苗移植機
【課題】従来の苗移植機は、苗載台を左右往復移動させて苗トレイから苗を取出して圃場に移植する構成である為に、苗載台を往復移動させる構成が複雑で大掛かりなものとなり、小型でコンパクトな構成ではなく、作業性、操作性、及び作業効率において課題があった。
【解決手段】走行装置２・３にて走行する走行部１ａに苗供給装置４及び苗植付装置５を有する植付部１ｂを設けた苗移植機において、該苗供給装置４は、苗トレイＴを機体の一方に移動する機体に固定された苗トレイ移動装置４０と、苗トレイＴの苗Ｓを押出す苗押出し装置４１と、苗押出し装置４１によって苗トレイＴから押出された苗Ｓを一つずつ保持する苗保持装置４３と、苗保持装置４３に保持された各苗Ｓを各々受け取って苗植付装置５に順次供給する苗供給カップ６２を装備した苗供給具６１で構成されている苗移植機。
【解決手段】走行装置２・３にて走行する走行部１ａに苗供給装置４及び苗植付装置５を有する植付部１ｂを設けた苗移植機において、該苗供給装置４は、苗トレイＴを機体の一方に移動する機体に固定された苗トレイ移動装置４０と、苗トレイＴの苗Ｓを押出す苗押出し装置４１と、苗押出し装置４１によって苗トレイＴから押出された苗Ｓを一つずつ保持する苗保持装置４３と、苗保持装置４３に保持された各苗Ｓを各々受け取って苗植付装置５に順次供給する苗供給カップ６２を装備した苗供給具６１で構成されている苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、野菜等の苗を圃場に植付ける苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種従来例としては、機体左右方向に往復横移動する苗載台に載置した苗トレイを縦送りしながら苗を一個ずつ取出して、圃場に移植する苗移植機がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１２４７０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
然しながら、上記従来の苗移植機は、苗載台を左右往復移動させて苗トレイから苗を取出して圃場に移植する構成である為に、苗載台を往復移動させる構成が複雑で大掛かりなものとなり、小型でコンパクトな構成ではなく、また、複雑な構成であるが故に故障等の不具合の発生率も高く、作業性、操作性、及び作業効率において未だ課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、走行装置２・３にて走行する走行部１ａに苗供給装置４及び苗植付装置５を有する植付部１ｂを設けた苗移植機において、該苗供給装置４は、苗トレイＴを機体の一方に移動する機体に固定された苗トレイ移動装置４０と、苗トレイＴの苗Ｓを押出す苗押出し装置４１と、苗押出し装置４１によって苗トレイＴから押出された苗Ｓを一つずつ保持する苗保持装置４３と、苗保持装置４３に保持された各苗Ｓを各々受け取って苗植付装置５に順次供給する苗供給カップ６２を装備した苗供給具６１で構成されている苗移植機としたものである。
【０００６】
従って、苗供給装置４は、苗トレイＴを機体の一方に移動する機体に固定された苗トレイ移動装置４０と、苗トレイＴの苗Ｓを押出す苗押出し装置４１と、苗押出し装置４１によって苗トレイＴから押出された苗Ｓを一つずつ保持する苗保持装置４３と、苗保持装置４３に保持された各苗Ｓを各々受け取って苗植付装置５に順次供給する苗供給カップ６２を装備した苗供給具６１で構成されているので、機体に固定された苗トレイ移動装置４０にて苗トレイＴを機体の一方に移動する簡潔な構成でありながら、苗トレイＴの苗Ｓを適切に圃場に移植できる。そして、機体構成を小型でコンパクトな構成にすることができて、作業性、操作性、及び作業効率を従来に比して格段に向上させることができる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、苗トレイ移動装置４０は苗トレイＴを水平状態若しくは略水平状態で載置支持すると共に、前後方向にのみ間欠移動する構成とし、その前部のＵ字状に湾曲した部位の後方内側に苗トレイＴの左右方向一列の苗Ｓを同時に前方に押出す苗押出し装置４１を設け、苗トレイ移動装置４０の前方側に苗押出し装置４１によって苗トレイＴから押出された苗Ｓを一つずつ保持する苗保持装置４３を設け、該苗保持装置４３に保持された各苗Ｓを各々受け取って苗植付装置５に順次供給する苗供給カップ６２を装備した苗供給具６１を苗保持装置４３の下方に設けた請求項１記載の苗移植機としたものである。
【０００８】
従って、請求項１記載の作用に加えて、苗供給装置４を上下高さが低いコンパクトな構成とすることができ、機体の上下高さを低く構成できて、機体の重心が低い構成となるので走行安定性が向上すると共に、機体を小型で簡潔な構成にすることができ、更に、作業性、操作性、及び作業効率を従来に比して格段に向上させることができる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、苗トレイ移動装置４０は苗トレイＴを水平状態若しくは略水平状態で載置支持すると共に、前後方向にのみ間欠移動する構成とし、その前部のＵ字状に湾曲した部位で苗トレイＴから苗Ｓを取出し、その後、苗トレイＴを下面側へおり返して機体後方側へ移送し、機体後部に設けた操縦ハンドル６下方空間部に設けた収容部１０４内に収容する構成とした請求項１または請求項２記載の苗移植機としたものである。
【００１０】
従って、請求項１または請求項２記載の作用に加えて、苗トレイ移動装置４０を上下高さが低いコンパクトな構成とすることができ、機体の上下高さを低く構成できて、機体の重心が低い構成となるので走行安定性が向上すると共に、機体を小型で簡潔な構成にすることができる。また、苗トレイＴを下面側へおり返して機体後方側へ移送し、機体後部に設けた操縦ハンドル６下方空間部に設けた収容部１０４内に収容する構成としたので、使用済みの苗トレイＴは自動的に収容部１０４内に収容されて作業性が良く、更に、収容部１０４は機体後部に設けた操縦ハンドル６下方空間部に設けているので機体を簡潔で小型の機体構成とすることができる。
【００１１】
請求項４記載の発明は、苗保持装置４３は、その苗保持具５１の各苗保持部５０が苗トレイ移動装置４０前部のＵ字状に湾曲した部位の上下方向中央位置に接近した位置で且つ苗トレイＴの左右方向一列の各ポット部Ｐに対応した位置と苗トレイ移動装置４０前部のＵ字状に湾曲した部位から前方側に離れた苗供給具６１の苗供給カップ６２の上方位置との間を前後移動する構成とすると共に、各苗保持部５０は、固定保持体５３に対して対向する移動保持体５４が接近した位置と離れた位置に移動する構成とし、各苗保持部５０が苗トレイ移動装置４０前部のＵ字状に湾曲した部位の上下方向中央位置に接近した位置で固定保持体５３に対して対向する移動保持体５４が離れた位置から接近した位置に移動して苗押出し装置４１によって苗トレイＴから押出された苗Ｓを一つずつ保持し、苗トレイ移動装置４０前部のＵ字状に湾曲した部位から前方側に離れた苗供給具６１の苗供給カップ６２の上方位置で固定保持体５３に対して対向する移動保持体５４が離れた位置に移動して保持した苗Ｓを離して、苗供給具６１の各苗供給カップ６２内に供給する構成とした請求項１から請求項３記載の何れか１項に記載の苗移植機としたものである。
【００１２】
従って、請求項１から請求項３記載の何れか１項に記載の作用に加えて、簡潔な構成で苗トレイＴの左右方向一列の各ポット部Ｐから苗Ｓを取出して苗供給具６１の各苗供給カップ６２内に供給することができ、機体構成を小型でコンパクトな構成にすることができ、作業性、操作性、及び作業効率を向上させることができる。
【００１３】
請求項５記載の発明は、固定保持体５３または移動保持体５４には、苗保持部５０内方に突出する苗姿勢矯正体６０を苗保持部５０から落下する苗Ｓの茎葉に接当する位置に設けた請求項４記載の苗移植機としたものである。
【００１４】
従って、請求項４記載の作用に加えて、移動保持体５４が対向する固定保持体５３に対して離れた位置になって保持していた苗Ｓを離した時、苗保持部５０が水平姿勢状態で保持していた苗Ｓが下方に落下し、苗Ｓの茎葉部が苗姿勢矯正体６０に接当して、苗Ｓは茎葉部が上方に向くように姿勢変更され（根部が下方に位置するように姿勢変更され）、適正な姿勢で苗供給具６１の苗供給カップ６２内に供給される。従って、苗供給カップ６２内の苗Ｓが苗植付装置５内に適正な姿勢で落下供給され、苗植付装置５は適正な姿勢で苗Ｓを圃場に移植することができる。
【００１５】
請求項６記載の発明は、苗トレイ移動装置４０の上方位置に予備苗載台３６を設けた請求項１から請求項５記載の何れか１項に記載の苗移植機としたものである。
従って、請求項１から請求項５記載の何れか１項に記載の作用に加えて、作業者は、機体後方側で機体の操向操作をしながら、植付部１ｂの苗移植作業状態を確認し、苗トレイ移動装置４０に載置されたトレイＴを見て、新たな苗トレイＴの供給が必要と判断した時に、苗トレイ移動装置４０の上方位置にある予備苗載台３６から苗トレイＴを取出して苗トレイ移動装置４０に供給する。この時、作業者は、植付部１ｂの方向を向いているので、苗移植作業状態が確認し易く、苗移植作業が適切に行われないような事態が発生した場合には、即座に対応することができて、苗移植作業が適切に且つ効率よく行える。また、予備苗載台３６は苗トレイ移動装置４０の上方位置に配置されているので、作業者は、予備苗載台３６から容易に苗トレイＴを取出して苗トレイ移動装置４０に供給することができ、作業効率が良い。
【発明の効果】
【００１６】
上記のように苗移植機を構成することにより、機体構成を小型でコンパクトな構成にすることができて、作業性、操作性、及び作業効率を従来に比して格段に向上させることができて、発明の課題を適切に解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】野菜移植機の全体側面図である。
【図２】野菜移植機の全体平面図である。
【図３】苗載台９０の平面図である。
【図４】要部の作用説明用側面図である。
【図５】苗押出し装置４１の作用説明用一部断面側面図である。
【図６】苗保持装置４３の作用説明用正面図である。
【図７】走行部と植付部の連結部分の斜視図である。
【図８】畝Ｕ上面を検出するセンサ１９２と植付深さ調節レバー１９７の関係を示す斜視図である。
【図９】苗植付装置５の側面図である。
【図１０】苗植付装置５の平面図である。
【図１１】油圧回路図である。
【図１２】苗供給装置４の他の例を示す作用説明用側面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
この発明の一実施例として苗移植機の一例である野菜移植機を図面に基づき詳細に説明する。この野菜移植機１は、左右後輪２及び左右前輪３を有する走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗供給装置４・苗植付装置５等からなる植付部１ｂで苗トレイＴ内の野菜のポット苗Ｓを畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。作業者は、苗移植作業時には機体の後部で畝Ｕ間を歩きながら、植付部１ｂの苗移植作業状況を確認しながら苗Ｓが少なくなると予備苗載台３６から新しい苗トレイＴを植付部１ｂに供給する。また、畦端での機体旋回時には、機体後方に設けた操縦ハンドル６で機体を旋回操作する。以下、各部の構成について説明する。
