水田作業機
【課題】走行機体の走行状態の変動にかかわらず、粉粒体散布装置により単位面積あたりに適切な供給量の粉粒体を散布供給することが可能な状態で、水田作業機が作業を実行しているときに粉粒体を散布することができる水田作業機を提供する。
【解決手段】走行機体の後部に備えられた粉粒体散布装置１３が、貯留部２４から供給経路２６を通して供給される粉粒体を拡散散布する拡散手段２７と、供給経路２６を開閉自在なシャッター部材３３と、そのシャッター部材３３を切り換えるアクチュエータ３４とを備えて構成され、アクチュエータ３４の作動を制御する制御手段が、直進走行中において走行距離が設定距離に達する毎に、シャッター部材３３を設定時間が経過する間だけ開状態に切り換え、且つ、旋回走行中であることが検出されている状態においては、シャッター部材３３を閉状態に維持するようにアクチュエータ３４の作動を制御する。
【解決手段】走行機体の後部に備えられた粉粒体散布装置１３が、貯留部２４から供給経路２６を通して供給される粉粒体を拡散散布する拡散手段２７と、供給経路２６を開閉自在なシャッター部材３３と、そのシャッター部材３３を切り換えるアクチュエータ３４とを備えて構成され、アクチュエータ３４の作動を制御する制御手段が、直進走行中において走行距離が設定距離に達する毎に、シャッター部材３３を設定時間が経過する間だけ開状態に切り換え、且つ、旋回走行中であることが検出されている状態においては、シャッター部材３３を閉状態に維持するようにアクチュエータ３４の作動を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の後部に粉粒体散布装置が備えられている水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記構成の水田作業機の一例としての乗用型田植機において、従来では、次のように構成されたものがあった。
すなわち、前記粉粒体散布装置としての薬剤散布装置が、貯留ホッパーに貯留されている薬剤（粉粒体の一例）が供給経路を通して供給されて、回転羽根式の拡散手段によって拡散散布させるように構成され、アクチュエータ（ソレノイド）によって駆動されて供給経路を閉塞する閉状態と供給経路内に薬剤通過用開口を形成する開状態とにわたりスライド移動自在なシャッター部材が備えられて、植付け対象苗における複数株の苗を送り出し供給する動作に同調させて、シャッター部材を一定時間開状態に操作するように構成され、さらに、シャッター部材のアクチュエータに対する取り付け位置を変更することにより、シャッター部材が開状態に操作されるときの薬剤の供給量を変更することができるように構成されたものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１５１５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来構成では、乗用型田植機に保持されている植付け対象苗における複数株の苗を送り出し供給する動作に同調させて、シャッター部材を一定時間開状態に操作する構成であるから、苗の植え付け間隔が一定であれば、圃場の単位面積に対する粉粒体（薬剤）の散布量は走行機体の速度にかかわらず同じになるが、例えば、走行機体の進行方向に沿う苗の植え付け間隔を変更させると、圃場の単位面積に対する薬剤の散布量が変化することになる。
【０００５】
その結果、従来構成によれば、苗の植え付け間隔を変更させる場合には、単位面積当たりの粉粒体の散布量が予め設定した設定量になるように、例えばシャッター部材の位置を調整することにより通過用開口の開口面積を変更調整する等の調整動作が必要であり、苗の植え付け間隔を変更させる毎に、このような開口面積の調整という煩わしい操作が必要であり、この点で改善の余地があった。
【０００６】
そこで、このような不利を解消するために、走行機体の車速を検出する車速検出手段を備えて、車速検出手段にて検出される走行機体の車速が大であるほど粉粒体の繰出し量が大になるようにシャッター部材を駆動するアクチュエータの作動を制御するように構成することが考えられる。
【０００７】
しかしながら、このように走行機体の車速の情報に基づいてアクチュエータの作動を制御するものでは、次のような不利があり、未だ改善の余地がある。
【０００８】
例えば水田作業機の一例としての乗用型田植機では、作業行程に沿って走行しながら苗植付け作業を実行して苗が植付けられた領域に薬剤散布装置により除草剤等の薬剤を散布するようになっているが、畦際の枕地での旋回走行中においては、苗植付け作業を実行しない非作業状態で走行機体が走行する状態となっているから、走行機体の車速の情報に基づいてアクチュエータの作動を制御すると、非作業状態で枕地を旋回走行しているときであっても薬剤（粉粒体）を散布するという不利がある。
【０００９】
又、水田作業機が作業を実行している場合であっても、走行機体の車速が安定しているとは限らず、特に不慣れな運転者であれば、車速が変化することもあるが、上記したような車速の情報に基づいてアクチュエータの作動を制御するものでは、このような場合において車速を検出するタイミングが不適切であれば、薬剤の繰出し量がそのときの走行機体の平均的な車速に対して設定される適切な値と異なる等、粉粒体の繰出し量を精度よく調節することができないおそれがある。
【００１０】
本発明の目的は、車速が変化するなどの走行機体の走行状態の変動にかかわらず、粉粒体散布装置により単位面積あたりに適切な供給量の粉粒体を散布供給することが可能な状態で、水田作業機が作業を実行しているときに粉粒体散布装置により粉粒体を散布することができる水田作業機を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る水田作業機は、走行機体の後部に粉粒体散布装置が備えられているものであって、その第１特徴構成は、
前記粉粒体散布装置が、貯留部の下部出口から供給経路を通して供給される粉粒体を拡散散布する拡散手段と、前記供給経路を閉塞する閉状態と前記供給経路内に通過用開口を形成する開状態とにわたりスライド移動自在なシャッター部材と、そのシャッター部材を前記閉状態と前記開状態とに切り換えるアクチュエータとを備えて構成され、
前記アクチュエータの作動を制御する制御手段と、前記走行機体の走行距離を検出する走行距離検出手段と、前記走行機体が直進走行中であるか旋回走行中であるかを検出する走行状態検出手段とが備えられ、
前記制御手段が、
前記走行状態検出手段にて直進走行中であることが検出されている状態において、前記走行距離検出手段にて検出される走行距離が設定距離に達する毎に、前記シャッター部材を設定時間が経過する間だけ前記開状態に切り換えるように前記アクチュエータの作動を制御する粉粒体散布処理を実行し、且つ、前記走行状態検出手段にて旋回走行中であることが検出されている状態においては、前記シャッター部材を前記閉状態に維持するように前記アクチュエータの作動を制御するように構成されている点にある。
【００１２】
第１特徴構成によれば、制御手段は、走行状態検出手段にて直進走行中であることが検出されている状態で、走行距離検出手段にて検出される走行距離が設定距離に達する毎に粉粒体散布処理を実行するので、シャッター部材を設定時間が経過する間だけ開状態に切り換えられて、貯留ホッパーの下部出口から供給経路を通して粉粒体が拡散手段に供給されて圃場に拡散散布される。一方、走行状態検出手段にて旋回走行中であることが検出されている状態では、シャッター部材が閉状態に維持されるから粉粒体が散布供給されることがない。
【００１３】
水田作業機は、複数の作業行程において、走行機体を直進走行させながら作業を実行するものであり、このように複数の作業行程にて作業を行う場合、畦際で旋回走行するときは作業を実行しないから、上記構成により、水田作業機が作業を実行しているときにだけ粉粒体散布装置により粉粒体を散布することになる。
ところで、走行機体が旋回走行する枕地については、上記複数の作業行程での作業が終了した後において、走行機体を作業行程の走行方向とは直交する方向に走行させながら作業を行うことがあるが、このような作業形態で作業する場合には、枕地を走行するときにも粉粒体（例えば、薬剤）の散布が行われることになる。つまり、このような作業形態において枕地での旋回走行中に散布すると粉粒体（薬剤）が２重散布されるおそれがあるが、上記したように旋回走行時には散布しないようにしているので、枕地で粉粒体（薬剤）が２重散布されることを回避できるものとなる。
【００１４】
しかも、走行距離検出手段にて検出される走行距離が設定距離に達する毎に、シャッター部材を設定時間が経過する間だけ開状態に切り換えるので、例えば、車速が変動するようなことがあっても、走行距離検出手段にて検出される走行距離が同じであれば、走行機体が進行する距離は常に同じであるから、粉粒体散布装置による単位面積当たりの粉粒体の散布量を予め設定した設定量に調節することを適切に行い易いものとなる。
【００１５】
従って、車速が変化するなどの走行機体の走行状態の変動にかかわらず、粉粒体散布装置により単位面積あたりに適切な供給量の粉粒体を散布供給することが可能な状態で、水田作業機が作業を実行しているときに粉粒体散布装置により粉粒体を散布することができる水田作業機を提供できるに至った。
【００１６】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記制御手段が、
前記走行状態検出手段により旋回走行中であることが検出されている状態から直進走行中であることが検出される状態に切り換わると、前記走行距離検出手段にて検出されている走行距離にかかわらず前記粉粒体散布処理を実行し、且つ、その後は、前記粉粒体散布処理を実行してからの前記走行機体の走行距離が前記設定距離に達する毎に前記粉粒体散布処理を実行するように構成されている点にある。
【００１７】
旋回走行中は、シャッター部材を前記閉状態に維持するようにアクチュエータの作動を制御するようになっているので、旋回走行中に走行機体の走行距離が設定距離に達することがあっても、旋回走行中は粉粒体散布処理を実行しないが、旋回走行している状態から直進走行する状態に切り換わると粉粒体散布処理を実行し、しかも、その後は、粉粒体散布処理を実行してからの走行機体の走行距離が設定距離に達する毎に粉粒体散布処理を実行するようにしたから、水田作業機が作業を行う作業領域において未供給領域が発生しない状態で適切な供給量の粉粒体を散布供給することが可能となる。
【００１８】
又、直進走行に切り換わると、粉粒体散布処理を実行するので、運転者が粉粒体散布装置が正常に動作していることを認知させることができる利点もある。
【００１９】
本発明の第３特徴構成は、第１特徴構成又は第２特徴構成に加えて、前記走行機体の後部に水田作業装置が備えられるとともに、前記走行機体に備えた原動部の動力が作業クラッチの入切に伴って断続自在に前記水田作業装置に伝達されるように構成され、
前記走行状態検出手段が、前記作業クラッチの作動状態に基づいて、前記作業クラッチが入状態であれば直進走行中であり、前記作業クラッチが切状態であれば旋回走行中であると検出するように構成されている点にある。
【００２０】
水田作業機は、走行機体を直進走行させながら作業を実行し、畦際で旋回走行するときは作業は行わないが、作業を実行するときは、走行機体に備えた原動部の動力が入り状態に切り換えられた作業クラッチを介して水田作業装置に伝達されて、水田作業装置により作業が行われることになる。一方、旋回走行しているときは、水田作業装置による作業が行われないので、作業クラッチが切り状態に切り換えられることになる。そこで、第３特徴構成では、このような作業クラッチの状態に基づいて、走行機体が直進走行中であるか旋回走行中であるかを検出するようにしている。
【００２１】
作業クラッチの入切り状態の検出は、例えば検出スイッチ等の簡単な構成で対応することができ、水田作業装置への動力伝達の断続のために備えられる作業クラッチを利用して、走行機体が直進走行中であるか旋回走行中であるかについて簡単な構成で検出することが可能となる。
