苗移植機
【課題】苗移植機の走行速度の変動があっても施肥装置から繰り出される肥料の繰出量が単位圃場面積当たりでほぼ一定になるようにした施肥装置を備えた苗移植機を提供すること。
【解決手段】車速センサ112により走行車体2の走行速度に基づき施肥装置5の繰出しロール73A,73Bの回転速度を肥料繰出電動モータ159により予め設定された変更量で変更することで、該回転体73A,73Bの回転速度が変わっても、回転体73A,73Bに供給される肥料の量を一定量に保つことができる。例えば車速が速くなると繰出しロール73A,73Bの回転が比例関係以上に遅くなり、該ロール73A,73Bが一度に排出する肥料の量が減少して肥料不足になることが防止され苗の生育が良好となり、車速が遅くなるとロール73A,73Bの回転が比例関係以上に速くなるように変更することで、ロール73A,73Bの回転速度を速くしてロール73A,73Bが一度に排出する肥料の量が増加して肥料が供給過剰になることが防止できる。
【解決手段】車速センサ112により走行車体2の走行速度に基づき施肥装置5の繰出しロール73A,73Bの回転速度を肥料繰出電動モータ159により予め設定された変更量で変更することで、該回転体73A,73Bの回転速度が変わっても、回転体73A,73Bに供給される肥料の量を一定量に保つことができる。例えば車速が速くなると繰出しロール73A,73Bの回転が比例関係以上に遅くなり、該ロール73A,73Bが一度に排出する肥料の量が減少して肥料不足になることが防止され苗の生育が良好となり、車速が遅くなるとロール73A,73Bの回転が比例関係以上に速くなるように変更することで、ロール73A,73Bの回転速度を速くしてロール73A,73Bが一度に排出する肥料の量が増加して肥料が供給過剰になることが防止できる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉粒体繰出し装置を有する施肥装置を備えた苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗移植機の施肥装置の粉粒体繰出し装置は粉粒体を貯めたホッパを備えている。粉粒体ホッパは、その上面を開閉する蓋を備え、該蓋を開けてホッパ内部に肥料や薬剤などの粉粒体を収納し、必要な時に外部に取り出して使用する。例えば、粉粒体ホッパ内の粉粒体をその下側に設けた繰出ロールによって繰り出し、繰り出された粉粒体をエアチャンバから供給される加圧エアによって圃場まで搬送するようにした粉粒体繰出し装置の一部として利用する。
なお、本明細書では苗移植機の前進方向を向いて左右方向をそれぞれ左、右と言い、前進方向を前、後退方向を後と言うことにする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２２２５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載された施肥装置を備えた苗移植機において、走行速度を速くするとエンジンの回転数に比例して施肥装置の繰出ロールの回転速度も速くなり、肥料を繰り出す繰出しロールの回転数が増加する。
しかし、繰出しロールの回転数はエンジンの回転数と一定の比例関係があるだけで、さらに肥料繰出量を増減するためには手動で調整するしか無かった。そこで、例えば車速が速くなると、繰出しロールの溝部に肥料が入る時間が短くなってしまい、一度に施肥される量が減少し、肥料不足が生じて苗が生育不良を起こしてしまう問題がある。
逆に、苗移植機の走行速度を遅くすると施肥装置の伝動速度も遅くなり、これに応じて繰出しロールの回転数が比例的に減少することにより、繰出しロールの溝部に肥料が入る時間が長くなり、肥料が所定量以上に溝部に投入されてしまい、肥料が過剰に供給されて、過剰施肥による苗の虚弱化や水質の汚染が発生する問題がある。
【０００５】
そして、施肥装置に肥料を補充する際に施肥ブロアを停止させ忘れていると、施肥ブロアから吹き出る風が圃場面を叩いて泥土や水を肥料の供給経路に進入させてしまい、付着した泥土や水気が肥料を詰まらせてしまい、肥料が供給されなくなってしまうという問題がある。特に、苗の植付作業中など、植付部を下降させた状態では肥料の供給経路と圃場面の距離が近いため、植付作業の途中に機体を停止させて肥料の補給を行う際に、上記の問題が生じやすい。
そこで、本発明の課題は、苗移植機の走行速度の変動があっても施肥装置から繰り出される肥料の繰出量が単位圃場面積当たりでほぼ一定になるようにした施肥装置を備えた苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は、次の解決手段により解決される。
すなわち、請求項１記載の発明は、前輪（１０）と後輪（１１）を備え、圃場を走行する走行車体（２）と、該走行車体（２）の後部に昇降リンク装置（３）を介して設ける苗植付部（４）と、走行車体（２）上に設けた肥料ホッパ（６０）と該肥料ホッパ（６０）から肥料を繰出し回転体（７３Ａ，７３Ｂ）を回転させて繰り出す繰出部（６１）と該繰出部（６１）からの肥料を送風搬送するための施肥ブロア（６７）を有する施肥装置（５）と、走行車体（２）の走行速度を検出する走行速度検出手段（１１２）と、該走行速度検出手段（１１２）で検出された前記走行速度に応じて繰出部（６１）にある繰出し回転体（７３Ａ，７３Ｂ）の回転速度を制御する制御装置（１００）を設けたことを特徴とする苗移植機である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、制御装置（１００）は、走行速度検出手段（１１２）が走行速度の検出を開始すると施肥ブロア（６７）を「入」とし、走行速度検出手段（１１２）が走行速度を検出しない時は施肥ブロア（６７）を「切」にする制御を行う構成を備えたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。
【０００８】
請求項３記載の発明は、走行速度検出手段（１１２）を走行車体（２）の後輪（１１）の駆動軸に設けたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機である。
【０００９】
請求項４記載の発明は、走行速度検出手段（１１２）を施肥装置（５）の繰出駆動軸（１０５）に設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、走行車体２の走行速度に基づき施肥装置５の繰出し回転体７３Ａ，７３Ｂの回転速度を肥料繰出電動モータ（１５９）により、予め設定された変更量で変更することにより、走行速度が変化して繰出し回転体７３Ａ，７３Ｂの回転速度が変わっても、繰出し回転体７３Ａ，７３Ｂに供給される肥料の量を一定量に保つことができるので、例えば、走行車体２の走行速度が速くなると、繰出し回転体７３Ａ，７３Ｂの回転が比例関係以上に遅くなり、繰出し回転体７３Ａ，７３Ｂが一度に排出する肥料の量が減少して肥料不足になることが防止され、苗の生育が良好となり、また、走行車体２の走行速度が遅くなると、繰出し回転体７３Ａ，７３Ｂの回転が比例関係以上に速くなるように変更することにより、繰出し回転体７３Ａ，７３Ｂの回転速度を速くして繰出し回転体７３Ａ，７３Ｂが一度に排出する肥料の量が増加して肥料が供給過剰になることが防止できるので、肥料過多による苗の虚弱化や水質の汚染が防止される。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、走行速度検出手段１１２が走行速度を検出しない状態、すなわち走行停止状態になると施肥ブロア６７を停止させる構成としたことにより、施肥ブロア６７から排出される風が圃場の泥土や水をはね上げて肥料の供給経路６２を詰まらせてしまうことを防止できるので、肥料が圃場に供給されなくなることが防止され、苗の生育が安定する。
また、肥料の供給経路６２に入り込んだ泥土を取り除く作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、走行速度検出手段１１２を走行車体２の後輪１１の駆動軸に設けたことにより、走行車体２の走行速度をダイレクトに検出して施肥量に反映することができるので、適切な量の肥料が圃場に施肥され、苗の生育が良好になると共に過剰施肥による生育障害が防止される。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、走行速度検出手段１１２を施肥装置５の伝動機構に設けたことにより、走行速度の変化による伝動機構の回転に対応する施肥量を判別することができるので、適切な量の肥料が圃場に施肥され、苗の生育が良好になると共に過剰施肥による生育障害が防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例の施肥装置付き乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の施肥装置付き乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１の施肥装置の背面図である。
【図４】図１の施肥装置の平面図である。
【図５】図１の施肥装置の側面図である。
【図６】図１の施肥装置の粉粒体繰出部の側面断面図である。
【図７】図１の施肥装置の粉粒体繰出部の変形例の側面断面図である。
【図８】図６のＳ−Ｓ断面図である。
【図９】図１の施肥装置の肥料回収レバー及びその関連部材の側面図である。
【図１０】図１の施肥装置の施肥伝動機構を示す側面図である。
【図１１】図１の施肥装置の施肥伝動機構を示す平面図である。
【図１２】図１の施肥装置の逆転伝達機構及び繰出量調節機構の一部を示す展開図である。
【図１３】図１の施肥装置の肥料繰出部への伝動機構を示す断面図である。
【図１４】図１の苗移植機が走行停止中にのみ施肥装置または籾供給装置の駆動させる制御用のフローチャートである。
【図１５】図１の苗移植機の制御装置のブロック図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明を用いた一実施例である粉粒体繰出し装置を有する施肥装置を装着した施肥装置付き乗用型田植機を表している。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００１６】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００１７】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、第一ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２７によって施肥装置５へ伝動される。
【００１８】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００１９】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム４５の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダを油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００２０】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給すると苗送りベルト５１ｂ，…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を苗植付具５２ａで圃場に植付ける苗植付装置５２，…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ５３，５３等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植え付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が上下動検出機構５７により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００２１】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１，…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６３，…まで導き、施肥ガイド６３，…の前側に設けた作溝体６４，…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。電動モータ６６で駆動のブロア６７で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ６８を経由して施肥ホース６２，…に吹き込まれ、施肥ホース６２，…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００２２】
以下、図３〜図１３に示す施肥装置５の各部の構成について説明する。
肥料ホッパ６０は各条共用で、上部に開閉可能な蓋６０ａが取り付けられている。肥料ホッパ６０の下部は施肥条数分に分岐して漏斗状になっており、その下部が繰出部６１、…の上端に接続されている。肥料ホッパ６０は、左右方向に長い施肥装置側フレーム４９に支持された左右２箇所の回動アーム７１に取り付けられていて、この回動アーム７１の下端部を支点に後方に回動させて繰出部６１，…から分離させられるようになっている。回動アーム７１は外側から１条目の繰出部と２条目の繰出部との間に配置されている（左右対称位置に２つ設けられている）。肥料ホッパ６０の下部を肥料繰出部６１，…の上端に接続した通常位置では、係止具７２により肥料ホッパ６０を固定しておく。
【００２３】
図６、図８に示すように繰出部６１は、肥料ホッパ６０内の肥料を下方に繰り出す２個の繰出ロール７３Ａ，７３Ｂを内蔵している。これらの繰出ロール７３Ａ，７３Ｂは、外周部に溝状の凹部７４，…が形成された回転体で、左右方向に設けた共通の繰出軸７５の角軸部７５ａ（図示例は四角軸）にそれぞれ一体回転するように嵌合している。繰出ロール７３Ａ，７３Ｂが図６の矢印方向に回転することにより、肥料ホッパ６０から落下供給される肥料が凹部７４に収容されて下方に繰り出される。両繰出ロール７３Ａ，７３Ｂにより繰り出された肥料は、下端の吐出口６１ａから吐出される。
【００２４】
図示例の繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの凹部の数は６個であり、両者の凹部の位相が異ならせてある。このため、両繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの凹部が交互に肥料を繰り出すこととなり、吐出口６１ａから吐出される肥料の量が時間的に均等化されている。いずれかの繰出ロール７３Ａ又は７３Ｂを繰出軸７５から外して位相を適当に変更して付け直すことにより、両繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの凹部の位相を等しくすることもできる。これで、圃場に点状に肥料を散布する場合に適用可能となる。
【００２５】
また、繰出部６１の内部には、凹部７４が下方に移動する側（前側）の繰出ロール７３の外周面に摺接するブラシ７６が着脱自在に設けられている。このブラシ７６によって繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの凹部７４に肥料が摺り切り状態で収容され、繰出ロール７３Ａ，７３Ｂによる肥料繰出量が一定に保たれる。
また、肥料詰まり時の繰出ロール７３とカプセル摩耗防止板８２の下部接触部分（Ｓ）を図７（ｂ）に示す現行の装置の繰出部６１の構成と比較して図７（ａ）に示すように鈍角状に接触する構成すると、繰出駆動ギヤ１０８ａと繰出従動ギヤ１０８ｂ（図１３）の破損が防止できる。
【００２６】
さらに、ブラシ７６の上側には、繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの上方に突出して肥料ホッパ６０から繰出部６１に肥料が落下供給されないようにする繰出停止シャッタ７７Ａ，７７Ｂ（図８）が設けられている。繰出停止シャッタ７７Ａ，７７Ｂは、繰出部ケース７８のスライド支持部７９（図６）にスライド自在に支持されていて、ケース外の前端部に形成された把手７７ａをつかんでスライドさせるようになっている。
【００２７】
繰出部６１の吐出口６１ａには、前後方向に連通する接続管８０（図３）が接続されている。そして、この接続管８０の後端部に施肥ホース６２（図５）が接続されている。施肥ホース６２の外周螺旋溝に施肥装置側フレーム４９（図５）の下端部が係合しているので、施肥ホース６２が接続管８０から抜けにくい。一方、各条の接続管８０の前端部はエアチャンバ６８（図４、図５）の背面部に挿入連結されている。エアチャンバ６８の左端部はエア切替管８１を介してブロア６７（図３、図４）に接続されており、該ブロア６７からのエアがエアチャンバ６８を経由し接続管８０から施肥ホース６２に吹き込まれるようになっている。なお、ブロア６７は、そのエア吐出口をエア切替管８１から外して機体内方に回動収納できる構成としている。
【００２８】
エアチャンバ６８は、接続管８０が取り付けられたゴム管６８ａと、中間部分の樹脂管６８ｂとを交互に繋ぎ合わせて構成されている。この構成とすると、エアチャンバ６８を簡単に分解、組み立てできるので、繰出部６１を一体的に取り外してのメンテナンスが容易である。ゴム管６８ａの長さを一対の繰出部の間隔よりも長くしておくと、樹脂管６８ｂからゴム管６８ａを抜きやすい。