【００１９】
走行部１ａは、走行部ミッションケース７の前部にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１が設けられ、その上部をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレームの背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６の前端部が回動調節自在に取り付けられており、操縦ハンドル６の左右グリップ６ａは高さ調節できるようになっている。
【００２０】
走行部ミッションケース７の左右側面から突出する左右回動筒部１５に左右走行伝動ケース１６が一体に取り付けられ、その左右走行伝動ケース１６の先端部に駆動走行車輪である左右後輪２が軸支されている。また、エンジン９の下側に前後方向のピボット軸１７ａを中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両端部に左右前輪支持ロッド１８が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッドの下端部に各々従動走行車輪である左右前輪３が軸支されている。
【００２１】
走行部１ａには機体に対し左右後輪２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダのピストンロッドの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前後両端が油圧バルブユニット２０とメイフレーム１４に取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両端部と、左右回動筒部１５に固着した左右スイングアーム２５とが、左右連結ロッド２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダを伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００２２】
昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ２０ａ，２０ｂで各々制御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、左右の後輪２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２が逆方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００２３】
植付部１ｂは、前記連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケース３０の上部に第一植付伝動ケース３１の基部が固着され、更に該第一植付伝動ケース３１の先端部に第二植付伝動ケース３２の基部が固着されている。そして、第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２に後述する苗植付装置５の各作動機構が連結されており、この第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２にて苗植付装置５への植付駆動伝動系Ｄ１が構成されている。苗植付装置５の後記苗植付具４２は、走行部１ａの後部側に配置している。また、植付部ミッションケース３０の前壁部に基部を固着したフレーム３４に、苗トレイＴが載せられる予備苗載台３６が取り付けられている。
【００２４】
図３に示すように、植付部ミッションケース３０の入力軸３０ａは該ケースの下端部から前方に突出しており、これを走行部ミッションケース７のＰＴＯ取出部７ａに挿入することにより、該ＰＴＯ取出部内の走行部側の軸に伝動連結するようになっている。また、植付部ミッションケース３０は、前記連結フレーム１３にボルト３５…によって着脱自在に取り付けられている。このため、ボルト３５…を外し、ＰＴＯ取出部７ａから入力軸３１ａを抜くことにより、走行部１ａから植付部１ｂごと取り外せることができ、植付部１ｂのメンテナンスが容易に行える。
【００２５】
側面視において、植付部ミッションケース３０は連結フレーム１３から後方上向きに設けられ、且つ第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の上端部から後方下向きに設けられ、且つ第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１の下端部から水平方向に設けられている。この構成とすることにより、機体の前後長を必要以上に長くすることなく、第二植付伝動ケース３２の下側に前記天秤杆２２が移動するためのスペースが確保されている。
【００２６】
苗供給装置４は、植付部ミッションケース３０の上部から機体後方に向けて配置されており、複数個のソイルブロック苗Ｓを縦方向と横方向とに多数収容した苗トレイＴを水平状態若しくは略水平状態で載置支持すると共に、縦方向（機体前後方向）にのみ間欠移動する苗トレイ移動装置４０と、苗トレイ移動装置４０の前部のＵ字状に湾曲した部位で苗トレイＴの左右方向一列の苗Ｓを同時に前方に押出す苗押出し装置４１と、苗トレイ移動装置４０の前方側に配置されていて苗押出し装置４１によって前記苗トレイＴから押出された苗Ｓを一つずつ保持する苗保持装置４３と、該苗保持装置４３に保持された各苗Ｓを各々受け取って苗植付装置５に順次供給する苗供給カップ６２を装備した苗供給具６１とから構成されている。
【００２７】
尚、苗トレイＴは、薄肉に形成されて可撓性を有するプラスチック製で、縦方向及び横方向に所定のピッチで碁盤目状に配列された多数のポット部Ｐを有し、ポット部Ｐの開口縁部が互に平面状に連結されて成型されている。そして、ポット部Ｐに充填した床土に播種し育苗することで、ソイルブロック苗Ｓが育成されている。また、各ポット部Ｐの底面中央には水抜き用の貫通孔Ｈが設けられている。
【００２８】
苗トレイ移動装置４０は、苗トレイＴを載置する苗載台９０を備えており、この苗載台９０は、植付部ミッションケース３０の後部に基部を固着した苗供給用伝動ケース９１ａとメインフレーム１４に支持固定されている。
【００２９】
また、苗載台９０は、上部の後端部に配置された苗トレイＴの底部を横一列のポット部Ｐに亘って支持する載置板９６を有し、この載置板９６は左右両側に対向配置された一対の側板９７に連結して設けられている。そして、載置板９６と左右側板９７との空間部には、苗トレイＴのポット部Ｐ間の縦方向の底凹部に嵌り込んで苗トレイＴの底面を受けて支持する案内杆９２が左右方向に３本設けられている。
【００３０】
左右側板９７間下部には、縦移動駆動軸９８が左右方向に配置されて設けられており、左右側板９７間上部には、縦移動従動軸９９が左右方向に配置されて設けられており、縦移動駆動軸９８には左右一対の駆動スプロケット１００が固定され、縦移動従動軸９９には左右一対の従動スプロケット１０１が固定されている。また、駆動スプロケット１００と従動スプロケット１０１との間には、これらに亘ってエンドレスチェーン１０２が掛装され、このチェーン１０２には、苗トレイＴの縦方向（上下方向）のポット部Ｐ間の間隙に係合する搬送ピン１０３が左右方向内方突出状に取付けられている。したがって、駆動軸９８が、回動駆動することによって苗トレイＴが搬送ピン１０３によって押動されて縦移動可能とされている。
【００３１】
次に、苗トレイＴの縦移動機構について説明すると、後述の苗トレイＴの横一列分のポット部Ｐから苗Ｓが抜き取られた後に、前記縦移動駆動軸９８が苗供給用伝動ケース９１ａ内の駆動力で間欠駆動機構を介して間欠駆動されて、駆動スプロケット１００と従動スプロケット１０１との間に亘って掛装されたエンドレスチェーン１０２の搬送ピン１０３によって苗トレイＴをポット部Ｐの縦配列方向（左右方向に直交する配列方向）にポット部Ｐの１ピッチだけ移送される。
【００３２】
これによって、横一列のポット部Ｐからの苗Ｓの取出しを終えた時点で、苗トレイＴがポット部Ｐの縦方向の間隔に相当する分縦移動されるようになっている。苗トレイＴの苗Ｓが取り出された後の部分は、駆動スプロケット１００に沿って左右側板９７の下面側へとおり返されるようになっている。
【００３３】
尚、苗トレイＴのポット部Ｐの底部が案内杆９２から浮き上がって離反する方向に移動するのを防止すべく苗トレイＴ上面の左右側縁側を押さえる押さえ部材１１５が設けられている。この押さえ部材１１５は弾性変形自在な鋼棒材を折曲して形成されており、基部側が側板９７に取付固定され、中途部が苗トレイＴの上面に接当して、先端側は苗トレイＴから離反するように構成されている。
【００３４】
苗トレイＴは、苗Ｓが取り出された後に駆動スプロケット１００に沿って左右側板９７の下面側へとおり返されて、機体後方側へ移送されるが、この移送案内は左右側板９７と案内杆９２にて行なわれる。そして、機体後部の操縦ハンドル６下方空間部には、空になった苗トレイＴを縦方向に積み重ねて収容できる杆体にて枠組み構成された収容部１０４がメインフレーム１４に固定されており、前記苗載台９０の下面側後端部（左右側板９７と案内杆９２の後端部）９０ａが収容部１０４の上部開口部１０４ａに臨んで配置されており、苗Ｓが取り出された後に駆動スプロケット１００に沿って左右側板９７の下面側へとおり返されて機体後方側へ移送された苗トレイＴは順次収容部１０４内に積み重ねられた状態で収容される。
【００３５】
苗押出し装置４１は、苗供給用伝動ケース９１ａ先端部に固着された押出し駆動ケース９１ｂ内の駆動力で回転作動する押出し具４５と該押出し具４５の機体左右方向に並列配置された押出し棒４６を進退作動させるカム４７にて構成されている。
【００３６】
押出し具４５は、押出し駆動ケース９１ｂに設けられた駆動軸にて回転する機体左右方向に長い円筒４８に、苗トレイＴの横一列のポット部Ｐと各々対向すべくポット部Ｐのピッチと同じ間隔で配置された押出し棒４６が各々圧縮バネ４９にて退入する方向に付勢された状態で設けられた構成となっている。尚、各押出し棒４６の先端は、進出時に各ポット部Ｐの水抜き用の貫通孔Ｈに突入して各ポット部Ｐ内の苗Ｓを機体前方に押出す円柱状棒体の構成となっている。
【００３７】
カム４７は、押出し駆動ケース９１ｂに固定されており、機体前方側の略水平部が大径カムでその他は小径カムとなっている。そして、各押出し棒４６の基端は、各々圧縮バネ４９にて付勢されてカム４７のカム面４７ａに接当した構成となっている。従って、各押出し棒４６は、機体前方側の水平位置Ａの少し回動手前側位置Ｂから水平位置Ａの間で最も進出して突出した状態となっており、その他の位置では退入して引っ込んだ状態となっている。
【００３８】
よって、各押出し棒４６は、苗トレイ移動装置４０の前部のＵ字状に湾曲した部位の上下方向中央位置Ａの少し上方の位置Ｂ（ポット部Ｐの苗Ｓが水平になる少し手前の状態）から上下方向中央位置Ａ（ポット部Ｐの苗Ｓが水平な状態）の間で苗トレイＴの左右方向一列のポット部Ｐの苗Ｓを同時に前方に押出す。
