苗箱押圧機
【課題】従来、育苗施設内に並べられた苗箱を押圧する苗箱押圧があるが、その作業工程は、先ず、押圧板を上動させてから走行部を前進させ、次に、押圧板を苗箱の上に接当するまで下げ、次に、横移動体を移動させて苗箱を押圧するという作業工程を繰り返して行わなければならず、作業効率があまり良いものではなかった。
【解決手段】左右原動機１２で各々駆動される左右鎮圧ローラ１０を取り付けるフレーム８を走行車輪３・４に対する左右方向への移動を融通して支持する融通支持機構Ａを設けて、融通支持機構Ａによる走行車輪３・４に対するフレーム８の左右方向の移動を検出する左右移動検出手段Ｂを設け、走行車輪３・４に対してフレーム８が所望の左右位置となるように左右移動検出手段Ｂの検出に基づいて左右原動機１２を駆動制御する制御装置６１を設けた苗箱押圧機。
【解決手段】左右原動機１２で各々駆動される左右鎮圧ローラ１０を取り付けるフレーム８を走行車輪３・４に対する左右方向への移動を融通して支持する融通支持機構Ａを設けて、融通支持機構Ａによる走行車輪３・４に対するフレーム８の左右方向の移動を検出する左右移動検出手段Ｂを設け、走行車輪３・４に対してフレーム８が所望の左右位置となるように左右移動検出手段Ｂの検出に基づいて左右原動機１２を駆動制御する制御装置６１を設けた苗箱押圧機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、育苗施設において並べられた苗箱を上方から押圧する農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
水稲や野菜等の苗の育苗方法として、育苗ハウス等の育苗施設内に苗箱を敷き詰めるように並べて育苗することが知られている。そして、育苗施設内に並べられた苗箱で苗を育苗するにあたり、苗の根を苗箱の下方の置床（育苗施設の土壌内）にまで伸長させて苗が前記置床内の養分を吸収して良好に生育するように、苗箱押圧機にて並べられた苗箱を上方から押圧して苗箱と置床とを密着させて苗の育苗時に苗の根が置床内に円滑に伸長するようにしたものがある。
【特許文献１】特開２００２−１３６２２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来技術によると、育苗施設内に並べられた苗箱を押圧する作業が機械で行えて作業労力は軽減される。しかしながら、その作業工程は、先ず、押圧板を上動させてから走行部を前進させ、次に、押圧板を苗箱の上に接当するまで下げ、次に、横移動体を移動させて苗箱を押圧するという作業工程を繰り返して行わなければならず、作業効率があまり良いものではなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１記載の発明は、走行車輪３・４の左右に苗箱ａを上方から押圧するための鎮圧ローラ１０を各々設けて、該鎮圧ローラ１０を駆動させる原動機１２を左右各々設けると共に、鎮圧ローラ１０を取り付けるフレーム８を走行車輪３・４に対する左右方向への移動を融通して支持する融通支持機構Ａを設けて、該融通支持機構Ａによる走行車輪３・４に対するフレーム８の左右方向の移動を検出する左右移動検出手段Ｂを設け、走行車輪３・４に対してフレーム８が所望の左右位置となるように左右移動検出手段Ｂの検出に基づいて左右原動機１２を駆動制御する制御装置６１を設けた苗箱押圧機としたものである。
【０００５】
従って、左右鎮圧ローラ１０は、各々原動機１２により駆動回転して、走行車輪３・４の左右に並べた苗箱ａ上を押圧作用をしながら進み、苗箱押圧作業が作業性良く簡単に行える。また、左右鎮圧ローラ１０の進行速度が異なって、左右鎮圧ローラ１０全体が斜めになった場合には、鎮圧ローラ１０を取り付けるフレーム８を走行車輪３・４に対する左右方向への移動を融通して支持する融通支持機構Ａを設けて、該融通支持機構Ａによる走行車輪３・４に対するフレーム８の左右方向の移動を検出する左右移動検出手段Ｂを設け、走行車輪３・４に対してフレーム８が所望の左右位置となるように左右移動検出手段Ｂの検出に基づいて左右原動機１２を駆動制御する制御装置６１を設けたので、簡潔な構成でありながら、適正に左右鎮圧ローラ１０の進行姿勢を制御できて、良好な苗箱押圧作業が行える。
【０００６】
請求項２記載の発明は、機体が所定の位置まで走行したことを検出する走行位置検出手段Ｃと、左右移動検出手段Ｂの検出に拘らず走行位置検出手段Ｃの検出により左右鎮圧ローラ１０の駆動を停止させる駆動停止手段とを設けた請求項1に記載の苗箱押圧機としたものである。
【０００７】
従って、請求項１記載の発明の作用に加えて、機体が苗箱押圧作業して所定の位置まで走行してくると、自動的に走行位置検出手段Ｃがその位置を検出して、優先的に左右鎮圧ローラ１０の駆動を停止させて、機体の進行が止まる。よって、作業者が機体の停止操作をしなくても、機体は自動的に所定の位置で停止するので、作業性が良い。
【０００８】
請求項３記載の発明は、走行車輪３・４、融通支持機構Ａ及び左右移動検出手段Ｂを機体の前後に各々設け、機体進行方向側の左右移動検出手段Ｂの検出に基づいて左右原動機１２を駆動制御する制御手段６１を設けた請求項1又は２に記載の苗箱押圧機としたものである。
【０００９】
従って、請求項１又は２に記載の発明の作用に加えて、例えば、機体の前進での苗箱押圧作業には、前進方向前側の走行車輪３に対する左右移動検出手段Ｂの検出に基づいて左右原動機１２を駆動制御するので、前進時の左右鎮圧ローラ１０の進行姿勢を適正に制御でき、逆に、機体の後進での苗箱押圧作業には、後進方向側の走行車輪４に対する左右移動検出手段Ｂの検出に基づいて左右原動機１２を駆動制御するので、後進時の左右鎮圧ローラ１０の進行姿勢を適正に制御でき、進行方向に拘らず良好な苗箱押圧作業が行える。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によると、左右鎮圧ローラ１０は、各々原動機１２により駆動回転して、走行車輪３・４の左右に並べた苗箱ａ上を押圧作用をしながら適正な姿勢で進んで、苗箱押圧作業が能率良く簡単に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
