草刈機
【課題】トラクタに装着する装着部と草刈り作業を行う作業部の間を接続するジョイントの折れ角を緩和することのできる草刈機を提供することを目的とする。
【解決手段】トラクタ２００に装着する装着部１１０と、装着部１１０とオフセット可能に連結され草刈作業を行う作業部１５０と、トラクタ２００からの動力を装着部１１０と作業部１５０間で伝達するジョイントとを備え、作業部１５０は、ジョイント１４０と接続される入力軸１６１と、入力軸１６１を保持するミッションケース１６５と、草刈爪１７６を具備しミッションケース１６５から動力が伝達されて回転する草刈軸１７５と、草刈軸１７５の上部を覆うカバー１５１とを有し、ミッションケース１６５は、カバー１５１の前後方向における中央部分１５１ａより後方の上部に配置している。
【解決手段】トラクタ２００に装着する装着部１１０と、装着部１１０とオフセット可能に連結され草刈作業を行う作業部１５０と、トラクタ２００からの動力を装着部１１０と作業部１５０間で伝達するジョイントとを備え、作業部１５０は、ジョイント１４０と接続される入力軸１６１と、入力軸１６１を保持するミッションケース１６５と、草刈爪１７６を具備しミッションケース１６５から動力が伝達されて回転する草刈軸１７５と、草刈軸１７５の上部を覆うカバー１５１とを有し、ミッションケース１６５は、カバー１５１の前後方向における中央部分１５１ａより後方の上部に配置している。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、草刈機に関し、特に、トラクタに装着する装着部と草刈り作業を行う作業部の間を接続するジョイントの折れ角を緩和することのできる草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の草刈機について説明する。
【０００３】
図６は、従来の草刈機の例を示す平面図であり、図７は、同じく側面図である。従来の草刈機１００は、装着部１１０と作業部１５０とこれらの間を連結するアーム１２０、１２５や取付部材１３０、ジョイント１４０等によって構成されている。装着部１１０を図示を省略したトラクタ２００の後部に装着して作業部１５０で草刈作業を行う。
【０００４】
トラクタ２００からの動力は、装着部１１０に取り付けられる第１入力軸１１５、ジョイント１４０、作業部１５０側の第２入力軸１６１とに伝達される。ジョイント１４０は、第１入力軸１１５と第２入力軸１６１の間に取り付けられている。第２入力軸１６１は、カバー１５１上のミッションケース１６５に保持されており、ミッションケース１６５より前方に突出してジョイント１４０に連結されている。第２入力軸１６１からの動力は、ミッションケース１６５内のベベルギア１６２、１６３、駆動軸１６４を介して作業部１５０の側部に送られる。
【０００５】
ミッションケース１６５の位置は、カバー１５１上の一番高い中央部分１５１ａに設置されている。この部分は、草刈軸１７５の回転中心のほぼ上側に位置している。駆動軸１６４の回転中心軸は、少なくとも、草刈軸１７５の回転中心よりも前側（装着部１１０側）に位置している。また、横方向について、ミッションケース１６５は、オフセット時のジョイント１４０の折れ角を考慮して、左側端部付近に設置されている。
【０００６】
伝達された動力は、作業部１５０の側部のベルトカバー１５２内で、第１プーリー１７０、ベルト１７１、第２プーリー１７２を介して、カバー１５１下部の横方向に配置された草刈軸１７５へ伝達される。草刈軸１７５には、草刈爪１７６が取り付けられており、草刈軸１７５を回転させると、地面上の草をカットしていく。このとき、後方のローラ１５９を接地して作業機を地面に受けることができる。
【０００７】
第１アーム１２０と第２アーム１２５は、装着部１１０に備える取付部１１１と、作業部１５０側とに取り付けられる取付部材１３０の間に、それぞれ水平方向に回動可能に支持される。これら２つのアームにより平行リンクを形成している。
【０００８】
図８は、従来の草刈機のオフセット移動の状態例を示す平面図である。図８に示すように、オフセットシリンダ１２８を作動させると平行リンクが動き、装着部１１０に対して、作業部１５０の位置を横方向に変化させることができる。
【０００９】
また、動力はジョイント１４０により作業部１５０の位置が変わっても一定範囲内であれば伝達でき、トラクタ２００に対しての作業部１５０の位置を変更して作業可能となる。ジョイント１４０は、継手構造を有する２箇所の折れ部１４１、１４２で角度を変更でき、これらの間の中央部１４３では、スライド構造により長さ変更が可能となっている。このため、回転中心軸がずれた２つの軸間（第１入力軸１１５、第２入力軸１６１）で動力を伝達可能となっている。そして、一定範囲内（例えば、折れ部１４２の折れ角Ａが一定角度以内）でこれらの軸間の位置や方向を変更しても動力を伝達できるようになっている。
【００１０】