【００２９】
また、図６に示すように、繰出部ケース７８の背面部には、肥料ホッパ内の肥料を取り出すための肥料排出口８３が形成されている。この肥料排出口８３には、上端側を支点にして開閉自在な排出シャッタ８４が取り付けられている。各繰出部の肥料排出口８３は、繰出部６１の後方に設けた左右方向に長い肥料回収管８５に接続されている。肥料回収管８５の左端部は、前記エア切替管８１を介してブロア６７に接続されている。エア切替管８１は二股状の管であって、一方にエアチャンバ６８が接続され、他方に肥料回収管８５が接続されている。エア切替管８１にはエア切替部としてのエア切替シャッタ８６が設けられ、ブロア６７から吹き出されるエアをエアチャンバ６８側に供給する状態と肥料回収管８５側に供給する状態とに切り替えられようになっている。エア切替シャッタ８６はエアチャンバ６８と肥料回収管８５の間の前後中央部にあるので、両者へのエア供給が安定している。肥料回収管８５の右端部は肥料回収口８７になっている。
【００３０】
図９は上記各シャッタ８４，…、８６の開閉機構を示す図である。肥料回収口８７の近傍に肥料回収レバー９０が回動自在に設けられている。この肥料回収レバー９０の回動支点軸９０ａと同軸上に、繰出部６１の前側に配置された左右方向に長いシャッタ開閉伝達軸９１（図３，図４）が設けられている。シャッタ開閉伝達軸９１には扇形プレート９２が取り付けられており、この扇形プレート９２に形成された円弧状の長穴９２ａに、肥料回収レバー９０に固着されたピン９０ｂが遊嵌している。シャッタ開閉伝達軸９１には各繰出部ごとに開閉ギヤ９３が取り付けられ、該ギヤ９３が排出シャッタ８４の回動軸８４ａに取り付けた半円形ギヤ９４と噛み合っている。なお、半円形ギヤ９４の端部には当該ギヤ９４の歯よりも径の大きいストッパ部９４ａが形成されているので、両ギヤ９３、９４の噛み合いが外れることはない。また、肥料回収レバー９０には、エア切替ワイヤ９５の一端が繋がれている。エア切替ワイヤ９５の他端は、エア切替シャッタ８６の回動軸８６ａに取り付けたアーム９６に付勢手段である引張りスプリング９７を介して繋がれている。
【００３１】
肥料回収レバー９０を回動操作すると、エア切替ワイヤ９５が引かれてエア切替シャッタ８６を切り替え、ブロア６７から引き出されるエアが肥料回収管８５に供給されるようになる。肥料回収レバー９０の回動操作量が少ないうちは、ピン９０ｂが長穴９２ａの中を移動するだけにすぎないので、シャッタ開閉伝達軸９１は回動しない。しかしながら、肥料回収レバー９０を一定量以上回動操作すると、ピン９０ｂが扇形プレート９２に係合し、シャッタ開閉伝達軸９１が回動する。これにより、排出シャッタ８４，…が開き、肥料ホッパ６０内の肥料が肥料回収管８５に排出される。つまり、１本のレバー９０の操作だけでエア切替シャッタ８６及び排出シャッタ８４，…を操作することができる。しかも、必然的に、始めにエアが肥料回収管８５に供給され、その後で肥料が肥料回収管８５に排出されるのである。このため、肥料回収管８５での肥料の搬送が円滑に行われ、肥料回収管８５での肥料詰まりが生じない。また、肥料回収レバー９０が肥料回収口８７の近傍に設けられているので、肥料回収容器等を肥料回収口８７の下側に容易に確保でき、さらに肥料回収の状況を確認しながら作業を行え好都合である。
【００３２】
肥料回収レバー９０はレバーガイド９８に沿って回動操作するようになっている。このレバーガイド９８にはガイド穴９８ａ，９８ｂが形成されており、肥料回収レバー９０の撓みを利用して肥料回収レバー９０の係合部（図示せず）をガイド穴９８ａ，９８ｂに係合させることにより、肥料回収レバー９０をエア切替シャッタ８６だけが切り替えられる位置Ｐ１（図９）と、エア切替シャッタ８６及び排出シャッタ８４，…の両方が切り替えられる位置Ｐ２とに固定することができるようになっている。肥料回収レバー９０を上記以外の位置にも停止させられるようにし、排出シャッタ８４の開度を無段階または段階的に調節できるようにしてもよい。
従って、肥料回収時にはブロア６７より気流搬送される肥料は肥料回収管８５を流れ、回収口８７からスムーズに肥料が排出される。
なお、エア切替シャッタ８６は上下方向を向く回動軸８６ａを中心に回動するので、エア切替シャッタ８６の開閉操作時の抵抗が変動しない。また、肥料回収時には引張りスプリング９７の張力に抗して強制的にエア切替シャッタ８６を切り替えるようにしているので、肥料回収時におけるエア切替シャッタ８６の気密性が良好である。
【００３３】
図４に示す開閉ギヤ９３と半円形ギヤ９４との噛み合いに予め融通性を持たせておくと、各条のギヤの組み付けに多少の誤差があっても、各条の排出シャッタ８４の動作タイミングに狂いが出ず、確実に排出シャッタ８４が閉じるようにすることができる。
【００３４】
一方、肥料回収レバー９０を図９に示す施肥作業位置にすると「ＯＮ」になるスイッチを設けると共に、各畦クラッチレバー１１０（１・２）、１１０（３・４）、１１０（５・６）（図４）をクラッチ入り位置にすると「ＯＮ」になるスイッチを各々設けて、これらスイッチの検出により、肥料回収レバー９０が肥料排出位置（肥料回収レバー９０が施肥作業位置でない時）で全ての畦クラッチレバー１１０（１・２）〜１１０（５・６）がクラッチ入りの時（施肥作業時）に、肥料回収レバー９０が施肥作業位置でないことを警報するハンドル３４下方のモニター部に設けた警報装置１１３に出力する（図示しないランプを点灯するか若しくはブザーを鳴らす）ように図１５に示す制御装置１００で制御している。これは、肥料回収レバー９０を図９のＰ２位置にして肥料回収作業をした後、肥料回収レバー９０をＰ２位置にしたまま、メインスイッチを切って作業を中断し、後に（後日）、施肥・植付け作業を行う時に肥料回収レバー９０をＰ２位置にしたまま施肥・植付け作業をすると施肥作業が行えないまま植付け作業をしてしまう不具合を防止するためで、肥料回収レバー９０をＰ２位置にしたままでメインスイッチを入れるとランプが点灯するか若しくはブザーが鳴って作業者に肥料回収レバー９０が施肥作業位置になっていないことを知らせ、即座に作業者は肥料回収レバー９０を施肥作業位置に操作して前記のような不具合を未然に防止でき作業性が良い。
【００３５】
繰出部ケース７８は、側面視で前下がりに傾斜した分割面Ｆ−Ｆ（図５）で、下側の固定部分７８ａと上側の離脱部分７８ｂとに分割されている。繰出ロール７３Ａ、７３Ｂ及び排出シャッタ８４（肥料排出口８３）は固定部分７８ａに設けられている。一方、ブラシ７６及び繰出停止シャッタ７７は離脱部分７８ｂに設けられている。肥料ホッパ６０が接続される上部開口部及び吐出口６１ａは分割されていないので、両者の気密性が良好に保たれる。
【００３６】
肥料ホッパ６０を最も後方に回動させると、側面視で前記離脱部分７８ｂを離脱させる方向に投影した区域外に肥料ホッパ６０が位置するようになっている。このため、離脱部分７８ｂを無理なく離脱させられる。また、分割面Ｆ−Ｆ（図５）の延長先はエアチャンバ６８の上端よりも下側に位置するとともに、側面視で離脱部分７８ｂを離脱させる方向に投影した区域外にエアチャンバ６８が位置している。このため、離脱部分７８ｂを取り外した状態で、走行車体２上から繰出ロール７３Ａ，７３Ｂのメンテナンスを行いやすい。
【００３７】
図５（ａ）に示すように、繰出部６１はエアチャンバ６８と一体的にリンクベースフレーム４２に回動軸８２ａを中心にして回動可能に取り付けられている。リンクベースフレーム４２には固定プレート４７が接続され、該固定プレート４７に繰出量調節ロッド支持プレート５８が接続されており、該該繰出量調節ロッド支持プレート５８は機体側フレーム４８に固着している。機体側フレーム４８とエアチャンバ６８を支持する施肥装置側フレーム４９はパッチン錠４９ａで係脱自在に係止されている。繰出量調節ロッド支持プレート５８は繰出部６１の内部を通って繰出量調節ロッド１５７の先端部を支持する構成であり、該繰出量調節ロッド１５７の他方の先端部には電動モータ１５９が設けられ、後述するように、電動モータ１５９を回すことで粉粒体の繰出量を調整できる。
【００３８】
また、機体側フレーム４８と繰出部６１の側面とは一体化したホッパ６０と繰出部６１を傾動位置ロック用プレート５４で接続している。傾動位置ロック用プレート５４の一端は機体側フレーム４８に固定され、他端は繰出部６１の側面に固定されている。また、図５（ｂ）に示すように、傾動位置ロック用プレート５４には縦長の長孔５４ａが設けられ、該長孔５４ａの上端側は水平方向に向きを変えた孔５４ｂが接続している。前記長孔５４ａには機体側フレーム４８に固定されたピン４８ａが挿入されているので、一体化した繰出部６１とホッパ６０を傾動させるとピン４８ａが長孔５４ａ内を動き、その上端部で繰出部６１とホッパ６０の傾動が停止する。前記長孔５４ａに続く孔５４ｂにピン４８ａが移動すると、繰出部６１とホッパ６０が回動支点５４ｃを中心に機体に対して水平方向に揺動可能となる。
【００３９】
上記構成によりホッパ６０と繰出部６１からなる施肥装置５のほぼ全体を傾斜することができるのでホッパ６０と繰出部６１に残っている粉粒体が施肥ホース６２側に排出され、従来のように施肥装置５内に肥料などの粉粒体が残留することが無く、また粉粒体を速やかに施肥ホース６２側に排出させることができる。また空になったホッパと繰出部の内部の点検が容易に行える。
【００４０】
また、図示していないが、ホッパ６０と繰出部６１からなる施肥装置５を後方に傾斜させる傾動機構において、該傾動機構の後方右側部位に施肥装置５を右側に傾動可能な回転機構（図示せず）を設けると、施肥装置５を後ろ向きに回動させることで、ホッパ６０と繰出部６１に残留している肥料の排出時間を短くすることができる。また、ホッパ６０の傾動角度を任意に変化できる。
【００４１】
また、図５の施肥装置部分の側面図に示すように前記施肥装置５の傾動機構において、繰出部６１を分割しておき、繰出量調節ロッド１５７と該繰出量調節ロッド１５７の先端部に設けた電動モータ１５９を傾動不能にしておき、主にホッパ６０からなる施肥装置５だけを傾動可能にする構成を採用しても良い。傾動機構の回動軸は図５に示す回動軸８２ａでなく、図６に示す繰出駆動軸１０５を用いると、構成を比較的簡略にすることができ、また傾動機構を十分強度のある繰出駆動軸１０５と同軸構成とすることで強度も十分得られる。
上記繰出量調節ロッド１５７と該繰出量調節ロッド１５７の先端部に設けた電動モータ１５９を傾動不能にすることで、これらの粉粒体繰出装置を固定した部位に保持できるので、粉粒体の繰出量を安定させることができる。
【００４２】
次に、施肥伝動機構２７（図１）について主に図１０〜図１２により説明する。なお、施肥伝動機構２７は、左から数えて第４条と第５条の肥料繰出部６１の間に配置されている。
前記植付クラッチケース２５（図１）の後面から突出するクランクアーム１３１（図１０）が出力回転し、該クランクアーム１３１に連結した上下方向に延びる駆動側揺動ロッド１３２の上下方向の往復動作が上側のカウンタアーム１３３に伝動される。なお、カウンタアーム１３３は、側面視でくの字形状になっており、前記駆動側揺動ロッド１３２と後記する従動側揺動ロッド１３４とが連結されている。そして、カウンタアーム１３３の往復揺動による従動側揺動ロッド１３４の前後方向の往復動作がカウンタアーム１３３の後側の繰出入力アーム１３５ヘ伝動され、この繰出入力アーム１３５の前後方向の往復作動が左側の一方向クラッチ１３６Ｌへ伝動される。
【００４３】
なお、一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒは、左右に２個設けられており、左右方向の同一の一方向クラッチ軸１３７回りに回動する構成となっており、外環部１３８Ｌ，１３８Ｒと前記一方向クラッチ軸１３７との間に複数の伝動用ローラ１３９を備えたローラクラッチであり、外環部１３８Ｌ，１３８Ｒの回動を一方向クラッチ軸１３７に伝達するようになっている。従って、左側の一方向クラッチ１３６Ｌは、外環部１３８Ｌが繰出入力アーム１３５と一体に設けられ、繰出入力アーム１３５の前後方向の往復作動における一方向となる外環部１３８Ｌの回動を一方向クラッチ軸１３７に伝達するようになっている。なお、左右の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒは、それぞれの外環部１３８Ｌ，１３８Ｒの同じ方向の回動で一方向クラッチ軸１３７に伝達するようになっている。
【００４４】
左側の一方向クラッチ１３６Ｌの外環部１３８Ｌの上側には該外環部１３８Ｌと一体の第一アーム１４０を設け、この第一アーム１４０と前側にある第二アーム１４１とを第一リンク１４２により連結している。第二アーム１４１は、左右方向の中継軸１４３と一体回転する構成となっており、該中継軸１４３の下側で前記第一リンク１４２を連結するべく中継軸１４３から下側に延びている。第二アーム１４１の右側には前記中継軸１４３と一体回転する第三アーム１４４を中継軸１４３から上側に延設しており、この第三アーム１４４は第二アーム１４１と一体回転する。第三アーム１４４の中継軸１４３より上側の位置には第二リンク１４５を連結しており、この第二リンク１４５の他端側には第四アーム１４６を連結している。この第四アーム１４６は、右側の一方向クラッチ１３６Ｒの外環部１３８Ｒの上側に該外環部１３８Ｒと一体に設けられている。 従って、左側の一方向クラッチ１３６Ｌの外環部１３８Ｌの往復回動により第一アーム１４０が前後方向に往復回動し、第一リンク１４２を介して第二アーム１４１へ伝達され、該第二アーム１４１が第一アーム１４０と同期して同じ側に前後方向に往復回動する。
【００４５】
第三アーム１４４は、中継軸１４３に対して第二アーム１４１とは上下反対側（上側）に延びているので、その第二リンク１４５との連結位置では第二アーム１４１の往復回動と同期して第二アーム１４１の第一リンク１４２の連結位置における前後方向の往復動とは前後反対側に往復揺動することになる。そして、第三アーム１４４の往復動が第二リンク１４５を介して第四アーム１４６へ伝達され、第四アーム１４６が第三アーム１４４と同期して同じ側に前後方向に往復回動するので、右側の一方向クラッチ１３６Ｒの外環部１３８Ｒは、左側の一方向クラッチ１３６Ｌの外環部１３８Ｌの往復回動と同期して反対側に回動する。 従って、前記第一アーム１４０乃至第四アーム１４６、第一リンク１４２及び第二リンク１４５により、逆転伝達機構を構成している。
【００４６】
従って、前記逆転伝達機構により左右の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒの外環部１３８Ｌ，１３８Ｒが互いに反対側に回動するため、繰出入力アーム１３５の往復作動において左右の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒのいずれか一方が一方向クラッチ軸１３７を同じ一方向（正転方向）に回転させることとなり、常時、連続的に一方向クラッチ軸１３７を駆動することができる。
【００４７】
左右の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒの間には一方向クラッチ軸１３７とキー１４７ａにより一体回転する駆動ギヤ１４７を設け、この駆動ギヤ１４７が後述する繰出駆動軸１０５と一体回転する従動ギヤ１４８に噛み合う。従って、一方向クラッチ軸１３７の連続回転が繰出駆動軸１０５へ伝動される。ここで、繰出駆動軸１０５と繰出軸７５は図５や図１３に描かれた通りの配置関係であり、繰出駆動軸１０５に繰出駆動ギヤ１０８ａを軸着し、繰出軸７５に繰出従動ギヤ１０８ｂを軸着して、この繰出駆動ギヤ１０８ａと繰出従動ギヤ１０８ｂを噛み合わせている。なお、駆動ギヤ１４７の歯数は、従動ギヤ１４８の歯数より多く、従動ギヤ１４８の歯数の約２倍となっている。
【００４８】
従って、駆動ギヤ１４７及び従動ギヤ１４８により、回転速度を増速して伝動する増速伝動部を構成している。なお、左右の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒのそれぞれの外環部１３８Ｌ，１３８Ｒの外周には、一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒの伝動用ローラ１３９部分へ肥料や塵等の異物が混入しないように駆動ギヤ１４７の基部内径部との隙間を塞ぐシール材１４９を設けている。なお、左右の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒの伝動用ローラ１３９の駆動ギヤ１４７とは反対側にも、外環部１３８Ｌ，１３８Ｒの内面と一方向クラッチ軸１３７の外面とに接触するように外側シール材１４９ａを設けている。
【００４９】
以上のように、左右の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒの間に駆動ギヤ１４７を設けているので、左右いずれの一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒが伝動状態であっても伝動する一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒと駆動ギヤ１４７並びにキー１４７ａとが近いため、左右一対の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒの左右一方側に駆動ギヤ１４７を配置した場合と比較して、一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒにより伝動される動力を駆動ギヤ１４７へ適正な速度で精度良く伝動することができ、肥料繰出部６１の肥料の繰出量を適正に安定させることができる。
