苗移植機
【課題】簡潔な構成の苗移植機で、甘薯苗等の苗を１行程で複数条植えが行えて作業性が各段に向上することを課題とする。
【解決手段】走行装置４に苗搬送部５と該苗搬送部５にて搬送された苗を取出して圃場に植付ける苗植付け体６を設けた苗移植機において、苗搬送部５に苗Ｎを前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部２６を苗搬送方向Ｃに複数設け、該苗収容部２６を機体上部側で左右方向一側方に向けて移動する上部横送り部５ａと、機体下部側で左右方向他側方に向けて移動する下部横送り部５ｃとを設け、苗植付け体６を機体左右方向に複数個間隔をあけて配置して設け、該複数個の苗植付け体６が下部横送り部５ｃの苗収容部２６から苗を取出して圃場に植付ける構成とし、苗搬送部５の上部横送り部５ａに対向して作業者が着座する座席１２０を機体正面視で左右最外側にある前記複数個の苗植付け体６の間に設けた苗移植機とした。
【解決手段】走行装置４に苗搬送部５と該苗搬送部５にて搬送された苗を取出して圃場に植付ける苗植付け体６を設けた苗移植機において、苗搬送部５に苗Ｎを前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部２６を苗搬送方向Ｃに複数設け、該苗収容部２６を機体上部側で左右方向一側方に向けて移動する上部横送り部５ａと、機体下部側で左右方向他側方に向けて移動する下部横送り部５ｃとを設け、苗植付け体６を機体左右方向に複数個間隔をあけて配置して設け、該複数個の苗植付け体６が下部横送り部５ｃの苗収容部２６から苗を取出して圃場に植付ける構成とし、苗搬送部５の上部横送り部５ａに対向して作業者が着座する座席１２０を機体正面視で左右最外側にある前記複数個の苗植付け体６の間に設けた苗移植機とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば甘薯苗等の蔓状の苗を倒れた姿勢で移植する苗移植機の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
走行装置により機体を前進させながら、挟持した苗を前後方向へ向けた姿勢で土壌内へ突入させ、土壌内において前後方向へ移動した後に苗の挟持を解除し、挟持を解除した状態で上側へ移動して土壌内から退出する退出作動がなされる苗植付け挟持具により、苗を前後方向へ向けた姿勢（横向き姿勢）で植え付ける構成の苗移植機が知られている。この苗移植機は、苗植付け挟持具が土壌内において前後方向へ移動した後に苗の挟持を解除することにより、蔓の部分が土壌内で前後に長く埋められるように苗を植え付けることができる（特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１１３０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記背景技術の苗移植機は、甘薯苗等の蔓状の苗を蔓の部分が土壌内で前後に長く埋められるように苗を植え付けることができ、甘薯苗等の蔓状の苗の移植作業が機械で行えて、従来の手植え作業に比して非常に作業性が向上した。然しながら、上記の苗移植機は１条植えの構成であって、まだまだ、作業速度が遅く、更に作業性を向上する必要がある。
【０００５】
そこで、本発明は、簡潔な構成の苗移植機で、甘薯苗等の苗を１行程で複数条植えが行えて作業性が各段に向上することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、走行装置４に苗搬送部５と該苗搬送部５にて搬送された苗を取出して圃場に植付ける苗植付け体６を設けた苗移植機において、苗搬送部５に苗Ｎを前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部２６を苗搬送方向Ｃに複数設け、該苗収容部２６を機体上部側で左右方向一側方に向けて移動する上部横送り部５ａと、機体下部側で左右方向他側方に向けて移動する下部横送り部５ｃとを設け、苗植付け体６を機体左右方向に複数個間隔をあけて配置して設け、該複数個の苗植付け体６が下部横送り部５ｃの苗収容部２６から苗を取出して圃場に植付ける構成とすると共に、苗搬送部５の上部横送り部５ａに対向して作業者が着座する座席１２０を機体正面視で左右最外側にある前記複数個の苗植付け体６の間に設けた苗移植機とした。
【０００７】
従って、請求項１記載の発明によると、作業者は、機体正面視で左右最外側にある前記複数個の苗植付け体６の間で苗搬送部５の上部横送り部５ａに対向した位置で座席１２０に着座して、苗収容部２６を機体上部側で左右方向一側方に向けて移動する上部横送り部５ａで苗Ｎを苗収容部２６へ供給する作業を容易に行なうことができ、また、苗植付け体６を機体左右方向に複数個間隔をあけて配置して設け、該複数個の苗植付け体６が下部横送り部５ｃの苗収容部２６から苗を取出して圃場に植付ける構成としたので、苗搬送部５で複数条分の苗Ｎを複数個の苗植付け体６に供給することができ、簡潔な構成の複数条植え苗移植機を得ることができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、苗収容部２６を機体上部側で左右方向一側方に向けて移動する上部横送り部５ａと、該上部横送り部５ａにより移動されてきた苗収容部２６を機体下方に移動する下降送り部５ｂと、該下降送り部５ｂにより移動されてきた苗収容部２６を機体下部側で左右方向他側方に向けて移動する下部横送り部５ｃと、該下部横送り部５ｃにより移動されてきた苗収容部２６を機体上方に移動し前記上部横送り部５ａの移動始端側に戻る上昇送り部５ｄとを備えて、苗収容部２６をループ状の移動経路に沿って移動する請求項１記載の苗移植機とした。
【０００９】
従って、請求項２記載の発明によると、請求項1記載の発明の作用に加えて、苗収容部２６をループ状の移動経路に沿って移動する１つの苗搬送部５で複数条分の苗Ｎを複数個の苗植付け体６に供給することができ、簡潔な構成の複数条植え苗移植機を得ることができる。更に、下部横送り部５ｃは機体左右方向に長く配置された構成となるので、複数個の苗植付け体６の左右間隔を変更して植付け条間を変更する構成とした場合に、条間調節の幅を広くすることができる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、機体フレーム２３を苗搬送部５のループ状移動経路内部を貫通して後方に向けて設け、該機体フレーム２３後部に操縦ハンドル２を設けると共に、苗搬送部５のループ状移動経路内部に複数個の苗植付け体６及び該複数個の苗植付け体６の駆動機構３２ｂを設けた請求項１又は請求項２記載の苗移植機とした。
【００１１】
従って、請求項３記載の発明によると、請求項1又は請求項２記載の発明の作用に加えて、機体を簡潔でコンパクトな構成とすることができ、小型軽量の苗移植機を得ることができて、機体の操縦性や植付け作業が良好となり、能率良く良好な苗移植作業が行える。
【００１２】
請求項４記載の発明は、基部を機体に取付けた後フレーム１２１Ｌに座席１２０を設け、該座席１２０の下方に車輪１３０を設けた請求項１から請求項３の何れか１項に記載の苗移植機とした。
【００１３】
従って、請求項４記載の発明によると、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、車輪１３０にて座席１２０に着座した作業者の体重が支持でき、また、座席１２０に着座した作業者の体重が機体の左右姿勢に影響を与えることを防止でき、良好な苗移植作業が行える。
【００１４】
請求項５記載の発明は、座席１２０の下方に設けた車輪１３０が隣接する畝Ｄ間の畝溝を転動する畝ガイド輪装置１２５のガイド輪１３０である請求項４に記載の苗移植機とした。
【００１５】
従って、請求項５記載の発明によると、請求項４に記載の発明の作用に加えて、該畝ガイド輪装置１２５にて座席１２０に着座した作業者の体重が支持できて、更に、座席１２０に着座した作業者の体重が機体の左右姿勢に影響を与えることを防止できると共に、該畝ガイド輪装置１２５にて畝Ｄに沿って機体を追従走行させることができ、苗移植作業が容易に且つ能率良く適切に行なえる。
【００１６】
請求項６記載の発明は、車輪又はガイド輪１３０を電動モータ１２８で駆動する構成とし、該電動モータ１２８を作動状態及び非作動状態に切替える操作スイッチ１３１を設けた請求項４又は請求項５記載の苗移植機とした。
【００１７】
従って、請求項６記載の発明によると、請求項４又は請求項５記載の発明の作用に加えて、操作スイッチ１３１の操作にて電動モータ１２８を作動させて車輪又はガイド輪１３０を駆動輪とする場合と、電動モータ１２８を停止させて車輪又はガイド輪１３０を遊転輪とする場合に切替えることができ、即ち、圃場が泥状の土で車輪がスリップし易いような圃場条件の悪い場合には、操作スイッチ１３１の操作にて電動モータ１２８を作動させて車輪又はガイド輪１３０を駆動輪とすれば、機体の推進力が上がって圃場条件の悪い場合でも良好な苗移植作業が行なえる。逆に、圃場が乾いた土で機体の進行が良好に行なえるような圃場条件の良い場合には、操作スイッチ１３１の操作にて電動モータ１２８を停止させて車輪又はガイド輪１３０を遊転輪として苗移植作業を行なって、無駄なエネルギーの浪費を防止して省エネ作業が行なえる。
【００１８】
請求項７記載の発明は、後フレーム１２１Ｌ・１２１Ｒに、左右後輪７各々の後方に位置する左右後遊転輪１２３Ｌ・１２３Ｒを回転自在に設けると共に、苗搬送部５の上部横送り部５ａの左右側方に位置する左右補助座席１３２Ｌ・１３２Ｒを設けた請求項４から請求項６の何れか１項に記載の苗移植機とした。
【００１９】
従って、請求項７記載の発明によると、請求項４から請求項６の何れか１項記載の発明の作用に加えて、作業者が複数人いる場合には、座席１２０と左右補助座席１３２Ｌ・１３２Ｒに作業者は座って、苗搬送部５の上部横送り部５ａへの苗Ｎの供給を複数人で行なうことができ、苗移植作業が高能率で行える。
【００２０】
請求項８記載の発明は、座席１２０の側方に苗収納体１３３Ｌ・１３３Ｒを設けた請求項１から請求項７の何れか１項に記載の苗移植機とした。
従って、請求項８記載の発明によると、請求項１から請求項７の何れか１項記載の発明の作用に加えて、苗収納体１３３Ｌ・１３３Ｒに苗Ｎを多数収容しておけば、座席１２０又は左右補助座席１３２Ｌ・１３２Ｒに着座した作業者は該苗収納体１３３Ｌ・１３３Ｒに収容した苗Ｎを取出して、能率よく苗搬送部５の上部横送り部５ａへの苗Ｎの苗供給作業が行なえる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によると、簡潔な構成の苗移植機で、甘薯苗等の苗を１行程で複数条植えが行えて作業性が各段に向上し、課題を適切に解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】甘薯苗移植機の全体側面図である。
【図２】甘薯苗移植機の一部省略全体平面図である。
【図３】甘薯苗移植機の要部を示す全体平面図である。
【図４】苗搬送部と苗植付け体とを示す一部省略した背面図である。
【図５】苗搬送部の駆動部を示す背面図である。
【図６】苗植付け体を示す斜視図である。
【図７】（ａ）駆動軸に駆動アームを取り付けた状態の植付軌跡Ｔを示す側面図、（ｂ）第二駆動軸に駆動アームを取り付けた状態の植付軌跡Ｔを示す側面図である。
【図８】クリップを示す斜視図である。
【図９】他の苗収容部を示す背面図である。
【図１０】左右鎮圧輪８４部の一部断面背面図である。
【図１１】他の例を示す甘薯苗移植機の側面図である。
【図１２】他の例を示す甘薯苗移植機の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
この発明の実施の一形態としての甘薯苗移植機１を以下に説明する。
甘薯苗移植機１は、走行装置４と操縦ハンドル２を備えた機体に、甘薯苗Ｎを搬送する苗搬送部５と、該苗搬送部５によって搬送されてきた苗Ｎを圃場に植付ける苗植付け装置となる左右苗植付け体６を備えて、２条植えの構成となっている。走行装置４は、図示例では、エンジン３と、該エンジン３の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７と、該後輪７の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪８とを備えたものとしている。
【００２４】
エンジン３の後部には、ミッションケース９を配置し、そのミッションケース９は、その左側部からエンジン３の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン３の左側部と連結している。このケース部分にエンジン３の出力軸が入り込んでミッションケース９内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース９の左右両側部に伝動ケース１０を回動自在に取り付け、この伝動ケース１０の回動中心にミッションケース９から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース１０内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース１０内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端部側方に突出する車軸１１に伝動し、後輪７が駆動回転するようになっている。
【００２５】
また、伝動ケース１０のミッションケース９への取付部には、上方に延びるアーム１２を一体的に取り付けていて、これがミッションケース９に固定された昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１４の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１５で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１６で連結している。
【００２６】
昇降用油圧シリンダ１３が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１２は後方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１２は前方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１３は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサー１７の検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した植付昇降レバー１８の人為操作によって、機体を上昇或は下降させるよう作動する構成でもある。尚、前記植付昇降レバー１８は、苗植付け体６及び苗搬送部５の駆動の入切の操作が行える。また、植付昇降レバー１８の側方には、ミッションケース９内の主クラッチ（図示せず）を操作して走行装置４の走行の入切操作が可能な主クラッチレバー１９を設けている。
【００２７】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１６が伸縮作動すると、前記天秤杆１４が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース１０を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１６は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００２８】
前記左右前輪８は、エンジン３下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム２０の左右両側部の下方に延びるアーム部分２１の下端部側方に固定した車軸２２に回転自在に取り付けられている。従って、左右前輪８は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
【００２９】
前記操縦ハンドル２は、ミッションケース９に前端部を固定したハンドルフレーム２３の後端部に取り付けられている。ハンドルフレーム２３は、機体の左右中央位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、ハンドルフレーム２３の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００３０】
１２０は操縦ハンドル２後側の左右中央位置で左右畝Ｄ間の畝溝上に配置された座席であって、作業者は該座席１２０に着座して後述の苗搬送部５の上部横送り部５ａへ甘薯苗Ｎを供給する。そして、座席１２０の支持構成は、下記の構成となっている。
【００３１】