また、特許文献１には、作業部の水平回動により、走行機の前進による側方作業と後進による後方作業ができる草刈取り装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１０−１１７９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上述したようにジョイントは、折れ角（図６のＡ）には制限があり、さらに、折れ角が小さいほど、ジョイントにかかる振動や負荷が少なくなり耐久性が増す。このため、従来と同じ状態でジョイントの折れ角を緩和できれば、様々な利点を有する。
【００１３】
本発明は、上記課題に鑑みて、トラクタに装着する装着部と草刈り作業を行う作業部の間を接続するジョイントの折れ角を緩和することのできる草刈機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明の草刈機は、トラクタに装着して草刈作業を行う草刈機において、トラクタに装着する装着部と、前記装着部とオフセット可能に連結され草刈作業を行う作業部と、前記トラクタからの動力を前記装着部と前記作業部間で伝達する動力伝達部材とを備え、前記作業部は、前記動力伝達部材と接続される入力軸と、前記入力軸を保持するミッションケースと、草刈爪を具備し前記ミッションケースから動力が伝達されて回転する草刈軸と、前記草刈軸の上部を覆うカバーとを有し、前記ミッションケースは、前記カバーの前後方向における中央部分より後方の上部に配置していることを特徴とする。
【００１５】
さらに本発明の草刈機は、前記装着部と前記作業部は、２本のアームによる平行リンクを介してオフセット可能に連結されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、草刈機において、トラクタに装着する装着部と草刈り作業を行う作業部の間を接続する動力伝達部材であるジョイントの折れ角を緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例１の草刈機を示す平面図である。
【図２】本発明の実施例１の草刈機を示す側面図である。
【図３】本発明の実施例１の草刈機のオフセット移動の状態例を示す平面図である。
【図４】本発明の実施例２の草刈機を示す平面図である。
【図５】本発明の実施例２の草刈機と従来例の草刈機の比較を示す平面図である。
【図６】従来の草刈機の例を示す平面図である。
【図７】従来の草刈機の例を示す側面図である。
【図８】従来の草刈機のオフセット移動の状態例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１は、本発明の実施例１の草刈機を示す平面図である。図２は、本発明の実施例１の草刈機を示す側面図である。図３は、本発明の実施例１の草刈機のオフセット移動の状態例を示す平面図である。実施例１では、図６〜図８で示した従来例と異なる点について説明し、同一の箇所には同一の符号を付してある。実施例１は、従来例と異なる部分は、第２入力軸１６１の位置が異なり、ミッションケース１６５の取り付けが変更される。
【００２０】
図２に示すように、カバー１５１は、草刈爪１７６が装着された草刈軸１７５の上部を覆い、草刈軸１７５の回転中心のほぼ上部に位置する一番高い（前後方向における）中央部分１５１ａがあり、その後方に後部傾斜部１５１ｂを有しており下側に傾斜している。また、中央部分１５１ａの前方も下側に傾斜した傾斜部となっている。これは、カバー１５１が草刈爪１７６の回転時の外周１７７に沿わせた形状となっているためである。
【００２１】
そして、この後部傾斜部１５１ｂの上に、ミッションケース取付板６６を取り付け、その上に、ミッションケース１６５を固定する。これにより、ミッションケース１６５は、少なくとも、中央部分１５１ａ、すなわちカバー１５１の頂点部よりは後ろに配置され、第２入力軸１６１の位置が従来例より後方に位置する。また、駆動軸１６４の回転中心軸が、草刈軸１７５の回転中心より後方に位置していることになる。なお、カバー１５１は、図２では、中央部分１５１ａや後部傾斜部１５１ｂは平らな面で示してあるが、湾曲した形状でも同様に適用可能である。
【００２２】
これらの構成により、作業部１５０の横方向のオフセット量が同じ場合、第１入力軸１１５と、第２入力軸１６１の前後方向の距離（図１では上下方向の距離）が少なくとも数十ｍｍ以上は長くなり、図１に示すジョイント１４０の折れ角Ｂは、従来の図６で示された折れ角Ａよりも小さい値となる。これにより、この位置で作業する場合のジョイント１４０の耐久性を増すことができる。また、同じ耐久性なら、ジョイントの小型化も可能となる。
【００２３】
なお、ミッションケース１６５は、カバー１５１の側面に接続される側板５７にも固定して固定強度を保ってもよい。また、ミッションケース１６５の位置の変更に応じて、ベルト７１やベルトカバー５２は従来例と変更される。
【実施例２】
【００２４】