【００５０】
また、一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒの外環部１３８Ｌ，１３８Ｒと駆動ギヤ１４７の基部内径部との隙間を塞ぐシール材１４９が一方向クラッチ軸１３７の方向において前記外環部１３８Ｌ，１３８Ｒと重複する構成となるので、一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒの伝動用ローラ１３９と駆動ギヤ１４７との左右方向（一方向クラッチ軸１３７方向）の位置を近づけることができ、一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒにより伝動される動力を駆動ギヤ１４７へ適正な速度でより精度良く伝動することができる。
【００５１】
従来の一般的な一方向クラッチを使用すると、この一方向クラッチは、図１２に示す外側シール材１４９ａのように、伝動用ローラの外側（一方向クラッチ軸方向の外側）にシール材を設けているので、そのシール材の一方向クラッチ軸方向の厚み分駆動ギヤ並びにキーと伝動用ローラとの間隔を設けなければならず、駆動ギヤ１４７の回転作動速度が一方向クラッチ軸の支持部における緩みによるがたの影響を受けやすくなって不適正になったり不安定になったりすることが考えられる。
【００５２】
逆転伝達機構の左右には、該逆転伝達機構を支持する逆転用支持部材１５０Ｌ，１５０Ｒをそれぞれ設けている。この逆転用支持部材１５０Ｌ，１５０Ｒは、鋳物により構成され、施肥装置５の基部フレーム１５１に締付ボルト１５２にて固定されており、一方向クラッチ軸１３７、繰出駆動軸１０５及び逆転伝達機構の中継軸１４３を軸受するボールベアリング１５３，１５４，１５５をそれぞれ備えている。
【００５３】
なお、繰出駆動軸１０５は、逆転用支持部材１５０Ｌ，１５０Ｒを貫通して左右に長く設けられている。従って、前記一方向クラッチ軸１３７、繰出駆動軸１０５及び中継軸１４３は、左右の逆転用支持部材１５０Ｌ，１５０Ｒにより左右で軸受され、一方向クラッチ軸１３７、逆転伝達機構及び駆動ギヤ１４７並びに従動ギヤ１４８等の施肥伝動機構２７の伝動部の左右で両持支持されているので、支持剛性が向上し、繰出伝動が適正に精度良く行われる。
【００５４】
特に、図１１及び図１２に示すように、第二アーム１４１は左側の逆転用支持部材１５０Ｌに近づけて配置され、第三アーム１４４は右側の逆転用支持部材１５０Ｒに近づけて配置されているので、中継軸１４３におけるこれらのアーム１４１，１４４から受ける作動荷重を左右それぞれのボールベアリング１５５がしっかりと受け、前記アーム１４１，１４４の伝達精度の向上を図ることができる。
【００５５】
左側の逆転用支持部材１５０Ｌの左側には、繰出量調節機構１５６を設けている。この繰出量調節機構１５６は、前部に繰出量調節ねじ部分１５７を備える繰出量調節軸１５８と該軸１５８の後部に取り付けた電動モータ１５９とを備えている。繰出量調節軸１５８の中途部には該軸１５８が回動できるように外嵌された軸支持部材１６０を設けており、この軸支持部材１６０に固着した左右方向の軸支持支点軸１６０ａを左側の逆転用支持部材１５０Ｌに挿入した構成となっている。
【００５６】
従って、繰出量調節機構１５６は、前記軸支持支点軸１６０ａ回りに回動可能に設けられている。なお、軸支持支点軸１６０ａは、繰出量調節軸１５８の右側で左側の逆転用支持部材１５０Ｌに支持されると共に、左側で格別に設けた調節軸支持フレーム１６１に支持されている。従って、繰出量調節機構１５６は、軸支持支点軸１６０ａ部分において繰出量調節軸１５８の左右で両持支持された構成となっている。
【００５７】
カウンタアーム１３３の回動軸１６２を支持するカウンタ支持部材１６３の上部には、雌ねじ部分を備える主要部が側面視六角形の位置調節体１６４を左右方向の軸回りに回動可能に設けている。なお、カウンタ支持部材１６３の後端部には左右方向の同一直線上に軸心が位置するカウンタ支点軸１６５を左右それぞれ設け、カウンタ支持部材１６３は、このカウンタ支点軸１６５回りに基部フレーム１５１に対して回動可能に設けられている。
【００５８】
なお、基部フレーム１５１にはカウンタ支点軸１６５を装着する孔１６６を複数個（４個）前後に配列しており、型式、仕様等により施肥装置５のスペースが制限されるようなときにはカウンタ支点軸１６５の前後位置を変更して対応し、カウンタ支持部材１６３及び基部フレーム１５１等の部品の共用化を図っている。カウンタ支点軸１６５部分は基部フレーム１５１とは別の補強部材１６７により機体に支持されており、カウンタ支点軸１６５の位置が変わってもカウンタ支点軸１６５部分に補強部材１６７を取り付けて剛性を保ち、カウンタ支点軸１６５の位置が変化しにくいようにしている。前記位置調節体１６４の雌ねじ部分に繰出量調節軸１５８の前部の繰出量調節ねじ部分１５７が螺合しており、繰出量調節軸１５８の回動により位置調節体１６４が前後に移動してカウンタ支持部材１６３がカウンタ支点軸１６５回りに回動し、カウンタアーム１３３の回動軸１６２を前上方あるいは後下方に移動させる構成となっている。
【００５９】
従って、カウンタアーム１３３の回動軸１６２を移動させることにより、カウンタアーム１３３の姿勢が変化し、例えば前記回動軸１６２を前上方へ移動させると、駆動側揺動ロッド１３２及び従動側揺動ロッド１３４が共にカウンタアーム１３３と直角に近い状態で交差するように姿勢が変更されるので、駆動側揺動ロッド１３２で作動するカウンタアーム１３３及び従動側揺動ロッド１３４で作動する繰出入力アーム１３５の揺動ストローク（揺動角）がそれぞれ大きくなり、一方向クラッチ軸１３７ひいては繰出駆動軸１０５の回転速度が大きくなって、繰出駆動ギヤ１０８ａに噛合する繰出従動ギヤ１０８ｂの回転速度が大きくなり、肥料繰出部６１による繰出量が多くなる。
【００６０】
一方、前記回動軸１６２を後下方へ移動させると、駆動側揺動ロッド１３２及び従動側揺動ロッド１３４が共にカウンタアーム１３３と直角からかけ離れた状態で交差するように姿勢が変更されるので、駆動側揺動ロッド１３２で作動するカウンタアーム１３３及び従動側揺動ロッド１３４で作動する繰出入力アーム１３５の揺動ストローク（揺動角）がそれぞれ小さくなり、一方向クラッチ軸１３７ひいては繰出駆動軸１０５の回転速度が小さくなって、繰出駆動ギヤ１０８ａに噛合する繰出従動ギヤ１０８ｂの回転速度が小さくなり、肥料繰出部６１による繰出量が少なくなる。従って、電動モータ１５９を操作して繰出量調節軸１５８を回動させることにより、施肥装置５の肥料の繰出量を連続的に変更して調節できるようになっている。
【００６１】
カウンタ支持部材１６３は、左右のプレート部１６３ａと該左右のプレート部１６３ａを繋ぐ前部プレート部１６３ｂとにより平面視コの字状に構成され、前記左右のプレート部１６３ａに位置調節体１６４、カウンタアーム１３３の回動軸１６２及びカウンタ支点軸１６５を軸受するボールベアリング（図示せず）をそれぞれ設けている。従って、位置調節体１６４及びカウンタアーム１３３の回動軸１６２は左右のボールベアリングにより両持支持され、左右のカウンタ支点軸１６５は左右に配置したそれぞれのボールベアリングにより左右別個に支持されている。よって、繰出量調節軸１５８の繰出量調節ねじ部分１５７と位置調節体１６４の雌ねじ部分との螺合部は螺合しているためにがたが生じやすく、カウンタ支持部材１６３の回動位置が不安定になる要因となりやすいが、この螺合部の左右にボールベアリングを設けて位置調節体１６４を両持支持しているので、カウンタ支持部材１６３の回動位置の安定を図ることができ、繰出量調節の適正化及び施肥装置５の肥料の繰出量の安定化を図ることができる。
【００６２】
図１２に示すように、繰出量調節軸１５８の軸支持部材１６０より前側の部分には繰出量表示用ねじ部分１７３を設けると共に、該ねじ部分１７３に螺合する雌ねじ部分１７４ａを備える繰出量表示具１７４を設けている。なお、繰出量表示具１７４は、繰出量表示用ねじ部分１７３を覆うカバー１７５の右側部に設けた長孔部１７６に係合し、この長孔部１７６から一部がカバー１７５の右側に突出するように設けられ、前記カバー１７５に対して回動しないように支持されると共に前記長孔部１７６に案内されて繰出量調節軸１５８方向に移動可能に支持され、繰出量調節軸１５８の回動に伴って該軸１５８方向に移動する構成となっている。前記カバー１７５の長孔部１７６の縁にはこの長孔方向に目盛１７７をつけていると共に、繰出量表示具１７４にはマーク１７８をつけており、該マーク１７８が指し示す目盛１７７を読みながら作業者が肥料の繰出量を認識したり調節したりするようになっている。
繰出量調節軸１５８は側面視で前上がり姿勢に傾斜して設けられ、繰出量調節軸１５８の前端部に設けた電動モータ１５９を肥料繰出部６１より前側に配置している。
【００６３】
また、図１３に示すように、繰出駆動軸１０５に伝達された施肥動力は、２条ごとに１組設けられた施肥畦クラッチ１０６，…を介して、繰出駆動軸１０５に回転自在に外嵌する筒軸１０７，…に伝達される。そして、一対の繰出伝動ギヤ１０８ａ，１０８ｂを介して、各筒軸１０７から各条の繰出軸７５へ伝動される。駆動側の繰出伝動ギヤ１０８ａは筒軸１０７に摺動自在に嵌合しており、該ギヤ１０８ａをずらして一対の繰出伝動ギヤ１０８ａ，１０８ｂの噛み合いを解除することができる。つまり、各条ごとに施肥作動を入り・切りする単条クラッチ１０８として構成されているのである。
【００６４】
図４を参照すると、左から数えて第１条と第２条の施肥作動を入・切する施肥畦クラッチ１０６（１・２）及び第３条と第４条の施肥作動を入・切する施肥畦クラッチ１０６（３・４）は、第２条の肥料繰出部６１と第３条の肥料繰出部６１との間隔部にそれぞれ設けられている。第５条と第６条の施肥作動を入・切する施肥畦クラッチ１０６（５・６）は、第６条の肥料繰出部６１の右側すなわち施肥装置５の右端に設けられている。これらの施肥畦クラッチ１０６を操作する畦クラッチレバー１１０（１・２），１１０（３・４），１１０（５・６）は、図４に示すように先端を前方に突出させて上下に回動操作するように設けられている。左右の後輪１１，１１は平面視で第１条の肥料繰出部６１と第２条の肥料繰出部６１との間隔部及び第５条の肥料繰出部６１と第６条の肥料繰出部６１との間隔部にそれぞれ位置しており、後輪１１，１１と畦クラッチレバー１１０，…とが同じ肥料繰出部間にないように配置されている。
【００６５】
また、図４に示すように、左から１条目の施肥作動を入・切する単条クラッチ１０８（１）及び左から２条目の施肥作動を入・切する単条クラッチ１０８（２）は、１条目と２条目の間隔部にそれぞれ設けられている。同様に、単条クラッチ１０８（３）及び単条クラッチ１０８（４）は３条目と４条目の間隔部に設けられ、単条クラッチ１０８（５）及び単条クラッチ１０８（６）は５条目と６条目の間隔部に設けられている。これらの単条クラッチ１０８，…は切替つまみ１１１で操作する。
【００６６】
施肥作業時には、繰出ロール７３Ａ，７３Ｂを正転（図６の矢印方向）させ、肥料貯留タンク６０の肥料を繰出口６１ａから下方に繰り出す。繰出口６１ａから繰り出された肥料は、管状部及び肥料移送ホース６２内をブロア６７から吹き出される圧力風によって運ばれ、肥料移送ホース６２の先端吐出口から施肥ガイド６３に吐出され圃場に供給される。なお、繰出量調節機構１５６により、繰出駆動軸１０５の回転速度を変更して肥料吐出量を無段階に調節できる。
【００６７】
肥料回収時には、肥料貯留タンク６０の肥料を肥料排出口８３から排出する。排出された肥料は、肥料回収管８５及び回収シュート８７内をブロア６７から吹き出される圧力風によって運ばれ、回収シュート先端の回収口から吐出されて回収容器等に回収される。
また、各畦クラッチレバー１１０，…には、施肥畦クラッチ１０６，…の入・切に連係して前記植付畦クラッチ，…を入・切するためのケーブル１２０，…が繋がれている。畦クラッチレバー１１０，…は後輪のない粉粒体繰出部間に設けられているので、ケーブル１２０，…を肥料移送ホース６２，…及び後輪１１，１１と干渉することなく配索することが可能になっている。
【００６８】
また、電動モータ１５９で繰出伝動軸１０５を駆動する場合には、繰出伝動軸１０５の回転センサー１８４（１）〜１８４（３）によりそれぞれ第１条と第２条の施肥作動を入・切する施肥畦クラッチ１０６（１・２）及び第３条と第４条の施肥作動を入・切する施肥畦クラッチ１０６（３・４）および第５条と第６条の施肥作動を入・切する施肥畦クラッチ１０６（５・６）の回転数を検出し、制御装置１００（図１５）で繰出伝動軸１０５の回転を制御する。その結果、各畦クラッチレバー１１０の操作によって各繰出ロール７３の回転数に差が生じても繰出伝動軸１０５の回転数を検出する繰出伝動軸回転数検出センサ１１７により、精度の高い施肥量設定が可能となる。また、肥料の使用量をモニター表示できる構成としても良い。
【００６９】
以上により、この乗用型の田植機１は、原動機となるエンジン２０を備える走行車体２の後側に苗植付部４を設けると共に、走行車体２の後部上側で苗植付部４の前側に粉粒体貯留タンクとなる肥料貯留タンク６０及び該タンク６０内の粉粒体を繰り出す粉粒体繰出部となる肥料繰出部６１を複数設け、エンジン２０からの動力を走行車体２の後部で肥料繰出部６１の下側に設けた伝動分岐部となる植付クラッチケース２５内で苗植付部４と肥料繰出部６１へ分岐して伝動すると共に、植付クラッチケース２５から上下方向に延びる駆動側揺動ロッド１３２を上下方向に往復作動させて肥料繰出部６１へ伝動し、前記駆動側揺動ロッド１３２から肥料繰出部６１への伝動経路の間に設けた駆動ギヤ１４７及び従動ギヤ１４８で構成される増速伝動部で肥料繰出部６１へ伝動速度が増速される。
【００７０】
従って、この乗用型の田植機１は、走行車体２に設けたエンジン２０からの動力により、機体を走行させながら苗植付部４を作動させて苗を植え付けると共に、肥料繰出部６１を作動させて肥料貯留タンク６０内の粒状肥料を繰り出し圃場の苗植付位置の側方に施肥していく。肥料繰出部６１へは、該肥料繰出部６１の下側に設けた植付クラッチケース２５から上下方向に延びる駆動側揺動ロッド１３２の上下方向の往復作動により上側へ伝動される。また、駆動側揺動ロッド１３２から増速伝動部を介して肥料繰出部６１へ伝動される。
【００７１】
こうして、増速伝動部を介して肥料繰出部６１へ伝動する分、駆動側揺動ロッド１３２の上下方向の往復作動の作動ストロークが比較的小さくても所望の伝動速度で肥料繰出部６１へ伝動することができるので、駆動側揺動ロッド１３２の上下方向の往復作動による機体に上下方向の振動を抑えることができ、走行車体２に座席３１に座るオペレータへの振動の伝播を抑えてオペレータの居住性を良好に維持すると共に、繰出駆動軸１０５を所望の回転速度にして肥料繰出部６１による肥料の繰出量を所望に維持しつつ肥料の繰出量を安定させることができる。
【００７２】
また、この乗用型の田植機１は、同じ回転方向で伝動する一対の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒのうち右側の一方向クラッチ１３６Ｒへ逆転伝達機構を介して伝動することにより、駆動側揺動ロッド１３２からの往復作動で前記一対の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒへ互いに逆方向の動力が伝達されて前記往復作動における往作動及び復作動を共にいずれかの一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒで伝動する構成とし、前記一対の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒより伝動下手側で各肥料繰出部６１への伝動分岐部となる繰出伝動ギヤ１０８ａより伝動上手側に増速伝動部を設けている。
【００７３】
従って、右側の一方向クラッチ１３６Ｒへ駆動側揺動ロッド１３２からの往復作動を逆転伝達機構を介して伝動することにより、前記往復作動における往作動及び復作動を共に一対の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒのいずれかで伝動し、駆動側揺動ロッド１３２からの往復作動を一対の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒにより一方向クラッチ軸１３７へ連続的に回転伝動する。そして、一対の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒによる一方向クラッチ軸１３７の連続的な回転伝動が増速伝動部へ伝動され、増速伝動部から繰出駆動軸１０５を介して該軸１０５と一体回転する複数の繰出伝動ギヤ１０８ａにより伝動を分岐して複数の肥料繰出部６１へ伝動される。
【００７４】
よって、一対の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒにより駆動側揺動ロッド１３２からの往復作動を連続的に伝動して肥料繰出部６１による肥料の繰出を連続的に行うことができると共に、一対の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒのうちのいずれによる伝動も増速伝動部へ伝動され、また複数の肥料繰出部６１のいずれへの伝動も前記増速伝動部を介して伝動されるから、複数の肥料繰出部６１の各々への伝動速度が均一化すると共に安定し、各肥料繰出部６１の肥料の繰出量を均一に安定させることができる。
