、前記サイドフレーム２Ｌ・２Ｒの前部は、いずれも前フレーム２３の外側面に固設されており、該前フレーム２３の上部には、前記ウェイト１６の予備のウェイトを置くための補助ウェイト台２２が立設されている。
【００１０】
また、前記サイドフレーム２Ｌ・２Ｒの前端は外側方に延出され、該延出部分には左右のハンドル部２ａ・２ｂが形成されている。そして、前記前フレーム２３には垂直軸２４が水平方向に左右回動可能に軸支され、該垂直軸２４から前方には突軸２５が突設され、該突軸２５には、正面視門型の揺動アーム２６が、左右に横設する連結部２６ｂの左右略中央部のボス部２６ａを中心にして、上下方向に揺動可能に軸支されている。更に、該揺動アーム２６の両端に垂設された車軸支持パイプ２６ｃには、車軸支持コラム２７が上下摺動可能に内挿されており、該車軸支持コラム２７を上下動させた後にボルト２９によって固定することで、車軸支持コラム２７の下端に固設された前輪車軸２８・２８の高さを自由に変更し、移植機１の車高を点植作業に適した高さに設定できるようにしている。
【００１１】
前記運転席６より前方のサイドフレーム２Ｌ・２Ｒの両外側には、後述する覆土輪３７・３７を覆うフェンダ１７Ｌ・１７Ｒと、左右のステップ１８Ｌ・１８Ｒとが後から順に連設され、このうちの左ステップ１８Ｌには左旋回ペダル１９Ｌが配置され、右ステップ１８Ｒには右旋回ペダル１９Ｒとクラッチペダル２１が配設されている。そして、これら左右の旋回ペダル１９Ｌ・１９Ｒは、リンク機構３０・３０を介して前記揺動アーム２６の連結部２６ｂに連結されており、作業者が旋回ペダル１９Ｌ・１９Ｒの一方を踏み込み操作することで、一方の車軸支持コラム２７が後方に引かれて、揺動アーム２６を垂直軸２４を中心に左右に回動させ、踏み込んだ側に前輪３・３が向きを変えるように構成されている。
【００１２】
なお、運転席６の右部には主変速レバー２０が配設され、該主変速レバー２０は図示せぬリンク機構を介して前記ミッションケース９内の変速装置に連結連動されている。サイドフレーム２Ｌ・２Ｒで運転席６の下方からは、左右に支持ステー３８・３９が突設され、それぞれに苗箱コンテナ４０と苗揃え箱４１を載置できるようにしている。
【００１３】
以上のような構成において、前記主変速レバー２０やクラッチペダル２１等を操作することにより後輪４・４を駆動し、左右の旋回ペダル１９Ｌ・１９Ｒ等を操作することにより前輪３・３を操舵して圃場を移動しながら、苗揃え箱４１から取り出した苗を前記植付装置８に供給して点植することができ、同時に、本発明に係わる繰出制御構成により前記薬剤散布装置７から薬剤を自動的に繰り出し、点植作業と薬剤散布作業とを同期して行うことができるのである。
【００１４】
次に、前記植付装置８について、図１乃至図３により説明する。
該植付装置８は、前記前フレーム２３下部から後方に開いたＵ字状の支持アーム４２によって支持された一対の円板３５Ｌ・３５Ｒを、平面視で後方に開いた略ハ字状をなすように取り付けて成る作溝ディスク対３５と、該作溝ディスク対３５の後方に若干の間隔をあけて設けられる把持ディスク対３６と、該把持ディスク対３６をチェーン機構４３を介して駆動する左右の覆土輪３７Ｌ・３７Ｒとによって構成される。
【００１５】
このうちの把持ディスク対３６については、ゴム等の弾性体から成る一対の苗搬送円板３６Ｌ・３６Ｒから構成され、前記作溝ディスク対３５の場合とほぼ同様、後方に開いた略ハ字状に配置されている。ここで、前記前フレーム２３下部から後方に、左右の支持ステー４４Ｌ・４４Ｒが互いに平行に延設されており、該支持ステー４４Ｌ・４４Ｒ間に支軸４５が回動可能に介設され、該支軸４５に前記把持ディスク対３６が固設され、更に、この支軸４５は、前記覆土輪３７Ｌ・３７Ｒを軸支するためサイドフレーム２Ｌ・２Ｒに回動可能に設けた覆土輪軸５１Ｌ・５１Ｒと、前記チェーン機構４３を介して連結連動されている。これにより、覆土輪３７Ｌ・３７Ｒの回転動力がチェーン機構４３から支軸４５に伝達され、該支軸４５を中心にして、把持ディスク対３６が矢印６５の方向に回転駆動される。
【００１６】
前記支持ステー４４Ｌ・４４Ｒからは、機体内方に左右の支持アーム４６Ｌ・４６Ｒがそれぞれ突設され、該支持アーム４６Ｌ・４６Ｒの内側端には固定円板４７Ｌ・４７Ｒがそれぞれ固設されており、該固定円板４７Ｌ・４７Ｒからは、左右のガイドフック４８Ｌ・４８Ｒが略上方に放射状に延設されると共に、該ガイドフック４８Ｌ・４８Ｒよりも前方から把持ディスク対３６の略下方にかけては、所定角度をあけて複数本のガイドバー４９・４９・・・が、前記支軸４５を中心にして放射状に延設されている。
【００１７】
