【課題】作業者が、粉粒体が無くなったことを容易に認識でき、粉粒体の貯留部への補充を確実に行うことができる粒状体供給装置（苗移植機）を提供すること。
【解決手段】肥料ホッパ６０から披露を受けて所定量ずつ放出する回転式の繰出部６１を備えた粒状体供給装置において、粒状体貯留部６０に貯留された粒状体が予め設定された所定量以上か否かを検知する残量センサ５７と、該残量センサ５７が所定量未満を検知すると作動するブザー５８と、該ブザー５８の作動を停止させる報知停止スイッチ５９と該繰出し装置６１の繰出ロール７３の回転数を検出する繰出し回転センサ４５と、該報知停止スイッチ５９を操作した後に繰出回転数センサ４５が所定数以上の回転数を検知すると再度、ブザー５８を作動させる。作業者が圃場端に接近した際に粒状体の補充作業を忘れることが防止される。 （もっと読む）

【課題】機体の旋回走行が終了して次回の作業行程にて作業走行するときに、作動部を時間遅れなく作動状態にすることが可能となる作業機を提供する。
【解決手段】電動モータＭ３の操作によって作動状態と非作動状態とに切り換え操作自在な作動部が、作動状態側に切り換えてから起動用所要時間が経過したのちに作動状態に切り換わるように構成され、旋回行程中における機体の位置を検出する機体位置検出手段５１と機体の走行速度を検出する車速検出手段５０との検出情報に基づいて、機体が旋回走行を開始したのちに旋回終了位置に至ると予測される時点よりも起動用所要時間に相当する時間だけ前の時点における機体位置に至ると予測されるタイミングを求めて、そのタイミングにて電動モータＭ３を作動状態側に切り換える作動部操作手段５３と、前記タイミングを補正する人為操作式のタイミング補正手段１００とが備えられている。 （もっと読む）

【課題】
圃場の肥料濃度を検出し、検出した肥料濃度に合わせて施肥量の変更を行なう作業では、細かい濃度の変化に対応する際に正確な施肥量を調整しにくく、適切な施肥量に合わせることが困難である。
【解決手段】
土中の肥料濃度を検出する濃度センサ７１と濃度センサ７１の検出値から施肥量を算出する制御装置７２を設け、算出された施肥量を繰出ロール１３の駆動に反映して施肥量を制御する施肥装置を備えた苗移植機において、制御装置７２により駆動制御される調節モータ６と、調節モータ６で回転される螺旋軸７に移動される指示針９を設け、調節モータ６により繰出ロール１３による繰出量を調節する調節装置８を調節すると共に指示針９を移動させる構成とし、指示針９の移動量をストロークセンサ１４で検出し、この検出値が制御装置７２で算出される施肥量に一致すると調節モータ６の駆動を停止する構成とする。 （もっと読む）

【課題】圃場において所定の作業が行われた既作業領域に対して適切に粉粒体を拡散放出させることが可能となる粉粒体散布装置を提供する。
【解決手段】繰出し手段から繰り出される粉粒体を打撃により飛散させる回転式飛散手段２７と、その回転式飛散手段２７により飛散される粉粒体を圃場に拡散放出すべく案内する案内手段５９，６０とを備えて構成され、圃場において所定の作業が既に行われた既作業領域Ｚを検出する既作業領域検出手段と、既作業領域検出手段の検出情報に基づいて、回転式飛散手段２７により飛散され且つ案内手段５９，６０により案内される粉粒体の圃場に対する散布領域を既作業領域Ｚに対応させるように変更する散布領域変更手段ＳＨとを備えて構成されている。 （もっと読む）