【００３９】
苗保持装置４３は、苗トレイ移動装置４０の前部のＵ字状に湾曲した部位の上下方向中央位置Ａ（ポット部Ｐの苗Ｓが水平な状態）の前方で、苗トレイＴの左右方向一列の各ポット部Ｐに対応した位置に各々苗保持部５０を設けた苗保持具５１と該苗保持具５１を苗トレイ移動装置４０の前部のＵ字状に湾曲した部位の上下方向中央位置Ａに接近した位置と前方側に離れた位置（後述の苗供給具６１の苗供給カップ６２の上方位置）とに前後移動する保持具前後移動装置５２とで構成されている。
【００４０】
苗保持具５１の各苗保持部５０は、左右移動しない板体よりなる固定保持体５３と左右移動する板体よりなる移動保持体５４とで構成されている。そして、固定保持体５３と移動保持体５４は、苗Ｓを保持する対向した垂直な板状保持面５３ａ・５４ａとその上方に左右に開いた苗ガイド部５３ｂ・５４ｂとで構成されている。尚、垂直な板状保持面５３ａ・５４ａには、凹凸が設けられており、各苗保持部５０が苗Ｓを離した時に、苗Ｓが板状保持面５３ａ・５４ａに付着して離れなくなることを防止している。
【００４１】
そして、各固定保持体５３は、苗保持具アーム５５に下端基部が固定されて設けられている。一方、各移動保持体５４は、苗保持具アーム５５の右端部上面に固定されたソレノイドＳＯＬの可動鉄心に連結された作動体５６に下端基部が固定されて設けられている。従って、ソレノイドＳＯＬにより作動体５６がイ−ロ方向に進退動すると、各移動保持体５４は、対向する各固定保持体５３に対して近づいたり離れたりするので、ソレノイドＳＯＬの作動にて各苗保持部５０は一斉に苗Ｓを挟持して保持した状態と苗Ｓを離す状態とに切替えられる。
【００４２】
保持具前後移動装置５２は、植付部ミッションケース３０の上面にボルトによって固定された電動モータ５７と該電動モータ５７にて駆動される駆動ギヤ５８と該駆動ギヤ５８に噛合して機体前後方向にのみ作動するラック５９にて構成されており、該ラック５９の後端部が前記苗保持具５１の苗保持具アーム５５に固定連結されている。従って、電動モータ５７の作動にて、苗保持具５１の各苗保持部５０は、苗トレイ移動装置４０の前部のＵ字状に湾曲した部位の上下方向中央位置Ａに接近した位置と前方側に離れた位置（後述の苗供給具６１の苗供給カップ６２の上方位置）とに前後移動する。
【００４３】
尚、各苗保持部５０の下方位置には、固定保持体５３の内面側に苗姿勢矯正用ピン６０が各々苗保持位置の下方で保持された苗Ｓの茎葉部の下方位置に突出した状態で設けられており、各苗保持部５０にて保持した水平姿勢の苗Ｓが開放されて下方に落下する際に、該苗姿勢矯正用ピン６０に苗Ｓの茎葉部が接当して、苗Ｓは茎葉部が上方に向くように姿勢変更される（根部が下方に位置するように姿勢変更される）。
【００４４】
６１は複数の苗供給カップ６２が前後の直線移動部と左右の円弧状移動部とで周回移動するように設けたチェーン状の苗供給具であって、この苗供給具６１は機体の左右中心で、苗供給カップ６２内に入れられた苗Ｓを開放する位置が苗植付具４２のすぐ上になるように配置されている。苗供給具６１は、前記植付部ミッションケース３０の後壁面に固定された支持板６３の左右に設けた左右駆動スプロケット６４にチェーン状に連結された上記の苗供給カップ６２が直接係合して、植付部ミッションケース３０からの駆動力にて回転する左右駆動スプロケット６４により苗供給カップ６２が周回移動する構成となっている。
【００４５】
苗供給カップ６２は上下に連通しており、その底部に開閉自在なシャッタが取り付けられている。苗供給カップ６２の直下部の苗供給カップ６２内に入れられた苗Ｓを開放する位置以外の位置には、シャッタ閉じ杆が設けられている。このため、苗供給カップ６２内に入れられた苗Ｓを開放する位置（苗植付具４２のすぐ上）にある苗供給カップ６２のシャッタ６５は開く側に付勢するスプリングで開くが、それ以外の位置にある苗供給カップ６２のシャッタ６５…はシャッタ閉じ杆に規制されて閉じた状態になる。
【００４６】
苗植付装置５は、下端が尖ったカップ状の苗植付具４２を備えている。この苗植付具４２は、前側部材４２ａと後側部材４２ｂとからなっており、苗植付具４２の後方に位置する前側部材回動軸１６１Ａに回動自在に支持された左右前側部材取付アーム１６２Ａに前側部材４２ａが一体に取り付けられ、苗植付具４２の前方に位置する後側部材回動軸１６１Ｂに回動自在に支持された左右後側部材取付アーム１６２Ｂに後側部材４２ｂが一体に取り付けられている。よって、回動軸１６１Ａ・１６１Ｂを支点にして両部材４２ａ・４２ｂが回動すると、苗植付具４２の下部が開閉する。前側部材取付アーム１６２Ａと後側部材取付アーム１６２Ｂに形成された長穴に遊嵌する連動ピン１６３によって、前側部材４２ａと後側部材４２ｂは互いに連動して回動する。前側部材取付アーム１６２Ａの脚部１６２ａＡと後側部材取付アーム１６２Ｂの脚部１６２ａＢとの間に、前側部材４２ａ及び後側部材４２ｂを閉じる側に付勢するスプリング１６４が張設されている。この苗植付具４２は、下記の作動機構によって所定の動作を行う。
【００４７】
第二植付伝動ケース３２から上方に突出する支持部３３ａに後リンク支持アーム１６７Ａが回動自在に取り付けられ、その支持アーム１６７Ａに基部が枢着された後リンク１６８Ａの後端に前側部材回動軸１６１Ａが連結されている。後リンク１６８Ａの中間部には、第二植付伝動ケース３２の後端部に設けた後リンク駆動アーム１６９Ａが連結されている。また、植付部ミッションケース３０に前リンク支持アーム１６７Ｂが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された前リンク１６８Ｂの後端に後側部材回動軸１６１Ｂが連結されている。前リンク１６８Ｂの中間部には、第一植付伝動ケース３１の後端部に設けた前リンク駆動アーム１６９Ｂが連結されている。両駆動アーム１６９Ａ・１６９Ｂが駆動回転すると、後リンク１６８Ａ及び前リンク１６８Ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動し、苗植付具４２が一定姿勢のまま上下動する。
【００４８】
後リンク１６８Ａの基部には開閉アーム１７１が回動自在に取り付けられ、その開閉アーム１７１の先端部と前側部材取付アーム１６２Ａとが開閉ロッド１７２で連結されている。また、後リンク１６８Ａの中間部には後リンク駆動アーム１６９Ａと一体に回転する開閉カム１７３が取り付けられている。この開閉カムのカムフォロアとしてのローラ１７４が開閉アーム１７１に設けられている。苗植付具４２が下死点付近にある位置から上昇する行程で、開閉カム１７３がローラ１７４に係合するようになっている。開閉カム１７３がローラ１７４に係合すると、開閉ロッド１７２が引かれ、前側部材４２ａと後側部材４２ｂが互いに連動して回動し、苗植付具４２が開く。開閉カム１７３がローラ１７４に係合しない時は、スプリング１６４の張力によって苗植付具４２が閉じている。
【００４９】
苗植付具４２が上死点にある時に、苗供給装置４により苗Ｓが落下供給される。供給された苗Ｓは、前側部材回動軸１６１Ａと後側部材回動軸１６１Ｂに取り付けられている筒状の苗案内１７６を通って苗植付具内に導かれる。苗Ｓを保持した苗植付具４２が下降し、下死点では苗植付具４２の下部が畝の表土部に突き刺さり、苗移植用穴を形成する。これとほぼ同期して苗植付具４２が開き、保持していた苗Ｓを上記苗移植用穴の中に開放する。そのまま苗植付具４２が上昇し、上死点付近まで上昇すると苗植付具４２が閉じる。
【００５０】
苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪１８０が配置されている。該左右鎮圧輪１８０は、メインフレーム１４の前後中間部に固着した支持枠１８６に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム１８７の中途部に回転自在に装着されている。そして、該揺動フレーム１８７の後端部の左右中央位置より上方に向けてロッド１８８が延設されており、該ロッド１８８の上端部は、メインフレーム１４の後端部に基部が固設された支持アーム１８９の貫通孔１８９ａを貫通して支持されている。そして、ロッド１８８には錘１９０が貫通して設けられており、この錘１９０の個数を調節することにより、左右鎮圧輪１８０の鎮圧荷重が調節できるようになっている。尚、１９１はヘアピンであって、ロッド１８８が支持アーム１８９の貫通孔１８９ａから抜けるのを防止するものである。
【００５１】
この左右鎮圧輪１８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗Ｓが植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。
【００５２】
１９２は畝上面を検出するセンサであって、該センサ１９２が上下回動すると、その回動をリンク機構１９３にて上下制御バルブ２０ａに伝え、センサ１９２の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御し、畝の高さの変更に係わらず常に苗Ｓの植付深さが一定になるように制御され、植付後の苗Ｓの成育が良い。
【００５３】
また、上記センサ１９２はメイフレーム１４に左側が軸支された回動軸１９４に後端部が固着され先端が前方に向けて延設されたアーム１９５に軸１９６にて回動自在に軸支されている。そして、回動軸１９４は植付深さ調節レバー１９７の基部が連繋されており、植付深さ調節レバー１９７を係合案内１９８の調節係合部に係合係止して固定状態にすると、回動軸１９４は回動が固定され、従って、アーム１９５の軸１９６は上下高さが固定されるので、センサ１９２は畝上面に摺接しながらその軸１９６回りに回動して、上記のように畝の高さ変更に係わらず常に苗Ｓの植付深さが一定になるように制御される。そして、植付深さ調節レバー１９７を係合案内１９８の調節係合部に対して位置調節して係合係止して固定状態にすることにより、アーム１９５の軸１９６の上下高さ位置を調節できるので、畝に対する機体高さを制御する基準位置を自由に設定できるので、苗Ｓの植付深さが調節できる。
【００５４】
尚、油圧バルブユニット２０内の左右傾斜制御バルブ２０ｂは左右傾斜検出用の振り子２００の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部に左右グリップ６ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者が左右グリップ６ａを握って操縦する。
【００５５】
左右グリップ６ａの下側には各々左右サイドクラッチレバー２０１が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル２０２が設けられ、該操作パネルに、苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー２０３、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー２０４等が設けられている。
