施肥機の肥料落下口の開閉シャッタ装置
【課題】ＰＴＯ軸のクラッチを入・切する制御操作と、肥料の落下口を開閉作動させる制御操作とを、一方の制御操作を行えば、他方の制御操作が、連動して同時に自動的に行われるようにする。
【解決手段】施肥機の回転作動部に、回転数検知器Ｋを設け、その回転数検知器Ｋが、回転作動部の作動に適応する所定の回転数以上の回転数を検知したときに、シャッタプレートｓを開とするよう電動モータＭを正転側に作動させ、所定の回転数以下の回転数を検知したときに、シャッタプレートｓを閉とする逆転側に電動モータＭを作動さすよう、回転数検知器により電動モータＭを制御せしめる。
【解決手段】施肥機の回転作動部に、回転数検知器Ｋを設け、その回転数検知器Ｋが、回転作動部の作動に適応する所定の回転数以上の回転数を検知したときに、シャッタプレートｓを開とするよう電動モータＭを正転側に作動させ、所定の回転数以下の回転数を検知したときに、シャッタプレートｓを閉とする逆転側に電動モータＭを作動さすよう、回転数検知器により電動モータＭを制御せしめる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタの車体の後部に施肥機の機体を装架し、その施肥機の肥料を収容するホッパ内に設けたアジテータと、ホッパの底部の肥料落下口の下方に設けた散布羽根とを、トラクタの出力軸から導かれる回転動力により回転させて、肥料落下口から落下する肥料を散布羽根により散布する形態の施肥機における肥料落下口を開閉する開閉装置についての改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ホッパの内部に施肥機の機体をトラクタの車体に装架し、機体に装備せる肥料を攪拌するように軸支するアジテータと、前記ホッパの底部の肥料落下口の下方に、その落下口から落下する肥料を散布するように軸支する散布羽根とを、前記トラクタのＰＴＯ軸から導く回転動力により駆動する形態の施肥機は、通常、図１に示しているように、施肥機Ａを支持機枠ａに支架して、その支持機枠ａを、トラクタＴの車体の後部に設けられた三点リンク式の連結ヒッチのトップリンクｔ１とロアリンクｔ２とに連結支架して、施肥機Ａを直装的にトラクタに装架し、その施肥機Ａのホッパｂ内に設けたアジテータｃの回転軸と、ホッパｂ底部の肥料落下口ｄの下方に配設した散布羽根ｅの回転軸とを、前記支持機枠ａに支架せる減速ミッションケースｆ内の伝導機構に連繋し、その減速ミッションケースｆの前面側に設けた前記伝導機構の入力軸ｇを、伝導軸を介してトラクタＴのＰＴＯ軸に伝導して、このトラクタＴのＰＴＯ軸により駆動させ、また、ホッパｂ底部の肥料落下口ｄには、図２にあるようシャッタプレートｓの回転作動で該落下口ｄを開・閉する開閉シャッタ装置Ｓを設け、その開閉シャッタ装置Ｓは、シャッタプレートｓに、電動モータＭの作動により該シャッタプレートｓを回動させる作動機構ｈを連繋して、電動モータＭを作動させることで落下口ｄを開とする作動と閉とする作動とを行わせるように構成している。
【０００３】
この形態の施肥機Ａは、圃場に施肥する作業を行うとき、まず、トラクタＴを圃場の施肥すべき範囲の端まで走行させ、そこに一たん停止して、電動モータＭを作動させて肥料落下口ｄを開き、駆動がオフの状態に切り換え制御されているトラクタＴのＰＴＯ軸をクラッチレバーの操作により駆動がオンの状態に切り換えて、ＰＴＯ軸を駆動回転させ、それの回転動力を、減速ミッションケースｆ内の伝導機構を介して、ホッパｂ内のアジテータｃの回転軸等の回転作動部とに伝導して回転させ、これにより、開とした肥料落下口ｄから落下する肥料が、圃場に散布される状態とし、この状態としたところでトラクタＴを走行させて、散布すべき範囲を順次移動させることで、肥料を圃場の散布すべき範囲に対し端から順次施肥していくように施肥作業を行う。
【０００４】
この施肥の作業中に、トラクタＴが圃場の端に位置するようになるなどで、その場所に一時停止するようになったときは、同じ場所へ肥料が重ねて散布されることを避けるため、肥料落下口の開閉シャッタ装置Ｓを作動させて肥料落下口を閉じ、肥料の散布作業を一時停止する。このとき、トラクタＴのＰＴＯ軸も回転停止の状態に切り換え、これにより、回転作動部の回転を停止させておく。これは、肥料落下口が閉塞された状態で、ホッパ内のアジテータを回転させてホッパ内の肥料の攪拌を行わせると、粒状に生成されている肥料が破砕されて粉状になり、散布羽根による散布飛散を不能にしてしまうからである。
【０００５】
トラクタを停めて、散布作業を一時停止させた後、再びトラクタを走行させて肥料の散布作業を行うときは、作業を始める際に行った、電動モータをスイッチ操作により作動させての肥料落下口を開く作動と、回転が停止の状態に制御されているトラクタのＰＴＯ軸を、回転状態とする操作制御とを行い、これにより、施肥作業のための態勢を施肥機に準備させてから、トラクタを走行させての施肥作業を続行させるようにしている。
【０００６】
この形態の施肥機には次の問題となる点がでてきている。
第１には、作業中に、散布作業を一時停止するときに行う、肥料落下口を閉の状態へ切り換える操作と、トラクタのＰＴＯ軸を駆動オフの状態へ切り換える操作とを、トラクタの操縦座席の周囲に配設してあるスイッチと操作レバーとを各別に操作することで行うことから、この切り換え操作の作業を繁雑にして、操作する人に作業負荷を大きくしている点である。
【０００７】
第２には、肥料の落下口を閉とする作動と、トラクタのＰＴＯ軸を駆動オフの状態へ切り換える作動とが、各別に行われることで、これらの作動の間に、時間差があり、トラクタのＰＴＯ軸を駆動オフにする作動の操作を先にしたときは、肥料の落下口が“閉”となるまでの間、肥料の無駄な漏出が生じる。また、肥料の落下口を“閉”とする作動の操作を先にしたときは、トラクタのＰＴＯ軸の駆動をオフとするまでの間、落下口が閉じた状態でホッパ内のアジテータが攪拌作動が行われることで肥料の粉砕が生じるようになる点である。
【０００８】
第３には、作業中に、散布作業を一時停止させた後、再び散布作業を開始するとき、肥料の落下口を“開”の状態とする切り換え作動の操作と、トラクタのＰＴＯ軸を駆動オンの状態とする切り換え作動の操作を、各別に行うことで、この場合にも、前述した問題が同様に生じてくる点である。
【０００９】
第４には、電動モータの作動により肥料の落下口を開閉する開閉手段が、落下口の閉と落下口を開とするように構成してあって、落下口の開度の調整は、マニュアル操作で行われるようになっていることから、作業中に、肥料の散布量を調整するときは、トラクタを一時停止させて、マニュアルの開度調整操作を行うことになるので、前述の散布作業を一時停止する場合に行う落下口を開・閉に切り換える操作と、トラクタのＰＴＯ軸の駆動のオン・オフを切り換える操作との二つの操作にこの開度調整の操作が加えられることになって、作業負荷を一層大きくする点である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明が解決しようとする課題は、従来の施肥機に生じている上述の問題が、従来の施肥機では、作業中の一時停止時に行う、肥料の落下口を開閉させるためにその落下口に設けた開閉装置を開閉作動させる電動モータの制御操作と、アジテータ等の回転作動部を駆動状態と停止状態とに切り換えるためにそれらの駆動軸となっているＰＴＯ軸のクラッチを入・切する制御操作との、２つの制御操作を、各別に、かつ、順次連続させて行わなければならないことに起因して生じていることから、前述の問題を解決するために対策手段として、この２つの制御操作のうちの、一方の制御操作を行えば、他方の制御操作が、連動して同時に自動的に行われるようになるため、トラクタのＰＴＯ軸の駆動を入・切する操作を行うことで、同時に肥料の落下口を開閉させる制御操作が自動的に行われるように施肥機を構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上述の課題を解決するための手段として、