即ち、左後フレーム１２１Ｌの前部を左後輪７の左車軸１１の外側部に回動自在に枢支し、該左後フレーム１２１Ｌの後部に左後横支持杆１２２Ｌの基部を固定し、該左後横支持杆１２２Ｌの中途部で左後輪７の後方位置に左後遊転輪１２３Ｌを回転自在に枢支し、該左後横支持杆１２２Ｌの先端部に縦フレーム１２４を固着し、該縦フレーム１２４の下部には畝ガイド輪装置１２５を装着し、縦フレーム１２４の上部には座席１２０を装着している。尚、縦フレーム１２４から前方に向けて前支持杆１２６を延設して、該前支持杆１２６の前部に座席１２０に着座した作業者が足を載せるステップ１２７を設けている。
【００３２】
畝ガイド輪装置１２５は、縦フレーム１２４の下部に固定した電動モータ１２８と該電動モータ１２８の左右両側に突出して設けた駆動軸１２９に装着した左右ガイド輪１３０とから構成している。そして、操縦ハンドル２近傍に配置した操作スイッチ１３１のＯＮ操作にて電動モータ１２８を作動させて左右ガイド輪１３０を駆動輪とする場合と、操作スイッチ１３１のＯＦＦ操作にて電動モータ１２８を停止させて左右ガイド輪１３０を遊転輪とする場合に切替えれる構成となっている。即ち、圃場が泥状の土で車輪がスリップし易いような圃場条件の悪い場合には、操作スイッチ１３１のＯＮ操作にて電動モータ１２８を作動させて左右ガイド輪１３０を駆動輪とすれば、機体の推進力が上がって圃場条件の悪い場合でも良好な苗移植作業が行なえる。逆に、圃場が乾いた土で機体の進行が良好に行なえるような圃場条件の良い場合には、操作スイッチ１３１のＯＦＦ操作にて電動モータ１２８を停止させて左右ガイド輪１３０を遊転輪として苗移植作業を行なって、無駄なエネルギーの浪費を防止して省エネ作業が行なえる。
【００３３】
なお、左右ガイド輪１３０は駆動軸１２９への装着位置を左右方向に調節自在に設けられており、畝溝の幅に合わせて左右輪間Ｈを調節できる構成となっている。
一方、右後フレーム１２１Ｒの前部を右後輪７の右車軸１１の外側部に回動自在に枢支し、該右後フレーム１２１Ｒの後部に右後横支持杆１２２Ｒの基部を固定し、該右後横支持杆１２２Ｒの先端部で右後輪７の後方位置に右後遊転輪１２３Ｒを回転自在に枢支している。そして、左右後フレーム１２１Ｌ・１２１Ｒの中途部に各々左右補助座席１３２Ｌ・１３２Ｒを設けている。
【００３４】
従って、移植作業時に、座席１２０に着座した作業者は、苗搬送部５の上部横送り部５ａの左右中央部の後方近くに位置することになり、座った楽な姿勢で容易に且つ効率よく苗搬送部５の上部横送り部５ａへ甘薯苗Ｎを供給することができ、苗移植作業が容易に且つ能率よく行なえる。
【００３５】
そして、座席１２０は左右水平制御用油圧シリンダ１６が配置された機体左側の左後輪７の左車軸１１の外側部に回動自在に枢支した左後フレーム１２１Ｌに装着した構成となっているので、座席１２０に着座した作業者の体重変動が機体の左右傾斜に影響を与えることが少なくて、良好な苗移植作業が行える。また、座席１２０の下部に機体が畝Ｄに沿って走行するように作用する畝ガイド輪装置１２５を装着したので、該畝ガイド輪装置１２５にて座席１２０に着座した作業者の体重が支持できて、更に、座席１２０に着座した作業者の体重が機体の左右姿勢に影響を与えることを防止でき、良好な苗移植作業が行える。
【００３６】
また、苗搬送部５の上部横送り部５ａの左右に各々左右補助座席１３２Ｌ・１３２Ｒを設けているので、作業者が複数人いる場合には、座席１２０と左右補助座席１３２Ｌ・１３２Ｒに作業者は座って、苗搬送部５の上部横送り部５ａへの甘薯苗Ｎの苗供給を複数人で行なうことができ、苗移植作業が高能率で行える。
【００３７】
また、座席１２０の左右側方に各々左右苗収納体１３３Ｌ・１３３Ｒを設けており、該左右苗収納体１３３Ｌ・１３３Ｒに甘薯苗Ｎを多数収容しておけば、座席１２０又は左右補助座席１３２Ｌ・１３２Ｒに着座した作業者は該左右苗収納体１３３Ｌ・１３３Ｒに収容した甘薯苗Ｎを取出して、能率よく苗搬送部５の上部横送り部５ａへの甘薯苗Ｎの苗供給作業が行なえる。
【００３８】
また、左右後フレーム１２１Ｌ・１２１Ｒを機体に対して、前部回動支点である左右車軸１１・１１回りに上動回動させる左右油圧シリンダー装置を設けて、機体旋回時には、該左右油圧シリンダー装置にて左右車軸１１・１１回りに左右後フレーム１２１Ｌ・１２１Ｒを上動回動させて、座席１２０、畝ガイド輪装置１２５及び左右後遊転輪１２３Ｌ・１２３Ｒを上動させる構成にすれば、操縦ハンドル２の機体後部に接地部材が無くなって、畝Ｄ終端部での機体旋回作業が容易に行なえる。
【００３９】
尚、上記走行装置４は、四輪構成としたものであるが、左右一対の駆動輪のみの２輪構成でもよいし、前輪の替わりに畝上面を転動する鎮圧輪としてもよい。また、クローラー式の走行装置としてもよい。
【００４０】
次に、苗植付け体６及び苗搬送部５について説明する。
左右苗植付け体６は、機体左右中央位置に配置されたハンドルフレーム２３の左右両側に各々１つづつ設けられており、各々その苗保持具となる苗植付け作用部６ａを昇降動させる駆動部と連結し、該苗植付け体４の苗植付け作用部６ａ（一対の苗植付け挟持具３１）が、苗搬送部５により搬送されてきた苗に作用して苗を圃場に植付ける構成としたものである。
【００４１】
苗植付け体６を駆動する駆動部は、ミッションケース９内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース３２に設けている。図例のように植付け伝動ケース３２は、その前部がミッションケース９の後部に連結しそこから後斜め上方に延びる第一ケース部３２ａと、この第一ケース部３２ａの上部左右両側部に各々左側方と右側方に延びる左右駆動軸３３と、その左右駆動軸３３に基部が外嵌し後斜め下方に延びる左右第ニケース部３２ｂとを有する構成としている。これら第一ケース部３２ａから左右駆動軸３３を経由して左右第ニケース部３２ｂ内に苗植付け体６を駆動するための動力を伝達する伝動機構を設けている。また、前記左右第ニケース部３２ｂは、左右駆動軸３３回りに回動自在及び左右移動自在に設けられている。従って、左右苗植付け体６及び苗搬送部５は、走行装置４に対してこの左右駆動軸３３回りに回動自在に設けられており、左右苗植付け体６は各々左右位置調節自在で、左右苗植付け体６による植付け条間を調節できる構成となっている。
【００４２】
ここで、その植付け条間を調節する機構について説明する。第一ケース部３２ａに基部が固定された中央支持体３２ｃと左右駆動軸３３の左右端部に基部が回転自在に遊嵌支持された左右支持体３２ｄとの先端部に回転自在にリードカム軸３２ｅを設け、左右第ニケース部３２ｂには該リードカム軸３２ｅのカム溝に係合する爪体を固定して、左右第ニケース部３２ｂをリードカム軸３２ｅに外嵌して設けている。そして、該リードカム軸３２ｅは、中央支持体３２ｃを境目にして中央支持体３２ｃの右側と左側のカム溝を互いに逆傾斜した構成しており、リードカム軸３２ｅの右端に固定して設けた調節ダイヤル３２ｆを矢印イ方向に回した場合には、左右苗植付け体６は互いに近づいて植付け条間が狭くなり、調節ダイヤル３２ｆを矢印ロ方向に回した場合には、左右苗植付け体６は互いに離れて植付け条間が広がるように構成している。
【００４３】
即ち、左右苗植付け体６が苗搬送部５の下部横送り部５ｃから同時に苗を取出して各々が畝Ｄに植付ける構成では、調節ダイヤル３２ｆを回して左右苗植付け体６の左右間隔が苗収容部２６の２個分ずつ変更するようにすると、適切に同時２条植え形態で植付け条間調節して苗の植付けが行える。即ち、苗収容部２６が１０ｃｍ間隔のピッチで配置された苗搬送部５であれば、条間を４０ｃｍ・６０ｃｍ・８０ｃｍと謂うように調節することができる。
【００４４】
また、左右苗植付け体６の植付け作動を１８０度位相をずらして千鳥植え形態にした場合には、調節ダイヤル３２ｆを回して左右苗植付け体６の左右間隔が苗収容部２６の１個分ずつ変更するようにすると、適切に千鳥植え２条植え形態で植付け条間調節して苗の植付けが行える。即ち、苗収容部２６が１０ｃｍ間隔のピッチで配置された苗搬送部５であれば、条間を４０ｃｍ・５０ｃｍ・６０ｃｍ・７０ｃｍ・８０ｃｍと謂うように調節することができる。
【００４５】
また、第一ケース部３２ａ内に内装した伝動機構には、苗植付け体６をその昇降動最上位の位置で或はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構（図示せず）と、左右苗植付け体６及び苗搬送部５を作動停止させる植付クラッチ（図示せず）とを備える。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構（図示せず）によって調節され、この調節によって左右苗植付け体６による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００４６】
ここで、左苗植付け体６の駆動構成を説明する。尚、右苗植付け体６は、左苗植付け体６と機体左右中央位置から左右対称に配置され同じ駆動構成で、同じ作動をする。
左苗植付け体６は、その駆動部としての駆動回転する駆動アーム３４と連結して駆動される。駆動アーム３４は、前記第ニケース部３２ｂの後部右側部から突出し駆動回転する駆動軸３５にセットボルト３４ａにより外れないように取り付けられている。そして、駆動アーム３４の先端部に苗植付け体６の支持リンク部３６の上端部を回転自在に連結し、その支持リンク部３６の下端部に揺動リンク３７の前端部を回転自在に連結している。揺動リンク３７の後端部は、第ニケース部３２ｂに前部が固定されて後方に延びる支持フレーム３８の後端部に設けた支持軸３９で回転自在に支持している。従って、苗植付け体６は、駆動アーム３４が駆動回転すると、その先端部（下端部）の苗植付け作用部６ａが、図１に示すような軌跡Ｔを描いて運動することになる。なお、図１に示すような軌跡Ｔは、機体に対して苗植付け作用部６ａが描く運動軌跡（静軌跡）であり、軌跡Ｔ'は、設定した作業時速度で機体が前進走行したときの圃場に対して苗植付け作用部６ａが描く運動軌跡（動軌跡）である。
【００４７】
図６の苗植付け体６の拡大斜視図に示すように、苗植付け体６は連結軸４０回りに回動連結される一対の支持部４１と該支持部４１の先端部に固着した苗を挟持する一対の苗植付け挟持具３１と、支持部４１の連結軸４０に対して前記苗植付け挟持具３１とは反対側に支持部４１に固着した一対の苗植付け挟持具作動アーム４２とから構成されている。尚、これらの支持部４１、一対の苗植付け挟持具３１及び一対の苗植付け挟持具作動アーム４２は、機体側面視で若干前側に傾斜して上下方向に長い構成となっている。該苗植付け挟持具作動アーム４２の上端部にはそれぞれ円板４２ａを設け、この円板４２ａがカム４３の側面に当接している。連結軸を支持リンク部３６に取り付けており、カム４３の側面に設けた突部４３ａが円板４２ａに当接することにより一対の苗植付け挟持具作動アーム４２の互いの間隔が広くなってひいては一対の支持部４１が互いに連結軸４０回りに回動して、一対の苗植付け挟持具３１の間隔が広がるようになっている。従って、カム４３により、一対の苗植付け挟持具３１を苗を挟持したりその挟持を解除したりする構成となっている。尚、一対の支持部４１の間には引張スプリング４４を設けており、この引張スプリング４４により一対の苗植付け挟持具３１を互いに近づく方向へ付勢している。また、苗植付け挟持具３１の対向する面にディンプルを設けて苗を挟持し易くしている。
【００４８】
カム４３は、駆動アーム３４の先端側に固着されており、駆動アーム３４と一体で回転するようになっている。従って、第２ケ−ス部３２ｂからの駆動力でカム４３が回動すると、植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の上死点付近の苗植付け体６への植付供給位置Ａで、カム４３の突部４３ａが苗植付け挟持具作動アーム４２に当接して一対の苗植付け挟持具３１の先端部が閉じる方向に動き、植付供給位置Ａにある甘薯苗Ｎの蔓ｔの下端部（植付供給位置では甘薯苗が前後方向に向いているのでその後端部）を挟持する。そして、苗植付け挟持具３１により苗を挟持したままで駆動アーム３４の回転により植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の下死点付近まで苗植付け体６が苗を土壌内に埋め込みながらその先端が後方へ移動するように前後姿勢を前倒れ側に変えながら作動し、前記下死点付近でカム４３の突部４３ａが苗植付け挟持具作動アーム４２から離れ、一対の支持部４１の間の引張スプリング４４により付勢されて一対の苗植付け挟持具３１の先端部が開く方向に動き、挟持していた苗を放して土壌内に移植するようになっている。尚、後述する苗搬送部５により甘薯苗Ｎを前後方向に向いた姿勢で植付供給位置Ａへ供給するので、苗植付け体６が甘薯苗Ｎをそのまま前後方向に向いた姿勢で土壌内へ移植し、甘薯苗Ｎの蔓ｔを土壌面(畝)Ｄに対して傾斜した姿勢で移植するようになっている。尚、苗植付け体６が後下方に延びる植付軌跡Ｔ上を作動して植え付けるので、苗が前側に傾いた状態で植え付けられることとなる。
【００４９】
そして、植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の下死点付近で開いて苗の挟持を解除した一対の苗植付け挟持具３１は、前倒れ姿勢から鉛直姿勢になる側に前後姿勢を変えながら作動し、前方へ移動しながら上昇して土中から抜ける退出作動を行う。従って、苗植付け挟持具３１は、土壌内へ突入する突入軌跡と土壌から土壌内から退出する退出軌跡とが近くなるので、圃場の植付穴を無闇に大きくすることなく苗の植付を適正に行える。
【００５０】
また、一対の苗植付け挟持具３１の左右外側面に突出する突条を設け、苗植付時に土壌内で苗の蔓の通路を確実に作って蔓を案内し、苗植付け挟持具３１の上昇で前記突条に載った土を前記通路に落として植え付けた苗が持ち上がるのを防止するようにするとよい。
【００５１】
ところで、植付け伝動ケース３２の左第ニケース部３２ｂ内の伝動構成は、該左第ニケース部３２ｂへの左駆動軸３３からチェーン１１０を介して中継軸１１１へ伝動し、該中継軸１１１から一対の伝動ギヤ１００，１０１を介して該第ニケース部３２ｂから出力される駆動軸３５へ伝動される構成となっている。また、駆動軸３５から３個の伝動ギヤ１０１、１１２、１１３を介して左第ニケース部３２ｂの右側部から突出し駆動回転する第二駆動軸１１４へ伝動される構成となっている。該第二駆動軸１１４は、駆動軸３５と左右方向で同じ位置で駆動軸３５よりも若干後側で上側に配置されている。この第二駆動軸１１４にも左苗植付け体６を駆動する駆動アーム３４をセットボルト３４ａにより外れないように取り付けることができる。図７に示すように、第二駆動軸１１４に駆動アーム３４を連結すると、第二駆動軸１１４が駆動軸３５よりも後側及び上側に配置されているので、駆動軸３５に駆動アーム３４を連結した場合と比較して、揺動リンク３７の姿勢が前後水平に近い領域で該リンク３７上下方向に大きく揺動し、植付軌跡Ｔの前後方向に小さく上下方向に大きくなる。
【００５２】
従って、駆動軸３５と第二駆動軸１１４とに駆動ア−ム３４を連結する駆動軸を変更することにより、植付軌跡Ｔを変更する植付軌跡変更手段が構成される。よって、食用等の甘薯を栽培するときなど、一個当たりの甘薯を大きく栽培したいときには、第二駆動軸１１４に駆動ア−ム３４を連結して苗の植付姿勢の前傾を小さくして斜め植えにし、苗の根から実る甘薯のそれぞれが充分な養分を得られるようにする。一方、加工等の甘薯を栽培するとき等、一個当たりの甘薯の大きさが小さくても多数個の甘薯を栽培したいときには、駆動軸３５に駆動ア−ム３４を連結して苗の植付姿勢の前傾を大きくして船底植えにし、苗の根が多数本伸長しやすくして甘薯の個数を増やすようにする。このように、左苗植付け体６による苗の植付深さや植付姿勢等の植付方法を大きく変更することができる。
【００５３】
次に、苗搬送部５について説明する。
苗搬送部５は、合成ゴムより成型された無端ベルト４７を等間隔に配置された複数の隔壁４８で区分けして甘薯苗Ｎを蔓ｔが前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部２６を苗搬送方向Ｃに複数形成し、該苗収容部２６を機体上部側で右方向に移動する上部横送り部５ａと、該上部横送り部５ａにより移動されてきた苗収容部２６を機体下方に移動する下降送り部５ｂと、該下降送り部５ｂにより移動されてきた苗収容部２６を機体下部側で左方向に移動する下部横送り部５ｃと、該下部横送り部５ｃにより移動されてきた苗収容部２６を機体上方に移動し前記上部横送り部５ａの移動始端側に戻る上昇送り部５ｄとを備えており、苗収容部２６を単一のループ状の移動経路（機体背面視で四角状の移動経路）に沿って移動するようになっている。
【００５４】
また、上部横送り部５ａ及び下部横送り部５ｃは、左右後輪７間に配置され、上部横送り部５ａの後端は、左右後輪７より後側の位置で操縦ハンドル２の左右中央部のハンドルフレーム２３への取付け位置の前側近くに配置されている。従って、作業者は、操縦ハンドル２後側の左右中央位置で左右畝Ｄ間の畝溝上に配置された座席１２０に着座して該上部横送り部５ａへ苗を供給する。前記移動経路は側面視で上部横送り部５ａが後側に位置するように傾斜しており、苗搬送部５の後側にいる作業者の近い位置に上部横送り部５ａの苗収容部２６が配置され、作業者が上部横送り部５ａの苗収容部２６への苗供給作業を容易に行えるようにしている。