図４は、本発明の実施例２の草刈機を示す平面図である。図５は、本発明の実施例２の草刈機と従来例の草刈機の比較を示す平面図である。実施例２では、実施例１と異なる点について説明し、同一の箇所には同一の符号を付してある。実施例２は、第１アーム２０、第２アーム２５の長さを短くした点が実施例１と異なる。ミッションケース１６５の取り付けは実施例１と同様である。
【００２５】
本実施例では、従来例と同じ横方向のオフセット量において、ジョイント１４０の折れ角Ａを従来例と同じにするように第１アーム２０、第２アーム２５の長さを短くする。このようにすることで、図５に示すように、横方向は同じ位置でＣの距離だけ本実施例の作業部１５０が従来例より前に来る。このＣの距離は、第２入力軸１６１が従来例より後方に移動した距離と同じ距離となる。
【００２６】
これにより、作業部１５０の位置が前に来るので、トラクタとの重量バランスがよくなり、同じトラクタに対して大きな草刈機も装着することが可能となる。
【００２７】
以上、実施例１と実施例２では、平行リンクについて述べたが、これ以外に、平行リンクの一方のアームの長さを変更したリンクでも本発明は適用可能である。また、ジョイント１４０は、例えば、ユニバーサルジョイントやドライブシャフト等の角度が変化し伸縮が可能な動力伝達部材であればよい。
【符号の説明】
【００２８】
２０、１２０ 第１アーム
２５、１２５ 第２アーム
６６ ミッションケース取付板
１１０ 装着部
１１５ 第１入力軸
１２８ オフセットシリンダ
１４０ ジョイント
１５０ 作業部
１５１ カバー
１５１ａ 中央部分
１５１ｂ 後部傾斜部
１６１ 第２入力軸
１６４ 駆動軸
１６５ ミッションケース
１７５ 草刈軸
１７６ 草刈爪
【技術分野】
【０００１】
本発明は、草刈機に関し、特に、トラクタに装着する装着部と草刈り作業を行う作業部の間を接続するジョイントの折れ角を緩和することのできる草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の草刈機について説明する。
【０００３】
図６は、従来の草刈機の例を示す平面図であり、図７は、同じく側面図である。従来の草刈機１００は、装着部１１０と作業部１５０とこれらの間を連結するアーム１２０、１２５や取付部材１３０、ジョイント１４０等によって構成されている。装着部１１０を図示を省略したトラクタ２００の後部に装着して作業部１５０で草刈作業を行う。
【０００４】
トラクタ２００からの動力は、装着部１１０に取り付けられる第１入力軸１１５、ジョイント１４０、作業部１５０側の第２入力軸１６１とに伝達される。ジョイント１４０は、第１入力軸１１５と第２入力軸１６１の間に取り付けられている。第２入力軸１６１は、カバー１５１上のミッションケース１６５に保持されており、ミッションケース１６５より前方に突出してジョイント１４０に連結されている。第２入力軸１６１からの動力は、ミッションケース１６５内のベベルギア１６２、１６３、駆動軸１６４を介して作業部１５０の側部に送られる。
【０００５】
ミッションケース１６５の位置は、カバー１５１上の一番高い中央部分１５１ａに設置されている。この部分は、草刈軸１７５の回転中心のほぼ上側に位置している。駆動軸１６４の回転中心軸は、少なくとも、草刈軸１７５の回転中心よりも前側（装着部１１０側）に位置している。また、横方向について、ミッションケース１６５は、オフセット時のジョイント１４０の折れ角を考慮して、左側端部付近に設置されている。
【０００６】
伝達された動力は、作業部１５０の側部のベルトカバー１５２内で、第１プーリー１７０、ベルト１７１、第２プーリー１７２を介して、カバー１５１下部の横方向に配置された草刈軸１７５へ伝達される。草刈軸１７５には、草刈爪１７６が取り付けられており、草刈軸１７５を回転させると、地面上の草をカットしていく。このとき、後方のローラ１５９を接地して作業機を地面に受けることができる。
【０００７】
第１アーム１２０と第２アーム１２５は、装着部１１０に備える取付部１１１と、作業部１５０側とに取り付けられる取付部材１３０の間に、それぞれ水平方向に回動可能に支持される。これら２つのアームにより平行リンクを形成している。
【０００８】
図８は、従来の草刈機のオフセット移動の状態例を示す平面図である。図８に示すように、オフセットシリンダ１２８を作動させると平行リンクが動き、装着部１１０に対して、作業部１５０の位置を横方向に変化させることができる。
【０００９】
また、動力はジョイント１４０により作業部１５０の位置が変わっても一定範囲内であれば伝達でき、トラクタ２００に対しての作業部１５０の位置を変更して作業可能となる。ジョイント１４０は、継手構造を有する２箇所の折れ部１４１、１４２で角度を変更でき、これらの間の中央部１４３では、スライド構造により長さ変更が可能となっている。このため、回転中心軸がずれた２つの軸間（第１入力軸１１５、第２入力軸１６１）で動力を伝達可能となっている。そして、一定範囲内（例えば、折れ部１４２の折れ角Ａが一定角度以内）でこれらの軸間の位置や方向を変更しても動力を伝達できるようになっている。