施肥機Ａの機体を支持せるフレームａをトラクタＴの車体に連結ヒッチを介して装架し、機体に装備せるホッパｂ内部に軸支せるアジテータｃの回転軸等の回転作動部を、トラクタＴのＰＴＯ軸に伝導機構を介し伝導して駆動せしめる施肥機Ａにおいて、肥料の落下口ｄに付設の開閉シャッタ装置Ｓをを開閉作動させる電動モータＭを、正逆に回転するモータとし、電動モータＭの駆動回路Ｚには、オンに作動することで、電動モータＭをシャッタプレートｓが開となる側に作動する正転側に駆動せしめるリレースイッチＲ１と、オンに作動することで、電動モータＭをシャッタプレートｓが閉とする側に作動する逆転側に駆動せしめるリレースイッチＲ２と、を接続させて設け、回転作動部には、その回転作動部の回転数を検知する回転数検知器Ｋを設け、その回転数検知器Ｋが、回転作動部の作動に適応する所定の回転数以上の回転数を検知したときに、リレースイッチＲ１を働かせてシャッタプレートｓを開とするよう電動モータＭを正転側に作動させ、前記所定の回転数以下の回転数を検知したときに、リレースイッチＲ２を働かせてシャッタプレートｓを閉とする逆転側に電動モータＭを作動さすよう、回転数検知器により電動モータＭを制御せしめて、ＰＴＯ軸のクラッチの入・切操作により落下口ｄの開閉作動が行われるようにしたことを特徴とする施肥機の肥料落下口の開閉シャッタ装置を提起するものである。また、これに併せて、
肥料の落下口ｄに付設の開閉シャッタ装置Ｓのシャッタプレートｓを開閉作動させる電動モータＭは、回転量に応じたパルス量を発振する正・逆転型のパルスモータＭ’とし、肥料の落下口ｄの開度量は、その開度量とするまでシャッタプレートｓを移動させる電動モータＭの回転量となるパルス量として、前記電動モータＭを制御するコントローラＣに設定し、回転数検知器Ｋが、回転作動部の作動に適応する所定の回転数と同等またはその回転数以上の回転数を検知したときには、電動モータＭが、シャッタプレートｓを、設定した開度量となる位置まで開とする側に移動さす回転量となるパルス量分の回転作動して、落下口ｄを設定した開度量に開口し、前記所定の回転数以下の回転数を検知したときには、電動モータＭが、シャッタプレートｓを閉とする側に、設定した開度量に対応するパルス量分を回転作動して落下口ｄを閉とするよう、回転数検知器により電動モータＭを制御せしめて、ＰＴＯ軸のクラッチの入・切操作により落下口ｄの開閉作動が行われるようにしたことを特徴とする施肥機の肥料落下口の開閉シャッタ装置を提起するものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明手段は、肥料の落下口の開閉を、トラクタのＰＴＯ軸の回転数に応じて自動的に行わすようにしているのだから、肥料の落下口の開閉操作を単独で行う必要がなく、トラクタのＰＴＯ軸の駆動の入切操作で、同時に肥料落下口の開閉操作が行えるようになり、トラクタのＰＴＯ軸の入り切りと肥料落下口の開閉操作を簡略にでき、作業負荷を軽減する。また、ＰＴＯ軸の入切操作と肥料落下口の開閉操作とを、時間差がない状態で行えるので肥料の無駄な漏れを軽減する。さらに、不要な肥料攪拌の時間がなくなるので、肥料の粉砕や作業動力を軽減する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】回転作動部を、トラクタのＰＴＯ軸からの伝導動力で駆動する形態の施肥機の、トラクタの後部に連結装架した状態の側面図である。
【図２】同上の施肥機の縦断側面図である。
【図３】本発明手段を実施せる施肥機の、縦断側面図である。
【図４】同上施肥機の肥料落下口に設けた開閉シャッタ装置部の平面図である。
【図５】同上の肥料落下口の開閉シャッタ装置の分解した斜視図である。
【図６】同上の開閉シャッタ装置の電動モータの駆動回路の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に本発明の実施の態様を、実施例につき図面に従い詳述する。
【実施例１】
【００１５】
図３は、本発明手段を実施せる施肥機の、縦断側面図を示す。施肥機Ａは、図３においては、トラクタを省略して、施肥機Ａだけを示しているが、施肥機Ａを支持せしめた支持機枠ａを、トラクタの車体に連結ヒッチを介し装架して、施肥機Ａに装備せるホッパｂ内部に軸支せるアジテータｃの回転軸などの回転作動部を、トラクタのＰＴＯ軸に伝導機構を介し伝導して駆動せしめる形態の施肥機である。また、この実施例においては、回転する散布羽根ｅを有する形式の施肥機を例示しているが散布羽根ｅを持たないライムソーワの形式の施肥機も含む。
【００１６】
施肥機Ａを支持して、トラクタＴの車体の後部に設けられているトップリンクヒッチ及びロアリンクヒッチ等の連結ヒッチに対して連結して装架せしめるための支持機枠ａは、同図３において、一点鎖線において輪郭だけを示し、また、肥料が投入されるホッパｂは、上半側を省略して下半側だけを示している。
【００１７】
ホッパｂ内部に軸支せるアジテータｃは、ホッパｂの中心部位に配位した縦方向の軸１０の周面から突出するステー１１に支持されて、その軸１０の回転によりホッパｂの円錐状に形成された下部側の傾斜壁の内面に沿い回動するスクレパー状に形成してあり、回転軸となるその軸１０の下端側は、支持機枠ａに支架せる減速ミッションケースｆの上面側に軸支した出力軸２０に連結してあって、減速ミッションケースｆの前端側に設けた入力軸ｇに、トラクタＴのＰＴＯ軸から回転動力が伝導されることで、減速ミッションケースｆ内に収蔵せる伝導機構を介し出力軸２０が駆動回転することにより、図３において太線の矢印で示している方向に旋回して、肥料ホッパｂ内の肥料を攪拌するよう作動する。
【００１８】
ホッパｂ底部の肥料の落下口ｄの下方に軸支せる散布羽根ｅは、前記減速ミッションケースｆの上面側に突出させた出力軸２０に、回転中心となるボス部３０を嵌挿した状態としてケースｆの上面側に載架し、そのボス部３０を前記出力軸２０に嵌着することで、前述のアジテータｃと同様に、ＰＴＯ軸から伝導される回転動力により駆動されて回転し、ホッパｂ底部に開設した肥料の落下口ｄから落下してくる肥料を上面側に受け止め、回転により振り出して散布するように作動する。
【００１９】
ホッパｂの底部に設けられる肥料の落下口ｄは、図４にあるように、ホッパｂの底部の底板４０の左右（図において上下）の両側部位で、前方（図において右方）に偏る部位に、左右に対称するよう配位して形設してある開口４１と、この底板４０の下面側に摺接するように設けられるシャッタプレートｓに開設した調節穴５０とが、重合することで形成されている。
【００２０】
各落下口ｄの下面側には、図５に示しているように、底板４０に対称させて設けた２つの開口４１のうちの一方の開口４１に重合させる調節穴５０を設けたシャッタプレートｓと、他方の開口４１に重合させる調節穴５０を設けたシャッタプレートｓとが、それぞれホッパｂの底板４０の下面に摺接して回動するように２枚重ねの積層状態に配設され、これらシャッタプレートｓが、電動モータＭにより駆動される作動機構ｈを介し回動することで、シャッタプレートｓに設けた調節穴５０と底板４０に設けた開口４１との重合度を変更することにより落下口ｄの開度が調節され、また、重合度を零にすることで全閉状態となり、そっくり重合することで全開状態となるようにしてある。
【００２１】
底板４０に設けた２つの開口４１・４１に対し、それぞれの調節穴５０を対向させるよう床板４０下面に積層重合状態に配設している２枚のシャッタプレートｓ・ｓは、それぞれ図５に示しているように、ホッパｂの底板４０に設けた中心穴４２に嵌挿される軸受ブッシュ４３の外周に対して、嵌合していく中心円５１を設けた円板状に形成してあって、それぞれ、前記軸受ブッシュ４３に回転自在に嵌合し、軸受ブッシュ４３に下方から嵌装する座金５２、止め輪５３により組み付け保持され、そして、これら２枚のシャッタプレートｓには、それらの各周縁部の一部で、対称する部位に放射方向に突出させた作動片ｓ’が設けられ、これらに連結ロッド６０がそれぞれ連結し、それら連結ロッド６０に、電動モータＭにより作動する作動機構ｈが連繋してあって、この作動機構ｈの作動により、左右の連結ロッド６０が同調して前後に動くことで、２枚のシャッタプレートｓがそれぞれ逆向きに同じ角度量回動して、それらプレートｓに設けてある調節穴５０と、底板４０の開口４１との重合度を変更させて、２つの肥料の落下口ｄが同期して開閉作動するようにしてある。