前記ガイドフック４８Ｌ・４８Ｒの先端には、鉤状のガイド部４８Ｌａ・４８Ｒａが形成され、該ガイド部４８Ｌａ・４８Ｒａは、前記苗搬送円板３６Ｌ・３６Ｒの外周縁が入り込んで通過可能な形状に形成されると共に、左右のガイド部４８Ｌａ・４８Ｒａ間は、所定間隔開けて配置されている。そして、前記ガイドバー４９の先部には、ガイドローラ５０が回動可能に外嵌され、左右に配設されたこれらのガイドローラ５０・５０・・・によって、前記苗搬送円板３６Ｌ・３６Ｒの外周縁が、左右から挟み込まれつつ前方に回転されるようにしている。これにより、回転する苗搬送円板３６Ｌ・３６Ｒの外周縁は、上部ではガイド部４８Ｌａ・４８Ｒａによって拡開され、前部ではガイドローラ５０・５０・・・によって閉じられた状態で、矢印６５の方向に回転駆動し、前記拡開部分に作業者が苗を挿入すると、挿入された苗はガイドローラ５０・５０・・・によって搬送円板３６Ｌ・３６Ｒ間に挟持され、この挟持された状態でそのまま略半回転し、下方に搬送される。
【００１８】
このような構成において、移植機１が走行していくと、まず、作溝ディスク対３５によって畝の頂部中央に植付溝が形成され、更に走行すると、圃場から受ける反力によって覆土輪３７Ｌ・３７Ｒが回転し、この回転動力によって把持ディスク対３６が回転駆動される。上部で把持ディスク対３６に挟持された苗は、下方に搬送された後、前記植付溝に根を下にして軽く押し付けられて直立し、その時点で把持ディスク対３６から解放される。そして、その直後に、この直立した苗の両側から前記覆土輪３７Ｌ・３７Ｒが覆土し、植付が完了するのである。
【００１９】
次に、前記薬剤散布装置７について、図１乃至図３、図８、図９により説明する。
該薬剤散布装置７は、薬剤を繰り出す薬剤繰出装置６３と、該薬剤繰出装置６３の上部に設けた薬剤ホッパー６１とから成る。ここで、前記前フレーム２３から後方には支持部材６６が延設され、該支持部材６６には取付コラム６７を上下摺動可能に連結され、更に、該取付コラム６７の上部には係止具６８が上下高さ調節可能に係止されており、該係止具６８を構成する平面視Ｌ字状の取付板６８ａの背面に、前記薬剤繰出装置６３の前面が締結固定されている。更に、この薬剤繰出装置６３の下部は、作溝ディスク対３５の内部に上下方向に配設した薬剤散布パイプ６２の上部に連通されており、前記薬剤ホッパー６１内から薬剤繰出装置６３によって送出される薬剤を、作溝ディスク対３５によって形成された植付溝の中に落下させるようにしている。なお、前記薬剤ホッパー６１の下部には、繰出ケース５４との間にホッパーシャッタ６９が開閉可能に介設されており、薬剤散布装置７を使用しない時はホッパーシャッタ６９を挿嵌して、薬剤ホッパー６１と繰出ケース５４との間を遮断し、繰出ケース５４内に薬剤が長期に残留して内壁や繰出ロール３２の表面に固着したり、外部からの塵挨によって汚染されたりしないようにしている。
【００２０】
この薬剤繰出装置６３においては、駆動軸８３が左右方向に横設され、該駆動軸８３の左端は、本発明に関わる繰出制御用のモータ９１におけるモータ本体９１ａからのモータ出力軸９１ｂに、継手９４を介して接続されており、これにより、後述する繰出制御用のコントローラ９２から給電されてモータ９１が作動すると、モータ出力軸９１ｂが回動して駆動軸８３が回転駆動され、繰出動力を薬剤繰出装置６３に伝達できるようにしている。
【００２１】
前記駆動軸８３は断面視多角形に構成され、該駆動軸８３には回動軸５３が外嵌され、該回動軸５３には繰出ロール３２が外嵌固定されており、該繰出ロール３２の外周には、薬剤を薬剤ホッパー６１から落入させる二個の繰出凹部３２ａ・３２ｂが側面視で１８０度反対側に形成されている。該繰出ロール３２、回動軸５３等は繰出ケース５４に嵌装され、該繰出ケース５４は図示せぬサイドカバーにて左右両側で回動軸５３を軸支している。
【００２２】
そして、該繰出ケース５４後上部には、ブラシ５５がノブネジ５６によって固定され、該ブラシ５５の先を前記繰出ロール３２の外周に接触させると共に、繰出ケース５４の下端にはガイドロート５８が固設され、該ガイドロート５８下部に連通した放出口５９が、前記薬剤散布パイプ６２に連通されている。更に、前記繰出ケース５４前上部からは、スポンジ５７が繰出ロール３２に向かって後斜め下方に突設され、該スポンジ５７の先を前記繰出ロール３２の外周に接触させている。
【００２３】
このような構成において、前記駆動軸８３により繰出ロール３２が回動されると、繰出凹部３２ａ・３２ｂが、上方の薬剤ホッパー６１に臨む位置から下方のガイドロート５８に向かって回動する際に、該繰出凹部３２ａまたは繰出凹部３２ｂに落入して装填された薬剤が下方に搬送されて繰り出される。この際、前記ブラシ５５によって、繰出凹部３２ａ・３２ｂからはみ出た薬剤は掻き落とされ、余分な薬剤を繰り出さないようにすると共に、前記スポンジ５７によって、薬剤ホッパー６１内の薬剤が、繰出ロール３２外周と繰出ケース５４前内壁との隙間から下方に誤って落下しないようにしている。なお、この落下防止部材としては、スポンジ以外のゴム片等の弾性体や、繰出ロール３２外周との接触部分にのみ弾性体を設けた複合部材であってもよく、繰出ロール３２外周と繰出ケース５４前内壁との間に大きな隙間を形成せず、しかも、繰出ロール３２の回動を妨げないものであれば特には限定されない。