【００２２】
本発明の第４特徴構成は、第１特徴構成〜第３特徴構成のいずれかに加えて、前記設定時間を変更調節自在な手動操作式の調節操作手段が備えられている点にある。
【００２３】
第４特徴構成によれば、調節操作手段を操作して粉粒体散布処理を実行するときのシャッター部材を開状態に維持する時間を変更することにより、例えば、粉粒体の性状の違いや圃場の作業状況の違い等に応じて、粉粒体の繰出し量を変更調節することができ、粉粒体散布装置により単位面積あたりに適切な供給量の粉粒体を散布供給することをより一層的確に行えるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】薬剤散布装置の背面図である。
【図４】薬剤散布装置の縦断側面図である。
【図５】薬剤散布装置の底面図である。
【図６】拡散放出機構の横断平面図である。
【図７】繰出し機構の縦断側面図である。
【図８】繰出し機構の横断平面図である。
【図９】繰出し機構の縦断正面図である。
【図１０】繰出し機構の分解斜視図である。
【図１１】薬剤散布装置の電気回路図である。
【図１２】圃場における作業形態を示す図である。
【図１３】圃場における作業形態を示す図である。
【図１４】制御動作のタイムチャートである。
【図１５】制御動作のタイムチャートである。
【図１６】別実施形態の制御動作のタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面に基づいて、本発明に係る水田作業機の一例としての乗用型田植機について説明する。
図１に示すように、乗用型田植機は、操向操作自在な左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２を備えた走行機体３の前部側に、原動部としてのエンジン４及びミッションケース５を備え、走行機体３の中央部にステアリングハンドル６等を装備した操縦部７と運転座席８とを備えて構成され、又、走行機体３の左右両側に予備苗のせ台９が配設されている。走行機体３の後方には、リフトシリンダ１０の操作によりリンク機構１１を介して昇降操作自在に苗植付装置１２が連結され、その苗植付装置１２の後方に、粉粒体としての例えば除草剤等の薬剤を散布する粉粒体散布装置としての薬剤散布装置１３が備えられている。図２に示すように、苗植付装置１２は４条植型式に構成されている。ミッションケース５には、変速レバー１６を操作することにより変速操作される静油圧式の無段変速装置（図示せず）が備えられている。
【００２６】
図１及び図２に示すように、苗植付装置１２は、１個のフィードケース１４に連結された機体左右方向に延びる支持フレーム（図示せず）に、２個の伝動ケース１５が後向きに片持ち状に連結されている。伝動ケース１５の後部の左右両側部に植付アーム１８がクランク機構１７により上下に揺動自在に支持され、植付アーム１８に植付爪２２が備えられており、苗植付装置１２の下部には接地フロート１９が支持されている。
又、苗植付装置１２には、苗のせ台２０が左右に一定ストロークで往復横送り駆動自在に備えられており、苗のせ台２０がストロークエンドに達する毎に、載置された苗を所定量だけ下方に送るベルト式の縦送り装置２１が苗のせ台２０に備えられている。苗植付装置１２の左右両側には、田面に次回の作業行程での走行指標を描くマーカー８２が出退操作自在に設けられている。
【００２７】
エンジン４の動力がミッションケース５に備えられた変速装置にて変速された後、ミッションケース５内に備えられた植付クラッチ９０（作業クラッチに相当）及びＰＴＯ軸９１を介して苗植付装置５におけるフィードケース１４に伝達され、フィードケース１４から伝動ケース１５に伝達されて、植付アーム１８が駆動される一方、フィードケース１４に伝達される動力により苗のせ台２０が往復横送り駆動されて、苗のせ台２０の下部から上下に揺動運動する植付アーム１８が、その先端部に備えられた植付爪２２により１株ずつ苗を取り出して田面に植え付ける構成となっており、苗のせ台２０が往復横送りのストロークエンドに達すると、フィードケース１４に伝達される動力により縦送り装置２１が駆動されて、苗のせ台２０に載置された苗が下方に送られる構成となっている。
【００２８】
運転座席８の右側に、苗植付装置５を上昇させる上昇位置、苗植付装置５の昇降を停止させる中立位置、苗植付装置５を接地するまで下降させる下降位置、植付クラッチ９０を入り状態に切り換える植付位置の夫々に切り換え自在が昇降操作レバー９２が備えられている。つまり、この昇降操作レバー９２の操作により、リフトシリンダ１０に対する油圧制御弁（図示せず）を対応する操作位置に切り換え、且つ、植付クラッチ９０を入り切り操作することができるように構成されている。
【００２９】
次に、薬剤散布装置１３について説明する。
図１〜図３に示すように、薬剤散布装置１３は、苗植付け状態において田面から設定距離上方に位置する状態で、左右両側の伝動ケース１５に夫々固定されて架設された支持フレーム２３Ａの中間部から支柱２３Ｂを固定立設してあり、この支柱２３Ｂの上部に、
苗植付け状態において田面から設定距離上方に位置する状態で薬剤散布装置１３が支持される構成となっている。そして、図４及び図５に示すように、薬剤散布装置１３は、薬剤を貯留する貯留部としての貯留ホッパー２４と、その貯留ホッパー２４の下部に位置して貯留される薬剤を繰り出す繰出し手段としての繰出し機構２５と、繰り出されて供給経路としての案内通路２６を通して落下供給される薬剤を拡散放出させる回転式の拡散手段としての拡散放出機構２７と、繰出し機構２５の作動を制御するための電気制御ユニット２８とを備えて構成されている。
【００３０】
繰出し機構２５及び拡散放出機構２７は、ケーシング２９に収納される構成となっており、このケーシング２９は、合成樹脂材からなり、拡散放出機構２７に薬剤を落下供給する案内通路２６を構成する筒部３０が一体形成されている。図５に示すように、ケーシング２９は、左右両側の分割ケーシング部分２９ａ，２９ｂを合わせ面同士で接続する左右２つ割り構造となっている。
【００３１】
図７〜図１０に示すように、繰出し機構２５は、薬剤の通過用開口３１が形成された金属製の開口形成板３２と、通過用開口３１を閉塞する閉状態と薬剤の通過用開口３１を開放する開状態とにわたりスライド移動自在な金属製のシャッター部材３３と、そのシャッター部材３３を閉状態と開状態とに切り換えるアクチュエータとしてのソレノイド３４とを備えて構成されている。
【００３２】
開口形成板３２とシャッター部材３３とが上下に重なる状態で設けられ、シャッター部材３３が開口形成板３２に形成された通過用開口３１を閉じると閉状態となり、薬剤の落下供給が停止され、シャッター部材３３が通過用開口３１を開放する位置までスライドすると、通過用開口３１が開放されて開状態となり、この開状態では、通過用開口３１を通して薬剤が下方に落下供給される構成となっている。
この構成では、通過用開口３１の下方側では、シャッター部材３３だけが存在しており、シャッター部材３３の下方には他の部材が存在しないので、薬剤が詰まり難い構成となっている。
【００３３】
通過用開口３１は、図１０に示すように、ソレノイド３４によるシャッター部材３３の移動方向に沿う方向での開口幅Ｌ１が移動方向と直交する方向での開口幅Ｌ２よりも小になるように横長の長方形状に形成され、開口面積を充分大きくしながらも、ソレノイド３４によるシャッター部材３３の移動操作量を短くすることができるようにしている。
【００３４】
開口形成板３２には、通過用開口３１が形成される水平面部分３２ａの開口側端部に下方に向けて屈曲する下向き屈曲片３２ｂが形成され、それと反対のソレノイド３４側端部には上方に向けて屈曲する上向き屈曲片３２ｃが形成されている。又、水平面部分３２ａの開口側端部とソレノイド３４側端部との中間部における幅方向両側部夫々に、シャッター部材３３が下方に離間するのを防止するために、シャッター部材３３を上下から囲うように略コ字状に屈曲する保持部３２ｄが形成されている。
【００３５】
この開口形成板３２は、下向き屈曲片３２ｂがケーシング２９の筒部３０の内側に形成された係止凹部３５に係合して、シャッター部材３３がソレノイド３４に近接する方向にスライド移動することによって連なって移動することが規制され、且つ、上向き屈曲片３２ｃがケーシング２９の筒部３０の外側の端縁部３６に係合して、シャッター部材３３がソレノイド３４から離間する方向にスライド移動することによって連なって移動することが規制される構成となっている。
【００３６】
シャッター部材３３は、帯板状に形成されて、ソレノイド３４の操作ロッド３７に対して連結ピン３８で枢支連結される構成となっており、開口形成板３２の下側に接する状態で備えられ、保持部３２ｄによって開口形成板３２から上下に離間することを阻止する構成となっている。又、図７及び図１０に示すように、シャッター部材３３の開口遮蔽箇所３３Ａよりもソレノイド３４側に寄った箇所に、開口形成板３２とシャッター部材３３との間に嵌まり込む薬剤を下方に落下させるために上下方向に貫通する掻き出し孔３９が形成されている。
【００３７】
図４に示すように、ケーシング２９における筒部３０の横一側箇所には、ソレノイド３４を収納するためのソレノイド収納室４０が形成されており、反対側箇所には、拡散放出機構２７における電動モータ４１を収納するためのモータ収納室４２が形成されている。
ソレノイド収納室４０側の筒部３０の側壁には、シャッター部材３３と開口形成板３２とを挿通するためのスリット孔４３が形成されている。このスリット孔４３の上側には、開口形成板３２とシャッター部材３３とを水平姿勢で保持するための幅広案内部４４が形成されており、この幅広案内部４４の上面には、通過用開口３１に向かうほど下方に傾斜する傾斜面４５が全幅にわたって形成されている。又、スリット孔４３の上側における幅方向両側部には、開口形成板３２の浮き上がりを防止する両側ガイド部４６が形成されている。
【００３８】
スリット孔４３の下部側には、幅方向両側部にシャッター部材３３を受止め支持する下側ガイド部４７が形成されるとともに、シャッター部材３３を開状態に切り換えたときに、掻き出し孔３９の下方から排出される薬剤を拡散放出機構２７に案内できるように幅広の排出用空間４８が形成されている（図７参照。）。
【００３９】
シャッター部材３３は、ソレノイド３４に備えられるコイルバネ４９が座金５０を介して連結ピン３８に作用することにより閉位置（通過用開口３１を閉じる位置）に移動付勢され、ソレノイド３４に通電することによりコイルバネ４９の付勢力に抗して引き操作することにより開位置（通過用開口３１を開放する位置）に移動操作することができるように構成されている。
【００４０】
図４及び図６に示すように、拡散放出機構２７は、横向き姿勢の受止め面５１Ａを備えるとともに縦向きの回転軸芯周りで駆動回転される受止め体５１と、その受止め体５１の受止め面５１Ａに立設された拡散用羽根体５２と、受止め体５１を縦向きの回転軸芯Ｙ周りで回転駆動する電動モータ４１とを備えて構成されている。
【００４１】
受止め体５１は縦軸芯周りで回転する状態で板面が横向き姿勢となるように設けられた円板形状になっており、拡散用羽根体５２が、周方向に沿って分散配置される状態で且つ受止め体５１における回転軸芯Ｙから径方向外方側に寄った状態で放射状に複数備えられている。従って、受止め体５１における回転軸芯Ｙを含むその周囲の領域は、周方向全域にわたって拡散用羽根体５２が存在しない羽根無し領域Ｑとして形成されている。
【００４２】
具体的には、図６に示すように、拡散用羽根体５２は、周方向に沿って約６０度ずつ等間隔をあけて分散配置される状態で６個備えられており、各拡散用羽根体５２は、受止め体５１の半径の約半分の距離に相当する横幅を有し、且つ、横幅の略半分の距離に相当する高さを有する状態で、受止め体５１の径方向外方側に寄った位置に立設される構成となっている。
【００４３】
尚、受止め体５１及び拡散用羽根体５２は合成樹脂材にて一体形成される構成となっており、受止め体５１には、電動モータ４１の駆動軸５３に外嵌する筒軸部８０も一体形成されており、筒軸部８０は、電動モータ４１の駆動軸５３に外嵌装着されてそれに横向きに装着されたビスｂｉを駆動軸５３に圧接して受止め体５１が駆動軸５３と一体回転するように連結されている。