【００５６】
上記の野菜移植機１にて苗トレイＴで育苗した野菜の苗Ｓを圃場に移植する作業について、説明する。
先ず、苗トレイ移動装置４０の苗載台９０に野菜苗Ｓが育苗された苗トレイＴを載置し、予備苗載台３６上に左右方向に並べて４枚の苗トレイＴを載置する。そして、作業者は、機体後方でメインクラッチレバー２０４を入操作して左右前輪３と左右後輪２を畝溝に沿わせて機体を進行させ、植付昇降レバー２０３を操作して植付クラッチを入操作し且つ機体制御機構を制御状態にして、移植作業を開始する。
【００５７】
苗トレイ移動装置４０の苗載台９０に載置された苗トレイＴは、左右側板９７と案内杆９２に案内されて縦移動機構により移送されるが、苗押出し装置４１の各押出し棒４６が、苗トレイ移動装置４０の前部のＵ字状に湾曲した部位の上下方向中央位置Ａの少し上方の位置Ｂ（ポット部Ｐの苗Ｓが水平になる少し手前の状態）から上下方向中央位置Ａ（ポット部Ｐの苗Ｓが水平な状態）の間で苗トレイＴの左右方向一列のポット部Ｐの苗Ｓを同時に前方に押出す。
【００５８】
この時、苗保持装置４３の苗保持具５１の各苗保持部５０は、苗トレイ移動装置４０の前部のＵ字状に湾曲した部位の上下方向中央位置（ポット部Ｐの苗Ｓが水平な状態）に接近した位置で且つ苗トレイＴの左右方向一列の各ポット部Ｐに対応した位置に保持具前後移動装置５２にて移動し、更に、各苗保持部５０は、ソレノイドＳＯＬにより作動体５６がロ方向に退入動して、各移動保持体５４が対向する各固定保持体５３に対して離れた位置にあり、苗Ｓを受け入れる状態となっている。
【００５９】
従って、苗押出し装置４１の各押出し棒４６にて前方に押出された苗トレイＴの左右方向一列のポット部Ｐの苗Ｓは、苗保持装置４３の苗保持具５１の各苗保持部５０にその根部が受け止められると同時に、ソレノイドＳＯＬにより作動体５６がイ方向に進出動して、各移動保持体５４が対向する各固定保持体５３に対して近づき各苗保持部５０は一斉に苗Ｓを挟持し保持する。
【００６０】
その後、保持具前後移動装置５２の電動モータ５７の作動にて、苗保持具５１の各苗保持部５０は、苗トレイ移動装置４０の前部のＵ字状に湾曲した部位の上下方向中央位置に接近した位置から前方側に離れた位置の苗供給具６１の苗供給カップ６２の上方位置に移動する。
【００６１】
そして、各苗保持部５０は、ソレノイドＳＯＬにより作動体５６がロ方向に退入動して、各移動保持体５４が対向する各固定保持体５３に対して離れた位置になり、保持していた苗Ｓを離す。すると、各苗保持部５０が水平姿勢で保持していた各苗Ｓは、下方に落下する際に、苗姿勢矯正用ピン６０に苗Ｓの茎葉部が接当して、苗Ｓは茎葉部が上方に向くように姿勢変更され（根部が下方に位置するように姿勢変更され）、適正な姿勢で苗供給具６１の各苗供給カップ６２内に供給される。
【００６２】
そして、苗供給カップ６２内に供給された苗Ｓは、各苗供給カップ６２が周回移動して苗供給カップ６２内に入れられた苗Ｓを開放する位置（苗植付具４２のすぐ上）に来た時に、苗供給カップ６２のシャッタ６５が開き、内部に収納された苗Ｓが苗植付具４２内に落下供給される。
【００６３】
苗Ｓが供給されて苗Ｓを保持した苗植付具４２は下降してその下部が畝Ｕの表土部に突き刺さり、苗移植用穴を形成する。これとほぼ同期して苗植付具４２が開き、保持していた苗Ｓを苗移植用穴の中に開放する。そのまま苗植付具４２が上昇して、畝Ｕに苗Ｓが植付けられる。そして、苗植付位置の後方の左右一対の鎮圧輪１８０が、機体の進行に伴って畝Ｕ上面を転動し、苗Ｓが植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧する。
【００６４】
このようにして、苗トレイ移動装置４０の苗載台９０に載置された苗トレイＴから順次苗Ｓが抜き取られて畝Ｕに植付けらるが、苗トレイＴは、苗Ｓが取り出された後に駆動スプロケット１００に沿って左右側板９７の下面側へとおり返されて、機体後方側へ移送され、機体後部の操縦ハンドル６下方空間部の収容部１０４内に積み重ねられた状態で収容される。
【００６５】
そして、作業者は、機体後方側で機体の操向操作をしながら、植付部１ｂの苗移植作業状態を確認し、苗載台９０に載置されたトレイＴを見て、新たな苗トレイＴの供給が必要と判断した時に、苗載台９０の上にある予備苗載台３６から苗トレイＴを取出して苗トレイ移動装置４０の苗載台９０に供給する。この時、作業者は、植付部１ｂの方向を向いているので、苗移植作業状態が確認し易く、苗移植作業が適切に行われないような事態が発生した場合には、即座に対応することができて、苗移植作業が適切に且つ効率よく行える。また、予備苗載台３６は苗載台９０の上方位置に配置されているので、作業者は、予備苗載台３６から容易に苗Ｓが入った苗トレイＴを取出して苗トレイ移動装置４０の苗載台９０に供給することができ、作業効率が良い。
【００６６】
図１２は苗供給装置４の他の例を示し、上記の実施例とは、苗押出し装置４１と苗保持装置４３の部分の構成が異なっている。
即ち、上記の苗押出し装置４１は押出し棒４６が作動するメカ機構であったが、この例の苗押出し装置４１は、空気又は水を噴出するコンプレッサー３００を設け、該コンプレッサー３００に苗トレイＴの横一列のポット部Ｐと各々対向すべくポット部Ｐのピッチと同じ間隔で配置された噴出管３０１を設けている。そして、コンプレッサー３００からの圧縮空気又は圧水にて苗トレイ移動装置４０の前部のＵ字状に湾曲した部位の上下方向中央位置Ａ（ポット部Ｐの苗Ｓが水平な状態）で苗トレイＴの左右方向一列のポット部Ｐの苗Ｓを同時に前方に押出す構成としている。
【００６７】
また、苗トレイ移動装置４０の前方側には、上例の実施例の苗保持装置４３に代えて断面形状コ字状の苗ガイド体３０２が苗トレイ移動装置４０の前部のＵ字状に湾曲した部位の前方で、苗トレイＴの左右方向一列の各ポット部Ｐに対応した位置に各々設けられている。また、各苗ガイド体３０２は、苗供給具６１の各苗供給カップ６２の上方位置に対応して配置されている。
【００６８】
従って、コンプレッサー３００からの圧縮空気又は圧水にて苗トレイ移動装置４０の前部のＵ字状に湾曲した部位の上下方向中央位置Ａ（ポット部Ｐの苗Ｓが水平な状態）で苗トレイＴの左右方向一列のポット部Ｐの苗Ｓが同時に前方に押出されると、該押出された各苗Ｓは各苗ガイド体３０２にて受け止められて、下方苗供給具６１の各苗供給カップ６２内へ落下供給される。
【００６９】
そして、苗供給カップ６２内に供給された苗Ｓは、各苗供給カップ６２が周回移動して苗供給カップ６２内に入れられた苗Ｓを開放する位置（苗植付具４２のすぐ上）に来た時に、苗供給カップ６２のシャッタ６５が開き、内部に収納された苗Ｓが苗植付具４２内に落下供給される。
【００７０】
苗Ｓが供給されて苗Ｓを保持した苗植付具４２は下降してその下部が畝Ｕの表土部に突き刺さり、苗移植用穴を形成する。これとほぼ同期して苗植付具４２が開き、保持していた苗Ｓを苗移植用穴の中に開放する。そのまま苗植付具４２が上昇して、畝Ｕに苗Ｓが植付けられる。そして、苗植付位置の後方の左右一対の鎮圧輪１８０が、機体の進行に伴って畝Ｕ上面を転動し、苗Ｓが植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧する。
【００７１】
尚、上記実施例においては、畝に移植する作業例を示したが、平らな圃場に苗を移植する場合も同様である。また、野菜苗としては、キャベツや白菜等の葉菜類の苗・大根やさつま芋等の根菜類の苗・南瓜や西瓜等の果菜類の苗が挙げられるが、他に、い草や花等の如何なる苗でも良い。
【符号の説明】
【００７２】
１ａ 走行部
１ｂ 植付部
２ 走行装置（左右後輪）
３ 走行装置（左右前輪）
４ 苗供給装置
５ 苗植付装置
６ 操縦ハンドル
３６ 予備苗載台
４０ 苗トレイ移動装置
４１ 苗押出し装置
４３ 苗保持装置
５０ 苗保持部
５１ 苗保持具
５３ 固定保持体
５４ 移動保持体
６０ 苗姿勢矯正体（苗姿勢矯正用ピン）
６１ 苗供給具
６２ 苗供給カップ
１０４ 収容部
Ｐ ポット部
Ｓ 苗
Ｔ 苗トレイ
【技術分野】
【０００１】
この発明は、野菜等の苗を圃場に植付ける苗移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種従来例としては、機体左右方向に往復横移動する苗載台に載置した苗トレイを縦送りしながら苗を一個ずつ取出して、圃場に移植する苗移植機がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１２４７０８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
然しながら、上記従来の苗移植機は、苗載台を左右往復移動させて苗トレイから苗を取出して圃場に移植する構成である為に、苗載台を往復移動させる構成が複雑で大掛かりなものとなり、小型でコンパクトな構成ではなく、また、複雑な構成であるが故に故障等の不具合の発生率も高く、作業性、操作性、及び作業効率において未だ課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１記載の発明は、走行装置２・３にて走行する走行部１ａに苗供給装置４及び苗植付装置５を有する植付部１ｂを設けた苗移植機において、該苗供給装置４は、苗トレイＴを機体の一方に移動する機体に固定された苗トレイ移動装置４０と、苗トレイＴの苗Ｓを押出す苗押出し装置４１と、苗押出し装置４１によって苗トレイＴから押出された苗Ｓを一つずつ保持する苗保持装置４３と、苗保持装置４３に保持された各苗Ｓを各々受け取って苗植付装置５に順次供給する苗供給カップ６２を装備した苗供給具６１で構成されている苗移植機としたものである。
【０００６】
従って、苗供給装置４は、苗トレイＴを機体の一方に移動する機体に固定された苗トレイ移動装置４０と、苗トレイＴの苗Ｓを押出す苗押出し装置４１と、苗押出し装置４１によって苗トレイＴから押出された苗Ｓを一つずつ保持する苗保持装置４３と、苗保持装置４３に保持された各苗Ｓを各々受け取って苗植付装置５に順次供給する苗供給カップ６２を装備した苗供給具６１で構成されているので、機体に固定された苗トレイ移動装置４０にて苗トレイＴを機体の一方に移動する簡潔な構成でありながら、苗トレイＴの苗Ｓを適切に圃場に移植できる。そして、機体構成を小型でコンパクトな構成にすることができて、作業性、操作性、及び作業効率を従来に比して格段に向上させることができる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、苗トレイ移動装置４０は苗トレイＴを水平状態若しくは略水平状態で載置支持すると共に、前後方向にのみ間欠移動する構成とし、その前部のＵ字状に湾曲した部位の後方内側に苗トレイＴの左右方向一列の苗Ｓを同時に前方に押出す苗押出し装置４１を設け、苗トレイ移動装置４０の前方側に苗押出し装置４１によって苗トレイＴから押出された苗Ｓを一つずつ保持する苗保持装置４３を設け、該苗保持装置４３に保持された各苗Ｓを各々受け取って苗植付装置５に順次供給する苗供給カップ６２を装備した苗供給具６１を苗保持装置４３の下方に設けた請求項１記載の苗移植機としたものである。
【０００８】
