水田作業機
【課題】詰まりを容易に除去でき、作業負担の低減を図ることができる水田作業機を提供する。
【解決手段】粉粒体ｍを貯留可能なホッパと、ホッパに貯留された粉粒体ｍを所定量づつ繰り出す繰出部と、繰出部から繰り出された粉粒体ｍを搬送する管部２８と、管部２８によって搬送された粉粒体ｍを田面に供給する供給部８３と、管部２８と供給部８３とを接続する接続部８４と、を備え、粉粒体ｍの詰まりを検出するセンサ部９３を供給部８３または接続部８４に設けると共に、開閉可能な蓋９５を有する開口９６を供給部８３または接続部８４に設けてある。
【解決手段】粉粒体ｍを貯留可能なホッパと、ホッパに貯留された粉粒体ｍを所定量づつ繰り出す繰出部と、繰出部から繰り出された粉粒体ｍを搬送する管部２８と、管部２８によって搬送された粉粒体ｍを田面に供給する供給部８３と、管部２８と供給部８３とを接続する接続部８４と、を備え、粉粒体ｍの詰まりを検出するセンサ部９３を供給部８３または接続部８４に設けると共に、開閉可能な蓋９５を有する開口９６を供給部８３または接続部８４に設けてある。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉粒体を貯留可能なホッパと、前記ホッパに貯留された粉粒体を所定量づつ繰り出す繰出部と、前記繰出部から繰り出された粉粒体を搬送する管部と、前記管部によって搬送された粉粒体を田面に供給する供給部と、前記管部と前記供給部とを接続する接続部と、を備えた水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の水田作業機では、供給部としての作溝器の内壁に、粉粒体としての肥料の詰まりを検出するセンサ部を設けてあるものがあった（例えば、特許文献１の図３参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３４７９４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
作溝器は、機体走行に伴って田面に埋設溝を形成するために田面に入り込んでいる。このため、作溝器によって肥料を埋設溝に供給するときに、水分を吸収して塊状になった肥料が作溝器の内部に付着して、作溝器の内部に詰まりを生じることがある。センサ部が詰まりを検出すると、作業者は、作溝器の内部の詰まりを除去するために作溝器の下側から作溝器の内部の掃除を行ったり、作溝器から接続部を取り外して作溝器の上側から作溝器の内部の掃除を行っていた。
【０００５】
しかしながら、作溝器の下側から作溝器の内部の掃除を行なう場合には、作業者は、体を左右に傾けた姿勢で作溝器の下側から作溝器の内部に手指等を差し込んで、手探り状態で作溝器の内部の詰まりを掻き出すことになるので、作業が煩雑になるものであった。また、手探り状態で作溝器の内部の詰まりを掻き出すため、作溝器の内部の詰まりを完全に除去したかどうか確認できないものであった。さらに、作溝器の下側から作溝器の内部の詰まりを掻き出そうとしても、手指等が作溝器の内部の詰まりに届かないことがあるため、作溝器の内部の詰まりを完全には除去し難いことがあった。
【０００６】
また、作溝器から接続部を取り外して作溝器の上側から作溝器の内部の掃除を行なう場合には、作業者は、立ち姿勢または座り姿勢で作溝器から接続部を取り外して、作溝器の上側から作溝器の内部のセンサ部を視認しつつ作溝器の内部の詰まりを除去できるので、作業が容易になる。また、作溝器の内部の詰まりを完全に除去したかどうか確認したり、センサ部の異常を発見し易くなる。しかしながら、作溝器から接続部を取り外し、作溝器の内部の掃除を行ったのちに、作溝器に接続部を取り付ける必要がある等、作業工程が複雑になるものであった。
【０００７】
本発明の目的は、詰まりを容易に除去でき、作業負担の低減を図ることができる水田作業機を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の水田作業機の第１特徴構成は、粉粒体を貯留可能なホッパと、前記ホッパに貯留された粉粒体を所定量づつ繰り出す繰出部と、前記繰出部から繰り出された粉粒体を搬送する管部と、前記管部によって搬送された粉粒体を田面に供給する供給部と、前記管部と前記供給部とを接続する接続部と、を備え、粉粒体の詰まりを検出するセンサ部を前記供給部または前記接続部に設けると共に、開閉可能な蓋を有する開口を前記供給部または前記接続部に設けてある点にある。
【０００９】
本構成によれば、作業者は、立ち姿勢または座り姿勢で蓋を開けて、供給部または接続部に設けられた開口から供給部または接続部の内部のセンサ部を視認しつつ供給部または接続部の内部の掃除やメンテナンス等を行うことができるので、作業が容易になる。また、供給部または接続部の内部の詰まりを除去したかどうか確認したり、センサ部の異常を発見し易くなる。しかも、供給部または接続部の内部の掃除を行なうためには、蓋を開けるだけでよいので、接続部から管部を取り外したり、供給部から接続部を取り外す必要がない等、作業工程の簡素化を図ることができる。
【００１０】
本発明の第２特徴構成は、前記センサ部のセンサ面と前記開口とを互いに対向する位置に設けてある点にある。
【００１１】
本構成によれば、蓋を開けると、開口の前面にセンサ部が露出するので、センサ部を一層視認し易く、センサ部周りの掃除やメンテナンスを容易に行うことができる。
【００１２】
本発明の第３特徴構成は、前記センサ部は、粉粒体の詰まりを検出する平板状の衝撃センサと、上面に前記衝撃センサが設置されたホルダと、を備えて構成され、粉粒体が前記衝撃センサに衝突する位置に、前記衝撃センサおよび前記ホルダを斜め下向きの傾斜姿勢に配置し、前記ホルダの上面における傾斜方向での前記衝撃センサよりも上側の部分の高さを、前記衝撃センサのセンサ面よりも高くすると共に、前記ホルダの上面における傾斜方向での前記衝撃センサよりも下側の部分の高さを、前記衝撃センサのセンサ面よりも低くするようにしてある点にある。
【００１３】
近年、粉粒体の詰まりを検出するセンサとして衝撃センサを採用するようになってきた。この衝撃センサは、粉粒体が衝撃センサのセンサ面に衝突したときの振動を検出し、その振動によって正常状態と詰まり状態とを判別するものである。
【００１４】
しかし、粉粒体が衝撃センサのセンサ面の近傍に滞留すると、センサ面の近傍の粉粒体によって衝撃センサのセンサ面に向かう粉粒体が遮られて、粉粒体が衝撃センサのセンサ面に衝突するときのスピードが減少する。これにより、衝撃センサの検出感度が落ちて、衝撃センサの誤検出を招いてしまうことがある。また、長時間の使用時において粉粒体が衝撃センサのセンサ面の近傍に滞留してセンサ面に付着すると、その付着した粉粒体の質量によって衝撃センサの振動数が変化する。これにより、衝撃センサの検出誤差が生じて、衝撃センサの誤検出を招いてしまうことがある。
【００１５】
そこで、衝撃センサおよびホルダを斜め下向きの傾斜姿勢に配置する。これにより、粉粒体が衝撃センサのセンサ面の近傍をスムーズに流れ易くなり、センサ面の近傍の粉粒体によってセンサ面に向かう粉粒体が遮られずにセンサ面に衝突し易くなる。よって、粉粒体がセンサ面に衝突するときのスピードを維持し易くなり、衝撃センサの検出感度を良好に維持できる。また、長時間の使用時においても粉粒体が衝撃センサのセンサ面の近傍に滞留し難くセンサ面に付着し難くなるので、衝撃センサの検出誤差が生じ難くなる。その結果、衝撃センサの検出精度の向上を図ることができる。
【００１６】
さらに、ホルダの上面における傾斜方向での衝撃センサよりも上側の部分の高さを、衝撃センサのセンサ面よりも高くすると共に、ホルダの上面における傾斜方向での衝撃センサよりも下側の部分の高さを、衝撃センサのセンサ面よりも低くする。
【００１７】