【００４４】
図４に示すように、ケーシング２９により一体形成された筒部３０により構成される案内通路２６が、受止め体５１における羽根無し領域Ｑに薬剤を案内するように形成されている。
説明を加えると、上述したように、受止め体５１における回転軸芯Ｙを含むその周囲の領域は周方向全域にわたって拡散用羽根体５２が存在しない羽根無し領域Ｑとして形成されるが、図６に示すように、案内通路２６の下端の出口５４が平面視で羽根無し領域Ｑに対応する位置に設けられている。
【００４５】
図４に示すように、円板形状の受止め体５１は中央部が下向きに突出する形状となっており、受止め体５１の上部側の位置する受止め面５１Ａが回転軸芯Ｙ側ほど下方に位置する中凹み状の傾斜面に形成されている。このように構成することで薬剤を周方向に均す機能をより発揮させ易いようにしている。
【００４６】
案内通路２６が、繰出し機構２５側の開口面積を出口５４側の開口面積より大にする形態で形成されている。説明を加えると、この案内通路２６は、平面視で横断面形状が略四角形状に形成されており、この案内通路２６を形成する４つの内面のうち径方向外方側に位置する内面５５（図４参照）の上下途中箇所に、出口５４側に向かうほど径方向に沿う方向での案内通路２６の幅が順次幅狭になるように傾斜面５６が形成されている。但し、受止め体５１の径方向内方側に位置する内面５７は上下方向に沿って平坦面に形成されている。
【００４７】
そして、受止め体５１における上方側には上部側を仕切る天井壁部５８Ａが設けられ、又、受止め体５１の外周側には、周方向の一部の領域から薬剤が外方に拡散放出されるのを規制する規制用縦壁５８Ｂが備えられ、且つ、この規制用縦壁５８Ｂの両側部の夫々に、受止め体５１における周方向の他の領域から外方に拡散放出される薬剤の拡散放出方向を調整する拡散方向調整板５９，６０が備えられている。
【００４８】
拡散方向調整板５９，６０は、ボルトＢｏにより天井壁部５８Ａに取り付けられており、ボルトＢｏを緩めて、左右回動位置を変更させて再度締め付けることで薬剤の拡散放出方向（開き角度）を変更調整することが可能なように構成されている。
薬剤の拡散放出方向（開き角度）を変更調整するにあたって、ボルトＢｏの緩み操作により位置調整する構成に代えて、拡散方向調整板５９，６０を、天井壁部５８Ａに対して縦軸芯周りで回動自在に且つ摩擦により位置保持する状態で取り付け、手動操作にて摩擦保持力に抗して位置変更可能に構成するものでもよい。
【００４９】
規制用縦壁５８Ｂは、ケーシング２９に一体成形される状態で設けられ、受止め体５１の外周縁の近傍に、周方向に沿って約半周にわたり受止め体５１の外周部を覆うように、所定の上下幅を有する状態で且つ外周縁に沿うように平面視で半円弧状に形成されている。
【００５０】
以下、粉粒体の繰出し状態を調節するための制御構成について説明する。
図１１に示すように、ソレノイド３４及び電動モータ４１の作動を制御する制御手段としての制御装置６６が電気制御ユニット２８に備えられている。そして、走行機体３には充電式のバッテリーが搭載されておらず、エンジン４によって駆動される発電機６１（例えば、前照灯等を点灯させるために設けられる発電機等）にて発電された電力が電気制御ユニット２８に供給されるように構成されている。走行機体２にはバッテリーが搭載されていないので、エンジン４はリコイル式の始動装置（図示せず）により始動される構成となっている。
【００５１】
電気制御ユニット２８は、電源入切スイッチ６２を介して供給される発電機６１からの交流電力を整流回路６３により整流したのち第１レギュレータ回路６４により直流１２Ｖに電圧調整して、その直流１２Ｖの電力を電動モータ４１及びソレノイド３４の駆動用の電力として利用するように構成され、さらに、第１レギュレータ回路６４の出力を第２レギュレータ回路６５により直流５Ｖに電圧調整して制御装置６６の駆動用電力として利用するように回路が構成されている。直流１２Ｖの電力は、制御装置６６によりオンオフ制御されるスイッチングトランジスタ６７を介してソレノイド３４に供給されるように構成されている。
【００５２】
又、第１レギュレータ回路６４により出力される直流１２Ｖの端子とソレノイド３４の入力端子とを、スイッチングトランジスタ６７を迂回して接続する状態に切り換えて強制的にソレノイド３４を開作動させるための強制排出スイッチ８１が備えられている。この強制排出スイッチ８１は押し操作によりオン状態となり、手を離すとオフ状態に戻るように復帰付勢される構成となっている。
【００５３】
直流１２Ｖの電力は、制御装置６６により出力されるパルス信号ＰＵにより電動モータ４１に供給する電力を調整する駆動回路７１と、パルス信号ＰＵを反転させる反転回路７２と、反転回路７２により出力される反転信号によりパルス信号ＰＵがオフの時に電動モータ４１にて発生する逆起電圧（誘起電圧）ＶＸを検出する検出回路７３とを備えて、この検出回路７３の検出結果を制御装置６６にフィードバックして電動モータ４１に供給される電力が所望の値になるように、言い換えると、所望の回転数で受止め体５１を回転する状態になるように、制御装置６６が、駆動回路７１に出力するパルス信号のデューティ比を変更して電動モータ４１の駆動状態を制御するように構成されている。
ちなみに、前記逆起電圧はそのときの電動モータ４１の回転数に比例して変化する電圧値であり、このような逆起電圧に基づいてモータ回転数をフィードバック制御することは周知の構成である。
【００５４】
このように構成することで、例えば、発電機６１による発電状態が変動すること等に起因して電源電圧が変動することがあっても、電動モータ４１により、受止め体５１を極力、所望の回転数で回転することができるように構成されている。
【００５５】
電気制御ユニット２８は、上記したような電気部品が収納ケース７６の内部に組み付けられて一体的に形成されており、収納ケース７６をケーシング２９に図示しないビスにより取り付ける構成となっている。又、電気制御ユニット２８と走行機体３との間での電気配線７７は、途中に備えられたコネクタ７８によって接続分離自在に構成されている。
【００５６】
従って、コネクタ７８の接続を解除して電気配線７７を分離させた状態で収納ケース７６を取り外すことにより、電気制御ユニット２８はケーシング２９から容易に取り外すことができるように構成されている。
【００５７】
そして、走行機体３には、後輪２への伝動系の駆動軸（図示せず）の回転に応じて、例えば駆動軸が１回転する毎に設定個数のパルス信号を出力する回転センサＳ１が備えられ、この回転センサＳ１が制御装置６６に入力されており、制御装置６６は、回転センサＳ１から入力されるパルス信号を積算することにより、積算を開始してからの走行機体３の走行距離を求めることができる。従って、回転センサＳ１が走行距離検出手段を構成する。
【００５８】
又、植付クラッチ９０が入り状態であるか切り状態であるかを検出することにより走行機体＃が直進走行中であるか旋回走行中であるかを検出する走行状態検出手段としての植付クラッチセンサＳ２が備えられ、その出力が制御装置６６に入力されている。
【００５９】
植付クラッチ９０の入切の状態が走行機体３の走行状態（直進走行中であるか旋回走行中であるか）に対応することについて説明する。
圃場における乗用型田植機の作業形態は、図１２に示すような作業形態、すなわち、直進状態で走行する複数の作業行程Ｌ０１〜Ｌ０５と、畦際での旋回走行ＬＬ１〜ＬＬ６とを交互に繰り返しながら、植付け作業を行うのが一般的であり、作業行程Ｌ０１〜Ｌ０５では、苗植付装置５を下降させて植付クラッチ９０を入り状態に切り換えて苗植付け作業を実行し、旋回走行を行うときには、苗植付装置５を上昇させて植付クラッチ９０を切り状態に切り換えることになる。つまり、植付クラッチ９０が入り状態であれば、走行機体３が直進走行を行っている状態であり、植付クラッチ９０が切り状態であれば、走行機体３が旋回走行を行っている状態である。
ちなみに、作業開始点Ｋ１からの１回目の走行行程ＬＡ１では植付け作業は行わないが、複数の作業行程Ｌ０１〜Ｌ０５での作業が終了した地点Ｋ２から後に、最後の走行行程ＬＢ１及び枕地部分における畦に沿う作業行程ＬＢ２、ＬＢ４と共に作業行程ＬＢ３として畦に沿って走行しながら植付け作業を行うことになる（図１３参照）。
【００６０】
前記作業行程Ｌ０１〜Ｌ０５での走行時には、次回の作業行程での走行指標を描くために、左右のマーカー８２のうち次回の作業行程側に位置するマーカー８２を突出状態に切り換えて走行することになる。又、畦際の旋回走行ＬＬ１〜ＬＬ６ではマーカー８２は左右両側共に格納状態に切り換える。
【００６１】
制御装置６６は、植付クラッチ９０が入り状態であること、つまり、直進走行中であることが検出されている状態において、回転センサＳ１の検出情報に基づいて検出される走行距離が設定距離に達する毎に、シャッター部材３３を設定時間Ｔｓが経過する間だけ開状態に切り換えるようにソレノイド３４の作動を制御する粉粒体散布処理を実行し、且つ、植付クラッチセンサＳ２にて植付けクラッチ９０が切り状態であることが検出されている状態においては、シャッター部材３３を閉状態に維持するようにソレノイド３４の作動を制御するように構成されている。
【００６２】
又、手動操作式の調節操作手段としてのポテンショメータ式の散布量調節器６９が備えられ、制御装置６６は、この散布量調節器６９の調節操作に基づいて、粉粒体散布処理においてシャッター部材３３を開状態に維持する設定時間Ｔｓを変更設定できるように構成されている。このようにシャッター部材３３を開状態に操作する設定時間Ｔｓを変更することにより、繰出し機構２５による薬剤の繰出し量を変更調整することが可能な構成となっている。
【００６３】
制御装置６６は、粉粒体散布処理を実行するときにのみ電動モータ４１を回転駆動して薬剤を拡散放出させるよう構成され、繰出しを行わないときの無用な電力消費を抑制するようにしてある。
【００６４】
次に、制御装置６６による制御動作について説明する。
図１４に示すように、電源入切スイッチ６２をオンさせた状態で、植付け作業を開始するために植付クラッチ９０が切り状態から入り状態に切り換わり、そのことが植付クラッチセンサＳ２にて検出されると、制御装置６６が粉粒体散布処理を実行する。つまり、図１５に示すように、ソレノイド３４を作動してシャッター部材３３を開状態に切り換え、散布量調節器６９の調節操作に基づいて設定された設定時間Ｔｓだけ開状態を維持した後、閉状態に切り換える。そして、この粉粒体散布処理においては、電動モータ４１を回転駆動させて薬剤を散布させる。
【００６５】
又、図１４に示すように、作業行程に沿って走行機体３が走行しながら植付け作業を実行するに伴って、回転センサＳ１の検出情報に基づいて検出される走行距離が設定距離Ｄｓに達する毎に粉粒体散布処理を繰り返し実行する。このように走行距離の検出が行われているときは、走行距離が設定距離Ｄｓに達することを予測することができるから、粉粒体散布処理を実行する毎に、図１５に示すように、走行距離が設定距離Ｄｓに達するタイミングよりも所定時間ｔ１だけ早いタイミングで電動モータ４１の回転駆動を開始する。所定時間ｔ１とは、電動モータ４１の回転が安定するのに必要な時間である。そして、電動モータ４１の駆動を開始したのちは、上述したように駆動回路７１の駆動状態を制御して、所望の回転数で受止め体５１を回転駆動させる。
【００６６】
このように、シャッター部材３３を開状態に切り換えるタイミングよりも所定時間ｔ１だけ早いタイミングで電動モータ４１の回転駆動を開始するようにしたから、薬剤が落下供給されるときには、受止め体５１及び拡散用羽根体５２は既に安定した状態で回転しているので、薬剤が回転している拡散用羽根体５２にて打撃を受けて拡散させた状態で放出させることができる。
【００６７】