【００２４】
次に、このようにして繰り出される薬剤等の粒状物の植付溝内への落下タイミングを制御する繰出制御機構９０の構成について、図３乃至図６、図８乃至図１０により説明する。
図１０に示すように、該繰出制御機構９０は、前記モータ９１を起動するモータスイッチ９３と、モータ９１に配線１０４を介して接続されてモータ９１の起動・停止を制御し苗の点植タイミングと薬剤の落下タイミングを同期させるコントローラ９２と、該コントローラ９２による同期制御の微調整を行う調整スイッチ９５と、同じくコントローラ９２に配線１０５を通じて起動信号１０７を送信する起動信号発信装置１０９と、同じくコントローラ９２に配線１０６を通じて停止信号１０８を送信する停止信号発信装置１１０と、前記コントローラ９２やモータ９１等に配線１１１等を介して駆動電力を供給するバッテリー１１２等から構成されている。
【００２５】
図４乃至図６、図１０に示すように、このうちの起動信号発信装置１０９は、前記把持ディスク対３６を構成する苗搬送円板３６Ｌの外側方に設けられており、苗搬送円板３６Ｌの外周側面に締結固定され該苗搬送円板３６Ｌと一緒に回転する金属製の起動マーカ１１３・１１３・・・と、前記固定円板４７Ｌの側面に固定される起動センサ１１４とから構成され、更に、該起動センサ１１４は、物体の接近の有無を非接触で検出する近接型センサであって前記起動マーカ１１３の存在を検出する検知体９７と、該検知体９７を収納部９８ａの内側に固定したセンサガイド９８と、該センサガイド９８を先端に固定し基部を前記固定円板４７Ｌに固定したセンサ支持ステー９９とから成る。なお、この近接型センサとしては、金属の存在を検出する誘導形、金属及び非金属物体の存在を検出する静電容量形、及び音響反射物体を検出する超音波等があり、本実施例では前記起動マーカ１１３を金属で構成した誘導形を採用しているが、静電容量形の近接型センサや、交換寿命が短いが安価で導入のしやすい接触型のセンサであってもよく、起動マーカを検出可能なセンサであれば、特に限定されるものではない。もちろん、センサの種類に応じて起動マーカや起動センサの種類は変更するものである。
【００２６】
この起動マーカ１１３は、苗搬送円板３６Ｌの回転中心に対し、ガイドローラ５０よりも外側であって前記検知体９７と同じ半径の円周上を通過する位置にボルト１００で締結固定されると共に、該固定位置は、苗搬送円板３６Ｌ・３６Ｒ間に苗３１を挟持させる苗挟持位置と略一致させており、これにより、作業者が起動マーカ１１３の位置を目安にして苗３１を挟持させ点植作業を行うようにしている。すなわち、前記起動マーカ１１３は、前記把持ディスク対３６の苗挟持位置近傍に設けるので、起動マーカ１１３を、苗３１の挟持位置の目安とする挟持マーカと兼用させることができ、部品点数を減少させて部品コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。
【００２７】
前記起動センサ１１４において、検知体９７を取り付けたセンサガイド９８には、接近してくる起動マーカ１１３に対向して上斜め外方に開いた上でその基部を苗搬送円板３６Ｌ外側面に接したガイド部９８ｂが形成されると共に、前記収納部９８ａは、このガイド部９８ｂの下端から断面視Ｌ字状に下方が開いて形成され、更に、収納部９８ａ内側の検知体９７表面と苗搬送円板３６Ｌ外側面との間には隙間１０１が設けられている。ここで、前記センサ支持ステー９９はプラスチックや金属等の弾性体から成り、その弾性力によって、該センサ支持ステー９９先端に固定されたセンサガイド９８は、苗搬送円板３６Ｌ側に向かって常に付勢されており、ゴム等の弾性体から成る苗搬送円板３６Ｌが回転中に左右にぶれたり、起動マーカ１１３が苗搬送円板３６Ｌ上に凸状に設けられていても、検知体９７が起動マーカ１１３から遠くに押しやられることなく確実に追従できるようにしている。
【００２８】
すなわち、前記起動センサ１１４は、前記起動マーカ１１３を検知する検知体９７を有し、該検知体９７が前記把持ディスク対３６上の起動マーカ１１３の動きに追従可能な検知体支持手段であるセンサ支持ステー９９を備えるので、前記把持ディスク対３６が苗３１を損なわないようにゴム等の弾性体から成り、回転方向に対して把持ディスク対３６が左右にぶれやすい場合や、起動マーカ１１３が把持ディスク対３６上に凸状に設けられている場合であっても、前記検知体９７は接近してくる起動マーカ１１３の動きに追従することができ、検知体９７が、起動マーカ１１３から大きく離間することなく、起動マーカ１１３を確実に検知して苗３１の点植タイミングを正確に前記繰出制御手段であるコントローラ９２に伝え、粒状物である薬剤の散布精度を更に向上させることができる。
【００２９】