例えば、ホルダの上面の凹部に衝撃センサを嵌め込んだ場合、衝撃センサの厚みがホルダの上面の凹部の深さよりも小さいと、衝撃センサのセンサ面がホルダの上面から引退する。このとき、ホルダの上面における傾斜方向での衝撃センサよりも下側の部分の高さが衝撃センサのセンサ面よりも高くなり、長時間の使用時において粉粒体が衝撃センサのセンサ面の下側部分の近傍に滞留してセンサ面の下側部分に付着することがある。
【００１８】
また、衝撃センサの厚みがホルダの上面の凹部の深さよりも大きいと、衝撃センサのセンサ面がホルダの上面から突出する。このとき、衝撃センサのセンサ面の高さがホルダの上面における傾斜方向での衝撃センサよりも上側の部分よりも高くなり、長時間の使用時において粉粒体が衝撃センサのセンサ面の上側部分の近傍に滞留してセンサ面の上側部分に付着することがある。
【００１９】
これに対し、本構成では、衝撃センサのセンサ面の高さをホルダの上面における傾斜方向での衝撃センサよりも上側の部分よりも低くしてあるので、ホルダの上面における傾斜方向での衝撃センサよりも上側の部分を流れる粉粒体は、衝撃センサのセンサ面に落下して斜め下向きに流れる。また、ホルダの上面における傾斜方向での衝撃センサよりも下側の部分の高さを衝撃センサのセンサ面よりも低くしてあるので、衝撃センサを流れる粉粒体は、ホルダの上面における傾斜方向での衝撃センサよりも下側の部分に落下して斜め下向きに流れる。
【００２０】
これにより、粉粒体が衝撃センサのセンサ面の上側部分および下側部分の近傍をスムーズに流れ易くなり、長時間の使用時においても粉粒体が衝撃センサのセンサ面の上側部分および下側部分の近傍に滞留し難くセンサ面の上側部分および下側部分に付着し難くなるので、衝撃センサの検出誤差が生じ難くなる。その結果、衝撃センサの検出精度の一層の向上を図ることができる。
【００２１】
本発明の第４特徴構成は、前記接続部を弾性変形可能なゴムにて構成し、前記接続部に前記センサ部を設けてある点にある。
【００２２】
本構成によれば、接続部を弾性変形可能なゴムにて構成し、接続部にセンサ部を設けてあるので、ゴム製の接続部が供給部や管部からの振動を吸収して衝撃センサの検出精度の向上を図ることができる。
【００２３】
本発明の第５特徴構成は、前記供給部は、２つの対向する側面部と、それら側面部の前部同士を接続する折曲部と、を備えて構成され、前記センサ部を前記折曲部の上方に配置し、前記衝撃センサのセンサ面の左右横側に臨ませるように前記側面部の夫々の上端に上方に延びる突出部を形成してある点にある。
【００２４】
本構成によれば、衝撃センサのセンサ面の左右横側に臨ませるように側面部の夫々の上端に上方に延びる突出部を形成してあるので、供給部に詰まりが生じている場合において、管部から接続部に粉粒体が供給されて接続部の内部圧力が高まったとしても、突出部が接続部を衝撃センサのセンサ面の左右横側から補強して、接続部が左右横側へ膨出することを防止できる。よって、接続部と供給部との間に隙間が生じて、その隙間から粉粒体が外部に漏れ出すことを防止できる。
【００２５】
本発明の第６特徴構成は、前記管部の終端部を前記衝撃センサのセンサ面に向けるように、前記管部の終端部の向きを設定してある点にある。
【００２６】
本構成によれば、管部の終端部を衝撃センサのセンサ面に向けるように、管部の終端部の向きを設定してあるので、粉粒体を衝撃センサのセンサ面に確実に衝突させることができる。よって、少量の粉粒体であっても粉粒体の詰まりを良好に検出することができる。
【００２７】
本発明の第７特徴構成は、前記衝撃センサのセンサ面と前記管部の終端部の開口面とが平行になる位置に、前記衝撃センサおよび前記管部を設けてある点にある。
【００２８】
本構成によれば、衝撃センサのセンサ面と管部の終端部の開口面とが平行になる位置に、衝撃センサおよび管部を設けてあるので、衝撃センサのセンサ面と管部の終端部の開口面との面間隔を一定にすることができる。よって、衝撃センサのセンサ面と管部の終端部の開口面との間に局所的に幅狭な部分が生じて、その幅狭部分に詰まりが生じることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】水田直播機を示す全体側面図である。
【図２】水田直播機の後部を示す側面図である。
【図３】播種装置の繰出機構を示す縦断面図である。
【図４】播種状態を示す平面図である。
【図５】接続部および供給部を示す縦断面図である。
【図６】水田直播機の後部を示す平面図である。
【図７】水田直播機の後部を示す背面図である。
【図８】接続部および供給部を示す縦断面図である。
【図９】接続部および供給部を示す横断面図である。
【図１０】接続部および作溝器を示す縦断面図である。
【図１１】衝撃センサを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明に係る水田作業機の一例である水田直播機について説明する。
〔全体構成〕
図１に示すように、前記水田直播機は、播種および施肥を同時に行うものであって、４輪駆動型に構成された乗用走行機体１の後部に平行四連リンク構造の昇降リンク機構３を介して昇降可能に連結された播種装置４、乗用走行機体１の後部に装備された施肥装置５等を備えている。
【００３１】
図１，図２，図６，図７に示すように、昇降リンク機構３は、平行四連リンク構造で構成してある。昇降リンク機構３の後端には、縦長の連結枠６が連結され、この連結枠６の下端ボス６ａに横長角パイプ製の主フレーム７が前後向き軸心Ｘ１周りにローリング可能に連結支持されている。主フレーム７の左右からは支柱８が立設されるとともに、これら支柱８の上下中間部位に亘って横フレーム９が架設されている。横フレーム９には、播種装置４が取り付けられている。
〔播種装置〕
図１〜図３，図５，図８，図９に示すように、前記播種装置４は、横フレーム９に並列支持された種籾ｍ（粉粒体の一例）収容用のホッパ１０と、そのホッパ１０の下部に装備された繰出機構１１（繰出部の一例）と、繰出機構１１から繰り出された種籾ｍを搬送する種籾搬送用の合成樹脂製の供給ホース２８（管部の一例）と、機体走行に伴って田面Ｔに溝を形成する金属製の溝切り部２７と、供給ホース２８によって搬送された種籾ｍを溝切り部２７によって形成された田面Ｔの溝に供給する金属製の供給部８３と、供給ホース２８と供給部８３とを接続する弾性変形可能なゴム製の接続部８４と、を備えている。
（繰出機構）
図１〜図３に示すように、前記繰出機構１１は、ホッパに貯留された種籾ｍを所定量づつ繰り出すものであって、ホッパ１０の下端に連通接続された繰出ケース１２に、横軸心周りに回転可能に繰出ロール１３（繰出回転体）を内装軸支して構成されている。各繰出機構１１に亘って水平横架された繰出駆動軸１４と繰出ロール１３の支軸１５とがギヤ１６，１７を介して連動連結されている。
【００３２】
前記主フレーム７の左右中間部位には入力軸１８が前後水平に支承されており、この入力軸１８の後端に連結したクランク機構１９と、繰出駆動軸１４に一方向クラッチ２０を介して装着した繰出アーム２１とが押し引きロッド２２を介して連動連結されている。入力軸１８が所定方向に１回転して繰出アーム２１が１回往復上下揺動する際に、繰出アーム２１の上方揺動作動のみが一方向クラッチ２０を介して繰出駆動軸１４に伝達され、繰出駆動軸１４が所定方向（図２では反時計方向）に所定角度だけ回転され、もって繰出ロール１３が所定の繰出方向（図２では時計方向）に間欠的にピッチ送り回転駆動されるようになっている。前記入力軸１８には、乗用走行機体１から導出された作業動力が伝動軸２３を介して伝達されており、走行速度に同調した速度で入力軸１８が回転駆動されるようになっている。
【００３３】
前記繰出ロール１３の外周には周方向に所定のピッチ（４５°）で８個の繰出凹部２９が形成されるとともに、繰出アーム２１の１回の往復上下揺動によって繰出ロール１３が繰出凹部の形成ピッチ（４５°）だけ間欠回動されるように、入力軸１８から繰出駆動軸１４へのクランク式伝動構造のレバー比が設定されている。