従って、請求項１記載の作用に加えて、苗供給装置４を上下高さが低いコンパクトな構成とすることができ、機体の上下高さを低く構成できて、機体の重心が低い構成となるので走行安定性が向上すると共に、機体を小型で簡潔な構成にすることができ、更に、作業性、操作性、及び作業効率を従来に比して格段に向上させることができる。
【０００９】
請求項３記載の発明は、苗トレイ移動装置４０は苗トレイＴを水平状態若しくは略水平状態で載置支持すると共に、前後方向にのみ間欠移動する構成とし、その前部のＵ字状に湾曲した部位で苗トレイＴから苗Ｓを取出し、その後、苗トレイＴを下面側へおり返して機体後方側へ移送し、機体後部に設けた操縦ハンドル６下方空間部に設けた収容部１０４内に収容する構成とした請求項１または請求項２記載の苗移植機としたものである。
【００１０】
従って、請求項１または請求項２記載の作用に加えて、苗トレイ移動装置４０を上下高さが低いコンパクトな構成とすることができ、機体の上下高さを低く構成できて、機体の重心が低い構成となるので走行安定性が向上すると共に、機体を小型で簡潔な構成にすることができる。また、苗トレイＴを下面側へおり返して機体後方側へ移送し、機体後部に設けた操縦ハンドル６下方空間部に設けた収容部１０４内に収容する構成としたので、使用済みの苗トレイＴは自動的に収容部１０４内に収容されて作業性が良く、更に、収容部１０４は機体後部に設けた操縦ハンドル６下方空間部に設けているので機体を簡潔で小型の機体構成とすることができる。
【００１１】
請求項４記載の発明は、苗保持装置４３は、その苗保持具５１の各苗保持部５０が苗トレイ移動装置４０前部のＵ字状に湾曲した部位の上下方向中央位置に接近した位置で且つ苗トレイＴの左右方向一列の各ポット部Ｐに対応した位置と苗トレイ移動装置４０前部のＵ字状に湾曲した部位から前方側に離れた苗供給具６１の苗供給カップ６２の上方位置との間を前後移動する構成とすると共に、各苗保持部５０は、固定保持体５３に対して対向する移動保持体５４が接近した位置と離れた位置に移動する構成とし、各苗保持部５０が苗トレイ移動装置４０前部のＵ字状に湾曲した部位の上下方向中央位置に接近した位置で固定保持体５３に対して対向する移動保持体５４が離れた位置から接近した位置に移動して苗押出し装置４１によって苗トレイＴから押出された苗Ｓを一つずつ保持し、苗トレイ移動装置４０前部のＵ字状に湾曲した部位から前方側に離れた苗供給具６１の苗供給カップ６２の上方位置で固定保持体５３に対して対向する移動保持体５４が離れた位置に移動して保持した苗Ｓを離して、苗供給具６１の各苗供給カップ６２内に供給する構成とした請求項１から請求項３記載の何れか１項に記載の苗移植機としたものである。
【００１２】
従って、請求項１から請求項３記載の何れか１項に記載の作用に加えて、簡潔な構成で苗トレイＴの左右方向一列の各ポット部Ｐから苗Ｓを取出して苗供給具６１の各苗供給カップ６２内に供給することができ、機体構成を小型でコンパクトな構成にすることができ、作業性、操作性、及び作業効率を向上させることができる。
【００１３】
請求項５記載の発明は、固定保持体５３または移動保持体５４には、苗保持部５０内方に突出する苗姿勢矯正体６０を苗保持部５０から落下する苗Ｓの茎葉に接当する位置に設けた請求項４記載の苗移植機としたものである。
【００１４】
従って、請求項４記載の作用に加えて、移動保持体５４が対向する固定保持体５３に対して離れた位置になって保持していた苗Ｓを離した時、苗保持部５０が水平姿勢状態で保持していた苗Ｓが下方に落下し、苗Ｓの茎葉部が苗姿勢矯正体６０に接当して、苗Ｓは茎葉部が上方に向くように姿勢変更され（根部が下方に位置するように姿勢変更され）、適正な姿勢で苗供給具６１の苗供給カップ６２内に供給される。従って、苗供給カップ６２内の苗Ｓが苗植付装置５内に適正な姿勢で落下供給され、苗植付装置５は適正な姿勢で苗Ｓを圃場に移植することができる。
【００１５】
請求項６記載の発明は、苗トレイ移動装置４０の上方位置に予備苗載台３６を設けた請求項１から請求項５記載の何れか１項に記載の苗移植機としたものである。
従って、請求項１から請求項５記載の何れか１項に記載の作用に加えて、作業者は、機体後方側で機体の操向操作をしながら、植付部１ｂの苗移植作業状態を確認し、苗トレイ移動装置４０に載置されたトレイＴを見て、新たな苗トレイＴの供給が必要と判断した時に、苗トレイ移動装置４０の上方位置にある予備苗載台３６から苗トレイＴを取出して苗トレイ移動装置４０に供給する。この時、作業者は、植付部１ｂの方向を向いているので、苗移植作業状態が確認し易く、苗移植作業が適切に行われないような事態が発生した場合には、即座に対応することができて、苗移植作業が適切に且つ効率よく行える。また、予備苗載台３６は苗トレイ移動装置４０の上方位置に配置されているので、作業者は、予備苗載台３６から容易に苗トレイＴを取出して苗トレイ移動装置４０に供給することができ、作業効率が良い。
【発明の効果】
【００１６】
上記のように苗移植機を構成することにより、機体構成を小型でコンパクトな構成にすることができて、作業性、操作性、及び作業効率を従来に比して格段に向上させることができて、発明の課題を適切に解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】野菜移植機の全体側面図である。
【図２】野菜移植機の全体平面図である。
【図３】苗載台９０の平面図である。
【図４】要部の作用説明用側面図である。
【図５】苗押出し装置４１の作用説明用一部断面側面図である。
【図６】苗保持装置４３の作用説明用正面図である。
【図７】走行部と植付部の連結部分の斜視図である。
【図８】畝Ｕ上面を検出するセンサ１９２と植付深さ調節レバー１９７の関係を示す斜視図である。
【図９】苗植付装置５の側面図である。
【図１０】苗植付装置５の平面図である。
【図１１】油圧回路図である。
【図１２】苗供給装置４の他の例を示す作用説明用側面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
この発明の一実施例として苗移植機の一例である野菜移植機を図面に基づき詳細に説明する。この野菜移植機１は、左右後輪２及び左右前輪３を有する走行部１ａによって畝Ｕを跨いだ状態で機体を進行させながら、苗供給装置４・苗植付装置５等からなる植付部１ｂで苗トレイＴ内の野菜のポット苗Ｓを畝Ｕの上面に植付ける構成となっている。作業者は、苗移植作業時には機体の後部で畝Ｕ間を歩きながら、植付部１ｂの苗移植作業状況を確認しながら苗Ｓが少なくなると予備苗載台３６から新しい苗トレイＴを植付部１ｂに供給する。また、畦端での機体旋回時には、機体後方に設けた操縦ハンドル６で機体を旋回操作する。以下、各部の構成について説明する。
【００１９】
走行部１ａは、走行部ミッションケース７の前部にエンジン９が配置されている。エンジン９の左側面部には該エンジンの動力で駆動する油圧ポンプ１０が設けられている。また、エンジン９の上側には燃料タンク１１が設けられ、その上部をボンネット１２が覆っている。走行部ミッションケース７の背面部に側面視長方形の左右に長い連結フレーム１３が一体に設けられており、この連結フレームの背面右端部に走行部１ａと操縦ハンドル６をつなぐメインフレーム１４の前端部が固着連結されている。メインフレーム１４は、後方に延び、途中で斜め上向きに湾曲し、そのまま植付部１ｂの後方位置まで延びている。そして、その後端部に操縦ハンドル６の前端部が回動調節自在に取り付けられており、操縦ハンドル６の左右グリップ６ａは高さ調節できるようになっている。
【００２０】
走行部ミッションケース７の左右側面から突出する左右回動筒部１５に左右走行伝動ケース１６が一体に取り付けられ、その左右走行伝動ケース１６の先端部に駆動走行車輪である左右後輪２が軸支されている。また、エンジン９の下側に前後方向のピボット軸１７ａを中心に揺動自在に設けた前輪支持フレーム１７の左右両端部に左右前輪支持ロッド１８が高さ調節可能に取り付けられ、該ロッドの下端部に各々従動走行車輪である左右前輪３が軸支されている。
【００２１】
走行部１ａには機体に対し左右後輪２を上下動させて機体位置を制御する機体制御機構が設けられている。この機体制御機構は、走行部ミッションケース７の上に配置した油圧バルブユニット２０から後方に向けて昇降シリンダ２１が設けられ、該シリンダのピストンロッドの先端部に天秤杆２２が上下方向の軸まわりに回動自在に取り付けられている。ピストンロッドは、前後両端が油圧バルブユニット２０とメイフレーム１４に取り付けた取付部材２３とに支持されたガイド軸２４に沿って摺動するようになっている。天秤杆２２の左右両端部と、左右回動筒部１５に固着した左右スイングアーム２５とが、左右連結ロッド２６を介して連結されている。左側の連結ロッド２６は、ローリングシリンダ２７が組み込まれており、該シリンダを伸縮作動させることにより長さを変えられるようになっている。
【００２２】
昇降シリンダ２１及びローリングシリンダ２７は、前記油圧ポンプ１０から供給される作動油を油圧バルブユニット２０内の制御バルブ２０ａ，２０ｂで各々制御して作動させられる。昇降シリンダ２１を伸縮作動させると、左右の後輪２が同方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が昇降する。また、ローリングシリンダ２７を伸縮作動させると、左右の後輪２が逆方向に同量だけ機体に対し上下動し、機体が左右に傾斜する。
【００２３】
植付部１ｂは、前記連結フレーム１３の上面に走行部ミッションケース７から伝動される植付部ミッションケース３０の下部が固着され、該植付部ミッションケース３０の上部に第一植付伝動ケース３１の基部が固着され、更に該第一植付伝動ケース３１の先端部に第二植付伝動ケース３２の基部が固着されている。そして、第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２に後述する苗植付装置５の各作動機構が連結されており、この第一植付伝動ケース３１と第二植付伝動ケース３２にて苗植付装置５への植付駆動伝動系Ｄ１が構成されている。苗植付装置５の後記苗植付具４２は、走行部１ａの後部側に配置している。また、植付部ミッションケース３０の前壁部に基部を固着したフレーム３４に、苗トレイＴが載せられる予備苗載台３６が取り付けられている。
【００２４】
図３に示すように、植付部ミッションケース３０の入力軸３０ａは該ケースの下端部から前方に突出しており、これを走行部ミッションケース７のＰＴＯ取出部７ａに挿入することにより、該ＰＴＯ取出部内の走行部側の軸に伝動連結するようになっている。また、植付部ミッションケース３０は、前記連結フレーム１３にボルト３５…によって着脱自在に取り付けられている。このため、ボルト３５…を外し、ＰＴＯ取出部７ａから入力軸３１ａを抜くことにより、走行部１ａから植付部１ｂごと取り外せることができ、植付部１ｂのメンテナンスが容易に行える。
【００２５】
側面視において、植付部ミッションケース３０は連結フレーム１３から後方上向きに設けられ、且つ第一植付伝動ケース３１は植付部ミッションケース３０の上端部から後方下向きに設けられ、且つ第二植付伝動ケース３２は第一植付伝動ケース３１の下端部から水平方向に設けられている。この構成とすることにより、機体の前後長を必要以上に長くすることなく、第二植付伝動ケース３２の下側に前記天秤杆２２が移動するためのスペースが確保されている。