更に、前記検知体支持手段であるセンサ支持ステー９９は、前記検知体９７を前記起動マーカ１１３側に付勢する弾性体から成るので、たとえ回転方向に対して把持ディスク対３６が左右にぶれたり、該把持ディスク対３６上の起動マーカ１１３が凸状であっても、別途特殊な装置を用いることなく簡単な構成で検知体９７を起動マーカ１１３の動きに迅速に追従させることができ、部品数減少による製造コストの低減と、組立性・メンテナンス性の向上を図ることができる。
【００３０】
このような構成において、移植機１が移動して覆土輪３７Ｌ・３７Ｒが回転すると、このうちの覆土輪３７Ｌによって把持ディスク対３６が回転駆動されるが、該把持ディスク対３６と一緒に回転する起動マーカ１１３の位置を目安として、作業者は苗３１を苗搬送円板３６Ｌ・３６Ｒ間に挟持させる。すると、挟持させた苗３１と起動マーカ１１３とが矢印６５の方向に一緒に回転して検知体９７に接近するが、このうちの起動マーカ１１３によって、弾性体のセンサ支持ステー９９に支持されると共に苗搬送円板３６Ｌの外側面に基部を接したガイド部９８ｂは、外方に押し出され、該ガイド部９８ｂに連設された収納部９８ａも前記検知体９７と一緒に外方に移動する。
【００３１】
更に、把持ディスク対３６が回転すると、起動マーカ１１３は収納部９８ａに達し、該起動マーカ１１３を前記検知体９７が検知して、起動信号１０７を前記コントローラ９２に送信する。この際、前述の如く、検知体９７の表面と苗搬送円板３６Ｌ外側面との間には隙間１０１が設けられているため、収納部９８ａ内の検知体９７の上面９７ａに、起動マーカ１１３の下面１１３ａが直接衝突しにくくなっている。これに加え、本実施例では、検知体９７の上面９７ａから収納部９８ａ上縁までの隙間１０２を、起動マーカ１１３の円周方向の長さ１０３よりも小さく設定しており、該隙間１０２内に前記起動マーカ１１３が侵入して検知体９７に衝突するのを防止するようにしている。
【００３２】
すなわち、前記検知体９７は、前記検知体支持手段であるセンサ支持ステー９９にガイド体であるセンサガイド９８を介して取り付け、該センサガイド９８は、前記把持ディスク対３６の外側面に接するガイド部９８ｂと、該ガイド部９８ｂに連設され前記起動マーカ１１３の回動線上から離間して検知体９７を収納する収納部９８ａとから成るので、起動マーカ１１３が接近すると検知体９７はセンサガイド９８と一緒に外方に押し出され、検知体９７が起動マーカ１１３に直接衝突するのを防止することができ、検知体９７の損傷を防いで検知体９７の交換寿命を延ばし、部品コストの低減とメンテナンス性の向上を図ることができる。なお、本実施例ではガイド部９８ｂは板状としているが、把持ディスク対３６の外側面を転動可能な回転体でもよく、把持ディスク対３６の外側面の凹凸に沿うようにして収納部９８ａが揺動できれば特には限定されない。
【００３３】
更に、把持ディスク対３６が回転して起動マーカ１１３が検知体９７から離間していくと、起動信号１０７の送信を中断するように構成している。この後、起動マーカ１１３と一緒に回転していた苗３１は、下方に搬送された後、植付溝に根を下にして軽く押し付けられて直立し、その時点で把持ディスク対３６から解放されて、点植が完了する。続いて、移植機１が、隣接する点植位置間の距離（以下、「点植間隔」とする）だけ移動すると、既に次の起動信号１０７を発信した起動マーカ１１３の位置に挟持された苗３１が、植付溝に根を下にして軽く押し付けられて直立し、その時点で把持ディスク対３６から解放されて点植される。これを繰り返すことにより、所定の点植間隔で苗３１の植付が行われる。
【００３４】
これにより、苗３１を把持ディスク対３６で挟持して点植するタイミングに合わせて、前記薬剤繰出装置６３の駆動を開始させるための起動信号１０７を、植付装置８に設けた起動マーカ１１３と該起動マーカ１１３側方の起動センサ１１４のみによって、移植機１が点植間隔移動する毎に正確に発信することができるのである。すなわち、前記起動信号発信手段である起動信号発信装置１０９は、前記把持ディスク対３６に設けた起動マーカ１１３と、該起動マーカ１１３を検知して起動信号１０７を発信する起動センサ１１４とを有するので、別途特殊な装置を用いることなく簡単な構成で起動信号１０７を発信することができ、部品数減少による製造コストの低減と、組立性・メンテナンス性の向上を図ることができるのである。
【００３５】
また、図３、図８乃至図１０に示すように、前記停止信号発信装置１１０は、前述の如く、モータ９１からのモータ出力軸９１ｂに継手９４を介して接続された駆動軸８３上に固定され該駆動軸８３と一緒に回転する停止マーカ１１７と、前記繰出ケース５４側面に固設される停止センサ１１８とから構成され、該停止センサ１１８は、透過型フォトセンサであって発光部１１８ａと受光部１１８ｂを有する。一方、停止マーカ１１７は、前記駆動軸８３上に外嵌固定されたボス部１１７ｃと、該ボス部１１７ｃから半径方向に１８０度反対側に突出された二個の遮断部１１７ａ・１１７ｂとから成り、該遮断部１１７ａ・１１７ｂは、いずれも前記発光部１１８ａと受光部１１８ｂとの間を通過するようにしている。
【００３６】