【００３４】
前記繰出アーム２１が下方揺動作動する間は繰出ロール１３が停止しており、この停止状態において、先行する繰出凹部２９の全体が繰出ケース１２に形成された排出口３０に臨み、排出口３０に開放された繰出凹部２９の後続の繰出凹部２９の全体が繰出ケース１２の周壁で閉塞されるよう設定されている。これにより、繰出ロール１３が１ピッチ回動するごとに、一つの繰出凹部２９だけが排出口３０に開放されて所定量づつの間欠繰出しが行われることになる。
（ホース）
図３，図５に示すように、前記供給ホース２８は、始端部２８ａが前記繰出ケース１２の排出口３０に接続されると共に、終端部２８ｂが接続部８４の供給口８５に接続されている。これにより、繰出機構１１から繰り出された種籾ｍは、供給ホース２８を通って接続部８４に供給されることになる。
（供給部）
図５、図８，図９に示すように、前記供給部８３は、下方に向かうほど幅狭な側面部８８の２つを対向するように配置し、それら側面部８８の前部同士を接続する断面コ字状の折曲部８９を備えて構成してある。側面部８８の夫々の上端の後側には、上方に延びる矩形状の突出部９０が形成されている。
（接続部）
図５，図８，図９，図１１に示すように、前記接続部８４は、筒状の上側の蛇腹部分９１と下方が開口した箱状の下側の本体部分９２とを備えて一体的に形成されている。蛇腹部分９１は、供給ホース２８の終端部２８ｂが入り込む態様で供給ホース２８に接続されている。本体部分９２は、ねじ９８によって供給部８３の折曲部８９に固定されている。
【００３５】
前記本体部分９２の前側には、矩形状の開口９４が形成され、その開口９４には、種籾ｍの詰まりを検出する直方体状の籾詰まりセンサ９３（センサ部の一例）が取り付けられている。本体部分９２の後側の斜め後方下方に傾斜した傾斜部には、円状の開口９６が形成され、その開口９６には、種籾ｍの詰まりを除去するためのゴム製の蓋９５が開閉可能に取り付けられている。これにより、蓋９５を開けて機体後方側から開口９６を覗き込むと、開口９６の直前方に籾詰まりセンサ９３が位置するため、籾詰まりセンサ９３の異常の発見が行い易い。
【００３６】
接続部８４の本体部分９２の後側と供給部８３の側面部８８とに亘って、種籾ｍを案内する案内部材９７が取り付けられている。案内部材９７は、斜め前下向き（図５の紙面左下の方向）に沿って延びかつ側面部８８の間に突出する断面コ字状の樋部９９を備えている。
【００３７】
前記籾詰まりセンサ９３は、種籾ｍの詰まりを検出する矩形板状の衝撃センサ１００と、上面１０１ａに衝撃センサ１００が設置された直方体状のホルダ１０１と、を備えている。衝撃センサ１００およびホルダ１０１を斜め後下向き（図５の紙面右下の方向）の傾斜姿勢に配置してある。
【００３８】
開口９６も衝撃センサ１００およびホルダ１０１とほぼ同じ又はやや大きい傾斜角である斜め後下向き（図５の紙面右下の方向）の傾斜姿勢に配置してある。これにより、衝撃センサ１００のセンサ面１００ａと開口９６とは、互いに対向しかつ上下高さが同じ位置に設けられることになる。
【００３９】
前記籾詰まりセンサ９３を折曲部８９の上方に配置し、衝撃センサ１００のセンサ面１００ａの左右横側に臨ませるように側面部８８の夫々の上端に上方に延びる突出部９０を形成してある。これにより、供給部８３や接続部８４の内部に詰まりが生じている場合において、供給ホース２８から接続部８４に種籾ｍが供給されて接続部８４の内部圧力が高まったとしても、突出部９０が接続部８４を衝撃センサ１００のセンサ面１００ａの左右横側から補強して、接続部８４が左右横側へ膨出することを防止できる。よって、接続部８４と供給部８３との間に隙間を生じて、その隙間から種籾ｍが外部に漏れ出すことを防止できる。
（溝切り部）
図２，図４〜図６に示すように、前記主フレーム７の中央および左右の３個所に固着された前後向きの支持フレーム２５の後部には、整地フロート２６が後部支点Ｘ２周りに所定範囲内で上下揺動可能に枢支連結されている。各整地フロート２６の下部でかつ供給部８３の下方には、溝切り部２７が左右一対づつ取付けられている。
【００４０】
図４，図５に示すように、前記溝切り部２７は、前後方向から下側に傾斜する傾斜面８６ａを有する前側溝切り板８６と、斜め後方外側に拡がる一対の傾斜面８７ａを有する後側溝切り板８７と、を備えている。これにより、機体走行に伴って、前側溝切り板８６によって溝を形成すると共に、後側溝切り板８７によってその溝の幅を押し広げることになる。
（覆土部材）
図１，図２，図６，図７に示すように、各整地フロート２６の底面には、溝切り部２７で田面Ｔに形成された埋設溝を埋め戻す覆土部材４３が各条ごとに備えられている。この覆土部材４３は縦支点Ｘ３周りに水平回動して、機体進行方向に対する傾斜角度を変更するよう構成してある。
【００４１】
図１，図２，図６に示すように、前記主フレーム７から前方に延出された支持アーム４４の前端部に、横支点Ｘ４周りに上下揺動可能な揺動アーム４５が後ろ向きに設けられ、この揺動アーム４５の先端部に、田面Ｔに突入するディスク４６が遊転可能に装着されている。揺動アーム４５の変位に基づいてディスク４６の上下位置を検知する位置検出センサ５０が支持アーム４４に装備されている。整地フロート２６の上方には、縦支点Ｘ３周りに覆土部材４３と一体に回動する操作レバー４７が連結されており、この操作レバー４７の前端に装着したバネ４８によって覆土部材４３が機体前進方向に沿う姿勢に付勢されるとともに、図示しない操作機構によって操作レバー４７の後端に連結した操作ワイヤ４９が引き操作されることで、覆土部材４３がバネ４８に抗して機体前進方向と交差する方向に揺動されるようになっている。
【００４２】
位置検出センサ５０や操作機構は、図示しない制御装置に接続されており、位置検出センサ５０からの情報に基づいて、ディスク４６の田面Ｔへの突入量を割り出し、田面Ｔへのディスク突入量が大きいほど圃場の泥が軟らかいと判断して、覆土部材４３の機体進行方向に対する角度が小さくなるように操作機構を操作し（覆土部材４３が機体前後方向に沿う状態）、田面Ｔへのディスク突入量が小さいほど圃場の泥が硬いと判断して、覆土部材４３の機体進行方向に対する角度が大きくなるように操作機構を操作するように構成してある（覆土部材４３が機体左右方向に沿う状態）。
（種籾の流れ）
前記種籾ｍが播種装置４の各部位を流れる構成について説明する。繰出ロール１３が１ピッチ回動されるごとに、種籾ｍが供給ホース２８の始端部２８ａに供給される。供給ホース２８の始端部２８ａに供給された種籾ｍは供給ホース２８を通って下方に流れる。供給ホース２８の終端部２８ｂの径方向内方側を流れる種籾ｍは、そのまま衝撃センサ１００のセンサ面１００ａに衝突する（図５の軌跡ｔ１を参照）。供給ホース２８の終端部２８ｂを衝撃センサ１００のセンサ面１００ａに向けるように、供給ホース２８の終端部２８ｂの向きを設定してあるので（供給ホース２８の終端部２８ｂの内面側にセンサ面１００ａに向けて湾曲する湾曲面を形成してあるので）、供給ホース２８の終端部２８ｂの径方向外方側のうち後側（図５の紙面右側）箇所を流れる種籾ｍは、供給ホース２８の終端部２８ｂの内周面に当たってその向きを斜め前下向き（図５の紙面左下の方向）に変え、衝撃センサ１００のセンサ面１００ａに衝突する（図５の軌跡ｔ２を参照）。いずれにせよ、種籾ｍを衝撃センサ１００のセンサ面１００ａに確実に衝突させることができる。
【００４３】
また、衝撃センサ１００のセンサ面１００ａと供給ホース２８の終端部２８ｂの開口面とが平行になる位置に、衝撃センサ１００および供給ホース２８を設けてあるので、衝撃センサ１００のセンサ面１００ａと供給ホース２８の終端部２８ｂの開口面との面間隔が一定になり、局所的な幅狭部分を生じないので、詰まりが生じることを防止できる。
【００４４】