【００５５】
そして、左右苗植付け体６は、前記下部横送り部５ｃにより移動されて左右植付供給位置Ａへ移動された苗収容部２６の苗を圃場に植付けるようになっている。また、左右苗植付け体６が苗を左右植付供給位置Ａへ移動された苗収容部２６から取出して畝Ｄに植付ける１行程の作業（植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の１行程）で、苗搬送部５は苗収容部２６を２つ分横送りする連動機構になっているので、左右苗植付け体６は左右植付供給位置Ａへ移動された苗収容部２６から各々苗を順次取出して畝Ｄに植付けることができる。尚、前記下降送り部５ｂには、苗が落下しないように苗収容部２６内に苗を案内する苗落下防止板４５をその上部で支持部材４６から支持して設けている。
【００５６】
苗収容部２６は、合成ゴムより成型された無端ベルト４７を等間隔に配置された複数の隔壁４８で区分けした前後に長い樋状の形態で、上部横送り部５ａで苗Ｎを載せる受け面となる受け板面２６ａを備え、上部横送り部５ａで上方に開放部を有する形態となっている。尚、苗収容部２６の受け板面２６ａは、上部横送り部５ａに位置するときに後側が下位になるように傾斜しており、苗搬送部５の後側にいる作業者が上部横送り部５ａの苗収容部２６への苗供給作業を容易に行えるようにしている。
【００５７】
また、苗収容部２６は、前後にも開放された形状であるが、後端部には苗Ｎの蔓ｔの後端部を保持するクリップ４９を備えている。このクリップ４９は、苗収容部２６の左右方向中央位置に設けられ、該苗収容部２６と一体で受け板面２６ａから上に突出する左右一対の挟持体５０，５２で構成されている。尚、前記左右一対の挟持体５０，５２は、弾性のあるゴムで構成され、挟持する苗Ｎの蔓ｔを傷めないようにしている。左右一対の挟持体５０，５２のうち、左側の挟持体５０は、正面視又は背面視で内部に空間を有する中空状態になっており、上面５０ａが他方（右側）の挟持体５２側にいくにつれて低くなる若干傾斜した平面状に構成されると共に、右側の挟持体５２側の側面５０ｂが鉛直方向に向く平面の上下中央に右側の挟持体５２側と反対側（左側）に屈曲して右側の挟持体５２との間に若干の空間を構成する苗保持部分５０ｃを備えた構成となっている。前記右側の挟持体５２は、屈曲する一枚の板状で構成され、上端部に下にいくにつれて左側の挟持体５０側に近づくように傾斜する傾斜部分５２ａと該傾斜部分５２ａの下に続く鉛直方向に向く平面状の側面５２ｂとを備えている。作業者が上部横送り部５ａでクリップ４９へ苗を供給するとき、左側の挟持体５０の上面５０ａと右側の挟持体５２の傾斜部分５２ａとで甘薯苗Ｎの蔓ｔを左側の挟持体５０の側面５０ｂと右側の挟持体５２の側面５２ｂとの間に供給しやすくしている。そして、作業者が苗Ｎを下方に押し込むことにより、右側の挟持体５２が左側の挟持体５０と離れる側（右側）に撓み、苗Ｎの蔓ｔが左側の挟持体５０の苗保持部分５０ｃに供給されると苗が左右一対の挟持体５０，５２で挟持されて固定されたこととなる。尚、右側の挟持体５２は、苗Ｎが前記苗保持部分５０ｃに供給されたとき、この苗保持部分５０ｃの左右一対の挟持体５０，５２の間隔より苗Ｎの蔓ｔの径が大きいため、弾性のあるゴムで構成される右側の挟持体５２が左側の挟持体５０側に付勢され蔓ｔに挟持力が作用する。
【００５８】
尚、下降送り部５ｂでの苗の搬送時に、苗が苗落下防止板４５に擦られて該苗Ｎを傷めるおそれがある。そこで、図９に示すように、苗収容部２６の側板部４８にゴム製の弾性板５３を取り付けることにより、下降送り部５ｂで該弾性板５３が苗落下防止板４５に当接して折り曲げられ、弾性板５３により苗収容部２６の開放部を覆うことができ、苗が苗落下防止板４５に接触するのを防止することができる。
【００５９】
そして、この苗収容部２６が左右方向に連続して形成された無端ベルト４７をチェン５４に取り付け、そのチェン５４を、機体上部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット５５，５６と、機体下部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット５７，５８とに巻きかけている。機体上部側の左右のスプロケット５５，５６は、支持フレーム３８に固着した支持部材４６で支持した軸５９，６０に取り付けている。機体下部側の左右のスプロケット５７，５８は、支持フレーム３８に固着した支持プレート６１で支持した軸６２，６３に取り付けている。そして、上部右側のスプロケット５６を駆動すると、苗収容部２６が設定搬送方向Ｃに移動するよう苗搬送部５が駆動する構成となっている。そして、苗搬送部５の駆動部６４は、揺動リンク３７と一体に上下揺動する連動リンク６５の先端部と連動ロッド６６を介して連動連結している。また、左右苗植付け体６の各苗植付け作用部６ａが苗を挟持するときから下降するまでは苗収容部２６が停止して、それ以外のときに苗収容部２６が移動するよう、苗搬送部５が間欠駆動するように設けている。
【００６０】
苗搬送部５の駆動部６４の具体的な構造は、例えば、図５に示すようなものとしている。まず、支持部材４６で支持した軸６０を上部右側のスプロケット５６を一体回転するよう取り付けている軸６７の後部と軸継手を介して連結し、この軸６７に一体回転するよう取り付けた突起６８ａ付きの従動ディスク６８を取付ける。そして、この従動ディスク６８の後側に駆動アーム６９を軸６７に回転自在に取付け、この駆動アーム６９の先端部に前記連動ロッド６６の上端部を回動自在に取付ける。また、駆動アーム６９には、従動ディスク６８の突起６８ａに係合する爪７０を取り付けていて、この爪７０は、駆動アーム６９が苗搬送部５の設定搬送方向Ｃに作動させるようにスプロケット５６を駆動回転させる方向に回動するとき（図５では駆動アーム６９が上動するとき）には、従動ディスク６８の突起６８ａに係合固定されて従動ディスク６８を一体回転させる。反対方向に回動するとき（図５では駆動アーム６９が下動するとき）には、従動ディスク６８の突起６８ａに係合しても逃げて従動ディスク６８を一体回転させないというように、ラチェット機構を構成している。そして、従動ディスク６８を時計回り及び反時計回りの回り止めとして従動ディスク６８の突起６８ａに係合する二つの爪７１を設けている。なお、従動ディスク６８を一体的に回転するように駆動アーム６９が回動すると、前記ラチェット機構を構成する駆動アーム６９の爪７０が従動ディスク６８の突起６８ａに係合するのに先行して、駆動アーム６９と一体に設けた回り止め解除カム７２が、従動ディスク６８の一体回動を阻止するように回り止め作用をする爪７１の先端部を従動ディスク６８の突起６８ａと係合しない位置に移動させるようになっている。そして、駆動アーム６９がそのストローク上限位置まで回動して従動ディスク６８が設定角度（図５では９０度）回動されると、回り止め解除カム７２が前記回り止め用の爪７１から外れて、該回り止め用の爪７１は再び、従動ディスク６８の突起６８ａと係合して従動ディスク６８の回転が固定される。
【００６１】
よって、左右苗植付け体６の各苗植付け挾持具３１が苗を挟持して下降し土壌中に植付けるときには苗収容部２６が停止しているので、苗が円滑に苗収容部２６から取り出されて適確に苗を圃場に植付けることができる。このように、左右苗植付け体６又は該左右苗植付け体６に連結して動作する部材と前記苗搬送部５の駆動部６４を連動連結した構成としているため、この苗移植機は、左右苗植付け体６と苗搬送部５の駆動タイミングを容易にとることができ、しかも苗搬送部５の駆動構成を簡潔なものにできる利点がある。
【００６２】
また、下降送り部５ｂから前記上昇送り部５ｄに移行する間に機体下部側で苗収容部２６を左右水平状に移動する下部横送り部５ｃを設け、該下部横送り部５ｃに左右植付供給位置Ａを設けている。従って、下降送り部５ｂから上昇送り部５ｄに移行する間（図示例では、下部右側スプロケット５８と下部左側スプロケット５７とで移動される区間）で、下部横送り部５ｃにより苗収容部２６が機体下部側で左右水平状に移動され、ここで苗収容部２６に収容された苗Ｎを左右苗植付け体６が圃場に植付ける。よって、組付け時のずれ等によって左右苗植付け体６の苗Ｎへの植付け作用時における苗収容部２６の位置がずれても、苗植付け体６は、移動経路中最下端に移動した状態で且つ同じ姿勢の状態にある苗収容部２６の苗Ｎを植付けられることになり、苗植付け状態の変化を極力少なくできる。
【００６３】
特に、苗収容部２６を苗搬送方向Ｃに複数形成した無端ベルト４７を、上部横送り部５ａと下降送り部５ｂと下部横送り部５ｃと上昇送り部５ｄにより、機体背面視で四角状の移動経路としたので、作業者は機体左右方向に長く配置された上部横送り部５ａで甘薯苗Ｎを苗収容部２６へ供給する作業を容易に行なうことができ、また、下部横送り部５ｃは機体左右方向に長く配置されているので、左右苗植付け体６の左右間隔を変更して植付け条間を変更する際に条間調節の幅を広くすることができる。また、上記の構成により、１本の無端ベルト４７で２条分の苗Ｎを左右苗植付け体６に供給することができて、簡潔な構成の２条植え甘薯苗移植機を得ることができる。
【００６４】
また、機体背面視で四角状の移動経路とした無端ベルト４７よりなる苗搬送部５の内方空間部に、左右第ニケース部３２ｂや左右苗植付け体６及びハンドルフレーム２３を設け、更に、第一ケース部３２ａや左右第ニケース部３２ｂの下方位置にハンドルフレーム２３を設けたので、機体を簡潔でコンパクトな構成とすることができ、小型軽量の苗移植機を得ることができて、機体の操縦性や植付け作業が良好となり、能率良く良好な苗移植作業が行える。
【００６５】
苗搬送部５の前側から上方にかけて、植付け伝動ケース３２の第一ケース部３２ａから苗載台支持フレーム８１を介して苗載台８２を設けている。この苗載台８２前側は甘薯苗Ｎを多数収容したコンテナＫを載置する受け台８２ａになっており、苗載台８２後側は甘薯苗Ｎを載置できる左右側壁８２ｂを有する受け板面部８２ｃになっている。そして、受け板面部８２ｃは苗搬送部５の上方に位置し、受け板面部８２ｃの左右中央部には前方に切り欠かれた切欠き部８２ｄが設けられている。
【００６６】
従って、作業者は苗載台８２前側の受け台８２ａに甘薯苗Ｎを多数収容したコンテナＫを載置し、苗載台８２後側の受け板面部８２ｃ上に甘薯苗Ｎを前後方向に向けた状態で多数載置しておく。そして、作業者は操縦ハンドル２後側の左右中央位置で左右畝Ｄ間の畝溝上に配置された座席１２０に着座して、該苗載台８２後側の受け板面部８２ｃ上に載置された甘薯苗Ｎを取り、上部横送り部５ａの各苗収容部２６へ苗を供給して移植作業をする。この受け板面部８２ｃ上に載置された甘薯苗Ｎを取って上部横送り部５ａの各苗収容部２６へ苗を供給する際に、受け板面部８２ｃは苗搬送部５の上方に位置し、且つ、受け板面部８２ｃの左右中央部には前方に切り欠かれた切欠き部８２ｄが設けられているので、作業者は容易に能率良くこの苗供給作業を行なうことができて、苗移植作業が容易で且つ効率良く行える。
【００６７】
また、畦Ｄ終端部で機体を旋回する際に、受け板面部８２ｃ上に載置された甘薯苗Ｎが少なくなっている場合には、苗載台８２前側の受け台８２ａに載置しているコンテナＫから甘薯苗Ｎを取出して、受け板面部８２ｃ上に甘薯苗Ｎを載置する。また、コンテナＫ内の甘薯苗Ｎが無くなった場合には、空のコンテナＫを機体から降ろして、甘薯苗Ｎを多数収容した新しいコンテナＫを受け台８２ａに載置する。
【００６８】
苗搬送部５の後側には、ミッションケース９内の伝動機構を切り替えて走行装置４の走行速度を有段変速操作できる変速レバー８３をミッションケース９の位置から後側に延ばして設けている。この苗移植機１は、前部に機体を走行させる走行装置４と、所定の搬送経路で苗を搬送する苗搬送部５と該苗搬送部５によって搬送されてきた苗を圃場に植付ける左右苗植付け体６と後部に操縦ハンドル２とを備えているが、走行装置４から前記苗搬送部５の上部横送り部５ａ、下降送り部５ｂ、下部横送り部５ｃ及び上昇送り部５ｄとで囲まれる空間内を通過して苗搬送部５の後側に延びる操作レバ−である変速レバー８３及び前記ハンドルフレーム２３を設けた構成となっている。すなわち、変速レバー８３及びハンドルフレーム２３は、苗搬送部５の所定のループ状の搬送経路内を通過している。
【００６９】
左右苗植付け体６の後方には、左右一対の鎮圧輪８４を各々設けている。この鎮圧輪８４は、遊転輪であり、土壌面に接地して植え付けた苗の上方乃至左右側方の土壌を鎮圧するようになっており、支持フレーム３８の後端部から鎮圧輪支持フレーム８５を介して設けられている。従って、この左右一対の鎮圧輪８４の接地により、植付け伝動ケース３２の各駆動軸３３回りに回動する左右第ニケース部３２ｂに各々装着された左右苗植付け体６及び苗搬送部５が支持され、土壌面(畝)Ｄの凹凸に追従して左右第ニケース部３２ｂに各々装着された左右苗植付け体６及び苗搬送部５が揺動して土壌面(畝)Ｄに対して所定の高さに維持されるようになっている。尚、左右第ニケース部３２ｂに各々装着された左右苗植付け体６及び苗搬送部５の自重が鎮圧輪８４に作用するので、鎮圧輪８４により充分な鎮圧作用を得ることができる。また、図１に示すように、左右苗植付け体６の植付軌跡Ｔの上方に鎮圧輪８４が配置されており、鎮圧輪８４と植付けた苗Ｎとの位置関係が近づくので密接となり、鎮圧輪８４による鎮圧を適正に維持でき鎮圧効果を良好に得ることができる。更に、左右苗植付け体６を各々装着している左右第ニケース部３２ｂに、左右苗植付け体６にて植付けた苗の上方乃至左右側方の土壌を鎮圧する鎮圧輪８４を設けているので、苗植付け条間調節により左右苗植付け体６を左右移動調節すると、その左右移動調節に連動して同じ量だけ鎮圧輪８４も移動するので、苗植付け条間調節が容易で、且つ、苗植付け調節後の苗植付け及び鎮圧作用が適切に行えて、良好な苗移植作業が行える。
【００７０】
以上により、この甘薯苗移植機は、左右の前輪８及び後輪７により２つの畝Ｄをまたいだ状態で走行装置４により機体は自走し、その自走する機体の苗搬送部５の上部横送り部５ａに機体左右中央で操縦ハンドル２の後側に位置して２つの左右畝Ｄ間の畝溝上に配置された座席１２０に着座した作業者が甘薯苗Ｎを供給する。
【００７１】
苗搬送部５は供給された苗Ｎを搬送し、そして、苗搬送部５によって左右植付供給位置Ａへ搬送されてきた苗Ｎを左右苗植付け体６が各々圃場に植付ける。苗搬送部５は、苗収容部２６を苗搬送方向Ｃに複数備え、この苗収容部２６に甘薯苗Ｎがその蔓ｔが前後方向に向く姿勢で収容される。上部横送り部５ａにより機体上部側で左右一方向に移動される苗収容部２６に作業者が苗Ｎを供給するわけであるが、作業者は苗Ｎの蔓ｔの下端部をクリップ４９に供給し苗を苗収容部２６に固定する。苗が供給された苗収容部２６は、上部横送り部５ａに続いて下降送り部５ｂにより機体下方に移動される。該下降送り部５ｂにより移動されてきた苗収容部２６は、下部横送り部５ｃを経由して上昇送り部５ｄにより機体上方に移動されて前記上部横送り部５ａの移動始端側に戻る。
【００７２】
左右苗植付け体６は、その各苗植付け作用部６ａが駆動部によって昇降動し、下降送り部５ｂにより下部横送り部５ｃの左右植付供給位置Ａへ移動されてきた苗収容部２６に収容された苗Ｎの後端部に該苗収容部２６の後側で作用して苗を圃場に植付ける。このとき、苗Ｎが苗収容部２６のクリップ４９に挟持され固定されているが、このクリップ４９の挟持力より左右苗植付け体６の苗植付け挾持具３１の挟持力の方が大きいため、左右苗植付け体６が各々植付軌跡Ｔに沿って苗を後側に移動させることにより苗Ｎの蔓ｔがクリップ４９から外れるようになっている。
【００７３】
この甘薯苗Ｎを移植するとき、作業者が苗Ｎの蔓ｔの下端部を苗搬送部５の上部横送り部５ａにある苗収容部２６のクリップ４９へ固定させて供給するが、曲がっている蔓ｔの下端が下側へ向く状態で供給すると、その苗が苗搬送部５により搬送されて植付供給位置Ａで蔓ｔの下端が上側へ向く状態となり苗の葉が蔓に対して上側に向く。そして、苗植付け体６によりその姿勢のままで苗を土壌内に移植する。従って、苗植付け体６の苗の土壌内への搬送行程が単純であるため蔓が折れ曲がっりねじれたりしにくく移植精度が向上すると共に、傾斜させた蔓に対して葉が上側に集中的に向けられた状態で甘薯苗を移植できる。また、上下に延びる一対の苗植付け挟持具３１が植付供給位置Ａで前側に傾斜した状態で上側へ曲がった蔓ｔの下端を挟持するので、苗植付け挟持具３１の向きを曲がった蔓ｔの下端の向きに対して垂直方向に近い状態にすることができ、植付供給位置Ａで苗の位置が多少ずれても苗の挟持の確実化、安定化を図ることができ、適正な姿勢で苗を植え付けることができ、安定した苗の移植を行える。
【００７４】
よって、傾斜させた蔓ｔに対して葉が上側に集中的に向けられた状態で甘薯苗Ｎを移植できるので、移植された苗の葉は土壌の外に突出して太陽光等の光を受光することができ、根の伸長も旺盛になり良好な成育が行え甘薯の栽培を旺盛にできる。また、蔓ｔの特に曲がりやすい蔓の下端の向きにより蔓の軸心に対する葉の向きを判別して移植するので、この判別が容易となり、クリップ４９へ苗を供給する作業を容易に行え、作業者の苗収容部２６への苗供給作業の作業能率が向上し、移植作業能率を向上させるべく苗搬送部５を高速で作動させることができ、苗搬送部５の苗搬送作業の作業能率の向上を図ることができる。