１は苗箱押圧機１であって、育苗ハウス内の地面に並行に敷設された２本の走行レ−ル２上を走行する前後左右計４個の走行車輪３，４を備える走行部５と、該走行部５の左右にそれぞれ５個の鎮圧ローラ６を各々設けた鎮圧体７とから構成されている。
【００１２】
先ず、鎮圧体７の構成を詳述する。尚、左右の鎮圧体７は、走行部５を中心に左右対称な構成となっているので、右鎮圧体７について説明する。
８は平面視で横長い長方形の枠フレームであって、中途部を５箇の縦フレーム９ａと２個のＬ型横フレーム９ｂで補強した枠フレーム構成となっている。
【００１３】
１０は円筒形状の鎮圧ローラであって、枠フレーム８内に５個回転自在に軸支されている。そして、外側端部の支持部近傍に、各鎮圧ローラ１０の支軸に固定した従動スプロケット１１を各々設けている。
【００１４】
また、前後端の２個の鎮圧ローラ１０は、中央部の３個の鎮圧ローラ１０よりも、その下端位置が６ｍｍ上方位置になるように配置されており、鎮圧体７が育苗ハウス内の地面に置かれた苗箱上を鎮圧しながら進むときに、苗箱に鎮圧ローラ１０が引っ掛からないようにして次々と苗箱上を転動して進める構成となっている。
【００１５】
１２は電動モータであって、枠フレーム８外側端部上に固定されており、その駆動スプロケット１３と上記５個の従動スプロケット１１とには駆動チェーン１４が巻き掛けられている。尚、１５はアイドラースプロケット（遊転スプロケット）であり、各従動スプロケット１１の間に各々１個づつと枠フレーム８の上側に２個設け、合計６個設けている。
【００１６】
１６はベアリングよりなる中間受けローラであって、枠フレーム８の左右中央部に設けた縦フレーム９に遊転自在に軸支されている。この中間受けローラ１６は、各鎮圧ローラ１０の左右中央部の上側に２個づつ設けられており、左右に長い鎮圧ローラ１０が上下に撓むのを防止している。
【００１７】
１７は鉄製のウエイトであって、枠フレーム８の２個のＬ型横フレーム９ｂ間上に４個設置されており、鎮圧体７が育苗ハウス内の地面に置かれた苗箱上を適正に鎮圧できる重さに設定している。尚、このウエイト１７には、コ字状の把持部１８が２つ設けてあり、作業者がこの把持部１８を持って、枠フレーム８上に載置したり、除けたりすることが容易に行なえる。
【００１８】
１９は平面視でコ字状に構成された連結アームであって、２本の前後アーム１９ａの基部を枠フレーム８に枢支し、その先端部に連結棒１９ｂを枢支した構成となっている。
次に、走行部５の構成を詳述する。
【００１９】
角筒の下面に左右方向の貫通溝２０ａを設けた前フレーム２０と角筒の下面に左右方向の貫通溝２１ａを設けた後フレーム２１とを左右連結フレーム２２で連結固定して車体２３が構成されている。そして、左右前輪３を回転自在に軸支した車軸２４に上部にベアリング２５を回転自在に軸支した２本のボルト軸２６を各々ナット２７にて固定して、該２本のボルト軸２６が前フレーム２０の貫通溝２０ａを貫通した状態で２個のベアリング２５を前フレーム２０内の空間に遊びのある状態で設け、また、左右後輪４を回転自在に軸支した車軸２５に上部にベアリング２５を回転自在に軸支した２本のボルト軸２６を各々ナット２７にて固定して、該２本のボルト軸２６が後フレーム２１の貫通溝２１ａを貫通した状態で２個のベアリング２５を後フレーム２１内の空間に遊びのある状態で設けて、走行部５が構成されている。従って、車体２３は、前後車軸２４・２５に対して左右傾動自在な構成となっている。
【００２０】
尚、この左右前輪３の車軸２４に対する前フレーム２０の遊びのある支持機構及び左右後輪４の車軸２５に対する後フレーム２１の遊びのある支持機構が、融通支持機構Ａを構成している。
【００２１】
ＬＳ１・ＬＳ２・ＬＳ３は、車体２３に設けたリミットスイッチで、そのスイッチレバーＬ１・Ｌ２・Ｌ３は前方に向けて設けられている。一方、左右前輪３の車軸２４に上部に凹状のスイッチレバー作動体３０を固定して設けたボルト軸３１をナット３２にて固定し、該スイッチレバー作動体３０の凹部の中央位置にスイッチレバーＬ２を配置し、スイッチレバー作動体３０の左右側方部近傍にスイッチレバーＬ１・Ｌ３を配置している。
【００２２】
従って、前進作業で走行レ−ル２上を転動する左右前輪３に対して車体２３が右よりに傾いた場合には、スイッチレバー作動体３０の左側面にてスイッチレバーＬ１が押されてリミットスイッチＬＳ１がＯＮになる。逆に、走行レ−ル２上を転動する左右前輪３に対して車体２３が左よりに傾いた場合には、スイッチレバー作動体３０の右側面にてスイッチレバーＬ３が押されてリミットスイッチＬＳ３がＯＮになる。そして、スイッチレバーＬ２は、傾き量が小さい間は、スイッチレバー作動体３０の凹部内で遊んだ状態であるが、傾き量が大きくなると、スイッチレバー作動体３０の凹部内面で押されてリミットスイッチＬＳ２がＯＮになる。
【００２３】
車体２３の後部にも、同様の構成のスイッチレバーＬ５・Ｌ６・Ｌ７を設けたリミットスイッチＬＳ５・ＬＳ６・ＬＳ７とスイッチレバー作動体３０が設けられており、後進作業で走行レ−ル２上を転動する左右後輪４に対して車体２３が左よりに傾いた場合には、スイッチレバー作動体３０の右側面にてスイッチレバーＬ７が押されてリミットスイッチＬＳ７がＯＮになる。逆に、走行レ−ル２上を転動する左右後輪４に対して車体２３が右よりに傾いた場合には、スイッチレバー作動体３０の左側面にてスイッチレバーＬ５が押されてリミットスイッチＬＳ５がＯＮになる。そして、スイッチレバーＬ６は、傾き量が小さい間は、スイッチレバー作動体３０の凹部内で遊んだ状態であるが、傾き量が大きくなると、スイッチレバー作動体３０の凹部内面で押されてリミットスイッチＬＳ６がＯＮになる。