このような構成において、前記起動信号１０７を受信したコントローラ９２によってモータ９１が駆動されると、モータ出力軸９１ｂが回転し、該モータ出力軸９１ｂに接続された前記駆動軸８３上の停止マーカ１１７も一緒に回転する。そして、該停止マーカ１１７の遮断部１１７ａ・１１７ｂのいずれか一方が、前記発光部１１８ａと受光部１１８ｂとの間をそれまで通過していた光を遮断すると、停止センサ１１８中の停止スイッチ１１８ｃが「入」となり、前記コントローラ９２へ停止信号１０８の送信を開始する。なお、停止スイッチ１１８ｃの前記「入」状態は、コントローラ９２が次の起動信号１０７を再び受信するまでの間、継続して保持されるようにしている。
【００３７】
これにより、前記薬剤繰出装置６３の駆動を停止させる停止信号１０８を、モータ９１のモータ出力軸９１ｂが半回転する毎に正確に発信することができる。すなわち、前記停止信号発信手段である停止信号発信装置１１０は、散布装置である薬剤散布装置７の連動部位である駆動軸８３に設けた停止マーカ１１７と、該停止マーカ１１７を検知して停止信号１０８を発信する停止センサ１１８とを有するので、別途特殊な装置を用いることなく簡単な構成で停止信号１０８を発信することができ、部品数減少による製造コストの低減と、組立性・メンテナンス性の向上を図ることができる。なお、本実施例では、前記停止信号発信装置１１０に透過型フォトセンサを適用しているが、移植機１の移動や薬剤繰出装置６３の駆動を高精度かつ高速に検出可能なセンサであればよく、特に限定されるものではない。もちろん、センサの種類に応じて停止マーカや停止センサの種類は変更するものである。また、本実施例では、連動部位として駆動軸８３を用いたが、構成によっては繰出ローラ３２側面等も用いることができる。
【００３８】
次に、以上のような繰出制御機構９０の動作について、図１、図４、図５、図８乃至図１２により説明する。
図１、図４、図５、図１０、図１１に示すように、移植機１が移動すると、覆土輪３７Ｌ・３７Ｒが土壌を押圧しながら回転し、該覆土輪３７Ｌ・３７Ｒの回転と同期して支軸４５も回転する。すると、苗搬送円板３６Ｌ・３６Ｒが回転し、このうちの苗搬送円板３６Ｌの外周側面に締結固定された起動マーカ１１３の一つが起動センサ１１４に接近すると、起動センサ１１４の検知体９７が起動マーカ１１３を検知して、前記起動信号１０７が発信される（時刻Ｔ１）。そして、該起動信号１０７を前記配線１０５を介して受信したコントローラ９２は、配線１０４を介してモータ９１に給電し、それまで停止状態にあったモータ９１の回転を開始する（時刻ｔ１）。つまり、起動マーカ１１３と同じ位置において左右の苗搬送円板３６Ｌ・３６Ｒ間に挟持された苗３１が、前記検知体９７を通過するタイミングで、モータ９１が作動を開始して前記薬剤繰出装置６３から薬剤の繰出が開始されるのである。
【００３９】
ここで、図８乃至図１２に示すように、前記停止信号発信装置１１０においては、停止センサ１１８の配設位置に、停止マーカ１１７の第一遮断部１１７ａの回転位置１２０ａを予め設定し、該回転位置１２０ａと、繰出ロール３２の第一繰出凹部３２ａの最上端位置１２１ａとが正確に対応するように、駆動軸８３上への停止マーカ１１７の取付位置を調節しておく。すると、第一遮断部１１７ａが、回転位置１２０ａ（時刻ｔ１）から回転位置１２０ｂ（時刻ｔ２）を通って回転位置１２０ｃまで回転すると、この回転にともなって、第一繰出凹部３２ａも、最上端位置１２１ａ（時刻ｔ１）から回転位置１２１ｂ（時刻ｔ２）を通って最下端位置１２１ｃまで回転し、前記最上端位置１２１ａで第一繰出凹部３２ａに落入・装填されていた薬剤を、第一繰出凹部３２ａの端から少しずつ落下させ、最下端位置１２１ｃに到達した時点で、第一繰出凹部３２ａ内の全ての薬剤の排出を完了するようにしている。
【００４０】
前記第一遮断部１１７ａが回転位置１２０ｃまで回転すると、逆に、該第一遮断部１１７ａと１８０度反対側に設けた第二遮断部１１７ｂは、前記回転位置１２０ａに到達して、前記発光部１１８ａと受光部１１８ｂとの間をそれまで通過していた光を遮断する。すると、停止スイッチ１１８ｃが「入」となってコントローラ９２への停止信号１０８の送信を開始し（時刻ＴＳ１）、該停止信号１０８を受信したコントローラ９２は、配線１０４を介した給電を中断して各モータ９１を停止状態とする（時刻ｔ３）。該停止状態は、前述の如く、コントローラ９２が次の起動信号１０７を受信するまで継続され、その間は、停止マーカ１１７は、第一遮断部１１７ａを真下に、第二遮断部１１７ｂを真上に向けたままで保持され、同様に、繰出ロール３２は、第一繰出凹部３２ａを真下に、第二繰出凹部３２ｂを真上に向けたままで保持される。該第二繰出凹部３２ｂには、このように真上を向いて待機している間（時刻ｔ３〜時刻ｔ４）に、薬剤ホッパー６１内の薬剤が落入して隅々まで装填される。
【００４１】