【００２６】
苗供給装置４は、植付部ミッションケース３０の上部から機体後方に向けて配置されており、複数個のソイルブロック苗Ｓを縦方向と横方向とに多数収容した苗トレイＴを水平状態若しくは略水平状態で載置支持すると共に、縦方向（機体前後方向）にのみ間欠移動する苗トレイ移動装置４０と、苗トレイ移動装置４０の前部のＵ字状に湾曲した部位で苗トレイＴの左右方向一列の苗Ｓを同時に前方に押出す苗押出し装置４１と、苗トレイ移動装置４０の前方側に配置されていて苗押出し装置４１によって前記苗トレイＴから押出された苗Ｓを一つずつ保持する苗保持装置４３と、該苗保持装置４３に保持された各苗Ｓを各々受け取って苗植付装置５に順次供給する苗供給カップ６２を装備した苗供給具６１とから構成されている。
【００２７】
尚、苗トレイＴは、薄肉に形成されて可撓性を有するプラスチック製で、縦方向及び横方向に所定のピッチで碁盤目状に配列された多数のポット部Ｐを有し、ポット部Ｐの開口縁部が互に平面状に連結されて成型されている。そして、ポット部Ｐに充填した床土に播種し育苗することで、ソイルブロック苗Ｓが育成されている。また、各ポット部Ｐの底面中央には水抜き用の貫通孔Ｈが設けられている。
【００２８】
苗トレイ移動装置４０は、苗トレイＴを載置する苗載台９０を備えており、この苗載台９０は、植付部ミッションケース３０の後部に基部を固着した苗供給用伝動ケース９１ａとメインフレーム１４に支持固定されている。
【００２９】
また、苗載台９０は、上部の後端部に配置された苗トレイＴの底部を横一列のポット部Ｐに亘って支持する載置板９６を有し、この載置板９６は左右両側に対向配置された一対の側板９７に連結して設けられている。そして、載置板９６と左右側板９７との空間部には、苗トレイＴのポット部Ｐ間の縦方向の底凹部に嵌り込んで苗トレイＴの底面を受けて支持する案内杆９２が左右方向に３本設けられている。
【００３０】
左右側板９７間下部には、縦移動駆動軸９８が左右方向に配置されて設けられており、左右側板９７間上部には、縦移動従動軸９９が左右方向に配置されて設けられており、縦移動駆動軸９８には左右一対の駆動スプロケット１００が固定され、縦移動従動軸９９には左右一対の従動スプロケット１０１が固定されている。また、駆動スプロケット１００と従動スプロケット１０１との間には、これらに亘ってエンドレスチェーン１０２が掛装され、このチェーン１０２には、苗トレイＴの縦方向（上下方向）のポット部Ｐ間の間隙に係合する搬送ピン１０３が左右方向内方突出状に取付けられている。したがって、駆動軸９８が、回動駆動することによって苗トレイＴが搬送ピン１０３によって押動されて縦移動可能とされている。
【００３１】
次に、苗トレイＴの縦移動機構について説明すると、後述の苗トレイＴの横一列分のポット部Ｐから苗Ｓが抜き取られた後に、前記縦移動駆動軸９８が苗供給用伝動ケース９１ａ内の駆動力で間欠駆動機構を介して間欠駆動されて、駆動スプロケット１００と従動スプロケット１０１との間に亘って掛装されたエンドレスチェーン１０２の搬送ピン１０３によって苗トレイＴをポット部Ｐの縦配列方向（左右方向に直交する配列方向）にポット部Ｐの１ピッチだけ移送される。
【００３２】
これによって、横一列のポット部Ｐからの苗Ｓの取出しを終えた時点で、苗トレイＴがポット部Ｐの縦方向の間隔に相当する分縦移動されるようになっている。苗トレイＴの苗Ｓが取り出された後の部分は、駆動スプロケット１００に沿って左右側板９７の下面側へとおり返されるようになっている。
【００３３】
尚、苗トレイＴのポット部Ｐの底部が案内杆９２から浮き上がって離反する方向に移動するのを防止すべく苗トレイＴ上面の左右側縁側を押さえる押さえ部材１１５が設けられている。この押さえ部材１１５は弾性変形自在な鋼棒材を折曲して形成されており、基部側が側板９７に取付固定され、中途部が苗トレイＴの上面に接当して、先端側は苗トレイＴから離反するように構成されている。
【００３４】
苗トレイＴは、苗Ｓが取り出された後に駆動スプロケット１００に沿って左右側板９７の下面側へとおり返されて、機体後方側へ移送されるが、この移送案内は左右側板９７と案内杆９２にて行なわれる。そして、機体後部の操縦ハンドル６下方空間部には、空になった苗トレイＴを縦方向に積み重ねて収容できる杆体にて枠組み構成された収容部１０４がメインフレーム１４に固定されており、前記苗載台９０の下面側後端部（左右側板９７と案内杆９２の後端部）９０ａが収容部１０４の上部開口部１０４ａに臨んで配置されており、苗Ｓが取り出された後に駆動スプロケット１００に沿って左右側板９７の下面側へとおり返されて機体後方側へ移送された苗トレイＴは順次収容部１０４内に積み重ねられた状態で収容される。
【００３５】
苗押出し装置４１は、苗供給用伝動ケース９１ａ先端部に固着された押出し駆動ケース９１ｂ内の駆動力で回転作動する押出し具４５と該押出し具４５の機体左右方向に並列配置された押出し棒４６を進退作動させるカム４７にて構成されている。
【００３６】
押出し具４５は、押出し駆動ケース９１ｂに設けられた駆動軸にて回転する機体左右方向に長い円筒４８に、苗トレイＴの横一列のポット部Ｐと各々対向すべくポット部Ｐのピッチと同じ間隔で配置された押出し棒４６が各々圧縮バネ４９にて退入する方向に付勢された状態で設けられた構成となっている。尚、各押出し棒４６の先端は、進出時に各ポット部Ｐの水抜き用の貫通孔Ｈに突入して各ポット部Ｐ内の苗Ｓを機体前方に押出す円柱状棒体の構成となっている。
【００３７】
カム４７は、押出し駆動ケース９１ｂに固定されており、機体前方側の略水平部が大径カムでその他は小径カムとなっている。そして、各押出し棒４６の基端は、各々圧縮バネ４９にて付勢されてカム４７のカム面４７ａに接当した構成となっている。従って、各押出し棒４６は、機体前方側の水平位置Ａの少し回動手前側位置Ｂから水平位置Ａの間で最も進出して突出した状態となっており、その他の位置では退入して引っ込んだ状態となっている。
【００３８】
よって、各押出し棒４６は、苗トレイ移動装置４０の前部のＵ字状に湾曲した部位の上下方向中央位置Ａの少し上方の位置Ｂ（ポット部Ｐの苗Ｓが水平になる少し手前の状態）から上下方向中央位置Ａ（ポット部Ｐの苗Ｓが水平な状態）の間で苗トレイＴの左右方向一列のポット部Ｐの苗Ｓを同時に前方に押出す。
【００３９】
苗保持装置４３は、苗トレイ移動装置４０の前部のＵ字状に湾曲した部位の上下方向中央位置Ａ（ポット部Ｐの苗Ｓが水平な状態）の前方で、苗トレイＴの左右方向一列の各ポット部Ｐに対応した位置に各々苗保持部５０を設けた苗保持具５１と該苗保持具５１を苗トレイ移動装置４０の前部のＵ字状に湾曲した部位の上下方向中央位置Ａに接近した位置と前方側に離れた位置（後述の苗供給具６１の苗供給カップ６２の上方位置）とに前後移動する保持具前後移動装置５２とで構成されている。
【００４０】
苗保持具５１の各苗保持部５０は、左右移動しない板体よりなる固定保持体５３と左右移動する板体よりなる移動保持体５４とで構成されている。そして、固定保持体５３と移動保持体５４は、苗Ｓを保持する対向した垂直な板状保持面５３ａ・５４ａとその上方に左右に開いた苗ガイド部５３ｂ・５４ｂとで構成されている。尚、垂直な板状保持面５３ａ・５４ａには、凹凸が設けられており、各苗保持部５０が苗Ｓを離した時に、苗Ｓが板状保持面５３ａ・５４ａに付着して離れなくなることを防止している。
【００４１】
そして、各固定保持体５３は、苗保持具アーム５５に下端基部が固定されて設けられている。一方、各移動保持体５４は、苗保持具アーム５５の右端部上面に固定されたソレノイドＳＯＬの可動鉄心に連結された作動体５６に下端基部が固定されて設けられている。従って、ソレノイドＳＯＬにより作動体５６がイ−ロ方向に進退動すると、各移動保持体５４は、対向する各固定保持体５３に対して近づいたり離れたりするので、ソレノイドＳＯＬの作動にて各苗保持部５０は一斉に苗Ｓを挟持して保持した状態と苗Ｓを離す状態とに切替えられる。
【００４２】
保持具前後移動装置５２は、植付部ミッションケース３０の上面にボルトによって固定された電動モータ５７と該電動モータ５７にて駆動される駆動ギヤ５８と該駆動ギヤ５８に噛合して機体前後方向にのみ作動するラック５９にて構成されており、該ラック５９の後端部が前記苗保持具５１の苗保持具アーム５５に固定連結されている。従って、電動モータ５７の作動にて、苗保持具５１の各苗保持部５０は、苗トレイ移動装置４０の前部のＵ字状に湾曲した部位の上下方向中央位置Ａに接近した位置と前方側に離れた位置（後述の苗供給具６１の苗供給カップ６２の上方位置）とに前後移動する。
【００４３】
尚、各苗保持部５０の下方位置には、固定保持体５３の内面側に苗姿勢矯正用ピン６０が各々苗保持位置の下方で保持された苗Ｓの茎葉部の下方位置に突出した状態で設けられており、各苗保持部５０にて保持した水平姿勢の苗Ｓが開放されて下方に落下する際に、該苗姿勢矯正用ピン６０に苗Ｓの茎葉部が接当して、苗Ｓは茎葉部が上方に向くように姿勢変更される（根部が下方に位置するように姿勢変更される）。
【００４４】
６１は複数の苗供給カップ６２が前後の直線移動部と左右の円弧状移動部とで周回移動するように設けたチェーン状の苗供給具であって、この苗供給具６１は機体の左右中心で、苗供給カップ６２内に入れられた苗Ｓを開放する位置が苗植付具４２のすぐ上になるように配置されている。苗供給具６１は、前記植付部ミッションケース３０の後壁面に固定された支持板６３の左右に設けた左右駆動スプロケット６４にチェーン状に連結された上記の苗供給カップ６２が直接係合して、植付部ミッションケース３０からの駆動力にて回転する左右駆動スプロケット６４により苗供給カップ６２が周回移動する構成となっている。
【００４５】
苗供給カップ６２は上下に連通しており、その底部に開閉自在なシャッタが取り付けられている。苗供給カップ６２の直下部の苗供給カップ６２内に入れられた苗Ｓを開放する位置以外の位置には、シャッタ閉じ杆が設けられている。このため、苗供給カップ６２内に入れられた苗Ｓを開放する位置（苗植付具４２のすぐ上）にある苗供給カップ６２のシャッタ６５は開く側に付勢するスプリングで開くが、それ以外の位置にある苗供給カップ６２のシャッタ６５…はシャッタ閉じ杆に規制されて閉じた状態になる。
【００４６】
苗植付装置５は、下端が尖ったカップ状の苗植付具４２を備えている。この苗植付具４２は、前側部材４２ａと後側部材４２ｂとからなっており、苗植付具４２の後方に位置する前側部材回動軸１６１Ａに回動自在に支持された左右前側部材取付アーム１６２Ａに前側部材４２ａが一体に取り付けられ、苗植付具４２の前方に位置する後側部材回動軸１６１Ｂに回動自在に支持された左右後側部材取付アーム１６２Ｂに後側部材４２ｂが一体に取り付けられている。よって、回動軸１６１Ａ・１６１Ｂを支点にして両部材４２ａ・４２ｂが回動すると、苗植付具４２の下部が開閉する。前側部材取付アーム１６２Ａと後側部材取付アーム１６２Ｂに形成された長穴に遊嵌する連動ピン１６３によって、前側部材４２ａと後側部材４２ｂは互いに連動して回動する。前側部材取付アーム１６２Ａの脚部１６２ａＡと後側部材取付アーム１６２Ｂの脚部１６２ａＢとの間に、前側部材４２ａ及び後側部材４２ｂを閉じる側に付勢するスプリング１６４が張設されている。この苗植付具４２は、下記の作動機構によって所定の動作を行う。