【００２４】
４０は停止用レバーで、作業者がこの停止用レバー４０を足で踏むと、リミットスイッチＬＳ８がＯＮになる。
４１は後進用レバーで、作業者がこの後進用レバー４１を足で踏むと、リミットスイッチＬＳ４がＯＮになる。
【００２５】
５０は左右連結アーム受けであって、基部が車体２３の左右連結フレーム２２に固定されており、その各フック部に前記左右鎮圧体７の各連結アーム１９の連結棒１９ｂが引っ掛けられた状態で、左右鎮圧体７が走行部５の車体２３に連結されている。
【００２６】
また、６０はバッテリーであり、６１は制御装置である。尚、制御装置６１の上面には、自動走行用のＯＮスイッチＳＷ１とＯＦＦスイッチＳＷ２、手動走行用の右電動モータ前進スイッチＳＷ３と右電動モータ後進スイッチＳＷ４、及び、手動走行用の左電動モータ前進スイッチＳＷ５と左電動モータ後進スイッチＳＷ６が設けられている。
【００２７】
ここで、育苗ハウス内に並べた一株毎に分離した所謂セルポット苗箱ａを苗箱押圧機１で上方から押圧する作業に基づいて、苗箱押圧機１の制御装置６１の作用について説明する。
【００２８】
先ず、苗箱ａを並べた育苗ハウス内に苗箱押圧機１を入れて、左右前輪３及び左右後輪４を走行レ−ル２上に乗せる。そして、自動走行用のＯＮスイッチＳＷ１を押す。すると、左右電動モータ１２がイ方向に正転して、その駆動スプロケット１３により駆動チェーン１４を介して各従動スプロケット１１がイ方向に正転駆動されて、各鎮圧ローラ１０もイ方向に正転駆動される。従って、左右鎮圧体７は各々並べられた苗箱ａ上を押圧しながら前進するので、左右鎮圧体７が連結されている走行部５も前進する。
【００２９】
この時、育苗ハウス内に並べられた苗箱ａは均一な状態で並べられてはおらず、また、左右鎮圧体７の前進速度も種々の条件によりことなるので、左鎮圧体７が右鎮圧体７よりも先に進んで（または、右鎮圧体７が左鎮圧体７よりも先に進んで）全体が斜めになったり、大きく斜めになった場合には脱輪する恐れもあるが、この苗箱押圧機１は全体が傾斜すると真っ直ぐに戻す機能と、脱輪する恐れがある場合には機体を停止させる機能とがある。
【００３０】
即ち、例えば、左鎮圧体７が右鎮圧体７よりも先に進んで全体が斜めになると、左右前輪３に対して車体２３が右よりに傾いた状態になるので、スイッチレバー作動体３０の左側面にてスイッチレバーＬ１が押されてリミットスイッチＬＳ１がＯＮになる。このリミットスイッチＬＳ１のＯＮにより、制御装置６１にて左電動モータ１２が停止する。すると、右鎮圧体７は駆動前進しているので、機体は真っ直ぐな状態になる。そして、機体が真っ直ぐな状態になるとリミットスイッチＬＳ１がＯＦＦになり、再び、左電動モータ１２が駆動されて、機体は左右電動モータ７にて前進する。
【００３１】
逆に、右鎮圧体７が左鎮圧体７よりも先に進んで全体が斜めになると、左右前輪３に対して車体２３が左よりに傾いた状態になるので、スイッチレバー作動体３０の右側面にてスイッチレバーＬ３が押されてリミットスイッチＬＳ３がＯＮになる。このリミットスイッチＬＳ３のＯＮにより、制御装置６１にて右電動モータ１２が停止する。すると、左鎮圧体７は駆動前進していので、機体は真っ直ぐな状態になる。そして、機体が真っ直ぐな状態になるとリミットスイッチＬＳ３がＯＦＦになり、再び、右電動モータ１２が駆動されて、機体は左右電動モータ７にて前進する。
【００３２】
また、左右前輪３に対して車体２３が大きく傾いてしまった状態になると、スイッチレバーＬ２がスイッチレバー作動体３０の凹部内面で押されてリミットスイッチＬＳ２がＯＮになる。すると、制御装置６１にて左右電動モータ１２を共に停止されて機体は停止する。従って、脱輪が未然に防止できる。
【００３３】
機体停止後は、手動走行用の右電動モータ前進スイッチＳＷ３、右電動モータ後進スイッチＳＷ４、手動走行用の左電動モータ前進スイッチＳＷ５、または、左電動モータ後進スイッチＳＷ６を操作して、手動により左右の電動モータ１２を駆動して機体の修正をする。または、作業者が機体を持ち上げて真っ直ぐに修正しても良い。
【００３４】
また、前進での鎮圧作業時に機体が異常な状態になって適正な鎮圧作業が行えないと作業者が判断した場合には、作業者が停止用レバー４０を足で踏むと、リミットスイッチＬＳ８がＯＮになって、このリミットスイッチＬＳ８のＯＮにより、制御装置６１にて左右電動モータ１２が共に停止して、機体を停止させることができる。
【００３５】
尚、リミットスイッチＬＳ１・リミットスイッチＬＳ２・リミットスイッチＬＳ３とスイッチレバー作動体３０とが、前進側の左右移動検出手段Ｂを構成している。また、機体前進時には、リミットスイッチＬＳ５・リミットスイッチＬＳ６・リミットスイッチＬＳ７がＯＮになっても、制御装置６１は無視する。
【００３６】
また、左右走行レ−ル２両端部の中央位置に停止用レバー４０及び後進用レバー４１に接当する杭を設けておけば、前進鎮圧作業で機体が走行レール２の他端まで達すると、後進用レバー４１が該杭に接当して押されて、リミットスイッチＬＳ４がＯＮになる。このリミットスイッチＬＳ４のＯＮにより、制御装置６１にて左右電動モータ１２が共に反イ方向に逆転して、その駆動スプロケット１３により駆動チェーン１４を介して各従動スプロケット１１が反イ方向に逆転駆動されて、各鎮圧ローラ１０も反イ方向に逆転駆動される。従って、左右鎮圧体７は各々並べられた苗箱ａ上を押圧しながら後進するので、左右鎮圧体７が連結されている走行部５も後進して、後進での鎮圧作業をする。
【００３７】