１つの作業行程での植付け作業が終了して畦際での旋回走行に切り換わると、苗植付装置５が最大位置まで上昇操作されるとともに植付クラッチ９０が切り操作され、旋回走行中は、その状態が維持されるので、旋回走行中は、回転センサＳ１の検出情報に基づいて検出される走行距離が設定距離Ｄｓに達することがあっても、粉粒体散布処理は実行しない。
【００６８】
旋回走行が終了して次回の作業行程での植付け作業が開始されると、苗植付装置５が接地位置まで下降操作されるとともに植付クラッチ９０が入り操作されるが、植付クラッチ９０が切り状態から入り状態に切り換わったことが植付クラッチセンサＳ２にて検出されると、前回の作業行程と同様に、粉粒体散布処理を実行する。このとき、回転センサＳ１の検出情報に基づいて検出される走行距離が初期値（零）にリセットされて、その位置からの走行距離の検出が開始される。
【００６９】
そして、前回の作業行程と同様に、作業行程に沿って走行機体３が走行しながら植付け作業を実行するに伴って、回転センサＳ１の検出情報に基づいて検出される走行距離が設定距離Ｄｓに達する毎に粉粒体散布処理を繰り返し実行することになる。
以後、複数の作業行程及び旋回走行にて同様な処理が繰り返し行われる。
【００７０】
尚、上述したように枕地では薬剤散布が行われないが、図１３に示すように、畦際での枕地部分は、複数の作業行程Ｌ０１〜Ｌ０５の作業の終了後に植付け作業を行うことになるから、そのときに、薬剤散布が行われることになる。
つまり、作業行程Ｌ０１〜Ｌ０５の作業途中に枕地で薬剤散布すると、薬剤が２重散布されることになり、しかも、苗の植付け前に薬剤を散布しておくと、苗の根に薬剤が付着して苗が枯れてしまうおそれがあるから、枕地での旋回走行時には薬剤散布しないようにしている。
【００７１】
圃場内で苗植付け作業が終了したのちに、貯留ホッパー２４に薬剤が残っているような場合には、貯留ホッパー２４に備えられた合成樹脂材からなる蓋体８５を取り外して、排出口８６を開放した薬剤を排出させることができるが、排出口８６から排出することができない貯留ホッパー２４の底部や薬剤散布装置１３の内部に残っている薬剤を排出させるときは、強制排出スイッチ８１をオン状態にしてソレノイド３４を開状態に切り換えることにより薬剤を排出することができる。このとき、受止め体５１は回転しているが、落下する薬剤を受止め体５１を覆うように設けられた図示しない回収袋により回収することになる。
【００７２】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、粉粒体散布処理を実行する際、走行機体３の走行距離が設定距離Ｄｓに達するタイミング（シャッター部材３３を開状態に切り換えるタイミング）よりも所定時間ｔ１だけ早いタイミングで電動モータ４１の回転駆動を開始するようにしたが、このような構成に代えて、例えば、図１６に示すように、粉粒体散布処理を実行する際、走行機体３の走行距離が設定距離Ｄｓに達するタイミング（シャッター部材３３を開状態に切り換えるタイミング）よりも所定時間ｔ２だけ遅いタイミングで電動モータ４１の回転駆動を開始するようにしてもよい。
【００７３】
このように構成すると、繰出し機構２５から薬剤が落下供給された時点では、受止め体５１は回転していないが、その後、所定時間ｔ２が経過すると、電動モータ４１による受止め体５１の回転駆動が開始される。その結果、落下供給される薬剤は、回転が停止している受止め体５１上に一旦受止められる。この受止め体５１の受止め面５１Ａが回転軸芯Ｙ側ほど下方に位置する中凹み状の傾斜面に形成されているから、受止め面５１Ａ上に落下した薬剤は、傾斜面による案内作用により回転軸芯Ｙ側に向けて移動するような案内作用を受け、そのように受止められている状態で受止め体５１が回転を開始するので、遠心力の作用によって周方向に均等に均した状態で拡散し易いものとなる。
【００７４】
尚、受止め面５１Ａが平坦面であっても、一旦受止められたのちに受止め体５１が回転を開始するので、回転し始めるときに受止められた薬剤が周方向に均されることになり、その後の回転による遠心力の作用によって周方向に均等に均した状態で拡散し易いものとなる。
【００７５】
又、図示はしないが、上記構成に代えて、粉粒体散布処理を実行する際、走行機体３の走行距離が設定距離Ｄｓに達するタイミング（シャッター部材３３を開状態に切り換えるタイミング）と同じタイミングで電動モータ４１の回転駆動を開始するようにしてもよい。
【００７６】
（２）上記実施形態では、旋回走行が終了して作業行程での植付け作業が開始され、植付クラッチ９０が切り状態から入り状態に切り換わったことが植付クラッチセンサＳ２にて検出されると、すぐに粉粒体散布処理を実行するようにしたが、このような構成に代えて、植付クラッチ９０が切り状態から入り状態に切り換わったことが植付クラッチセンサＳ２にて検出されてから所定時間が経過したのちに粉粒体散布処理を実行するようにしてもよい。
【００７７】
（３）上記実施形態では、走行状態検出手段が、作業クラッチとして植付クラッチの作動状態に基づいて、直進走行中であるか旋回走行中であるかを検出するようにしたが、このような構成に代えて、次の（３−１）〜（３−９）のように構成してもよい。
（３−１）施肥装置を備える場合には、施肥装置を作動状態と停止状態とに切り替え自在な施肥クラッチの作動状態を検出する施肥クラッチ検出手段の検出結果に基づいて、直進走行中であるか旋回走行中であるかを検出するもの。
（３−２）走行機体３に備えられたステアリングハンドル６の切れ角を切れ角検出手段により検出して、切れ角検出手段の検出に基づいて、直進用の切れ角であるか旋回用の切れ角であるかを判別して、直進走行中であるか旋回走行中であるかを検出するもの。
（３−３）マーカー８２が突出作用状態であるか格納状態であるかを検出するマーカー状態検出手段の検出結果に基づいて、直進走行中であるか旋回走行中であるかを検出するもの。
（３−４）接地フロート１９の姿勢変化を検出するフロートセンサの検出結果に基づいて、苗植付装置５の植付け深さが設定値になるようにリフトシリンダ１０を制御する昇降制御を実行する昇降制御手段を備えるものであれば、その昇降制御手段が昇降制御を実行しているか実行していないかを判別して、直進走行中であるか旋回走行中であるかを検出するもの。
（３−５）直進状態と旋回状態とで変速操作が異なるものであり、変速操作状態を検出する検出手段の検出結果に基づいて、その変速操作の状態により直進走行中であるか旋回走行中であるかを検出するもの。
（３−６）直進走行する作業状態から旋回走行に至ると、旋回内側の後輪２の回転状態と予め判明している車体の旋回半径の情報とから機体の位置を検出して、旋回の終了位置に至ったか否かを検出すると、植付クラッチ９０を自動で入り操作する自動苗揃え制御を実行するものでは、この自動苗揃え制御を実行しているか実行していないかを判別して、直進走行中であるか旋回走行中であるかを検出するもの。
尚、この自動苗揃え制御を実行するものでは、旋回の終了位置に至る少し手前であることが検出することができるので、旋回が終了する少し手前で電動モータ４１を駆動開始する等、薬剤散布装置の駆動のタイミングを変更設定するようにしてもよい。
（３−７）直進走行する作業状態から旋回走行に至り、旋回開始検出手段の検出結果により旋回走行を開始したことを検出してから設定時間が経過するまでは旋回走行中であり、設定時間が経過したのちは直進状態であると判別するもの。ちなみに、旋回開始検出手段としては、植付クラッチ９０の切り操作に基づいて検出するもの、苗植付装置５の上昇操作に基づいて検出するもの、施肥クラッチの切り操作により検出するもの、ステアリングハンドルの旋回用操作を検出するもの等により検出することができる。
（３−８）昇降操作レバー９２が植付位置に操作されると直進走行状態であり、上昇位置に操作されると旋回走行状態であるとして検出するもの。
（３−９）植付クラッチ９０の入り切りを操作する専用の操作具にて、クラッチ入りが指令されると直進走行状態であり、クラッチ切りが指令される旋回走行状態であるとして検出するもの。
【００７８】
（４）上記実施形態では、走行距離検出手段として、後輪２の回転に伴ってパルス信号を出力する回転センサＳ１を用いるようにしたが、これに代えて、後輪２の回転に伴って機械的に積算を行うカウンタ装置を用いるようにしたり、ＧＰＳ等の位置計測システムを利用する等、種々の構成で実施してもよい。
【００７９】
（５）上記実施形態では、開口形成板３２とシャッター部材３３とにより通過用開口３１を開閉させる構成としたが、このような構成に代えて、例えば、通過用開口３１が形成された開口形成板３２、ソレノイド３４によってスライド移動自在なシャッター部材３３に加えて、シャッター部材３３を下方側から弾性的に押し操作する板バネ式の押圧部材（図示せず）を上下に重ね合わせた三層構造とする等、種々の構成を用いることができる。
【００８０】
（６）上記実施形態では、電動モータ４１が所定の回転速度で受止め体５１を回転駆動する構成としたが、別途備えられる調節操作具の操作に基づいて電動モータ４１の回転速度を変更するように制御装置６６により制御する構成としてもよい。
【００８１】
（７）上記実施形態では、電動モータ４１が受止め体５１の上方に位置する状態で備えられ、ソレノイド３４が電動モータ４１の横側箇所に位置する状態で備えられているものを示したが、電動モータ４１とソレノイド３４とが上下方向に位置をずらせて配備されるものでもよい。
【００８２】
（８）上記実施形態では、粉粒体として薬剤を散布するものを示したが、薬剤に限らず、肥料や種子等、他の粉粒体を散布するものでもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等の走行機体の後部に粉粒体散布装置が備えられている水田作業機に適用できる。
【符号の説明】
【００８４】
３ 走行機体
４ 原動部
５ 水田作業装置
１３ 粉粒体散布装置
２４ 貯留部
２５ 繰出し手段
２６ 供給経路
２７ 拡散手段
３１ 通過用開口
３３ シャッター部材
３４ アクチュエータ
６６ 制御手段
６９ 調節操作手段
９０ 作業クラッチ
Ｄｓ 設定距離
Ｓ１ 走行距離検出手段
Ｓ２ 走行状態検出手段
Ｔｓ 設定時間
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走行機体の後部に粉粒体散布装置が備えられている水田作業機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記構成の水田作業機の一例としての乗用型田植機において、従来では、次のように構成されたものがあった。
すなわち、前記粉粒体散布装置としての薬剤散布装置が、貯留ホッパーに貯留されている薬剤（粉粒体の一例）が供給経路を通して供給されて、回転羽根式の拡散手段によって拡散散布させるように構成され、アクチュエータ（ソレノイド）によって駆動されて供給経路を閉塞する閉状態と供給経路内に薬剤通過用開口を形成する開状態とにわたりスライド移動自在なシャッター部材が備えられて、植付け対象苗における複数株の苗を送り出し供給する動作に同調させて、シャッター部材を一定時間開状態に操作するように構成され、さらに、シャッター部材のアクチュエータに対する取り付け位置を変更することにより、シャッター部材が開状態に操作されるときの薬剤の供給量を変更することができるように構成されたものがあった（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１５１５５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記従来構成では、乗用型田植機に保持されている植付け対象苗における複数株の苗を送り出し供給する動作に同調させて、シャッター部材を一定時間開状態に操作する構成であるから、苗の植え付け間隔が一定であれば、圃場の単位面積に対する粉粒体（薬剤）の散布量は走行機体の速度にかかわらず同じになるが、例えば、走行機体の進行方向に沿う苗の植え付け間隔を変更させると、圃場の単位面積に対する薬剤の散布量が変化することになる。
【０００５】