【課題】
粒状体供給装置のホッパ内の湿度を監視し、設定湿度を超えるとホッパ内の除湿を行ない、投入した肥料や薬剤等の粒状体が湿気で塊になって供給不良を起こすことを防止できる粒状体供給装置を提供する。
【解決手段】
ホッパ１内に収容する粉粒剤を繰出ロール２の回転により繰出しながら施用する施用機において、このホッパ口３を開閉するホッパ蓋４と、ホッパ１内の湿度を検出する湿度センサ５を設け、この湿度センサ５による湿度検出によってホッパ蓋４を開閉して、ホッパ１内部を除湿する構成とするとともに、このホッパ１内を排気して除湿する除湿ファン６と、このホッパ１内の湿度を検出する湿度センサ５を設け、この湿度センサ５による湿度検出によって除湿ファン６を駆動して、ホッパ１内部を除湿する構成とする。 （もっと読む）

【課題】圃場に散布される薬剤のばらつきを抑制すること。
【解決手段】圃場に薬剤を散布する防除作業機は、ＧＰＳ衛星から送信される電波を受信するＧＰＳ受信部１０と、ＧＰＳ受信部１０から得られる防除作業機の進行方向における位置情報と、前記薬剤の散布幅とに基づいて、防除作業機が旋回した後に圃場の薬剤を散布する領域へ進入する進入位置を求める制御用プロセッサ４０を含む制御装置９と、進入位置を表示する表示部１１Ｄと、を含む。 （もっと読む）

【課題】苗移植機の走行速度の変動があっても施肥装置から繰り出される肥料の繰出量が単位圃場面積当たりでほぼ一定になるようにした施肥装置を備えた苗移植機を提供すること。
【解決手段】車速センサ112により走行車体2の走行速度に基づき施肥装置5の繰出しロール73A,73Bの回転速度を肥料繰出電動モータ159により予め設定された変更量で変更することで、該回転体73A,73Bの回転速度が変わっても、回転体73A,73Bに供給される肥料の量を一定量に保つことができる。例えば車速が速くなると繰出しロール73A,73Bの回転が比例関係以上に遅くなり、該ロール73A,73Bが一度に排出する肥料の量が減少して肥料不足になることが防止され苗の生育が良好となり、車速が遅くなるとロール73A,73Bの回転が比例関係以上に速くなるように変更することで、ロール73A,73Bの回転速度を速くしてロール73A,73Bが一度に排出する肥料の量が増加して肥料が供給過剰になることが防止できる。 （もっと読む）

【課題】簡易な測定方法で精度良く一様施肥を実現することができる苗移植機を提供する。
【解決手段】圃場を走行する走行車体２と、この走行車体２に設けられ土壌に苗を植付ける苗植付部４と、この苗植付部４よりも走行車体２の前部に設けた施肥ガイド６３から土壌に肥料を吐出する施肥装置５と、施肥ガイド６３よりも走行車体２の前部に配置した左右の走行車輪１０に設けられ土壌中に突入する左右一対の検出子７１ａと、これらの検出子７１ａ間の通電抵抗または電気伝導度を検出して土壌の肥料濃度を検出する肥料濃度センサ７１と、肥料濃度センサ７１の検出データに基づいて施肥装置５の施肥量を変更する制御装置７２と、土壌の温度を検出する温度センサ７３とを備え、この温度センサ７３の検出データに基づいて肥料濃度センサ７１の検出データを補正する。 （もっと読む）

【課題】
圃場の土壌面は、場所によって肥料分の濃度が異なり、植付けた苗の生育度を大きく異にすることが多く、甚だしきは、苗の生育障害や、病虫害を招き易い部分を生じて、局部的な育生被害を受けることが多い。
【解決手段】
車体１の後部に施肥装置２を設け、昇降リンク３を介して昇降しながら土壌面を滑走均平するフロート４を有した苗植装置５を連結する苗植機において、フロート４の底部にフロート４の滑走する土壌面に介入して肥料濃度を検出する肥料センサ６を設け、肥料センサ６の検出結果に対応させて施肥装置２の施肥量を調節可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】散布作業中の車体旋回を検出してからオペレータの操作の軽減を図り、作業性を向上しようとする。
【解決手段】供給ホッパと、繰出装置と散布量設定手段を備え、設定散布量と走行車体の作業速度信号を入力するコントローラを設け、該コントローラは、散布スイッチの入り操作に基づき、少なくとも上記設定散布量情報と走行車体の作業速度信号とに基づき前記繰出ロールの繰出回転数を算出し、上記算出された繰出回転数となるように前記繰出ロール軸を駆動する駆動手段を制御するよう構成し、前記コントローラに、旋回自動スイッチと散布作業中に走行車体の旋回状態を検出する旋回検出手段を備え、該旋回自動スイッチが入り状態において、旋回検出手段で走行車体の旋回状態を検出するときは、前記駆動手段を停止し旋回復帰状態を検出すると前記駆動手段を作動出力制御する。 （もっと読む）