【００２２】
作動機構ｈは、上端部が、前述の左右の連結ロッド６０の各後端部に連結し、下端側が、支持機枠ａに軸架せる支軸６１に回転自在に嵌装せるリンクスリーブ６２に一体的に連結して、支軸６１中心に前後に回動する左右のリンクアーム６３・６３と、
基端側が、前記左右のリンクアーム６３・６３のうちの一方のリンクアーム６３に長穴６４と連繋ピン６５を介して連繋し、中間部が、前記支軸６１に平行させて支持機枠ａに装架せる支軸６６に軸支され、先端側が、扇形のギヤプレート６７ａに形成してあって、そのギヤプレート６７ａの回動により下端側が前後に回動する作動アーム６７と、
支持機枠ａに組み付け支架した取付台ａ’に支持せしめた減速機６８の出力軸に取り付けられて前述のギヤプレート６７ａの周縁の扇形のギヤ部Ｇに噛み合って回転する小ギヤ６９と、
この小ギヤ６９を駆動回転させるよう前記取付台ａ’に装架して前記減速機６８の入力軸に出力軸を連繋せしめた電動モータＭと、からなる。
【００２３】
そして、モータＭが、正転側に回転することで、小ギヤ６９が図５において左回りに回転すると、ギヤプレート６７ａのギヤ部Ｇが下方に送り出されて、作動アーム６７が支軸６６中心に前方に回動し、連繋ピン６５と長穴６４を介して連繋するリンクアーム６３を前方に回動させて連結ロッド６０を前方に押し出し、下層側のシャッタプレートｓを右回りに回転させて、それに開設している調節穴５０を、それの先端側が、底板４０の左側に開設してある左方の開口４１と上下に重合し尾端側が底板４０の右側に開設している右方の開口４１と重合する状態とする。
【００２４】
また、一方のリンクアーム６３の回動で、リンクスリーブ６２を介し他方のリンクアーム６３が同調して前方に回動し、右方の連結ロッド６０を前方に押し出し、上層側のシャッタプレートｓを左回りに回転させ、該プレートｓに開設してある調節穴５０を、それの先端側が、ホッパ底板４０の右側に形設してある右方の開口４１の下方に重合するよう位置し、尾端側が底板４０の左側に開設してある左方の開口４１の下方に重合するように位置する状態とする。そして、これにより、座板４０に設けた開口４１とシャッタプレートｓに設けた調節穴５０とにより形成される２つの落下口ｄ・ｄを同時に開口させた状態とする。
【００２５】
また、電動モータＭが逆転側に回転すると、小ギヤ６９が右回りに回転して、ギヤプレート６７ａの扇形のギヤ部Ｇを上方に送り上げて、左右の作動アーム６７・６７を、引き戻すよう後方に回動させ、左右の連結ロッド６０を手前に引き寄せ、上下に重なる２枚のシャッタプレートｓを、右側のプレートｓにあっては右回りに、左側のプレートｓにあっては左回りに回転させ、それらに設けてある調節穴５０が、図５において、実線で示している状態位置を占め、座板４０の右方の開口４１を上層側のシャッタプレートｓのプレート部で塞ぎ、左方の開口４１を下層側のシャッタプレートｓのプレート部で塞ぐ状態とし、左右の落下口ｄ・ｄを同時に閉とした状態とするようにしてある。
【００２６】
このようにシャッタプレートを開閉さす開閉シャッタ装置Ｓを駆動する作動機構ｈを作動させる電動モータＭは、この例においては、正逆転型の電動モータとしてあり、かつ、開閉シャッタ装置の駆動手段となるこの電動モータＭのオン・オフ制御が、トラクタＴのＰＴＯ軸の駆動をオン・オフするクラッチの入・切の作動に連動して行われるようにしている。
【００２７】
電動モータＭは、それに電流を導くコードが、ハーネスＨにより、トラクタＴの車体に装架したコントローラＣに接続し、トラクタＴの車体に装架してあるバッテリーＢからコードを経て導かれる電流を、コントローラＣに組み込まれている制御回路により制御して、駆動回路Ｚをコントロールすることにより回転作動するようにしてある。そして、そのコントローラＣに組み込まれている駆動回路Ｚには、オンに作動することで、電動モータＭを、シャッタプレートｓが落下口ｄを開とする側に作動していくようにする回転方向である正転側に駆動せしめるリレースイッチＲ１と、オンに作動することで、電動モータＭを、シャッタプレートｓが落下口ｄを閉とする側に作動していくようにする回転方向である逆転側に駆動せしめるリレースイッチＲ２と、が接続させて設けてあり、また、施肥機Ａの回転作動部である散布羽根ｅの下面側の部位には、その散布羽根ｅの回転数を検出する回転センサｋ１と、検出した回転数を発信する回転センサｋ２と、よりなる回転数検知器Ｋを設けて、この回転数検知器Ｋを、コントローラＣにハーネスＨによりコントローラＣに接続し、検出した回転数の信号をコントローラＣ内に組み込まれているマイコン（マイクロコンピュータ）に送信し、その回転数が、散布羽根ｅが所定の散布作用を果たすのに充分な回転数を基準として、この回転数以下の、所定の散布作用を果たし得ない低い回転数となったときに、前記マイコンによる処理により、駆動回路Ｚに設けたリレースイッチＲ２に、それをオンに作動させる信号を送り、そのスイッチＲ２のオン作動で、電動モータＭを逆転側に回転させてシャッタプレートｓを閉側に作動させて落下口ｄを閉じさせ、また、回転数検知器Ｋが前記所定回転数またはそれ以上の回転数を検出したときには、マイコン処理により駆動回路Ｚに設けたリレースイッチＲ１にそれをオンに作動させる信号を送り、電動モータＭを、正回転側に回転させて、シャッタプレートｓを開側に作動させて落下口ｄを開口させるようにしてあって、これにより、トラクタＴのＰＴＯ軸のクラッチを切りとする操作を行って、ＰＴＯ軸に対する動力の伝導を遮断すると、それにより施肥機の回転作動部である散布羽根ｅの回転数が低下してくることにより、落下口ｄのシャッタプレートｓが閉側に作動して落下口ｄを閉じ、また、ＰＴＯ軸のクラッチを入りとする操作を行うと、それにより施肥機の回転作動部である散布羽根ｅの回転数が所定の回転数に上昇してくることにより、シャッタプレートｓが開側に作動して落下口ｄを開口するようになって、ＰＴＯ軸の駆動をオン・オフする作動に連動してシャッタプレートｓの開・閉作動が行われる。
【００２８】
このように、シャッタプレートｓが、ＰＴＯ軸の入り切り作動に連動して落下口ｄの開閉作動を行うとき、シャッタプレートｓを作動させる電動モータＭは、シャッタプレートｓが、落下口ｄを閉とする状態位置及び開とする状態位置の、回動作動のエンドとなる位置まで回動してきて、その回動作動のエンドを規制するように設けられる規制部材（図示省略）に衝合して回動作動をストップさせたときに、その規制部材に付設の発信装置から発信する信号により駆動回路Ｚがオフに制御されることで、駆動が遮断されるようにしてあり、これにより、シャッタプレートｓは、落下口ｄを開口した状態位置と閉塞した状態位置にそれぞれ保持固定されるようになる。
【実施例２】
【００２９】
この例は、基本的な構成態様については、前述の実施例１と変わりがなく、同様の構成となっているもので、落下口ｄの開閉作動が、ＰＴＯ軸を入り・切りする操作に連動して行われるようにしているものであって、電動モータＭによる作動機構ｈの作動により、シャッタプレートｓに開閉作動を行わせることで落下口ｄを開閉させるようにしているものであるが、開口させたときに落下口ｄの開度が、所望の開度量に設定でき、かつ、所望の開度量に変更・調節できるようにしている例である。
【００３０】
この例においては、電動モータＭは、回転量に応じたパルス量を発振する正逆転型のパルスモータとしてある。
【００３１】
そして、電動モータＭの作動により、作動機構ｈを、小ギヤ６９→扇形のギヤ部Ｇ→作動アーム６７→リンクアーム６３→連結ロッド６０の順に作動させてシャッタプレートｓを回動させ、そのプレートｓに設けてある調節穴５０と底板４０に設けてある落下口ｄとの重合度を変更することで、行う落下口ｄの開閉作動において、シャッタプレートｓを開とする側に回動させて落下口ｄを開口させたときの、その落下口ｄの開度面積である開度量（開口度）は、その開度量とするまでシャッタプレートｓを回動させた電動モータＭの回転量に対応することから、この電動モータＭの回転量となるパルス量として算定し、これを、電動モータＭを制御させるコントローラＣに設定してある。