【００７５】
９０は左右薬剤散布装置であって、一般的な薬剤タンク９１と該薬剤タンク９１内の薬剤を所定量ずつ繰出す繰出し装置９２と該繰出し装置９２にて繰出された薬剤を植付けた苗Ｎ近くの畝Ｄ上面に案内して散布する薬剤案内パイプ９３により構成されており、各々左右の鎮圧輪８４を支持する左右支持フレーム３８に支持固定部材９４にて装着されている。尚、繰出し装置９２は電動モータにて駆動され、車速や株間変更に連動して繰出し装置９２の作動が変更されて、植付けた苗Ｎに対して適切に薬剤を散布する構成となっている。
【００７６】
従って、左右苗植付け体６を各々装着している左右第ニケース部３２ｂに、左右苗植付け体６にて植付けた苗の上方乃至左右側方の土壌を鎮圧する鎮圧輪８４を設けているので、苗植付け条間調節により左右苗植付け体６を左右移動調節すると、その左右移動調節に連動して同じ量だけ鎮圧輪８４も移動し、左右薬剤散布装置９０も移動するので、苗植付け条間調節が容易で、且つ、苗植付け調節後の苗植付け及び植付けた苗に対する鎮圧作用及び植付けた苗に対する薬剤散布が適切に行えて、良好な苗移植作業が行える。
【００７７】
図１０は左右鎮圧輪８４部の一部断面背面図であるが、この苗移植機は、回生充電機能を有する電動モータ１５０にて鎮圧輪８４を駆動回転し、また、鎮圧輪８４の非駆動時には機体の進行に伴う鎮圧輪８４の接地による回転から回生充電するジェネレータとして機能して、ハイブリッド苗移植機としている。
【００７８】
即ち、鎮圧輪支持フレーム８５の下端部に電動モータ１５０を固定し、該電動モータ１５０を内包するように内部が空洞になっている合成樹脂製の鎮圧輪８４を装着している。なお、１５１は合成樹脂製の蓋体であって、鎮圧輪８４の内部空洞部を密閉して、鎮圧輪８４の内部に土や水が入らないようにしたものである。
【００７９】
次に、電動モータ１５０による鎮圧輪８４の駆動構成を説明すると、電動モータ１５０のモータ軸１５２に駆動ギヤ１５３を装着し、該駆動ギヤ１５３の周囲に遊星ギヤ１５４を配置して、該遊星ギヤ１５４を鎮圧輪８４の内部に形成したリングギヤ１５５に噛合させている。従って、電動モータ１５０にて駆動されるモータ軸１５２に装着された駆動ギヤ１５３から遊星ギヤ１５４を介してリングギヤ１５５に回転動力が伝達されて、電動モータ１５０にて鎮圧輪８４が駆動回転される構成となっている。即ち、電動モータ１５０のモータ軸１５２と鎮圧輪８４の回転中心が同軸となる遊星ギヤ駆動方式としたので、鎮圧輪８４の駆動構成をコンパクトで簡潔な構成とすることができる。
【００８０】
なお、電動モータ１５０と機体に搭載したバッテリとの間を繋ぐ導線は、鎮圧輪支持フレーム８５をパイプ材にて構成して、鎮圧輪支持フレーム８５内部空間を通して配線している。従って、作業時に配線の損傷を防止することができると共に、配線が剥き出しになっていると植付けた苗に接触したり絡んだりすることがあるが、そのような事態を防止できて、良好な苗移植作業が行なえる。
【００８１】
一方、電動モータ１５０が回生充電機能（ジェネレータ）として働く場合は、機体の進行に伴って、接地している鎮圧輪８４が回転し、その回転がリングギヤ１５５、遊星ギヤ１５４及び駆動ギヤ１５３を介してモータ軸１５２を回転させ、電動モータ１５０が発電してバッテリーを充電する。なお、操縦ハンドル２近傍に配置した操作スイッチ１５６のＯＮ操作にて電動モータ１５０を作動させて鎮圧輪８４を駆動し、操作スイッチ１５６のＯＦＦ操作にて電動モータ１５０を非作動状態にして回生充電機能（ジェネレータ）として作用させてバッテリーを充電する構成としている。
【００８２】
従って、圃場が湿地で圃場条件が悪い場合には、操作スイッチ１５６のＯＮ操作にて電動モータ１５０を作動させて鎮圧輪８４を駆動し、鎮圧作用を適切なものとすると共に、機体推進力の補助として作用させて左右後輪７のスリップによる推進力の低下をカバーして、適切な苗移植作業が行える。
【００８３】
また、圃場条件が良い場合や下り傾斜地での苗移植作業時には、操作スイッチ１５６のＯＦＦ操作にて電動モータ１５０を非作動状態にして回生充電機能（ジェネレータ）として作用させてバッテリーを充電する。
【００８４】
このようにして、エネルギーの使用効率を上げたハイブリッド苗移植機とすることにより、圃場適応性が向上して適切な苗移植作業が行えると共に、低燃費の苗移植機を得ることができ、農作業のコストダウンが図れる。
【００８５】
なお、植付けた苗を検出するセンサを設けて、苗の側方を鎮圧輪８４が通過する時だけ、鎮圧輪８４を電動モータ１５０にて駆動する構成にすると、苗の側方を鎮圧輪８４が通過する時は鎮圧輪８４が駆動されて回転する為に鎮圧力が強くなり苗の鎮圧作用が増して適切な鎮圧が行なえて良好な苗移植作業が行なえる。また、苗と苗との間を通過する時は、電動モータ１５０は作動せず発電作用状態となり、エネルギー回生が行なえる。
【００８６】
最後に、他の実施例である甘薯苗移植機を図１１及び図１２に基づいて説明する。
この実施例で、車体は、前輪２０６と後輪２０７を軸装した四輪走行形態で、各車軸２０８、２０９を車軸ブラケット２１０、２１１に対して上下に移動させて着替えることによって、車高変更可能に構成し、各車軸２０８、２０９に対して前輪２０６、後輪２０７を左右に移動させて着替えることによってトレッド変更可能に構成して、苗植付作業形態に対応する構成としている。車体フレーム２０３の上側には甘薯苗Ｎを収容したコンテナＫを載置する適数段の苗棚２１２を設け、この後側の支枠２１３上に供給する甘薯苗Ｎを載置する苗受台２１４を後下り傾斜に傾斜角度変更調節可能に設け、運転作業者がこの苗受台２１４から苗を一株毎取出しながら、苗植嘴２０２へ供給して該苗植嘴２０２で挟持させるように構成している。この車体フレーム２０３の後端部に門形状の支持フレーム２１５を設け、この支持フレーム２１５に、左右両端から後方へ突出する操縦ハンドル２１６を設けると共に、植付フレーム２０５を装着する取付ヒッチ２１７を左右横方向へ移動可能に取付ける。
【００８７】
ここにおいて、この移植機は、植付ハンドル２０１の操作によって苗植嘴２０２を車体フレーム２０３に対して下降して苗植付作用を行わせると共に、鎮圧輪２０４を押圧してこの苗植嘴２０２によって苗植された土壌面を鎮圧することを特徴とする簡易移植機の構成とする。車体フレーム２０３を間歇的に推進させながら走行停止時に、作業者が植付ハンドル２０１を押し下げると、苗供給を受けた苗植嘴２０２が下降して土壌面に所定深さの植付穴を形成すると共に、この植付穴に苗根元部を植付ける。この苗植付作用の直後に鎮圧輪２０４を押圧して植付穴の外側の土壌面を鎮圧し、この植付穴を埋めるようにして、苗の植付姿勢を支持安定させる。
【００８８】
又、前記植付ハンドル２０１、苗植嘴２０２、及び鎮圧輪２０４を有した植付フレーム２０５を、車体フレーム２０３に対して左右方向へ移動可能に設けたことを特徴とする。車体フレーム２０３、及びこの車輪位置に対して、苗植付位置を左右横方向へ移動させるときは、これら植付ハンドル２０１や、苗植嘴２０２、及び鎮圧輪２０４等を構成している植付フレーム２０５を横移動することによって、植付位置をオフセットしたり、植付条間隔を変更することができる。
【００８９】
前記取付ヒッチ２１７は、ボルトハンドル２１８の操作によって弛め締めして、支持フレーム２１５に対して横移動して、苗植付条位置を設定することができると共に、支持フレーム２１５に対して後方へ回動させて、後下り傾斜角度を変更して苗植嘴２０２の苗植姿勢を調節することができる。この取付ヒッチ２１７には、苗植嘴２０２を有した植付ハンドル２０１の基部を昇降案内する植付フレーム２０５を取付ける。又、この植付フレーム２０５の上部には、植付ハンドル２０１を上昇側へ弾発する上昇スプリング２１９、及びこの植付ハンドル２０１の上昇復帰位置を停止するストッパー２２０をボルトハンドルによって上下位置変更調節可能に設ける。又、この植付フレーム２０５の下端部には鎮圧輪２０４を軸支２２１した鎮圧アーム２２２を上下回動自在に支持２２３している。又、この植付フレーム２０５の下端前部には、接地ロール２２４をロールアーム２２５によってローリング自在に支持する。車体前進時は、この接地ロール２２４によって鎮圧した土壌面に苗植嘴２０２を作用させて苗植付を行わせ、この苗植付位置の左右両側部土壌面を後側の鎮圧輪２０４で鎮圧して、苗植付穴跡を埋めて、苗植付姿勢を安定させるものである。このような植付フレーム２０５は、前記取付ヒッチ２１７に対してボルトハンドル２２６の回動操作によって上下移動調節可能に設け、これら苗植嘴２０２や、鎮圧輪２０４等の装着高さを調節することができる。
【００９０】
前記植付ハンドル２０１に取付けた苗植嘴２０２は、このハンドル２０１の把持部に設ける開閉レバー２２７をスプリング２２８に抗して把持操作することによって前後に開き、上昇位置で開閉レバー２２７を把持操作して苗植嘴２０２を開いた状態で甘薯苗Ｎを供給して、把持操作を解除すると苗植嘴２０２が閉じて甘薯苗Ｎを挟持する。そして、この苗植嘴２０２が下動して土壌中に突入した時に作業者が開閉レバー２２７を握って苗植嘴２０２を前後に開いて苗を離して植付けるものである。なお、この開閉レバー２２７の握り操作を止めると苗植嘴２０２はスプリング２２８によって閉鎖される。
【００９１】
前記鎮圧アーム２２２の後端部には、鎮圧輪２０４を軸支部２２１によって前後移動調節可能に設けるが、この軸支部２２１にはロッド２３０を支持させて、このロッド２３０の上端部を植付ハンドル２０１のガイドリング２３１に嵌合支持させる。このガイドリング２３１とロッド２３０下部の受座２３２との間にはスプリング２３３を嵌合させる。この植付ハンドル２０１を押し下げて、苗植嘴２０２を下降させ苗植付を行わせるとき、この下降操作域でスプリング２３３を介してロッド２３０を押圧して、鎮圧輪２０４を土壌面に押圧鎮圧する。苗植嘴２０２と鎮圧輪２０４の下降は、土壌面の硬軟度や、植付穴の形成深さ等によって異なることが多く、このような作動差はスプリング２３３によって吸収される。
【００９２】
２８０は灌水装置の送水ポンプであって、基部が植付フレーム２０５に固定されて、そのピストン２８０ａが上方に向けて配置されている。そして、該ピストン２８０ａの上端は、植付ハンドル２０１の下動操作でそのフレーム部２０１ａと接当して、植付ハンドル２０１の下動操作にてピストン２８０ａが下動して水が送水される構成となっている。なお、２８０ｂは、ピストン２８０ａを上動復帰させる復帰用付勢バネである。
【００９３】
従って、灌水装置の送水ポンプ２８０のピストン２８０ａ上端を植付ハンドル２０１の下動操作で直接そのフレーム部２０１ａが作動させる構成であるから、簡潔な構成で且つ灌水タイミングと植付けタイミングが合致し、適切な苗への灌水が行なえて良好な移植作業が行なえる。また、送水ポンプ２８０基部の植付フレーム２０５に対する取付け位置を上下方向に変更することにより、ピストン２８０ａの上端位置が植付ハンドル２０１のフレーム部２０１ａに接当する位置を変更することができて、灌水タイミングを容易に且つ適切に調節することができる。
【００９４】
２８１は灌水装置の水タンクであって、機体側面視で前輪２０６と後輪２０７間で且つ平面視で機体の左右中央部の車体フレーム２０３上に載置されている。そして、上記の送水ポンプ２８０は、給水パイプ２８２を介して該水タンク２８１内の水を吸出して灌水パイプ２８３を介して苗植嘴２０２が圃場に苗を植付ける時に苗植嘴２０２部に水を放水して、甘薯苗Ｎに灌水する構成となっている。
【００９５】
従って、移植作業による灌水にて水タンク２８１内の水の量が大きく変動する為に水タンク２８１の重量変動は激しいが、この重量変動の大きい水タンク２８１を機体側面視で前輪２０６と後輪２０７間で且つ平面視で機体の左右中央部の車体フレーム２０３上に載置したので、その重量変動が機体に及ぼす影響を極力小さくできて、機体は良好な走行性能を発揮し良好な苗移植作業が行なえる。
【００９６】
苗植作業は、畝Ａ間の溝部Ｂに前輪２０６、後輪２０７を位置させて案内走行させながら行う。この車体走行は、操縦ハンドル２１６により推進させて一定間隔毎前進させて停止し、この停止時に植付ハンドル２０１の操作で苗植付を行う間歇的走行停止時の植付形態である。運転作業者は、苗受台２１４上の苗を一株取して苗植嘴２０２に挟持させて、植付ハンドル２０１を押し下げると、この苗植嘴２０２が畝面Ａに挿込まれ、ここで開閉レバー２２７を引くと、苗植嘴２０２が開いて挟持していた苗を離して植付ける。この植付ハンドル２０１の押下操作終端においてスプリング２３３を介して鎮圧輪２０４該植付穴後側部の畝面Ａの左右両側部を鎮圧して培土し易い形態とする。ここで植付ハンドル２０１の押下を解除すれば、上昇スプリング２１９によって苗植嘴２０２が上昇されて、ストッパー２２０の位置に復帰して停止する。ここで操縦ハンドル２１６に持替えて車体を前方Ｆへ一定間隔推進して停止し、次の苗植付作用を行う。このときの間歇時推進時には、接地ロール２２４が苗植付直前の畝面Ａを押圧して軽く一定高さに均平すると共に、苗植付直後の植付穴の左右両側部の土壌を鎮圧輪２０４によって苗根元側へ埋戻すように培土鎮圧して、苗植付姿勢を支持安定させる。植付ハンドル２０１の押下げによって、この鎮圧輪２０４は、一旦畝面Ａ下に適宜深さに押込まれるが、植付ハンドル２０１を上方へ復帰すると、この鎮圧輪２０４の鎮圧力が解除されるため、通常の鎮圧作用を行うこととなる。このため、畝面Ａ土壌が硬い等の条件によって培土し難いときは、苗植ハンドル２０１の押下操作時に鎮圧輪２０４を強く押圧させて、この畝面Ａに食い込ませるように押圧させておくことによって、車体推進時におけるこの鎮圧輪２０４による苗植付穴の培土作用を効果的に行わせることができる。
【符号の説明】
【００９７】
２ 操縦ハンドル
４ 走行装置
５ 苗搬送部
５ａ 上部横送り部
５ｂ 下降送り部
５ｃ 下部横送り部
５ｄ 上昇送り部
６ 苗植付け体
７ 左右後輪
２３ 機体フレーム
２６ 苗収容部
３２ｂ 苗植付け体６の駆動機構
１２０ 座席
１２１Ｌ （左）後フレーム
１２１Ｒ （右）後フレーム
１２３Ｌ 左後遊転輪
１２３Ｒ 右後遊転輪
１２５ 畝ガイド輪装置
１２８ 電動モータ
１３０ ガイド輪（車輪）
１３１ 操作スイッチ
１３２Ｌ 左補助座席
１３２Ｒ 右補助座席
１３３Ｌ （左）苗収納体
１３３Ｒ （右）苗収納体
Ｃ 苗搬送方向
Ｄ 畝
Ｎ 苗（甘薯苗）
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば甘薯苗等の蔓状の苗を倒れた姿勢で移植する苗移植機の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
走行装置により機体を前進させながら、挟持した苗を前後方向へ向けた姿勢で土壌内へ突入させ、土壌内において前後方向へ移動した後に苗の挟持を解除し、挟持を解除した状態で上側へ移動して土壌内から退出する退出作動がなされる苗植付け挟持具により、苗を前後方向へ向けた姿勢（横向き姿勢）で植え付ける構成の苗移植機が知られている。この苗移植機は、苗植付け挟持具が土壌内において前後方向へ移動した後に苗の挟持を解除することにより、蔓の部分が土壌内で前後に長く埋められるように苗を植え付けることができる（特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−１１３０７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記背景技術の苗移植機は、甘薯苗等の蔓状の苗を蔓の部分が土壌内で前後に長く埋められるように苗を植え付けることができ、甘薯苗等の蔓状の苗の移植作業が機械で行えて、従来の手植え作業に比して非常に作業性が向上した。然しながら、上記の苗移植機は１条植えの構成であって、まだまだ、作業速度が遅く、更に作業性を向上する必要がある。
【０００５】
そこで、本発明は、簡潔な構成の苗移植機で、甘薯苗等の苗を１行程で複数条植えが行えて作業性が各段に向上することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
すなわち、請求項１記載の発明は、走行装置４に苗搬送部５と該苗搬送部５にて搬送された苗を取出して圃場に植付ける苗植付け体６を設けた苗移植機において、苗搬送部５に苗Ｎを前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部２６を苗搬送方向Ｃに複数設け、該苗収容部２６を機体上部側で左右方向一側方に向けて移動する上部横送り部５ａと、機体下部側で左右方向他側方に向けて移動する下部横送り部５ｃとを設け、苗植付け体６を機体左右方向に複数個間隔をあけて配置して設け、該複数個の苗植付け体６が下部横送り部５ｃの苗収容部２６から苗を取出して圃場に植付ける構成とすると共に、苗搬送部５の上部横送り部５ａに対向して作業者が着座する座席１２０を機体正面視で左右最外側にある前記複数個の苗植付け体６の間に設けた苗移植機とした。
【０００７】