衝撃センサ１００のセンサ面１００ａに衝突した種籾ｍは、衝撃センサ１００のセンサ面１００ａを斜め後下向き（図５の紙面右下の方向）に流れて、樋部９９に衝突する。樋部９９に衝突した種籾ｍは、樋部９９の底面９９ａを斜め前下向き（図５の紙面左下の方向）に流れて、供給部８３の側面部８８によって左右方向への広がりが規制されつつ溝切り部２７によって田面Ｔに形成された溝部にまとまって撒かれる（図４を参照）。
（衝撃センサの掃除）
供給部８３や接続部８４の内部に詰まりを生じたときには、作業者は、立ち姿勢または座り姿勢で蓋９５を開けて、接続部８４に設けられた開口９６から供給部８３や接続部８４の内部を視認しつつ供給部８３や接続部８４の内部の掃除や籾詰まりセンサ９３のメンテナンス等を行う。このとき、衝撃センサ１００のセンサ面１００ａと開口９６とを互いに対向する位置に設けてあるので、掃除やメンテナンスがし易くなる。
（衝撃センサおよびホルダ）
図５，図１１に示すように、前記衝撃センサ１００は、圧電素子にステンレス板を張り合わせて構成してある。ホルダ１０１の上面１０１ａには、傾斜方向の下側が開放した正面視でコ字状の縁部１０２が形成され、その縁部１０２の内方側には、長辺方向に沿う矩形状の溝部１０３が形成されている。溝部１０３は、底面１０３ａ、傾斜方向の上側の側面１０３ｂ、右側の側面１０３ｃ、左側の側面１０３ｄを備えている。
【００４５】
前記ホルダ１０１の側面１０１ｂには、開口９４の縁部に密着するリブ１０６（突条）が全周に亘って形成されている。ホルダ１０１の短辺方向の両側面１０１ｂの中央には、開口９４の縁部に形成された２つの穴１０４を貫通する２つのピン１０５が着脱可能に設けられている。これにより、開口９４の縁部に形成された凹部にリブ１０６を嵌め込んでピン１０５を穴１０４に差し込むことによって、籾詰まりセンサ９３を開口９４に隙間無く嵌まり込む状態で簡単に取り付けることができる。
【００４６】
前記ホルダ１０１の溝部１０３に衝撃センサ１００を設置する。このとき、衝撃センサ１００の厚みをホルダ１０１の溝部１０３の上下深さよりも小さく設定してあるので、ホルダ１０１の上面１０１ａにおける傾斜方向での衝撃センサ１００よりも上側の部分（縁部１０２の傾斜方向の上側の部分）の高さが、衝撃センサ１００のセンサ面１００ａよりも高くなると共に、ホルダ１０１の上面１０１ａにおける傾斜方向での衝撃センサ１００よりも下側の部分（溝部１０３の底面１０３ａ）の高さが、衝撃センサ１００のセンサ面１００ａよりも低くなる。
【００４７】
これにより、種籾ｍが衝撃センサ１００のセンサ面１００ａの上側部分および下側部分の近傍をスムーズに流れ易くなり、種籾ｍが衝撃センサ１００のセンサ面１００ａの上側部分および下側部分の近傍に滞留し難く付着し難くなるので、衝撃センサ１００の検出誤差が生じ難くなる。
（施肥装置）
前記施肥装置５は、乗用走行機体１における運転座席２４の後部に、粉粒状の肥料を貯留するホッパ６１を配備し、その下部に備えた回転式の繰出機構６２によって繰出した肥料を、電動ブロワ６３からの送風によって風力搬送し、供給ホース６４を介して各整地フロート２６に左右一対づつ備えた作溝器６５に供給するよう構成されており、繰出機構６２は走行系動力によって駆動されるようになっている。また、田面Ｔに形成された肥料埋設溝を埋め戻す覆土部材６６が整地フロート２６の底面に固定装備されている。
【００４８】
作溝器６５は、下部が整地フロート２６から下方に突出しており、下方に向かうほど幅狭な側面部６７の２つを対抗するように配置し、それら側面部６７の前部同士を接続する断面コ字状の折曲部６８を備えて構成してある。折曲部６８には、導電式の肥料詰まりセンサ６９が取り付けられている。各整地フロート２６の下部でかつ折曲部６８の前部には、側面視で三角状の溝切り部７０が取り付けられている。
【００４９】
尚、播種装置４の供給部８３に取り付けられた籾詰まりセンサ９３、および、施肥装置５の作溝器６５に取り付けられた肥料詰まりセンサ６９は、制御装置に接続されており、それら籾詰まりセンサ９３および肥料詰まりセンサ６９によって籾詰まりや肥料詰まりが検知されると、図示しない警報ランプや警報ブザーが作動することになる。
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、接続部８４に籾詰まりセンサ９３および蓋９５が取り付けられる構成が例示したが、供給部８３に籾詰まりセンサ９３および蓋９５が取り付けられる構成でもよい。さらに、接続部８４に籾詰まりセンサ９３が取り付けられかつ供給部８３に蓋９５が取り付けられる構成や、接続部８４に蓋９５が取り付けられかつ供給部８３に籾詰まりセンサ９３が取り付けられる構成でもよい。
（２）上記実施形態では、播種装置４の接続部８４に籾詰まりセンサ９３および蓋９５が取り付けられる構成が例示したが、施肥装置５の作溝器６５に蓋９５が取り付けられる構成でもよい。
（３）上記実施形態では、籾詰まりセンサ９３が衝撃式である構成を例示したが、籾詰まりセンサ９３が特許文献１のような導電式であってもよい。さらに、肥料詰まりセンサ６９が導電式である構成を例示したが、籾詰まりセンサ９３が衝撃式であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明の粉粒体としては、種籾の他、肥料等が挙げられる。また、本発明は、粉粒体を貯留可能なホッパと、ホッパに貯留された粉粒体を所定量づつ繰り出す繰出部と、繰出部から繰り出された粉粒体を搬送する管部と、管部によって搬送された粉粒体を田面に供給する供給部と、管部と供給部とを接続する接続部と、を備える各種の水田作業機に適応可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１０ ホッパ
１１ 繰出部
２８ 管部
２８ｂ 終端部
８３ 供給部
８４ 接続部
８８ 側面部
８９ 折曲部
９０ 突出部
９３ センサ部
９５ 蓋
９６ 開口
１００ 衝撃センサ
１００ａ センサ面
１０１ ホルダ
１０１ａ 上面
ｍ 粉粒体
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉粒体を貯留可能なホッパと、前記ホッパに貯留された粉粒体を所定量づつ繰り出す繰出部と、前記繰出部から繰り出された粉粒体を搬送する管部と、前記管部によって搬送された粉粒体を田面に供給する供給部と、前記管部と前記供給部とを接続する接続部と、を備えた水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の水田作業機では、供給部としての作溝器の内壁に、粉粒体としての肥料の詰まりを検出するセンサ部を設けてあるものがあった（例えば、特許文献１の図３参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３４７９４７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
作溝器は、機体走行に伴って田面に埋設溝を形成するために田面に入り込んでいる。このため、作溝器によって肥料を埋設溝に供給するときに、水分を吸収して塊状になった肥料が作溝器の内部に付着して、作溝器の内部に詰まりを生じることがある。センサ部が詰まりを検出すると、作業者は、作溝器の内部の詰まりを除去するために作溝器の下側から作溝器の内部の掃除を行ったり、作溝器から接続部を取り外して作溝器の上側から作溝器の内部の掃除を行っていた。
【０００５】
しかしながら、作溝器の下側から作溝器の内部の掃除を行なう場合には、作業者は、体を左右に傾けた姿勢で作溝器の下側から作溝器の内部に手指等を差し込んで、手探り状態で作溝器の内部の詰まりを掻き出すことになるので、作業が煩雑になるものであった。また、手探り状態で作溝器の内部の詰まりを掻き出すため、作溝器の内部の詰まりを完全に除去したかどうか確認できないものであった。さらに、作溝器の下側から作溝器の内部の詰まりを掻き出そうとしても、手指等が作溝器の内部の詰まりに届かないことがあるため、作溝器の内部の詰まりを完全には除去し難いことがあった。