【課題】複数の繰出ロール、及びこの上部の粉粒剤を供給する供給ホッパを配置して、各ホッパに異なる種類の粉粒剤を収容して繰出しながら散布する散布形態にあっては、散布スイッチ一つをＯＮ操作することによって、直ちに散布作用が行われる構成にすると、目的散布剤以外の相異なる種類の粉粒剤が同時に繰出されたり、散布されて不具合となることがある。
【解決手段】同一回転軸芯上に沿って配置する複数の繰出ロール、この各繰出ロール上にのぞむ供給ホッパ、及び、この各供給ホッパ内の粉粒剤の有無を検出する残量センサ等を有して、異なる種類の粉粒剤を各別の繰出ロールの回転により繰出して散布するように構成し、前記各供給ホッパ内の各粉粒剤の残量を同時検出するときは、散布スイッチをＯＮ操作しても、この繰出ロールを回転しないように牽制する。 （もっと読む）

【課題】トラクタに装着して容器内の内容物をモータにより排出して農作業を行い、排出の際のモータの出力状態を確認可能な農作業機を提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタに装着してホッパー２１、３１内の内容物をモータ２２、３２の回転により排出して農作業を行う農作業機であって、モータ２２、３２の出力を制御する制御部７０と、モータ２２、３２に対する出力状態を段階的に表示する表示部６０とを有する。さらに、制御部７０はＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）によってモータ２２、３２の制御を行い、表示部６０はＰＷＭによるデューティー比の出力を段階的に表示する。 （もっと読む）

【課題】詰まりを容易に除去でき、作業負担の低減を図ることができる水田作業機を提供する。
【解決手段】粉粒体ｍを貯留可能なホッパと、ホッパに貯留された粉粒体ｍを所定量づつ繰り出す繰出部と、繰出部から繰り出された粉粒体ｍを搬送する管部２８と、管部２８によって搬送された粉粒体ｍを田面に供給する供給部８３と、管部２８と供給部８３とを接続する接続部８４と、を備え、粉粒体ｍの詰まりを検出するセンサ部９３を供給部８３または接続部８４に設けると共に、開閉可能な蓋９５を有する開口９６を供給部８３または接続部８４に設けてある。 （もっと読む）

【課題】詰まりなどの粉粒体の流動状態を評価する際に用いられる判定条件を状況に応じて設定することができる粉粒体状態評価装置を提供する。
【解決手段】粉粒体が検出面に衝突した際に検出信号を出力する衝撃検出センサ１と、頻度条件を参照して前記検出信号の検出頻度を評価する頻度評価部３２と、頻度評価部３２による頻度評価結果に基づいて粉粒体の流動状態を評価する流動状態評価部３３と、頻度条件を生成して前記頻度評価部に与える衝突頻度条件生成部３４と、頻度条件を生成するために必要な関連情報を管理して前記衝突頻度条件生成部３４に与える情報管理部４とが備えられている。 （もっと読む）