【００３２】
これにより、電動モータＭが、それの駆動回路ＺのリレースイッチＲ１のオン作動により、シャッタプレートｓを開側に回動させるよう作動したときには、このコントローラＣに設定したパルス量だけ電動モータＭを回転して、落下口ｄを、規定した開度量まで開口させるようになり、落下口ｄを閉とするときには、電動モータＭが前記パルス量だけ逆に回転して、シャッタプレートｓを全閉の状態位置まで回動させる。
【００３３】
このコントローラＣに設定しておくパルス量は、図３にあるように、コントローラＣの器体７に設けた表示器７０に、デジタル数字で表示されるようにしてある。そして、このパルス量は、器体７に設けた開度調整スイッチ７１の操作により、任意に変更調節し得るようにしてある。
【００３４】
この開度調整スイッチ７１を操作して、設定するパルス量を変更すれば、変更して設定したパルス量に対応する回転量だけ電動モータＭが回転するようになって、落下口ｄを開としたときの開度を変更させるようになる。
【００３５】
この開度調整スイッチ７１によりパルス量を変更する操作作動は、ＰＴＯ軸の“入り”“切り”の操作に係わりなく、ＰＴＯ軸が駆動されている施肥作業中においても行えるようにしてある。
【００３６】
作業中に、開度調整スイッチ７１を操作して、設定してあったパルス量を増大または減少させようと変更したときは、コントローラＣ内にセットしてあるマイコンによる制御処理により、電動モータＭが、設定してあったパルス量と変更したパルス量との差分のパルス量に対応する回転量だけ、正転側または逆転側に回転作動して、変更した開度とするようにしてある。
【００３７】
７２は電源の入切を操作するようコントローラＣの器体７に組み付けた電源スイッチ、７３はＰＴＯ軸を入切操作したときに、開閉シャッタ装置Ｓが連動して作動する状態と、開閉シャッタ装置Ｓは連動せず、ＰＴＯ軸の入切だけが単独で行われる状態とに切り換えできるようコントローラＣに設けた連動切換スイッチ、７４は、連動切換スイッチ７３の操作により、ＰＴＯ軸を非連動の状態としたときに、開閉シャッタ装置Ｓを単独で作動させるよう設けたシャッタ開閉スイッチである。
【００３８】
これらスイッチは、図６の回路説明図により説明すれば、次のように作用する。電源スイッチ７２を入れると、電源投入リレー８０が開き、回路用電源回路８１に電気が流れ、マイクロコントローラ８２に電源が流れる。同時にマイクロコントローラ８２からリレー駆動回路８３に信号が入り、リレーが働き電源投入リレー８０は、入りのままで「電源入り状態」に保持される。
【００３９】
開度調整スイッチ７１で開度設定して、シャッタ開閉スイッチ７４を開にすると、電動モータＭからのパルスがエンコーダフィルター８４で整理されマイクロコントローラ８２内でカウンタによりカウントされ設定された開度と同等なパルス数になるまで、リレー駆動回路８３へ信号がながれ、駆動回路ＺのリレースイッチＲ１をオンに作動させてモータＭを回転させ、落下口ｄを開く。
【００４０】
連動切換スイッチ７３の操作でＰＴＯ連動をＯＦＦとしてあれば、上記の動きでシャッタｓは開いたままですが、ＰＴＯ連動がＯＮならば、回転センサ（回転数検知器）Ｋが設定回転数以上を検出していれば、落下口ｄは開いたままであるが、回転センサＫが設定回転数以下を検出すれば、原点復帰（＝シャッタ閉）作動に移行する。
【００４１】
作業がおわり、シャッタ開閉スイッチ７４を閉にしたとき、またはＰＴＯ連動がＯＮで回転センサＫが設定回転数以下を検出すれば、モータＭは原点復帰（＝シャッタ閉）処理をする。
【００４２】
原点復帰処理は次の様に行われる。まず、モータＭは、逆回転（シャッタ閉じる方向）に動きます。ある短時間内にモータＭからのパルス変化がなくなる（＝大ギヤプレートが０点位置にあたり、モータが逆転しなくなる状態）（＝シャッタ閉じる）まで動く。パルス変化がなくなったらモータＭは停止する。
【符号の説明】
【００４３】
Ａ 施肥機
Ｂ バッテリー
Ｃ コントローラ
Ｈ ハーネス
Ｇ ギヤ部
Ｋ 回転数検知器
Ｍ 電動モータ
Ｍ’ パルスモータ
Ｒ１ Ｒ２ リレースイッチ
Ｓ 開閉シャッタ装置
Ｔ トラクタ
Ｚ 駆動回路
ａ 支持機枠
ａ’ 取付台
ｂ ホッパ
ｃ アジテータ
ｄ 肥料落下口
ｅ 散布羽根
ｆ 減速ミッションケース
ｇ 入力軸
ｈ 作動機構
ｋ１ ｋ２ 回転センサ
ｓ シャッタプレート
ｓ’ 作動片
ｔ１ トップリンク
ｔ２ ロアリンク
１０ 軸
１１ ステー
２０ 出力軸
３０ ボス部
４０ 底板
４１ 開口
４２ 中心穴
４３ 軸受ブッシュ
５０ 調節穴
５１ 中心円
５２ 座金
５３ 止め輪
６０ 連結ロッド
６１ 支軸
６２ リンクスリーブ
６３ リンクアーム
６４ 長穴
６５ 連繋ピン
６６ 支軸
６７ 作動アーム
６７ａ ギヤプレート
６８ 減速機
６９ 小ギヤ
７ 器体
７０ 表示器
７１ 開度調整スイッチ
７２ 電源スイッチ
７３ 連動切換スイッチ
７４ シャッタ開閉スイッチ
８０ 電源投入リレー
８１ 回路用電源回路
８２ マイクロコントローラ
８３ リレー駆動回路
８４ エンコーダフィルター
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタの車体の後部に施肥機の機体を装架し、その施肥機の肥料を収容するホッパ内に設けたアジテータと、ホッパの底部の肥料落下口の下方に設けた散布羽根とを、トラクタの出力軸から導かれる回転動力により回転させて、肥料落下口から落下する肥料を散布羽根により散布する形態の施肥機における肥料落下口を開閉する開閉装置についての改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ホッパの内部に施肥機の機体をトラクタの車体に装架し、機体に装備せる肥料を攪拌するように軸支するアジテータと、前記ホッパの底部の肥料落下口の下方に、その落下口から落下する肥料を散布するように軸支する散布羽根とを、前記トラクタのＰＴＯ軸から導く回転動力により駆動する形態の施肥機は、通常、図１に示しているように、施肥機Ａを支持機枠ａに支架して、その支持機枠ａを、トラクタＴの車体の後部に設けられた三点リンク式の連結ヒッチのトップリンクｔ１とロアリンクｔ２とに連結支架して、施肥機Ａを直装的にトラクタに装架し、その施肥機Ａのホッパｂ内に設けたアジテータｃの回転軸と、ホッパｂ底部の肥料落下口ｄの下方に配設した散布羽根ｅの回転軸とを、前記支持機枠ａに支架せる減速ミッションケースｆ内の伝導機構に連繋し、その減速ミッションケースｆの前面側に設けた前記伝導機構の入力軸ｇを、伝導軸を介してトラクタＴのＰＴＯ軸に伝導して、このトラクタＴのＰＴＯ軸により駆動させ、また、ホッパｂ底部の肥料落下口ｄには、図２にあるようシャッタプレートｓの回転作動で該落下口ｄを開・閉する開閉シャッタ装置Ｓを設け、その開閉シャッタ装置Ｓは、シャッタプレートｓに、電動モータＭの作動により該シャッタプレートｓを回動させる作動機構ｈを連繋して、電動モータＭを作動させることで落下口ｄを開とする作動と閉とする作動とを行わせるように構成している。
【０００３】
この形態の施肥機Ａは、圃場に施肥する作業を行うとき、まず、トラクタＴを圃場の施肥すべき範囲の端まで走行させ、そこに一たん停止して、電動モータＭを作動させて肥料落下口ｄを開き、駆動がオフの状態に切り換え制御されているトラクタＴのＰＴＯ軸をクラッチレバーの操作により駆動がオンの状態に切り換えて、ＰＴＯ軸を駆動回転させ、それの回転動力を、減速ミッションケースｆ内の伝導機構を介して、ホッパｂ内のアジテータｃの回転軸等の回転作動部とに伝導して回転させ、これにより、開とした肥料落下口ｄから落下する肥料が、圃場に散布される状態とし、この状態としたところでトラクタＴを走行させて、散布すべき範囲を順次移動させることで、肥料を圃場の散布すべき範囲に対し端から順次施肥していくように施肥作業を行う。