この後進での鎮圧作業時には、リミットスイッチＬＳ１・リミットスイッチＬＳ２・リミットスイッチＬＳ３がＯＮになっても制御装置６１は無視し、リミットスイッチＬＳ５・リミットスイッチＬＳ６・リミットスイッチＬＳ７のＯＮにより制御装置６１は左右電動モータ１２の駆動及び停止を制御する。
【００３８】
即ち、前進での鎮圧作業と同様に後進での鎮圧作業でも、左鎮圧体７が右鎮圧体７よりも先に進んで（または、右鎮圧体７が左鎮圧体７よりも先に進んで）全体が斜めになったり、大きく斜めになった場合には脱輪する恐れもあるが、苗箱押圧機１は全体が傾斜すると真っ直ぐに戻す機能と、脱輪する恐れがある場合には機体を停止させる機能とがある。
【００３９】
例えば、後進時に左鎮圧体７が右鎮圧体７よりも先に進んで全体が斜めになると、スイッチレバー作動体３０の左側面にてスイッチレバーＬ５が押されてリミットスイッチＬＳ５がＯＮになる。このリミットスイッチＬＳ５のＯＮにより、制御装置６１にて左電動モータ１２が停止する。すると、右鎮圧体７は駆動前進しているので、機体は真っ直ぐな状態になる。そして、機体が真っ直ぐな状態になるとリミットスイッチＬＳ５がＯＦＦになり、再び、左電動モータ１２が駆動されて、機体は左右電動モータ７にて前進する。
【００４０】
逆に、右鎮圧体７が左鎮圧体７よりも先に進んで全体が斜めになると、スイッチレバー作動体３０の右側面にてスイッチレバーＬ７が押されてリミットスイッチＬＳ７がＯＮになる。このリミットスイッチＬＳ７のＯＮにより、制御装置６１にて右電動モータ１２が停止する。すると、左鎮圧体７は駆動前進していので、機体は真っ直ぐな状態になる。そして、機体が真っ直ぐな状態になるとリミットスイッチＬＳ７がＯＦＦになり、再び、右電動モータ１２が駆動されて、機体は左右電動モータ７にて前進する。
【００４１】
また、左右前輪３に対して車体２３が大きく傾いてしまった状態になると、スイッチレバーＬ６がスイッチレバー作動体３０の凹部内面で押されてリミットスイッチＬＳ６がＯＮになる。すると、制御装置６１にて左右電動モータ１２を共に停止されて機体は停止する。従って、脱輪が未然に防止できる。
【００４２】
尚、リミットスイッチＬＳ５・リミットスイッチＬＳ６・リミットスイッチＬＳ７とスイッチレバー作動体３０とが、後進側の左右移動検出手段Ｂを構成している。
そして、後進での鎮圧作業が進んで、機体が走行レール２の始端部まで達すると、停止用レバー４０が杭に接当して押されて、リミットスイッチＬＳ８がＯＮになる。このリミットスイッチＬＳ８のＯＮにより、制御装置６１の駆動停止手段にて左右電動モータ１２が共に停止して、機体は停止する。尚、この左右レール２の始端部に設けた杭と停止用レバー４０とで走行位置検出手段Ｃが構成されている。
【００４３】
このようにして、育苗ハウス内に並べた一株毎に分離した所謂セルポット苗箱ａを苗箱押圧機１で上方から押圧（鎮圧）する作業が行える。
尚、育苗ハウス内に苗箱ａを並べる前に、予め地面に根切りネットを敷いておくと、苗が生育した後に、苗箱ａを地面から剥がし取る時に、苗箱ａ底面から土中に延びた根を容易に切ることができて、苗箱ａの取り出し作業が容易に行なえる。
【００４４】
また、上記の実施の形態はセルポット苗箱の押圧について説明したが、長方形の浅い箱状の苗箱（マット苗を育成する水稲用苗箱）を押圧する場合についても同様である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】苗箱押圧機を示す全体平面図である。
【図２】苗箱押圧機を示す一部拡大平面図である。
【図３】苗箱押圧機を示す一部拡大正面図である。
【図４】苗箱押圧機の走行部の簡略側面図である。
【図５】苗箱押圧機の右押圧体の簡略平面図である。
【図６】苗箱押圧機の右押圧体の先端部側からの簡略側面図である。
【図７】苗箱押圧機の右押圧体の基端部側からの簡略側面図である。
【図８】図７のＳ１−Ｓ１断面図である。
【図９】苗箱押圧機の走行部の要部正面図である。
【図１０】苗箱押圧機の走行部の作用説明用平面図である。
【図１１】苗箱押圧機の制御装置の平面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１ 苗箱押圧機
３ 走行車輪（左右前輪）
４ 走行車輪（左右後輪）
５ 走行部
８ フレーム
１０ 鎮圧ローラ
１２ 原動機（電動モータ）
６１ 制御装置
Ａ 融通支持機構
Ｂ 左右移動検出手段
Ｃ 走行位置検出手段
ａ 苗箱
【技術分野】
【０００１】
この発明は、育苗施設において並べられた苗箱を上方から押圧する農作業機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
水稲や野菜等の苗の育苗方法として、育苗ハウス等の育苗施設内に苗箱を敷き詰めるように並べて育苗することが知られている。そして、育苗施設内に並べられた苗箱で苗を育苗するにあたり、苗の根を苗箱の下方の置床（育苗施設の土壌内）にまで伸長させて苗が前記置床内の養分を吸収して良好に生育するように、苗箱押圧機にて並べられた苗箱を上方から押圧して苗箱と置床とを密着させて苗の育苗時に苗の根が置床内に円滑に伸長するようにしたものがある。
【特許文献１】特開２００２−１３６２２５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
上記従来技術によると、育苗施設内に並べられた苗箱を押圧する作業が機械で行えて作業労力は軽減される。しかしながら、その作業工程は、先ず、押圧板を上動させてから走行部を前進させ、次に、押圧板を苗箱の上に接当するまで下げ、次に、横移動体を移動させて苗箱を押圧するという作業工程を繰り返して行わなければならず、作業効率があまり良いものではなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