【０００６】
また、作溝器から接続部を取り外して作溝器の上側から作溝器の内部の掃除を行なう場合には、作業者は、立ち姿勢または座り姿勢で作溝器から接続部を取り外して、作溝器の上側から作溝器の内部のセンサ部を視認しつつ作溝器の内部の詰まりを除去できるので、作業が容易になる。また、作溝器の内部の詰まりを完全に除去したかどうか確認したり、センサ部の異常を発見し易くなる。しかしながら、作溝器から接続部を取り外し、作溝器の内部の掃除を行ったのちに、作溝器に接続部を取り付ける必要がある等、作業工程が複雑になるものであった。
【０００７】
本発明の目的は、詰まりを容易に除去でき、作業負担の低減を図ることができる水田作業機を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の水田作業機の第１特徴構成は、粉粒体を貯留可能なホッパと、前記ホッパに貯留された粉粒体を所定量づつ繰り出す繰出部と、前記繰出部から繰り出された粉粒体を搬送する管部と、前記管部によって搬送された粉粒体を田面に供給する供給部と、前記管部と前記供給部とを接続する接続部と、を備え、粉粒体の詰まりを検出するセンサ部を前記供給部または前記接続部に設けると共に、開閉可能な蓋を有する開口を前記供給部または前記接続部に設けてある点にある。
【０００９】
本構成によれば、作業者は、立ち姿勢または座り姿勢で蓋を開けて、供給部または接続部に設けられた開口から供給部または接続部の内部のセンサ部を視認しつつ供給部または接続部の内部の掃除やメンテナンス等を行うことができるので、作業が容易になる。また、供給部または接続部の内部の詰まりを除去したかどうか確認したり、センサ部の異常を発見し易くなる。しかも、供給部または接続部の内部の掃除を行なうためには、蓋を開けるだけでよいので、接続部から管部を取り外したり、供給部から接続部を取り外す必要がない等、作業工程の簡素化を図ることができる。
【００１０】
本発明の第２特徴構成は、前記センサ部のセンサ面と前記開口とを互いに対向する位置に設けてある点にある。
【００１１】
本構成によれば、蓋を開けると、開口の前面にセンサ部が露出するので、センサ部を一層視認し易く、センサ部周りの掃除やメンテナンスを容易に行うことができる。
【００１２】
本発明の第３特徴構成は、前記センサ部は、粉粒体の詰まりを検出する平板状の衝撃センサと、上面に前記衝撃センサが設置されたホルダと、を備えて構成され、粉粒体が前記衝撃センサに衝突する位置に、前記衝撃センサおよび前記ホルダを斜め下向きの傾斜姿勢に配置し、前記ホルダの上面における傾斜方向での前記衝撃センサよりも上側の部分の高さを、前記衝撃センサのセンサ面よりも高くすると共に、前記ホルダの上面における傾斜方向での前記衝撃センサよりも下側の部分の高さを、前記衝撃センサのセンサ面よりも低くするようにしてある点にある。
【００１３】
近年、粉粒体の詰まりを検出するセンサとして衝撃センサを採用するようになってきた。この衝撃センサは、粉粒体が衝撃センサのセンサ面に衝突したときの振動を検出し、その振動によって正常状態と詰まり状態とを判別するものである。
【００１４】
しかし、粉粒体が衝撃センサのセンサ面の近傍に滞留すると、センサ面の近傍の粉粒体によって衝撃センサのセンサ面に向かう粉粒体が遮られて、粉粒体が衝撃センサのセンサ面に衝突するときのスピードが減少する。これにより、衝撃センサの検出感度が落ちて、衝撃センサの誤検出を招いてしまうことがある。また、長時間の使用時において粉粒体が衝撃センサのセンサ面の近傍に滞留してセンサ面に付着すると、その付着した粉粒体の質量によって衝撃センサの振動数が変化する。これにより、衝撃センサの検出誤差が生じて、衝撃センサの誤検出を招いてしまうことがある。
【００１５】
そこで、衝撃センサおよびホルダを斜め下向きの傾斜姿勢に配置する。これにより、粉粒体が衝撃センサのセンサ面の近傍をスムーズに流れ易くなり、センサ面の近傍の粉粒体によってセンサ面に向かう粉粒体が遮られずにセンサ面に衝突し易くなる。よって、粉粒体がセンサ面に衝突するときのスピードを維持し易くなり、衝撃センサの検出感度を良好に維持できる。また、長時間の使用時においても粉粒体が衝撃センサのセンサ面の近傍に滞留し難くセンサ面に付着し難くなるので、衝撃センサの検出誤差が生じ難くなる。その結果、衝撃センサの検出精度の向上を図ることができる。
【００１６】
さらに、ホルダの上面における傾斜方向での衝撃センサよりも上側の部分の高さを、衝撃センサのセンサ面よりも高くすると共に、ホルダの上面における傾斜方向での衝撃センサよりも下側の部分の高さを、衝撃センサのセンサ面よりも低くする。
【００１７】
例えば、ホルダの上面の凹部に衝撃センサを嵌め込んだ場合、衝撃センサの厚みがホルダの上面の凹部の深さよりも小さいと、衝撃センサのセンサ面がホルダの上面から引退する。このとき、ホルダの上面における傾斜方向での衝撃センサよりも下側の部分の高さが衝撃センサのセンサ面よりも高くなり、長時間の使用時において粉粒体が衝撃センサのセンサ面の下側部分の近傍に滞留してセンサ面の下側部分に付着することがある。
【００１８】
また、衝撃センサの厚みがホルダの上面の凹部の深さよりも大きいと、衝撃センサのセンサ面がホルダの上面から突出する。このとき、衝撃センサのセンサ面の高さがホルダの上面における傾斜方向での衝撃センサよりも上側の部分よりも高くなり、長時間の使用時において粉粒体が衝撃センサのセンサ面の上側部分の近傍に滞留してセンサ面の上側部分に付着することがある。
【００１９】
これに対し、本構成では、衝撃センサのセンサ面の高さをホルダの上面における傾斜方向での衝撃センサよりも上側の部分よりも低くしてあるので、ホルダの上面における傾斜方向での衝撃センサよりも上側の部分を流れる粉粒体は、衝撃センサのセンサ面に落下して斜め下向きに流れる。また、ホルダの上面における傾斜方向での衝撃センサよりも下側の部分の高さを衝撃センサのセンサ面よりも低くしてあるので、衝撃センサを流れる粉粒体は、ホルダの上面における傾斜方向での衝撃センサよりも下側の部分に落下して斜め下向きに流れる。
【００２０】
これにより、粉粒体が衝撃センサのセンサ面の上側部分および下側部分の近傍をスムーズに流れ易くなり、長時間の使用時においても粉粒体が衝撃センサのセンサ面の上側部分および下側部分の近傍に滞留し難くセンサ面の上側部分および下側部分に付着し難くなるので、衝撃センサの検出誤差が生じ難くなる。その結果、衝撃センサの検出精度の一層の向上を図ることができる。
【００２１】
本発明の第４特徴構成は、前記接続部を弾性変形可能なゴムにて構成し、前記接続部に前記センサ部を設けてある点にある。
【００２２】
本構成によれば、接続部を弾性変形可能なゴムにて構成し、接続部にセンサ部を設けてあるので、ゴム製の接続部が供給部や管部からの振動を吸収して衝撃センサの検出精度の向上を図ることができる。
【００２３】
本発明の第５特徴構成は、前記供給部は、２つの対向する側面部と、それら側面部の前部同士を接続する折曲部と、を備えて構成され、前記センサ部を前記折曲部の上方に配置し、前記衝撃センサのセンサ面の左右横側に臨ませるように前記側面部の夫々の上端に上方に延びる突出部を形成してある点にある。
【００２４】
本構成によれば、衝撃センサのセンサ面の左右横側に臨ませるように側面部の夫々の上端に上方に延びる突出部を形成してあるので、供給部に詰まりが生じている場合において、管部から接続部に粉粒体が供給されて接続部の内部圧力が高まったとしても、突出部が接続部を衝撃センサのセンサ面の左右横側から補強して、接続部が左右横側へ膨出することを防止できる。よって、接続部と供給部との間に隙間が生じて、その隙間から粉粒体が外部に漏れ出すことを防止できる。
【００２５】
本発明の第６特徴構成は、前記管部の終端部を前記衝撃センサのセンサ面に向けるように、前記管部の終端部の向きを設定してある点にある。