その結果、従来構成によれば、苗の植え付け間隔を変更させる場合には、単位面積当たりの粉粒体の散布量が予め設定した設定量になるように、例えばシャッター部材の位置を調整することにより通過用開口の開口面積を変更調整する等の調整動作が必要であり、苗の植え付け間隔を変更させる毎に、このような開口面積の調整という煩わしい操作が必要であり、この点で改善の余地があった。
【０００６】
そこで、このような不利を解消するために、走行機体の車速を検出する車速検出手段を備えて、車速検出手段にて検出される走行機体の車速が大であるほど粉粒体の繰出し量が大になるようにシャッター部材を駆動するアクチュエータの作動を制御するように構成することが考えられる。
【０００７】
しかしながら、このように走行機体の車速の情報に基づいてアクチュエータの作動を制御するものでは、次のような不利があり、未だ改善の余地がある。
【０００８】
例えば水田作業機の一例としての乗用型田植機では、作業行程に沿って走行しながら苗植付け作業を実行して苗が植付けられた領域に薬剤散布装置により除草剤等の薬剤を散布するようになっているが、畦際の枕地での旋回走行中においては、苗植付け作業を実行しない非作業状態で走行機体が走行する状態となっているから、走行機体の車速の情報に基づいてアクチュエータの作動を制御すると、非作業状態で枕地を旋回走行しているときであっても薬剤（粉粒体）を散布するという不利がある。
【０００９】
又、水田作業機が作業を実行している場合であっても、走行機体の車速が安定しているとは限らず、特に不慣れな運転者であれば、車速が変化することもあるが、上記したような車速の情報に基づいてアクチュエータの作動を制御するものでは、このような場合において車速を検出するタイミングが不適切であれば、薬剤の繰出し量がそのときの走行機体の平均的な車速に対して設定される適切な値と異なる等、粉粒体の繰出し量を精度よく調節することができないおそれがある。
【００１０】
本発明の目的は、車速が変化するなどの走行機体の走行状態の変動にかかわらず、粉粒体散布装置により単位面積あたりに適切な供給量の粉粒体を散布供給することが可能な状態で、水田作業機が作業を実行しているときに粉粒体散布装置により粉粒体を散布することができる水田作業機を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る水田作業機は、走行機体の後部に粉粒体散布装置が備えられているものであって、その第１特徴構成は、
前記粉粒体散布装置が、貯留部の下部出口から供給経路を通して供給される粉粒体を拡散散布する拡散手段と、前記供給経路を閉塞する閉状態と前記供給経路内に通過用開口を形成する開状態とにわたりスライド移動自在なシャッター部材と、そのシャッター部材を前記閉状態と前記開状態とに切り換えるアクチュエータとを備えて構成され、
前記アクチュエータの作動を制御する制御手段と、前記走行機体の走行距離を検出する走行距離検出手段と、前記走行機体が直進走行中であるか旋回走行中であるかを検出する走行状態検出手段とが備えられ、
前記制御手段が、
前記走行状態検出手段にて直進走行中であることが検出されている状態において、前記走行距離検出手段にて検出される走行距離が設定距離に達する毎に、前記シャッター部材を設定時間が経過する間だけ前記開状態に切り換えるように前記アクチュエータの作動を制御する粉粒体散布処理を実行し、且つ、前記走行状態検出手段にて旋回走行中であることが検出されている状態においては、前記シャッター部材を前記閉状態に維持するように前記アクチュエータの作動を制御するように構成されている点にある。
【００１２】
第１特徴構成によれば、制御手段は、走行状態検出手段にて直進走行中であることが検出されている状態で、走行距離検出手段にて検出される走行距離が設定距離に達する毎に粉粒体散布処理を実行するので、シャッター部材を設定時間が経過する間だけ開状態に切り換えられて、貯留ホッパーの下部出口から供給経路を通して粉粒体が拡散手段に供給されて圃場に拡散散布される。一方、走行状態検出手段にて旋回走行中であることが検出されている状態では、シャッター部材が閉状態に維持されるから粉粒体が散布供給されることがない。
【００１３】
水田作業機は、複数の作業行程において、走行機体を直進走行させながら作業を実行するものであり、このように複数の作業行程にて作業を行う場合、畦際で旋回走行するときは作業を実行しないから、上記構成により、水田作業機が作業を実行しているときにだけ粉粒体散布装置により粉粒体を散布することになる。
ところで、走行機体が旋回走行する枕地については、上記複数の作業行程での作業が終了した後において、走行機体を作業行程の走行方向とは直交する方向に走行させながら作業を行うことがあるが、このような作業形態で作業する場合には、枕地を走行するときにも粉粒体（例えば、薬剤）の散布が行われることになる。つまり、このような作業形態において枕地での旋回走行中に散布すると粉粒体（薬剤）が２重散布されるおそれがあるが、上記したように旋回走行時には散布しないようにしているので、枕地で粉粒体（薬剤）が２重散布されることを回避できるものとなる。
【００１４】
しかも、走行距離検出手段にて検出される走行距離が設定距離に達する毎に、シャッター部材を設定時間が経過する間だけ開状態に切り換えるので、例えば、車速が変動するようなことがあっても、走行距離検出手段にて検出される走行距離が同じであれば、走行機体が進行する距離は常に同じであるから、粉粒体散布装置による単位面積当たりの粉粒体の散布量を予め設定した設定量に調節することを適切に行い易いものとなる。
【００１５】
従って、車速が変化するなどの走行機体の走行状態の変動にかかわらず、粉粒体散布装置により単位面積あたりに適切な供給量の粉粒体を散布供給することが可能な状態で、水田作業機が作業を実行しているときに粉粒体散布装置により粉粒体を散布することができる水田作業機を提供できるに至った。
【００１６】
本発明の第２特徴構成は、第１特徴構成に加えて、前記制御手段が、
前記走行状態検出手段により旋回走行中であることが検出されている状態から直進走行中であることが検出される状態に切り換わると、前記走行距離検出手段にて検出されている走行距離にかかわらず前記粉粒体散布処理を実行し、且つ、その後は、前記粉粒体散布処理を実行してからの前記走行機体の走行距離が前記設定距離に達する毎に前記粉粒体散布処理を実行するように構成されている点にある。
【００１７】
旋回走行中は、シャッター部材を前記閉状態に維持するようにアクチュエータの作動を制御するようになっているので、旋回走行中に走行機体の走行距離が設定距離に達することがあっても、旋回走行中は粉粒体散布処理を実行しないが、旋回走行している状態から直進走行する状態に切り換わると粉粒体散布処理を実行し、しかも、その後は、粉粒体散布処理を実行してからの走行機体の走行距離が設定距離に達する毎に粉粒体散布処理を実行するようにしたから、水田作業機が作業を行う作業領域において未供給領域が発生しない状態で適切な供給量の粉粒体を散布供給することが可能となる。
【００１８】
又、直進走行に切り換わると、粉粒体散布処理を実行するので、運転者が粉粒体散布装置が正常に動作していることを認知させることができる利点もある。
【００１９】
本発明の第３特徴構成は、第１特徴構成又は第２特徴構成に加えて、前記走行機体の後部に水田作業装置が備えられるとともに、前記走行機体に備えた原動部の動力が作業クラッチの入切に伴って断続自在に前記水田作業装置に伝達されるように構成され、
前記走行状態検出手段が、前記作業クラッチの作動状態に基づいて、前記作業クラッチが入状態であれば直進走行中であり、前記作業クラッチが切状態であれば旋回走行中であると検出するように構成されている点にある。
【００２０】
水田作業機は、走行機体を直進走行させながら作業を実行し、畦際で旋回走行するときは作業は行わないが、作業を実行するときは、走行機体に備えた原動部の動力が入り状態に切り換えられた作業クラッチを介して水田作業装置に伝達されて、水田作業装置により作業が行われることになる。一方、旋回走行しているときは、水田作業装置による作業が行われないので、作業クラッチが切り状態に切り換えられることになる。そこで、第３特徴構成では、このような作業クラッチの状態に基づいて、走行機体が直進走行中であるか旋回走行中であるかを検出するようにしている。
【００２１】
作業クラッチの入切り状態の検出は、例えば検出スイッチ等の簡単な構成で対応することができ、水田作業装置への動力伝達の断続のために備えられる作業クラッチを利用して、走行機体が直進走行中であるか旋回走行中であるかについて簡単な構成で検出することが可能となる。
【００２２】
本発明の第４特徴構成は、第１特徴構成〜第３特徴構成のいずれかに加えて、前記設定時間を変更調節自在な手動操作式の調節操作手段が備えられている点にある。
【００２３】
第４特徴構成によれば、調節操作手段を操作して粉粒体散布処理を実行するときのシャッター部材を開状態に維持する時間を変更することにより、例えば、粉粒体の性状の違いや圃場の作業状況の違い等に応じて、粉粒体の繰出し量を変更調節することができ、粉粒体散布装置により単位面積あたりに適切な供給量の粉粒体を散布供給することをより一層的確に行えるものとなる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】薬剤散布装置の背面図である。
【図４】薬剤散布装置の縦断側面図である。
【図５】薬剤散布装置の底面図である。
【図６】拡散放出機構の横断平面図である。
【図７】繰出し機構の縦断側面図である。
【図８】繰出し機構の横断平面図である。
【図９】繰出し機構の縦断正面図である。
【図１０】繰出し機構の分解斜視図である。
【図１１】薬剤散布装置の電気回路図である。
【図１２】圃場における作業形態を示す図である。
【図１３】圃場における作業形態を示す図である。
【図１４】制御動作のタイムチャートである。
【図１５】制御動作のタイムチャートである。
【図１６】別実施形態の制御動作のタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面に基づいて、本発明に係る水田作業機の一例としての乗用型田植機について説明する。
図１に示すように、乗用型田植機は、操向操作自在な左右一対の前輪１及び左右一対の後輪２を備えた走行機体３の前部側に、原動部としてのエンジン４及びミッションケース５を備え、走行機体３の中央部にステアリングハンドル６等を装備した操縦部７と運転座席８とを備えて構成され、又、走行機体３の左右両側に予備苗のせ台９が配設されている。走行機体３の後方には、リフトシリンダ１０の操作によりリンク機構１１を介して昇降操作自在に苗植付装置１２が連結され、その苗植付装置１２の後方に、粉粒体としての例えば除草剤等の薬剤を散布する粉粒体散布装置としての薬剤散布装置１３が備えられている。図２に示すように、苗植付装置１２は４条植型式に構成されている。ミッションケース５には、変速レバー１６を操作することにより変速操作される静油圧式の無段変速装置（図示せず）が備えられている。
【００２６】
図１及び図２に示すように、苗植付装置１２は、１個のフィードケース１４に連結された機体左右方向に延びる支持フレーム（図示せず）に、２個の伝動ケース１５が後向きに片持ち状に連結されている。伝動ケース１５の後部の左右両側部に植付アーム１８がクランク機構１７により上下に揺動自在に支持され、植付アーム１８に植付爪２２が備えられており、苗植付装置１２の下部には接地フロート１９が支持されている。
又、苗植付装置１２には、苗のせ台２０が左右に一定ストロークで往復横送り駆動自在に備えられており、苗のせ台２０がストロークエンドに達する毎に、載置された苗を所定量だけ下方に送るベルト式の縦送り装置２１が苗のせ台２０に備えられている。苗植付装置１２の左右両側には、田面に次回の作業行程での走行指標を描くマーカー８２が出退操作自在に設けられている。
【００２７】