請求項１記載の発明は、走行車輪３・４の左右に苗箱ａを上方から押圧するための鎮圧ローラ１０を各々設けて、該鎮圧ローラ１０を駆動させる原動機１２を左右各々設けると共に、鎮圧ローラ１０を取り付けるフレーム８を走行車輪３・４に対する左右方向への移動を融通して支持する融通支持機構Ａを設けて、該融通支持機構Ａによる走行車輪３・４に対するフレーム８の左右方向の移動を検出する左右移動検出手段Ｂを設け、走行車輪３・４に対してフレーム８が所望の左右位置となるように左右移動検出手段Ｂの検出に基づいて左右原動機１２を駆動制御する制御装置６１を設けた苗箱押圧機としたものである。
【０００５】
従って、左右鎮圧ローラ１０は、各々原動機１２により駆動回転して、走行車輪３・４の左右に並べた苗箱ａ上を押圧作用をしながら進み、苗箱押圧作業が作業性良く簡単に行える。また、左右鎮圧ローラ１０の進行速度が異なって、左右鎮圧ローラ１０全体が斜めになった場合には、鎮圧ローラ１０を取り付けるフレーム８を走行車輪３・４に対する左右方向への移動を融通して支持する融通支持機構Ａを設けて、該融通支持機構Ａによる走行車輪３・４に対するフレーム８の左右方向の移動を検出する左右移動検出手段Ｂを設け、走行車輪３・４に対してフレーム８が所望の左右位置となるように左右移動検出手段Ｂの検出に基づいて左右原動機１２を駆動制御する制御装置６１を設けたので、簡潔な構成でありながら、適正に左右鎮圧ローラ１０の進行姿勢を制御できて、良好な苗箱押圧作業が行える。
【０００６】
請求項２記載の発明は、機体が所定の位置まで走行したことを検出する走行位置検出手段Ｃと、左右移動検出手段Ｂの検出に拘らず走行位置検出手段Ｃの検出により左右鎮圧ローラ１０の駆動を停止させる駆動停止手段とを設けた請求項1に記載の苗箱押圧機としたものである。
【０００７】
従って、請求項１記載の発明の作用に加えて、機体が苗箱押圧作業して所定の位置まで走行してくると、自動的に走行位置検出手段Ｃがその位置を検出して、優先的に左右鎮圧ローラ１０の駆動を停止させて、機体の進行が止まる。よって、作業者が機体の停止操作をしなくても、機体は自動的に所定の位置で停止するので、作業性が良い。
【０００８】
請求項３記載の発明は、走行車輪３・４、融通支持機構Ａ及び左右移動検出手段Ｂを機体の前後に各々設け、機体進行方向側の左右移動検出手段Ｂの検出に基づいて左右原動機１２を駆動制御する制御手段６１を設けた請求項1又は２に記載の苗箱押圧機としたものである。
【０００９】
従って、請求項１又は２に記載の発明の作用に加えて、例えば、機体の前進での苗箱押圧作業には、前進方向前側の走行車輪３に対する左右移動検出手段Ｂの検出に基づいて左右原動機１２を駆動制御するので、前進時の左右鎮圧ローラ１０の進行姿勢を適正に制御でき、逆に、機体の後進での苗箱押圧作業には、後進方向側の走行車輪４に対する左右移動検出手段Ｂの検出に基づいて左右原動機１２を駆動制御するので、後進時の左右鎮圧ローラ１０の進行姿勢を適正に制御でき、進行方向に拘らず良好な苗箱押圧作業が行える。
【発明の効果】
【００１０】
この発明によると、左右鎮圧ローラ１０は、各々原動機１２により駆動回転して、走行車輪３・４の左右に並べた苗箱ａ上を押圧作用をしながら適正な姿勢で進んで、苗箱押圧作業が能率良く簡単に行える。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
この発明の実施の一形態を図面に基づき説明する。
１は苗箱押圧機１であって、育苗ハウス内の地面に並行に敷設された２本の走行レ−ル２上を走行する前後左右計４個の走行車輪３，４を備える走行部５と、該走行部５の左右にそれぞれ５個の鎮圧ローラ６を各々設けた鎮圧体７とから構成されている。
【００１２】
先ず、鎮圧体７の構成を詳述する。尚、左右の鎮圧体７は、走行部５を中心に左右対称な構成となっているので、右鎮圧体７について説明する。
８は平面視で横長い長方形の枠フレームであって、中途部を５箇の縦フレーム９ａと２個のＬ型横フレーム９ｂで補強した枠フレーム構成となっている。
【００１３】
１０は円筒形状の鎮圧ローラであって、枠フレーム８内に５個回転自在に軸支されている。そして、外側端部の支持部近傍に、各鎮圧ローラ１０の支軸に固定した従動スプロケット１１を各々設けている。
【００１４】
また、前後端の２個の鎮圧ローラ１０は、中央部の３個の鎮圧ローラ１０よりも、その下端位置が６ｍｍ上方位置になるように配置されており、鎮圧体７が育苗ハウス内の地面に置かれた苗箱上を鎮圧しながら進むときに、苗箱に鎮圧ローラ１０が引っ掛からないようにして次々と苗箱上を転動して進める構成となっている。
【００１５】
１２は電動モータであって、枠フレーム８外側端部上に固定されており、その駆動スプロケット１３と上記５個の従動スプロケット１１とには駆動チェーン１４が巻き掛けられている。尚、１５はアイドラースプロケット（遊転スプロケット）であり、各従動スプロケット１１の間に各々１個づつと枠フレーム８の上側に２個設け、合計６個設けている。
【００１６】
１６はベアリングよりなる中間受けローラであって、枠フレーム８の左右中央部に設けた縦フレーム９に遊転自在に軸支されている。この中間受けローラ１６は、各鎮圧ローラ１０の左右中央部の上側に２個づつ設けられており、左右に長い鎮圧ローラ１０が上下に撓むのを防止している。
【００１７】
１７は鉄製のウエイトであって、枠フレーム８の２個のＬ型横フレーム９ｂ間上に４個設置されており、鎮圧体７が育苗ハウス内の地面に置かれた苗箱上を適正に鎮圧できる重さに設定している。尚、このウエイト１７には、コ字状の把持部１８が２つ設けてあり、作業者がこの把持部１８を持って、枠フレーム８上に載置したり、除けたりすることが容易に行なえる。
【００１８】