【００２６】
本構成によれば、管部の終端部を衝撃センサのセンサ面に向けるように、管部の終端部の向きを設定してあるので、粉粒体を衝撃センサのセンサ面に確実に衝突させることができる。よって、少量の粉粒体であっても粉粒体の詰まりを良好に検出することができる。
【００２７】
本発明の第７特徴構成は、前記衝撃センサのセンサ面と前記管部の終端部の開口面とが平行になる位置に、前記衝撃センサおよび前記管部を設けてある点にある。
【００２８】
本構成によれば、衝撃センサのセンサ面と管部の終端部の開口面とが平行になる位置に、衝撃センサおよび管部を設けてあるので、衝撃センサのセンサ面と管部の終端部の開口面との面間隔を一定にすることができる。よって、衝撃センサのセンサ面と管部の終端部の開口面との間に局所的に幅狭な部分が生じて、その幅狭部分に詰まりが生じることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】水田直播機を示す全体側面図である。
【図２】水田直播機の後部を示す側面図である。
【図３】播種装置の繰出機構を示す縦断面図である。
【図４】播種状態を示す平面図である。
【図５】接続部および供給部を示す縦断面図である。
【図６】水田直播機の後部を示す平面図である。
【図７】水田直播機の後部を示す背面図である。
【図８】接続部および供給部を示す縦断面図である。
【図９】接続部および供給部を示す横断面図である。
【図１０】接続部および作溝器を示す縦断面図である。
【図１１】衝撃センサを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明に係る水田作業機の一例である水田直播機について説明する。
〔全体構成〕
図１に示すように、前記水田直播機は、播種および施肥を同時に行うものであって、４輪駆動型に構成された乗用走行機体１の後部に平行四連リンク構造の昇降リンク機構３を介して昇降可能に連結された播種装置４、乗用走行機体１の後部に装備された施肥装置５等を備えている。
【００３１】
図１，図２，図６，図７に示すように、昇降リンク機構３は、平行四連リンク構造で構成してある。昇降リンク機構３の後端には、縦長の連結枠６が連結され、この連結枠６の下端ボス６ａに横長角パイプ製の主フレーム７が前後向き軸心Ｘ１周りにローリング可能に連結支持されている。主フレーム７の左右からは支柱８が立設されるとともに、これら支柱８の上下中間部位に亘って横フレーム９が架設されている。横フレーム９には、播種装置４が取り付けられている。
〔播種装置〕
図１〜図３，図５，図８，図９に示すように、前記播種装置４は、横フレーム９に並列支持された種籾ｍ（粉粒体の一例）収容用のホッパ１０と、そのホッパ１０の下部に装備された繰出機構１１（繰出部の一例）と、繰出機構１１から繰り出された種籾ｍを搬送する種籾搬送用の合成樹脂製の供給ホース２８（管部の一例）と、機体走行に伴って田面Ｔに溝を形成する金属製の溝切り部２７と、供給ホース２８によって搬送された種籾ｍを溝切り部２７によって形成された田面Ｔの溝に供給する金属製の供給部８３と、供給ホース２８と供給部８３とを接続する弾性変形可能なゴム製の接続部８４と、を備えている。
（繰出機構）
図１〜図３に示すように、前記繰出機構１１は、ホッパに貯留された種籾ｍを所定量づつ繰り出すものであって、ホッパ１０の下端に連通接続された繰出ケース１２に、横軸心周りに回転可能に繰出ロール１３（繰出回転体）を内装軸支して構成されている。各繰出機構１１に亘って水平横架された繰出駆動軸１４と繰出ロール１３の支軸１５とがギヤ１６，１７を介して連動連結されている。
【００３２】
前記主フレーム７の左右中間部位には入力軸１８が前後水平に支承されており、この入力軸１８の後端に連結したクランク機構１９と、繰出駆動軸１４に一方向クラッチ２０を介して装着した繰出アーム２１とが押し引きロッド２２を介して連動連結されている。入力軸１８が所定方向に１回転して繰出アーム２１が１回往復上下揺動する際に、繰出アーム２１の上方揺動作動のみが一方向クラッチ２０を介して繰出駆動軸１４に伝達され、繰出駆動軸１４が所定方向（図２では反時計方向）に所定角度だけ回転され、もって繰出ロール１３が所定の繰出方向（図２では時計方向）に間欠的にピッチ送り回転駆動されるようになっている。前記入力軸１８には、乗用走行機体１から導出された作業動力が伝動軸２３を介して伝達されており、走行速度に同調した速度で入力軸１８が回転駆動されるようになっている。
【００３３】
前記繰出ロール１３の外周には周方向に所定のピッチ（４５°）で８個の繰出凹部２９が形成されるとともに、繰出アーム２１の１回の往復上下揺動によって繰出ロール１３が繰出凹部の形成ピッチ（４５°）だけ間欠回動されるように、入力軸１８から繰出駆動軸１４へのクランク式伝動構造のレバー比が設定されている。
【００３４】
前記繰出アーム２１が下方揺動作動する間は繰出ロール１３が停止しており、この停止状態において、先行する繰出凹部２９の全体が繰出ケース１２に形成された排出口３０に臨み、排出口３０に開放された繰出凹部２９の後続の繰出凹部２９の全体が繰出ケース１２の周壁で閉塞されるよう設定されている。これにより、繰出ロール１３が１ピッチ回動するごとに、一つの繰出凹部２９だけが排出口３０に開放されて所定量づつの間欠繰出しが行われることになる。
（ホース）
図３，図５に示すように、前記供給ホース２８は、始端部２８ａが前記繰出ケース１２の排出口３０に接続されると共に、終端部２８ｂが接続部８４の供給口８５に接続されている。これにより、繰出機構１１から繰り出された種籾ｍは、供給ホース２８を通って接続部８４に供給されることになる。
（供給部）
図５、図８，図９に示すように、前記供給部８３は、下方に向かうほど幅狭な側面部８８の２つを対向するように配置し、それら側面部８８の前部同士を接続する断面コ字状の折曲部８９を備えて構成してある。側面部８８の夫々の上端の後側には、上方に延びる矩形状の突出部９０が形成されている。
（接続部）
図５，図８，図９，図１１に示すように、前記接続部８４は、筒状の上側の蛇腹部分９１と下方が開口した箱状の下側の本体部分９２とを備えて一体的に形成されている。蛇腹部分９１は、供給ホース２８の終端部２８ｂが入り込む態様で供給ホース２８に接続されている。本体部分９２は、ねじ９８によって供給部８３の折曲部８９に固定されている。
【００３５】
前記本体部分９２の前側には、矩形状の開口９４が形成され、その開口９４には、種籾ｍの詰まりを検出する直方体状の籾詰まりセンサ９３（センサ部の一例）が取り付けられている。本体部分９２の後側の斜め後方下方に傾斜した傾斜部には、円状の開口９６が形成され、その開口９６には、種籾ｍの詰まりを除去するためのゴム製の蓋９５が開閉可能に取り付けられている。これにより、蓋９５を開けて機体後方側から開口９６を覗き込むと、開口９６の直前方に籾詰まりセンサ９３が位置するため、籾詰まりセンサ９３の異常の発見が行い易い。
【００３６】
接続部８４の本体部分９２の後側と供給部８３の側面部８８とに亘って、種籾ｍを案内する案内部材９７が取り付けられている。案内部材９７は、斜め前下向き（図５の紙面左下の方向）に沿って延びかつ側面部８８の間に突出する断面コ字状の樋部９９を備えている。
【００３７】
前記籾詰まりセンサ９３は、種籾ｍの詰まりを検出する矩形板状の衝撃センサ１００と、上面１０１ａに衝撃センサ１００が設置された直方体状のホルダ１０１と、を備えている。衝撃センサ１００およびホルダ１０１を斜め後下向き（図５の紙面右下の方向）の傾斜姿勢に配置してある。
【００３８】
開口９６も衝撃センサ１００およびホルダ１０１とほぼ同じ又はやや大きい傾斜角である斜め後下向き（図５の紙面右下の方向）の傾斜姿勢に配置してある。これにより、衝撃センサ１００のセンサ面１００ａと開口９６とは、互いに対向しかつ上下高さが同じ位置に設けられることになる。