【０００４】
この施肥の作業中に、トラクタＴが圃場の端に位置するようになるなどで、その場所に一時停止するようになったときは、同じ場所へ肥料が重ねて散布されることを避けるため、肥料落下口の開閉シャッタ装置Ｓを作動させて肥料落下口を閉じ、肥料の散布作業を一時停止する。このとき、トラクタＴのＰＴＯ軸も回転停止の状態に切り換え、これにより、回転作動部の回転を停止させておく。これは、肥料落下口が閉塞された状態で、ホッパ内のアジテータを回転させてホッパ内の肥料の攪拌を行わせると、粒状に生成されている肥料が破砕されて粉状になり、散布羽根による散布飛散を不能にしてしまうからである。
【０００５】
トラクタを停めて、散布作業を一時停止させた後、再びトラクタを走行させて肥料の散布作業を行うときは、作業を始める際に行った、電動モータをスイッチ操作により作動させての肥料落下口を開く作動と、回転が停止の状態に制御されているトラクタのＰＴＯ軸を、回転状態とする操作制御とを行い、これにより、施肥作業のための態勢を施肥機に準備させてから、トラクタを走行させての施肥作業を続行させるようにしている。
【０００６】
この形態の施肥機には次の問題となる点がでてきている。
第１には、作業中に、散布作業を一時停止するときに行う、肥料落下口を閉の状態へ切り換える操作と、トラクタのＰＴＯ軸を駆動オフの状態へ切り換える操作とを、トラクタの操縦座席の周囲に配設してあるスイッチと操作レバーとを各別に操作することで行うことから、この切り換え操作の作業を繁雑にして、操作する人に作業負荷を大きくしている点である。
【０００７】
第２には、肥料の落下口を閉とする作動と、トラクタのＰＴＯ軸を駆動オフの状態へ切り換える作動とが、各別に行われることで、これらの作動の間に、時間差があり、トラクタのＰＴＯ軸を駆動オフにする作動の操作を先にしたときは、肥料の落下口が“閉”となるまでの間、肥料の無駄な漏出が生じる。また、肥料の落下口を“閉”とする作動の操作を先にしたときは、トラクタのＰＴＯ軸の駆動をオフとするまでの間、落下口が閉じた状態でホッパ内のアジテータが攪拌作動が行われることで肥料の粉砕が生じるようになる点である。
【０００８】
第３には、作業中に、散布作業を一時停止させた後、再び散布作業を開始するとき、肥料の落下口を“開”の状態とする切り換え作動の操作と、トラクタのＰＴＯ軸を駆動オンの状態とする切り換え作動の操作を、各別に行うことで、この場合にも、前述した問題が同様に生じてくる点である。
【０００９】
第４には、電動モータの作動により肥料の落下口を開閉する開閉手段が、落下口の閉と落下口を開とするように構成してあって、落下口の開度の調整は、マニュアル操作で行われるようになっていることから、作業中に、肥料の散布量を調整するときは、トラクタを一時停止させて、マニュアルの開度調整操作を行うことになるので、前述の散布作業を一時停止する場合に行う落下口を開・閉に切り換える操作と、トラクタのＰＴＯ軸の駆動のオン・オフを切り換える操作との二つの操作にこの開度調整の操作が加えられることになって、作業負荷を一層大きくする点である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明が解決しようとする課題は、従来の施肥機に生じている上述の問題が、従来の施肥機では、作業中の一時停止時に行う、肥料の落下口を開閉させるためにその落下口に設けた開閉装置を開閉作動させる電動モータの制御操作と、アジテータ等の回転作動部を駆動状態と停止状態とに切り換えるためにそれらの駆動軸となっているＰＴＯ軸のクラッチを入・切する制御操作との、２つの制御操作を、各別に、かつ、順次連続させて行わなければならないことに起因して生じていることから、前述の問題を解決するために対策手段として、この２つの制御操作のうちの、一方の制御操作を行えば、他方の制御操作が、連動して同時に自動的に行われるようになるため、トラクタのＰＴＯ軸の駆動を入・切する操作を行うことで、同時に肥料の落下口を開閉させる制御操作が自動的に行われるように施肥機を構成する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は、上述の課題を解決するための手段として、
施肥機Ａの機体を支持せるフレームａをトラクタＴの車体に連結ヒッチを介して装架し、機体に装備せるホッパｂ内部に軸支せるアジテータｃの回転軸等の回転作動部を、トラクタＴのＰＴＯ軸に伝導機構を介し伝導して駆動せしめる施肥機Ａにおいて、肥料の落下口ｄに付設の開閉シャッタ装置Ｓをを開閉作動させる電動モータＭを、正逆に回転するモータとし、電動モータＭの駆動回路Ｚには、オンに作動することで、電動モータＭをシャッタプレートｓが開となる側に作動する正転側に駆動せしめるリレースイッチＲ１と、オンに作動することで、電動モータＭをシャッタプレートｓが閉とする側に作動する逆転側に駆動せしめるリレースイッチＲ２と、を接続させて設け、回転作動部には、その回転作動部の回転数を検知する回転数検知器Ｋを設け、その回転数検知器Ｋが、回転作動部の作動に適応する所定の回転数以上の回転数を検知したときに、リレースイッチＲ１を働かせてシャッタプレートｓを開とするよう電動モータＭを正転側に作動させ、前記所定の回転数以下の回転数を検知したときに、リレースイッチＲ２を働かせてシャッタプレートｓを閉とする逆転側に電動モータＭを作動さすよう、回転数検知器により電動モータＭを制御せしめて、ＰＴＯ軸のクラッチの入・切操作により落下口ｄの開閉作動が行われるようにしたことを特徴とする施肥機の肥料落下口の開閉シャッタ装置を提起するものである。また、これに併せて、
肥料の落下口ｄに付設の開閉シャッタ装置Ｓのシャッタプレートｓを開閉作動させる電動モータＭは、回転量に応じたパルス量を発振する正・逆転型のパルスモータＭ’とし、肥料の落下口ｄの開度量は、その開度量とするまでシャッタプレートｓを移動させる電動モータＭの回転量となるパルス量として、前記電動モータＭを制御するコントローラＣに設定し、回転数検知器Ｋが、回転作動部の作動に適応する所定の回転数と同等またはその回転数以上の回転数を検知したときには、電動モータＭが、シャッタプレートｓを、設定した開度量となる位置まで開とする側に移動さす回転量となるパルス量分の回転作動して、落下口ｄを設定した開度量に開口し、前記所定の回転数以下の回転数を検知したときには、電動モータＭが、シャッタプレートｓを閉とする側に、設定した開度量に対応するパルス量分を回転作動して落下口ｄを閉とするよう、回転数検知器により電動モータＭを制御せしめて、ＰＴＯ軸のクラッチの入・切操作により落下口ｄの開閉作動が行われるようにしたことを特徴とする施肥機の肥料落下口の開閉シャッタ装置を提起するものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明手段は、肥料の落下口の開閉を、トラクタのＰＴＯ軸の回転数に応じて自動的に行わすようにしているのだから、肥料の落下口の開閉操作を単独で行う必要がなく、トラクタのＰＴＯ軸の駆動の入切操作で、同時に肥料落下口の開閉操作が行えるようになり、トラクタのＰＴＯ軸の入り切りと肥料落下口の開閉操作を簡略にでき、作業負荷を軽減する。また、ＰＴＯ軸の入切操作と肥料落下口の開閉操作とを、時間差がない状態で行えるので肥料の無駄な漏れを軽減する。さらに、不要な肥料攪拌の時間がなくなるので、肥料の粉砕や作業動力を軽減する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】回転作動部を、トラクタのＰＴＯ軸からの伝導動力で駆動する形態の施肥機の、トラクタの後部に連結装架した状態の側面図である。
【図２】同上の施肥機の縦断側面図である。
【図３】本発明手段を実施せる施肥機の、縦断側面図である。
【図４】同上施肥機の肥料落下口に設けた開閉シャッタ装置部の平面図である。
【図５】同上の肥料落下口の開閉シャッタ装置の分解した斜視図である。