【００４７】
第二植付伝動ケース３２から上方に突出する支持部３３ａに後リンク支持アーム１６７Ａが回動自在に取り付けられ、その支持アーム１６７Ａに基部が枢着された後リンク１６８Ａの後端に前側部材回動軸１６１Ａが連結されている。後リンク１６８Ａの中間部には、第二植付伝動ケース３２の後端部に設けた後リンク駆動アーム１６９Ａが連結されている。また、植付部ミッションケース３０に前リンク支持アーム１６７Ｂが回動自在に取り付けられ、その支持アームに基部が枢着された前リンク１６８Ｂの後端に後側部材回動軸１６１Ｂが連結されている。前リンク１６８Ｂの中間部には、第一植付伝動ケース３１の後端部に設けた前リンク駆動アーム１６９Ｂが連結されている。両駆動アーム１６９Ａ・１６９Ｂが駆動回転すると、後リンク１６８Ａ及び前リンク１６８Ｂが基部の位置を前後に変動させつつ上下に揺動し、苗植付具４２が一定姿勢のまま上下動する。
【００４８】
後リンク１６８Ａの基部には開閉アーム１７１が回動自在に取り付けられ、その開閉アーム１７１の先端部と前側部材取付アーム１６２Ａとが開閉ロッド１７２で連結されている。また、後リンク１６８Ａの中間部には後リンク駆動アーム１６９Ａと一体に回転する開閉カム１７３が取り付けられている。この開閉カムのカムフォロアとしてのローラ１７４が開閉アーム１７１に設けられている。苗植付具４２が下死点付近にある位置から上昇する行程で、開閉カム１７３がローラ１７４に係合するようになっている。開閉カム１７３がローラ１７４に係合すると、開閉ロッド１７２が引かれ、前側部材４２ａと後側部材４２ｂが互いに連動して回動し、苗植付具４２が開く。開閉カム１７３がローラ１７４に係合しない時は、スプリング１６４の張力によって苗植付具４２が閉じている。
【００４９】
苗植付具４２が上死点にある時に、苗供給装置４により苗Ｓが落下供給される。供給された苗Ｓは、前側部材回動軸１６１Ａと後側部材回動軸１６１Ｂに取り付けられている筒状の苗案内１７６を通って苗植付具内に導かれる。苗Ｓを保持した苗植付具４２が下降し、下死点では苗植付具４２の下部が畝の表土部に突き刺さり、苗移植用穴を形成する。これとほぼ同期して苗植付具４２が開き、保持していた苗Ｓを上記苗移植用穴の中に開放する。そのまま苗植付具４２が上昇し、上死点付近まで上昇すると苗植付具４２が閉じる。
【００５０】
苗植付位置の後方には、左右一対の鎮圧輪１８０が配置されている。該左右鎮圧輪１８０は、メインフレーム１４の前後中間部に固着した支持枠１８６に上下に揺動自在に支持された揺動フレーム１８７の中途部に回転自在に装着されている。そして、該揺動フレーム１８７の後端部の左右中央位置より上方に向けてロッド１８８が延設されており、該ロッド１８８の上端部は、メインフレーム１４の後端部に基部が固設された支持アーム１８９の貫通孔１８９ａを貫通して支持されている。そして、ロッド１８８には錘１９０が貫通して設けられており、この錘１９０の個数を調節することにより、左右鎮圧輪１８０の鎮圧荷重が調節できるようになっている。尚、１９１はヘアピンであって、ロッド１８８が支持アーム１８９の貫通孔１８９ａから抜けるのを防止するものである。
【００５１】
この左右鎮圧輪１８０は、下部ほど互いの間隔が狭くなるように斜めに取り付けられ、機体の進行に伴って畝面を転動し、苗Ｓが植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧するようになっている。
【００５２】
１９２は畝上面を検出するセンサであって、該センサ１９２が上下回動すると、その回動をリンク機構１９３にて上下制御バルブ２０ａに伝え、センサ１９２の角度が元に戻る方向に昇降シリンダ２１を作動させる。これにより、畝の上面から機体までの高さを一定に維持するように機体を昇降制御し、畝の高さの変更に係わらず常に苗Ｓの植付深さが一定になるように制御され、植付後の苗Ｓの成育が良い。
【００５３】
また、上記センサ１９２はメイフレーム１４に左側が軸支された回動軸１９４に後端部が固着され先端が前方に向けて延設されたアーム１９５に軸１９６にて回動自在に軸支されている。そして、回動軸１９４は植付深さ調節レバー１９７の基部が連繋されており、植付深さ調節レバー１９７を係合案内１９８の調節係合部に係合係止して固定状態にすると、回動軸１９４は回動が固定され、従って、アーム１９５の軸１９６は上下高さが固定されるので、センサ１９２は畝上面に摺接しながらその軸１９６回りに回動して、上記のように畝の高さ変更に係わらず常に苗Ｓの植付深さが一定になるように制御される。そして、植付深さ調節レバー１９７を係合案内１９８の調節係合部に対して位置調節して係合係止して固定状態にすることにより、アーム１９５の軸１９６の上下高さ位置を調節できるので、畝に対する機体高さを制御する基準位置を自由に設定できるので、苗Ｓの植付深さが調節できる。
【００５４】
尚、油圧バルブユニット２０内の左右傾斜制御バルブ２０ｂは左右傾斜検出用の振り子２００の動きに連動して切り替わるようになっており、機体が左右に傾斜するとローリングシリンダ２７が適宜作動し、機体を左右水平に戻すように制御する。操縦ハンドル６は両端が後方に延びる平面視略コ字形をしており、その両端部に左右グリップ６ａが取り付けられている。旋回時や路上走行時には、作業者が左右グリップ６ａを握って操縦する。
【００５５】
左右グリップ６ａの下側には各々左右サイドクラッチレバー２０１が設けられている。また、操縦ハンドル６の基部には操作パネル２０２が設けられ、該操作パネルに、苗供給装置４及び苗植付装置５へ伝動する植付クラッチの入・切操作と機体の昇降操作をする植付昇降レバー２０３、メインクラッチの入・切操作をするメインクラッチレバー２０４等が設けられている。
【００５６】
上記の野菜移植機１にて苗トレイＴで育苗した野菜の苗Ｓを圃場に移植する作業について、説明する。
先ず、苗トレイ移動装置４０の苗載台９０に野菜苗Ｓが育苗された苗トレイＴを載置し、予備苗載台３６上に左右方向に並べて４枚の苗トレイＴを載置する。そして、作業者は、機体後方でメインクラッチレバー２０４を入操作して左右前輪３と左右後輪２を畝溝に沿わせて機体を進行させ、植付昇降レバー２０３を操作して植付クラッチを入操作し且つ機体制御機構を制御状態にして、移植作業を開始する。
【００５７】
苗トレイ移動装置４０の苗載台９０に載置された苗トレイＴは、左右側板９７と案内杆９２に案内されて縦移動機構により移送されるが、苗押出し装置４１の各押出し棒４６が、苗トレイ移動装置４０の前部のＵ字状に湾曲した部位の上下方向中央位置Ａの少し上方の位置Ｂ（ポット部Ｐの苗Ｓが水平になる少し手前の状態）から上下方向中央位置Ａ（ポット部Ｐの苗Ｓが水平な状態）の間で苗トレイＴの左右方向一列のポット部Ｐの苗Ｓを同時に前方に押出す。
【００５８】
この時、苗保持装置４３の苗保持具５１の各苗保持部５０は、苗トレイ移動装置４０の前部のＵ字状に湾曲した部位の上下方向中央位置（ポット部Ｐの苗Ｓが水平な状態）に接近した位置で且つ苗トレイＴの左右方向一列の各ポット部Ｐに対応した位置に保持具前後移動装置５２にて移動し、更に、各苗保持部５０は、ソレノイドＳＯＬにより作動体５６がロ方向に退入動して、各移動保持体５４が対向する各固定保持体５３に対して離れた位置にあり、苗Ｓを受け入れる状態となっている。
【００５９】
従って、苗押出し装置４１の各押出し棒４６にて前方に押出された苗トレイＴの左右方向一列のポット部Ｐの苗Ｓは、苗保持装置４３の苗保持具５１の各苗保持部５０にその根部が受け止められると同時に、ソレノイドＳＯＬにより作動体５６がイ方向に進出動して、各移動保持体５４が対向する各固定保持体５３に対して近づき各苗保持部５０は一斉に苗Ｓを挟持し保持する。
【００６０】
その後、保持具前後移動装置５２の電動モータ５７の作動にて、苗保持具５１の各苗保持部５０は、苗トレイ移動装置４０の前部のＵ字状に湾曲した部位の上下方向中央位置に接近した位置から前方側に離れた位置の苗供給具６１の苗供給カップ６２の上方位置に移動する。
【００６１】
そして、各苗保持部５０は、ソレノイドＳＯＬにより作動体５６がロ方向に退入動して、各移動保持体５４が対向する各固定保持体５３に対して離れた位置になり、保持していた苗Ｓを離す。すると、各苗保持部５０が水平姿勢で保持していた各苗Ｓは、下方に落下する際に、苗姿勢矯正用ピン６０に苗Ｓの茎葉部が接当して、苗Ｓは茎葉部が上方に向くように姿勢変更され（根部が下方に位置するように姿勢変更され）、適正な姿勢で苗供給具６１の各苗供給カップ６２内に供給される。
【００６２】
そして、苗供給カップ６２内に供給された苗Ｓは、各苗供給カップ６２が周回移動して苗供給カップ６２内に入れられた苗Ｓを開放する位置（苗植付具４２のすぐ上）に来た時に、苗供給カップ６２のシャッタ６５が開き、内部に収納された苗Ｓが苗植付具４２内に落下供給される。
【００６３】
苗Ｓが供給されて苗Ｓを保持した苗植付具４２は下降してその下部が畝Ｕの表土部に突き刺さり、苗移植用穴を形成する。これとほぼ同期して苗植付具４２が開き、保持していた苗Ｓを苗移植用穴の中に開放する。そのまま苗植付具４２が上昇して、畝Ｕに苗Ｓが植付けられる。そして、苗植付位置の後方の左右一対の鎮圧輪１８０が、機体の進行に伴って畝Ｕ上面を転動し、苗Ｓが植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧する。
【００６４】
このようにして、苗トレイ移動装置４０の苗載台９０に載置された苗トレイＴから順次苗Ｓが抜き取られて畝Ｕに植付けらるが、苗トレイＴは、苗Ｓが取り出された後に駆動スプロケット１００に沿って左右側板９７の下面側へとおり返されて、機体後方側へ移送され、機体後部の操縦ハンドル６下方空間部の収容部１０４内に積み重ねられた状態で収容される。
【００６５】
そして、作業者は、機体後方側で機体の操向操作をしながら、植付部１ｂの苗移植作業状態を確認し、苗載台９０に載置されたトレイＴを見て、新たな苗トレイＴの供給が必要と判断した時に、苗載台９０の上にある予備苗載台３６から苗トレイＴを取出して苗トレイ移動装置４０の苗載台９０に供給する。この時、作業者は、植付部１ｂの方向を向いているので、苗移植作業状態が確認し易く、苗移植作業が適切に行われないような事態が発生した場合には、即座に対応することができて、苗移植作業が適切に且つ効率よく行える。また、予備苗載台３６は苗載台９０の上方位置に配置されているので、作業者は、予備苗載台３６から容易に苗Ｓが入った苗トレイＴを取出して苗トレイ移動装置４０の苗載台９０に供給することができ、作業効率が良い。
【００６６】
図１２は苗供給装置４の他の例を示し、上記の実施例とは、苗押出し装置４１と苗保持装置４３の部分の構成が異なっている。
即ち、上記の苗押出し装置４１は押出し棒４６が作動するメカ機構であったが、この例の苗押出し装置４１は、空気又は水を噴出するコンプレッサー３００を設け、該コンプレッサー３００に苗トレイＴの横一列のポット部Ｐと各々対向すべくポット部Ｐのピッチと同じ間隔で配置された噴出管３０１を設けている。そして、コンプレッサー３００からの圧縮空気又は圧水にて苗トレイ移動装置４０の前部のＵ字状に湾曲した部位の上下方向中央位置Ａ（ポット部Ｐの苗Ｓが水平な状態）で苗トレイＴの左右方向一列のポット部Ｐの苗Ｓを同時に前方に押出す構成としている。