【００３９】
前記籾詰まりセンサ９３を折曲部８９の上方に配置し、衝撃センサ１００のセンサ面１００ａの左右横側に臨ませるように側面部８８の夫々の上端に上方に延びる突出部９０を形成してある。これにより、供給部８３や接続部８４の内部に詰まりが生じている場合において、供給ホース２８から接続部８４に種籾ｍが供給されて接続部８４の内部圧力が高まったとしても、突出部９０が接続部８４を衝撃センサ１００のセンサ面１００ａの左右横側から補強して、接続部８４が左右横側へ膨出することを防止できる。よって、接続部８４と供給部８３との間に隙間を生じて、その隙間から種籾ｍが外部に漏れ出すことを防止できる。
（溝切り部）
図２，図４〜図６に示すように、前記主フレーム７の中央および左右の３個所に固着された前後向きの支持フレーム２５の後部には、整地フロート２６が後部支点Ｘ２周りに所定範囲内で上下揺動可能に枢支連結されている。各整地フロート２６の下部でかつ供給部８３の下方には、溝切り部２７が左右一対づつ取付けられている。
【００４０】
図４，図５に示すように、前記溝切り部２７は、前後方向から下側に傾斜する傾斜面８６ａを有する前側溝切り板８６と、斜め後方外側に拡がる一対の傾斜面８７ａを有する後側溝切り板８７と、を備えている。これにより、機体走行に伴って、前側溝切り板８６によって溝を形成すると共に、後側溝切り板８７によってその溝の幅を押し広げることになる。
（覆土部材）
図１，図２，図６，図７に示すように、各整地フロート２６の底面には、溝切り部２７で田面Ｔに形成された埋設溝を埋め戻す覆土部材４３が各条ごとに備えられている。この覆土部材４３は縦支点Ｘ３周りに水平回動して、機体進行方向に対する傾斜角度を変更するよう構成してある。
【００４１】
図１，図２，図６に示すように、前記主フレーム７から前方に延出された支持アーム４４の前端部に、横支点Ｘ４周りに上下揺動可能な揺動アーム４５が後ろ向きに設けられ、この揺動アーム４５の先端部に、田面Ｔに突入するディスク４６が遊転可能に装着されている。揺動アーム４５の変位に基づいてディスク４６の上下位置を検知する位置検出センサ５０が支持アーム４４に装備されている。整地フロート２６の上方には、縦支点Ｘ３周りに覆土部材４３と一体に回動する操作レバー４７が連結されており、この操作レバー４７の前端に装着したバネ４８によって覆土部材４３が機体前進方向に沿う姿勢に付勢されるとともに、図示しない操作機構によって操作レバー４７の後端に連結した操作ワイヤ４９が引き操作されることで、覆土部材４３がバネ４８に抗して機体前進方向と交差する方向に揺動されるようになっている。
【００４２】
位置検出センサ５０や操作機構は、図示しない制御装置に接続されており、位置検出センサ５０からの情報に基づいて、ディスク４６の田面Ｔへの突入量を割り出し、田面Ｔへのディスク突入量が大きいほど圃場の泥が軟らかいと判断して、覆土部材４３の機体進行方向に対する角度が小さくなるように操作機構を操作し（覆土部材４３が機体前後方向に沿う状態）、田面Ｔへのディスク突入量が小さいほど圃場の泥が硬いと判断して、覆土部材４３の機体進行方向に対する角度が大きくなるように操作機構を操作するように構成してある（覆土部材４３が機体左右方向に沿う状態）。
（種籾の流れ）
前記種籾ｍが播種装置４の各部位を流れる構成について説明する。繰出ロール１３が１ピッチ回動されるごとに、種籾ｍが供給ホース２８の始端部２８ａに供給される。供給ホース２８の始端部２８ａに供給された種籾ｍは供給ホース２８を通って下方に流れる。供給ホース２８の終端部２８ｂの径方向内方側を流れる種籾ｍは、そのまま衝撃センサ１００のセンサ面１００ａに衝突する（図５の軌跡ｔ１を参照）。供給ホース２８の終端部２８ｂを衝撃センサ１００のセンサ面１００ａに向けるように、供給ホース２８の終端部２８ｂの向きを設定してあるので（供給ホース２８の終端部２８ｂの内面側にセンサ面１００ａに向けて湾曲する湾曲面を形成してあるので）、供給ホース２８の終端部２８ｂの径方向外方側のうち後側（図５の紙面右側）箇所を流れる種籾ｍは、供給ホース２８の終端部２８ｂの内周面に当たってその向きを斜め前下向き（図５の紙面左下の方向）に変え、衝撃センサ１００のセンサ面１００ａに衝突する（図５の軌跡ｔ２を参照）。いずれにせよ、種籾ｍを衝撃センサ１００のセンサ面１００ａに確実に衝突させることができる。
【００４３】
また、衝撃センサ１００のセンサ面１００ａと供給ホース２８の終端部２８ｂの開口面とが平行になる位置に、衝撃センサ１００および供給ホース２８を設けてあるので、衝撃センサ１００のセンサ面１００ａと供給ホース２８の終端部２８ｂの開口面との面間隔が一定になり、局所的な幅狭部分を生じないので、詰まりが生じることを防止できる。
【００４４】
衝撃センサ１００のセンサ面１００ａに衝突した種籾ｍは、衝撃センサ１００のセンサ面１００ａを斜め後下向き（図５の紙面右下の方向）に流れて、樋部９９に衝突する。樋部９９に衝突した種籾ｍは、樋部９９の底面９９ａを斜め前下向き（図５の紙面左下の方向）に流れて、供給部８３の側面部８８によって左右方向への広がりが規制されつつ溝切り部２７によって田面Ｔに形成された溝部にまとまって撒かれる（図４を参照）。
（衝撃センサの掃除）
供給部８３や接続部８４の内部に詰まりを生じたときには、作業者は、立ち姿勢または座り姿勢で蓋９５を開けて、接続部８４に設けられた開口９６から供給部８３や接続部８４の内部を視認しつつ供給部８３や接続部８４の内部の掃除や籾詰まりセンサ９３のメンテナンス等を行う。このとき、衝撃センサ１００のセンサ面１００ａと開口９６とを互いに対向する位置に設けてあるので、掃除やメンテナンスがし易くなる。
（衝撃センサおよびホルダ）
図５，図１１に示すように、前記衝撃センサ１００は、圧電素子にステンレス板を張り合わせて構成してある。ホルダ１０１の上面１０１ａには、傾斜方向の下側が開放した正面視でコ字状の縁部１０２が形成され、その縁部１０２の内方側には、長辺方向に沿う矩形状の溝部１０３が形成されている。溝部１０３は、底面１０３ａ、傾斜方向の上側の側面１０３ｂ、右側の側面１０３ｃ、左側の側面１０３ｄを備えている。
【００４５】
前記ホルダ１０１の側面１０１ｂには、開口９４の縁部に密着するリブ１０６（突条）が全周に亘って形成されている。ホルダ１０１の短辺方向の両側面１０１ｂの中央には、開口９４の縁部に形成された２つの穴１０４を貫通する２つのピン１０５が着脱可能に設けられている。これにより、開口９４の縁部に形成された凹部にリブ１０６を嵌め込んでピン１０５を穴１０４に差し込むことによって、籾詰まりセンサ９３を開口９４に隙間無く嵌まり込む状態で簡単に取り付けることができる。
【００４６】
前記ホルダ１０１の溝部１０３に衝撃センサ１００を設置する。このとき、衝撃センサ１００の厚みをホルダ１０１の溝部１０３の上下深さよりも小さく設定してあるので、ホルダ１０１の上面１０１ａにおける傾斜方向での衝撃センサ１００よりも上側の部分（縁部１０２の傾斜方向の上側の部分）の高さが、衝撃センサ１００のセンサ面１００ａよりも高くなると共に、ホルダ１０１の上面１０１ａにおける傾斜方向での衝撃センサ１００よりも下側の部分（溝部１０３の底面１０３ａ）の高さが、衝撃センサ１００のセンサ面１００ａよりも低くなる。
【００４７】
これにより、種籾ｍが衝撃センサ１００のセンサ面１００ａの上側部分および下側部分の近傍をスムーズに流れ易くなり、種籾ｍが衝撃センサ１００のセンサ面１００ａの上側部分および下側部分の近傍に滞留し難く付着し難くなるので、衝撃センサ１００の検出誤差が生じ難くなる。
（施肥装置）
前記施肥装置５は、乗用走行機体１における運転座席２４の後部に、粉粒状の肥料を貯留するホッパ６１を配備し、その下部に備えた回転式の繰出機構６２によって繰出した肥料を、電動ブロワ６３からの送風によって風力搬送し、供給ホース６４を介して各整地フロート２６に左右一対づつ備えた作溝器６５に供給するよう構成されており、繰出機構６２は走行系動力によって駆動されるようになっている。また、田面Ｔに形成された肥料埋設溝を埋め戻す覆土部材６６が整地フロート２６の底面に固定装備されている。