更に、移植機１が点植間隔だけ移動すると、覆土輪３７Ｌ・３７Ｒの回転と同期して前記支軸４５が回転し、次の起動マーカ１１３が起動センサ１１４に接近する。すると、起動センサ１１４の検知体９７が起動マーカ１１３を再び検知して、起動信号１０７が再び発信される（時刻Ｔ２）。そして、該起動信号１０７を受信したコントローラ９２は、配線１０４を介して各モータ９１に給電して回転を再開する（時刻ｔ４）。
【００４２】
すると、停止信号発信装置１１０においては、それまで停止状態にあった前記停止マーカ１１７と繰出ロール３２とが再び回転を開始する。停止マーカ１１７の第一遮断部１１７ａは、回転位置１２０ｃ（時刻ｔ４）から回転位置１２０ｄ（時刻ｔ５）を通って回転位置１２０ａまで回転するが、この回転にともない、真上を向いていた第二繰出凹部３２ｂは、最上端位置１２１ａ（時刻ｔ４）から回転位置１２１ｂ（時刻ｔ５）を通って最下端位置１２１ｃまで回転し、前記最上端位置１２１ａで落入・装填された薬剤を、前記第一繰出凹部３２ａの場合と同様に、第二繰出凹部３２ｂの端から少しずつ落下させ、最下端位置１２１ｃに到達した時点で、第二繰出凹部３２ｂ内の全ての薬剤の排出を完了するようにしている。前記第一繰出凹部３２ａについては、最下端位置１２１ｃ（時刻ｔ４）から回転位置１２１ｄ（時刻ｔ５）を通って最上端位置１２１ａまで回転する。
【００４３】
前記第一遮断部１１７ａが回転位置１２０ａまで回転すると、発光部１１８ａと受光部１１８ｂとの間をそれまで通過していた光を再び遮断し、停止スイッチ１１８ｃが「入」となってコントローラ９２への停止信号１０８の送信を開始する（時刻ＴＳ２）。該停止信号１０８を受信したコントローラ９２は、配線１０４を介した給電を中断して各モータ９１を再び停止状態とする（時刻ｔ６）。該停止状態も、コントローラ９２が次の起動信号１０７を受信するまで継続され、その間は、停止マーカ１１７は、第一遮断部１１７ａを真上に、第二遮断部１１７ｂを真下に向けたまま、繰出ロール３２は、第一繰出凹部３２ａを真上に、第二繰出凹部３２ｂを真下に向けままの初期状態に復帰・維持される。そして、この第一繰出凹部３２ａにも、このように真上を向いて待機している間に、薬剤ホッパー６１内の薬剤が落入して隅々まで装填される。
【００４４】
以上の繰出プロセスを繰り返すことにより、苗３１の点植と薬剤や肥料等の散布とを、点植位置で略同期させて行うことができ、しかも、繰出凹部３２ａ・３２ｂのうち所定の粒状物を繰り出した方は、最下端位置１２１ｃで自動的に停止し、しばらくの間、保持されるようにしている。なお、苗３１の植付溝への点植タイミングと、薬剤や肥料の植付溝やその近傍への落下タイミングとの間における同期制御の微調整は、起動信号１０７を受信して実際にモータ９１が起動するまでの時間に相当するタイムラグ７５（時刻Ｔ１〜時刻ｔ１、時刻Ｔ２〜時刻ｔ４）を前記調整スイッチ９５を操作して変更したり、モータ９１の回転速度や苗３１と薬剤・肥料の落下経路長等を変更することによって行うことができる。
【００４５】
すなわち、回転する把持ディスク対３６の外周に苗３１を挟持させて圃場の植付溝まで搬送し点植する植付装置８と、点植した苗３１の近傍に粒状物である薬剤を散布する散布装置である薬剤散布装置７とを備えた移植機１において、苗３１の点植に合わせて薬剤散布装置７による散布を開始させる起動信号１０７を発信する起動信号発信手段である起動信号発信装置１０９と、薬剤散布装置７による散布を停止させる停止信号１０８を発信する停止信号発信手段である停止信号発信装置１１０と、前記起動信号１０７と停止信号１０８に基づいて前記薬剤散布装置７の粒状物繰出部である薬剤繰出装置６３の駆動を制御する繰出制御手段であるコントローラ９２を備えることにより、苗３１の点植と薬剤の散布を同期可能にすると共に、散布停止時には、前記薬剤繰出装置６３で薬剤を移送する搬送部である繰出凹部３２ａ・３２ｂを、次の散布開始時まで、所定量の薬剤を受け入れ可能な待機位置である最上端位置１２１ａに保持する繰出制御構成としたので、前記把持ディスク対３６によって搬送される苗３１の植付溝への点植と、薬剤散布装置７の薬剤繰出装置６３等から繰り出された薬剤や肥料等の粒状物の植付溝への落下とのタイミングの調整が可能となり、該タイミングを略一致させて苗３１の点植位置近傍に、大きな設計変更、製造コストの増加、メンテナンス性の低下を伴うことなく粒状物を散布することができる。加えて、粒状物がその大きさや形状等のために繰出凹部３２ａ・３２ｂに落入・装填されにくい場合でも、繰出凹部３２ａ・３２ｂを待機位置である最上端位置１２１ａに十分な時間止めて該繰出凹部３２ａ・３２ｂ内に所定量の薬剤や肥料等を確実に装填させることができ、各点植位置に繰り出す薬剤や肥料等の量を一定にすることができるため、薬剤や肥料等が不足して成育促進効果や殺虫効果等が十分に発揮できなかったり、逆に、薬剤や肥料等が過剰となって苗３１の成育が阻害されるのを、防止することができる。
【００４６】