【００７５】
また、この乗用型の田植機１は、走行車体２の座席３１より後側に複数の肥料繰出部６１を左右に並べて設けると共に、肥料繰出部６１の上方に肥料貯留タンク６０を設け、肥料繰出部６１の後側に設けたカウンタアーム１３３から前側に延びる従動側揺動ロッド１３４を介して肥料繰出部６１へ伝動し、カウンタアーム１３３の回動軸１６２を移動させて肥料繰出部６１の肥料の繰出量を変更調節する繰出量調節機構１５６の繰出量調節軸１５８をカウンタアーム１３３から前上側に延設し、繰出量調節機構１５６の操作具となる電動モータ１５９及び繰出量表示具１７４を肥料繰出部６１より前側に配置している。
【００７６】
従って、カウンタアーム１３３の作動により従動側揺動ロッド１３４を介して複数の肥料繰出部６１へ伝動し、該肥料繰出部６１を作動させて肥料貯留タンク６０内の肥料を繰り出し圃場に施肥する。そして、作業者が走行車体２の座席３１側すなわち前側から繰出量表示具１７４により繰出量調節位置を確認しながら繰出量調節機構１５６の電動モータ１５９を操作することにより、カウンタアーム１３３の回動軸１６２を移動させて肥料繰出部６１の肥料の繰出量を変更調節できる。なお、繰出量調節機構１５６を左右に配列される肥料繰出部６１の間に設けた施肥伝動機構２７の左右一方（左側）に配置し、繰出量調節機構１５６の施肥伝動機構２７側となる側部（右側部）に繰出量表示具１７４を設けているので、作業者は隣接する近い側の（左側の）肥料繰出部６１が邪魔にならずにその反対側（右側）から繰出量表示具１７４を視認することになるので、繰出量表示具１７４の視認を容易に行える。しかも、繰出量調節軸１５８をカウンタアーム１３３から前上側に延設し、電動モータ１５９及び繰出量表示具１７４を肥料繰出部６１より前側に配置しているので、電動モータ１５９及び繰出量表示具１７４がカウンタアーム１３３ひいては肥料繰出部６１に対して比較的高い位置に配置されるため、肥料繰出部６１のメンテナンスを行うときに肥料繰出部６１に残留する肥料が電動モータ１５９及び繰出量表示具１７４等にかかりにくくなる。
【００７７】
前記繰出量表示具１７４により繰出量調節位置を確認しながら電動モータ１５９を操作することができるので、肥料繰出部６１の肥料の繰出量を精度良く微調節できる。また、電動モータ１５９及び繰出量表示具１７４を肥料繰出部６１より前側に配置しているので、走行車体２の座席３１側すなわち前側から繰出量調節をするとき、肥料繰出部６１が邪魔になりにくく、繰出量調節を容易に行える。しかも、電動モータ１５９及び繰出量表示具１７４は比較的高い位置に配置されて肥料がかかりにくくなるので、繰出量調節機構１５６の作動の適正化を図ることができる。なお、繰出量調節軸１５８において繰出量表示用ねじ部分１７３と繰出量調節ねじ部分１５７とを肥料繰出部６１に対して前後に振り分けて設け、繰出量表示用ねじ部分１７３及び繰出量調節ねじ部分１５７が肥料繰出部６１の側方近傍に配置されないようにしたので、繰出量表示用ねじ部分１７３及び繰出量調節ねじ部分１５７に肥料がかかりにくくなり、繰出量調節機構１５６の作動の適正化を図ることができる。
【００７８】
また、繰出駆動軸１０５及び中継軸１４３より前側に一方向クラッチ軸１３７を配置しており、繰出駆動軸１０５ひいては逆転伝達機構の構成部材等が邪魔にならずに一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒのメンテナンスを走行車体２の座席３１側すなわち前側から容易に行える。
【００７９】
後輪駆動軸（図示せず）の回転パルスを検出する車速センサ１１２（図１５）を設け、該検出した車速に応じて施肥量の増減を行うことができるようにした。すなわち、予め設定された車速に対応した繰出駆動軸１０５の回転数に応じて施肥量の増減の調節は繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの回転速度を調整する。該繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの回転速度は予め設定された繰出駆動軸１０５の回転速度により調節を肥料繰出電動モータ１５９で行う。
【００８０】
走行車体２の走行速度に基づき施肥装置５の繰出しロール７３Ａ，７３Ｂの回転速度を肥料繰出電動モータ１５９により、予め設定された変更量で変更することにより、走行速度が変化して繰出し回転体７３Ａ，７３Ｂの回転速度が変わっても、繰出し回転体７３Ａ，７３Ｂに供給される肥料の量を一定量に保つことができるので、例えば、走行車体２の走行速度が速くなると、繰出しロール７３Ａ，７３Ｂの回転が比例関係以上に遅くなり、繰出しロール７３Ａ，７３Ｂが一度に排出する肥料の量が減少して肥料不足になることが防止され、苗の生育が良好となり、また、走行車体２の走行速度が遅くなると、繰出しロール７３Ａ，７３Ｂの回転が比例関係以上に多くなるように変更することにより、繰出しロール７３Ａ，７３Ｂの回転速度を速くして繰出しロール７３Ａ，７３Ｂが一度に排出する肥料の量が増加して肥料が供給過剰になることが防止できる。
【００８１】
こうして、例えば苗移植機の走行速度が速くなっても、繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの回転速度を速くすることで、圃場の単位長さに対する繰出しロール７３Ａ，７３Ｂから圃場に供給される肥料の量を一定量に保つことができ、苗に対する肥料の量が減少して肥料不足になることが防止され、苗の生育が良好となる。
また、苗移植機の走行速度が遅い場合にも繰出しロール７３Ａ，７３Ｂから繰出される肥料の量が増加して圃場に肥料が供給過剰になることが防止できるので、肥料過多による苗の虚弱化や水質の汚染が防止される。
【００８２】
また、車速センサ１１２が苗移植機の走行速度の検出をしない場合（走行停止状態）には施肥ブロア６７の作動を停止する。また、車速センサ１１２が苗移植機の走行速度の検出をしない場合（走行停止状態）でも、施肥伝動機構２７の肥料回収レバー９０（図９）の作動状態を検知する肥料排出レバーセンサ１１６（図１５）により、肥料回収レバー９０が肥料の「排出」側に操作されることを検知すると施肥ブロア６７の作動を停止させないようにする。
【００８３】
車速センサ１１２が苗移植機の走行速度を検出しない状態、すなわち走行停止状態になると、施肥ブロア６７を停止させる構成としたことにより、施肥ブロア６７から排出される風が圃場の泥土や水をはね上げて肥料の供給経路を詰まらせてしまうことを防止できるので、肥料が圃場に供給されなくなることが防止され、苗の生育が安定する。また、ブロア６７が作動され続けることで肥料の供給経路が詰ることがなくなり、肥料の供給経路に入り込んだ泥土を取り除く作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
【００８４】
さらに、走行停止中でも施肥伝動機構２７の肥料回収レバー９０が肥料の「排出」側に操作されると施肥ブロア６７が駆動するので、走行を再開したとき確実に肥料を圃場に供給できるので、肥料不足の領域が生じるおそれがなくなる。
なお、車速センサ１１２を後輪１１の駆動軸に設けたので、苗移植機の走行速度をダイレクトに検出して施肥量に反映することができるので、適切な量の肥料が圃場に施肥され、苗の生育が良好になると共に過剰施肥による生育障害が防止される。
車速センサ１１２を施肥装置５の繰出駆動軸１０５に設けると車速の変化による施肥装置５の伝動機構の回転に対応する施肥量を判別することができるので、適切な量の肥料が圃場に施肥され、苗の生育が良好になると共に過剰施肥による生育障害が防止される。
【００８５】
苗移植機の苗植付部４に据え付けられる籾供給装置（図示せず）に籾を補給するとき苗移植機の苗植付部４を下げないと籾供給装置の位置が高すぎて補給できないため、苗植付部４を下げて籾を籾供給装置に補給する。
そのことにより籾供給装置に籾を補給中に圃場面の水や泥がブロア６７の風により、はねて籾供給装置、施肥装置５及びそれらの繰出部がつまるおそれがある。
【００８６】
この問題を解決するために次のようなプログラムを組むことができる。
（１）苗移植機が走行していないときは籾供給装置の直播ブロア（図示せず）が止まるプログラム（図１４（ａ））。
（２）苗移植機が走行していないときは施肥装置５の施肥ブロア６７が止まるプログラム（図１４（ｂ））。
（３）（２）のときにおいて、苗移植機の肥料回収レバー９０を「排出」にしたら施肥ブロア６７のスイッチが「入」になるプログラムを設けても良い（図１４（ｃ））。
（４）（２）のときにおいて、ＰＴＯでも植付クラッチ１０６を「入」にしたら施肥ブロア６７が「入」になるプログラムを組んでもよい。
【００８７】
本実施例の苗移植機に備えられた施肥装置５は土壌分析型可変施肥装置とすることもできる。
すなわち、圃場の土壌のｐＨ（酸・アルカリ度）とＥＣ（電気抵抗値）を測定し、それらの測定値の組み合わせにより、表１に示すような内容で施肥量と施肥内容をコントロールする構成である。
【表１】
表１に示す各施肥量の多少・種類の選択は次のような理由による。
すなわちｐＨが高く（約７．５〜８．５）、ＥＣ値が高い場合は、圃場の窒素（Ｎ）成分が多く且つその他の肥料成分（Ｐ，Ｋ等）も多いと判断できるので、施肥量を少なくする。従って、養分過多となって苗が軟弱になることを防止するために、施肥量を少なくする。 また、ｐＨが高く、ＥＣ値が低い場合は、圃場の窒素成分が不足していると判断できるので、窒素成分の比率の高い肥料を施す。
そして、ｐＨが低く、ＥＣ値が高い場合は、圃場の窒素成分は多いもののその他の成分が不足していると判断できるので、窒素成分の比率の低い肥料を施す。
また、ｐＨが低く、ＥＣ値も低い場合は、圃場の各種成分が不足しているので、施肥量を多くする。
こうして、土壌分析型の可変施肥装置を用いることで、一回の作業で適切な施肥が行える。
【００８８】
ｐＨ計とＥＣ計はセンターフロート５５の伝動ケース５０への取付部の近傍に基部側を取り付けた単一の測定装置に設置することでコンパクトな構成になるだけでなく、圃場の硬軟により、苗の植え付け深さを変化させても、常に土壌のｐＨ値とＥＣ値を測定できる。なお、ＥＣ値は温度依存性があるので、土壌の温度を測定できる温度計も併設してもよい。このように土壌分析をしながら、精度良く施肥を行うことができる。
【００８９】
図３に示す苗植付条に対応した数の肥料繰出部６１にはそれぞれ施肥畦クラッチ１０６が設けられており、該施肥畦クラッチ１０６が作動してる部分の肥料繰出部６１から施肥ホース６２内に落下する肥料がブロア６７からエアチャンバ６８を経由する送風により、それぞれの苗植付条に送られる。
このとき苗植付を行わない植付条の施肥畦クラッチ１０６を切ると、対応する肥料繰出部６１への送風を遮断するシャッタ８４（図６）を肥料繰出部６１の送風入口毎に設けている。
【００９０】
従来は前記シャッタが無かったので、苗植付を行わない植付条の施肥畦クラッチ１０６を切ると、肥料繰出部６１から肥料が落下してこないので、その肥料繰出部６１への風が抵抗無く流れる。その結果、施肥を行っている肥料繰出部６１への送風量が低下するということがあった。
しかし、上記構成を採用することで、シャッタを閉じた肥料繰出部６１に対応する施肥畦クラッチ１０６を切っても、他の施肥を行っている肥料繰出部６１への送風量を低下させることなく送風を続けることができる。
【符号の説明】
【００９１】
１ 施肥装置付き乗用型田植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
５ 施肥装置 １０ 前輪
１１ 後輪 １２ ミッションケース
１３ 前輪ファイナルケース １５ メインフレーム
１８ 後輪ギヤケース ２０ エンジン
２１ 第一ベルト伝動装置 ２３ ＨＳＴ
２５ 植付クラッチケース ２６ 植付伝動軸
２７ 施肥伝動機構 ３０ エンジンカバー
３１ 座席 ３２ フロントカバー
３４ ハンドル ３５ フロアステップ
３６ リヤステップ（フェンダ）
３８ 予備苗載台 ４０ 上リンク
４１ 下リンク ４２ リンクベースフレーム
４３ 縦リンク ４４ 連結軸
４５ スイングアーム ４６ 昇降油圧シリンダ
４７ 固定プレート ４８ 機体側フレーム
４８ａ ピン ４９ 施肥装置側フレーム
４９ａ パッチン錠 ５０ 伝動ケース
５１ 苗載台 ５１ａ 苗取出口
５１ｂ 苗送りベルト ５２ 苗植付装置
５２ａ 苗植付具 ５３ 線引きマーカ
５４ 傾動位置ロック用プレート
５４ａ 長孔 ５４ｂ 孔
５４ｃ 回動支点 ５５ センターフロート
５６ サイドフロート ５７ 上下動検出機構
５８ 繰出量調節ロッド支持プレート
６０ 肥料ホッパ ６０ａ 蓋
６１ 繰出部 ６１ａ 吐出口
６２ 施肥ホース ６３ 施肥ガイド
６４ 作溝体 ６６ 電動モータ
６７ ブロア ６８ エアチャンバ
６８ａ ゴム管 ６８ｂ 樹脂管
７１ 回動アーム ７２ 係止具
７３Ａ，７３Ｂ 繰出ロール ７４ 凹部
７５ 繰出軸 ７５ａ 角軸部
７６ ブラシ
７７Ａ，７７Ｂ 繰出停止シャッタ
７７ａ 把手 ７８ 繰出部ケース
７８ａ 固定部分 ７８ｂ 離脱部分
７９ スライド支持部 ８０ 接続管
８１ エア切替管 ８２ カプセル摩耗防止板
８２ａ 回動軸 ８３ 肥料排出口
８４ 排出シャッタ ８４ａ 回動軸
８５ 肥料回収管 ８６ エア切替シャッタ
８６ａ 回動軸 ８７ 肥料回収口
９０ 肥料回収レバー ９０ａ 回動支点軸
９０ｂ ピン ９１ シャッタ開閉伝達軸
９２ 扇形プレート ９２ａ 長穴
９３ 開閉ギヤ ９４ 半円形ギヤ
９４ａ ストッパ部 ９５ エア切替ワイヤ
９６ アーム ９７ スプリング
９８ レバーガイド ９８ａ，９８ｂ ガイド穴
１００ 制御装置 １０５ 繰出駆動軸
１０６ 施肥畦クラッチ １０７ 筒軸
１０８ 単条クラッチ
１０８ａ，１０８ｂ 繰出伝動ギヤ
１１０ 畦クラッチレバー １１１ つまみ
１１２ 車速センサ １１３ 警報装置
１１６ 肥料排出レバーセンサ
１１７ 繰出伝動軸回転数検出センサ
１２０ ケーブル １３１ クランクアーム
１３２ 駆動側揺動ロッド １３３ カウンタアーム
１３４ 従動側揺動ロッド １３５ 繰出入力アーム
１３６Ｌ，１３６Ｒ 一方向クラッチ
１３７ 一方向クラッチ軸
１３８Ｌ，１３８Ｒ 外環部
１３９ 伝動用ローラ １４０ 第一アーム
１４１ 第二アーム １４２ 第一リンク
１４３ 中継軸 １４４ 第三アーム
１４５ 第二リンク １４６ 第四アーム
１４７ 駆動ギヤ １４７ａ キー
１４８ 従動ギヤ １４９ シール材
１４９ａ 外側シール材
１５０Ｌ，１５０Ｒ 逆転用支持部材
１５１ 基部フレーム １５２ 締付ボルト
１５３，１５４，１５５ ボールベアリング
１５６ 繰出量調節機構 １５７ 繰出量調節ロッド
１５８ 繰出量調節軸 １５９ 電動モータ
１６０ 軸支持部材 １６０ａ 支持支点軸
１６１ 調節軸支持フレーム １６２ 回動軸
１６３ カウンタ支持部材 １６３ａ プレート部
１６３ｂ 前部プレート部 １６４ 位置調節体
１６５ カウンタ支点軸 １６６ 孔
１６７ 補強部材
１７３ 繰出量表示用ねじ部分 １７４ 繰出量表示具
１７４ａ 雌ねじ部分 １７５ カバー
１７６ 長孔部 １７７ 目盛
１７８ マーク
１８４（１）〜１８４（３） 回転センサー
【技術分野】
【０００１】
本発明は、粉粒体繰出し装置を有する施肥装置を備えた苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
苗移植機の施肥装置の粉粒体繰出し装置は粉粒体を貯めたホッパを備えている。粉粒体ホッパは、その上面を開閉する蓋を備え、該蓋を開けてホッパ内部に肥料や薬剤などの粉粒体を収納し、必要な時に外部に取り出して使用する。例えば、粉粒体ホッパ内の粉粒体をその下側に設けた繰出ロールによって繰り出し、繰り出された粉粒体をエアチャンバから供給される加圧エアによって圃場まで搬送するようにした粉粒体繰出し装置の一部として利用する。
なお、本明細書では苗移植機の前進方向を向いて左右方向をそれぞれ左、右と言い、前進方向を前、後退方向を後と言うことにする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２２２５０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１に記載された施肥装置を備えた苗移植機において、走行速度を速くするとエンジンの回転数に比例して施肥装置の繰出ロールの回転速度も速くなり、肥料を繰り出す繰出しロールの回転数が増加する。
しかし、繰出しロールの回転数はエンジンの回転数と一定の比例関係があるだけで、さらに肥料繰出量を増減するためには手動で調整するしか無かった。そこで、例えば車速が速くなると、繰出しロールの溝部に肥料が入る時間が短くなってしまい、一度に施肥される量が減少し、肥料不足が生じて苗が生育不良を起こしてしまう問題がある。
逆に、苗移植機の走行速度を遅くすると施肥装置の伝動速度も遅くなり、これに応じて繰出しロールの回転数が比例的に減少することにより、繰出しロールの溝部に肥料が入る時間が長くなり、肥料が所定量以上に溝部に投入されてしまい、肥料が過剰に供給されて、過剰施肥による苗の虚弱化や水質の汚染が発生する問題がある。
【０００５】