【課題】ＰＴＯ軸のクラッチを入・切する制御操作と、肥料の落下口を開閉作動させる制御操作とを、一方の制御操作を行えば、他方の制御操作が、連動して同時に自動的に行われるようにする。
【解決手段】施肥機の回転作動部に、回転数検知器Ｋを設け、その回転数検知器Ｋが、回転作動部の作動に適応する所定の回転数以上の回転数を検知したときに、シャッタプレートｓを開とするよう電動モータＭを正転側に作動させ、所定の回転数以下の回転数を検知したときに、シャッタプレートｓを閉とする逆転側に電動モータＭを作動さすよう、回転数検知器により電動モータＭを制御せしめる。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ信号に基づき走行散布作業機の位置情報を得て、隣接位置での重複した農作業を行なうことがないようにした走行散布作業機を提供すること。
【解決手段】ＧＰＳより得られる位置情報から機体の直進方位と、旋回開始位置から９０度旋回して旋回戻し位置（ｅ地点）に達した後、さらに９０度旋回して直進する隣接作業方位を求め、肥料噴管からの粉粒体の散布幅を読込み、求めた直進方位と隣接作業方位から両方位間の移動距離ｄ１を算出し、隣接作業方位から隣接作業方位と旋回戻し位置の移動距離ｄ２を算出し、移動距離ｄ１から隣接作業方位と前記旋回戻し位置の間隔を差し引いて前記間隔（移動距離ｄ１−ｄ２）を算出し、旋回開始位置と旋回戻し位置の間隔（移動距離ｄ１−ｄ２）を位置情報に変換して旋回戻し位置を求め、旋回を開始すると粉粒体散布装置を駆動停止させ、隣接作業位置（ｆ地点）に達すると粉粒体肥料散布装置を駆動開始させる。 （もっと読む）

【課題】従来より、走行車両によって移動されながら圃場に供給物を供給する施肥播種機等の作業機では、接地輪で検知した移動速度に供給モータの回転速度を同調させることにより、単位移動長当たりに供給される供給物の量を移動速度にかかわらず一定に制御する際に、走行車両旋回時のリフトアップやバウンドで接地輪が路面から離間して無負荷で高速空転すると、供給モータが高速回転して供給物の量が過剰になる、という問題があった。
【解決手段】接地式移動速度検知装置４２には、接地輪６６の接地の有無を検知する接地センサ７１を設け、該接地センサ７１からの接地信号に基づいて、接地輪６６が接地している場合にのみ前記駆動信号を送信する制御構成とした。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳからの速度情報が得られない場合にも常に車速を正確に知ることができる散布装置を提供すること。
【解決手段】ＧＰＳから位置情報と速度情報を受信するＧＰＳ受信機７８によりＧＰＳから速度情報を得て、車速センサ３７から車輪４又は５の回転数を検出し、両方の速度情報に基づき肥料散布装置１による肥料散布量を算出し、ＧＰＳ速度情報が得られないときには、車速センサ３７で得られる車速に基づき車速を算出して肥料散布量を決める乗用管理機である。そして肥料などの散布途中でＧＰＳからの車速データが得られなくなっても、車速データを補正しながらスリップの影響が少なく精度良い散布作業を継続できる。 （もっと読む）

【課題】施肥作業中にオペレータが最も知りたい走行速度値、又は回転軸の回転数値を表示する。
【解決手段】肥料散布装置Ｂの走行速度、所定面積当たりの肥料散布量、肥料の物性を含む作業環境値を設定するとともに、記憶し、該作業環境値の設定後、記憶された走行速度設定値を読み出して表示する。 （もっと読む）

【課題】走行車体１に、ホッパ１８に収容された肥料或いは薬剤などの散布原料の散布量を調節できるようにした散布装置１０を備え、車速の検出に基づいて散布量を自動制御する制御手段４３を備えている散布作業機において、種々の肥料や薬剤の性状に関わらず、適正な散布量の散布を行えるようにする。
【解決手段】作業モードとテストモードに切換えるモード切換手段３８を備え、このモード切換手段３８をテストモードに切換えることにより、所定車速での散布量となるように散布量調節手段１９を制御して所定時間の間、散布原料を吐出させ、この所定時間の間に吐出した吐出量を基に散布量を補正するように構成した。 （もっと読む）