１９は平面視でコ字状に構成された連結アームであって、２本の前後アーム１９ａの基部を枠フレーム８に枢支し、その先端部に連結棒１９ｂを枢支した構成となっている。
次に、走行部５の構成を詳述する。
【００１９】
角筒の下面に左右方向の貫通溝２０ａを設けた前フレーム２０と角筒の下面に左右方向の貫通溝２１ａを設けた後フレーム２１とを左右連結フレーム２２で連結固定して車体２３が構成されている。そして、左右前輪３を回転自在に軸支した車軸２４に上部にベアリング２５を回転自在に軸支した２本のボルト軸２６を各々ナット２７にて固定して、該２本のボルト軸２６が前フレーム２０の貫通溝２０ａを貫通した状態で２個のベアリング２５を前フレーム２０内の空間に遊びのある状態で設け、また、左右後輪４を回転自在に軸支した車軸２５に上部にベアリング２５を回転自在に軸支した２本のボルト軸２６を各々ナット２７にて固定して、該２本のボルト軸２６が後フレーム２１の貫通溝２１ａを貫通した状態で２個のベアリング２５を後フレーム２１内の空間に遊びのある状態で設けて、走行部５が構成されている。従って、車体２３は、前後車軸２４・２５に対して左右傾動自在な構成となっている。
【００２０】
尚、この左右前輪３の車軸２４に対する前フレーム２０の遊びのある支持機構及び左右後輪４の車軸２５に対する後フレーム２１の遊びのある支持機構が、融通支持機構Ａを構成している。
【００２１】
ＬＳ１・ＬＳ２・ＬＳ３は、車体２３に設けたリミットスイッチで、そのスイッチレバーＬ１・Ｌ２・Ｌ３は前方に向けて設けられている。一方、左右前輪３の車軸２４に上部に凹状のスイッチレバー作動体３０を固定して設けたボルト軸３１をナット３２にて固定し、該スイッチレバー作動体３０の凹部の中央位置にスイッチレバーＬ２を配置し、スイッチレバー作動体３０の左右側方部近傍にスイッチレバーＬ１・Ｌ３を配置している。
【００２２】
従って、前進作業で走行レ−ル２上を転動する左右前輪３に対して車体２３が右よりに傾いた場合には、スイッチレバー作動体３０の左側面にてスイッチレバーＬ１が押されてリミットスイッチＬＳ１がＯＮになる。逆に、走行レ−ル２上を転動する左右前輪３に対して車体２３が左よりに傾いた場合には、スイッチレバー作動体３０の右側面にてスイッチレバーＬ３が押されてリミットスイッチＬＳ３がＯＮになる。そして、スイッチレバーＬ２は、傾き量が小さい間は、スイッチレバー作動体３０の凹部内で遊んだ状態であるが、傾き量が大きくなると、スイッチレバー作動体３０の凹部内面で押されてリミットスイッチＬＳ２がＯＮになる。
【００２３】
車体２３の後部にも、同様の構成のスイッチレバーＬ５・Ｌ６・Ｌ７を設けたリミットスイッチＬＳ５・ＬＳ６・ＬＳ７とスイッチレバー作動体３０が設けられており、後進作業で走行レ−ル２上を転動する左右後輪４に対して車体２３が左よりに傾いた場合には、スイッチレバー作動体３０の右側面にてスイッチレバーＬ７が押されてリミットスイッチＬＳ７がＯＮになる。逆に、走行レ−ル２上を転動する左右後輪４に対して車体２３が右よりに傾いた場合には、スイッチレバー作動体３０の左側面にてスイッチレバーＬ５が押されてリミットスイッチＬＳ５がＯＮになる。そして、スイッチレバーＬ６は、傾き量が小さい間は、スイッチレバー作動体３０の凹部内で遊んだ状態であるが、傾き量が大きくなると、スイッチレバー作動体３０の凹部内面で押されてリミットスイッチＬＳ６がＯＮになる。
【００２４】
４０は停止用レバーで、作業者がこの停止用レバー４０を足で踏むと、リミットスイッチＬＳ８がＯＮになる。
４１は後進用レバーで、作業者がこの後進用レバー４１を足で踏むと、リミットスイッチＬＳ４がＯＮになる。
【００２５】
５０は左右連結アーム受けであって、基部が車体２３の左右連結フレーム２２に固定されており、その各フック部に前記左右鎮圧体７の各連結アーム１９の連結棒１９ｂが引っ掛けられた状態で、左右鎮圧体７が走行部５の車体２３に連結されている。
【００２６】
また、６０はバッテリーであり、６１は制御装置である。尚、制御装置６１の上面には、自動走行用のＯＮスイッチＳＷ１とＯＦＦスイッチＳＷ２、手動走行用の右電動モータ前進スイッチＳＷ３と右電動モータ後進スイッチＳＷ４、及び、手動走行用の左電動モータ前進スイッチＳＷ５と左電動モータ後進スイッチＳＷ６が設けられている。
【００２７】
ここで、育苗ハウス内に並べた一株毎に分離した所謂セルポット苗箱ａを苗箱押圧機１で上方から押圧する作業に基づいて、苗箱押圧機１の制御装置６１の作用について説明する。
【００２８】
先ず、苗箱ａを並べた育苗ハウス内に苗箱押圧機１を入れて、左右前輪３及び左右後輪４を走行レ−ル２上に乗せる。そして、自動走行用のＯＮスイッチＳＷ１を押す。すると、左右電動モータ１２がイ方向に正転して、その駆動スプロケット１３により駆動チェーン１４を介して各従動スプロケット１１がイ方向に正転駆動されて、各鎮圧ローラ１０もイ方向に正転駆動される。従って、左右鎮圧体７は各々並べられた苗箱ａ上を押圧しながら前進するので、左右鎮圧体７が連結されている走行部５も前進する。
【００２９】
この時、育苗ハウス内に並べられた苗箱ａは均一な状態で並べられてはおらず、また、左右鎮圧体７の前進速度も種々の条件によりことなるので、左鎮圧体７が右鎮圧体７よりも先に進んで（または、右鎮圧体７が左鎮圧体７よりも先に進んで）全体が斜めになったり、大きく斜めになった場合には脱輪する恐れもあるが、この苗箱押圧機１は全体が傾斜すると真っ直ぐに戻す機能と、脱輪する恐れがある場合には機体を停止させる機能とがある。
【００３０】