そして、施肥装置に肥料を補充する際に施肥ブロアを停止させ忘れていると、施肥ブロアから吹き出る風が圃場面を叩いて泥土や水を肥料の供給経路に進入させてしまい、付着した泥土や水気が肥料を詰まらせてしまい、肥料が供給されなくなってしまうという問題がある。特に、苗の植付作業中など、植付部を下降させた状態では肥料の供給経路と圃場面の距離が近いため、植付作業の途中に機体を停止させて肥料の補給を行う際に、上記の問題が生じやすい。
そこで、本発明の課題は、苗移植機の走行速度の変動があっても施肥装置から繰り出される肥料の繰出量が単位圃場面積当たりでほぼ一定になるようにした施肥装置を備えた苗移植機を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の上記課題は、次の解決手段により解決される。
すなわち、請求項１記載の発明は、前輪（１０）と後輪（１１）を備え、圃場を走行する走行車体（２）と、該走行車体（２）の後部に昇降リンク装置（３）を介して設ける苗植付部（４）と、走行車体（２）上に設けた肥料ホッパ（６０）と該肥料ホッパ（６０）から肥料を繰出し回転体（７３Ａ，７３Ｂ）を回転させて繰り出す繰出部（６１）と該繰出部（６１）からの肥料を送風搬送するための施肥ブロア（６７）を有する施肥装置（５）と、走行車体（２）の走行速度を検出する走行速度検出手段（１１２）と、該走行速度検出手段（１１２）で検出された前記走行速度に応じて繰出部（６１）にある繰出し回転体（７３Ａ，７３Ｂ）の回転速度を制御する制御装置（１００）を設けたことを特徴とする苗移植機である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、制御装置（１００）は、走行速度検出手段（１１２）が走行速度の検出を開始すると施肥ブロア（６７）を「入」とし、走行速度検出手段（１１２）が走行速度を検出しない時は施肥ブロア（６７）を「切」にする制御を行う構成を備えたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機である。
【０００８】
請求項３記載の発明は、走行速度検出手段（１１２）を走行車体（２）の後輪（１１）の駆動軸に設けたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機である。
【０００９】
請求項４記載の発明は、走行速度検出手段（１１２）を施肥装置（５）の繰出駆動軸（１０５）に設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、走行車体２の走行速度に基づき施肥装置５の繰出し回転体７３Ａ，７３Ｂの回転速度を肥料繰出電動モータ（１５９）により、予め設定された変更量で変更することにより、走行速度が変化して繰出し回転体７３Ａ，７３Ｂの回転速度が変わっても、繰出し回転体７３Ａ，７３Ｂに供給される肥料の量を一定量に保つことができるので、例えば、走行車体２の走行速度が速くなると、繰出し回転体７３Ａ，７３Ｂの回転が比例関係以上に遅くなり、繰出し回転体７３Ａ，７３Ｂが一度に排出する肥料の量が減少して肥料不足になることが防止され、苗の生育が良好となり、また、走行車体２の走行速度が遅くなると、繰出し回転体７３Ａ，７３Ｂの回転が比例関係以上に速くなるように変更することにより、繰出し回転体７３Ａ，７３Ｂの回転速度を速くして繰出し回転体７３Ａ，７３Ｂが一度に排出する肥料の量が増加して肥料が供給過剰になることが防止できるので、肥料過多による苗の虚弱化や水質の汚染が防止される。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、走行速度検出手段１１２が走行速度を検出しない状態、すなわち走行停止状態になると施肥ブロア６７を停止させる構成としたことにより、施肥ブロア６７から排出される風が圃場の泥土や水をはね上げて肥料の供給経路６２を詰まらせてしまうことを防止できるので、肥料が圃場に供給されなくなることが防止され、苗の生育が安定する。
また、肥料の供給経路６２に入り込んだ泥土を取り除く作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、走行速度検出手段１１２を走行車体２の後輪１１の駆動軸に設けたことにより、走行車体２の走行速度をダイレクトに検出して施肥量に反映することができるので、適切な量の肥料が圃場に施肥され、苗の生育が良好になると共に過剰施肥による生育障害が防止される。
【００１３】
請求項４記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、走行速度検出手段１１２を施肥装置５の伝動機構に設けたことにより、走行速度の変化による伝動機構の回転に対応する施肥量を判別することができるので、適切な量の肥料が圃場に施肥され、苗の生育が良好になると共に過剰施肥による生育障害が防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施例の施肥装置付き乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の施肥装置付き乗用型田植機の平面図である。
【図３】図１の施肥装置の背面図である。
【図４】図１の施肥装置の平面図である。
【図５】図１の施肥装置の側面図である。
【図６】図１の施肥装置の粉粒体繰出部の側面断面図である。
【図７】図１の施肥装置の粉粒体繰出部の変形例の側面断面図である。
【図８】図６のＳ−Ｓ断面図である。
【図９】図１の施肥装置の肥料回収レバー及びその関連部材の側面図である。
【図１０】図１の施肥装置の施肥伝動機構を示す側面図である。
【図１１】図１の施肥装置の施肥伝動機構を示す平面図である。
【図１２】図１の施肥装置の逆転伝達機構及び繰出量調節機構の一部を示す展開図である。
【図１３】図１の施肥装置の肥料繰出部への伝動機構を示す断面図である。
【図１４】図１の苗移植機が走行停止中にのみ施肥装置または籾供給装置の駆動させる制御用のフローチャートである。
【図１５】図１の苗移植機の制御装置のブロック図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
図１及び図２は本発明を用いた一実施例である粉粒体繰出し装置を有する施肥装置を装着した施肥装置付き乗用型田植機を表している。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【００１６】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０，１０及び左右一対の後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３，１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３，１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０，１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８，１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８，１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００１７】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、第一ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３，１３に伝達されて前輪１０，１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８，１８に伝達されて後輪１１，１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２７によって施肥装置５へ伝動される。
【００１８】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０，１０を操向操作するハンドル３４が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく予備苗載台３８，３８が機体よりも側方に張り出す位置と内側に収納した位置とに回動可能に設けられている。
【００１９】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１，４１を備えている。これらリンク４０，４１，４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム４５の先端部との間に昇降油圧シリンダ４６が設けられており、該シリンダを油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【００２０】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａ，…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ，…に供給すると苗送りベルト５１ｂ，…により苗を下方に移送する苗載台５１、苗取出口５１ａ，…に供給された苗を苗植付具５２ａで圃場に植付ける苗植付装置５２，…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ５３，５３等を備えている。苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６，５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５，５６，５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５，５６，５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２，…により苗が植え付けられる。各フロート５５，５６，５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が上下動検出機構５７により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダ４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【００２１】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１，…によって一定量づつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２，…でフロート５５，５６，５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド６３，…まで導き、施肥ガイド６３，…の前側に設けた作溝体６４，…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。電動モータ６６で駆動のブロア６７で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ６８を経由して施肥ホース６２，…に吹き込まれ、施肥ホース６２，…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【００２２】
以下、図３〜図１３に示す施肥装置５の各部の構成について説明する。
肥料ホッパ６０は各条共用で、上部に開閉可能な蓋６０ａが取り付けられている。肥料ホッパ６０の下部は施肥条数分に分岐して漏斗状になっており、その下部が繰出部６１、…の上端に接続されている。肥料ホッパ６０は、左右方向に長い施肥装置側フレーム４９に支持された左右２箇所の回動アーム７１に取り付けられていて、この回動アーム７１の下端部を支点に後方に回動させて繰出部６１，…から分離させられるようになっている。回動アーム７１は外側から１条目の繰出部と２条目の繰出部との間に配置されている（左右対称位置に２つ設けられている）。肥料ホッパ６０の下部を肥料繰出部６１，…の上端に接続した通常位置では、係止具７２により肥料ホッパ６０を固定しておく。
【００２３】
図６、図８に示すように繰出部６１は、肥料ホッパ６０内の肥料を下方に繰り出す２個の繰出ロール７３Ａ，７３Ｂを内蔵している。これらの繰出ロール７３Ａ，７３Ｂは、外周部に溝状の凹部７４，…が形成された回転体で、左右方向に設けた共通の繰出軸７５の角軸部７５ａ（図示例は四角軸）にそれぞれ一体回転するように嵌合している。繰出ロール７３Ａ，７３Ｂが図６の矢印方向に回転することにより、肥料ホッパ６０から落下供給される肥料が凹部７４に収容されて下方に繰り出される。両繰出ロール７３Ａ，７３Ｂにより繰り出された肥料は、下端の吐出口６１ａから吐出される。
【００２４】
図示例の繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの凹部の数は６個であり、両者の凹部の位相が異ならせてある。このため、両繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの凹部が交互に肥料を繰り出すこととなり、吐出口６１ａから吐出される肥料の量が時間的に均等化されている。いずれかの繰出ロール７３Ａ又は７３Ｂを繰出軸７５から外して位相を適当に変更して付け直すことにより、両繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの凹部の位相を等しくすることもできる。これで、圃場に点状に肥料を散布する場合に適用可能となる。
【００２５】
また、繰出部６１の内部には、凹部７４が下方に移動する側（前側）の繰出ロール７３の外周面に摺接するブラシ７６が着脱自在に設けられている。このブラシ７６によって繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの凹部７４に肥料が摺り切り状態で収容され、繰出ロール７３Ａ，７３Ｂによる肥料繰出量が一定に保たれる。
また、肥料詰まり時の繰出ロール７３とカプセル摩耗防止板８２の下部接触部分（Ｓ）を図７（ｂ）に示す現行の装置の繰出部６１の構成と比較して図７（ａ）に示すように鈍角状に接触する構成すると、繰出駆動ギヤ１０８ａと繰出従動ギヤ１０８ｂ（図１３）の破損が防止できる。
【００２６】
さらに、ブラシ７６の上側には、繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの上方に突出して肥料ホッパ６０から繰出部６１に肥料が落下供給されないようにする繰出停止シャッタ７７Ａ，７７Ｂ（図８）が設けられている。繰出停止シャッタ７７Ａ，７７Ｂは、繰出部ケース７８のスライド支持部７９（図６）にスライド自在に支持されていて、ケース外の前端部に形成された把手７７ａをつかんでスライドさせるようになっている。
【００２７】
繰出部６１の吐出口６１ａには、前後方向に連通する接続管８０（図３）が接続されている。そして、この接続管８０の後端部に施肥ホース６２（図５）が接続されている。施肥ホース６２の外周螺旋溝に施肥装置側フレーム４９（図５）の下端部が係合しているので、施肥ホース６２が接続管８０から抜けにくい。一方、各条の接続管８０の前端部はエアチャンバ６８（図４、図５）の背面部に挿入連結されている。エアチャンバ６８の左端部はエア切替管８１を介してブロア６７（図３、図４）に接続されており、該ブロア６７からのエアがエアチャンバ６８を経由し接続管８０から施肥ホース６２に吹き込まれるようになっている。なお、ブロア６７は、そのエア吐出口をエア切替管８１から外して機体内方に回動収納できる構成としている。
【００２８】
エアチャンバ６８は、接続管８０が取り付けられたゴム管６８ａと、中間部分の樹脂管６８ｂとを交互に繋ぎ合わせて構成されている。この構成とすると、エアチャンバ６８を簡単に分解、組み立てできるので、繰出部６１を一体的に取り外してのメンテナンスが容易である。ゴム管６８ａの長さを一対の繰出部の間隔よりも長くしておくと、樹脂管６８ｂからゴム管６８ａを抜きやすい。
【００２９】
また、図６に示すように、繰出部ケース７８の背面部には、肥料ホッパ内の肥料を取り出すための肥料排出口８３が形成されている。この肥料排出口８３には、上端側を支点にして開閉自在な排出シャッタ８４が取り付けられている。各繰出部の肥料排出口８３は、繰出部６１の後方に設けた左右方向に長い肥料回収管８５に接続されている。肥料回収管８５の左端部は、前記エア切替管８１を介してブロア６７に接続されている。エア切替管８１は二股状の管であって、一方にエアチャンバ６８が接続され、他方に肥料回収管８５が接続されている。エア切替管８１にはエア切替部としてのエア切替シャッタ８６が設けられ、ブロア６７から吹き出されるエアをエアチャンバ６８側に供給する状態と肥料回収管８５側に供給する状態とに切り替えられようになっている。エア切替シャッタ８６はエアチャンバ６８と肥料回収管８５の間の前後中央部にあるので、両者へのエア供給が安定している。肥料回収管８５の右端部は肥料回収口８７になっている。
【００３０】