従って、請求項１記載の発明によると、作業者は、機体正面視で左右最外側にある前記複数個の苗植付け体６の間で苗搬送部５の上部横送り部５ａに対向した位置で座席１２０に着座して、苗収容部２６を機体上部側で左右方向一側方に向けて移動する上部横送り部５ａで苗Ｎを苗収容部２６へ供給する作業を容易に行なうことができ、また、苗植付け体６を機体左右方向に複数個間隔をあけて配置して設け、該複数個の苗植付け体６が下部横送り部５ｃの苗収容部２６から苗を取出して圃場に植付ける構成としたので、苗搬送部５で複数条分の苗Ｎを複数個の苗植付け体６に供給することができ、簡潔な構成の複数条植え苗移植機を得ることができる。
【０００８】
請求項２記載の発明は、苗収容部２６を機体上部側で左右方向一側方に向けて移動する上部横送り部５ａと、該上部横送り部５ａにより移動されてきた苗収容部２６を機体下方に移動する下降送り部５ｂと、該下降送り部５ｂにより移動されてきた苗収容部２６を機体下部側で左右方向他側方に向けて移動する下部横送り部５ｃと、該下部横送り部５ｃにより移動されてきた苗収容部２６を機体上方に移動し前記上部横送り部５ａの移動始端側に戻る上昇送り部５ｄとを備えて、苗収容部２６をループ状の移動経路に沿って移動する請求項１記載の苗移植機とした。
【０００９】
従って、請求項２記載の発明によると、請求項1記載の発明の作用に加えて、苗収容部２６をループ状の移動経路に沿って移動する１つの苗搬送部５で複数条分の苗Ｎを複数個の苗植付け体６に供給することができ、簡潔な構成の複数条植え苗移植機を得ることができる。更に、下部横送り部５ｃは機体左右方向に長く配置された構成となるので、複数個の苗植付け体６の左右間隔を変更して植付け条間を変更する構成とした場合に、条間調節の幅を広くすることができる。
【００１０】
請求項３記載の発明は、機体フレーム２３を苗搬送部５のループ状移動経路内部を貫通して後方に向けて設け、該機体フレーム２３後部に操縦ハンドル２を設けると共に、苗搬送部５のループ状移動経路内部に複数個の苗植付け体６及び該複数個の苗植付け体６の駆動機構３２ｂを設けた請求項１又は請求項２記載の苗移植機とした。
【００１１】
従って、請求項３記載の発明によると、請求項1又は請求項２記載の発明の作用に加えて、機体を簡潔でコンパクトな構成とすることができ、小型軽量の苗移植機を得ることができて、機体の操縦性や植付け作業が良好となり、能率良く良好な苗移植作業が行える。
【００１２】
請求項４記載の発明は、基部を機体に取付けた後フレーム１２１Ｌに座席１２０を設け、該座席１２０の下方に車輪１３０を設けた請求項１から請求項３の何れか１項に記載の苗移植機とした。
【００１３】
従って、請求項４記載の発明によると、請求項１から請求項３の何れか１項に記載の発明の作用に加えて、車輪１３０にて座席１２０に着座した作業者の体重が支持でき、また、座席１２０に着座した作業者の体重が機体の左右姿勢に影響を与えることを防止でき、良好な苗移植作業が行える。
【００１４】
請求項５記載の発明は、座席１２０の下方に設けた車輪１３０が隣接する畝Ｄ間の畝溝を転動する畝ガイド輪装置１２５のガイド輪１３０である請求項４に記載の苗移植機とした。
【００１５】
従って、請求項５記載の発明によると、請求項４に記載の発明の作用に加えて、該畝ガイド輪装置１２５にて座席１２０に着座した作業者の体重が支持できて、更に、座席１２０に着座した作業者の体重が機体の左右姿勢に影響を与えることを防止できると共に、該畝ガイド輪装置１２５にて畝Ｄに沿って機体を追従走行させることができ、苗移植作業が容易に且つ能率良く適切に行なえる。
【００１６】
請求項６記載の発明は、車輪又はガイド輪１３０を電動モータ１２８で駆動する構成とし、該電動モータ１２８を作動状態及び非作動状態に切替える操作スイッチ１３１を設けた請求項４又は請求項５記載の苗移植機とした。
【００１７】
従って、請求項６記載の発明によると、請求項４又は請求項５記載の発明の作用に加えて、操作スイッチ１３１の操作にて電動モータ１２８を作動させて車輪又はガイド輪１３０を駆動輪とする場合と、電動モータ１２８を停止させて車輪又はガイド輪１３０を遊転輪とする場合に切替えることができ、即ち、圃場が泥状の土で車輪がスリップし易いような圃場条件の悪い場合には、操作スイッチ１３１の操作にて電動モータ１２８を作動させて車輪又はガイド輪１３０を駆動輪とすれば、機体の推進力が上がって圃場条件の悪い場合でも良好な苗移植作業が行なえる。逆に、圃場が乾いた土で機体の進行が良好に行なえるような圃場条件の良い場合には、操作スイッチ１３１の操作にて電動モータ１２８を停止させて車輪又はガイド輪１３０を遊転輪として苗移植作業を行なって、無駄なエネルギーの浪費を防止して省エネ作業が行なえる。
【００１８】
請求項７記載の発明は、後フレーム１２１Ｌ・１２１Ｒに、左右後輪７各々の後方に位置する左右後遊転輪１２３Ｌ・１２３Ｒを回転自在に設けると共に、苗搬送部５の上部横送り部５ａの左右側方に位置する左右補助座席１３２Ｌ・１３２Ｒを設けた請求項４から請求項６の何れか１項に記載の苗移植機とした。
【００１９】
従って、請求項７記載の発明によると、請求項４から請求項６の何れか１項記載の発明の作用に加えて、作業者が複数人いる場合には、座席１２０と左右補助座席１３２Ｌ・１３２Ｒに作業者は座って、苗搬送部５の上部横送り部５ａへの苗Ｎの供給を複数人で行なうことができ、苗移植作業が高能率で行える。
【００２０】
請求項８記載の発明は、座席１２０の側方に苗収納体１３３Ｌ・１３３Ｒを設けた請求項１から請求項７の何れか１項に記載の苗移植機とした。
従って、請求項８記載の発明によると、請求項１から請求項７の何れか１項記載の発明の作用に加えて、苗収納体１３３Ｌ・１３３Ｒに苗Ｎを多数収容しておけば、座席１２０又は左右補助座席１３２Ｌ・１３２Ｒに着座した作業者は該苗収納体１３３Ｌ・１３３Ｒに収容した苗Ｎを取出して、能率よく苗搬送部５の上部横送り部５ａへの苗Ｎの苗供給作業が行なえる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によると、簡潔な構成の苗移植機で、甘薯苗等の苗を１行程で複数条植えが行えて作業性が各段に向上し、課題を適切に解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】甘薯苗移植機の全体側面図である。
【図２】甘薯苗移植機の一部省略全体平面図である。
【図３】甘薯苗移植機の要部を示す全体平面図である。
【図４】苗搬送部と苗植付け体とを示す一部省略した背面図である。
【図５】苗搬送部の駆動部を示す背面図である。
【図６】苗植付け体を示す斜視図である。
【図７】（ａ）駆動軸に駆動アームを取り付けた状態の植付軌跡Ｔを示す側面図、（ｂ）第二駆動軸に駆動アームを取り付けた状態の植付軌跡Ｔを示す側面図である。
【図８】クリップを示す斜視図である。
【図９】他の苗収容部を示す背面図である。
【図１０】左右鎮圧輪８４部の一部断面背面図である。
【図１１】他の例を示す甘薯苗移植機の側面図である。
【図１２】他の例を示す甘薯苗移植機の平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
この発明の実施の一形態としての甘薯苗移植機１を以下に説明する。
甘薯苗移植機１は、走行装置４と操縦ハンドル２を備えた機体に、甘薯苗Ｎを搬送する苗搬送部５と、該苗搬送部５によって搬送されてきた苗Ｎを圃場に植付ける苗植付け装置となる左右苗植付け体６を備えて、２条植えの構成となっている。走行装置４は、図示例では、エンジン３と、該エンジン３の動力が伝達されて駆動回転する左右一対の後輪７と、該後輪７の前方に転動自在に支持した左右一対の前輪８とを備えたものとしている。
【００２４】
エンジン３の後部には、ミッションケース９を配置し、そのミッションケース９は、その左側部からエンジン３の左側方に延びるケース部分を有し、これがエンジン３の左側部と連結している。このケース部分にエンジン３の出力軸が入り込んでミッションケース９内の伝動機構に動力が伝達する構成となっている。ミッションケース９の左右両側部に伝動ケース１０を回動自在に取り付け、この伝動ケース１０の回動中心にミッションケース９から左右両外側方に延出させた車輪駆動軸の先端が入り込んで伝動ケース１０内の伝動機構に走行用の動力を伝達している。そして、走行用の動力は伝動ケース１０内の伝動機構を介して、機体後方側に延びてその後端部側方に突出する車軸１１に伝動し、後輪７が駆動回転するようになっている。
【００２５】
また、伝動ケース１０のミッションケース９への取付部には、上方に延びるアーム１２を一体的に取り付けていて、これがミッションケース９に固定された昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッド先端に上下軸心周りに回動自在に取り付けた天秤杆１４の左右両側部と連結している。その連結部の右側はロッド１５で連結し、左側は伸縮作動可能な左右水平制御用油圧シリンダ１６で連結している。
【００２６】
昇降用油圧シリンダ１３が作動してそのピストンロッドが機体後方に突出すると、左右の前記アーム１２は後方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が下方に回動して、機体が上昇する。反対に、昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッドが機体前方に引っ込むと、左右の前記アーム１２は前方に回動し、これに伴い伝動ケース１０が上方に回動して、機体が下降する。この昇降用油圧シリンダ１３は、機体に対する畝上面高さを検出するセンサー１７の検出結果に基づいて機体を畝上面高さに対して設定高さになるよう作動するよう構成しており、また、操縦ハンドル２近傍に配置した植付昇降レバー１８の人為操作によって、機体を上昇或は下降させるよう作動する構成でもある。尚、前記植付昇降レバー１８は、苗植付け体６及び苗搬送部５の駆動の入切の操作が行える。また、植付昇降レバー１８の側方には、ミッションケース９内の主クラッチ（図示せず）を操作して走行装置４の走行の入切操作が可能な主クラッチレバー１９を設けている。
【００２７】
また、前記左右水平制御用油圧シリンダ１６が伸縮作動すると、前記天秤杆１４が、その左右中央部の昇降用油圧シリンダ１３のピストンロッド先端と連結する上下軸心周りに回動して左右の伝動ケース１０を互い違いに上下動させ機体を左右に傾斜させる。この左右水平制御用油圧シリンダ１６は、左右水平に対する機体の左右傾斜を検出するセンサ（図示せず）の検出結果に基づいて機体を左右水平になるように作動するよう構成している。
【００２８】
前記左右前輪８は、エンジン３下方の左右中央位置で前後方向の軸心周りに回動自在に取り付けた前輪支持フレーム２０の左右両側部の下方に延びるアーム部分２１の下端部側方に固定した車軸２２に回転自在に取り付けられている。従って、左右前輪８は、機体の左右中央の前後方向の軸心周りにローリング動自在となっている。
【００２９】
前記操縦ハンドル２は、ミッションケース９に前端部を固定したハンドルフレーム２３の後端部に取り付けられている。ハンドルフレーム２３は、機体の左右中央位置に配置されて後方に延び、また、前後中間部から斜め後上方に延びている。操縦ハンドル２は、ハンドルフレーム２３の後端部から左右に後方に延びてその各後端部を操縦ハンドル２のグリップ部２ａ，２ａとしている。操縦ハンドル２の左右のグリップ部２ａ，２ａは、作業者がそのグリップ部２ａ，２ａを楽に手で握れるように適宜高さに設定する。なお、図例ではグリップ部２ａ，２ａを左右に分かれた構成としているが、操縦ハンドル２の左右の後端部を互いに左右に連結してその連結部分をグリップ部としても良い。
【００３０】
１２０は操縦ハンドル２後側の左右中央位置で左右畝Ｄ間の畝溝上に配置された座席であって、作業者は該座席１２０に着座して後述の苗搬送部５の上部横送り部５ａへ甘薯苗Ｎを供給する。そして、座席１２０の支持構成は、下記の構成となっている。
【００３１】
即ち、左後フレーム１２１Ｌの前部を左後輪７の左車軸１１の外側部に回動自在に枢支し、該左後フレーム１２１Ｌの後部に左後横支持杆１２２Ｌの基部を固定し、該左後横支持杆１２２Ｌの中途部で左後輪７の後方位置に左後遊転輪１２３Ｌを回転自在に枢支し、該左後横支持杆１２２Ｌの先端部に縦フレーム１２４を固着し、該縦フレーム１２４の下部には畝ガイド輪装置１２５を装着し、縦フレーム１２４の上部には座席１２０を装着している。尚、縦フレーム１２４から前方に向けて前支持杆１２６を延設して、該前支持杆１２６の前部に座席１２０に着座した作業者が足を載せるステップ１２７を設けている。
【００３２】
畝ガイド輪装置１２５は、縦フレーム１２４の下部に固定した電動モータ１２８と該電動モータ１２８の左右両側に突出して設けた駆動軸１２９に装着した左右ガイド輪１３０とから構成している。そして、操縦ハンドル２近傍に配置した操作スイッチ１３１のＯＮ操作にて電動モータ１２８を作動させて左右ガイド輪１３０を駆動輪とする場合と、操作スイッチ１３１のＯＦＦ操作にて電動モータ１２８を停止させて左右ガイド輪１３０を遊転輪とする場合に切替えれる構成となっている。即ち、圃場が泥状の土で車輪がスリップし易いような圃場条件の悪い場合には、操作スイッチ１３１のＯＮ操作にて電動モータ１２８を作動させて左右ガイド輪１３０を駆動輪とすれば、機体の推進力が上がって圃場条件の悪い場合でも良好な苗移植作業が行なえる。逆に、圃場が乾いた土で機体の進行が良好に行なえるような圃場条件の良い場合には、操作スイッチ１３１のＯＦＦ操作にて電動モータ１２８を停止させて左右ガイド輪１３０を遊転輪として苗移植作業を行なって、無駄なエネルギーの浪費を防止して省エネ作業が行なえる。
【００３３】
なお、左右ガイド輪１３０は駆動軸１２９への装着位置を左右方向に調節自在に設けられており、畝溝の幅に合わせて左右輪間Ｈを調節できる構成となっている。
一方、右後フレーム１２１Ｒの前部を右後輪７の右車軸１１の外側部に回動自在に枢支し、該右後フレーム１２１Ｒの後部に右後横支持杆１２２Ｒの基部を固定し、該右後横支持杆１２２Ｒの先端部で右後輪７の後方位置に右後遊転輪１２３Ｒを回転自在に枢支している。そして、左右後フレーム１２１Ｌ・１２１Ｒの中途部に各々左右補助座席１３２Ｌ・１３２Ｒを設けている。
【００３４】
従って、移植作業時に、座席１２０に着座した作業者は、苗搬送部５の上部横送り部５ａの左右中央部の後方近くに位置することになり、座った楽な姿勢で容易に且つ効率よく苗搬送部５の上部横送り部５ａへ甘薯苗Ｎを供給することができ、苗移植作業が容易に且つ能率よく行なえる。
【００３５】
そして、座席１２０は左右水平制御用油圧シリンダ１６が配置された機体左側の左後輪７の左車軸１１の外側部に回動自在に枢支した左後フレーム１２１Ｌに装着した構成となっているので、座席１２０に着座した作業者の体重変動が機体の左右傾斜に影響を与えることが少なくて、良好な苗移植作業が行える。また、座席１２０の下部に機体が畝Ｄに沿って走行するように作用する畝ガイド輪装置１２５を装着したので、該畝ガイド輪装置１２５にて座席１２０に着座した作業者の体重が支持できて、更に、座席１２０に着座した作業者の体重が機体の左右姿勢に影響を与えることを防止でき、良好な苗移植作業が行える。
【００３６】
また、苗搬送部５の上部横送り部５ａの左右に各々左右補助座席１３２Ｌ・１３２Ｒを設けているので、作業者が複数人いる場合には、座席１２０と左右補助座席１３２Ｌ・１３２Ｒに作業者は座って、苗搬送部５の上部横送り部５ａへの甘薯苗Ｎの苗供給を複数人で行なうことができ、苗移植作業が高能率で行える。
【００３７】
また、座席１２０の左右側方に各々左右苗収納体１３３Ｌ・１３３Ｒを設けており、該左右苗収納体１３３Ｌ・１３３Ｒに甘薯苗Ｎを多数収容しておけば、座席１２０又は左右補助座席１３２Ｌ・１３２Ｒに着座した作業者は該左右苗収納体１３３Ｌ・１３３Ｒに収容した甘薯苗Ｎを取出して、能率よく苗搬送部５の上部横送り部５ａへの甘薯苗Ｎの苗供給作業が行なえる。
【００３８】
また、左右後フレーム１２１Ｌ・１２１Ｒを機体に対して、前部回動支点である左右車軸１１・１１回りに上動回動させる左右油圧シリンダー装置を設けて、機体旋回時には、該左右油圧シリンダー装置にて左右車軸１１・１１回りに左右後フレーム１２１Ｌ・１２１Ｒを上動回動させて、座席１２０、畝ガイド輪装置１２５及び左右後遊転輪１２３Ｌ・１２３Ｒを上動させる構成にすれば、操縦ハンドル２の機体後部に接地部材が無くなって、畝Ｄ終端部での機体旋回作業が容易に行なえる。
【００３９】
尚、上記走行装置４は、四輪構成としたものであるが、左右一対の駆動輪のみの２輪構成でもよいし、前輪の替わりに畝上面を転動する鎮圧輪としてもよい。また、クローラー式の走行装置としてもよい。
【００４０】
次に、苗植付け体６及び苗搬送部５について説明する。
左右苗植付け体６は、機体左右中央位置に配置されたハンドルフレーム２３の左右両側に各々１つづつ設けられており、各々その苗保持具となる苗植付け作用部６ａを昇降動させる駆動部と連結し、該苗植付け体４の苗植付け作用部６ａ（一対の苗植付け挟持具３１）が、苗搬送部５により搬送されてきた苗に作用して苗を圃場に植付ける構成としたものである。
【００４１】