【図６】同上の開閉シャッタ装置の電動モータの駆動回路の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
次に本発明の実施の態様を、実施例につき図面に従い詳述する。
【実施例１】
【００１５】
図３は、本発明手段を実施せる施肥機の、縦断側面図を示す。施肥機Ａは、図３においては、トラクタを省略して、施肥機Ａだけを示しているが、施肥機Ａを支持せしめた支持機枠ａを、トラクタの車体に連結ヒッチを介し装架して、施肥機Ａに装備せるホッパｂ内部に軸支せるアジテータｃの回転軸などの回転作動部を、トラクタのＰＴＯ軸に伝導機構を介し伝導して駆動せしめる形態の施肥機である。また、この実施例においては、回転する散布羽根ｅを有する形式の施肥機を例示しているが散布羽根ｅを持たないライムソーワの形式の施肥機も含む。
【００１６】
施肥機Ａを支持して、トラクタＴの車体の後部に設けられているトップリンクヒッチ及びロアリンクヒッチ等の連結ヒッチに対して連結して装架せしめるための支持機枠ａは、同図３において、一点鎖線において輪郭だけを示し、また、肥料が投入されるホッパｂは、上半側を省略して下半側だけを示している。
【００１７】
ホッパｂ内部に軸支せるアジテータｃは、ホッパｂの中心部位に配位した縦方向の軸１０の周面から突出するステー１１に支持されて、その軸１０の回転によりホッパｂの円錐状に形成された下部側の傾斜壁の内面に沿い回動するスクレパー状に形成してあり、回転軸となるその軸１０の下端側は、支持機枠ａに支架せる減速ミッションケースｆの上面側に軸支した出力軸２０に連結してあって、減速ミッションケースｆの前端側に設けた入力軸ｇに、トラクタＴのＰＴＯ軸から回転動力が伝導されることで、減速ミッションケースｆ内に収蔵せる伝導機構を介し出力軸２０が駆動回転することにより、図３において太線の矢印で示している方向に旋回して、肥料ホッパｂ内の肥料を攪拌するよう作動する。
【００１８】
ホッパｂ底部の肥料の落下口ｄの下方に軸支せる散布羽根ｅは、前記減速ミッションケースｆの上面側に突出させた出力軸２０に、回転中心となるボス部３０を嵌挿した状態としてケースｆの上面側に載架し、そのボス部３０を前記出力軸２０に嵌着することで、前述のアジテータｃと同様に、ＰＴＯ軸から伝導される回転動力により駆動されて回転し、ホッパｂ底部に開設した肥料の落下口ｄから落下してくる肥料を上面側に受け止め、回転により振り出して散布するように作動する。
【００１９】
ホッパｂの底部に設けられる肥料の落下口ｄは、図４にあるように、ホッパｂの底部の底板４０の左右（図において上下）の両側部位で、前方（図において右方）に偏る部位に、左右に対称するよう配位して形設してある開口４１と、この底板４０の下面側に摺接するように設けられるシャッタプレートｓに開設した調節穴５０とが、重合することで形成されている。
【００２０】
各落下口ｄの下面側には、図５に示しているように、底板４０に対称させて設けた２つの開口４１のうちの一方の開口４１に重合させる調節穴５０を設けたシャッタプレートｓと、他方の開口４１に重合させる調節穴５０を設けたシャッタプレートｓとが、それぞれホッパｂの底板４０の下面に摺接して回動するように２枚重ねの積層状態に配設され、これらシャッタプレートｓが、電動モータＭにより駆動される作動機構ｈを介し回動することで、シャッタプレートｓに設けた調節穴５０と底板４０に設けた開口４１との重合度を変更することにより落下口ｄの開度が調節され、また、重合度を零にすることで全閉状態となり、そっくり重合することで全開状態となるようにしてある。
【００２１】
底板４０に設けた２つの開口４１・４１に対し、それぞれの調節穴５０を対向させるよう床板４０下面に積層重合状態に配設している２枚のシャッタプレートｓ・ｓは、それぞれ図５に示しているように、ホッパｂの底板４０に設けた中心穴４２に嵌挿される軸受ブッシュ４３の外周に対して、嵌合していく中心円５１を設けた円板状に形成してあって、それぞれ、前記軸受ブッシュ４３に回転自在に嵌合し、軸受ブッシュ４３に下方から嵌装する座金５２、止め輪５３により組み付け保持され、そして、これら２枚のシャッタプレートｓには、それらの各周縁部の一部で、対称する部位に放射方向に突出させた作動片ｓ’が設けられ、これらに連結ロッド６０がそれぞれ連結し、それら連結ロッド６０に、電動モータＭにより作動する作動機構ｈが連繋してあって、この作動機構ｈの作動により、左右の連結ロッド６０が同調して前後に動くことで、２枚のシャッタプレートｓがそれぞれ逆向きに同じ角度量回動して、それらプレートｓに設けてある調節穴５０と、底板４０の開口４１との重合度を変更させて、２つの肥料の落下口ｄが同期して開閉作動するようにしてある。
【００２２】
作動機構ｈは、上端部が、前述の左右の連結ロッド６０の各後端部に連結し、下端側が、支持機枠ａに軸架せる支軸６１に回転自在に嵌装せるリンクスリーブ６２に一体的に連結して、支軸６１中心に前後に回動する左右のリンクアーム６３・６３と、
基端側が、前記左右のリンクアーム６３・６３のうちの一方のリンクアーム６３に長穴６４と連繋ピン６５を介して連繋し、中間部が、前記支軸６１に平行させて支持機枠ａに装架せる支軸６６に軸支され、先端側が、扇形のギヤプレート６７ａに形成してあって、そのギヤプレート６７ａの回動により下端側が前後に回動する作動アーム６７と、
支持機枠ａに組み付け支架した取付台ａ’に支持せしめた減速機６８の出力軸に取り付けられて前述のギヤプレート６７ａの周縁の扇形のギヤ部Ｇに噛み合って回転する小ギヤ６９と、
この小ギヤ６９を駆動回転させるよう前記取付台ａ’に装架して前記減速機６８の入力軸に出力軸を連繋せしめた電動モータＭと、からなる。
【００２３】
そして、モータＭが、正転側に回転することで、小ギヤ６９が図５において左回りに回転すると、ギヤプレート６７ａのギヤ部Ｇが下方に送り出されて、作動アーム６７が支軸６６中心に前方に回動し、連繋ピン６５と長穴６４を介して連繋するリンクアーム６３を前方に回動させて連結ロッド６０を前方に押し出し、下層側のシャッタプレートｓを右回りに回転させて、それに開設している調節穴５０を、それの先端側が、底板４０の左側に開設してある左方の開口４１と上下に重合し尾端側が底板４０の右側に開設している右方の開口４１と重合する状態とする。
【００２４】
また、一方のリンクアーム６３の回動で、リンクスリーブ６２を介し他方のリンクアーム６３が同調して前方に回動し、右方の連結ロッド６０を前方に押し出し、上層側のシャッタプレートｓを左回りに回転させ、該プレートｓに開設してある調節穴５０を、それの先端側が、ホッパ底板４０の右側に形設してある右方の開口４１の下方に重合するよう位置し、尾端側が底板４０の左側に開設してある左方の開口４１の下方に重合するように位置する状態とする。そして、これにより、座板４０に設けた開口４１とシャッタプレートｓに設けた調節穴５０とにより形成される２つの落下口ｄ・ｄを同時に開口させた状態とする。
【００２５】
また、電動モータＭが逆転側に回転すると、小ギヤ６９が右回りに回転して、ギヤプレート６７ａの扇形のギヤ部Ｇを上方に送り上げて、左右の作動アーム６７・６７を、引き戻すよう後方に回動させ、左右の連結ロッド６０を手前に引き寄せ、上下に重なる２枚のシャッタプレートｓを、右側のプレートｓにあっては右回りに、左側のプレートｓにあっては左回りに回転させ、それらに設けてある調節穴５０が、図５において、実線で示している状態位置を占め、座板４０の右方の開口４１を上層側のシャッタプレートｓのプレート部で塞ぎ、左方の開口４１を下層側のシャッタプレートｓのプレート部で塞ぐ状態とし、左右の落下口ｄ・ｄを同時に閉とした状態とするようにしてある。
【００２６】
このようにシャッタプレートを開閉さす開閉シャッタ装置Ｓを駆動する作動機構ｈを作動させる電動モータＭは、この例においては、正逆転型の電動モータとしてあり、かつ、開閉シャッタ装置の駆動手段となるこの電動モータＭのオン・オフ制御が、トラクタＴのＰＴＯ軸の駆動をオン・オフするクラッチの入・切の作動に連動して行われるようにしている。
【００２７】