エンジン４の動力がミッションケース５に備えられた変速装置にて変速された後、ミッションケース５内に備えられた植付クラッチ９０（作業クラッチに相当）及びＰＴＯ軸９１を介して苗植付装置５におけるフィードケース１４に伝達され、フィードケース１４から伝動ケース１５に伝達されて、植付アーム１８が駆動される一方、フィードケース１４に伝達される動力により苗のせ台２０が往復横送り駆動されて、苗のせ台２０の下部から上下に揺動運動する植付アーム１８が、その先端部に備えられた植付爪２２により１株ずつ苗を取り出して田面に植え付ける構成となっており、苗のせ台２０が往復横送りのストロークエンドに達すると、フィードケース１４に伝達される動力により縦送り装置２１が駆動されて、苗のせ台２０に載置された苗が下方に送られる構成となっている。
【００２８】
運転座席８の右側に、苗植付装置５を上昇させる上昇位置、苗植付装置５の昇降を停止させる中立位置、苗植付装置５を接地するまで下降させる下降位置、植付クラッチ９０を入り状態に切り換える植付位置の夫々に切り換え自在が昇降操作レバー９２が備えられている。つまり、この昇降操作レバー９２の操作により、リフトシリンダ１０に対する油圧制御弁（図示せず）を対応する操作位置に切り換え、且つ、植付クラッチ９０を入り切り操作することができるように構成されている。
【００２９】
次に、薬剤散布装置１３について説明する。
図１〜図３に示すように、薬剤散布装置１３は、苗植付け状態において田面から設定距離上方に位置する状態で、左右両側の伝動ケース１５に夫々固定されて架設された支持フレーム２３Ａの中間部から支柱２３Ｂを固定立設してあり、この支柱２３Ｂの上部に、
苗植付け状態において田面から設定距離上方に位置する状態で薬剤散布装置１３が支持される構成となっている。そして、図４及び図５に示すように、薬剤散布装置１３は、薬剤を貯留する貯留部としての貯留ホッパー２４と、その貯留ホッパー２４の下部に位置して貯留される薬剤を繰り出す繰出し手段としての繰出し機構２５と、繰り出されて供給経路としての案内通路２６を通して落下供給される薬剤を拡散放出させる回転式の拡散手段としての拡散放出機構２７と、繰出し機構２５の作動を制御するための電気制御ユニット２８とを備えて構成されている。
【００３０】
繰出し機構２５及び拡散放出機構２７は、ケーシング２９に収納される構成となっており、このケーシング２９は、合成樹脂材からなり、拡散放出機構２７に薬剤を落下供給する案内通路２６を構成する筒部３０が一体形成されている。図５に示すように、ケーシング２９は、左右両側の分割ケーシング部分２９ａ，２９ｂを合わせ面同士で接続する左右２つ割り構造となっている。
【００３１】
図７〜図１０に示すように、繰出し機構２５は、薬剤の通過用開口３１が形成された金属製の開口形成板３２と、通過用開口３１を閉塞する閉状態と薬剤の通過用開口３１を開放する開状態とにわたりスライド移動自在な金属製のシャッター部材３３と、そのシャッター部材３３を閉状態と開状態とに切り換えるアクチュエータとしてのソレノイド３４とを備えて構成されている。
【００３２】
開口形成板３２とシャッター部材３３とが上下に重なる状態で設けられ、シャッター部材３３が開口形成板３２に形成された通過用開口３１を閉じると閉状態となり、薬剤の落下供給が停止され、シャッター部材３３が通過用開口３１を開放する位置までスライドすると、通過用開口３１が開放されて開状態となり、この開状態では、通過用開口３１を通して薬剤が下方に落下供給される構成となっている。
この構成では、通過用開口３１の下方側では、シャッター部材３３だけが存在しており、シャッター部材３３の下方には他の部材が存在しないので、薬剤が詰まり難い構成となっている。
【００３３】
通過用開口３１は、図１０に示すように、ソレノイド３４によるシャッター部材３３の移動方向に沿う方向での開口幅Ｌ１が移動方向と直交する方向での開口幅Ｌ２よりも小になるように横長の長方形状に形成され、開口面積を充分大きくしながらも、ソレノイド３４によるシャッター部材３３の移動操作量を短くすることができるようにしている。
【００３４】
開口形成板３２には、通過用開口３１が形成される水平面部分３２ａの開口側端部に下方に向けて屈曲する下向き屈曲片３２ｂが形成され、それと反対のソレノイド３４側端部には上方に向けて屈曲する上向き屈曲片３２ｃが形成されている。又、水平面部分３２ａの開口側端部とソレノイド３４側端部との中間部における幅方向両側部夫々に、シャッター部材３３が下方に離間するのを防止するために、シャッター部材３３を上下から囲うように略コ字状に屈曲する保持部３２ｄが形成されている。
【００３５】
この開口形成板３２は、下向き屈曲片３２ｂがケーシング２９の筒部３０の内側に形成された係止凹部３５に係合して、シャッター部材３３がソレノイド３４に近接する方向にスライド移動することによって連なって移動することが規制され、且つ、上向き屈曲片３２ｃがケーシング２９の筒部３０の外側の端縁部３６に係合して、シャッター部材３３がソレノイド３４から離間する方向にスライド移動することによって連なって移動することが規制される構成となっている。
【００３６】
シャッター部材３３は、帯板状に形成されて、ソレノイド３４の操作ロッド３７に対して連結ピン３８で枢支連結される構成となっており、開口形成板３２の下側に接する状態で備えられ、保持部３２ｄによって開口形成板３２から上下に離間することを阻止する構成となっている。又、図７及び図１０に示すように、シャッター部材３３の開口遮蔽箇所３３Ａよりもソレノイド３４側に寄った箇所に、開口形成板３２とシャッター部材３３との間に嵌まり込む薬剤を下方に落下させるために上下方向に貫通する掻き出し孔３９が形成されている。
【００３７】
図４に示すように、ケーシング２９における筒部３０の横一側箇所には、ソレノイド３４を収納するためのソレノイド収納室４０が形成されており、反対側箇所には、拡散放出機構２７における電動モータ４１を収納するためのモータ収納室４２が形成されている。
ソレノイド収納室４０側の筒部３０の側壁には、シャッター部材３３と開口形成板３２とを挿通するためのスリット孔４３が形成されている。このスリット孔４３の上側には、開口形成板３２とシャッター部材３３とを水平姿勢で保持するための幅広案内部４４が形成されており、この幅広案内部４４の上面には、通過用開口３１に向かうほど下方に傾斜する傾斜面４５が全幅にわたって形成されている。又、スリット孔４３の上側における幅方向両側部には、開口形成板３２の浮き上がりを防止する両側ガイド部４６が形成されている。
【００３８】
スリット孔４３の下部側には、幅方向両側部にシャッター部材３３を受止め支持する下側ガイド部４７が形成されるとともに、シャッター部材３３を開状態に切り換えたときに、掻き出し孔３９の下方から排出される薬剤を拡散放出機構２７に案内できるように幅広の排出用空間４８が形成されている（図７参照。）。
【００３９】
シャッター部材３３は、ソレノイド３４に備えられるコイルバネ４９が座金５０を介して連結ピン３８に作用することにより閉位置（通過用開口３１を閉じる位置）に移動付勢され、ソレノイド３４に通電することによりコイルバネ４９の付勢力に抗して引き操作することにより開位置（通過用開口３１を開放する位置）に移動操作することができるように構成されている。
【００４０】
図４及び図６に示すように、拡散放出機構２７は、横向き姿勢の受止め面５１Ａを備えるとともに縦向きの回転軸芯周りで駆動回転される受止め体５１と、その受止め体５１の受止め面５１Ａに立設された拡散用羽根体５２と、受止め体５１を縦向きの回転軸芯Ｙ周りで回転駆動する電動モータ４１とを備えて構成されている。
【００４１】
受止め体５１は縦軸芯周りで回転する状態で板面が横向き姿勢となるように設けられた円板形状になっており、拡散用羽根体５２が、周方向に沿って分散配置される状態で且つ受止め体５１における回転軸芯Ｙから径方向外方側に寄った状態で放射状に複数備えられている。従って、受止め体５１における回転軸芯Ｙを含むその周囲の領域は、周方向全域にわたって拡散用羽根体５２が存在しない羽根無し領域Ｑとして形成されている。
【００４２】
具体的には、図６に示すように、拡散用羽根体５２は、周方向に沿って約６０度ずつ等間隔をあけて分散配置される状態で６個備えられており、各拡散用羽根体５２は、受止め体５１の半径の約半分の距離に相当する横幅を有し、且つ、横幅の略半分の距離に相当する高さを有する状態で、受止め体５１の径方向外方側に寄った位置に立設される構成となっている。
【００４３】
尚、受止め体５１及び拡散用羽根体５２は合成樹脂材にて一体形成される構成となっており、受止め体５１には、電動モータ４１の駆動軸５３に外嵌する筒軸部８０も一体形成されており、筒軸部８０は、電動モータ４１の駆動軸５３に外嵌装着されてそれに横向きに装着されたビスｂｉを駆動軸５３に圧接して受止め体５１が駆動軸５３と一体回転するように連結されている。
【００４４】
図４に示すように、ケーシング２９により一体形成された筒部３０により構成される案内通路２６が、受止め体５１における羽根無し領域Ｑに薬剤を案内するように形成されている。
説明を加えると、上述したように、受止め体５１における回転軸芯Ｙを含むその周囲の領域は周方向全域にわたって拡散用羽根体５２が存在しない羽根無し領域Ｑとして形成されるが、図６に示すように、案内通路２６の下端の出口５４が平面視で羽根無し領域Ｑに対応する位置に設けられている。
【００４５】
図４に示すように、円板形状の受止め体５１は中央部が下向きに突出する形状となっており、受止め体５１の上部側の位置する受止め面５１Ａが回転軸芯Ｙ側ほど下方に位置する中凹み状の傾斜面に形成されている。このように構成することで薬剤を周方向に均す機能をより発揮させ易いようにしている。
【００４６】
案内通路２６が、繰出し機構２５側の開口面積を出口５４側の開口面積より大にする形態で形成されている。説明を加えると、この案内通路２６は、平面視で横断面形状が略四角形状に形成されており、この案内通路２６を形成する４つの内面のうち径方向外方側に位置する内面５５（図４参照）の上下途中箇所に、出口５４側に向かうほど径方向に沿う方向での案内通路２６の幅が順次幅狭になるように傾斜面５６が形成されている。但し、受止め体５１の径方向内方側に位置する内面５７は上下方向に沿って平坦面に形成されている。
【００４７】
そして、受止め体５１における上方側には上部側を仕切る天井壁部５８Ａが設けられ、又、受止め体５１の外周側には、周方向の一部の領域から薬剤が外方に拡散放出されるのを規制する規制用縦壁５８Ｂが備えられ、且つ、この規制用縦壁５８Ｂの両側部の夫々に、受止め体５１における周方向の他の領域から外方に拡散放出される薬剤の拡散放出方向を調整する拡散方向調整板５９，６０が備えられている。
【００４８】
拡散方向調整板５９，６０は、ボルトＢｏにより天井壁部５８Ａに取り付けられており、ボルトＢｏを緩めて、左右回動位置を変更させて再度締め付けることで薬剤の拡散放出方向（開き角度）を変更調整することが可能なように構成されている。
薬剤の拡散放出方向（開き角度）を変更調整するにあたって、ボルトＢｏの緩み操作により位置調整する構成に代えて、拡散方向調整板５９，６０を、天井壁部５８Ａに対して縦軸芯周りで回動自在に且つ摩擦により位置保持する状態で取り付け、手動操作にて摩擦保持力に抗して位置変更可能に構成するものでもよい。
【００４９】
規制用縦壁５８Ｂは、ケーシング２９に一体成形される状態で設けられ、受止め体５１の外周縁の近傍に、周方向に沿って約半周にわたり受止め体５１の外周部を覆うように、所定の上下幅を有する状態で且つ外周縁に沿うように平面視で半円弧状に形成されている。
【００５０】
以下、粉粒体の繰出し状態を調節するための制御構成について説明する。
図１１に示すように、ソレノイド３４及び電動モータ４１の作動を制御する制御手段としての制御装置６６が電気制御ユニット２８に備えられている。そして、走行機体３には充電式のバッテリーが搭載されておらず、エンジン４によって駆動される発電機６１（例えば、前照灯等を点灯させるために設けられる発電機等）にて発電された電力が電気制御ユニット２８に供給されるように構成されている。走行機体２にはバッテリーが搭載されていないので、エンジン４はリコイル式の始動装置（図示せず）により始動される構成となっている。
【００５１】