即ち、例えば、左鎮圧体７が右鎮圧体７よりも先に進んで全体が斜めになると、左右前輪３に対して車体２３が右よりに傾いた状態になるので、スイッチレバー作動体３０の左側面にてスイッチレバーＬ１が押されてリミットスイッチＬＳ１がＯＮになる。このリミットスイッチＬＳ１のＯＮにより、制御装置６１にて左電動モータ１２が停止する。すると、右鎮圧体７は駆動前進しているので、機体は真っ直ぐな状態になる。そして、機体が真っ直ぐな状態になるとリミットスイッチＬＳ１がＯＦＦになり、再び、左電動モータ１２が駆動されて、機体は左右電動モータ７にて前進する。
【００３１】
逆に、右鎮圧体７が左鎮圧体７よりも先に進んで全体が斜めになると、左右前輪３に対して車体２３が左よりに傾いた状態になるので、スイッチレバー作動体３０の右側面にてスイッチレバーＬ３が押されてリミットスイッチＬＳ３がＯＮになる。このリミットスイッチＬＳ３のＯＮにより、制御装置６１にて右電動モータ１２が停止する。すると、左鎮圧体７は駆動前進していので、機体は真っ直ぐな状態になる。そして、機体が真っ直ぐな状態になるとリミットスイッチＬＳ３がＯＦＦになり、再び、右電動モータ１２が駆動されて、機体は左右電動モータ７にて前進する。
【００３２】
また、左右前輪３に対して車体２３が大きく傾いてしまった状態になると、スイッチレバーＬ２がスイッチレバー作動体３０の凹部内面で押されてリミットスイッチＬＳ２がＯＮになる。すると、制御装置６１にて左右電動モータ１２を共に停止されて機体は停止する。従って、脱輪が未然に防止できる。
【００３３】
機体停止後は、手動走行用の右電動モータ前進スイッチＳＷ３、右電動モータ後進スイッチＳＷ４、手動走行用の左電動モータ前進スイッチＳＷ５、または、左電動モータ後進スイッチＳＷ６を操作して、手動により左右の電動モータ１２を駆動して機体の修正をする。または、作業者が機体を持ち上げて真っ直ぐに修正しても良い。
【００３４】
また、前進での鎮圧作業時に機体が異常な状態になって適正な鎮圧作業が行えないと作業者が判断した場合には、作業者が停止用レバー４０を足で踏むと、リミットスイッチＬＳ８がＯＮになって、このリミットスイッチＬＳ８のＯＮにより、制御装置６１にて左右電動モータ１２が共に停止して、機体を停止させることができる。
【００３５】
尚、リミットスイッチＬＳ１・リミットスイッチＬＳ２・リミットスイッチＬＳ３とスイッチレバー作動体３０とが、前進側の左右移動検出手段Ｂを構成している。また、機体前進時には、リミットスイッチＬＳ５・リミットスイッチＬＳ６・リミットスイッチＬＳ７がＯＮになっても、制御装置６１は無視する。
【００３６】
また、左右走行レ−ル２両端部の中央位置に停止用レバー４０及び後進用レバー４１に接当する杭を設けておけば、前進鎮圧作業で機体が走行レール２の他端まで達すると、後進用レバー４１が該杭に接当して押されて、リミットスイッチＬＳ４がＯＮになる。このリミットスイッチＬＳ４のＯＮにより、制御装置６１にて左右電動モータ１２が共に反イ方向に逆転して、その駆動スプロケット１３により駆動チェーン１４を介して各従動スプロケット１１が反イ方向に逆転駆動されて、各鎮圧ローラ１０も反イ方向に逆転駆動される。従って、左右鎮圧体７は各々並べられた苗箱ａ上を押圧しながら後進するので、左右鎮圧体７が連結されている走行部５も後進して、後進での鎮圧作業をする。
【００３７】
この後進での鎮圧作業時には、リミットスイッチＬＳ１・リミットスイッチＬＳ２・リミットスイッチＬＳ３がＯＮになっても制御装置６１は無視し、リミットスイッチＬＳ５・リミットスイッチＬＳ６・リミットスイッチＬＳ７のＯＮにより制御装置６１は左右電動モータ１２の駆動及び停止を制御する。
【００３８】
即ち、前進での鎮圧作業と同様に後進での鎮圧作業でも、左鎮圧体７が右鎮圧体７よりも先に進んで（または、右鎮圧体７が左鎮圧体７よりも先に進んで）全体が斜めになったり、大きく斜めになった場合には脱輪する恐れもあるが、苗箱押圧機１は全体が傾斜すると真っ直ぐに戻す機能と、脱輪する恐れがある場合には機体を停止させる機能とがある。
【００３９】
例えば、後進時に左鎮圧体７が右鎮圧体７よりも先に進んで全体が斜めになると、スイッチレバー作動体３０の左側面にてスイッチレバーＬ５が押されてリミットスイッチＬＳ５がＯＮになる。このリミットスイッチＬＳ５のＯＮにより、制御装置６１にて左電動モータ１２が停止する。すると、右鎮圧体７は駆動前進しているので、機体は真っ直ぐな状態になる。そして、機体が真っ直ぐな状態になるとリミットスイッチＬＳ５がＯＦＦになり、再び、左電動モータ１２が駆動されて、機体は左右電動モータ７にて前進する。
【００４０】
逆に、右鎮圧体７が左鎮圧体７よりも先に進んで全体が斜めになると、スイッチレバー作動体３０の右側面にてスイッチレバーＬ７が押されてリミットスイッチＬＳ７がＯＮになる。このリミットスイッチＬＳ７のＯＮにより、制御装置６１にて右電動モータ１２が停止する。すると、左鎮圧体７は駆動前進していので、機体は真っ直ぐな状態になる。そして、機体が真っ直ぐな状態になるとリミットスイッチＬＳ７がＯＦＦになり、再び、右電動モータ１２が駆動されて、機体は左右電動モータ７にて前進する。
【００４１】
また、左右前輪３に対して車体２３が大きく傾いてしまった状態になると、スイッチレバーＬ６がスイッチレバー作動体３０の凹部内面で押されてリミットスイッチＬＳ６がＯＮになる。すると、制御装置６１にて左右電動モータ１２を共に停止されて機体は停止する。従って、脱輪が未然に防止できる。
【００４２】
尚、リミットスイッチＬＳ５・リミットスイッチＬＳ６・リミットスイッチＬＳ７とスイッチレバー作動体３０とが、後進側の左右移動検出手段Ｂを構成している。
そして、後進での鎮圧作業が進んで、機体が走行レール２の始端部まで達すると、停止用レバー４０が杭に接当して押されて、リミットスイッチＬＳ８がＯＮになる。このリミットスイッチＬＳ８のＯＮにより、制御装置６１の駆動停止手段にて左右電動モータ１２が共に停止して、機体は停止する。尚、この左右レール２の始端部に設けた杭と停止用レバー４０とで走行位置検出手段Ｃが構成されている。