更に、前記粒状物繰出部である薬剤繰出装置６３は、搬送部として外周に繰出凹部３２ａ・３２ｂを形成した繰出回転体である繰出ロール３２を有し、繰出凹部３２ａ・３２ｂのうち薬剤を繰り出し中のものは、繰出ロール３２の最下端近傍に設定した最下端位置１２１ｃに到達すると自動的に停止する繰出制御構成とするので、散布停止時には、薬剤繰り出し中の繰出凹部は常に真下を向いており、前記待機位置である最上端位置１２１ａにて装填された薬剤や肥料等を自重で全て落下させて繰出凹部３２ａ・３２ｂ内の薬剤や肥料等の残留をなくすことができ、簡単な制御構成によって正確な量の薬剤や肥料等を下方から確実に繰り出すことができるため、散布装置である薬剤繰出装置６３等に必要な部品や構造を簡素化し、移植機１の製造コストの低減やメンテナンス性の向上を図ることができる。
【００４７】
次に、前記センサガイドの別形態について、図７により説明する。
本形態のセンサガイド７６は、前記センサガイド９８とは異なり、センサガイド７６に収納された検知体９６が起動マーカ１１３と衝突しないのはもちろんのこと、検知体９６と接触すらしないようにできるものである。
【００４８】
起動マーカ１１３が検知体９６に直接接触しないようにするには、前記隙間１０１を大きくすることが考えられるが、この隙間１０１が大きすぎると検知体９６が起動マーカ１１３の存在を検出できない場合がある。そこで、センサガイド７６は、前記センサガイド９８と同様に、起動マーカ１１３によって外方に押し出されるガイド部７６ｂと、該ガイド部７６ｂに連設され起動マーカ１１３の回動線上から離間して検知体９６を収納する収納部７６ａとから構成し、該収納部７６ａ内側の検知体９６表面と苗搬送円板３６Ｌ外側面との間には前記センサガイド９８と同様な隙間１０１を設け、その上で、収納部７６ａを前記ガイド部７６ｂの下端から断面視コ字状にて苗搬送円板３６Ｌ側のみが開いた形状に形成すると共に、この開口７６ｃの内径７７を起動マーカ１１３の円周方向の長さ１０３よりも短く設定している。これにより、収納部７６ａ内に起動マーカ１１３の侵入が困難な構造としている。
【００４９】
すなわち、前記収納部７６ａは、前記起動マーカ１１３に向かって開いた開口７６ｃを備え、該開口７６ｃは、前記起動マーカ１１３よりも小さく形成するので、起動マーカ１１３が開口７６ｃから収納部７６ａ内に侵入して検知体９６に接触するのを防止することができ、検知体９７の交換寿命を更に延ばすことができる。なお、ガイド部７６ｂについても板状に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明は、回転する把持ディスク対の外周に苗を挟持させて圃場の植付溝まで搬送し点植する植付装置と、点植した苗の近傍に粒状物を散布する散布装置とを備えた全ての移植機に適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明に係わる移植機の全体構成を示す移植機の側面図である。
【図２】同じく平面図である。
【図３】移植機前部の斜視図である。
【図４】把持ディスク対周辺の斜視図である。
【図５】起動信号発信装置周辺の斜視図である。
【図６】起動センサ周辺の周方向断面図である。
【図７】別形態の起動センサ周辺の周方向断面図である。
【図８】薬剤繰出装置の側面一部断面図である。
【図９】停止信号発信装置周辺の背面一部断面図である。
【図１０】繰出制御機構を示すブロック図である。
【図１１】モータの起動・停止手順を示すタイムチャートである。
【図１２】モータの回転と繰出ロールの回動との関係を示す説明図である。
【符号の説明】
【００５２】
１ 移植機
７ 散布装置
８ 植付装置
３１ 苗
３２ 繰出回転体
３２ａ・３２ｂ 搬送部、繰出凹部
３６ 把持ディスク対
６３ 粒状物繰出部
７６・９８ ガイド体
７６ａ・９８ａ 収納部
７６ｂ・９８ｂ ガイド部
８３ 連動部位
９２ 繰出制御手段
９６・９７ 検知体
９９ 検知体支持手段
１０７ 起動信号
１０８ 停止信号
１０９ 起動信号発信手段
１１０ 停止信号発信手段
１１３ 起動マーカ
１１４ 起動センサ
１１７ 停止マーカ
１１８ 停止センサ
１２１ａ 待機位置
１２１ｃ 最下端近傍
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する把持ディスク対の外周に苗を挟持させて圃場の植付溝まで搬送し点植する植付装置と、点植した苗の近傍に粒状物を散布する散布装置とを備えた移植機において、苗の点植に合わせて散布装置による散布を開始させる起動信号を発信する起動信号発信手段と、散布装置による散布を停止させる停止信号を発信する停止信号発信手段と、前記起動信号と停止信号に基づいて前記散布装置の粒状物繰出部の駆動を制御する繰出制御手段を備えることにより、苗の点植と粒状物の散布を同期可能にすると共に、散布停止時には、前記粒状物繰出部で粒状物を移送する搬送部を、次の散布開始時まで、所定量の粒状物を受け入れ可能な待機位置に保持する繰出制御構成としたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記粒状物繰出部は、搬送部として外周に繰出凹部を形成した繰出回転体を有し、粒状物を繰り出し中の繰出凹部は、繰出回転体の最下端近傍に到達すると自動的に停止する繰出制御構成とすることを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】