【００１０】
また、特許文献１には、作業部の水平回動により、走行機の前進による側方作業と後進による後方作業ができる草刈取り装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１０−１１７９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
上述したようにジョイントは、折れ角（図６のＡ）には制限があり、さらに、折れ角が小さいほど、ジョイントにかかる振動や負荷が少なくなり耐久性が増す。このため、従来と同じ状態でジョイントの折れ角を緩和できれば、様々な利点を有する。
【００１３】
本発明は、上記課題に鑑みて、トラクタに装着する装着部と草刈り作業を行う作業部の間を接続するジョイントの折れ角を緩和することのできる草刈機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するため、本発明の草刈機は、トラクタに装着して草刈作業を行う草刈機において、トラクタに装着する装着部と、前記装着部とオフセット可能に連結され草刈作業を行う作業部と、前記トラクタからの動力を前記装着部と前記作業部間で伝達する動力伝達部材とを備え、前記作業部は、前記動力伝達部材と接続される入力軸と、前記入力軸を保持するミッションケースと、草刈爪を具備し前記ミッションケースから動力が伝達されて回転する草刈軸と、前記草刈軸の上部を覆うカバーとを有し、前記ミッションケースは、前記カバーの前後方向における中央部分より後方の上部に配置していることを特徴とする。
【００１５】
さらに本発明の草刈機は、前記装着部と前記作業部は、２本のアームによる平行リンクを介してオフセット可能に連結されていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、草刈機において、トラクタに装着する装着部と草刈り作業を行う作業部の間を接続する動力伝達部材であるジョイントの折れ角を緩和することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施例１の草刈機を示す平面図である。
【図２】本発明の実施例１の草刈機を示す側面図である。
【図３】本発明の実施例１の草刈機のオフセット移動の状態例を示す平面図である。
【図４】本発明の実施例２の草刈機を示す平面図である。
【図５】本発明の実施例２の草刈機と従来例の草刈機の比較を示す平面図である。
【図６】従来の草刈機の例を示す平面図である。
【図７】従来の草刈機の例を示す側面図である。
【図８】従来の草刈機のオフセット移動の状態例を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明を実施するための形態を説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１は、本発明の実施例１の草刈機を示す平面図である。図２は、本発明の実施例１の草刈機を示す側面図である。図３は、本発明の実施例１の草刈機のオフセット移動の状態例を示す平面図である。実施例１では、図６〜図８で示した従来例と異なる点について説明し、同一の箇所には同一の符号を付してある。実施例１は、従来例と異なる部分は、第２入力軸１６１の位置が異なり、ミッションケース１６５の取り付けが変更される。
【００２０】
図２に示すように、カバー１５１は、草刈爪１７６が装着された草刈軸１７５の上部を覆い、草刈軸１７５の回転中心のほぼ上部に位置する一番高い（前後方向における）中央部分１５１ａがあり、その後方に後部傾斜部１５１ｂを有しており下側に傾斜している。また、中央部分１５１ａの前方も下側に傾斜した傾斜部となっている。これは、カバー１５１が草刈爪１７６の回転時の外周１７７に沿わせた形状となっているためである。
【００２１】
そして、この後部傾斜部１５１ｂの上に、ミッションケース取付板６６を取り付け、その上に、ミッションケース１６５を固定する。これにより、ミッションケース１６５は、少なくとも、中央部分１５１ａ、すなわちカバー１５１の頂点部よりは後ろに配置され、第２入力軸１６１の位置が従来例より後方に位置する。また、駆動軸１６４の回転中心軸が、草刈軸１７５の回転中心より後方に位置していることになる。なお、カバー１５１は、図２では、中央部分１５１ａや後部傾斜部１５１ｂは平らな面で示してあるが、湾曲した形状でも同様に適用可能である。
【００２２】
これらの構成により、作業部１５０の横方向のオフセット量が同じ場合、第１入力軸１１５と、第２入力軸１６１の前後方向の距離（図１では上下方向の距離）が少なくとも数十ｍｍ以上は長くなり、図１に示すジョイント１４０の折れ角Ｂは、従来の図６で示された折れ角Ａよりも小さい値となる。これにより、この位置で作業する場合のジョイント１４０の耐久性を増すことができる。また、同じ耐久性なら、ジョイントの小型化も可能となる。