電気制御ユニット２８は、電源入切スイッチ６２を介して供給される発電機６１からの交流電力を整流回路６３により整流したのち第１レギュレータ回路６４により直流１２Ｖに電圧調整して、その直流１２Ｖの電力を電動モータ４１及びソレノイド３４の駆動用の電力として利用するように構成され、さらに、第１レギュレータ回路６４の出力を第２レギュレータ回路６５により直流５Ｖに電圧調整して制御装置６６の駆動用電力として利用するように回路が構成されている。直流１２Ｖの電力は、制御装置６６によりオンオフ制御されるスイッチングトランジスタ６７を介してソレノイド３４に供給されるように構成されている。
【００５２】
又、第１レギュレータ回路６４により出力される直流１２Ｖの端子とソレノイド３４の入力端子とを、スイッチングトランジスタ６７を迂回して接続する状態に切り換えて強制的にソレノイド３４を開作動させるための強制排出スイッチ８１が備えられている。この強制排出スイッチ８１は押し操作によりオン状態となり、手を離すとオフ状態に戻るように復帰付勢される構成となっている。
【００５３】
直流１２Ｖの電力は、制御装置６６により出力されるパルス信号ＰＵにより電動モータ４１に供給する電力を調整する駆動回路７１と、パルス信号ＰＵを反転させる反転回路７２と、反転回路７２により出力される反転信号によりパルス信号ＰＵがオフの時に電動モータ４１にて発生する逆起電圧（誘起電圧）ＶＸを検出する検出回路７３とを備えて、この検出回路７３の検出結果を制御装置６６にフィードバックして電動モータ４１に供給される電力が所望の値になるように、言い換えると、所望の回転数で受止め体５１を回転する状態になるように、制御装置６６が、駆動回路７１に出力するパルス信号のデューティ比を変更して電動モータ４１の駆動状態を制御するように構成されている。
ちなみに、前記逆起電圧はそのときの電動モータ４１の回転数に比例して変化する電圧値であり、このような逆起電圧に基づいてモータ回転数をフィードバック制御することは周知の構成である。
【００５４】
このように構成することで、例えば、発電機６１による発電状態が変動すること等に起因して電源電圧が変動することがあっても、電動モータ４１により、受止め体５１を極力、所望の回転数で回転することができるように構成されている。
【００５５】
電気制御ユニット２８は、上記したような電気部品が収納ケース７６の内部に組み付けられて一体的に形成されており、収納ケース７６をケーシング２９に図示しないビスにより取り付ける構成となっている。又、電気制御ユニット２８と走行機体３との間での電気配線７７は、途中に備えられたコネクタ７８によって接続分離自在に構成されている。
【００５６】
従って、コネクタ７８の接続を解除して電気配線７７を分離させた状態で収納ケース７６を取り外すことにより、電気制御ユニット２８はケーシング２９から容易に取り外すことができるように構成されている。
【００５７】
そして、走行機体３には、後輪２への伝動系の駆動軸（図示せず）の回転に応じて、例えば駆動軸が１回転する毎に設定個数のパルス信号を出力する回転センサＳ１が備えられ、この回転センサＳ１が制御装置６６に入力されており、制御装置６６は、回転センサＳ１から入力されるパルス信号を積算することにより、積算を開始してからの走行機体３の走行距離を求めることができる。従って、回転センサＳ１が走行距離検出手段を構成する。
【００５８】
又、植付クラッチ９０が入り状態であるか切り状態であるかを検出することにより走行機体＃が直進走行中であるか旋回走行中であるかを検出する走行状態検出手段としての植付クラッチセンサＳ２が備えられ、その出力が制御装置６６に入力されている。
【００５９】
植付クラッチ９０の入切の状態が走行機体３の走行状態（直進走行中であるか旋回走行中であるか）に対応することについて説明する。
圃場における乗用型田植機の作業形態は、図１２に示すような作業形態、すなわち、直進状態で走行する複数の作業行程Ｌ０１〜Ｌ０５と、畦際での旋回走行ＬＬ１〜ＬＬ６とを交互に繰り返しながら、植付け作業を行うのが一般的であり、作業行程Ｌ０１〜Ｌ０５では、苗植付装置５を下降させて植付クラッチ９０を入り状態に切り換えて苗植付け作業を実行し、旋回走行を行うときには、苗植付装置５を上昇させて植付クラッチ９０を切り状態に切り換えることになる。つまり、植付クラッチ９０が入り状態であれば、走行機体３が直進走行を行っている状態であり、植付クラッチ９０が切り状態であれば、走行機体３が旋回走行を行っている状態である。
ちなみに、作業開始点Ｋ１からの１回目の走行行程ＬＡ１では植付け作業は行わないが、複数の作業行程Ｌ０１〜Ｌ０５での作業が終了した地点Ｋ２から後に、最後の走行行程ＬＢ１及び枕地部分における畦に沿う作業行程ＬＢ２、ＬＢ４と共に作業行程ＬＢ３として畦に沿って走行しながら植付け作業を行うことになる（図１３参照）。
【００６０】
前記作業行程Ｌ０１〜Ｌ０５での走行時には、次回の作業行程での走行指標を描くために、左右のマーカー８２のうち次回の作業行程側に位置するマーカー８２を突出状態に切り換えて走行することになる。又、畦際の旋回走行ＬＬ１〜ＬＬ６ではマーカー８２は左右両側共に格納状態に切り換える。
【００６１】
制御装置６６は、植付クラッチ９０が入り状態であること、つまり、直進走行中であることが検出されている状態において、回転センサＳ１の検出情報に基づいて検出される走行距離が設定距離に達する毎に、シャッター部材３３を設定時間Ｔｓが経過する間だけ開状態に切り換えるようにソレノイド３４の作動を制御する粉粒体散布処理を実行し、且つ、植付クラッチセンサＳ２にて植付けクラッチ９０が切り状態であることが検出されている状態においては、シャッター部材３３を閉状態に維持するようにソレノイド３４の作動を制御するように構成されている。
【００６２】
又、手動操作式の調節操作手段としてのポテンショメータ式の散布量調節器６９が備えられ、制御装置６６は、この散布量調節器６９の調節操作に基づいて、粉粒体散布処理においてシャッター部材３３を開状態に維持する設定時間Ｔｓを変更設定できるように構成されている。このようにシャッター部材３３を開状態に操作する設定時間Ｔｓを変更することにより、繰出し機構２５による薬剤の繰出し量を変更調整することが可能な構成となっている。
【００６３】
制御装置６６は、粉粒体散布処理を実行するときにのみ電動モータ４１を回転駆動して薬剤を拡散放出させるよう構成され、繰出しを行わないときの無用な電力消費を抑制するようにしてある。
【００６４】
次に、制御装置６６による制御動作について説明する。
図１４に示すように、電源入切スイッチ６２をオンさせた状態で、植付け作業を開始するために植付クラッチ９０が切り状態から入り状態に切り換わり、そのことが植付クラッチセンサＳ２にて検出されると、制御装置６６が粉粒体散布処理を実行する。つまり、図１５に示すように、ソレノイド３４を作動してシャッター部材３３を開状態に切り換え、散布量調節器６９の調節操作に基づいて設定された設定時間Ｔｓだけ開状態を維持した後、閉状態に切り換える。そして、この粉粒体散布処理においては、電動モータ４１を回転駆動させて薬剤を散布させる。
【００６５】
又、図１４に示すように、作業行程に沿って走行機体３が走行しながら植付け作業を実行するに伴って、回転センサＳ１の検出情報に基づいて検出される走行距離が設定距離Ｄｓに達する毎に粉粒体散布処理を繰り返し実行する。このように走行距離の検出が行われているときは、走行距離が設定距離Ｄｓに達することを予測することができるから、粉粒体散布処理を実行する毎に、図１５に示すように、走行距離が設定距離Ｄｓに達するタイミングよりも所定時間ｔ１だけ早いタイミングで電動モータ４１の回転駆動を開始する。所定時間ｔ１とは、電動モータ４１の回転が安定するのに必要な時間である。そして、電動モータ４１の駆動を開始したのちは、上述したように駆動回路７１の駆動状態を制御して、所望の回転数で受止め体５１を回転駆動させる。
【００６６】
このように、シャッター部材３３を開状態に切り換えるタイミングよりも所定時間ｔ１だけ早いタイミングで電動モータ４１の回転駆動を開始するようにしたから、薬剤が落下供給されるときには、受止め体５１及び拡散用羽根体５２は既に安定した状態で回転しているので、薬剤が回転している拡散用羽根体５２にて打撃を受けて拡散させた状態で放出させることができる。
【００６７】
１つの作業行程での植付け作業が終了して畦際での旋回走行に切り換わると、苗植付装置５が最大位置まで上昇操作されるとともに植付クラッチ９０が切り操作され、旋回走行中は、その状態が維持されるので、旋回走行中は、回転センサＳ１の検出情報に基づいて検出される走行距離が設定距離Ｄｓに達することがあっても、粉粒体散布処理は実行しない。
【００６８】
旋回走行が終了して次回の作業行程での植付け作業が開始されると、苗植付装置５が接地位置まで下降操作されるとともに植付クラッチ９０が入り操作されるが、植付クラッチ９０が切り状態から入り状態に切り換わったことが植付クラッチセンサＳ２にて検出されると、前回の作業行程と同様に、粉粒体散布処理を実行する。このとき、回転センサＳ１の検出情報に基づいて検出される走行距離が初期値（零）にリセットされて、その位置からの走行距離の検出が開始される。
【００６９】
そして、前回の作業行程と同様に、作業行程に沿って走行機体３が走行しながら植付け作業を実行するに伴って、回転センサＳ１の検出情報に基づいて検出される走行距離が設定距離Ｄｓに達する毎に粉粒体散布処理を繰り返し実行することになる。
以後、複数の作業行程及び旋回走行にて同様な処理が繰り返し行われる。
【００７０】
尚、上述したように枕地では薬剤散布が行われないが、図１３に示すように、畦際での枕地部分は、複数の作業行程Ｌ０１〜Ｌ０５の作業の終了後に植付け作業を行うことになるから、そのときに、薬剤散布が行われることになる。
つまり、作業行程Ｌ０１〜Ｌ０５の作業途中に枕地で薬剤散布すると、薬剤が２重散布されることになり、しかも、苗の植付け前に薬剤を散布しておくと、苗の根に薬剤が付着して苗が枯れてしまうおそれがあるから、枕地での旋回走行時には薬剤散布しないようにしている。
【００７１】
圃場内で苗植付け作業が終了したのちに、貯留ホッパー２４に薬剤が残っているような場合には、貯留ホッパー２４に備えられた合成樹脂材からなる蓋体８５を取り外して、排出口８６を開放した薬剤を排出させることができるが、排出口８６から排出することができない貯留ホッパー２４の底部や薬剤散布装置１３の内部に残っている薬剤を排出させるときは、強制排出スイッチ８１をオン状態にしてソレノイド３４を開状態に切り換えることにより薬剤を排出することができる。このとき、受止め体５１は回転しているが、落下する薬剤を受止め体５１を覆うように設けられた図示しない回収袋により回収することになる。
【００７２】
〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、粉粒体散布処理を実行する際、走行機体３の走行距離が設定距離Ｄｓに達するタイミング（シャッター部材３３を開状態に切り換えるタイミング）よりも所定時間ｔ１だけ早いタイミングで電動モータ４１の回転駆動を開始するようにしたが、このような構成に代えて、例えば、図１６に示すように、粉粒体散布処理を実行する際、走行機体３の走行距離が設定距離Ｄｓに達するタイミング（シャッター部材３３を開状態に切り換えるタイミング）よりも所定時間ｔ２だけ遅いタイミングで電動モータ４１の回転駆動を開始するようにしてもよい。
【００７３】
このように構成すると、繰出し機構２５から薬剤が落下供給された時点では、受止め体５１は回転していないが、その後、所定時間ｔ２が経過すると、電動モータ４１による受止め体５１の回転駆動が開始される。その結果、落下供給される薬剤は、回転が停止している受止め体５１上に一旦受止められる。この受止め体５１の受止め面５１Ａが回転軸芯Ｙ側ほど下方に位置する中凹み状の傾斜面に形成されているから、受止め面５１Ａ上に落下した薬剤は、傾斜面による案内作用により回転軸芯Ｙ側に向けて移動するような案内作用を受け、そのように受止められている状態で受止め体５１が回転を開始するので、遠心力の作用によって周方向に均等に均した状態で拡散し易いものとなる。