苗植付け体６を駆動する駆動部は、ミッションケース９内から苗植付け具駆動用の動力を受けて伝動する伝動機構を内装する植付け伝動ケース３２に設けている。図例のように植付け伝動ケース３２は、その前部がミッションケース９の後部に連結しそこから後斜め上方に延びる第一ケース部３２ａと、この第一ケース部３２ａの上部左右両側部に各々左側方と右側方に延びる左右駆動軸３３と、その左右駆動軸３３に基部が外嵌し後斜め下方に延びる左右第ニケース部３２ｂとを有する構成としている。これら第一ケース部３２ａから左右駆動軸３３を経由して左右第ニケース部３２ｂ内に苗植付け体６を駆動するための動力を伝達する伝動機構を設けている。また、前記左右第ニケース部３２ｂは、左右駆動軸３３回りに回動自在及び左右移動自在に設けられている。従って、左右苗植付け体６及び苗搬送部５は、走行装置４に対してこの左右駆動軸３３回りに回動自在に設けられており、左右苗植付け体６は各々左右位置調節自在で、左右苗植付け体６による植付け条間を調節できる構成となっている。
【００４２】
ここで、その植付け条間を調節する機構について説明する。第一ケース部３２ａに基部が固定された中央支持体３２ｃと左右駆動軸３３の左右端部に基部が回転自在に遊嵌支持された左右支持体３２ｄとの先端部に回転自在にリードカム軸３２ｅを設け、左右第ニケース部３２ｂには該リードカム軸３２ｅのカム溝に係合する爪体を固定して、左右第ニケース部３２ｂをリードカム軸３２ｅに外嵌して設けている。そして、該リードカム軸３２ｅは、中央支持体３２ｃを境目にして中央支持体３２ｃの右側と左側のカム溝を互いに逆傾斜した構成しており、リードカム軸３２ｅの右端に固定して設けた調節ダイヤル３２ｆを矢印イ方向に回した場合には、左右苗植付け体６は互いに近づいて植付け条間が狭くなり、調節ダイヤル３２ｆを矢印ロ方向に回した場合には、左右苗植付け体６は互いに離れて植付け条間が広がるように構成している。
【００４３】
即ち、左右苗植付け体６が苗搬送部５の下部横送り部５ｃから同時に苗を取出して各々が畝Ｄに植付ける構成では、調節ダイヤル３２ｆを回して左右苗植付け体６の左右間隔が苗収容部２６の２個分ずつ変更するようにすると、適切に同時２条植え形態で植付け条間調節して苗の植付けが行える。即ち、苗収容部２６が１０ｃｍ間隔のピッチで配置された苗搬送部５であれば、条間を４０ｃｍ・６０ｃｍ・８０ｃｍと謂うように調節することができる。
【００４４】
また、左右苗植付け体６の植付け作動を１８０度位相をずらして千鳥植え形態にした場合には、調節ダイヤル３２ｆを回して左右苗植付け体６の左右間隔が苗収容部２６の１個分ずつ変更するようにすると、適切に千鳥植え２条植え形態で植付け条間調節して苗の植付けが行える。即ち、苗収容部２６が１０ｃｍ間隔のピッチで配置された苗搬送部５であれば、条間を４０ｃｍ・５０ｃｍ・６０ｃｍ・７０ｃｍ・８０ｃｍと謂うように調節することができる。
【００４５】
また、第一ケース部３２ａ内に内装した伝動機構には、苗植付け体６をその昇降動最上位の位置で或はその近傍位置で設定時間停止させる間欠駆動機構（図示せず）と、左右苗植付け体６及び苗搬送部５を作動停止させる植付クラッチ（図示せず）とを備える。間欠駆動機構によって停止する時間は、該間欠駆動機構が備える変速機構（図示せず）によって調節され、この調節によって左右苗植付け体６による苗植付株間が変更調節されるようになっている。
【００４６】
ここで、左苗植付け体６の駆動構成を説明する。尚、右苗植付け体６は、左苗植付け体６と機体左右中央位置から左右対称に配置され同じ駆動構成で、同じ作動をする。
左苗植付け体６は、その駆動部としての駆動回転する駆動アーム３４と連結して駆動される。駆動アーム３４は、前記第ニケース部３２ｂの後部右側部から突出し駆動回転する駆動軸３５にセットボルト３４ａにより外れないように取り付けられている。そして、駆動アーム３４の先端部に苗植付け体６の支持リンク部３６の上端部を回転自在に連結し、その支持リンク部３６の下端部に揺動リンク３７の前端部を回転自在に連結している。揺動リンク３７の後端部は、第ニケース部３２ｂに前部が固定されて後方に延びる支持フレーム３８の後端部に設けた支持軸３９で回転自在に支持している。従って、苗植付け体６は、駆動アーム３４が駆動回転すると、その先端部（下端部）の苗植付け作用部６ａが、図１に示すような軌跡Ｔを描いて運動することになる。なお、図１に示すような軌跡Ｔは、機体に対して苗植付け作用部６ａが描く運動軌跡（静軌跡）であり、軌跡Ｔ'は、設定した作業時速度で機体が前進走行したときの圃場に対して苗植付け作用部６ａが描く運動軌跡（動軌跡）である。
【００４７】
図６の苗植付け体６の拡大斜視図に示すように、苗植付け体６は連結軸４０回りに回動連結される一対の支持部４１と該支持部４１の先端部に固着した苗を挟持する一対の苗植付け挟持具３１と、支持部４１の連結軸４０に対して前記苗植付け挟持具３１とは反対側に支持部４１に固着した一対の苗植付け挟持具作動アーム４２とから構成されている。尚、これらの支持部４１、一対の苗植付け挟持具３１及び一対の苗植付け挟持具作動アーム４２は、機体側面視で若干前側に傾斜して上下方向に長い構成となっている。該苗植付け挟持具作動アーム４２の上端部にはそれぞれ円板４２ａを設け、この円板４２ａがカム４３の側面に当接している。連結軸を支持リンク部３６に取り付けており、カム４３の側面に設けた突部４３ａが円板４２ａに当接することにより一対の苗植付け挟持具作動アーム４２の互いの間隔が広くなってひいては一対の支持部４１が互いに連結軸４０回りに回動して、一対の苗植付け挟持具３１の間隔が広がるようになっている。従って、カム４３により、一対の苗植付け挟持具３１を苗を挟持したりその挟持を解除したりする構成となっている。尚、一対の支持部４１の間には引張スプリング４４を設けており、この引張スプリング４４により一対の苗植付け挟持具３１を互いに近づく方向へ付勢している。また、苗植付け挟持具３１の対向する面にディンプルを設けて苗を挟持し易くしている。
【００４８】
カム４３は、駆動アーム３４の先端側に固着されており、駆動アーム３４と一体で回転するようになっている。従って、第２ケ−ス部３２ｂからの駆動力でカム４３が回動すると、植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の上死点付近の苗植付け体６への植付供給位置Ａで、カム４３の突部４３ａが苗植付け挟持具作動アーム４２に当接して一対の苗植付け挟持具３１の先端部が閉じる方向に動き、植付供給位置Ａにある甘薯苗Ｎの蔓ｔの下端部（植付供給位置では甘薯苗が前後方向に向いているのでその後端部）を挟持する。そして、苗植付け挟持具３１により苗を挟持したままで駆動アーム３４の回転により植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の下死点付近まで苗植付け体６が苗を土壌内に埋め込みながらその先端が後方へ移動するように前後姿勢を前倒れ側に変えながら作動し、前記下死点付近でカム４３の突部４３ａが苗植付け挟持具作動アーム４２から離れ、一対の支持部４１の間の引張スプリング４４により付勢されて一対の苗植付け挟持具３１の先端部が開く方向に動き、挟持していた苗を放して土壌内に移植するようになっている。尚、後述する苗搬送部５により甘薯苗Ｎを前後方向に向いた姿勢で植付供給位置Ａへ供給するので、苗植付け体６が甘薯苗Ｎをそのまま前後方向に向いた姿勢で土壌内へ移植し、甘薯苗Ｎの蔓ｔを土壌面(畝)Ｄに対して傾斜した姿勢で移植するようになっている。尚、苗植付け体６が後下方に延びる植付軌跡Ｔ上を作動して植え付けるので、苗が前側に傾いた状態で植え付けられることとなる。
【００４９】
そして、植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の下死点付近で開いて苗の挟持を解除した一対の苗植付け挟持具３１は、前倒れ姿勢から鉛直姿勢になる側に前後姿勢を変えながら作動し、前方へ移動しながら上昇して土中から抜ける退出作動を行う。従って、苗植付け挟持具３１は、土壌内へ突入する突入軌跡と土壌から土壌内から退出する退出軌跡とが近くなるので、圃場の植付穴を無闇に大きくすることなく苗の植付を適正に行える。
【００５０】
また、一対の苗植付け挟持具３１の左右外側面に突出する突条を設け、苗植付時に土壌内で苗の蔓の通路を確実に作って蔓を案内し、苗植付け挟持具３１の上昇で前記突条に載った土を前記通路に落として植え付けた苗が持ち上がるのを防止するようにするとよい。
【００５１】
ところで、植付け伝動ケース３２の左第ニケース部３２ｂ内の伝動構成は、該左第ニケース部３２ｂへの左駆動軸３３からチェーン１１０を介して中継軸１１１へ伝動し、該中継軸１１１から一対の伝動ギヤ１００，１０１を介して該第ニケース部３２ｂから出力される駆動軸３５へ伝動される構成となっている。また、駆動軸３５から３個の伝動ギヤ１０１、１１２、１１３を介して左第ニケース部３２ｂの右側部から突出し駆動回転する第二駆動軸１１４へ伝動される構成となっている。該第二駆動軸１１４は、駆動軸３５と左右方向で同じ位置で駆動軸３５よりも若干後側で上側に配置されている。この第二駆動軸１１４にも左苗植付け体６を駆動する駆動アーム３４をセットボルト３４ａにより外れないように取り付けることができる。図７に示すように、第二駆動軸１１４に駆動アーム３４を連結すると、第二駆動軸１１４が駆動軸３５よりも後側及び上側に配置されているので、駆動軸３５に駆動アーム３４を連結した場合と比較して、揺動リンク３７の姿勢が前後水平に近い領域で該リンク３７上下方向に大きく揺動し、植付軌跡Ｔの前後方向に小さく上下方向に大きくなる。
【００５２】
従って、駆動軸３５と第二駆動軸１１４とに駆動ア−ム３４を連結する駆動軸を変更することにより、植付軌跡Ｔを変更する植付軌跡変更手段が構成される。よって、食用等の甘薯を栽培するときなど、一個当たりの甘薯を大きく栽培したいときには、第二駆動軸１１４に駆動ア−ム３４を連結して苗の植付姿勢の前傾を小さくして斜め植えにし、苗の根から実る甘薯のそれぞれが充分な養分を得られるようにする。一方、加工等の甘薯を栽培するとき等、一個当たりの甘薯の大きさが小さくても多数個の甘薯を栽培したいときには、駆動軸３５に駆動ア−ム３４を連結して苗の植付姿勢の前傾を大きくして船底植えにし、苗の根が多数本伸長しやすくして甘薯の個数を増やすようにする。このように、左苗植付け体６による苗の植付深さや植付姿勢等の植付方法を大きく変更することができる。
【００５３】
次に、苗搬送部５について説明する。
苗搬送部５は、合成ゴムより成型された無端ベルト４７を等間隔に配置された複数の隔壁４８で区分けして甘薯苗Ｎを蔓ｔが前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部２６を苗搬送方向Ｃに複数形成し、該苗収容部２６を機体上部側で右方向に移動する上部横送り部５ａと、該上部横送り部５ａにより移動されてきた苗収容部２６を機体下方に移動する下降送り部５ｂと、該下降送り部５ｂにより移動されてきた苗収容部２６を機体下部側で左方向に移動する下部横送り部５ｃと、該下部横送り部５ｃにより移動されてきた苗収容部２６を機体上方に移動し前記上部横送り部５ａの移動始端側に戻る上昇送り部５ｄとを備えており、苗収容部２６を単一のループ状の移動経路（機体背面視で四角状の移動経路）に沿って移動するようになっている。
【００５４】
また、上部横送り部５ａ及び下部横送り部５ｃは、左右後輪７間に配置され、上部横送り部５ａの後端は、左右後輪７より後側の位置で操縦ハンドル２の左右中央部のハンドルフレーム２３への取付け位置の前側近くに配置されている。従って、作業者は、操縦ハンドル２後側の左右中央位置で左右畝Ｄ間の畝溝上に配置された座席１２０に着座して該上部横送り部５ａへ苗を供給する。前記移動経路は側面視で上部横送り部５ａが後側に位置するように傾斜しており、苗搬送部５の後側にいる作業者の近い位置に上部横送り部５ａの苗収容部２６が配置され、作業者が上部横送り部５ａの苗収容部２６への苗供給作業を容易に行えるようにしている。
【００５５】
そして、左右苗植付け体６は、前記下部横送り部５ｃにより移動されて左右植付供給位置Ａへ移動された苗収容部２６の苗を圃場に植付けるようになっている。また、左右苗植付け体６が苗を左右植付供給位置Ａへ移動された苗収容部２６から取出して畝Ｄに植付ける１行程の作業（植付軌跡Ｔ（Ｔ'）の１行程）で、苗搬送部５は苗収容部２６を２つ分横送りする連動機構になっているので、左右苗植付け体６は左右植付供給位置Ａへ移動された苗収容部２６から各々苗を順次取出して畝Ｄに植付けることができる。尚、前記下降送り部５ｂには、苗が落下しないように苗収容部２６内に苗を案内する苗落下防止板４５をその上部で支持部材４６から支持して設けている。
【００５６】
苗収容部２６は、合成ゴムより成型された無端ベルト４７を等間隔に配置された複数の隔壁４８で区分けした前後に長い樋状の形態で、上部横送り部５ａで苗Ｎを載せる受け面となる受け板面２６ａを備え、上部横送り部５ａで上方に開放部を有する形態となっている。尚、苗収容部２６の受け板面２６ａは、上部横送り部５ａに位置するときに後側が下位になるように傾斜しており、苗搬送部５の後側にいる作業者が上部横送り部５ａの苗収容部２６への苗供給作業を容易に行えるようにしている。
【００５７】
また、苗収容部２６は、前後にも開放された形状であるが、後端部には苗Ｎの蔓ｔの後端部を保持するクリップ４９を備えている。このクリップ４９は、苗収容部２６の左右方向中央位置に設けられ、該苗収容部２６と一体で受け板面２６ａから上に突出する左右一対の挟持体５０，５２で構成されている。尚、前記左右一対の挟持体５０，５２は、弾性のあるゴムで構成され、挟持する苗Ｎの蔓ｔを傷めないようにしている。左右一対の挟持体５０，５２のうち、左側の挟持体５０は、正面視又は背面視で内部に空間を有する中空状態になっており、上面５０ａが他方（右側）の挟持体５２側にいくにつれて低くなる若干傾斜した平面状に構成されると共に、右側の挟持体５２側の側面５０ｂが鉛直方向に向く平面の上下中央に右側の挟持体５２側と反対側（左側）に屈曲して右側の挟持体５２との間に若干の空間を構成する苗保持部分５０ｃを備えた構成となっている。前記右側の挟持体５２は、屈曲する一枚の板状で構成され、上端部に下にいくにつれて左側の挟持体５０側に近づくように傾斜する傾斜部分５２ａと該傾斜部分５２ａの下に続く鉛直方向に向く平面状の側面５２ｂとを備えている。作業者が上部横送り部５ａでクリップ４９へ苗を供給するとき、左側の挟持体５０の上面５０ａと右側の挟持体５２の傾斜部分５２ａとで甘薯苗Ｎの蔓ｔを左側の挟持体５０の側面５０ｂと右側の挟持体５２の側面５２ｂとの間に供給しやすくしている。そして、作業者が苗Ｎを下方に押し込むことにより、右側の挟持体５２が左側の挟持体５０と離れる側（右側）に撓み、苗Ｎの蔓ｔが左側の挟持体５０の苗保持部分５０ｃに供給されると苗が左右一対の挟持体５０，５２で挟持されて固定されたこととなる。尚、右側の挟持体５２は、苗Ｎが前記苗保持部分５０ｃに供給されたとき、この苗保持部分５０ｃの左右一対の挟持体５０，５２の間隔より苗Ｎの蔓ｔの径が大きいため、弾性のあるゴムで構成される右側の挟持体５２が左側の挟持体５０側に付勢され蔓ｔに挟持力が作用する。
【００５８】
尚、下降送り部５ｂでの苗の搬送時に、苗が苗落下防止板４５に擦られて該苗Ｎを傷めるおそれがある。そこで、図９に示すように、苗収容部２６の側板部４８にゴム製の弾性板５３を取り付けることにより、下降送り部５ｂで該弾性板５３が苗落下防止板４５に当接して折り曲げられ、弾性板５３により苗収容部２６の開放部を覆うことができ、苗が苗落下防止板４５に接触するのを防止することができる。
【００５９】
そして、この苗収容部２６が左右方向に連続して形成された無端ベルト４７をチェン５４に取り付け、そのチェン５４を、機体上部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット５５，５６と、機体下部側の左右に各前後一対づつ設けたスプロケット５７，５８とに巻きかけている。機体上部側の左右のスプロケット５５，５６は、支持フレーム３８に固着した支持部材４６で支持した軸５９，６０に取り付けている。機体下部側の左右のスプロケット５７，５８は、支持フレーム３８に固着した支持プレート６１で支持した軸６２，６３に取り付けている。そして、上部右側のスプロケット５６を駆動すると、苗収容部２６が設定搬送方向Ｃに移動するよう苗搬送部５が駆動する構成となっている。そして、苗搬送部５の駆動部６４は、揺動リンク３７と一体に上下揺動する連動リンク６５の先端部と連動ロッド６６を介して連動連結している。また、左右苗植付け体６の各苗植付け作用部６ａが苗を挟持するときから下降するまでは苗収容部２６が停止して、それ以外のときに苗収容部２６が移動するよう、苗搬送部５が間欠駆動するように設けている。
【００６０】