【００２３】
なお、ミッションケース１６５は、カバー１５１の側面に接続される側板５７にも固定して固定強度を保ってもよい。また、ミッションケース１６５の位置の変更に応じて、ベルト７１やベルトカバー５２は従来例と変更される。
【実施例２】
【００２４】
図４は、本発明の実施例２の草刈機を示す平面図である。図５は、本発明の実施例２の草刈機と従来例の草刈機の比較を示す平面図である。実施例２では、実施例１と異なる点について説明し、同一の箇所には同一の符号を付してある。実施例２は、第１アーム２０、第２アーム２５の長さを短くした点が実施例１と異なる。ミッションケース１６５の取り付けは実施例１と同様である。
【００２５】
本実施例では、従来例と同じ横方向のオフセット量において、ジョイント１４０の折れ角Ａを従来例と同じにするように第１アーム２０、第２アーム２５の長さを短くする。このようにすることで、図５に示すように、横方向は同じ位置でＣの距離だけ本実施例の作業部１５０が従来例より前に来る。このＣの距離は、第２入力軸１６１が従来例より後方に移動した距離と同じ距離となる。
【００２６】
これにより、作業部１５０の位置が前に来るので、トラクタとの重量バランスがよくなり、同じトラクタに対して大きな草刈機も装着することが可能となる。
【００２７】
以上、実施例１と実施例２では、平行リンクについて述べたが、これ以外に、平行リンクの一方のアームの長さを変更したリンクでも本発明は適用可能である。また、ジョイント１４０は、例えば、ユニバーサルジョイントやドライブシャフト等の角度が変化し伸縮が可能な動力伝達部材であればよい。
【符号の説明】
【００２８】
２０、１２０ 第１アーム
２５、１２５ 第２アーム
６６ ミッションケース取付板
１１０ 装着部
１１５ 第１入力軸
１２８ オフセットシリンダ
１４０ ジョイント
１５０ 作業部
１５１ カバー
１５１ａ 中央部分
１５１ｂ 後部傾斜部
１６１ 第２入力軸
１６４ 駆動軸
１６５ ミッションケース
１７５ 草刈軸
１７６ 草刈爪
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラクタに装着して草刈作業を行う草刈機において、
トラクタに装着する装着部と、前記装着部とオフセット可能に連結され草刈作業を行う作業部と、前記トラクタからの動力を前記装着部と前記作業部間で伝達する動力伝達部材とを備え、
前記作業部は、前記動力伝達部材と接続される入力軸と、前記入力軸を保持するミッションケースと、草刈爪を具備し前記ミッションケースから動力が伝達されて回転する草刈軸と、前記草刈軸の上部を覆うカバーとを有し、
前記ミッションケースは、前記カバーの前後方向における中央部分より後方の上部に配置していることを特徴とする草刈機。
【請求項２】
請求項１記載の草刈機において、
前記装着部と前記作業部は、２本のアームによる平行リンクを介してオフセット可能に連結されていることを特徴とする草刈機。
【請求項１】
トラクタに装着して草刈作業を行う草刈機において、
トラクタに装着する装着部と、前記装着部とオフセット可能に連結され草刈作業を行う作業部と、前記トラクタからの動力を前記装着部と前記作業部間で伝達する動力伝達部材とを備え、
前記作業部は、前記動力伝達部材と接続される入力軸と、前記入力軸を保持するミッションケースと、草刈爪を具備し前記ミッションケースから動力が伝達されて回転する草刈軸と、前記草刈軸の上部を覆うカバーとを有し、
前記ミッションケースは、前記カバーの前後方向における中央部分より後方の上部に配置していることを特徴とする草刈機。
【請求項２】
請求項１記載の草刈機において、
前記装着部と前記作業部は、２本のアームによる平行リンクを介してオフセット可能に連結されていることを特徴とする草刈機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−３９９４１（Ｐ２０１２−３９９４１Ａ）
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８４０４９（Ｐ２０１０−１８４０４９）
【出願日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【出願人】（０００１８８００９）松山株式会社 (285)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月１日（２０１２．３．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月１９日（２０１０．８．１９）
【出願人】（０００１８８００９）松山株式会社 (285)
【Ｆターム（参考）】
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