【００４３】
このようにして、育苗ハウス内に並べた一株毎に分離した所謂セルポット苗箱ａを苗箱押圧機１で上方から押圧（鎮圧）する作業が行える。
尚、育苗ハウス内に苗箱ａを並べる前に、予め地面に根切りネットを敷いておくと、苗が生育した後に、苗箱ａを地面から剥がし取る時に、苗箱ａ底面から土中に延びた根を容易に切ることができて、苗箱ａの取り出し作業が容易に行なえる。
【００４４】
また、上記の実施の形態はセルポット苗箱の押圧について説明したが、長方形の浅い箱状の苗箱（マット苗を育成する水稲用苗箱）を押圧する場合についても同様である。
【図面の簡単な説明】
【００４５】
【図１】苗箱押圧機を示す全体平面図である。
【図２】苗箱押圧機を示す一部拡大平面図である。
【図３】苗箱押圧機を示す一部拡大正面図である。
【図４】苗箱押圧機の走行部の簡略側面図である。
【図５】苗箱押圧機の右押圧体の簡略平面図である。
【図６】苗箱押圧機の右押圧体の先端部側からの簡略側面図である。
【図７】苗箱押圧機の右押圧体の基端部側からの簡略側面図である。
【図８】図７のＳ１−Ｓ１断面図である。
【図９】苗箱押圧機の走行部の要部正面図である。
【図１０】苗箱押圧機の走行部の作用説明用平面図である。
【図１１】苗箱押圧機の制御装置の平面図である。
【符号の説明】
【００４６】
１ 苗箱押圧機
３ 走行車輪（左右前輪）
４ 走行車輪（左右後輪）
５ 走行部
８ フレーム
１０ 鎮圧ローラ
１２ 原動機（電動モータ）
６１ 制御装置
Ａ 融通支持機構
Ｂ 左右移動検出手段
Ｃ 走行位置検出手段
ａ 苗箱
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車輪（３）（４）の左右に苗箱（ａ）を上方から押圧するための鎮圧ローラ（１０）を各々設けて、該鎮圧ローラ（１０）を駆動させる原動機（１２）を左右各々設けると共に、鎮圧ローラ（１０）を取り付けるフレーム（８）を走行車輪（３）（４）に対する左右方向への移動を融通して支持する融通支持機構（Ａ）を設けて、該融通支持機構（Ａ）による走行車輪（３）（４）に対するフレーム（８）の左右方向の移動を検出する左右移動検出手段（Ｂ）を設け、走行車輪（３）（４）に対してフレーム（８）が所望の左右位置となるように左右移動検出手段（Ｂ）の検出に基づいて左右原動機（１２）を駆動制御する制御装置（６１）を設けたことを特徴とする苗箱押圧機。
【請求項２】
機体が所定の位置まで走行したことを検出する走行位置検出手段（Ｃ）と、左右移動検出手段（Ｂ）の検出に拘らず走行位置検出手段（Ｃ）の検出により左右鎮圧ローラ（１０）の駆動を停止させる駆動停止手段とを設けたことを特徴とする請求項1に記載の苗箱押圧機。
【請求項３】
走行車輪（３）（４）、融通支持機構（Ａ）及び左右移動検出手段（Ｂ）を機体の前後に各々設け、機体進行方向側の左右移動検出手段（Ｂ）の検出に基づいて左右原動機（１２）を駆動制御する制御手段（６１）を設けたことを特徴とする請求項1又は２に記載の苗箱押圧機。
【請求項１】
走行車輪（３）（４）の左右に苗箱（ａ）を上方から押圧するための鎮圧ローラ（１０）を各々設けて、該鎮圧ローラ（１０）を駆動させる原動機（１２）を左右各々設けると共に、鎮圧ローラ（１０）を取り付けるフレーム（８）を走行車輪（３）（４）に対する左右方向への移動を融通して支持する融通支持機構（Ａ）を設けて、該融通支持機構（Ａ）による走行車輪（３）（４）に対するフレーム（８）の左右方向の移動を検出する左右移動検出手段（Ｂ）を設け、走行車輪（３）（４）に対してフレーム（８）が所望の左右位置となるように左右移動検出手段（Ｂ）の検出に基づいて左右原動機（１２）を駆動制御する制御装置（６１）を設けたことを特徴とする苗箱押圧機。
【請求項２】
機体が所定の位置まで走行したことを検出する走行位置検出手段（Ｃ）と、左右移動検出手段（Ｂ）の検出に拘らず走行位置検出手段（Ｃ）の検出により左右鎮圧ローラ（１０）の駆動を停止させる駆動停止手段とを設けたことを特徴とする請求項1に記載の苗箱押圧機。
【請求項３】
走行車輪（３）（４）、融通支持機構（Ａ）及び左右移動検出手段（Ｂ）を機体の前後に各々設け、機体進行方向側の左右移動検出手段（Ｂ）の検出に基づいて左右原動機（１２）を駆動制御する制御手段（６１）を設けたことを特徴とする請求項1又は２に記載の苗箱押圧機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００６−２４６８５６（Ｐ２００６−２４６８５６Ａ）
【公開日】平成１８年９月２１日（２００６．９．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−７１９６０（Ｐ２００５−７１９６０）
【出願日】平成１７年３月１４日（２００５．３．１４）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【出願人】（５９７００７１０１）有限会社ピポリー技研製作所 (10)
【出願人】（５９１０７０９９０）本田農機工業株式会社 (7)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月２１日（２００６．９．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月１４日（２００５．３．１４）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【出願人】（５９７００７１０１）有限会社ピポリー技研製作所 (10)
【出願人】（５９１０７０９９０）本田農機工業株式会社 (7)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]