前記起動信号発信手段は、前記把持ディスク対に設けた起動マーカと、該起動マーカを検知して起動信号を発信する起動センサとを有することを特徴とする請求項１または請求項２記載の移植機。
【請求項４】
前記起動マーカは、前記把持ディスク対の苗挟持位置近傍に設けることを特徴とする請求項３記載の移植機。
【請求項５】
前記起動センサは、前記起動マーカを検知する検知体を有し、該検知体が前記把持ディスク対上の起動マーカの動きに追従可能な検知体支持手段を備えることを特徴とする請求項３または請求項４記載の移植機。
【請求項６】
前記検知体は、前記検知体支持手段にガイド体を介して取り付け、該ガイド体は、前記把持ディスク対の外側面に接するガイド部と、該ガイド部に連設され前記起動マーカの回動線上から離間して検知体を収納する収納部とから成ることを特徴とする請求項５記載の移植機。
【請求項７】
前記停止信号発信手段は、散布装置との連動部位に設けた停止マーカと、該停止マーカを検知して停止信号を発信する停止センサとを有することを特徴とする請求項１乃至請求項６のうちのいずれか一項に記載の移植機。
【請求項１】
回転する把持ディスク対の外周に苗を挟持させて圃場の植付溝まで搬送し点植する植付装置と、点植した苗の近傍に粒状物を散布する散布装置とを備えた移植機において、苗の点植に合わせて散布装置による散布を開始させる起動信号を発信する起動信号発信手段と、散布装置による散布を停止させる停止信号を発信する停止信号発信手段と、前記起動信号と停止信号に基づいて前記散布装置の粒状物繰出部の駆動を制御する繰出制御手段を備えることにより、苗の点植と粒状物の散布を同期可能にすると共に、散布停止時には、前記粒状物繰出部で粒状物を移送する搬送部を、次の散布開始時まで、所定量の粒状物を受け入れ可能な待機位置に保持する繰出制御構成としたことを特徴とする移植機。
【請求項２】
前記粒状物繰出部は、搬送部として外周に繰出凹部を形成した繰出回転体を有し、粒状物を繰り出し中の繰出凹部は、繰出回転体の最下端近傍に到達すると自動的に停止する繰出制御構成とすることを特徴とする請求項１記載の移植機。
【請求項３】
前記起動信号発信手段は、前記把持ディスク対に設けた起動マーカと、該起動マーカを検知して起動信号を発信する起動センサとを有することを特徴とする請求項１または請求項２記載の移植機。
【請求項４】
前記起動マーカは、前記把持ディスク対の苗挟持位置近傍に設けることを特徴とする請求項３記載の移植機。
【請求項５】
前記起動センサは、前記起動マーカを検知する検知体を有し、該検知体が前記把持ディスク対上の起動マーカの動きに追従可能な検知体支持手段を備えることを特徴とする請求項３または請求項４記載の移植機。
【請求項６】
前記検知体は、前記検知体支持手段にガイド体を介して取り付け、該ガイド体は、前記把持ディスク対の外側面に接するガイド部と、該ガイド部に連設され前記起動マーカの回動線上から離間して検知体を収納する収納部とから成ることを特徴とする請求項５記載の移植機。
【請求項７】
前記停止信号発信手段は、散布装置との連動部位に設けた停止マーカと、該停止マーカを検知して停止信号を発信する停止センサとを有することを特徴とする請求項１乃至請求項６のうちのいずれか一項に記載の移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００８−１３６４１８（Ｐ２００８−１３６４１８Ａ）
【公開日】平成２０年６月１９日（２００８．６．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３２５８０４（Ｐ２００６−３２５８０４）
【出願日】平成１８年１２月１日（２００６．１２．１）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【出願人】（５９７０４１７４７）アグリテクノ矢崎株式会社 (56)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月１９日（２００８．６．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月１日（２００６．１２．１）
【出願人】（０００００１８７８）三菱農機株式会社 (1,502)
【出願人】（５９７０４１７４７）アグリテクノ矢崎株式会社 (56)
【Ｆターム（参考）】
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