図９は上記各シャッタ８４，…、８６の開閉機構を示す図である。肥料回収口８７の近傍に肥料回収レバー９０が回動自在に設けられている。この肥料回収レバー９０の回動支点軸９０ａと同軸上に、繰出部６１の前側に配置された左右方向に長いシャッタ開閉伝達軸９１（図３，図４）が設けられている。シャッタ開閉伝達軸９１には扇形プレート９２が取り付けられており、この扇形プレート９２に形成された円弧状の長穴９２ａに、肥料回収レバー９０に固着されたピン９０ｂが遊嵌している。シャッタ開閉伝達軸９１には各繰出部ごとに開閉ギヤ９３が取り付けられ、該ギヤ９３が排出シャッタ８４の回動軸８４ａに取り付けた半円形ギヤ９４と噛み合っている。なお、半円形ギヤ９４の端部には当該ギヤ９４の歯よりも径の大きいストッパ部９４ａが形成されているので、両ギヤ９３、９４の噛み合いが外れることはない。また、肥料回収レバー９０には、エア切替ワイヤ９５の一端が繋がれている。エア切替ワイヤ９５の他端は、エア切替シャッタ８６の回動軸８６ａに取り付けたアーム９６に付勢手段である引張りスプリング９７を介して繋がれている。
【００３１】
肥料回収レバー９０を回動操作すると、エア切替ワイヤ９５が引かれてエア切替シャッタ８６を切り替え、ブロア６７から引き出されるエアが肥料回収管８５に供給されるようになる。肥料回収レバー９０の回動操作量が少ないうちは、ピン９０ｂが長穴９２ａの中を移動するだけにすぎないので、シャッタ開閉伝達軸９１は回動しない。しかしながら、肥料回収レバー９０を一定量以上回動操作すると、ピン９０ｂが扇形プレート９２に係合し、シャッタ開閉伝達軸９１が回動する。これにより、排出シャッタ８４，…が開き、肥料ホッパ６０内の肥料が肥料回収管８５に排出される。つまり、１本のレバー９０の操作だけでエア切替シャッタ８６及び排出シャッタ８４，…を操作することができる。しかも、必然的に、始めにエアが肥料回収管８５に供給され、その後で肥料が肥料回収管８５に排出されるのである。このため、肥料回収管８５での肥料の搬送が円滑に行われ、肥料回収管８５での肥料詰まりが生じない。また、肥料回収レバー９０が肥料回収口８７の近傍に設けられているので、肥料回収容器等を肥料回収口８７の下側に容易に確保でき、さらに肥料回収の状況を確認しながら作業を行え好都合である。
【００３２】
肥料回収レバー９０はレバーガイド９８に沿って回動操作するようになっている。このレバーガイド９８にはガイド穴９８ａ，９８ｂが形成されており、肥料回収レバー９０の撓みを利用して肥料回収レバー９０の係合部（図示せず）をガイド穴９８ａ，９８ｂに係合させることにより、肥料回収レバー９０をエア切替シャッタ８６だけが切り替えられる位置Ｐ１（図９）と、エア切替シャッタ８６及び排出シャッタ８４，…の両方が切り替えられる位置Ｐ２とに固定することができるようになっている。肥料回収レバー９０を上記以外の位置にも停止させられるようにし、排出シャッタ８４の開度を無段階または段階的に調節できるようにしてもよい。
従って、肥料回収時にはブロア６７より気流搬送される肥料は肥料回収管８５を流れ、回収口８７からスムーズに肥料が排出される。
なお、エア切替シャッタ８６は上下方向を向く回動軸８６ａを中心に回動するので、エア切替シャッタ８６の開閉操作時の抵抗が変動しない。また、肥料回収時には引張りスプリング９７の張力に抗して強制的にエア切替シャッタ８６を切り替えるようにしているので、肥料回収時におけるエア切替シャッタ８６の気密性が良好である。
【００３３】
図４に示す開閉ギヤ９３と半円形ギヤ９４との噛み合いに予め融通性を持たせておくと、各条のギヤの組み付けに多少の誤差があっても、各条の排出シャッタ８４の動作タイミングに狂いが出ず、確実に排出シャッタ８４が閉じるようにすることができる。
【００３４】
一方、肥料回収レバー９０を図９に示す施肥作業位置にすると「ＯＮ」になるスイッチを設けると共に、各畦クラッチレバー１１０（１・２）、１１０（３・４）、１１０（５・６）（図４）をクラッチ入り位置にすると「ＯＮ」になるスイッチを各々設けて、これらスイッチの検出により、肥料回収レバー９０が肥料排出位置（肥料回収レバー９０が施肥作業位置でない時）で全ての畦クラッチレバー１１０（１・２）〜１１０（５・６）がクラッチ入りの時（施肥作業時）に、肥料回収レバー９０が施肥作業位置でないことを警報するハンドル３４下方のモニター部に設けた警報装置１１３に出力する（図示しないランプを点灯するか若しくはブザーを鳴らす）ように図１５に示す制御装置１００で制御している。これは、肥料回収レバー９０を図９のＰ２位置にして肥料回収作業をした後、肥料回収レバー９０をＰ２位置にしたまま、メインスイッチを切って作業を中断し、後に（後日）、施肥・植付け作業を行う時に肥料回収レバー９０をＰ２位置にしたまま施肥・植付け作業をすると施肥作業が行えないまま植付け作業をしてしまう不具合を防止するためで、肥料回収レバー９０をＰ２位置にしたままでメインスイッチを入れるとランプが点灯するか若しくはブザーが鳴って作業者に肥料回収レバー９０が施肥作業位置になっていないことを知らせ、即座に作業者は肥料回収レバー９０を施肥作業位置に操作して前記のような不具合を未然に防止でき作業性が良い。
【００３５】
繰出部ケース７８は、側面視で前下がりに傾斜した分割面Ｆ−Ｆ（図５）で、下側の固定部分７８ａと上側の離脱部分７８ｂとに分割されている。繰出ロール７３Ａ、７３Ｂ及び排出シャッタ８４（肥料排出口８３）は固定部分７８ａに設けられている。一方、ブラシ７６及び繰出停止シャッタ７７は離脱部分７８ｂに設けられている。肥料ホッパ６０が接続される上部開口部及び吐出口６１ａは分割されていないので、両者の気密性が良好に保たれる。
【００３６】
肥料ホッパ６０を最も後方に回動させると、側面視で前記離脱部分７８ｂを離脱させる方向に投影した区域外に肥料ホッパ６０が位置するようになっている。このため、離脱部分７８ｂを無理なく離脱させられる。また、分割面Ｆ−Ｆ（図５）の延長先はエアチャンバ６８の上端よりも下側に位置するとともに、側面視で離脱部分７８ｂを離脱させる方向に投影した区域外にエアチャンバ６８が位置している。このため、離脱部分７８ｂを取り外した状態で、走行車体２上から繰出ロール７３Ａ，７３Ｂのメンテナンスを行いやすい。
【００３７】
図５（ａ）に示すように、繰出部６１はエアチャンバ６８と一体的にリンクベースフレーム４２に回動軸８２ａを中心にして回動可能に取り付けられている。リンクベースフレーム４２には固定プレート４７が接続され、該固定プレート４７に繰出量調節ロッド支持プレート５８が接続されており、該該繰出量調節ロッド支持プレート５８は機体側フレーム４８に固着している。機体側フレーム４８とエアチャンバ６８を支持する施肥装置側フレーム４９はパッチン錠４９ａで係脱自在に係止されている。繰出量調節ロッド支持プレート５８は繰出部６１の内部を通って繰出量調節ロッド１５７の先端部を支持する構成であり、該繰出量調節ロッド１５７の他方の先端部には電動モータ１５９が設けられ、後述するように、電動モータ１５９を回すことで粉粒体の繰出量を調整できる。
【００３８】
また、機体側フレーム４８と繰出部６１の側面とは一体化したホッパ６０と繰出部６１を傾動位置ロック用プレート５４で接続している。傾動位置ロック用プレート５４の一端は機体側フレーム４８に固定され、他端は繰出部６１の側面に固定されている。また、図５（ｂ）に示すように、傾動位置ロック用プレート５４には縦長の長孔５４ａが設けられ、該長孔５４ａの上端側は水平方向に向きを変えた孔５４ｂが接続している。前記長孔５４ａには機体側フレーム４８に固定されたピン４８ａが挿入されているので、一体化した繰出部６１とホッパ６０を傾動させるとピン４８ａが長孔５４ａ内を動き、その上端部で繰出部６１とホッパ６０の傾動が停止する。前記長孔５４ａに続く孔５４ｂにピン４８ａが移動すると、繰出部６１とホッパ６０が回動支点５４ｃを中心に機体に対して水平方向に揺動可能となる。
【００３９】
上記構成によりホッパ６０と繰出部６１からなる施肥装置５のほぼ全体を傾斜することができるのでホッパ６０と繰出部６１に残っている粉粒体が施肥ホース６２側に排出され、従来のように施肥装置５内に肥料などの粉粒体が残留することが無く、また粉粒体を速やかに施肥ホース６２側に排出させることができる。また空になったホッパと繰出部の内部の点検が容易に行える。
【００４０】
また、図示していないが、ホッパ６０と繰出部６１からなる施肥装置５を後方に傾斜させる傾動機構において、該傾動機構の後方右側部位に施肥装置５を右側に傾動可能な回転機構（図示せず）を設けると、施肥装置５を後ろ向きに回動させることで、ホッパ６０と繰出部６１に残留している肥料の排出時間を短くすることができる。また、ホッパ６０の傾動角度を任意に変化できる。
【００４１】
また、図５の施肥装置部分の側面図に示すように前記施肥装置５の傾動機構において、繰出部６１を分割しておき、繰出量調節ロッド１５７と該繰出量調節ロッド１５７の先端部に設けた電動モータ１５９を傾動不能にしておき、主にホッパ６０からなる施肥装置５だけを傾動可能にする構成を採用しても良い。傾動機構の回動軸は図５に示す回動軸８２ａでなく、図６に示す繰出駆動軸１０５を用いると、構成を比較的簡略にすることができ、また傾動機構を十分強度のある繰出駆動軸１０５と同軸構成とすることで強度も十分得られる。
上記繰出量調節ロッド１５７と該繰出量調節ロッド１５７の先端部に設けた電動モータ１５９を傾動不能にすることで、これらの粉粒体繰出装置を固定した部位に保持できるので、粉粒体の繰出量を安定させることができる。
【００４２】
次に、施肥伝動機構２７（図１）について主に図１０〜図１２により説明する。なお、施肥伝動機構２７は、左から数えて第４条と第５条の肥料繰出部６１の間に配置されている。
前記植付クラッチケース２５（図１）の後面から突出するクランクアーム１３１（図１０）が出力回転し、該クランクアーム１３１に連結した上下方向に延びる駆動側揺動ロッド１３２の上下方向の往復動作が上側のカウンタアーム１３３に伝動される。なお、カウンタアーム１３３は、側面視でくの字形状になっており、前記駆動側揺動ロッド１３２と後記する従動側揺動ロッド１３４とが連結されている。そして、カウンタアーム１３３の往復揺動による従動側揺動ロッド１３４の前後方向の往復動作がカウンタアーム１３３の後側の繰出入力アーム１３５ヘ伝動され、この繰出入力アーム１３５の前後方向の往復作動が左側の一方向クラッチ１３６Ｌへ伝動される。
【００４３】
なお、一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒは、左右に２個設けられており、左右方向の同一の一方向クラッチ軸１３７回りに回動する構成となっており、外環部１３８Ｌ，１３８Ｒと前記一方向クラッチ軸１３７との間に複数の伝動用ローラ１３９を備えたローラクラッチであり、外環部１３８Ｌ，１３８Ｒの回動を一方向クラッチ軸１３７に伝達するようになっている。従って、左側の一方向クラッチ１３６Ｌは、外環部１３８Ｌが繰出入力アーム１３５と一体に設けられ、繰出入力アーム１３５の前後方向の往復作動における一方向となる外環部１３８Ｌの回動を一方向クラッチ軸１３７に伝達するようになっている。なお、左右の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒは、それぞれの外環部１３８Ｌ，１３８Ｒの同じ方向の回動で一方向クラッチ軸１３７に伝達するようになっている。
【００４４】
左側の一方向クラッチ１３６Ｌの外環部１３８Ｌの上側には該外環部１３８Ｌと一体の第一アーム１４０を設け、この第一アーム１４０と前側にある第二アーム１４１とを第一リンク１４２により連結している。第二アーム１４１は、左右方向の中継軸１４３と一体回転する構成となっており、該中継軸１４３の下側で前記第一リンク１４２を連結するべく中継軸１４３から下側に延びている。第二アーム１４１の右側には前記中継軸１４３と一体回転する第三アーム１４４を中継軸１４３から上側に延設しており、この第三アーム１４４は第二アーム１４１と一体回転する。第三アーム１４４の中継軸１４３より上側の位置には第二リンク１４５を連結しており、この第二リンク１４５の他端側には第四アーム１４６を連結している。この第四アーム１４６は、右側の一方向クラッチ１３６Ｒの外環部１３８Ｒの上側に該外環部１３８Ｒと一体に設けられている。 従って、左側の一方向クラッチ１３６Ｌの外環部１３８Ｌの往復回動により第一アーム１４０が前後方向に往復回動し、第一リンク１４２を介して第二アーム１４１へ伝達され、該第二アーム１４１が第一アーム１４０と同期して同じ側に前後方向に往復回動する。
【００４５】
第三アーム１４４は、中継軸１４３に対して第二アーム１４１とは上下反対側（上側）に延びているので、その第二リンク１４５との連結位置では第二アーム１４１の往復回動と同期して第二アーム１４１の第一リンク１４２の連結位置における前後方向の往復動とは前後反対側に往復揺動することになる。そして、第三アーム１４４の往復動が第二リンク１４５を介して第四アーム１４６へ伝達され、第四アーム１４６が第三アーム１４４と同期して同じ側に前後方向に往復回動するので、右側の一方向クラッチ１３６Ｒの外環部１３８Ｒは、左側の一方向クラッチ１３６Ｌの外環部１３８Ｌの往復回動と同期して反対側に回動する。 従って、前記第一アーム１４０乃至第四アーム１４６、第一リンク１４２及び第二リンク１４５により、逆転伝達機構を構成している。
【００４６】
従って、前記逆転伝達機構により左右の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒの外環部１３８Ｌ，１３８Ｒが互いに反対側に回動するため、繰出入力アーム１３５の往復作動において左右の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒのいずれか一方が一方向クラッチ軸１３７を同じ一方向（正転方向）に回転させることとなり、常時、連続的に一方向クラッチ軸１３７を駆動することができる。
【００４７】
左右の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒの間には一方向クラッチ軸１３７とキー１４７ａにより一体回転する駆動ギヤ１４７を設け、この駆動ギヤ１４７が後述する繰出駆動軸１０５と一体回転する従動ギヤ１４８に噛み合う。従って、一方向クラッチ軸１３７の連続回転が繰出駆動軸１０５へ伝動される。ここで、繰出駆動軸１０５と繰出軸７５は図５や図１３に描かれた通りの配置関係であり、繰出駆動軸１０５に繰出駆動ギヤ１０８ａを軸着し、繰出軸７５に繰出従動ギヤ１０８ｂを軸着して、この繰出駆動ギヤ１０８ａと繰出従動ギヤ１０８ｂを噛み合わせている。なお、駆動ギヤ１４７の歯数は、従動ギヤ１４８の歯数より多く、従動ギヤ１４８の歯数の約２倍となっている。
【００４８】
従って、駆動ギヤ１４７及び従動ギヤ１４８により、回転速度を増速して伝動する増速伝動部を構成している。なお、左右の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒのそれぞれの外環部１３８Ｌ，１３８Ｒの外周には、一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒの伝動用ローラ１３９部分へ肥料や塵等の異物が混入しないように駆動ギヤ１４７の基部内径部との隙間を塞ぐシール材１４９を設けている。なお、左右の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒの伝動用ローラ１３９の駆動ギヤ１４７とは反対側にも、外環部１３８Ｌ，１３８Ｒの内面と一方向クラッチ軸１３７の外面とに接触するように外側シール材１４９ａを設けている。
【００４９】
以上のように、左右の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒの間に駆動ギヤ１４７を設けているので、左右いずれの一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒが伝動状態であっても伝動する一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒと駆動ギヤ１４７並びにキー１４７ａとが近いため、左右一対の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒの左右一方側に駆動ギヤ１４７を配置した場合と比較して、一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒにより伝動される動力を駆動ギヤ１４７へ適正な速度で精度良く伝動することができ、肥料繰出部６１の肥料の繰出量を適正に安定させることができる。
【００５０】
また、一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒの外環部１３８Ｌ，１３８Ｒと駆動ギヤ１４７の基部内径部との隙間を塞ぐシール材１４９が一方向クラッチ軸１３７の方向において前記外環部１３８Ｌ，１３８Ｒと重複する構成となるので、一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒの伝動用ローラ１３９と駆動ギヤ１４７との左右方向（一方向クラッチ軸１３７方向）の位置を近づけることができ、一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒにより伝動される動力を駆動ギヤ１４７へ適正な速度でより精度良く伝動することができる。
【００５１】
従来の一般的な一方向クラッチを使用すると、この一方向クラッチは、図１２に示す外側シール材１４９ａのように、伝動用ローラの外側（一方向クラッチ軸方向の外側）にシール材を設けているので、そのシール材の一方向クラッチ軸方向の厚み分駆動ギヤ並びにキーと伝動用ローラとの間隔を設けなければならず、駆動ギヤ１４７の回転作動速度が一方向クラッチ軸の支持部における緩みによるがたの影響を受けやすくなって不適正になったり不安定になったりすることが考えられる。
【００５２】