電動モータＭは、それに電流を導くコードが、ハーネスＨにより、トラクタＴの車体に装架したコントローラＣに接続し、トラクタＴの車体に装架してあるバッテリーＢからコードを経て導かれる電流を、コントローラＣに組み込まれている制御回路により制御して、駆動回路Ｚをコントロールすることにより回転作動するようにしてある。そして、そのコントローラＣに組み込まれている駆動回路Ｚには、オンに作動することで、電動モータＭを、シャッタプレートｓが落下口ｄを開とする側に作動していくようにする回転方向である正転側に駆動せしめるリレースイッチＲ１と、オンに作動することで、電動モータＭを、シャッタプレートｓが落下口ｄを閉とする側に作動していくようにする回転方向である逆転側に駆動せしめるリレースイッチＲ２と、が接続させて設けてあり、また、施肥機Ａの回転作動部である散布羽根ｅの下面側の部位には、その散布羽根ｅの回転数を検出する回転センサｋ１と、検出した回転数を発信する回転センサｋ２と、よりなる回転数検知器Ｋを設けて、この回転数検知器Ｋを、コントローラＣにハーネスＨによりコントローラＣに接続し、検出した回転数の信号をコントローラＣ内に組み込まれているマイコン（マイクロコンピュータ）に送信し、その回転数が、散布羽根ｅが所定の散布作用を果たすのに充分な回転数を基準として、この回転数以下の、所定の散布作用を果たし得ない低い回転数となったときに、前記マイコンによる処理により、駆動回路Ｚに設けたリレースイッチＲ２に、それをオンに作動させる信号を送り、そのスイッチＲ２のオン作動で、電動モータＭを逆転側に回転させてシャッタプレートｓを閉側に作動させて落下口ｄを閉じさせ、また、回転数検知器Ｋが前記所定回転数またはそれ以上の回転数を検出したときには、マイコン処理により駆動回路Ｚに設けたリレースイッチＲ１にそれをオンに作動させる信号を送り、電動モータＭを、正回転側に回転させて、シャッタプレートｓを開側に作動させて落下口ｄを開口させるようにしてあって、これにより、トラクタＴのＰＴＯ軸のクラッチを切りとする操作を行って、ＰＴＯ軸に対する動力の伝導を遮断すると、それにより施肥機の回転作動部である散布羽根ｅの回転数が低下してくることにより、落下口ｄのシャッタプレートｓが閉側に作動して落下口ｄを閉じ、また、ＰＴＯ軸のクラッチを入りとする操作を行うと、それにより施肥機の回転作動部である散布羽根ｅの回転数が所定の回転数に上昇してくることにより、シャッタプレートｓが開側に作動して落下口ｄを開口するようになって、ＰＴＯ軸の駆動をオン・オフする作動に連動してシャッタプレートｓの開・閉作動が行われる。
【００２８】
このように、シャッタプレートｓが、ＰＴＯ軸の入り切り作動に連動して落下口ｄの開閉作動を行うとき、シャッタプレートｓを作動させる電動モータＭは、シャッタプレートｓが、落下口ｄを閉とする状態位置及び開とする状態位置の、回動作動のエンドとなる位置まで回動してきて、その回動作動のエンドを規制するように設けられる規制部材（図示省略）に衝合して回動作動をストップさせたときに、その規制部材に付設の発信装置から発信する信号により駆動回路Ｚがオフに制御されることで、駆動が遮断されるようにしてあり、これにより、シャッタプレートｓは、落下口ｄを開口した状態位置と閉塞した状態位置にそれぞれ保持固定されるようになる。
【実施例２】
【００２９】
この例は、基本的な構成態様については、前述の実施例１と変わりがなく、同様の構成となっているもので、落下口ｄの開閉作動が、ＰＴＯ軸を入り・切りする操作に連動して行われるようにしているものであって、電動モータＭによる作動機構ｈの作動により、シャッタプレートｓに開閉作動を行わせることで落下口ｄを開閉させるようにしているものであるが、開口させたときに落下口ｄの開度が、所望の開度量に設定でき、かつ、所望の開度量に変更・調節できるようにしている例である。
【００３０】
この例においては、電動モータＭは、回転量に応じたパルス量を発振する正逆転型のパルスモータとしてある。
【００３１】
そして、電動モータＭの作動により、作動機構ｈを、小ギヤ６９→扇形のギヤ部Ｇ→作動アーム６７→リンクアーム６３→連結ロッド６０の順に作動させてシャッタプレートｓを回動させ、そのプレートｓに設けてある調節穴５０と底板４０に設けてある落下口ｄとの重合度を変更することで、行う落下口ｄの開閉作動において、シャッタプレートｓを開とする側に回動させて落下口ｄを開口させたときの、その落下口ｄの開度面積である開度量（開口度）は、その開度量とするまでシャッタプレートｓを回動させた電動モータＭの回転量に対応することから、この電動モータＭの回転量となるパルス量として算定し、これを、電動モータＭを制御させるコントローラＣに設定してある。
【００３２】
これにより、電動モータＭが、それの駆動回路ＺのリレースイッチＲ１のオン作動により、シャッタプレートｓを開側に回動させるよう作動したときには、このコントローラＣに設定したパルス量だけ電動モータＭを回転して、落下口ｄを、規定した開度量まで開口させるようになり、落下口ｄを閉とするときには、電動モータＭが前記パルス量だけ逆に回転して、シャッタプレートｓを全閉の状態位置まで回動させる。
【００３３】
このコントローラＣに設定しておくパルス量は、図３にあるように、コントローラＣの器体７に設けた表示器７０に、デジタル数字で表示されるようにしてある。そして、このパルス量は、器体７に設けた開度調整スイッチ７１の操作により、任意に変更調節し得るようにしてある。
【００３４】
この開度調整スイッチ７１を操作して、設定するパルス量を変更すれば、変更して設定したパルス量に対応する回転量だけ電動モータＭが回転するようになって、落下口ｄを開としたときの開度を変更させるようになる。
【００３５】
この開度調整スイッチ７１によりパルス量を変更する操作作動は、ＰＴＯ軸の“入り”“切り”の操作に係わりなく、ＰＴＯ軸が駆動されている施肥作業中においても行えるようにしてある。
【００３６】
作業中に、開度調整スイッチ７１を操作して、設定してあったパルス量を増大または減少させようと変更したときは、コントローラＣ内にセットしてあるマイコンによる制御処理により、電動モータＭが、設定してあったパルス量と変更したパルス量との差分のパルス量に対応する回転量だけ、正転側または逆転側に回転作動して、変更した開度とするようにしてある。
【００３７】
７２は電源の入切を操作するようコントローラＣの器体７に組み付けた電源スイッチ、７３はＰＴＯ軸を入切操作したときに、開閉シャッタ装置Ｓが連動して作動する状態と、開閉シャッタ装置Ｓは連動せず、ＰＴＯ軸の入切だけが単独で行われる状態とに切り換えできるようコントローラＣに設けた連動切換スイッチ、７４は、連動切換スイッチ７３の操作により、ＰＴＯ軸を非連動の状態としたときに、開閉シャッタ装置Ｓを単独で作動させるよう設けたシャッタ開閉スイッチである。
【００３８】
これらスイッチは、図６の回路説明図により説明すれば、次のように作用する。電源スイッチ７２を入れると、電源投入リレー８０が開き、回路用電源回路８１に電気が流れ、マイクロコントローラ８２に電源が流れる。同時にマイクロコントローラ８２からリレー駆動回路８３に信号が入り、リレーが働き電源投入リレー８０は、入りのままで「電源入り状態」に保持される。
【００３９】
開度調整スイッチ７１で開度設定して、シャッタ開閉スイッチ７４を開にすると、電動モータＭからのパルスがエンコーダフィルター８４で整理されマイクロコントローラ８２内でカウンタによりカウントされ設定された開度と同等なパルス数になるまで、リレー駆動回路８３へ信号がながれ、駆動回路ＺのリレースイッチＲ１をオンに作動させてモータＭを回転させ、落下口ｄを開く。
【００４０】
連動切換スイッチ７３の操作でＰＴＯ連動をＯＦＦとしてあれば、上記の動きでシャッタｓは開いたままですが、ＰＴＯ連動がＯＮならば、回転センサ（回転数検知器）Ｋが設定回転数以上を検出していれば、落下口ｄは開いたままであるが、回転センサＫが設定回転数以下を検出すれば、原点復帰（＝シャッタ閉）作動に移行する。
【００４１】