【００７４】
尚、受止め面５１Ａが平坦面であっても、一旦受止められたのちに受止め体５１が回転を開始するので、回転し始めるときに受止められた薬剤が周方向に均されることになり、その後の回転による遠心力の作用によって周方向に均等に均した状態で拡散し易いものとなる。
【００７５】
又、図示はしないが、上記構成に代えて、粉粒体散布処理を実行する際、走行機体３の走行距離が設定距離Ｄｓに達するタイミング（シャッター部材３３を開状態に切り換えるタイミング）と同じタイミングで電動モータ４１の回転駆動を開始するようにしてもよい。
【００７６】
（２）上記実施形態では、旋回走行が終了して作業行程での植付け作業が開始され、植付クラッチ９０が切り状態から入り状態に切り換わったことが植付クラッチセンサＳ２にて検出されると、すぐに粉粒体散布処理を実行するようにしたが、このような構成に代えて、植付クラッチ９０が切り状態から入り状態に切り換わったことが植付クラッチセンサＳ２にて検出されてから所定時間が経過したのちに粉粒体散布処理を実行するようにしてもよい。
【００７７】
（３）上記実施形態では、走行状態検出手段が、作業クラッチとして植付クラッチの作動状態に基づいて、直進走行中であるか旋回走行中であるかを検出するようにしたが、このような構成に代えて、次の（３−１）〜（３−９）のように構成してもよい。
（３−１）施肥装置を備える場合には、施肥装置を作動状態と停止状態とに切り替え自在な施肥クラッチの作動状態を検出する施肥クラッチ検出手段の検出結果に基づいて、直進走行中であるか旋回走行中であるかを検出するもの。
（３−２）走行機体３に備えられたステアリングハンドル６の切れ角を切れ角検出手段により検出して、切れ角検出手段の検出に基づいて、直進用の切れ角であるか旋回用の切れ角であるかを判別して、直進走行中であるか旋回走行中であるかを検出するもの。
（３−３）マーカー８２が突出作用状態であるか格納状態であるかを検出するマーカー状態検出手段の検出結果に基づいて、直進走行中であるか旋回走行中であるかを検出するもの。
（３−４）接地フロート１９の姿勢変化を検出するフロートセンサの検出結果に基づいて、苗植付装置５の植付け深さが設定値になるようにリフトシリンダ１０を制御する昇降制御を実行する昇降制御手段を備えるものであれば、その昇降制御手段が昇降制御を実行しているか実行していないかを判別して、直進走行中であるか旋回走行中であるかを検出するもの。
（３−５）直進状態と旋回状態とで変速操作が異なるものであり、変速操作状態を検出する検出手段の検出結果に基づいて、その変速操作の状態により直進走行中であるか旋回走行中であるかを検出するもの。
（３−６）直進走行する作業状態から旋回走行に至ると、旋回内側の後輪２の回転状態と予め判明している車体の旋回半径の情報とから機体の位置を検出して、旋回の終了位置に至ったか否かを検出すると、植付クラッチ９０を自動で入り操作する自動苗揃え制御を実行するものでは、この自動苗揃え制御を実行しているか実行していないかを判別して、直進走行中であるか旋回走行中であるかを検出するもの。
尚、この自動苗揃え制御を実行するものでは、旋回の終了位置に至る少し手前であることが検出することができるので、旋回が終了する少し手前で電動モータ４１を駆動開始する等、薬剤散布装置の駆動のタイミングを変更設定するようにしてもよい。
（３−７）直進走行する作業状態から旋回走行に至り、旋回開始検出手段の検出結果により旋回走行を開始したことを検出してから設定時間が経過するまでは旋回走行中であり、設定時間が経過したのちは直進状態であると判別するもの。ちなみに、旋回開始検出手段としては、植付クラッチ９０の切り操作に基づいて検出するもの、苗植付装置５の上昇操作に基づいて検出するもの、施肥クラッチの切り操作により検出するもの、ステアリングハンドルの旋回用操作を検出するもの等により検出することができる。
（３−８）昇降操作レバー９２が植付位置に操作されると直進走行状態であり、上昇位置に操作されると旋回走行状態であるとして検出するもの。
（３−９）植付クラッチ９０の入り切りを操作する専用の操作具にて、クラッチ入りが指令されると直進走行状態であり、クラッチ切りが指令される旋回走行状態であるとして検出するもの。
【００７８】
（４）上記実施形態では、走行距離検出手段として、後輪２の回転に伴ってパルス信号を出力する回転センサＳ１を用いるようにしたが、これに代えて、後輪２の回転に伴って機械的に積算を行うカウンタ装置を用いるようにしたり、ＧＰＳ等の位置計測システムを利用する等、種々の構成で実施してもよい。
【００７９】
（５）上記実施形態では、開口形成板３２とシャッター部材３３とにより通過用開口３１を開閉させる構成としたが、このような構成に代えて、例えば、通過用開口３１が形成された開口形成板３２、ソレノイド３４によってスライド移動自在なシャッター部材３３に加えて、シャッター部材３３を下方側から弾性的に押し操作する板バネ式の押圧部材（図示せず）を上下に重ね合わせた三層構造とする等、種々の構成を用いることができる。
【００８０】
（６）上記実施形態では、電動モータ４１が所定の回転速度で受止め体５１を回転駆動する構成としたが、別途備えられる調節操作具の操作に基づいて電動モータ４１の回転速度を変更するように制御装置６６により制御する構成としてもよい。
【００８１】
（７）上記実施形態では、電動モータ４１が受止め体５１の上方に位置する状態で備えられ、ソレノイド３４が電動モータ４１の横側箇所に位置する状態で備えられているものを示したが、電動モータ４１とソレノイド３４とが上下方向に位置をずらせて配備されるものでもよい。
【００８２】
（８）上記実施形態では、粉粒体として薬剤を散布するものを示したが、薬剤に限らず、肥料や種子等、他の粉粒体を散布するものでもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８３】
本発明は、乗用型田植機や乗用型直播機等の走行機体の後部に粉粒体散布装置が備えられている水田作業機に適用できる。
【符号の説明】
【００８４】
３ 走行機体
４ 原動部
５ 水田作業装置
１３ 粉粒体散布装置
２４ 貯留部
２５ 繰出し手段
２６ 供給経路
２７ 拡散手段
３１ 通過用開口
３３ シャッター部材
３４ アクチュエータ
６６ 制御手段
６９ 調節操作手段
９０ 作業クラッチ
Ｄｓ 設定距離
Ｓ１ 走行距離検出手段
Ｓ２ 走行状態検出手段
Ｔｓ 設定時間
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体の後部に粉粒体散布装置が備えられている水田作業機であって、
前記粉粒体散布装置が、貯留部の下部出口から供給経路を通して供給される粉粒体を拡散散布する拡散手段と、前記供給経路を閉塞する閉状態と前記供給経路内に通過用開口を形成する開状態とにわたりスライド移動自在なシャッター部材と、そのシャッター部材を前記閉状態と前記開状態とに切り換えるアクチュエータとを備えて構成され、
前記アクチュエータの作動を制御する制御手段と、前記走行機体の走行距離を検出する走行距離検出手段と、前記走行機体が直進走行中であるか旋回走行中であるかを検出する走行状態検出手段とが備えられ、
前記制御手段が、
前記走行状態検出手段にて直進走行中であることが検出されている状態において、前記走行距離検出手段にて検出される走行距離が設定距離に達する毎に、前記シャッター部材を設定時間が経過する間だけ前記開状態に切り換えるように前記アクチュエータの作動を制御する粉粒体散布処理を実行し、且つ、前記走行状態検出手段にて旋回走行中であることが検出されている状態においては、前記シャッター部材を前記閉状態に維持するように前記アクチュエータの作動を制御するように構成されている水田作業機。
【請求項２】
前記制御手段が、
前記走行状態検出手段により旋回走行中であることが検出されている状態から直進走行中であることが検出される状態に切り換わると、前記走行距離検出手段にて検出されている走行距離にかかわらず前記粉粒体散布処理を実行し、且つ、その後は、前記粉粒体散布処理を実行してからの前記走行機体の走行距離が前記設定距離に達する毎に前記粉粒体散布処理を実行するように構成されている請求項１記載の水田作業機。
【請求項３】
前記走行機体の後部に水田作業装置が備えられるとともに、前記走行機体に備えた原動部の動力が作業クラッチの入切に伴って断続自在に前記水田作業装置に伝達されるように構成され、
前記走行状態検出手段が、前記作業クラッチの作動状態に基づいて、前記作業クラッチが入り状態であれば直進走行中であり、前記作業クラッチが切り状態であれば旋回走行中であると検出するように構成されている請求項１又は２記載の水田作業機。
【請求項４】
前記設定時間を変更調節自在な手動操作式の調節操作手段が備えられている請求項１〜３のいずれか１項に記載の水田作業機。
【請求項１】
走行機体の後部に粉粒体散布装置が備えられている水田作業機であって、
前記粉粒体散布装置が、貯留部の下部出口から供給経路を通して供給される粉粒体を拡散散布する拡散手段と、前記供給経路を閉塞する閉状態と前記供給経路内に通過用開口を形成する開状態とにわたりスライド移動自在なシャッター部材と、そのシャッター部材を前記閉状態と前記開状態とに切り換えるアクチュエータとを備えて構成され、
前記アクチュエータの作動を制御する制御手段と、前記走行機体の走行距離を検出する走行距離検出手段と、前記走行機体が直進走行中であるか旋回走行中であるかを検出する走行状態検出手段とが備えられ、
前記制御手段が、
前記走行状態検出手段にて直進走行中であることが検出されている状態において、前記走行距離検出手段にて検出される走行距離が設定距離に達する毎に、前記シャッター部材を設定時間が経過する間だけ前記開状態に切り換えるように前記アクチュエータの作動を制御する粉粒体散布処理を実行し、且つ、前記走行状態検出手段にて旋回走行中であることが検出されている状態においては、前記シャッター部材を前記閉状態に維持するように前記アクチュエータの作動を制御するように構成されている水田作業機。
【請求項２】
前記制御手段が、
前記走行状態検出手段により旋回走行中であることが検出されている状態から直進走行中であることが検出される状態に切り換わると、前記走行距離検出手段にて検出されている走行距離にかかわらず前記粉粒体散布処理を実行し、且つ、その後は、前記粉粒体散布処理を実行してからの前記走行機体の走行距離が前記設定距離に達する毎に前記粉粒体散布処理を実行するように構成されている請求項１記載の水田作業機。
【請求項３】
前記走行機体の後部に水田作業装置が備えられるとともに、前記走行機体に備えた原動部の動力が作業クラッチの入切に伴って断続自在に前記水田作業装置に伝達されるように構成され、
前記走行状態検出手段が、前記作業クラッチの作動状態に基づいて、前記作業クラッチが入り状態であれば直進走行中であり、前記作業クラッチが切り状態であれば旋回走行中であると検出するように構成されている請求項１又は２記載の水田作業機。
【請求項４】
前記設定時間を変更調節自在な手動操作式の調節操作手段が備えられている請求項１〜３のいずれか１項に記載の水田作業機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【公開番号】特開２０１２−１５２１６８（Ｐ２０１２−１５２１６８Ａ）
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５４６２（Ｐ２０１１−１５４６２）
【出願日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年８月１６日（２０１２．８．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月２７日（２０１１．１．２７）
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【Ｆターム（参考）】
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