【００４８】
作溝器６５は、下部が整地フロート２６から下方に突出しており、下方に向かうほど幅狭な側面部６７の２つを対抗するように配置し、それら側面部６７の前部同士を接続する断面コ字状の折曲部６８を備えて構成してある。折曲部６８には、導電式の肥料詰まりセンサ６９が取り付けられている。各整地フロート２６の下部でかつ折曲部６８の前部には、側面視で三角状の溝切り部７０が取り付けられている。
【００４９】
尚、播種装置４の供給部８３に取り付けられた籾詰まりセンサ９３、および、施肥装置５の作溝器６５に取り付けられた肥料詰まりセンサ６９は、制御装置に接続されており、それら籾詰まりセンサ９３および肥料詰まりセンサ６９によって籾詰まりや肥料詰まりが検知されると、図示しない警報ランプや警報ブザーが作動することになる。
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、接続部８４に籾詰まりセンサ９３および蓋９５が取り付けられる構成が例示したが、供給部８３に籾詰まりセンサ９３および蓋９５が取り付けられる構成でもよい。さらに、接続部８４に籾詰まりセンサ９３が取り付けられかつ供給部８３に蓋９５が取り付けられる構成や、接続部８４に蓋９５が取り付けられかつ供給部８３に籾詰まりセンサ９３が取り付けられる構成でもよい。
（２）上記実施形態では、播種装置４の接続部８４に籾詰まりセンサ９３および蓋９５が取り付けられる構成が例示したが、施肥装置５の作溝器６５に蓋９５が取り付けられる構成でもよい。
（３）上記実施形態では、籾詰まりセンサ９３が衝撃式である構成を例示したが、籾詰まりセンサ９３が特許文献１のような導電式であってもよい。さらに、肥料詰まりセンサ６９が導電式である構成を例示したが、籾詰まりセンサ９３が衝撃式であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明の粉粒体としては、種籾の他、肥料等が挙げられる。また、本発明は、粉粒体を貯留可能なホッパと、ホッパに貯留された粉粒体を所定量づつ繰り出す繰出部と、繰出部から繰り出された粉粒体を搬送する管部と、管部によって搬送された粉粒体を田面に供給する供給部と、管部と供給部とを接続する接続部と、を備える各種の水田作業機に適応可能である。
【符号の説明】
【００５１】
１０ ホッパ
１１ 繰出部
２８ 管部
２８ｂ 終端部
８３ 供給部
８４ 接続部
８８ 側面部
８９ 折曲部
９０ 突出部
９３ センサ部
９５ 蓋
９６ 開口
１００ 衝撃センサ
１００ａ センサ面
１０１ ホルダ
１０１ａ 上面
ｍ 粉粒体
【特許請求の範囲】
【請求項１】
粉粒体を貯留可能なホッパと、
前記ホッパに貯留された粉粒体を所定量づつ繰り出す繰出部と、
前記繰出部から繰り出された粉粒体を搬送する管部と、
前記管部によって搬送された粉粒体を田面に供給する供給部と、
前記管部と前記供給部とを接続する接続部と、を備え、
粉粒体の詰まりを検出するセンサ部を前記供給部または前記接続部に設けると共に、開閉可能な蓋を有する開口を前記供給部または前記接続部に設けてある水田作業機。
【請求項２】
前記センサ部のセンサ面と前記開口とを互いに対向する位置に設けてある請求項１に記載の水田作業機。
【請求項３】
前記センサ部は、粉粒体の詰まりを検出する平板状の衝撃センサと、上面に前記衝撃センサが設置されたホルダと、を備えて構成され、
粉粒体が前記衝撃センサに衝突する位置に、前記衝撃センサおよび前記ホルダを斜め下向きの傾斜姿勢に配置し、前記ホルダの上面における傾斜方向での前記衝撃センサよりも上側の部分の高さを、前記衝撃センサのセンサ面よりも高くすると共に、前記ホルダの上面における傾斜方向での前記衝撃センサよりも下側の部分の高さを、前記衝撃センサのセンサ面よりも低くするようにしてある請求項１又は２に記載の水田作業機。
【請求項４】
前記接続部を弾性変形可能なゴムにて構成し、前記接続部に前記センサ部を設けてある請求項３に記載の水田作業機。
【請求項５】
前記供給部は、２つの対向する側面部と、それら側面部の前部同士を接続する折曲部と、を備えて構成され、
前記センサ部を前記折曲部の上方に配置し、前記衝撃センサのセンサ面の左右横側に臨ませるように前記側面部の夫々の上端に上方に延びる突出部を形成してある請求項３又は４に記載の水田作業機。
【請求項６】
前記管部の終端部を前記衝撃センサのセンサ面に向けるように、前記管部の終端部の向きを設定してある請求項３〜５のいずれか１項に記載の水田作業機。
【請求項７】
前記衝撃センサのセンサ面と前記管部の終端部の開口面とが平行になる位置に、前記衝撃センサおよび前記管部を設けてある請求項３〜６のいずれか１項に記載の水田作業機。
【請求項１】
粉粒体を貯留可能なホッパと、
前記ホッパに貯留された粉粒体を所定量づつ繰り出す繰出部と、
前記繰出部から繰り出された粉粒体を搬送する管部と、
前記管部によって搬送された粉粒体を田面に供給する供給部と、
前記管部と前記供給部とを接続する接続部と、を備え、
粉粒体の詰まりを検出するセンサ部を前記供給部または前記接続部に設けると共に、開閉可能な蓋を有する開口を前記供給部または前記接続部に設けてある水田作業機。
【請求項２】
前記センサ部のセンサ面と前記開口とを互いに対向する位置に設けてある請求項１に記載の水田作業機。
【請求項３】
前記センサ部は、粉粒体の詰まりを検出する平板状の衝撃センサと、上面に前記衝撃センサが設置されたホルダと、を備えて構成され、
粉粒体が前記衝撃センサに衝突する位置に、前記衝撃センサおよび前記ホルダを斜め下向きの傾斜姿勢に配置し、前記ホルダの上面における傾斜方向での前記衝撃センサよりも上側の部分の高さを、前記衝撃センサのセンサ面よりも高くすると共に、前記ホルダの上面における傾斜方向での前記衝撃センサよりも下側の部分の高さを、前記衝撃センサのセンサ面よりも低くするようにしてある請求項１又は２に記載の水田作業機。
【請求項４】
前記接続部を弾性変形可能なゴムにて構成し、前記接続部に前記センサ部を設けてある請求項３に記載の水田作業機。
【請求項５】
前記供給部は、２つの対向する側面部と、それら側面部の前部同士を接続する折曲部と、を備えて構成され、
前記センサ部を前記折曲部の上方に配置し、前記衝撃センサのセンサ面の左右横側に臨ませるように前記側面部の夫々の上端に上方に延びる突出部を形成してある請求項３又は４に記載の水田作業機。
【請求項６】
前記管部の終端部を前記衝撃センサのセンサ面に向けるように、前記管部の終端部の向きを設定してある請求項３〜５のいずれか１項に記載の水田作業機。
【請求項７】
前記衝撃センサのセンサ面と前記管部の終端部の開口面とが平行になる位置に、前記衝撃センサおよび前記管部を設けてある請求項３〜６のいずれか１項に記載の水田作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−８３２４５（Ｐ２０１１−８３２４５Ａ）
【公開日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２３９６１０（Ｐ２００９−２３９６１０）
【出願日】平成２１年１０月１６日（２００９．１０．１６）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月２８日（２０１１．４．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月１６日（２００９．１０．１６）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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