苗搬送部５の駆動部６４の具体的な構造は、例えば、図５に示すようなものとしている。まず、支持部材４６で支持した軸６０を上部右側のスプロケット５６を一体回転するよう取り付けている軸６７の後部と軸継手を介して連結し、この軸６７に一体回転するよう取り付けた突起６８ａ付きの従動ディスク６８を取付ける。そして、この従動ディスク６８の後側に駆動アーム６９を軸６７に回転自在に取付け、この駆動アーム６９の先端部に前記連動ロッド６６の上端部を回動自在に取付ける。また、駆動アーム６９には、従動ディスク６８の突起６８ａに係合する爪７０を取り付けていて、この爪７０は、駆動アーム６９が苗搬送部５の設定搬送方向Ｃに作動させるようにスプロケット５６を駆動回転させる方向に回動するとき（図５では駆動アーム６９が上動するとき）には、従動ディスク６８の突起６８ａに係合固定されて従動ディスク６８を一体回転させる。反対方向に回動するとき（図５では駆動アーム６９が下動するとき）には、従動ディスク６８の突起６８ａに係合しても逃げて従動ディスク６８を一体回転させないというように、ラチェット機構を構成している。そして、従動ディスク６８を時計回り及び反時計回りの回り止めとして従動ディスク６８の突起６８ａに係合する二つの爪７１を設けている。なお、従動ディスク６８を一体的に回転するように駆動アーム６９が回動すると、前記ラチェット機構を構成する駆動アーム６９の爪７０が従動ディスク６８の突起６８ａに係合するのに先行して、駆動アーム６９と一体に設けた回り止め解除カム７２が、従動ディスク６８の一体回動を阻止するように回り止め作用をする爪７１の先端部を従動ディスク６８の突起６８ａと係合しない位置に移動させるようになっている。そして、駆動アーム６９がそのストローク上限位置まで回動して従動ディスク６８が設定角度（図５では９０度）回動されると、回り止め解除カム７２が前記回り止め用の爪７１から外れて、該回り止め用の爪７１は再び、従動ディスク６８の突起６８ａと係合して従動ディスク６８の回転が固定される。
【００６１】
よって、左右苗植付け体６の各苗植付け挾持具３１が苗を挟持して下降し土壌中に植付けるときには苗収容部２６が停止しているので、苗が円滑に苗収容部２６から取り出されて適確に苗を圃場に植付けることができる。このように、左右苗植付け体６又は該左右苗植付け体６に連結して動作する部材と前記苗搬送部５の駆動部６４を連動連結した構成としているため、この苗移植機は、左右苗植付け体６と苗搬送部５の駆動タイミングを容易にとることができ、しかも苗搬送部５の駆動構成を簡潔なものにできる利点がある。
【００６２】
また、下降送り部５ｂから前記上昇送り部５ｄに移行する間に機体下部側で苗収容部２６を左右水平状に移動する下部横送り部５ｃを設け、該下部横送り部５ｃに左右植付供給位置Ａを設けている。従って、下降送り部５ｂから上昇送り部５ｄに移行する間（図示例では、下部右側スプロケット５８と下部左側スプロケット５７とで移動される区間）で、下部横送り部５ｃにより苗収容部２６が機体下部側で左右水平状に移動され、ここで苗収容部２６に収容された苗Ｎを左右苗植付け体６が圃場に植付ける。よって、組付け時のずれ等によって左右苗植付け体６の苗Ｎへの植付け作用時における苗収容部２６の位置がずれても、苗植付け体６は、移動経路中最下端に移動した状態で且つ同じ姿勢の状態にある苗収容部２６の苗Ｎを植付けられることになり、苗植付け状態の変化を極力少なくできる。
【００６３】
特に、苗収容部２６を苗搬送方向Ｃに複数形成した無端ベルト４７を、上部横送り部５ａと下降送り部５ｂと下部横送り部５ｃと上昇送り部５ｄにより、機体背面視で四角状の移動経路としたので、作業者は機体左右方向に長く配置された上部横送り部５ａで甘薯苗Ｎを苗収容部２６へ供給する作業を容易に行なうことができ、また、下部横送り部５ｃは機体左右方向に長く配置されているので、左右苗植付け体６の左右間隔を変更して植付け条間を変更する際に条間調節の幅を広くすることができる。また、上記の構成により、１本の無端ベルト４７で２条分の苗Ｎを左右苗植付け体６に供給することができて、簡潔な構成の２条植え甘薯苗移植機を得ることができる。
【００６４】
また、機体背面視で四角状の移動経路とした無端ベルト４７よりなる苗搬送部５の内方空間部に、左右第ニケース部３２ｂや左右苗植付け体６及びハンドルフレーム２３を設け、更に、第一ケース部３２ａや左右第ニケース部３２ｂの下方位置にハンドルフレーム２３を設けたので、機体を簡潔でコンパクトな構成とすることができ、小型軽量の苗移植機を得ることができて、機体の操縦性や植付け作業が良好となり、能率良く良好な苗移植作業が行える。
【００６５】
苗搬送部５の前側から上方にかけて、植付け伝動ケース３２の第一ケース部３２ａから苗載台支持フレーム８１を介して苗載台８２を設けている。この苗載台８２前側は甘薯苗Ｎを多数収容したコンテナＫを載置する受け台８２ａになっており、苗載台８２後側は甘薯苗Ｎを載置できる左右側壁８２ｂを有する受け板面部８２ｃになっている。そして、受け板面部８２ｃは苗搬送部５の上方に位置し、受け板面部８２ｃの左右中央部には前方に切り欠かれた切欠き部８２ｄが設けられている。
【００６６】
従って、作業者は苗載台８２前側の受け台８２ａに甘薯苗Ｎを多数収容したコンテナＫを載置し、苗載台８２後側の受け板面部８２ｃ上に甘薯苗Ｎを前後方向に向けた状態で多数載置しておく。そして、作業者は操縦ハンドル２後側の左右中央位置で左右畝Ｄ間の畝溝上に配置された座席１２０に着座して、該苗載台８２後側の受け板面部８２ｃ上に載置された甘薯苗Ｎを取り、上部横送り部５ａの各苗収容部２６へ苗を供給して移植作業をする。この受け板面部８２ｃ上に載置された甘薯苗Ｎを取って上部横送り部５ａの各苗収容部２６へ苗を供給する際に、受け板面部８２ｃは苗搬送部５の上方に位置し、且つ、受け板面部８２ｃの左右中央部には前方に切り欠かれた切欠き部８２ｄが設けられているので、作業者は容易に能率良くこの苗供給作業を行なうことができて、苗移植作業が容易で且つ効率良く行える。
【００６７】
また、畦Ｄ終端部で機体を旋回する際に、受け板面部８２ｃ上に載置された甘薯苗Ｎが少なくなっている場合には、苗載台８２前側の受け台８２ａに載置しているコンテナＫから甘薯苗Ｎを取出して、受け板面部８２ｃ上に甘薯苗Ｎを載置する。また、コンテナＫ内の甘薯苗Ｎが無くなった場合には、空のコンテナＫを機体から降ろして、甘薯苗Ｎを多数収容した新しいコンテナＫを受け台８２ａに載置する。
【００６８】
苗搬送部５の後側には、ミッションケース９内の伝動機構を切り替えて走行装置４の走行速度を有段変速操作できる変速レバー８３をミッションケース９の位置から後側に延ばして設けている。この苗移植機１は、前部に機体を走行させる走行装置４と、所定の搬送経路で苗を搬送する苗搬送部５と該苗搬送部５によって搬送されてきた苗を圃場に植付ける左右苗植付け体６と後部に操縦ハンドル２とを備えているが、走行装置４から前記苗搬送部５の上部横送り部５ａ、下降送り部５ｂ、下部横送り部５ｃ及び上昇送り部５ｄとで囲まれる空間内を通過して苗搬送部５の後側に延びる操作レバ−である変速レバー８３及び前記ハンドルフレーム２３を設けた構成となっている。すなわち、変速レバー８３及びハンドルフレーム２３は、苗搬送部５の所定のループ状の搬送経路内を通過している。
【００６９】
左右苗植付け体６の後方には、左右一対の鎮圧輪８４を各々設けている。この鎮圧輪８４は、遊転輪であり、土壌面に接地して植え付けた苗の上方乃至左右側方の土壌を鎮圧するようになっており、支持フレーム３８の後端部から鎮圧輪支持フレーム８５を介して設けられている。従って、この左右一対の鎮圧輪８４の接地により、植付け伝動ケース３２の各駆動軸３３回りに回動する左右第ニケース部３２ｂに各々装着された左右苗植付け体６及び苗搬送部５が支持され、土壌面(畝)Ｄの凹凸に追従して左右第ニケース部３２ｂに各々装着された左右苗植付け体６及び苗搬送部５が揺動して土壌面(畝)Ｄに対して所定の高さに維持されるようになっている。尚、左右第ニケース部３２ｂに各々装着された左右苗植付け体６及び苗搬送部５の自重が鎮圧輪８４に作用するので、鎮圧輪８４により充分な鎮圧作用を得ることができる。また、図１に示すように、左右苗植付け体６の植付軌跡Ｔの上方に鎮圧輪８４が配置されており、鎮圧輪８４と植付けた苗Ｎとの位置関係が近づくので密接となり、鎮圧輪８４による鎮圧を適正に維持でき鎮圧効果を良好に得ることができる。更に、左右苗植付け体６を各々装着している左右第ニケース部３２ｂに、左右苗植付け体６にて植付けた苗の上方乃至左右側方の土壌を鎮圧する鎮圧輪８４を設けているので、苗植付け条間調節により左右苗植付け体６を左右移動調節すると、その左右移動調節に連動して同じ量だけ鎮圧輪８４も移動するので、苗植付け条間調節が容易で、且つ、苗植付け調節後の苗植付け及び鎮圧作用が適切に行えて、良好な苗移植作業が行える。
【００７０】
以上により、この甘薯苗移植機は、左右の前輪８及び後輪７により２つの畝Ｄをまたいだ状態で走行装置４により機体は自走し、その自走する機体の苗搬送部５の上部横送り部５ａに機体左右中央で操縦ハンドル２の後側に位置して２つの左右畝Ｄ間の畝溝上に配置された座席１２０に着座した作業者が甘薯苗Ｎを供給する。
【００７１】
苗搬送部５は供給された苗Ｎを搬送し、そして、苗搬送部５によって左右植付供給位置Ａへ搬送されてきた苗Ｎを左右苗植付け体６が各々圃場に植付ける。苗搬送部５は、苗収容部２６を苗搬送方向Ｃに複数備え、この苗収容部２６に甘薯苗Ｎがその蔓ｔが前後方向に向く姿勢で収容される。上部横送り部５ａにより機体上部側で左右一方向に移動される苗収容部２６に作業者が苗Ｎを供給するわけであるが、作業者は苗Ｎの蔓ｔの下端部をクリップ４９に供給し苗を苗収容部２６に固定する。苗が供給された苗収容部２６は、上部横送り部５ａに続いて下降送り部５ｂにより機体下方に移動される。該下降送り部５ｂにより移動されてきた苗収容部２６は、下部横送り部５ｃを経由して上昇送り部５ｄにより機体上方に移動されて前記上部横送り部５ａの移動始端側に戻る。
【００７２】
左右苗植付け体６は、その各苗植付け作用部６ａが駆動部によって昇降動し、下降送り部５ｂにより下部横送り部５ｃの左右植付供給位置Ａへ移動されてきた苗収容部２６に収容された苗Ｎの後端部に該苗収容部２６の後側で作用して苗を圃場に植付ける。このとき、苗Ｎが苗収容部２６のクリップ４９に挟持され固定されているが、このクリップ４９の挟持力より左右苗植付け体６の苗植付け挾持具３１の挟持力の方が大きいため、左右苗植付け体６が各々植付軌跡Ｔに沿って苗を後側に移動させることにより苗Ｎの蔓ｔがクリップ４９から外れるようになっている。
【００７３】
この甘薯苗Ｎを移植するとき、作業者が苗Ｎの蔓ｔの下端部を苗搬送部５の上部横送り部５ａにある苗収容部２６のクリップ４９へ固定させて供給するが、曲がっている蔓ｔの下端が下側へ向く状態で供給すると、その苗が苗搬送部５により搬送されて植付供給位置Ａで蔓ｔの下端が上側へ向く状態となり苗の葉が蔓に対して上側に向く。そして、苗植付け体６によりその姿勢のままで苗を土壌内に移植する。従って、苗植付け体６の苗の土壌内への搬送行程が単純であるため蔓が折れ曲がっりねじれたりしにくく移植精度が向上すると共に、傾斜させた蔓に対して葉が上側に集中的に向けられた状態で甘薯苗を移植できる。また、上下に延びる一対の苗植付け挟持具３１が植付供給位置Ａで前側に傾斜した状態で上側へ曲がった蔓ｔの下端を挟持するので、苗植付け挟持具３１の向きを曲がった蔓ｔの下端の向きに対して垂直方向に近い状態にすることができ、植付供給位置Ａで苗の位置が多少ずれても苗の挟持の確実化、安定化を図ることができ、適正な姿勢で苗を植え付けることができ、安定した苗の移植を行える。
【００７４】
よって、傾斜させた蔓ｔに対して葉が上側に集中的に向けられた状態で甘薯苗Ｎを移植できるので、移植された苗の葉は土壌の外に突出して太陽光等の光を受光することができ、根の伸長も旺盛になり良好な成育が行え甘薯の栽培を旺盛にできる。また、蔓ｔの特に曲がりやすい蔓の下端の向きにより蔓の軸心に対する葉の向きを判別して移植するので、この判別が容易となり、クリップ４９へ苗を供給する作業を容易に行え、作業者の苗収容部２６への苗供給作業の作業能率が向上し、移植作業能率を向上させるべく苗搬送部５を高速で作動させることができ、苗搬送部５の苗搬送作業の作業能率の向上を図ることができる。
【００７５】
９０は左右薬剤散布装置であって、一般的な薬剤タンク９１と該薬剤タンク９１内の薬剤を所定量ずつ繰出す繰出し装置９２と該繰出し装置９２にて繰出された薬剤を植付けた苗Ｎ近くの畝Ｄ上面に案内して散布する薬剤案内パイプ９３により構成されており、各々左右の鎮圧輪８４を支持する左右支持フレーム３８に支持固定部材９４にて装着されている。尚、繰出し装置９２は電動モータにて駆動され、車速や株間変更に連動して繰出し装置９２の作動が変更されて、植付けた苗Ｎに対して適切に薬剤を散布する構成となっている。
【００７６】
従って、左右苗植付け体６を各々装着している左右第ニケース部３２ｂに、左右苗植付け体６にて植付けた苗の上方乃至左右側方の土壌を鎮圧する鎮圧輪８４を設けているので、苗植付け条間調節により左右苗植付け体６を左右移動調節すると、その左右移動調節に連動して同じ量だけ鎮圧輪８４も移動し、左右薬剤散布装置９０も移動するので、苗植付け条間調節が容易で、且つ、苗植付け調節後の苗植付け及び植付けた苗に対する鎮圧作用及び植付けた苗に対する薬剤散布が適切に行えて、良好な苗移植作業が行える。
【００７７】
図１０は左右鎮圧輪８４部の一部断面背面図であるが、この苗移植機は、回生充電機能を有する電動モータ１５０にて鎮圧輪８４を駆動回転し、また、鎮圧輪８４の非駆動時には機体の進行に伴う鎮圧輪８４の接地による回転から回生充電するジェネレータとして機能して、ハイブリッド苗移植機としている。
【００７８】
即ち、鎮圧輪支持フレーム８５の下端部に電動モータ１５０を固定し、該電動モータ１５０を内包するように内部が空洞になっている合成樹脂製の鎮圧輪８４を装着している。なお、１５１は合成樹脂製の蓋体であって、鎮圧輪８４の内部空洞部を密閉して、鎮圧輪８４の内部に土や水が入らないようにしたものである。
【００７９】
次に、電動モータ１５０による鎮圧輪８４の駆動構成を説明すると、電動モータ１５０のモータ軸１５２に駆動ギヤ１５３を装着し、該駆動ギヤ１５３の周囲に遊星ギヤ１５４を配置して、該遊星ギヤ１５４を鎮圧輪８４の内部に形成したリングギヤ１５５に噛合させている。従って、電動モータ１５０にて駆動されるモータ軸１５２に装着された駆動ギヤ１５３から遊星ギヤ１５４を介してリングギヤ１５５に回転動力が伝達されて、電動モータ１５０にて鎮圧輪８４が駆動回転される構成となっている。即ち、電動モータ１５０のモータ軸１５２と鎮圧輪８４の回転中心が同軸となる遊星ギヤ駆動方式としたので、鎮圧輪８４の駆動構成をコンパクトで簡潔な構成とすることができる。
【００８０】
なお、電動モータ１５０と機体に搭載したバッテリとの間を繋ぐ導線は、鎮圧輪支持フレーム８５をパイプ材にて構成して、鎮圧輪支持フレーム８５内部空間を通して配線している。従って、作業時に配線の損傷を防止することができると共に、配線が剥き出しになっていると植付けた苗に接触したり絡んだりすることがあるが、そのような事態を防止できて、良好な苗移植作業が行なえる。
【００８１】
一方、電動モータ１５０が回生充電機能（ジェネレータ）として働く場合は、機体の進行に伴って、接地している鎮圧輪８４が回転し、その回転がリングギヤ１５５、遊星ギヤ１５４及び駆動ギヤ１５３を介してモータ軸１５２を回転させ、電動モータ１５０が発電してバッテリーを充電する。なお、操縦ハンドル２近傍に配置した操作スイッチ１５６のＯＮ操作にて電動モータ１５０を作動させて鎮圧輪８４を駆動し、操作スイッチ１５６のＯＦＦ操作にて電動モータ１５０を非作動状態にして回生充電機能（ジェネレータ）として作用させてバッテリーを充電する構成としている。
【００８２】
従って、圃場が湿地で圃場条件が悪い場合には、操作スイッチ１５６のＯＮ操作にて電動モータ１５０を作動させて鎮圧輪８４を駆動し、鎮圧作用を適切なものとすると共に、機体推進力の補助として作用させて左右後輪７のスリップによる推進力の低下をカバーして、適切な苗移植作業が行える。
【００８３】
また、圃場条件が良い場合や下り傾斜地での苗移植作業時には、操作スイッチ１５６のＯＦＦ操作にて電動モータ１５０を非作動状態にして回生充電機能（ジェネレータ）として作用させてバッテリーを充電する。
【００８４】
このようにして、エネルギーの使用効率を上げたハイブリッド苗移植機とすることにより、圃場適応性が向上して適切な苗移植作業が行えると共に、低燃費の苗移植機を得ることができ、農作業のコストダウンが図れる。
【００８５】
なお、植付けた苗を検出するセンサを設けて、苗の側方を鎮圧輪８４が通過する時だけ、鎮圧輪８４を電動モータ１５０にて駆動する構成にすると、苗の側方を鎮圧輪８４が通過する時は鎮圧輪８４が駆動されて回転する為に鎮圧力が強くなり苗の鎮圧作用が増して適切な鎮圧が行なえて良好な苗移植作業が行なえる。また、苗と苗との間を通過する時は、電動モータ１５０は作動せず発電作用状態となり、エネルギー回生が行なえる。
【００８６】
最後に、他の実施例である甘薯苗移植機を図１１及び図１２に基づいて説明する。