逆転伝達機構の左右には、該逆転伝達機構を支持する逆転用支持部材１５０Ｌ，１５０Ｒをそれぞれ設けている。この逆転用支持部材１５０Ｌ，１５０Ｒは、鋳物により構成され、施肥装置５の基部フレーム１５１に締付ボルト１５２にて固定されており、一方向クラッチ軸１３７、繰出駆動軸１０５及び逆転伝達機構の中継軸１４３を軸受するボールベアリング１５３，１５４，１５５をそれぞれ備えている。
【００５３】
なお、繰出駆動軸１０５は、逆転用支持部材１５０Ｌ，１５０Ｒを貫通して左右に長く設けられている。従って、前記一方向クラッチ軸１３７、繰出駆動軸１０５及び中継軸１４３は、左右の逆転用支持部材１５０Ｌ，１５０Ｒにより左右で軸受され、一方向クラッチ軸１３７、逆転伝達機構及び駆動ギヤ１４７並びに従動ギヤ１４８等の施肥伝動機構２７の伝動部の左右で両持支持されているので、支持剛性が向上し、繰出伝動が適正に精度良く行われる。
【００５４】
特に、図１１及び図１２に示すように、第二アーム１４１は左側の逆転用支持部材１５０Ｌに近づけて配置され、第三アーム１４４は右側の逆転用支持部材１５０Ｒに近づけて配置されているので、中継軸１４３におけるこれらのアーム１４１，１４４から受ける作動荷重を左右それぞれのボールベアリング１５５がしっかりと受け、前記アーム１４１，１４４の伝達精度の向上を図ることができる。
【００５５】
左側の逆転用支持部材１５０Ｌの左側には、繰出量調節機構１５６を設けている。この繰出量調節機構１５６は、前部に繰出量調節ねじ部分１５７を備える繰出量調節軸１５８と該軸１５８の後部に取り付けた電動モータ１５９とを備えている。繰出量調節軸１５８の中途部には該軸１５８が回動できるように外嵌された軸支持部材１６０を設けており、この軸支持部材１６０に固着した左右方向の軸支持支点軸１６０ａを左側の逆転用支持部材１５０Ｌに挿入した構成となっている。
【００５６】
従って、繰出量調節機構１５６は、前記軸支持支点軸１６０ａ回りに回動可能に設けられている。なお、軸支持支点軸１６０ａは、繰出量調節軸１５８の右側で左側の逆転用支持部材１５０Ｌに支持されると共に、左側で格別に設けた調節軸支持フレーム１６１に支持されている。従って、繰出量調節機構１５６は、軸支持支点軸１６０ａ部分において繰出量調節軸１５８の左右で両持支持された構成となっている。
【００５７】
カウンタアーム１３３の回動軸１６２を支持するカウンタ支持部材１６３の上部には、雌ねじ部分を備える主要部が側面視六角形の位置調節体１６４を左右方向の軸回りに回動可能に設けている。なお、カウンタ支持部材１６３の後端部には左右方向の同一直線上に軸心が位置するカウンタ支点軸１６５を左右それぞれ設け、カウンタ支持部材１６３は、このカウンタ支点軸１６５回りに基部フレーム１５１に対して回動可能に設けられている。
【００５８】
なお、基部フレーム１５１にはカウンタ支点軸１６５を装着する孔１６６を複数個（４個）前後に配列しており、型式、仕様等により施肥装置５のスペースが制限されるようなときにはカウンタ支点軸１６５の前後位置を変更して対応し、カウンタ支持部材１６３及び基部フレーム１５１等の部品の共用化を図っている。カウンタ支点軸１６５部分は基部フレーム１５１とは別の補強部材１６７により機体に支持されており、カウンタ支点軸１６５の位置が変わってもカウンタ支点軸１６５部分に補強部材１６７を取り付けて剛性を保ち、カウンタ支点軸１６５の位置が変化しにくいようにしている。前記位置調節体１６４の雌ねじ部分に繰出量調節軸１５８の前部の繰出量調節ねじ部分１５７が螺合しており、繰出量調節軸１５８の回動により位置調節体１６４が前後に移動してカウンタ支持部材１６３がカウンタ支点軸１６５回りに回動し、カウンタアーム１３３の回動軸１６２を前上方あるいは後下方に移動させる構成となっている。
【００５９】
従って、カウンタアーム１３３の回動軸１６２を移動させることにより、カウンタアーム１３３の姿勢が変化し、例えば前記回動軸１６２を前上方へ移動させると、駆動側揺動ロッド１３２及び従動側揺動ロッド１３４が共にカウンタアーム１３３と直角に近い状態で交差するように姿勢が変更されるので、駆動側揺動ロッド１３２で作動するカウンタアーム１３３及び従動側揺動ロッド１３４で作動する繰出入力アーム１３５の揺動ストローク（揺動角）がそれぞれ大きくなり、一方向クラッチ軸１３７ひいては繰出駆動軸１０５の回転速度が大きくなって、繰出駆動ギヤ１０８ａに噛合する繰出従動ギヤ１０８ｂの回転速度が大きくなり、肥料繰出部６１による繰出量が多くなる。
【００６０】
一方、前記回動軸１６２を後下方へ移動させると、駆動側揺動ロッド１３２及び従動側揺動ロッド１３４が共にカウンタアーム１３３と直角からかけ離れた状態で交差するように姿勢が変更されるので、駆動側揺動ロッド１３２で作動するカウンタアーム１３３及び従動側揺動ロッド１３４で作動する繰出入力アーム１３５の揺動ストローク（揺動角）がそれぞれ小さくなり、一方向クラッチ軸１３７ひいては繰出駆動軸１０５の回転速度が小さくなって、繰出駆動ギヤ１０８ａに噛合する繰出従動ギヤ１０８ｂの回転速度が小さくなり、肥料繰出部６１による繰出量が少なくなる。従って、電動モータ１５９を操作して繰出量調節軸１５８を回動させることにより、施肥装置５の肥料の繰出量を連続的に変更して調節できるようになっている。
【００６１】
カウンタ支持部材１６３は、左右のプレート部１６３ａと該左右のプレート部１６３ａを繋ぐ前部プレート部１６３ｂとにより平面視コの字状に構成され、前記左右のプレート部１６３ａに位置調節体１６４、カウンタアーム１３３の回動軸１６２及びカウンタ支点軸１６５を軸受するボールベアリング（図示せず）をそれぞれ設けている。従って、位置調節体１６４及びカウンタアーム１３３の回動軸１６２は左右のボールベアリングにより両持支持され、左右のカウンタ支点軸１６５は左右に配置したそれぞれのボールベアリングにより左右別個に支持されている。よって、繰出量調節軸１５８の繰出量調節ねじ部分１５７と位置調節体１６４の雌ねじ部分との螺合部は螺合しているためにがたが生じやすく、カウンタ支持部材１６３の回動位置が不安定になる要因となりやすいが、この螺合部の左右にボールベアリングを設けて位置調節体１６４を両持支持しているので、カウンタ支持部材１６３の回動位置の安定を図ることができ、繰出量調節の適正化及び施肥装置５の肥料の繰出量の安定化を図ることができる。
【００６２】
図１２に示すように、繰出量調節軸１５８の軸支持部材１６０より前側の部分には繰出量表示用ねじ部分１７３を設けると共に、該ねじ部分１７３に螺合する雌ねじ部分１７４ａを備える繰出量表示具１７４を設けている。なお、繰出量表示具１７４は、繰出量表示用ねじ部分１７３を覆うカバー１７５の右側部に設けた長孔部１７６に係合し、この長孔部１７６から一部がカバー１７５の右側に突出するように設けられ、前記カバー１７５に対して回動しないように支持されると共に前記長孔部１７６に案内されて繰出量調節軸１５８方向に移動可能に支持され、繰出量調節軸１５８の回動に伴って該軸１５８方向に移動する構成となっている。前記カバー１７５の長孔部１７６の縁にはこの長孔方向に目盛１７７をつけていると共に、繰出量表示具１７４にはマーク１７８をつけており、該マーク１７８が指し示す目盛１７７を読みながら作業者が肥料の繰出量を認識したり調節したりするようになっている。
繰出量調節軸１５８は側面視で前上がり姿勢に傾斜して設けられ、繰出量調節軸１５８の前端部に設けた電動モータ１５９を肥料繰出部６１より前側に配置している。
【００６３】
また、図１３に示すように、繰出駆動軸１０５に伝達された施肥動力は、２条ごとに１組設けられた施肥畦クラッチ１０６，…を介して、繰出駆動軸１０５に回転自在に外嵌する筒軸１０７，…に伝達される。そして、一対の繰出伝動ギヤ１０８ａ，１０８ｂを介して、各筒軸１０７から各条の繰出軸７５へ伝動される。駆動側の繰出伝動ギヤ１０８ａは筒軸１０７に摺動自在に嵌合しており、該ギヤ１０８ａをずらして一対の繰出伝動ギヤ１０８ａ，１０８ｂの噛み合いを解除することができる。つまり、各条ごとに施肥作動を入り・切りする単条クラッチ１０８として構成されているのである。
【００６４】
図４を参照すると、左から数えて第１条と第２条の施肥作動を入・切する施肥畦クラッチ１０６（１・２）及び第３条と第４条の施肥作動を入・切する施肥畦クラッチ１０６（３・４）は、第２条の肥料繰出部６１と第３条の肥料繰出部６１との間隔部にそれぞれ設けられている。第５条と第６条の施肥作動を入・切する施肥畦クラッチ１０６（５・６）は、第６条の肥料繰出部６１の右側すなわち施肥装置５の右端に設けられている。これらの施肥畦クラッチ１０６を操作する畦クラッチレバー１１０（１・２），１１０（３・４），１１０（５・６）は、図４に示すように先端を前方に突出させて上下に回動操作するように設けられている。左右の後輪１１，１１は平面視で第１条の肥料繰出部６１と第２条の肥料繰出部６１との間隔部及び第５条の肥料繰出部６１と第６条の肥料繰出部６１との間隔部にそれぞれ位置しており、後輪１１，１１と畦クラッチレバー１１０，…とが同じ肥料繰出部間にないように配置されている。
【００６５】
また、図４に示すように、左から１条目の施肥作動を入・切する単条クラッチ１０８（１）及び左から２条目の施肥作動を入・切する単条クラッチ１０８（２）は、１条目と２条目の間隔部にそれぞれ設けられている。同様に、単条クラッチ１０８（３）及び単条クラッチ１０８（４）は３条目と４条目の間隔部に設けられ、単条クラッチ１０８（５）及び単条クラッチ１０８（６）は５条目と６条目の間隔部に設けられている。これらの単条クラッチ１０８，…は切替つまみ１１１で操作する。
【００６６】
施肥作業時には、繰出ロール７３Ａ，７３Ｂを正転（図６の矢印方向）させ、肥料貯留タンク６０の肥料を繰出口６１ａから下方に繰り出す。繰出口６１ａから繰り出された肥料は、管状部及び肥料移送ホース６２内をブロア６７から吹き出される圧力風によって運ばれ、肥料移送ホース６２の先端吐出口から施肥ガイド６３に吐出され圃場に供給される。なお、繰出量調節機構１５６により、繰出駆動軸１０５の回転速度を変更して肥料吐出量を無段階に調節できる。
【００６７】
肥料回収時には、肥料貯留タンク６０の肥料を肥料排出口８３から排出する。排出された肥料は、肥料回収管８５及び回収シュート８７内をブロア６７から吹き出される圧力風によって運ばれ、回収シュート先端の回収口から吐出されて回収容器等に回収される。
また、各畦クラッチレバー１１０，…には、施肥畦クラッチ１０６，…の入・切に連係して前記植付畦クラッチ，…を入・切するためのケーブル１２０，…が繋がれている。畦クラッチレバー１１０，…は後輪のない粉粒体繰出部間に設けられているので、ケーブル１２０，…を肥料移送ホース６２，…及び後輪１１，１１と干渉することなく配索することが可能になっている。
【００６８】
また、電動モータ１５９で繰出伝動軸１０５を駆動する場合には、繰出伝動軸１０５の回転センサー１８４（１）〜１８４（３）によりそれぞれ第１条と第２条の施肥作動を入・切する施肥畦クラッチ１０６（１・２）及び第３条と第４条の施肥作動を入・切する施肥畦クラッチ１０６（３・４）および第５条と第６条の施肥作動を入・切する施肥畦クラッチ１０６（５・６）の回転数を検出し、制御装置１００（図１５）で繰出伝動軸１０５の回転を制御する。その結果、各畦クラッチレバー１１０の操作によって各繰出ロール７３の回転数に差が生じても繰出伝動軸１０５の回転数を検出する繰出伝動軸回転数検出センサ１１７により、精度の高い施肥量設定が可能となる。また、肥料の使用量をモニター表示できる構成としても良い。
【００６９】
以上により、この乗用型の田植機１は、原動機となるエンジン２０を備える走行車体２の後側に苗植付部４を設けると共に、走行車体２の後部上側で苗植付部４の前側に粉粒体貯留タンクとなる肥料貯留タンク６０及び該タンク６０内の粉粒体を繰り出す粉粒体繰出部となる肥料繰出部６１を複数設け、エンジン２０からの動力を走行車体２の後部で肥料繰出部６１の下側に設けた伝動分岐部となる植付クラッチケース２５内で苗植付部４と肥料繰出部６１へ分岐して伝動すると共に、植付クラッチケース２５から上下方向に延びる駆動側揺動ロッド１３２を上下方向に往復作動させて肥料繰出部６１へ伝動し、前記駆動側揺動ロッド１３２から肥料繰出部６１への伝動経路の間に設けた駆動ギヤ１４７及び従動ギヤ１４８で構成される増速伝動部で肥料繰出部６１へ伝動速度が増速される。
【００７０】
従って、この乗用型の田植機１は、走行車体２に設けたエンジン２０からの動力により、機体を走行させながら苗植付部４を作動させて苗を植え付けると共に、肥料繰出部６１を作動させて肥料貯留タンク６０内の粒状肥料を繰り出し圃場の苗植付位置の側方に施肥していく。肥料繰出部６１へは、該肥料繰出部６１の下側に設けた植付クラッチケース２５から上下方向に延びる駆動側揺動ロッド１３２の上下方向の往復作動により上側へ伝動される。また、駆動側揺動ロッド１３２から増速伝動部を介して肥料繰出部６１へ伝動される。
【００７１】
こうして、増速伝動部を介して肥料繰出部６１へ伝動する分、駆動側揺動ロッド１３２の上下方向の往復作動の作動ストロークが比較的小さくても所望の伝動速度で肥料繰出部６１へ伝動することができるので、駆動側揺動ロッド１３２の上下方向の往復作動による機体に上下方向の振動を抑えることができ、走行車体２に座席３１に座るオペレータへの振動の伝播を抑えてオペレータの居住性を良好に維持すると共に、繰出駆動軸１０５を所望の回転速度にして肥料繰出部６１による肥料の繰出量を所望に維持しつつ肥料の繰出量を安定させることができる。
【００７２】
また、この乗用型の田植機１は、同じ回転方向で伝動する一対の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒのうち右側の一方向クラッチ１３６Ｒへ逆転伝達機構を介して伝動することにより、駆動側揺動ロッド１３２からの往復作動で前記一対の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒへ互いに逆方向の動力が伝達されて前記往復作動における往作動及び復作動を共にいずれかの一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒで伝動する構成とし、前記一対の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒより伝動下手側で各肥料繰出部６１への伝動分岐部となる繰出伝動ギヤ１０８ａより伝動上手側に増速伝動部を設けている。
【００７３】
従って、右側の一方向クラッチ１３６Ｒへ駆動側揺動ロッド１３２からの往復作動を逆転伝達機構を介して伝動することにより、前記往復作動における往作動及び復作動を共に一対の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒのいずれかで伝動し、駆動側揺動ロッド１３２からの往復作動を一対の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒにより一方向クラッチ軸１３７へ連続的に回転伝動する。そして、一対の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒによる一方向クラッチ軸１３７の連続的な回転伝動が増速伝動部へ伝動され、増速伝動部から繰出駆動軸１０５を介して該軸１０５と一体回転する複数の繰出伝動ギヤ１０８ａにより伝動を分岐して複数の肥料繰出部６１へ伝動される。
【００７４】
よって、一対の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒにより駆動側揺動ロッド１３２からの往復作動を連続的に伝動して肥料繰出部６１による肥料の繰出を連続的に行うことができると共に、一対の一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒのうちのいずれによる伝動も増速伝動部へ伝動され、また複数の肥料繰出部６１のいずれへの伝動も前記増速伝動部を介して伝動されるから、複数の肥料繰出部６１の各々への伝動速度が均一化すると共に安定し、各肥料繰出部６１の肥料の繰出量を均一に安定させることができる。
【００７５】
また、この乗用型の田植機１は、走行車体２の座席３１より後側に複数の肥料繰出部６１を左右に並べて設けると共に、肥料繰出部６１の上方に肥料貯留タンク６０を設け、肥料繰出部６１の後側に設けたカウンタアーム１３３から前側に延びる従動側揺動ロッド１３４を介して肥料繰出部６１へ伝動し、カウンタアーム１３３の回動軸１６２を移動させて肥料繰出部６１の肥料の繰出量を変更調節する繰出量調節機構１５６の繰出量調節軸１５８をカウンタアーム１３３から前上側に延設し、繰出量調節機構１５６の操作具となる電動モータ１５９及び繰出量表示具１７４を肥料繰出部６１より前側に配置している。
【００７６】
従って、カウンタアーム１３３の作動により従動側揺動ロッド１３４を介して複数の肥料繰出部６１へ伝動し、該肥料繰出部６１を作動させて肥料貯留タンク６０内の肥料を繰り出し圃場に施肥する。そして、作業者が走行車体２の座席３１側すなわち前側から繰出量表示具１７４により繰出量調節位置を確認しながら繰出量調節機構１５６の電動モータ１５９を操作することにより、カウンタアーム１３３の回動軸１６２を移動させて肥料繰出部６１の肥料の繰出量を変更調節できる。なお、繰出量調節機構１５６を左右に配列される肥料繰出部６１の間に設けた施肥伝動機構２７の左右一方（左側）に配置し、繰出量調節機構１５６の施肥伝動機構２７側となる側部（右側部）に繰出量表示具１７４を設けているので、作業者は隣接する近い側の（左側の）肥料繰出部６１が邪魔にならずにその反対側（右側）から繰出量表示具１７４を視認することになるので、繰出量表示具１７４の視認を容易に行える。しかも、繰出量調節軸１５８をカウンタアーム１３３から前上側に延設し、電動モータ１５９及び繰出量表示具１７４を肥料繰出部６１より前側に配置しているので、電動モータ１５９及び繰出量表示具１７４がカウンタアーム１３３ひいては肥料繰出部６１に対して比較的高い位置に配置されるため、肥料繰出部６１のメンテナンスを行うときに肥料繰出部６１に残留する肥料が電動モータ１５９及び繰出量表示具１７４等にかかりにくくなる。