作業がおわり、シャッタ開閉スイッチ７４を閉にしたとき、またはＰＴＯ連動がＯＮで回転センサＫが設定回転数以下を検出すれば、モータＭは原点復帰（＝シャッタ閉）処理をする。
【００４２】
原点復帰処理は次の様に行われる。まず、モータＭは、逆回転（シャッタ閉じる方向）に動きます。ある短時間内にモータＭからのパルス変化がなくなる（＝大ギヤプレートが０点位置にあたり、モータが逆転しなくなる状態）（＝シャッタ閉じる）まで動く。パルス変化がなくなったらモータＭは停止する。
【符号の説明】
【００４３】
Ａ 施肥機
Ｂ バッテリー
Ｃ コントローラ
Ｈ ハーネス
Ｇ ギヤ部
Ｋ 回転数検知器
Ｍ 電動モータ
Ｍ’ パルスモータ
Ｒ１ Ｒ２ リレースイッチ
Ｓ 開閉シャッタ装置
Ｔ トラクタ
Ｚ 駆動回路
ａ 支持機枠
ａ’ 取付台
ｂ ホッパ
ｃ アジテータ
ｄ 肥料落下口
ｅ 散布羽根
ｆ 減速ミッションケース
ｇ 入力軸
ｈ 作動機構
ｋ１ ｋ２ 回転センサ
ｓ シャッタプレート
ｓ’ 作動片
ｔ１ トップリンク
ｔ２ ロアリンク
１０ 軸
１１ ステー
２０ 出力軸
３０ ボス部
４０ 底板
４１ 開口
４２ 中心穴
４３ 軸受ブッシュ
５０ 調節穴
５１ 中心円
５２ 座金
５３ 止め輪
６０ 連結ロッド
６１ 支軸
６２ リンクスリーブ
６３ リンクアーム
６４ 長穴
６５ 連繋ピン
６６ 支軸
６７ 作動アーム
６７ａ ギヤプレート
６８ 減速機
６９ 小ギヤ
７ 器体
７０ 表示器
７１ 開度調整スイッチ
７２ 電源スイッチ
７３ 連動切換スイッチ
７４ シャッタ開閉スイッチ
８０ 電源投入リレー
８１ 回路用電源回路
８２ マイクロコントローラ
８３ リレー駆動回路
８４ エンコーダフィルター
【特許請求の範囲】
【請求項１】
施肥機（Ａ）の機体を支持せるフレーム（ａ）をトラクタ（Ｔ）の車体に連結ヒッチを介して装架し、機体に装備せるホッパ（ｂ）内部に軸支せるアジテータ（ｃ）の回転軸等の回転作動部を、トラクタ（Ｔ）のＰＴＯ軸に伝導機構を介し伝導して駆動せしめる施肥機（Ａ）において、肥料の落下口（ｄ）に付設の開閉シャッタ装置（Ｓ）を開閉作動させる電動モータ（Ｍ）を、正逆に回転するモータとし、電動モータ（Ｍ）の駆動回路（Ｚ）には、オンに作動することで、電動モータ（Ｍ）をシャッタプレート（ｓ）が開となる側に作動する正転側に駆動せしめるリレースイッチ（Ｒ１）と、オンに作動することで、電動モータ（Ｍ）をシャッタプレート（ｓ）が閉とする側に作動する逆転側に駆動せしめるリレースイッチ（Ｒ２）と、を接続させて設け、回転作動部には、その回転作動部の回転数を検知する回転数検知器（Ｋ）を設け、その回転数検知器（Ｋ）が、回転作動部の作動に適応する所定の回転数以上の回転数を検知したときに、リレースイッチ（Ｒ１）を働かせてシャッタプレート（ｓ）を開とするよう電動モータ（Ｍ）を正転側に作動させ、前記所定の回転数以下の回転数を検知したときに、リレースイッチ（Ｒ２）を働かせてシャッタプレート（ｓ）を閉とする逆転側に電動モータ（Ｍ）を作動さすよう、回転数検知器により電動モータ（Ｍ）を制御せしめて、ＰＴＯ軸のクラッチの入・切操作により落下口（ｄ）の開閉作動が行われるようにしたことを特徴とする施肥機の肥料落下口の開閉シャッタ装置。
【請求項２】
肥料の落下口（ｄ）に付設の開閉シャッタ装置（Ｓ）のシャッタプレート（ｓ）を開閉作動させる電動モータ（Ｍ）は、回転量に応じたパルス量を発振する正・逆転型のパルスモータ（Ｍ’）とし、肥料の落下口（ｄ）の開度量は、その開度量とするまでシャッタプレート（ｓ）を移動させる電動モータ（Ｍ）の回転量となるパルス量として、前記電動モータ（Ｍ）を制御するコントローラ（Ｃ）に設定し、回転数検知器（Ｋ）が、回転作動部の作動に適応する所定の回転数と同等またはその回転数以上の回転数を検知したときには、電動モータ（Ｍ）が、シャッタプレート（ｓ）を、設定した開度量となる位置まで開とする側に移動さす回転量となるパルス量分回転作動させて、落下口（ｄ）を設定した開度量に開口し、前記所定の回転数以下の回転数を検知したときには、電動モータ（Ｍ）が、シャッタプレート（ｓ）を閉とする側に、設定した開度量に対応するパルス量分回転作動させて落下口（ｄ）を閉とするよう、回転数検知器により電動モータ（Ｍ）を制御せしめて、ＰＴＯ軸のクラッチの入・切操作により落下口（ｄ）の開閉作動が行われるようにしたことを特徴とする請求項１記載の施肥機の肥料落下口の開閉シャッタ装置。
【請求項１】
施肥機（Ａ）の機体を支持せるフレーム（ａ）をトラクタ（Ｔ）の車体に連結ヒッチを介して装架し、機体に装備せるホッパ（ｂ）内部に軸支せるアジテータ（ｃ）の回転軸等の回転作動部を、トラクタ（Ｔ）のＰＴＯ軸に伝導機構を介し伝導して駆動せしめる施肥機（Ａ）において、肥料の落下口（ｄ）に付設の開閉シャッタ装置（Ｓ）を開閉作動させる電動モータ（Ｍ）を、正逆に回転するモータとし、電動モータ（Ｍ）の駆動回路（Ｚ）には、オンに作動することで、電動モータ（Ｍ）をシャッタプレート（ｓ）が開となる側に作動する正転側に駆動せしめるリレースイッチ（Ｒ１）と、オンに作動することで、電動モータ（Ｍ）をシャッタプレート（ｓ）が閉とする側に作動する逆転側に駆動せしめるリレースイッチ（Ｒ２）と、を接続させて設け、回転作動部には、その回転作動部の回転数を検知する回転数検知器（Ｋ）を設け、その回転数検知器（Ｋ）が、回転作動部の作動に適応する所定の回転数以上の回転数を検知したときに、リレースイッチ（Ｒ１）を働かせてシャッタプレート（ｓ）を開とするよう電動モータ（Ｍ）を正転側に作動させ、前記所定の回転数以下の回転数を検知したときに、リレースイッチ（Ｒ２）を働かせてシャッタプレート（ｓ）を閉とする逆転側に電動モータ（Ｍ）を作動さすよう、回転数検知器により電動モータ（Ｍ）を制御せしめて、ＰＴＯ軸のクラッチの入・切操作により落下口（ｄ）の開閉作動が行われるようにしたことを特徴とする施肥機の肥料落下口の開閉シャッタ装置。
【請求項２】
肥料の落下口（ｄ）に付設の開閉シャッタ装置（Ｓ）のシャッタプレート（ｓ）を開閉作動させる電動モータ（Ｍ）は、回転量に応じたパルス量を発振する正・逆転型のパルスモータ（Ｍ’）とし、肥料の落下口（ｄ）の開度量は、その開度量とするまでシャッタプレート（ｓ）を移動させる電動モータ（Ｍ）の回転量となるパルス量として、前記電動モータ（Ｍ）を制御するコントローラ（Ｃ）に設定し、回転数検知器（Ｋ）が、回転作動部の作動に適応する所定の回転数と同等またはその回転数以上の回転数を検知したときには、電動モータ（Ｍ）が、シャッタプレート（ｓ）を、設定した開度量となる位置まで開とする側に移動さす回転量となるパルス量分回転作動させて、落下口（ｄ）を設定した開度量に開口し、前記所定の回転数以下の回転数を検知したときには、電動モータ（Ｍ）が、シャッタプレート（ｓ）を閉とする側に、設定した開度量に対応するパルス量分回転作動させて落下口（ｄ）を閉とするよう、回転数検知器により電動モータ（Ｍ）を制御せしめて、ＰＴＯ軸のクラッチの入・切操作により落下口（ｄ）の開閉作動が行われるようにしたことを特徴とする請求項１記載の施肥機の肥料落下口の開閉シャッタ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−７８３７６（Ｐ２０１１−７８３７６Ａ）
【公開日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２３４９２２（Ｐ２００９−２３４９２２）
【出願日】平成２１年１０月９日（２００９．１０．９）
【出願人】（０００１３２９０９）株式会社タカキタ (34)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月２１日（２０１１．４．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１０月９日（２００９．１０．９）
【出願人】（０００１３２９０９）株式会社タカキタ (34)
【Ｆターム（参考）】
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