この実施例で、車体は、前輪２０６と後輪２０７を軸装した四輪走行形態で、各車軸２０８、２０９を車軸ブラケット２１０、２１１に対して上下に移動させて着替えることによって、車高変更可能に構成し、各車軸２０８、２０９に対して前輪２０６、後輪２０７を左右に移動させて着替えることによってトレッド変更可能に構成して、苗植付作業形態に対応する構成としている。車体フレーム２０３の上側には甘薯苗Ｎを収容したコンテナＫを載置する適数段の苗棚２１２を設け、この後側の支枠２１３上に供給する甘薯苗Ｎを載置する苗受台２１４を後下り傾斜に傾斜角度変更調節可能に設け、運転作業者がこの苗受台２１４から苗を一株毎取出しながら、苗植嘴２０２へ供給して該苗植嘴２０２で挟持させるように構成している。この車体フレーム２０３の後端部に門形状の支持フレーム２１５を設け、この支持フレーム２１５に、左右両端から後方へ突出する操縦ハンドル２１６を設けると共に、植付フレーム２０５を装着する取付ヒッチ２１７を左右横方向へ移動可能に取付ける。
【００８７】
ここにおいて、この移植機は、植付ハンドル２０１の操作によって苗植嘴２０２を車体フレーム２０３に対して下降して苗植付作用を行わせると共に、鎮圧輪２０４を押圧してこの苗植嘴２０２によって苗植された土壌面を鎮圧することを特徴とする簡易移植機の構成とする。車体フレーム２０３を間歇的に推進させながら走行停止時に、作業者が植付ハンドル２０１を押し下げると、苗供給を受けた苗植嘴２０２が下降して土壌面に所定深さの植付穴を形成すると共に、この植付穴に苗根元部を植付ける。この苗植付作用の直後に鎮圧輪２０４を押圧して植付穴の外側の土壌面を鎮圧し、この植付穴を埋めるようにして、苗の植付姿勢を支持安定させる。
【００８８】
又、前記植付ハンドル２０１、苗植嘴２０２、及び鎮圧輪２０４を有した植付フレーム２０５を、車体フレーム２０３に対して左右方向へ移動可能に設けたことを特徴とする。車体フレーム２０３、及びこの車輪位置に対して、苗植付位置を左右横方向へ移動させるときは、これら植付ハンドル２０１や、苗植嘴２０２、及び鎮圧輪２０４等を構成している植付フレーム２０５を横移動することによって、植付位置をオフセットしたり、植付条間隔を変更することができる。
【００８９】
前記取付ヒッチ２１７は、ボルトハンドル２１８の操作によって弛め締めして、支持フレーム２１５に対して横移動して、苗植付条位置を設定することができると共に、支持フレーム２１５に対して後方へ回動させて、後下り傾斜角度を変更して苗植嘴２０２の苗植姿勢を調節することができる。この取付ヒッチ２１７には、苗植嘴２０２を有した植付ハンドル２０１の基部を昇降案内する植付フレーム２０５を取付ける。又、この植付フレーム２０５の上部には、植付ハンドル２０１を上昇側へ弾発する上昇スプリング２１９、及びこの植付ハンドル２０１の上昇復帰位置を停止するストッパー２２０をボルトハンドルによって上下位置変更調節可能に設ける。又、この植付フレーム２０５の下端部には鎮圧輪２０４を軸支２２１した鎮圧アーム２２２を上下回動自在に支持２２３している。又、この植付フレーム２０５の下端前部には、接地ロール２２４をロールアーム２２５によってローリング自在に支持する。車体前進時は、この接地ロール２２４によって鎮圧した土壌面に苗植嘴２０２を作用させて苗植付を行わせ、この苗植付位置の左右両側部土壌面を後側の鎮圧輪２０４で鎮圧して、苗植付穴跡を埋めて、苗植付姿勢を安定させるものである。このような植付フレーム２０５は、前記取付ヒッチ２１７に対してボルトハンドル２２６の回動操作によって上下移動調節可能に設け、これら苗植嘴２０２や、鎮圧輪２０４等の装着高さを調節することができる。
【００９０】
前記植付ハンドル２０１に取付けた苗植嘴２０２は、このハンドル２０１の把持部に設ける開閉レバー２２７をスプリング２２８に抗して把持操作することによって前後に開き、上昇位置で開閉レバー２２７を把持操作して苗植嘴２０２を開いた状態で甘薯苗Ｎを供給して、把持操作を解除すると苗植嘴２０２が閉じて甘薯苗Ｎを挟持する。そして、この苗植嘴２０２が下動して土壌中に突入した時に作業者が開閉レバー２２７を握って苗植嘴２０２を前後に開いて苗を離して植付けるものである。なお、この開閉レバー２２７の握り操作を止めると苗植嘴２０２はスプリング２２８によって閉鎖される。
【００９１】
前記鎮圧アーム２２２の後端部には、鎮圧輪２０４を軸支部２２１によって前後移動調節可能に設けるが、この軸支部２２１にはロッド２３０を支持させて、このロッド２３０の上端部を植付ハンドル２０１のガイドリング２３１に嵌合支持させる。このガイドリング２３１とロッド２３０下部の受座２３２との間にはスプリング２３３を嵌合させる。この植付ハンドル２０１を押し下げて、苗植嘴２０２を下降させ苗植付を行わせるとき、この下降操作域でスプリング２３３を介してロッド２３０を押圧して、鎮圧輪２０４を土壌面に押圧鎮圧する。苗植嘴２０２と鎮圧輪２０４の下降は、土壌面の硬軟度や、植付穴の形成深さ等によって異なることが多く、このような作動差はスプリング２３３によって吸収される。
【００９２】
２８０は灌水装置の送水ポンプであって、基部が植付フレーム２０５に固定されて、そのピストン２８０ａが上方に向けて配置されている。そして、該ピストン２８０ａの上端は、植付ハンドル２０１の下動操作でそのフレーム部２０１ａと接当して、植付ハンドル２０１の下動操作にてピストン２８０ａが下動して水が送水される構成となっている。なお、２８０ｂは、ピストン２８０ａを上動復帰させる復帰用付勢バネである。
【００９３】
従って、灌水装置の送水ポンプ２８０のピストン２８０ａ上端を植付ハンドル２０１の下動操作で直接そのフレーム部２０１ａが作動させる構成であるから、簡潔な構成で且つ灌水タイミングと植付けタイミングが合致し、適切な苗への灌水が行なえて良好な移植作業が行なえる。また、送水ポンプ２８０基部の植付フレーム２０５に対する取付け位置を上下方向に変更することにより、ピストン２８０ａの上端位置が植付ハンドル２０１のフレーム部２０１ａに接当する位置を変更することができて、灌水タイミングを容易に且つ適切に調節することができる。
【００９４】
２８１は灌水装置の水タンクであって、機体側面視で前輪２０６と後輪２０７間で且つ平面視で機体の左右中央部の車体フレーム２０３上に載置されている。そして、上記の送水ポンプ２８０は、給水パイプ２８２を介して該水タンク２８１内の水を吸出して灌水パイプ２８３を介して苗植嘴２０２が圃場に苗を植付ける時に苗植嘴２０２部に水を放水して、甘薯苗Ｎに灌水する構成となっている。
【００９５】
従って、移植作業による灌水にて水タンク２８１内の水の量が大きく変動する為に水タンク２８１の重量変動は激しいが、この重量変動の大きい水タンク２８１を機体側面視で前輪２０６と後輪２０７間で且つ平面視で機体の左右中央部の車体フレーム２０３上に載置したので、その重量変動が機体に及ぼす影響を極力小さくできて、機体は良好な走行性能を発揮し良好な苗移植作業が行なえる。
【００９６】
苗植作業は、畝Ａ間の溝部Ｂに前輪２０６、後輪２０７を位置させて案内走行させながら行う。この車体走行は、操縦ハンドル２１６により推進させて一定間隔毎前進させて停止し、この停止時に植付ハンドル２０１の操作で苗植付を行う間歇的走行停止時の植付形態である。運転作業者は、苗受台２１４上の苗を一株取して苗植嘴２０２に挟持させて、植付ハンドル２０１を押し下げると、この苗植嘴２０２が畝面Ａに挿込まれ、ここで開閉レバー２２７を引くと、苗植嘴２０２が開いて挟持していた苗を離して植付ける。この植付ハンドル２０１の押下操作終端においてスプリング２３３を介して鎮圧輪２０４該植付穴後側部の畝面Ａの左右両側部を鎮圧して培土し易い形態とする。ここで植付ハンドル２０１の押下を解除すれば、上昇スプリング２１９によって苗植嘴２０２が上昇されて、ストッパー２２０の位置に復帰して停止する。ここで操縦ハンドル２１６に持替えて車体を前方Ｆへ一定間隔推進して停止し、次の苗植付作用を行う。このときの間歇時推進時には、接地ロール２２４が苗植付直前の畝面Ａを押圧して軽く一定高さに均平すると共に、苗植付直後の植付穴の左右両側部の土壌を鎮圧輪２０４によって苗根元側へ埋戻すように培土鎮圧して、苗植付姿勢を支持安定させる。植付ハンドル２０１の押下げによって、この鎮圧輪２０４は、一旦畝面Ａ下に適宜深さに押込まれるが、植付ハンドル２０１を上方へ復帰すると、この鎮圧輪２０４の鎮圧力が解除されるため、通常の鎮圧作用を行うこととなる。このため、畝面Ａ土壌が硬い等の条件によって培土し難いときは、苗植ハンドル２０１の押下操作時に鎮圧輪２０４を強く押圧させて、この畝面Ａに食い込ませるように押圧させておくことによって、車体推進時におけるこの鎮圧輪２０４による苗植付穴の培土作用を効果的に行わせることができる。
【符号の説明】
【００９７】
２ 操縦ハンドル
４ 走行装置
５ 苗搬送部
５ａ 上部横送り部
５ｂ 下降送り部
５ｃ 下部横送り部
５ｄ 上昇送り部
６ 苗植付け体
７ 左右後輪
２３ 機体フレーム
２６ 苗収容部
３２ｂ 苗植付け体６の駆動機構
１２０ 座席
１２１Ｌ （左）後フレーム
１２１Ｒ （右）後フレーム
１２３Ｌ 左後遊転輪
１２３Ｒ 右後遊転輪
１２５ 畝ガイド輪装置
１２８ 電動モータ
１３０ ガイド輪（車輪）
１３１ 操作スイッチ
１３２Ｌ 左補助座席
１３２Ｒ 右補助座席
１３３Ｌ （左）苗収納体
１３３Ｒ （右）苗収納体
Ｃ 苗搬送方向
Ｄ 畝
Ｎ 苗（甘薯苗）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（４）に苗搬送部（５）と該苗搬送部（５）にて搬送された苗を取出して圃場に植付ける苗植付け体（６）を設けた苗移植機において、苗搬送部（５）に苗（Ｎ）を前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部（２６）を苗搬送方向（Ｃ）に複数設け、該苗収容部（２６）を機体上部側で左右方向一側方に向けて移動する上部横送り部（５ａ）と、機体下部側で左右方向他側方に向けて移動する下部横送り部（５ｃ）とを設け、苗植付け体（６）を機体左右方向に複数個間隔をあけて配置して設け、該複数個の苗植付け体（６）が下部横送り部（５ｃ）の苗収容部（２６）から苗を取出して圃場に植付ける構成とすると共に、苗搬送部（５）の上部横送り部（５ａ）に対向して作業者が着座する座席（１２０）を機体正面視で左右最外側にある前記複数個の苗植付け体（６）の間に設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
苗収容部（２６）を機体上部側で左右方向一側方に向けて移動する上部横送り部（５ａ）と、該上部横送り部（５ａ）により移動されてきた苗収容部（２６）を機体下方に移動する下降送り部（５ｂ）と、該下降送り部（５ｂ）により移動されてきた苗収容部（２６）を機体下部側で左右方向他側方に向けて移動する下部横送り部（５ｃ）と、該下部横送り部（５ｃ）により移動されてきた苗収容部（２６）を機体上方に移動し前記上部横送り部（５ａ）の移動始端側に戻る上昇送り部（５ｄ）とを備えて、苗収容部（２６）をループ状の移動経路に沿って移動することを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
機体フレーム（２３）を苗搬送部（５）のループ状移動経路内部を貫通して後方に向けて設け、該機体フレーム（２３）後部に操縦ハンドル（２）を設けると共に、苗搬送部（５）のループ状移動経路内部に複数個の苗植付け体（６）及び該複数個の苗植付け体（６）の駆動機構（３２ｂ）を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の苗移植機。
【請求項４】
基部を機体に取付けた後フレーム（１２１Ｌ）に座席（１２０）を設け、該座席（１２０）の下方に車輪（１３０）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
座席（１２０）の下方に設けた車輪（１３０）が隣接する畝（Ｄ）間の畝溝を転動する畝ガイド輪装置（１２５）のガイド輪（１３０）であることを特徴とする請求項４に記載の苗移植機。
【請求項６】
車輪又はガイド輪（１３０）を電動モータ（１２８）で駆動する構成とし、該電動モータ（１２８）を作動状態及び非作動状態に切替える操作スイッチ（１３１）を設けたことを特徴とする請求項４又は請求項５記載の苗移植機。
【請求項７】
後フレーム（１２１Ｌ・１２１Ｒ）に、左右後輪（７）各々の後方に位置する左右後遊転輪（１２３Ｌ・１２３Ｒ）を回転自在に設けると共に、苗搬送部（５）の上部横送り部（５ａ）の左右側方に位置する左右補助座席（１３２Ｌ・１３２Ｒ）を設けたことを特徴とする請求項４から請求項６の何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項８】
座席（１２０）の側方に苗収納体（１３３Ｌ・１３３Ｒ）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項７の何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項１】
走行装置（４）に苗搬送部（５）と該苗搬送部（５）にて搬送された苗を取出して圃場に植付ける苗植付け体（６）を設けた苗移植機において、苗搬送部（５）に苗（Ｎ）を前後方向に向く姿勢で収容する苗収容部（２６）を苗搬送方向（Ｃ）に複数設け、該苗収容部（２６）を機体上部側で左右方向一側方に向けて移動する上部横送り部（５ａ）と、機体下部側で左右方向他側方に向けて移動する下部横送り部（５ｃ）とを設け、苗植付け体（６）を機体左右方向に複数個間隔をあけて配置して設け、該複数個の苗植付け体（６）が下部横送り部（５ｃ）の苗収容部（２６）から苗を取出して圃場に植付ける構成とすると共に、苗搬送部（５）の上部横送り部（５ａ）に対向して作業者が着座する座席（１２０）を機体正面視で左右最外側にある前記複数個の苗植付け体（６）の間に設けたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
苗収容部（２６）を機体上部側で左右方向一側方に向けて移動する上部横送り部（５ａ）と、該上部横送り部（５ａ）により移動されてきた苗収容部（２６）を機体下方に移動する下降送り部（５ｂ）と、該下降送り部（５ｂ）により移動されてきた苗収容部（２６）を機体下部側で左右方向他側方に向けて移動する下部横送り部（５ｃ）と、該下部横送り部（５ｃ）により移動されてきた苗収容部（２６）を機体上方に移動し前記上部横送り部（５ａ）の移動始端側に戻る上昇送り部（５ｄ）とを備えて、苗収容部（２６）をループ状の移動経路に沿って移動することを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
機体フレーム（２３）を苗搬送部（５）のループ状移動経路内部を貫通して後方に向けて設け、該機体フレーム（２３）後部に操縦ハンドル（２）を設けると共に、苗搬送部（５）のループ状移動経路内部に複数個の苗植付け体（６）及び該複数個の苗植付け体（６）の駆動機構（３２ｂ）を設けたことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の苗移植機。
【請求項４】
基部を機体に取付けた後フレーム（１２１Ｌ）に座席（１２０）を設け、該座席（１２０）の下方に車輪（１３０）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
座席（１２０）の下方に設けた車輪（１３０）が隣接する畝（Ｄ）間の畝溝を転動する畝ガイド輪装置（１２５）のガイド輪（１３０）であることを特徴とする請求項４に記載の苗移植機。
【請求項６】
車輪又はガイド輪（１３０）を電動モータ（１２８）で駆動する構成とし、該電動モータ（１２８）を作動状態及び非作動状態に切替える操作スイッチ（１３１）を設けたことを特徴とする請求項４又は請求項５記載の苗移植機。
【請求項７】
後フレーム（１２１Ｌ・１２１Ｒ）に、左右後輪（７）各々の後方に位置する左右後遊転輪（１２３Ｌ・１２３Ｒ）を回転自在に設けると共に、苗搬送部（５）の上部横送り部（５ａ）の左右側方に位置する左右補助座席（１３２Ｌ・１３２Ｒ）を設けたことを特徴とする請求項４から請求項６の何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項８】
座席（１２０）の側方に苗収納体（１３３Ｌ・１３３Ｒ）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項７の何れか１項に記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−６７１３６（Ｐ２０１１−６７１３６Ａ）
【公開日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２２０９５９（Ｐ２００９−２２０９５９）
【出願日】平成２１年９月２５日（２００９．９．２５）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年４月７日（２０１１．４．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月２５日（２００９．９．２５）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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