【００６７】
また、苗トレイ移動装置４０の前方側には、上例の実施例の苗保持装置４３に代えて断面形状コ字状の苗ガイド体３０２が苗トレイ移動装置４０の前部のＵ字状に湾曲した部位の前方で、苗トレイＴの左右方向一列の各ポット部Ｐに対応した位置に各々設けられている。また、各苗ガイド体３０２は、苗供給具６１の各苗供給カップ６２の上方位置に対応して配置されている。
【００６８】
従って、コンプレッサー３００からの圧縮空気又は圧水にて苗トレイ移動装置４０の前部のＵ字状に湾曲した部位の上下方向中央位置Ａ（ポット部Ｐの苗Ｓが水平な状態）で苗トレイＴの左右方向一列のポット部Ｐの苗Ｓが同時に前方に押出されると、該押出された各苗Ｓは各苗ガイド体３０２にて受け止められて、下方苗供給具６１の各苗供給カップ６２内へ落下供給される。
【００６９】
そして、苗供給カップ６２内に供給された苗Ｓは、各苗供給カップ６２が周回移動して苗供給カップ６２内に入れられた苗Ｓを開放する位置（苗植付具４２のすぐ上）に来た時に、苗供給カップ６２のシャッタ６５が開き、内部に収納された苗Ｓが苗植付具４２内に落下供給される。
【００７０】
苗Ｓが供給されて苗Ｓを保持した苗植付具４２は下降してその下部が畝Ｕの表土部に突き刺さり、苗移植用穴を形成する。これとほぼ同期して苗植付具４２が開き、保持していた苗Ｓを苗移植用穴の中に開放する。そのまま苗植付具４２が上昇して、畝Ｕに苗Ｓが植付けられる。そして、苗植付位置の後方の左右一対の鎮圧輪１８０が、機体の進行に伴って畝Ｕ上面を転動し、苗Ｓが植付けられた後の苗移植穴の周囲の土を崩落させて穴を埋め戻すと共に、その跡を軽く鎮圧する。
【００７１】
尚、上記実施例においては、畝に移植する作業例を示したが、平らな圃場に苗を移植する場合も同様である。また、野菜苗としては、キャベツや白菜等の葉菜類の苗・大根やさつま芋等の根菜類の苗・南瓜や西瓜等の果菜類の苗が挙げられるが、他に、い草や花等の如何なる苗でも良い。
【符号の説明】
【００７２】
１ａ 走行部
１ｂ 植付部
２ 走行装置（左右後輪）
３ 走行装置（左右前輪）
４ 苗供給装置
５ 苗植付装置
６ 操縦ハンドル
３６ 予備苗載台
４０ 苗トレイ移動装置
４１ 苗押出し装置
４３ 苗保持装置
５０ 苗保持部
５１ 苗保持具
５３ 固定保持体
５４ 移動保持体
６０ 苗姿勢矯正体（苗姿勢矯正用ピン）
６１ 苗供給具
６２ 苗供給カップ
１０４ 収容部
Ｐ ポット部
Ｓ 苗
Ｔ 苗トレイ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行装置（２・３）にて走行する走行部（１ａ）に苗供給装置（４）及び苗植付装置（５）を有する植付部（１ｂ）を設けた苗移植機において、該苗供給装置（４）は、苗トレイ（Ｔ）を機体の一方に移動する機体に固定された苗トレイ移動装置（４０）と、苗トレイ（Ｔ）の苗（Ｓ）を押出す苗押出し装置（４１）と、苗押出し装置（４１）によって苗トレイ（Ｔ）から押出された苗（Ｓ）を一つずつ保持する苗保持装置（４３）と、苗保持装置（４３）に保持された各苗（Ｓ）を各々受け取って苗植付装置（５）に順次供給する苗供給カップ（６２）を装備した苗供給具（６１）で構成されていることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
苗トレイ移動装置（４０）は苗トレイ（Ｔ）を水平状態若しくは略水平状態で載置支持すると共に、前後方向にのみ間欠移動する構成とし、その前部のＵ字状に湾曲した部位の後方内側に苗トレイ（Ｔ）の左右方向一列の苗（Ｓ）を同時に前方に押出す苗押出し装置（４１）を設け、苗トレイ移動装置（４０）の前方側に苗押出し装置（４１）によって苗トレイ（Ｔ）から押出された苗（Ｓ）を一つずつ保持する苗保持装置（４３）を設け、該苗保持装置（４３）に保持された各苗（Ｓ）を各々受け取って苗植付装置（５）に順次供給する苗供給カップ（６２）を装備した苗供給具（６１）を苗保持装置（４３）の下方に設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
苗トレイ移動装置（４０）は苗トレイ（Ｔ）を水平状態若しくは略水平状態で載置支持すると共に、前後方向にのみ間欠移動する構成とし、その前部のＵ字状に湾曲した部位で苗トレイ（Ｔ）から苗（Ｓ）を取出し、その後、苗トレイ（Ｔ）を下面側へおり返して機体後方側へ移送し、機体後部に設けた操縦ハンドル（６）下方空間部に設けた収容部（１０４）内に収容する構成としたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の苗移植機。
【請求項４】
苗保持装置（４３）は、その苗保持具（５１）の各苗保持部（５０）が苗トレイ移動装置（４０）前部のＵ字状に湾曲した部位の上下方向中央位置に接近した位置で且つ苗トレイ（Ｔ）の左右方向一列の各ポット部（Ｐ）に対応した位置と苗トレイ移動装置（４０）前部のＵ字状に湾曲した部位から前方側に離れた苗供給具（６１）の苗供給カップ（６２）の上方位置との間を前後移動する構成とすると共に、各苗保持部（５０）は、固定保持体（５３）に対して対向する移動保持体（５４）が接近した位置と離れた位置に移動する構成とし、各苗保持部（５０）が苗トレイ移動装置（４０）前部のＵ字状に湾曲した部位の上下方向中央位置に接近した位置で固定保持体（５３）に対して対向する移動保持体（５４）が離れた位置から接近した位置に移動して苗押出し装置（４１）によって苗トレイ（Ｔ）から押出された苗（Ｓ）を一つずつ保持し、苗トレイ移動装置（４０）前部のＵ字状に湾曲した部位から前方側に離れた苗供給具（６１）の苗供給カップ（６２）の上方位置で固定保持体（５３）に対して対向する移動保持体（５４）が離れた位置に移動して保持した苗（Ｓ）を離して、苗供給具（６１）の各苗供給カップ（６２）内に供給する構成としたことを特徴とする請求項１から請求項３記載の何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
固定保持体（５３）または移動保持体（５４）には、苗保持部（５０）内方に突出する苗姿勢矯正体（６０）を苗保持部（５０）から落下する苗（Ｓ）の茎葉に接当する位置に設けたことを特徴とする請求項４記載の苗移植機。
【請求項６】
苗トレイ移動装置（４０）の上方位置に予備苗載台（３６）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項５記載の何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項１】
走行装置（２・３）にて走行する走行部（１ａ）に苗供給装置（４）及び苗植付装置（５）を有する植付部（１ｂ）を設けた苗移植機において、該苗供給装置（４）は、苗トレイ（Ｔ）を機体の一方に移動する機体に固定された苗トレイ移動装置（４０）と、苗トレイ（Ｔ）の苗（Ｓ）を押出す苗押出し装置（４１）と、苗押出し装置（４１）によって苗トレイ（Ｔ）から押出された苗（Ｓ）を一つずつ保持する苗保持装置（４３）と、苗保持装置（４３）に保持された各苗（Ｓ）を各々受け取って苗植付装置（５）に順次供給する苗供給カップ（６２）を装備した苗供給具（６１）で構成されていることを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
苗トレイ移動装置（４０）は苗トレイ（Ｔ）を水平状態若しくは略水平状態で載置支持すると共に、前後方向にのみ間欠移動する構成とし、その前部のＵ字状に湾曲した部位の後方内側に苗トレイ（Ｔ）の左右方向一列の苗（Ｓ）を同時に前方に押出す苗押出し装置（４１）を設け、苗トレイ移動装置（４０）の前方側に苗押出し装置（４１）によって苗トレイ（Ｔ）から押出された苗（Ｓ）を一つずつ保持する苗保持装置（４３）を設け、該苗保持装置（４３）に保持された各苗（Ｓ）を各々受け取って苗植付装置（５）に順次供給する苗供給カップ（６２）を装備した苗供給具（６１）を苗保持装置（４３）の下方に設けたことを特徴とする請求項１記載の苗移植機。
【請求項３】
苗トレイ移動装置（４０）は苗トレイ（Ｔ）を水平状態若しくは略水平状態で載置支持すると共に、前後方向にのみ間欠移動する構成とし、その前部のＵ字状に湾曲した部位で苗トレイ（Ｔ）から苗（Ｓ）を取出し、その後、苗トレイ（Ｔ）を下面側へおり返して機体後方側へ移送し、機体後部に設けた操縦ハンドル（６）下方空間部に設けた収容部（１０４）内に収容する構成としたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の苗移植機。
【請求項４】
苗保持装置（４３）は、その苗保持具（５１）の各苗保持部（５０）が苗トレイ移動装置（４０）前部のＵ字状に湾曲した部位の上下方向中央位置に接近した位置で且つ苗トレイ（Ｔ）の左右方向一列の各ポット部（Ｐ）に対応した位置と苗トレイ移動装置（４０）前部のＵ字状に湾曲した部位から前方側に離れた苗供給具（６１）の苗供給カップ（６２）の上方位置との間を前後移動する構成とすると共に、各苗保持部（５０）は、固定保持体（５３）に対して対向する移動保持体（５４）が接近した位置と離れた位置に移動する構成とし、各苗保持部（５０）が苗トレイ移動装置（４０）前部のＵ字状に湾曲した部位の上下方向中央位置に接近した位置で固定保持体（５３）に対して対向する移動保持体（５４）が離れた位置から接近した位置に移動して苗押出し装置（４１）によって苗トレイ（Ｔ）から押出された苗（Ｓ）を一つずつ保持し、苗トレイ移動装置（４０）前部のＵ字状に湾曲した部位から前方側に離れた苗供給具（６１）の苗供給カップ（６２）の上方位置で固定保持体（５３）に対して対向する移動保持体（５４）が離れた位置に移動して保持した苗（Ｓ）を離して、苗供給具（６１）の各苗供給カップ（６２）内に供給する構成としたことを特徴とする請求項１から請求項３記載の何れか１項に記載の苗移植機。
【請求項５】
固定保持体（５３）または移動保持体（５４）には、苗保持部（５０）内方に突出する苗姿勢矯正体（６０）を苗保持部（５０）から落下する苗（Ｓ）の茎葉に接当する位置に設けたことを特徴とする請求項４記載の苗移植機。
【請求項６】
苗トレイ移動装置（４０）の上方位置に予備苗載台（３６）を設けたことを特徴とする請求項１から請求項５記載の何れか１項に記載の苗移植機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１２−６５５７９（Ｐ２０１２−６５５７９Ａ）
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１２２６３（Ｐ２０１０−２１２２６３）
【出願日】平成２２年９月２２日（２０１０．９．２２）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２２日（２０１０．９．２２）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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