【００７７】
前記繰出量表示具１７４により繰出量調節位置を確認しながら電動モータ１５９を操作することができるので、肥料繰出部６１の肥料の繰出量を精度良く微調節できる。また、電動モータ１５９及び繰出量表示具１７４を肥料繰出部６１より前側に配置しているので、走行車体２の座席３１側すなわち前側から繰出量調節をするとき、肥料繰出部６１が邪魔になりにくく、繰出量調節を容易に行える。しかも、電動モータ１５９及び繰出量表示具１７４は比較的高い位置に配置されて肥料がかかりにくくなるので、繰出量調節機構１５６の作動の適正化を図ることができる。なお、繰出量調節軸１５８において繰出量表示用ねじ部分１７３と繰出量調節ねじ部分１５７とを肥料繰出部６１に対して前後に振り分けて設け、繰出量表示用ねじ部分１７３及び繰出量調節ねじ部分１５７が肥料繰出部６１の側方近傍に配置されないようにしたので、繰出量表示用ねじ部分１７３及び繰出量調節ねじ部分１５７に肥料がかかりにくくなり、繰出量調節機構１５６の作動の適正化を図ることができる。
【００７８】
また、繰出駆動軸１０５及び中継軸１４３より前側に一方向クラッチ軸１３７を配置しており、繰出駆動軸１０５ひいては逆転伝達機構の構成部材等が邪魔にならずに一方向クラッチ１３６Ｌ，１３６Ｒのメンテナンスを走行車体２の座席３１側すなわち前側から容易に行える。
【００７９】
後輪駆動軸（図示せず）の回転パルスを検出する車速センサ１１２（図１５）を設け、該検出した車速に応じて施肥量の増減を行うことができるようにした。すなわち、予め設定された車速に対応した繰出駆動軸１０５の回転数に応じて施肥量の増減の調節は繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの回転速度を調整する。該繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの回転速度は予め設定された繰出駆動軸１０５の回転速度により調節を肥料繰出電動モータ１５９で行う。
【００８０】
走行車体２の走行速度に基づき施肥装置５の繰出しロール７３Ａ，７３Ｂの回転速度を肥料繰出電動モータ１５９により、予め設定された変更量で変更することにより、走行速度が変化して繰出し回転体７３Ａ，７３Ｂの回転速度が変わっても、繰出し回転体７３Ａ，７３Ｂに供給される肥料の量を一定量に保つことができるので、例えば、走行車体２の走行速度が速くなると、繰出しロール７３Ａ，７３Ｂの回転が比例関係以上に遅くなり、繰出しロール７３Ａ，７３Ｂが一度に排出する肥料の量が減少して肥料不足になることが防止され、苗の生育が良好となり、また、走行車体２の走行速度が遅くなると、繰出しロール７３Ａ，７３Ｂの回転が比例関係以上に多くなるように変更することにより、繰出しロール７３Ａ，７３Ｂの回転速度を速くして繰出しロール７３Ａ，７３Ｂが一度に排出する肥料の量が増加して肥料が供給過剰になることが防止できる。
【００８１】
こうして、例えば苗移植機の走行速度が速くなっても、繰出ロール７３Ａ，７３Ｂの回転速度を速くすることで、圃場の単位長さに対する繰出しロール７３Ａ，７３Ｂから圃場に供給される肥料の量を一定量に保つことができ、苗に対する肥料の量が減少して肥料不足になることが防止され、苗の生育が良好となる。
また、苗移植機の走行速度が遅い場合にも繰出しロール７３Ａ，７３Ｂから繰出される肥料の量が増加して圃場に肥料が供給過剰になることが防止できるので、肥料過多による苗の虚弱化や水質の汚染が防止される。
【００８２】
また、車速センサ１１２が苗移植機の走行速度の検出をしない場合（走行停止状態）には施肥ブロア６７の作動を停止する。また、車速センサ１１２が苗移植機の走行速度の検出をしない場合（走行停止状態）でも、施肥伝動機構２７の肥料回収レバー９０（図９）の作動状態を検知する肥料排出レバーセンサ１１６（図１５）により、肥料回収レバー９０が肥料の「排出」側に操作されることを検知すると施肥ブロア６７の作動を停止させないようにする。
【００８３】
車速センサ１１２が苗移植機の走行速度を検出しない状態、すなわち走行停止状態になると、施肥ブロア６７を停止させる構成としたことにより、施肥ブロア６７から排出される風が圃場の泥土や水をはね上げて肥料の供給経路を詰まらせてしまうことを防止できるので、肥料が圃場に供給されなくなることが防止され、苗の生育が安定する。また、ブロア６７が作動され続けることで肥料の供給経路が詰ることがなくなり、肥料の供給経路に入り込んだ泥土を取り除く作業が省略されるので、作業者の労力が軽減される。
【００８４】
さらに、走行停止中でも施肥伝動機構２７の肥料回収レバー９０が肥料の「排出」側に操作されると施肥ブロア６７が駆動するので、走行を再開したとき確実に肥料を圃場に供給できるので、肥料不足の領域が生じるおそれがなくなる。
なお、車速センサ１１２を後輪１１の駆動軸に設けたので、苗移植機の走行速度をダイレクトに検出して施肥量に反映することができるので、適切な量の肥料が圃場に施肥され、苗の生育が良好になると共に過剰施肥による生育障害が防止される。
車速センサ１１２を施肥装置５の繰出駆動軸１０５に設けると車速の変化による施肥装置５の伝動機構の回転に対応する施肥量を判別することができるので、適切な量の肥料が圃場に施肥され、苗の生育が良好になると共に過剰施肥による生育障害が防止される。
【００８５】
苗移植機の苗植付部４に据え付けられる籾供給装置（図示せず）に籾を補給するとき苗移植機の苗植付部４を下げないと籾供給装置の位置が高すぎて補給できないため、苗植付部４を下げて籾を籾供給装置に補給する。
そのことにより籾供給装置に籾を補給中に圃場面の水や泥がブロア６７の風により、はねて籾供給装置、施肥装置５及びそれらの繰出部がつまるおそれがある。
【００８６】
この問題を解決するために次のようなプログラムを組むことができる。
（１）苗移植機が走行していないときは籾供給装置の直播ブロア（図示せず）が止まるプログラム（図１４（ａ））。
（２）苗移植機が走行していないときは施肥装置５の施肥ブロア６７が止まるプログラム（図１４（ｂ））。
（３）（２）のときにおいて、苗移植機の肥料回収レバー９０を「排出」にしたら施肥ブロア６７のスイッチが「入」になるプログラムを設けても良い（図１４（ｃ））。
（４）（２）のときにおいて、ＰＴＯでも植付クラッチ１０６を「入」にしたら施肥ブロア６７が「入」になるプログラムを組んでもよい。
【００８７】
本実施例の苗移植機に備えられた施肥装置５は土壌分析型可変施肥装置とすることもできる。
すなわち、圃場の土壌のｐＨ（酸・アルカリ度）とＥＣ（電気抵抗値）を測定し、それらの測定値の組み合わせにより、表１に示すような内容で施肥量と施肥内容をコントロールする構成である。
【表１】
表１に示す各施肥量の多少・種類の選択は次のような理由による。
すなわちｐＨが高く（約７．５〜８．５）、ＥＣ値が高い場合は、圃場の窒素（Ｎ）成分が多く且つその他の肥料成分（Ｐ，Ｋ等）も多いと判断できるので、施肥量を少なくする。従って、養分過多となって苗が軟弱になることを防止するために、施肥量を少なくする。 また、ｐＨが高く、ＥＣ値が低い場合は、圃場の窒素成分が不足していると判断できるので、窒素成分の比率の高い肥料を施す。
そして、ｐＨが低く、ＥＣ値が高い場合は、圃場の窒素成分は多いもののその他の成分が不足していると判断できるので、窒素成分の比率の低い肥料を施す。
また、ｐＨが低く、ＥＣ値も低い場合は、圃場の各種成分が不足しているので、施肥量を多くする。
こうして、土壌分析型の可変施肥装置を用いることで、一回の作業で適切な施肥が行える。
【００８８】
ｐＨ計とＥＣ計はセンターフロート５５の伝動ケース５０への取付部の近傍に基部側を取り付けた単一の測定装置に設置することでコンパクトな構成になるだけでなく、圃場の硬軟により、苗の植え付け深さを変化させても、常に土壌のｐＨ値とＥＣ値を測定できる。なお、ＥＣ値は温度依存性があるので、土壌の温度を測定できる温度計も併設してもよい。このように土壌分析をしながら、精度良く施肥を行うことができる。
【００８９】
図３に示す苗植付条に対応した数の肥料繰出部６１にはそれぞれ施肥畦クラッチ１０６が設けられており、該施肥畦クラッチ１０６が作動してる部分の肥料繰出部６１から施肥ホース６２内に落下する肥料がブロア６７からエアチャンバ６８を経由する送風により、それぞれの苗植付条に送られる。
このとき苗植付を行わない植付条の施肥畦クラッチ１０６を切ると、対応する肥料繰出部６１への送風を遮断するシャッタ８４（図６）を肥料繰出部６１の送風入口毎に設けている。
【００９０】
従来は前記シャッタが無かったので、苗植付を行わない植付条の施肥畦クラッチ１０６を切ると、肥料繰出部６１から肥料が落下してこないので、その肥料繰出部６１への風が抵抗無く流れる。その結果、施肥を行っている肥料繰出部６１への送風量が低下するということがあった。
しかし、上記構成を採用することで、シャッタを閉じた肥料繰出部６１に対応する施肥畦クラッチ１０６を切っても、他の施肥を行っている肥料繰出部６１への送風量を低下させることなく送風を続けることができる。
【符号の説明】
【００９１】
１ 施肥装置付き乗用型田植機 ２ 走行車体
３ 昇降リンク装置 ４ 苗植付部
５ 施肥装置 １０ 前輪
１１ 後輪 １２ ミッションケース
１３ 前輪ファイナルケース １５ メインフレーム
１８ 後輪ギヤケース ２０ エンジン
２１ 第一ベルト伝動装置 ２３ ＨＳＴ
２５ 植付クラッチケース ２６ 植付伝動軸
２７ 施肥伝動機構 ３０ エンジンカバー
３１ 座席 ３２ フロントカバー
３４ ハンドル ３５ フロアステップ
３６ リヤステップ（フェンダ）
３８ 予備苗載台 ４０ 上リンク
４１ 下リンク ４２ リンクベースフレーム
４３ 縦リンク ４４ 連結軸
４５ スイングアーム ４６ 昇降油圧シリンダ
４７ 固定プレート ４８ 機体側フレーム
４８ａ ピン ４９ 施肥装置側フレーム
４９ａ パッチン錠 ５０ 伝動ケース
５１ 苗載台 ５１ａ 苗取出口
５１ｂ 苗送りベルト ５２ 苗植付装置
５２ａ 苗植付具 ５３ 線引きマーカ
５４ 傾動位置ロック用プレート
５４ａ 長孔 ５４ｂ 孔
５４ｃ 回動支点 ５５ センターフロート
５６ サイドフロート ５７ 上下動検出機構
５８ 繰出量調節ロッド支持プレート
６０ 肥料ホッパ ６０ａ 蓋
６１ 繰出部 ６１ａ 吐出口
６２ 施肥ホース ６３ 施肥ガイド
６４ 作溝体 ６６ 電動モータ
６７ ブロア ６８ エアチャンバ
６８ａ ゴム管 ６８ｂ 樹脂管
７１ 回動アーム ７２ 係止具
７３Ａ，７３Ｂ 繰出ロール ７４ 凹部
７５ 繰出軸 ７５ａ 角軸部
７６ ブラシ
７７Ａ，７７Ｂ 繰出停止シャッタ
７７ａ 把手 ７８ 繰出部ケース
７８ａ 固定部分 ７８ｂ 離脱部分
７９ スライド支持部 ８０ 接続管
８１ エア切替管 ８２ カプセル摩耗防止板
８２ａ 回動軸 ８３ 肥料排出口
８４ 排出シャッタ ８４ａ 回動軸
８５ 肥料回収管 ８６ エア切替シャッタ
８６ａ 回動軸 ８７ 肥料回収口
９０ 肥料回収レバー ９０ａ 回動支点軸
９０ｂ ピン ９１ シャッタ開閉伝達軸
９２ 扇形プレート ９２ａ 長穴
９３ 開閉ギヤ ９４ 半円形ギヤ
９４ａ ストッパ部 ９５ エア切替ワイヤ
９６ アーム ９７ スプリング
９８ レバーガイド ９８ａ，９８ｂ ガイド穴
１００ 制御装置 １０５ 繰出駆動軸
１０６ 施肥畦クラッチ １０７ 筒軸
１０８ 単条クラッチ
１０８ａ，１０８ｂ 繰出伝動ギヤ
１１０ 畦クラッチレバー １１１ つまみ
１１２ 車速センサ １１３ 警報装置
１１６ 肥料排出レバーセンサ
１１７ 繰出伝動軸回転数検出センサ
１２０ ケーブル １３１ クランクアーム
１３２ 駆動側揺動ロッド １３３ カウンタアーム
１３４ 従動側揺動ロッド １３５ 繰出入力アーム
１３６Ｌ，１３６Ｒ 一方向クラッチ
１３７ 一方向クラッチ軸
１３８Ｌ，１３８Ｒ 外環部
１３９ 伝動用ローラ １４０ 第一アーム
１４１ 第二アーム １４２ 第一リンク
１４３ 中継軸 １４４ 第三アーム
１４５ 第二リンク １４６ 第四アーム
１４７ 駆動ギヤ １４７ａ キー
１４８ 従動ギヤ １４９ シール材
１４９ａ 外側シール材
１５０Ｌ，１５０Ｒ 逆転用支持部材
１５１ 基部フレーム １５２ 締付ボルト
１５３，１５４，１５５ ボールベアリング
１５６ 繰出量調節機構 １５７ 繰出量調節ロッド
１５８ 繰出量調節軸 １５９ 電動モータ
１６０ 軸支持部材 １６０ａ 支持支点軸
１６１ 調節軸支持フレーム １６２ 回動軸
１６３ カウンタ支持部材 １６３ａ プレート部
１６３ｂ 前部プレート部 １６４ 位置調節体
１６５ カウンタ支点軸 １６６ 孔
１６７ 補強部材
１７３ 繰出量表示用ねじ部分 １７４ 繰出量表示具
１７４ａ 雌ねじ部分 １７５ カバー
１７６ 長孔部 １７７ 目盛
１７８ マーク
１８４（１）〜１８４（３） 回転センサー
【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪（１０）と後輪（１１）を備え、圃場を走行する走行車体（２）と、
該走行車体（２）の後部に昇降リンク装置（３）を介して設ける苗植付部（４）と、
走行車体（２）上に設けた肥料ホッパ（６０）と該肥料ホッパ（６０）から肥料を繰出し回転体（７３Ａ，７３Ｂ）を回転させて繰り出す繰出部（６１）と該繰出部（６１）からの肥料を送風搬送するための施肥ブロア（６７）を有する施肥装置（５）と、
走行車体（２）の走行速度を検出する走行速度検出手段（１１２）と、
該走行速度検出手段（１１２）で検出された前記走行速度に応じて繰出部（６１）にある繰出し回転体（７３Ａ，７３Ｂ）の回転速度を制御する制御装置（１００）
を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
制御装置（１００）は、走行速度検出手段（１１２）が走行速度の検出を開始すると施肥ブロア（６７）を「入」とし、走行速度検出手段（１１２）が走行速度を検出しない時は施肥ブロア（６７）を「切」にする制御を行う構成を備えたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
走行速度検出手段（１１２）を走行車体（２）の後輪（１１）の駆動軸に設けたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機。
【請求項４】
走行速度検出手段（１１２）を施肥装置（５）の繰出駆動軸（１０５）に設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
【請求項１】
前輪（１０）と後輪（１１）を備え、圃場を走行する走行車体（２）と、
該走行車体（２）の後部に昇降リンク装置（３）を介して設ける苗植付部（４）と、
走行車体（２）上に設けた肥料ホッパ（６０）と該肥料ホッパ（６０）から肥料を繰出し回転体（７３Ａ，７３Ｂ）を回転させて繰り出す繰出部（６１）と該繰出部（６１）からの肥料を送風搬送するための施肥ブロア（６７）を有する施肥装置（５）と、
走行車体（２）の走行速度を検出する走行速度検出手段（１１２）と、
該走行速度検出手段（１１２）で検出された前記走行速度に応じて繰出部（６１）にある繰出し回転体（７３Ａ，７３Ｂ）の回転速度を制御する制御装置（１００）
を設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
制御装置（１００）は、走行速度検出手段（１１２）が走行速度の検出を開始すると施肥ブロア（６７）を「入」とし、走行速度検出手段（１１２）が走行速度を検出しない時は施肥ブロア（６７）を「切」にする制御を行う構成を備えたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
走行速度検出手段（１１２）を走行車体（２）の後輪（１１）の駆動軸に設けたことを特徴とする請求項１または２記載の苗移植機。
【請求項４】
走行速度検出手段（１１２）を施肥装置（５）の繰出駆動軸（１０５）に設けたことを特徴とする請求項１または２に記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１２−５５２８７（Ｐ２０１２−５５２８７Ａ）
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２０４４７８（Ｐ２０１０−２０４４７８）
【出願日】平成２２年９月１３日（２０１０．９．１３）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月２２日（２０１２．３．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月１３日（２０１０．９．１３）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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